Convertidores AC DC (Rectificadores)

Unidad III

Convertidores AC-DC
Se pueden identificar 2 tipos de convertidores AC/DC. Los rectificadores controlados y los rectificadores No Controlados

-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

Convertidores AC-DC

-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

Rectificadores no controlados
Definicin de carga RLE La carga tpica para un rectificador es un motor de corriente directa. Dicho motor se puede representar por su equivalente elctrico que se muestra a continuacin: Motor de CD Esquema Equivalente elctrico

Rectificadores no controlados
Un rectificador no controlado esta basado en diodos y dependiendo del voltaje de alimentacin se divide en rectificador monofsico y trifsico. Este tipo de convertidores son muy utilizados en aplicaciones de baja potencia pero raramente en aplicaciones de media y alta potencia debido al elevado factor de rizo a la salida Rectificador Monofsico (un pulso)
Carga resistiva-inductiva
D5 1N4007 R2 10

Carga puramente resistiva

D6 1N4007 R3 10

V2 FREQ = 50 VAMPL = 169.7 VOFF = 0 L2 10mH

V3 FREQ = 50 VAMPL = 169.7 VOFF = 0

Ver simulacin en Orcad

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Rectificadores no controlados
Rectificador Monofsico (un pulso) Carga puramente resistiva Se observa la tpica forma de onda de un rectificador de media onda. Se dice que ese convertidor opera en un modo de conduccin discontinuo porque la corriente a travs de la carga cae hasta cero.
Forma de onda de la corriente de salida (IO)

Forma de onda del voltaje de salida (VO)

Rectificadores no controlados
Rectificador Monofsico (un pulso) Carga resistiva-inductiva Cuando se conecta una carga inductiva a la salida del rectificador se observa que se genera un voltaje inverso despus del cruce por cero debido a la carga que se gener en el inductor. Este comportamiento es indeseable porque dicho sobrevoltaje puede daar al rectificador.
Forma de onda de la corriente de salida (IO)

Forma de onda del voltaje de salida (VO)

Rectificadores no controlados
Ecuaciones para el rectificador Monofsico (un pulso) Carga puramente resistiva (R) El voltaje promedio a la salida (Vo) esta dado por:
Vo = Vi " 0.318Vi !
Ec. (3.1)

La corriente promedio a la salida (io) esta dada por:

Io = Vo R
Ec. (3.2)

Carga resistiva inductiva (RL) Cuando la carga contiene una inductancia, el voltaje promedio a la salida (Vo) ser siempre menor con respecto a una carga puramente resistiva: ! ! Esto es obvio ya que en el rango ! " # e el valor 1 1 Vo = V sen ( " t ) d " t + V sen ( " t ) d " t i # i de Vi es negativo y por lo tanto este trmino se 2! # ! $ %e % 0 restar El parmetro ! e es conocido como ngulo de extincin La expresin para la corriente de salida (io) esta dada por:
e

V io (t ) = i Z

R $ ' " t L sen ( ! t " # ) + e sen ( # ) & ) % (

Ec. (3.3) 8

Rectificadores no controlados
Ya se observ que el hecho de tener una carga inductiva provoca una disminucin del voltaje promedio. Esto no es deseable ya que siempre se busca tener una ganancia de voltaje igual a 1 La manera de solucionar este problema es conectando un diodo en paralelo con la carga como se ilustra en el circuito siguiente:
D5 1N4007 R2 10

V2 FREQ = 50 VAMPL = 169.7 VOFF = 0

D7 D1N4007 L2 10m

A este diodo se le conoce como Diodo de Rueda Libre (Free-Wheeling-Diode = FWD), el cual permite la descarga del inductor cuando el diodo rectificador deja de conducir, evitando as los valores negativos de voltaje.
9

Rectificadores no controlados
Observe la diferencia entre el voltaje y la corriente de salida con y sin el diodo de rueda libre:
Con diodo de rueda libre Voltaje Corriente Sin diodo de rueda libre Voltaje Corriente

10

Rectificadores no controlados
Rectificador trifsico de media onda (3 pulsos)
Va VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 V1

Vb VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 V2 Neutro

Vc VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 V3

0
R1 DA DB DC 10

VAN

VBN V CN

En el rectificador de 3 pulsos, la carga observa durante un ciclo completo la alternancia del ciclo positivo de cada voltaje entre linea y neutro (VAN, VBN y VCN).
11

Rectificadores no controlados

Hora de hacer un ejercicio!!

12

Rectificadores no controlados
Ejercicio Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos, calcule el voltaje y la corriente de salida promedio, el voltaje y la corriente de salida eficaz, la eficiencia del rectificador y el factor de rizado.
VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 Va V1

Vb V2 VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 Neutro

Vc VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 V3

0
R1 DA DB DC 10

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Rectificadores no controlados
Ejercicio Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos, calcule el voltaje y la corriente de salida promedio, el voltaje y la corriente de salida eficaz, la eficiencia del rectificador , el factor de rizado y el factor de potencia en la entrada. Vuelva a repetir los clculos para un rectificador de 6 pulsos Recordando parmetros importantes
Vdc = Voltaje promedio en la carga 1 T = ! Vo d ( wt ) T 0 Vrms=Voltaje efectivo en la carga 1 T 2 = Vo d ( wt ) T !0 Idc= Corriente promedio en la carga 1 T = ! Io d ( wt ) T 0 Irms= Corriente efectiva en la carga 1 T 2 = Io d ( wt ) ! 0 T
Pdc = Potencia de salida de C. D. = Vdc Idc Pac = Potencia de salida de C. A. = Vrms Irms Pdc ! = Eficiencia o razn de rectificacin = Pac Vac = Voltaje RMS de componente de CA = Vrms 2 " Vdc 2 Vrms FF = Factor de forma = Vdc Vac RF = Factor de rizado = = FF 2 " 1 Vdc P VI PF = Factor de potencia = i = s s1 cos(# ) Si Vs I s

Is1 e Is son los valores rms de la componente fundamental de la corriente de entrada y el valor rms de la corriente de entrada respectivamente, mientras que j es el ngulo de desfase entre el voltaje de entrada y la componente fundamental de la corriente de entrada. 14

Rectificadores no controlados
Rectificador trifsico de media onda (3 pulsos) En este caso el voltaje promedio de salida (Vo) ser:
2 ! 3

1 Vo = 2 ! 3

$ ! 3 ! ' V sen ( " t + ) d " t = V cos( " t + )) LN & # LN 6 2 ! 6 % (2! 0

3

Vo =

3 3 VLNp " 0.827VLNp 2!

Ec. (3.4)

Como se observa el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de un rectificador de un pulso (0.318Vi) y al de dos pulsos (0.637Vi)

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Rectificadores no controlados
Rectificador trifsico de media onda (3 pulsos) Aqu se observa uno de los principales inconvenientes de este tipo de rectificadores ya que la corriente de entrada (corriente que consume el rectificador de la lnea de alimentacin) NO ES SENOIDAL, provocando entonces una perturbacin en el sistema de alimentacin.
Forma de onda de la corriente de entrada en una fase

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Rectificadores no controlados
Rectificador trifsico de onda completa (6 pulsos)
Va VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V1 DA DB DC

0
Vb VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V2 R1 10

0
Vc VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V3 DA' DB' DC'

Obsrvese que en este caso un par de diodos conducen durante 60 y la carga observa los voltajes linea a linea (VLL)

VAB VBC VCA VAC VBA VCB

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Rectificadores no controlados
Rectificador trifsico de onda completa (6 pulsos) En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) ser aun mayor:
$ 1 ! 3 ! ' Vo = # VLLp sen(" t + ) d " t = VLLp &cos(" t + ) ) ! 0 3 ! 3 (! % 3 3 3 Vo = VLLp " 0.955VLLp !
! 3
0

Ec. (3.5)

No solo el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de los rectificadores anteriores si no tambin la forma de onda es de mejor calidad (menor rizo) y de amplitud mayor (el doble de un rectificador de 3 pulsos). En general para los rectificadores no controlados

p ! Vo = Vi sen( ) ! p
p = 2,3,.... Numero de pulsos del rectificador

Ec. (3.6)

18

Rectificadores no controlados
Modos de conduccin de un rectificador de 6 pulsos

Modo de conduccin continuo

Modo de conduccin discontinuo

19

Rectificadores no controlados
Modo de conduccin continuo Para el modo continuo, la corriente de salida nunca cae a cero y por lo tanto siempre existe una corriente circulando a travs de la carga El voltaje de salida promedio ser entonces para esta condicin:
Vo( C ) = 3 V " 0.955VLLp ! LLp
Ec. (3.7)

mientras que la corriente de salida ser:

( !t VLLp % kE * " sen($ ) # tan($ ) ' io( C ) (! t ) = sen(! t + # $ ) + e # " # Z ' 3 cos($ ) * ' * & ) 1 # e 3 tan($ )

Donde:
Z = R 2 + (! L)2 Impedancia de la carga

Ec. (3.8)

$ # L ' Angulo de la carga ! = tan "1 & % R ) ( E kE = Coeficiente EMF de la carga VLLp

20

Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE
Va VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC

Vb VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 Ne ut ro V2

R1 1 L1 1 .84 mH V4

Vc VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF

3 05 Vdc

0
0.955

En la grfica kE vs ! se tiene:
Modo de conduccin discontinuo

Calculando kE se tiene: E 305 305 kE = = = = 0.94 VLLp (187.8) 3 325.28 y el ngulo de la carga ser:
$ # L' "1 $ 2 * + * 50 Hz * 1.84 mH ' ! = tan "1 & = tan = 30 ) & ) R 1 , % ( % (

Coeficiente EMF de la carga

0.95

kE( angulo ) 0.9

Modo de conduccin continuo

0.85

0.8 0.8

0 1

10

20

30

40 angulo

50

60

70

80

90

Angulo de la carga (grados)

21

90

Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE
Forma de onda de la corriente de salida

Tal y como se esperaba de acuerdo al grafico kE vs !, se observa que la corriente casi llega a cero pero se mantiene el modo continuo de conduccin.
0.955 1

Coeficiente EMF de la carga

Modo de conduccin discontinuo

0.95

kE( angulo ) 0.9

Modo de conduccin continuo

0.85

0.8 0.8

0 1

10

20

30

40 angulo

50

60

70

80

90 90

Angulo de la carga (grados) 22

Rectificadores no controlados
Modo de conduccin discontinuo El modo de conduccin discontinuo ocurre cuando el voltaje EMF de la carga es mayor al voltaje de salida instantneo, lo que implica:
* ! sen(# ) kE < , sen ( " # ) + $ ' ! , 3 "& ) 3 Tan ( # ) % ( , + 1" e / cos(# ) / / .
Ec. (3.9)

El voltaje de salida promedio ser entonces para esta condicin:

Vo( D ) + $ $ #' $! '. 3 # !' = VLLp - 2sen & " c + + ) sen & ) + k E & * # ) 0 ! 2 3( % % 2( %3 (/ ,
Ec. (3.10)

mientras que la corriente de salida ser:

! t #% VLLp , & kE k E ) # tan($ c) 0 " " . . io( D ) (! t ) = # ( sen(% c + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # 1 +e Z . 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * . / 2

Ec. (3.11)

Donde:
! c = sin "1 ( k E ) "

# 3

Angulo de cruce (ngulo a partir del cual el voltaje Vo es mayor a E) 23

! = " e # " c Angulo de conduccin

Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE Tomemos el mismo circuito anterior pero ahora consideremos que E = 312V
Va VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC

Vb VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 Ne ut ro V2

R1 1 L1 1 .84 mH V4

Calculando kE se tiene: E 312 312 kE = = = = 0.96 VLLp (187.8) 3 325.28

Vc VO FF = 0 VAMPL = 187. 8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF

3 12 Vdc

0.955

Coeficiente EMF de la carga

Modo de conduccin discontinuo

0.95

Con respecto al grafico kE vs !, se observa que el rectificador operar en un modo discontinuo de conduccin.

kE( angulo ) 0.9

Modo de conduccin continuo

0.85

0.8 0.8

0 1

10

20

30

40 angulo

50

60

70

80

90

Angulo de la carga (grados)

24

90

Rectificadores no controlados
Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE Esto se confirma a travs de la simulacin ya que se observa que la corriente llega hasta cero provocando el rgimen de conduccin discontinua
0.955 1

Coeficiente EMF de la carga

Modo de conduccin discontinuo

0.95

kE( angulo ) 0.9

Modo de conduccin continuo

0.85

0.8 0.8

0 1

10

20

30

40 angulo

50

60

70

80

90 90

Angulo de la carga (grados) 25

Rectificadores no controlados

Otro ejercicio

26

Rectificadores no controlados
Ejercicio 3.1 - Para el siguiente rectificador no controlado de 6 pulsos con carga RLE, calcule la corriente y el voltaje de salida promedio
Va VOFF = 0 VA MP L = 187 .8 FREQ = 50 V1 DA DB DC

Vb VOFF = 0 VA MP L = 187 .8 FREQ = 50 Neu tro V2

R1 1 L1 1 .1 6mH V4

Vc VOFF = 0 VA MP L = 187 .8 FREQ = 50 V3 DD DE DF

3 20

Solucin

Primero calcularemos el coeficiente EMF de la carga: E 320 320 kE = = = = 0.984 VLLp (187.8) 3 325.28

y el ngulo de la carga ser:

$ # L' "1 $ 2 * + * 50 Hz * 1.16 mH ' ! = tan "1 & = tan = 20 & ) 1, % R ) ( % (

En que modo de conduccin nos encontramos?

27

Rectificadores no controlados
Recordemos la grafica de kE vs f
0.955 1 0.98

Coeficiente EMF de la carga

Modo de conduccin discontinuo

0.96 0.93 0.91 0.89 0.87 0.84 0.82

Efectivamente constatamos que nos encontramos en un modo de conduccin discontinua Identificamos entonces que tendremos que utilizar la ecuacin 3.12 para determinar el voltaje de salida promedio:
Vo( D ) (! t ) = , % % $( %" (/ 3 $ "( VLLp . 2sen ' # c + + * sen ' * + k E ' + $ * 1 " 2 3) & & 2) &3 )0 -

( angulo )

Modo de conduccin continuo

0.8 0.8

0 1

10

20

angulo Angulo de la carga (grados)

30

40

50

60

70

80

90 90

El problema es que necesitamos conocer el parmetro ! (ngulo de conduccin) y el parmetro ! c (ngulo de cruce) para poder calcular Vo(D)!!!! como lo hacemos?

28

Rectificadores no controlados
Primero calculemos el ngulo de cruce utilizando la expresin para el ngulo de cruce:
# = sin "1 (0.984) " 60 = 19.74 3

! c = sin "1 ( k E ) "

Ahora para calcular " necesitamos calcular #e, lo cual es un poco mas complicado ya que tendremos que efectuar un proceso iterativo en la ecuacin 3.11
! t #% VLLp , & kE k E ) # tan($ c) 0 " " . . io( D ) (! t ) = # ( sen(% c + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # 1 +e Z . 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * . / 2

La cual quedara de la siguiente manera una vez que se substituyen los valores conocidos:
# 325.28 ) 0.984 0.984 & " + io( D ) (! t ) = " % sen(19.74 + 40) " *sen(! t + 40) " (e 1.064 + cos(20 ) cos(20 ) $ ' ,
! t " 19.74 tan(20 )

+ . + /

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Rectificadores no controlados
Se substituyen valores de corriente:
Angulo (!t) 19.74 20.74 21.74 22.74 " " 43.74 44.74 45.74 46.74 47.74 48.74 Io(D)(!t) 0 0.027 0.095 0.198 " " 1.55 1.258 0.911 0.507 0.047 -0.473
0.0 15 20 25 30 35 40 45 50 0.5 1.5 2.0

!t

a partir del valor de

2.5

!c

hasta encontrar un cambio de signo en la

Io (A)
1.0

Angulo (grados)

Empleamos entonces la ecuacin 3.14 para calcular el ngulo de conduccin b:

El ngulo de extincin se encuentra entonces entre estos dos ngulos. En este caso !e~47.8

! = " e # " c = 47.8 # 19.74 = 28.06

30

Rectificadores no controlados
Confirmando estos resultados con la simulacin del circuito en Orcad se tiene:

Angulo de cruce #c

Angulo de extincin #e

Del grfico se puede observar que: ! " 24.3 Lo cual es muy cercano al calculado con las ecuaciones!

31

Rectificadores no controlados
Finalmente se puede calcular el voltaje y la corriente promedio como se muestra a continuacin:
Vo( D ) = + $ $ #' $! '. 3 # !' VLLp - 2sen & " c + + ) sen & ) + k E & * # ) 0 ! 2 3( % % 2( %3 (/ ,
Vo( D ) = ) " " 28 % "! %, 3 28 ! % 325.28 + 2sen $ 19.74 + + ' sen $ + 0.984 ( 28 . $ ' ! 2 3& # # 2 ' & #3 &*

Vo( D ) =

3 $ 325.28 " # 2(0.998)(0.242) + 0.984 0.558 % !

Lo que resulta en: Vo ( D ) = 320.59V

=
Esto es debido a que la cada de 320.59V ! 320V = 0.59 A voltaje en el inductor de la carga es 1" cero
4.0A

Y la corriente promedio es: I o( D ) =

Vo( D ) ! E R

Ambos resultados se confirman con la simulacin

3.0A

Voltaje promedio
324V

2.0A

322V

1.0A

320V

0A 0s AVG(-I(R1)) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

Corriente promedio
318V

316V 0s AVG(V(DB:2,0)) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms

32

Rectificadores no controlados
Anlisis de la corriente de entrada y factor de potencia Consideremos el caso de un rectificador de 6 pulsos operando en un modo de conduccin continua y bajo condiciones ideales
Va VO FF = 0 VAMPL = 1 87.8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC

Vb VO FF = 0 VAMPL = 1 87.8 FREQ = 5 0 Ne u tro Vc VO FF = 0 VAMPL = 1 87.8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF V2

R1 1

Carga

En este caso la corriente rms en una de las fases de entrada del rectificador ser definida por la siguiente ecuacin:
5 $2 ' ! ! 3 3 1 & 2 ) 2 I d " t + I d " t # o # o )= 2! & ! &0 ) % (

IA =

2 I = 0.816 I o 3 o

Ec. (3.12)

33

Rectificadores no controlados
Anlisis de la corriente de entrada y factor de potencia Mientras que la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es: iA iA1
2/3!"

5/3!"

2!"#t

De lo cual se observa que:

El valor del factor de potencia se calcula a partir de la siguiente expresin:

Fp = Pi Si
Ec. (3.13)

" Io $ iA = # ! I o $0 %

para para

para los dems valores

2 0 < !t < " 3 5 ! < "t < ! 3

Asumiendo condiciones ideales se tiene:

Fp =

Pi Po Vo I o (3 / ! )VLL I o 3 = = = = " 0.955 V Si Si ! 3VLL I LL 3 LL 2 / 3I o 2

Lo cual es un valor alto!!

34

Rectificadores no controlados
Anlisis de armnicos en la corriente de entrada La corriente de entrada del rectificador (en alguna de las fases de alimentacin) tendr un numero de armnicos importante a baja frecuencia como se observa en el siguiente diagrama:
10A

8A

6A

4A

2A

0A 0Hz -I(V1)

1.0KHz

2.0KHz

3.0KHz Frequency

4.0KHz

5.0KHz

6.0KHz

7.0KHz

35

Rectificadores no controlados
Conclusiones sobre los rectificadores no controlados !! Siempre ser preferible operar en un modo de conduccin continua a un modo discontinuo porque el voltaje de salida promedio NO depende de la carga. !! El factor de rizo de la corriente de salida es menor y la corriente de entrada contiene menos armnicos y un mejor factor de potencia. !! El factor de potencia en un rectificador de 6 pulsos es alto siempre que se trabaje en un modo de conduccin continuo !! Un rectificador no controlado tendr siempre una gran cantidad de componentes armnicos a baja frecuencia en la corriente de entrada (aquella que se extrae de la lnea de alimentacin) !! El mayor voltaje promedio a la salida se obtiene para los rectificadores de 6 pulsos (comparado con los de 1 y 3 pulsos)
36

Convertidores AC-DC
-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Controlado PWM -! Convertidores duales

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Rectificadores controlados por fase

Un rectificador controlado por fase utiliza tiristores (SCR) en lugar de diodos, los cuales permitirn definir el momento en el cual se iniciar la conduccin y as permitir el control del VB VC voltaje promedio y rms a laVA salida del convertidor. Al igual que los rectificadores no controlados, estos convertidores se pueden dividir en VA VB VC FREQ = 50 FREQ = 50 FREQ = 50 monofsicos y trifsicos. VAMPL = 60 VAMPL = 60 VAMPL = 60

Rectificador controlado por fase de 6 pulsos

0
VA VB VC VA FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0 VB FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0 VC FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0

VOFF = 0

VOFF = 0

VOFF = 0

VK125 VCC X1 2N2576 VB VCC2 X3 2N2576 VC VCC5

0
VA

X5 2N2576 R1

VK3 VCC3 X2 2N2576

VK4

10 VCC4 VK6 VCC6

X4 2N2576

X6 2N2576

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Rectificadores controlados por fase

Tomemos el ejemplo de un rectificador controlado por fase, que opera con un ngulo de disparo de los tiristores (#F) de 30. Entonces para los dos modos posibles de conduccin se tiene: Modo de conduccin continuo En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) ser:
Vo = 1 ! 3
#F + ! 3

#F

VLLp sen(" t +

! 3 ) d " t = VLLp cos(# F ) 3 !

Ec. (3.14)

Comprese esta expresin con aquella obtenida para el rectificador no controlado

La corriente de salida esta dada por la siguiente expresin:

! t #% F ) # VLLp & sen ( $ # % ) k " F E ( sen(! t + # $ ) + + io( C ) (! t ) = e tan($ ) # " # Z ( 3 cos($ ) + 3 tan( $ ) ( + ' * 1# e

Ec. (3.15)

39

Rectificadores controlados por fase

Modo de conduccin continuo Cuadrante I La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de conduccin ser la siguiente:
120V 100V

Voltaje de salida (carga RLE)

80V

Vo

60V

40V

II
0s 10ms V(VK125,V1:-) 20ms 30ms 40ms 50ms Time 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms

I
Io

20V

0V
80A

60A

III

IV

40A

Bajo estas condiciones el rectificador opera en el cuadrante I Corriente de salida (carga RLE)

20A

0A

40

Rectificadores controlados por fase

Modo de conduccin continuo Cuadrante IV Cuando el ngulo de disparo es mayor a 90 y la FEM inducida por la carga es negativa (p. ej. el frenado del motor de CD), el rectificador opera en modo inversor
100V 50V

Voltaje de salida (carga RLE)

-0V

Vo
-50V -100V

II
0s 10ms V(VK125,TCc:A) 20ms 30ms 40ms Time 50ms 60ms 70ms 80ms

I
Io

-150V

-200V

200A

150A

III

IV

100A

50A

Bajo estas condiciones el rectificador opera en el cuadrante IV tambin conocido como modo inversor Corriente de salida (carga RLE) 41

0A 0s - I(R1) 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms

Rectificadores controlados por fase

Modo de conduccin discontinuo En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) ser:

Vo( D ) (! t ) =

, % % $( %" (/ 3 $ "( VLLp . 2sen ' # F + + * sen ' * + k E ' + $ * 1 " 2 3) & & 2) &3 )0 -

Ec. (3.16)

La corriente de salida esta dada por la siguiente expresin:

! t #% VLLp , & kE k E ) # tan($ F) " " . io( D ) (! t ) = # ( sen(% F + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # +e Z . 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * /

0 . 1 Ec. (3.17) . 2

Y ahora:

! = " e # " F Angulo de conduccin

42

Rectificadores controlados por fase

Modo de conduccin discontinuo Cuadrante I La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de conduccin ser:
Voltaje de salida (carga RLE)
100V

150V

Vo

50V

II
0s V(VK125,TCc:A) 5ms 10ms 15ms 20ms Time 25ms 30ms 35ms 40ms

I
Io

0V

25A

20A

III

IV

10A

0A

Corriente de salida (carga RLE)

43

Rectificadores controlados por fase

Factibilidad de los ngulos de disparo En el caso de cargas RLE, la presencia de una FEM provoca que NO todos los ngulos de disparo puedan ser utilizados, debido a que dicha FEM afecta el estado de polarizacin de los tiristores. De esta forma, la condicin que establece los ngulos de disparo posibles en funcin de el coeficiente EMF de la carga (kE) es la siguiente:
sen!1 ( k E ) !
180

" 2" < #F < ! sen!1 ( k E ) 3 3

Ec. (3.18)

Esta expresin tambin se puede representar de manera grfica:

150

No Factible

Angulo de disparo (! F)

120

90

Factible
60

30

0 -1.0

-0.5

0.0

0.5

1.0

Coeficiente EMF de la carga (kE)

44

Rectificadores controlados por fase

Anlisis de la corriente de entrada y factor de potencia En este caso, la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es: iA1 iA
200A 100A

aF

p
2/3p"

5/3p"

2p" wt
0A -100A

-200A

De lo cual se observa que:

" Io $ iA = # ! I o $0 %
Fp =

para los dems valores

2 para ! F < " t < # + ! F 3 para ! + " < # t < 5 ! + " F F 3

I(VA)

0s

10ms 20ms 64.15*sin(2*pi*50*time+2.88)

30ms

40ms Time

50ms

60ms

70ms

80ms

El valor del factor de potencia ser:

Vo 3 = cos(" F ) # 0.955cos(" F ) VLL !
45

Menor al factor de potencia de un rectificador no controlado

Convertidores AC-DC
-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

46

Rectificadores controlados PWM

El rectificador controlado PWM Los rectificadores vistos hasta aqu (no controlados y controlados por fase) son conocidos como convertidores de conmutacin natural debido a que no se tiene control para el apagado de los dispositivos (diodos o tiristores) En este tipo de convertidores, la dependencia del factor de potencia con el ngulo de disparo y la distorsin de la corriente de alimentacin son 2 desventajas importantes que los vuelven poco atractivos para ciertas aplicaciones. Los rectificadores de conmutacin forzada (controlados PWM) permiten solucionar estas dos desventajas a travs del uso de dispositivos totalmente controlados (IGBT, MOSFET, BJT)

47

Rectificadores controlados PWM

Rectificador controlado PWM de 6 pulsos Las reglas de control para los switch (en este caso IGBTs) son proporcionadas utilizando la tcnica PWM
VA VB VC VA FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0 VB FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0 VC FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0

0
VK12 5 U1 D1 VA VCC D2 U2 VCC 2 D3 VC L1 VCC 4 D5 U5 CM1 000 HA-24H D6 VK6 U6 CM1 000 HA-24H V1 10 Vdc VCC 6 1.8mH VCC 5 R1 1

U3

CM1 000 HA-24H

CM1 000 HA-24H

CM1 000 HA-24H

VB

VK3 VCC 3

VK4 U4

D4

CM1 000 HA-24H

48

Rectificadores controlados PWM

Rectificador trifsico (6 pulsos)
200V

150V

Voltaje de salida (carga RLE)

100V

50V

0V 20ms 25ms V(D4:2,VK125) 100A

En este caso, el voltaje promedio de salida (Vo) ser:

30ms 35ms 40ms 45ms 50ms Time 55ms 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms

Vo =
75A

3VLLp mI o 2 Io

3 mVLLp ! 0.866 mVLLp 2

50A

Corriente de salida (carga RLE)

25A

0A 20ms I(R1)

Se observa entonces el precio que se tiene que pagar por mejorar la calidad de la corriente de entrada y el factor de potencia, es decir una disminucin de la ganancia de voltaje de 9.3% con 49 respecto al rectificador controlado por fase
Time

25ms

30ms

35ms

40ms

45ms

50ms

55ms

60ms

65ms

70ms

75ms

80ms

Rectificadores controlados PWM

Anlisis de la corriente de entrada y factor de potencia La forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es:
3.0KA 2.0KA

1.0KA

0A

Corriente fase A (Rectificador PWM)

-1.0KA

-2.0KA

-3.0KA 0s 10ms I(VA) Time 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms

200A

La forma de onda de la corriente de entrada de un rectificador no controlado o controlado por fase, es de mucha menor calidad (mayor distorsin) que la de un rectificador PWM

100A

0A

Corriente fase A (Rectificador controlado por fase)

-100A

-200A

50

Rectificadores controlados PWM

Anlisis de armnicos en la corriente de entrada La diferencia en la distorsin de la corriente de entada se observa mas claramente con el anlisis de los armnicos de cada rectificador:
1.2KA

0.8KA

Anlisis de Fourier - Corriente fase A (Rectificador PWM)

0.4KA

0A 0Hz
80A

0.5KHz I(VA)

1.0KHz

1.5KHz

2.0KHz

2.5KHz Frequency

3.0KHz

3.5KHz

4.0KHz

4.5KHz

5.0KHz

Las componentes armnicas se reducen considerablemente y solo aparecen armnicos a frecuencias mltiplos de la frecuencia de conmutacin (en este caso 1200Hz)

60A

40A

Anlisis de Fourier - Corriente fase A (Rectificador controlado por fase)

20A

0A

51

Rectificadores controlados PWM

Comparativo entre el control PWM y el control por fase Como se ha observado, existen algunas ventajas evidentes de un control PWM con respecto a un control por fase. A continuacin se presenta un resumen de las mismas: Ventajas "! Los filtros requeridos para asegurar una buena calidad de la corriente de entrada son de menor tamao (menor distorsin) "! El control del voltaje promedio de salida es lineal "! El modo de conduccin discontinuo es poco probable (excepto a muy bajos valores de la inductancia de carga) gracias a los cortos intervalos de switcheo Desventajas "! Reduccin en la eficiencia del convertidor "! Menor magnitud del voltaje promedio a la salida "! Menor potencia disponible

52

Convertidores AC-DC
-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

53

Rectificadores controlados
El convertidor dual Como vimos en las secciones anteriores, el rectificador controlado puede proporcionar voltajes negativos y positivos aunque siempre con corrientes positivas. Es decir que el convertidor puede trabajar en 2 de los 4 cuadrantes de operacin. Sin embargo, para ciertas aplicaciones es deseable tener un convertidor que pueda operar en cualquiera de los 4 cuadrantes. Este tipo de convertidores se les denomina duales y su configuracin equivale a dos rectificadores conectados en antiparalelo con la carga, formando una topologa mejor conocida como puente H
Cuadrantes de operacin de los rectificadores controlados Vo Cuadrantes de operacin de un convertidor dual Vo

II

I
Io

II

I
Io

III

IV

III

IV
54

Rectificadores controlados
El convertidor dual
Topologa de un convertidor dual
X5 2N1595 X7 2N1595

X1 2N1595

X2 2N1595

V1 FREQ = 50 VAMPL = 50 VOFF = 0 X3 2N1595 X4 2N1595

R1 10

V1 FREQ = 50 VAMPL = 50 VOFF = 0

X6 2N1595

X8 2N1595

Formas de onda de voltaje de salida

Formas de onda de corriente de salida

55