CAPTULO 3

COMPORTAMENTO MECNICO DOS MATERIAIS

dos primeiros aspectos a serem considerados em qualquer projeto estrutural a tenso que leva o material falha, ou ao colapso. Como primeira aproximao a tenso limite de escoamento, no caso de materiais dteis, ou a tenso limite de resistncia, para os materiais frgeis, usada como referncia para comparao com as tenses que solicitam o material, devido s cargas externas. Por outro lado, a partir do ensaio esttico de trao, por meio de uma anlise mais detalhada, possvel obtermos informaes de grande valia para uso com modelos que permitem prever tanto a falha esttica como a falha devida a cargas dinmicas, como o caso de uma falha por fadiga. Este Captulo preocupa-se em analisar em detalhes, embora no exaustivamente, alguns ensaios que so comumente realizados com materiais metlicos. Inicialmente discutido o ensaio de trao, ao qual dada uma ateno particular, com um detalhamento da curva tenso-deformao, tanto a convencional, como a curva real. Alm do ensaio de trao, visto ainda o ensaio de impacto, com corpos de prova do tipo Charpy. Estes ensaios fornecem informaes bastante valiosas, indicativas quanto ao comportamento mecnico do material, que so utilizadas mais frente no texto.

Um

3.1 - GENERALIDADES DO ENSAIO DE TRAO

O ensaio mais simples que normalmente feito o de trao, sobre um corpo de prova de seo, em geral, circular ou retangular, dependendo do produto metalrgico de onde o corpo de prova foi retirado. O ensaio de trao fornece uma repetibilidade de resultados bastante boa, sendo desta forma um ensaio usado para testar a uniformidade de produo de um material. Outra possibilidade o uso do ensaio de trao para levantar dados caractersticos do material, fundamentais para a anlise do seu comportamento mecnico. Esta aplicao que ser desenvolvida nesta e nas sees seguintes. O ensaio de trao consiste em aplicar uma fora, logicamente de trao, coincidente com o eixo do corpo de prova, medindo-se simultaneamente, durante o ensaio, a fora aplicada e a deformao que o material sofre, devida ao da carga. Um cuidado importante que devemos ter no que diz respeito colinearidade do eixo do corpo de prova com a linha de ao da fora, pois qualquer excentricidade provoca um efeito de flexo que se sobrepe trao, mascarando os resultados finais, indicando, por exemplo, um baixo mdulo de elasticidade e uma baixa tenso limite de escoamento. No caso de um corpo de prova circular, uma excentricidade de 1% leva a um aumento de tenso no material de 6%. A fora aplicada medida por um dinammetro calibrado que, dependendo do tipo da mquina de ensaio, pode ser baseado nos mais diferentes princpios. Como o objetivo aqui no o de descrever o equipamento e mais o de analisar os resultados, no vamos nos deter nestes aspectos. Quanto deformao que o material sofre, esta medida normalmente pelo deslocamento relativo entre dois pontos de referncia, previamente marcados, na seo til do corpo de prova. A medida deste deslocamento pode ser feita por um processo mecnico, com a necessidade de fazermos a leitura do deslocamento a cada incremento de carga, ou ento de uma forma eletroeletrnica, permitindo o traado da curva fora-deslocamento simultaneamente com o ensaio, em um plotter acoplado mquina de ensaio. O comprimento padro, que a distncia que separa os dois pontos de referncia, uma caracterstica do extensmetro usado. Este tipo de extensmetro denominado de extensmetro axial, pois mede a deformao que o material sofre ao longo do seu eixo longitudinal. Com a aplicao de carga o material alonga-se, na direo da fora, e pelo efeito de Poisson, sofre tambm uma reduo na seo transversal, diminuindo o dimetro, no caso de uma seo transversal circular. Deste modo, uma outra forma de medirmos a deformao pode ser feita atravs da medida da variao de dimetro. Este processo necessrio quando o corpo de prova de dimetro varivel, ou quando o comprimento da parte til muito pequeno, no permitindo a instalao de um extensmetro axial convencional. O extensmetro que trabalha desta forma denominado de extensmetro diametral, j que mede a variao de dimetro. A figura 3.1 mostra um esquema de um corpo de prova cilndrico sendo monitorado por um extensmetro axial e um extensmetro

diametral, quando submetido a uma fora trativa, bem como um grfico mostrando resultados tpicos de um ensaio de um material metlico.

F F

d l
F

Figura 3.1 - Corpo de prova com extensmetros instalados. A figura 3.2 ilustra uma curva tpica de um ensaio de trao de um material metlico, onde esto registrados os valores da fora aplicada, F, e do deslocamento relativo , entre os pontos de referncia, medidos pelo extensmetro axial, que inicialmente estavam afastados do comprimento padro  0 , indicando como que o material se deforma, na regio central do corpo de prova, monitorada. A curva apresenta algumas peculiaridades que so tpicas de materiais metlicos. Enquanto a fora pequena verifica-se uma relao linear entre a fora e o alongamento, o que caracteriza um comportamento elstico do material. Este comportamento ocorre para as cargas inferiores a Fp , que define o limite de proporcionalidade entre fora e alongamento. Acima da carga Fp o grfico apresenta uma curvatura, que pode ser bastante acentuada nos materiais dteis. Com o aumento da carga, o alongamento segue crescendo, at o ponto de mximo da carga, que, dependendo do tipo da mquina de ensaio, pode representar uma condio de instabilidade, ou no, para o corpo de prova. Exemplificando, se a mquina trabalha com controle sobre a carga que est atuando, que vai crescendo ao longo do ensaio com uma dada velocidade, denominada de mquina mole, o ponto de carga mxima indica o incio da instabilidade, pois o material no suporta mais qualquer aumento de carga. Se, no entanto, a mquina trabalha

com controle de deslocamento, sendo ento denominada de mquina dura, o deslocamento que imposto ao corpo de prova a varivel controlada, e neste caso o ponto de carga mxima no representa o ponto de instabilidade para o conjunto mquina de ensaio-corpo de prova. O corpo de prova admite um aumento de deslocamento alm do ponto de carga mxima, dando continuidade deformao, sem que venha a romper, agora com carga decrescente.

F F R F E F e F p F f

Figura 3.2 - Curva fora-alongamento de um material metlico tpico. Ao tratar as informaes de um ensaio de trao pouco usual falar em cargas ou em alongamentos, sendo bem mais comum recorrermos ao conceito de tenso mdia de trao e de deformao especfica, ou simplesmente tenso e deformao. A tenso, que considerada como uniformemente distribuida ao longo de toda a seo do corpo de prova, obtida por

0 = F / A0

(3.1)

sendo 0 a tenso nominal que age e A 0 a rea original da seo do corpo de prova. A deformao de engenharia normalmente definida como a relao entre o alongamento e o comprimento  0 de referncia, ou o que equivalente, pela integrao do alongamento infinitesimal d, referido ao comprimento  0, que define a deformao infinitesimal, entre os limites especificados pelo comprimento inicial e pelo comprimento final. Sendo "de" a deformao infinitesimal,

e = de onde de = d /  0 e, portanto, integrando entre o comprimento inicial e o final, e =  /  0

(3.2)

Desta maneira, a partir da figura 3.1 possvel construir o diagrama tenso-deformao para o material, usando as definies (3.1) e (3.2). A curva obtida a curva tenso-deformao nominal, ou de engenharia, mostrada na figura 3.3, que similar curva de cargadeslocamento, a menos das escalas dos eixos coordenados.

R E e p f

Figura 3.3 - Curva tenso-deformao nominal, para o material ensaiado com resultados da figura 3.2. Alguns fatos interessantes so observados em um ensaio de trao, se, ao invs de mantermos a carga, ou o deslocamento, continuamente crescendo, o ensaio for parado em um ponto antes da ruptura e o corpo de prova descarregado. Em primeiro lugar, se a tenso aplicada for inferior tenso p, chamada tenso limite de proporcionalidade, que limita a poro linear da curva, a descarga ocorre exatamente sobre a linha de carregamento, ficando o material, aps a descarga completa, exatamente nas mesmas condies de antes do ensaio.

lgico que a tenso p calculada para a fora F p. Aumentando a tenso alm do limite de proporcionalidade, p, comeamos a penetrar na regio do comportamento no linear do material. Se no aumentarmos muito a tenso, verificamos que a descarga coincide ainda com a linha de carregamento, ou seja, o material retorna s condies iniciais, originais, quando totalmente descarregado. A mxima tenso a que o material pode ser solicitado, sem apresentar qualquer deformao residual, denominada de tenso limite de elasticidade, e , sendo necessrio observar que a sua determinao exige a aplicao de sucessivos ciclos de carregamento, aumentando, levemente, o nvel de solicitao entre ciclos consecutivos, de modo a medir o incio do aparecimento de deformaes residuais.

0 E e

Figura 3.4 - Curvas de descarga para um material solicitado acima de e. Para uma solicitao acima de e, ao sofrer descarga, o material no mais segue a linha de carregamento, ou seja, o corpo de prova no retorna mais sua forma original, quando removida a carga. Isto ocorre pela presena, dentro do material, de deformaes plsticas, resultando um grfico como o mostrado na figura 3.4. Com o aumento da carga, ao ultrapassar a tenso limite de elasticidade, comeam a ocorrer deformaes plsticas a nvel macroscpico. Enquanto o material est na regio linear da curva tenso-deformao, toda a deformao elstica, e verificamos ento a validade da lei de Hooke, a qual pode ser escrita, para um estado uniaxial de tenses, como

=Ee

(3.3)

onde E o mdulo de elasticidade do material, ou mdulo de Young, e "e" a deformao que o material sofre, no caso totalmente elstica. Quando a tenso limite de elasticidade atingida e ultrapassada, iniciam a atuar, de forma sensvel, dentro do material, os mecanismos de movimento de discordncias, fazendo com que surjam, portanto, deformaes plsticas. Macroscopicamente, a deformao plstica definida como sendo a deformao que, somada parcela elstica, fornece a deformao total, que a deformao que temos condies de medir experimentalmente. Assim, sendo "e" a deformao total, dada por e =  /  0, a deformao plstica ser ep= e - ee (3.4)

onde e e = / E a deformao que o material sofreria sob a ao da tenso , se fosse perfeitamente elstico, ou seja, a deformao plstica definida como o desvio da linha elstica, a figura 3.5. Esta definio pode parecer equivalente a dizer que a deformao plstica a deformao que permanece aps a descarga do material, porm esta ltima definio apresenta inconvenientes. Um destes que para medir a parcela de deformao plstica torna-se necessrio realizar a descarga do material, at o nivel de tenso zero, enquanto que com a definio anterior apenas o conhecimento do mdulo de elasticidade suficiente. Esta descarga da tenso at zero facil de ser realizada em um ensaio de trao, pela descarga da fora aplicada at zero tambm. Esta situao , no entanto, muito particular, pois a nica em que possvel conseguir uma descarga das tenses de toda uma seo transversal at zero, com a retirada do carregamento, porque a distribuio de tenses e de deformaes constante ao longo da seo transversal. Em qualquer outra situao em que a distribuio de tenses no uniforme, impossvel descarregar at zero as tenses em todos os pontos de uma seo transversal, quando a carga externa for retirada, se ocorreram deformaes plsticas na seo. Outro aspecto que compromete a ltima definio de deformao plstica que, com deformaes plsticas crescentes, verifica-se que a linha de descarga apresenta um mdulo de elasticidade menor do que o original, do material indeformado. Deste modo, as duas definies no so equivalentes. A figura 3.5 ilustra a definio de deformao plstica como indicada pela equao (3.4), ou seja, como o desvio da linha elstica.

0
ee ep

ep

Figura 3.5 - Definio de deformao plstica, como desvio da linha elstica. Conforme j mencionado, a presena de uma deformao plstica fica evidenciada por uma no linearidade da relao entre tenso e deformao. Como as deformaes plsticas so permanentes, esta no linearidade significa que o material permanece deformado mesmo aps a descarga, ficando assim um efeito residual. Outro efeito que caracteriza uma deformao plstica que ela dependente do tempo, podendo este comportamento ser observado de dois modos: - Se a velocidade de deformao aumentada, como no exemplo da figura 3.6, ocorre um deslocamento vertical na curva tensodeformao, o que corresponde a um encruamento do material. A figura mostra um resultado tpico obtido com um corpo de prova de ao de baixo carbono. - Quando a carga mantida constante por algum perodo de tempo, observado um aumento da deformao com o tempo, que o fenmeno da fluncia. Esta deformao plstica ocorre com velocidade decrescente, mas no cessa, mesmo para longos perodos de tempo. Estes efeitos so menos acentuados a baixa temperatura, embora estejam sempre presentes, mesmo a baixssimas temperaturas. Em altas temperaturas estes efeitos passam a ser importantes, pois ocorrem de um modo bastante sensvel e significativo. Uma das propriedades mecnicas mais teis e importantes a que define o campo de validade do comportamento elstico do material. Conforme visto, a tenso limite de proporcionalidade, ou o limite de elasticidade, representa a extenso do comportamento linear ou do regime elstico. No entanto, alguns aspectos fazem com que estas tenses no sejam quase utilizadas na prtica. Em primeiro lugar, a

determinao de e trabalhosa, em vista dos sucessivos ciclos de carga e descarga necessrios. Por outro lado, existem indicaes de que os materiais reais no possuem um limite elstico verdadeiro, desde que existam instrumentos suficientemente sensveis para medir nfimos desvios da linha elstica. Desta forma, a extenso da faixa elstica do material mais comumente definida pela tenso limite de escoamento, que pode ser facilmente obtida a partir da curva tensodeformao determinada no ensaio.

e2 e1

e1 < e2

Figura 3.6 - Efeito da mudana na velocidade de deformao. Dependendo do material, e do tratamento termo-mecnico a que foi submetido, a curva tenso-deformao pode assumir formas bastante distintas. Algumas formas tpicas esto mostradas na figura 3.7. A curva da figura 3.7 a) tpica de aos com baixo teor de carbono, no estado recozido. A curva apresenta uma descontinuidade, sendo caracterizada por um patamar de escoamento, onde o material sofre uma acentuada deformao plstica, sob a ao de uma tenso constante. Este comportamento caracterizado pelo limite superior de escoamento, que a tenso mxima que ocorre antes de iniciar o escoamento, bem como pelo limite inferior de escoamento, que a tenso correspondente ao patamar de escoamento. A tenso limite superior de escoamento extremamente sensvel a detalhes como o acabamento superficial do corpo de prova, pequenas excentricidades na aplicao da carga, bem como ao tipo de mquina de ensaio, se mole ou dura. Exemplificando, para um corpo de prova com superfcie perfeitamente polida e com uma transio bastante suave para os pontos de contato com as garras, o limite superior de escoamento pode atingir valores prximos ao da tenso de ruptura do material. J

para um corpo de prova com acabamento rugoso, o limite superior pouco se distingue do limite inferior. Por estas razes que o ponto de referncia para definir a extenso da zona de comportamento elstico dado pela tenso limite inferior de escoamento, ou simplesmente tenso limite de escoamento, E.

a) Material dtil com patamar de escoamento

b) Material dtil sem tenso de escoamento definida

c) Material no linear Material frgil

d)

Figura 3.7 - Diferentes formas que a curva tenso-deformao pode apresentar. Na curva da figura 3.7 b) temos um material dtil, mas sem um limite de escoamento perfeitamente definido como no caso anterior. A definio da tenso limite de escoamento baseada em algum critrio de natureza emprica. O critrio mais usado definir o limite de escoamento como a tenso em que a deformao plstica atinge um valor arbitrrio, da ordem de 0,2% a 0,5%. Outra possibilidade considerar no a deformao plstica, mas a deformao total, para definir a tenso de escoamento. A figura 3.8 mostra os processos de determinao da tenso limite de escoamento citados, bem como o processo que usa uma reduo no mdulo de elasticidade, tomando o ponto da curva cujo mdulo definido pela linha tangente curva tenso-deformao um valor menor que o mdulo de elasticidade do material. usual usar para o mdulo tangente, H, um valor 50% menor do que o mdulo no regime elstico do material, ou seja, H = 0,5 E.

As duas curvas restantes da figura 3.7 representam dois materiais frgeis, um dos quais apresenta um comportamento no linear iniciando em nveis bastantes baixos de tenso, figura 3.7 c), como , por exemplo, o caso do ferro fundido. A figura 3.7 d) ilustra um material frgil com um comportamento essencialmente elstico at prximo do ponto de ruptura. Esta forma de curva tpica de materiais cermicos e ligas fundidas de elevada dureza.

0 3 2 1

Mdulo tangente

Offset

Deformao total

e2

e3

Figura 3.8 - Possveis critrios de definio para a tenso limite de escoamento. A tenso 1 fica definida pelo critrio do mdulo tangente, a tenso 2 pela deformao plstica e deformao total do valor e 3.
2

pela

Para um material com caractersticas frgeis a tenso limite de escoamento tem pequeno significado, podendo inclusive no satisfazer o critrio usado para definir E. Nestes materiais usada a tenso limite de resistncia do material, R, definida como o ponto de mximo da curva tenso-deformao, para caracterizar as propriedades de resistncia mecnica. Similarmente, para um material dtil, a tenso limite de resistncia dada pelo ponto de mximo da curva, porm nestes materiais R no coincide com o ponto de fratura do corpo de prova, pois este segue se deformando plasticamente, embora com carga decrescente. Este aspecto leva muitas vezes a conceitos equivocados, em especial quando usada a designao de R como tenso de ruptura. Isto correto para os materiais frgeis, mas totalmente errado no caso dos dteis.

Deste modo, em termos prticos, o diagrama tenso-deformao fornece duas tenses caractersticas do material, a tenso limite de escoamento, E , normalmente definida para uma deformao plstica de 0,2%, e a tenso limite de resistncia, R, ponto de mximo da curva. Conforme o corpo de prova se deforma a carga tende a aumentar devido ao encruamento. Por outro lado, h uma reduo da seo transversal, o que tende a fazer com que a carga diminua. Nos primeiros estgios do ensaio o efeito de encruamento predomina, aumentando a carga. No entanto, o efeito relativo do encruamento diminui com o prosseguimento do ensaio e eventualmente a reduo da rea da seo transversal excede o ganho de resistncia devido ao encruamento, resultando deste modo um mximo para a carga, que passa a diminuir a seguir. Exatamente neste mximo qualquer parte do corpo de prova que seja mais fraca do que o restante ir se deformar sob esta carga, enquanto que todas as outras sees, que requerem um aumento de carga para seguir a deformao, ficam com deformao constante, ou at decrescente. Assim existe uma regio que se deforma mais e, portanto, tem a sua seo transversal mais reduzida. Logo, esta regio, que j mais fraca, fica submetida a uma tenso superior do resto do corpo, pela reduo da seo, e assim tem lugar um processo de instabilidade, que leva a um estreitamento no corpo de prova, agora localizado nesta regio mais fraca, levando finalmente ruptura. Desta forma, at o ponto de mximo, a deformao ocorre de uma maneira uniforme sobre todo o corpo de prova. Deste modo a tenso limite de resistncia dos materiais dteis define na realidade o incio da instabilidade plstica, onde a deformao plstica avana at a ruptura final. Aps a carga mxima, a deformao passa a concentrar-se na regio estriccionada, ficando a deformao real superior calculada segundo (3.2), pois esta expresso faz a mdia do alongamento  sofrido, sobre todo o comprimento de referncia  0. Apesar de ser um dado fictcio, em vista do acima exposto, comum calcular o alongamento percentual no ponto de ruptura do material, e f, usando o comprimento do corpo de prova rompido, para fornecer uma idia da maior ou menor capacidade de deformao plstica que o material apresenta. Uma medida mais precisa da deformao que o material sofre nos instantes finais do ensaio obtida a partir do dimetro da seo estriccionada. Usando a medida do dimetro mnimo no corpo de prova j rompido definida a estrico do material como:

= (A 0 - A f ) / A 0

(3.5)

sendo A 0 a rea original da seo transversal e A f a rea da seo transversal aps a ruptura. Esta reduo da seo transversal

consequncia direta do efeito de Poisson, onde a deformao axial induz deformaes nos eixos transversais. A figura 3.9 mostra um diagrama tenso-deformao nominal, ou de engenharia, onde esto indicadas tenses caractersticas, bem como o alongamento de ruptura, e f. Este diagrama tem maior importncia para a especificao e controle da qualidade de materiais, bem como para uma amostragem sobre a uniformidade de um produto metalrgico. Para a anlise das propriedades mecnicas dos materiais existe mais interesse no diagrama tenso-deformao real, onde a tenso calculada usando a rea real do corpo de prova, e a deformao medida em relao a um valor instantneo de referncia, e no ao comprimento original da pea sem carga. A anlise deste tipo de diagrama feita na seo 3.3.

3.2 - RESULTADOS OBTIDOS DO ENSAIO DE TRAO

Nesta seo feito um resumo das caractersticas do ensaio de trao e quais so as informaes que podem ser obtidas, quando este ensaio analisado com o uso do procedimento clssico, atravs da curva tenso-deformao nominal ou de engenharia. A figura 3.9 ilustra as principais informaes que so obtidas habitualmente a partir do diagrama convencional.

0 R E e
3 2 1 4

Incio da estrico

Deformao uniforme ao longo de todo o comprimento til

Deformao concentrada

ef

Figura 3.9 - Principais informaes obtidas a partir de um diagrama tensodeformao convencional. A forma e a magnitude da curva tenso-deformao de um material depende, dentre outros fatores, da sua composio qumica, dos

tratamentos termo-mecnicos, da temperatura de operao e do estado de tenses imposto durante o teste. O teste de trao bastante usado para fornecer informaes bsicas a respeito da resistncia do material para projeto e um teste aceitvel para a especificao de materiais. A curva tensodeformao de engenharia obtida a partir da medida da carga e da elongao e os pontos caractersticos, da curva da figura 3.9, so: 01 1 2 3 4 5 - poro linear da curva, onde vale a lei de Hooke; - ponto correspondente ao limite de proporcionalidade; - ponto correspondente ao limite elstico; - ponto correspondente ao limite de escoamento; - ponto de carga mxima (incio da instabilidade); - ponto de ruptura final.

As tenses usadas nesta curva tenso-deformao so as tenses nominais que agem no corpo de prova tensionado, designadas por 0 , equao (3.1). Esta tenso nominal obtida pela diviso da carga pela rea da seo transversal do corpo de prova indeformado. As deformaes so obtidas pela diviso do acrscimo , medido sobre o comprimento padro, pelo sua dimenso original  0, equao (3.2). Os parmetros que so usados para descrever a curva tensodeformao, que procuram caracterizar as propriedades de resistncia do material e as propriedades de dutilidade, so, basicamente: - Tenso limite de escoamento - Tenso limite de resistncia - Alongamento percentual - Reduo da rea da seo transversal

CRITRIOS PARA DEFINIR O COMPORTAMENTO ELSTICO. O nvel de tenso em que as deformaes plsticas comeam depende muito da sensibilidade do equipamento usado para monitorar o ensaio, j que a transio do comportamento elstico para o comportamento plstico gradual. Vrios critrios para a determinao do incio de plastificao so usados, em funo dos equipamentos que esto disponveis e do uso pretendido para os resultados. - Limite de proporcionalidade. a maior tenso em que existe proporcionalidade direta entre as tenses e as deformaes. o valor em que inicia o desvio do relacionamento linear no diagrama tensodeformao. - Limite elstico. a maior tenso que o material pode suportar sem que exista alguma deformao plstica que se possa medir macroscopicamente, aps a completa remoo da carga.

- Limite de escoamento. a tenso requerida para produzir uma deformao plstica especificada, usualmente de 0,2%, quando o material no apresentar um patamar de escoamento. Alguns materiais no tem um comportamento linear em seu diagrama tenso-deformao, mesmo para baixos nveis de tenso, como por exemplo o cobre recozido e o ferro fundido cinzento. Para estes materiais a determinao da tenso limite de escoamento, por meio da especificao de um valor para a deformao plstica no pode ser usado, pois no definido com exatido o mdulo de elasticidade. Assim, nestes casos a tenso limite de escoamento definida como a tenso que provoca uma deformao total prestabelecida, como de 0,005 ( 0,5%) por exemplo. Veja figura 3.8. TENSO LIMITE DE RESISTNCIA A tenso limite de resistncia a tenso nominal correspondente mxima carga que ocorre no ensaio, considerando a rea original da seo transversal no seu clculo,

R = Fmx / A 0

(3.6)

A tenso limite de resistncia o resultado mais usual do teste de trao e, entretanto, um valor de pequeno significado fsico para avaliar a resistncia real do material. Esta afirmao decorre do fato de que a tenso R no ocorre na realidade, pois a rea instantnea, no ponto de carga mxima, no A 0. Para metais dteis a tenso limite de resistncia pode ser entendida como a medida da mxima solicitao que o metal pode resistir sob condies de carregamento uniaxial. Deve-se no entanto ter muito cuidado para no cair no erro de caracterizar R como a tenso de ruptura do material. A ruptura s ir ocorrer aps a estrico avanar consideravelmente, consumindo a dutilidade do material. A tendncia atual para o projeto de estruturas de materiais dteis o uso da tenso limite de escoamento para definir o incio de plastificao. Para materiais frgeis a tenso limite de resistncia uma informao vlida para projeto. CRITRIOS PARA MEDIR A DUTILIDADE A dutilidade uma propriedade fundamental do material, onde temos diferentes maneiras de a definir e de quantificar. uma medida til para indicar: - Quanto que o material pode ser deformado plasticamente sem que ocorra fratura, para operaes de conformao tais como laminao, extruso e estampagem; - A capacidade do metal de fluir plasticamente antes da ruptura. Esta caracterstica permite deformaes localizadas sem fratura, as quais

podem ocorrer devido a sobrecargas ou pontos de concentrao de tenso no esperados; - O nvel de impurezas do material, consequncia das condies do processo metalrgico, j que um maior volume de impurezas reduz significativamente a dutilidade. As medidas convencionais de dutilidade, obtidas a partir do ensaio de trao, so a deformao de fratura, e f, denominada usualmente de elongao, e a estrico, , obtida como a reduo de rea, em relao rea original. ef = ( f - 0 ) / 0 (3.7)

= ( A0 - Af ) / A0

(3.8)

O valor da deformao de fratura depende do comprimento l 0 , no qual as medidas so tomadas, j que as deformaes plsticas mais intensas ficam concentradas na regio da estrico. Um menor comprimento de referncia, no qual as medidas so tomadas, far com que a deformao e f tenda ao valor real. Desta forma quando so dadas as deformaes percentuais, de elongao, o comprimento de referncia tambm deve ser dado, normalmente como um mltiplo do dimetro. A reduo da rea no sofre esta influncia, logo pode ser considerada como uma medida mais adequada da dutilidade do material, sem que haja problema de comprimento de referncia. MDULO DE ELASTICIDADE A inclinao da regio linear do diagrama tenso-deformao denominada de mdulo de elasticidade ou mdulo de Young. O mdulo de elasticidade a medida da rigidez do material, ou seja, para mdulos grandes, menores so as deformaes elsticas, para um mesmo nvel de tenso. O mdulo de elasticidade necessrio para o clculo de deflees e de deformaes para todo e qualquer elemento estrutural, sendo um valor importante para a anlise e projeto. O mdulo de elasticidade resultado das foras de atrao entre os tomos, logo, como estas foras no podem ser alteradas sem a variao da natureza bsica do material, o mdulo de elasticidade uma propriedade intrnseca do material. Ele alterado, apenas levemente, pela adio de elementos de ligas, tratamentos trmicos ou trabalho a frio. No entanto, sofre uma significativa reduo de valor com o aumento da temperatura. Para altas temperaturas o mdulo de elasticidade deve ser medido por mtodos dinmicos. Valores tpicos do mdulo de elasticidade, funo da temperatura, para materiais de uso comum em Engenharia, esto listados na Tabela 3.1 a seguir.

TABELA 3.1 Efeito da temperatura sobre o mdulo de elasticidade, [MPa].

MATERIAL Ao carbono Ao austent. Liga de Ti Liga de Al C 20 207 000 193 000 114 000 72 000 C 200 186 000 176 000 97 000 66 000 C 430 155 000 158 000 74 000 54 000 C 540 134 000 155 000 70 000 C 650 124 000 145 000 -

RESILINCIA A habilidade de um material absorver energia quando deformado elasticamente e retornar, quando descarregado, s dimenses originais, denominada de resilincia. Ela dada usualmente pelo mdulo de resilincia, que a energia de deformao por unidade de volume requerida para as tenses variarem de zero at a tenso limite de escoamento E.

eE

Figura 3.10 - Definio do mdulo de resilincia. A energia de deformao do material, por unidade de volume, para um estado uniaxial de tenses, dentro do regime elstico, dada por: U 0 = 0,5 x . x Com a definio de mdulo de resilincia temos U r = 0,5 E . E

Usando a lei de Hooke, para um estado uniaxial de tenses, resulta U r = 0,5 E2 / E

(3.9)

Esta equao indica que o material adequado para absorver a energia de deformao, em condies que o elemento estrutural no pode permanecer com distores permanentes, tais como molas e peas de mecanismos de preciso, aquele que possui uma alta tenso de escoamento e baixo mdulo de elasticidade. A Tabela 3.2 fornece alguns valores de mdulos de resilincia para diferentes materiais. TABELA 3.2 Mdulo de resilincia para alguns materiais.
ESPECIFICAO DO MATERIAL Ao mdio carbono Ao mola Duralumnio Cobre Borracha Polmero acrlico MDULO DE ELASTICIDADE 207 000 207 000 72 400 110 000 1 3 400 TENSO LIMITE DE ESCOAMENTO 310 965 124 28 2,1 13,8 MDULO DE RESILINCIA 0,230 2,330 0,110 0,004 2,205 0,028

TENACIDADE A tenacidade de um material definida como a sua capacidade de absorver energia, permitindo-se que penetre no regime plstico. A capacidade de suportar, ocasionalmente, tenses maiores que as de escoamento, sem romper, desejada em elementos tais como engrenagens, correntes, acoplamentos, cabos, etc. A tenacidade pode ser considerada como a rea total sob a curva do diagrama tensodeformao. Esta rea a representao de quanto trabalho por unidade de volume o material pode absorver sem romper. A figura 3.11 mostra curvas tenso-deformao para materiais de alta e baixa tenacidade. O ao mola tem tenso limite de escoamento mais alta que um ao estrutural, porm este mais dtil e tem elongao maior, logo a rea sob a curva do ao estrutural maior, o que implica em maior tenacidade. Para materiais dteis, que possuem um diagrama tensodeformao semelhante ao do ao estrutural, a rea sob a curva pode ser aproximada por uma das seguintes equaes: Ut = R ef Ut = L ef (3.10)

(3.11)

onde L a chamada tenso limite, definida como a mdia aritmtica entre a tenso limite de escoamento e a tenso limite de resistncia.

0 R R

Ao mola

Ao estrutural

eE

Figura 3.11 - Curvas tenso-deformao tpicas para aos de alta e baixa resistncia. Para materiais frgeis, a curva tenso-deformao pode ser considerada como sendo parablica e a rea sob a curva assim dada por: U t = 0,667 R e f

(3.12)

Como esta medida da tenacidade considera a energia por unidade de volume que o material absorve sem romper, tambm denominada de tenacidade volumtrica.

3.3 - DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO REAL

O diagrama tenso-deformao convencional apresenta resultados que no so adequados para um estudo mais profundo sobre o comportamento do material, devido maneira simplificada como os resultados do ensaio foram avaliados. Quando o material est submetido a grandes deformaes, como no caso do estudo de processos de conformao, ou do estudo do comportamento do material prximo aos instantes de ruptura, o uso da tenso nominal e

da deformao nominal, obtidas do ensaio de trao, no so adequados. A tenso nominal erra pelo uso da rea original, que no a rea real no instante em que a fora est atuando. A deformao nominal apresenta problemas para uso quando o material est muito deformado e alm disto no considera o efeito da estrico, j que faz uma mdia da deformao sobre o comprimento de referncia. Antes de atacar o problema do diagrama tenso-deformao real conveniente definirmos o que deformao e tenso real. A deformao de engenharia definida pela equao (3.2), onde o acrscimo de deformao, "de", calculado pelo acrscimo de comprimento, "dl", referido ao comprimento original, "l 0". Quando se trabalha com grandes deformaes este processo no adequado, pois o comprimento de referncia pode mudar bastante em relao ao comprimento original, levando a uma medida do acrscimo instantneo de deformao errnea.

EXEMPLO 3.1. Uma barra deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, quando calculada pela equao (3.2), ser e = 1, j que  =  0. Se agora, aps ser tracionada, for reduzida metade do comprimento, temos e = - 0,5, pois  = - 0,5  0 , em relao ao novo comprimento inicial. intuitivo que estes valores de deformao no so corretos, pois em valor absoluto a deformao deveria ser a mesma nos dois casos, resultando uma deformao final nula, mas que no ocorre.

Este problema pode ser contornado definindo a deformao real de tal forma que o acrscimo de deformao real, d, seja a relao entre d, acrscimo do comprimento, e o comprimento instantneo, , e no o comprimento original,  0, de modo que d = d / . Integrando agora entre o comprimento inicial e o comprimento final, resulta portanto:

= ln  - ln  0, ou = ln (  /  0 )
EXEMPLO 3.2. Consideremos a mesma barra do exemplo 3.1, sendo deformada ao dobro do seu comprimento original. A deformao, calculada agora pela equao (3.13), ser = 0,693, j que  = 2  0. Se agora, aps ser tracionada, a barra for reduzida metade do comprimento, temos = - 0,693, pois  = 0,5  0 . Estes valores de deformao so coerentes com a nossa espectativa intuitiva, onde, em valor absoluto, a deformao igual nos dois casos, resultando assim em uma deformao final nula.

(3.13)

Comparando a equao (3.13) com a equao (3.2) podemos obter um relacionamento entre a deformao real e a deformao de engenharia, como segue. e =  / 

= ln (  /  0 ) = ln (  0 +  ) /  0 = ln (1 + e)
(3.14)

Para uma deformao plstica pura do material, verifica-se que o processo incompressvel, ou seja, no ocorre variao de volume. Na realidade a densidade varia um pouco, porm, experimentalmente, esta variao menor que 0,1%, mesmo para grandes deformaes, e desta forma, com boa aproximao podemos considerar que o volume do slido fica constante durante o processo de deformao plstica. Com isto temos que o volume, limitado por um comprimento de referncia, fica constante durante o processo de deformao, o que permite escrever

0 A0 =  A
e rearranjando a equao:

 / 0 = A0 / A

(3.15)

Com o uso desta equao a deformao real pode ser dada em funo da variao da rea da seo transversal, como na equao (3.23), ou ento:

= ln A 0 / A

(3.16)

Quanto tenso real, esta a carga dividida pela rea da seo transversal, em um dado instante. A tenso de engenharia, ou tenso convencional, a carga dividida pela rea original da seo do corpo de prova. Considerando o comportamento elstico do material, esta distino no necessria, porque os nveis de deformao so baixos. Em certos problemas da plasticidade, particularmente quando do tratamento matemtico do teste de trao, importante a distino entre as duas definies de tenso. A tenso real ser denotada por e a de engenharia por 0 . Assim,

=F/A 0 = F / A0

(3.17) (3.18)

A tenso real pode ser relacionada com a tenso de engenharia considerando

= (F A 0) / (A 0 / A)
e com a substituio das equaes (3.15) e (3.2) na equao acima obtemos, aps algumas manipulaes

= 0 (1 + e)

(3.19)

A curva tenso-deformao de engenharia no fornece boas indicaes das caractersticas de deformao dos materiais, porque completamente baseada nas dimenses originais do corpo de prova, e estas dimenses variam continuamente durante o teste. Os testes de trao realizados com materiais dteis, sob controle de carga, tornamse instveis e a estrico surge durante o desenvolvimento do ensaio. Por ser a reduo de rea da seo transversal rpida neste estgio do teste, a carga necessria para continuar a deformar o corpo de prova tambm decresce. A tenso nominal, baseada na rea original, diminui, e isto faz com que a curva tenso-deformao comece a baixar, aps o ponto de mxima carga. Na realidade, o metal segue encruando at a fratura, fazendo com que as tenses necessrias, para continuar deformando o material, tambm precisem ser aumentadas. Se as tenses verdadeiras, baseadas na rea instantnea do corpo de prova, forem usadas, a curva tensodeformao ento obtida cresce continuamente at a fratura. Se as deformaes so tambm baseadas em medidas instantneas, usando a equao (3.13), a curva assim obtida conhecida como curva tenso-deformao real. A curva tenso-deformao real deve ser vista como uma maneira mais exata de caracterizar o comportamento mecnico do material, necessria quando os nveis de deformaes plsticas so elevados, como em anlises do processo de fratura, ou de operaes de conformao. Deste modo, a curva tensodeformao real representa tambm o comportamento qualitativo do material, quando carregado sob trao. Se a carga removida, e ento reaplicada, o material comporta-se elasticamente ao longo de toda a linha de descarga e aps, de carga, quando esta for novamente aplicada, de forma similar ao que ilustra a figura 3.4, para a curva tenso deformao convencional. A equao (3.19) assume que exista constncia de volume durante o processo de deformao, bem como uma distribuio homognea de deformaes ao longo do comprimento de referncia do corpo de prova, o que ocorre antes do surgimento da estrico. Acima do ponto

de carga mxima, as tenses reais devem ser determinadas a partir de medidas instantneas da carga e da seo transversal, com a equao (3.17). A deformao real pode ser determinada a partir da deformao convencional, ou de engenharia, conforme dado por (3.14), porm esta equao s pode ser aplicada at o ponto de aparecimento da estrico, pelas razes explicadas acima. Alm da carga mxima, a deformao real deve ser determinada atravs de medidas instantneas da rea ou do dimetro da seo transversal, conforme equao (3.16), ou ento pela relao de dimetros,

= ln (D 0 / D) 2 = 2 ln D 0 / D

(3.20)

(3.21)

A figura 3.12 compara a curva tenso-deformao real com a curva tenso-deformao de engenharia. Do diagrama tenso-deformao real, pode-se obter os seguintes parmetros: TENSO REAL DE FRATURA A tenso real de fratura f , definida como a carga de fratura dividida pela rea da seo transversal, no instante de fratura. Essa tenso deve ser corrigida, pois na seo da fratura o estado de tenses triaxial, como decorrncia da estrico que leva a uma regio com seo transversal varivel. Devido a isto, desenvolvem-se tenses tangenciais e radiais, adicionalmente tenso axial. Este estado de tenses triaxial exige, para prosseguir com a deformao plstica, uma tenso axial maior do que se o estado fosse uniaxial, Assim, a tenso real de fratura, calculada simplesmente como fora sobre rea, considera tambm o efeito de restrio deformao plstica, provocado pela triaxialidade do estado de tenses, [36]. A tenso que efetivamente o material suporta, em um estado uniaxial de tenses, um pouco menor, dependendo da geometria do local da estrico, pois o efeito de restrio depende desta geometria.

Figura 3.12 - Comparao entre as duas curvas tenso-deformao, a curva real e a curva de engenharia. DEFORMAO REAL DE FRATURA A deformao real de fratura, f, dada por:

f = ln ( A 0 / A f )

(3.22)

onde A f a rea da seo transversal na seo que rompeu. Outra maneira de calcular f a partir da estrico na fratura, , definida pela equao (3.5).

= ln [ 1 / ( 1 - ) ]
DEFORMAO REAL UNIFORME

(3.23)

A deformao real uniforme a deformao que ocorre no ponto de carga mxima, ou seja, a mxima deformao em que ocorreu, ainda, uma deformao uniformemente distribuida sobre todo o comprimento de referncia. Pode ser calculada pela equao (3.24), onde A R a rea da seo transversal do corpo de prova quando foi atingida a carga mxima, ou seja, exatamente no ponto em que inicia a estrico. Esta deformao da ordem do expoente de encruamento do material.

 = ln ( A 0 / A R )
ANLISE DO EFEITO DE POISSON

(3.24)

A reduo da seo transversal consequncia do efeito de Poisson, ou seja, se o material sofre uma deformao na direo do eixo x, por exemplo, provocada por uma carga nesta direo, como no caso do corpo de prova do ensaio de trao, esta deformao x induz deformaes em direes perpendiculares, y e z no caso, dando origem s deformaes y e z. Se o estado de tenses no ponto considerado uniaxial, ento as deformaes y e z so provocadas unicamente pelo efeito de Poisson, o qual pode ser escrito como

y = z = - x

(3.25)

onde o coeficiente de Poisson, uma caracterstica do material, quando dentro do campo elstico. No caso de um estado de tenses no uniaxial devemos usar a lei de Hooke generalizada, a qual incorpora o efeito de Poisson sobre as deformaes nos trs eixos, na forma

x = ( x - ( y + z )) / E y = ( y - ( x + z )) / E z = ( z - ( x + y )) / E
sendo vlida para um estado de tenses genrico. Para as tenses cisalhantes, temos uma similaridade direta com a lei de Hooke para as tenses normais, contudo sem a ocorrncia de um acoplamento entre as vrias direes, como evidenciado pelo efeito de Poisson. Sendo a deformao cisalhante, que pode ser a deformao no plano xy, xz ou yz e a tenso cisalhante associada ao plano correspondente, a lei de Hooke fica neste caso expressa por (3.26)

=/G

(3.27)

onde G o mdulo de elasticidade transversal do material, que correlacionado com o mdulo de elasticidade e com o coeficiente de Poisson, pela equao: G = E / (2 (1 + ))

(3.28)

Se o limite elstico do material for ultrapassado, as deformaes passam a ter uma parcela elstica e uma parcela plstica, onde o efeito de Poisson deve ser considerado separadamente sobre cada uma das parcelas, pois o coeficiente de Poisson no regime plstico diferente do coeficiente no regime elstico. Pelo mecanismo microscpico de deformao plstica, esta processa-se praticamente a volume constante, o que leva a um coeficiente de Poisson de 0,5 para as parcelas plsticas de deformao. Assim, as deformaes devem ser decompostas nas suas parcelas elsticas e plsticas, cada uma afetada por um valor do coeficiente de Poisson. Para um estado uniaxial de tenses, com xe e xp , sendo respectivamente as parcelas elstica e plstica da deformao total x , a deformao transversal y que provocada por x ser:

y = - ( xe + 0,5 xp )

(3.29)

Para a maioria dos materiais metlicos o coeficiente de Poisson, no regime elstico, apresenta um valor que tipicamente est na faixa de 0,28 a 0,35, sendo usual adotar um valor de 0,3 ou 1/3, quando no conhecido o coeficiente para o material em considerao.

EXEMPLO 3.3. Considerando a equao (3.29), podemos definir um coeficiente de Poisson efetivo, como sendo a relao entre as deformaes totais, nos eixos de interesse. Deste modo, sendo eq este valor do coeficiente de Poisson, o seu valor depende da relao entre as parcelas elsticas e plsticas das deformaes. Assim quando a deformao plstica for nula, eq = , e quando a deformao plstica for muito maior do que a parcela elstica, eq = 0,5. A tabela abaixo mostra este comportamento, assumindo = 0,30.

p/ e eq

0,1 0,318

0,2 0,333

0,5 0,367

1,0 0,400

2,0 0,433

5,0 0,467

10,0 0,482

O estado de tenses em um dado ponto do material, quando no regime elstico, fica definido em funo do carregamento aplicado, para satisfazer as condies de equilbrio, e tambm pelas restries deformao, funo da distribuio de material, podendo fazer com que surjam tenses em direes outras que as das tenses provocadas pelo carregamento, conforme pode ser desprendido das equaes (3.26). Neste sentido, duas situaes particulares, de grande importncia na anlise de problemas prticos, se colocam, que so os estados ditos plano de tenses e plano de deformaes, EPT e EPD.

Um estado de tenses denominado de plano de tenses, quando as tenses atuantes no ponto considerado situam-se num nico plano, ou seja, se estamos analisando o plano xy, as nicas tenses existentes so as tenses normais x e y , e a tenso cisalhante no plano, xy , sendo as outras componentes de tenso necessariamente nulas. Este estado de tenses facilmente encontrado em problemas reais, como em pontos sobre a superfcie externa do material, quando a pea no est sujeita a um carregamento superficial no ponto considerado. Deste modo, todos os pontos situados na superfcie de componentes estruturais esto em um estado plano de tenses, respeitando a restrio da ausncia de cargas de superfcie. Para pontos internos ao material, esta situao pode ocorrer desde que no exista restrio deformao transversal, z , pois mesmo sendo a tenso transversal z igual a zero, no estado plano de tenses, as tenses normais existentes no plano provocam o desenvolvimento da deformao z, pelo efeito de Poisson. Assim, para que pontos internos ao material estejam em um estado plano de tenses, ou de uma forma abreviada, EPT, a pea deve ser relativamente fina, para que o material existente no venha a restringir o desenvolvimento da deformao transversal. Esta uma situao que ocorre em peas fabricadas a partir de chapas finas, por exemplo. Deve ser salientado que o conceito de espesso ou fino tem uma interpretao relativa, quanto s outras dimenses da pea, pois pode ocorrer que uma pea com 1 mm de espessura no possa ser considerada fina, quando na presena de um detalhe com 0,1 mm de raio, por exemplo. Quando no podemos caracterizar para os pontos no interior do material um EPT, ou seja, se existe uma restrio deformao transversal, desenvolve-se dentro do material uma tenso transversal z. Esta situao atinge uma condio limite quando a pea bastante espessa, onde o volume de material adjacente ao ponto considerado restringe totalmente a deformao transversal, ou seja, z igual a zero. Nesta situao temos apenas deformaes ocorrendo nas direes x e y, sendo denominada de estado plano de deformaes, EPD. Quando ocorre um estado plano de deformaes, geralmente em pontos internos ao material, surge a tenso transversal z, que decorrncia do efeito de Poisson, como podemos ver das equaes (3.26). Se fizermos a deformao transversal igual a zero, resulta

z = ( x + y )

(3.30)

que a tenso que deve se desenvolver, como consequncia da restrio deformao, pelo volume de material que envolve o ponto considerado. Esta condio, de um EPD, desenvolve-se dentro do material, em peas espessas e tambm em peas onde se tem significativas descontinuidades geomtricas, ou seja, pontos com elevado efeito de concentrao de tenso.

3.4 - MODELOS DA CURVA TENSO-DEFORMAO

necessrio, para a realizao de uma anlise de tenses, adotar um modelo para a curva tenso-deformao, que deve ser adequado ao tipo de anlise a ser realizada. Assim, partimos dos modelos mais simples, como o de um material perfeitamente elstico, ou o de um material rgido-plstico, chegando a um modelo de um material com encruamento potencial, passando pelos modelos de um material elasto-plstico ideal e de um material com encruamento linear. A figura 3.13 ilustra os modelos mais usados para uma anlise de tenses.

ELSTICO IDEAL

RGIDO PLSTICO

ELSTO PLSTICO IDEAL

ENCRUAMENTO LINEAR

ENCRUAMENTO POTENCIAL

Figura 3.13 - Curvas tenso-deformao segundo modelos normalmente usados para uma anlise plstica. Para um material idealizado como elstico ideal lgico que o modelo dever ser usado dentro dos limites do comportamento elstico do material real. Para uma anlise plstica, os modelos mais simples para idealizar a curva tenso-deformao do material, so o de um material elasto-plstico ideal e o de um material rgido-plstico. Este ltimo uma simplificao do primeiro, aplicvel quando temos elevados nveis de deformao plstica, de modo que seja possvel desprezar a parcela elstica da deformao. A idealizao do material como tendo um encruamento linear j uma melhor aproximao para os materiais reais, que apresentam encruamento, do que a de um material elasto-plstico ideal. No caso de muitos materiais metlicos a curva tenso-deformao fica caracterizada por um comportamento chamado de encruamento potencial, expresso pela equao abaixo:

= k n
onde n - expoente do encruamento

(3.31)

k - coeficiente de resistncia

- tenso real - deformao real.

O grfico em escalas logartmicas da curva tenso-deformao real, a partir do incio do escoamento, resulta numa linha reta se a equao (3.31) for satisfeita pelo material. A inclinao desta reta n, e k a tenso real para o ponto onde = 1,0.

10

10
2

Linha elstica

Encruamento potencial

10

10

10
-5

10

-4

10

-3

10

-2

10

-1

10

Figura

3.14 - Diagrama tenso-deformao para encruamento potencial, em escalas logartmicas.

um

material

com

Os valores de n variam desde n = 0, caracterizando um slido perfeitamente plstico, = k, onde k interpretado como a tenso limite de escoamento do material, at n = 1, que caracteriza um slido perfeitamente elstico, = k , onde k agora representa o mdulo de elasticidade do material. Deste modo, o expoente de encruamento situa-se no intervalo (0 ; 1), enquanto que o coeficiente de resistncia est no intervalo ( E ; E). Para a maioria dos metais os valores de n esto situados entre 0,1 e 0,5. A Tabela 3.3 mostra valores de n e k para alguns materiais de uso comum. A equao (3.31) nem sempre fornece resultados que so coerentes com os experimentos. Desta forma, outros modelos foram sugeridos e a seguir esto apresentadas algumas equaes que tambm podem representar os resultados dos ensaios de forma condizente, como:

= k ( o + p ) n

onde 0 a deformao que o material sofreu antes do ensaio, em um processo de trabalho a frio, como por exemplo trefilao ou laminao, e p a parcela plstica da deformao. Outra possibilidade usar a expresso

= E + k pn
TABELA 3.3

(3.32)

Parmetros para a curva tenso-deformao com encruamento potencial.

Material Ao 0,05% de C Ao SAE 4340 Ao 0,6% de C Ao 0,6% de C Cobre Lato Condio Recozido Recozido Temp. rev. 538-C Temp. rev. 704-C Recozido Recozido n 0,26 0,15 0,10 0,19 0,54 0,49 k [MPa] 541 654 1600 1250 330 920

O modelo da curva tenso-deformao com encruamento potencial pode ser posto na forma abaixo, onde agora apenas a parcela plstica da deformao que faz parte da equao (3.31), sendo a parcela elstica dada pela lei de Hooke. A deformao total dada pela soma das duas parcelas de deformao:

= / E + ( / k )1/n

(3.33)

Podemos mostrar que a tenso que delimita o regime elstico do regime plstico, quando usado o modelo de encruamento potencial, que pode ser pensada como a tenso limite de elasticidade, e , obtida da interseco da poro plstica da curva tenso-deformao com a linha do comportamento elstico, resultando

E = ( k / En )1/1-n

(3.34)

ou ento, pelo uso da definio convencional da tenso limite de escoamento, usando o valor p = 0,002 na equao (3.33). Em muitas situaes de anlise plstica usado o modelo de um material elasto-plstico ideal, pela simplicidade que apresenta. Quando os materiais reais apresentam encruamento, possvel ainda usar o modelo elasto-plstico ideal, onde a tenso de escoamento

substituida pela tenso limite de anlise plstica, L , definida como a mdia aritmtica entre E e R do material. Assim considerado, de um modo aproximado, o encruamento que o material real apresenta.

3.5 - ENSAIO DE IMPACTO

Existem materiais intrinsecamente frgeis, como por exemplo o ferro fundido, pois em aplicaes prticas sempre rompem de um modo frgil. Existem outros metais que podem apresentar uma ruptura dtil ou frgil quando em servio. Dentre estes, os aos ferrticos so os mais importantes e possuem um comportamento muito varivel quanto forma de fratura, dependendo de muitos fatores. Assim, um ao de baixo carbono, normalizado, dtil sob a ao de um carregamento uniaxial, como no ensaio de trao. Este mesmo ao torna-se frgil quando na presena de entalhes, baixas temperaturas, sob impacto ou ainda sob um estado triaxial de tenso. Para outros materiais, em especial os com estrutura cristalina cbica de face centrada, como os aos austenticos, o comportamento fratura pode ser previsto a partir das propriedades de trao. Se for frgil no ensaio de trao, ser frgil com entalhe, e se for dtil no ensaio, tambm ser dtil com um entalhe, exceto no caso de entalhes muito agudos ou profundos. Mesmo baixas temperaturas no alteram este comportamento. Para os materiais com comportamento semelhante ao dos aos ferrticos, os ensaios de impacto so muito teis, pois indicam, ao menos de forma orientativa, o grau de dutilidade. Estes materiais possuem um comportamento complexo, difcil de prever com exatido, estando sujeitos a uma transio de comportamento. Devido a estes fatos, a maior parte dos estudos, sobre a fratura frgil, foram feitos com estes materiais. O parmetro que caracteriza a resistncia ruptura do material a tenacidade. Esta definida como a energia especfica absorvida durante o processo de ruptura. Assim, uma fratura dtil caracterizada por uma grande absoro de energia, o que se traduz em uma tenacidade elevada. Uma fratura frgil possui uma baixa absoro de energia e logo baixa tenacidade. Em alguns casos a tenacidade pode ser facilmente obtida, como por exemplo em uma barra de seo uniforme tracionada. A tenacidade fornecida pela rea sob a curva tenso-deformao, que representa a energia absorvida por unidade de volume da barra. Infelizmente a tenacidade volumtrica, medida desta maneira, no se correlaciona com a resistncia fratura em servio. Isto ocorre porque no ensaio de trao grande parte da energia consumida utilizada para colocar o material em condies de iniciar a ruptura, ou seja, em um nvel de deformaes plsticas suficiente para iniciar o processo de ruptura.

CV [J]
ENERGIA PATAMAR SUPERIOR

PATAMAR INFERIOR TRANSIO

T [ oC]

Figura 3.15 - Curva tpica CV versus temperatura, para aos carbono e baixa liga. No caso de uma ruptura em servio, temos uma falha que geralmente inicia a partir de um defeito pr-existente, o que nos corpos de prova de trao no ocorre. Assim, necessrio distinguir entre a tenacidade volumtrica, medida no ensaio de trao, e a tenacidade superficial, medida como a energia consumida no aumento da rea rompida, pela propagao da fissura, a partir do defeito inicial. Esta tenacidade denominada de tenacidade fratura. Em aplicaes prticas esta ltima que tem importncia. A tenacidade volumtrica de interesse em situaes onde necessrio estimar a capacidade de absoro de energia por uma estrutura homognea. A tenacidade fratura fundamental para a anlise ou previso de falhas. Em componentes isentos de defeitos, a energia para a ruptura elevada, j que deve-se dispender uma grande parte desta energia para a formao da trinca, enquanto o restante consumido para a sua propagao. Assim, em elementos estruturais que habitualmente possuem falhas e defeitos, que podem ser pensados como trincas, a falha ocorre quando energia suficiente fornecida para propagar a trinca j existente. Em vista disto, muitos testes de tenacidade so realizados com corpos de prova j fissurados, medindo-se a energia, por unidade de rea rompida, que o material consome durante a sua fratura. A fissura inicial reduz a energia necessria para a ruptura, bem como causa um estado triaxial de tenses de trao elevado, o que eleva a temperatura de transio do material.

F [N]
CARGA MXIMA CARGA DE PLASTIFICAO CARGA DE RUPTURA FRGIL

ENERGIA PS FRATURA FRGIL

ENERGIA PS CARGA MXIMA

t [ms]
ENERGIA PR CARGA MXIMA

Figura 3.16 - Curva tpica fora versus tempo no ensaio Charpy. ENSAIO CHARPY Para os materiais com transio no comportamento dtil-frgil os ensaios de impacto so muito teis, sendo o ensaio com corpo de prova Charpy com entalhe em V o mais difundido, estando incluido em muitas especificaes de projeto e controle de qualidade. O entalhe provoca restries deformao em direes perpendiculares direo da mxima tenso principal, ou seja, um estado triaxial de tenses, com um efeito tambm de concentrao de tenso. O ensaio Charpy mostrou-se valioso para verificar a suscetibilidade dos aos fragilizao na presena de entalhes, embora o teste no possa ser usado diretamente para assegurar o desempenho da estrutura em servio. A figura 3.17 ilustra o princpio do ensaio e a geometria do corpo de prova Charpy com entalhe em V. A aplicao da carga de impacto feita por um pndulo que deixado cair e, aps a ruptura do corpo de prova, determinada a energia absorvida na fratura do material. Esta energia, em Joules [J], a medida da tenacidade Charpy do material. Os ensaios so feitos a diversas temperaturas para o corpo de prova e assim obtida a influncia desta sobre a tenacidade do material ensaiado. Para os materiais fragilizveis existe uma faixa de temperatura em que ocorre a transio no modo de fratura. Esta transio detectada por uma queda brusca na tenacidade, ou seja, o material passa a romper de um modo predominantemente frgil. A figura 3.18 mostra uma curva da tenacidade contra a temperatura para um ao de baixa liga. Deve-se observar que a tenacidade medida pelo ensaio Charpy distinta da tenacidade volumtrica, medida pelo ensaio de trao, bem como distinta da tenacidade superficial, medida pelos ensaios de K IC.

LINHA DE CARGA 10

10

40 r 0,25 55 2 45 o

Figura 3.17 - Corpo de prova Charpy com entalhe em V e princpio do ensaio.

CV [J]
ENERGIA

T [ oC]

Figura 3.18 - Curva tenacidade versus temperatura para um ao 4137 H. Existem ao menos trs mtodos para avaliar o grau de fragilizao que o material sofre, a uma dada temperatura de ensaio. A energia consumida na ruptura, conforme j citado, um deles. A aparncia da

fratura fornece meios para avaliar a tenacidade do material, pois quanto maior a rea que rompeu por clivagem, menor a energia absorvida na ruptura do corpo de prova, visto que a fratura dutil absorve muito mais energia por unidade de rea. Assim, a inspeo do aspecto da superfcie rompida fornece informaes relevantes. Finalmente, a deformao plstica decorrente da fratura dtil provoca uma contrao lateral na zona de entalhe, que fica tracionada, e uma expanso lateral no lado oposto, onde o material fica comprimido. No existem apenas estes mtodos para medir o efeito de fragilizao do material por efeito da temperatura, mas, em geral, a transio dtil-frgil baseada em um nico tipo de medida no suficientemente abrupta de forma a definir claramente uma temperatura especfica. Por esta razo foram propostas vrios critrios para definir o valor da temperatura de transio, seja pela energia absorvida, seja pela aparncia da ruptura. Alguns destes critrios esto descritos a seguir.

FRATURA FRGIL

FRATURA DTIL

EXPANSO

CONTRAO

Figura 3.19 - Aspecto de seo rompida do corpo de prova Charpy, indicando as diferentes regies da superfcie rompida e a deformao lateral de contrao junto ao entalhe e de espanso no topo do corpo de prova.

CRITRIOS BASEADOS NA ENERGIA DE TRANSIO - A temperatura na qual a curva energia-temperatura intercepta o nvel de 20J (15 lb.ft).

- A temperatura na qual a curva intercepta o nvel de 55J (40 lb.ft). - Energia mdia de transio. A temperatura correspondente ao valor mdio entre os limites mximo e mnimo de energia absorvida nos ensaios. CRITRIOS BASEADOS NA APARNCIA DA FRATURA - A mnima temperatura na qual ocorre uma ruptura 100% dtil. - A mxima temperatura na qual obtida uma ruptura 100% frgil. - A temperatura na qual 50% de ruptura dtil obtida. A temperatura determinada por qualquer um destes critrios deve ser comparada apenas com dados obtidos com o mesmo tipo e tamanho do corpo de prova. Em muitas aplicaes dada importncia fundamental temperatura mxima do nvel inferior da curva da energia, ou seja, temperatura em que a tenacidade comea a subir. Este valor particular parece ser menos sensvel aos mtodos de ensaio do que os outros critrios. Como esta a temperatura abaixo da qual o ao no se deforma plasticamente na presena de um entalhe, referida como temperatura de transio para dutilidade nula, usualmente NDT, (Nil Ductility Temperature). No ensaio de impacto a energia absorvida do pndulo usada para: - Iniciar a fissura no fundo do entalhe; - Propagar a fissura no restante da seo; - Deformar os pontos de contato com o corpo de prova; - Acelerar a massa do corpo de prova; - Vencer a resistncia do ar e dos mancais. Apenas os dois primeiros itens so relevantes nos materiais tenazes. Para os materiais frgeis, a parcela de energia combinada pelos outros fatores pode ser uma porcentagem sensvel da energia total. Em ensaios normais, no h preocupao sobre as diferentes parcelas no consumo de energia, sendo considerada apenas a energia total absorvida do pndulo. Os dois ltimos tens so considerados pela calibrao da escala de leitura A curva de energia apresenta trs regies caractersticas: o patamar inferior de energia, a regio de transio e o patamar superior, conforme figura 3.15. No patamar inferior temos uma ruptura frgil, geralmente por clivagem, ficando limitado pela temperatura de referncia, NDT. Esta temperatura em geral situa-se na faixa de 10% a 20% da temperatura absoluta de fuso. No patamar inferior temos uma nucleao frgil da fissura e uma baixa energia para a sua propagao, com um consequente comportamento frgil. Na regio de transio ocorre um modo misto de ruptura, parte da superfcie com uma fratura plana e parte por cisalhamento. A ruptura por cisalhamento consome uma grande frao da energia. Para temperaturas ainda maiores atingimos o patamar superior de energia, onde o material

perfeitamente dtil, com a ruptura ocorrendo quase que inteiramente por cisalhamento. Aqui temos dificuldade de formao da trinca, exigindo altos nveis de deformao plstica; a propagao tambm dificultada. A figura 3.20 mostra as curvas carga-deslocamento em cada uma das diferentes regies.

T < Tcr

T ~ Tcr

T > Tcr

Figura 3.20 - Curvas carga-deformao versus temperatura. Como o ensaio Charpy no permite prever diretamente o tipo de comportamento em servio, se dtil ou frgil, dos aos usados em componentes de grandes estruturas, os testes devem ser usados comparativamente, como testes de recepo ou testes para identificar diferentes lotes de um mesmo ao, ou ainda para selecionar um ao dentre vrios, quando a correlao do resultado do ensaio com o comportamento em servio esteja estabelecida e seja confivel. A temperatura de transio para a estrutura no coincide com a temperatura obtida pelo ensaio dos corpos de prova Charpy, pois a geometria do entalhe diferente, bem como o volume de material envolvido. Por outro lado, a simples realizao de anlises qumicas, ensaios de trao e de dureza podem deixar de indicar a influncia de alguns importantes fatores de processamento e fabricao que afetam a suscetibilidade fratura frgil. De uma forma resumida, o ensaio Charpy vale como uma indicao qualitativa a respeito do comportamento dtil-frgil, falhando no aspecto quantitativo. As limitaes que o ensaio Charpy apresenta podem ser listadas como: - Difcil de correlacionar com o comportamento real em servio. usado principalmente na comparao de diferentes tratamentos e materiais.

- Corpo de prova pequeno, no sendo desta forma representativo da heterogeneidade que a estrutura real possui. - No aplicvel para aos de alta resistncia e para ligas no ferrosas, pois apresentam um valor da energia absorvida muito baixo. - O ensaio no separa a energia de nucleao e a energia de propagao. Em servio a ruptura formada apenas pela propagao, pois a trinca inicial j existe, decorrente de um problema de fadiga, corroso ou outros mecanismos metalrgicos, ou mesmo devido a falhas no prprio processo de fabricao. MODIFICAES DO ENSAIO CHARPY Para permitir uma anlise mais rigorosa sobre o comportamento real do material, o ensaio Charpy deve ser modificado. Alm do ensaio tradicional duas formas derivadas so atualmente mais usadas. Uma primeira modificao sobre o corpo de prova, o qual pr fissurado por fadiga antes de ser submetido ao ensaio de impacto. Isto faz com que o material tenha agora uma trinca aguda, originada no fundo do entalhe, e no mais um raio de concordncia no ponto mais solicitado. Assim, a condio que o material apresenta em uma aplicao real fica muito melhor caracterizada pelo corpo de prova e o resultado do ensaio ser exclusivamente a energia necessria para propagar a trinca, inexistindo assim a energia de nucleao. Outra modificao agora a de instrumentar a mquina de ensaio, no sentido de permitir o registro de um diagrama de cargadeslocamento, como o ilustrado na figura 3.16. Este registro permite assim obter todos os valores mostrados na figura, viabilizando uma anlise bastante criteriosa dos resultados do ensaio. O ensaio Charpy instrumentado pode ser feito usando um corpo de prova padro ou um corpo de prova pr-fissurado.

3.6 - MODELO PARA A TRANSIO DTIL-FRGIL

Para explicar a diferena de comportamento de um mesmo material, quanto energia absorvida na ruptura, vrias experincias mostraram a existncia de duas tenses que fornecem as caractersticas de fratura do material. Estas tenses so: Uma tenso, cl , que produz uma fratura frgil, pela separao ao longo de um plano cristalogrfico, pela perda de coeso entre os tomos. a tenso em que ocorre a ruptura por clivagem. Uma tenso, eq responsvel pelo incio do escoamento, pelo movimento de discordncas segundo um dos planos cristalogrficos da estrutura do metal. Esta tenso provoca a falha por deformao plstica.

A tenso eq pode ser encarada compo a tenso principal que corresponde ao incio de escoamento do material, que coincidente com E no caso de um estado uniaxial de tenses. A tenso de ruptura das ligaes atmicas, cl , no depende da temperatura, tendo um valor constante. Tal no ocorre com a outra tenso, eq , que varia inversamente com a temperatura absoluta, pois o movimento de discordncias mais facil de ocorrer a altas temperaturas do que a baixas. Esta tenso a tenso principal 1 na qual o escoamento tem incio. A figura 3.21 mostra a variao destas tenses com a temperatura. O ponto de interseco das duas curvas determina a temperatura critca, acima da qual a falha ser por escoamento e portanto com aprecivel deformao plstica. Se a temperatura for inferior a Tcr , a ruptura ocorre porque a tenso aplicada ultrapassou cl , sendo ento a falha uma fratura frgil. Na realidade a transio entre uma falha por fratura frgil e dtil no ocorre bruscamente, mas dentro de uma faixa de temperaturas, conforme visto na figura 3.18.

cl eq
T Tcr

Figura 3.21 - Tenses caractersticas de falha.

EFEITO DA VELOCIDADE DE CARREGAMENTO Com um carregamento que aplicado mais rapidamente, a resistncia ao escoamento do material aumenta, logo esperado um aumento de eq com a velocidade de carga. Assim a curva de eq se

move para a direita e, portanto, o ponto de interseco com cl se translada para maiores temperaturas. Deste modo um carregamento por impacto pode provocar uma ruptura frgil, em um material que dtil normalmente. o que ocorre com o zinco, que pode ser fletido sob uma deformao lenta, embora com velocidade normal seja extremamente quebradio. EFEITO DO ESTADO DE TENSES Num estado tridimensional de tenses, embora a tenso de cisalhamento necessria para o deslizamento dos planos atmicos no seja afetada, a tenso normal necessria para obtermos este ser maior, desde que todas as tenses no ponto sejam de trao. Assim, os valores de eq aumentam e a curva se move para a direita, aumentando a temperatura crtica. Quando as tenses no ponto so de compresso, e aplicada uma tenso externa de trao, com pequenos valores desta tenso de trao j ocorrem valores da tenso tangencial que ultrapassam o valor crtico, escoando a pea; portanto a curva de eq fica deslocada para a esquerda, diminuindo a temperatura crtica. Estados de tenso no uniaxiais so obtidos em reservatrios e corpos entalhados, em que a temperatura crtica superior a de um corpo de prova liso. EFEITO DO TAMANHO DE GRO Com o aumento dos gros, a resistncia clivagem do ao diminui. Em consequncia, para os aos com granulao grossa a reta de cl est mais abaixo, o que corresponde a uma maior temperatura crtica do que para os aos com granulao fina. Com granulao fina, tem-se uma rede de contornos de gro muito mais intensa do que com granulao grossa. Os contornos de gro funcionam como barreiras para o crescimento das trincas de fratura, aumentando a resistncia do material considerado. EFEITO DO TAMANHO DO CORPO Com o aumento das dimenses, pode-se esperar uma reduo da resistncia clivagem cl , ou seja, quanto fratura frgil, pois a probabilidade de haver defeitos crticos aumenta com o volume. Por outro lado, um maior volume tambm reduz a tenso crtica de deslizamento, havendo assim efeitos contrrios sobre a temperatura crtica. O resultado final depende da importncia relativa deste dois fatores. As experincias com corpos cilndricos lisos mostram que o efeito predominante sobre a resistncia coesiva, aumentando assim a temperatura crtica com um maior volume do corpo. Este fator deve ser considerado quando forem usados resultados de ensaios com corpos de prova pequenos em projetos com grandes dimenses.

EFEITO DO GRADIENTE DE TENSES fato sabido que na flexo o escoamento do material inicia com uma tenso sensivelmente superior tenso de escoamento sob trao. Tal se explica porque na flexo a tenso de escoamento atingida primeiro pelas fibras situadas mais distantes do eixo neutro, e a formao de planos de deslizamento nestas fibras evitada em parte pela presena do material contguo, sob tenses mais baixas. As fibras prximas ao eixo neutro podem suportar parte da carga das fibras mais afastadas, reduzindo a tenso real nas fibras externas. Este aumento de tenso de escoamento deve ento ser considerado, ou seja, a curva de eq movida para cima, aumentando assim a temperatura crtica do material. Semelhante argumento pode ser aplicado nos casos de concentrao de tenso produzidos por ranhuras ou concordncias, sendo esperado um aumento da temperatura crtica para barras entalhadas. importante a determinao correta de Tcr , a fim de se evitar situaes perigosas, nas quais a temperatura crtica do material a temperatura de servio do equipamento. CONSIDERAES FINAIS Para se ter uma margem de segurana suficiente deve-se usar materiais com uma baixa temperatura crtica. Esta pode ser reduzida no apenas pela alterao da composio qumica como, tambm, atravs de um tratamento trmico que refine o gro. As tenses aumentam nas reentrncias e nas soldas mal feitas, contribuindo para uma maior temperatura de transio. Um aumento do tamanho da estrutura tem o mesmo efeito.