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Convertidores AC – DC (Rectificadores

)

Unidad III

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Convertidores AC-DC
Se pueden identificar 2 tipos de convertidores AC/DC. Los rectificadores controlados y los rectificadores No Controlados

-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

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Convertidores AC-DC

-! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales

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Rectificadores no controlados
Definición de carga RLE La carga típica para un rectificador es un motor de corriente directa. Dicho motor se puede representar por su equivalente eléctrico que se muestra a continuación: Motor de CD Esquema Equivalente eléctrico

R

L

E

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Rectificadores no controlados
Un rectificador no controlado esta basado en diodos y dependiendo del voltaje de alimentación se divide en rectificador monofásico y trifásico. Este tipo de convertidores son muy utilizados en aplicaciones de baja potencia pero raramente en aplicaciones de media y alta potencia debido al elevado factor de rizo a la salida Rectificador Monofásico (un pulso)
Carga resistiva-inductiva
D5 1N4007 R2 10

Carga puramente resistiva
D6 1N4007 R3 10

V2 FREQ = 50 VAMPL = 169.7 VOFF = 0 L2 10mH

V3 FREQ = 50 VAMPL = 169.7 VOFF = 0

0

0

Ver simulación en Orcad
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Forma de onda de la corriente de salida (IO) Forma de onda del voltaje de salida (VO) 6 . Se dice que ese convertidor opera en un modo de conducción discontinuo porque la corriente a través de la carga cae hasta cero.Rectificadores no controlados Rectificador Monofásico (un pulso) – Carga puramente resistiva Se observa la típica forma de onda de un rectificador de media onda.

Forma de onda de la corriente de salida (IO) Forma de onda del voltaje de salida (VO) 7 .Rectificadores no controlados Rectificador Monofásico (un pulso) – Carga resistiva-inductiva Cuando se conecta una carga inductiva a la salida del rectificador se observa que se genera un voltaje inverso después del cruce por cero debido a la carga que se generó en el inductor. Este comportamiento es indeseable porque dicho sobrevoltaje puede dañar al rectificador.

318Vi ! Ec. (3. (3.2) Carga resistiva – inductiva (RL) Cuando la carga contiene una inductancia.Rectificadores no controlados Ecuaciones para el rectificador Monofásico (un pulso) Carga puramente resistiva (R) El voltaje promedio a la salida (Vo) esta dado por: Vo = Vi " 0. el voltaje promedio a la salida (Vo) será siempre menor con respecto a una carga puramente resistiva: ! ! Esto es obvio ya que en el rango ! " # e el valor 1 1 Vo = V sen ( " t ) d " t + V sen ( " t ) d " t i # i de Vi es negativo y por lo tanto este término se 2! # ! $ %e % 0 restará El parámetro ! e es conocido como ángulo de extinción La expresión para la corriente de salida (io) esta dada por: e V io (t ) = i Z R $ ' " t L sen ( ! t " # ) + e sen ( # ) & ) % ( Ec.1) La corriente promedio a la salida (io) esta dada por: Io = Vo R Ec.3) 8 . (3.

Rectificadores no controlados Ya se observó que el hecho de tener una carga inductiva provoca una disminución del voltaje promedio.7 VOFF = 0 D7 D1N4007 L2 10m 0 A este diodo se le conoce como Diodo de Rueda Libre (Free-Wheeling-Diode = FWD). Esto no es deseable ya que siempre se busca tener una ganancia de voltaje igual a 1 La manera de solucionar este problema es conectando un diodo en paralelo con la carga como se ilustra en el circuito siguiente: D5 1N4007 R2 10 V2 FREQ = 50 VAMPL = 169. el cual permite la descarga del inductor cuando el diodo rectificador deja de conducir. 9 . evitando así los valores negativos de voltaje.

Rectificadores no controlados Observe la diferencia entre el voltaje y la corriente de salida con y sin el diodo de rueda libre: Con diodo de rueda libre Voltaje Corriente Sin diodo de rueda libre Voltaje Corriente 10 .

VBN y VCN).Rectificadores no controlados Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos) Va VOFF = 0 VAMPL = 169. la carga “observa” durante un ciclo completo la alternancia del ciclo positivo de cada voltaje entre linea y neutro (VAN.7 FREQ = 50 V3 0 R1 DA DB DC 10 VAN VBN V CN En el rectificador de 3 pulsos.7 FREQ = 50 V1 Vb VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 V2 Neutro Vc VOFF = 0 VAMPL = 169. 11 .

Rectificadores no controlados Hora de hacer un ejercicio!! 12 .

Rectificadores no controlados Ejercicio Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos. VOFF = 0 VAMPL = 169. la eficiencia del rectificador y el factor de rizado. el voltaje y la corriente de salida eficaz.7 FREQ = 50 V3 0 R1 DA DB DC 10 13 . calcule el voltaje y la corriente de salida promedio.7 FREQ = 50 Va V1 Vb V2 VOFF = 0 VAMPL = 169.7 FREQ = 50 Neutro Vc VOFF = 0 VAMPL = 169.

mientras que j es el ángulo de desfase entre el voltaje de entrada y la componente fundamental de la corriente de entrada. = Vdc Idc Pac = Potencia de salida de C. el factor de rizado y el factor de potencia en la entrada. 14 . = Vrms Irms Pdc ! = Eficiencia o razón de rectificación = Pac Vac = Voltaje RMS de componente de CA = Vrms 2 " Vdc 2 Vrms FF = Factor de forma = Vdc Vac RF = Factor de rizado = = FF 2 " 1 Vdc P VI PF = Factor de potencia = i = s s1 cos(# ) Si Vs I s Is1 e Is son los valores rms de la componente fundamental de la corriente de entrada y el valor rms de la corriente de entrada respectivamente. D. Vuelva a repetir los cálculos para un rectificador de 6 pulsos Recordando parámetros importantes… Vdc = Voltaje promedio en la carga 1 T = ! Vo d ( wt ) T 0 Vrms=Voltaje efectivo en la carga 1 T 2 = Vo d ( wt ) T !0 Idc= Corriente promedio en la carga 1 T = ! Io d ( wt ) T 0 Irms= Corriente efectiva en la carga 1 T 2 = Io d ( wt ) ! 0 T Pdc = Potencia de salida de C.Rectificadores no controlados Ejercicio Para el siguiente circuito rectificador de 3 pulsos. la eficiencia del rectificador . el voltaje y la corriente de salida eficaz. A. calcule el voltaje y la corriente de salida promedio.

Rectificadores no controlados Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos) En este caso el voltaje promedio de salida (Vo) será: 2 ! 3 1 Vo = 2 ! 3 $ ! 3 ! ' V sen ( " t + ) d " t = V cos( " t + )) LN & # LN 6 2 ! 6 % (2! 0 3 0 Vo = 3 3 VLNp " 0.827VLNp 2! Ec.4) Como se observa el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de un rectificador de un pulso (0. (3.318Vi) y al de dos pulsos (0.637Vi) 15 .

Rectificadores no controlados Rectificador trifásico de media onda (3 pulsos) Aquí se observa uno de los principales inconvenientes de este tipo de rectificadores ya que la corriente de entrada (corriente que consume el rectificador de la línea de alimentación) NO ES SENOIDAL. provocando entonces una perturbación en el sistema de alimentación. Forma de onda de la corriente de entrada en una fase 16 .

Rectificadores no controlados Rectificador trifásico de onda completa (6 pulsos) Va VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V1 DA DB DC 0 Vb VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V2 R1 10 0 Vc VOFF = 0 VAMPL = 230 FREQ = 50 V3 DA' DB' DC' 0 Obsérvese que en este caso un par de diodos conducen durante 60° y la carga “observa” los voltajes linea a linea (VLL) VAB VBC VCA VAC VBA VCB 17 .

6) 18 .3. (3. el voltaje promedio de salida (Vo) será aun mayor: $ 1 ! 3 ! ' Vo = # VLLp sen(" t + ) d " t = VLLp &cos(" t + ) ) ! 0 3 ! 3 (! % 3 3 3 Vo = VLLp " 0. En general para los rectificadores no controlados p ! Vo = Vi sen( ) ! p p = 2. (3..955VLLp ! ! 3 0 Ec...5) No solo el voltaje promedio es mayor al obtenido en el caso de los rectificadores anteriores si no también la forma de onda es de mejor calidad (menor rizo) y de amplitud mayor (el doble de un rectificador de 3 pulsos). Numero de pulsos del rectificador Ec..Rectificadores no controlados Rectificador trifásico de onda completa (6 pulsos) En este caso.

Rectificadores no controlados Modos de conducción de un rectificador de 6 pulsos Modo de conducción continuo Modo de conducción discontinuo 19 .

7) mientras que la corriente de salida será: ( !t VLLp % kE * " sen($ ) # tan($ ) ' io( C ) (! t ) = sen(! t + # $ ) + e # " # Z ' 3 cos($ ) * ' * & ) 1 # e 3 tan($ ) Donde: Z = R 2 + (! L)2 Impedancia de la carga Ec.Rectificadores no controlados Modo de conducción continuo Para el modo continuo.955VLLp ! LLp Ec.8) $ # L ' Angulo de la carga ! = tan "1 & % R ) ( E kE = Coeficiente EMF de la carga VLLp 20 . (3. la corriente de salida nunca “cae” a cero y por lo tanto siempre existe una corriente circulando a través de la carga El voltaje de salida promedio será entonces para esta condición: Vo( C ) = 3 V " 0. (3.

% ( % ( Coeficiente EMF de la carga 0.28 y el ángulo de la carga será: $ # L' "1 $ 2 * + * 50 Hz * 1.85 0. 8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF 3 05 Vdc 0 0.84 mH V4 Vc VO FF = 0 VAMPL = 187.Rectificadores no controlados Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE Va VO FF = 0 VAMPL = 187.8 0 1 10 20 30 40 angulo 50 60 70 80 90 Angulo de la carga (grados) 21 90 .95 kE( angulo ) 0.84 mH ' ! = tan "1 & = tan = 30° ) & ) R 1 .955 1 En la gráfica kE vs ! se tiene: Modo de conducción discontinuo Calculando kE se tiene: E 305 305 kE = = = = 0.94 VLLp (187.8) 3 325. 8 FREQ = 5 0 Ne ut ro V2 R1 1 L1 1 .8 0. 8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC Vb VO FF = 0 VAMPL = 187.9 Modo de conducción continuo 0.

85 0. 0.8 0 1 10 20 30 40 angulo 50 60 70 80 90 90 Angulo de la carga (grados) 22 .955 1 Coeficiente EMF de la carga Modo de conducción discontinuo 0.8 0.9 Modo de conducción continuo 0. se observa que la corriente casi llega a cero pero se mantiene el modo continuo de conducción.95 kE( angulo ) 0.Rectificadores no controlados Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo continuo con carga RLE Forma de onda de la corriente de salida Tal y como se esperaba de acuerdo al grafico kE vs !.

(3.2sen & " c + + ) sen & ) + k E & * # ) 0 ! 2 3( % % 2( %3 (/ . (3. + 1" e / cos(# ) / / . 3 # !' = VLLp . . Ec. (3. 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * .Rectificadores no controlados Modo de conducción discontinuo El modo de conducción discontinuo ocurre cuando el voltaje EMF de la carga es mayor al voltaje de salida instantáneo.10) mientras que la corriente de salida será: ! t #% VLLp . & kE k E ) # tan($ c) 0 " " . io( D ) (! t ) = # ( sen(% c + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # 1 +e Z . lo que implica: * ! sen(# ) kE < . / 2 Ec. sen ( " # ) + $ ' ! . Ec. 3 "& ) 3 Tan ( # ) % ( .11) Donde: ! c = sin "1 ( k E ) " # 3 Angulo de cruce (ángulo a partir del cual el voltaje Vo es mayor a E) 23 ! = " e # " c Angulo de conducción .9) El voltaje de salida promedio será entonces para esta condición: Vo( D ) + $ $ #' $! '.

8 0 1 10 20 30 40 angulo 50 60 70 80 90 Angulo de la carga (grados) 24 90 .9 Modo de conducción continuo 0. se observa que el rectificador operará en un modo discontinuo de conducción.84 mH V4 Calculando kE se tiene: E 312 312 kE = = = = 0.8 0.Rectificadores no controlados Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE Tomemos el mismo circuito anterior pero ahora consideremos que E = 312V Va VO FF = 0 VAMPL = 187.28 Vc VO FF = 0 VAMPL = 187.8) 3 325. 8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF 3 12 Vdc 0 0.85 0. 8 FREQ = 5 0 Ne ut ro V2 R1 1 L1 1 . kE( angulo ) 0. 8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC Vb VO FF = 0 VAMPL = 187.95 Con respecto al grafico kE vs !.955 1 Coeficiente EMF de la carga Modo de conducción discontinuo 0.96 VLLp (187.

8 0 1 10 20 30 40 angulo 50 60 70 80 90 90 Angulo de la carga (grados) 25 .85 0.95 kE( angulo ) 0.Rectificadores no controlados Ejemplo de un rectificador de 6 pulsos operando en modo discontinuo con carga RLE Esto se confirma a través de la simulación ya que se observa que la corriente llega hasta cero provocando el régimen de conducción discontinua 0.9 Modo de conducción continuo 0.955 1 Coeficiente EMF de la carga Modo de conducción discontinuo 0.8 0.

Rectificadores no controlados Otro ejercicio… 26 .

1 6mH V4 Vc VOFF = 0 VA MP L = 187 .Para el siguiente rectificador no controlado de 6 pulsos con carga RLE.8 FREQ = 50 V3 DD DE DF 3 20 Solución 0 Primero calcularemos el coeficiente EMF de la carga: E 320 320 kE = = = = 0.Rectificadores no controlados Ejercicio 3.8 FREQ = 50 V1 DA DB DC Vb VOFF = 0 VA MP L = 187 .8 FREQ = 50 Neu tro V2 R1 1 L1 1 .16 mH ' ! = tan "1 & = tan = 20° & ) 1.1 .984 VLLp (187. % R ) ( % ( ¿En que modo de conducción nos encontramos? 27 .8) 3 325.28 y el ángulo de la carga será: $ # L' "1 $ 2 * + * 50 Hz * 1. calcule la corriente y el voltaje de salida promedio Va VOFF = 0 VA MP L = 187 .

98 Coeficiente EMF de la carga Modo de conducción discontinuo 0. % % $( %" (/ 3 $ "( VLLp .93 0.84 0.8 0 1 10 20 angulo Angulo de la carga (grados) 30 40 50 60 70 80 90 90 El problema es que necesitamos conocer el parámetro ! (ángulo de conducción) y el parámetro ! c (ángulo de cruce) para poder calcular Vo(D)!!!! ¿como lo hacemos? 28 .91 0.87 0.82 Efectivamente constatamos que nos encontramos en un modo de conducción discontinua Identificamos entonces que tendremos que utilizar la ecuación 3.89 0.96 0.8 0.955 1 0.Rectificadores no controlados Recordemos la grafica de kE vs f … 0. 2sen ' # c + + * sen ' * + k E ' + $ * 1 " 2 3) & & 2) &3 )0 - ( angulo ) Modo de conducción continuo 0.12 para determinar el voltaje de salida promedio: Vo( D ) (! t ) = .

984 0. 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * .74° + 40°) " *sen(! t + 40°) " (e 1.984) " 60° = 19.11 ! t #% VLLp .984 & " + io( D ) (! t ) = " % sen(19.Rectificadores no controlados Primero calculemos el ángulo de cruce utilizando la expresión para el ángulo de cruce: # = sin "1 (0. ! t " 19.74° 3 ! c = sin "1 ( k E ) " Ahora para calcular " necesitamos calcular #e.064 + cos(20 ° ) cos(20 ° ) $ ' .74° tan(20° ) + . lo cual es un poco mas complicado ya que tendremos que efectuar un proceso iterativo en la ecuación 3. io( D ) (! t ) = # ( sen(% c + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # 1 +e Z . + / 29 . / 2 La cual quedaría de la siguiente manera una vez que se substituyen los valores conocidos: # 325. & kE k E ) # tan($ c) 0 " " .28 ) 0. .

14 para calcular el ángulo de conducción b: El ángulo de extinción se encuentra entonces entre estos dos ángulos.095 0.55 1.0 !t a partir del valor de 2.74° 46.Rectificadores no controlados Se substituyen valores de corriente: Angulo (!t) 19.74° = 28.8° # 19.74° " " 43.507 0.5 1. En este caso !e~47.74° 20.74° 47.0 Angulo (grados) Empleamos entonces la ecuación 3.5 !c hasta encontrar un cambio de signo en la Io (A) 1.027 0.0 15 20 25 30 35 40 45 50 0.047 -0.06° 30 .74° 48.911 0.74° Io(D)(!t) 0 0.5 2.74° 44.74° 22.198 " " 1.258 0.74° 21.473 0.74° 45.8° ! = " e # " c = 47.

Rectificadores no controlados Confirmando estos resultados con la simulación del circuito en Orcad se tiene: Angulo de cruce #c Angulo de extinción #e Del gráfico se puede observar que: ! " 24.3° Lo cual es muy cercano al calculado con las ecuaciones! 31 .

$ ' ! 2 3& # # 2 ' & #3 &* Vo( D ) = 3 $ 325.0A Y la corriente promedio es: I o( D ) = Vo( D ) ! E R Ambos resultados se confirman con la simulación 3.0A 322V 1.558 % ! ( ) Lo que resulta en: Vo ( D ) = 320.984 0.2sen & " c + + ) sen & ) + k E & * # ) 0 ! 2 3( % % 2( %3 (/ .Rectificadores no controlados Finalmente se puede calcular el voltaje y la corriente promedio como se muestra a continuación: Vo( D ) = + $ $ #' $! '.984 ( 28 ° . 3 28° ! % 325. Vo( D ) = ) " " 28° % "! %.59V ! 320V = 0.74° + + ' sen $ + 0.28 " # 2(0.242) + 0.59 A voltaje en el inductor de la carga es 1" cero 4.0)) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms 32 . 3 # !' VLLp .0A Voltaje promedio 324V 2.59V = Esto es debido a que la caída de 320.998)(0.28 + 2sen $ 19.0A 320V 0A 0s AVG(-I(R1)) Time 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40ms Corriente promedio 318V 316V 0s AVG(V(DB:2.

816 I o 3 o Ec. (3.8 FREQ = 5 0 V3 DD DE DF V2 R1 1 Carga En este caso la corriente rms en una de las fases de entrada del rectificador será definida por la siguiente ecuación: 5 $2 ' ! ! 3 3 1 & 2 ) 2 I d " t + I d " t # o # o )= 2! & ! &0 ) % ( 0 IA = 2 I = 0.8 FREQ = 5 0 V1 DA DB DC Vb VO FF = 0 VAMPL = 1 87.Rectificadores no controlados Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia Consideremos el caso de un rectificador de 6 pulsos operando en un modo de conducción continua y bajo condiciones ideales Va VO FF = 0 VAMPL = 1 87.8 FREQ = 5 0 Ne u tro Vc VO FF = 0 VAMPL = 1 87.12) 33 .

Rectificadores no controlados Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia Mientras que la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es: iA iA1 2/3!" ! 5/3!" 2!"#t De lo cual se observa que: El valor del factor de potencia se calcula a partir de la siguiente expresión: Fp = Pi Si Ec. (3.955 V Si Si ! 3VLL I LL 3 LL 2 / 3I o 2 Lo cual es un valor alto!! 34 .13) " Io $ iA = # ! I o $0 % para para para los demás valores 2 0 < !t < " 3 5 ! < "t < ! 3 Asumiendo condiciones ideales se tiene: Fp = Pi Po Vo I o (3 / ! )VLL I o 3 = = = = " 0.

0KHz 2.0KHz 3.0KHz 35 .0KHz 5.0KHz 7.0KHz Frequency 4.Rectificadores no controlados Análisis de armónicos en la corriente de entrada La corriente de entrada del rectificador (en alguna de las fases de alimentación) tendrá un numero de armónicos importante a baja frecuencia como se observa en el siguiente diagrama: 10A 8A 6A 4A 2A 0A 0Hz -I(V1) 1.0KHz 6.

Rectificadores no controlados Conclusiones sobre los rectificadores no controlados !! Siempre será preferible operar en un modo de conducción continua a un modo discontinuo porque el voltaje de salida promedio NO depende de la carga. !! El factor de potencia en un rectificador de 6 pulsos es alto siempre que se trabaje en un modo de conducción continuo !! Un rectificador no controlado tendrá siempre una gran cantidad de componentes armónicos a baja frecuencia en la corriente de entrada (aquella que se extrae de la línea de alimentación) !! El mayor voltaje promedio a la salida se obtiene para los rectificadores de 6 pulsos (comparado con los de 1 y 3 pulsos) 36 . !! El factor de rizo de la corriente de salida es menor y la corriente de entrada contiene menos armónicos y un mejor factor de potencia.

Convertidores AC-DC -! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Controlado PWM -! Convertidores duales 37 .

VAMPL = 60 VAMPL = 60 VAMPL = 60 Rectificador controlado por fase de 6 pulsos 0 VA VB VC VA FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0 VB FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0 VC FREQ = 5 0 VA MPL = 6 0 VOFF = 0 VOFF = 0 VOFF = 0 VOFF = 0 VK125 VCC X1 2N2576 VB VCC2 X3 2N2576 VC VCC5 0 VA X5 2N2576 R1 VK3 VCC3 X2 2N2576 VK4 10 VCC4 VK6 VCC6 X4 2N2576 X6 2N2576 38 . estos convertidores se pueden dividir en VA VB VC FREQ = 50 FREQ = 50 FREQ = 50 monofásicos y trifásicos.Rectificadores controlados por fase Un rectificador controlado por fase utiliza tiristores (SCR) en lugar de diodos. los cuales permitirán definir el momento en el cual se iniciará la conducción y así permitir el control del VB VC voltaje promedio y rms a laVA salida del convertidor. Al igual que los rectificadores no controlados.

14) Compárese esta expresión con aquella obtenida para el rectificador no controlado… La corriente de salida esta dada por la siguiente expresión: ! t #% F ) # VLLp & sen ( $ # % ) k " F E ( sen(! t + # $ ) + + io( C ) (! t ) = e tan($ ) # " # Z ( 3 cos($ ) + 3 tan( $ ) ( + ' * 1# e Ec.Rectificadores controlados por fase Tomemos el ejemplo de un rectificador controlado por fase. (3. que opera con un ángulo de disparo de los tiristores (#F) de 30°. (3.15) 39 . Entonces para los dos modos posibles de conducción se tiene: Modo de conducción continuo En este caso. el voltaje promedio de salida (Vo) será: Vo = 1 ! 3 #F + ! 3 #F $ VLLp sen(" t + ! 3 ) d " t = VLLp cos(# F ) 3 ! Ec.

Rectificadores controlados por fase Modo de conducción continuo – Cuadrante I La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de conducción será la siguiente: 120V 100V Voltaje de salida (carga RLE) 80V Vo 60V 40V II 0s 10ms V(VK125.V1:-) 20ms 30ms 40ms 50ms Time 60ms 70ms 80ms 90ms 100ms I Io 20V 0V 80A 60A III IV 40A Bajo estas condiciones el rectificador opera en el cuadrante I Corriente de salida (carga RLE) 20A 0A 40 .

I(R1) 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms . ej.Rectificadores controlados por fase Modo de conducción continuo – Cuadrante IV Cuando el ángulo de disparo es mayor a 90° y la FEM inducida por la carga es negativa (p. el frenado del motor de CD).TCc:A) 20ms 30ms 40ms Time 50ms 60ms 70ms 80ms I Io -150V -200V 200A 150A III IV 100A 50A Bajo estas condiciones el rectificador opera en el cuadrante IV también conocido como modo inversor Corriente de salida (carga RLE) 41 0A 0s . el rectificador opera en modo inversor 100V 50V Voltaje de salida (carga RLE) -0V Vo -50V -100V II 0s 10ms V(VK125.

(3. % % $( %" (/ 3 $ "( VLLp . io( D ) (! t ) = # ( sen(% F + # $ ) # -sen(! t + # $ ) # +e Z . & kE k E ) # tan($ F) " " . 2 Y ahora: ! = " e # " F Angulo de conducción 42 .Rectificadores controlados por fase Modo de conducción discontinuo En este caso. 3 cos($ ) ' 3 cos($ ) * / 0 . (3.17) .16) La corriente de salida esta dada por la siguiente expresión: ! t #% VLLp . 1 Ec. 2sen ' # F + + * sen ' * + k E ' + $ * 1 " 2 3) & & 2) &3 )0 - Ec. el voltaje promedio de salida (Vo) será: Vo( D ) (! t ) = .

Rectificadores controlados por fase Modo de conducción discontinuo – Cuadrante I La forma de onda del voltaje y la corriente a la salida del rectificador en este modo de conducción será: Voltaje de salida (carga RLE) 100V 150V Vo 50V II 0s V(VK125.TCc:A) 5ms 10ms 15ms 20ms Time 25ms 30ms 35ms 40ms I Io 0V 25A 20A III IV 10A 0A Corriente de salida (carga RLE) 43 .

0 -0.Rectificadores controlados por fase Factibilidad de los ángulos de disparo En el caso de cargas RLE. (3. la presencia de una FEM provoca que NO todos los ángulos de disparo puedan ser utilizados. De esta forma.5 0.18) Esta expresión también se puede representar de manera gráfica: 150 No Factible Angulo de disparo (! F) 120 90 Factible 60 30 0 -1.0 Coeficiente EMF de la carga (kE) 44 . debido a que dicha FEM afecta el estado de polarización de los tiristores.5 1. la condición que establece los ángulos de disparo posibles en función de el coeficiente EMF de la carga (kE) es la siguiente: sen!1 ( k E ) ! 180 " 2" < #F < ! sen!1 ( k E ) 3 3 Ec.0 0.

15*sin(2*pi*50*time+2.Rectificadores controlados por fase Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia En este caso.955cos(" F ) VLL ! 45 Menor al factor de potencia de un rectificador no controlado . la forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es: iA1 iA 200A 100A aF p 2/3p" 5/3p" 2p" wt 0A -100A -200A De lo cual se observa que: " Io $ iA = # ! I o $0 % Fp = para los demás valores 2 para ! F < " t < # + ! F 3 para ! + " < # t < 5 ! + " F F 3 I(VA) 0s 10ms 20ms 64.88) 30ms 40ms Time 50ms 60ms 70ms 80ms El valor del factor de potencia será: Vo 3 = cos(" F ) # 0.

Convertidores AC-DC -! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales 46 .

BJT…) 47 . Los rectificadores de conmutación forzada (controlados PWM) permiten solucionar estas dos desventajas a través del uso de dispositivos totalmente controlados (IGBT. la dependencia del factor de potencia con el ángulo de disparo y la distorsión de la corriente de alimentación son 2 desventajas importantes que los vuelven poco atractivos para ciertas aplicaciones.Rectificadores controlados PWM El rectificador controlado PWM Los rectificadores vistos hasta aquí (no controlados y controlados por fase) son conocidos como convertidores de conmutación natural debido a que no se tiene control para el apagado de los dispositivos (diodos o tiristores) En este tipo de convertidores. MOSFET.

Rectificadores controlados PWM Rectificador controlado PWM de 6 pulsos Las reglas de control para los switch (en este caso IGBTs) son proporcionadas utilizando la técnica PWM VA VB VC VA FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0 VB FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0 VC FREQ = 5 0 VAMPL = 60 VO FF = 0 0 VK12 5 U1 D1 VA VCC D2 U2 VCC 2 D3 VC L1 VCC 4 D5 U5 CM1 000 HA-24H D6 VK6 U6 CM1 000 HA-24H V1 10 Vdc VCC 6 1.8mH VCC 5 R1 1 U3 CM1 000 HA-24H CM1 000 HA-24H CM1 000 HA-24H VB VK3 VCC 3 VK4 U4 D4 CM1 000 HA-24H 48 .

3% con 49 respecto al rectificador controlado por fase Time 25ms 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms 55ms 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms .866 mVLLp 2 50A Corriente de salida (carga RLE) 25A 0A 20ms I(R1) Se observa entonces el precio que se tiene que pagar por mejorar la calidad de la corriente de entrada y el factor de potencia. es decir una disminución de la ganancia de voltaje de 9. el voltaje promedio de salida (Vo) será: 30ms 35ms 40ms 45ms 50ms Time 55ms 60ms 65ms 70ms 75ms 80ms Vo = 75A 3VLLp mI o 2 Io = 3 mVLLp ! 0.Rectificadores controlados PWM Rectificador trifásico (6 pulsos) 200V 150V Voltaje de salida (carga RLE) 100V 50V 0V 20ms 25ms V(D4:2.VK125) 100A En este caso.

0KA 1.0KA 0A Corriente fase A (Rectificador PWM) -1.0KA 2.0KA -2. es de mucha menor calidad (mayor distorsión) que la de un rectificador PWM 100A 0A Corriente fase A (Rectificador controlado por fase) -100A -200A 50 .0KA 0s 10ms I(VA) Time 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms 70ms 80ms 200A La forma de onda de la corriente de entrada de un rectificador no controlado o controlado por fase.0KA -3.Rectificadores controlados PWM Análisis de la corriente de entrada y factor de potencia La forma de onda de la corriente de entrada en una fase (por ejemplo fase A) es: 3.

5KHz 5.Corriente fase A (Rectificador controlado por fase) 20A 0A 51 .0KHz 2.5KHz I(VA) 1.Corriente fase A (Rectificador PWM) 0.0KHz 3.0KHz Las componentes armónicas se reducen considerablemente y solo aparecen armónicos a frecuencias múltiplos de la frecuencia de conmutación (en este caso 1200Hz) 60A 40A Análisis de Fourier .8KA Análisis de Fourier .Rectificadores controlados PWM Análisis de armónicos en la corriente de entrada La diferencia en la distorsión de la corriente de entada se observa mas claramente con el análisis de los armónicos de cada rectificador: 1.5KHz 2.4KA 0A 0Hz 80A 0.5KHz Frequency 3.5KHz 4.0KHz 1.2KA 0.0KHz 4.

A continuación se presenta un resumen de las mismas: Ventajas "! Los filtros requeridos para asegurar una buena calidad de la corriente de entrada son de menor tamaño (menor distorsión) "! El control del voltaje promedio de salida es lineal "! El modo de conducción discontinuo es poco probable (excepto a muy bajos valores de la inductancia de carga) gracias a los cortos intervalos de switcheo Desventajas "! Reducción en la eficiencia del convertidor "! Menor magnitud del voltaje promedio a la salida "! Menor potencia disponible 52 . existen algunas ventajas evidentes de un control PWM con respecto a un control por fase.Rectificadores controlados PWM Comparativo entre el control PWM y el control por fase Como se ha observado.

Convertidores AC-DC -! Rectificador No controlado -! Diodos de potencia -! Rectificador Controlado -! Controlado por fase -! Control PWM -! Convertidores duales 53 .

Este tipo de convertidores se les denomina duales y su configuración equivale a dos rectificadores conectados en antiparalelo con la carga. Es decir que el convertidor puede trabajar en 2 de los 4 cuadrantes de operación. Sin embargo. para ciertas aplicaciones es deseable tener un convertidor que pueda operar en cualquiera de los 4 cuadrantes.Rectificadores controlados El convertidor dual Como vimos en las secciones anteriores. el rectificador controlado puede proporcionar voltajes negativos y positivos aunque siempre con corrientes positivas. formando una topología mejor conocida como puente H Cuadrantes de operación de los rectificadores controlados Vo Cuadrantes de operación de un convertidor dual Vo II I Io II I Io III IV III IV 54 .

Rectificadores controlados El convertidor dual Topología de un convertidor dual X5 2N1595 X7 2N1595 X1 2N1595 X2 2N1595 V1 FREQ = 50 VAMPL = 50 VOFF = 0 X3 2N1595 X4 2N1595 R1 10 V1 FREQ = 50 VAMPL = 50 VOFF = 0 X6 2N1595 X8 2N1595 Formas de onda de voltaje de salida Formas de onda de corriente de salida 55 .