4.7 Clculo de momentos, centros de masa y trabajo.

Momentos y Centros de Masa

Suponga que cinco masas puntuales ( esto es terico en realidad ) estn situadas sobre una recta

Sea

la distancia dirigida ( quiere decir que es en el sentido habitual, si )

est a la derecha de

y si

est a la izquierda de

El momento de

con respecto a

est definido como

o en

general con

masas

y el centro de masa del sistema como

Ejemplo 1: Si las masa son de 1,3,1, ,! repecti"amente y estn localizadas en los puntos (1,#) ( ($ ,#) ($3,#) ($ % este es el punto en que se equilibrar&a el sistema si se sostu"iera en ese punto con un alfiler esa recta que no tiene peso y que tiene las masa as& distribu&das Si ahora se toman masas puntuales distribuidas en diferentes puntos del plano

'omento con respecto al e(e y ) ( porque e(e ) es la abscisa del punto y por lo tanto la distancia dirigida al

'omento con respecto al e(e * ) ( porque e(e ) es la ordenada del punto y por lo tanto la distancia dirigida al

) ( es sel centro de masa del sistema

Ejemplo 2: masas de , ,1,3,1,! gramos estn localizadas respecti"amente en los puntos (1,1) ( ,3) (!,+) ($3,1) ($ ,$ ) ($!,$1) , Encontrar el centro de masa del sistema

En el punto

se encuentra localizado el centro de masa de este sistema,

Este ser&a el punto donde se equilibrar&a, sostenido por un alfiler, el sistema suponiendo que las masas estn distribuidas sobre una lmina e*tremadamente delgada que no tiene peso, -E./01 2E '3S3 2E 4.3 0E567. 893.3, 9a regin plana se "a a tomar como una lmina bidimensional de densidad ( en g:cm o ;g:m o lb:p )

Si una regin tiene un e(es de simetr&a, el centro de masa (si la densidad es uniforme ) estar sobre el o los e(es de simetr&a< 3s& un circulo tendr su centro de masa en el centro que es el punto de interseccin de los dimetros, un rectngulo en el punto de corte de sus diagonales, o en el punto de interseccin de las rectas que bisectan sus lados,

Sea la regin plana limitada por la cur"a -onsideremos una particin del inter"alo Se toma -onsideremos el ,

, las rectas

y el e(e

rectngulo, Este tiene como base

y altura

El centro de masa de un rectngulo como ese est localizado en

El momento de un rectngulo con respecto al e(e el momento de un rectngulo con respecto al e(e

es es

8or lo tanto =aciendo el razonamiento usual para cuando la norma de la particin tiende a l&mite de cada una de las sumas y para tomar el

cuando

-omo siempre es me(or tratar de mane(ar el concepto que usar las >>frmulas?? porque as& se puede adaptar a otro tipo de situacin por e(emplo para cuando en la regin la cur"a est dada en t@rminos de inter"alo de integracin, as& como el

9a densidad termina simplificndose al ser uniforme y la e*presin de cada denominador termina siendo el rea de la regin,

Ejemplo 3: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por un arco de la funcin /omando el arco para

y el e(e

que es una respuesta lgica puesto que la recta quedar ms hacia que hacia por la forma de la grfica

es e(e de simetr&a y que

debe

Ejemplo 4:Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la cur"a

y el e(e

que tambi@n es una respuesta lgica dado que

es e(e de simetr&a, que

tiene que

ser negati"o y por la forma de la grfica ms hacia # que hacia el "@rtice que queda en -E./01 2E '3S3 2E 4.3 0E567. 893.3 -1'80E.2623 E./0E 21S -40A3S, Basado en el mismo proceso que se hizo para la regin plana limitada por una sola cur"a , usando centro de masa de un i@simo rectngulo y siendo para todo se deduce

9o cCal conlle"a a las integrales

habiendo simplificado

Ejemplo 5: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por las grficas de , 9os puntos de interseccin de las cur"as son y

Siendo la recta

e(e de simetr&a de la regin parece razonable la respuesta

Ejemplo 6: Encontrar el centro de masa de la regin limitada por la cur"a recta

y la

9os puntos de interseccin de las dos grficas se obtienen con y los puntos son y

9os centros de masa obtenidos cuando la densidad es uniforme se llaman centroides

Ejemplo 7: Encontrar el centroide de la regin plana de densidad compuesta del tringulo de "@rtices en los puntos y y por el cuadrado localizado inmediatamente deba(o del tringulo

1) Sin integracin

'asa del tringulo

-omo la regin tiene un e(e de simetr&a que es el e(e 9as medianas del tringulo( rectas que unen un "@rtice con el punto medio del lado opuesto ) son e(es de simetr&a y @stas se intersectan a por lo tanto @ste estar en de la distancia del lado correspondiente,en el punto que ser el centroide del tringulo% y como

8ara el cuadrado< 'asa

-entro de masa en

El momento total es la suma de los momentos<

9a masa total es la suma de las masas<

el centroide de la regin plana queda entonces en ) 4tilizando integracin< 9as ecuaciones de las rectas que conforman los lados del tringulo son si y si

8or simetr&a

'asa regin)

( se multiplica por dos por simetr&a de la

el centroide de la regin plana queda localizado en