Esttica

10

Momentos de Inercia

Objetivos
Mtodo para determinar el momento de inercia de un rea Introducor el producto de inercia y cmo determinar el mx y mn momentos de inercia para un rea Momento de inertia de una distribucin de masas

ndice
1. 2. #. &. '. ). *. -. Definicin de Momentos de Inercia para reas eorema del e!e"paralelo $adio de %iro de un rea Momentos of Inercia para reas compuestas (roducto de Inercia para un rea Momento de Inercia para un rea +rculo de Mo,r para Momentos de Inercia Momentos de inercia de una distribucin de masas

1..1 Momentos de Inercia para reas

/l +entroide de un rea se determina por el primer momento de un rea respecto a un e!e /l se%undo momento de un rea respecto a un e!e se conoce como momento de inercia /l Momento de Inercia se ori%ina siempre 0ue uno relaciona la fuer1a normal o la presin 2fuer1a por unidad de rea con el momento3

1..1 Momentos de Inercia para reas

Momento de Inercia +onsideremos el rea 4 en el plano x"y (or definicin5 el momento de inercia del elemento de rea d4 respecto a los e!es x5 y resulta

dI x =y

dA dI y =x2 dA

(ara el rea completa5 los momentos de inercia son

I x = 2y dA I y = 2x dA

Momento de Inercia ambin podemos tomar el se%undo momento de d4 respecto al 6polo7 8 o e!e 1 /sto se conoce como el momento polar de inercia 2 dJ O =r dA siendo r la distancia perpendicular desde el polo 2e!e 13 al elemento d4 /l momento polar de inercia para todo el rea resulta

J O = 2 dA =I x +I y r

1..2

eorema del e!e paralelo para un rea

+onocido el momento de inercia de un rea respecto a un e!e 0ue pasa por su centroide5 determine el momento de inercia respecto a un e!e peralelo. +onsideamos el momento de inercia del rea 9n elemento diferencial d4 se locali1a a una distancia arbitraria y: respecto al e!e x: del centroide

1..2

eorema del e!e paralelo para un rea

;a distancia fi!a entre el e!e x paralelo a x: es dy /l momento de inercia de d4 respecto al e!e x
2 dI x =( y'+d y ) dA

(ara el rea completa

I x=
y

y'+d2 dA

y' dA + 2d
2

y'dA +dy

dA

;a primera inte%ral representa el momento de inercia del rea respecto al e!e centroidal

10.3 Radio de Giro de un rea

/l radio de %iro de un rea plama tiene unidades de lon%itud y es una cantidad 0ue se usa para dise<ar columnas =e define como

Ix

/stas expresiones son a la expresin del momento de iniercia de un elemento de rea respecto a un e!e
2 I x =k x A

Iy JO k = A A
2

dI x =y dA

Ejemplo
Determine el momento de inercia para el rea rectan%ular respecto a> 2a3 el e!e x centroidal5 2b3 el e!e xb 0ue pasa a tra?s de la base del rectn%ulo5 y 2c3 el polo o e!e 1: perpendicular al plano x:"y: plane y 0ue pasa por el centroide +.

oluci!n
(arte 2a3 /lemento diferencial5 distancia y: desde el e!e x:. +omo d4 @ b dy:5

I x= y'

dA = y'

( bdy' )= y'

dy =

1 bh3 12

(arte 2b3 4plicando el teorema del e!e paralelo5

I x =I x+Ad

1 bh +bh = 12 2 #

2 3

oluci!n

()
h

=1

bh

(arte 2c3 (ara el momento polar de inercia respecto al punto +5

1 I y'= hb 3 12 1 bh ( 2h J C = I x +I y' = 12

2 +b

10." Momentos de Inercia para reas compuestas

9n rea compuesta consiste de una serie de partes simples conectadas /l Momento de inercia del rea compuesta @ suma al%ebracia de los momentos de inercia de todas sus partes (rocedimiento de anlisis ( ar t es Di?idir el rea en partes y locali1ar el centroide de cada parte respecto al e!e de referencia dadoi eorema del e!e paralelo Determinar el momento de inercia de cada parte respecto a sus e!es centroidales

10." Momentos de Inercia para reas compuestas

(rocedimiento de anlisis eorema del e!e paralelo +uando el e!e centroidal no coincide con el e!e de referencia5 se usa el teorema del e!e paralelo =uma Momento de inercia total resulta de sumar los momentos de inercia de sus partes

Ejemplo
+alcule el momento de inercia respecto al e!e x.

oluci!n
( ar t es /l rea compuesta se obtiene sustrayendo el crculo del rectn%ulo. ;ocali1amos el centroide de cada parte s%An se muestra.

oluci!n
eorema de e!e paralelo +rculo
2 I x =I x' +Ad y 1 & 2 2 ( 2' ) + ( 2' ) ( *' ) = 11. & ( 1. ) ) mm 4 &

$ectn%ulo I x =I x' +Ad y2 1 ( 1.. ) # + ( 1.. ) (1'. ) 12 2 ( 1'. ) (*' )

=112 .' ( 1. )

) mm 4

= um a /l momento de inercia del rea compuesta resulta5

) ) ( I x =11 . & + 112 .' 1. ) ( 1. ) 1.1 ( 1. ) )

mm 4

10.# $roducto de Inercia para un rea

/l Momento de inercia de un rea es diferente para cada e!e respecto al 0ue se calcula +alcularemos el producto de inercia para el rea adems de los momentos de inercia respcto a los e!es x5 y dados /l (roducto de inercia para un elemento de rea d4 locali1ado en el punto 2x5 y3 se define como dIxy @ xyd4 B resulta para el total

I xy = xydA

10.# $roducto de Inercia para un rea

(arallel 4xis eorema de e!e paralelo /l producto de inercia de d4 respecto a los e!es x5y

dI xy = ( x'+d x )( y'+d y )

dA
(ara el rea total5

dI xy= ( x'+d x ) ( y'+d y ) dA

x'y'dA+d x y' dA +d y x' dA+d x d y dA

;a cuarta inte%ral representa el rea total 45

10.# $roducto de Inercia para un rea

I xy =I x'y' +Ad x d y

Ejemplo
Determine el producto de inercia Ixy del trin%ulo.

oluci!n
/l elemento diferencial tiene un %rosor de dx y de rea d4 @ y dx. 9sando el teorema del e!e paralelo5

dI xy =dI x'y' +dA { y x ( x , locali1a el centroide del elemento con ori%en el de y ) los e!es x:5 y:

oluci!n

oluci!n 1
(or simetra5

dI x'y' =.

x =x

y =y / 2
2

h # x dx dI xy = . +( ydx ) y = h xdx x h x = 2 2 b 2b 2b x

)(

)( )

Inte%rando resulta
2 2 h # I xy = 2 x dx =b h 2b 2

/l elemento diferencial tiene un %rosor dy5 y de rea d4 @ 2b " x3 dy. (ara el centroide5

x = x +( b x ) / 2=( b + x )/ 25 y = y
(ara el producto de inercia del elemento
dI xy = d I xy + dA { y = . +( b x ) x dy bx+ y 2

h y

y= y b 2 1 2 2 b h2

( )

dy

= b y dy b + ( b / h ) y

( )
b

10.% Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

/s necesario a ?eces calcular Iu5 I? e Iu? para un rea respecto a un sisteman de e!es inclinados u5 ? conocidos los ?alores de C5 Ix5 Iy e Ixy 9samos ecuaciones de transformacin 0ue relacionan los e!es x5 y con los u5 ? u=x cos +y sin v=y cos x sin 2 dI u 2 dA= ( y cos x sin ) dA 2 =v dA= ( x cos +y sin ) dA dI v 2 =u

10.% Momentos de Inercia respecto a ejes inclinados

dI uv =uvdA= ( x cos +y sin )( y cos x sin ) dA

 Inte%rando5

I u =I x cos

+I y sin2 2I xy sin cos )

2 2 I v =Ix sin I uv =I x sin cos I y sin cos + 2I xy sin ( cos

+I y cos2 + 2I xy sin cos

=implificando mediante identidades tri%onomtricas5

sin2C =2sin cos 2 2 cos2C =cos sin

 (odemos simplificar a
I x +I y I x I y + I u= cos2C I xy sin2C 2 2 I x +I y I x I y I v= cos2C +I xy sin2C 2 2 I Iy I uv = x sin2C + 2I xy cos2C 2

/l momento polar de inercia respecto al e!e z 0ue pasa a tra?s del punto O es5

J O =I u +I v =I x +I y

Momentos principales de Inercia Iu5 I? 5 Iu? dependen del n%ulo de inclinacin C de los e!es u5 ? /l n%ulo C @ Cp define la orientacin de los e!es principales del rea

dI u I x I y =2 sin2C 2I xy cos2C =. d 2 = p I xy tan2C p = ( Ix I

)/ 2

Momentos principales de Inercia =ustituyendo cada una de las ra1ones para el seno y el coseno5 tenemos 2

I min
max y

I x +I

I x I y

+I xy
2

;os resultados dan el momento de inercia mx y mn para el rea =e puede demostrar 0ue Iu? @ .5 i.e. el producto de inercia respecto a los e!es principales es cero

 +ual0uier e!e simetrico representa un e!e principal de inercia para el rea

Ejemplo
Determine los momento principales de iniercia para la seccin trans?ersal de la ?i%a respecto a un e!e 0ue pasa por el centroide.

oluci!n
/l momento y el producto de inercia de la seccin resulta5

I x =2 . D. ) 4 ( 1. mm
D

I y =' . ). ( 1.

)
mm
4

I z =# . .. ( 1.

) mm 4

9sando los n%ulos de inclinacin de los e!es principales u5 ? D I xy ( ) # . .. 1. = tan2C p =2 .22 = D D ( x y ) / 2 [ 2. D. ( 1. )' . ). ( 1. I )] / 2 I

oluci!n
2C p1=)' . , 2C p2=11& .2 p1=#2 . , p2= '* .1 D

(ara los momento pricipales de inercia respecto a u5 ?>

I
min

2 I x +I max =
y

( )
2 I x I y

+I xy
2

2 .D. ( 1.D ) + ' . ). ( 1. D ) 2 2 . D. ( 1. ) D' ( 1. ) . ). 2

max D D I min = & . 2' ( 1. ) # . 2D ( 1. )

+ [# . .. ( 1. D ) ]
2

 I max =* .'&

,I mi =. . D).

) mm4

( 1.

mm 4 ( 1.

10.& '(rculo de Mo)r

=e encuentra 0ue

2 2 I x I y I x +I y I u +I uv = +I xy 2 2

( )

/n un problema5 Iu y I? son la ?eriables y Ix5 Iy 5 Ixy son conocidas 2 2 2 I ! +I =" ( u ) uv +uando pintamos esta ecuacin5 sobre e!es 0ue representan los momentos y productos de inercia5 la %rfica resulta un crculo

 /l crculo construido se conoce como crculo de Mo,r5 de radio

"=

y centro 2a5 .3 donde

I x +I y 2

xy

+I 2

!= ( I x +I y ) / 2

(rocedimiento de anlisis Determinar Ix5 Iy5 Ixy /stablecer los e!es x5 y para el rea5 con el ori%en locali1ado en el punto ( de inters y determinar Ix5 Iy5 Ixy +onstruccin del +rculo +onstruir un sistema de coord rectan%ular5 de manera 0ue la abscisa representa el momento de inercia I y la ordenada el producto de inercia Ixy

+onstruccin del +rculo Determine el centro del crculo 85 locali1ado a una distancia 2Ix E Iy3F2 del ori%en5 y pintar al punto de referencia 4 de corrdenadas 2Ix5 Ixy3 (or definicin5 Ix es siempre positi?o5 mientras 0ue Ixy puede ser positi?o o ne%ati?o. +onecte el punto de referencia 4 con el centro del crculo5 y determinsar la distancia 84 2el radio del crculo3 por tri%onometra Dibu!ar al crculo

Momentos of Inercia (rincipales ;os puntos en donde el crculo intersecta a la abscisa dan los ?alores de los momentos de inercia principales Imin y Imax /l producto de inercia ser cero en esos puntos /!es principales /ste n%ulo representa dos ?eces el n%ulo desde el e!e x axis del rea en 0uestin al e!e del momento de inercia mximo Imax /l e!e par ael momento de inercia mn Imin es perpendicular al e!e del Imax

Ejemplo
9sando el crculo de Mo,r5 determine los momentos principales de la seccin trans?ersal respecto a un e!e 0ie pasa por el centroide.

oluci!n
Determine Ix5 Iy5 Ixy ;os momentos de inercia los ,emos determinados en un e!ercicio anterior

I x =2 . D. ) I y=' . ). 4 D ( 1. ( mm 1.
D

)
mm
4

I xy =# ... ( 1.

)
mm
4

+onstruimos el +rculo /l centro del crculo5 85 desde el ori%en5 est a la distancia

I x +I y ) / 2=( 2 .D. + ' . ). ) / 2= & . 2'

+onstruccin del crculo +on referencia al punto 4 22.D.5 "#...35 el radio 84 se determina usndo el teorema de (it%oras

OA= ( 1 . #' )2 + (# . .. )2 =# . 2D
Momentos principales de Inercia /l +rculo intersecta el e!e I axis en 2*.'&5 .3 y 2..D).5 .3
I max =* . '& ( D ) mm 1. I min = . .D). ( 1.
D 4

) mm

/!es (rincipales n%ulo 2Cp1 determinado midiendo en el crculo en sentido anti,orario desde 84 en direccin del e!e I positi?o

# . .. #A =1-. 1 1 sin =11& . 2 2C p1=1-. sin OA # . 2D

( )

( )

/l e!e principal para Imax @ *.'&21.D3 mm& est orientado con un n%ulo Cp1 @ '*.1G5 medido en sentido anti,orario desde el e!e x positi?o al e!e u positi?o. /l e!e ? es perpendicular a este e!e.

10.* Momento de inercia de una distribuci!n

/l momento de inertia se define como la inte%ral del se%undo momento respecto a un e!e de todos los elementos de masa 0ue componen un cuerpo /l momento de inercia respecto al e!e 1 resulta

I= r dm

/l e!e 0ue se eli%e normalmente pasa a tra?s del centro de masa H del cuerpo

10.* Momento de inercia de una distribuci!n

=i el cuerpo consiste de un material de densidad ?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede expresar como dm @ I dJ 9sando el elemento de ?olumen I= r 2 $d% B si I es constante5

I=$ r d%

 =i el cuerpo consiste de un material de densidad ?ariable I @ I2x5 y5 135 el elemento de masa se puede expresar como dm @ I dJ 9sando el elemento de ?olumen I= r 2 $d% B si I es constante5

I=$ r d%

(rocedimiento de anlisis /lemento de capa (ara una capa de altura 15 radio y5 espesor dy5 el ?olumen resulta> dJ @ 22Ky3213dy /lemento de disco (ara un disco de radio y5 espesor d15 el ?olumen resulta> dJ @ 2Ky23 d1

Ejemplo
Determine el momento de inercia del cilindro respecto al e!e 1. ;a densidad del material es constante.

oluci!n
/lemento de capa /l ?olumen del elemento5 /lemento de masa5

d%= ( 2Kr )( h ) dr

dm=$d%=$ ( 2K rh dr )
Ba 0ue el elemento est a la misma distancia r del e!e 15 para el momento de inercia resulta5
3 2 dI z =r dm=$2hr dr

Inte%rando sobre toda la re%in del cilindro5

I z = 2 dm =$2h r # dr $ " & h 2 = r

m= dm =$2h rdr =$h"

4s 0ue

;a masa del cilindro

1 2 I z= m" 2

10.* Momento de inercia de una distribuci!n

eorema de e!e paralelo =i el momento de inercia de un cuerpo repecto a un e!e 0ue pasa por el centro de masa es conocido5 el momento de inercia respecto a cual0uier otro e!e paralelo se determina por el teorema del e!e paralelo5 r 2 @ 2d E x:32 E y:2 (ara el momento de inercia respecto al e!e 15

( x' 2 +y' 2 ) dm+ 2d

I= r dm= [ ( d+x' ) +y' ] dm

2 2 2

x'dm+d 2 dm

10.* Momento de inercia de una distribuci!n

eorema del e!e paralelo (ara el momento de inercia respecto al e!e 15 I @ IH E md2 $adio de %iro 9sando el radio de %iro L5 para expresar el momento de iniercia5

I=mk

I &r k= m

Ejemplo
=i la placa tiene una densidad de -... L%Fm# y un espesor de 1. mm5 determine el mometo de inercia respecto a un e!e perpendicular a la p%ina y 0ue pasa por el punto 8.

oluci!n
;a placa consiste 2 partes5 el disco de radio de 2'. mm menos el de 12' mm. Disco 1 2 (ara el momento de inercia del dI' isc=o5 mr

/l centro de masa del disco est a ..2' m del punto 8

md =$ d % d = -... [ ( . . 2 ( . . .1 ) ]=1' . *1 k( 2' ) 1 2 2 1( 2 = I m r +m ( O ) d 2 d d d = 2 1' .*1 ) ( . . 2 + ( 1' .*1 ) ( . . 2=1 . &*# k( . m 2' ) d 2' )

Mueco

mh =$ h % h =-... [ ( . . 12' )

( . . .1 ) ]= # .D# k(

1 I O ) h = mh2r h +m h2d 2
2+

1 ( # . D# ) ( . . 2 12' )

( # . D# ) ( . . =. . 2*) k( . m2 2' )2

(ara el momento de inercia de la placa respecto a 85

I O = ( I O ) d ( I O )h

1. &*# . . 2*)= 1. 2. k( . m 2

+,I1. ;a definicin del momento de inercia de un rea implica una inte%ral de la forma 43 x d4. N3 x2 d4. +3 x2 dm. D3 m d4. 2. O+ules son la unidaded del =I para el momento de inercia de un rea. 43 m# N3 m& +3 L%Pm2 D3 L%Pm#

+,I#. 9n tubera est sometida a un momento de flexin. OQu caracterstica de la tubera resulta con menos tensinR 4suma una seccin trans?ersal constante34 a constant cross"sectional area3R M y 43 menor Ix N3 menor Iy x +3 mayor Ix D3 mayor Iy
(ipe section

&. /n la fi%ura5 Ocul es el elemento diferenycial para el momento de inercia respecto al e!e y5 dIyR 43 x2 ydx N3 21F123x#dy D3 21F#3ydy +3 y2 x dy

y@x# x5y

'. /l teorema del e!e paralelo se aplica entre

43 9n e!e 0ue pasa a tra?s de el centroide y un e!e correspondienta paralelo. N3 Dos e!es paralelos. +3 =olo dos e!es ,ori1ontales. D3 Dolo dos e!es ?erticales.

). /l momento de inercia de un rea compuesta es i%ual a de Ios momentos de todas sus partes.
43 N3 +3 D3 =uma ?ectorial =uma al%ebraica 2adicin o sustraccin3 4dicin (roducto

*. (ara el rea 45 se conoce la locali1acin del centroide 2+35 el rea5 las distancias entre los & e!es paralelos y el momento de inercia respecto al e!e 1. =e puede determinar el MoI respecto al e!e 2 aplicando el teorema del e!e paralelo . 43 Directamente entre los e!es 1 y 2. 4xis 4 N3 /ntre los e!es 1 y #5 y entonces & entre los e!es # y 2. d# + # +3 /ntre los e!es 1 y &5 y entonces d2 2 entre los e!es & y 2. d1 1 D3 Sin%una de las respuestas interiores.

-. (ara el mismo caso5 considere el MdI respecto a cada unos de los cuatro e!es. $especto a cul ser el ms pe0ue<oR 43 e!e 1 4xis 4 N3 e!e 2 & d# + +3 e!e # # d2 2 D3 e!e & d1 1 /3 no se puede decir

+,I4@1. cm2

D. /l momento de inercia respecto al e!e 1 is 2.. cm&. O+unto ?ale respecto al e!e # R 43 D. cm& N3 11. cm& +3 ). cm& D3 &. cm& 1.. /l momento de inercia respecto al e!e x es i%ual a 43 - cm&. +3 2& cm& . N3 ') cm& . D3 2) cm& .
2cm 2cm

d2 d1

# 2 1

d1 @ d2 @ 2 cm #cm

11. ;a definicin del momento de inercia de una masa respecto a un e!e es . 43 r dm N3 r2 dm +3 m dr D3 m dr 12. /l terorema del e!e paralelo se puede aplicar para determinar . 43 solo el MoI N3 solo el MMI +3 el MoI y el MMI D3 ni%una respuesta ?ale Sota> MoI es el momento de inercia de un rea y MMI es el momento de inercia de una distribucin de masa

+,I1#. +onsidere una partcula de masa 1 L% locali1ada en p (5 cuyas coordenadas estn dadas en metros. Determine 1 el MMI de esa partcula respecto al e!e 1. 43 D L%Pm2 N3 1) L%Pm2 P(2#5&5 +3 2' L%Pm2 D3 #) L%Pm2 )3 y x 1&. +onsidere una estructura rectan%ular ,ec,a de & barras con cuatro e!es perpendiculares 0ue pasan a tra?s de (5 Q5 $5 y =. O$especto a 0u e!e ser el Mmi de la estructura mayorR 43 1( N3 1Q +3 1$ ( Q D3 1= /3 So es posible determinarlo = $

1'. 9na partcula de masa 2 L% se locali1a a 1 m en el e!e y. O+ul es el MMI de la partcula respecto a los e!es x5 y5 1 respecti?amenteR 1 43 225 .5 23 N3 2.5 25 23 1m +3 2.5 25 23 D3 225 25 .3 y x