INSTRUMENTACION 1a. - UNIDAD 2012a. (Copia en Conflicto de Alfredo Huesca 2013-12-02)

INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA
INSTRUMENTACION
INSTRUMENTACIN
PERFIL PROFESIONAL DEL INGENIERO ELECTRNICO. GENERAL:
El ingeniero electrnico es el profesional con capacidad para planear, disear, construir, instalar, operar, administrar y mantener, sistemas analgicos y digitales para el desarrollo de la acstica, el control, la computacin, las comunicaciones, la instrumentacin y la automatizacin. Buscando el mejor aprovechamiento de los recursos en beneficio de la sociedad.
Conocimientos: 1. - Tener los conocimientos de matemticas, fsica y qumica que le permitan desarrollar las ciencias de la ingeniera. 2.- Tener los conocimientos bsicos de la electrnica, acstica, control, computacin, comunicaciones e instrumentacin que le permitan proponer soluciones a los problemas concernientes a la ingeniera electrnica. 3.- Tener los conocimientos generales para la evaluacin de proyectos as como su administracin. 4.- Conocer la sociedad en la que desarrollara sus actividades as como sus recursos y necesidades.
Ing. Miguel Santamara Martnez.
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Habilidades. 1.- Ser capaz de aplicar los conocimientos de las ciencias bsicas y de la ingeniera electrnica a la solucin de problemas concretos.
Los problemas de ingeniera electrnica se identifican con la planeacin, diseo, construccin, evaluacin, instalacin, integracin, operacin, administracin y mantenimientos de sistemas analgicos y digitales orientados a la acstica, las comunicaciones y a la instrumentacin.
2.- Tener la capacidad de observar, interpretar y modelar los fenmenos de la naturaleza. 3.- Tener la capacidad de expresarse correcta y eficazmente en forma oral, escrita y grfica. 4.- Ser capaz de entender y expresarse correctamente al menos en una lengua extranjera. 5.- Ser capaz de crear, innovar, asimilar y adaptar la tecnologa en el mbito de la ingeniera electrnica. 6.- Poseer creatividad en la solucin de problemas. 7.-Tener la capacidad de prever y controlar los impactos ecolgicos, sociales y econmicos de los proyectos. 8.- Ser capaz de organizar y administrar su propio trabajo y el desarrollo de proyectos especficos, incluidas la presupuestacin, la supervisin y la evaluacin. 9.- Tener la habilidad para programar y operar equipo de cmputo, as como para manejar e interpretar los paquetes computacionales bsicos y los de uso especfico en su campo. 10.- Tener la capacidad de adaptacin a los cambios de las condiciones de vida y de trabajo propio de la profesin. 11.- Tener la capacidad de coordinar y colaborar en equipos de trabajo.
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12.- Tener la capacidad de coordinar grupos de especialistas en distintas ramas de la ingeniera y otras profesiones y de interactuar con stos.
Actitudes: 1.- Atender los problemas de la ingeniera desde una visin incluyente de los fenmenos sociales. 2.- Tener espritu de servicio para con la sociedad. 3.- Asumir prcticamente la necesidad de una constante actualizacin. 4.- Enfrentar crticamente la nueva situacin del pas, marcada por una creciente competitividad. 5.- Tener la disposicin de promover y participar en el proceso educativo de los subordinados y compaeros de trabajo. 6.- respetar los derechos que implica la dignidad de la condicin humana, en particular la de los subordinados. 7.- Ejercer la profesin responsablemente, atendiendo a los principios y valores ticos que obligan a la probidad y la honestidad. 8.- Buscar la optimizacin del uso de los recursos, tanto humanos como materiales. 9.Tener la suposicin multidisciplinarios. para colaborar y participar en grupos
10.- Mostrar iniciativa y liderazgo en todos los mbitos del ejercicio profesional que incluyan la bsqueda de nichos para el desarrollo tecnolgico, el incremento de las fuentes de trabajo mediante la creacin de empresas, la buena disposicin hacia las relaciones humanas y la bsqueda de la calidad y la atencin a la relacin costo-beneficio dando cuenta del uso adecuado de los recursos. 11.- Mantenerse al tanto de los avances tecnolgicos, la regulacin y la normatividad en su esfera de accin.
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ACTITUD + APTITUD = ALTITUD

80% + 20% = 100%
INTRODUCCIN A LA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL.
En el devenir de unos cuantos aos, la Instrumentacin Industrial se ha desarrollado de una manera sorprendente, cada vez son mayores los recursos para mejorar los procesos industriales y las facilidades que se tienen a la mano, permiten que los productos que se elaboran tengan mejores porcentajes de pureza, mayor velocidad de fabricacin, menor gasto de fabricacin etc. Trayendo esto consigo que las empresas, tengan mayores beneficios econmicos y de seguridad y esto se refleja a su vez en el valor y la calidad del producto que llega al consumidor. Estos recursos y facilidades se deben al constante estudio, para hacer que las mquinas, los equipos de proceso, instrumentos y dems elementos de control trabajen de una manera ms eficiente y continua. Sin embargo tambin la Instrumentacin moderna tiene mayores exigencias para el cuidado y manejo de estos equipos, ya no es posible en nuestros das trabajar al sentimiento; ahora es necesario trabajar con mtodos, estudiar y orientar a los ingenieros de procesos que deben ir a manejar las plantas modernas, a conocer, interpretar, manipular e interiorizarse de la manera de trabajar de los diferentes instrumentos que componen dichas plantas, con el nico fin de que stos sean una herramienta para el manejo y mejor desempeo de su labor en la industria de procesos. Los procesos industriales son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: Productos derivados del petrleo, productos alimenticios, productos qumicos, cermicos, control de centrales generadoras de energa, industria siderrgica, industria papelera, industria textil, cervecera, etc. En todos estos procesos es absolutamente necesario medir, registrar y mantener constantes (regular) algunas magnitudes (variables), tales como la presin, el caudal, la temperatura, el pH, la conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etc. Los instrumentos de medicin y control permiten mantener la regulacin de estas variables en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.
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En los inicios de la era industrial, la operacin de los procesos se llevaba a cabo con un control manual de estas variables, utilizando slo instrumentos simples, manmetros, termmetros, vlvulas manuales, etc., control que en esa poca era suficiente por la relativa simplicidad de los procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que estos se han ido desarrollando ha exigido su instrumentacin y automatizacin progresiva por medio de instrumentos de medicin y control. Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de su funcin de actuacin fsica directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una labor nica de supervisin y de vigilancia del proceso desde centros de control situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas del proceso (va Internet), llamadas Salas de Control, asimismo, gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en condiciones estables de calidad y de caractersticas propias de l, condiciones que al operario le seran imposibles o muy difciles de conseguir, realizando exclusivamente un control manual.
El objetivo de la instrumentacin industrial es mantener en general las variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.) bien en un valor deseado (SET POINT) fijo, bien en un valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando relacin determinada con otra variable. El sistema de control que permite este mantenimiento de las variables puede definirse como aquel que compara el valor de la variable o condicin a controlar (VARIABLE CONTROLADA) y toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin existente sin que el operario intervenga en absoluto. El sistema de control exige pues, para que esta comparacin y subsiguiente correccin sean posibles, que se incluya un instrumento de medida (ELEMENTO PRIMARIO DE MEDICIN) una unidad de control. (CONTROLADOR), y un ELEMENTO FINAL DE CONTROL, y el propio proceso. Este conjunto de unidades forman un lazo (LOOP) que recibe el nombre de lazo de control. Fig. No.1.
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Fig. No. 1.- Representacin de un lazo cerrado de control.
El lenguaje en Instrumentacin es un lenguaje universal, es decir es el mismo en cualquier industria del mundo y sobre todo, con los operadores de plantas ya que en la interpretacin de datos y diagramas no se deben utilizar lenguajes diferentes porque sencillamente todos trabajan para lo mismo; y por lo tanto todos deben entenderse en el amplio dilogo de la Instrumentacin Industrial, llmese como se llame; petrolera, alimenticia, cervecera, papelera, etc. En la instrumentacin se utiliza la misma simbologa que manejan los manuales y planos de construccin y mecnicos de las plantas y se basan en una reglamentacin de la Sociedad de Instrumentistas de Amrica. (ISA) de Estados Unidos y la DIN de Alemania aceptada en casi todo el mundo con ligeros ajustes, sobre todo en el campo del idioma.
La terminologa empleada se ha unificado con el fin de que los fabricantes, los usuarios y los organismos o entidades que intervienen directa o indirectamente en el campo de la instrumentacin industrial empleen el mismo lenguaje. Las definiciones de los trminos empleados se relacionan con las sugerencias hechas por la SAMA (Scientific Apparatus Makers Association) en su noma PCM 20,
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AREA DE LA CARRERA
AREAS DE APLICACIN ESPECIFCA EN LA INDUSTRIA. ...................... ..................................................... MECATRNICA
MDULO DE LA ESPECIALIDAD
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL.
INGENIERA ELECTRNICA INSTRUMENTACIN Y AUTOMATIZACIN.
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. INSTRUMENTACION ANALTICA.

(INSTRUMENTACION DE CONTROL DE CALIDAD)
INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL INSTRUMENTACION INDUSTRIAL. Tiene como objetivo, la medicin, el registro y la regulacin de las variables de proceso, tales como: Temperatura, Presin, Caudal Nivel, Velocidad, etc. 1.- Usa sistemas de regulacin retroalimentados (controladores). a).- ON OFF. b).- PROPORCIONAL. c).- INTEGRAL. d).- DERIVATIVO. e).- PROPORCIONAL + INTEGRAL + DERIVATIVO PID. f).- SUPERVISORIO. g).- CASCADA. h).- etc.
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Fig. No.2.- Diagrama a bloques de un lazo de instrumentacin
2.- Usa seales analgicas. (Variables de proceso). 3.- Se aplica a la industria de transformacin. 4.- Su costo es elevado. 5.- Es complicada su instalacin y mantenimiento. 6.- Requiere personal altamente especializado y actualizado. 7.- Requiere equipo (instrumentos) de calibracin, el cual es muy caro. 8.- Principales compaas de instrumentacin: FOXBORO, TAYLOR, FISHER, HONEYWELL, ROSEMOUNT, MASONEILAN, SAMSON, ENDRES + HOUSER, NATIONAL INSTRUMENTS, INVENSYS, YOKOGAWA. SIEMENS, Etc. 9.- Usa fuentes de alimentacin: 20 PSI, y 24 VCD. y de 4 a 20 mA.
10.- Los rangos de trabajo son: De 3 a 15 PSI.
INSTRUMENTACIN NEUMTICA. ANALGICA INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL. INSTRUMENTACIN ELECTRNICA DIGITAL Ing. Miguel Santamara Martnez. Pgina No.8
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CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN NEUMTICA.
Usa fuentes de alimentacin de 20 PSI. Tiene un rango de trabajo que va de 3 a 15 PSI. Usa mecanismos: Diafragmas, fuelles, eslabones, palancas, toberaobturador, resortes, etc. Tiene una precisin del 1% a plena escala. El aire debe ser tratado: FILTRADO, REGULADO Y DESHUMIFICADO. Se emplea actualmente a nivel industrial en un 20%. Es indispensable en el manejo de vapor y en reas de riesgo de incendio. Es difcilmente compatible con la computadora electrnica y con la telemtica (Internet). No es necesaria fuente de alimentacin elctrica o a bateras. Su costo es muy alto. Trabaja en ambientes industriales muy severos: polvo, variaciones de temperatura, ruido electrnico, mal trato, etc. Se le puede dar mantenimiento tanto preventivo como correctivo.
RANGOS USADOS EN LA INSTRUMENTACIN NEUMTICA.
ZERO 0% DE LA ESCALA 3 PSI
SPAN 100% DE LA ESCALA 15 PSI
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CARACTERSTICAS DE LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA. Usa una fuente de alimentacin de 24 V.C.D. 1 Amp. Maneja un rango de trabajo de 4 mA a 20 mA. Usa circuitos integrados: microprocesadores, microcontroladores,
convertidores A/D, D/A, P/I, I/P, etc. Tiene una precisin de 0.1% a plena escala. Se emplea tambin aire tratado a 20 PSI. Se emplea actualmente a nivel industrial en un 80%. Se adapta fcilmente a computadoras electrnicas y a Internet. Su costo es relativamente bajo. Debe trabajar en salas de control con aire acondicionado, no trabajan en ambientes severos. Se le puede dar muy poco mantenimiento correctivo (desechables)
RANGOS USADOS EN LA INSTRUMENTACIN ELECTRNICA.
ZERO 0% DE LA ESCALA 4 mA
SPAN 100% DE LA ESCALA 20 mA.
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TIPOS DE TRANSDUCTORES Y CONVERTIDORES USADOS EN LA INSTRUMENTACION IND.
RESISTIVOS: Galgas extensiomtricos. INDUCTIVOS: L.V.D.T. PRESIN PIEZO ELCTRICOS: Celdas de carga. SILICIO DIFUNDIDO: Convertidores integrados. CAPACITIVOS: Celdas de presin diferencial (dP Cell)
RESISTIVOS: Termistores, RTDs. TEMPERATURA TERMOELECTRICOS: Termopares, termopilas. PTICOS: Pirmetros infrarrojos, pticos.
PRESIN DIFERENCIAL: Placa-orificio. Tubo Venturi, Tobera, etc. MAGNTICO: Medidor magntico de caudal. C A U D AL CAPACITIVO: dP Cell. EFECTO CORIOLLIS. MECNICOS: Vertedero, Canaln Parshall, Rotmetro, etc.
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ULTRASNICOS: Bogue Sonic. RADIACTIVOS: Omhart. NIVEL RAYOS GAMMA: Filtec. CAPACITIVOS: dP Cell. RADAR
CONDUCTIVOS: Cloruro de ltio. MECNICOS: Cabello, papel, madera, etc. HUMEDAD Y MEZCLA PUNTO DE ROCIO: General Electric. CAPACITIVO: Constante dielctrica.
ADAPTACIN DE LA VARIABLE DE PROCESO A LOS RANGOS ELECTRNICOS INTERNACIONALES
Fig. No. 3.- Cualquier variable de proceso se debe convertir a una seal de 4 a 20 mA.
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Fig. No.4. Proceso de convertir la seal de milivoltios generadas por el termopar a una seal de 4 a 20 miliamperios.
Fig. No. 5.- Conversin de la presin diferencial de una placa-orificio a una seal de 4 a 20 mA.
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Fig. No. 6.- Conversin de la presin hidrosttica del nivel de un tanque a una presin de 4 a 20 mA
Fig. No.7.- Conversin de la salida de corriente de 4 a 20 mA de un controlador electrnico a una seal de presin de 3 a 15 PSI.
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Fig. No. 8.- Diagrama de lazo cerrado del control de nivel de un tanque.
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AUTOMATIZACION INDUSTRIAL (AUTOMACIN)
AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL.- Tiene como objetivo el control de las operaciones repetitivas y/o secuenciales, tales como: ENVASAR, TRANSPORTAR, PALETIZAR, DEPALETIZAR, TROQUELAR, PINTAR, Etc.
CARACTERISTISTICAS DE LA AUTOMATIZACIN.
1.- Usa sistemas de control lgico, Controladores lgicos Programables, PLCs. Controladores Automticos Programables. PACs. No es indispensable la retroalimentacin.
Fig. No.9. Diagrama a bloques de un automatismo.
2.- Usa seales lgicas 0,1, (Seales discretas) 3.- Se aplica a la industria maquiladora. 4.- Principales compaas de automatizacin: FESTO, TELEMECANIQUE, SMC, SIEMENS, MICRO, CAMOTZI, ABB, ROCWELL AUTOMATION, PEPPERL + FUCHS, MICROSWITCH, LOBATO, SQUARE D, SCHRACK, ROBERTSHAW, YASKAWA Etc.
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5.- La automatizacin puede ser: NEUMTICA, ELCTRICA, FLUIDICA, MECNICA, HIDRULICA, INFORMATICA, ELECTRNICA, Etc.
6.- Su costo es relativamente bajo.
7.- Usa relevadores electromagnticos, compuertas lgicas, PLDs, PLCs. Vlvulas direccionales, PICs, PACs, PC, Etc.
8.- Usa una fuente de alimentacin de 100 PSI. 9.-El aire debe ser tratado: FILTRADO, REGULADO, DESHUMIFICADO y LUBRICADO.
10.- No requiere de equipo caro o sofisticado de calibracin.
11.- Se le puede dar mantenimiento tanto preventivo como correctivo.
12.- Trabaja en ambientes muy severos.
13.- Permite pasar de la artesana a la industrializacin.
14.- Permite la uniformidad de los productos terminados.
15.- Libera al operador de operaciones riesgosas y/o montonas.
16.- Permite abaratar los costos de fabricacin.
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PRINCIPALES OPERACIONES DE LA AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL. 1.- ENVASAR. 2.- TALADRAR. 3.- TROQUELAR. 4.- IMPRIMIR. 5.- PUNZONAR. 6.- REMACHAR. 7.- SOLDAR. 8.- TRANSPORTAR. 9.- PINTAR. 10.- SOPLAR. 11.- PRENSAR. 12.- PALETIZAR. 13.- DEPALETIZAR. 14.- ACCIONAMIENTO DE PUERTAS Y VENTANAS.
15.- APLICACIONES DIVERSAS: Expulsin, avance, extraccin, curvado, sujecin, corte, destornillado, dosificacin, achaflanado, alimentacin, cambio de giro/direccin, elevacin, distribucin, escariado, fresado, deteccin. Etc.
MECATRNICA
ROBOTICA
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Fig. No.10.- Distribucin y tratamiento del aire para instrumentacin y para automatizacin.
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Fig. No.11.- Fotografa de una unidad de mantenimiento marca MICRO.
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I N S T R U M EN T A C I N
A N A L I T I C A.
(INSTRUMENTACIN DE CONTROL DE CALIDAD)
LA INSTRUMENTACIN ANALTICA.- Tiene como objetivo la medicin y el registro de las variables qumicas, tales como: Conductividad, pH, Espectrofotometra, Colorimetra, Etc.
1.- Usa tanto seales analgicas como digitales.
2.- Se manejan diferentes instrumentos, tales como: pHmetros, Conductmetros, Espectrofotmetros, Balanzas analticas y granatarias, Centrfugas, Microscopios, Hornos de secado, Cunas, Equipos de rayos X, Equipos de ultrasonido, Etc.
3.- Se aplica en la industria de transformacin, en los laboratorios de anlisis clnicos, Hospitales, Etc.
4.- Principales compaas de instrumentacin analtica: BECKMAN, Baush & Lomb, SIEMENS, METTLER, SAUTER, Karl-Seizz, TOLEDO, Perkin- Elmer, Agilent Technologies, Etc.
5.- Se requiere personal capacitado.
6.- Su costo es relativamente bajo.
7.- El equipo para el mantenimiento se puede implementar. (siempre y cuando se tengan las bases en electrnica)
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MECANISMOS
BSICOS
1.1 ESLABONES Y PALANCAS.
En la instrumentacin neumtica industrial se usan mecanismos para diferentes aplicaciones, tales como: accionar registradores (grficas) del tipo circular o de banda, interfasar la instrumentacin electrnica con la instrumentacin neumtica, en el funcionamiento de los posicionadores etc.
En esta seccin estudiaremos los mecanismos de eslabones y palancas y analizaremos sus aplicaciones y limitaciones.
COMPONENTES. El mecanismo de un instrumento tpico consta de: 1- Una palanca de entrada 2.- Una palanca de salida 3.-Un eslabn conectando conectando dos palancas. (Fig. 12-D)
una
palanca
de
entrada
Palanca.- Definiremos una palanca como un miembro que gira alrededor de un punto o pivote. Lo pueden hacer en ambos lados o slo en uno. Un ejemplo de una palanca de un solo lado es el abrelatas giratorio.
Eslabn.- Definiremos al eslabn como una pieza articulada, que conecta a la palanca de entrada con la palanca de salida,
ARREGLOS. La palanca de entrada puede ser de uno o dos lados. En una palanca de un lado, la entrada al mecanismo llega a travs de la flecha alrededor de la cual gira, y la palanca que est conectada a la flecha gira con ella. El eslabn est conectado a esta palanca (Ver Fig. 12 A).
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Si la palanca de entrada es de dos lados, la entrada llega a un lado, haciendo que la palanca gire alrededor de su pivote, moviendo el 2. Lado de la palanca al cual el eslabn est conectado. Ver Fig. 12 B). En la figura 12 D) el eslabn est conectado la palanca de entrada con la palanca de salida. El movimiento de la palanca de entrada se pasa por el eslabn hacia la palanca de salida hacindola girar. Esta palanca est slidamente conectada a una flecha que gira con ella. Conectada a esta flecha est la pluma o indicador. Conectadas, adems, a esta flecha estn las palancas que alimentan los integradores, contactos, alarmas, etc. Los eslabones son casi siempre rectos, as las palancas conectadas por el eslabn deben estar en el mismo plano, es decir deben estar a la misma distancia desde la parte posterior (o frontal) de la caja del instrumento. Si no estn en el mismo plano las palancas estarn desalineadas.
Fig.12.- Palancas y eslabones.

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PRINCIPIO DE OPERACIN. La entrada al mecanismo causa, que la palanca de entrada (o flecha) gire. Este giro es transferido a la palanca de salida por el eslabn. La rotacin de la palanca de salida causa una rotacin en la flecha de salida, la cual causa que la pluma se mueva, otras palancas tambin pueden estar conectadas a la flecha de salida, estas accionan; al controlador, integrador, contactos de alarma, etc. El movimiento de la palanca de entrada en los instrumentos reales es pequeo ( 5mm), comparado con el movimiento de la palanca de salida (15 cm). Con el fin de que la palanca de entrada, empuje o mueva a la palanca de salida a travs de su carrera, el movimiento de la palanca de salida debe ser multiplicado. Por ejemplo, supongamos que el ngulo de rotacin de la palanca de entrada es de 10 grados, y el ngulo de rotacin de la palanca de salida es de 40 grados. El ngulo de entrada es 4 veces menor, por lo oque se usar el factor 4 (10 grados X 4 = 40 grados).
Esta multiplicacin de movimiento se obtiene ajustando la relacin de la longitud de la palanca de entrada con relacin a la longitud de la palanca de salida. El factor de multiplicacin puede cambiarse, cambiando la longitud de las palancas, podemos decir que el ngulo de entrada multiplicado por la longitud de la palanca de entrada debe ser igual al ngulo de salida, multiplicado por la longitud la palanca de salida. Por ejemplo, supongamos que el ngulo de giro de la palanca de salida es de 40 grados y la longitud de la palanca de salida es de 3 pulgadas. El ngulo de salida es de 30 grados. Tenemos: 30 x 3 = 40 x X 90 X = --- = 2 1/4 pulgadas. 40
Fig. 13.- Clculos de eslabn y palanca.
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PALANCAS EFECTIVAS, REALES Y FSICAS. La operacin del mecanismo eslabn/ palanca no es un movimiento recto hacia delante como pudiera parecer, por dos razones: 1.- Las palancas fsicas no son necesariamente las palancas reales 2.- Las palancas reales no son necesariamente las palancas efectivas. La palanca fsica, que es la que se ve en el mecanismo puede tomar posteriormente formas poco usuales (Ver Fig. 14). La palanca real se identifica conectando una lnea recta imaginaria desde el punto de rotacin de la palanca hasta el punto en el que el eslabn est fijo. Esta lnea representa a la palanca real y en muchos mecanismos cae fuera de la palanca fsica. Es importante que mentalmente que se grave la imagen de la palanca real cuando se trabaja con mecanismo palanca/eslabn. La palanca efectiva es la lnea que se origina en el punto de rotacin y conecta al eslabn de tal manera que forma un ngulo de 90 grados con el eslabn. La palanca efectiva vara de longitud cuando la palanca gira. Ya se ha visto que las longitudes de las palancas determinan su carrera. Cuando la relacin de carrera acercamiento alejamiento cambia con la rotacin (esto es cuando la palanca efectiva no es la palanca real) ocurre un error de angularidad (Ver Fig. 14). El punto del sistema o mecanismo eslabn/palanca donde las palancas efectiva y real coinciden es el nico punto donde el mecanismo es absolutamente correcto. Este punto puede estar en cualquier lugar de la escala, pero usualmente est localizado a la mitad de la escala o en el punto crtico. Si no se conoce el punto critico, entonces se selecciona la mitad de la escala como punto para hacer coincidir a las palancas real y efectiva (Ver. Fig. 17).
Fig. 14 Ejemplos de palancas, fsica, real y efectiva.

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ANGULARIDAD.Una completa exactitud de la relacin entre entrada y salida en un sistema eslabn/palanca se obtiene solamente bajo condiciones ideales. Tales como: 1.- Que la palanca de entrada sea de la misma longitud que la palanca de salida. 2.- Que la longitud del eslabn sea tal que la palanca de entrada este paralela a la palanca de salida.
En la prctica estas condiciones ideales nunca existen. Primero porque el uso de palancas de entrada y salida de diferente longitud, da como resultado un error de angularidad. En segundo lugar porque las palancas al moverse diferentes distancias, pueden no ser paralelas entre s.
AJUSTES DE MECANISMOS ESLABN / PALANCA. Anteriormente se describi la operacin del mecanismo eslabn / palanca. Se ha mostrado que un giro en la flecha de entrada, causa un giro en la flecha de salida. El problema de angularidad ha sido investigado y mostrado que se presenta cuando las palancas de entrada y salida son de diferente longitud. Bajo condiciones standard de calibracin, una lectura absolutamente correcta solo ocurre cuando las palancas son paralelas y a 90 de ngulo con el eslabn. Al girar las palancas no se mantendrn paralelas, ni a 90 con el eslabn. Esto crea un error (error de angularidad) que puede ser minimizado mediante procedimientos de ajuste que sern descritos posteriormente. Se debe entender que el ngulo de rotacin de la flecha de entrada es fijado por la seal de medicin y la rotacin de la flecha de salida, debe ser suficiente para mover la plumilla en toda la escala. Para conseguir esto, la longitud de las palancas deben ser ajustadas. El segundo ajuste que se debe mencionar es el ajuste de rango (SPAN). Cuando se ajusta el rango se ajusta la relacin entre el sistema de salida y de entrada, sea el sistema mecnico, neumtico o electrnico. El ltimo ajuste de sistema eslabn / palanca es igualar la flecha de entrada a la salida, cuando se conoce el ngulo de rotacin de entrada, al correspondiente ngulo de la flecha de salida. Por ejemplo: cuando la flecha de entrada ha girado el primer 10% de su carrera, la flecha de salida deber haber girado el primer 10% tambin. Los ajustes para lograr esto se llaman ajustes de cero (ZERO)
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Estos tres ajustes, (angularidad, rango y cero) son dependientes unos de otros, por lo tanto el cambio producido en uno de ellos, usualmente afectar a los otros.
Fig. 15.-Error de angularidad.
PROCEDIMIENTOS DE AJUSTES AJUSTE DE LINEALIDAD (ANGULARIDAD) Del examen de la relacin de las palancas a cada una de las otras y de los eslabones a las palancas a la mitad del rango del instrumento (o el punto crtico), se puede ver cual es el correcto ajuste de angularidad. Bajo condiciones estndar de calibracin, el sistema eslabn / palanca es absolutamente correcto, solamente cuando: 1.- Las palancas reales estn paralelas. 2.- El eslabn forma ngulos de 90 grados con respecto a las palancas reales. El ajuste de linealidad se har, cuando se pongan las palancas paralelas y el eslabn est a un ngulo de 90 grados con respecto a las palancas. Para hacer este ajuste, se cambia la longitud del eslabn y/o se giran las palancas en relacin con sus flechas, y/o se cambia el eje de rotacin de la palanca de entrada.
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Fig. 16.- Ajustes de cero, rango y linealidad en un sistema eslabn / palanca.
No todos los instrumentos estn provistos de los tres ajustes, pero alguna combinacin de los tres es usualmente posible. En la Fig 16 se muestran ajustes de rango y de cero, Tambin es posible ajustar la longitud del eslabn de medicin para la linealidad.
AJUSTE DE RANGO. (SPAN) Como la flecha de entrada gira un determinado ngulo (mximo), se debe ver que la flecha de salida gire un ngulo suficiente para que la pluma recorra una distancia igual en la grfica. Si la rotacin de entrada no causa una adecuada rotacin de salida, la longitud de las palancas deber ser ajustada. Cambiando la longitud de una palanca se tiene un cambio en la relacin de rotacin de entrada a rotacin de salida y as se logra un rango correcto. Adems, para algunos instrumentos, el rango se puede ajustar por cambios constantes de resortes.
AJUSTE DE CERO. (ZERO) El ajuste de cero se cumple por la relacin del cambio de la palanca de salida a la flecha de salida, o por el cambio de la palanca de entrada con relacin a la flecha de entrada. Por el cambio de una o de otra, la flecha de salida, produce la rotacin correspondiente a la rotacin de la flecha de entrada
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Para obtener este ajuste, se requiere como mnimo:
1.- Girar la palanca con relacin a su flecha. 2.- Cambiar la longitud de la palanca de entrada para cambiar la relacin de entrada. Estos tres ajustes se interaccionan, despus de cada ajuste es necesario verificar cada uno de los otros dos. En general, el ajuste de linealidad puede ser el primero en hacerse y muchas veces ya no se requieren ms ajustes si los errores de rango y cero son pequeos.
PRECAUCIN. Evitar el uso del tornillo micromtrico de la pluma para ajustar el cero. El micromtrico es un ajuste para topes mecnicos. Subsecuentes trabajos en controles e integradores, demostrarn el uso correcto del micromtrico.
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Fig. No. 17. Controlador Taylor modelo Fulscope.
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Fig. No. 18 Mecanismo de angularidad Barton.
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Fig. No. 19 Mecanismo Barton, con Bourdn tipo helicoidal.
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MECANISMO DETECTOR DE ERROR.

TOBERA OBTURADOR. El detector de error (tobera obturador) es el que hace posible la instrumentacin neumtica retroalimentada. Un sistema detector de error de este tipo se encuentra en todo instrumento auto balanceado, ya sea un controlador, transmisor, registrador, convertidor de corriente a presin o posicionador de vlvula de control. En todas estas aplicaciones su funcionamiento es idntico. COMPONENTES.
Los componentes del mecanismo detector de error de tobera obturador son: 1.- El obturador. 2.- La tobera. 3.- La restriccin. 4.- El compartimiento de represionamiento de la tobera.
Fig. No. 20. Mecanismo tpico Tobera-obturador
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ARREGLOS. El obturador se monta independientemente de la tobera y justo frente a ella, en serie con la tobera y la restriccin. El aire de suministro se conecta antes de la restriccin. El compartimiento de represionamiento consiste del volumen comprendido entre la tobera y la restriccin, incluyendo conexiones o cmaras comprendidas entre esos elementos. El arreglo ms representativo del mecanismo de toberaobturador se ilustra en la Fig. No. 20. Sin embargo el mecanismo de tobera obturador se usa en una gran variedad de formas, independientemente de la apariencia fsica que puedan tener los mecanismos de este tipo, son esencialmente lo mismo y consisten de los cuatro elementos previamente mencionados. Ver fig. No. 21.
Fig. No. 21.- Diferentes configuraciones de tobera / obturador.
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PRINCIPIOS DE OPERACIN. Si posicionamos el obturador a cierta distancia de la tobera, el aire no encuentra obstculo para salir, ya que el dimetro de tobera es mayor que el de la restriccin. En este caso la presin de represionamiento ser casi la atmosfrica.
Fig. No. 12. Efecto de la variacin tobera/obturador.
Fig. No. 22.- Efecto de la distancia tobera obturador.
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Por otra parte, si el obturador hace contacto con la tobera, el flujo a travs de ella se cortar excepto por un escape pequeo que pasa entre el obturador y la tobera. En este caso, el represionamiento alcanzar casi la presin de suministro. Si movisemos ligeramente la tobera del obturador o viceversa, fluira mayor cantidad de aire por la tobera, con la correspondiente disminucin del represionamiento. Al separarse un poco la tobera del obturador, el represionamiento cae a una cantidad proporcional (Fig. No. 22) La tobera obturador constituye una restriccin variable. Notar que la presin til entre las dos restricciones es la salida. Esto siempre es verdadero. El claro requerido entre la tobera y el obturador para cambiar el represionamiento desde cero a casi la presin de suministro vara de acuerdo al fabricante de tales mecanismos, tpicamente, el claro es de dos milsimas de pulgada. Hay numerosos casos en donde el claro es menor y varios casos en que es mayor. En nuestro anlisis usaremos las dos milsimas de pulgada. Si graficamos el represionamiento contra el claro de la tobera / obturador, se encontrara que la presin no es estrictamente proporcional a la separacin tobera / obturador. Al examinar la Fig. No. 23. se puede notar que la parte de la curva entre 3 y 15 PSI es casi lineal; esto es, es casi un a lnea recta. Es esta parte de la curva la ms ampliamente usada, la mayora de los elementos finales de control son diseados para operar entre 3 y 15 PSI.
Fig. 23.- Baffle / nozzle clearance versus nozzle backpressure.
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Se ha estado describiendo la operacin del detector tobera / obturador como un movimiento del obturador respecto a la tobera. La consideracin importante no est en el obturador respecto a la tobera, sino en el claro cambiante entre ambos. Encontraremos ejemplos donde el obturador permanece estacionario y es la tobera la que se mueve, o donde ambos se mueven. En todos los casos, sin embargo, lo que cambia es el claro.
ALGUNAS PROPIEDADES DEL DETECTOR TOBERA/OBTURADOR. El detector tobera / obturador es un dispositivo de gran importancia. Niveles de ganancias de 10 000 veces son tpicamente obtenibles y es posible obtener ganancias mayores, si se usan elementos de fuelles con el detector de tobera/obturador. De bastante inters es uno de los problemas del mecanismo detector, que surge por las propiedades de alta ganancia y encontraremos posteriormente que se otorga mucha atencin al problema de reducir esta ganancia inherente del detector. Una segunda limitacin de la tobera/obturador aparece del efecto que el chorro de aire hace sobre el obturador. Se requiere potencia, que debe ser provista por elemento de entrada, para forzar el obturador hacia la tobera. An cuando la potencia requerida se mida en milsimas de onza, a menos que el instrumento sea cuidadosamente diseado, la tobera/obturador puede introducir un error en la medicin. El mtodo usado para disminuir este error es reduciendo la fuerza requerida para posicionar el obturador enfrente de la tobera. La fuerza puede ser reducida ya sea disminuyendo el tamao de la tobera, o la presin del aire, o ambas. Si el consumo del aire se mantiene bajo (lo cual se logra si la tobera es pequea) el efecto de la fuerza es disminuido. Reducir el tamao de la tobera puede ser contraproducente, porque con ello, la habilidad del detector para cambiar rpidamente su represionamiento, se reduce, de ah que, el tiempo que le tomar reducir dicho represionamiento se aumenta. En varias aplicaciones este tiempo es excesivo. Considrese ampliamente este problema del tiempo que le toma a la presin cambiar. El compartimiento de represionamiento de la tobera no solamente consiste de los volmenes dentro del instrumento, sino tambin del volumen de la tubera conectora hasta el elemento final de control. Si este dispositivo es una vlvula de control, se agrega un gran volumen al sistema de tobera /obturador.
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Si la distancia entre el instrumento y la vlvula es grande, el volumen de aire de la tubera conectora necesariamente ser grande An ms, por la naturaleza del mecanismo de tobera/obturador, todo el aire que se requiera para cambiar la presin en ese gran volumen, debe pasar por la restriccin. Si la tobera es pequea la restriccin tambin debe ser pequea, ya que en todos los casos el dimetro de la tobera es mayor que el dimetro de la restriccin. Toda la presin de suministro, usualmente 20 PSI debe reducirse a 0.5 PSI, por las dos restricciones del detector de tobera/obturador. Una es el claro entre el obturador y la tobera, la cual es variable y la otra es la restriccin fija. Aquella parte comprendida entre las 20 libras que se logra por la restriccin del obturador, es de hecho, la salida del detector de tobera/obturador. Al querer cambiar rpidamente la posicin de la vlvula, debemos proveer una restriccin no muy estrecha, de manera que grandes volmenes de aire fluyan al sistema de represionamiento de la tobera. Por otra parte, si la restriccin no es reducida, el efecto del chorro de aire sobre el obturador es notable. Por fortuna, se han desarrollado medios para hacer posible tanto una tobera reducida para disminuir el efecto forzante del chorro de aire y a la vez tener la capacidad de cambiar rpidamente la presin en el sistema. Estos objetivos contradictorios, se resuelven con la introduccin del amplificador neumtico, que se usa justamente con el sistema detector tobera/obturador.
El efecto forzante sobre el obturador no es siempre un inconveniente. De hecho, hay ocasiones en que este efecto forzante se usa con xito. Por ejemplo, en los convertidores de corriente a presin, donde es la fuerza sobre el obturador proveniente de la tobera la que se usa para balancear la seal elctrica. Un segundo ejemplo, el controlador Foxboro 41 A en el que se usa el efecto de chorro de la tobera para balancear la entrada.
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AMPLIFICADOR NEUMTICO
La funcin del detector de error tobera-obturador es convertir un pequeo desplazamiento mecnico, en una represin proporcional. Se debe recordar que esencialmente el detector de error consiste de una restriccin fija y una restriccin variable (Tobera /obturador) y un compartimiento de represin. El amplificador neumtico, el cual es el tema a tratar, es algo diferente en lo que respecta a su apariencia fsica, sin embargo, los dos dispositivos funcionalmente son idnticos. Los trminos, piloto, vlvula piloto, relevador, vlvula relevadora y amplificador neumtico se usan para denotar la misma cosa. Nosotros usaremos la palabra amplificador neumtico para designar a aquellos dispositivos que convierten un pequeo desplazamiento mecnico en una contra presin proporcional debida a la variacin simultnea de dos restricciones variables Los componentes de un amplificador neumtico son: 1.- Dos restricciones variables. 2.- Un mecanismo para la variacin simultnea de estas dos restricciones. 3.- Un compartimiento para el aire represionado.
Un amplificador neumtico puede de ser comparado a una vlvula de 3 vas. Fig. No.24 Ntese la conexin del suministro, la conexin de salida de seal y el puerto de escape.
Montado entre dos puertos est el tapn de dos asientos de la vlvula. Posicionando el tapn de la vlvula est el vstago de la vlvula. La salida es tomada entre el puerto de suministro y el puerto de escape. Este es un arreglo comn. Sin embargo, como fue en el caso del sistema tobera-obturador es importante que uno no se confunda por la apariencia fsica, puesto que el amplificador neumtico se puede encontrar en una gran variedad de formas.
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En todos los casos, sin embargo, la funcin es idntica y en todos los casos, el amplificador neumtico se caracteriza por el hecho de que dos restricciones son variadas simultneamente debido a un desplazamiento mecnico en la entrada.
Fig. No.24. Construccin de un amplificador neumtico con tapn en forma de diamante.
PRINCIPIO DE OPERACIN.
Suponiendo que el tapn del amplificador est en la posicin ms superior (Ver fig. No. 24) El puerto de escape est cerrado y el puerto de suministro est completamente abierto. Para esta posicin del tapn del amplificador, la presin de salida iguala a la presin de suministro. Movamos el tapn del amplificador contra el puerto de suministro. En esta posicin el puerto de escape est completamente abierto y el puerto de suministro completamente cerrado. Como consecuencia, todo el aire represionado es tirado a la atmsfera, por lo tanto, la presin es cero. Al alejar el tapn del puerto de suministro, permitimos a la represin del aire aumentar, si continuamos levantndolo un poco ms, la represin del aire aumentar un poco ms. Encontramos que la represin del aire es proporcional al desplazamiento del vstago del amplificador.
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Es de este modo que un pequeo desplazamiento se convierte en una contra presin o presin proporcional. En otras palabras al levantar el vstago la represin aumenta. Supongamos que tenemos un arreglo de amplificador como el que se muestra en la Fig. No. 25 Como en el anlisis anterior, levantemos el tapn a su posicin extrema. Si hacemos esto, el puerto de suministro estar cerrado y el puerto de escape estar completamente abierto, por lo tanto la represin en la cmara caer a cero.
Fig. No. 25 Amplificador neumtico con tapn en forma de badajo.
De la otra forma si movemos el tapn a su posicin ms baja, el puerto de escape estar cerrado y el puerto de suministro estar abierto y la represin igualar a la presin de suministro. Para una posicin intermedia, obtendremos una presin que es proporcional al desplazamiento del vstago del amplificador. Debe notarse que en el caso de la Fig. 25, el tapn est moldeado como un badajo de campana. En el caso de la Fig. 24, el tapn del amplificador est moldeado en forma de diamante o, ponindolo de otra forma, en el caso de la Fig. 25, las superficies de asentamiento se miran una a otra. Mientras que en la Fig.25 las superficies de asentamiento miran opuesto una de otra. Estas dos formas de tapones son formas caractersticas de tapones de amplificadores neumticos.
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En este estudio de amplificadores neumticos, nos encontraremos una tercera forma donde las superficies de asentamiento miran en la misma direccin
Fig. No. 26. Amplificador neumtico completo de accin inversa
Debemos considerar este ejemplo para visualizar como las apariencias pueden confundir. La definicin funcional de un elemento es la clave para analizar y clasificar los elementos y mecanismos. DETECTOR AMPLIFICADOR NEUMTICO El detector ms usado consiste de un mecanismo detector tobera / obturador combinado con un amplificador neumtico. Se debe recordar que el sistema tobera / obturador tiene limitaciones muy serias. La primera consiste del hecho que si las restricciones fueran hechas demasiado grandes para variar rpidamente la represin, se requeriran grandes cantidades de aire. Si de la otra forma, las restricciones fueran hechas lo suficientemente pequeas para mantener el consumo de aire bajo, el tiempo requerido para cambiar la represin sera excesivamente largo.
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La segunda limitacin con el sistema tobera /obturador es el efecto de chorro. Esto es, el aire arrojado por la tobera fuerza al obturador haciendo necesario para el mecanismo de entrada oponerse a esta fuerza de chorro. Si la restriccin es grande el efecto de la fuerza es grande. Si la restriccin puede hacerse pequea el efecto de la fuerza permanecer pequeo. Si podemos disminuir la presin del suministro al sistema tobera / obturador disminuimos el efecto de chorro para un restriccin dada. El amplificador neumtico hace esto posible.
Precaucin: A lo que llamamos amplificador neumtico, es llamado tambin vlvula piloto, piloto relevador y vlvula relevadora por algunas personas.
COMPONENTES. Los componentes esenciales de un amplificador neumtico completo son: 1.- Un sistema tobera / obturador. 2.- Un convertidor de presin a desplazamiento. 3.- Un compartimiento de represin actuado por la tobera.
ARREGLOS El convertidor presin / desplazamiento se arregla para manejar el vstago del amplificador neumtico. La contra presin de la tobera se conecta al convertidor presin / desplazamiento. El convertidor presin / desplazamiento aparece en varias formas; puede ser un fuelle, un diafragma o una cpsula de diafragma. El tapn del amplificador neumtico pueden ser de tres tipos: Los asientos sobre el tapn miran uno al otro como en la Fig. No. 26, o miran hacia fuera uno de otro como en la Fig No. 28, o en la misma direccin en la Fig. No.27. Tambin, se dice que los relevadores pueden ser del tipo de con purga o del tipo sin purga. El amplificador del tipo sin purga ser analizado ms adelante. La represin del sistema tobera/obturador se conecta al compartimiento de contra presin de la tobera del amplificador neumtico.
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Fig. No. 27. Amplificador neumtico completo de accin directa.
PRINCIPIO DE OPERACIN: Si el obturador cubre la tobera, la contra presin de la tobera ser casi igual a la presin del suministro. Esta represin aplicada al convertidor presin / desplazamiento, resulta en un desplazamiento proporcional a la represin. Este desplazamiento, actuando a travs del vstago del relevador posiciona el tapn de la vlvula para que el puerto de escape est cerrado y el puerto de suministro est completamente abierto.
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Consecuentemente, la contra presin del amplificador ser igual a la presin de suministro. Se debe recordar que la represin del amplificador es proporcional al desplazamiento del vstago. Puesto que el desplazamiento del vstago es proporcional a la represin de la tobera, la represin del relevador es proporcional al desplazamiento del sistema tobera/obturador. Entonces. Esto llena nuestra definicin de detector de error? En otras palabras. Convierte este mecanismo un pequeo desplazamiento del sistema tobera/obturador en una presin proporcional?
La respuesta es s. Pero ntese en este mecanismo que la conversin se efecta en dos etapas. El espacio entre tobera y obturador se convierte en una presin proporcional. Esta presin proporcional es convertida en un desplazamiento, y este desplazamiento proporcional se convierte en una presin proporcional. Tenemos dos etapas de amplificacin. Ntese tambin que la salida de cada etapa es aquella presin entre las dos restricciones. La salida del sistema tobera/obturador es la presin entre el sistema tobera/obturador y la restriccin fija. Esta es la entrada al amplificador. La salida del relevador es la presin entre las dos restricciones otra vez. Este arreglo hace posible usar el sistema tobera/obturador con pequeas restricciones. Adems, hace posible reducir el efecto de chorro, reduciendo la represin en la tobera. Tpicamente, la represin en la tobera variar entre 2 y 3 PSI la cual causar una carrera completa en el tapn del amplificador neumtico. Esto es posible haciendo el rango del convertidor presin/desplazamiento de 2 a 3 PSI, en lugar de 3 a 15 PSI. Es en esta forma que el amplificador neumtico hace posible obtener una respuesta rpida con una restriccin pequea. El dispositivo antes descrito acta directo en el sentido que al aumentar la represin de la tobera, la presin del aire de salida aumenta. Si nosotros usamos un tapn de amplificador en forma de diamante (uno en que las caras del tapn del amplificador miran opuesto una de otra) en lugar de un tapn en forma de badajo, la presin de salida disminuir al aumentar la represin de la tobera dndonos un detector inverso.
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Fig. No. 28.- Amplificador neumtico sin purga
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Fig. No. 29.- Representacin del amplificador neumtico Taylor
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Fig. No. 30.- Montaje izquierdo de la unidad de Banda Proporcional Taylor
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Fig. No. 31. Controlador completo Taylor modelo Fulscope.
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Fig. No. 32.- Manifold y amplificador neumtico Taylor Fulscope.
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INSTRUMENTACION 1a. - UNIDAD 2012a. (Copia en Conflicto de Alfredo Huesca 2013-12-02)

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Fig. No. 1.- Representacin de un lazo cerrado de control.

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Fig. No.2.- Diagrama a bloques de un lazo de instrumentacin

10.- Los rangos de trabajo son: De 3 a 15 PSI.

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Fig. No.9. Diagrama a bloques de un automatismo.

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