INGENIERA DE CONTROL II

Grado en Ingeniera en Electrnica y Automtica Industrial Universidad de Alcal

Curso Acadmico 2013/2014

Curso 3 Primer cuatrimestre

GUA DOCENTE
Nombre de la asignatura: Cdigo: Titulacin en la que se imparte: Departamento y rea de Conocimiento: Carcter: Crditos ECTS: Curso y cuatrimestre: Profesorado: Ingeniera de Control II 600016 Grado en Ingeniera en Electrnica y Automtica Industrial Departamento de Automtica / rea de Ingeniera de Sistemas y Automtica Obligatoria 6 3 Curso / Primer Cuatrimestre Miguel ngel Sotelo Vzquez (Coordinador de la asignatura)

Horario de Tutora:

El horario de tutoras se indicar el primer da de clase

Idioma en el que se imparte:

Espaol

1. PRESENTACIN
La asignatura de Ingeniera de Control II pretende proporcionar al alumno un nivel intermedio de los principios del diseo de sistemas de control lineal en el dominio del tiempo y la frecuencia, tanto en tiempo continuo como en tiempo discreto. Sirve, a su vez, como puente a materias ms avanzadas y aplicadas de cursos posteriores en los campos de la automtica, automatizacin y sistemas robticos. La asignatura promueve la comprensin de los conceptos de control bsicos, busca la capacitacin para el anlisis de problemas, conjugando metodologas sistemticas con el planteamiento y discusin de alternativas. Dado el carcter prctico que tiene la asignatura, se plantean un conjunto de prcticas de laboratorio que permiten reforzar los aspectos tericos fundamentales, usando ejemplos de sistemas de control reales. Para un buen aprovechamiento de la asignatura, se requieren conocimientos y competencias de las materias de Algebra Lineal y Ecuaciones Diferenciales, Fsica I, Fsica II, Sistemas Mecnicos y Automtica Bsica, impartidas en los dos primeros cursos del grado.

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2. COMPETENCIAS
Esta asignatura permitir adquirir las siguientes competencias de carcter profesional, definidas en el Apartado 5 del Anexo de la Orden CIN/351/2009, y contribuye a adquirir las competencias genricas definidas en el apartado 3 de dicho Anexo. TR1: Capacidad para la redaccin, firma y desarrollo de proyectos en el mbito de la ingeniera industrial que tengan por objeto la construccin, reforma, reparacin, conservacin, demolicin, fabricacin, instalacin, montaje o explotacin de: estructuras, equipos mecnicos, instalaciones energticas, instalaciones elctricas y electrnicas, instalaciones y plantas industriales y procesos de fabricacin y automatizacin. TR2: Capacidad para la direccin, de las actividades objeto de los proyectos de ingeniera descritos en el epgrafe anterior. TR3: Conocimiento en materias bsicas y tecnolgicas, que les capacite para el aprendizaje de nuevos mtodos y teoras, y les dote de versatilidad para adaptarse a nuevas situaciones. TR4: Capacidad de resolver problemas con iniciativa, toma de decisiones, creatividad, razonamiento crtico y de comunicar y transmitir conocimientos, habilidades y destrezas en el campo de la Ingeniera Industrial. TR5: Conocimientos para la realizacin de mediciones, clculos, valoraciones, tasaciones, peritaciones, estudios, informes, planes de labores y otros trabajos anlogos. TR6: Capacidad para el manejo de especificaciones, reglamentos y normas de obligado cumplimiento. TR7: Capacidad de analizar y valorar el impacto social y medioambiental de las soluciones tcnicas. TR8: Capacidad para aplicar los principios y mtodos de la calidad. TR9: Capacidad de organizacin y planificacin en el mbito de la empresa, y otras instituciones y organizaciones. TR10: Capacidad de trabajar en un entorno multilinge y multidisciplinar. TR11: Conocimiento, comprensin y capacidad para aplicar la legislacin necesaria en el ejercicio de la profesin de Ingeniero Tcnico Industrial. Competencias de Carcter Profesional: CEI1: Capacidad para la resolucin de los problemas matemticos que puedan plantearse en la ingeniera. Aptitud para aplicar los conocimientos sobre: lgebra lineal y ecuaciones diferenciales y en derivadas parciales. CEI2: Comprensin y dominio de los conceptos bsicos sobre las leyes generales de la mecnica, termodinmica, campos y ondas y electromagnetismo y su aplicacin para la resolucin de problemas propios de la ingeniera. CEI3: Conocimiento y capacidad para el modelado y simulacin de sistemas. CEI4: Conocimientos de regulacin automtica y tcnicas de control y su aplicacin a la automatizacin industrial. CEI5: Capacidad para disear sistemas de control y automatizacin industrial. 3
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Competencias Especficas: CEA1: Comprender los conceptos generales de la teora de control lineal. CEA2: Capacidad para la aplicacin de los conocimientos en la resolucin de problemas tcnicos. CEA3: Usar herramientas informticas para el anlisis y diseo de sistemas de control lineal. CEA4: Obtener las habilidades de comunicacin interpersonal y de trabajo en equipo para el trabajo efectivo en proyectos y grupos de trabajo. CEA5: Conocer los componentes bsicos de los sistemas de control. CEA6: Capacidad de modelar, describir y representar los sistemas dinmicos relacionados con problemas de control lineal. CEA7: Comprender los principios del anlisis de sistemas de control lineal en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia. CEA8: Comprender los principios bsicos relacionados con el diseo de reguladores lineales.

3. CONTENIDOS
Bloques de contenido (se pueden especificar los temas si se considera necesario)
Diseo de reguladores en tiempo continuo; configuracin en serie; configuracin en paralelo; redes de adelanto de fase; redes de atraso de fase; redes de adelanto-atraso de fase; reguladores P, I, PI, PD, PID; sintonizacin de controladores PID usando el criterio de Ziegler-Nichols Diseo de sistemas de control mediante el mtodo del lugar de las races; consideraciones preliminares de diseo; compensacin de adelanto de fase; compensacin de atraso de fase; compensacin de atraso-adelanto de fase; mtodo de la vertical; mtodo de cancelacin cero-polo; mtodo de la bisectriz; diseo de controladores PID a partir de especificaciones de respuesta en rgimen permanente; diseo en cascada Diseo de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia; compensacin de adelanto de fase; compensacin de atraso de fase; compensacin de atrasoadelanto de fase; conceptos bsicos sobre Sistemas de Control Multivariable

Total de clases, crditos u horas

6 horas

10 horas

10 horas

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Sistemas de control en tiempo discreto: Introduccin, fundamentos matemticos, transformada Z; teoremas de la transformada Z; relacin entre los planos Z y s; estabilidad; teorema del valor final; tcnicas de discretizacin de sistemas de control continuo; discretizacin de controladores P, I, PD, PI y PID; mtodo de igualacin cero-polo; diseo de reguladores PID digitales: aproximacin rectangular, aproximacin trapezoidal; lugar geomtrico de las races en sistemas de tiempo discreto, ecuaciones bsicas y reglas de trazado Diseo de controladores en tiempo discreto por mtodos directos; diseo de controladores discretos basado en el lugar geomtrico de las races; mtodo de diseo analtico

15 horas

15 horas

4. METODOLOGAS DE ENSEANZA-APRENDIZAJE.-ACTIVIDADES FORMATIVAS 4.1. Distribucin de crditos (especificar en horas)

Nmero de horas presenciales: Nmero de horas del trabajo propio del estudiante: Total horas 58 horas (56 horas de clase presencial + 2 horas de evaluacin) 92 horas 150 horas

4.2. Estrategias metodolgicas, materiales y recursos didcticos

Metodologa: sesiones magistrales donde el profesor presenta y explica los aspectos tericos, complementados con ejemplos prcticos. Se fomentar la participacin del alumnado desde la propia construccin de los desarrollos tericos, hasta la resolucin de los ejemplos prcticos propuestos y la discusin de los casos reales. Recursos: pizarra, medios audiovisuales, acceso a Internet, bibliografa. Metodologa: clases magistrales de resolucin de problemas combinadas con talleres de trabajo grupal e individual. Discusin en grupos pequeos del planteamiento de los problemas y su relacin con la teora. Exposicin escrita y oral de alternativas de resolucin. Puesta 5
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Sesiones tericas

Sesiones prcticas de resolucin de problemas

en comn de resoluciones propuestas. Recursos: pizarra, medios audiovisuales, bibliografa. Metodologa: trabajo prctico en grupos de 3 personas mximo. Explicacin inicial y discusin general de la prctica, trabajo colaborativo en cada grupo con la gua del profesor, gestin y buen uso del material, obtencin de resultados, interpretacin y exposicin. Recursos: pizarra, medios audiovisuales, instrumentacin y material de laboratorio. Tutoras individuales y/o grupales sobre los contenidos tericos y prcticos de la asignatura. Resolucin de problemas y prcticas por aplicacin de la teora, bsqueda bibliogrfica, trabajos en grupo.

Sesiones prcticas de laboratorio

Tutoras y seminarios

Actividades no presenciales

5. EVALUACIN: Procedimientos, criterios de evaluacin y de calificacin1

PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN Convocatoria ordinaria: Evaluacin continua: dos pruebas parciales y una prueba de laboratorio. Evaluacin por prueba final: una nica prueba que constituir el 100% de la nota de la asignatura. Convocatoria extraordinaria: los alumnos que no hayan superado la convocatoria ordinaria realizarn una nica prueba final que constituir el 100% de la nota de la asignatura. Slo aquellos que presenten solicitud por escrito al Director de la Escuela y tengan una causa justificada, podrn ser evaluados en la convocatoria ordinaria mediante un nico examen final. El plazo lmite de solicitud ser de dos semanas desde el comienzo de las clases. CRITERIOS DE EVALUACIN En la convocatoria ordinaria, todos los alumnos sern evaluados en la modalidad de evaluacin continua, que constar de dos pruebas parciales y una prueba de prcticas, que incluirn problemas, cuestiones tericas y prcticas de laboratorio.
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Es importante sealar los procedimientos de evaluacin: por ejemplo evaluacin continua, final, autoevaluacin, coevaluacin. Instrumentos y evidencias: trabajos, actividades. Criterios o indicadores que se van a valorar en relacin a las competencias: dominio de conocimientos conceptuales, aplicacin, transferencia conocimientos. Para el sistema de calificacin hay que recordar la Normativa del Consejo de Gobierno del 16 de Julio de 2009: la calificacin de la evaluacin continua representar, al menos, el 60%. Se puede elevar este % en la gua.

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Los problemas servirn para evaluar la adquisicin de las competencias relativas a la capacidad para la resolucin de los problemas matemticos en la ingeniera, as como para disear sistemas de control y automatizacin industrial y su aplicacin industrial. Las cuestiones tericas permiten evaluar la adquisicin de la competencia en la comprensin y dominio de los conceptos bsicos sobre las leyes generales de diversas ramas de la ingeniera, as como la competencia para controlar sistemas. En las cuestiones de laboratorio se evala la adquisicin de la competencia para disear, simular y controlar sistemas. CRITERIOS DE CALIFICACIN En la convocatoria ordinaria la primera prueba parcial tendr un peso de un 30% de la nota final, la segunda prueba parcial tendr un peso de un 40% sobre la nota final, y la prueba prctica tendr un peso del 30% de la nota final (15% correspondiente al examen y 15% referido a la entrega y evaluacin de las prcticas). Se considerar No Presentado en la convocatoria ordinaria al alumno que no se presente a ninguna prueba parcial o que no entregue las prcticas de laboratorio.

6. BIBLIOGRAFA
Bibliografa Bsica: - K. Ogata, Ingeniera de control moderna, Prentice Hall. Cuarta Edicin. ISBN: 970-17-0048-1 - C. B. Kuo, Sistemas de Control Automtica, Prentice Hall, Sptima Edicin. ISBN: 968-880-723-0 - K. Ogata, Sistemas de control en tiempo discreto, Prentice Hall. Segunda Edicin. ISBN: 968-880-539-4 - Material docente preparado por el profesorado para la asignatura, proporcionado a los alumnos a travs de la plataforma Aula Virtual (BlackBoard). Bibliografa Complementaria: - A. Rodrguez Nez, J. M. Ban, T. Martnez Marn. Sistemas de Control. Ejercicios resueltos. Servicio de publicaciones de la UAH. ISBN 84-8138-5441. - A. Moreno-Muoz, Trabajando con MATLAB y la Control SystemToolbox. Editorial RA-MA, ISBN 8478973478 - K. Ogata, Problemas de Ingeniera de Control utilizando Matlab, Prentice Hall, 1999.

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