LE VARIATEUR DE FREQUENCE POUR MOTEUR ASYNCHRONE TRIPHASE

PROBLEME : Comment entraner vite e varia!"e "e mote#r $e "a %om%e $&#ne tation $e %om%a'e %o#r %ermettre $&avoir #ne %re ion (on tante )#e")#e oit "e $*!it +

I, INTRODUCTION
A - UN PEU DE TECHNOLOGIE Le stator est la partie fixe (contrairement au rotor) d'un moteur asynchrone triphas !l est constitu : " $e "a (ar(a e (gnralement en acier ou en aluminium moul) " $# (ir(#it ma'n*ti)#e (constitu d'un empilage de tles en acier doux au silicium) " $e enro#"ement !o!in* (gnrateurs du champ tournant) L'empila#e de t$les est maintenu dans la carcasse (voir photo n1) Le tu%e ainsi cre prsente des encoches o& sont placs les conducteurs des enroulements (voir photo n2) Les enroulements 'ui peu(ent )tre coupls* soit en trian#le* soit en toile* prsentent une ou plusieurs paires de p$les sui(ant la mani+re dont sont %o%in les enroulements
,$le de stator d'un moteur asynchrone

Photo n1 (ar(a e (ir(#it ma'n*ti)#e

Photo n2

en(o(.e

enro#"ement !o!in*

-tator en allia#e d'aluminium et circuit ma#nti'ue

-tator a(ec les enroulements %o%ins

/ - FREQUENCE DE ROTATION DU CHAMP TOURNANT Les %o%ina#es du stator prsentent donc plus ou moins de p$les* ce nom%re est fix . la fa%rication du moteur En fonction du NOM/RE DE PAIRE DE P0LES la fr'uence de rotation du champ tournant sera plus ou moins le(e* /ette fr'uence de rotation peut )tre calcule #r0ce . la relation sui(ante :

2 n tatori)#e 1 %

n 1 2r*)#en(e $e rotation $# (.am% to#rnant en tr 3 21 2r*)#en(e $# r* ea# $4a"imentation en H5 % 1 nom!re $e %aire $e %6"e

C - COMMENT AGIR SUR LA VITESSE DE ROTATION DU CHAMP TOURNANT

1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie

LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E

Pa#e 8 9 8:

Pour a#ir sur la fr'uence de rotation du champ tournant (donc celle du rotor) d'un moteur asynchrone triphas* on peut a#ir sur les deux param+tres 2 et % de la formule prcdente C78 A(tion #r "e nom!re $e %aire $e %6"e 9 P On s'aper;oit d'apr+s la formule du chapitre B 'ue la fr'uence de rotation d'un moteur asynchrone triphas est directement li au nom%re de paire de p$les % du %o%ina#e " -i le nom%re de paire de p$lesAU:MENTE*la fr'uence de rotation d'un moteur " -i le nom%re de paire de p$les DIMINUE

DIMINUE *la fr'uence de rotation d'un moteur AU:MENTE

Remplir le ta%leau ci"dessous a(ec les principale fr'uence de rotation du champ tournant d'un moteur asynchrone triphas pour un rseau de <: => (ta%leau . remplir en tr 9 min) 7om%re de paire de p$les fr'uence de rotation du champ tournant pour un rseau <: => /O7/L4-!O7 : 8 ;<<< tr 3 min ? 8=<< tr 3 min @ 8<<< tr 3 min A >=< tr 3 min

Une a(tion #r "e nom!re $e %aire $e %6"e $&#n mote#r a ?n(.rone tri%.a * %ermet $&o!tenir $e 2r*)#en(e $e rotation $i22*rente mai 2i@e et "a %"a'e $e vite e n&e t %a vari*e, (moteurs coup !"e #e p$ es t%pe DAHLANDER et moteurs e&rou eme&ts '&#(pe&#!&ts) * (e+emp e #,u& mo&te c-!r"e).

C7A A(tion #r "a 2r*)#en(e $&a"imentation $# mote#r 9 2 ,ouBours d'apr+s la formule du chapitre B* on s'aper;oit 'ue la fr'uence de rotation d'un moteur asynchrone triphas est directement lie . la fr'uence 2 du rseau l'alimentant " -i la fr'uence AU:MENTE " -i la fr'uence /O7/L4-!O7 : DIMINUE * la fr'uence de rotation d'un moteur AU:MENTE * la fr'uence de rotation d'un moteur DIMINUE

Une variation %ro're ive et r*'#"iBre $e "a 2r*)#en(e $e "&a"imentation $&#n mote#r a ?n(.rone tri%.a * %ermet #ne variation $e a 2r*)#en(e $e rotation en to#te o#%"e e et an (o#% Cvariate#r $e 2r*)#en(e-, La 2r*)#en(e $# r* ea# EDF e t 2i@e et *'a"e =< H5,

PROBLEME :

;< min#te

II, LA VARIATION DE LA FRDQUENCE

A - COMMENT FAIRE VARIER LA FREQUENCE DE L,ALIMENTATION D,UN MOTEUR La solution passe par l'utilisation de (ariateur de fr'uence* plus communment appel (ariateur de (itesse L'utilisation d'un tel con(ertisseur permet d'o%tenir une pla#e de (ariation de (itesse allant de < C2 1 < H5- "a vite e nomina"e $# mote#r C2 1 =< H5-, On %e#t mEme 2aire 2on(tionner "e mote#r en #rvite e i "a 2r*)#en(e $*%a e "e =< H5, 7ous allons dcou(rir dans la suite du cours comment sont o%tenues ces fr'uences (aria%les A78 S(.*ma $e %rin(i%e $&#n variate#r

L8
1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E

48
Pa#e ? 9 8:

L? L@ REDRESSEUR Rseau . fr'uence fixe (<: =>) A7A Str#(t#re $&#n variate#r $e 2r*)#en(e in$# trie" FILTRA:E ONDULEUR

28 C8 Rseau . fr'uence (aria%le

Les (ariateurs de fr'uence industriels comportent principalement comme on (ient de le (oir sur le schma prcdent : " Un REDRESSEUR Cmono%.a * o# tri%.a *- %ermettant $&*"a!orer UNE SOURCE DE TENSION CONTINUE, " Un (ir(#it $e FILTRA:E C%ermettant "&o!tention $&#n i'na" %rati)#ement (ontin#-, " Un ONDULEUR TRIPHASE a#tonome )#i re(r*e %artir $e "a ten ion (ontin#e 2i@e #n r* ea# $e ten ion a"ternative tri%.a * $e FRDQUENCE ET DE TENSION VARIA/LE,

III, ETUDE DU FONCTIONNEMENT D&UN ONDULEUR

A - PRINCIPE 3(ant de dcou(rir la structure relle d'un (ariateur industriel* nous allons tout d'a%ord tudier le principe de fonctionnement de l'onduleur reprsent sur le schma ci"dessous La source de tension continue est dans la ralit dli(re par "e REDRESSEUR, E ,?

,8
CHAR:E

Les interrupteurs ,8*,?*,@ et ,A sont dans la ralit des ,@ (om%o ant $&*"e(troni)#e $e @ %#i an(e, ,A

Onduleur monophas (montage en pont) / - PRINCIPE DE L,ONDULEUR MONOPHASE EN PONT 5ans un premier temps nous allons tudier la forme de la tension et du courant aux %ornes de la char#e si les interrupteurs sont commands priodi'uement par paire CT8F TG #r "a %remiBre $emi %*rio$e et TAF T; #r "a ! ! e(on$e $emi %*rio$e-,
,8 ,@ ,8 ,@

1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie E CHAR:E

,? 4 ,A

LE E 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E CHAR:E

,? 4

Pa#e @ 9 8:
,A

P !"#! ! $!"#%P! #O$! " Les commutateurs ,8 et ,A sont 1ERME" Les commutateurs ,? et ,@ sont O42ER," 5ans cette phase du fonctionnement on a : 4DE u (t) E i (t)

$!&'#!"! $!"#%P! #O$! " Les commutateurs ,? et ,@ sont 1ERME" Les commutateurs ,8 et ,A sont O42ER," 5ans cette phase du fonctionnement on a : 4D"E

t "E Forme de la tension et du courant dans le 1 er cas

5ans un second temps nous allons tudier la forme de la tension et du courant aux %ornes de la char#e si les interrupteurs sont commands priodi'uement par paire a(ec en plus #n tem% H$&o#vert#reH $e G interr#%te#r interva""e r*'#"ier,
u (t) E i (t)

"E

Forme de la tension et du courant dans le 2 me cas PROBLEME : Ce t?%e $e (omman$e e t a e5 #ti"i * en mono%.a *F mai "e (o#rant o!ten# e t "oin $&Etre in# oI$a" (e )#i '*nBre $e .armoni)#e )#i H%o""#entH "e r* ea#,

On peut faire fonctionner un onduleur triphas sur le m)me principe mais la forme de la tension o%tenue introduit des harmoni'ues importants 'ui pertur%ent le fonctionnement du rcepteur* surtout dans le cas d'un moteur asynchrone C - SOLUTION AU PRO/LJME 9 FAIRE FONCTIONNER L&ONDULEUR EN M,L,I, C78 So"#tion a# %ro!"Bme 9 2aire 2on(tionner "&on$#"e#r en M,L,I, Le terme M L ! si#nifie : Mo$#"ation $e Lar'e#r $&Im%#" ion, -on principe est le sui(ant : La ten ion (ontin#e $4entr*e $e "&on$#"e#r e t .a(.*e $e 2aKon (r*er #ne #((e ion $e (r*nea#@ $4am%"it#$e *'a"e (e""e7(iF mai $e "ar'e#r varia!"e (/o'r ! 0orme #es cour1es #e te&s'o& c'2#essous),

1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie

LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E

Pa#e A 9 8:

I" en r* #"te #n (o#rant )#i #ne 2orme trB %ro(.e $&#ne in# oI$e, La rotation $# mote#r e t $on( r*'#"iBre et an (o#%F ? (om%ri trB !a e vite e (/o'r ! 0orme #e ! cour1e #e cour!&t p!"e su'/!&te), C7A S(.*ma tr#(t#re" $&#n on$#"e#r M,L,I, tri%.a * Re$re e#r Fi"tra'e On$#"e#r

,8

,?

,@

L8 L? L@
,A ,< ,E

8 . ;<

2ers C7; Co#r!e $e ten ion et $e (o#rant

U8

V8

L8

du moteur

A: ms t

(orme de la tension de sortie pour ( ) 34 H5

f du si#nal ci dessus : AA H5

A: ms t

(orme de la tension de sortie pour ( ) 46 H5

f du si#nal ci dessus : GG H5

(orme du courant de sortie pour ( ) *+ ,1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E Pa#e < 9 8:

/e mode de fonctionnement est aussi dsi#n par les lettres PLM CP#" e Li"$e Mo$#"ation 5ans la ralit ? types de composants sont utiliss pour raliser l'onduleur LE THYRISTOR ( ) pour les puissances le(es et LE TRANSISTOR ( ) pour les petites et moyennes puissances et pour les fr'uences le(es

IV, ALIMENTATION D&UN M, A, S, TRIPHASD M FRDQUENCE VARIA/LE

A - ETUDE DU COUPLE DANS LE CAS OU UMOTEUR 7 Cte La f e m aux %ornes d'un enroulement est de la forme : 3(ec : 2 : 2r*)#en(e $&a"imentation $# mote#r CH5/m : in$#(tion $an "e mote#r CTU : ten ion a#@ !orne $# mote#r CV-

U 1 E 1 G,GG /m N S 2
S: N: e(tion $# 2er CmNnom!re $e (on$#(te#r

" -i 2 (arie* U tant constant* /m va varier %o#r 'ar$er "&*'a"it* $an "a re"ation, " -i 2 diminue* /m (a au#menter et (a saturer le circuit ma#nti'ue* pro(o'uant un chauffement du moteur et #rto#t #ne !ai e $# (o#%"e mote#r, /O7/L4-!O7 : " -i l'on souhaite #arder /m constant* tout en faisant (arier la fr'uence* on doit faire : vari* U %o#r maintenir (on tant "e ra%%ort U 3 2

/ - ETUDE DU COUPLE A U 8 0 7 Cte 5ans ces conditions* les caractristi'ues du couple moteur pour diffrentes fr'uences d'alimentation o%Brent #ne tran "ation #r "a 'a#(.e (/o'r F'". A). Fig. / , (7 m) 4 (2) 4moteur Fig. 0

8:

?:

@:

A:

<:

f (=>)

<:

8::

f (=>)

/ouple moteur pour diffrentes fr'uences d'alimentations a(ec 4 9 f D /te

3nalyse de la Fig 0 Le (ariateur dli(re au moteur une tension et une fr'uence proportionnelles Bus'u'. la (aleur de <: =ert> Pour des fr'uences suprieures . <: =ert>* la tension du moteur ne pou(ant plus au#menter* (l'enroulement est aliment sous sa tension nominale) le rapport U 3 2 diminue* le flux dcroFt* entraFnant une diminution du couple maximum

V, A RETENIR
4n (ariateur de (itesse est compos principalement :
1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E Pa#e E 9 8:

" $&#n re$re e#r O 2i"tre C)#i (onverti #n i'na" a"ternati2 en #n i'na" (ontin#" #n on$#"e#r C)#i (onverti i'na" (ontin# en #n i'na" a"ternati2 $e 2r*)#en(e varia!"e La (omman$e en M,L,I, e t #ti"i *e %o#r "&on$#"e#r (ar e""e %ermet $&o!tenir #n (o#rant $ont "a 2orme e t trB %ro(.e $&#ne in# oI$e, Po#r (on erver #n (o#%"e #22i ant a#@ 2ai!"e vite e C$on( a#@ 2ai!"e 2r*)#en(e F on $oit maintenir "e ra%%ort U 3 2 (on tant,

A. VI, /RANCHEMENT D&UN VARIATEUR DE VITESSE ALTIVAR SERIE G=

5ans la suite du cours les caractristi'ue 'ui (ous seront donnes concerneront le (ariateur de (itesse 3L,!23R EE de -/=7E!5ER (ancien tlmcani'ue) A - 9RANCHEMENT D,UN VARIATEUR DE VITESSE ALTIVAR :: Con i'ne $e vite e Sen $e rotation et 2reina'e D# mote#r

A"imentation $# variate#r Conta(t $e *(#rit* Sortie ana"o'i)#e / - CARACTERISTIQUES DES ALTIVAR :: R*2*ren(e
3limentation du redresseur Rseau d'alimentation

ATV PP MA Monophas ??:"?A: 2 <: : E: =>

ATV PP NG ,riphas @G:"A8< 2 <: : E: =>

Pont de puissance

1orme de la tension et du courant

1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie

LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E

Pa#e H 9 8:

Iamme de fr'uence -ens de marche

8 . EH => ? n 8 ,

8 . 88: => ? n 8 ,

6uadrant de fonctionnement

1reina#e d'arr)t 1reina#e de ralentissement ,ension moteur Iamme de puissance

9@9 9 9 9 Rhostati'ue a(ec module option ??:"?A: 2 : H< . @H JC

Par inBection @ de courant continu Rhostati'ue a(ec module option @G:"A8< 2 : H< . ?<: JC

C - OPTIONS Les (ariateurs de (itesse peu(ent )tre 'uips en option des lments sui(ant : " Rsistance externe pour le freina#e " !nductances de li#nes pour la rduction des courants harmoni'ues D - PROTECTIONS Protection du (ariateur en cas de : " -urtensions et -ous"tensions du rseau E51 " Les courts"circuits (Ph9PhKPh9,) " Les chauffements excessifs " -urchar#e " /oupure de phase " Les chauffements excessifs

Protection du moteur en cas de :

E - DOMAINES D,UTILISATION " Venti"ation " Pom%e vo"#m*tri)#e " Pom%e (entri2#'e " Convo?e#r !an$e

VII, EQERCICE
4n moteur asynchrone triphas A:: 2 <: => de @::: tr 9 min est aliment . couple constant par un (ariateur . une fr'uence de @@ => 1 ) 1alculer 2uelle sera la tension 3 ses 4ornes5 Le variate#r 2on(tionne (o#%"e (on tantF $&oR "e ra%%ort U 3 2 1 (on tant, U 3 2 1 G<< 3 =< 1 S $&oR ;; S 1 APG V Umote#r 1 APG V

4n moteur asynchrone triphas A:: 2 <: => de @::: C dont la (itesse de synchronisme est de @::: tr 9 min est aliment . couple constant par un (ariateur de (itesse type 3,2"EE 4<A 7A 1 ) 1alculer 2uelle sera la tension 3 ses 4ornes lors2ue le rotor tourne 3 la vitesse de 11++ tr 6 min 5
1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E Pa#e G 9 8:

n 1 2 3 % % 1 2 3 n % 1 =< 3 =< % 1 8 %aire $e %6"e 2 1 n % A= 8 2 1 A= H5 Le variate#r 2on(tionne (o#%"e (on tantF $&oR "e ra%%ort U 3 2 1 (on tant, U 3 2 1 G<< 3 =< 1 S $&oR A= S 1 A<< V Umote#r 1 A<< V

Le moteur asynchrone triphas 'uipant une station de pompa#e a pour caractristi'ues A:: 2 <: => de L JC et de (itesse 8<:: tr 9 min /e moteur est aliment par un (ariateur de (itesse 1 ) #ndi2uer la r(rence du variateur de vitesse Le variate#r a"imente #ne %om%eF $on( i" 2on(tionne (o#%"e varia!"e ATV PP D8A NG F

1aire le schma de commande de l'3L,!23R EE page 7 6 1+.

IIQ, LES FA/RICANTS ET QUELQUE PRIQ

C:EE ALSTHOM SCHNEIDER (3ncien ,lmcani'ue) 3 titre indicatif 2ariateur de la srie 27,3 (2ariateur 7umri'ue ,riphas 3lternatif) 2ariateur de la srie 3L,!23R (3,2)

un (ariateur de (itesse de type 3,2 <G pour moteur de : H< JC coMte ;<< EUROS HT un (ariateur de (itesse de type 3,2 <G pour moteur de @ JC coMte 8S<< EUROS HT un (ariateur de (itesse de type 3,2 <G pour moteur de 8G JC coMte ;><< EUROS HT un (ariateur de (itesse de type 3,2 <G pour moteur de << JC coMte 8<<<< EUROS

HT

;.

1onction : /ommander la puissance par modulation d'ner#ie

LE 23R!3,E4R 5E 1RE64E7/E

Pa#e L 9 8: