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Dpto.

de Ingeniera Cartogrfica Carlos Pinilla Ruiz

resolucin

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resolucin
leccin 7

Teledeteccin

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resolucin

sumario

Introduccin. Tipos de resolucin.


Resolucin espacial. Resolucin espectral. Resolucin radiomtrica. Resolucin temporal.

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Relacin entre las distintas resoluciones.

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introduccin

Resolucin de un sistema:
NOAA: valor mnimo determinado para alguna de las variables que definen a una imagen digital. Capacidad para discriminar informacin de detalle en un objeto. En instrumentos pticos tradicionales:

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poder de separacin espacial del sistema de lentes.

Con sensores orbitales, aparecen nuevas variables adems de las planimtricas.


Altimetra. Espectralidad. Temporalidad.

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requerimientos

Estudiar pequeas extensiones en detalle o grandes zonas geogrficas. Identificar las superficies y los fenmenos por su signatura espectral. Percibir ligersimos cambios de tonalidad. Necesitar informacin con mucha frecuencia.
Montaje del explorador Mars Climate


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resolucin

resolucin del sistema


Tipos de resolucin:

Resolucin espacial. Resolucin espectral. Resolucin radiomtrica. Resolucin temporal.

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resolucin espacial

Resolucin espacial:

Capacidad del sistema para distinguir objetos en la imagen. Esta acepcin coincide con su formulacin tradicional, tal como se aplica a otros sistemas analgicos. Viene determinada por el tamao de la celda sobre el terreno (GIFOV).


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depende del campo de visin instantneo. depende de la altura de la plataforma.

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campo de visin instantneo


Campo de visin instantneo en tierra (Ground Instantaneus Field of View, GIFOV):


IFOV

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porcin de terreno que sustiende un ngulo slido igual al IFOV del instrumento.

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la resolucin espacial

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la resolucin espacial

Tamao de celda en terreno. Corresponde al tamao del menor objeto identificable.

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Imagen IKONOS

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imgenes IKONOS

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imgenes QuickBird

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imgenes QuickBird

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Imgenes QuickBird

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resolucin espacial: interpolacin

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resolucin espacial: interpolacin

140 80

150

115
90

60

80
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61
50 20

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LEYENDA 20 80 100 200

53
50 20

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resolucin espectral

Resolucin espectral:

Capacidad del sensor para discriminar la radiancia detectada en distintas longitudes de onda del espectro electromagntico. Banda:

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Intervalo de longitudes de onda explorados por el detector en cada canal.

La resolucin espectral viene determinada por:


Nmero de canales. Anchura de banda de cada canal.

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resolucin espectral

Nmero de canales. Ancho de banda.

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situacin de los canales de algunos sistemas

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resolucin espectral: interpolacin

20

20

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0 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7

Reflectancia (%)

Reflectancia (%)

0 0 ,4 0 ,5 0 ,6 0 ,7

una banda
vegetacin vigorosa

tres bandas
vegetacin clortica

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resolucin espectral: identificacin

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Imagen Hiperespectral

Clasificacin Hiperespectral

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resolucin radiomtrica

Resolucin radiomtrica:

capacidad del sensor para discriminar niveles de intensidad de radiancia espectral.


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En los sistemas analgicos (fotografa), la resolucin radiomtrica viene determinada por el nmero de niveles de gris. En los sistemas ptico-electrnicos, a cada celda se le asigna un nivel digital (ND) proporcional a la cantidad de energa recibida.

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Resolucin radiomtrica

Rango de niveles digitales registrados.

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22 = 4 M 26 = 64 M 28 = 256 M 210 = 1024 211 = 2048

(0 1 2 3)
M (0 1 L 63 ) M (0 1L 255 ) M (0 1L 1023 ) (0 1L 2047 )

Imagen de 2 bits

Imagen de 8 bits

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resolucin temporal

Resolucin temporal:

capacidad del sistema para discriminar los cambios temporales sufridos por la superficie en estudio. Hace referencia a la periodicidad con que el sensor puede adquirir una nueva imagen del mismo punto de la superficie terrestre (revisita). La periodicidad de paso por la vertical de un lugar de latitud determinada, solamente depende de dos factores:


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la altura de la rbita. campo de visin del instrumento.

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fundamento fsico: las leyes de Kepler


Kepler enunci sus tres leyes, con las que se rige el sistema solar, a partir de las cuales Newton desarroll la ley de la gravitacin universal.
1.

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Todos los planetas describen rbitas elpticas directas, uno de cuyos focos es el Sol. Las velocidad areolar de un planeta es constante. El cuadrado del perodo de un planeta es proporcional al cubo del semieje mayor de su rbita:
T 2 = ka 3

2. 3.

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equilibrio de la rbita

La estabilidad de la rbita del satlite requiere que la suma de los dos vectore fuerza actuantes sobre el satlite sea nula:

fuerza gravitatoria ejercida por la Tierra. fuerza centrfuga originada por el movimiento circular.

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Mm F=K 2 r 2 v f = m = m2 r r

K es la constante de la gravitacin universal. M es la masa de la Tierra. m es la masa la del satlite. v y son las velocidades lineal y angular del satlite. r el radio de la rbita.

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equilibrio de la rbita
Mm 2 = m r 2 r

Igualando:


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es decir:

r 3 2 = KM

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Y como:

2 = T
r3 = KM 2 T 2 4
T 2 = ka 3

resulta:

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tipos de rbitas

Geoestacionaria. Polar.

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rbita geoestacionaria

rbita polar

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resolucin temporal

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trazas

Adquisicin por franjas...

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trazas

...hasta completar el globo.

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Resolucin temporal

Frecuencia de repeticin.

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Secuencia de imgenes Meteosat

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algunas definiciones

Pericentro es el punto de la rbita del satlite ms prximo al astro.


En el caso de satlites artificiales se habla de perigeo. Apogeo es el punto de la rbita del satlite ms alejado de la Tierra.

Traza es la proyeccin central de la rbita del satlite sobre la superficie terrestre.


Si la rbita es ecuatorial, la traza coincide con el Ecuador. Si es polar, no puede coincidir con un meridiano debido a la rotacin terrestre. traza descendente la mitad de la traza de una rbita no ecuatorial cuyas latitudes son descendentes en el hemisferio norte y crecientes en el sur. traza ascendente de un satlite es la que se progresa desde el hemisferio sur hacia el hemisferio norte.

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Nodos ascendente y descendente son, respectivamente, las intersecciones de las ramas ascendente y descendente de la rbita con el plano ecuatorial.

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parmetros orbitales

Ascensin recta del nodo ascendente : ngulo medido en el plano ecuatorial entre el equinoccio vernal y el punto en el que el satlite cruza el plano ecuatorial, de Sur a Norte. Argumento del perigeo : ngulo medido en el plano orbital entre el nodo ascendente y el perigeo de la rbita, medido en la direccin del movimiento. Inclinacin de la rbita i: ngulo entre los plano orbital y ecuatorial. Es el menor de los ngulos formados por el eje de rotacin terrestre y el vector momento cintico del satlite. Las rbitas se clasifican en:

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ecuatorial directa directa polar retrgada ecuatorial retrgrada

i = 0 0 < i < 90 i = 90 90 < i < 180 i = 180


e =
2

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Excentricidad e: define la forma de la rbita, siendo: semieje menor de la elipse. Instante de paso por el perigeo .

a 2 b2 a
2

donde b es

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parmetros orbitales

S
r
ta bi

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h
PN
nod de s o ce nde nt e

P (t = )

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S'

E c ua do r

i
nod asc o en d en t e

tr

a az

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relacin entre las distintas resoluciones


Existe un cierto antagonismo entre algunos tipos de resolucin. Es difcil o costoso armonizar los cuatro tipos de resolucin. Debe elegirse el sensor de acuerdo a las caractersticas propias del proyecto de teledeteccin.


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Resolucin espacial

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el futuro

80 70 60
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Landsat-MSS

GIFOV (m)

50 40 30 20 10 0 1970 1980 1990 Spot Ikonos QuickBird 2000 2010 Landsat-TM

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