Ministrio da Educao UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN Campus Ponta Grossa

PLANO DE ENSINO
CURSO Tecnologia em Automao Industrial MATRIZ 7

Lei n 9.394 de 20/12/1996. Decreto n 5.154 de 23/07/2004. Portaria Ministerial n 3.637, FUNDAMENTAO publicado no D.O.U. de 20/12/2002. Portaria Ministerial n 124, publicada no D.O.U. de 09/11/2006. Autorizao dada pela Resoluo n 09/99-COENS, de 18/01/1999. LEGAL Adequao Curricular dada pela Resoluo n 26/05-COENS de 11/03/2005. DISCIPLINA/UNIDADE CURRICULAR Automao da Manufatura PR-REQUISITO EQUIVALNCIA No h. No h. CDIGO PERODO AI35F 5 CARGA HORRIA(horas) Total 112

OBJETIVOS Analisar e especificar sistemas de automao da manufatura. EMENTA Projetar elementos para a manufatura; programar e operar controladores do sistema de manufatura; programar robs usados na automao de processos. CONTEDO PROGRAMTICO ITEM 1 EMENTA Projetar elementos para a manufatura. CONTEDO - Anlise genrica de aplicativos CAD, CAE e CAM. - Uso de ferramentas CAD. - Programao CNC. - Sistema de manufatura. - Programao e operao de controladores do sistema de manufatura. - Integrao dos mdulos de manufatura. - Automao robtica. - Estrutura mecnica de sistemas robotizados. - lgebra linear aplicada. - Modelagem geomtrica. - Cinemtica dos manipuladores mecnicos. - Dinmica dos manipuladores mecnicos. - Controle da trajetria do manipulador. - Interpolao de movimentos. - Configurao de um controlador de rob. - Sistemas de acionamentos de robs. - Mtodos de programao. - Linguagens de programao. - Programao de robs.

Programar e operar controladores do sistema de manufatura.

Programar robs usados na automao de processos.

PROCEDIMENTOS DE ENSINO AULAS TERICAS Expositiva-dialogada, trabalho individual, trabalho em grupo, debate, projeto, utilizao de recursos audiovisuais, computadores, laboratrio, impresso, quadro branco. AULAS PRTICAS Expositiva-dialogada, atividades em laboratrio, Lista de exerccios, trabalho em grupo, projeto, utilizao de recursos audiovisuais, computadores, laboratrio, impresso, quadro branco. PROCEDIMENTOS DE AVALIAO Prova dissertativa, prova prtica, projeto, relatrio. REFERNCIAS Referncias Bsicas: SUZAKI, Kiyoshi. Novos desafios da manufatura: tcnicas para melhoria contnua. So Paulo: IMAM, 1996. 107 p. MUTHER, Richard. FILLMORE, William E; ROME, Charles P. Planejamento sistemtico e simplificado das

clulas de manufatura. So Paulo: IMAM, 1997. 53 p. POLONSKII, Mikhail M. Introduo robtica e mecatrnica. 2. ed. Caxias do Sul: EDUCS, 1996. 146 p. PAZOS, Fernando. Automao de sistemas & robtica. Rio de Janeiro: Axcel, 2002. 377 p. WISE, Edwin. Applied robotics. Indianapolis: PROMPT Publications, 1999. 311 p. ASFAHL, C. Ray. Robots and manufacturing automation. 2nd ed. New York: J. Wiley, 1992. 487 p. BALDAM, Roquemar de Lima. Utilizando totalmente o AutoCAD R14, 2D, 3D e avanado. 8. ed. So Paulo: rica, 1997-2000. 385 p. GROOVER, Mikell P. Automation, production systems, and computer integrated manufacturing. 2nd ed. UpperSaddle River: Prentice-Hall, 2001. 856 p. Referncias Complementares: INSTITUT FUR ANGEWANDTE ORGANISATIONSFORSCHUNG. Comando numrico CNC: tcnica operacional: torneamento: programao e operao. So Paulo: E.P.U., 1985. 246p. GROOVER, Mikell P. Fundamentals of modern manufacturing: materials, processes and systems. New York: J. Wiley. 1996. 1061 p. STENERSON, Jon. Fundamentals of programmable logic controllers, sensors, and communications. 2nd. ed. Upper Saddle River, New Jersey: Prentice-Hall.1999. 562 p. KISSELL, Thomas E. Industrial electronics: applications for programmable controllers, instrumentation and process control and electrical machines and motor controls. 2nd ed. New Jersey: Prentice Hall, 1999-2000. 871 p. WEMMERLOV, Urban. Planejamento e controle da produo para sistemas de manufatura celular: conceitos e prticas. So Paulo: IMAM, 1996. 102 p. CRAIG, John J.; KNIGHT, Kevin. Introduction to robotics: mechanics and control. 2nd ed. Massachusetts: Addison-Wesley, 1989. 450 p. Festo Automao Ltda. Fundamentos da robtica. So Paulo: Festo Didactic, 1993. 120 p. WEISS, Mitchell; GROOVER, Mikell P. Industrial robotics: technology, programming, and applications. 1.ed. New York: McGraw-Hill, 1987. 546 p. ALCIATORI, David, HISTAND, Michael B. Introdution to mechatronicsand measurement systems. 10.ed. New York: McGraw-Hill. 1998.

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Assinatura e carimbo do Coordenador