DISPOSITIVOS DE ENTRADA DE UN MECANISMO

Como bien sabemos, la fsica tiene varias divisiones, entre ellas la mecnica de solido que a su vez esta dividida en: Cinemtica Cintica Esttica

Estas tres conforman todo lo que es la mecnica de solido y estas tienen funciones en ella.; cuando nos referimos a cinemtica, hacemos referencia al estudio del movimiento relativo, as mismo cuando hacemos referencia a la esttica que es el estudio de las fuerzas y los momentos independientemente del movimiento. Y por ultimo cintica de partculas a la cual hacemos referencia a la accin de fuerza en los cuerpos. La unin entre cintica y cinemtica la llamamos DINAMICA. Y esttica la tomamos para comprender el estudio de estas 2 unidas. Cuando se habla de un mecanismo. Hacemos referencia a un dispositivo mecnico que tiene un propsito de transferir movimiento y acciones desde una o varias fuentes de entradas a una de salida. Un mecanismo esta constituido de eslabones y barras, que estn entrelazadas y conectadas mediantes pares cinemticos para formar unas cadenas abiertas o cerradas.

En cuanto a movimiento de un mecanismo, hay diversas formas de movimientos de eslabones. Por o general hay muchos mecanismos con movimiento en plano vertical, estos son considerados MECANISMO PLANO. El movimiento plano de un solido rgido consta de rotacin alrededor de un eje perpendicular al plano del movimiento y traslacin. Donde todos los puntos del solido se mueven a lo largo de rectas paralelas o trayectoria curvilneas planas y todas las lneas ligadas al solido permanecen paralelas a su orientacin original. Entre los tipos de mecanismos segn el movimiento existen los MECANISMOS ESPACIALES que permiten el movimiento de este en tres dimensiones.

Los mecanismos gracias a su diversidad de movimiento es de gran dificultad para clasificarlos pero en la actualidad se ha tratado de dar a conocer estos por diversos puntos. Clasificndolos de esta manera: TIPOLOGIA FUNCION

Estos 2 tipos conforman la clasificacin de los mecanismos. Cuando nos referimos a tipologa nos referimos a su estructura y cuando hacemos referencia su funcin es al objetivo del mecanismo. Pero la clasificacin ms completa integran la tipologa y la funcin para dar importancia a la estructura. Siendo as la clasificacin de los mecanismos seria: Mecanismos de levas Mecanismos de engranajes Mecanismos de tornillo Mecanismos con elementos flexibles Mecanismos con elementos fluidos Mecanismos de barras

Ya mencionados la clasificacin estructural demos una pequea definicin de cada una. Mecanismo de levas. Son compactos y fciles de disear. Estos entran en juego cuando el elemento de salida se le exigen funciones tales como: Una ley de movimiento compleja, difcil de obtener en mecanismos de barras Una detencin del elemento de salida con un mov. contino del elemento de entrada. Generacin de un ciclo del elemento de salida para n ciclos del elemento de entrada. Mecanismos de engranaje. Trabajan tanto en forma de pareja de ruedas dentadas sino tambin en combinaciones ms complejas denominadas trenes de engranajes. Sus funciones son: Transmisin de potencia entre ejes. Reductores o multiplicadores de velocidad Cajas de cambio.

Mecanismo de tornillo. Son utilizados muy comnmente en maquinas. Los mas comunes se dan en maquina herramienta, tornillo de banco para sujecin de piezas, gatos y tornillos de prensa. Sus funciones son: Conversin de movimiento giratorio en lineal Elemento de unin o bloque Transmisin de potencia Mecanismos con elementos flexibles. Hay de 2 tipos: TRANSMISIN DE POTENCIA (correas, cadenas y cables), y por otro lado RESORTES. TRANSMISION DE POTENCIA. Tiene funciones de transmisin de potencia entre 2 ejes y elementos de transmisin en variadores de velocidad. RESORTES. Tienen como aplicaciones elementos en cierre de determinados mecanismos y absorbentes de energa o cargas de choque. Mecanismo con elementos fluidos. Estos son de 2 tipos, HIDRAULICOS Y NEUMATICOS. HIDRAULICOS: son utilizados como actuadores en casos en que las fuerzas a emplear con muy grandes. Y como multiplicadores de fuerzas. NEUMATICOS: Estos son empleados para la automatizacin de funcionamientos de maquinas. Mecanismo de barras. Esta conforma el grupo ms amplio y con mayor numero de aplicaciones. Son llamados tambin eslabonamiento. Para que un mecanismo genere movimiento necesita algn elemento que lo impulse. Estos ACTUADORES son los empleados para esta labro de dar el movimiento al mecanismo. Usualmente LOS MOTORES son utilizados para producir el movimiento en los mecanismos y estos son de distintos tipos y y amplia variedad en su comportamiento.

Los tipos de actuadores seria: Actuadores neumticos e hidrulicos Motores elctricos Motores de engranes Servomotores Motores de paso Solenoides Actuadores neumticos e hidrulicos: Neumticos (AIRE): se dividen en cilindros neumticos y motores neumticos. Hidrulicos (ACEITE): pueden ser cilindros hidrulicos o motores hidrulicos.

Motores Elctricos: Motores DC: son de diversos tipos: de imn permanente, devanado en derivacin, devanado en serie, devanado compuesto, sin escobillas. Motores AC: son de tipos: universal, monofsico, polifsico.

Motores de engrane: se utiliza para reducir la velocidad y varias la salida estndar. Servomotores: los podemos encontrara en AC y DC, tienen capacidad de par de torsin elevados. Pueden realizar arranques suaves. Motores de paso: existen tres tipos: de imanes permanentes, de reluctancia variable e hbridos. Solenoides: son ineficientes en cuanto a energa, desarrollan una fuerza que varia de manera exponencial a lo largo de la carrera. Este tipo de actuadores se utiliza en cmaras fotogrficas, puertas elctricas, cerradura de cajuelas de carros entre otros.