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h
u
m
i
d
i
t
V
E1
Figure II.1.
3
II.1. Mise en quation du circuit
II.1.1. Dterminer les expressions des lments du gnrateur de Thvenin quivalent
(indiqu sur la figure) en fonction de VDD, R1, R2 et R H. (1 pt)
Eth =
DD
H 1
H
V
R R
R
+
Rth =
2
H 1
H 1
R
R R
R . R
+
+
II.1.2. En tenant compte du fonctionnement du transistor, donner lexpression du
courant qui traverse la rsistance R3 en fonction de IB1. (0.5 pt)
IR3 = IE1 = |.IB1 + IB1 ~ |.IB1
II.1.3. Dterminer lexpression de la tension VE1 en fonction de IB1. (0,5 pt)
VE1 = ( )
1 SD 1 SD 3 1 B
V R R . I . + + |
II.1.4. En dduire lexpression de VCE1. (0,5pt)
VCE1 = VDD VE1
II.1.5. Dterminer lexpression du courant IB1 en fonction de Eth, Rth, |, VST1, RST1, VSD1,
RSD1 et R3. (1,5 pt)
IB1 =
1 SD 3 1 ST th
1 SD 1 ST th
R R . R R
V V E
| + | + +
II.2. Pourcentage dhumidit dtect
Dans cette partie, on recherche le pourcentage dhumidit qui dbloque le transistor
II.2.1. Parmi les 4 propositions suivantes, laquelle est correcte ? (0,5 pt)
A) Si D1 est bloqu alors T1 est satur
B) Si T1 est passant alors D1 est satur
C) X D1 devient passant que si T1 devient passant
D) T1 devient satur que si D1 devient passant
II.2.2. Dans ce cas, quelle est la valeur particulire de Eth ? (1 pt)
Eth = VST1 + VSD1 = 1,8 V
II.2.3. Quelle est la valeur particulire de RH ? (0,5 pt)
RH = O =
1500
8 , 1 V
R . 8 , 1
DD
1
II.2.4. Dterminer alors le pourcentage dhumidit qui permet de dbloquer le transistor
(et la diode) (0,5 pt)
X =
% 50
30
R
H
=
4
II.3. Pour un pourcentage dhumidit X = 80 %
II.3.1. Dterminer les valeurs de : (1,25 pt)
Eth = 2,12 V Rth = 806 O IB1 = 10,6 A
VE1 = 1,5 V VCE1 = 1,5 V
II.3.2. Dans quel rgime est polaris le transistor ? (0,25 pt)
Rgime : Bloqu X Linaire Satur
EXERCICE III : Robot Microbug MK127 de VELLEMAN (8 pts)
V
BE1
R
4
R
3
R
1
V
DD
R
2
R
L
D
1
LED
rouge
M
m
o
t
e
u
r
T
1
T
2
V
BE2
V
CE1
V
CE2
I
B1
I
B2
I
C1
I
C2
Thevenin
Figure III.1. La tension dalimentation est VDD = 3 V et les valeurs des rsistances du montage
sont : R1 = R3 = 100 O, R2 = 1,1 kO, R4 = 220 O et la valeur de RL est de 4 kO en prsence de
lumire et 20 MO dans lobscurit. M est un moteur dont linfluence sur les courants ne sera pas
prise en considration dans cette tude.
Tension de seuil Rsistance Gain Saturation
Diode D1 VSD1 = 1,2 V RSD1 = 12 O
NPN T1 VST1 = 0,6 V RST1 = 1 kO |T1 = 500 VCEsatT1 = 0,2 V
PNP T2 linaire VST2 = 0,6 V RST2 = 1 kO |T2 = 500
PNP T2 satur VST2sat = 0,65 V RST2sat = 100 O VCEsatT2 = 0,2 V
Tableau III.1. VST2sat sera considr comme une constante bien que cela soit inexact.
On se propose dtudier la partie lectronique du Kit MK127 de VELLEMAN. Une fois mont,
ce Kit est un robot qui rampe vers la lumire laide de deux moteurs. Le circuit
dalimentation de chaque moteur est donn la figure (III.1) et certains lments du montage
sont donns au tableau (III.1).
5
III.1. Gnrateur de Thvenin quivalent indiqu la figure (II.1)
III.1.1. Dterminer les expressions des lments du gnrateur en fonction de VDD, R1, R2
et RL. (1 pt)
Eth =
DD
L 2 1
2
V
R R R
R
+ +
Rth =
( )
L 2 1
L 1 2
R R R
R R . R
+ +
+
III.1.2. Dterminer les valeurs des lments du gnrateur. (0,5 pt)
Lumire : Eth = 0,635 V Rth = 867 O
Obscurit : Eth = 0,16 mV Rth = 1,1 kO
III.2. Base du transistor T1.
III.2.1. Dterminer lexpression du courant IB1 (0,5 pt)
IB1 =
1 ST th
1 ST th
R R
V E
+
III.2.2. Dterminer la valeur de IB1 (0,5 pt)
Lumire : IB1 = 18,5 A Obscurit : IB1 = 0
III.2.3. Dterminer la valeur de la tension VBE1 (0,5 pt)
Lumire : VBE1 = 0,618 V Obscurit : VBE1 = Eth = 0,16 mV
III.3. Transistor T2.
On suppose ici que le moteur nest pas branch et on cherche savoir quel est le rgime de
fonctionnement de T2. On supposera aussi que le transistor T1 est en rgime linaire.
III.3.1. Quel est le lien entre le courant de collecteur de T1 et le courant de base de T2
(0,5 pt)
IC1 = IB2 IC1 > IB2 IC1 = IB2 IC1 < IB2
III.3.2. Donner la valeur de IB2. (0,5 pt)
Lumire : IB2 = 9,26 mA Obscurit : IB2 = 0
III.3.3. Donner lexpression et la valeur de la tension VCE2 en prsence de lumire. (1 pt)
Expression : VCE2 = ( )
2 B 1 SD 4 1 SD DD
I . . R R V V | + + +
Valeur : VCE2 = 1073 V
III.3.4. Dire alors si le transistor T2 est satur et pourquoi. Donner aussi la vritable
valeur de VCE2. (0,5 pt)
On a VCE2 > VCE2sat dont T2 est satur
Valeur : VCE2 = 0,2 V
6
III.3.5. Donner alors la vritable valeur de IC2.
Valeur : IC2 = mA 9 , 6
R R
V V V
1 SD 4
1 SD DD 2 CE
=
+
+
=
III.3.6. Donner lexpression et valeur de la tension VBE2 en prsence de lumire. (0,5 pt)
Expression : VBE2 = VST2sat RST2sat.IB2
Valeur : VBE2 = 1,58 V
III.3.7. Donner lexpression et la valeur de la tension VBE2 en prsence de lumire en
supposant que le transistor T2 nest pas satur. (0,5 pt)
Expression : VBE2 = VST2 RST2.IB2
Valeur : VBE2 = 9,86 V
III.4. Rgime de fonctionnement du transistor T1.
III.4.1. En prsence de lumire, dterminer lexpression de VCE1 en fonction de IB1, |, R3
et VBE2. (1 pt)
Expression : VCE1 =
1 B 3 2 BE DD
I . . R V V | +
III.4.2. Donner la valeur de VCE1 et dire alors dans quel rgime est polaris le transistor
T1. (0,5 pt)
Valeur : VCE1 = 0,498 V
Rgime : Bloqu Linaire Satur
III.4.3. Si on suppose que T2 nest pas satur, que devient la valeur de VCE1 ? (0,5 pt)
Valeur : VCE1 = 7,8 V donc T1 serait satur