Electromagnetismo

Electromagnetismo Electromagnetismo
Miguel Tardo Lpez
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1
SISTEMAS DE COORDENADAS
La eleccin de un sistema de coordenadas u otro en los problemas de
Electromagnetismo depende de la simetra del problema considerado.
A. COORDENADAS CARTESIANAS O RECTANGULARES
u
y
u
x
u
z
r
r
y
r
x
r
z
X
Z
Y
- La posicin de un punto P se especifica mediante tres
nmeros (r
x
,r
y
,r
z
) proyecciones del vector de posicin r
de P sobre los ejes XYZ
- Vectores base: vectores unitarios u
x
, u
y
, u
z
, en la
direccin de los ejes XYZ, perpendiculares entre s:
u
x
u
y
= u
y
u
z
= u
x
u
z
= 0
u
x
u
x
= u
y
u
y
= u
z
u
z
= 1
u
x
x u
y
= u
z
; u
y
x u
z
= u
x
; u
z
x u
x
= u
y
- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas
direcciones: A = A
x
u
x
+ A
y
u
y
+ A
z
u
z
; (A
x
, A
y
, A
z
) son las componentes cartesianas de A
- Para el punto P se tiene: r = r
x
u
x
+ r
y
u
y
+ r
z
u
z
Electromagnetismo
Electromagnetismo Electromagnetismo
Miguel Tardo Lpez
Miguel Tardo Lpez Miguel Tardo Lpez
2
ELEMENTOS DE LONGITUD Y DE VOLUMEN
Un elemento de longitud dl en coordenadas cartesianas se obtiene haciendo
aumentar las coordenadas cartesianas (r
x
,r
y
,r
z
) del punto P en una cantidad
infinitesimal dx, dy, dz respectivamente, de modo que
dl = dx u
x
+ dy u
y
+ dz u
z
Un elemento de volumen dv en coordenadas cartesianas se calcula por:
dv = dx dy dz
dx
dy
dz
X
Z
Y u
x
u
y
u
z
dv
P
Electromagnetismo
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B. COORDENADAS CILINDRICAS
- La posicin de un punto P se especifica mediante tres cantidades (, , z):
es la longitud de la proyeccin del vector de posicin r sobre el plano XY (distancia de P al eje Z)
es el ngulo que forma dicha proyeccin con el eje X positivo
z es la distancia de P al eje Z
Y
P
X
Z

z
u

u
z
RELACION ENTRE COORDENADAS CILINDRICAS Y CARTESIANAS
x = cos r =(x
2
+y
2
)
1/2
y = cos = arctan (y/x)
z = z z = z
- Los vectores base (unitarios y mutuamente
perpendiculares) se definen as:
u
z
es el mismo que en c.cartesianas
u

se escoge paralelo al plano XY en la direccin que
aumenta
u

es perpendicular al plano =cte en P y en la direccin

en que crece
- No son constantes, sino funcin de P: si P cambia u

y
u

cambian
Electromagnetismo
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Miguel Tardo Lpez
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u

= u

u
z
= u

u
z
= 0
u

= u

= u
z
u
z
= 1
u

x u

= u
z
; u

x u
z
= u

; u
z
x u

= u

- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A

+ A

+ A
z
u
z
; (A

, A

, A
z
) son las componentes cilndricas de A
- Para el punto P se tiene: r = u

+ r
z
u
z
- Se tiene:
ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y DE VOLUMEN
dl = dl

+ dl

+ dl
z
u
z
=d u

+ d u

+ dz u
z
(un cambio d corresponde a un desplazamiento d en
la direccin u

)
dv = dl

dl

dl
z
= d d dz
u

= cos u
x
+ sen u
y
u

=- sen u
x
+ cos u
y
u
z
= u
z
dS

= dl

dl
z
= ddz ; dS

= dl

dl
z
= ddz;
dS
z
= dl

dl

= d d

d
d
d
dz
d

d
X
Z
Y
dS
z
dS

dS

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C. COORDENADAS ESFERICAS
- La posicin de un punto P se especifica mediante tres cantidades (r, , ,):
r es la distancia de P al origen (magnitud del vector de posicin r)
es el ngulo que forma r con el eje Z positivo
es ngulo entre el eje X positivo y la proyeccin de r sobre XY
RELACION ENTRE COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS
x = r sen cos r =(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
y = r sen sen ; = arctan{(x
2
+y
2
)
1/2
/z}
z = r cos = arctan(y/x)
- Los vectores base (unitarios y mutuamente
perpendiculares) se definen as:
u
r
tiene la direccin y sentido en que cambia r al aumentar
r manteniendo y constantes
u

tiene la direccin y sentido en que cambia r al
aumentar manteniendo r y constantes
u

tiene la direccin y sentido en que cambia r al

aumentar manteniendo y r constantes
- No son constantes, sino funcin de P
P
X
Z
Y

u
r
r cos
r sen

r
u

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u
r
u

= u

= u
r
u

= 0
u
r
u
r
= u

= u

= 1
u
r
x u

= u

; u

x u

= u
r
; u

x u
r
= u

- Cualquier vector A se puede expresar en funcin de sus componentes a lo largo de estas

direcciones: A = A
r
u
r
+ A

+ A

; (A
r
, A

, A

) son las componentes esfricas de A

- Para el punto P se tiene: r = r u
r
- Se tiene:
ELEMENTOS DE LONGITUD SUPERFICIE Y VOLUMEN
dl = dl
r
u
r
+ dl

+ dl

= dr u
r
+ rd u

+ r sen d u

(un cambio d corresponde a un desplazamiento rd en la direccin

u

y un cambio d a un desplazamiento r sen d en la direccin u

)
dv = dl
r
dl

dl

=r
2
sen dr d d

r cos
r sen

r
dv
r send
d
d
dS
r
X
Z
Y
dr
d
r.d
r send
dS

dS

dS
r
= dl

dl

= r
2
sen d; dS

= dl
r
dl

= rsen dr d
dS

= dl
r
dl

= rdrd
u
r
= sen cos u
x
+ sen sen u
y
+ cos u
z
u
=
cos cos u
x
+ sen sen u
y
- sen u
z
u

=-sen u
x
+cos u
y
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Vectores base
Elemento de
longitud [dl]
Elemento de
volumen [dv]
Coordenadas
cartesianas
(x, y, z)
Coordenadas
cilndricas
(, , z)
Coordenadas
esfricas
(r, , )
u
x
,u
y
,u
z u

, u

,u
z
u
r
,u

,u

dx u
x
+ dy u
y
+ dz u
z
d u

+ d u

+ dz u
z
dx dy dz d d dz r
2
sen dr d d
dr u
r
+ rd u

+ r sen d u

Elemento de
superficie [ds]
[dx dy, dy dz, dz dx]
[ d d, d dz , dz d]
[r
2
sen dr d , rsen d d, r dr d ]