Universit de BCHAR (2010/2011) Master -1- lectrotechnique

Facult des Sciences et Technologie Option : Rseaux Electriques

Dpartement de Technologie Code Matire : METM081
Mr. ALLAOUA Boumedine 1/6
Simulation des Rseaux lectriques en rgime permanent
(coulement de Puissance)
1. Introduction :
Dans ce chapitre, on va tester lapplication de lcoulement de puissance par des mthodes numriques
sur des rseaux lectriques test des tailles diffrents. De plus, on va rsoudre le problme de
lcoulement de puissance par trois faons dapplication : Application Analytique, Application utilisant
lenvironnement MATLAB, et Application utilisant le Logiciel PowerWorld Simulator.
2. Calcul de la matrice Admittance Y :
Le premier pas pour calculer lcoulement de puissance est dobtenir la matrice Admittance du systme,
cette matrice peut tre construite utiliser les quations suivantes :

=
(

+
=
=

=
N
1 m
sh
q p si ) m , p ( y
2
1
m) Z(p,
1
q p si
q) Z(p,
1 -
q) Y(p,
Exemple 1 :
Le rseau investi lors de cette tude prsent par la figure -1-, est un rseau lectrique courant
alternatif, constitu de 03 nuds (jeux de barres) et 2 gnrateurs (aux jeux de barres N : 1 et 2)
injectant leurs puissances un systme alimentant une charge travers 03 lignes de transport.
Fig. 1 : Topologie du rseau dessai trois nuds.
Le tableau 1 et le tableau 2 prsentent les donnes du rseau tudi:
Tableau 1 : Les donnes des charges pour le systme d'essai trois nuds.
Barre Type
V
(pu)

()
PG
(pu)
QG
(pu)
PL
(pu)
QL
(pu)
QGmax
(pu)
QGmin
(pu)
1 Rfrence 1.0 0 ? ? 0 0
2 Charge ? ? 0 0 2.4 0.5
3 Gnration 1.05 ? 1.2 ? 0 0 5 -5
Tableau 3.2 : Les donnes des lignes pour le systme d'essai trois nuds.
Ligne Connexion R (pu) X (pu) G (pu) B (pu) Smax (pu)
1 1 - 2 0.1 0.2 0 0.0 3.0
2 1 - 3 0.05 0.15 0 0.0 3.0
3 2 - 3 0.04 0.12 0 0.0 3.0
Nud 1
Nud 3
Nud 2
Ligne 1
Ligne 2 Ligne3
0.5 pu
2.4 pu
2 . 0 j 1 . 0 Z
1
+ =
4 j 2 Z / 1 Y
1 1
= =
15 . 0 j 05 . 0 Z
2
+ =
6 j 2 Z / 1 Y
2 2
= =
12 . 0 j 04 . 0 Z
3
+ =
5 . 7 j 5 . 2 Z / 1 Y
3 3
= =
05 . 1 V
3
=
pu 2 . 1 P
3
=

Z = 0 0 . 1 V
1
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- La matrice des admittances Ybus :
(
(
(

+
+
+
=
) 5 . 7 j 5 . 2 ( ) 6 j 2 ( ) 5 . 7 j 5 . 2 ( ) 6 j 2 (
) 5 . 7 j 5 . 2 ( ) 5 . 7 j 5 . 2 ( ) 4 j 2 ( ) 4 j 2 (
) 6 j 2 ( ) 4 j 2 ( ) 6 j 2 ( ) 4 j 2 (
Y
bus
(
(
(

+ +
+ +
+ +
=
5 . 13 j 5 . 4 5 . 7 j 5 . 2 6 j 2
5 . 7 j 5 . 2 5 . 11 j 5 . 4 4 j 2
6 j 2 4 j 2 10 j 4
Y
bus
(
(
(

Z Z Z
Z Z Z
Z Z Z
=
6 . 71 230 . 14 4 . 108 906 . 7 4 . 108 325 . 6
4 . 108 906 . 7 6 . 68 349 . 12 6 . 116 472 . 4
4 . 108 325 . 6 6 . 116 472 . 4 2 . 68 770 . 10
Y
bus
Exemple 2 :
Le deuxime rseau investi lors de cette tude prsent par la figure -2-, est un rseau lectrique
courant alternatif, constitu de 03 nuds (jeux de barres) et 2 gnrateurs (aux jeux de barres N : 1 et
3) injectant leurs puissances un systme alimentant une charge travers 02 lignes de transport.
Fig. 2 : Topologie du rseau dessai trois nuds.
Exemple 3 :
Le troisime rseau investi lors de cette tude prsent par la figure -3-, est un rseau lectrique
courant alternatif, constitu de 03 nuds (jeux de barres) et 2 gnrateurs (aux jeux de barres N : 1 et
2) injectant leurs puissances un systme alimentant une charge travers 03 lignes de transport.
Fig. 3 : Topologie du rseau dessai trois nuds.
Exemple 4 :
Calculer la matrice Admittance ?
Km . / 1 10 1 . 0 j Y
Km / 5 . 0 Z
5
sh
sr
O =
O =

Nud 3
Nud 1
Nud 2
200 Km
200 Km 100 Km
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3. Calcul de lcoulement de puissance :
La rpartition des charges est lune des principaux problmes qui ce pose aux gestionnaires dun systme de
productiontransport dnergie lectrique. Dans tout ensemble des centrales lectriques alimentant un ensemble
des consommateurs par lintermdiaire dun rseau de transport, on doit dterminer la rpartition des puissances
fournies par ces centrales un instant donn.
Le problme de l'coulement de puissance ou bien transite de puissance (Load Flow en Anglais) consiste calculer
les tensions du rseau lectrique pour des extrmits spcifies et des conditions donnes aux jeux de barres. Il est
nonc par la spcification des charges en mgawatts et en mgavars qui doivent tre alimentes certains jeux de
barres et par les puissances gnres et les modules de tension aux restes des jeux de barres. Les tensions calcules
sont utilises pour dterminer toutes les autres grandeurs telles que les courants dans les lignes de transport, les
puissances active et ractive, les puissances transites et gnres, aussi que les pertes des puissances et les pertes
totales du rseau.
Le problme de lcoulement de puissance peut tre donc rsolu par des techniques (mthodes) numriques. Parmi
cest mthode on choisit la mthode de Newton-Raphson qui est trs robuste, converge avec une vitesse rapide
mesure par le nombre d'itrations, pour des larges et courts systmes, en moins de 3 4 itrations en gnral. Au
contraire la mthode de Gauss-Seidel est trs simple, elle converge trs bien avec les rseaux de petites tailles mais
elle diverge pour les rseaux de grands tailles. Les mthodes dcouples sont des mthodes converges rapidement
puisque les matrices utilises par ces mthodes sont constantes, elles varient chaque itration.
4. Algorithmes de rsolution du problme de la rpartition de puissance
4.1. La mthode de Gauss-Seidel
Le calcule de lcoulement de puissance en rgime permanent tabli se base sur le systme dquation linaire
suivante :
O : I : Vecteur complexe des courants nodaux injecte dans le rseau ;
Y : Matrice complexe des admittances nodales complexe ;
V : Vecteur complexe des tensions nodales.
Si le rseau admet n nuds, I et V auront n composantes complexes et Y sera une matrice complexe de dimension
nn. Les lments de
ij
Y seront calculs partir des caractristiques des composantes du rseau. Cette mthode
drivant de la mthode itrative de Gauss utilisant la matrice admittance consiste supposer initialement les
tensions pour tous les nuds hors le nud balancier o la tension est spcifie et maintenue constante. Outre le
nud balancier pris comme nud de rfrence, les courants sont calculs pour tous les nuds comme suit:
V Y I = (1)
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En remplace lquation (1) dans (2) on aura :
Lexpression de la tension pour chaque nud est :
On pose :
Do lexpression finale de la tension pour chaque nud :
4.2. Algorithme de Gauss-Seidel
1
er
Etape: Formation de la matrice admittance [ Y ;
2
me
Etape: Estimation des valeurs initiales des tensions nodales
0
i
V , avec : n ,..., 1 i = ;
3
me
Etape:
Calcule des tensions pour chaque nud suivant la relation :
Dterminer des paramtres
i
KL et
ij
KL

=
=
n ,..., 1 j
n ,..., 1 i
Initiation des itrations 0 k =
4
me
Etape:
Calcul itratif des tensions pour chaque nud suivant la relation:
On calcul lcart entre les valeurs dune mme tension trouv aux itrations :
5
me
Etape:
Une fois le test de convergence est vrifier , c s A
) k (
V Max les valeurs des tensions de la dernire
itration sont retenues on calcul :
Les puissances transites de nud i vers le nud j:
- -
-

= =
i
i i
i
i
i
V
jQ P
V
S
I (2)
n : Dsign le nombre de nuds dans le rseau;
i : Dsign le nud considr ;
-
i
S : Le conjugu de la puissance apparente inject au nud i ;
-
i
V : Le conjugu de la tension au nud i ;
i
P
: La puissance active injecte au nud i ;
i
Q
: La puissance ractive inject au nud i.
n ,.., 1 j et n ,.., 1 i : avec V Y V Y
V
jQ P
I
j
n
i j
1 j
ij i ii
i
i i
i
= = + =

=

=
=
-
(
(

=

+ =

=
-
n
1 i j
j ij
1 i
1 j
j ij
i
i i
ii
i
V Y V Y
V
jQ P
Y
1
V

=
ii
ij
ij
ii
i i
i
Y
Y
YL
Y
jQ P
KL
[
k
j
n
1 i j
ij
1 i
1 j
1 k
j ij
k
i
i 1 k
i
V YL V YL
V
KL
V =

+ =

=
+
-
+
[
k
j
n
1 i j
ij
1 i
1 j
1 k
j ij
k
i
i 1 k
i
V YL V YL
V
KL
V =

+ =

=
+
-
+
k
i
1 k
i
k
i
V V V = A
+
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Les puissances injectes au nud i:
Les pertes :
Sinon aller ltape (4).
Rappelle :
- La puissance transmise entre les nuds p-q (de p vers q) :
Spq = VpIpq* = Vp( Vp*-Vq*)Ypq* ,
- La puissance injecte au nud p est donne par:
Sp =

=
n
1 q
Spq
- Les pertes totales du rseau est donne par :
Pertes =PL+j QL = Spq+Sqp (le cas o il y deux nuds)
Pertes =PL+j QL =

=
n
1 p

=
n
1 q
Spq =

=
n
1 p
Sp
Exemple 1 :
- Calcul de Load Flow pour un rseau sans pertes ?
Exemple 2 : (Calcul de lcoulement de puissance par la mthode de Gauss-Seidel)
- Calculer :
1) la matrice Admittance Y.
2) Les tensions V2 et V3 par la mthode de Gauss-Seidel.
3) Les puissances transmises.
4) Les puissances injectes
5) les pertes totales du rseau.
,
2
Y
V V Y V V V S
ij
i i ij j i i ij
-
- - - -
+ =

=
=
=
n
i j
1 j
ij i
S S

=
=
n
1 i
i L
S S
pu 2 . 1
Nud 1
Nud3
Nud 2
1 . 0 Z
31
=
pu 5 . 1
25 . 0 Z
12
=
2 . 0 Z
23
=
o
Z = 0 1 V
1
KV 100 V
3
=
Nud 1
Nud2
Nud 3
1
12
5 . 0 Y

O =
KA 5 . 1 I
2
=
? V
2
=
KA 1 I
1
=
? V
1
=
? I
3
=
1
13
5 . 1 Y

O =
1
23
75 . 0 Y

O =
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Solution de lExemple 1 :
Nuds 1, 2 et 3 :

+ =
=
+ =
13 23 3
23 12 2
13 12 1
I I I
I I I
I I I
; La branche (12), (23) et (31) :

=
=
=
) V V ( Y I
) V V ( Y I
) V V ( Y I
3 2 23 23
3 1 13 13
2 1 12 12

=
=
=
) V V ( Y ) V V ( Y I
) V V ( Y ) V V ( Y I
) V V ( Y ) V V ( Y I
3 1 13 3 2 23 3
3 2 23 2 1 12 2
3 1 13 2 1 12 1
; Alors :

+ + =
+ + =
+ =
) Y Y ( V Y V Y V I
Y V ) Y Y ( V Y V I
Y V Y V ) Y Y ( V I
13 23 3 23 2 13 1 3
23 3 23 12 2 12 1 2
13 3 12 2 13 12 1 1

+ =
+ =
=
225 75 . 0 V 5 . 1 V I
75 25 . 1 V 5 . 0 V 5 . 1
150 5 . 0 V 2 V 1
2 1 3
2 1
2 1
; Donc :
KA 5 . 0 I
Kv 888 . 98 V
Kv 222 . 100 V
3
2
1
=
=
=
Solution de lExemple 2 :
1) la matrice Admittance Y :
(
(
(

=
15 5 10
5 9 4
10 4 14
Y
bus
2) Les tensions V2 et V3 par la mthode de Gauss-Seidel :
[
(
(

=

+ =

=
+
-
-
+ k
j
n
1 i j
ij
1 i
1 j
1 k
j ij
k
i
i
ii
1 k
i
V Y V Y
V
S
Y
1
V
[
(
(

=
+
-
-
+ k
3 23
1 k
1 21
k
2
2
22
1 k
2
V Y V Y
V
S
Y
1
V
[
(
(

=
+
-
-
+ k
2 32
1 k
1 31
k
3
3
33
1 k
3
V Y V Y
V
S
Y
1
V
3) Les puissances transmises.
, , 2041 . 1 917 . 0 5 078 . 1 9 1 4 078 . 1 V Y V Y V Y V S
3 23 2 22 1 21 2 2
= + = + + =
- - - - - -
041 . 0 2 . 1 2041 . 1 S S S
2
cal
2 2
= = = A
041 . 0 2 . 1 2041 . 1 P P P
2
cal
2 2
= = = A et 0 0 0 Q Q Q
2
cal
2 2
= = = A
, , 4993 . 1 917 . 0 15 078 . 1 5 1 10 917 . 0 V Y V Y V Y V S
3 33 2 32 1 31 3 3
= + = + + =
- - - - - -
, 0007 . 0 5 . 1 4993 . 1 S S S
3
cal
3 3
= = = A
, 0007 . 0 5 . 1 4993 . 1 P P P
3
cal
3 3
= = = A et 0 0 0 Q Q Q
3
cal
3 3
= = = A
4) Les puissances injectes.
, , 518 . 0 917 . 0 10 078 . 1 4 1 14 1 V Y V Y V Y V S
3 13 2 12 1 11 1 1
= = + + =
- - - - - -
Pour le systme de puissance rsistive 518 . 0 S P
1 1
= = et 0 Q
1
=
5) les pertes totales du rseau (pertes des puissances dans les linges de transmission).
223 . 0 4993 . 1 2041 . 1 518 . 0 S S S P S
3 2 1 perte perte
= + = + + = =
i V2 [p.u] V3[p.u]
0 1 1
1 1.133 0.944
2 1.086 0.923
3 1.079 0.918
4 1.078 0.917
5 1.078 0.917