Guia de Operao e Programao

Citizen C16-VII
1. Conceito do Torno Tipo Cabeote Mvel 2. Consideraes sobre Torno Tipo Cabeote Mvel 3. Operao da Mquina 3.1. Ligar Mquina 3.2. Desligar a Mquina 3.3. Editar programa 3.4. Iniciar novo programa 4. Preparando a Mquina 4.1. Ajustando a presso da pina do fuso principal 4.2. Ajustando a presso da pina do fuso traseiro 4.3. Ajustando a bucha guia 4.4. Ajustando ferramentas Torneamento Externo T01-T06 4.5. Ajustando ferramentas frontais T21-T26 5. Consideraes sobre ferramental 5.1. Tipo de buchas guia 5.2. Tipos de pina 6. Assistncia de programao 6.1. Eixos e coordenadas 6.2. Lista de cdigos G 6.3. Lista de cdigos M 6.4. Estrutura bsica de programao para C16 6.5. Subprogramas 6.6. Aplicao dos comandos 6.7. Variveis especficas 6.8. Variveis paramtricas 6.9. Alarmes de coliso 2 3 5 5 6 6 7 10 10 11 13 14 17 19 19 19 21 21 23 24 25 30 31 46 46 47

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1. Conceito Torno Tipo Suo / Cabeote Mvel

1.1 - Comparativo de processo entre Cabeote Mvel e Convencional: Torno Cabeote Mvel Torno Convencional

1.2 - Aplicaes ideais para Torno Tipo Cabeote Mvel: 2. Peas longas (Comprimento maior que 3 vezes o dimetro da barra); 3. Peas de preciso; 4. Peas que precisem de segundas operaes (Peas Complexas) 5. Peas acabadas em uma mquina somente

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2. Consideraes sobre Tornos Cabeote Mvel

2.1-Deve-se considerar algumas particularidades sobre o processo em Tornos tipo Cabeote Mvel, que so: A influncia da tolerncia da barra no processo um ponto ser considerado pois h possibilidade de travamento da barra na bucha guia alm de no se garantir a tolerncia da pea usinada. No processo pode-se manter 60% da tolerncia da barra;

Todas as operaes de furao/torneamento interno devem ser realizadas primeiramente; Sem operaes de ciclo de desbaste devido principalmente ao comprimento de guia da Bucha Guia. Deve -se evitar que a pea usinada saia da guia, como no caso ao lado.

Deve-se planejar o processo na qual a parte usinada no saia da guia e sempre chanfrar os cantos na barra quando h necessidade do material entrar dentro da Bucha Guia, evitando-se o travamento da barra na Bucha Guia.

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Processo segmentado

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3. Operao da Mquina:
3.1 - Procedimento para iniciar o Citizen C16 depois de desligado. 1. 2. 3. Ligue a chave principal. Pressione o boto vermelho mquina. aproximadamente 1 a 2 segundos isto restaura os rels da

4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 23. 24.

Tecle o boto verde de ligar depois de iniciar a mquina (1 minuto ou mais); a mquina pode gerar um alarme. Se o alarme est ativo a mquina ter que ser reiniciada devido aos rels no terem sido completamente restaurados. Se for somente um boto de emergncia acionado, deve-se desativ-lo. Se na tela do alimentador de barras aparecer Error-barfeed emergency, pressione <START > do alimentador at que na tela aparea a opo Man ou Aut. Selecione o modo Manual no alimentador de barras e em seguida tecle mquina (limpa o alarme gerado pelo alimentador de barras). para restaurar a

Selecione o modo de <PREPARATION> - e no menu deve estar visvel Prog SelectSeleo de Programa Selecione o programa que rodar. Tecle para desativar qualquer tela que aparecer, como Machining Data, etc. Feche a pina . Selecione no menu [O.T RET] Pressione <START> at apagar a luz verde, indicando que recuou o eixo X2. Tecle <AUTO> no Alimentador de barras. Selecione T0600 (ou a posio na qual est o bedame) usando as teclas de movimento de cursor Selecione <POS PNT> Pressione <START> at apagar a luz verde que indica que finalizou a operao de aproximao da ferramenta T01 na posio de segurana sobre a barra. Selecione o Modo <MANUAL> e o eixo Z1. Gire o volante no sentido horrio para avanar a barra fora da bucha guia mas somente o suficiente para o bedame facear a barra. Mudando para o modo <PREPARATION> Ligue o leo refrigerante Pressione ambos <START> barra. . + [Cut-off] por 3 vezes para iniciar o faceamento da ponta da . selecione

Abra a pina do fuso principal -Main Spindle

Selecione no menu Start Position [ST POS] e pressione < START > at apagar a luz verde indicando que finalizou os movimentos para posio inicial de operao. Feche a pina do fuso principal Main Spindle Selecione o modo automtico e no menu tecle a opo [CONT.]
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25.

Tecle

duas vezes para iniciar a mquina em modo automtico.

3.2 - Procedimento para desligar Citizen C16 1. Se a mquina estiver no modo de operao automtico [CONT.], selecione a opo [1 Cycle] e aguarde finalizar o ciclo. Checar se est selecionado a opo [Last PRT], se necessrio. 2. Pressione o boto vermelho . 3. Desligue a chave geral que se encontra no lado direito inferior da mquina.

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3.3 Edio de Programa 3.3.1-Deletar Programa Selecione o modo <EDIT> Selecione no menu [LIST] Movimente o cursor at o programa Selecione[delete] Tecle <INPUT> 3.3.2-Editar Programas Selecione modo <EDIT> Selecione no menu [List] Movimente o cursor no programa desejado Tecle <INPUT> 3.3.3-Copiar programas

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Selecione modo <EDIT> Selecione no menu [List] Movimente o cursor no programa a ser copiado Selecione [Copy] Entre com o novo nmero de programa e tecle <GRP> para ir na caixa de comentrios do copiado Tecle <INPUT> 3.3.4-Renomeando programas Selecione modo <EDIT> Selecione [List] Movimente o cursor no programa a ser renomeado Tecle [Rename] Tecle <grp> para acessar o caixa Digite o novo nome Tecle <INPUT>

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3.4 Iniciar novo programa 3.4.1-Selecionar um novo programa para rodar

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No modo de Preparao, selecione o menu [Prog Select] Mova o cursor para o programa desejado Tecle <INPUT> Na tela aparecer o Machining Data do programa. O N do programa aparecer na parte superior da tela.

3.4.2-Lista de Verificao para trocar de programa O Programa est ativo Modo Prog Select Program; Machining Data est correto;

Ajustar as ferramentas somente aps os dados do Machining Data estiverem corretos. Pinas e Buchas guias esto ajustados de acordo. O tamanho do pino ejetor de acordo com o tamanho do componente. Ajuste do Alimentador de Barras No painel de controle voc tem que trocar o parmetro do comprimento da pea (assumindo que est sendo utilizado um alimentador de barras). Dimetro da Barra (#814) Distncia de segurana para troca de ferramenta que pode ser 1 ou 2 mm. No caso de barra sextavada deve-se aumentar esse valor para 4mm. N do Bedame de Corte (#819) Rotao de Corte do Bedame (#817) Avano de Corte do Bedame (#822) Fim do corte do bedame; (-1mm) 1mm abaixo da linha de centro. Este valor deve ser o mesmo que o valor de X no comeo do programa e no final do programa.(#824) Comprimento suficiente +5 10 mm (este valor depende do tipo de Alimentador de Barras). N de peas por fixao, geralmente o valor 1.
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Bar stock O/d Positioning point

Cut off tool Cut off speed Cut off feed Cut off end

Machining length Pieces /1 chk

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Back spin chc pos

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O quanto parte da pea est fora do Fuso Traseiro aps o corte. Se a pea tem 20 mm de comprimento e o fuso traseiro pega a pea em 12 mm, ento o zero pea do fuso traseiro de 8 mm (20mm-12mm). Se trocar a posio de pega pelo Fuso Traseiro, deve-se trocar o valor do Back Spindle Chuck Position de acordo.

Os nmeros entre parnteses depois de vrios dados do Machining Data referem a variveis que sero detalhadas adiante. Estes so opcionais, mas pode ajud-lo com a padronizao dos programas. Front mach holder name Define o modelo de Gang e suporte das ferramentas acionadas podendo ter 06 ferramentas de torneamento, 04 ferramentas acionadas verticais e um suporte com 03 ferramentas acionadas frontais (GSE1110). Pode-se ter 03 posies para suporte de ferramentas (portas brocas e/ou suportes tipo barra de mandrilar) para operaes frontais ou traseiras. Opcionalmente pode-se ter ferramentas acionadas. Os dois itens anteriores na maioria dos casos no so mudados de programa a programa. Pode ser necessrio trocar o item Back Spindle, como mostrado na figura acima. Se usar o cesto pegador de peas ento o item ajustado para with basket.

Front/Back Drill Holder

Back Spindle

3.4.3-Checar o programa atravs do controle do volante 1.No modo Preparao faa o faceamento (Cut-ff) da barra de modo automtico. 2.Abra a pina do Fuso Principal. 3.Selecione [ST POS] e depois pressione <START> . 4.Quando em posio, feche a pina do Fuso Principal. 5. Selecione o modo <Prog Check> 6.Tenha certeza que os modos [Handle] (Manual) e [1 Cycle] (Um Ciclo) esto ativados conforme figura abaixo.

7.Tecle <START> duas vezes. 8. A velocidade do Modo Check pode ser selecionado pressionando as teclas x1 ou x10. possvel alternar entre cada um dos modos de checagem mencionados anteriormente em qualquer momento do ciclo com exceo no meio da sobreposio de funes.
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tambm possvel rodar o programa sem material para ter certeza que no tenha maiores erros no programa. Remova o material da mquina e deixe o Alimentador em Modo Manual. Selecione SET SW (Set Switch) para desconectar o Alimentador de Barra (Bar feeder disconnect). 9.Alarme de Coliso:Ocasionalmente quando operar prximo ao Fuso Principal ou brocas operando dentro do Fuso Traseiro a mquina gerar alarme de coliso. possvel desativ-lo usando o comando M118 e reativ-lo usando o comando M119. Pode ser ativado ou desativado no modo MDI ou simplesmente na tela Set Switch no item n11 se necessrio. A pgina Set Switch como abaixo:

3.4.4-Para rodar em modo automtico 1.No modo Preparao, faa o faceamento (cut-off) da barra no modo automtico. 2.Abra a pina do Fuso Principal
.

3.Selecione Start Position e pressione <START> 4.Quando em posio, feche a pina do Fuso Principal (assumindo que no fim do programa tenha o comando M6) 5.Selecione o modo automtico . 6.Selecione [CONT.] para operao continua e [Last PRT] necessitar executar o programa da ltima pea, ou seja, as operaes contidas entre G999 e N999 como mostrado abaixo. 7.Tecle <START> duas vezes. 8.Tecle [POS data] para ver na tela a posio dos eixos. Isto possibilita voc saber qual a distncia que falta para terminar certas operaes.

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4. Preparando a Mquina:
4.1 Ajustando a presso da pina do Fuso Principal Modo Automtico: Selecione o modo <PREPARATION> Selecione no menu a opo [RET POS]; ;

Pressione <START> at que os eixos X1, X2, Z1, Z3 recuem; Retire a capa e a pina, limpe o copo retirando possveis cavacos, principalmente na parte cnica onde a pina se assenta. Coloque a pina e faa montagem do conjunto;

Selecione no menu a opo [CHUCK ADJ] na qual aparecer a tela abaixo;

Desaperte o parafuso da porca de ajuste de presso e gire a porca para baixar a presso da pina, evitando-se possveis danificaes do conjunto;

Coloque a chave de travamento da porca;

Passe o material pela pina; Use as setas para selecionar qual fora dever ser utilizado para ajustar a pina e depois <INPUT>
;

Pressione <START> at que termine o ciclo de ajuste de presso; Aps o termino, retirar a chave de travamento da porca e aperta o parafuso da porca;
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Verifique novamente presso da pina.

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4.2 Ajustando a presso da pina do Fuso Traseiro Modo Automtico: Selecione o modo <PREPARATION> Selecione no menu a opo [RET POS]; ;

Pressione <START> at que os eixos X1, X2 Z1 e Z3 recuem; Retire a capa e a pina, limpe o copo retirando possveis cavacos, principalmente na parte cnica onde a pina se assenta. Coloque a pina e faa montagem do conjunto;

Selecione no menu a opo [CHUCK ADJ] na qual aparecer a tela abaixo;

Desaperte o parafuso da porca de ajuste de presso e gire a porca para baixar a presso da pina, evitando-se possveis danificaes do conjunto;

Coloque a chave de travamento da porca;

Passe o material pela pina; Use as setas para selecionar qual fora dever ser utilizado para ajustar a pina e depois <INPUT>
;

Pressione <START>

at que termine o ciclo de ajuste de presso;

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Aps o termino, retirar a chave de travamento da porca e apertar o parafuso da porca; Verifique novamente presso da pina.

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4.3 Ajustando a Bucha Guia:

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Selecione o modo <PREPARATION> Selecione no menu a opo [RET POS}; Pressione <START>

at que os eixos X1, X2, Z1 e Z3 recuem;

Desaperte o parafuso de trava usando a extenso da chave allen da chave de ajuste da Bucha Guia;

Utilizando a chave de aperto e a chave de ajuste, gire esta ltima no sentido anti-horrio at retirar o tensor; Retire a Bucha Guia; Limpe a parte interna do assento da Bucha Guia; Coloque a Bucha Guia desejada (limpa e oleada) e fixe-a com o tensor (A Bucha Guia deve entrar livre no assento); Colocar a lingeta, travando a chave de ajuste da Bucha Guia; Passar a barra pela Bucha Guia; Ajustar a Bucha Guia girando o a chave de aperto e verificando se a barra no trava na Bucha Guia e se no fica folgada; Aps ajustar, apertar o parafuso de trava; Retirar a chave de ajuste da bucha Guia; Retirar a Barra;
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4.4 Ajustando Ferramentas Dimetro Externo (T01-T06):

1. Abra a porta da mquina Isto previne que as ferramentas movam para a posio em velocidade rpida fica limitado a 2m/min; 2. Selecione o Modo <PREPARATION> ; 3. Selecione no menu [MC-Data] para checar se est correto o da barra;

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4. Selecione a ferramenta atravs do cursor, como evidenciado pelo circulo em volta da ferramenta, a seta indica a ferramenta selecionada;

5. Tecle <TAB> at o cursor destacar Core na ferramenta desejada esta subtela fica ativada por aproximadamente 15 segundos; 6. Assegure que a ferramenta esteja solta e empurrado para cima; 7. Avance a barra; 8. Tecle no menu [Man Set] na qual apresentar a tela abaixo;

9. Pressione <START>

at que finalize o processo;

10. Encoste a ferramenta na barra apertar os parafusos;

e somente fixe a ferramenta na posio, sem

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11. Selecione [POS PNT] e depois <START> ; 12. Aperte os parafusos; 13. Recue a barra para dentro da Bucha Guia; 14. Tecle no menu [Man Set] ; 15. Tecle <TAB> at o cursor destacar Core Down na ferramenta desejada; 16. Pressione <START> 17. Avance a barra; at que finalize o processo;

18. Se a barra j atinge a ferramenta, gire o volante para afastar a ferramenta da barra;

no sentido anti-horrio (negativo)

19. Quando a ferramenta tem que se mover para a posio, se necessrio, manualmente (Girando no sentido horrio-positivo-, a ferramenta segue no sentido da barra). Com um filme/papel fino, movimentar a ferramenta at este filme ficar fixo entre a barra e a ferramenta e tecle <INPUT> localizado no teclado. ATENO! MOVER LENTAMENTE!

20. Inserir a espessura do filme/papel e teclar <INPUT> ; 21. Tecle <ESC> para limpar a sub tela (Manual tool Set); 22. Remova a barra; 23. Selecione [POS PNT] e depois pressione <START> posio de segurana; 24. Avance a barra o suficiente para face-la; 25. Selecione [Cut off] e pressione <START> 26. Feche a porta e ligue o leo refrigerante; 27. Pressione [Cut off] e ento pressione <START> ; 28. Aps trmino do faceamento, desligue o leo e abra a porta; 29. Tecle [POS PNT] e depois <START> at a ferramenta se mover para posio de segurana; 30. Verifique se na face h um bico, indicando que a ferramenta est fora do centro; 31. Se tiver algum bico, tecle <Man Set> e mova cursor at Center; 32. Digite um valor necessrio para remover o bico (provavelmente maior que 0,2); 33. Repita a operao de 25 at 33, at remover o bico. at a ferramenta se mover para

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4.5 Ajustando Ferramentas Frontais (T21 T26):

Primeiramente, faa o procedimento padro de corte usando Cutoff no Modo Preparao Observao Passo 2,3 e 4 no so necessrios se voc for usar Bedame convencional a Direita, isto , o lado de corte do da ferramenta no mesmo lado da Bucha Guia

1. Certifique-se que a pina do fuso principal esteja fechada; 2. Selecione o modo MDI , assegurando que o $1 esteja ativado no canto superior esquerdo da tela como mostrado a seguir;
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3. Delete qualquer cdigo existente e ento digite o programa a seguir G0 w-*** (13.0 por exemplo) e <;> no final de cada linha de programa (EOB) . Este o mesmo valor do G50 que consta no inicio do programa e igual a largura do suporte da ferramenta menos a largura do inserto;

4. Feche a porta, tecle e depois e <START> no painel (a barra ir se mover para a posio rente a bucha guia e este ser o valor Z 0); 5. Selecione o modo <PREPARATION> ; 6. Selecione T21 26 e certifique-se que a broca est solta e tecle TAB para o campo Longitude; 7. Abra a porta; 8. Selecione <Man Set> e pressione <START> A Gang sobe e bloco das brocas traseiro avana; 9. Encoste a ferramenta na face da barra e aperte o parafuso; 10. Repita a operao para outras as brocas; 11. Quando finalizar, aperte os parafusos;

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5. Consideraes sobre Ferramental:

5.1 Tipos de Bucha Guia:

5.1.1 Bucha Guia de Metal Duro: Corpo de ao e guia de metal duro. Geralmente aplicado para barras redondas. Tem a melhor vida til; 5.1.2 Bucha Guia de Ao: Utilizado somente em bucha guias rotativas. Primeiramente usado para barras sextavadas, quadradas e formas especiais. Pode ser usado para barras redondas, mas a vida til menor que do metal duro; 5.1.3 XP (Extra Precisa) Bucha Guia extra precisa onde se precisa manter um tolerncia fechada de concentricidade; 5.1.4 Bucha guia com guia extendida: Pode-se alongar at 9,5 no comprimento de guia. Usado para aplicaes especiais onde o comprimento de guia standard no suficiente. 5.2 Tipos de Pinas: 5.2.1 Para barras sextavadas, quadradas e formas especias: So feitas com as mesmas tolerncias do standard (barras redondas). 5.2.2 Excntrico: Pode ser fabricado uma pina fora de centro. 5.2.3 Extendida: Aplicado quando se vai pegar uma pea extremamente pequena. Tem que se colocar o valor do dimetro final do cone e o comprimento do cone.

5.2.4 Pina XP (Extra-Precisa): Aplicado quando se necessita manter uma tolerncia de concentricidade.

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6. Assistncia de Programao:
6.1Eixos e Coordenadas: A mquina frequentemente referenciada para 9 eixos CNC e est designado para um mximo de eixo que so controlados por servo motores. So eles como seguem:. Eixo Z do Fuso Principal Eixo X do Fuso Principal Eixo Y do Fuso Principal Eixo C do Fuso Principal Pina do Fuso Principal Eixo Z do Fuso Traseiro Eixo X do Bloco de Porta Brocas Eixo C do Fuso Traseiro Pina do Fuso Principal Z1 X1 Y1 C1 A1 Z3 X2 C2 A2 Programado como Z em $1 W como incremental Programado como X em $1 U como incremental Programado como Y em $1 V como incremental Programado como C em $1 H como incremental No usado em programa Programado como Z em $2 Programado como X em $2 Programado como C em $2 No usado em programa

6.1.1-O diagrama abaixo esboa os vrios eixos:

Ferramentas Acionadas

Gang

Fuso Traseiro

Fuso Principal Bloco Porta Brocas

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6.1.2- O sentido dos eixos so como seguem abaixo:

Y-/V-

Y+/V+ X+/U+

X-/UHC+/H+

6.1.3- Orientao dos ngulos na usinagem:

90 or -270 degrees

180 degrees

0 degrees

270 or -90 degrees

Direo de Usinagem

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6.1.4- Coordenadas dos eixos:

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6.2-Lista de Cdigos G G0 G1 G2 G3 G4 G12.1 G13.1 G16 G17 G18 G19 G32 G40 G41 G42 G43 G44 G50 G76 G79 G80 G83 G84 G87 G88 G92 G96 G97 G98 G99 G113 ou G813 G114.1 ou G814 G226 G999

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Movimento rpido Interpolao linear Interpolao Circular Horrio Interpolao Circular Anti-Horrio Tempo de Espera Ativa a funo de interpolao Desativa a funo de interpolao Ajusta o plano como radialmente para trabalhar com eixo C Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenas X e Y. Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenadas X e Z ( default) Ajusta o plano para se trabalhar com as coordenadas Z e Y Ciclo de rosca Cancela compensao de raio Compensao de raio a esquerda Compensao de raio a direita Desativa o Encoder do Fuso Ativa o Encoder do Fuso Traseiro Deslocamento de coordenadas Ciclo fixo de rosqueamento fixo no Fuso Principal Ciclo de Furao pica pau Cancela macros da srie G80 como G83/4 etc. Furao Pica pau no Fuso Principal (eixo Z) Rosqueamento Rgido Furao pica pau com ferramenta acionada (eixo X) Ciclo de rosqueamento Ciclo de corte de rosca Ativa Velocidade de Corte Constante Destiva Velocidade de Corte Constante Modo de avano por minuto (mm/min) Modo de avano por rotao (mm/rev) Cancela Sincronismo de rotao Ativa o sincronismo de rotao dos Fusos Cancela G610 S1 ltima pea

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6.3-Lista de Cdigos M M1 M2 M3 M4 M5 M6 M7 M8 M9 M10 M11 M15 M16 M18 M20 M23 M24 M25 M28 M32 M33 M34 M48 M50 M51 M52 M53 M54 M55 M56 M58 M59 M60 M72 M73 M77 M78 M79 M86 M87 M96 M97 M98 M99 M118 M147 M151 M171

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Parada de programa opcional Para em um ciclo Aciona o Fuso Principal no sentido avante Aciona o Fuso Principal no sentido reverso Para o Fuso Principal Fecha a pina do Fuso Principal Abre a pina do Fuso Principal Checa o fim de barra Reseta o fim de Barra Avana o ejetor Recua o ejetor Fecha a pina do Fuso Traseiro Abre a pina do Fuso Traseiro Ativa eixo C Desativa o eixo C Aciona o Fuso Traseiro avante Aciona o Fuso Traseiro reverso Para o Fuso Traseiro Indexao do Fuso Principal Avana o pegador de peas Recua o separador de peas Macro da ejeo da pea Ativa o eixo C Fuso Traseiro Checa eletronicamente o corte da pea Checa com sensor se o bedame cortou a pea Liga o leo Refrigerante Desliga o leo Refrigerante O Alimentador de barra pra de empurrar O Alimentador de Barra empurra Contador de pea Aciona a Ferramenta acionada sentido avante Aciona a Ferramenta acionada sentido reverso Para a ferramenta acionada Liga o ar Desliga o ar Confirma o sincronismo do fuso Indexao de 1 do fuso traseiro Cancela a indexao do fuso traseiro Ativa a deteco de flutuao do Fuso Traseiro Desativa a deteco de flutuao do Fuso Trs. Ativa a deteco de flutuao do Fuso Principal Desativa a deteco de flutuao do Fuso Princ. Chama o subprograma Retorna ao incio do programa ou ao programa principal Desativa checagem de interferncia Recua o bloco de porta brocas - X2 Recua a Gang - X1 Recua o fuso traseiro Z3

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6.4-Estrutura Bsica de Programao para C16

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O C16 utiliza Modos de Padro de Usinagem de acordo com o tipo de usinagem requerida. Embora no sejam aplicveis universalmente o modo bsico e as suas aplicaes esto como segue: 6.4.1-G610 Furao no Fuso Principal ou Trabalhar centralizado e simultaneamente o Fuso Principal e Traseiro.

G610 Deve estar nos 03 programas, isto em $1, $2 e $3. Todos os eixos retornaro para a posio de referncia na troca de modo a menos que comandado de outra maneira. Argumento: $1 G610 U0 V0 U0 - A Gang no se mover para a posio de referncia no eixo X1. posio de referncia no eixo Y1.

V0 - A Gang no se mover para a

$2 G610 U0 S1 U0 - Bloco de porta brocas no se mover para a posio de referncia no eixo X2. S1 desempenhar automaticamente o enfileiramento com nmero da ferramenta do $1. Isto , T3600 em $2 esperar pela linha do T2600 em $1 antes de continuar. Se voc no usar S1 voc tem que usar o comando de espera individual antes de chamar uma nova ferramenta. O enfileiramento automtico cancelado com G226 S0 em $2, mas deve ser seguido por um comando de espera em $1 e $2. $3 G610 W0 W0 o fuso traseiro no se move para a posio referncia do eixo T. 6.4.2-G630 Usinagem independente Frontal / Traseiro

Usado para torneamento frontal e/ou fresamento com a Gang e a usinagem traseira com as ferramentas do Bloco independentemente. O ponto de referncia relao a ponta de ferramentas que esto no fixadas no bloco dos porta brocas. G630 deve estar em todos os trs programas ($1, $2, $3). Os eixos X2 e Z3 retornaro para o ponto de referncia no modo de troca a no ser que comandado de outra maneira. Argumentos: $2 G630 U0 U0 - O Bloco de Ferramentas no se move para a posio de referncia no eixo X2. $3 G630 W0 W0 Fuso traseiro no se mover para o ponto de referncia no eixo Z3. 6.4.3-G650 Corte e suporte (apoio para usinagem) pelo fuso traseiro. Usado para corte ou suporte para as peas compridas enquanto usina. Este superpe o eixo Z3 no eixo Z1. O eixo Z3 retornar para a posio de referncia no modo de troca a no ser que comandado de outra maneira. O ponto de referncia relao a face do fuso traseiro. O eixo Z3 est programado em $2 e no $3. Argumentos:
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$3 G650 W0 W0 Fuso traseiro no mover para a posio de referncia do eixo Z3. A estrutura do programa esboado abaixo ser utilizado por 90-95% de seus programas. A estrutura como se segue: $1 Comandos de segurana. Deslocamento do eixo Z, conforme o bedame. G610 Usinagem simultnea no fuso principal usando ferramentas em T21 e T26. !2L0( comando de espera ) Fim do trabalho no Fuso Principal usando T21-26 Separado do fuso traseiro. G630 Torneamento ou fresamento utilizando as ferramentas T1-T6 e/ou T11-T14 $2 $3

G610 S1 G610 Usinagem simultnea no fuso traseiro usando ferramentas T31 T36 G226 S0 !1L0

G630 Usinagem no fuso traseiro usando T31-T36 independentemente. Ejeta a pea. G650 Posio do fuso traseiro para pegar a pea. Confirma sincronismo Fecha a pina !1L1

G630

G650 G114.1 H1 D-2 R*

G650

!2L1 (Comando de espera) Corta a pea Ativa o detector de quebra de bedame.

G630

G630

G630

Checa o fim de barra. Retorna ao ponto inicial Conta a pea G999 G0 Z-1. M151 !2L10

G999

G999

!2L20 N999 M2 M99

!1L10 Usina e ejeta a pea do fuso traseiro assim que finalizar a pea e se o Last Part estiver ativado. !1L20 Ejeta a ltima pea N999 M2 M99

N999 M2 M99

CITIZEN C16 VII

PGINA 28

DE

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O programa mestre usando este formato na ordem para simplificar o programa. baseado no formato padro acima que segue o programa mestre abaixo:

O1000(PROGRAMA MESTRE) $1 M9 M52 G50Z* M6 G18G40G80G97G99G113 M86M90M96M119 G0X(barra +1.0) Z-1.0

Programa do fuso principal Reseta o sinal de troca de barra Liga o leo Deslocamento do eixo Z. Para ferramenta esquerda e haste 10x10 Fecha a pina Linha de segurana, cancela qualquer macro e compensao de raio que estiverem ativos.

Avano rpido para ponto de segurana.

G610 (FUSO PRINCIPAL UTILIZANDO BLOCO DE FERRAMENTAS T2100-T2600) !lL0 (USINAGEM ADICIONAL DO FUSO PRINCIPAL UTILIZANDO QUALQUER POSIO DO BLOCO DE FERRAMENTAS SEPARADAMENTE) G630 (USINAGEM USANDO A GANG USANDO AS FERRAMENTAS DAS ESTAES T0100-T0600 E FERRAMENTAS ACIONADAS DAS ESTAES T1100-T1400) (POSICIONANDO PARA CORTE) T100 G0X(Barra +1.0) Z****+10.0T1 M3S1=(ROTAO DE CORTE) G650 (Sincroniza de rotao) G114.1H1D-2 R*( ou G814 R*) !2L1

Sincroniza a rotao Espera pelo !L1 correspondente no $2 O valor de R pode ser ajustado para o valor de fases entre os dois fusos.

(CORTE) G1X-1.0F(AVANO DE CORTE) (VERIFICA SE REALMENTE CORTOU) G113 /M3S1=200M25 /G4U1.5 /M50 G630 (CHECA O FIM DE BARRA) M8 M8
CITIZEN C16 VII

Cancela sincronismo do fuso Abaixa rotao do fuso principal e para o fuso traseiro e checa se o bedame cortou a pea Verifica se a pea foi separada

.
/M98P666666 M9 (RETORNA AO START POSITION) M5 M7 G4U0.5 G0X-1.0Z*T0 M6 M56 (LAST-PART) G999 G630

PGINA 29

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Chama a troca de barra se requerida A barra do block skip necessrio

Volta para o ponto inicial

Se a tecla do Last Part estiver ativado, a mquina executa as operaes que estiverem entre G999 e N999

G0 Z-1.0 M151 !1L10 !1L20 T100 M3 S1=(Rotao para corte) G0 X(barra +1.0) Z10.1 G1G99 X-1.0 F(avano para corte) M5 M7 G4 U0.5 G0 X-1.0 Z* T0 M6 N999 M2 M99 $2 G610S1

on $2 program z=10.1 para ferramenta a esqueda

Fim do programa $1 Programa do Fuso Traseiro Ativa o Modo de Usinagem

(Usinagem Simultnea de furao no Fuso Traseiro usando T3100 T3600 com T2100 - T2600) G226 S0 Cancela o modo de usinagem G610 S1 !1L0 G630 (USINAGEM INDEPENDENTE NO FUSO TRASEIRO USANDO T3100-T3600 H possibilidade das ferramentas das posies T21-T26 colidirem com a barra, assim tenha cuidado na colocao das ferramentas) M171 ou G53 Z0 M147 Ejeta a pea T3000 G650 M24S2=(Rotao de corte da pea) G0 Z-1.0M72
CITIZEN C16 VII

Recua o fuso traseiro Recua o bloco porta brocas

.
M77 G1G98Z(Ponto de pega da pea) F4000 G4 M15 M73 !1L1 G630 G999 G630 !1L10 (Todas as operaes do fuso traseiro) M171 M147 !1L20 Ejeta a pea N999 M2 M99

PGINA 30

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Sub programa nmero N para operaes do fuso traseiro $3 G610 G630 G650 G630 G999 G630 N999 M2 M99

CITIZEN C16 VII

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6.6-Subprogramas

PGINA 31

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Em certos casos pode ser benfico o uso de subprogramas para certas operaes que se repetem ao longo do programa principal. Um exemplo tpico o programa de vrios canais ao logo do comprimento da pea. Se tivermos 8 canais espaados 2,5mm ao longo da pea, ns poderamos fazer um subprograma do canal e ento cham-lo 8 vezes no programa principal. O mtodo para fazer isto esboado abaixo: Programa Principal T400 G0 X12.0 X5.0 T14 M98 P4 L8 G0X12.0 T . . M2 M99 %O4(SUBPROGRAMA 04) G1 G99 X8.0 F0.05 G0 X12.0 W2.5 M99

Ferramenta de Canal Posicionamento rpido no primeiro canal Chama o subprograma 04 - 8 vezes Posicionamento rpido no ponto de segurana Chama a prxima ferramenta

Avana a ferramenta no canal ( Sem nenhuma quebra de canto neste caso) Retorna a ferramenta rpido para posio de segurana Movimenta rpido para o prximo ponto sempre no formato incremental Retorna ao programa principal.

possvel tambm chamar um subprograma dentro do prprio programa principal. Para fazer isto ns devemos simplesmente colocar M98 Hnprog (10 por exemplo) e no fim do programa ns inserimos o subprograma com o nome de N10 seguindo este exemplo. Para chamar o programa uma nmero de vezes ns colocamos um valor de L depois do cdigo M98. Por exemplo: $1 . M98 H10 L3 .. M2 M99 N10 Cdigos do subprograma M99

Chama o subprograma N10, 3 vezes.

Fim do programa principal Retorna ao programa principal Subprograma n10

Retorna ao programa principal

CITIZEN C16 VII

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6.7-Aplicao dos Comandos

PGINA 32

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6.7.1-Chanframento 45 e Arredondamento de Canto Automtico NOTA: A virgula antes do R e C so obrigatrios. T1200 G0 X12.00 Z-1.0 G1 X0 Z0 X5.0,C0.5 Z10.0, R1.0 Ferramenta de tornear

Chanfro de 0.5 mm Raio de 1.0 mm

6.7.2-G76 Ciclo Multiplo de Rosqueamento G76 um ciclo fixo de filetar rosca. Coloca-se uma ou duas linhas de informao no programa e a mquina calcula a quantidade de passes necessrios para remover uma quantidade de material constante por passada. Pode-se tambm definir uma quantidade de passes de acabamento , etc. Depois de explanar o uso do G76, os parmetros so detalhados abaixo. H duas linhas de informao no ciclo G76: Linha 1 M R A Q R G76 P (MRA) Q R Line 1 G76 P (MRA) Q R

= Quantidade de passes de acabamento, geralmente 02. = Valor do chanfro 1 Pitch=10 (percentual) = ngulo de Rosca - 55 , 60 , ou 00 = Mnima profundidade de corte = Profundidade do ultimo passe

Exemplo da Primeira linha de comando G76 P021060 Q.020 R.015 ; Uma vez inserido o primeiro comando G76, no ser necessrio repet-lo caso tenha os mesmos valores de parmetros. Linha2 X Z R P Q F G76 X Z R P Q F = Dimetro final da rosca = Comprimento final da rosca = Valor da Conicidade radial (se aplicvel) = Altura do filete de rosca = Profundidade da primeira passada = Passo da rosca

Segue um modelo da aplicao do comando: G0 X#812 Z-1.0 T5; G1 X9.0;

CITIZEN C16 VII

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G76 P021060 Q.100 R.030; G76 X6.46 Z10.0 P0.766 Q0.100 F1.25; G0 X#812 T0; 6.7.3-G92 Ciclo de Filetar Rosca.

PGINA 33

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Uma alternativa ao G76 o G92 na qual o mtodo padro de filetar rosca. Neste ciclo tem-se que colocar a profundidade de cada passada individualmente como mostrado abaixo, uma rosca M8x1,25 com comprimento de rosca de 14,0 mm localizado na extremidade da pea na qual o material um ao mdio carbono. Para usar este mtodo devemos calcular a profundidade de cada passada. Esta informao consta no Manual de Programao da Citizen e diferente para cada material. G0 X10.0 Z-1.0 G92 X8.56 Z14.0 F1.25 X8.24 X8.0 X7.84 X7.68 X7.54 X7.44 X7.38 X7.38 Neste ciclo a ferramenta se move rpido no valor de X e ento se desloca em Z com o avano pr determinado e quando atinge o Zfinal, a ferramenta volta rpido para o ponto inicial em X e depois Z e repete esse ciclo para todos as dimenses X. 6.7.4-Rosqueamento Rgido no Fuso Principal M5 T2200 G0 Z-1.0 M97 G84 Z * F * S1000 D1, R1 T2 Para o Fuso Principal para rosqueamento Chama a ferramenta Recua a barra em 1 mm. Desativa a deteco de flutuao do Fuso Principal Modo Rosqueamento Rgido Observe a vrgula Z = Profundidade da rosca F = Passo da Rosca S = Rotao para rosqueamento D = 1 para Fuso Principal troque o valor para menos para rosca esquerda ,R = Modo Rgido Cancela o Macro Ativa a deteco de flutuao de velocidade

G80 M96

CITIZEN C16 VII

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6.7.5-Rosqueamento Rgido no Fuso Traseiro G44 T3100 G0 Z-1.0 M87 G84 Z20. F1.0 S1000 D2,R1T1 G80 M86

PGINA 34

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Ativa o Encoder do Fuso Traseiro

Desativa o detector de flutuao de velocidade Como acima, mas com D2 para Fuso Traseiro

6.7.6-Rosca Rolada no Fuso Principal Tipo Flutuante Habegger M03 S1 = 500 M97 G00 Z-3.0 T2100 G50 WG32 Z5.0 F * T21 G4 U0.5 G32 Z3.0 F* M4 G50 W+ G0 Z-3.0 T0 M96 Ativa a velocidade do Fuso Principal Desabilita a deteco de flutuao Movimento rpido 3.0 mm da face Chama a ferramenta para posio Z = Comprimento de rosca , F = 95% do passo da rosca F = 100% do passo da rosca , M4 reverte o sentido da rotao

Habilita a deteco de flutuao

6.7.7-Rosca rolada no Fuso Principal Tipo Axial da Namco M03 S1 = 500 M97 G00 Z-3.0 T2100 G50 WG32 Z5.0 F * T21 G4 U1.0 G50 W+ G0 Z-3.0 T0 M96 Ativa Rotao do Fuso Principal Movimenta Rpido 3 mm da face frontal Chama a ferramenta para a posio Z = comprimento da rosca, F = 98% do passo da rosca

6.7.8-Rosca rolada no Fuso Traseiro Tipo Flutuante Habegger M23 S2 = 500 M87 G00 Z-3.0 T3100 G50 WG32 Z5.0 F * T31 G4 U0.5 G32 Z-3.0 F* M24 G50 W+ G0 Z-3.0 T0 M86 Rotao do Fuso Traseiro Desabilita deteco de flutuao de rotao Movimento Rpido 3,0 mm da face Chama a ferramenta para posio Z = comprimento da rosca, F = 95% do passo da rosca F = 100% passo, M24 reverte a rotao do Fuso Traseiro

Habilita a Deteco de Flutuao

6.7.9-Rosca rolada no Fuso Traseiro Tipo Axial da Namco

CITIZEN C16 VII

PGINA 35

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M23 S1 = 500 M87 G00 Z-3.0 T3100 G50 WG32 Z5.0 F * T21 G4 U1.0 G50 W+ G0 Z-3.0 T0 M86

Rotao no Fuso Traseiro Movimento rpido 3,0 mm da face Chama a ferramenta para posio Z = comprimento da rosca, F = 98% do passo da rosca

6.7.10-Ciclo de Furao no Fuso Principal M03 S1 = 2000 T2100 G00 Z-1.0 G83 Z15.0 Q5.00 F0.1 T1 G80 G0 Z-1.0 T0 Ou M03 S1 = 2000 T2100 G00 Z-1.0 Ativa rotao do fuso principal Chama a ferramenta para posio Avana rpido a 1 mm da face Rotao do Fuso principal Chama a Ferramenta para posio Recua rpido para 1 mm da face Z=Profundidade , Q=Profundidade das passadas Cancela o Macro Cancela Macro Cancela Macro Recua rpido para 1 mm da face

G79 Z15.0 R1.0 I3.5 K0.8 A0.1 Q0 J500 F.01 T1 R I K A Q J Distncia da ponta da broca da face da pea Profundidade do primeiro passe Profundidade dos demais passes Distncia de segurana de aproximao Tempo de espera de cada passe Tempo de espera na posio de retorno 500 = 0.5 seconds Cancela o macro Recua a barra

G80 G0 Z-1.0 T0

6.7.11-Ciclo de Furao no Fuso Traseiro G44G99 T3100 G00 Z-1.0 M23 S2=4000 G83 Z15.0 Q5.00 F0.1 T1 G80 G0 Z-1.0 T0 Ou M03 S1 = 2000 Ativa rotao do fuso principal
CITIZEN C16 VII

Chama a ferramenta para posio Recua rpido para 1mm da face Z=Profundidade do furo, Q=Profundidade das passadas Cancela Macro Cancela Recua rpido para 1mm da face

.
T3100 G00 Z-1.0

PGINA 36

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Chama a ferramenta para posio Avana rpido a 1 mm da face

G79 Z15.0 R1.0 I3.5 K0.8 A0.1 Q0 J500 F.01 T1 R I K A Q J Distncia da ponta da broca da face da pea Profundidade do primeiro passe Profundidade dos demais passes Distncia de segurana de aproximao Tempo de espera de cada passe Tempo de espera na posio de retorno 500 = 0.5 seconds Cancela o macro Recua a barra

G80 G0 Z-1.0 T0

6.7.12-Torneamento interno Frontal T2100 G50 U5.0 G00 X8.5 Z-1.0 T1 M3 S1=3000 G01 X5.5 Z0.5 F0.05 G01 Z8.0 G01 X5.0 G00 Z-1.0 T0 G50 U-5.0 Chama a Ferramenta para posio Desloca o centro da ferramenta para 5 mm () de uma ferramenta de tornear interno a direita

Cancela Deslocamento da Ferramenta

CITIZEN C16 VII

PGINA 37

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6.7.13-Usinagem interna com ferramenta a direita

Z= 5.25 Z= 5.0

Z= -1.0

R0.25

X= 6.5

X= 9.5

X= 6.0

Z= 0.5

M23 S2=3000 G44G99 G68 T3100 G50 U4.0 G00 X9.5 Z-1.0 T1 G1 X6.5 Z0.5 F0.05 G1 Z5.0 G1 Z5.25,R0.25 G1 X4.0 F0.05 G00 Z-1.0 T0 G50 U-4.0 G69

Rotao no Fuso Traseiro Espelho Chama a estao da ferramentas opostas Desloca incrementalmente o eixo X em 4mm Movimento rpido para posio de incio

Cancela o deslocamento incremental no eixo X Cancela espelho

O mtodo acima exatamente o mesmo como seria usado no torneamento traseiro. O programa seria diferente somente na linha G50 no comeo e no final do programa pois, o sinal seria provavelmente inverso de acordo com o lado da ferramenta (direita ou esquerda) teria que ser trocado. Como regra geral, ferramenta a esquerda usa-se G50 U-X.XXX com o fuso acionado em M23. Para ferramenta a direita usa-se G50 U+X.XX, valores de X negativos e fuso acionado em M24.

CITIZEN C16 VII

PGINA 38

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6.7.14-Usinar com fuso traseiro com ferramenta esquerda

M23 S2=3000 G44G99 G68 T3100 G50 U-10.0 G00 X9.5 Z-1.0 T31 Z0 G1 X-1.0 F0.05 G1 X5.0 ,C0.25 G1 Z5.0 G1 X8.5,R0.1 W0.25 G0 X9.5 G00 Z-1.0 T0 G50 U10.0 G69

Espelhamento do eixo X Chama a ferramenta para a posio Desloca a ferramenta em 10mm (ferram. Esquerda) Movimento rpido para o ponto de incio

Cancela o deslocamento da ferramenta Cancela o espelhamento

6.7.15-Ejeo de Pea (Macro Modelo antigo) M25 M147 M33 Z(40.0 max) OU M147 M25 G53 Z0 M108 M118 G00 W35.0 M16 M10 M72 G04 U0.5 M73 M11 G53 Z0 M119 M109 Retrai o bloco de porta brocas Fuso traseiro para o ponto de referncia Calha avana Desativa alarme de coliso Fuso traseiro avana 35.0 max Abre a pina do Fuso Traseiro Avana o ejetor Ligar o ar comprimido Tempo de espera Desliga o ar comprimido Retorna o ejetor Fuso traseiro para o ponto de referncia Ativa o alarme de coliso Retorna a calha

R1

Retrai as ferramentas Macro de ejeo

CITIZEN C16 VII

PGINA 39

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6.7.16-Ejeo de pea novo modelo de calha receptora M25 M171 ou G53 Z0 M147 M108 M16 G4U* M72 M10 M73 M11 M109 Para o fuso traseiro Recua o fuso traseiro Recua o bloco de brocas Avana a calha Abre a pina Tempo de espera opcional Ligar o ar comprimido Avana o pino ejetor Desliga o ar comprimido Recua o pino ejetor Recua a calha

6.7.17-Filetar Rosca no Fuso Principal M3 S1= 2500 T400 Chama a ferramenta G0 X12.0 Z-2.0 T14 G76 P011060 Q.050 R.030 G76 X8.5 Z10.0 P.750 Q0.100 F1.0 G0 X12.0 6.7.18-Filetar rosca interna no Fuso Traseiro T3100 G44G99 G50U* G0X8.0Z-1.0T21 G76P010260Q0.1R0.05 G76X10.0Z8.0P0.61Q0.25F1.0 G0Z-2.0T0 G50U-* 6.7.19-Ciclo de Torneamento de Desbaste no Fuso Principal T200 G0 X21.0 Z0 T2 M3 S1=3000 G1G99 X-1.0 F0.07 G0 X21.0 Z-1.0 G71 U2.0 R0.25 G71 P200 Q300 U.1 W-0.05 F0.12

U=Prof. de corte, R=Quant. de recuo P=Inicia na linha N200 Q=Linha Final U=sobremetal no dia para acabamento W=sobremetal no comprimento F=taxa de avano para desbaste somente

N200 G0G41 X5.0 G1Z0 F0.05 X6.9,C0.5 Z15.5 X20.0,R1.0

CITIZEN C16 VII

.
Z17.6 G0G40X21.0 N300 G0X22.0 G70 P200 Q300 G0 X21.0T00 6.7.20-Furao M03 S1 = 2000 G00 Z-1.0 T2100 G1 Z5.0 F0.1 T1 G0 Z-1.0 T0

PGINA 40

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Finalizando o ciclo com taxa de avano determinado pelo linhas individuais no programa

Rotao do Fuso Principal Avano rpido a 1m m da face da pea Chama a ferramenta na posio Recua rpido a barra

CITIZEN C16 VII

PGINA 41

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6.7.21-Furao no Fuso Traseiro Nota: Quando trabalhamos no Fuso Traseiro no modo G630 tomar cuidado para que o material na bucha guia no interfira com as ferramentas nas posies T21-T26. O diagrama abaixo ilustra a rea potencial de coliso.

Espao

T0 6

25 Fuso Traseiro Mximo comprimento usinvel no Fuso Traseiro

T3 6 T3 5 T3 4 T3 3 T3 2 T3 1

T2 6 T2 5 T2 4 T2 3 T2 2 T2 1

T0 5 T0 4 T0 3 T0 2 T0 1

Eixo X2- 0 ponto

Protetor

T36

63mm Espao p/ usinagem frontal simultnea com Fuso Traseiro

M 23 S2 = 2000 G44G99 T3100 G0 Z-1.0 G1 Z5.0 F0.1 T1 G0 Z-1.0 T0 Rotao do Fuso Traseiro Ativa Encoder, avano mm/rot Chama a ferramenta para a posio Avana rpido 1 mm afastado da face Recua rpido a barra

CITIZEN C16 VII

.
6.7.22-Ciclo de torneamento no Fuso Traseiro

PGINA 42

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Quando remover grandes volumes de material no fuso traseiro ou quando o tornear material mais duro, ns podemos usar macro de torneamento de desbaste quando ns definimos a quantidade de material que deve ser removido e o perfil final desejado e mquina executa automaticamente. A estrutura do programa como se segue:

G44G99 M24S2=2000

A direo de rotao do fuso traseiro depender se o suporte da ferramenta esquerda ou direita. A regra do polegar direito, isto , aqueles com corte a esquerda da ferramenta e a ferramenta de corte ir usinar no modo de rotao reversa.

T3200 G50U* G0X-7.0Z-1.0T32 G71U.3R.1 G71P100Q200U.05W.025F.1 N100G0X0.0 G1Z0F.025 G3X-5.0Z2.7R2.7 G1Z3.0 N200X-6.0 G0X-7.0Z-1.0 G50U-* 6.7.23-Furao radial T1100 M05 G98 M18 C0 M58 S3=3000 G50 W-10.0 G00 X12.0 Z10.0 T11 G1 X6.0 F250 G00 X12.0 T0 G50 W10.0 M20 M60 G99 6.7.24-Ciclo de Furao radial T700 M05 G98 M18 C0 M58 S3=3000 G50 W-10.0 G00 X12.0 Z10.0 T7 G87 X2.0 Q2.0F300 G80 G00 X12.0 T0 G50 W10.0

U = Profundidade de corte R = Valor de recuo P = Linha de incio, Q =Linha final , u = sobremetal para acabamento, w = sobremetal no acabamento Linha de incio, nmero N deve ser o mesmo de P da linha anterior

Fim da linha, o nmero N deve ser o mesmo que Q da linha 2 do G71 Avano rpido para posio de segurana

Chama a ferramenta acionada Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min Indexa o fuso principal para 0 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida Desloca o valor das ferramentas acionadas Avana rpido para a posio de furao em Z e em X

Cancela deslocamento

Chama a ferramenta acionada Para o fuso principal e ativa o avano mm/min Indexa o fuso principal para 0 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida Desloca o valor das ferramentas acionadas Avana rpido para a posio de furao em Z e em X Q a profundidade de cada passe da furao

Cancela deslocamento
CITIZEN C16 VII

.
M20 M60 G99 6.7.25-Rosqueamento radial opcional T1100 M05 G98 M18 C0 M58 S3=600 G50 W-10.0 G00 X12.0 Z10.0 T11 G88 X-2.0 F0.5 D3 S500, R1

PGINA 43

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Chama a ferramenta acionada Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min Indexa o fuso principal para 0 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida Desloca o valor das ferramentas acionadas Avana rpido para a posio de furao em Z e em X x = fim do ponto F = passo da rosca D3 = Referente a ferramenta acionada torque para menos se for rosca a esquerda ,R1 = rosca rgida

G80 G00 X12.0 T0 G50 W10.0 M20 M60 G99 6.7.26-Fresamento T1100 M05 G98 M18 C0 M58 S3=3000 G50 W-10.0 G00 X * Z * Y * T11 G1G98 X6.0 F250 G1 G98 Y* G0 C60.0 ou H60.0(inc) G1 G98 Y* G50 W10.0 M20 M60 G99

Cancela deslocamento em Z

Chama a ferramenta Para o fuso principal e ativa o avano mm/min Indexa o fuso principal para 0 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida Desloca o valor das ferramentas acionadas Avana rpido para a posio de furao em Z e em X Avana na profundidade do fresamento

Cancela deslocamento em Z

6.7.27-Rebarbando igualmente um furo radial T700 M05 G98 M18 C0 M58 S3=3000 G50 W-10.0 G00 X#812 Z * T7 G1 X* G12.1 G16 C* G1G42 W-* G2 W* C0 R* G2 W-*C0R* G0G40W* Chama a ferramenta Pra o fuso principal e ativa o avano mm/min Indexa o fuso principal para 0 Liga as ferramentas acionadas na rotao requerida Desloca o valor das ferramentas acionadas Avana rpido para a posio de furao em Z e em X

Valor de C em Raio O valor de W raio do furo a ser rebarbado w o valor do dimetro do furo W um valor maior que o raio da ferramenta
CITIZEN C16 VII

.
G13.1 G18 G0 X#812T00 G50 W10.0 M20 M60 G99

PGINA 44

DE

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Cancela deslocamento em Z

6.7.28-Cortando a pea com velocidade de corte constante M03 S1=* G99 T0100 M97 M87 G50 S6000 G96 S200 G114.1 H1 D-2 G00 X17.0 Z**T01 G650 G01 X-1.0 F0.03 G97 M96 M86 G113 M03 S1=500 M25 G04 U1.5 M50 G630

Cancela flutuao do fuso principal Cancela deteco de flutuao do fuso traseiro Ajusta o valor do rpm mximo Ajusta a valor de velocidade constante

Cancela a Velocidade de Corte Constante Ativa a deteco de flutuao do fuso principal Ativa a deteco de flutuao do fuso traseiro

CITIZEN C16 VII

PGINA 45

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6.7.29-Compensao de raio de Ferramenta Valor de P Se usar compensao de raio de ferramenta tem-se que informar a forma da ferramenta no mesmo nmero do corretor da ferramenta. Para fazer isso, v para a tela Tool Data (no na tela de Offset) e selecione o nmero do Tool Data (o mesmo do offset da ferramenta) como mostrado abaixo.

Abaixo da coluna R, em destaque no Nmero do corretor da ferramenta, entre com o valor do raio da ferramenta e abaixo da coluna P entre com o nmero conforme segue abaixo: Ferramenta de Torneamento Ferramenta de Torneamento Traseiro Ferramenta de Torneamento Ponta Torneamento interno Ferramenta acionada 4 3 8 1 0

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6.7.30-Usinando barra sextavada 1. 2. 3. 4. 5. 6.

PGINA 46

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Coloque a barra manualmente passando pela pina e bucha guia luva com pino da pina necessrio Fecha a pina do fuso principal Selecione o modo MDI em $1 e ative ALL BLOCKS no teclado Feche as portas e digite G899 e tecle INPUT Tecle <Start> duas vezes e os fusos so ligados e automaticamente determinam a diferena de fases entre eles. Modifique o programa de troca de barra como abaixo

Se pegar a pea tiver a pina do fuso traseiro tiver a mesma forma, repete-se a sequncia acima exceto que no cdigo digitado no MDI adicionado mais argumentos como abaixo G899 R1 K1. No programa deve-se modificar o sincronismo G114.1 H1D-2 para G114.1 H1D-2 R0. O valor de R pode ser alterado para ajustar a diferena de fase entre o fuso principal e o fuso traseiro. 6.7.31-Sub programa de troca de barra $1 M9 M53 G0 X#812 W-1.0 S1=150 G1G99 W-49.0 F1.0 G0 W-25.0 M54 M7 M55 M6 M26 M52 G1 W75.0 S1=#817 G1X#824F#822 M9 M99 $2 M99 Usado para barras sextavadas para barras redondas isto no faz diferena

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6.7.32-Exemplo de programa pega com cesto
$1 M9 G50Z.45 M32 D1 M6 G0X6.0Z-1.0 M51 M3S1=_____G99

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$3

$2

DESPEJA A PEA NA CALHA

DETECTOR DE QUEBRA DE BEDAME

G600 T500(DESBASTE) TORNEAMENTO

G600

G600

T0400(ROSCA) T1400(FURAO)

ROSCA FURAO TRANSVERSAL

T600 (CORTE) CORTE G0X_____Z_____T6 POSICIONAMENTO PARA CORTE APROXIMA O CESTO P/ RECEBER A PEA Z=217EST PRXIMO DABUCHA GUIA, SENO COLOCAR Z217. ELA IR ASSUMIR UM VALOR DE 208 PODE-SE COLOCAR O VALOR DE M32 Z217.0 X2.0 - COM X2.0, O CESTO IR AVANAR SOMENTE QUANDO O NO CORTE O BEDAME ATINGIR O VALOR DE X2.0 EVITANDO QUE ENTRE CAVACO NO CESTO. CORTA A PEA RECUA O FUSO TRASEIRO PARA O FUSO ABRE A PINA CONTADOR M2 M99 M2 M99

M32 Z217.0 G1X-1.F.02 M171 M5 M7 G0Z.45T0 M56 M2 M99

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6.8-Variveis especficas

PGINA 48

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Uso opcional, mas pode ajud-lo com a programao pelo uso de valores do Machining Data ao invs de nmeros voc pode especificar #812 no programa e este adicionar um valor de posio de segurana no valor do dimetro do material. As variveis so as seguintes: Dimetro da Barra Posio de Segurana Nmero do Bedame Rotao de corte do bedame rpm Avano de corte do bedame Ponto final de corte Comprimento de usinagem Posio da pea no fuso traseiro

#814 #814 +1.0 #819 #817 #822 #824 #821 #813

Dim. barra + posio de segurana

Geralmente no usado

6.9-Variveis paramtricas Variveis podem ser usadas no programa para vrias aplicaes, incluindo fabricao de componentes que so similares mas diferentes em algum detalhe evidente, como comprimento da pea, etc. Se ns designarmos as variveis da srie #500 para comprimento em geral ento ns podemos programar peas similares de comprimentos diferentes simplesmente trocando o valor na pgina de varivel como a figura abaixo:

No h limite de quantidade de variveis que voc pode designar em seu programa embora o nmero de variveis so de #500-599 e de #100-199. A da srie 100 perdida toda hora que a mquina desligada. A srie 500 fica memorizada mesmo que a mquina seja desligada.

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6.10-Alarmes de coliso

PGINA 49

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Ocasionalmente, quando o fuso principal e/ou quando as brocas que ficam no fuso traseiro ficam muito prximas gerar o alarme de coliso. possvel desativar o alarme de coliso pelo uso do comando M118 e reativ-lo com M119. Isto pode desativado no nodo MDI ou pela tela Set Switch na opo 11, como mostrado abaixo:

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PGINA 50

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7. Estrutura geral de um programa

$1 M9 G50Z____ M6 G0X___Z-___ M51 Descrio $2 Descrio $3 Descri o

DETECTOR DE QUEBRA DE BEDAME

M3S1=_____G99 G630 G630 M98 H2000 G630 CHAMA SUBPROGRAMA N2000 P/ EXECUTAR FURAES POSICIONA O FUSO TRASEIRO ABRE A PINA

T500(DESBASTE) TORNEAMENTO

T3000 M16

T0400(ROSCA)

ROSCA

T1400(FURAO) FURAO TRANSVERSAL T600(CORTE) CHAMA DA FERRAMENTA DE CORTE NO FINAL POSIO PARA CORTE DA PEA G650 G0Z-13.0M72 G98G1Z-1.0 (Z15.0PINCA12)F1000 G650 CONSIDERANDO PINA C/ PONTA EXTENDIDA DE 12MM E P/ PEGAR A PEA EM 15MM

G0X___Z2___T6

G650

!2L2 G231X-1.5A-1. G813 M25M90 M8 M8

ESPERA INICIA CORTE DA PEA DESATIVA SINCRONISMO DESLIGA FUSO TRASEIRO

G4U0.2 M15 M88 M73 !1L2

ESPERA

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/M98P7999 M9 M5 M7 G4U0.5 G0Z_____T00 M56 G999

PGINA 51

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MESMO VALOR DO G50 Z SEQUENCIA DE G999 OPERAES DA LTIMA PEA AT N999 M98 H2000 G999

CHAMA SUBPROGRAMA N2000P/ EXECUTAR OPERAES DA LTIMA PEA DO CICLO N999 M2 M9 9 PROGRAMA DE FURAO

N999 M2 M99

N999 M2 M99

N2000(SUBPROG)

G99G44 M25S2=_____ T3500 G0Z-1.0 G1 Z___F____ T 31 G0 Z-1.0 T0 (Ejeo) M147 M171 M108 M16 M10 G4 U1.0 M72 M171 M11 M109 M73 M99 CHAMA FERRAMENTA

EJETA A PEA ASSIM QUE ACABA A PERAO

FIM DO SUBPROGRAMA N2000

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