CAPITULO 2.

DESCRIPCIN DE UN SISTEMA SCADA

2.1. Historia del sistema SCADA
SCADA ha existido en los ltimos aos, siempre que hay algn proceso de automatizacin en el cual se utilicen los sistemas de control. Los sistemas de la primera "SCADA" utilizando adquisicin de datos fueron por medio de paneles, de medidores, luces y registradores grficos. El operador hacia funcionar manualmente perillas de control ejerciendo diversos procesos de control de supervisin. Estos dispositivos han sido y siguen utilizndolos para hacer el control de supervisin y adquisicin de datos sobre plantas, fbricas y generadoras de energa. Los primeros SCADA eran simplemente sistemas de telemetra, que proporcionaban reportes peridicos de las condiciones de campo vigilando las seales que representaban medidas y/o condiciones de estado en ubicaciones de campo remotas. Estos sistemas ofrecan capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer funciones de aplicacin alguna. La visin del operador en el proceso estaba basada en los contadores y las lmparas detrs de tableros llenos de indicadores como se muestra en la Figura 2.1. Mientras la tecnologa se desarrollaba, las computadoras asumieron el papel de manejar la recoleccin de datos, disponiendo comandos de control, y una nueva funcin; presentacin de la informacin sobre una pantalla de video. Las computadoras agregaron la capacidad de programar el sistema para realizar funciones de control ms complejas.

Figura. 2.1 Panel de un sistema SCADA utilizando sensores. Los primeros sistemas automatizados SCADA fueron altamente modificados con programas de aplicacin especficos para atender los requisitos de algn proyecto particular. Como ingenieros de varias industrias asistieron al diseo de estos sistemas, su

percepcin de SCADA adquiri las caractersticas de su propia industria. Proveedores de sistemas de software SCADA, deseando reutilizar su trabajo previo sobre los nuevos proyectos, perpetuaron esta imagen de industria especficos por su propia visin de los ambientes de control con los cuales tenan experiencia. Solamente cuando nuevos proyectos requirieron funciones y aplicaciones adicionales, hizo que los desarrolladores de sistemas SCADA tuvieran la oportunidad de desarrollar experiencia en otras industrias. Aunque inicialmente solo era un programa que permita la supervisin y adquisicin de datos en procesos de control, en los ltimos tiempos han ido surgiendo una serie de productos hardware y buses especialmente diseados o adaptados para ste tipo de sistemas. La interconexin de los sistemas SCADA tambin es propia, se realiza una interfaz del PC a la planta centralizada, cerrando el lazo sobre el ordenador principal de supervisin. El sistema permite comunicarse con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, sistemas de dosificacin, etc.) para controlar el proceso en forma automtica desde la pantalla del ordenador, que es configurada por el usuario y puede ser modificada con facilidad. Adems, provee de toda la informacin que se genera en el proceso productivo a diversos usuarios. Los sistemas SCADA se disearon para cubrir las necesidades de un sistema de control centralizado. Tal es as que en la definicin clsica se hace referencia a esta caracterstica. Hoy en da, con el desarrollo de las redes digitales, la definicin se tiene que modificar para incluir esta nueva forma de conectividad. Como antecedente, dentro de su estrategia tecnolgica y de seguridad, Pemex Gas dise en 1994 e inici en 1997 la construccin e implantacin del sistema de vanguardia SCADA, que permiti una operacin ms flexible, confiable y segura en la red nacional de gasoductos y LPG (Gas licuado de petrleo) ductos, al preservar la integridad fsica de los ductos y proteccin al medio ambiente, as como a centros urbanos y comunidades. Este sistema entr en operacin en el ao 2000, garantizando el cumplimiento de la disposicin de acceso abierto, tal y como se haba acordado con la CRE (comisin reguladora de energa) cuando esta instancia otorg el permiso de transporte a Pemex Gas. Asimismo, la creciente demanda de gas natural y la apertura a la competencia en transporte implicaba contar con una operacin ms eficiente y orientada a satisfacer las necesidades de nuestros clientes [8].

2.2. Qu es el sistema SCADA?

Los sistemas SCADA, acrnimo de Supervisory Control And Data Acquisition (Control Supervisin y Adquisicin de Datos) son aplicaciones de software, diseadas con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia. Se basan en la adquisicin de datos de los procesos remotos.

Se trata de una aplicacin de software, especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin, proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo (controladores autnomos, autmatas programables, etc.) y controlando el proceso de forma automtica desde una computadora. Adems, enva la informacin generada en el proceso productivo a diversos usuarios, tanto de mismo nivel como hacia otros supervisores dentro de la empresa, es decir, que permite la participacin de otras reas como por ejemplo: control de calidad, supervisin, mantenimiento etc. Cada uno de las partes del SCADA involucran muchos subsistemas, por ejemplo, la adquisicin de datos puede estar a cargo de un PLC (Controlador Lgico Programable) el cual toma las seales y las enva a las estaciones remotas usando un protocolo determinado, otra forma podra ser que una computadora realice la adquisicin va hardware especializado y luego esa informacin la transmita hacia un equipo de radio va su puerto serial, y as existen muchas otras alternativas. Las tareas de supervisin y control generalmente estn ms relacionadas con el software SCADA, en l, el operador puede visualizar en la pantalla del computador de cada una de las estaciones remotas que conforman el sistema, los estados de esta, las situaciones de alarma y tomar acciones fsicas sobre algn equipo lejano, la comunicacin se realiza mediante buses especiales o redes LAN. Todo esto se ejecuta normalmente en tiempo real, y estn diseados para dar al operador de planta la posibilidad de supervisar y controlar dichos procesos. Estos sistemas actan sobre los dispositivos instalados en la planta, como son los controladores, autmatas, sensores, actuadores, registradores, etc. Adems permiten controlar el proceso desde una estacin remota, para ello el software brinda una interface grfica que muestra el comportamiento del proceso en tiempo real. Generalmente se vincula el software al uso de una computadora o de un PLC, la accin de control es realizada por los controladores de campo, pero la comunicacin del sistema con el operador es necesariamente va computadora. Sin embargo el operador puede gobernar el proceso en un momento dado si es necesario [6]. Los sistemas SCADA originalmente se disearon para cubrir las necesidades de un sistema de control centralizado, sobre procesos o complejos industriales distribuidos sobre reas geogrficas muy extensas. Tradicionalmente se define como un sistema que permite supervisar una planta o proceso por medio de una estacin central que hace de Master (llamada estacin maestra o unidad terminal maestra, MTU) y una o varias unidades remotas (general mente RTU, unidad remota de telemetra) por medio de las cuales se hace el control, adquisicin de datos desde el campo. Un software SCADA debe ser capaz de ofrecer al sistema:

Posibilidad de crear paneles de alarma, que exigen la presencia del operador para reconocer una parada o situacin de alarma, con registro de incidencias. Generacin de datos histricos de las seale de planta, que pueden ser volcados para su proceso sobre una hoja de clculo. Ejecucin de programas, que modifican la ley de control, o incluso anular o modificar las tareas asociadas al autmata, bajo ciertas condiciones. Posibilidad de programacin numrica, que permite realizar clculos aritmticos de elevada resolucin sobre la CPU (Unidad Central de Procesamiento) del ordenador [7].

Los sistemas SCADA se conciben principal mente como una herramienta de supervisin y mando. Entre sus objetivos podemos destacar: Economa: es ms fcil ver que ocurre en la instalacin desde la oficina que enviar a un operador a realizar la tarea. Ciertas revisiones se consideran innecesarias. Accesibilidad: todo lo tenemos en un clic del ratn en la mesa de trabajo. Ser posible modificar los parmetros de funcionamiento del proceso, los que den indicios de anomalas; consultar los estados o detener lo que no sea necesario. Mantenimiento: la adquisicin de datos materializa la posibilidad de obtener datos de un proceso, almacenarlos y presentarlos de manera inteligible para un usuario no experimentado. La misma aplicacin nos avisa cuando se aproxima la fecha de revisin o cuando una maquina tenga ms fallos de los considerados normales. Ergonoma: es la ciencia que procura hacer que la relacin entre el usuario y el proceso sea lo menos tirante posible. Gestin: todos los datos recopilados pueden ser valorados de mltiples maneras mediante herramientas estadstica, grficas, valores tabulados, etc. que permitan explorar el sistema con el mejor rendimiento posible. Flexibilidad: cualquier modificacin de alguna de las caractersticas del sistema de visualizacin no significa un gasto de tiempo y medios, pues no hay modificaciones fsicas que requieran la instalacin de un cableado o del contador. Conectividad: se buscan sistema abiertos, es decir, sin secretos ni sorpresas para el integrador. La documentacin de protocolos de comunicacin actuales permite la intercomunicacin de sistema de diferentes proveedores y evita la existencia de

lagunas de informacin que puedan causar fallos en el funcionamiento o en la seguridad. Todos los sistemas, de mayor o menor comleplijidad, aparecen bajo uno de los nombres ms habituales para definir esta relacin: MMI: Man Machine Interface, Interface Hombre-Mquina. HMI: Human Machine Interface, Interface Humano-Mquina.[libro cap2 pag 20, 21]

2.3. Partes del sistema SCADA

Si bien las topologas que sustentan los sistemas SCADA se han adecuado a los servicios de los sistemas operativos y protocolos actuales, las funciones de adquisicin de datos y supervisin no han variado mucho respecto a las que proponan en sus inicios. Los elementos bsicos que constituyen los sistemas SCADA son: HMI (Interface Hombre Maquina): se trata del entorno visual que provee el sistema para que el operador se adapte al proceso desarrollado en la planta. Adems permite la interaccin entre el hombre (operador) y los dispositivos o equipos dentro de la planta. Unidad maestra MTU (MASTER TERMINAL UNIT): ejecuta las acciones programadas en base a valores actuales de las variables medidas. La programacin de esta unidad usualmente se realiza por lenguaje de alto nivel como C, Basic, etc. Adems se encarga la unidad del almacenamiento y procesamiento de datos de forma que otras aplicaciones o dispositivos pueda tener acceso a ellos. Unidad remota RTU (UNIDAD TERMINAL REMOTA): est constituida por los elementos que envan algn tipo de informacin a la unidad central. Es parte del proceso productivo y necesariamente se encuentra ubicada en la planta. Sistema de comunicacin: en esta etapa la transferencia de datos que se desarrolla entre el punto donde se realiza las operaciones, hasta el punto donde se supervisa y controla el proceso estn supervisadas. Est constituido por transmisores, receptores y medios de comunicacin. Transductores: son dispositivos que permiten la conversin de una seal fsica en elctrica y/o viceversa. Estos dispositivos deben ser calibrados para que no exista ningn problema con la confusin de los valores de los datos.

Esquemticamente (ver figura 2.2), un sistema SCADA conectado a un proceso automatizado consta de las siguientes partes:

Figura. 2.2 Partes del sistema SCADA. Proceso objeto del control: Es el proceso que se desea supervisar. En consecuencia, es el origen de los datos que se requiere colectar y distribuir. Adquisicin de datos: Son un conjunto de instrumentos de medicin dotados de alguna interface de comunicacin que permita su interconexin. SCADA: Combinacin de hardware y software que permita la coleccin y visualizacin de los datos proporcionados por los instrumentos. Clientes: Conjunto de aplicaciones que utilizan los datos obtenidos por el sistema SCADA. Un trmino clave en la definicin, al que muchas veces no se le da adecuada atencin, es el de supervisin, que significa que un operador humano es el que al final tiene la ltima decisin sobre operaciones, generalmente crticas, de una planta industrial. La importancia de esta definicin est en que se contrapone a la idea generalizada, que a veces si se hace, de que en la unidad master se hace control automtico del proceso supervisado. Es cierto que puede hacerse control automtico, pero debe evaluarse suficientemente su implementacin, tomando sobre todo en su consideracin la confiabilidad de los enlaces (en particular si son de larga distancia) que transportan los datos desde y hacia el campo. Eso explica el por qu ahora la industria favorece a los sistemas de control distribuido.

Supervisin remota de instalaciones y equipos: Permite al operador conocer el estado de desempeo de las instalaciones y los equipos alojados en la planta, lo que permite dirigir las tareas de mantenimiento y estadstica de fallas. Control remoto de instalaciones y equipos: Mediante el sistema se puede activar o desactivar los equipos remotamente (por ejemplo abrir vlvulas, activar interruptores, prender motores, etc.), de manera automtica y tambin manual. Adems es posible ajustar parmetros, valores de referencia, algoritmos de control, etc. Procesamiento de datos: El conjunto de datos adquiridos conforman la informacin que alimenta el sistema, esta informacin es procesada, analizada y comparada con datos anteriores y con datos de otros puntos de referencia, dando como resultado una informacin confiable y veraz. Visualizacin grfica dinmica: El sistema es capaz de brindar imgenes en movimiento que representen el comportamiento del proceso, dndole al operador la impresin de estar presente dentro de una planta real. Estos grficos tambin pueden corresponder a curvas de las seales analizadas en el tiempo. Generacin de reportes: El sistema permite generar informes con datos estadsticos del proceso en un tiempo determinado por el operador. Representacin de seales de alarma: A travs de las seales de alarma se logra alertar al operador frente a una falla o la presencia de una condicin perjudicial o fuera de lo aceptable. Estas seales pueden ser tanto visuales como sonoras. Almacenamiento de informacin histrica: Se cuenta con la opcin de almacenarlos datos adquiridos, esta informacin puede analizarse posteriormente, el tiempo de almacenamiento depender del operador o del autor del programa. Programacin de eventos: Esta referido a la posibilidad de programar subprogramas que brinden automticamente reportes, estadsticas, grfica de curvas, activacin de tareas automticas, etc. [9]. 2.3.1. SISTEMAS DCS El trmino DCS, viene de las siglas Distributed Control System, es un sistema de control que cumple con sus funciones de control a travs de una serie de mdulos de control automticos e independientes, distribuidos en una planta o proceso. La filosofa de funcionamiento de esta arquitectura es evitar que el control de toda la planta est centralizado en una sola unidad, que es lo que se busca con el SCADA. De esta forma, si una unidad de control falla, el resto de unidades podra seguir funcionando.

Los sistemas DCS se desarrollan sobre la base de dispositivos de control, tales como Controladores o PLCs, en los que, como se conoce, un programa de control se encarga de tomar decisiones dependiendo de los datos que reciben en sus entradas. Las decisiones son enviadas hacia actuadores que son los que se encargan de mantener las variables del proceso bajo control en los valores apropiados. A los sistemas de control distribuido se da preferencia hoy en da en la mayora de las empresas industriales, buscando aprovechar la mejor confiabilidad de su diseo; y se han ajustado los sistemas SCADA para supervisar a los PLCs y controladores que conforman el DCS. Es tpico que un operador humano trate de comunicarse con el DCS de alguna forma sobre todo para cambiar su programacin o configuracin. Esta tarea se puede hacer mediante consolas de mano, pero ahora hay la opcin de hacer estas tareas desde el SCADA. 2.3.2. HMI O MMI Una Interfaz Hombre-Mquina, HMI (Man-Machine Interface, MMI, ver figura 2.3), es un mecanismo que le permite a un operador humano interactuar con una mquina o proceso y determinar el estado (prendido / apagado) o magnitud de los dispositivos y/o variables fsicas que estn presentes en una planta o proceso industrial. Una HMI puede ser tan simple como un interruptor para encender un motor y una lmpara indicadora del estado del mismo, hasta una o varias pantallas desarrolladas en una computadora que llegan a mostrar en la pantalla del monitor representaciones esquemticas de todo el proceso bajo supervisin, incluyendo valores en tiempo real de las variables presentes en ese momento en la planta. Un ejemplo conocido de una HMI es el cajero automtico que posibilita al usuario ejecutar una serie de transacciones bancarias. Para manejar un sistema SCADA generalmente se recurre a un paquete de software especializado que funciona en la computadora central, por medio del cual se desarrolla una o varias pantallas que actan como una interfaz grfica entre el hombre y la mquina o el proceso. De esta forma es posible supervisar o cambiar puntos de consigna o reconfigurar dispositivos en el proceso supervisado por medio de acciones ingresadas por el operador en la computadora. Adems, estos paquetes tienen opciones que permiten proveer a un nivel superior administrativo informacin selecta que se genere en el proceso productivo. Programas como el InTouch de la Wonderware, Lookout de la Nacional Instruments, por mencionar algunos, constituyen plataformas de desarrollo abiertas que facilitan el diseo de las HMI en computadoras. Existen tambin plataformas propietarias como RSView, WINCC, que pertenecen a empresas de gran prestigio, lo que garantiza la solides de estos productos. Algunos de estos paquetes de desarrollo incluyen muchas herramientas poderosas que permiten el desarrollo de HMIs de mucho potencial de procesamiento.

Figura 2.3 Ejemplo de un HMI de un sistema SCADA.

2.3.3. Unidad central (MTU, Master Terminal Unit) Es la encargada de centralizar el control del sistema, puede ser uno o varios servidores de acuerdo a la aplicacin o tipo de sistema sobre el cual recae la responsabilidad de comunicarse con la unidad termina remota y esta a su vez con los dispositivos de campo. Entre las ms importantes funciones que posee la MTU se encuentran anunciadas a continuacin: Gestionar las comunicaciones con los dispositivos de campo mediante la implementacin de una topologa de red a travs de puntos de acceso. Gestin y almacenamiento de datos recopilados durante el proceso, posteriormente a una presentacin en tendencias, tabulaciones grficas, etc. Como sea necesario. Configuracin del sistema de trabajo del SCADA adaptndola a la aplicacin que se requiera.

Monitoreo de variables vitales para la correcta operacin del proceso emitiendo alarmas visuales para contrarrestar la condicin identificada. Control y mando del proceso mediante programacin segn necesidades de la aplicacin. Envi o exportacin de informacin hacia clientes externos que utilizan esta informacin para optimizar recursos en el proceso.

2.3.4. Unidad Remota (RTU) Por unidad o estacin remota, podemos entender aquel conjunto de elementos dedicados a labores de control y/o supervisin de un sistema, alejados del centro de control y comunicados con este mediante algn canal de comunicacin. Dentro de esta clasificacin podemos encontrar varios elementos ms o menos diferenciados: RTU (Remote Terminal Unit): especializados en comunicacin. PLC (intelligent Electronic Device): tareas especficas de control.

La Unidad Remota de Telemetra (RTU) es parte importante de un sistema SCADA, a tal punto que muchos no conciben un SCADA sin ellas. Una RTU es un equipo instalado en una localidad remota que recopila datos y luego la codifica en un formato que le permita transmitirlos hacia una estacin central (Master Terminal Unit, MTU) u otra RTU. Una RTU tambin recibe informacin desde la estacin central, decodifica los datos enviados y posibilita la ejecucin de rdenes enviadas desde la misma. Una RTU est equipada de canales de entrada para deteccin o medicin de las variables de un proceso y de canales de salida para control o activacin de actuadores y alarmas, y un puerto de comunicaciones. Suelen estar basadas en ordenadores especiales que controlan directamente el proceso mediante tarjetas convertidores adecuados o que se comunican con los elementos de control (PLC, reguladores) mediante los protocolos de comunicacin adecuados. 2.3.5. Arquitectura tradicional Histricamente los sistemas SCADA presentan un equipo que, conectado fsicamente a los dispositivos de adquisicin de datos, acta como servidor para sus clientes interconectados a travs de una red de comunicaciones.

El flujo de la informacin es como sigue: un fenmeno fsico (presin, temperatura, flujo, el disparo de un interruptor, exceso de presin en una tubera, nivel de un tanque, etc.), es captado por un transductor, el cual alimenta una seal elctrica a un transmisor para que ste entregue una seal anloga tambin elctrica pero normalizada (4 a 20 mA, 0 a 5 V DC, o desde 0 a 10 V DC) hacia un PLC o RTU. Dependiendo del caso, el transmisor adems proveer aislacin elctrica y filtraje con el objeto de reducir posibles transitorios y ruido originado en el campo. La seal que entregan los transmisores se enva hacia un cuarto de control donde se rene la informacin de toda la planta industrial, y as es como aparecieron y se desarrollaron los sistemas SCADA basados en redes anlogas 4-20 mA. Donde las distancias son grandes (20 Km se considera el punto de equilibrio) los enlaces se hacen con tcnicas inalmbricas; en ese entonces se empez con enlaces de RF o Microondas. Una vez que los datos llegan al centro de acopio, generalmente una computadora, se los almacena para su anlisis, generacin de historiales y para la toma de decisiones. Simultneamente, por medio de una HMI se muestra la informacin al operador del sistema, para la supervisin. Basado en la informacin, el operador puede tomar decisiones que pueden modificar el trabajo del proceso supervisado (cerrar o disparar un interruptor, arrancar o detener un motor, abrir o cerrar una vlvula, valores anlogos para fijar una presin o voltaje, sincronizacin de fecha y hora, envo de data histricos, etc.). Pero debe entenderse que el operador la mayora del tiempo acta sujeto a normas emitidas muchas veces por el mismo equipo que diseo el proceso o la planta. Es fcil entender que no se puede dejar a una sola persona o grupo de personas (los operadores del SCADA) que tomen decisiones que pueden comprometer al producto, equipos, incluso personal en el campo. El operador comanda a la computadora y sta obedece enviando un dato que al final llegar a un actuador (bobina de un relee, solenoide de una electrovlvula, servomotor de una vlvula de control, etc.) que al mover un elemento final logran controlar la variable bajo supervisin o control en el campo (ver figura 2.5).

Figura 2.5. Supervisin y control de campo. En aquellas ocasiones donde se deban construir enlaces de larga distancia sean con hilos o inalmbricos, resultaba muy costosa la inversin para tan solo trasmitir el dato de una variable fsica. Es aqu donde apareci la RTU que es un dispositivo que permite concentrar la informacin desde o hacia muchos transductores o actuadores y prepararlos para su transmisin o recepcin. 2.3.6. Sistemas de comunicacin Los servidores de datos interrogan, de manera cclica a los elementos de campo, recopilando los datos generados por registradores, autmatas, reguladores de proceso, etc. Gracias a los controladores subministrados por los diferentes fabricantes y su compatibilidad con la mayora de estndares de comunicacin existentes, es posible establecer cualquier tipo de comunicacin un servidor de datos y cualquier elemento de campo. Un servidor de datos puede gestionar varios protocolos de forma simultnea, estando limitada por su capacidad fsica de soportar las interfaces de hardware. Estas permiten el intercambio de datos bidireccional entre la unidad central (MTU) y unidades remotas (RTU) mediante un protocolo de comunicacin determinado y un sistema de transporte de informacin para mantener el enlace entre los diferentes elementos de la red:

Lnea telefnica Cable coaxial Fibra ptica Telefona celular Radio

Las diversas combinaciones de elementos que se comunican dan lugar a unas topologas determinadas: Punto a punto: la relacin es de tipo Maestro Esclavo. Un solo elemento remoto (RTU) est conectado a un sistema de control (MTU) mediante una lnea de comunicacin. Multipunto dedicado: una variable del modelo anterior. un solo sistema de control conectado a varias estaciones remotas mediante enlaces directos permanentes. Esta configuracin es delicada, pues todo el trfico de la red se centra en un solo punto, la unidad central, que debe poder gestionar todo el trfico generado por el resto de elementos. Multipunto compartido estrella: esta configuracin en estrella utiliza un solo puerto de comunicaciones, realizndose el intercambio de datos por turnos. Esto es posible porque la unidad central tiene identificadores nicos. Multipunto compartido en anillo: ms robusta al proporcionar dos caminos para la informacin. en caso de fallo de un nodo el trfico no se interrumpe.

El sistema de comunicaciones soporta el intercambio de informacin entre los elementos de la planta, la arquitectura de hardware implementada y los elementos de gestin. Permite implementar el sistema de controladores que realizara el intercambio de informacin entre los elementos de campo y los ordenadores que realizan la recopilacin de datos de informacin. La conexin se realizara de dos maneras: Controladores especficos: son controladores que solo permiten la comunicacin entre un elemento determinado de campo y un sistema de captacin de datos (ordenador). Para cada caso se hace servir un controlador determinado.

Controladores genricos: son controladores de tipo abierto. Estn hechos en base a unas especificaciones concretas y de dominio pblico, cuya idea bsica es definir una interface estndar entre elementos de campo y aplicaciones, independientemente del fabricante, simplificando as las tareas de integracin. El ejemplo ms claro de controlador genrico es la tecnologa OPC.

Los mtodos de intercambio de informacin de datos entre aplicaciones informticas ms conocidas son: OPC El estndar de intercambio de datos por excelencia se denomina OPC (OLE for Process Control). Es un estndar abierto que permite un mtodo fiable para acceder a los datos desde aparatos de campo. El mtodo de acceso siempre es el mismo, sin depender del tipo y origen de los datos. Se basa en tecnologa COM (Component Object Model), de Microsoft, que permite definir cualquier elemento de campo mediante sus propiedades, convirtindolo en una interface. De manera es posible conectar fcilmente cualquier elemento de campo con un servidor de datos local. Los componentes OPC se pueden clasificar en clientes o servidores: Cliente OPC (OPC client) Es una aplicacin que solo utiliza datos, tal como lo hace un paquete SCADA. Cualquier cliente OPC se puede comunicar con cualquier servidor OPC sin importar el tipo de elemento que recoge estos datos. Servidor OPC (OPC server) Es una aplicacin que realiza la recopilacin de datos de los diversos elementos de campo de un sistema automatizado y permite el acceso libre a estos elementos desde otras aplicaciones que lo soliciten (cliente OPC). ODBC Mediante ODBC (Open Data Base Connectivity), tambin Microsoft Windows, tenemos un estndar que permite a las aplicaciones el acceso a datos en sistemas de gestin de datos utilizando SQL como mtodo estndar de acceso. ODBC permite que una aplicacin pueda acceder a varias bases de datos mediante la inclusin del controlador correspondiente en la aplicacin que debe acceder a los datos. SQL

La aparicin del estndar por excelencia para la comunicacin con bases de datos, SQL (Structured Query Language), permite una interface comn para el acceso a los datos por parte de cualquier programa que se cia al estndar SQL. API Las herramientas API (Application Programming Interfaces) permiten que el usuario pueda adaptar el sistema a sus necesidades mediante rutinas de programacin propias escritas en lenguajes estandarizados, tales como Visual Basic, C++, o Java, lo cual les confiere una potencia muy elevada y una gran versatilidad. Permiten el acceso a los bases de datos de los servidores. 2.3.7 Alarmas y eventos Las alarmas se basan en la vigilancia de los parmetros de las variables del sistema. Son los sucesos no de deseables, porque su aparicin puede dar lugar a problemas de funcionamiento. Este tipo de sucesos requiere la atencin de un operario para su solucin antes de que se llegue a una situacin crtica que detenga el proceso o para poder seguir trabajando. El resto de situaciones llammoslas normales, tales como puestas en marcha, paro, cambios de consignas de funcionamiento, consultas de datos, etc., sern los eventos del sistema o sucesos. Los eventos no requieren la atencin del operador del sistema, registran de forma automtica todo lo que ocurre en el sistema. Las alarmas suelen estar centralizadas y clasificadas en grupos de alarmas para manejar su gestin. De la misma manera, se les puede dar una prioridad, de modo que si aparecen varias de forma simultnea, la ms importante aparecer primero. Tambin ser posible presentar alarmas de diferente origen en una misma pantalla. La persona encargada del diseo del sistema de visualizacin, junto con los usuarios y los diseadores de la maquina a controlar, debern decidir la categora de cada alarma que se cree. 2.3.8. Seguridad Un fallo en el sistema, un usuario mal intencionado podran alterar los parmetros de funcionamiento de un sistema. Hoy en da cualquier sistema de control puede usar uno a varios mtodos de comunicacin para enlazar todos los puntos de control de un proceso y, en el momento que se utilizan sistemas de comunicacin que implican el acceso desde mltiples puntos, no siempre dentro de la empresa, es posible que alguno de estos accesos sea no deseado.

Ante estas situaciones el sistema debe permitir establecer estrategias para prevenir, detectar y defenderse de acciones no deseadas: Mediante el establecimiento de toda una serie de derechos y jerarquas de usuarios, que limitan el acceso a datos sensibles mdiate contraseas. Encriptado de datos que se emiten desde las estaciones remotas (RTU) o el control maestro (MTU). Programas de vigilancia de otros programas, que ejecutan acciones en caso de detectar un problema (watchdog o perro guardin).

2.3.9. Necesidad de un sistema SCADA Para evaluar si un sistema SCADA es necesario para manejar una instalacin dada, el proceso a controlar debe cumplir las siguientes caractersticas: 1. Que el nmero de variables del proceso que se necesita monitorear sea alto. 2. El proceso debe tener transmisores y actuadores geogrficamente distribuidos. Esta condicin no es limitativa, ya que puede instalarse un SCADA para la supervisin y control de un proceso concentrado en una localidad. 3. La informacin del proceso se necesita en el momento en que los cambios se producen en el mismo, o, en otras palabras, la informacin se requiere en tiempo real. 4. Que exista la necesidad de optimizar y facilitar las operaciones de la planta, as como la toma de decisiones, tanto gerenciales como operativas. 5. Que los beneficios obtenidos en el proceso a ser controlado justifiquen la inversin en un sistema SCADA. Estos beneficios pueden reflejarse en aumento de la produccin, de la confiabilidad, de los niveles de seguridad, etc. 6. La complejidad del proceso requiere que la mayora de las acciones de control sean iniciadas por un operador. En caso contrario, se podra optar por un Sistema de Control Automtico, el cual puede constituir o ser parte de un Sistema de Control Distribuido, que contara con PLCs, Controladores o una combinacin de ellos. 2.3.10. Funciones de un sistema SCADA Dentro de las funciones bsicas realizadas por un sistema SCADA estn las siguientes: 1. Automatizacin: Se refiere a recabar, almacenar y mostrar informacin, en forma continua y confiable, desde los equipos de campo: estados de dispositivos, magnitud de

variables. Tambin se refiere a ejecutar en forma automtica disparo de alarmas para que el operador pueda notar un estado anormal en el proceso. 2. Supervisin: Por medio de la HMI mostrar y / o alertar al operador de cambios detectados en la planta, tanto aquellos que no se consideren normales (alarmas) como cambios que se produzcan en la operacin diaria de la planta (eventos). Basados en los datos enviados, el operador podr iniciar acciones de control, tales como: abrir o cerrar vlvulas, arrancar o parar bombas, etc., con la aclaracin que ya se hizo al respecto. 3. Manejo de alarmas: Disparar alarmas en forma automtica para que el usuario pueda ejecutar acciones que controlen las situaciones anmalas que las generaron. 4. Generacin de reportes: Basadas en la informacin obtenida por el sistema es posible generar: reportes, grficos de tendencia, historia de variables, clculos, predicciones, deteccin de fugas, etc [10]. 2.3.11. Ventajas Cuando hablamos de un sistema SCADA no hay que olvidar que hay algo mas que las pantallas que nos informan de cmo van las cosas en nuestra instalacin. Tras estas se encuentran multitud de elementos de regulacin y control, sistemas de comunicaciones y mltiples utilidades de software que pretenden que el sistema funcione de forma eficiente y segura. Las ventajas ms evidentes de los sistemas de control automatizado y supervisado (SCADA) podemos enumerarlas a continuacin: El actual nivel de desarrollo de los paquetes de visualizacin permiten la creacin de aplicaciones funcionales sin necesidad de ser un experto en la materia. Un sistema PLC est concebido para trabajar en condiciones adversas, proporcionando robustez y fiabilidad al sistema que controla. La modalidad de los autmatas permite adaptarlos a las necesidades actuales y ampliarlos posteriormente si es necesario. Cualquier tipo de sensor y actuador puede integrarse en un programa de PLC mediante las mltiples tarjetas de adquisicin disponible. Gracias a las herramientas de diagnstico se consigue una localizacin ms rpida de errores. Esto permite minimizar los periodos de paro en las instalaciones y repercute en la reduccin de costes de mantenimiento. Un sistema RTU puede definirse de manera que pueda funcionar de manera autnoma, aun sin comunicaciones con la estacin maestra. El concepto de telemantenimieto permite realizar modificaciones de software en las estaciones remotas desde el centro de control.

Los programas de control pueden documentarse de manera que pueda ser fcilmente interpretados por tcnicos de mantenimiento. Un conjunto de manuales de usuario y documentacin tcnica adecuados permitirn el manejo satisfactorio por terceras personas. Los sistemas de diagnstico implementados en los elementos de control informan continuamente de cualquier incidente en los equipos. Los programas de visualizacin pueden presentar todo tipo de ayuda al usuario, desde la aparicin de una alarma hasta la localizacin de la causa o la parte de esquema elctrico implicada en la misma. Esto permite reducir los tiempos de localizacin de averas al proporcionarse informacin sobre el origen y las causas de los fallos. Generacin y distribucin automtica de documentacin. El sistema de visualizacin puede recoger los datos de los autmatas y presentarlos en formatos fcilmente exportables a otras aplicaciones de uso comn, tales como hojas de clculo. Haciendo uso de tecnologas celulares , los sistemas de control pueden mantener informados sobre cualquier incidencia a los operadores responsables de los mismos mediante mensaje de correo electrnico o de voz. La integracin de sistemas es rpida gracias a los sistemas de comunicacin estandarizados. La tecnologa web permite el acceso desde cualquier punto geogrfico a nuestro sistema de control. Los protocolos de seguridad permiten una gestin segura y eficiente de datos, limitando el acceso a personas no autorizadas. Mediante las redes de comunicacin, el sistema SCADA se integra en la red corporativa, permite la integracin entre niveles de campo y gestin y completa as la estructura CIM (Computer Integrated Manufacturing).

2.4. Investigaciones previas

Ttulo: Integracin al SCADA de EP Petroecuador el sistema de monitoreo del separador de produccin de la estacin Lago Norte. Autores: Samaniego Pea, Juan Andrs Resumen: El proyecto consiste en la integracin de las variables del proceso de separacin de crudo, ubicado en la estacin de produccin Lago Norte, al SCADA de EP PETROECUADOR. Al equipo ingresa el petrleo proveniente de los distintos pozos siendo su funcin deshidratar y extraer el gas del crudo mediante elementos diseados para este fin; cada fase sale del separador por lneas independientes obtenindose agua, gas y crudo libres de impurezas. El PLC Compact Logic L32E controla el proceso, encargndose de la

adquisicin de las seales provenientes y ejecutando los algoritmos de control para mantener presin de gas, nivel de crudo e interface en valores preestablecidos. La estacin dispona de un enlace de comunicaciones que fue analizado para poder realizar la integracin a travs del mdulo de comunicaciones IEC-104 del separador al sistema SCADA. La programacin del mdulo fue realizado en el software Prosoft Configuration Builder. Al obtenerse conectividad entre la tarjeta y el SCADA se configur la base de datos en la plataforma OASYS y se dise las HMIs para un monitoreo remoto del separador logrndose la visualizacin del proceso y el almacenamiento de las seales en la base de datos de SCADA [11]. Ttulo: Rediseo del enlace del sistema de comunicacin SCADA y radio telfono para las estaciones de captacin de gas Aguarico, Parahuacu y Atacapi para monitoreo final en Planta de Gas del Complejo Industrial Shushufindi en la Amazonia Ecuatoriana Autores: Rojas Castro, Andrs Sebastin Sillo Casillas, Washington Ernesto Resumen: En el desarrollo de este proyecto se menciona las condiciones actuales del sistema de comunicacin SCADA y radio telfono implementado en las estaciones de captacin y Planta de gas pertenecientes a la Gerencia de Refinacin de EP-Petroecuador. Se describe las caractersticas: tcnicas de los equipos y del tipo de torres existentes para implementar los enlaces. Adems, se realiza pruebas y un anlisis completo de las instalaciones para determinar el funcionamiento de la red y poder ofrecer una solucin que proporcione una infraestructura de comunicacin robusta, de alta fiabilidad y disponibilidad, que sirva de soporte para la transmisin de voz y datos necesarios para gestionar los procesos relacionados con la actividad de produccin. Para el rediseo de los sistemas de comunicacin del CIS y las estaciones de captacin, se propone la utilizacin de equipos inalmbricos de tecnologa Pre-WiMAX de marca Alvarion, que garantiza alta fiabilidad y disponibilidad en la transmisin de voz, datos y futuras implementaciones. Manejando opciones de cifrado AES 128 y WEP 128, con lo cual garantizan seguridad y confidencialidad en la transmisin de informacin [12]. Ttulo: Desarrollo de la HMI para un SCADA para el departamento de produccin de semilla de palma africana de la estacin INIAP Santo Domingo de los Tschilas Autores: Ante Pucha, Edgar Patricio Resumen: En este proyecto se desarrolla la HMI del sistema SCADA, en el Departamento de Produccin de la Estacin Experimental INIAP Santo Domingo, para la supervisin y adquisicin de datos de las variables de humedad y temperatura, eventos de funcionamiento y alarmas de funcionamiento para la produccin de semilla germinada de palma africana. Inicialmente se estudi los diferentes procesos que se llevan a cabo para la obtencin de las semillas germinadas de palma africana, adems de conversar con el personal y revisar las instalaciones del departamento de produccin. La plataforma de desarrollo que se ha usado

para realizar la HMI es el WinCC-flexible, el cual tiene un entorno de programacin interactivo y herramientas inteligentes, adems de libreras y otros elementos que facilitan el desarrollo de las aplicaciones para paneles de operacin y PCs. Con la puesta en funcionamiento de la HMI ahora es posible visualizar los datos de las variables de temperatura y humedad, as como el estado de funcionamiento de los equipos de cada uno de los cuartos que intervienen dentro del proceso. Adems se ha facilitado la identificacin y rpida reaccin ante la eventual presencia de fallas detectadas por los sensores instalados en los cuartos de calentamiento, almacenamiento y germinacin involucrados en el proceso [13]. Ttulo: Diseo e implementacin de un sistema SCADA en las plantas de tratamiento y compresin de gas natural del bloque Gustavo Galindo Velasco Autores: Guamn Villa, Nelson Fernando Resumen: El presente proyecto tiene por objetivo disear e implementar un sistema SCADA que permita supervisar el funcionamiento de las plantas compresoras de gas natural Tigre y 67 del Bloque Gustavo Galindo Velasco desde una estacin central y dos estaciones remotas. En la estacin Central se hace el control supervisor hacia las plantas y desde cada estacin remota se hace la adquisicin de datos desde las plantas. El sistema de control es realizado por un PLC Twido ubicado en cada estacin, al cual se programa para leer los registros de memoria de las variables de proceso de las plantas y se lo configura para conectarlo a la red LAN de la empresa. La interfaz Hombre - Mquina (HMI) del sistema SCADA se desarrolla en el entorno del software VijeoCitect y para establecer la comunicacin entre la HMI y el PLC se utiliza Modbus/TCP. Finalmente, se presenta un sistema SCADA el cual permite un monitoreo remoto y constante de la presin y temperatura de los separadores de la planta, velocidad del motor, parmetros del sistema, histrico de alarmas y tendencias de variables, como tambin permite controlar el aumento o disminucin de los rpm del motor y un paro de emergencia [14]. Ttulo: Diseo e implementacin de un sistema SCADA para la administracin del suministro de energa elctrica del edificio de la Corporacin GPF Autores: Carchipuela Bastidas, Monica Iveth Llumiquinga Pizarro, Orlando Patricio Resumen: El desarrollo de edificios inteligentes se ha incrementado en los ltimos tiempos debido a que proporciona un ambiente de trabajo productivo y eficiente ayudando a los ocupantes del inmueble a realizar sus propsitos en trminos de confort, comodidad, seguridad y flexibilidad. El presente proyecto contribuye a la automatizacin del edificio de la Corporacin GPF, brindando confort energtico en el rea y vigilando la eficiencia en el consumo de la misma. Para cumplir con el objetivo se arm un tablero de control elctrico donde se encuentra una RTU, la cual se comunica a travs de una red de campo industrial con ocho tableros principales de distribucin, dos grupos electrgenos de emergencia, un

sistema de respaldo UPS (fuente de poder interrumpida), medidores de parmetros elctricos, etc. La RTU ejecuta su programacin para realizar la administracin de energa, control de demanda, transferencia automtica y manual. Determina fechas de mantenimiento, alarmas y comunicacin con equipos inteligentes. Esta informacin es visualizada por medio de un HMI que se enlaza a la RTU con el fin de controlar y monitorear el estado de los interruptores, programar horarios de prueba de generadores, horarios de alimentacin de tomas normales, desplegar curvas de consumo y demanda. El personal de mantenimiento es informado, al ocurrir un evento de emergencia, por el mdulo de comunicacin GSM o el de fuente de la RTU y enviarn mensajes de texto a un telfono celular o e-mail al momento de producirse una alarma, siguiendo una clasificacin del personal dependiendo de la emergencia [15]. Ttulo: Diseo e implementacin de un sistema SCADA para monitoreo del grupo electrgeno de la Estacin Cotopaxi del Instituto Ecuatoriano Espacial Autores: Cangui Hidalgo, Andrs Patricio Villacs Ramn, Klever Rigoberto Resumen: Mediante este proyecto se dise e implement un sistema SCADA para el grupo electrgeno de la Estacin Cotopaxi del Instituto Espacial Ecuatoriano el mismo que puede ser monitoreado desde terminales remotas locales o externas, sobre internet. Se trabaj en la inclusin en equipo antiguo de elementos de ltima generacin, contando con instrumentacin dedicada que recoge valores crticos del proceso, los mismos que permiten presentarlos en tiempo real. Se desarroll una interfaz hombre-mquina que facilita el trabajo a los operadores puesto que tiene un ambiente grfico amigable, ya que es semejante a trabajar con los tableros reales, evitando cualquier maniobra errnea remota. El PLC programado se encarga de tomar decisiones para un funcionamiento en modo automtico y har las veces de traductor entre el interfaz hombre-mquina y el proceso, garantizando siempre un control continuo, pues, al comandar el proceso remotamente, de perderse la comunicacin, el PLC automticamente retoma el control del proceso, evitando funcionamientos inapropiados. Las pruebas consistieron primordialmente en estudiar el comportamiento de los sensores en los dos generadores, comprobar la programacin del PLC respecto a fallas reales y conmutacin de las cargas entre generadores y red, ensayar la comunicacin OPC (plataforma de comunicacin abierta) y finalmente poner a prueba la red de comunicacin implementada, desde terminales remotos locales y externos usando como eje principal el HMI sobre internet, con lo cual qued operativo el grupo electrgeno con la ventaja del monitoreo local o remoto [16].