FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAUNARSTVA

www.fer.hr/predmet/eleakt_a

ELEKTRINI AKTUATORI Ak. god. 2011/2012.

Modul: Automatika Predavanja: Prof. dr. sc. Ivan Gaparac Auditorne vjebe: Laboratorij: Goran Rovian, dipl.ing. Zlatko Hani, dipl.ing. 2 sata tjedno

1 sat tjedno

ZAVOD ZA ELEKTROSTROJARSTVO I AUTOMATIZACIJU

Zagreb, 29.02.2012.

Pravila za polaganje ispita

Provjere znanja
Kontinuirana nastava prag udio Ispitni rok prag udio

Laboratorijske vjebe Meuispit, pisani

Zavrni ispit, pisani Zavrni ispit, usmeni Ispit, pisani Ispit, usmeni

60% 20%
20%

20% 20%
20% 40%

60%

20%

30% S 100%

20% 60% 100%

Ocjene: 2 >50% 3 >60% 4 >70% 5 >85%

29.02.2012. 2

to je aktuator?
Aktuator je meahanika naprava koja pomie ili upravlja neim. Aktuator je pretvara energije u kretanje. To je tipino mehanika naprava koja uzima energiju - obino energiju zraka, tekuine, elektrinu energiju i pretvara je u neku vrstu gibanja. Aktuator je elektrini, hidraulini ili pneumatski ureaj koji upravlja tokom materijala ili energije.

29.02.2012.

AKTUATORI Klasifikacija prema vrsti ulazne energije

sile elektrinog i magnetskog polja Elektrostatiki aktuator Elektromagnetski aktuator ELEKTRINA ENERGIJA

Magnetostrikcijski aktuator molekularne sile Piezoelektrini aktuator Elektrorheologijski aktuator

ULAZNA ENERGIJA

Visokotlani aktuator pneumatske sile ENERGIJA FLUIDA hidraulike sile Hidrauliki aktuator Niskotlani aktuator

MEHANIKA
ELEKTRINA ENERGIJA FLUIDA

Bimetalni aktuator toplinska ekspanzija TOPLINSKA ENERGIJA efekt memoriranja oblika Toplinski aktuator

TOPLINSKA
KEMIJSKA SVJETLOSNA AKUSTIKA

Aktuator memoriranja oblika

elektrolitike sile KEMIJSKA ENERGIJA sile eksplozije

Elektrokemijski aktuator

Pirotehniki aktuator

29.02.2012.

AKTUATORI Klasifikacija prema specifikacijama

Tonost Osjetljivost Stabilnost Vrijeme odziva Histereza Frekvencijski odziv Ulazno (input) podruje Rezolucija Linearnost Otpornost (prema uvjetima okolia npr.) Cijena Veliina, teina Materijal konstrukcije Radna temperatura i.t.d.

29.02.2012.

AKTUATORI Klasifikacija prema polju upotrebe

Opa upotreba Vojna upotreba Infrastruktura Energija Grijanje Transport Proizvodnja Automobilizam Avijacija Pomorstvo Svemirska upotreba Znanost i.t.d.

29.02.2012.

AKTUATORI Klasifikacija prema vrsti gibanja

LINEARNI JEDNOOSNI DVOOSNI TROOSNI ROTACIJSKI

29.02.2012.

AKTUATORI Klasifikacija prema snazi

Aktuatori male snage Aktuatori velike snage Aktuatori u mikro podruju snage

29.02.2012.

Ulazna energija: mehanika Mehanika sila, moment

REDUKTORI, MULTIPLIKATORI, LANANI I REMENSKI PRIJENOS, POTISKIVAI, PODIZAI, VRATILA, VIJANI AKTUATORI, ...

29.02.2012.

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR Brushless servo motori
Linearni motori DC brushlesss motor Asinkroni motor

DC motor

Asinkroni motor

Mali sinkroni motori

29.02.2012.

10

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR Korani motori

29.02.2012.

11

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR Univerzalni motor

Jednofazni asinkroni motor

29.02.2012.

12

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR Motor s kratkospojenom pomonom fazom

Motori s promjenjivom reluktancijom SRM, PM SRM

29.02.2012.

13

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR Elektrini aktuator vieokretni

Momentni motor ogranienog kuta zakreta

DC linearni actuator

29.02.2012.

14

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR
Original Bells picture Voice coil actuator

29.02.2012.

15

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR

29.02.2012.

16

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR
Solenoid - zavojnica

29.02.2012.

17

Ulazna energija: elektrina Sile magnetskog polja

ELEKTROMAGNETSKI AKTUATOR DC linearni motor s etkicama
Elektrini linearni aktuator s remenom

Linearni aktuator s koranim motorom

29.02.2012.

18

Ulazna energija: elektrina Sile elektrinog polja

ELEKTROSTATIKI AKTUATOR

29.02.2012.

19

Ulazna energija: elektrina Molekularne sile

MAGNETOSTRIKCIJSKI AKTUATOR

29.02.2012.

20

Ulazna energija: elektrina Molekularne sile

PIEZOELEKTRINI AKTUATOR

Stog piezo aktuatora

29.02.2012.

21

Ulazna energija: energija fluida Pneumatske sile

PNEUMATSKI AKTUATOR Pneumatski cilindri
Rotacijski pneumatski aktuatori

Zakretni pneumatski aktuator za ventil

Pneumatski aktuator s povratnom oprugom

29.02.2012.

22

Ulazna energija: energija fluida Hidraulike sile

HIDRAULIKI AKTUATOR Hidrauliki cilindri

Hidrauliki motor

29.02.2012.

23

Ulazna energija: toplinska Sile toplinske ekspanzije

BIMETALNI AKTUATOR

29.02.2012.

24

Ulazna energija: toplinska Sile toplinske ekspanzije

Toplinski aktuator

29.02.2012.

25

Ulazna energija: toplinska Sile efekta memoriranja oblika

Aktuator s efektom memoriranja oblika Rotacijski
Shape memory aloy aktuator

Materials that make things move

29.02.2012.

26

Ulazna energija: kemijska Elektrolitike sile

ELEKTROKEMIJSKI AKTUATOR

29.02.2012.

27

Ulazna energija: kemijska Sile eksplozije

PIROTEHNIKI AKTUATOR

29.02.2012.

28