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Despempeo
421
311C 321
311B 311A
Costo relativo
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SEL-421 Habilidades
321 352
Habilidades mejoradas
421
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SEL-421
Caractersticas de operacin probadas en campo del SEL-321, SEL-351 y SEL-311 Es un componente de sistemas de automatizacin y control, incluyendo la proteccin distribuida de barras Multiples entradas analgicas, que permiten entradas de corriente separadas para aplicacin con dos interruptores
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SEL-421
Elementos de proteccin mho de alta velocidad (menos de un ciclo), basados en corrientes y voltajes incrementales y filtrado de medio ciclo Lgica para compensacin serie Disparo monopolar Funciones avanzadas de monitoreo Etiquetas de tiempo de alta exactitud Funciones avanzadas de automatizacin
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SEL-421
SEL-421
BUS PROTECTION/ SYSTEM CONTROL LAN 1 REMOTE CONTROL LAN 2 LOCAL CONTROL REMOTE MONITORING
Modem
REMOTE ACCESS
Proprietary
Proprietary
3 3 3 SEL-421
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Transferencia de Interruptor
3 3
3 3 SEL-421
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Prctica Actual
SEL-421
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SEL-421
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Esquema Redundante
MB A Pilot 1
MB A Pilot 2
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Funciones para Lneas de EHV Disparo en menos de un ciclo, con elementos direccional, selector de falla y mho basados en cantidades incrementales y filtrado de medio ciclo Lgica para lneas con compensacin serie
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Time in cycles
1.25 1.0 0.75 0.50 0.25 20% 40% 60% 80% SIR = 0.1 SIR = 1.0, 10.0
Time in cycles
Capacidades de Monitoreo Monitoreo de bateras y circuito de corriente directa Monitoreo de interruptor Medicin Oscilografa de alta resolucin
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10
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+ A1 -
VP
1/(2k)
+ -
Comp 1
OR1 T1 X Y AND 1
+ + A2 -
AND 2
VT
k/2
Comp 2
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11
Monitor de Interruptor
Desgaste de Polos Tiempo de Operacin Elctrica Tiempo de Operacin Mecnica Tiempo de Inactividad Alarma por Corriente Interrumpida Dispersin de Polos Pole Scatter Discordancia de Polos Tiempo de Operacin del Motor
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Monitor de Interruptor
Disparo Lento / Cierre Lento Contador de Operaciones Corriente Interrumpida Acumulada Continuidad de Bobina de Cierre / Disparo Voltaje CD en Banco de Baterias
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12
Medicin de Alta Exactitud Cumple con la clase de exactitud 0.5 de IEC 687 Cuenta con medicin de cantidades RMS Calcula potencia aparente utilizando cantidades RMS
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Oscilografa Muestreo de 8 kHz, que permite identificar hasta la armnica 50 Almacenamiento no voltil 2 segundos de registro a la mayor frecuencia de muestreo
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13
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Funciones Integradas de Proteccin Proteccin de fallo de interruptor para dos interruptores Recierre monopolar o tripolar para dos interruptores
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14
Recierre Automtico Monopolar y tripolar Tiempo de recierre independiente por interruptor y por esquema Supervisin de sincronismo en dos interruptores Transferencia de recierre en arreglos de interruptor y medio
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15
Interfaz de Usuario
Controles de navegacin en display para mayor facilidad Banderas de operacin
Interfaz de Usuario
Puerto 232 frontal para acceso fcil
16
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17
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Informacin de Sistema
Instrumentacin Control Proteccin Medicin
KWh I/O y lgica
Desempeo Integracin
Anlisis
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18
Habilidades de Automatizacin 32 elementos internos de control local, remoto y bloqueo sostenido (latch) Pushbottons programables para evitar uso de control switches
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19
Operacin Parntesis NOT Flanco ascendente Flanco descendente Lgica AND Lgica OR Mayor que Menor que Mayor o igual Menor o igual Diferente Igual
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Operador SEL-421 () NOT R_TRIG F_TRIG AND OR > < >= <= <> =
Operadores Matemticos Bsicos: + - * / Funciones: SQRT, LN, EXP, ABS, SIN, COS Futuros: MAX, MIN, MUX, SEL
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20
Protection SELOGIC
Automation SELOGIC
r1 r2 r3 r4 r5 r6 r7 r8
Analog Channel 3 Analog Channel 2 Analog Channel 1 VT Byte 4 VT Byte 2 VT Byte 3 VT Byte 1
Time Synch
Valid
FS
DOK
21
SEL-421 Proteccin de alta velocidad para cualquier lnea Automatizacin para cualquier sistema Integracin para cualquier red
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22
Propsito y Operacin Garantizan operacin en menos de un ciclo al SEL-421 Los elementos de alta velcidad, trabajan en paralelo con elementos de distancia de un ciclo como los del SEL-321
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Dos Conjuntos de Algoritmos (1) Elementos direccionales y selectores de falla de alta velocidad High-Speed Directional
and Fault Type Selection
23
Sistemas de Filtrado Dos filtros independientes operando en paralelo Filtro coseno de un ciclo usado en otros relevadores SEL Filtro de Fourier de medio ciclo
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24
Dos Conjuntos de Fasores Independientes para cada Corriente y Voltaje Los elementos de un ciclo usan los fasores obtenidos en los filtros coseno de un ciclo Los elementos de alta velocidad usan los fasores obtenidos en los filtros de Fourier de medio ciclo
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Operacin Conjunta de los Elementos de Alta Velocidad y los de Un Ciclo (1) El elemento que opera primero genera la salida de disparo En la mayora de los casos los elementos de alta velocidad operan primero
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25
Operacin Conjunta de los Elementos de Alta Velocidad y los de Un Ciclo (2) Hay casos poco frecuentes en que los elementos de alta velocidad no operan Los elementos de un ciclo pueden considerarse como un respaldo de los elementos de alta velocidad
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421 HSDFTS
26
Discriminacin Direccional y Seleccin de Tipo de Falla de Alta Velocidad Utiliza filtros de medio ciclo Basado en cantidades incrementales Tiene 14 seales o elementos internos Solo uno de los 14 opera en cada falla
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Caractersticas del Algoritmo Adecuado para disparo monopolar Muy rpido Inmune a transitorios Seguro
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27
ZS1 Ea
ZL1
ZR1 Eb
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Red Fallada
ZS1
m ZL1
(1-m)ZL1
ZR1
Ea
Rf
Eb
Proprietary
28
Red de Prefalla
ZS1 m ZL1 (1-m)ZL1 ZR1
Ea
ILD
Ef
Eb
Ef
Proprietary
Ea ( ZS1 mZL1)ILD
ZS1
m ZL1 Rf Ef
(1-m)ZL1
ZR1
Proprietary
29
Principio de Superposicin
Vpre
flt
V I
I Ipre
Proprietary
flt
Vpre
flt
I I Ipre
Proprietary
flt
30
Proprietary
Impedancia Incremental
ZR
VR IR
Proprietary
31
Definicin de Impedancia Incremental Usando la red de falla pura, es posible definir una impedancia incremental Para falla hacia adelante, es igual al negativo de la impedancia de la fuente detrs del relevador
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VR = ZS 1 IR
Proprietary
32
VR = (ZL1 + ZS 2) IR
Proprietary
IR
VR ZS1
33
IR
VR ZL1 ZS 2
Principio del Elemento Direccional Suponiendo que ZS1 y ZL1+ZS2 tienen el mismo ngulo de fase, es posible determinar la direccin con un producto escalar
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34
real VR
IR
ZS1 *
VR
IR cos
Positivo para fallas hacia adelante Negativo para fallas hacia atrs
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Obtencin de Cantidades Incrementales Las cantidades incrementales son obtenidas por medio de filtros delta
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35
v(t)
e-nTs
Proprietary
v(t)
Proprietary
36
Los filtros delta SEL siguen los cambios Los voltajes y corrientes de prefalla son sellados en registros de memoria La referencia del filtro se mantiene constante
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Transformacin del Angulo de Fase de la Corriente Es necesario avanzar el ngulo de fase de la corriente por un ngulo igual a la impedancia de la lnea para la implementacin como producto escalar Esto se logra con un filtro mmico
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37
K1 s
Proprietary
K1
Proprietary
38
El Filtro Mmico Elimina la Componente de Directa que el Filtro de Fourier de Medio 2 Ciclo no Elimina
INPUT TO THE MIMIC 1.5 MIMIC OUTPUT
1 AMPLITUDE
0.5
-0.5
-1
Proprietary
0.02
0.04
0.08
0.1
Seleccin de Cantidades Incrementales Utilizando voltajes y corrientes incrementales entre fases, la impedancia incremental para fallas hacia adelante es siempre el negativo de la impedancia de fuente, para todos los tipos de falla
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39
VAB
-ZS1 -ZS1 -
ICA
-ZS1
-ZS1
-ZS1
A-B-C
tab IABcomp
IAB ZL1
ZS1 *
Proprietary
40
Magnitud del Producto Escalar Incremental Para cantidades incrementales entre fases, hay una relacin directa entre el producto escalar y el tipo de falla
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tab
tab tab 0 tab 0.25 0.25 tab tbc tca
tbc
0 tab tbc 0.25 tbc 0.25 tab tca tab
tca
tab 0 tbc 0.25 0.25 tca tab tab tbc
41
Combinacin de Elemento Direccional y Selector de Falla Para determinar direccin, el algoritmo utiliza el signo de los tres productos escalares Para determinar de tipo de falla, el algoritmo utiliza los valores relativos de los productos escalares
Proprietary
tab
tab
tbc tbc
1500
tca tca
1000
500
0 0
Proprietary
0.05
0.1
0.2
0.25
0.3
42
tbc tbc
30
tca tca
20
10
0 0
Proprietary
0.05
0.1
0.2
0.25
0.3
FORWARD A FAULT
Proprietary
43
tab tab
tbc tbc
3000
tca tca
2000
1000
0 0
Proprietary
0.05
0.1
0.2
0.25
0.3
3000
2000
1000
0 0
Proprietary
0.05
0.1
0.2
0.25
0.3
44
Elementos Direccionales y de Seleccin de Fase de Alta Velocidad (1) 7 seales de falla hacia adelante : HSDAGF, HSDBGF, HSDCGF, HSDABF, HSDBCF, HSDCAF, HSDABCF Ejemplo : HSDAGF = falla hacia adelante de fase A a tierra
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Elementos Direccionales y de Seleccin de Fase de Alta Velocidad (2) 7 seales de falla hacia atrs : HSDAGR, HSDBGR, HSDCGR, HSDABR, HSDBCR, HSDCAR, HSDABCR Ejemplo : HSDABR = falla de fases AB hacia atrs (no importa si es a tierra o no)
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45
Elementos Direccionales y de Seleccin de Fase de Alta Velocidad (3) Responden en tiempos entre 3 y 10 ms en sistemas de 60Hz
Proprietary
46
Elementos Mho de Medio Ciclo Utilizan el mismo principio que los elementos de un ciclo La unica diferencia es el uso de fasores filtrados en medio ciclo
Proprietary
47
Proprietary
mABH =
real ((VAH VBH ) ( j VC1 MH )*) real (Z 1 ( IAH IBH ) ( j VC1 MH )*)
Proprietary
48
mABF =
real ((VAF VBF ) ( j VC1 MF )*) real (Z 1 ( IAF IBF ) ( j VC1 MF )*)
Proprietary
1.5
m value
m half-cycle m full-cycle
0.5
0 0
Proprietary
0.05
0.15
0.2
49
Elementos Mho de Medio Ciclo (1) 6 elementos de fase a tierra y entre fases: MAG, MBG, MCG, MAB, MBC, MCA Utilizan las ecuaciones convencionales con fasores de medio ciclo
Proprietary
Elementos Mho de Medio Ciclo (2) 3 zonas Zona 1 da disparo instantneo de alta velocidad no dependiente del canal Zonas 2 y 3 para esquemas de teleproteccin : POTT, DCB, etc.
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50
Elementos Mho de Medio Ciclo (3) No hay zonas 4 y 5 de alta velocidad, no tienen aplicacin por ser retardadas Las zonas 1 y 2 son hacia adelante La zona 3 es hacia adelante o hacia atrs y es normalmente usada para bloqueo hacia atrs
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Combinacin de HSDFTS y los Elementos Mho de Medio Ciclo (1) Lgica AND interna entre ellos, son necesarias ambas salidas para generar disparo Esto garantiza seguridad en el disparo de alta velocidad en Zona 1 sin canal
Proprietary
51
Proprietary
52
Combinacin de HSDFTS y Elementos Mho de Medio Ciclo (4) HSDABF con MAB1, MAB2 or MAB3 HSDBCF con MBC1, MBC2 or MBC3 HSDCAF con MCA1, MCA2 or MCA3
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Ajustes (1) Los elementos de alta velocidad no requieren ajustes HSDFTS solo tiene un valor de ajuste interno Las elementos mho de medio ciclo tienen los mismos ajustes que los elementos de un ciclo
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53
Ajustes (2)
El alcance de la Zona 1 de medio ciclo es el 80% del alcance de la Zona 1 de un ciclo Los filtros de medio ciclo son inestables a los transitorios El sobrealcance transitorio resultante es menor que 15%. Con el ajuste reducido se evita el sobrealcance Ejemplo: Ajuste de Zona 1 de un ciclo = 80% Ajuste de Zona 1 de medio ciclo = 64% Proprietary
Publicaciones (1) A Combined Directional and Faulted Phase Selector Element Based on Incremental Quantities, Gabriel Benmouyal PES Summer Meeting 2001
Proprietary
54
Publicaciones (2) Superimposed Quantities, their True Nature and their Use in Relays, Gabriel Benmouyal & Jeff Roberts WPRC 1999
Proprietary
Publicaciones (3) Transmission Line Protection for Increasing Power System Demands Joe Mooney, Armando Guzmn, Gabriel Benmouyal, Normann Fischer WPRC 2001
Proprietary
55
Conclusiones La combinacin de dos algoritmos diferentes da seguridad a la operacin de alta velocidad Se obtiene operacin en menos de un ciclo en la gran mayora de los casos Respaldo por elementos independientes de un ciclo
Proprietary
56
Zone 1
Proprietary
57
BUS A
2
Relay
BUS B
3 4
Relay
ZONE 3A
ZONE 2A
ZONE 2B
ZONE 3B
Proprietary
58
Proprietary
Trip
Proprietary
59
ECOMM := DCUB1
(Setting)
PT To POTT Logic
Proprietary
60
Echo Logic Echoes a Received PT Signal to the Remote Terminal Received PT Signal Must Be Present for a Settable Time (ETDPU) Before Echoing Echo Duration (EDURD) is Settable
Proprietary
Echo Block Delay (EBLKD) Blocks the Echo Logic After Local Permissive Elements Drop Out EBLKD > Remote Zone 2 Pickup + Remote Breaker Trip Time + Channel Reset Time Typical Setting is 10 Cycles
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61
Weak-Infeed Logic
Generates a Local Trip if All of the Following are True: PT Signal Received for a Settable Time (ETDPU) Phase-Undervoltage or ResidualOvervoltage Element Asserted No Reverse-Looking Zone 3 Elements Picked Up All Breaker Poles Closed
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Weak-Infeed Elements
Phase-Phase Undervoltage Element (27PPW) Residual Overvoltage Element (59NW) Phase-Ground Undervoltage Element (27PWI)
Used in Single-Phase Tripping Applications for Phase Selection on Weak-Infeed SLG Faults
Proprietary
62
LINE 1
IAR1 IBS1
3I0(1) S R
IAR2 IBR2
LINE 2
IAR2 IBR2
3I0(2)
Proprietary
0 2 cyc Reset
KEY1
Proprietary
63
POTT Settings
Proprietary
Proprietary
64
SEL-421 Relay DCUB Scheme SEL-421 Relay Has Two DCUB Schemes
DCUB1 for two-terminal line applications (one receiver input ) DCUB2 for three-terminal line applications (two receiver inputs)
Provides Permissive Trip Window If Both Guard and Trip Signals Are Lost at the Same Time
Proprietary
65
Proprietary
Setting ECOMM := DCUB1 Relay Word Bits PTRX1 PTRX2 Setting ECOMM := DCUB2
to TRIP Logic
Proprietary
66
DCUB1 Settings
Proprietary
Proprietary
67
CC
Zone 2 RCVR
Trip
(Trip Logic)
Proprietary
68
Z2PGS
67SD
67QG2S
0
STOP DSTRT
0
BT
(Setting)
Proprietary
DCB Settings
Proprietary
69
Proprietary
Proprietary
70
Proprietary
Proprietary
71
Proprietary
72
Amplia Versatilidad Seleccin de corrientes del interruptor Sumatoria de corrientes Dentro del relevador para aplicaciones con DOS interruptores Conmutacin de corrientes y voltajes a fuentes alternas
Proprietary
Ajustes para la Seleccin de la Fuente Tenga en mente el ajuste NUMBK! NUMBK permite seleccionar el nmero de interruptores en el esquema
NUMBK := 1 NUMBK := 2 S se selecciona 1 se ocultarn automticamente todas las funciones para el segundo interruptor
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73
Y, N, 1, 2, 3, 4 N IW, COMB IW IX, NA NA SELOGIC Eqn. NA IW, IX, NA IW IX, COMB, NA NA IAX, IBX, ICX, NA NA VZ, NA NA SELOGIC Eqn. NA
Proprietary
Parmetro ESS y Reglas para la Seleccin de la Fuente ESS := N, 1, 2, 3, y 4 Simplifican las reglas para la seleccin de la fuente Seleccionar LINEI, BK1I o BK2I para cada aplicacin especfica Reglas para la seleccin de la fuente
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74
ESS L? NEI N 1 2
Proprietary
BK1I BK2I IW IW IX NA NA NA
IW IW IW
ESS 3 4 Y
L? NEI COMB IW IW
BK1I IW IX IX
Proprietary
75
ESS := N
BUS INT1
3 3 IW VAZ VY
Relevador SEL-421
Proprietary
ESS := 1
BUS INT1
3 3 IW VAZ VY
Relevador SEL-421
Proprietary
76
ESS := 2
BUS INT1
Proprietary
ESS := 3
BUS 1 INT1 BUS 2 INT2
IW
IX
VAZ
VBZ
Relevador SEL-421 VY
Proprietary
77
ESS := 4
BUS 1 INT1 BUS 2 INT2
IW
IX
VAZ
VBZ
Relevador SEL-421 VY
Proprietary
Puede utilizar ALINEI, ALINEV y IPOL Tenga especial cuidado con este ajuste!
Proprietary
78
3 3 3 IW IX VY VZ
Relevador SEL-421
Proprietary
79
3 3
3 3 IW VY VZ
SEL-421 IX
Proprietary
Proprietary
80
Proprietary
81
Open Phase Detection Fast! (<1 Cycle) Uses Cycle Filter Elements An Input to Circuit Breaker Pole Open Detection Fast Subsidence Current Detection
Proprietary
nOPHA
nOPHB
nOPHC
Proprietary
82
Pole Open Detection Used in Distance, Directional, LOP Detects Circuit Breaker Open Single Pole Open (SPO)
Also two poles open
Setting EPO V is Phase Undercurrent and Phase Undervoltage 52 is Phase Undercurrent and Circuit Breaker Auxiliary Contacts
Proprietary
83
Digital
52A 1, 52A 2, ILOP, and LOPH
Settings
EPO, 27PO, SPOD, 3POD
Proprietary
Proprietary
84
Proprietary
SOTF (Switch-Onto-Fault) Specific Elements Trip for a Short Time At Circuit Breaker Operation Two Methods
Breaker closingauxiliary contact 52A Breaker closingclose bus activation
Proprietary
85
Proprietary
Proprietary
86
SOTF Initiation SPO/3PO or SPO/3PO AND CLSMON Relay Word Bit SOTFE
Proprietary
Proprietary
87
Proprietary
SOTF Settings
Name ESOTF ESPSTF EVRST 52AEND CLOEND SOTFD CLSMON
Proprietary
Description Switch-Onto-Fault Single-Pole SOTF SOTF Voltage Reset 52A Time Delay (cyc) CLSMON Delay (cyc) SOTF Duration (cyc) Close Signal Monitor
Default Y N N 10 OFF 10 NA
88
Aplicacin del Relevador SEL-421 para Recierre de Interruptores en Esquemas de UNO o DOS Interruptores
Recierre Monopolar (2 Disparos) Recierre Tripolar (4 Disparos)
89
52AA1
79
90
A1 B1 B2
A2
BK1LO D1 BK1RCT C1 E1 SPARC SPRCT 79CY1 SPARC SPRCT 3PARC 3PARC 79CY3 3PARC 3PRCT D2 E2
BK2LO
BK2RCT
C2
BK1RS
BK2RS
Proprietary
3PRCT
N SPT/SPRI SPO ? Y Estado de Espera (SPOID) Timeout SP1CLS ? Y Enviar Pulso de Cierre N
Estado de Bloqueo
ULCC Y OK
Proprietary
91
Estado de Bloqueo
N ULCL Y
Proprietary
OK
Inicio de ARC
Y Estado de Espera INT Transferen Expir Tiempo de Espera N 3PCLSFB ? Y Enviar Pulso de Cierre Seguidor de INT Bloqueado
OK
N ULCLF Y
Proprietary
OK
92
Implementacin del Esquema Diseado para UN Interruptor El Recierre puede estar en alguno de los siguientes estados:
Estado de Arranque (79STRT) Estado Bloqueado (BK1L0) Estado Listo / Reset (BK1RS) Estado de ciclo monopolar (79CY1) Estado de ciclo tripolar (79CY3)
Proprietary
BK1LO
BK1RS
79CY1
79CY3
Proprietary
93
Tambin conocido como Estado Seguro Proporciona un punto de Inicio / Arranque para el recierre.
Proprietary
Estado de Bloqueo
Estado de Bloqueo
Entra Cuando:
!ESPR & !E3PR 3POBK1 SPOBK1 79DTL (79CY3 o 79CY1) & LASTSHOT & TRIP
SPOBK1 3POBK1 79DTL (79CY3 or 79CY1) & LASTSHOT & TRIP
BK1LO
No
1 2 9 6 3
Expir Reclamo
Proprietary
Estado Listo/Reset
94
Ejemplo 1: Ajustes
Interruptor Tripolar Slo ARC Tripolar
El recierre debe ejecutar cuatro Intentos con los siguientes Intervalos de Apertura:
1er intervalo de apertura := 3 sec 2do intervalo de apertura := 6 sec 3er intervalo de apertura := 15 sec
Proprietary
Ejemplo 1: Ajustes (continuacin) El tiempo de reclamo manual y tripolar es de 15 segundos El interruptor tiene un tiempo mximo de cierre de 100 milisegundos El interruptor puede cerrar cada vez que el recierre enva un pulso de cierre
Proprietary
95
Ejemplo 2: Ajustes
nicamente Recierre Monopolar Ajuste el relevador para que recierre por fallas monopolares Todas las fallas tripolares hacen que el recierre se bloque/deshabilite El recierre debe tener un tiempo de reclamo de 60 segundos despus del ciclo completo Tiempo de Reclamo Manual de 15 segundos Proprietary
96
Esquema de Recierre con DOBLE Interruptor Defina el nmero de interruptores en el esquema con el parmetro NUMBK Independientemente de este ajuste, el recierre calcula el nmero de interruptores activos en el esquema
(SET G)
Proprietary
Esquema de Recierre con DOBLE Interruptor (continuacin) Los DOS interruptores pueden utilizar cualesquiera de los cinco estados Cuando se opera en el estado de modo comn, los interruptores estn en un SLO estado de manera Simultnea
Proprietary
97
Si
Ejemplo 3: Ajustes
Doble Interruptor slo Disparo y Recierre Tripolar
INT1
INT2
Alimentador
Proprietary
98
INT1
INT2
Alimentador
Proprietary
99