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SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA II 1/7

SISTEMAS DE EXCITACIN

1.- INTRODUCCIN

La funcin bsica de un sistema de excitacin es suministrar corriente directa al devanado de campo de la mquina
sincrnica. Adems, el sistema de excitacin al controlar el voltaje de campo y, por tanto, la corriente de campo,
efecta funciones de control y proteccin, esenciales para la operacin satisfactoria del sistema de potencia. Las
funciones de control incluyen el control del voltaje, el flujo potencia reactiva y el mejoramiento de la estabilidad del
sistema. La funciones de proteccin aseguran que los lmites de capacidad de la maquina sincrnica, del sistema de
excitacin y otros equipos no sean excedidos.

El sistema de excitacin realiza el ajuste automtico de la corriente de campo del generador sincrnico de modo que
se mantenga el voltaje de salida de acuerdo a los valores especificados. (Generalmente lo ms constante posible).

Desde el punto de vista de su funcionamiento, el sistema de control de excitacin debe ser capaz de responder a
perturbaciones, tanto transitorias como estacionarias, sin alterar la operacin normal del generador. Asimismo, debe ser
capaz de integrarse con el resto de los sistemas de proteccin de los generadores, tales como las protecciones ante
fallas de aislacin en el rotor debido a altos voltajes, calentamientos en el rotor, calentamientos en el estator,
calentamiento por baja excitacin de operacin y debido al exceso de flujo, etc.

El sistema de excitacin se usa ampliamente para mejorar la estabilidad del sistema. En particular, se usa en
coordinacin con estabilizadores de potencia (Power System Stabilizer PSS) para amortiguar oscilaciones y en el
control rpido ante una perturbacin de manera de mejorar la estabilidad transitoria
.
2. CONSIDERACIONES DEL SISTEMA DE POTENCIA

Desde el punto de vista del sistema de potencia, el sistema de excitacin debe contribuir al control efectivo del voltaje
y mejoramiento de la estabilidad. Debe ser capaz de responder a una perturbacin, mejorar la estabilidad transitoria y
modular el campo del generador para mejorar la estabilidad de pequea seal.

Histricamente los sistemas de excitacin fueron controlados manualmente para mantener valores deseados del voltaje
en bornes del generador y la carga de potencia reactiva. Cuando primeramente fue automatizado, fue muy lento, y
bsicamente ocupaba el rol de una alerta de operacin. En los aos 20, se aplic para mejorar la estabilidad transitoria
y de pequea seal a travs del uso de reguladores de accin rpida y continua.

A principios de los aos 60 el rol de los sistemas de excitacin fue expandido usando funciones de estabilizacin
auxiliares, adems del voltaje entre terminales, para controlar el voltaje de campo y amortiguar las oscilaciones del
sistema. Estas mejoras se lograron con la introduccin de la electrnica de potencia, que permitieron el uso de
rectificadores de gran eficiencia. Esta parte del control de excitacin se llama estabilizador de sistema de potencia. Los
modernos sistemas de excitacin son capaces de suministrar repuesta instantnea con voltajes lmites altos. Esta
combinacin de capacidad de forzamiento alto y el uso de de seales de estabilizacin auxiliares contribuyeron a una
mejora sustancial de la performance dinmica de todo el sistema.


3. ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE EXCITACION

En la Figura N 1 se puede observar el diagrama de bloques funcional de un sistema de control de excitacin para un
generador sincrnico grande.

La funcin da cada bloque es la siguiente:


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Figura 1 Sistema de excitacin

1) Excitatriz (Exciter): Este bloque proporciona energa elctrica al devanado de campo constituyendo la fuente de
poder del sistema de excitacin.
2) Regulador (Regulator): Este bloque procesa y amplifica la seal de entrada a un nivel y forma apropiada para el
control. Este incluye funciones de regulacin y estabilizacin del sistema de excitacin.
3) Transductor del voltaje entre terminales y Compensador de Carga (Terminal voltaje transducer and load
compensator). Mide el voltaje en bornes del generador y, opcionalmente, estima la diferencia de voltaje hasta el nodo
de inyeccin a la red. Posteriormente rectifica y filtra estos valores a una cantidad CD.
4) Estabilizador de Potencia del Sistema (Power System Stabilizer PSS). Este bloque provee una seal de salida
adicional hacia el regulador, la cual se usa para amortiguar las oscilaciones del sistema. Como seal de entrada usan la
desviacin de velocidad del rotor, potencia acelerante y desviacin de frecuencia. No todos los generadores requieren
este dispositivo.
5) Limitadores y circuitos de proteccin (Limiters and protective devices) Esta unidad incluye un extenso arreglo de
control y funciones de proteccin para garantizar que los limites de capacidad de la excitatriz y el generador no se
excedan. Algunas de las funciones ms usadas son los limitadores de corriente de campo, limite mximo de excitacin,
limitador de voltaje, regulacin y proteccin de Volts/Hertz y limitador de bajo voltaje.

4. TIPOS DE SISTEMAS DE EXCITACIN

Los sistemas de excitacin han tomado muchas formas a travs de los aos de su evolucin. En trminos generales,
dependiendo de la fuente de poder usada en la excitacin se clasifican en los siguientes tipos:

Sistemas de excitacin de corriente continua
Sistemas de excitacin de corriente Alterna
Sistemas de excitacin estticos.

4.1 SISTEMAS DE EXCITACIN DE CORRIENTE CONTINUA

Los sistemas de excitacin de esta categora utilizan generadores de DC como fuente de excitacin para proveer la
corriente al rotor de la mquina sincrnica a travs de anillos deslizantes. La excitatriz puede ser impulsada por un
motor o, aprovechando la energa primaria, del eje mismo del generador. Puede ser excitada por si misma o excitada en
forma separada. Cuando se excita separadamente el campo de la excitatriz es alimentado por una excitatriz piloto con
campo de imn permanente.

Este tipo de sistema de excitacin es tpico de los primeros sistemas, desde los aos 20 a los 60. Estos pierden
importancia a mediados de los 60 cuando aparecieron mayormente las excitatrices de CA. Los reguladores de voltaje
de estos sistemas inicialmente fueron del tipo restato de accin no continua hasta los ltimos de varios estados de
amplificadores magnticos y amplificadores giratorios

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Los sistemas de excitacin de CD estn gradualmente desapareciendo, muchos de las ms viejos estn siendo
reemplazados por sistemas del tipo esttico y de CA En algunos casos los reguladores de voltaje son reemplazados por
modernos dispositivos electrnicos. Como muchos de los sistemas de excitacin de CD estn an en servicio, se
requiere su modelacin es los estudios de estabilidad. La Figura N2 muestra la representacin esquemtica de un
sistema de excitacin tpico. Este cuenta con un conmutador el cual abastece de corriente continua al campo del
generador principal a travs de anillos deslizantes. El campo de la excitatriz es controlado por una amplidina.


Figura 2. Sistema de excitacin de CD con amplidina como regulador de voltaje

La amplidina es un tipo especial de amplificadores giratorios conocidos como metadina. Es una mquina de CD de
construccin especial que tiene un conjunto de escobillas separadas 90 elctricos, uno sobre su eje directo y otro sobre
su eje de cuadratura. El devanado de control de campo de est en el eje d. Un devanado de compensacin en serie con
la carga del eje d produce un flujo igual y opuesto al de la corriente de armadura del eje d, cancelando as la reaccin
de la armadura. La corriente de eje q, produce el campo magntico principal, y la potencia requerida para mantener la
corriente de eje q es suministrada mecnicamente por el motor que acciona la amplidina. El resultado es un mquina de
potencia de amplificacin del orden de 10000 a 100000 y una constante de tiempo 0,2 a 0,25 segundos.

4.2 SISTEMAS DE EXCITACIN DE CORRIENTE ALTERNA

La excitacin de esta categora utiliza alternadores (maquinas de CA) como fuentes para la excitacin del generador
principal. Generalmente, la excitatriz est montada sobre el mismo eje de la turbina del generador. La salida de CA de
la excitatriz es rectificada por rectificadores controlados o no controlados, la que produce la corriente continua
necesaria para el campo del generador. Los rectificadores pueden ser estacionarios o rotacionales. Los primeros
sistemas de excitacin de CA usaron una combinacin de amplificadores magnticos y rotacionales como reguladores.
Hoy en da se usan dispositivos electrnicos. A continuacin, una descripcin de las diferentes formas de sistemas de
excitacin de CA.

4.2.1 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ESTACIONARIOS

Usando rectificadores estacionarios, la salida de CD se alimenta al devanado de campo del generador principal a travs
de anillos rozantes. Cuando se usan rectficadores no controlados, el regulador controla el campo de la excitatriz de CA,
que a su vez controla el voltaje de salida de la excitatriz Aqu, la salida de CD alimenta al campo principal del
generador a travs de anillos deslizantes. En la Figura N3 se muestra el diagrama unifilar de un sistema de excitacin
con rectificador de alternador de campo controlado.

El sistema mostrado es representativo del sistema de excitacin ALTERREX de la General Electric. El alternador
excitador es impulsado por el rotor del generador principal. La excitatriz es autoexcitada, con su campo alimentado a
travs de un rectificador con tiristores que toma la energa en bornes del propio excitador. Una forma alternativa de
alternador de campo controlado con sistema rectificador usa una excitatriz piloto como fuente para el campo de la
excitatriz.

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Figura 3 Sistema de excitacin con rectificador con alternador de campo controlado

Cuando se usa rectificadores controlados, el regulador controla directamente el voltaje de salida DC de la excitatriz. La
figura N4 muestra el esquema de un alternador alimentado con un sistema rectificador controlado, representativo del
sistema ALTHYREX de la General Electric. El regulador de voltaje controla el disparo de los tiristores. El alternador
excitador se autoexcita y usa un regulador esttico de voltaje independiente para mantener su voltaje de salida. Dado
que los tiristores son controlados directamente por la salida del excitador, este sistema de modo provee una inherente
respuesta inicial alta (tiempo de respuesta pequeo).


Figura N4 Sistema de excitacin de rectificador controlado alimentado con alternador

Como se mostr anteriormente en las figuras 3 y 4, hay dos modos independientes de regulacin: uno de CA que regula
automticamente y mantiene el voltaje en bornes del estator del generador principal a un valor correspondiente al
voltaje de referencia de CA, y otro, un regulador DC que mantiene constante el voltaje del campo del generador
determinada por una referencia de CD. El regulador de DC, o modo de control manual, acta cuando del regulador AC
fall o necesita ser deshabilitado. La entrada de las seales al regulador AC incluyen entradas auxiliares las cuales
permiten un control adicional y funciones de proteccin.

4.2.2 SISTEMAS DE RECTIFICACIN ROTACIONAL (SIN ESCOBILLAS)

Con este tipo de rectificacin los anillos rozantes y escobillas se eliminan, y la salida de CD alimenta directamente al
campo del generador, como se muestra en la figura N5. Aqu, la armadura de la excitatriz de CA y el rectificador de
diodos rotan con el campo del generador. Una pequea excitatriz piloto de CA, con un rotor de imn permanente
(mostrado como NS en la figura), rota con la excitatriz de la armadura y el rectificador de diodos. La salida del
rectificador del estator de la excitatriz piloto energiza el campo estacionario de la excitatriz de CA. El regulador de
voltaje controla el campo de la excitatriz de CA, el cual controla el campo del campo del generador principal.

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Figura 5 Sistema de excitacin sin escobillas

Este sistema se conoce como sistema de excitacin sin escobillas. Fue desarrollado para evitar problemas con el uso de
escobillas que se presentan cuando se suministran corrientes de campo elevadas para generadores de potencias grandes.
Por ejemplo, la potencia a suministrarse a un generador de 600 MW est en el orden de 1 MW.

La operacin de alta respuesta inicial de la excitacin sin escobillas se puede lograr por un diseo especial de la
excitatriz de CA y voltaje de forzamiento alto del campo estacionario de la excitatriz. Los sistemas de excitacin sin
escobillas no permiten medir directamente la corriente de campo o voltaje del generador. El control manual de voltaje
del generador principal se efecta por una entrada ajustable de CD en el circuito de disparo de los tiristores.

4.3 SISTEMAS DE EXCITACIN ESTTICOS

Todos los componentes en este sistema son estticos o estacionarios, los rectificadores estticos, son controlados o no
controlados, suministran la corriente de excitacin al campo del generador principal a travs de anillos deslizantes. La
fuente de alimentacin para los rectificadores se obtiene del generador principal a travs de un transformador que baja
el voltaje a un nivel apropiado, o en algunos casos, de devanados auxiliares en el generador.
.
4.3.1 SISTEMAS DE RECTIFICADOR CONTROLADO CON FUENTE DE POTENCIAL

En este sistema, la excitacin del generador se suministra de un transformador de los terminales del generador o de la
barra auxiliar de la instalacin, y est regulada por un rectificador controlado. Este tipo de sistema de excitacin es
tambin comnmente conocido como sistema esttico alimentado de bus o de transformador (bus-fed o transformer-
fed). Ver figura 6

Este sistema tiene una constante de tiempo muy pequea. La salida mxima de voltaje que puede entregar este
excitador es dependiente de la entrada de voltaje de CA. De aqu que durante condiciones de falla en el sistema, la
cada de voltaje en los terminales del generador hace que el voltaje en el excitatriz se reduzca. Esta limitacin del
sistema de excitacin, es en gran medida compensada por su respuesta virtualmente instantnea y alta capacidad de
forzamiento del campo en condicin post falla. Adems, es barato y de fcil mantenimiento.

3.3.2 SISTEMAS CON RECTIFICADOR DE FUENTE COMPUESTA

La potencia para el sistema de excitacin en este caso se obtiene utilizando la corriente y el voltaje del generador
principal. Esta puede ser ejecutada por medio de un transformador de potencial y un transformador de corriente con
ncleo saturable. Alternativamente, la fuente de voltaje y de corriente se puede combinar utilizando de un
transformador de excitacin monofsico, llamado transformador de potencial de corriente saturable. Ver figura 7

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.Figura N 6 Sistema de excitacin de rectificador controlado alimentado por voltaje


Figura N 7 Sistema de excitacin de fuente compuesta

El regulador controla la salida de la excitatriz a travs de una saturacin controlada del transformador en la excitacin.
Cuando el generador esta en vaco, la corriente en la armadura es cero y la fuente de potencial suministra toda la
potencia de excitacin. En carga, parte de la excitacin del generador es derivada de la corriente del generador. Durante
condiciones de falla, con una gran disminucin del voltaje terminal del generador, la entrada de corriente permite a la
excitatriz suministrar una alta capacidad de forzamiento.

4.3.3 SISTEMA DE EXCITACIN CON RECTIFICADOR CONTROLADO DE FUENTE COMPUESTA

Este sistema utiliza un rectificador controlado en la salida del circuito del excitador y la fuente compuesta de voltaje y
corriente dentro del estator del generador para proveer potencia de excitacin. El resultado es un sistema de excitacin
esttico de respuesta inicial alta, con capacidad de forzamiento completa con fallas.

La figura N8 muestra este sistema. El voltaje de la fuente est formado por un conjunto de tres devanados colocados
en tres ranuras del estator del generador y un reactor lineal serie. La fuente de corriente es obtenida desde un
transformador de corriente en el neutro del estator. Estas fuentes estn combinadas a travs de un transformador y la
salida resultante de CA se rectifica por diodos de potencia estacionarios. El control se efecta por una combinacin de
diodos y tiristores que forman un puente paralelo. Un regulador de voltaje esttico de CA controla los circuitos de
encendido de los tiristores y de este modo regula la excitacin del campo del generador.
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El transformador de excitacin consiste de tres unidades monofsicas con tres arrollamientos: devanados primarios de
corriente (C) y potencial (P), y un devanado secundario (F) de salida. En condicin de falla, la corriente que fluye del
enrollamiento de excitacin C provee la capacidad de forzamiento del campo cuando el voltaje del generador cae.


Figura 8. Sistema de excitacin con rectificador controlado compuesto GENERREX

El reactor cumple dos funciones: contribuye obtener las caractersticas deseadas del sistema de excitacin y reduce la
corriente de falla en el sistema de excitacin o el generador.

5. SISTEMA DE EXCITACIN COMPLETO

La efectividad de un sistema de excitacin para mejorar la estabilidad de los sistemas de potencia est determinada por
algunas de sus carcterisiticas claves. La figura 9 muestra la representacin de un sistema de excitacin completo.


Figura 9. Sistema de control de excitacin en la forma clsica

Puesto que el sistema no es lineal, es conveniente clasificar la operacin dinmica en operacin de seal grande y
operacin de pequea seal.

La operacin con seal grande se refiere a la operacin del sistema de excitacin para transitorios severos en los
sistemas de potencia. La operacin con seal pequea se refiere a la evaluacin de la respuesta a cambios
incrementales que se presentan normalmente en los sistemas al variar las condiciones de operacin.




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