CURVAS ESPIRALES DE TRANSICIN

El alineamiento en planta es la proyeccin del eje de una va sobre un plano horizontal, lo tradicional es enlazar tramos rectos con curvas circulares simples, en terrenos montaosos o escarpados, utilizar las curvas circulares compuestas; en estos casos, la curvatura pasa bruscamente desde cero en el tramo recto hasta un valor mximo constante igual al inverso del radio en el punto donde comienza la curva. Para evitar el empuje lateral en una curva, los conductores tienen la tendencia a recortan la curva y describen trayectorias no circulares, esta situacin en carreteras de dos carriles, uno por cada sentido, es altamente riesgoso, en especial cuando la curva tiene radio pequeo. El empuje lateral se debe a que cuando el vehculo entra en una curva, experimenta diferentes fuerzas entre las cuales la ms importante y significativa es la fuerza CENTRFUGA que tiende a sacar al vehculo por la tangente. Para contrarrestar la anterior situacin, se sugiere que se haga el cambio de direccin de manera gradual, que el cambio de la inclinacin transversal (peralte), tambin sea gradual, esto es solucionable al emplear una curva de transicin entre la curva circular y el tramo recto, la transicin permite que el vehculo no experimente cambios bruscos al pasar de un radio infinito en la recta a un radio de valor R, en la curva circular, igualmente permite que la inclinacin transversal pase del bombeo normal en tangente hasta el peralte de la curva. La curva que satisface las anteriores condiciones es la Espiral de Euler , conocida tambin
como CLOTOIDE. ; R=, por lo tanto; Ac=0 (En el tramo recto) ; Rc=R, por lo tanto; Ac=1/R (En el tramo curvo) La variacin de la aceleracin centrfuga por unidad de longitud de la espiral es;

La variacin de la aceleracin centrfuga en un punto p por unidad de longitud es; R*L=Rc*Le=K La expresin; R*L=K; Es la ecuacin de la espiral de Euler o Ecuacin de la Clotoide. El radio de la curva es inversamente proporcional a la longitud L, recorrida desde el origen de la espiral.

Para cualquier punto p sobre la curva, el producto del radio de curvatura por su longitud desde el origen hasta ese punto es igual a una constante K La constante K se le llama parmetro de la espiral porque para una misma Clotoide este valor siempre es constante.

Ejercicio de aplicacin: Elaborar la grfica para una Clotoide de parmetro igual a 8 PUNTO 1 2 3 4 5 6 64 32 16 8 4 2 R 1 2 4 8 16 32 L R*L=K 64*1=64 32*2=64 16*4=64 8*8=64 4*16=64 2*32=64 K 8 8 8 8 8 8

RETRANQUEO O DESPLAZAMIENTO DE UNA CURVA CIRCULAR Retranquear una curva circular es asociarlas a dos espirales de tal manera que debe haber un punto por donde se pueda trazar una lnea tangente tanto a la curva circular como a la espiral. La curva circular quedar centrada entre las dos espirales, por lo tanto, se tendr una espiral de entrada, una circular central y otra espiral de salida. Esto es lo que se conoce como una curva espiralizada y ser una curva simtrica. La curva circular conservar el mismo radio, pero su centro se desplazar tambin hacia el interior de esta.

ELEMENTOS DE LA CURVA ESPIRALIZADA Los puntos PC y PT: Son los puntos de curvatura y de tangencia, respectivamente, de la curva circular desplazada o retranqueada. PC y PT: Son los puntos de curvatura y de tangencia, respectivamente, de la curva circular antes del retranqueo. TE, Es el punto donde termina la tangente de entrada y comienza la espiral de entrada. EC, Es el punto donde termina la espiral de entrada y comienza la curva circular. CE, Es el punto donde termina la curva circular y comienza la espiral de salida. ET, Es el punto donde termina espiral de salida y comienza la tangente de salida.

 Los puntos O y O son el origen de la curva circular antes y despus de retranqueada, respectivamente. R es el radio de la curva circular primitiva y es el mismo para la curva circular retranqueada. Este valor no cambia despus de retranqueada la curva circular. El punto donde se intersecan las tangentes principales de entrada y de salida se conoce como el punto de interseccin, PI El punto de interseccin de las tangentes de entrada y salida de la curva retranqueada es el PIc. El punto de interseccin de la espiral conocido como PIe es donde se intersecan la tangente de entrada y la tangente a la espiral en el punto EC. , es el ngulo de deflexin principal de las tangentes de entrada y de s alida en el PI. c, es el ngulo de deflexin de las tangentes de entrada y de salida de la curva circular en el PIc.

e, es el ngulo de la espiral, o ngulo entre la tangente a la espiral en el punto

TE y la tangente a la espiral en el EC, este valor debe ser calculado tanto en grados como en radianes.

p, es el mismo ngulo anterior pero para cualquier punto sobre la espiral. Te, es la tangente de la curva espiralizada. Es decir es la distancia comprendida entre el PI y el TE o distancia entre el PI y el punto ET, porque es una curva simtrica. La tangente larga (Tl) es la distancia entre el punto TE y el Pie. La tangente corta (Tc) es la distancia entre el Pie y el punto EC. Le, es la longitud de la espiral o la distancia comprendida entre el punto TE y el EC siguiendo el desarrollo de la curva. Es la misma distancia entre el ET y el CE. Cle, es la cuerda larga de la espiral esto es, la distancia ms corta entre los puntos TE y EC o entre el ET y el punto EC. Lc, es la longitud del arco de la curva circular. Ee, es la externa de la curva espiralizada, es decir, la distancia comprendida entre el PI y el punto medio de la curva circular. El parmetro, K, es un valor que caracteriza a una espiral, este valor es constante puesto que tanto el radio de la circular como la longitud de la espiral, tambin lo son. Las coordenadas cartesianas del punto EC son Xc y Yc; tienen el origen donde comienza la espiral. Las coordenadas cartesianas del PC desplazado son (p, k).

 El valor p, se conoce como disloque o retranqueo y es la distancia entre la tangente a la prolongacin de la curva circular desplazada al PC y la tangente a la curva espiralizada. El valor k, es la distancia a lo largo de la tangente desde el TE hasta el PC desplazado. El ngulo de deflexin para cualquier punto sobre la curva () es el ngulo comprendido entre la tangente a la espiral en el TE y la cuerda unitaria, c, estas deflexiones sirven para replantear la curva espiral. Estos valores se deben calcular tanto para la espiral de entrada como la de salida.

FRMULAS PARA DETERMINAR LOS ELEMENTOS DE LA ESPIRAL Y LA CURVA ESPIRALIZADA

PARMETRO DE LA ESPIRAL (K) NGULO DE LA ESPIRAL; ( ) ; (Se obtiene en grados) ; (Se obtiene en radianes) ( ) ; (ngulo para cualquier punto p)

COORDENADAS CARTESIANAS PARA EL PUNTO EC; (Xc, Yc) ( )

COORDENADAS CARTESIANAS PARA EL PUNTO PC DESPLAZADO; (p, k) ; p es el Disloque

TANGENTE DE LA CURVA ESPIRALIZADA; Te

EXTERNA DE LA CURVA ESPIRALIZADA; Ee

( TANGENTE LARGA (Tl) Y TANGENTE CORTA (Tc)

CUERDA LARGA DE LA ESPIRAL; CLe DEFLEXIN PARA CUALQUIER PUNTO DE LA ESPIRAL;

EMPALME ESPIRAL ESPIRAL Corresponde al empalme de dos alineamientos rectos mediante dos ramas de espiral con un radio nico en el centro, Para este caso el clculo de los elementos del empalme espiralizado se realizan con las mismas frmulas del sistema simtrico empalme - espiral circular - espiral. Esta situacin implica que no existe curva circular, es decir, la longitud de la curva circular es cero, (Lc = 0) y la deflexin en el PI de la circular es tambin cero, (c = 0) Para el diseo de este tipo de empalme, se deben cumplir dos condiciones, a saber; la primera es que el ngulo de la espiral de entrada debe ser igual al de salida y la segunda es que la deflexin principal debe ser igual a dos veces el ngulo de la espiral. e1 = e2 = 2ei

DAVID EDUARDO DIAZ VILLALOBOS

Ingeniero Vas y Transportes Especialista en Vas y transportes Especialista en ingeniera de Vas Terrestres Docente