Simulaciones de Flujo

Departamento de Mecnica de Medios
a
Continuos y Teor de Estructuras
a
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos,
e
Canales y Puertos
Universidad Politcnica de Madrid
e
Simulacin del ujo sangu

o
neo
y su interaccin con la pared
o
arterial mediante modelos de
elementos nitos
Tesis Doctoral
Francisco Jos Calvo Plaza
e
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Licenciado en Econom
a
Director: Felipe Gabaldn Castillo
o
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Madrid, Septiembre 2006
Simulacin del ujo sangu

o
neo y su interaccin con la pared arterial mediante modelos de
o
elementos nitos
Tesis Doctoral
e
Madrid, Septiembre 2006
A
La composicin del texto ha sido realizada con L TEX
o
y aplicaciones GNU/Linux
Francisco Jos Calvo Plaza

e
Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Licenciado en Econom
a
Director: Felipe Gabaldn Castillo
o
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos
Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

e
Departamento de Mecnica de Medios Continuos y Teor de Estructuras
a
a
e
Profesor Aranguren s/n
Madrid 28040
Telfono: (+34) 91 336 5232
e
Fax: (+34) 91 336 5358
Correo electrnico: fran@mecanica.upm.es
o
Pgina web: http://w3.mecanica.upm.es/fran
a
Dedicado a mis padres y abuelos
A pesar de todo esto...

nuestra estrella polar sigue
siendo irracional.
Resumen
La biomecnica aplica las leyes de la mecnica a los seres vivos y en para
a
ticular la hemodinmica estudia el movimiento de la sangre en el sistema
a
cardiovascular. Una parte de las principales arterias son elsticas e interaca
cionan con el ujo sangu
neo, por lo que es ms realista tratar de forma
a
acoplada ambos fenmenos.
o
En esta tesis se desarrolla un modelo de uido newtoniano incompresible
que simula la sangre y un modelo de slido hiperelstico incompresible para la
o
a
pared arterial, obtenindose los parmetros constitutivos de este ultimo con
e
a
datos experimentales. Las ecuaciones se resuelven numricamente mediante el

e
mtodo de los elementos nitos con un tratamiento espec
e
co de la condicin
o
de incompresibilidad.
La interaccin uido-slido se plantea con un mtodo particionado con
o
o
e
acoplamiento fuerte en el que se utiliza la formulacin ALE para tener en
o
cuenta el movimiento de los contornos del uido.
El modelo de interaccin se aplica a arterias coronarias con geometr
o
a
real cuyas mallas de hexaedros se generan automticamente a partir de la
a
directriz y dimetros de las arterias. Para simular la condicin de contorno
a
o
absorbente en el extremo nal se desarrolla un modelo unidimensional de
interaccin, el cual se acopla al modelo tridimensional en dicho extremo. El
o
modelo nal propuesto tiene por tanto doble acoplamiento.
Palabras clave: hemodinmica, interaccin uido-estructura, modelos acoa
o
plados, uido newtoniano, hiperelasticidad, mtodo de los elementos nitos,
e
generacin de mallas.
o
Abstract
The objective of biomechanics is to apply the laws of mechanics to living
beings. In particular haemodynamics study the blood motion in the cardiovascular system. A group of the principal arteries are elastic and interact
with the blood ow, so its more realistic to consider both phenomena in a
coupled way.
In this work an incompressible newtonian uid model is developed to
simulate the blood and an incompressible hyperelastic solid model for the
arterial wall. The constitutive parameters of the solid are obtained from experimental data. The equations are solved numerically by using the nite
element method with a special treatment of the incompressibility condition.
Fluid-solid interaction is set through a partitioned method with strong
coupling where the ALE formulation is used to take into account the movement of the uid boundaries.
The interaction model is applied to coronary arteries with real geometry
whose meshes are generated automatically from the longitudinal prole and
diameters of the arteries. In order to simulate absorbent boundary conditions
at the outlet a one-dimensional interaction model is developed. This 1D model
is coupled to the three-dimensional model at the outlet, so the nal model
consists in the interaction of two coupled systems.
Keywords: haemodynamics, uid-structure interaction, coupled models, newtonian uid, hyperelasticity, nite element method, mesh generation.
VII
VIII
Agradecimientos
Me gustar empezar mostrando mi gratitud a Felipe Gabaldn Castillo,
a
o
tanto en calidad de ser mi director de tesis como en su calidad humana, por
su continua ayuda, consejos, paciencia y correcciones.
Agradezco tambin a todo el Grupo de Mecnica Computacional. A Joe
a
s Mar Goicolea por el ofrecimiento de los recursos del grupo, a Juan Jos
e
a
e
Arribas por su continua ayuda informtica, a Juan Carlos Garc por sus disa
a
cusiones cient
cas, a Ignacio Romero por su ayuda en los primeros momentos
y a Yolanda Cabrero por su labor administrativa.
Aunque ellos ya lo saben, pero me gustar mencionar al grupo de doctoa
randos, empezando por Luis Lacoma por su ayuda en el d a d a Claudio
a
a,
Garc por sus ensayos experimentales, a Javier Rodr
a
guez por su entusiasmo
y nimo, a Damon Afkari y Roberto Ortega por su colaboracin, a Alvaro Ria

o
druejo, Carola Sanhueza y Miguel Mart por su apoyo, as como a Francisco
n
Riquelme, Manuela Pousada y Beatriz Sanz como compaeros del grupo. Y

n
a Elsa Garc de la Universidad de Zaragoza por haberme dado una de las
a
mallas.
Asimismo tambin quiero dar las gracias al profesor Carlos Corona por sus
e
explicaciones matemticas, y mencionar a mis amigos Rodrigo Vela, Manuel
a
Francisco, Julio Escribano, David R y Javier Jimnez.
os
e
Finalmente, quiero mencionar especialmente a mi hermana Mar Isabel
a
Calvo Plaza por su ayuda en lo relacionado con la medicina y a mis padres
Francisco Calvo Gonzlez-Calero e Isabel Plaza Jimnez, que me han apoyado
a
e
en todo momento para la realizacin de este trabajo.
o
IX

Indice general
Resumen
Abstract
VII
Agradecimientos
IX
Indice de guras
XV
Indice de cuadros
XXI
Lista de s
mbolos
XXIII
1. Introduccin y Objetivos
o
1.1. Objetivos . . . . . . . . . . .
1.2. Contenido del trabajo . . . .
1.3. Introduccin y motivacin . .
o
o
1.3.1. La ciencia biomecnica
a
1.3.2. La hemodinmica . . .
a
1.3.3. Aplicaciones cl
nicas .
.
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1
. 1
. 1
. 3
. 3
. 4
. 14
2. Modelos matemticos del ujo sangu

a
neo
2.1. Descripcin de las propiedades de la sangre . . . . . . . . . . .
o
2.2. Ecuaciones del modelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1. Hiptesis realizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.2.2. Ecuaciones de Navier-Stokes. Formulacin fuerte del
o
problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3. Ecuaciones de Navier-Stokes. Formulacin dbil del proo e
blema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Solucin numrica de las ecuaciones mediante el MEF . . . . .
o
e
2.3.1. Ecuaciones de elementos nitos . . . . . . . . . . . . .
2.3.2. Tecnolog de elementos . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
2.3.3. Implementacin computacional . . . . . . . . . . . . .
o
2.4. Ejemplos de validacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
2.4.1. Flujo connado en una cavidad . . . . . . . . . . . . .
2.4.2. Flujo sobre un escaln inverso . . . . . . . . . . . . . .
o
XI
17
17
19
20
23
25
25
26
30
35
35
36
44
2.4.3. Flujo de Womersley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.4.4. Flujo rodeando un cilindro. Torbellinos de Von Karman 51
3. Modelos matemticos de la pared arterial
a
3.1. Descripcin de la pared arterial . . . . . . . . . . . . . .
o
3.2. Formulacin de la mecnica de medios continuos . . . . .
o
a
3.2.1. Cinemtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
3.2.2. Tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3. El tensor de elasticidad . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Modelos hiperelsticos para tejidos biolgicos blandos . .
a
o
3.3.1. Hiperelasticidad istropa . . . . . . . . . . . . . .
o
3.3.2. Comentarios sobre hiperelasticidad anistropa . .
o
3.3.3. Formulacin de elementos nitos . . . . . . . . .
o
3.4. Datos experimentales y calibracin de los modelos . . . .
o
3.4.1. Descripcin tcnica de los ensayos . . . . . . . . .
o e
3.4.2. Curvas tericas de los modelos . . . . . . . . . . .
o
3.4.3. Resultados experimentales y ajuste de los modelos
3.5. Ejemplos de validacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.5.1. Cilindro sometido a presin interna . . . . . . . .
o
3.5.2. Globo sometido a presin interna . . . . . . . . .
o
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57
57
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60
61
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63
65
68
69
70
71
74
76
81
82
87
4. Modelos de interaccin uido-estructura

o
91
4.1. Formulacin ALE del uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
o
4.1.1. Fundamentos de la formulacin . . . . . . . . . . . . . 92
o
4.1.2. Ecuaciones del uido en contornos mviles . . . . . . . 95
o
4.1.3. Implementacin computacional . . . . . . . . . . . . . 96
o
4.1.4. Validacin de la formulacin ALE . . . . . . . . . . . . 98
o
o
4.2. Formulacin del problema de interaccin . . . . . . . . . . . . 102
o
o
4.3. Clasicacin de los mtodos de interaccin . . . . . . . . . . . 106
o
e
o
4.3.1. Mtodos monol
e
ticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
4.3.2. Mtodos particionados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
e
4.4. Mtodo de interaccin propuesto . . . . . . . . . . . . . . . . 114
e
o
4.4.1. Mtodo de aceleracin de Aitken . . . . . . . . . . . . 115
e
o
4.4.2. Programa inter3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
4.5. Validacin del mtodo de interaccin . . . . . . . . . . . . . . 118
o
e
o
4.5.1. Transmisin de un pulso de presin en un cilindro . . . 118
o
o
4.5.2. Velocidad oscilante en una cavidad con una pared exible126
5. Modelos de interaccin sangre-pared arterial
o
141
5.1. Modelo unidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
5.1.1. Discretizacin en el tiempo. Diferencias nitas . . . . . 145
o
5.1.2. Discretizacin en el espacio. Elementos nitos . . . . . 145
o
5.1.3. Condiciones de contorno y condiciones de compatibilidad147
5.1.4. Ejemplo: transmisin de un pulso sinusoidal en el moo

delo 1D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Sobre las condiciones de contorno siolgicas . . . . . . . . . .
o
5.2.1. Condiciones de contorno del uido . . . . . . . . . . .
5.2.2. Condiciones de contorno de la pared arterial . . . . . .
5.3. Acoplamiento de los modelos 3D y 1D. Programa interbio . . .
5.4. Ejemplo de validacin. Cilindro 3D acoplado a un modelo 1D .
o
149
154
154
157
158
159
6. Aplicaciones a geometr realistas

as
6.1. Pre-proceso y Post-proceso . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Obtencin de la geometr real y la malla . . . . .
o
a
6.1.2. Programa post-bio para el post-proceso . . . . . .
6.2. La arteria coronaria izquierda . . . . . . . . . . . . . . .
6.2.1. Arteria coronaria anterior descendente sana . . .
6.2.2. Arteria coronaria anterior descendente daada . .
n
6.2.3. Bifurcacin en la arteria anterior descendente y la
o
teria circuneja . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. .
. .
. .
. .
. .
. .
ar. . . 185
7. Conclusiones y l
neas futuras de investigacin
o
7.1. Resumen del trabajo realizado . . . . . . . . . .
7.2. Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3. Aportaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4. L
neas futuras de investigacin . . . . . . . . . .
o
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167
. 167
. 168
. 169
. 170
. 173
. 180
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195
195
196
198
199
A. Formulacin dbil de las ecuaciones de Navier-Stokes

o
e
201
B. Aspectos de la implementacin computacional

o
207
C. Clculo de las trayectorias y l

a
neas de corriente
211
D. Mallador 2D con cuadrilteros y 3D con hexaedros

a
217
E. Clculo del perl parablico 3D de velocidades

a
o
225
Bibliograf
a
231
Indice alfabtico
e
239

Indice de guras
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
Sistema cardiovascular. Circulacin sistmica y pulmonar. . . 5

o
e
Interaccin del sistema cardiovascular y el sistema nervioso. . 7
o
Teora de Windkessel. Flujos bombeado, almacenado y regulado. 8
Teora de Windkessel. Suavizado del ujo sangu
neo. . . . . . 9
Formacin y crecimiento de la aterosclerosis. . . . . . . . . . . 15
o
Cronologa de la formacin de la placa de ateroma. . . . . . . 16
2.1. Datos experimentales y ajuste del modelo de Carreau-Yasuda.

2.2. Representacin esquemtica de la formulacin fuerte del proo
a
o
blema de contorno en uidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Elemento de referencia Q1/P 0. . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4. Coeciente en funcin del nmero de Reynolds. Escala logao
u
rtmica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5. Geometra del rea de connamiento de la cavidad. . . . . . .
a
2.6. Velocidad horizontal y perl en la seccin A. Re = 400. . . . .
o
2.7. Velocidad vertical y perl en la seccin B. Re = 400. . . . . .
o
2.8. Representacin cualitativa de las curvas isobaras. Re = 400. .
o
2.9. Trayectoria de las partculas en rgimen transitorio (izquierda)
e
y l
neas de corriente en estado estacionario (derecha). Re = 400.
2.10. Velocidad vertical con el elemento sin estabilizar. Re = 10000.
2.11. Velocidad horizontal y perl en la seccin A. Re = 10000. . . .
o
2.12. Velocidad vertical y perl en la seccin B. Re = 10000. . . . .
o
2.13. Trayectoria de las partculas en rgimen transitorio (izquierda)
e
y l
neas de corriente en estado estacionario (derecha). Re =
10000. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.14. Distintas linealizaciones del trmino ST en el caso de ujo
e
connado en una cavidad. Re = 400. . . . . . . . . . . . . . .
2.15. Geometra del problema del escaln inverso. . . . . . . . . . .
o
2.16. Contornos de velocidad horizontal. Re = 389. . . . . . . . . .
2.17. Contornos de velocidad vertical. Re = 389. . . . . . . . . . . .
2.18. Comparacin del perl de velocidades en las secciones A y B.
o
Re = 389. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.19. L
neas de corriente y perles de velocidad horizontal. Re = 389.
2.20. Geometra del ujo de Womersley. . . . . . . . . . . . . . . .
XV
20
24
31
34
37
38
38
39
40
41
41
42
42
43
44
45
45
46
47
48
XVI
Indice de guras
2.21. Malla del cilindro para el ujo de Womersley. . . . . . . . .

2.22. Perles de velocidad en el ujo de Womersley. La l
nea azul
continua es la solucin anal
o
tica y los puntos rojos el resultado
numrico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
2.23. Geometra del ujo rodeando un cilindro. . . . . . . . . . . .
2.24. Malla de cuadrilteros obtenida con el mallador del presente

a
trabajo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.25. Evolucin de las l
o
neas de corriente. Re = 100. . . . . . . .
2.26. Lneas de corriente y contornos de velocidad horizontal a lo
largo de un perodo. Re = 100. . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 49
. 51
. 51
. 52
. 55
. 56
3.1. Estructura de la pared arterial. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2. Comportamiento de las bras elsticas y de colgeno por sea
a
parado y en combinacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.3. Cinemtica del slido continuo. . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
o
3.4. Tensiones y tensores de tensin en las conguraciones de reo
ferencia y deformada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Probetas tomadas de la arteria aorta en tres orientaciones diferentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6. Sujecin de la probeta de arteria en la mquina de ensayos. . .
o
a
3.7. Circuito para calentar el suero siolgico. . . . . . . . . . . . .
o
3.8. Dimensiones iniciales y dimensiones actuales de la probeta. . .
3.9. Dispositivo con luz lser para medir el ancho actual de la probeta.
a
3.10. Instante de rotura de la arteria. . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.11. Esquema del ensayo de traccin con la hiptesis de incompreo
o
sibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.12. Curvas tensin-alargamiento obtenidas en los ensayos para la
o
aorta sana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.13. Curvas tensin-alargamiento obtenidas en los ensayos para la
o
aorta daada con estenosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
3.14. Ajuste de los modelos de Ogden y neohookeano en la aorta sana.
3.15. Ajuste de los modelos de Ogden y neohookeano en la aorta
daada con estenosis. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
n
3.16. Esquema del modelo del cilindro con simetr axial. . . . . . .
a
3.17. Cilindro sometido a presin interna con material de Ogden.
o
Tensin circunferencial y anlisis de sensibilidad de dicha teno
a
sin respecto el mdulo volumtrico . . . . . . . . . . . . . .
o
o
e
3.18. Cilindro sometido a presin interna con material de Ogden.
o
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.19. Cilindro sometido a presin interna con material neohookeano.
o
Tensin circunferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.20. Cilindro sometido a presin interna con material neohookeano.
o
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
57
59
60
62
71
71
72
73
73
74
74
76
77
81
81
82
84
85
86
86

Indice de guras
3.21. A la izquierda, esquema del globo seccionado por un plano meridiano. A la derecha, malla de hexaedros de un octante de
globo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.22. Globo sometido a presin interna con material de Ogden. Teno
sin circunferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.23. Globo sometido a presin interna con material de Ogden. Preo
sin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.24. Globo sometido a presin interna con material neohookeano.
o
Tensin circunferencial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
3.25. Globo sometido a presin interna con material neohookeano.
o
Presin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
4.1. Idea de la formulacin ALE para un uido con contornos mo
o
viles. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2. Correspondencias entre los dominios lagrangiano, euleriano y
ALE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Esquema del tubo con movimiento impuesto. . . . . . . . . .
4.4. Malla deformada verticalmente con movimiento impuesto. Se
representa con menos elementos por claridad. . . . . . . . .
4.5. Tubo con movimiento impuesto. Lneas de corriente y perles
de velocidad horizontal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. Tubo con movimiento impuesto. Representacin de las curvas
o
isobaras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.7. Operadores abstractos para formular el problema de interaccin. Obsrvese que actan secuencial y circularmente. . . .
o
e
u
4.8. Esquema para representar los mtodos particionados. . . . .
e
4.9. Acoplamiento dbil. Esquemas de resolucin. A la izquierda
e
o
solucin en paralelo y a la derecha solucin en serie. . . . .
o
o
4.10. Acoplamiento fuerte con el mtodo de Block-Jacobi. Se puede
e
utilizar clculo en paralelo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
4.11. Acoplamiento fuerte con el mtodo de Block-Gauss-Seidel. Se
e
ha de resolver en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12. Ilustracin del mtodo de Aitken para una variable escalar. .
o
e
4.13. Esquema del cilindro y del pulso de presin. . . . . . . . . .
o
4.14. Transmisin de un pulso de presin. Malla del uido (en azul)
o
o
y del slido (en marrn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
o
4.15. Pulso de presin. Nmero de iteraciones para converger. Como
u
paracin entre el mtodo de Aitken y otros mtodos con conso
e
e
tante. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.16. Lneas de corriente y contornos de presin de 0 a 12 ms. La
o
deformacin en los contornos de presin ha sido aumentada
o
o
por 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.17. Curvas con los desplazamientos de la pared a distintas distancias axiales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
XVII
. 87
. 89
. 89
. 90
. 90
. 93
. 94
. 98
. 99
. 101
. 102
. 105
. 109
. 109
. 111
. 112
. 115
. 120
. 121
. 122
. 124
. 125
XVIII
Indice de guras
4.18. Caudal en diferentes secciones del tubo. . . . . . . . . . . . . .

4.19. Esquema de la cavidad tridimensional. . . . . . . . . . . . . .
4.20. Un unico elemento en la abertura equivale a imponer el caudal.
4.21. Varios elementos en la abertura para que los caudales de entrada y salida puedan ser diferentes. . . . . . . . . . . . . . . .
4.22. Nmero de iteraciones para converger. Mtodo de Aitken y
u
e
mtodos con el parmetro de relajacin constante. Caso 2D. .
e
a
o
4.23. Desplazamiento de 3 puntos de la pared inferior. Caso 2D. . .
4.24. Volmenes entrante y saliente y cambio de volumen en la cau
vidad. Caso 2D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.25. Lneas de corriente (izquierda) y curvas isobaras (derecha) du
rante el rgimen transitorio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
e
4.26. Lneas de corriente (izquierda) y curvas isobaras (derecha) a
lo largo de un per
odo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.27. Nmero de iteraciones para converger con el mtodo de Aitken.
u
e
Caso 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.28. Desplazamiento de varios puntos representativos de la pared
inferior. Caso 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.29. Volumen de uido entrante y saliente y cambio de volumen en
la cavidad. Caso 3D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.30. Lneas de corriente en t = 32.5 en dos perspectivas. . . . . . .
4.31. Lneas de corriente en t = 35 en dos perspectivas. . . . . . . .
5.1. Red de vasos sangu

neos susceptible de ser incluida en un modelo unidimensional. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Modelo unidimensional para resolver monol
ticamente. . . .
5.3. Funciones de forma lineales para discretizar el espacio. . . .
5.4. Pulso sinusoidal en el modelo 1D. . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Curvas de presin en distintos puntos del tubo. . . . . . . . .
o
5.6. Curvas de caudal en distintos puntos del tubo. . . . . . . . .
5.7. Curva con el valor terico de 1 y el valor medio. . . . . . .
o
5.8. Modelo de arteria acoplado con el resto del sistema cardiovascular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9. Modelo de arteria desacoplada. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10. Condiciones de contorno de la pared coaccionando el extremo
inicial y dejando libre el nal. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11. Interfaz I de los modelos 3D y 1D donde la presin es la
o
incgnita. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
5.12. Modelo 3D acoplado con un modelo 1D. . . . . . . . . . . .
5.13. Nmero de iteraciones entre los modelos 3D y 1D utilizando
u
el mtodo de Aitken para la interaccin entre ambos. . . . .
e
o
5.14. Nmero total de iteraciones utilizando el mtodo de Aitken
u
e
para la interaccin entre los modelos 3D de uido y slido. .
o
o
.
.
.
.
.
.
.
127
128
129
130
131
131
132
134
136
137
138
138
139
139
142
142
146
150
151
152
153
. 155
. 155
. 158
. 158
. 159
. 161
. 162

Indice de guras
5.15. Contornos de presin de t = 12 a 17 ms. La deformacin ha
o
o
sido aumentada por 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16. Presin en distintos puntos del modelo 1D. . . . . . . . . . . .
o
5.17. Desplazamiento en distintas distancias axiales del modelo 3D.
5.18. Caudal en distintas distancias axiales en los modelos 3D (hasta
z = 5 cm) y 1D (a partir de z = 5 cm). . . . . . . . . . . . . .
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
XIX
164
164
165
165
A la izquierda una angiograf y a la derecha una imagen IVUS.168

a
Clculo de la tensin tangencial sobre la pared arterial. . . . . 169
a
o
Ubicacin de la arteria coronaria izquierda en el corazn. . . . 171
o
o
Pulso de presin impuesto en la arteria. . . . . . . . . . . . . 171
o
Caudal en la arteria coronaria izquierda en un ciclo card
aco. 172
Interaccin en LAD sana. Malla del uido (en azul) y del so
o
lido (en marrn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
o
6.7. Nmero de iteraciones en el clculo de la LAD sana. . . . . . 175
u
a
6.8. Dimetro medio de la seccin nal de la LAD sana. . . . . . . 176
a
o
6.9. Contornos de presin (dyn/cm2 ) en la LAD sana para material
o
neohookeano. La deformacin ha sido aumentada por 5. . . . . 177
o
6.10. Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD sana. . . . . . . . 177
o
6.11. Tensin tangencial (dyn/cm2 ) sobre la pared de la LAD sana. 178
o
6.12. Tensin tangencial mxima durante un ciclo card
o
a
aco en la
LAD sana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.13. Lneas de corriente en el instante de caudal mximo en la LAD
a
sana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
6.14. Lneas de corriente en el instante de caudal casi nulo en la
LAD sana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

6.15. Interaccin en la LAD daada. Malla del uido (en azul) y del
o
n
slido (en marrn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
o
o
6.16. Nmero de iteraciones en el clculo de la LAD daada. . . . . 181
u
a
n
6.17. Dimetro medio de la seccin nal de la LAD daada. . . . . 182
a
o
n
6.18. Contornos de presin en la LAD daada para material de Ogo
n
den. La deformacin ha sido aumentada por 5. . . . . . . . . . 183
o
6.19. Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD daada. . . . . . 183
o
n
2
6.20. Tensin tangencial (dyn/cm ) sobre la pared de la LAD daada.184
o
n
o
a
aco en la
LAD daada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
n
6.22. Lneas de corriente en el instante de caudal mximo en la LAD
a
daada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
n
LAD daada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

n
6.24. Interaccin en la bifurcacin. Malla del uido (en azul) y del
o
o
slido (en marrn). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
o
o
6.25. Nmero de iteraciones en el clculo de la bifurcacin. . . . . . 187
u
a
o
6.26. Dimetro medio de la seccin nal de la LAD en la bifurcacin.188
a
o
o

Indice de guras
XX
6.27. Dimetro medio de la seccin nal de la LCX en la bifurcacin.188

a
o
o
6.28. Contornos de presin en la bifurcacin para material de Ogo
o
den. La deformacin ha sido aumentada por 5. . . . . . . . . . 190
o
6.29. Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD en la bifurcacin. 191
o
o
6.30. Presin en el modelo 1D acoplado a la LCX en la bifurcacin. 191
o
o
6.31. Distribucin de presiones en la LAD y en la LCX en dos seco
ciones transversales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
6.32. Tensin tangencial (dyn/cm2 ) sobre la pared de la bifurcacin. 193
o
o
o
a
aco en la
bifurcacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
o
6.34. Lneas de corriente en el instante de caudal mximo en la
a
bifurcacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
o
bifurcacin. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
o
C.1. Clculo de lneas de corriente. No convergencia (izquierda) y
a
convergencia (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

C.2. Interpolacin espacial (izquierda) y temporal (derecha). . . . . 213
o
D.1.
D.2.
D.3.
D.4.
D.5.
Obtencin de un nodo P por interseccin de dos cbicas. . .

o
o
u
Mallado de la regin en 7x6 elementos. . . . . . . . . . . . .
o
Directriz cbica 3D. Puntos y tangentes. . . . . . . . . . . .
u
Colocacin de la seccin transversal sobre la directriz. . . . .
o
o
Malla de hexaedros de una arteria sana hecha con el presente
mallador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.6. Malla de hexaedros de una bifurcacin hecha con el presente
o
mallador. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
E.1.
E.2.
E.3.
E.4.
Paraboloide de referencia. . . . . . . . . . . . . .
Supercie p particionada en tringulos. . . . . .
a
Parbola que aproxima el perl de velocidades. . .
a
Ejemplo del perl de velocidades calculado en una
circular. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
seccin no
o
. . . . . .
.
.
.
.
218
220
221
223
. 223
. 224
. 226
. 228
. 229
. 229

Indice de cuadros
1.1. Caractersticas del sistema vascular. . . . . . . . . . . . . . . .
2.1. Componentes de la sangre (5 106 partculas/mm3 ). . . . . . .
2.2. Estimacin del gradiente de velocidad asumiendo ujo parabo

o
lico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3. Nombre y descripcin de los elementos implementados. . . . .
o
2.4. Coordenadas del centro de los vrtices en la cavidad. Re = 400.
o
2.5. Coordenadas del centro de los vrtices en la cavidad. Re = 10000.
o
2.6. Coordenadas del centro del vrtice en el escaln inverso reso
o
pecto los ejes de la gura 2.15. Re = 389. . . . . . . . . . . . .
2.7. Frecuencias y parmetros de Womersley. . . . . . . . . . . . .
a
2.8. Parmetros de Womersley para el sistema vascular. . . . . . .
a
18
3.1. Grado de anisotropa y constantes del tensor de elasticidad. .
3.2. Mtodo Marquardt-Levenberg multipaso para ajustar el modelo

e
de Ogden. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3. Parmetros del modelo de Ogden para ambas arterias. . . . .
a
3.4. Parmetro del modelo neohookeano para ambas arterias. . .
a
4.1. Clasicacin de los mtodos de interaccin. . . . . . . . . . .
o
e
o
4.2. Esquema iterativo del mtodo del punto jo. . . . . . . . . .
e
4.3. Sucesin para resolver el problema de interaccin con la tco
o
e
nica del parmetro de relajacin. . . . . . . . . . . . . . . .
a
o
4.4. Algoritmo de interaccin entre los modelos 3D uido-pared aro
terial. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Tiempo para el que el desplazamiento es mximo en distintos
a
puntos del cilindro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
36
40
42
47
49
51
. 69
. 80
. 82
. 82
. 107
. 113
. 113
. 119
. 126
5.1. Tiempo para el que la presin es mxima en diferentes puntos. 152

o
a
5.2. Algoritmo de interaccin entre modelos 3D y 1D. . . . . . . . 160
o
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
Mdulo de elasticidad E (en kPa) para ambas arterias.

o
Nmero medio de iteraciones en LAD sana. . . . . . .
u
Nmero medio de iteraciones en la LAD daada. . . .
u
n
Nmero medio de iteraciones en la bifurcacin. . . . .
u
o
XXI
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
173
174
181
187
XXII
Indice de cuadros
B.1. Algoritmo para el clculo de las derivadas segundas. . . . . . . 209

a
C.1. Algoritmo para el clculo de trayectorias y l
a
neas de corriente. 214
Lista de s
mbolos
Parmetro de Womersley en el cap

a
tulo 2. Coeciente del perl de
velocidades en el cap
tulo 5
Desplazamiento de la malla del uido
Velocidad de la malla del uido
Operador divergencia espacial

Operador gradiente espacial
Tensor de tensiones de Cauchy
Parte del tensor de tensiones de Cauchy debido a la incompresibilidad
Parte del tensor de tensiones de Cauchy debido a la viscosidad
Aceleracin del slido

o
o
Tensor de Cauchy-Green por la derecha
Velocidad convectiva
Tensor gradiente simtrico de la velocidad

e
Desplazamiento del slido

o
Desplazamiento de la malla del uido en la interfaz uido-slido

o
Tensor de deformacin de Green

o
Tensor de deformacin
o
Fuerzas en la interfaz uido-slido

o
Primer tensor de Piola-Kirchho
Segundo tensor de Piola-Kirchho

XXIII

Indice de cuadros
XXIV
u
Velocidad del uido
Velocidad del slido

o
Tensor identidad
Aceleracin del uido

o
Velocidad del gradiente de deformacin

o
Gradiente de deformacin
o
Mdulo volumtrico
o
e
Factor de penalizacin
o
1 , 2 Autovalores (y velocidad de onda) en el modelo 1D

a
Alargamientos principales (a = 1, 2, 3) en el slido

o
Tensor de elasticidad material
Operador que asigna a un escalar un campo vectorial
Operador que resuelve las ecuaciones del uido en formulacin ALE

o
Operador unidad que asigna a un vector el mismo vector
Operador que mueve los nodos interiores de la malla del uido
Residuo del problema de interaccin

o
Operador que resuelve las ecuaciones del slido

o
Viscosidad dinmica del uido

a
p , p Parmetros del material de Ogden (p = 1, 2, 3 en este trabajo)

a
Mdulo de Poisson
o
Parmetro de relajacin en los modelos de interaccin. Frecuencia

a
o
o
angular en el cap
tulo 2
Dimetro
a
Ley constitutiva que relaciona la presin con el rea en el modelo

o
a
1D
Densidad del uido
Densidad del slido

o

Indice de cuadros
XXV
supg Coeciente de estabilizacin en el mtodo SUPG

o
e
A
Area de la seccin transversal

o
c1
Parmetro del material neohookeano. Variable relacionada con la

a
velocidad de onda en el modelo 1D
Mdulo de elasticidad
o
Determinante del tensor de deformacin

o
Kr
Parmetro de friccin en el modelo 1D

a
o
Presin en el modelo 1D
o
Presin del uido

o
Caudal
Re
Nmero de Reynolds
u
Funcin de densidad de energ interna

o
a
W1 , W2 Variables caracter
sticas en el modelo 1D
Wvol Parte volumtrica de la funcin de densidad de energ interna
e
o
a
Tensor de deformacin innitesimal

o
Cap
tulo 1
Introduccin y Objetivos
o
1.1.
Objetivos
El propsito principal de esta tesis doctoral es hacer un modelo tridimeno

sional de interaccin del ujo sangu
o
neo con la pared arterial y aplicarlo a
geometr realistas.
as
Dicho modelo tiene en cuenta caracter
sticas constitutivas realistas tanto
del uido sangre como del material biolgico de la pared arterial, este ultimo
o
justicado con ensayos experimentales.

Adems, el modelo es local, representando una parte del sistema arterial,
a
obteniendo informacin sobre los campos de velocidades y tensiones en tres
o
dimensiones.
Como se comentar en la seccin 1.3.2 solamente la arteria aorta y las
a
o
arterias principales de mayor dimetro (por ejemplo las cartidas y las il
a
o
acas)
son elsticas, luego la aplicacin del modelo es para este conjunto de arterias.
a
o
Siendo este el objetivo, el trabajo se plantea en dos componentes: una
componente cient
ca, al tratar de hacer un modelo realista del ujo sangu
neo, y una componente numrica, al utilizar tcnicas numricas para resolver
e
e
e
los modelos matemticos.
a
1.2.
Contenido del trabajo
La tesis se organiza de la siguiente manera:

En este primer cap
tulo se hace una introduccin a la biomecnica y se
o
a
muestra una de las aplicaciones ms importantes de las simulaciones en este
a
campo.
Los cap
tulos 2 y 3 se dedican a desarrollar modelos constitutivos para
biomecnica.
a
En el cap
tulo 2 se pretende desarrollar, implementar y validar la formulacin para el movimiento del uido sangre, ya que en las librer del
o
as
cdigo de elementos nitos utilizado FEAP no hab ningn elemento para el
o
a
u
1
1.2. Contenido del trabajo
uido. Primero se describe la sangre desde el punto de vista de los uidos

y se desarrollan las ecuaciones de su movimiento como uido newtoniano e
incompresible, que son las ecuaciones de Navier-Stokes. A continuacin se
o
comentan y resuelven dos problemas numricos: la oscilacin de las presiones
e
o
en el elemento Q1/P 0, para la que se propone el mtodo de penalizacin, y la
e
o
inestabilidad de las velocidades debido al trmino convectivo, para lo cual se
e
aade el trmino SUPG en la formulacin. Las ecuaciones se resuelven por el
n
e
o
Mtodo de los Elementos Finitos (de aqu en adelante MEF). Para la validae
cin, se emplean los problemas clsicos ujo connado en una cavidad y ujo
o
a
sobre un escaln inverso, el ujo de Womersley y el problema de un ujo
o
rodeando un cilindro, donde se desarrollan los torbellinos de Von Karman.
El cap
tulo 3 tiene por objetivo validar las ecuaciones de movimiento de la
pared arterial y calibrar los parmetros de dos modelos hiperelsticos istroa
a
o
pos mediante curvas de ensayos experimentales que nos han sido proporcionadas. Se describe la pared como slido y se desarrolla la formulacin de los
o
o
materiales hiperelsticos. Dentro de stos, se particulariza para los modelos
a
e
istropos de Ogden y neohookeano, mientras que los modelos anistropos se
o
o
comentan sucintamente. Los modelos utilizados ya estn implementados en
a
el cdigo FEAP y la validacin se lleva a cabo con dos ejemplos con solucin
o
o
o
anal
tica: un cilindro y una esfera sometidos a presin interna, tanto con mao
terial de Ogden como con material neohookeano, en los cuales se utilizan los
parmetros realistas obtenidos de los ensayos.
a
En los cap
tulos 4 y 5 se desarrollan y analizan los modelos de interaccin.
o
En el cap
tulo 4 se hace un estudio general de los mtodos de interaccin,
e
o
as como una clasicacin de stos. A continuacin se explica detalladamen
o
e
o
te la formulacin ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerian) para un uido cuyo
o
contorno es mvil. Dicha formulacin es implementada en FEAP. Se valida la
o
o
formulacin ALE con un ejemplo donde se impone un movimiento sinusoidal
o
predenido a un tramo de tubo. Posteriormente se explica ms profundamena
te el mtodo impl
e
cito de Block-Gauss-Seidel, que es el que se ha empleado, y
se detalla el algoritmo del programa que se ha diseado para implementarlo,
n
al que se ha llamado inter3D. La validacin del mtodo de interaccin se
o
e
o
hace con dos ejemplos: en el primero, una onda de presin se transmite en
o
un tubo exible; el segundo es el ujo connado en una cavidad tanto en dos
como en tres dimensiones y con la pared inferior exible.
El cap
tulo 5 se concentra en las particularidades de la interaccin ujo
o
sangu
neo-pared arterial. Se plantea un modelo simplicado unidimensional
pero con esquema de solucin monol
o
tico para la interaccin, se programa
o
como un cdigo separado y se valida con un ejemplo en el que se transmio
te una semionda de presin. Se estudia el problema de las condiciones de
o
contorno tanto para el uido como para la pared arterial, y se propone una
forma de imponer dichas condiciones en el extremo nal de un modelo tridimensional de arteria mediante el acoplamiento con el modelo unidimensional
anterior. A este programa de interaccin entre los modelos 3D-1D se le llao
Cap
tulo 1. Introduccin y Objetivos
o
ma interbio, el cual se valida con un ejemplo en el que la onda de presin

o
del modelo tridimensional abandona el dominio al llegar al extremo nal. La
forma de resolver este modelo de acoplamiento 3D-1D es una de las aportaciones originales de la tesis, ya que se consigue la convergencia en muy pocas
iteraciones.
En el cap
tulo 6 se muestran ejemplos de geometr realistas. Se explica
as
el software desarrollado para el pre-proceso, con el que se generan automtia
camente tramos de arterias con o sin bifurcaciones y para el post-proceso, con
el que se obtienen animaciones de las trayectorias de las part
culas, l
neas de
corriente y la tensin tangencial sobre la pared como cosas destacadas. Se
o
analiza el ujo en la arteria coronaria izquierda. Las geometr disponibles
as
son de la bifurcacin de sta en la arteria descendente y la circuneja as
o
e
como de la arteria descendente a la altura de su llegada al surco interauricular. Para esta ultima se analiza un caso en el que la arteria est sana y otro
a
con una placa de ateroma con un grado importante de desarrollo. Para estos
modelos se impone un pulso de presin para observar la propagacin de ste.
o
o
e
Para obtener los valores de la tensin tangencial durante un ciclo card
o
aco
completo y l
neas de corriente se impone un caudal siolgico a la entrada.
o
La simulacin de la transmisin de un pulso de presin con condiciones de
o
o
o
contorno absorbentes en geometr realistas es tambin una aportacin de
as
e
o
la tesis.
Finalmente, se expone un pequeo resumen, las conclusiones, aportacion
nes y se proponen algunas l
neas de investigacin en este campo.
o
1.3.
Introduccin y motivacin
o
o
1.3.1.
La ciencia biomecnica
a
La presente tesis doctoral est dentro del campo de la biomecnica 1 .

a
a
El objetivo de esta rama de la ciencia es utilizar el conocimiento de las leyes mecnicas y herramientas matemticas para elaborar modelos realistas
a
a
del comportamiento de estructuras biolgicas. Por ejemplo: el desarrollo de
o
estructuras seas o bras musculares, el estudio del ujo sangu
o
neo, el ujo pulmonar, o el anlisis de los distintos rganos de un ser vivo (corazn,
a
o
o
pulmones, etc...).
Una primera caracter
stica de la biomecnica es que es una ciencia mula
tidisciplinar (biolog + mecnica). En nuestro caso la colaboracin entre
a
a
o
ambas disciplinas consiste en que la biolog aporte tanto el estudio de los
a
fenmenos vitales como la vertiente experimental y la mecnica la vertiente
o
a
terica y los modelos matemticos y mtodos de solucin.
o
a
e
o
La experimentacin biolgica es necesaria por dos motivos: aportar valores
o
o
1
Segn la denicin de la Real Academia de la Lengua Espaola: Ciencia que estudia

u
o
n
la aplicacin de las leyes de la mecnica a las estructuras y los rganos de los seres vivos.
o
a
o
1.3. Introduccin y motivacin

o
o
realistas a los parmetros con signicado f

a
sico de los modelos tericos y
o
calibrar el resto de los parmetros de dichos modelos.
a
Los modelos matemticos de la mecnica permiten hacer simulaciones
a
a
y a partir de stas se pueden hacer predicciones sobre el estado futuro del
e
elemento que estamos estudiando.
Los primeros estudios de biomecnica en el sentido cient
a
co se atribuyen a Aristteles (384-322 a.C.), en su obra De Motu Animalium (Sobre el
o
movimiento de los animales). Despus de la poca de la Grecia clsica, no
e
e
a
fue hasta el Renacimiento cuando diversos autores retomaron este campo
con estudios experimentales y teor cualitativas. Hoy en d gracias a la
as
a,
potencia de clculo de los computadores, una de las l
a
neas ms interesantes
a
de la biomecnica es la elaboracin de modelos matemticos ms complejos
a
o
a
a
a la vez que ms realistas, resolviendo dichos modelos numricamente por
a
e
medios computacionales.
1.3.2.
La hemodinmica
a
La hemodinmica es la rama de la biomecnica que tiene por objetivo

a
a
estudiar el ujo sangu
neo. Este estudio no se focaliza unicamente en el mo
vimiento de la sangre, como obtener los campos de velocidad y presin, sino
o
tambin en las fuerzas que genera dicho ujo en los elementos sobre los que
e
interacta, como los vasos sangu
u
neos o el corazn.
o
Descripcin del sistema cardiovascular
o
El sistema cardiovascular est formado por el corazn y los vasos sana
o
gu
neos. La funcin de ste es dar un suministro continuo de nutrientes y
o
e
ox
geno a todos los rganos y tejidos del cuerpo. El cmo conseguir un ujo
o
o
continuo se explicar en el apartado siguiente.
a
Hay dos tipos de circulacin, que se corresponden con dos trayectorias
o
distintas a travs de dos sistemas de vasos independientes (ver gura 1.1):
e
a) La circulacin sistmica, que es la que parte del corazn (del ventr
o
e
o
culo
izquierdo) con sangre limpia con ox
geno, y a travs de arterias, arteriolas
e
y capilares llega a todos los tejidos para realizar el suministro. Despus
e
regresa por las venas hasta el corazn, entrando en ste por la aur
o
e
cula
derecha.
b) La circulacin pulmonar, que se encarga de eliminar los gases de desecho,
o
como el dixido de carbono, y tomar nuevo ox
o
geno. Parte del ventr
culo
derecho del corazn, y lleva la sangre empobrecida de ox
o
geno a los pulmones, donde se realiza el intercambio de gases. Posteriormente la sangre,
ya enriquecida con ox
geno, vuelve al corazn entrando por la aur
o
cula
izquierda.
Cap
o
Figura 1.1: Sistema cardiovascular. Circulacin sistmica y pulmonar.

o
e
La trayectoria de la circulacin sistmica es mucho ms larga y est mucho
o
e
a
a
ms ramicada que la pulmonar. Por ello, las presiones necesarias para cada
a
una de ellas son diferentes, siendo mayores en la sistmica. En condiciones
e
normales, la presin sistlica puede ser de unos 120 mm Hg.
o
o
Observacin. En este trabajo, cuando se hable de valor normal de algn
o
u
parmetro siolgico nos referiremos al valor medio de una poblacin, ya
a
o
o
que las particularidades de cada persona hace que sta tenga unos valores
e
normales propios.
En el cuadro 1.1 se muestra el nmero y las caracter
u
sticas principales de
los vasos (Mazumdar [1992]), donde destaca el elevado nmero de capilares.
u
Teniendo en cuenta esto, ya se adelanta que no es viable hacer un modelo
integral del sistema completo teniendo en cuenta cada uno de los vasos al
detalle.
El caudal en condiciones normales puede ser de unos 5 l/min, aunque
en situaciones de mximo esfuerzo puede llegar a los 35 l/min. La velocidad
a
de la sangre es mxima en la arteria aorta (sobre los 48 cm/s, tambin en
a
e
condiciones normales), y va disminuyendo en los vasos posteriores a pesar del
menor dimetro de stos. Esto es debido a que el nmero de ramicaciones
a
e
u
hace que el caudal que le corresponde a cada vaso decrezca ms rpidamente
a a
que el rea de dicho vaso.
a
Observacin. El valor del caudal en reposo de 5000 ml/min se ha calculado
o
suponiendo 72 latidos/min y un volumen bombeado en cada latido de 70 ml.
Esto es, 72 70 5000 ml/min = 5 l/min.

o
o
Nmero Dimetro Area Espesor de la Velocidad

u
a
(cm)
(cm2 ) pared (cm)
(cm/s)
Aorta
1
2.5
4.5
0.2
48
Arterias
159
0.4
20
0.1
45
7
3
3
Arteriolas 5.710
5 10
400
210
5
Capilares 1.61010
8 104
4500
1104
0.1
Vnulas
e
1.3109
2 103
4000
2104
0.2
Venas
200
0.5
40
0.05
10
Vena cava
1
3
18
0.15
38
* Valores medios
Vaso
Cuadro 1.1: Caracter

sticas del sistema vascular.
A la hora de describir el sistema vascular es importante resaltar que el

nmero de capilares abiertos no es siempre el mismo. Hay que tener en cuenta
u
que la demanda de sangre de un msculo o un rgano depende del esfuerzo
u
o
que est desarrollando y por tanto de la energ que tenga que aportar. Por
e
a
tanto, cuando un rgano est en situacin de trabajo elevado muchos de los
o
a
o
capilares que en situacin normal estaban cerrados ahora se abren para que
o
circule tambin sangre por ellos (Farreras y Rozman [1995]). Esto hace
e
que, de forma rigurosa, no sea correcto hablar de una unica red de vasos
sangu
neos por la que circula la sangre, sino de una red de vasos asociada a
cada situacin de actividad.
o
Ahora bien, este fenmeno afecta solamente a los capilares, y como los
o
capilares se modelizan normalmente en su comportamiento global conjunto y
no se repara en las particularidades de cada uno singularmente, la estrategia
para hacer el modelo del sistema cardiovascular no se ve afectada.
Observacin. Este fenmeno de utilizar un nmero variable de capilares
o
o
u
segn la necesidad es una forma inteligente del cuerpo humano de poder inu
crementar el caudal sin tener que elevar demasiado la presin. Al aumentar
o
el nmero de capilares funcionales aumenta el rea total de stos, por lo que
u
a
e
disminuye la resistencia y aumenta el caudal para un mismo gradiente de
presin.
o
La estructura de la pared de la aorta y arterias con un dimetro mayor es
a
distinta a la de los vasos posteriores, esto es, arterias de pequeo dimetro y
n
a
arteriolas. En la aorta y arterias principales la capa elstica es mayor y la capa
a
formada por bras musculares es menor, proporcionando unas caracter
sticas
elsticas importantes. En cambio, en las arterias menores y arteriolas, la capa
a
con las bras musculares es mayor y la capa elstica menor, siendo por lo
a
tanto ms r
a gidas (Farreras y Rozman [1995]). De aqu se concluye que
los modelos de interaccin ujo sangu

o
neo-pared arterial han de disearse
n
exclusivamente para la arteria aorta y unas cuantas decenas de las arterias
Cap
o
principales. Para el resto de los vasos, los modelos de interaccin desarrollados

o
en esta tesis no ser realistas.
an
El que la pared de las arterias ms pequeas y arteriolas no tengan una
a
n
naturaleza eminentemente elstica no quiere decir que no se deformen. Las
a
bras musculares responden a est
mulos nerviosos, contrayndose y as dismie
nuyendo la luz del vaso. Posteriormente se relajan de nuevo y la luz recupera

su forma original. Este mecanismo es necesario para regular el caudal y presin en el sistema cardiovascular. Lo interesante de este fenmeno es que
o
o
ahora la pared arterial interacciona con el sistema nervioso en vez de interaccionar con el ujo sangu
neo. En la gura 1.2 se muestra un esquema de
cmo interaccionan las distintas partes del sistema cardiovascular entre s y
o
con el sistema nervioso. En dicha gura se observa que el corazn tambin

o
e
interacciona con el sistema nervioso. Esta interaccin se produce a travs de
o
e
las bras musculares en sus paredes, las cuales reciben los impulsos nerviosos.
Figura 1.2: Interaccin del sistema cardiovascular y el sistema nervioso.

o
Teor sobre hemodinmica

as
a
En el siglo XVIII se establecieron dos corrientes tericas distintas que
o
intentaban dar una explicacin al movimiento de la sangre (Milnor [1989]).
o
La primera de ellas, llamada teora de Windkessel 2 , tiene en cuenta la
elasticidad de las arterias. Segn esta teor el corazn impulsa un volumen

u
a,
o
de sangre durante la s
stole, pero parte de ese volumen se queda almacenado
en las arterias debido a que la presin produce una extensin radial en stas.
o
o
e
2
Windkessel signica cmara de compresin en alemn.

a
o
a

o
o
Esto es, las arterias, al ser exibles se deforman aumentando el dimetro.

a
Posteriormente, durante la distole el corazn no bombea sangre, luego en
a
o
principio se cortar el ujo sangu
a
neo. Pero lo que sucede es que la sangre
antes almacenada en las arterias es ahora impulsada por stas. Las arterias
e
se contraen, empleando la energ elstica almacenada durante la s
a a
stole en
impulsar la sangre, favoreciendo as la continuidad del ujo.
Veamos el siguiente ejemplo: supongamos una persona en condiciones normales, con un ritmo card
aco de 72 latidos/minuto y un caudal de 5000 ml/min.
Por simplicar, se supone que durante la s
stole el caudal bombeado tiene
forma sinusoidal y que durante la distole no se bombea ningn caudal.
a
u
400
Caudal bombeado
Caudal almacenado
Caudal regulado
caudal (ml/s)
300
200
100
100
0
0.5
1.5
2.5
tiempo (s)
Figura 1.3: Teora de Windkessel. Flujos bombeado, almacenado y regulado.
Si las arterias fueran r

gidas, el resultado ser un ujo discontinuo e
a
intermitente, como se muestra en la curva azul de la gura 1.3 (caudal bombeado). Ahora bien, si se supone que las arterias son exibles, como ocurre
en realidad, stas se agrandan durante el incremento de presin de la s
e
o
stole,
almacenando parte del caudal. Despus, en la distole, ese caudal almacee
a
nado es liberado, reejndose en valores negativos de la curva roja (caudal
a
almacenado) de la misma gura.
Finalmente, la curva verde (caudal regulado) es el resultado de este mecanismo, donde se ve que el ujo es continuo y bastante uniforme.
En la gura 1.4 se muestra el volumen total de cada uno de los ujos
anteriores, esto es, dichos ujos integrados en el tiempo. Se puede apreciar
cmo el ujo almacenado (curva roja) suaviza la curva original de bombeo del
o
corazn (curva azul) dando como resultado el ujo regulado (curva verde).
o
En denitiva la elasticidad de las arterias acta como un regulador del
u
ujo. De hecho, dicha elasticidad es la que origina el objeto de esta tesis, al
tener que determinarse el movimiento de las paredes arteriales conjuntamente
con el movimiento del uido sangre, ya que ambos interactan entre s
u
.
Cap
o
250
Volumen bombeado
Volumen almacenado
Volumen regulado
200
volumen (ml)
150
100
50
0
50
0
0.5
1.5
2.5
tiempo (s)
Figura 1.4: Teora de Windkessel. Suavizado del ujo sangu
neo.
La segunda de las teor hace hincapi en los mecanismos que facilitan el

as
e
movimiento del ujo longitudinalmente as como la transmisin de la presin,
o
o
ya que la anterior teor asume que la velocidad de transmisin es innita. En
a
o
cambio, esta segunda l
nea expone que la velocidad de transmisin de la onda
o
de presin es nita, as como tambin es nita la velocidad del ujo. Este
o
e
planteamiento es ms realista, siendo el camino a seguir si se quiere hacer
a
un modelo ms anado del ujo sangu
a
neo, teniendo en cuenta las diferentes
propiedades mecnicas de los vasos.
a
En realidad, la teor de Windkessel es una simplicacin adecuada para
a
o
obtener un modelo global sencillo del sistema cardiovascular. Pero si se buscan
resultados ms detallados y locales, es ms apropiada la segunda teor
a
a
a.
Modelos matemticos en hemodinmica
a
a
La irrupcin de la aplicacin de las matemticas para representar feno
o
a
o
menos f
sicos tambin lleg a la hemodinmica. Ello supuso un cambio de
e
o
a
perspectiva, pasando de descripciones y explicaciones cualitativas del sistema cardiovascular (como la teor de Windkessel) a una cuanticacin del
a
o
comportamiento de ste mediante ecuaciones matemticas. A continuacin
e
a
o
se da una visin histrica de esta evolucin, y posteriormente se detalla el
o
o
o
estado actual, ms enfocado en modelos computacionales espec
a
cos de interaccin ujo sangu
o
neo-pared arterial.
Unas pinceladas histricas
o
Siglo IV A.C. Aristteles describi la comunicacin del corazn con los
o
o
o
o
vasos sangu
neos, aunque no identic la circulacin de la sangre.
o
o
10

o
o
Siglo III A.C. Praxgoras distingui las funciones de venas y arterias,
a
o
observando que las arterias impulsaban sangre y las venas no.
Finales del siglo II. El griego Galeno propuso que se propagaban los
pulsos de presin originados en el corazn a travs de la red arterial.
o
o
e
Principios del siglo XVII. El ingls William Harvey, mediante unos ese
tudios donde midi el caudal de sangre que pasa por las venas, concluy
o
o
que el ujo sangu
neo es unidireccional y la sangre recircula continuamente.
Mediados del siglo XVII. Malpighi y van Leeuwenhoek descubrieron
la existencia de capilares que un venas con arterias, demostrando
an
denitivamente que el sistema circulatorio es cerrado y el ujo unidireccional.
Principios del siglo XVIII. Stephen Hales realiz las primeras medidas
o
de la presin sangu
o
nea en animales vivos, observando que era pulsa
til. Inici el estudio de la hemodinmica, buscando explicacin a las
o
a
o
fuerzas que hac que la presin se transmitiera a travs de los vasos
an
o
e
sangu
neos.
Siglo XVIII. Se dilucid que el sistema circulatorio tiene las propiedades
o
de almacenar energ debido a la elasticidad de las paredes arteriales,
a
y de disipar energ debido al comportamiento viscoso de la sangre
a
(resistencia al avance).
Siglo XIX. El francs Poiseuille estableci la Ley que lleva su nombre:
e
o
p4
Q=K
L
donde Q es el caudal, K la constante que explica la resistencia, p la
diferencia de presiones, el dimetro y L la longitud del tubo.
a
Adems, dedujo la ley parablica de la distribucin de velocidades en
a
o
o
la seccin.
o
Moens determin emp
o
ricamente la velocidad de transmisin de una
o
onda de presin en un tubo elstico de pared delgada con uido incomo
a
presible y no viscoso:
c=
Eh
f
donde c es la velocidad de la onda, E el mdulo de Young de la pared

o
del tubo, h el espesor, f la densidad del uido y el dimetro del
a
tubo.
Cap
o
11
Principios del siglo XX. Se establecen los modelos de Windkessel, donde

la aorta se concibe como un tubo elstico con capacidad de almacenar
a
uido. As en el extremo del corazn el uido es introducido de forma
,
o
intermitente, mientras que en el otro extremo el uido sale de una forma
aproximadamente constante. El sistema circulatorio es concebido como
un embalse elstico donde el corazn bombea sangre y desde el cual una
a
o
red de conductos no elsticos salen para regar el cuerpo. La resistencia
a
al ujo vendr dada por la Ley de Poiseuille. Se elaboran modelos
a
matemticos que simulen esta teor
a
a.
Siglo XX. Womersley, a mediados de los aos 50, considerando solan
mente los trminos lineales de la ecuacin de Navier-Stokes y el tubo
e
o
r
gido, escribi una ecuacin que predice el ujo sometido a una funcin
o
o
o
sinusoidal de presin. Posteriormente, se resolvi para pared elstica y
o
o
a
con nuevas condiciones para hacerlo ms realista.
a
Estado del arte en modelos de interaccin
o
El planteamiento y solucin de modelos matemticos del ujo sangu
o
a
neo donde se tenga en cuenta la interaccin con la pared arterial exible
o
es muy reciente. Esto es debido a que los modelos, por muy simplicados
que se quieran hacer, son lo sucientemente complejos para tener que usar
mtodos numricos para resolverlos. Leonhard Euler, en 1775 ya plante las
e
e
o
ecuaciones con acoplamiento en un modelo unidimensional, aunque reconoci
o
la enorme dicultad de resolverlas. Para representar el sistema cardiovascular en su totalidad hay principalmente dos estrategias: la primera es hacer
un estudio global que represente el sistema completo, pero con modelos muy
simplicados 0D/1D (cero/unidimensionales) de la mayor parte de ste. La
e
segunda es inclinarse por un estudio local, con un modelo ms completo 3D
a
(tridimensional) de las arterias, pero en un tramo muy reducido del sistema.
A continuacin se exponen las principales l
o
neas de investigacin actuales:
o
a) Se estn desarrollando modelos unidimensionales donde se resuelve moa
nol
ticamente el acoplamiento uido-pared arterial (Formaggia y Ve
neziani [2003], Peiro y Sherwin [2003a]). En este modelo se asume
axilsimetr de todos los vasos y se utiliza para simular las arterias prina
cipales con sus ramicaciones, pudiendo llegar a construirse un modelo
con todos los vasos sangu
neos elsticos. La parte no elstica del sistea
a
ma se simula con un modelo 0D mediante una analog elctrica, donde
a e
el caudal se corresponde a la intensidad, la resistencia de los vasos a la
resistencia elctrica y la presin sangu
e
o
nea al potencial elctrico. La vene
taja de esta estrategia es la posibilidad de hacer modelos que abarquen
gran parte del sistema cardiovascular con un coste computacional bajo.
El inconveniente es que los resultados solamente reejan los valores medios de las variables en cada seccin de un vaso; no se obtienen campos
o
tridimensionales ni de tensiones ni de velocidad.
12

o
o
b) Se han propuesto pocos modelos en rgimen transitorio tridimensional.

e
Algunos de estos trabajos de inters son Perktold et al. [1991],
e
Perktold y Rappitsch [1995] y Steinman et al. [1995], quienes
investigaron el ujo pulstil en modelos tridimensionales de bifurcacioa
nes con geometr simplicada y sin tener en cuenta la interaccin. La
a
o
longitud de la arteria ha de ser pequea, ya que al tener una malla trin
dimensional, rpidamente se alcanza un elevado nmero de grados de
a
u
libertad.
c) En los mtodos de interaccin, casi todos los mtodos utilizados son pare
o
e
ticionados, bien de acoplamiento expl
cito o impl
cito. Tienen la ventaja
de utilizar un solver para el uido y otro solver diferente para el slido
o
(Felippa et al. [2001], Mok y Wall [2001]) por lo que pueden usarse cdigos ya existentes. La forma de converger en cada paso de tiempo
o
es utilizar un algoritmo aplicando el teorema del punto jo. En hemodinmica se ha demostrado que no funcionan bien los mtodos expl
a
e
citos,
tambin llamados staggered o de acoplamiento dbil (Tallec y Moue
e
ro [2001]). Esto es debido a que las densidades de la sangre y la pared
arterial son muy similares (el mayor componente en ambas es el agua)
y el efecto de la masa aadida cobra mucha importancia (Gerbeau y
n
Vidrascu [2003a]). Por ello se aplican mtodos impl
e
citos o de acoplamiento fuerte. Se aplican varias estrategias para esto, como las iteraciones
de Block-Jacobi, las iteraciones de Block-Gauss-Seidel, ambas con un parmetro de relajacin jo (Codina y Cervera [1996], Nobile [2001]).
a
o
Tambin se ha mejorado el algoritmo del punto jo acelerando la convere
gencia mediante la variacin del parmetro de relajacin en cada paso de
o
a
o
tiempo o incluso varindolo en cada iteracin dentro del mismo paso de
a
o
tiempo. Estas mejoras consisten en la aplicacin del mtodo del gradiente
o
e
y del mtodo de Aitken (Mok y Wall [2001], Mok et al. [2001]). El
e
gran inconveniente de los mtodos particionados con acoplamiento fuerte
e
es que son computacionalmente muy caros, debido al gran nmero de
u
iteraciones que hay que hacer dentro de cada paso de tiempo ya que el
orden de convergencia, aunque con el mtodo de Aitken sea supralineal,
e
no llega a ser cuadrtico.
a
Observacin. Respecto al cdigo del uido, en el contexto de esta tesis,
o
o
debido a que los desplazamientos de la pared arterial son relativamente
elevados no es posible utilizar un cdigo estndar que resuelva las ecuao
a
ciones de Navier-Stokes, sino que se hace preciso implementar un nuevo
cdigo con la formulacin ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerian) para reo
o
solver el uido con contornos mviles.
o
d) Actualmente algunos autores estn trabajando en mtodos monol
a
e
ticos
(como alternativa a los mtodos particionados) para resolver el problema
e
Cap
o
13
acoplado mediante la obtencin de la matriz tangente exacta o aproximao

3
da del sistema de ecuaciones acoplado, esto es, un mtodo tipo Newton
e
o cuasi-Newton respectivamente. Este camino ofrece la ventaja de la rapidez de convergencia (que es cuadrtica en el caso de un mtodo Newton)
a
e
porque reduce el nmero de iteraciones entre uido y estructura en cada
u
paso de tiempo, aparte de poder usar pasos de tiempo ms elevados. Para
a
ello hay que calcular la matriz tangente del problema acoplado, matriz
que no es trivial de calcular porque no se dispone de la expresin expl
o
cita
de las ecuaciones acopladas.
En Matthies y Steindorf [2003] y Matthies y Steindorf [2002]
se propone una forma de calcular una matriz tangente aproximada mediante diferencias nitas. En Gerbeau y Vidrascu [2003a] se calcula
una matriz tangente aproximada (mtodo cuasi-Newton) mediante la lie
nealizacin de las ecuaciones del uido. Y recientemente se ha propuesto
o
un mtodo de Newton para calcular de forma exacta la matriz tangente
e
(Fernandez y Moubachir [2003]) obteniendo buenos resultados.

Todos estos mtodos suponen la elaboracin de nuevo cdigo donde ime
o
o
plementar dicha matriz tangente.
e) Otra l
nea en desarrollo es la aplicacin del mtodo de Lattice-Boltzmann.
o
e
Este es adecuado para tratar geometr complejas con contornos mviles

as
o
y su implementacin es paralelizable fcilmente. En Krafczyk et al.
o
a
[1998] y Krafczyk et al. [2001] se aplica el mtodo en hemodine
a
mica resolviendo el problema de interaccin en dos y tres dimensiones
o
respectivamente.
f) La mayor de los modelos hasta ahora desarrollados son en geometr
a
as
regulares y con modelos constitutivos elementales para el comportamiento de la pared. El desarrollo de tcnicas IVUS y de angiograf as como
e
as,
el tratamiento informtico de datos para obtener imgenes permite oba
a
tener geometr reales como las utilizadas en esta tesis (Seron et al.
as
[2001a]). Asimismo, para el comportamiento de la pared arterial se estn utilizando modelos anistropos, modelos viscoelsticos y modelos de
a
o
a
dao con localizacin fuerte (Holzapfel [2000]).
n
o
Los mtodos de interaccin a los que nos referimos aqu son de aplicacin
e
o
o
general para grandes deformaciones, como es el caso de las arterias elsticas.
a
En el caso que los movimientos fueran pequeos existen mtodos simplicados
n
e
ndez [2001]) o la aproximacin
como la tcnica de transpiracin (Ferna
e
o
o
acstica (Donea y Huerta [2003]).
u
3
En este trabajo se hablar indistintamente de matriz tangente y operador tangente.

a
14

o
o
1.3.3.
Aplicaciones cl
nicas
Los avances en mejorar los modelos de comportamiento del ujo sangu

neo
y las simulaciones computacionales con mayor capacidad tienen su aplicacin
o
ms inmediata en los entornos cl
a
nicos en tres terrenos principales:
a) Prevencin de enfermedades vasculares. En este caso, si una persona
o
es sometida a revisin y se simula su ujo sangu
o
neo, podrn detectara
se anomal en ste y as poder actuar para corregirlas a tiempo. Por
as
e
ejemplo, se puede calcular la tensin tangencial mediante simulacin nuo

o
mrica, sobre todo en las zonas de gran curvatura o bifurcaciones de las
e
arterias. Las partes que como resultado de la simulacin tengan un bajo
o
valor de la tensin tangencial sobre la pared o que tengan variaciones
o
c
clicas importantes pueden ser propensas a la formacin y desarrollo de
o
la placa aterosclertica (Shaaban y Duerinckx [2000]).
o
b) Diagnstico de enfermedades vasculares. Mediante la simulacin del ujo
o
o
sangu
neo de un paciente se puede obtener informacin sobre ste y as
o
e
poder descubrir las patolog relacionadas con sus variables mecnicas.

as
a
c) Intervencin quirrgica en el sistema cardiovascular, como la introduco
u
cin de catteres para realizar angioplastias 4 , la implantacin de stents,
o
e
o
de un by-pass o la extirpacin de un aneurisma artico. Se han hecho
o
o
estudios de cul es el ngulo ptimo con el que un by-pass tiene que
a
a
o
injertarse en la arteria. Tambin es relevante el estudio mediante simulae
cin numrica de la f
o
e
stula B-T 5 (Szumbarski y Mizerski [2005]). En
general, el hecho de conocer el comportamiento del ujo sangu
neo es de
ayuda para la el diseo y la introduccin de dispositivos en los vasos, ya
n
o
que se conocer a priori a qu acciones mecnicas van a estar sometidos
a
e
a
dichos dispositivos.
Aterosclerosis
Una patolog de gran inters es la aterosclerosis . La aterosclerosis es un
a
e
6
caso de arteriosclerosis que consiste en la obstruccin parcial de la seccin
o
o
de un vaso sangu
neo debido a la acumulacin en la
o
ntima de sustancias
generalmente de origen lip
dico. A este depsito de l
o
pidos se le llama placa
de ateroma y diculta el ujo sangu
neo a travs de la seccin arterial que ha
e
o
desarrollado dicha placa. Es una enfermedad que tiende a localizarse geome
tricamente en los bordes exteriores de las bifurcaciones. La variable mecnica
a
4
Desobstruccin quirrgica de un vaso sangu

o
u
neo mediante un catter.
e
Es la implantacin de un conducto que une la circulacin sistmica con la pulmonar.
o
o
e
Esta operacin es parte de la intervencin en recin nacidos cuando el ventr
o
o
e
culo derecho est poco desarrollado y no puede encargarse de la circulacin pulmonar. B-T hace
a
o
referencia a los nombres Blalock-Taussig.
6
Arteriosclerosis signica literalmente endurecimiento de las arterias.
5
Cap
o
15
correlacionada directamente con la propensin a acumularse sustancias es la

o
tensin tangencial sobre la pared arterial. La tensin tangencial 7 es una
o
o
fuerza que acta sobre la supercie interior del vaso sangu
u
neo. Para mayor
informacin sobre esta patolog ver Cotran et al. [1995].
o
a
Originalmente, hacia los aos 70 aparecieron dos hiptesis contradictorias
n
o
sobre la relacin de la tensin tangencial y la aterosclerosis (Malek et al.
o
o
[1999]): la primera hiptesis defend que un alto valor de la tensin tano
a
o
gencial provocaba dao al endotelio y la reaccin a este dao daba lugar al
n
o
n
crecimiento celular y formacin de la placa. La segunda hiptesis, al contrao
o
rio, propon que era el bajo valor de la tensin tangencial el que hac que
a
o
a
los vasos disminuyeran su dimetro (como un mecanismo de respuesta) para
a
subir el valor de la tensin. Esto se puede explicar con la Ley de Poiseuille:
o
=
4Q
R3
(1.1)
donde es la tensin tangencial, la viscosidad, Q el caudal y R el radio del

o
vaso. En esta segunda hiptesis y de acuerdo con la ley (1.1), si se disminuye
o
el radio de la seccin (por crecimiento de la placa por ejemplo), el valor de
o
la tensin tangencial crece y deja de tener ese valor bajo.
o
En la gura 1.5, obtenida de Cotran et al. [1995], se muestra el esquema de formacin t
o pico de una placa de ateroma, un proceso que comienza a
edades muy tempranas y que se desarrolla durante el resto de la vida, aunque
no de forma lineal, sino con pocas de gran velocidad de crecimiento intercae
ladas con otras donde se estabiliza. En la gura 1.6 se puede ver la cronolog
a
de la evolucin de la placa.
o
Pared arterial
Desarrollo de
la placa
Lumen
Figura 1.5: Formacin y crecimiento de la aterosclerosis.
o
Con los experimentos hechos en las dos ultimas dcadas se ha venido a
e
conrmar la segunda hiptesis, luego es el bajo valor de la tensin tangencial
o
o
la que induce el mecanismo que provoca el estrechamiento de la seccin. Este
o
mecanismo est relacionado con la activacin de reacciones qu
a
o
micas en las
7
En ambientes cl
nicos esta tensin es llamada usualmente tensin de cizalladura.
o
o
16

o
o
Figura 1.6: Cronologa de la formacin de la placa de ateroma.
o
clulas del endotelio, bien mediante el incremento de produccin de sustane
o
cias que provocan la formacin y crecimiento de la placa o bien mediante la
o
disminucin en la produccin de sustancias que la evitan (Malek et al.
o
o
[1999]). No obstante, es un tema an en investigacin y se desconocen los
u
o
mecanismos exactos.
Lo que s pueden proporcionar las simulaciones computacionales es el valor
de la tensin tangencial, y las zonas donde sta es anormalmente baja. En

o
e
este trabajo se mostrar en el cap
a
tulo 6 que precisamente las bifurcaciones
son susceptibles de un valor neto bajo de la tensin tangencial, esto es, la
o
tensin tangencial media en un ciclo card
o
aco. De aqu la utilidad de estas
simulaciones para predecir qu zonas son potencialmente peligrosas para la

e
formacin de la placa aterosclertica y as poder intervenir a tiempo.
o
o
Otro resultado de inters cl

e
nico es la presin. Normalmente la presin
o
o
cl
nica se asocia a los gradientes de presin en el sistema completo. Esto
o
es, presin sistlica, diastlica, presin con que llega la sangre de nuevo al
o
o
o
o
corazn, etc... El clculo y explicacin de esta presin global no es objeto de
o
a
o
o
este trabajo. A lo que aqu se reere es a las variaciones locales de presin.
o
El inters de los valores locales de la presin tiene su inters en el siguiente
e
o
e
hecho: la tensin circunferencial en la placa aterosclertica est relacionada
o
o
a
directamente con la presin. Si el valor de esta tensin es superior a cierto
o
o
valor cr
tico, la placa aterosclertica se vuelve inestable y se puede producir
o
su ruptura (Ohayon et al. [2001]). El valor cr
tico es aproximadamente
de 300 kPa (Cheng et al. [1993]).
Cap
tulo 2
Modelos matemticos del ujo
a
sangu
neo
En este cap
tulo se discuten las hiptesis sobre el comportamiento del ujo
o
en las grandes arterias y se desarrolla la formulacin de uido newtoniano
o
e incompresible en elementos nitos, la cual se implementa en el programa
FEAP. Se utiliza el mtodo de penalizacin y el mtodo SUPG para resolver los
e
o
e
problemas numricos de la oscilacin del campo de presiones y la inestabilidad
e
o
de la velocidad respectivamente. Finalmente se muestran ejemplos numricos
e
tomados de la literatura para validar el elemento.
2.1.
Descripcin de las propiedades de la sano

gre
La sangre es un tejido l
quido formado por clulas o elementos como
e
glbulos rojos, glbulos blancos y plaquetas (45 % del volumen total, y una
o
o
parte l
quida llamada plasma de color mbar constituida principalmente por
a
agua (55 % del volumen total). Su temperatura normal es de 36,5 o C y es 5
veces ms viscosa que el agua (Best y Taylor [1993]).
a
De esta composicin se deducen dos cosas (Fung [1997]):
o
1. Las part
culas slidas suspendidas en la sangre, al rozar entre ellas,
o
van a ofrecer cierta resistencia al avance del ujo, disipndose energ
a
a.
Este fenmeno es el origen de que la sangre tenga un comportamiento
o
viscoso mayor que el agua.
2. La gran cantidad de agua, al ser sta incompresible, da propiedades de
e
incompresibilidad a la sangre.
Por tanto cualquier modelo constitutivo que se proponga a nivel macroscpico ha de reejar como m
o
nimo estas dos caracter
sticas: viscosidad e
incompresibilidad.
17
18
2.1. Descripcin de las propiedades de la sangre

o
Elementos celulares
Glbulos rojos
o
Glbulos blancos
o
Plaquetas
Plasma
Agua
Prote
nas
Solutos inorgnicos
a
Otras sustancias orgnicas
a
Proporciones relativas
600
1
30
Proporcin en peso
o
0.91
0.07
0.01
0.01
Cuadro 2.1: Componentes de la sangre (5 106 part

culas/mm3 ).
Los glbulos rojos son capaces de deformarse y almacenar energ elstica,

o
a a
aunque cuando aquellos estn desagregados, las fuerzas elsticas desarrollaa
a
das son muy inferiores a las viscosas.
Cuando el gradiente de la velocidad de deformacin es bajo existe un
o
fenmeno que afecta a los glbulos rojos, que es la formacin de agregados
o
o
o
conocidos como rouleaux . Consiste en la unin de varios glbulos rojos para
o
o
formar un unico cuerpo, y este agregado hace que aumente la viscosidad.
Adems, las fuerzas que se desarrollan para descomponer estos agregados

a
tambin producen una deformacin elstica importante en los glbulos rojos
e
o
a
o
as como un cambio de orientacin, dando lugar a un almacenamiento de
o
energ elstica en la microestructura de la sangre (Pietal [2005]). En este
a a
caso s que ser ms apropiado proponer un modelo viscoelstico.
a a
a
Observacin. Tambin se ha observado que cuanto mayor es la cantidad de
o
e
glbulos rojos mayor es la viscosidad (Milnor [1989]). La medida utilizada
o
para medir la cantidad de glbulos rojos se llama hematocrito, que representa
o
la proporcin en volumen de dichos glbulos en la sangre.
o
o
De momento, para mayor claridad y compresin intuitiva suponemos ujo
o
unidimensional en el que las variables son escalares, en vez de vectoriales y
tensoriales como son realmente. El gradiente de deformacin se denotar con
o
a
y su derivada temporal, que es la velocidad del gradiente de deformacin
o
o el gradiente de velocidad con .
Cuando el valor de es sucientemente alto (se acepta que para >
1
100s ), los glbulos rojos se alinean con el ujo y no hay formacin de rouo
o
leaux, y en este caso la estructura formada da lugar a un uido cuya viscosidad ceteris paribus no depende de , siendo constante y por tanto se puede
asumir comportamiento de uido newtoniano (ver gura 2.1). Esto ocurre en

las arterias principales, que son precisamente las arterias elsticas donde se
a
produce el fenmeno de interaccin. Esta consideracin es importante cuando
o
o
o
en el apartado siguiente se justique el modelo constitutivo adoptado.
Cap
tulo 2. Modelos matemticos del ujo sangu
a
neo
19
Observacin. La viscosidad del plasma aislado s que es constante (sobre

o
los 0,012 Poise) y no depende de . Lo que principalmente hace variar la
viscosidad de la sangre es el cmo se estructuren los glbulos rojos, y eso

o
o
depende del valor de .
En la literatura se pueden encontrar varios modelos no-newtonianos que

reejan esta propiedad de la sangre. Esto se puede hacer imponiendo al modelo las siguientes condiciones asintticas:
o
l () = 0
m
(2.1)
l () =
m
(2.2)
acotando as el valor de la viscosidad para valores extremos del gradiente
de velocidad y tomando un valor no nulo en ellos. En esta l
nea, uno de
los ms utilizados es el modelo de Carreau-Yasuda (Sequeira [2003]) que
a
tiene la siguiente expresin:
o
() = + (0 )(1 + ()a )
n1
a
(2.3)
siendo , n y a constantes del material.

Utilizando datos experimentales sobre la viscosidad de la sangre 1 se puede
calibrar el modelo de Carreau-Yasuda, como se muestra en la gura 2.1.
Los coecientes de ajuste, obtenidos mediante el mtodo de los m
e
nimos
cuadrados, son: = 8.2 s, a = 0.64 y n = 0.213, observando que la curva se
adapta muy bien a los datos experimentales.
Existen otros modelos no-newtonianos como el modelo de Cross, el de
Carreau o el de Oldroyd-B generalizado (ver Sequeira [2003]) que tambin
e
se ajustan a los valores asintticos 0 y .
o
2.2.
Ecuaciones del modelo
La siguiente etapa es pasar de los fenmenos al modelo, esto es, de lo

o
experimental a la propuesta terica. Dicho modelo se reere a la ecuacin
o
o
constitutiva del uido, concretamente en la expresin del tensor de tensiones
o
que insertamos en la ecuacin de la dinmica.
o
a
Observacin. Los smbolos en negrita hacen referencia a magnitudes teno
soriales de primer (vectores) y segundo orden, como por ejemplo el vector

velocidad u y el tensor de tensiones de Cauchy . Los escalares se escriben
sin ningn formato especial, como la viscosidad .
u
1
Experimentos realizados por el profesor Shu Chien. Los resultados estn tabulados en
a
la pgina web http://www.mems.rice.edu/ dhruv/bloodrheo/chien.html
a
20
2.2. Ecuaciones del modelo

10
viscosidad (Poise)
Modelo de CarreauYasuda
Datos experimentales
Valores asintticos
0.1
0.01
104
102
100
.
(s1)
102
104
106
Figura 2.1: Datos experimentales y ajuste del modelo de Carreau-Yasuda.
2.2.1.
Hiptesis realizadas
o
La expresin de las tensiones de un uido se escribe:

o
= pI +
(2.4)
donde p es un campo escalar indeterminado, I es el tensor identidad y es

la parte de las tensiones debida a las propiedades viscosas.
Para determinar la primera discusin (en el contexto de la hemodino
a
mica) al caracterizar el comportamiento del uido sangre es si se consideran o
no propiedades de memoria, esto es, comportamiento viscoelstico. La memoa
ria de un uido determina el nmero necesario de tensores para aproximar las
u
tensiones. Adems, la memoria nace de las propiedades elsticas de las para
a
t
culas o de las molculas cuando son deformadas. Atendiendo a este criterio
e
se pueden distinguir entre (Perktold [2002]):
a) Fluidos de primer orden. Son uidos que tienen pequeas molculas muy
n
e
r
gidas y no tienen memoria (comportamiento viscoso pero no viscoelstia
co). Las tensiones locales son determinadas unicamente por las deforma
ciones locales, excluyendo deformaciones que incorporen efectos de historia y derivadas temporales de deformaciones que contradigan el principio
de localizacin de la velocidad de deformacin (Gonzalez y Stuart

o
o
[1995]). En stos el tensor se relaciona unicamente con el tensor grae
diente de velocidad:
= ( u +
1
u) = 2 ( u +
2
u) = 2D
(2.5)
1
donde D = 2 ( u+ T u) es el tensor gradiente simtrico de la velocidad.
e
Si se admite uido de primer orden, la segunda discusin es ahora decidir
o
Cap
a
neo
21
si se puede hacer la hiptesis de uido newtoniano o no, dependiendo de

o
si la viscosidad es constante o depende del gradiente de velocidad. Ms
a
exactamente esta clasicacin es:
o
a.1) Fluidos newtonianos: Son aquellos donde existe una relacin lineal
o
entre y D, relacionados por un tensor de cuarto orden. F
sicamente signica que la viscosidad no se ve afectada por el valor del
gradiente de velocidad, aunque puede depender de la temperatura
y la presin.
o
a.2) Fluidos no-newtonianos: Son todos los dems, esto es, en los que
a
la relacin entre y D no es lineal. En este caso, la viscosidad
o
depende de la velocidad de deformacin: = (). El signicado
o
es intuitivo de ver en el caso de ujo unidimensional. Para un caso
general, ste se dene: = 2D : D, relacionndose con el segundo

e
a
invariante de D.
b) Fluidos de segundo orden. Son uidos con memoria en los que se consideran las fuerzas elsticas internas. Para conseguir uidos con memoria
a
(uidos viscoelsticos) hay que incluir trminos con mayor orden de dea
e
rivacin. Se pueden expresar como:
o
= 1 D + 2 A2 + 3 D 2
(2.6)
donde los parmetros i del uido son constantes o funciones del tensor D
a
y A2 es el segundo tensor de deformacin de Rivlin-Ericksen (Dashner
o
[2000]).
Observacin. La clasicacin hecha no abarca todo el universo de uidos.
o
o
Bsicamente consiste en distinguir entre uidos viscosos y uidos viscoelsa
a
ticos, que es lo pertinente en el comportamiento de la sangre.
Como se vio en el apartado 2.1, cuando la velocidad de deformacin es
o
baja la posible formacin de rouleaux hace que var la viscosidad y adems
o
e
a
hace que se almacene energ elstica.
a a
Como primera hiptesis se despreciarn los efectos elsticos, esto es, se
o
a
a
considerar la sangre como uido de primer orden. La justicacin de esta
a
o
hiptesis est en que los rouleaux slo se forman en circunstancias especiales
o
a
o
(Farreras y Rozman [1995]). No obstante, hay personas en las que son
ms frecuentes y en estas personas no ser tan justicable despreciar los
a
a
efectos elsticos.
a
Por otra parte, la variacin de la viscosidad sugiere que no podamos asuo
mir a priori comportamiento newtoniano. Para decidir qu modelo podemos
e
adoptar, en el cuadro 2.2 se calculan los valores medios de en los diferen
tes vasos. Tambin se da el nmero de Reynolds medio como informacin
e
u
o
adicional.
22

Vaso
Reynolds
Aorta
155
3400
Arterias
900
500
Arteriolas 8000
0.7
Capilares 1000
0.002
Vnulas
e
800
0.01
Venas
160
140
Vena cava 100
3300
Cuadro 2.2: Estimacin del gradiente de velocidad asumiendo ujo parablico.

o
o
En dicho cuadro se ha considerado la hiptesis de distribucin parablica

o
o
o
de velocidad, con lo que se tiene:
=
8u
(2.7)
donde u es la velocidad media y es el dimetro del vaso, cuyos valores estn

a
a
en el cuadro 1.1.
Entrando con los valores de del cuadro 2.2 en la curva de la gura 2.1
se obtiene que la viscosidad es constante (e igual al valor asinttico ), por

o
lo que el uido se puede considerar newtoniano.
Pero hay ciertos detalles que hacen que esta hiptesis tenga salvedades:
o
el valor de es un valor medio, pero durante un ciclo card
aco hay momentos

donde este valor es much
simo menor, llegando incluso a anularse en las
arterias coronarias. Adems, hay zonas, como en bifurcaciones de arterias
a
donde este valor es sistemticamente menor que el medio.
a
Observacin. En los vasos pequeos, donde se produce la llamada microo
n
circulacin, aunque el valor de es elevado, existen otros fenmenos, como
o
o
el efecto Fahraeus-Lindqvist, que provoca la emigracin de los eritrocitos al
o
centro del vaso. Esto hace que la tendencia a formar rouleaux aumente, por
ser mayor la fuerza de atraccin entre las clulas que la de desmembracin
o
e
o
provocada por la tensin tangencial en la pared, ya que las clulas estn
o
e
a
ms alejadas de sta. Estos cambios estructurales son el origen de las no
a
e
linealidades que provocan el comportamiento no newtoniano. Adems, en los
a
capilares, donde el dimetro de stos es menor que el del eritrocito, incluso
a
e
hay que replantearse la hiptesis de medio continuo.
o
Otra caracter
stica de los uidos (y de un medio continuo en general) es
su capacidad de alterar su volumen ante un estado tensional, esto es, su compresibilidad. La magnitud f
sica que reeja esta propiedad es la variacin de
o
la densidad con la presin. Si sta no var el material se considera incompreo
e
a,
sible. El agua es el principal componente de la sangre, sea directamente en el
plasma o indirectamente como parte de los glbulos rojos, blancos, plaquetas,
o
Cap
a
neo
23
etc... El mdulo de compresin o volumtrico del agua es:

o
o
e
Ev =
P
= 2.15 109 Pa
f /f
donde P es la presin y f es la densidad.

o
Observacin. Para evitar la confusin se denotar con f la densidad del
o
o
a
uido y con s la densidad del slido en todo el trabajo.
o
Por tanto el agua se puede considerar prcticamente incompresible, trasa
ladando directamente esta propiedad al comportamiento macroscpico de la
o
sangre. Esto se traduce en que la ecuacin de conservacin de la masa quede:
o
o
u=0
(2.8)
En la circulacin sangu
o
nea se producen fenmenos termodinmicos donde
o
a
intervienen variables como la temperatura, entrop y energ No obstante,
a
a.
al asumir incompresibilidad dichas variables quedan desacopladas automtia
camente 2 . Adicionalmente, en la sangre se producen intercambios de gases y
de sustancias con las clulas de los tejidos, aadiendo ms complejidad. No
e
n
a
obstante, en este trabajo no se van a considerar estos fenmenos.
o
Finalmente, la sangre est sometida en todo momento a la fuerza de la
a
gravedad, siendo sus efectos sobre la circulacin dependientes de la posicin
o
o
del cuerpo. Por ejemplo, si se est de pie la gravedad aade un gradiente de
a
n
presin al ya provocado por el impulso card
o
aco, pero si se est tumbado, los
a
efectos de la gravedad son muy pequeos. Por lo tanto y en aras de simplicar,
n
no se considerar dicha fuerza.
a
2.2.2.
Ecuaciones de Navier-Stokes. Formulacin fuero

te del problema
Partiendo de la ecuacin de balance de la cantidad de movimiento:

o
= f u
(2.9)
indicando con u la derivada material de la velocidad, que en coordenadas

eulerianas queda:
u
= f
+u u
(2.10)
t
Por otra parte, la hiptesis de uido newtoniano da lugar a la siguiente
o
ley constitutiva:
= pI + 2D
(2.11)
2
En general esto sucede para uidos barotrpicos. En un uido barotrpico la ecuacin

o
o
o
de estado es independiente de la temperatura (Malvern [1969]). Un uido incompresible
es un caso particular de uido barotrpico.
o
24
Introduciendo la expresin de dada por (2.11) en la ecuacin de la

o
o
dinmica (2.10) y operando queda:
a
u
+u
t
u +
p 2
D =0
(2.12)
que junto a la ecuacin de incompresibilidad (2.8) dan lugar a las ecuaciones

o
de Navier-Stokes.
Observacin. En (2.12) se ha tenido en cuenta que como el tensor pI es
o
esfrico, resulta:
e
(pI) = p
n = tn
n
d
ud
u=
x3
u
u=
u(x, t)?
p(x, t)?
n = tn
n
u = ud d
u = u d d
n = tn
n
x2
x1
Figura 2.2: Representacin esquemtica de la formulacin fuerte del problema

o
a
o
de contorno en uidos.
En cuanto las condiciones de contorno, pueden ser condiciones en velocidades impuestas, en tensiones impuestas, o bien una combinacin de ambas.
o
u = ud
n = tn
en d
en n
(Condicin de Dirichlet o esencial)

o
(Condicin de Neumann o natural)
o
(2.13a)
(2.13b)
donde d n = , d n = y n es el vector normal a la supercie n .

La formulacin fuerte del problema se plantea en los siguientes trminos:
o
e
3
Sea el dominio uido R . Dados ud (t), tn (t) y u0 (x), encontrar un
campo vectorial u(x, t) : [0, T ] R3 y un campo escalar p(x, t) :
[0, T ] R tales que:
f
u
t
+u
u +
u=0
u = ud (t)
n = tn (t)
u(x, 0) = u0 (x)
p 2
D = 0 en (0, T )
en
en
en
en
(0, T )
d (0, T )
n (0, T )
, t = 0
(2.14)
Cap
a
neo
25
Existen formulaciones alternativas para las ecuaciones de Navier-Stokes,

dependiendo de cmo expresemos matemticamente el trmino convectivo y
o
a
e
el viscoso. Aqu se ha elegido la forma advectiva para el trmino convectivo,
e
ya que es la forma ms simple para hacer clculos. Y para el trmino viscoso
a
a
e
se ha elegido la forma divergencia de la tensin, que es la ms general y la ms
o
a
a
comn en el mtodo de los elementos nitos. Para ver las dems alternativas
u
e
a
as como sus ventajas e inconvenientes consultar por ejemplo Gresho [2001].
Observacin. En el planteamiento del problema (2.14) se han puesto tanto

o
condiciones de Dirichlet como de Neumann. Si como caso particular d =
y n = , entonces, al ser el uido incompresible, habr que poner como
a
condicin adicional de contorno (Hughes [2000]):
o
u n d = 0
(2.15)
que reeja sencillamente que el ujo que entra ha de ser igual al que sale
para que la masa de lquido en el dominio sea constante. Adems, en este
a
caso, no hay ninguna condicin de contorno para la presin, quedando dicho
o
o
campo determinado salvo una constante arbitraria.
2.2.3.
Ecuaciones de Navier-Stokes. Formulacin dbil

o
e
del problema
Los clculos para pasar de la formulacin fuerte expuesta en (2.14) a la

a
o
formulacin dbil se desarrollan en el apndice A. El problema queda as
o
e
e
3
planteado: Sea el dominio R . Encontrar un campo vectorial u(x, t)
R3 que cumpla u = ud en d y un campo escalar p(x, t) R tales que
v V y q Q se cumpla:
(pI + 2D) :
v d +
u
+u
t
u v d +
u) q d =
tn v dn
n
(2.16)
donde el signicado de los espacios funcionales V y Q se han denido en el

apndice A.
e
2.3.
Solucin numrica de las ecuaciones meo

e
diante el MEF
Las ecuaciones de Navier-Stokes son no lineales, en derivadas parciales y

no se han resuelto anal
ticamente salvo en casos muy particulares. De hecho
26
2.3. Solucin numrica de las ecuaciones mediante el MEF

o
e
hay cuestiones abiertas, como la demostracin de la condicin de consistencia,

o
o
esto es, si una pequea variacin de las condiciones iniciales origina una
n
o
pequea variacin en el resultado 3 .
n
o
La solucin de estas ecuaciones mediante mtodos numricos se llama
o
e
e
Dinmica de Fluidos Computacional.
a
Tradicionalmente el mtodo empleado era el de diferencias nitas, pero
e
uno de los principales inconvenientes es que para geometr curvas se complias
ca la expresin de las derivadas direccionales. Otros mtodos que se aplican
o
e
actualmente son el mtodo de volmenes nitos y el mtodo de part
e
u
e
culas,
siendo este ultimo un mtodo donde no se requiere una malla. Para una va
e
loracin de estos mtodos en cuanto ventajas e inconvenientes respecto al
o
e
MEF ver Calvo [2003].
2.3.1.
Ecuaciones de elementos nitos
La caracter
stica principal y diferenciadora del MEF frente a otros me
todos numricos son las funciones que se eligen para aproximar la solucin
e
o
exacta del modelo matemtico (Oden y Carey [1984]). Es decir, dentro de
a
los espacios funcionales U, P, V, y Q denidos en el apndice A nos vamos
e
a restringir a subespacios de dimensin nita que se denominan espacios de
o
las funciones de forma.
a) Aproximacin del campo de velocidades:
o
nu
u(x) uh (x) =
A
Nu (x)uA
(2.17a)
A=1
h
u (x) U h U
(2.17b)
siendo uh (x) la funcin que aproxima el campo incgnita de velocidao

o
h
des u(x), U el espacio funcional restringido de dimensin nita, nu el
o
nmero total de nodos de velocidad, Nu las funciones de forma para las
u
velocidades y uA el vector velocidad incgnita en cada nodo.
o
b) Aproximacin del campo de presin:
o
o
np
h
I
Np (x)pI
p(x) p (x) =
(2.18a)
I=1
h
p (x) P P
(2.18b)
siendo ph (x) la funcin que aproxima el campo incgnita de presin p(x),

o
o
o
h
P el espacio funcional restringido de dimensin nita, np el nmero total
o
u
3
Desde Mayo del ao 2000 el Instituto Clay de Matemticas ofrece un premio de

n
a
1,000,000 $ al que resuelva esta cuestin.
o
Cap
a
neo
27
de nodos de presin, Np las funciones de forma para la presin y pI el

o
o
escalar presin incgnita en cada nodo.
o
o
c) Aproximacin de las funciones de peso de las velocidades:
o
nu
h
B
Nu (x)v B
v(x) v (x) =
(2.19a)
B=1
v h (x) V h V
(2.19b)
donde v B son las velocidades virtuales arbitrarias en cada nodo y V h el

espacio funcional restringido, igualmente de dimensin nita.
o
d) Aproximacin de las funciones de peso de la presin:
o
o
np
h
J
Np (x)qJ
q(x) q (x) =
(2.20a)
J=1
q h (x) Qh Q
(2.20b)
donde qJ son las presiones virtuales arbitrarias en cada nodo y Qh el

espacio funcional restringido, tambin de dimensin nita.
e
o
En este caso se han tomado las mismas funciones de forma para aproximar
la solucin y para las funciones de peso. Esta eleccin es la que da origen al
o
o
mtodo de Bubnov-Galerkin (Zienkiewicz y Taylor [2000b]). Por otra
e
parte, este mtodo da lugar a campos de velocidad inestables para ciertas
e
condiciones, por lo que es necesario aplicar tcnicas de estabilizacin que se
e
o
discutirn ms adelante.
a
a
Las funciones de aproximacin (con el super
o
ndice h) han de sustituirse
en la ecuacin (2.16) y obtendr
o
amos las ecuaciones algebraicas que permiten
obtener la solucin aproximada. Como la expresin (2.16) ha de cumplirse
o
o
para cualquier velocidad y presin virtual, obtenemos el siguiente sistema de
o
ecuaciones no lineal.
MuA + N(uA )uA + KuA + QT pI = F

QuA = 0
(2.21a)
(2.21b)
donde las matrices se han ensamblado con la contribucin de cada elemento

o
(Zienkiewicz y Taylor [2000b]). El vector uA contiene la velocidad incgnita en cada nodo de velocidad y el vector pI la presin en cada nodo de
o
o
presin.
o
Observacin. Hay que recordar que los nodos de velocidad no tienen por
o
qu coincidir con los nodos de presin. De hecho, en el elemento utilizado en
e
o
este trabajo no coinciden.
28

o
e
Las integrales que vienen a continuacin se extienden sobre el dominio

o
del elemento e , as que los trminos integrales representan la colaboracin
e
o
del elemento e a las matrices globales.
Dichas matrices globales se obtienen a partir de las matrices elementales
nel
aplicando el operador de ensamblaje estndar Ae=1 (Zienkiewicz y Taya
lor [2000b]). En lo que sigue ndim es el nmero de dimensiones del problema
u
(2 3) y I la matriz identidad.
o
La matriz de masas M es:
nel
M=
Am
e=1
donde
m11 I ndim . . . m1nu I ndim
.
.
...
.
.
me =
.
.
nu 1
nu nu
m I ndim . . . m
I ndim
(2.22)
obtenindose los coecientes m de la siguiente forma:

e
m = f
e

Nu Nu de
(, = 1, . . . , nu )
(2.23)
La matriz de conveccin N es:

o
n(uA )11 I ndim . . . n(uA )1nu I ndim
.
.
..
.
.
N(uA ) =
ne (uA ) con ne =
.
.
.
e=1
nu 1
nu nu
n(uA ) I ndim . . . n(uA )
I ndim
(2.24)
donde los coecientes n(uA ) son:

nel
n(uA ) = f
e
Nu uh
Nu de
(, = 1, . . . , nu )
(2.25)
La matriz de viscosidad K es:
k 11 I ndim + 11 . . . k 1nu I ndim + 1nu
.
.
..
.
.
ke =
.
.
.
nu nu
nu 1
nu nu
nu 1
... k
I ndim +
k I ndim +
(2.26)
obtenidos como sigue:
nel
K=
Ak
e=1
donde
con los coecientes k

k =
Y las matrices son:
Nu
Nu de
(, = 1, . . . , nu )
(2.27)
Cap
a
neo
29
. . .
din
11
1n
.
.
...
.
.
=
.
.
ndim 1 . . . ndim ndim
(2.28)
siendo los elementos :

rs
krs =
Nu,s Nu,r de
(, = 1, . . . , nu ) (r, s = 1, . . . , ndim ) (2.29)
La matriz de la presin e incompresibilidad Q queda:

o
11T
nel
...
.
e
e
...
Q=
q
donde q = .
.
1nu T
e=1
np 1T
T
donde los vectores
=
e
(2.30)
np nu T
son:
T
siendo los elementos
...
.
.
.
1 ,...,
ndim
(2.31)
r :
Np Nu,r de ( = 1, . . . , np ) ( = 1, . . . , nu ) (r = 1, . . . , ndim )
(2.32)
Finalmente, el vector de fuerzas F se obtiene as

:
nel
F =
Af
e=1
donde
1
.
fe = .
.
nu
(2.33)
Los vectores son:
= 1 , . . . , ndim
(2.34)
siendo los elementos r :
r =
Np tr dn ( = 1, . . . , np ) (r = 1, . . . , ndim )
(2.35)
donde tr es la tensin impuesta en la direccin r. El dominio n se reere al

o
o
contorno del uido con condiciones naturales, luego ni los elementos interiores
ni los exteriores con condiciones de Dirichlet cuentan.
Observacin. En la notacin utilizada en todas las expresiones anteriores
o
o
se ha seguido el siguiente criterio: Nu son las funciones de forma para el
campo de velocidades (2.17), Np las funciones de forma para el campo de
30

o
e
presiones (2.18) y Nu,r la derivada de esa funcin segn la componente r

o
u
(r = 1, . . . , ndim ).
Las ecuaciones obtenidas (2.21) son no lineales debido al trmino convece
tivo N(uA )uA y se han resuelto iterativamente linealizndolas y utilizando
a
el mtodo de Newton-Raphson.
e
2.3.2.
Tecnolog de elementos
a
En las ecuaciones (2.21) a resolver hay tanto incgnitas de velocidad uA

o
como incgnitas de tensin pI , teniendo por tanto una formulacin mixta del
o
o
o
problema.
A la hora de elegir el tipo de elemento, caben hacer dos consideraciones:
1. Nmero de nodos totales del elemento. Cuanto mayor es el nmero
u
u
de nodos por elemento, mayor cantidad de grados de libertad tiene el
problema, y por consiguiente mayor es el coste computacional. Por otra
parte la solucin obtenida generalmente es ms precisa.
o
a
2. Relacin entre nodos de velocidad y nodos de presin. Si se elige un
o
o
elemento con demasiados nodos de presin con relacin a los nodos de
o
o
velocidad, se puede producir el fenmeno llamado de bloqueo. La causa
o
del bloqueo es el excesivo nmero de ecuaciones de restriccin, que
u
o
viene dado por el nmero de las de la matriz Q en (2.21b). Por otra
u
parte, un nmero excesivamente bajo de nodos de presin en relacin
u
o
o
a los nodos de velocidad da lugar a que los movimientos de la malla no
veriquen la restriccin de incompresibilidad.
o
Aqu se ha tomado el elemento Q1/P 0, que signica que la velocidad se
aproxima con un polinomio de orden 1 completo, mientras que la presin

o
con un polinomio de orden 0, esto es, una constante. Esto quiere decir que
si la solucin real en velocidades fuera un polinomio de primer grado, la
o
aproximacin numrica ser exacta (Hughes [2000]). Con ms detalle:
o
e
a
a
a) Para el campo de velocidades, en el caso 3D se utilizan 8 nodos (uno
en cada vrtice del hexaedro), y las funciones de forma son polinomios
e
trilineales incompletos. En el caso 2D los cuatro nodos en los vrtices da
e
lugar a funciones de forma bilineales incompletas.
b) Para el campo de presiones solamente se utiliza un nodo en el centro del
hexaedro y el cuadriltero, siendo la funcin de forma un polinomio de
a
o
grado 0 (constante) tanto en 2D como en 3D.
La mayor ventaja de este elemento es su reducido nmero de grados de
u
libertad as como la posibilidad de realizar una condensacin esttica con el
o
a
nodo interno de presin, aunque tiene el inconveniente de no cumplirse la
o
condicin inf-sup.
o
Cap
a
neo
8
31
7
Nodos de velocidad
Nodo de presin
o
5
1
4
3
2
Figura 2.3: Elemento de referencia Q1/P 0.
El problema de la incompresibilidad
Al formular la ecuacin constitutiva de la sangre, una de las caracter
o
sticas
que se propuso es la incompresibilidad (expresin (2.8)). Esto puede ocasionar
o
problemas de bloqueo, por lo que seguidamente se analiza lo que sucede en
el elemento Q1/P 0.
Condicin de Ladyzhenskaya-Babuka-Brezzi (LBB)
o
s
Existe una condicin suciente que nos permite averiguar a priori si los
o
campos de velocidad y presin suministrados por el elemento no producen
o
bloqueo, o matemticamente hablando, si el problema (2.16) est bien cona
a
dicionado en los espacios funcionales U h y P h de las funciones de forma. Es
la condicin LBB, tambin llamada inf-sup, que dice as (Xu y Zikatanov
o
e
[2000]):
h
Sea V0 = {v h V h |
v h q h d = 0, q Qh }. Si se cumple:
a(uh , v h )
inf sup
h > 0
h
h
h
h
uh V0 v h V0 u V v V
(2.36a)
b(v h , qh )
h > 0
inf sup
h
h
q h Qh v h V h u V v Q
(2.36b)
siendo a(uh , v h ) el operador de (2.27) y b(v h , qh ) el de (2.32) y

u
u u d
1
2
v v d
1
2
entonces el problema est bien planteado y no hay problema de bloqueo.

a
Comprobar la condicin LBB es complejo en un caso general y actualo
mente no es aplicable de manera general y sistemtica, teniendo que recurrir
a
la mayor de las veces a tcnicas numricas para abordar la comprobacin
a
e
e
o
a posteriori (Oden y Carey [1984]). De todas maneras, existe una forma
32

o
e
heur
stica de hacernos una idea a priori si puede haber problemas de bloqueo.
Se dene el cociente r (constraint ratio) como: r = neq siendo neq el nmero
u
nc
total de ecuaciones de las velocidades despus de imponer las condiciones de
e
contorno (nmero de las de la matriz K en (2.21a) y nc el nmero de ecuau
u
ciones de restriccin (nmero de las de la matriz Q en (2.21b)). Segn esta
o
u
u
idea, si r 1 se produce bloqueo, siendo el nmero ptimo r = 2 (Hughes
u
o
[2000]). El elemento utilizado aqu a pesar de no cumplir la condicin LBB,
,
o
tiene un ratio ptimo r = 2 y se ha comprobado que no se bloquea.
o
Observacin. La condicin LBB es una condicin suciente, por lo que
o
o
o
puede haber elementos que no la cumplan y sin embargo no bloquearse, como
es nuestro caso.
Oscilacin del campo de presiones. Mtodo de penalizacin
o
e
o
El utilizar un slo nodo de presin en cada elemento puede originar oscio
o
laciones espurias del campo de presin. Para eliminar dichas oscilaciones las
o
tensiones son suavizadas en el post-proceso de los resultados. Asimismo se
ha utilizado el mtodo de penalizacin, que consiste en hacer una pequea
e
o
n
modicacin en las ecuaciones de restriccin (2.21b) para hacer desaparecer
o
o
la submatriz nula en la matriz de rigidez global, esto es, que aparezcan tre
minos de presin en las ecuaciones de restriccin. Con esto se consigue que
o
o
la presin se pueda despejar a nivel de elemento.
o
As la ecuacin original de la divergencia (2.8) se transforma en 4 :
o
u=0
u+
p
=0
(2.37)
siendo un nmero arbitrario. Cuanto mayor sea , ms exacta se pondr

u
a
a
la condicin de incompresibilidad.
o
En el sistema de ecuaciones (2.21) este nuevo trmino da lugar a la apae
ricin de una nueva submatriz G:
o
MuA + N(uA )uA + KuA + QT pI = F

QuA + GpI = 0
(2.38a)
(2.38b)
La matriz G ser la siguiente:

a
G=
Ag
e=1
g 11 . . . g 1np
.
.
...
.
ge = .
.
.
np 1
np np
g
... g
nel
donde
(2.39)
donde los trminos g se calculan como:

e
4
El origen de esta formulacin para tratar la incompresibilidad se puede ver en Herro

mann [1965].
Cap
a
neo
g =
Np Np de
(, = 1, . . . , np )
33
(2.40)
El problema de la inestabilidad de las velocidades

El problema de la oscilacin de las velocidades es un problema numrio
e
co que se presenta en general en las ecuaciones de adveccin-difusin, que
o
o
a diferencia de la incompresibilidad, no reeja ninguna caracter
stica f
sica
del uido. El problema consiste en que en la solucin aparece un campo de
o
velocidades no suave que oscila en torno a la solucin exacta.
o
No obstante, para nmeros de Reynolds bajos el problema de la oscilacin
u
o
no tiene importancia, sino que es para nmeros de Reynolds elevados cuando
u
toma relevancia. Si se observa el cuadro 2.2, donde se dan los nmeros de
u
Reynolds para condiciones siolgicas normales, en la arteria aorta el nmero
o
u
de Reynolds es bastante elevado y s habr que usar la estabilizacin (todo
a
o
esto suponiendo que no es viable disminuir el tamao de los elementos de
n
la malla). Y si tenemos condiciones siolgicas de esfuerzo, al aumentar el
o
caudal sangu
neo aumenta proporcionalmente el nmero de Reynolds, por lo
u
que la estabilizacin se hace ms necesaria.
o
a
Observacin. Conviene aclarar que estas oscilaciones en el campo de veloo
cidades no estn relacionadas con la turbulencia. La turbulencia aparece con
a
nmeros altos de Reynolds (el valor cr
u
tico depende de la geometr particua
lar) y se debe a una fenomenologa fsica. Es decir, es un fenmeno f

o
sico
real que hace que el ujo deje de ser laminar y se produzcan campos de velocidades locales en forma de torbellinos. En cambio, el problema de oscilacin
o
en las velocidades al que aqu nos referimos es un problema numrico.
e
Para evitar esta oscilacin en las velocidades una posibilidad es hacer la
o
malla ms na, pero procediendo as se incrementar demasiado el coste
a
a
computacional. De ah la introduccin de un mtodo de estabilizacin.
o
e
o
En cuanto a mtodos para estabilizar, hay varias alternativas, como el de
e
m
nimos cuadrados de Galerkin (GLS) (Mulder [1997], Franca et al.
[1993], Donea y Huerta [2003]), el de funciones burbuja (Russo [1996]),
mtodos de multiescala (Hughes [1995]), etc... Aqu se adopta el mtodo
e
e
SUPG que se describe a continuacin.
o
Mtodo SUPG
e
El mtodo SUPG (Streamline Upwind/Petrov-Galerkin) consiste en aae
n
dir una difusin numrica articial a la ecuacin de adveccin-difusin. Dicha
o
e
o
o
o
difusin se aade unicamente en la direccin del ujo. El trmino de estabio
n
o
e
lizacin es (Brooks y Hughes [1982]):
o
ST =
supg (u
e
v) R de
(2.41)
34

o
e
donde la integral se hace en cada elemento y despus se suma la contribucin

e
o
de cada elemento, R es el residuo de la ecuacin en forma fuerte:
o
R = f
u
+u
t
u +
p 2
(2.42)
y supg es un coeciente que grada la importancia del trmino ST . Este se

u
e
dene como (Brooks y Hughes [1982]):
supg =
h
(Re)
2 u
(2.43)
siendo h el tamao del elemento en la direccin del ujo (Heinrich y Pepn

o
per [1999]), u el mdulo de la velocidad en el centro del elemento (denido
o
como el punto al que se transforma el centro del elemento de referencia) y
un coeciente que se dene como (Mulder [1997]):
=
Re
1 + Re
(2.44)
que indica la mayor inuencia del trmino de estabilizacin cuanto mayor es

e
o
el nmero de Reynolds (gura 2.4):
u
101
Coeficiente
100
101
102
103
102
101
100
101
102
Nmero de Reynolds (Re)
103
104
Figura 2.4: Coeciente en funcin del nmero de Reynolds. Escala logar

o
u
tmica.
Ecuaciones nales
Introduciendo la correccin de la incompresibilidad y el trmino de estao
e
bilizacin en la forma dbil (2.16), la ecuacin estabilizada quedar
o
e
o
a:
Cap
a
neo
(pI + 2D) :
v d +
u+
p
q d +
u
+u
t
supg (u
e
35
u v d +
v) R de =
tn v dn
n
(2.45)
p
donde se ve que la diferencia con la ecuacin (2.16) son los trminos y ST .
o
e
Las ecuaciones discretizadas por el MEF quedar nalmente:

an
MuA + N(uA )uA + KuA + ST(uA )uA + QT pI = F

QuA + GpI = 0
(2.46a)
(2.46b)
siendo la expresin ST(uA )uA los sumandos aadidos por la estabilizacin.

o
n
o
Se ha escrito de tal forma para resaltar la no linealidad de estos sumandos.
2.3.3.
Implementacin computacional
o
Las ecuaciones nales (2.46) se han implementado en un cdigo de eleo

mentos nitos llamado FEAP (Taylor [2000a]). Concretamente, lo que se ha
hecho es aadir una subrutina con un nuevo elemento (elemento de uido),
n
al cual se llama desde el cdigo principal del programa.
o
En el apndice B se comentan algunas particularidades de la implemene
tacin y en el ejemplo numrico del apartado 2.4.1 se muestra un anlisis de
o
e
a
cmo afecta la linealizacin del trmino ST para construir la matriz tangente
o
o
e
en cuanto al nmero de iteraciones necesario.
u
Se ha implementado el elemento de tal forma que sea vlido para 2D,
a
3D y ujo axilsimtrico, tanto para estado estacionario como para estado
e
transitorio. Asimismo, se ha hecho versin para el ujo de Stokes, esto es,
o
cuando el trmino convectivo f u u se puede despreciar.
e
En el cuadro 2.3 se muestran todos los elementos implementados, todos
ellos pudiendo funcionar en rgimen estacionario o transitorio. Tambin se
e
e
incluyen aqu los elementos en formulacin ALE, aunque estos elementos se
o
utilizarn en el cap
a
tulo 4.
2.4.
Ejemplos de validacin
o
Para la vericacin de las prestaciones computacionales de los elementos

o
programados se han realizado varios ejemplos de validacin. A continuacin
o
o
se muestran cuatro de ellos en los que se ha incluido el ujo de Womersley, que
se ha elegido por ser un caso de rgimen transitorio con solucin anal
e
o
tica y
por ser un caso donde hay que imponer presiones como condicin de contorno.
o
36
2.4. Ejemplos de validacin

o
Elemento
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Nombre
st2w
st3w
axwo
din2
din3
axni
sui2
sui3
axsu
nsa2
nsa3
axal
sua2
sua3
axau
Caracter
sticas
Stokes 2D
Stokes 3D
Stokes en ujo axilsimtrico
e
Navier-Stokes 2D
Navier-Stokes 3D
Navier-Stokes en ujo axils.
Navier-Stokes 2D con estabilizacin SUPG
o
Navier-Stokes 3D con estab. SUPG
Navier-Stokes en ujo axils. con estab. SUPG
Navier-Stokes 2D con formulacin ALE
o
Navier-Stokes 3D con form. ALE
Navier-Stokes en ujo axils. con form. ALE
Navier-Stokes 2D con form. ALE y estab. SUPG
Navier-Stokes 3D con form. ALE y estab. SUPG
Navier-Stokes axils. con form. ALE y estab. SUPG
Cuadro 2.3: Nombre y descripcin de los elementos implementados.

o
As este ejemplo nos permite conocer si se ha implementado correctamente
la presin en el elemento.
o
El vector velocidad se denota con u, y sus componentes se denotan con u
la velocidad horizontal y v la velocidad vertical. En estos cuatro ejemplos no
se explicitan las unidades, pudiendo tomarse cualquier sistema consistente.
Las trayectorias y l
neas de corriente que se muestran se han calculado mediante integracin impl
o
cita del campo de velocidades, detallndose el
a
procedimiento en el apndice C.
e
Observacin. La trayectoria de una part
o
cula es la curva que realmente describe dicha partcula teniendo en cuenta que el campo de velocidades cambia
en cada instante de tiempo. Por otra parte, las l

neas de corriente son las
curvas tangentes al campo de velocidades en un instante determinado. En
estado estacionario las trayectorias y las l
neas de corriente coinciden.
2.4.1.
Flujo connado en una cavidad
Este problema es ya un clsico de la mecnica de uidos (Ghia et al.

a
a
[1982], Mulder [1997], Armero [1993]). Consiste en un dominio cuadrado
donde no entra ni sale uido, sino que unicamente existe circulacin interior
o
mediante la imposicin de una velocidad tangencial en la parte superior (o
gura 2.5).
Descripcin del problema:
o
a) Imposicin de una velocidad uniforme de valor unidad (u = 1) en el borde
o
Cap
a
neo
37
L
u=1
v=0
A
L u=0
v=0
u=0
u=0
v=0
v=0
Figura 2.5: Geometra del rea de connamiento de la cavidad.
superior de la cavidad.
b) Condicin de no deslizamiento en las paredes laterales e inferior, lo cual
o
equivale a anular la velocidad (u = 0) en el resto del contorno.
c) Se toma L = 1. La densidad del uido es f = 1 y la viscosidad se
modula para conseguir el nmero de Reynolds que queramos. Con los
u
parmetros anteriores, resulta sencillamente Re = 1 .
a
d) Los resultados que se muestran es cuando se alcanza la situacin estacioo
naria salvo en el dibujo con las trayectorias de algunas part
culas (gura
2.9, izquierda).
Los resultados con los que se van a validar nuestros resultados se han
tomado de Ghia et al. [1982]. En dicho art
culo se resuelven las ecuaciones de uido en rgimen estacionario para diversos nmeros de Reynolds
e
u
(incluidos Re = 400 y Re = 10000) mediante diferencias nitas y tcnicas
e
multi-malla, mostrando los resultados numricos tabulados a lo largo de las
e
secciones A y B, con lo que se facilita la comparacin. Tambin muestra las
o
e
l
neas de corriente, con lo que se pueden comparar al menos cualitativamente
con las obtenidas aqu
.
Cabe comentar que en este problema la formacin de vrtices secundao
o
rios, terciarios, etc... va incrementndose conforme aumenta el nmero de
a
u
Reynolds, pero los vrtices ms pequeos no se pueden captar si la malla no
o
a
n
es lo sucientemente na. De ah que cuanto mayor es Re, ms na ha de ser
a
la malla (al menos en las dos esquinas inferiores y en la superior izquierda).
38

o
Caso de Reynolds = 400

Para este nmero de Reynolds se ha utilizado una malla uniforme de
u
100x100 elementos, observando que es sucientemente na para captar los
vrtices primarios y secundarios formados en ambos lados de la parte inferior.
o
En la gura 2.6 se muestran los contornos de velocidad horizontal as
como el perl de dicha velocidad en la seccin A, que pasa por el centro

o
geomtrico. Este perl concuerda muy bien con el obtenido en Ghia et al.
e
[1982]. Anlogamente, en la gura 2.7 se muestran los contornos de velocidad
a
vertical y el perl de esta velocidad en la seccin B, que tambin pasa por
o
e
el centro geomtrico. Tambin se observa una buena correspondencia con los
e
e
resultados de la literatura.
_________________
DISPLACEMENT 1
-3.24E-01
-2.14E-01
-1.03E-01
7.12E-03
1.17E-01
2.28E-01
3.38E-01
4.48E-01
5.59E-01
Coordenada vertical
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Ghia
Trabajo presente
6.69E-01
7.79E-01
8.90E-01
0
0.5
0.25
1.00E+00
0
0.25
0.5
Velocidad horizontal
0.75
Time = 0.00E+00
Figura 2.6: Velocidad horizontal y perl en la seccin A. Re = 400.
o
0.5
Ghia
Trabajo presente
0.4
0.3
0.2
-6.23E-01
-5.45E-01
-4.68E-01
-3.90E-01
-3.13E-01
-2.36E-01
-1.58E-01
Velocidad vertical
_________________
DISPLACEMENT 2
0.1
0
0.1
0.2
-8.09E-02
-3.50E-03
0.3
7.39E-02
0.4
1.51E-01
2.29E-01
0.5
3.06E-01
0.6
0
Time = 0.00E+00
0.2
0.4
0.6
0.8
Coordenada horizontal
Figura 2.7: Velocidad vertical y perl en la seccin B. Re = 400.

o
La gura 2.8 muestra las curvas isobaras. Como se estn utilizando elea
mentos con un nodo de presin se ha realizado una proyeccin de la presin
o
o
o
del elemento a la presin en los nodos dentro del mismo programa de elemeno
tos nitos FEAP. Esta interpolacin consiste en hacer una media ponderada
o
Cap
a
neo
39
de la presin de cada elemento que contiene al nodo. La ponderacin es el

o
o
rea del elemento.
a
Figura 2.8: Representacin cualitativa de las curvas isobaras. Re = 400.

o
Observacin. En la gura 2.8 unicamente se muestran las curvas isobaras
o
de forma cualitativa y no su valor, ya que la presin y las tensiones en las

o
esquinas superiores dependen de cun na ha sido la discretizacin. Esto es
a
o
unicamente un efecto local y para una distancia sucientemente lejana las
presiones no dependen de la discretizacin. La razn es que en el problema

o
o
se impone velocidad en los nodos de la lnea superior, pero en los nodos
siguientes de los laterales se restringe dicha velocidad. Por tanto, cuanto ms

a
na sea la malla, mayores sern los gradientes de velocidad en los laterales de
a
la parte superior y por tanto las tensiones y la presin. No obstante, las l
o
neas
rojas indican altas presiones y las azules bajas presiones. Esta consideracin
o
tambin se aplicar al caso de la siguiente seccin, y en general, a todos los
e
a
o
casos donde directa o indirectamente se imponga un gradiente de velocidad
que depende de la discretizacin hecha.
o
En la gura 2.9, a la izquierda se muestra la trayectoria real de unas
part
culas materiales situadas en el instante inicial en los puntos del dominio
(0.05, 0.05), (0.2, 0.2), (0.5, 0.5), (0.9, 0.95) y (0.9, 0.05), los cuales se han
sealado con un pequeo c
n
n rculo. En la parte derecha de dicha gura se
observan las l
neas de corriente cuando se alcanza el estado estacionario. La
trayectoria de las part
culas en la parte inferior derecha e izquierda son desde
el principio prcticamente las mismas que en el estado estacionario, debido
a
a que la velocidad de esos vrtices es muy pequea.
o
n
Obsrvese que los vrtices primarios son grandes y se ven perfectamente,
e
o
40

o
1
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.9: Trayectoria de las partculas en rgimen transitorio (izquierda) y
e
lneas de corriente en estado estacionario (derecha). Re = 400.
pero los secundarios son demasiado pequeos y apenas se aprecian. Compan

remos tambin la localizacin del centro de los vrtices con la obtenida en
e
o
o
Ghia et al. [1982] dando las coordenadas cartesianas de stos.
e
Vrtice
o
Principal
Primario inferior izquierda
Primario inferior derecha
Ghia
0.5547, 0.6055
0.0508, 0.0469
0.8906, 0.125
Trabajo presente
0.5565, 0.6062
0.05, 0.046
0.886, 0.122
Cuadro 2.4: Coordenadas del centro de los vrtices en la cavidad. Re = 400.

o
Caso de Reynolds = 10000

Para comprobar el efecto de la estabilizacin se ha repetido el caso con
o
Re = 10000. La malla utilizada es de 300x300 elementos. Dicha malla no
es uniforme, sino que en las esquinas inferiores se han utilizado elementos
de menor tamao que en el centro y parte superior. En la gura 2.10 se
n
muestran los contornos de velocidad vertical del elemento no estabilizado,
donde se aprecia en la parte superior la oscilacin espuria de sta.
o
e
A continuacin se muestran los resultados del elemento estabilizado. En
o
la gura 2.11 se observan los contornos de la velocidad horizontal, as como el
perl de dicha velocidad en la seccin A, donde se producen unos gradientes

o
mucho ms acusados que en el caso anterior con Re = 400. La gura 2.12
a
muestra la velocidad vertical, la cual se puede comparar con la gura 2.10.
La estabilizacin ha eliminado las oscilaciones espurias. Nuevamente en el
o
perl de velocidad se observan mayores gradientes de velocidad. En cuanto a
la comparacin con Ghia et al. [1982] se observa que los perles son algo
o
ms amplios que en nuestro trabajo.
a
Cap
a
neo
41
_________________
DISPLACEMENT 2
-6.90E-01
-5.99E-01
-5.08E-01
-4.17E-01
-3.26E-01
-2.35E-01
-1.44E-01
-5.24E-02
3.87E-02
1.30E-01
2.21E-01
3.12E-01
4.03E-01
Time = 0.00E+00
Figura 2.10: Velocidad vertical con el elemento sin estabilizar. Re = 10000.
_________________
DISPLACEMENT 1
-3.60E-01
-2.46E-01
-1.33E-01
-1.97E-02
9.36E-02
2.07E-01
3.20E-01
4.34E-01
Coordenada vertical
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Ghia
Trabajo presente
5.47E-01
6.60E-01
7.73E-01
8.87E-01
1.00E+00
0
0.5
0.25
0
0.25
0.5
0.75
Time = 0.00E+00
Figura 2.11: Velocidad horizontal y perl en la seccin A. Re = 10000.
o
En la gura 2.13 se muestran las trayectorias y l

neas de corriente. A la
izquierda estn las trayectorias desde el instante inicial en los mismos puntos
a
que en el caso anterior, donde se pueden observar las diferencias respecto a
la gura 2.9. Se ha dibujado una de las l
neas en rojo para mayor claridad.
A la derecha se observan las l
neas de corriente al nal cuando se alcanza
el estado estacionario. El vrtice primario de la parte inferior derecha ahora
o
tiene un transitorio mayor que en el caso anterior. Tambin ha aparecido un
e
vrtice primario en la esquina superior izquierda que en el caso anterior no
o
exist Adems, el vrtice secundario en la esquina inferior derecha se ha
a.
a
o
desarrollado mucho ms y es claramente visible, no ocurriendo lo mismo con
a
el secundario de la esquina inferior izquierda, que sigue siendo muy pequeo.
n
Las l
neas de corriente tambin se han comparado con Mulder [1997],
e
observando buena concordancia.
En el cuadro 2.5 se compara el centro de los vrtices principales.
o
Se observa una desviacin mayor en los dos vrtices de la parte inferior
o
o
derecha, posiblemente por tener localmente nuestra malla en esa zona un
42

o
0.5
Ghia
Trabajo presente
0.4
0.3
0.2
Velocidad vertical
_________________
DISPLACEMENT 2
-6.45E-01
-5.63E-01
-4.81E-01
-3.99E-01
-3.17E-01
-2.35E-01
-1.53E-01
0.1
0
0.1
0.2
0.3
-7.11E-02
1.08E-02
9.28E-02
0.4
1.75E-01
2.57E-01
0.5
3.39E-01
0.6
0
0.2
0.4
0.6
0.8
Coordenada horizontal
Time = 0.00E+00
Figura 2.12: Velocidad vertical y perl en la seccin B. Re = 10000.

o
1
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura 2.13: Trayectoria de las partculas en rgimen transitorio (izquierda)
e
y lneas de corriente en estado estacionario (derecha). Re = 10000.
Vrtice
o
Principal
Primario superior izquierda
Primario inferior izquierda
Primario inferior derecha
Secundario inferior derecha
Ghia
0.5117, 0.5333
0.0703, 0.9141
0.0586, 0.1641
0.7656, 0.0586
0.9336, 0.0625
Trabajo presente
0.515, 0.528
0.067, 0.913
0.065, 0.155
0.814, 0.066
0.96, 0.034
Cuadro 2.5: Coordenadas del centro de los vrtices en la cavidad. Re = 10000.

o
tamao de elemento mayor que en Ghia et al. [1982], ya que para nmeros
n
u
de Reynolds elevados la captura de los vrtices es muy sensible a la nura de
o
la discretizacin utilizada.
o
A continuacin y dentro de este mismo ejemplo se muestra un experio
Cap
a
neo
43
Nmero de iteraciones
mento numrico para estudiar cmo afecta la linealizacin del trmino ST

e
o
o
e
en la velocidad de convergencia. Como ya se coment en el apartado 2.3.2 el
o
trmino de estabilizacin ST es no lineal , por lo que hay que linealizarlo en
e
o
cada iteracin para calcular la matriz tangente de las ecuaciones. Hay varias
o
posibilidades para hacer esto, desde calcular su expresin exacta hasta no
o
incorporar su aportacin a la matriz tangente total. El problema est en que
o
a
calcular la expresin exacta origina un coste computacional relativamente
o
elevado, aunque reduce el nmero de iteraciones hasta la convergencia. Por
u
ello, lo ideal ser llegar a una solucin de compromiso.
a
o
Para ello se han hecho pruebas de cuntas iteraciones se necesitan en cada
a
paso de tiempo dependiendo de cmo se linealice el trmino ST . Se muestra
o
e
aqu el caso de Re = 400 con tres experimentos computacionales (ver gura
2.14). En el primero de ellos se linealiza de forma exacta el trmino ST

e
(curva azul). En el segundo se linealiza parcialmente: concretamente, en la
expresin (2.41) el residuo R se deja como constante y se linealiza el trmino
o
e
u v (curva roja). En el tercero se construye la matriz tangente sin incluir
la aportacin de dicho trmino (curva verde).
o
e
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Trmino ST totalmente linealizado

Trmino ST parcialmente linealizado
Sin la aportacin del trmino ST
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0.3
0.35
0.4
0.45
0.5
Tiempo (t = 0.01)
Figura 2.14: Distintas linealizaciones del trmino ST en el caso de ujo cone

nado en una cavidad. Re = 400.
Se observa que construir la matriz tangente sin la aportacin del trmino
o
e
ST no es rentable respecto al tiempo de clculo, ya que aumenta demasiado
a
el nmero de iteraciones. En cambio, con una linealizacin parcial el nmero
u
o
u
de iteraciones adicionales es mucho ms bajo, poco ms que la linealizacin
a
a
o
exacta, por lo que s que compensa linealizar parcialmente el trmino de es
e
tabilizacin. Por tanto, en la implementacin se ha seguido esta estrategia,
o
o
esto es, linealizar parcialmente, ya que el hacerlo de forma exacta aumenta el coste computacional (implementacin y tiempo de CPU) ms que la
o
a
compensacin por el nmero de iteraciones que nos ahorramos.
o
u
44

o
Observacin. Para poder comparar de forma correcta hay que tener en

o
cuenta no slo el nmero de iteraciones sino tambin el tiempo en hacer
o
u
e
cada iteracin. Por ello, para problemas con decenas de miles de grados de
o
libertad s compensa linealizar totalmente el trmino ST, ya que el tiempo en
e
resolver el sistema de ecuaciones de cada iteracin es muy elevado.
o
2.4.2.
Flujo sobre un escaln inverso

o
El segundo ejemplo es tambin un clsico en la mecnica de uidos. Cone

a
a
siste en la imposicin de una velocidad uniforme a la entrada de un tubo,
o
dejando libre el extremo de salida. La particularidad es el escaln en el tubo
o
que hace que se produzca una separacin de ujo y se formen torbellinos,
o
rompindose as el ujo laminar. Estos remolinos son ms extensos cuanto
e
a
mayor sea el nmero de Reynolds.
u
A
6a
u=1
v=0
y
a
x u=0
v=0
B
u=0
40a
v=0
n=0
a
u=0
v=0
2.55a
6.12a
Figura 2.15: Geometr del problema del escaln inverso.
a
o

o
a) Imposicin de una velocidad uniforme de valor unidad (u = 1) en el
o
extremo inicial.
b) Condicin de no deslizamiento en la pared del tubo, lo cual equivale a
o
anular la velocidad (u = 0) en el resto del contorno.
c) Se toma a = 1. La densidad del uido es f = 1 y la viscosidad se adapta
para conseguir un nmero de Reynolds Re = 389 y as poder comparar
u
con los resultados experimentales de Armaly et al. [1983]. De ah
resulta = 5.14 103 .

d) Se ha utilizado una malla densa (16 elementos en la direccin vertical
o
en la zona del escaln) con el n de captar adecuadamente la zona de
o
recirculacin, sobre todo a efectos de poder calcular con precisin las
o
o
l
neas de corriente.
Cap
a
neo
45
e) Los resultados se muestran en estado estacionario salvo las l

neas de
corriente y perles en distintos instantes del transitorio (gura 2.19).
Es importante sealar que el nmero de Reynolds para este problema se
n
u
ha denido como en Armaly et al. [1983], esto es:
Re =
2af u
(2.47)
donde 2a es el dimetro hidrulico para este problema 5 . Se ha elegido el

a
a
ejemplo con Re = 389 porque en Armaly et al. [1983] los resultados
experimentales coinciden bien con los tericos (cuanto menor es Re mejor
o
coinciden).
En el citado art
culo se muestran los resultados experimentales en estado
estacionario. Concretamente se registra el perl de velocidad en varias secciones, incluidas las marcadas con A y B en la gura 2.15, que son las que
compararemos.
En las guras 2.16 y 2.17 se muestran los contornos de velocidad horizontal y vertical respectivamente.
_________________
DISPLACEMENT 1
-1.62E-01
-3.94E-02
8.34E-02
2.06E-01
3.29E-01
4.52E-01
5.75E-01
6.97E-01
8.20E-01
9.43E-01
1.07E+00
1.19E+00
1.31E+00
Figura 2.16: Contornos de velocidad horizontal. Re = 389.
Time = 0.00E+00
_________________
DISPLACEMENT 2
-1.13E-01
-9.75E-02
-8.22E-02
-6.68E-02
-5.14E-02
-3.61E-02
-2.07E-02
-5.30E-03
1.01E-02
2.54E-02
4.08E-02
5.62E-02
7.16E-02
Figura 2.17: Contornos de velocidad vertical. Re = 389.
Time = 0.00E+00
En la gura 2.18 se comparan los resultados experimentales de Armaly

et al. [1983] con los obtenidos aqu en las dos secciones A y B (ver
gura 2.15). La correspondencia es bastante buena. Cabe comentar que para
este nmero de Reynolds la estabilizacin no es necesaria, ya que se ha comu
o
probado que los resultados son prcticamente indistinguibles utilizando la
a
estabilizacin o sin ella.
o
5
El dimetro hidrulico es la relacin entre el cudruple del rea de la seccin y el

a
a
o
a
a
o
per
metro mojado.
46

o
Seccin A
Seccin B
1
0.8
0.75
0.6
Coordenada vertical
Coordenada vertical
0.4
0.2
0
0.2
0.4
0.5
0.25
0
0.25
0.5
0.6
1
0.2
0.75
Experimentos de Armaly
Trabajo presente
0.8
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
1
0.2
Experimentos de Armaly
Trabajo presente
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.2
1.4
Figura 2.18: Comparacin del perl de velocidades en las secciones A y B.

o
Re = 389.
Para observar el rgimen transitorio se han obtenido las l
e
neas de corriente
en distintos instantes de tiempo (recordar que cuando se alcanza el rgimen
e
estacionario stas corresponden a las trayectorias reales). Tambin se muese
e
tran los perles de velocidad horizontal en distintas secciones.
t=1
t = 10
t = 20
t = 30
t = 40
t = 50
Cap
a
neo
47
t = 100
Estado estacionario
Figura 2.19: L
neas de corriente y perles de velocidad horizontal. Re = 389.
Vrtice
o
Primario inferior
Trabajo presente
9.0555, -0.4135
Cuadro 2.6: Coordenadas del centro del vrtice en el escaln inverso respecto
o
o
los ejes de la gura 2.15. Re = 389.
2.4.3.
Flujo de Womersley
El ujo de Womersley es un caso con solucin anal

o
tica para uido de
Stokes. En hemodinmica no se puede hablar de un ujo de Womersley puro,
a
porque en primer lugar, el caudal no retrocede. Pero s es cierto que el ujo
sangu
neo es pulstil y en esto es similar al de Womersley.
a
En todo momento el rgimen es transitorio, aunque podemos hablar que
e
se alcanza una solucin peridica. Es un problema axilsimtrico, pero la sio
o
e
mulacin se ha hecho en el cilindro completo para validar el elemento en tres
o
dimensiones.
Un inters adicional de este ejemplo es comprobar el funcionamiento de
e
la presin, ya que en el elemento utilizado la presin es un grado de libero
o
tad interno que se condensa y sin embargo la comparacin de los resultados
o
obtenidos con los anal
ticos es correcta. De todas maneras, lo que realmente
se hace es imponer una tensin normal, pero en un uido en movimiento las
o
tensiones normales son prcticamente iguales a la presin, y en un uido en
a
o
reposo coinciden.
o
a) A la entrada se impone una presin uniforme de variacin sinusoidal
o
o
P = P0 cos(t), con los valores P0 = 10. La frecuencia se deja como
variable para modular los distintos casos. A la salida se impone presin
o
nula.
48

o
Pared r
gida
P (t) = 0
2R
L
15
P (t) = P0 cos(t)
10
Presin
5
0
5
10
15
0
10
20
30
40
50
tiempo
Figura 2.20: Geometra del ujo de Womersley.
b) Las caracter
sticas geomtricas son L = 10 y R = 1.
e
c) La densidad es f = 1.05 y la viscosidad = 0.04.
Con los datos anteriores, el gradiente de presiones impuesto en la direccin
o
axial es:
p
0 P0 cos(t)
0 10 cos(t)
=
=
= cos(t)
(2.48)
z
L
10
La forma del perl de velocidades depende del parmetro de Womersley,
a
que es adimensional, y denotndolo con se dene como:
a
=R
(2.49)
La solucin del ujo de Womersley nos proporciona la ley de velocidades

o
y el caudal en el tiempo. Para la velocidad dicha ley es (Mazumdar [1992]):
u(r, t) = Re
iP0
f
J0 (i3/2 r/R)
J0 (i3/2 )
eit
(2.50)
donde J0 es la funcin de Bessel 6 de argumento complejo de orden 0, i = 1

o
es la unidad imaginaria, r es la coordenada radial y Re signica que se toma
la parte real del nmero complejo resultante. Esta solucin anal
u
o
tica se ha
programado para obtener los valores de la velocidad y as compararlos con
la solucin computacional de nuestro elemento. Para calcular la funcin de

o
o
Bessel J0 en este trabajo se ha utilizado la siguiente expresin:
o
J0 (z) =
(1)
k=0
1 2 k
z
4
(k!)2
(2.51)
Para una descripcin exhaustiva de las funciones de Bessel ver de Castro y Pastor
o
[1958].
Cap
a
neo
49
donde z es un nmero complejo. Respecto al sumatorio, utilizando unas cuanu

tas decenas de trminos se obtiene prcticamente el valor exacto.
e
a
Se han desarrollado 4 casos, cuyas frecuencias y correspondientes para
metros de Womersley estn en el cuadro 2.7.
a
Frecuencia
0.4
0.7
1.2
1.8
Parmetro de Womersley
a
3.24
4.29
5.61
6.87
Cuadro 2.7: Frecuencias y parmetros de Womersley.

a
La malla utilizada para la simulacin numrica se muestra en la gura
o
e
2.21, la cual tiene 1936 nodos y 1620 elementos.
Figura 2.21: Malla del cilindro para el ujo de Womersley.

Los resultados se muestran en la gura 2.22, mostrndose la solucin a lo
a
o
largo de un dimetro genrico. Las curvas azules representan el valor de la
a
e
expresin anal
o
tica de la velocidad y en cruces rojas se muestran los resultados
del clculo numrico, concretamente el valor de la velocidad en cada nodo a
a
e
lo largo de un dimetro. Cada curva representa el perl en un instante del
a
tiempo.
Los resultados numricos representan la situacin de rgimen permanente,
e
o
e
una vez nalizado el transitorio. Se observa una concordancia perfecta entre
la solucin anal
o
tica y la numrica.
e
En el cuadro 2.8 se da una estimacin del parmetro de Womersley
o
a
para los distintos vasos sangu
neos, lo cual puede darnos una idea de cmo
o
evoluciona el perl de velocidades en el ujo sangu
neo comparando con la
gura 2.22. Los valores se han calculado suponiendo la densidad f = 1.05
g/cm3 , la viscosidad = 0.04 Poise, y una frecuencia card
aca de 72 latidos
por minuto con la que se obtiene = 7.54 rad/s.
Se observa que la arteria aorta y la vena cava tienen un valor de que
observando la gura 2.22 hacen pensar en un ujo bastante plano. En cambio,
en los vasos ms pequeos el perl ser ms parablico. No obstante, en los
a
n
a a
o
50

o
capilares la hiptesis de medio continuo para la sangre empieza a alejarse

o
demasiado de la realidad, as que este anlisis hay que tomarlo con cautela.
a
= 3.24
= 4.29
345
345
330
330
315
315
300
300
285
285
270
270
255
255
240
240
225
225
210
210
195
195
180
180
165
165
150
150
135
135
120
120
105
105
90
90
75
75
60
60
45
45
30
30
15
15
0
1 0.75 0.5 0.25 0
0.25 0.5 0.75
1 0.75 0.5 0.25 0
Coordenada radial (fraccin del radio)
0.25 0.5 0.75
= 5.61
= 6.87
345
345
330
330
315
315
300
300
285
285
270
270
255
255
240
240
225
225
210
210
195
195
180
180
165
165
150
150
135
135
120
120
105
105
90
90
75
75
60
60
45
45
30
30
15
15
0
1 0.75 0.5 0.25 0
0.25 0.5 0.75
1 0.75 0.5 0.25 0
0.25 0.5 0.75
Cap
a
neo
51
Figura 2.22: Perles de velocidad en el ujo de Womersley. La l

nea azul
continua es la solucin analtica y los puntos rojos el resultado numrico.
o
e
Vaso
Dimetro (cm) Parmetro de Womersley
a
a
Aorta
2.5
18
Arterias
0.4
3
Arteriolas
5 103
0.035
Capilares
8 104
0.006
3
Vnulas
e
2 10
0.015
Venas
0.5
4
Vena cava
3
21
Cuadro 2.8: Parmetros de Womersley para el sistema vascular.
a
2.4.4.
Flujo rodeando un cilindro. Torbellinos de Von

Karman
Este problema es de naturaleza transitoria, aunque al contrario del caso

anterior, no se desprecia el trmino convectivo. Adems no se dispone de
e
a
solucin anal
o
tica y nuestros resultados se comparan con los resultados de
Armero [1993].
=0
v=0
u=1
v=0
h1
n=0
a
h2
v=0
=0
L
Figura 2.23: Geometra del ujo rodeando un cilindro.

o
a) A la entrada se impone un ujo uniforme de velocidad u = 1.
b) En los bordes inferior y superior se restringe la velocidad vertical para
connar el ujo en el dominio. En la direccin horizontal de estos bordes
o
52

o
se impone condicin de contorno natural nula, esto es, tensin tangencial
o
o
nula. En el borde de salida tambin se imponen condiciones naturales,
e
esto es, tensin nula.
o
c) Las caracter
sticas geomtricas son L = 20, h = 9.09 y = 1. Para situar
e
el cilindro dentro del rectngulo se ha tomado a = 4.5, h1 = 4.5 y h2 =
a
4.59. La pequea diferencia entre h1 y h2 tiene como objetivo romper la
n
simetr del problema y forzar la formacin de los torbellinos.
a
o
d) La densidad es f = 1 y la viscosidad = 0.01.
e) El paso de tiempo para el clculo es t = 0.1 y la simulacin se ha hecho
a
o
hasta tf inal = 150.
El nmero de Reynolds para este problema se dene como:
u
Re =
f u
donde u es la velocidad en el innito por el lado de la entrada (que en

nuestro problema es u = 1), resultando para este ejemplo Re = 100. Est
a
comprobado que para Re < 40 se forman dos vrtices simtricos y para
o
e
Re > 40 esos dos vrtices se vuelven inestables formndose los torbellinos de
o
a
Von Karman.
Para hacer la malla de cuadrilteros se ha utilizado el programa de mallaa
do que se ha desarrollado en el marco de esta tesis. La metodolog utilizada
a
con dicho mallador se describe en el apndice D. Tambin se ha utilizado el
e
e
mallado para aadir otra pequea asimetr siendo el nmero de elementos
n
n
a,
u
en la mitad superior ligeramente superior al nmero de elementos de la parte
u
inferior (ver gura 2.24).
Figura 2.24: Malla de cuadrilteros obtenida con el mallador del presente

a
trabajo.
La inestabilidad del ujo laminar comienza aproximadamente en t = 20.
El parmetro caracter
a
stico de este problema es el nmero de Strouhal S, que
u
Cap
a
neo
53
es adimensional y se dene como:

S=
TU
(2.52)
donde es el dimetro del obstculo, T es el per

a
a
odo entre dos vrtices
o
consecutivos y U la velocidad que hemos sealado antes como u . En este
n
caso se tiene = 1 y U = 1. Para calcular el per
odo se ha medido el tiempo
en el que se forman 8 vrtices consecutivos una vez alcanzada la solucin
o
o
peridica, habiendo resultado de aproximadamente 47 unidades de tiempo.
o
Entonces se tiene: T = 47/8 = 5.875. Por lo tanto, el nmero de Strouhal
u
resultante del clculo numrico Snum es:
a
e
Snum =
1
=
= 0.17021
TU
5.875 1
(2.53)
Por otra parte, en la literatura existen varios resultados experimentales

para calcular el nmero de Strouhal. Por ejemplo, Strouhal (1878), Lord
u
Rayleigh (1915) Roshko (1954) hicieron experimentos y dieron una frmula
o
o
para dicho numero. Utilicemos la de Roshko por ser la ms reciente, que
a
denotndolo con Sros es:
a
Sros = 0.212 1
21.2
Re
(2.54)
Teniendo en cuenta que en nuestro caso Re = 100, obtenemos Sros =

0.16706, con una desviacin que no llega al 2 % del valor obtenido con el
o
experimento numrico Snum .
e
A continuacin se muestran los resultados de las l
o
neas de corriente para
distintos instantes de tiempo. En la gura 2.25 se observa la evolucin desde
o
el principio hasta que se alcanza la solucin peridica.
o
o
t=5
t = 10
t = 15
t = 20
54

o
t = 25
t = 30
t = 35
t = 40
t = 45
t = 50
t = 55
t = 60
t = 65
t = 70
t = 75
t = 80
Cap
a
neo
55
t = 85
t = 90
t = 95
t = 100
Figura 2.25: Evolucin de las lneas de corriente. Re = 100.

o
En la gura 2.26 se observan los resultados cuando se han desarrollado

completamente los torbellinos y la solucin es peridica. A la izquierda estn
o
o
a
las l
neas de corriente y a la derecha los contornos de velocidad horizontal. Se
elige un per
odo de 6 (que es aproximadamente el per
odo real) que va desde
t = 132 hasta t = 138. La periodicidad signica que en t = 138 se repite
la situacin de t = 132, lo cual se ha indicado en la gura. Se observa una
o
buena concordancia con las l
neas de corriente en Armero [1993].
t = 132, t = 138
t = 133
56

o
t = 134
t = 135
t = 136
_________________
DISPLACEMENT 1
t = 137
-4.92E-01
-3.19E-01
-1.47E-01
2.56E-02
1.98E-01
3.70E-01
5.43E-01
7.15E-01
8.88E-01
1.06E+00
1.23E+00
1.41E+00
1.58E+00
Figura 2.26: Lneas de corriente y contornos de velocidad horizontal a Time =largo
lo 0.00E+00
de un perodo. Re = 100.
Cap
tulo 3
Modelos matemticos de la
a
pared arterial
En este cap
tulo se plantea la formulacin de la pared arterial bajo las hio
ptesis de slido hiperelstico e istropo. Se estudia el material de Ogden y el
o
o
a
o
material neohookeano, utilizando datos experimentales de ensayos de traccin
o
de la arteria aorta para ajustar los parmetros de dichos materiales. Finala
mente se muestran dos ejemplos con solucin anal
o
tica para comparar con
el elemento utilizado (ya implementado en FEAP) y vericar que el material
trabaja correctamente con los parmetros ajustados de los ensayos.
a
3.1.
Descripcin de la pared arterial

o
La pared arterial es un tejido biolgico blando que est estructurado en

o
a
tres capas sensiblemente diferenciadas: ntima, media y adventicia, estando
stas separadas por membranas elsticas (Fauci et al. [1998]) (ver gura
e
a
3.1).
Intima
Membrana elstica interna
a
Media
Membrana elstica externa
a
Adventicia
Figura 3.1: Estructura de la pared arterial.

Los tejidos biolgicos son agrupaciones de clulas que realizan una funcin
o
e
o
similar y de material extracelular como colgeno y elastina. Se pueden dividir
a
en blandos y duros. Los tejidos blandos, tambin llamados conectivos, son
e
los que unen, soportan y protegen otras estructuras y rganos de los seres
o
vivos. Se caracterizan por su gran exibilidad y bajas propiedades mecnicas.
a
57
58
3.1. Descripcin de la pared arterial

o
Ejemplos de tejidos blandos son los vasos sangu

neos, cart
lagos, msculos,
u
nervios y ligamentos. En oposicin a stos estn los tejidos biolgicos duros
o
e
a
o
o mineralizados, como los huesos y los dientes.
Las caracter
sticas de las 3 capas de la pared arterial son las siguientes:
a)
Intima. Es la supercie interior y est formada por una capa de clulas
a
e
endoteliales, que son las que estn en contacto directo con el ujo sangu
a
neo y por tanto las que reciben la tensin tangencial de ste. Asimismo
o
e
estas clulas se orientan en la direccin predominante del ujo. Una de
e
o
las misiones de esta capa es mantener la sangre en estado l
quido, fundamentalmente por medio de cofactores como la antitrombina III, que
acta como inhibidor de la actuacin de la trombina.
u
o
b) Media. Es la capa intermedia, la ms gruesa de las tres y la que presenta
a
mayor capacidad de soporte de la estructura. Est constituida por clulas
a
e
musculares, bras de colgeno, elastina y matriz de relleno. Dependiendo
a
del tipo de arteria esta capa tendr mayor o menor importancia. Por
a
ejemplo, en las arterias prximas al corazn el grosor de esta capa es
o
o
mayor debido a la mayor presin interna que ha de soportar la arteria.
o
c) Adventicia. Es la capa externa y consiste principalmente en bras de
colgeno, sustancia intercelular, broblastos y elastina.
a
Para el tipo de arterias objeto de este trabajo la capa intermedia es la
ms relevante a la hora de obtener las caracter
a
sticas mecnicas. Las artea
rias de mayor dimetro se llaman tambin arterias elsticas porque la capa
a
e
a
media, aparte de ser ms gruesa, est compuesta en su mayor por bras
a
a
a
elsticas. Esto hace que sean susceptibles de deformarse y puedan aumentar
a
su dimetro para almacenar parte de la sangre, entrando en la l
a
nea de la
teor de Windkessel (consultar apartado 1.3.2).
a
En las arterias de menor dimetro y arteriolas la capa
a
ntima es de menor
espesor y adems est formada mayormente por clulas musculares, lo cual
a
a
e
no les conere propiedades elsticas.
a
Las bras elsticas tienen un comportamiento elstico no lineal, ya que
a
a
plastican a partir de un determinado nivel de deformacin (Best y Taylor
o
[1993]). En cambio, las bras de colgeno empiezan a coger tensin a partir
a
o
de un nivel ms elevado de deformacin, pero su rigidez es much
a
o
simo mayor.
La combinacin de ambos grupos de bras da lugar al comportamiento de la
o
pared como se muestra en la gura 3.2.
Otra de las caracter
sticas de la pared arterial es la anisotrop Exisa.
ten direcciones preferentes inuenciadas por la disposicin de las bras de
o
colgeno. En las paredes arteriales se distinguen dos familias de bras en
a
direcciones distintas (Fung [1993]).
Otros fenmenos presentes en el comportamiento de los tejidos biolgicos
o
o
son el dao, la viscosidad, la remodelacin, y la inuencia de la temperatura
n
o
en las propiedades mecnicas.
a
Cap
tulo 3. Modelos matemticos de la pared arterial
a
59
Fuerza
Fibras combinadas
Fibras elsticas
a
Fibras de colgeno
a
Deformacin ()
o
Figura 3.2: Comportamiento de las bras elsticas y de colgeno por separado

a
a
y en combinacin.
o
En esta tesis unicamente interesan las arterias elsticas, luego nos centra
a
remos en un modelo constitutivo para estas arterias particulares.
Segn las caracter
u
sticas anteriormente citadas, los modelos constitutivos
ms apropiados para los tejidos blandos en general (y paredes arteriales en
a
particular) ser
an:
a) Modelos no lineales, dadas las grandes deformaciones que presentan. Por
ejemplo, en una arteria como la aorta humana el alargamiento principal
en condiciones normales puede ser 1 1.2. Una de las formulaciones
de mayor difusin para este tipo de modelos es la del slido hiperelstico
o
o
a
(Humphrey [1995]).
b) Modelos transversalmente istropos, debido a la presencia de direcciones
o
preferentes inuenciadas por la disposicin de las bras de colgeno.
o
a
c) Una de las hiptesis usualmente aceptada es la del comportamiento isoo
crico de los tejidos biolgicos, debido a la presencia de agua en ms de
o
o
a
un 70 % (Fauci et al. [1998]).
d) Modelos que contemplen comportamientos adaptativos frente a acciones
externas (Rachev [2001]). As se denomina remodelacin a la variacin
,
o
o
de las propiedades del material (remodelado estructural) y a la variacin
o
de la geometr por aumento de masa (remodelado msico), tambin
a
a
e
llamado crecimiento (Rodr
guez et al. [In press], Rodr
guez et al.
[2003]).
e) Presencia de tensiones residuales. Las tensiones residuales provienen del
hecho de que las paredes arteriales estn pretensadas longitudinal y cira
cunferencialmente. Este hecho se maniesta por el ngulo de apertura
a
cuando se corta longitudinalmente una arteria, reejndose as la presena
cia de tensiones residuales en la direccin circunferencial (Fung [1993]).

o
60
3.2. Formulacin de la mecnica de medios continuos

o
a
f) Acoplamiento con las variables termodinmicas, principalmente con la

a
temperatura. Se han hecho experimentos donde se ha comprobado que
las propiedades mecnicas var en funcin de la temperatura (Atienza
a
an
o
et al. [2005]).
3.2.
Formulacin de la mecnica de medios

o
a
continuos
Se muestran a continuacin las principales expresiones de la mecnica de

o
a
medios continuos que se usarn ms adelante a efectos de reejar la notaa
a
cin seguida. Bajo esta formulacin queda impl
o
o
cita la asuncin de todas las
o
hiptesis de la mecnica de medios continuos. Una descripcin detallada y
o
a
o
ms formal de estos conceptos se puede ver en Truesdell [1977], Gurtin
a
[1981] o Gonzalez y Stuart [1995].
3.2.1.
Cinemtica
a
Si denotamos con la funcin que lleva los puntos materiales X en la

o
posicin de referencia a la posicin actual x se tiene que x = (X, t) (ver
o
o
gura 3.3).
Conguracin sin deformar
o
Conguracin deformada
o
dX
X
dx = F dX
(X, t)
X3
t0
t
X2
X1
Figura 3.3: Cinemtica del slido continuo.

a
o
El tensor de deformaciones F es:
(X, t)
= Grad (X, t)
(3.1)
F
X
denotando con Grad el gradiente en la conguracin de referencia.
o
Un resultado importante que se usar en las ecuaciones de los modelos
a
istropos es el teorema de descomposicin polar del tensor de deformacin.
o
o
o
Dicho teorema demuestra que F se puede expresar de forma unica como:
F = RU
F =VR
(3.2)
Cap
a
61
siendo R un tensor ortogonal (una rotacin) y U y V son tensores simtrio

e
cos denidos positivos, llamados tensor de alargamiento derecho y tensor de
alargamiento izquierdo respectivamente (Gurtin [1981]).
Los autovalores de U y V son tres valores reales y se denotarn con 1 ,
a
2 y 3 . Una consecuencia de la ortogonalidad de R es:
J = det F = det U = 1 2 3
(3.3)
El tensor de Cauchy-Green por la derecha C y el tensor de Cauchy-Green

por la izquierda b se denen tal que:
C = F TF = U2
b = FFT = V 2
(3.4)
Otras medidas de la deformacin son las dadas por el tensor de deformao

cin de Green E y por el tensor de Almansi e.
o
1
E = (C I)
2
1
e = (I b1 )
2
(3.5)
Y el tensor de deformacin innitesimal es:

o
1
= ( d+
2
d) =
sim
(3.6)
donde d es el vector de desplazamientos del slido y el s

o
mbolo sim es el
operador gradiente simtrico, el cual ya se utiliz en el cap
e
o
tulo anterior.
3.2.2.
Tensiones
Denotamos con al tensor de tensiones de Cauchy. El primer tensor de

Piola-Kirchho P es (ver gura 3.4):
P = JF T
(3.7)
El tensor de Kirchho se dene como = J y el segundo tensor de

Piola-Kirchho S es:
S = F 1 F T
(3.8)
Observacin. El tensor S se obtiene aplicando el operador pull-back al
o
tensor de Kirchho (Marsden y Hughes [1983]).
3.2.3.
El tensor de elasticidad
La linealizacin del tensor S es necesaria para resolver problemas con

o
materiales no lineales. De esta linealizacin surge el tensor de elasticidad en
o
la descripcin material C, que es por denicin 1 :
o
o
1
Para las demostraciones de las expresiones de este apartado ver por ejemplo Holzapfel [2000].
62
3.2. Formulacin de la mecnica de medios continuos

o
a
Conguracin sin deformar
o
N
dS
Conguracin deformada
o
t=n
ds
0
X3
t0
X2
X1
Figura 3.4: Tensiones y tensores de tensin en las conguraciones de refeo

rencia y deformada.
C=2
S(C)
C
o en componentes
CABCD = 2
SAB
CCD
(3.9)
Utilizando el tensor de elasticidad se puede calcular el incremento de

tensiones en funcin del incremento de deformaciones con una aproximacin
o
o
de primer orden:
S = C : E
1
siendo E = (F T (d) + (F T (d))T )
2
(3.10)
donde se ha utilizado la denicin de E dada en (3.5). representa un

o
incremento innitesimal y , como es usual, el operador gradiente.
El tensor de elasticidad tiene unas propiedades llamadas simetr menoas
res, a saber:
CABCD = CBACD = CABDC
(3.11)
que se deducen de la simetr de los tensores C y S.
a
Anlogamente se puede denir el tensor de elasticidad en la conguracin
a
o
deformada c como el push-forward de C dividido por J (Marsden y Hughes
[1983]):
cabcd = J 1 FaA FbB FcC FdD CABCD
(3.12)
donde se ha utilizado el convenido de sumacin de Einstein mediante el uso
o
de
ndices repetidos mudos (las letras maysculas en este caso). El tensor c
u
tambin cumple las simetr menores, esto es: cabcd = cbacd = cabdc .
e
as
La frmula equivalente a (3.10) pero en la descripcin espacial es:
o
o
1
= c : e siendo e = ( d +
2
d) =
(3.13)
Cap
a
3.3.
63
Modelos hiperelsticos para tejidos bioa

lgicos blandos
o
Las arterias en las que se produce la interaccin con el ujo sangu

o
neo son
elsticas. Como se coment en el apartado 1.3.2, solamente en las arterias
a
o
de mayor dimetro es donde se produce el fenmeno de interaccin, que
a
o
o
precisamente es debido a que estas arterias tienen mayor contenido de bras
elsticas en la capa media.
a
Tambin es deseable considerar la incompresibilidad, que a efectos del
e
modelo matemtico se reduce a una ecuacin de restriccin cinemtica, como
a
o
o
a
se mostrar posteriormente.
a
Los materiales elsticos se denen como aqullos en los que hay una
a
e
correspondencia biun
voca entre su estado de deformacin y su estado teno
sional. El resto de los materiales se denen por exclusin como inelsticos.
o
a
Los materiales hiperelsticos son un subconjunto de los materiales elsa
a
2
ticos. Un material es hiperelstico si su densidad de energ libre en la
a
a
conguracin de referencia 0 es funcin exclusivamente del estado de deforo
o
macin (Holzapfel [2000]). Siendo as se puede escribir = (F ) bien
o
,
o
de acuerdo con (3.4) = (C). En estas condiciones, dada la independencia
de la energ a los procesos trmicos (hiptesis hecha anteriormente) y la ima
e
o
posibilidad del aumento de la entrop el aumento de la energ libre d es
a,
a
equivalente al aumento de la energ interna dE, y esta ultima es provocada
a
por el trabajo realizado por las fuerzas internas dW . De aqu se tiene que el
aumento de energ libre es igual al trabajo realizado de las fuerzas internas:

a
d = dW
(3.14)
Por lo tanto es equivalente utilizar la funcin de energ a utilizar la

o
a
funcin que represente el trabajo acumulado de las fuerzas internas W , por lo
o
que se utiliza esta ultima, que depende unicamente del estado de deformacin
o
del slido W = W (F ) W = W (C). Esta funcin W debe respetar ciertas
o
o
o
condiciones, como la de objetividad y convexidad. La ecuacin constitutiva de
o
cada material se reduce entonces a buscar su funcin de densidad de energ
o
a
W.
Los materiales hiperelsticos tambin se llaman conservativos, ya que tiea
e
nen la propiedad de que en una trayectoria cerrada la disipacin interna es
o
nula, en oposicin a los materiales disipativos (con comportamiento viscoso
o
por ejemplo).
A continuacin se exponen las expresiones de los tensores de tensiones y
o
del tensor de elasticidad vistas en los apartados anteriores particularizadas
para un material hiperelstico. Todas las expresiones se pondrn en trminos
a
a
e
de la funcin de densidad de energ W .
o
a
2
La energ libre es = E T S, donde E es la densidad de energ interna, T la

a
a
temperatura y S la densidad de entrop todas ellas variables de estado.
a,
64
3.3. Modelos hiperelsticos para tejidos biolgicos blandos

a
o
El primer tensor de Piola-Kirchho P queda (Holzapfel [2000]):
P =
W (F )
F
(3.15)
y a partir de (3.15) y aplicando expresiones del apartado 3.2.2 se obtiene:

S=2
W (C)
C
= 2J 1 F
W (C) T
F
C
(3.16)
Observacin. La derivada de la funcin de densidad de energ W respeco

o
a
to a un tensor se ha expresado en (3.15) utilizando una forma compacta de
escribir, pero ha de entenderse que hay que derivar componente a compoW (F )
W (F )
nente. Por ejemplo P =
signica en realidad PaA =
. Para
F
FaA
ver todas las expresiones desarrolladas en sub
ndices consultar Holzapfel
[2000].
La expresin del tensor de elasticidad C en el caso de material hiperelso
a
tico queda:
2 W (C)
(3.17)
C=4
CC
donde se ha aplicado (3.9) teniendo en cuenta la expresin para S en (3.16).
o
Ahora el tensor de elasticidad tiene propiedades suplementarias a las simetr menores (que son generales y ya expresadas en (3.11)). Concretamente
as
se cumple que:
C = CT
en componentes
o
CABCD = CCDAB
(3.18)
y son llamadas simetras mayores. Las simetr menores junto con las mayo
as
res hacen que las 81 componentes iniciales de C se reduzcan a 21 componentes
independientes en cada estado de deformacin.
o
Observacin. La condicin de simetr C = CT es una condicin necesaria
o
o
a
o
y suciente para que un material sea hiperelstico. De hecho, se puede denir
a
un material hiperelstico como aquel en el que se cumple C = CT . Esto
a
quiere decir que esta condicin es equivalente a la existencia de la funcin
o
o
de densidad de energa W . Adems, las simetr mayores hacen que cuando
a
as
ms tarde se discreticen las ecuaciones aplicando elementos nitos, la matriz
a
de rigidez sea simtrica, con las consiguientes ventajas computacionales.
e
Una ventaja fundamental de utilizar la hiptesis de hiperelasticidad es
o
que, como se est viendo, existe una formulacin matemtica muy desarroa
o
a
llada, as como varios modelos constitutivos propuestos y asentados ya en
la literatura. Los inconvenientes de esta hiptesis es, en primer lugar, que

o
por s sola no permite reejar fenmenos viscosos, as como el acoplamiento
Cap
a
65
con fenmenos termodinmicos debido a la disipacin de energ en forma de

o
a
o
a
calor.
No obstante, en este trabajo el objetivo fundamental es desarrollar mtoe
dos numricos para la interaccin. Y la utilizacin de modelos hiperelsticos
e
o
o
a
aportan resultados ms realistas que los modelos lineales.
a
3.3.1.
Hiperelasticidad istropa
o
Una divisin alternativa de los materiales es clasicarlos en istropos y

o
o
anistropos. La isotrop se caracteriza por una igualdad en el comportao
a
miento en cualquier direccin del espacio. En cambio, los slidos anistropos
o
o
o
tienen al menos una direccin de comportamiento diferente. En lenguaje ms
o
a
formal, un material es istropo cuando su respuesta material no cambia ante
o
cualquier rotacin en la conguracin inicial.
o
o
En particular, su funcin de densidad de energ W es invariante frente
o
a
a rotaciones, luego se puede escribir W (F ) = W (F Q) para todo tensor
ortogonal Q SO(3), siendo SO(3) el grupo de los tensores ortogonales
propios en 3 dimensiones. Se dice que el grupo de simetras del material
coincide con el de rotaciones (para una descripcin detallada de las simetr

o
as
materiales, vase por ejemplo Truesdell [1977]).
e
La introduccin de la hiptesis adicional de isotrop simplica notableo
o
a
mente los modelos en el aspecto matemtico aunque hace que no se puedan
a
considerar las direcciones preferentes de orientacin de las bras en la pared
o
arterial.
Una vez asumida la isotrop la funcin de densidad de energ W se
a,
o
a
puede expresar en funcin de los invariantes del tensor C, que los denotamos
o
con (I1 , I2 , I3 ), o bien en funcin de los alargamientos principales (1 , 2 , 3 )
o
de U.
A continuacin se explicitan las expresiones para el caso de los alargao
mientos principales, esto es, W = W (1 , 2 , 3 ), que es lo que se ha utilizado
en esta tesis.
Observacin. Las expresiones suelen salir ms cortas y compactas si se
o
a
escriben en funcin de los invariantes. La ventaja de utilizar como variables
o
los alargamientos principales es que en los ensayos experimentales es lo que
podemos medir directamente. En nuestro caso los parmetros de los modelos
a
se van a ajustar con datos experimentales, luego utilizamos la formulacin
o
en alargamientos principales.
Funcin de los alargamientos principales
o
Obtengamos la expresin de las tensiones. Se puede demostrar que para
o
un material istropo el tensor de tensiones de Cauchy tiene las mismas
o
direcciones principales que el de alargamiento izquierdo V , siendo expresable
66

a
o
de la forma (Holzapfel [2000]):

3
a na na , siendo a = J 1 a
=
a=1
W
a
(3.19)
donde J es funcin de los alargamientos segn la expresin (3.3). Anlogao

u
o
a
mente, el segundo tensor de Piola-Kirchho S tiene las mismas direcciones
principales que el de alargamiento derecho U , quedando:
3
S=
Sa N a N a , siendo Sa =
a=1
1 W
a a
(3.20)
Observacin. Los tensores de alargamiento U y V son magnitudes cineo

mticas. Por tanto, lo que estamos haciendo es deducir propiedades de los
a
tensores de tensiones a partir de magnitudes exclusivamente cinemticas, sin
a
introducir ninguna hiptesis adicional sobre la ecuacin constitutiva particuo
o
lar del material. De ah la importancia y utilidad de las expresiones (3.19) y
(3.20).
La expresin del tensor de elasticidad C se puede obtener a partir del
o
segundo tensor de Piola-Kirchho S con la siguiente expresin (ver Holo
zapfel [2000] para una demostracin):
o
3
C=
1 Sa
Na Na Nb Nb +
b b
a,b=1
3
Sb Sa
(N a N b N a N b + N a N b N b N a )
2 2
a
b
a,b=1
(3.21)
a=b
donde es conveniente recordar que los autovalores de C son los mismos que de
U V , pero elevados al cuadrado. Esto es, si a es autovalor de U , entonces
o
2
a es autovalor de C.
A continuacin se van a desarrollar los dos materiales que utilizamos para
o
modelizar las arterias reales: el de Ogden y el neohookeano. Originalmente
los modelos de Ogden y el neohookeano se utilizaron para materiales como
las gomas, el caucho y pol
meros en general, pero se ha comprobado que tambin recogen de una forma bastante razonable el comportamiento de tejidos
e
biolgicos blandos, y en particular las paredes de los vasos sangu
o
neos.
Material de Ogden
Un material de Ogden es un material hiperelstico istropo cuya funcin
a
o
o
de densidad de energ tiene la siguiente expresin (Ogden [1972]):
a
o
N
W = W (1 , 2 , 3 ) =
p=1
p p
(1 + 2 p + 3 p 3)
p
(3.22)
Cap
a
67
siendo N un nmero arbitrario, aunque se ha comprobado que con N = 3 es

u
suciente para un buen ajuste con datos experimentales, al menos en gomas.
Los parmetros indeterminados p representan el mdulo cortante y p son
a
o
constantes adimensionales, siendo p = 1, 2, ..., N . Hay una relacin adicional
o
que deben cumplir los parmetros, llamada condicin de consistencia, que
a
o
viene de la comparacin con la teor lineal:
o
a
N
2G =
p p
siendo p p > 0
p = 1, 2, ..., N
(3.23)
p=1
donde el parmetro G es el mdulo cortante en la conguracin de referencia

a
o
o
obtenido a partir de la teor lineal (Holzapfel [2000]).
a
El modelo de Ogden ha resultado ajustarse de forma excelente a muchos
datos experimentales, pero tiene el inconveniente de que el ajuste de la expresin (3.22) a los datos emp
o
ricos no es nada trivial debido a la no linealidad en
los parmetros p . Normalmente los ajustes se hacen por m
a
nimos cuadrados.
En el apartado 3.4 se explica el mtodo de ajuste desarrollado en esta tesis,
e
el cual es una variante simplicada del algoritmo propuesto en Twizell y
Ogden [1983]. Recientemente se ha comprobado que no se puede asegurar
la unicidad de un conjunto ptimo de parmetros (Ogden et al. [2004]).
o
a
Observacin. El modelo de Ogden es una expresin muy general, y otros
o
o
modelos, como el neohookeano, el de Mooney-Rivlin o el de Varga se obtienen
como casos particulares de ste, esto es, haciendo a priori alguna hiptesis
e
o
adicional sobre los parmetros. De todas maneras la realidad ocurri en sentia
o
do inverso: el primer modelo propuesto fue el neohookeano (Rivlin [1948]).
Despus, en 1952 el modelo de Mooney-Rivlin generaliz el neohookeano.
e
o
Luego apareci el modelo de Varga (Varga [1966]) y nalmente el modelo
o
de Ogden generaliz los anteriores (Ogden [1972]).
o
Material neohookeano incompresible
Un material neohookeano es un material hiperelstico istropo cuya funa
o
cin de densidad de energ es:
o
a
W = W (1 , 2 , 3 ) = c1 (2 + 2 + 2 )
3
2
1
(3.24)
donde c1 es el unico parmetro a ajustar.
a
El modelo neohookeano se puede obtener del de Ogden (3.22) haciendo
N = 1, 1 = 2. Este modelo es muy fcil de ajustar por m
a
nimos cuadrados,
ya que (3.24) es lineal en el parmetro a ajustar. El inconveniente es que
a
proporciona curvas que no se ajustan tan bien como el modelo de Ogden al
comportamiento de la pared arterial, como se ver en el apartado 3.4.
a
68
3.3.2.

a
o
Comentarios sobre hiperelasticidad anistropa

o
Se puede asumir que los tejidos biolgicos blandos se comportan de mao

nera istropa para pequeas deformaciones y tensiones.
o
n
Pero cuando las tensiones son elevadas se producen cambios estructurales en la pared arterial, sobre todo debido al alineamiento de las bras de
colgeno en direcciones preferentes, que hacen que el material se comporte
a
de manera diferente en la direccin de las bras.
o
Materiales con una direccin preferente: Isotrop transversal
o
a
En ligamentos y tendones, por ejemplo, el material tiene una direccin
o
preferente y se pueden utilizar modelos con isotrop transversal. En estos
a
modelos, a la direccin preferente se le asocia un comportamiento diferente,
o
y en el plano perpendicular a sta el material se considera istropo.
e
o
La isotrop transversal es la forma ms simplicada de representar la
a
a
anisotrop de un material. F
a
sicamente consiste en una matriz de material
istropo en la que una direccin ha sido reforzada con bras.
o
o
Ejemplos de modelos con esta caracter
stica son el de Weiss (Weiss
[1996]) o el de Almeida o Cohen (Almeida y Spilker [1998]).
Materiales con dos direcciones preferentes
En el caso de la pared arterial la situacin es ms compleja, ya que se
o
a
observan dos direcciones preferentes de orientacin, luego el modelo constio
tutivo debiera reejar este fenmeno. Siguiendo con las arterias, stas estn
o
e
a
formadas por:
a) Una matriz de elastina, la cual s se puede suponer con comportamiento
istropo.
o
b) Dos familias de bras de colgeno, las cuales estn dispuestas en espirales
a
a
simtricas.
e
Observacin. Las direcciones preferenciales no tienen porqu ser perpendio
e
culares entre s. En el caso particular de que lo sean se dice que el material
es orttropo.
o
Un ejemplo de modelos de este tipo y aplicado a paredes arteriales puede
verse en Holzapfel y Gasser [2000].
Cap
a
69
Consideraciones nales
Dependiendo del grado de anisotrop del material el tensor de elasticidad
a
C de un material hiperelstico (3.17) tendr ms o menos constantes indea
a a
pendientes para cada estado de deformacin, desde solamente 2 constantes
o
para un material istropo hasta 21 para un material completamente aniso
o
tropo. En el cuadro 3.1 se muestran las constantes necesarias para cada uno
de los tipos de anisotrop vistos.
a
Grado de anisotrop
a
Constantes independientes en C
Totalmente anistropo
o
21
Dos familias de bras
9
Isotrop transversal
a
5
Istropo
o
2
Cuadro 3.1: Grado de anisotropa y constantes del tensor de elasticidad.
3.3.3.
Formulacin de elementos nitos

o
En el caso del slido se han utilizado elementos ya implementados en el

o
programa de elementos nitos FEAP, tanto para el material de Ogden como
para el neohookeano. En dicho programa se realiza la formulacin en grandes
o
deformaciones. El tratamiento de la incompresibilidad se hace a travs del
e
principio variacional de Sim-Taylor-Pister (Simo et al. [1985], Simo y

o
Taylor [1991]), en el que existen tres campos incgnita: desplazamientos,
o
presin y dilatacin, dando lugar a una formulacin mixta. No obstante, la
o
o
o
presin y la dilatacin son grados de libertad internos que se condensan a nivel
o
o
de elemento. La funcin de energ se divide en una parte volumtrica y otra
o
a
e
isocrica. La parte volumtrica utilizada en este trabajo tiene la expresin:
o
e
o
Wvol (J) = G(J)
(3.25)
donde > 0 es el mdulo volumtrico y se supone muy elevado ( = 107 109

o
e
aqu y a la funcin G(J) se le llama funcin de penalizacin. La funcin G(J)
)
o
o
o
o
en nuestro caso incompresible es arbitraria, y un ejemplo puede ser G(J) =
0.5(J 1)2 .
Una vez discretizadas espacialmente las ecuaciones del continuo utilizando
el MEF se obtiene un sistema de ecuaciones algebraicas cuya incgnita son los
o
n+1
desplazamientos nodales d . Para la integracin temporal se utiliza la regla
o
trapezoidal (Newmark [1959]) dando lugar a las siguientes expresiones:
n+1
Md
+ K(dn+1 )dn+1 = Fn+1

ext
n t d n + d n+1
dn+1 = dn + td +
4
(3.26a)
(3.26b)
70
3.4. Datos experimentales y calibracin de los modelos

o
n+1 = d n + t d n + d n+1
d
2
(3.26c)
donde despejando la aceleracin de (3.26b) y sustituyndola en (3.26a) queda

o
e
el sistema de ecuaciones con las incgnitas en desplazamientos. Para dicho
o
sistema se calcula la matriz tangente y se hacen iteraciones segn el mtodo
u
e
de Newton-Raphson.
3.4.
Datos experimentales y calibracin de los

o
modelos
Con el n de calibrar los parmetros de los modelos de Ogden y neohooa

keano se han utilizado resultados experimentales.
Estos experimentos han sido llevados a cabo en el laboratorio del departamento de Ciencia de los Materiales de la Universidad Politcnica de Madrid
e
en colaboracin con el Hospital Puerta de Hierro. Dicho hospital suministr
o
o
arterias humanas reales obtenidas de pacientes a los que se les ha realizado
la autopsia. Los experimentos se han realizado sobre una arteria aorta sana
y otra daada con esclerosis con un grado severo de estenosis. Consisten en
n
un ensayo de traccin pura llevado hasta rotura.
o
Observacin. Esclerosis y estenosis son palabras de origen griego. Escleroo
sis signica endurecimiento y estenosis signica estrechamiento. La arteria
daada en el ensayo tena el diagnstico de esclerosis debido a un estrechan
o
miento en el conducto, esto es, estenosis. Para las arterias con estenosis
tambin se suele utilizar la palabra aterosclerosis, donde impl
e
citamente se
supone que la arteria ha endurecido debido a un estrechamiento de su seccin
o
por crecimiento de la pared, concretamente de la capa
ntima. En lo que sigue
utilizaremos la palabra estenosis para referirnos a esta arteria.
El objetivo de estos ensayos es doble:
a) Obtener datos sobre el alargamiento en direccin circunferencial y la
o
tensin de Cauchy (tensin real) en esta direccin y observar la diferencia
o
o
o
entre la arteria sana y la arteria patolgica con estenosis.
o
b) Comprobar si existe una diferencia sensible en el comportamiento dependiendo de la direccin en que se tome la probeta, esto es, si la anisotroo
p estructural de la pared arterial origina comportamientos direccionales
a
muy diferentes.
Teniendo en cuenta estos dos objetivos se han tomado muestras en tres
direcciones: una en direccin circunferencial, otra en direccin axial y otra a
o
o
o
45 (gura 3.5).
Cap
a
Direccin
o
circunferencial
Direccin
o
a 45o
71
Direccin
o
axial
Eje
90o
45o
Figura 3.5: Probetas tomadas de la arteria aorta en tres orientaciones diferentes.
3.4.1.
Descripcin tcnica de los ensayos

o e
Las probetas de arteria se sujetan por las partes inferior y superior con
placas metlicas tal como se ve en la gura 3.6. La parte inferior queda ja
a
y la parte superior tiene desplazamientos controlados durante el ensayo.
Figura 3.6: Sujecin de la probeta de arteria en la mquina de ensayos.

o
a
Durante el ensayo la probeta est sumergida en un l
a
quido, que es suero
siolgico a temperatura de 37o . La temperatura se controla mediante la
o
recirculacin de ese l
o
quido pasando por una cuba externa en la que se calienta
para mantener dicha temperatura. En la gura 3.7, a la derecha se puede
72

o
observar el recipiente en el que se calienta el suero as como el conducto por
el que circula el suero siolgico.

o
Figura 3.7: Circuito para calentar el suero siolgico.

o
En el ensayo la informacin obtenida directamente es el desplazamiento
o
impuesto y la fuerza medida. Pero la informacin requerida para la ecuacin
o
o
constitutiva son el alargamiento principal y la tensin verdadera o de Cauchy.
o
El alargamiento se obtiene de forma inmediata a partir del desplazamiento
mediante:
l
l0 + l
= =
(3.27)
l0
l0
siendo l0 la longitud inicial y l el desplazamiento impuesto por la mquina.
a
Ahora bien, obtener la tensin de Cauchy no es tan inmediato, ya que se
o
necesita conocer el rea actual de la seccin de la probeta. Para ello se cona
o
sidera la hiptesis de incompresibilidad y el rea se deduce con la condicin
o
a
o
de conservacin del volumen, esto es:
o
l0 A0 = lA A =
l0 A0
A0
=
l
(3.28)
siendo A0 = b0 t0 el rea inicial de la seccin y A = bt el rea actual. En la

a
o
a
gura 3.8 se muestran estas magnitudes y las dimensiones de una probeta
tipo.
La tensin de Cauchy queda ahora, teniendo en cuenta (3.28):
o
=
F
F
=
A
A0
(3.29)
La hiptesis de incompresibilidad se puede comprobar haciendo medidas

o
de b y t a lo largo del ensayo. Para ello se monta un dispositivo adicional
que mediante haces de luz lser y la sombra proyectada puede medir estas
a
dimensiones. En la gura 3.9 se muestra el aparato donde se aprecia la luz
lser de color verde. En el ensayo este dispositivo se dispuso para medir el
a
Cap
a
73
F
Probeta tipo:
l0 = 1 cm
b0 = 0.2 cm
t0 = 0.2 cm
t0
l0
b0
Figura 3.8: Dimensiones iniciales y dimensiones actuales de la probeta.
Figura 3.9: Dispositivo con luz lser para medir el ancho actual de la probeta.
a
espesor t de la probeta, ya que hacer medidas de ambas dimensiones b y t es

tcnicamente ms complicado.
e
a
Las medidas realizadas no resultaron satisfactorias del todo, ya que las
imperfecciones en los laterales y el desprendimiento de algunas pequeas
n
bras al ir aumentando la tensin hacen que la sombra proyectada no reeje
o
bien las medidas reales. A pesar de esto, en las medidas obtenidas al menos de
un modo cualitativo s que se observ una disminucin continua del espesor
o
o
t conforme aumentaba la longitud l, con lo que el volumen se mantendr
a
constante.
Todos los ensayos se realizaron hasta la rotura de las bras de la arteria.
En la gura 3.10 se muestra ese instante y el tipo de rotura en la arteria.
Asimismo, antes de realizar el ensayo completo hasta rotura las probetas
se sometieron a varios ciclos de carga y descarga para tratar de reproducir
mejor las condiciones siolgicas.
o
74

o
Figura 3.10: Instante de rotura de la arteria.
3.4.2.
Curvas tericas de los modelos

o
El objetivo de esta seccin es obtener la expresin de los modelos de

o
o
Ogden y neohookeano para el caso particular del ensayo de traccin simple.
o
En la gura 3.11 se muestra el esquema del ensayo, donde se supone
tensin en una sola direccin.
o
o
z =
l
l0
x =
1
z
y =
1
z
l0
y
x
Figura 3.11: Esquema del ensayo de traccin con la hiptesis de incompresio

o
bilidad.
En la expresin de la tensin en funcin de los alargamientos principales
o
o
o
(3.19) hay que considerar la incompresibilidad, por lo que hay que aadir el
n
trmino correspondiente a la presin interna:
e
o
a = + J 1 a
W
a
(3.30)
que se ha denotado con para diferenciarla de p, que hace referencia a la

presin externa aplicada en los ejemplos de la seccin posterior 3.5.
o
o
Cap
a
75
Para determinar se utiliza la hiptesis de que en este ensayo la teno

sin es uniaxial en direccin z. Con esta hiptesis, particularizando (3.30) en
o
o
o
direccin x se tiene:
o
x = + J 1 x
W
=0
x
= J 1 x
W
x
(3.31)
Sustituyendo (3.31) en la expresin de la tensin en z queda:

o
o
W
W
W
W
W
= J 1 x
+ J 1 z
= J 1 z
x
z
x
z
z
x
(3.32)
Asimismo, considerando la hiptesis de incompresibilidad J = x y z = 1
o
la expresin (3.32) queda:
o
z = + J 1 z
z = z
W
W
x
z
x
(3.33)
Tambin se hace la hipo tesis suplementaria x = y , con lo que de la

e
condicin de incompresibilidad se tiene:
o
1
x = y =
z
(3.34)
Estos resultados se introducen a continuacin en las ecuaciones constituo

tivas correspondientes a los modelos de Ogden y neohookeano.
Material de Ogden
Derivando en (3.22) se tiene:
W
=
a
p p 1
a
(3.35)
p=1
Sustituyendo (3.35) en (3.33) resulta:

3
p p 1 x
z
z = z
p=1
p p 1 =
x
p=1
p (p p )
z
x
(3.36)
p=1
y teniendo en cuenta (3.34), queda nalmente:

3
p p z
z
z =
p
2
(3.37)
p=1
que es la curva que hay que ajustar a los datos experimentales para obtener
las constantes p y p .
76

o
Material neohookeano
Derivando en (3.24) se obtiene:
W
= 2c1 a
a
(3.38)
y sustituyendo este resultado junto con (3.34) en (3.33) queda:

z = 2c1 2
z
1
z
(3.39)
Esta expresin ha de ajustarse a los resultados experimentales para obo

tener la constante c1 .
3.4.3.
Resultados experimentales y ajuste de los modelos
Se muestran ahora los resultados emp

ricos y el ajuste de los modelos de
Ogden (3.37) y neohookeano (3.39) a dichos resultados.
En las guras 3.12 y 3.13 se observan los resultados experimentales de las
tres probetas tomadas en las tres direcciones diferentes que se indicaron en la
gura 3.5 para la aorta sana y la aorta daada con estenosis respectivamente.
n
1600
Direccin circunferencial
Direccin a 45
Direccin axial
Tensin de Cauchy [kPa]
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.1
2.2
Alargamiento
Figura 3.12: Curvas tensin-alargamiento obtenidas en los ensayos para la

o
aorta sana.
Las medidas se registraron en el ensayo en intervalos de = 0.0003 pero
en las guras anteriores se dibujan los puntos cada 25 medidas para mayor
claridad. El nal de las curvas es el punto de rotura de la arteria (ver gura
3.10).
Cap
a
1600
Direccin circunferencial
Direccin a 45
Direccin axial
1400
77
1200
1000
800
600
400
200
0
1
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.1
2.2
Alargamiento
Figura 3.13: Curvas tensin-alargamiento obtenidas en los ensayos para la

o
aorta daada con estenosis.
n
Se han dibujado ambos grcos con el mismo intervalo de variacin del

a
o
alargamiento y la tensin para poder comparar la arteria sana con la dao
nada. En ambas es claro el comportamiento no lineal, salvo para pequeos
n
alargamientos donde se observa una relacin prcticamente lineal entre alaro
a
gamiento y tensin. Esto puede explicarse por el comportamiento de las bras
o
elsticas y de colgeno (ver gura 3.2). Para pequeas deformaciones unicaa
a
n
mente trabajan las bras elsticas pero a partir de un nivel determinado de

a
deformacin comienzan a trabajar las bras de colgeno, las cuales son mucho
o
a
ms r
a gidas que las elsticas. Las curvas de las guras 3.12 y 3.13 representan
a
el comportamiento combinado real de ambos conjuntos de bras.
Cabe destacar que la inuencia de la direccin es muy pequea y posio
n
blemente no se pudiera distinguir esta inuencia de la dispersin estad
o
stica
que se dar al ensayar varias probetas.
a
Si bien es cierto que la estructura de la pared arterial es anistropa y, como
o
se coment en el apartado 3.3.2, est constituida por direcciones preferenciao
a
les de las bras, esto no parece inuir de forma apreciable en la elasticidad
y resistencia de la arteria. Por tanto hacen falta ensayos con ms exactitud
a
para poder distinguir el efecto de las direcciones preferenciales.
Lo que s tiene relevancia es la diferencia entre la arteria sana y la daada
n
mediante estenosis. Se observa que la arteria daada es mucho ms r
n
a gida
que la sana y que la arteria daada tiene una resistencia mucho menor que la
n
sana. De hecho, independientemente de la direccin, la arteria daada rompe
o
n
para < 1.4, mientras que la arteria sana rompe para > 2.
Observacin. No obstante, cabe matizar que la arteria sana pertenece a un
o
paciente distinto que el de la arteria daada, pudiendo esto ser una varian
78

o
ble explicativa ms para el diferente comportamiento. Pero parece razonable

a
pensar que la variable explicativa fundamental es la diferencia entre arteria
sana y arteria daada.
n
Ajuste de los modelos
Se trata ahora de ajustar las expresiones (3.37) y (3.39) a las curvas de
la arteria sana y la arteria daada con estenosis por medio de los parmetros
n
a
libres en dichas expresiones.
El mtodo de ajuste utilizado es el de m
e
nimos cuadrados ordinarios,
aunque la forma de resolver las ecuaciones resultantes es distinta para cada
material. Esto es as porque en el caso de material de Ogden se obtiene un
sistema de seis ecuaciones algebraicas no lineales, mientras que en el material

neohookeano una ecuacin lineal.
o
Para el caso no lineal se utiliza el programa gnuplot 3 , el cual dispone de
librer matemticas para el ajuste de funciones.
as
a
Es importante sealar las siguientes consideraciones sobre el ajuste que
n
se ha hecho:
a) Como en el fenmeno de interaccin las tensiones predominantes son las
o
o
circunferenciales, se ajustarn unicamente las curvas de las probetas en
a
direccin circunferencial.
o
b) El rango de deformaciones en el fenmeno de interaccin para la presin
o
o
o
y caudal siolgicos es normalmente 1 < < 1.2. Por lo tanto, lo que se
o
ajustar es la rama de las curvas experimentales que cubre este rango.
a
De acuerdo con esto ultimo no ser correcto utilizar los modelos con los
a
parmetros que se obtendrn para modelizar situaciones con un rango de
a
a
deformacin > 1.2, ya que habr que realizar otro ajuste espec
o
a
co para
este rango.
Observacin. En principio sera deseable que el modelo se ajustara a la
o
curva experimental en todo su rango, pero esto es dif de conseguir porque

cil
viendo la forma de las curvas 3.12 y 3.13 no es fcil imaginar una funcin
a
o
analtica que se ajuste a stas, ya que tienen una parte lineal al principio
e
(donde actan las bras elsticas) y despus una evolucin exponencial (donu
a
e
o
de actan las bras de colgeno). An as aqu se ha comprobado que el
u
a
u
,
modelo de Ogden se ajusta mejor que el modelo neohookeano a la curva completa.

El orden que seguiremos es primero plantear el problema con el modelo de
Ogden, luego con el neohookeano, y nalmente mostrar los resultados para
ambas arterias comparando ambos modelos.
3
http://www.gnuplot.info
Cap
a
79
Material de Ogden
Si llamamos F (p , p ) la funcin a minimizar y i y i los datos experio
mentales, se tiene:
N
F (p , p ) =
i p
p
2
(3.40)
p=1
i=1
donde N es el nmero de puntos experimentales, que es del orden de 700

u
para la arteria sana y 250 para la arteria daada en la zona 1.2.
n
Haciendo las derivadas parciales respecto los parmetros obtenemos las 6
a
ecuaciones a resolver:
F
= 0
a
p i p i
p
2
a
2
a i
i
=0
p=1
i=1
(3.41a)
F
= 0
b
p=1
i=1
p i p i
p
2
1 3
b i b 1 + i 2 b
2
=0
(3.41b)
donde a = 1, 2, 3 y b = 1, 2, 3.
El sistema de ecuaciones anterior es lineal en los parmetros p y no
a
lineal en los parmetros p . Para solucionarlo se ha empleado el programa
a
gnuplot, el cual tiene implementado el algoritmo de Marquardt-Levenberg
para resolver los problemas de ajustes no lineales. Se han hecho iteraciones
con una tolerancia de 108 , esto es, teniendo en cuenta (3.40), hasta que:
i+1
i
|F (i+1 , p ) F (i , p )|
p
p
< 108
i , i )
F (p p
(3.42)
representando con el super

ndice i el nmero de iteracin.
u
o
No obstante, est demostrado que para el modelo de Ogden no existe un
a
unico conjunto de parmetros ptimos (Ogden et al. [2004]). Por tanto,
a
o
el resultado depende de con qu parmetros se comienza a iterar.
e
a
Para evitar esta incertidumbre se ha utilizado una variante del mtodo
e
con el n de determinar sistemticamente los parmetros. Consiste en ir
a
a
obteniendo escalonadamente los tres pares de parmetros (p , p ) en tres
a
pasos. En el cuadro 3.2 se muestra la mecnica del mtodo. En cada paso
a
e
solamente hay dos parmetros incgnita, con lo que el ajuste mediante el
a
o
algoritmo de Marquardt-Levenberg es ms fcil.
a a
80

o
Parmetros
a
1
1
2
2
3
3
Primer paso
Incgnita
o
Incgnita
o
0
0
0
0
Segundo paso
Conocido
Conocido
Incgnita
o
Incgnita
o
0
0
Tercer paso
Conocido
Conocido
Conocido
Conocido
Incgnita
o
Incgnita
o
Cuadro 3.2: Mtodo Marquardt-Levenberg multipaso para ajustar el modelo

e
de Ogden.
De forma similar a lo hecho anteriormente, deniendo ahora F (c1 ) la

funcin a minimizar, sta es:
o
e
N
F (c1 ) =
i 2c1
2
i
i=1
(3.43)
Y derivando (3.43) respecto al parmetro c1 queda:

a
F
= 0
c1
i 2c1 2
i
i=1
1
i
2
i
1
i
=0
(3.44)
y de aqu se puede despejar fcilmente c1 , resultando:
a
N
i 2
i
c1 =
i=1
N
2
i=1
1
i
1
2
i
i
(3.45)
que no es otra cosa que la covarianza dividida por la varianza de dos variables:
una de ellas funcin del alargamiento y la otra la tensin.
o
o
Mostremos ahora los resultados del ajuste. Como se coment, el rango del
o
alargamiento que se ha usado es 1 < < 1.2. En la gura 3.14 se muestran
los resultados para la arteria sana y en la gura 3.15 los de la arteria con
estenosis.
Se observa que el modelo de Ogden se ajusta muy bien en ambos casos,
tanto para la arteria sana como para la arteria estentica. En cambio, el
o
modelo neohookeano parece adecuado para la arteria sana al ser la curva
bastante lineal. En cambio este modelo no es adecuado para simular el
comportamiento constitutivo de la arteria estentica.
o
En el cuadro 3.3 se muestran los parmetros obtenidos para el modelo de
a
Ogden. Es importante decir que no se cumple la condicin de consistencia
o
(3.23). Como se ve en el cuadro, 2 2 < 0 para la arteria sana. No obstante,
al ser |1 |
|2 | la violacin de la condicin de consistencia no tiene mucha
o
o
relevancia.
Cap
a
25
81
Curva experimental
Modelo de Ogden
Modelo neohookeano
20
15
10
0
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
1.14
1.16
1.18
1.2
Alargamiento
Figura 3.14: Ajuste de los modelos de Ogden y neohookeano en la aorta sana.
160
Curva experimental
Modelo de Ogden
Modelo neohookeano
140
120
100
80
60
40
20
0
1
1.02
1.04
1.06
1.08
1.1
1.12
1.14
1.16
1.18
1.2
Alargamiento
Figura 3.15: Ajuste de los modelos de Ogden y neohookeano en la aorta danada con estenosis.
3.5.
Ejemplos de validacin
o
Para vericar la formulacin utilizada se han elegido dos casos con soluo
cin anal
o
tica.
Se utiliza el material de Ogden y el neohookeano para cada uno de los
ejemplos y los parmetros del material obtenidos experimentalmente en el
a
apartado anterior para la arteria aorta sana.
Los desarrollos matemticos se harn menos detallados porque la meca
a
a
nica de stos es similar a la del apartado 3.4.2.
e
82

o
Parmetros Aorta sana Aorta daada
a
n
1
11.63
6.60
1
5.03
16.82
2
-0.05
44.76
2
0.01
0.02
3
0.0001
2.21
3
4.96
0.001
* Los mdulos estn en kPa
o
a
Cuadro 3.3: Parmetros del modelo de Ogden para ambas arterias.
a
Parmetro Aorta sana
a
c1
16.93
* c1 est en kPa
a
Aorta daada
n
83.71
Cuadro 3.4: Parmetro del modelo neohookeano para ambas arterias.

a
3.5.1.
Cilindro sometido a presin interna

o
Este ensayo consiste en imponer una historia de desplazamientos radiales

en la pared interior de un cilindro (ver gura 3.16) y obtener como resultado la tensin de Cauchy en direccin circunferencial . Dicha tensin se
o
o
o
relacionar con el alargamiento en esa misma direccin.
a
o
Desplazamiento horizontal
impedido
h
p
Desplazamiento prescrito
r
R
y
z O
Desplazamiento vertical
impedido
x
Figura 3.16: Esquema del modelo del cilindro con simetr axial.
a
Debido a la simetr las direcciones principales coinciden con los vectoa
Cap
a
83
res radial, circunferencial y axial, luego escribiremos todas las relaciones en

esa base vectorial. Denotamos con un sub
ndice r las variables en la direccin radial y con un sub
o
ndice las variables en la direccin circunferencial
o
(tangencial).
El clculo se ha hecho con desplazamiento impuesto, luego para cada
a
incremento del desplazamiento el alargamiento en la direccin tangencial es:
o
=
r
R
Como se supone material incompresible hay que utilizar la expresin

o
(3.30) para expresar las tensiones. Anlogamente a como se hizo en el apara
tado 3.4.2 para deducir la presin interna , se utiliza la hiptesis de que la
o
o
tensin radial es nula. Con esta hiptesis adicional se tiene:
o
o
r = + J 1 r
W
=0
r
= J 1 r
W
r
(3.46)
y la tensin circunferencial resulta:

o
= + J 1
W
W
W
W
W
= J 1 r
+ J 1
=
r
(3.47)
donde en la expresin nal ya se ha incluido la incompresibilidad con J = 1.

o
Observacin. En realidad la tensin radial es una curva decreciente. En la
o
o
pared interior r = p y en la pared exterior r = 0. Pero como se ver en
a
los resultados, p
, por lo que considerar la tensin radial nula es una
o
aproximacin razonable.
o
Respecto a la cinemtica suponemos que es un problema de deformacin
a
o
plana, luego en la direccin z no se produce deformacin, esto es, z = 1. Por
o
o
tanto, al suponer incompresibilidad se tiene la siguiente restriccin:
o
J = r = 1
(3.48)
Se puede tambin obtener la presin impuesta p a partir de la ecuacin

e
o
o
de equilibrio de los tubos de pared delgada, esto es:
p=
(3.49)
Teniendo en cuenta que h = r H y que r = R as como (3.48) se llega
a que la presin externa es:

o
p=
Material de Ogden
H 2

R
(3.50)
84

o
Utilizando (3.35) y sustituyendo dicha expresin en (3.47) se obtiene:
o
3
p p
r
p p
p=1
p=1
p ( p p )
r
(3.51)
p=1
Teniendo en cuenta la restriccin cinemtica (3.48) se tiene que r = 1 .

o
a
Utilizando esto ultimo en la expresin (3.51) queda:
o
3
p ( p
(3.52)
p=1
La expresin de la presin es, sustituyendo (3.52) en (3.50):

o
o
H
p=
R
3
2
p ( p
p 2
(3.53)
p=1
Los parmetros p y p que se han tomado, como se coment anteriora

o
mente, son los ajustados a los ensayos experimentales de la arteria aorta sana
(ver cuadro 3.3).
En las guras 3.17 y 3.18 se muestran respectivamente las curvas de la
tensin y presin p frente al alargamiento para este material, donde se
o
o
ha tomado R = 10 mm. y H = 0.1 mm. Se comparan en cada grco los
a
resultados anal
ticos con los computacionales, observndose una muy buena
a
concordancia.
Tensin de Cauchy [MPa]
1400
Ogden curva analtica
Ogden resultado numrico =109
1200
1000
800
600
400
200
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.17: Cilindro sometido a presin interna con material de Ogden.

o
Tensin circunferencial y anlisis de sensibilidad de dicha tensin respecto
o
a
o
el mdulo volumtrico .
o
e
En la gura 3.17 se han dibujado cuatro resultados numricos para obsere
var la importancia del mdulo volumtrico de la expresin (3.25). Cuanto
o
e
o
Cap
a
85
mayor es dicho mdulo mejor se impone la restriccin de incompresibilidad.

o
o
Pero no puede hacerse arbitrariamente grande porque cuanto mayor es
la matriz tangente calculada para hacer las iteraciones de Newton-Raphson
queda peor condicionada, llegando un punto en el que no es posible invertirla.
Por lo tanto hay que tantear un valor de compromiso. En este caso tomando
= 109 se obtiene un buen resultado, y es el valor que se tomar tambin en
a
e
el ejemplo siguiente del inado del globo.
140
Ogden resultado numrico
Presin interior p [kPa]
120
100
80
60
40
20
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.18: Cilindro sometido a presin interna con material de Ogden.

o
Presin.
o
De forma similar al material anterior, sustituyendo ahora (3.38) en (3.47)
queda:
= 2c1 r 2c1 r = 2c1 (2 2 )
(3.54)
r
que junto a la condicin (3.48) obtenemos para la tensin circunferencial:
o
o
= 2c1 (2 2 )
(3.55)
Y sustituyendo (3.55) en (3.50) la presin es:

o
p = 2c1
H
(1 4 )
(3.56)
El parmetro c1 es el ajustado con el ensayo experimental para la arteria

a
sana (ver cuadro 3.4).
Las guras 3.19 y 3.20 representan las curvas de la tensin y presin p
o
o
frente al alargamiento respectivamente, con buena concordancia anal
tica
y numrica.
e
86

o
3.5
Neohookeano curva analtica
Neohookeano resultado numrico
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.19: Cilindro sometido a presin interna con material neohookeano.

o
Tensin circunferencial.
o
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05

0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.20: Cilindro sometido a presin interna con material neohookeano.

o
Presin.
o
A diferencia del modelo de Ogden, en el modelo neohookeano la presin

o
no crece indenidamente sino que se estabiliza en el valor 2c1 H/R = 0, 3386
kPa.
Cabe resaltar la gran diferencia en el valor de las tensiones entre ambos
modelos, sobre todo en el rango de las grandes deformaciones, ofreciendo el
material de Ogden una rigidez mucho mayor que el neohookeano.
Cap
a
3.5.2.
87
Globo sometido a presin interna

o
Este caso es similar al anterior, pero el resultado de la curva presino

alargamiento en grandes deformaciones es interesante por existir un tramo
decreciente en el material neohookeano, lo cual no es intuitivo a priori.
Consiste en imponer una historia de desplazamientos radiales en la pared
interior de un globo (ver gura 3.21) obteniendo como resultado la tensin
o
de Cauchy en las direcciones del paralelo y del meridiano.
Figura 3.21: A la izquierda, esquema del globo seccionado por un plano meridiano. A la derecha, malla de hexaedros de un octante de globo.
Utilicemos la base natural de las coordenadas esfricas para representar
e
las magnitudes, denotando con un sub
ndice r las variables en la direccin
o
radial, con un sub
ndice las asociadas a la direccin del paralelo y con a
o
las del meridiano.
Debido a la simetr polar del problema, tanto los alargamientos como las
a
tensiones asociadas a las direcciones del paralelo y meridiano coinciden, esto
es:
=
=
(3.57a)
(3.57b)
Se ha hecho una malla tridimensional de un octante para validar los elementos en tres dimensiones, ya que son los que se utilizarn en las arterias
a
con geometr real. La parte derecha de la gura 3.21 muestra la malla utilia
zada. Dicha malla consiste en un octante de esfera con elementos hexaedros
y se ha hecho con el mallador que se ha desarrollado tambin en esta tesis.
e
Tambin por simetr en el plano tangente todas las direcciones son prine
a,
cipales y por tanto la direccin radial tambin es direccin principal (por ser
o
e
o
perpendicular a dicho plano).
88

o
Imponiendo el movimiento en direccin radial, el alargamiento en las dio

recciones tangenciales es:
r
= =
R
De nuevo se supone incompresibilidad y se utiliza la expresin (3.30)
o
para expresar la tensin. Asimismo se hace la hiptesis adicional de que en
o
o
la direccin radial la tensin es nula, con lo que se puede utilizar la ecuacin
o
o
o
del apartado anterior (3.47). Cabe realizar la misma observacin que en el
o
ejemplo anterior.
La restriccin cinemtica de incompresibilidad es, teniendo en cuenta
o
a
(3.57a):
(3.58)
J = r = 1 r 2 = 1
Para obtener la presin impuesta p, teniendo tambin en cuenta la hipo

e
o
tesis de pared delgada se llega a la ecuacin de equilibrio:
o
h
p = 2
r
(3.59)
Considerando que h = r H, r = R y la relacin (3.58) se llega a la

o
siguiente expresin para la presin:
o
o
p=2
H 3

R
(3.60)
Material de Ogden
La expresin para la tensin es la misma que en (3.51), y teniendo en
o
o
2
cuenta por (3.58) que r = se llega a:
3
2p
p ( p
(3.61)
p=1
La expresin para la presin es, sustituyendo (3.61) en (3.60):

o
o
H
p=2
R
3
3
p ( p
2p 3
(3.62)
p=1
Los parmetros p y p son los mismos que para el caso anterior del
a
cilindro, esto es, los obtenidos de los datos experimentales para la arteria
aorta sana. Los parmetros de la geometr son R = 10 mm. y H = 0.1 mm.
a
a
Las guras 3.22 y 3.23 muestran las curvas de la tensin y presin p
o
o
respectivamente, con buena correspondencia entre las curvas anal
ticas y los
resultados numricos.
e
La expresin de la tensin coincide con (3.54), y teniendo en cuenta (3.58)
o
o
tenemos:
(3.63)
= 2c1 (2 4 )
Cap
a
89
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.22: Globo sometido a presin interna con material de Ogden. Teno
sin circunferencial.
o
25

20
15
10
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.23: Globo sometido a presin interna con material de Ogden. Preo
sin.
o
Y sustituyendo (3.63) en (3.60) resulta la expresin de la presin:

o
o
p=4
H
c1 (1 7 )
(3.64)
El parmetro c1 es el mismo que en el caso del cilindro.

a
En la gura 3.24 se muestran los resultados de la tensin y en la gura
o
3.25 los de la presin, tambin con buenos resultados.
o
e
Es de destacar la forma de la curva de presin. La as
o
ntota de esta curva
es p = 0, esto es, si el alargamiento crece indenidamente la presin tender
o
a
90

o
a hacerse nula.
3.5
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.24: Globo sometido a presin interna con material neohookeano.

o
Tensin circunferencial.
o
0.45

Presin interior p [KPa]
0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
1
5
6
Alargamiento
10
Figura 3.25: Globo sometido a presin interna con material neohookeano.

o
Presin.
o
Cap
tulo 4
Modelos de interaccin
o
uido-estructura
En los dos cap
tulos anteriores se ha estudiado por separado un modelo
para el uido sangre y un modelo para el slido pared arterial. Los objetivos
o
principales eran:
a) La justicacin de una ecuacin constitutiva adecuada teniendo en cuenta
o
o
las bases siolgicas del sistema cardiovascular.
o
b) La discretizacin de las ecuaciones mediante el mtodo de los elementos
o
e
nitos, con un tratamiento especial de la condicin de incompresibilidad.
o
El objetivo de este cap
tulo es acoplar estos dos sistemas mediante la
igualdad de las condiciones de contorno en la frontera comn a ambos.
u
A efectos de formulacin matemtica, la principal consecuencia del feno
a
o
meno de interaccin es que el dominio del uido no es jo, sino que tiene que
o
ir adaptndose al movimiento del slido. Para ello, la formulacin lagrangiaa
o
o
na del slido ya desarrollada es adecuada, pero la formulacin euleriana del
o
o
uido no es correcta para un dominio variable. Por tanto, lo primero que
se har es plantear una formulacin ms general del uido que se adapte a
a
o
a
contornos mviles (apartado 4.1).
o
En el apartado 4.2 se plantea el problema de interaccin matemticameno
a
te y se denen unos operadores matemticos que simpliquen la notacin. La
a
o
composicin de estos operadores permite formular el problema y las ecuacioo
nes de forma concisa, para as permitir una clasicacin de los mtodos de
o
e
solucin en el apartado 4.3.
o
Posteriormente se comenta el mtodo utilizado e implementado en este
e
trabajo justicando por qu se ha elegido un mtodo particionado y nale
e
mente se muestran dos ejemplos de validacin. Uno de ellos es la transmisin
o
o
de un pulso rectangular de presin en un tubo tridimensional y el otro correso
ponde al caso de ujo connado en una cavidad (ver apartado 2.4.1), pero
con la pared inferior exible y una velocidad impuesta pulstil. Este caso se
a
91
92
4.1. Formulacin ALE del uido

o
analiza con detalle por no haberlo encontrado sucientemente documentado

en la literatura.
4.1.
Formulacin ALE del uido

o
La formulacin ALE (Arbitrary Lagrangian-Eulerian) es el marco adecuao

do para plantear las ecuaciones del uido con contornos mviles. Bsicamente
o
a
consiste en exibilizar la malla utilizada permitiendo que ocupe un dominio
arbitrario. Esto es, no es necesario que la malla acompae el movimiento de
n
la materia (como la formulacin lagrangiana de los slidos) ni que la malla
o
o
sea ja en el espacio (como la formulacin euleriana de los uidos), sino que
o
a dicha malla se le permite ocupar cualquier dominio del espacio (de ah la
palabra Arbitrary). En particular este dominio se elige para que su contorno

acompae el movimiento del slido.
n
o
Unos de los primeros art
culos donde aparece este mtodo en el contexto
e
de los elementos nitos son Donea et al. [1977] y Hughes et al. [1981].
Desde entonces se ha utilizado esta tcnica tanto para uidos con contornos
e
mviles como para slidos con grandes deformaciones.
o
o
4.1.1.
Fundamentos de la formulacin
o
En la gura 4.1 se muestra la idea bsica de este mtodo. La gota de agua

a
e
entra en el dominio de estudio, pero ningn nodo de la malla est asociado
u
a
a una part
cula material de sta, esto es, los nodos de la malla se mueven de
e
forma independiente a la gota.
La formulacin ALE se basa en tres funciones (Donea y Huerta [2003])
o
para hacer correspondencias entre los dominios de referencia, material y espacial, segn se muestra en la gura 4.2. La aplicacin caracter
u
o
stica de la
formulacin ALE es la funcin , que relaciona los puntos del dominio de
o
o
referencia con los puntos espaciales x:
: [t0 , tf inal ] x [t0 , tf inal ]
(, t) (, t) = (x, t)
(4.1)
(4.2)
Observacin. En el contexto del mtodo de los elementos nitos la funcin

o
e
o
es la que dene el movimiento de la malla (ver gura 4.1).
La velocidad de la malla u es la derivada de respecto el tiempo:
u=
(, t)
x
=
t
t
(4.3)
Observacin. En el desarrollo de la formulacin ALE, siempre que se hao

o
gan derivadas respecto del tiempo se indicar expl
a
citamente qu dominio se
e
Cap
tulo 4. Modelos de interaccin uido-estructura
o
93
Dominio de referencia
2
1
t0
Gota de uido real

(part
culas materiales)
t0
t0 + t
t0 +t
Dominios espaciales x (t)
t0 +2t
t0 + 2t
x3
x2
x1
Figura 4.1: Idea de la formulacin ALE para un uido con contornos mviles.
o
o
mantiene jo. Por ejemplo, en 4.3 la derivada se realiza considerando jo el

dominio .
En este sistema de coordenadas una magnitud vendr expresada simba
o
licamente como:
f = f (, t)
(4.4)
donde la diferencia ahora respecto la formulacin euleriana es que el dominio

o
de referencia no representa las coordenadas espaciales (ni tampoco las
materiales).
94

o
x
X
Dominio material
Dominio espacial
Dominio de referencia
Figura 4.2: Correspondencias entre los dominios lagrangiano, euleriano y

ALE.
La derivada temporal material se calcula aplicando la regla de la cadena:

f
f
t
=
X
f
t
f
t
(4.5)
X
Observacin. El hecho de calcular la derivada temporal material es porque

o
es la que tiene signicado f
sico y la que interviene en las ecuaciones de la
dinmica.
a
Si se dene w como la velocidad de una part
cula material respecto el
dominio de referencia :
(4.6)
w=
t X
entonces, sustituyendo (4.6) en (4.5) queda la expresin de la derivada mao
terial como:
f
f
f
=
+
w
(4.7)
t X
t
De todas maneras es conveniente expresar la derivada material en funcin
o
del gradiente espacial (derivadas respecto las coordenadas espaciales), ya que
es el que tiene signicado f
sico para el trmino viscoso en las ecuaciones de
e
Navier-Stokes. Utilizando la regla de la cadena, la expresin (4.7) se puede
o
escribir as
:
f
f x
f
=
+
w
(4.8)
t X
t x
Cap
o
95
x
donde queda por calcular el trmino w. Para ello se calcula la velocidad
e
material de las part
culas de uido:
u=
x
t
=
X
x
t
x
t
(4.9)
X
y sustituyendo ahora (4.3) y (4.6) en (4.9) queda:

u=u+
x
w
(4.10)
Ahora se dene la velocidad convectiva c como la diferencia entre la velocidad material u y la velocidad de la malla u. Esto es, la velocidad de las
part
culas vistas por un observador solidario a la malla:
c=uu
(4.11)
que se puede reescribir, utilizando (4.10):

c=
x
w
(4.12)
Con estas deniciones la derivada material (4.8) se expresa como:

f
t
donde se usa el s
mbolo
=
X
f
t
+c
(4.13)
para expresar el gradiente espacial.
Observacin. Las formulaciones lagrangiana y euleriana son casos particuo

lares de la formulacin ALE. En efecto, al ser el movimiento de la malla aro
bitrario (funcin ), y por tanto su velocidad c, si hacemos c = 0 obtenemos
o
la formulacin lagrangiana, y su hacemos c = u nos queda la formulacin
o
o
euleriana.
4.1.2.
Ecuaciones del uido en contornos mviles

o
Para reescribir la formulacin euleriana del uido (cap

o
tulo 2) en el marco
de la formulacin ALE, cabe destacar los siguientes aspectos:
o
a) La aceleracin material del uido es, aplicando (4.13):
o
u
u
t
=
X
u
t
+c
siendo sta la expresin a emplear en (2.9).

e
o
(4.14)
96

o
b) Los contornos del dominio uido no son jos en general. Este hecho es vital para poder entender el porqu se utiliza la formulacin ALE o cundo
e
o
a
es posible utilizar cada formulacin (lagrangiana, euleriana ALE).
o
o
El problema fuerte del movimiento del uido expresado en (2.14) se reescribe en el marco de la formulacin ALE en los siguientes trminos : Sea
o
e
un dominio uido (t) R3 . Encontrar un campo vectorial de velocidades
u(x, t) R3 y un campo escalar de presiones p(x, t) R tales que:
f
u
t
+c
u +
p 2
D = 0 en (t)
u=0
u = ud (t)
n = tn (t)
en (t)
en d (t)
en n (t)
(4.15)
donde c ha de cumplir:
c(t) = ud (t) d (t)
en d (t)
(4.16)
siendo d (t) la velocidad del contorno con condiciones de Dirichlet. La condicin (4.16) es necesaria para determinar el movimiento de los nodos interiores
o
de la malla, tal y como se describe en el apartado siguiente.
4.1.3.
Implementacin computacional
o
La implementacin de un elemento nito con la formulacin ALE se ha

o
o
hecho sobre la base del cap
tulo 2. Lo unico que hay que hacer es modicar
el trmino convectivo en el residuo y en la matriz tangente. Esto es, el nuevo

e
trmino convectivo es:
e
f c
u = f (u u)
(4.17)
donde u es la velocidad del dominio espacial, que a efectos del mtodo de los
e
elementos nitos es la velocidad de los nodos de la malla.
Por tanto en las ecuaciones (B.3) hay que reescribir la matriz N(uA ).
Entonces, con la misma estructura de la matriz general ensamblada (2.24),
los coecientes n(uA ) que se escribieron en (2.25) hay que reescribirlos de
la siguiente forma:
n(uA ) = f
e
Nu (uh uh )
Nu de
(, = 1, . . . , nu )
(4.18)
donde se ha utilizado uh en vez de u para indicar que la velocidad de la
malla tambin ha sido discretizada. En particular uh se ha discretizado con

e
las mismas funciones de forma que la velocidad uh .

La siguiente cuestin es cmo calcular la velocidad de los nodos de la
o
o
malla uA .
Cap
o
97
Observacin. Al ser el movimiento de la malla arbitrario (salvo en el cono

torno, que se tiene que adaptar al movimiento del slido), existen innitos
o
campos de velocidades posibles de la malla, todos ellos vlidos. No obstante,
a
existen criterios que permite discriminar entre ellos, como la Ley de Conservacin Geomtricaque se describe ms adelante en este apartado.
o
e
a
La estrategia que se ha seguido en este trabajo para calcular la velocidad
de la malla es la siguiente: Partiendo de unos desplazamientos dados del
contorno, denotados por d :
1. Se toma como movimiento de los nodos interiores el que resultar de
a
imponer a un slido cticio los mismos desplazamientos en su contorno.
o
El objetivo es conseguir un campo de desplazamientos lo ms suave poa
sible, pero que su clculo no consuma apenas tiempo. Por ello se toma
a
la ecuacin constitutiva del slido elstico lineal e istropo, que al ser
o
o
a
o
anlogo a un ujo de Stokes se puede utilizar el elemento de uido toa
mando la densidad nula. Vamos a denotar con d el desplazamiento de

la malla. Se puede denir simblicamente esta operacin: consistir en
o
o
a
partir del movimiento del contorno d y extender dicho movimiento a los
nodos interiores d, esto es:
d = M(d )
(4.19)
donde se ha utilizado M para denotar el operador extensin de la malla

o
(Fernandez y Moubachir [2004]).

En Souli et al. [2000] se pueden ver otras deniciones del operador M,
siendo tambin habitual resolver un problema de Poisson (del laplaciano)
e
como analog a un problema de transmisin de calor o de difusin en mea
o
o
dios porosos. Todas estas tcnicas dan lugar a campos de desplazamientos
e
suaves.
2. Se calcula la velocidad de la malla de forma impl
cita:
n+1 dn
d
d
n+1
, o en forma discreta u
u=
t
t
(4.20)
La ley de conservacin geomtrica

o
e
La idea clave de la ley de conservacin geomtrica (Geometric Conservao
e
tion Law) es que el resultado de un problema con una malla mvil debiera
o
ser independiente del operador M, esto es, de cmo se mueva la malla (ver
o
Thomas y Lombard [1979] para ver el origen de esta ley en el contexto
de diferencias nitas y volmenes nitos, y Chen y Sheu [2003] para una
u
extensin al mtodo de los elementos nitos).
o
e
Concretamente esta ley se puede formular (Guillard y Farhat [2000]):
Un ujo uniforme debe conservarse con independencia de cmo se mueva la
o
malla.
98

o
Esto quiere decir que por ejemplo en un ujo de Poiseuille se podr mover
a
la malla interiormente, pero el ujo deber siendo de Poiseuille. Pero sobre
a
ujos no uniformes no impone ninguna condicin.
o
No obstante, existe un debate sobre si utilizar un operador M que cumpla
esta ley ofrece ventajas signicativas o no para el caso de ujos no uniformes.
Un argumento a favor es que si cumple esta ley, debemos obtener en nuestro
problema mejores resultados, aunque no estemos en un problema con ujo
uniforme. Y un argumento en contra es que parece intil tener un operador
u
M que preserve el ujo uniforme para problemas en los que al n y al cabo
el ujo no es uniforme per se, por lo que no se obtendr ventaja alguna.
a
En este trabajo el operador M no cumple dicha ley. En hemodinmica los
a
ujos son siempre transitorios y generalmente lejanos de un ujo uniforme,
por lo que no parece razonable que var mucho los resultados por no cumplir
en
la ley de conservacin geomtrica.
o
e
Observacin. Matemticamente la solucin exacta es independiente del moo
a
o
vimiento de la malla. Esta independencia no est garantizada en el caso en
a
el que el problema se resuelve de forma numrica.
e
4.1.4.
Validacin de la formulacin ALE

o
o
El caso ha sido tomado de Sheu y Chen [1999], donde un ujo pasa

a travs de un tubo bidimensional cuyo contorno est sometido a un movie
a
miento sinusoidal impuesto (gura 4.3).
Figura 4.3: Esquema del tubo con movimiento impuesto.

o
a) Se impone un ujo parablico de velocidades a la entrada cuya velocidad
o
media es umedia = 2. En el instante inicial se supone velocidad nula en
todo el dominio.
b) Se asume que no hay deslizamiento en la pared del tubo, esto es, la
velocidad del uido en el contorno es la misma que la de la pared.
Cap
o
99
c) El uido tiene comportamiento newtoniano, cuya densidad es f = 1 y la

viscosidad dinmica = 0.0025. Con estos datos el nmero de Reynolds
a
u
es Re = 400.
d) Para la discretizacin del dominio se ha utilizado una malla de 30x300
o
elementos. El objetivo es captar bien todos los vrtices y de ah que
o
se halla utilizado una discretizacin tan na. No obstante, en Sheu y

o
Chen [1999] se observa que con una malla ms na cerca de los bordes
a
y ms gruesa en la parte central tambin se obtienen buenos resultados
a
e
con menos elementos. El paso de tiempo empleado es t = 0.02.
e) El movimiento impuesto en la parte mvil de la pared tiene la siguiente
o
ley:
x = x0
y=
y0 0.2 sin(2(x0 1)) sin(t)

1 < x0 < 2
y0
x0 1 2 x0
o
(4.21)
donde (x0 ,y0 ) representa la posicin inicial de la malla y (x,y) la posicin

o
o
actual.
Observacin. Para validar la formulacin ALE lo esencial es elegir un
o
o
problema en el que el contorno del dominio no sea jo. Para ello no es necesario que ste sea una incgnita (como en el caso de interaccin pura), sino
e
o
o
que puede estar denido a priori. Es decir, elegimos un problema donde un
movimiento predenido se ha impuesto al contorno. Esto hace que no haya
interaccin con ningn slido, evitando as el problema de las iteraciones que
o
u o
aparece en la interaccin, como se ver en el apartado siguiente.

o
a
Segn el movimiento impuesto la malla solamente es modicada en un
u
tramo y en su coordenada vertical, adoptando la forma de la gura 4.4.
Figura 4.4: Malla deformada verticalmente con movimiento impuesto. Se representa con menos elementos por claridad.
El movimiento del contorno crea obstculos en la geometr que propicia
a
a
la formacin de vrtices, los cuales evolucionan en la zona del movimiento
o
o
impuesto. Posteriormente se trasladan en la direccin del ujo disipndose
o
a
antes de llegar al nal del tubo.
100

o
En la gura 4.5 se muestran las l

neas de corriente y los perles de velocidad horizontal en distintos instantes de tiempo.
Obsrvese que las l
e
neas de corriente tienen un extremo en el contorno
mvil salvo cuando la velocidad de ste es nula (en los instantes t = 0.5 y t
o
e
= 1.5). Esto debe ser as ya que un contorno mvil ha de ser forzosamente
,
o
el sitio donde comience o termine una l
nea de corriente.
Los perles de velocidad horizontal comienzan siendo planos, ya que para
t = 0 las condiciones iniciales son velocidad nula en todo el dominio. El perl
parablico va desarrollndose con el tiempo.
o
a
t = 0.02
t = 0.25
t = 0.5
t = 0.75
Cap
o
101
t = 1.0
t = 1.25
t = 1.5
t = 1.75
t = 2.0
Figura 4.5: Tubo con movimiento impuesto. L

neas de corriente y perles de
velocidad horizontal.
En cuanto a las presiones, como las condiciones de contorno consisten en
102
4.2. Formulacin del problema de interaccin

o
o
un perl de velocidades impuesto y en un movimiento impuesto en la pared

cabe hacer la misma consideracin que en la observacin sobre la gura 2.8
o
o
del apartado 2.4.1. En la gura 4.6, a modo representativo se muestran las
curvas isobaras en el instante t = 2.5, cuando el ujo ya se ha desarrollado
lo suciente para que los perles dejen de ser planos.
_________________
DISPLACEMENT 1
-6.50E+00
-5.43E+00
-4.36E+00
-3.28E+00
-2.21E+00
-1.14E+00
-6.39E-02
1.01E+00
2.08E+00
3.16E+00
4.23E+00
5.30E+00
6.37E+00
Figura 4.6: Tubo con movimiento impuesto. Representacin de lasTime = 0.00E+00

o
curvas
isobaras.
En el art
culo Sheu y Chen [1999] no se muestran resultados cuantitativos, por lo que la comparacin es unicamente a t
o
tulo cualitativo. Para ello,

las l
neas de corriente aqu presentadas incluyen los instantes de tiempo que
en dicho art
culo se muestran, observndose una buena concordancia tanto en
a
los vrtices formados como en las otras l
o
neas. Asimismo, las curvas isobaras
(gura 4.6) tambin se comparan con los contornos de presin mostrados en
e
o
el art
culo, resultando similares.
4.2.
Formulacin del problema de interaccin

o
o
Al resolver el problema de interaccin se pretende determinar el movio

miento de la interfaz que desconocemos a priori.
Partiendo de una estimacin del movimiento de dicha interfaz en un inso
tante de tiempo t, el proceso para vericar si la estimacin es correcta consta
o
de los siguientes pasos:
a) Usar el operador M denido en el apartado 4.1.3 para obtener la nueva
malla, as como la frmula (4.20) para calcular la velocidad de sta.
o
e
b) Resolver las ecuaciones del uido con la formulacin ALE y as obtener
o
las nuevas velocidades.

c) A partir de las velocidades obtenidas en b) calcular las tensiones y posteriormente las fuerzas en los nodos de la interfaz.
d) Resolver las ecuaciones del slido imponiendo las fuerzas calculadas en
o
la interfaz.
e) Obtener los desplazamientos del slido y as comparar con los que hemos
o
supuesto al principio.
Cap
o
103
Haciendo esto no solamente vericamos si la estimacin es correcta, sino

o
que a partir del ultimos paso podemos obtener una nueva y mejor estimacin.
o
Observacin. De aqu en adelante, llamaremos interfaz al contorno comn
o
u
del uido y del slido, esto es, a la zona donde interaccionan y hay que
o
imponer las condiciones de compatibilidad. Como ya se hizo en el apartado anterior, la denotaremos con . As las variables con un sub
,
ndice
representan dichas variables en la interfaz. (Aunque la interfaz es variable
en el tiempo, esto es (t), para evitar una notacin demasiado densa no se
o
escribir explcitamente esta dependencia). Asimismo, se denotar con f
a
a
el dominio del uido y con s el del slido, siendo tambin variables en el
o
e
tiempo.
Para formalizar el problema de interaccin se van a denir un conjuno
to de operadores que permitirn formular el problema de forma precisa y
a
compacta. Asimismo esta formulacin, similar a la utilizada en Gerbeau y
o
ndez y Moubachir [2004], pondr en persVidrascu [2003a] y Ferna
a
pectiva y facilitar el anlisis de los distintos pasos en el proceso y su solucin
a
a
o
numrica.
e
Vamos a suponer el problema ya discretizado en el tiempo, por lo que asumimos que hemos obtenido la solucin en el instante tn y queremos obtenerla
o
n+1
en t .
Por consistencia, volvamos a denir ms formalmente el operador malla
a
M:
Denicin 4.2.1 Sea dn+1 el desplazamiento actual de la interfaz n+1
o
3
R . Se dene el operador M como aquel que a partir de dn+1 obtiene el
n+1 en n+1 R3 :
desplazamiento actual de toda la malla de uido d
f
n+1
(dn+1 ) M(dn+1 ) = d
(4.22)
De forma similar denamos el operador uido F:

n+1
Denicin 4.2.2 Sea d

o
el desplazamiento actual de la malla en n+1
f
R3 , un+1 la velocidad actual de la malla en n+1 R3 y un la velocidad
f
del uido en el instante anterior en n R3 . Se dene el operador F como
f
n+1
aquel que a partir de d , un+1 y un obtiene la velocidad actual del uido
un+1 en n+1 R3 as como las fuerzas actuales sobre la interfaz f n+1 en

f
n+1 R3 :
n+1
(d
n+1
, un+1 , un ) F(d
, un+1 , un ) = (un+1 , f n+1 )
(4.23)
Intrnsecamente, el operador F supone resolver las ecuaciones (4.15).
Para abreviar la notacin, tengamos en cuenta que la velocidad de la malla

o
n+1 segn (4.20)
u
se puede obtener a partir del desplazamiento de sta d

e
u
n+1
104
4.2. Formulacin del problema de interaccin

o
o
y la solucin se supone conocida en tn , por lo que prescindimos de escribir

o
n
u . Asimismo, de momento lo que nos interesa es trabajar con las fuerzas
en el contorno f n+1 para as resolver el slido, empleando las velocidades
n+1
u
unicamente para calcular dichas fuerzas. De acuerdo con esto se puede
escribir ms condensadamente:
a
n+1
f n+1 = F(d )
(4.24)
Por tanto, el operador F en (4.24) se puede ver de forma abstracta como

n+1 denido en
una aplicacin que asocia a cada vector de desplazamientos d
o
el dominio del uido un vector de fuerzas f n+1 denido en la interfaz.
n+1 es el nmero de nodos de la

Observacin. La dimensin del vector d
o
o
u
interfaz multiplicado por el nmero de dimensiones del problema (2 3). La
u
o
n+1
dimensin del vector f es la misma.
o
Finalmente denamos el operador slido S:
o
Denicin 4.2.3 Sean f n+1 las fuerzas actuales sobre la interfaz n+1 R3
o
n
n el desplazamiento y la velocidad del slido respectivamente en el
yd yd
o
n
3
instante anterior en s R . Se dene el operador S como aquel que a partir
n
n+1 actuales
de f n+1 , dn y d obtiene el desplazamiento dn+1 y velocidad d
en n+1 R3 .
s
n
n
n+1
(f n+1 , dn , d ) S(f n+1 , dn , d ) = (dn+1 , d )
(4.25)
No obstante, lo que nos interesa ahora son los desplazamientos en la

interfaz, y haciendo consideraciones similares a las hechas con el operador
uido, reescribimos este operador as
:
dn+1 = S(f n+1 )
(4.26)
El operador S en (4.26), visto de forma abstracta es una aplicacin que

o
asocia a cada vector de fuerzas f n+1 un vector de desplazamientos dn+1 ,
ambos denidos en la interfaz.

Observacin. Sobre la linealidad o no linealidad de los tres operadores deo
nidos, el operador M es lineal ya que consiste en resolver un problema de
elasticidad lineal. El operador F es no lineal debido al trmino convectivo de
e
las ecuaciones de uido y el operador S es en este trabajo no lineal porque
el modelo de slido es hiperelstico no lineal, aunque en los ejemplos de ino
a
teraccin para validar el mtodo el slido es lineal y por tanto el operador S
o
e
o
tambin.
e
Los tres operadores actan secuencial y adems circularmente en un senu
a
tido determinado, ya que la salida (output) de uno es la entrada (input) del
Cap
o
n+1
d
n+1 = M(dn+1 )
d
105
dn+1
n+1
f n+1 = F(d )
dn+1
dn+1 = S(f n+1 )
n+1
f
n+1
f
Figura 4.7: Operadores abstractos para formular el problema de interaccin.

o
Obsrvese que actan secuencial y circularmente.
e
u
siguiente. En la gura 4.7 se muestra dicha secuencia circular con un esquema

del resultado de cada operador.
Ahora el problema de interaccin se formula en los siguientes trminos:
o
e
Ecuacin fundamental del problema de interaccin: Conociendo la
o
o
solucin en tn de los problemas (4.15) y (3.26), hallar los desplazamientos
o
dn+1 de la interfaz en n+1 R3 en el instante tn+1 de tal forma que se
cumpla:
S F M(dn+1 ) = dn+1
(4.27)
donde el s
mbolo es el usado habitualmente para la composicin de funo
n+1
ciones. Es decir, en (4.27) primero acta M sobre d , sobre su resultado
u
acta F y sobre el resultado de este ultimo acta S. A la ecuacin (4.27) se
u
u
o
le puede llamar ecuacin fundamental del problema de interaccin.
o
o
Esta forma abstracta de enfocar el problema de interaccin permite eso
cribir la ecuacin a resolver (4.27) de tal forma que sea ms fcil enfocar el
o
a a
mtodo de solucin, sobre todo porque (4.27) tiene la forma adecuada para
e
o
aplicar el teorema del punto jo, como se ver en el apartado siguiente.
a
Observacin. Al actuar los operadores circularmente, se podr haber plano
a
teado la ecuacin (4.27) de otra forma diferente por simple permutacin ciro
o
n+1
n+1
cular de los operadores, a saber: F M S(f ) = f , donde ahora las
incgnitas seran las fuerzas en la interfaz. Estas formas de planteamieno
106
4.3. Clasicacin de los mtodos de interaccin

o
e
o
to recuerdan conceptualmente al mtodo de los desplazamientos y al mtodo

e
e
de las fuerzas en los problemas de elasticidad, dependiendo qu incgnitas
e
o
tomemos, aunque aqu el contexto sea diferente.
De esta manera el problema queda planteado con la ecuacin impl

o
cita
(4.27). Dado que no es posible obtener de forma cerrada dn+1 , debido prin
cipalmente a la no linealidad del operador F, se hace necesario un mtodo
e
numrico para resolver esta ecuacin.
e
o
4.3.
Clasicacin de los mtodos de interaco

e
cin
o
Para mayor claridad, se puede escribir la ecuacin fundamental del proo

blema de interaccin (4.27) de forma ms estndar:
o
a
a
S F M(dn+1 ) dn+1 = 0
(4.28)
A partir de la denicin de I como el operador identidad, que asocia un

o
vector a s mismo, se dene el operador R:
R(dn+1 ) = 0 donde R = S F M I
(4.29)
haciendo la letra R referencia a la inicial de Residuo.

Para resolver (4.29) se pueden utilizar los mtodos habituales en la resoe
lucin de ecuaciones no lineales: el mtodo del punto medio, la regula falsi
o
e
(mtodo de la secante), el mtodo de Newton-Raphson (mtodo de la tane
e
e
gente), y utilizando la expresin previa (4.27) tambin es posible utilizar
o
e
mtodos de punto jo.
e
Una posible clasicacin de los mtodos para resolver el problema de
o
e
interaccin se muestra en el cuadro 4.1.
o
Cabe destacar que resolver las ecuaciones de interaccin por mtodos de
o
e
Newton-Raphson, o en general por cualquier mtodo que suponga calcular la
e
matriz tangente de las ecuaciones supone un cambio cualitativo muy importante. Tal es as que puede constituir un matiz diferenciador de las distintas
,
metodolog de solucin.
as
o
A la hora de plantear un mtodo de solucin se debe considerar la posibie
o
lidad de usar un programa espec
co para el uido y otro programa espec
co
para el slido. Si eso es as podemos hacer uso de programas especializados
o
,
y ya validados para el uido y para el slido, que pueden ser comerciales,
o
empleando mtodos particionados. Si se usan mtodos donde se precise la
e
e
matriz tangente global, no se podrn usar programas separados, sino que
a
habr que disear un programa espec
a
n
co para calcular dicha matriz.
Cap
o
107
Mtodos de interaccin
e
o
Mtodos monol
e
ticos
Mtodos particionados
e
- Programas espec
cos - Programas diferentes para el uido y el slido
o
- Proporcionan un aco- Acoplamiento dbil Acoplamiento fuerte
e
plamiento fuerte
- Tambin llamados
e
- Tambin llamados ime
- Mtodos Newton o
e
expl
citos y secuenpl
citos e iterativos
cuasi-Newton
ciales (staggered)
- Mtodos de Blocke
- Condicionalmente
Jacobi y Block-Gaussestables
Seidel
Cuadro 4.1: Clasicacin de los mtodos de interaccin.
o
e
o
4.3.1.
Mtodos monol
e
ticos
La idea de los mtodos monol

e
ticos se basa en resolver la ecuacin (4.29)
o
por un mtodo tangente, con lo que se obtiene un orden de convergencia
e
supralineal 1 .
En principio ser deseable utilizar estos mtodos, pero calcular la matriz
a
e
tangente de (4.29) no es trivial.
Para expresar la matriz tangente de (4.29), se deriva dicha expresin
o
respecto dn+1 , y denotando la derivada de un operador con una coma como
super
ndice se obtiene:
R (dn+1 ) = [S F M(dn+1 )] [F M(dn+1 )] M (dn+1 ) I
(4.30)
siendo:
n+1
d
M
=
dn+1
n+1
n+1 ) = f
F (d
n+1
d
dn+1
S (f n+1 ) =
f n+1
(dn+1 )
(4.31a)
(4.31b)
(4.31c)
El clculo de M es trivial, por ser M lineal. El clculo de S se obtiene

a
a
de la forma estndar en mecnica no lineal de slidos.
a
a
o
El clculo de F es ms complejo, ya que hay que calcular la solucin de
a
a
o
las ecuaciones del uido ante variaciones del propio dominio del uido f . A
las derivadas de (4.31b) tambin se le llaman jacobianos cruzados.
e
Como alternativa, se pueden establecer distintas alternativas de F . En
Matthies y Steindorf [2002] y Matthies y Steindorf [2003] se
1
Si se calcula de forma exacta la matriz tangente, se consigue habitualmente una tasa

de convergencia de orden 2.
108

o
e
o
utiliza diferencias nitas para calcular las derivadas de (4.31b), obteniendo

buenos resultados en problemas uni y bidimensionales. No obstante, usando
diferencias nitas hay que elegir el tamao del paso para calcular el cociente
n
de forma algo heur
stica. Procediendo de esta forma incluso se puede resolver
el problema aprovechando los cdigos estndar para la solucin de los modelos
o
a
o
uido y slido (Matthies y Steindorf [2003]).
o
Otra alternativa que se ha utilizado de forma exitosa es aproximar el
operador F por otro operador lineal F (Gerbeau y Vidrascu [2003b]).

La idea es resolver un uido cuya ecuacin sea lineal (tambin llamado modelo
o
e
reducido) eliminando el trmino convectivo y suponiendo que la viscosidad
e
es nula. Procediendo as se plantean unas ecuaciones que capturan el efecto
de la masa adicional en el uido y constituyen una aproximacin razonable

o
al comportamiento real.
Observacin. El efecto de la masa adicional sobre el slido se puede ver
o
o
en Gerbeau y Vidrascu [2003b]. En las ecuaciones de la dinmica del
a
slido el efecto de la interaccin se introduce mediante fuerzas de inercia
o
o
adicionales asociadas al movimiento de la masa del uido. En el apartado
4.3.2 se describe en detalle la relevancia de este efecto.
Los dos mtodos anteriores para aproximar F no siempre proporcionan
e
convergencia. Recientemente en Fernandez y Moubachir [2004] se ha

desarrollado un mtodo en el que se calculan de forma exacta las derivadas
e
cruzadas (4.31b). Para ello se utilizan herramientas de clculo de sensibilidad
a
a la geometr De esta manera se obtiene un mtodo de Newton-Raphson
a.
e
que acelera extraordinariamente la convergencia.
En el apartado 5.1, dentro de los modelos espec
cos para hemodinmica,
a
se expone un modelo unidimensional simplicado en el que se utiliza un me
todo monol
tico de solucin. Este modelo se utiliza para imponer condiciones
o
de contorno absorbentes.
4.3.2.
Mtodos particionados
e
El objetivo de los mtodos particionados es utilizar cdigos de uido y de

e
o
slido, que resuelven de manera independiente los correspondientes modelos,
o
para resolver el problema de la interaccin.
o
De acuerdo con la clasicacin hecha en el cuadro 4.1 se analizan separao
damente los modelos de acoplamiento dbil y acoplamiento fuerte.
e
Para la representacin esquemtica de los distintos mtodos de solucin se
o
a
e
o
ha hecho un esquema tridimensional (ver gura 4.8), donde los ejes Ox y Oy
se usan para representar el tiempo y la iteracin dentro del paso de tiempo
o
(si la hubiere) y el eje Oz para representar el sistema (uido o slido).
o
El sistema uido se representa con un c
rculo azul y el slido con un
o
cuadrado marrn. En este esquema la resolucin de la malla con el operador
o
o
Cap
o
Sistema
109
Slido
o
Fluido
k=1
t=1
t=2
y
Tiempo
k=2
k=3
Iteracin
o
x
Figura 4.8: Esquema para representar los mtodos particionados.

e
M se engloba en el sistema uido para mayor claridad en el grco. Es decir,

a
el sistema uido supone hacer F M.
Acoplamiento dbil
e
Este mtodo avanza en cada paso de tiempo sin hacer iteraciones internas
e
(de ah el nombre de mtodos secuenciales), por lo que es un mtodo que no
e
e
acopla totalmente el uido con el slido.
o
Con esta tcnica se consigue avanzar rpido en el tiempo pero con el
e
a
inconveniente de no hacer un acoplamiento completo, por lo que se puede
volver inestable fcilmente. De ah que tambin se le llamen mtodos de acoa
e
e
plamiento explcito, siendo condicionalmente estables, lo que hace que el paso
de tiempo est acotado superiormente.

e
En el grco 4.9 se observan dos posibles estrategias de este mtodo. Una
a
e
de ellas permite resolver ambos sistemas en paralelo, y la otra en serie.
Sistema
Sistema
Slido
o
Slido
o
Fluido
k=2
Iteracin
o
t=1
t=2
t=3
t=4
Tiempo
Fluido
t=1
t=2
t=3
t=4
Tiempo
k=2
Iteracin
o
Figura 4.9: Acoplamiento dbil. Esquemas de resolucin. A la izquierda solue

o
cin en paralelo y a la derecha solucin en serie.
o
o
Ambos sistemas (uido y slido) intercambian informacin al nal de
o
o
110

o
e
o
cada paso de tiempo y esa informacin se utiliza para seguir avanzando en el

o
tiempo. En el caso de solucin en paralelo se tiene:
o
f n+1 = F M(dn )
(4.32a)
dn+1 = S(f n )
(4.32b)
Y en el caso de solucin en serie:

o
f n+1 = F M(dn )
(4.33a)
dn+1 = S(f n+1 )
(4.33b)
Se han llevado a cabo experimentos numricos donde se observa que en

e
hemodinmica estos esquemas no funcionan bien, debido al efecto de la masa
a
adicional (ver Morand y Ohayon [1992] para una descripcin detallada).
o
Al desarrollar las ecuaciones del slido, la fuerza normal (presin) en la ino
o
terfaz uido-slido depende de la aceleracin de sta y de la densidad del
o
o
e
uido. En consecuencia, en las ecuaciones del slido aparece el trmino de
o
e
inercia:
2d
(s M s + f M f ) 2
(4.34)
t
donde la matriz M s es la matriz de masas del slido y M f proviene de las
o
ecuaciones del uido. La masa adicional es precisamente el trmino f M f .
e
En (4.34) se observa que si la densidad del slido es muy superior a la del
o
uido (s M s
f M f ) el efecto de la masa adicional tiene poca importancia,
como por ejemplo en la aerodinmica de estructuras sometidas a las acciones
a
del viento, donde la densidad del aire es varios rdenes de magnitud menor
o
que la del slido. En este caso un esquema particionado con acoplamiento
o
dbil puede funcionar bien.
e
En cambio, si la densidad del uido es similar a la del slido, como ocurre
o
en hemodinmica que son prcticamente iguales, el efecto de la masa adicioa
a
nal s cobra importancia, ya que s Ms f Mf . Esto origina problemas de
estabilidad en el mtodo expl

e
cito (Morand y Ohayon [1992]).
Acoplamiento fuerte
Los mtodos de acoplamiento fuerte estn basados en resolver la ecuacin
e
a
o
(4.27), la cual tiene la estructura adecuada para ser resuelta por mtodos
e
basados en el teorema del punto jo. Reescribamos dicha ecuacin aqu
o
:
S F M(dn+1 ) = dn+1
(4.35)
donde se supone conocida la solucin en el instante tn y se quiere obtener la

o
solucin en tn+1 .
o
Para resolver (4.35) se pueden utilizar esquemas similares a los mtodos
e
iterativos de Jacobi y Gauss-Seidel en los sistemas de ecuaciones lineales. En
Cap
o
111
el contexto de la interaccin uido-estructura estos mtodos son llamados

o
e
Block-Jacobi y Block-Gauss-Seidel.
El grado de acoplamiento logrado con estos mtodos es el mismo que el
e
alcanzado con mtodos monol
e
ticos, pero normalmente realizando ms itea
raciones en cada paso de tiempo. Estas iteraciones suponen un incremento
extraordinario del coste computacional, ya que para un grado razonable de
tolerancia en el acoplamiento son necesarias normalmente varias decenas de
iteraciones.
Observacin. Algunos autores llaman subiteraciones a lo que aqu se ha
o
llamado iteraciones dentro de cada paso de tiempo, ya que para ellos avanzar
en el tiempo es hacer iteraciones.
Mtodo de Block-Jacobi
e
Este mtodo se basa en la solucin en paralelo el sistema uido y slido,
e
o
o
intercambiando la informacin de ambos sistemas despus de cada iteracin.
o
e
o
Esquemticamente se representa en la gura 4.10.
a
Sistema
Slido
o
Fluido
k=1
t=1
t=2
t=3
t=4
Tiempo
k=2
k=3
k=4
Iteracin
o
Figura 4.10: Acoplamiento fuerte con el mtodo de Block-Jacobi. Se puede

e
utilizar clculo en paralelo.
a
En este ejemplo, para t = 1 son necesarias 3 iteraciones para lograr la
convergencia del sistema acoplado (de acuerdo a una tolerancia preestablecida). En t = 2 se hacen 4 iteraciones, etc... En cada iteracin se obtienen
o
unas nuevas fuerzas y unos nuevos desplazamientos en la interfaz de acuerdo
con:
f n+1 = F M(dn+1 )
,k+1
,k
(4.36a)
dn+1 = S(f n+1 )

,k+1
,k
(4.36b)
donde se ha utilizado el sub

ndice k para denotar las iteraciones. En (4.36) se
observa ms claramente que ambos sistemas se pueden resolver en paralelo,
a
112

o
e
o
ya que para hallar los resultados en k + 1 son unicamente necesarios los
resultados en k. Pero si no se dispone de la infraestructura necesaria para un

clculo en paralelo es ms eciente utilizar el mtodo de Block-Gauss-Seidel
a
a
e
ya que converge ms rpidamente.
a a
Mtodo de Block-Gauss-Seidel
e
Con este mtodo se resuelve un sistema y se transere el resultado inmee
diatamente al otro sistema antes de solucionarlo. En consecuencia los sistemas
se resuelven secuencialmente y no es aplicable la solucin de ambos sistemas
o
mediante clculo en paralelo.
a
En la gura 4.11 se muestra esquemticamente este mtodo.
a
e
Sistema
Slido
o
Fluido
k=1
t=1
t=2
t=3
t=4
Tiempo
k=2
k=3
k=4
Iteracin
o
Figura 4.11: Acoplamiento fuerte con el mtodo de Block-Gauss-Seidel. Se ha

e
de resolver en serie.
En este caso se transere informacin del sistema uido para resolver
o
el slido en la misma iteracin, representando dicha transferencia mediante
o
o
echas verticales.
Las fuerzas y desplazamientos en cada iteracin son en este caso:
o
f n+1 = F M(dn+1 )
,k+1
,k
(4.37a)
dn+1 = S(f n+1 )

,k+1
,k+1
(4.37b)
En este trabajo se propone un mtodo basado en el de Block-Gauss-Seidel.

e
Para simplicar la notacin denamos el operador A como:
o
AS F M
(4.38)
por lo que podemos escribir la ecuacin a resolver:

o
A(dn+1 ) = dn+1
(4.39)
Cap
o
113
donde se explicita que la incgnita buscada dn+1 es un punto jo del operador

o
A.
Para buscar el punto jo de (4.39) mediante mtodos basados en el teoree
ma de Picard (ver cuadro 4.2) es necesario que la funcin A sea contractiva,
o
propiedad que en general no se verica (en ningn experimento numrico
u
e
realizado ha resultado ser contractiva).
Tanteo inicial
Iteracin 1
o
Iteracin 2
o
.
.
.
Iteracin k
o
dn+1
,1
dn+1
,2
dn+1
,0
= A(dn+1 )
,0
= A(dn+1 )
,1
.
.
.
dn+1 = A(dn+1 )
,k
,k1
Cuadro 4.2: Esquema iterativo del mtodo del punto jo.

e
Para conseguir una sucesin convergente hay que hacer cambios ms suao
a
ves de un punto de la sucesin al siguiente, esto es, que la norma de la difeo
rencia entre los resultados de dos iteraciones consecutivas ||dn+1 - dn+1 || no
,k+1
,k
sea tan grande como la que resultar del mtodo del cuadro 4.2. Una forma
a
e
de conseguir esto es introduciendo un parmetro de relajacin tal que:
a
o
dn+1 = A(dn+1 ) + (1 )dn+1
,k+1
,k
,k
(4.40)
lo que es equivalente:
o
dn+1 = dn+1 + R(dn+1 )
,k+1
,k
,k
(4.41)
donde es un escalar tal que (0, 1]. As resulta la sucesin mostrada en el
o
cuadro 4.3, donde se observa que ahora la sucesin avanza en la direccin del
o
o
residuo actual (esto tambin lo hace la sucesin del cuadro 4.2), pero ahora
e
o
dicho avance est modulado por el parmetro de relajacin, que actuar a
a
a
o
a
modo de freno para dar pasos ms pequeos de un punto a otro de la sucesin.
a
n
o
Tanteo inicial
Iteracin 1
o
Iteracin 2
o
.
.
.
Iteracin k
o
dn+1
,1
dn+1
,2
dn+1
,0
= dn+1 + R(dn+1 )
,0
,0
= dn+1 + R(dn+1 )
,1
,1
.
.
.
dn+1 = dn+1 + R(dn+1 )

,k
,k1
,k1
Cuadro 4.3: Sucesin para resolver el problema de interaccin con la tcnica

o
o
e
del parmetro de relajacin.
a
o
Observacin. La sucesin del cuadro 4.2 es un caso particular de la del
o
o
cuadro 4.3 haciendo en este ultimo = 1.
114
4.4. Mtodo de interaccin propuesto

e
o
La eleccin del parmetro de relajacin no es unica. Adems, se puede

o
a
o
a
elegir constante para todo el clculo o variable para cada iteracin.
a
o
Para constante, si se elige muy pequeo se mejora la convergencia
n
pero a costa de un nmero elevado de iteraciones. Lo contrario sucede para
u
valores de mayores.
En los ejemplos de los apartados 4.5.1 y 4.5.2 se comparar el nmero de
a
u
iteraciones necesarias para varios valores de junto con el mtodo adoptado.
e
En Formaggia et al. [2001] se hace un estudio ms extenso del parmetro
a
a
de relajacin en el problema del apartado 4.5.1.
o
Existen alternativas ms ecientes que elegir constante en la frmula
a
o
(4.41). En este trabajo se utilizan valores de no constantes, que se determinan mediante el mtodo de Aitken.
e
4.4.
Mtodo de interaccin propuesto

e
o
En este trabajo se ha adoptado un mtodo particionado con acoplamiento

e
fuerte. La justicacin del acoplamiento fuerte se dio en el apartado 4.3.2,
o
y era debido a la similitud de las densidades del uido y slido. Utilizar un
o
mtodo particionado no tiene una justicacin tan clara ya que los mtodos
e
o
e
monol
ticos son ms ecientes a pesar de que se tengan que calcular los jacoa
bianos cruzados de (4.31b) (ver Fernandez y Moubachir [2004]). Este

trabajo, aparte de la gran componente de modelos numricos, tambin est
e
e
a
orientado a aplicar un mtodo de interaccin a geometr reales con modelos
e
o
as
no lineales para la pared arterial. De ah que no se haya entrado ms a fon
a
do en implementar un mtodo monol
e
tico para geometr tridimensionales,
as
dejando ello como una l
nea abierta para futuros trabajos.
Dentro de los mtodos particionados se ha optado por el mtodo de Blocke
e
Gauss-Seidel, ya que converge ms rpido que el mtodo de Block-Jacobi.
a a
e
Solamente si se utilizara clculo en paralelo para el mtodo de Block-Jacobi
a
e
pudiera este ultimo tener ventaja compensando el mayor nmero de iteracio
u
nes con el menor tiempo de clculo de cada iteracin.
a
o
El criterio de convergencia se basa en la norma eucl
dea || || de la diferencia entre los desplazamientos de la interfaz al comienzo y al nal de cada
iteracin:
o
||A(dn+1 ) dn+1 ||
,k
,k
||dn+1 ||
,k
||R(dn+1 )||
,k
||dn+1 ||
,k
< tolerancia
(4.42)
donde la tolerancia es un nmero muy pequeo. En este trabajo, salvo que

u
n
se diga lo contrario en algn caso, se ha tomado t
u
picamente: tolerancia =
4
10 .
Cap
o
4.4.1.
115
Mtodo de aceleracin de Aitken

e
o
En (4.41) adoptar constante para todo el clculo es muy ineciente. Una

a
estrategia que mejora la eciencia es modicar los valores de mediante el
mtodo de Aitken. El orden de convergencia de este mtodo est demostrado
e
e
a
cuando la incgnita es un escalar, pero para el caso de variables vectoriales
o
no hay resultados reportados.
Mtodo de Aitken con variable escalar
e
Supongamos que tenemos que resolver la siguiente ecuacin:
o
f (x) = x
(4.43)
que puesta en forma de residuo es:

R(x) = 0 siendo R(x) f (x) x
(4.44)
En este caso el mtodo de Aitken es equivalente al mtodo de la secante,

e
e
que es a su vez una generalizacin a ecuaciones no lineales del antiqu
o
simo
2
mtodo de la regula falsi . En este mtodo se halla la recta que une dos
e
e
puntos de la curva R(x) y se calcula el punto en que se anula la ordenada de
dicha recta (x3 en la gura 4.12).
Figura 4.12: Ilustracin del mtodo de Aitken para una variable escalar.
o
e
Como se ve en dicha gura, es posible hallar x3 de dos formas distintas.
Por tanto, el mtodo comienza haciendo dos tanteos (x1 , R(x1 )) y (x2 , R(x2 )),
e
hallando a partir de estos x3 . Ahora seguir
amos a partir de (x2 , R(x2 )) y
(x3 , R(x3 )) para hallar un x4 , etc... Generalizando a cualquier iteracin, la
o
frmula general queda: Sabiendo los valores en xk y xk+1 , hallar un nuevo
o
valor xk+2 segn:
u
xk+2 = xk+1 +
2
xk+1 xk
R(xk+1 )
R(xk ) R(xk+1 )
(4.45)
Este mtodo consiste en resolver una ecuacin lineal a partir del tanteo en dos puntos.
e
o
Dicho mtodo aparece ya en el texto chino Nine Chapters on the Mathematical Art, siglo
e
II a.C.
116
4.4. Mtodo de interaccin propuesto

e
o
La frmula (4.45) se puede escribir con la misma estructura que (4.41)

o
deniendo de tal forma que:
xk+2 = xk + R(xk )
(4.46a)
xk+2 = xk+1 + R(xk+1 )
siendo
xk+1 xk
R(xk ) R(xk+1 )
(4.46b)
donde se han escrito las dos formas de hallar el nuevo punto.

Mtodo de Aitken con variable vectorial
e
Para resolver la ecuacin (4.29) se extrapola el mtodo de una variable
o
e
escalar a una variable vectorial, a modo de una regula falsi generalizada.
Partiendo de dos tanteos dn+1 y dn+1 se calcula el valor dn+1 mediante
,k
,k+1
,k+2
(4.46):
n+1
d,k+2 = dn+1 + R(dn+1 )
,k
,k
(4.47a)
n+1
d,k+2 = dn+1 + R(dn+1 )

,k+1
,k+1
(4.47b)
donde se han indicado con los s

mbolos y los dos posibles valores de dn+1 .
,k+2
n+1
n+1
En general para el caso vectorial ocurre que d

=d
, cumplindose
e
,k+2
,k+2
siempre la igualdad estricta para el caso escalar (siempre y cuando se tome

como en (4.46)).
La idea del mtodo de Aitken es tomar el parmetro de tal forma que
e
a
n+1
n+1
d,k+2 sea lo ms parecido posible a d,k+2 . O dicho en trminos matemticos,

a
e
a
minimizar la distancia entre ambos respecto una norma. El problema queda
as planteado:
2
n+1
n+1 d,k+2
m d,k+2
n
(4.48)
Desarrollando (4.48) con la norma eucl

dea y teniendo en cuenta (4.47):
n+1
n+1
m d,k+2 d,k+2
n
n+1
n+1
n+1
n+1
= m d,k+2 d,k+2 d,k+2 d,k+2

n
m (dn+1 dn+1 + 2dn+1 R(dn+1 ) + 2 R(dn+1 ) R(dn+1 ) + dn+1 dn+1 +

n ,k
,k
,k
,k
,k
,k
,k+1
,k+1
2dn+1 R(dn+1 ) + 2 R(dn+1 ) R(dn+1 ) 2dn+1 dn+1

,k+1
,k+1
,k+1
,k+1
,k
,k+1
2dn+1 R(dn+1 ) 2dn+1 R(dn+1 ) 2 2 R(dn+1 ) R(dn+1 ))
,k
,k+1
,k+1
,k
,k
,k+1
(4.49)
denotando con el producto escalar de dos vectores.
Derivando la ultima expresin de (4.49) respecto e igualando el resul
o
tado a cero:
dn+1 R(dn+1 ) + R(dn+1 ) R(dn+1 ) + dn+1 R(dn+1 ) +
,k
,k
,k
,k
,k+1
,k+1
R(dn+1 ) R(dn+1 ) dn+1 R(dn+1 ) dn+1 R(dn+1 )
,k+1
,k+1
,k
,k+1
,k+1
,k
2R(dn+1 ) R(dn+1 ) = 0
,k
,k+1
(4.50)
Cap
o
117
Despejando de (4.50) y reordenando trminos se llega a:

e
=
(R(dn+1 ) R(dn+1 )) (dn+1 dn+1 )

,k+1
,k
,k
,k+1
(R(dn+1 ) R(dn+1 )) (R(dn+1 ) R(dn+1 ))
,k+1
,k
,k+1
,k
(4.51)
Entrando con el parmetro de relajacin (4.51) en por ejemplo (4.47b)

a
o
n+1
obtenemos el valor d,k+2 de la siguiente iteracin, avanzando en el eje k de
o
la gura 4.11.
Observacin. La frmula (4.51), para el caso particular de una variable
o
o
escalar se reduce a la ya obtenida en (4.46).
El parmetro de relajacin tambin puede interpretarse como una aproa
o
e
ximacin escalar a la inversa de la matriz tangente utilizada en el mtodo de
o
e
Newton-Raphson: (R (dn+1 ))1
Variantes del mtodo de Aitken

e
Existen variantes de este mtodo basadas en tomar distintos i para las
e
n+1
componentes del vector R(d,k+1 ). En general los resultados no suponen una
mejora apreciable respecto al mtodo original. Algunas de estas variantes son
e
(ver Deparis [2004] para mayor detalle):
a) Relajacin diagonal. Consiste en dividir los nodos de la interfaz en varios
o
grupos y aplicar a cada uno de ellos un parmetro de relajacin distinto.
a
o
Esta estrategia tambin se ha analizado en este trabajo, pero al ser
e
distinta en cada grupo no hay continuidad entre los desplazamientos de
grupos de nodos adyacentes.
b) Relajacin en bloque. Este mtodo es parecido al anterior, pero dividieno
e
do la interfaz en grupos de igual nmero de nodos. Los distintos grupos
u
pueden compartir nodos por lo que se logra mayor continuidad en el
movimiento de la interfaz.
c) Evaluaciones independientes. Pensado para poder utilizar clculo en paa
ralelo, consiste en hacer dos evaluaciones independientes en cada iteracin, esto es, utilizar (4.47a) y (4.47b) para lograr dos estimaciones
o
distintas y calcular un nuevo con esas dos estimaciones. En el presente
trabajo tambin se ha analizado este mtodo (aunque calculando en see
e
rie), pero el nmero de iteraciones hasta la convergencia no ha mejorado,
u
e incluso ha empeorado en general.
4.4.2.
Programa inter3D
En este apartado se describe el programa desarrollado e implementado

en la tesis para resolver los modelos de interaccin. A este programa se le ha
o
llamado inter3D, y est formado por un conjunto de programas ejecutados
a
secuencialmente. Los cdigos programados para uido y slido se ejecutan
o
o
118
4.5. Validacin del mtodo de interaccin

o
e
o
llamndolos desde este programa, y adems se procesa y se transmite entre

a
a
ellos los resultados obtenidos con los modelos de uido y slido.
o
Adems de los programas de elementos nitos que resuelven los modelos
a
de uido y slido, desarrollados en FEAP (Taylor [2000c]), se ha utilio
zado cdigo fortran 77 para las tareas que requieren numerosas operaciones
o
matemticas y lenguaje awk para las tareas de trasiego de datos.
a
Al igual que en la gura 4.11, se utiliza el entero n para el paso de tiempo
y el entero k para el nmero de iteracin dentro del paso de tiempo. Se
u
o
supone que se parte de la situacin en t = 0 (n = 0) la cual es tomada como
o
condicin inicial y conocida. Para las iteraciones, el primer tanteo a partir de
o
los valores del paso de tiempo anterior es k = 0 (ver gura 4.11).
En el cuadro 4.4 se presenta el algoritmo de solucin.
o
El procedimiento descrito da las l
neas generales del clculo, aunque en
a
ciertos pasos haya que ejecutar ms de un programa. En el paso 2.2 la frmula
a
o
para extrapolar el movimiento de la interfaz al paso de tiempo siguiente
(4.53) mejora ligeramente la extrapolacin de (4.52) (Mok y Wall [2001],
o
Gerbeau y Vidrascu [2003b]). En los clculos hechos aqu no se ha
a
apreciado que el nmero de iteraciones se reduzca signicativamente.

u
En los pasos 3.4 y 3.5 se ha denotado con dn+1 los desplazamientos de la
,k
pared tras resolver el slido, que son los que se comparan con los supuestos
o
inicialmente.
El paso que ms tiempo consume con una enorme diferencia sobre todos
a
los dems es el 3.3, donde se resuelven las ecuaciones del uido.
a
4.5.
Validacin del mtodo de interaccin

o
e
o
En los ejemplos de validacin que se muestran no se han encontrado

o
apenas resultados cuantitativos por lo que la comparacin es en su mayor
o
parte cualitativa, observando los dibujos y las grcas del movimiento de la
a
parte exible en ambos casos.
4.5.1.
Transmisin de un pulso de presin en un cilino

o
dro
Este ejemplo se describe en Formaggia et al. [2001] y Fernandez

y Moubachir [2004].
Es un caso con simetr axial pero aqu se ha resuelto en tres dimensiones
a
para usar los mismos elementos y algoritmos que se usarn para el caso de
a
arterias con geometr real. Se usa el sistema cegesimal de unidades.
a
Descripcin del problema (ver gura 4.13):
o
a) El cilindro tiene una longitud L = 5 cm. y un dimetro inicial 0 = 1
a
cm. El espesor inicial de la pared es h0 = 0.1 cm.
Cap
o
119
'
1. Partimos de las condiciones iniciales en t = 0, inicializando n = 0.
2. Se quiere hallar la solucin en tn+1 . Inicializamos k = 0 y se realiza el primer tanteo.

o
2.1. Si n = 0 (esto es, si es el primer paso de tiempo):
n
dn+1 = d t
,0
(4.52)
2.2. Si n 1 (segundo y sucesivos pasos de tiempo):

dn+1 =
,0
3 n
1 n1
d t d t
2
2
(4.53)
3. Calculamos el residuo R(dn+1 ) de acuerdo con las siguientes etapas:

,k
n+1
3.1. Se obtiene la nueva malla: dk = M(dn+1 )
,k
3.2. Se calcula la velocidad de la malla como en (4.20)
un+1
k
n+1 n
dk d
t
(4.54)
n+1
3.3. Se resuelven las ecuaciones del uido: f n+1 = F(dk

,k
3.4. Se resuelven las ecuaciones del slido: dn+1 = S(f n+1 )

o
,k
,k
3.5. El residuo es: R(dn+1 ) = A(dn+1 ) dn+1 = dn+1 dn+1
,k
,k
,k
,k
,k
4. Se realiza el test de convergencia segn (4.42):
u
||R(dn+1 )||
,k
||dn+1 ||
,k
< tolerancia
(4.55)
4.1. Si ha convergido, copiamos los valores actuales de todas las variables de estado
a las variables de valores convergidos (ya sin el sub
ndice k). Incrementamos el
tiempo tn+2 = tn+1 + t, y si tn+2 tnal hacemos n = n + 1 y vamos al paso
2. Si por el contrario tn+2 > tnal terminamos en el paso 5.
4.2. Si no ha convergido se vuelve a iterar, calculando el parmetro de relajacin :
a
o
4.2.1. Si k = 0 (esto es, si es la primera iteracin):
o
0 = 1
4.2.2. Si k 1 tomamos (4.51) con una traslacin del
o
ndice k:
k =
(R(dn+1 ) R(dn+1 )) (dn+1 dn+1 )

,k
,k1
,k1
,k
(R(dn+1 ) R(dn+1 )) (R(dn+1 ) R(dn+1 ))
,k
,k1
,k
,k1
(4.56)
Se obtienen los nuevos desplazamientos de la interfaz:

dn+1 = dn+1 + k R(dn+1 )
,k+1
,k
,k
(4.57)
Hacemos k = k + 1 y volvemos al paso 3.

5. Fin
a
& del clculo.
Cuadro 4.4: Algoritmo de interaccin entre los modelos 3D uido-pared aro

terial.
120

o
e
o
Movimiento de la pared impedido en ambos extremos
Pared exible
Pout (t) = 0
0
L
Pin (t)
13333
tiempo (ms)
Figura 4.13: Esquema del cilindro y del pulso de presin.

o
b) En un extremo se impone un pulso rectangular de presin de 13333

o
2
3
dyn/cm durante 5 milisegundos :
Pin (t) =
13333
0
t 5 ms
t > 5 ms
(4.58)
c) En el otro extremo se impone presin nula Pout (t) = 0.

o
d) El uido es newtoniano e incompresible, con una viscosidad dinmica
a
3
= 0.03 Poise y una densidad de f = 1 g/cm .
e) La pared tiene una densidad s = 1.2 g/cm3 y se supone istropa con
o
comportamiento elstico lineal. El mdulo de elasticidad es E = 3 106
a
o
dyn/cm2 y el coeciente de Poisson = 0.3.
f) Los dos extremos de la pared estn sujetos, es decir, tienen movimiento
a
nulo durante todo el clculo. Adems, en el instante inicial la velocidad
a
a
del uido es nula en todo el cilindro.
g) No se produce deslizamiento en la pared del tubo por lo que la velocidad
del uido en la interfaz es la misma que la de la pared.
3
Esta presin equivale a 10 mm Hg

o
Cap
o
121
h) El paso de tiempo tomado es t = 104 s. El clculo se ha hecho hasta

a
tnal = 12 ms, dando un total de 120 pasos de tiempo. La malla del uido
consta de 1620 elementos y la del slido tiene 720 elementos (ver gura
o
4.14).
Figura 4.14: Transmisin de un pulso de presin. Malla del uido (en azul)
o
o
y del slido (en marrn).
o
o
Cabe sealar que el tiempo de clculo hasta los 12 ms. se debe a que es el
n
a
tiempo que tarda en llegar la onda de presin hasta el extremo nal. Como
o
se ha restringido el movimiento de la pared en los extremos se produce una
reexin de la onda de presin, pero ahora con valores negativos de sta.
o
o
e
Este es un tema muy importante en los modelos de hemodinmica, ya que
a
lo deseable es imponer condiciones de contorno no reectantes en el extremo
nal, lo cual se desarrollar en el siguiente cap
a
tulo.
La tolerancia para el clculo, segn la expresin (4.55), es 104 . En el
a
u
o
grco de la gura 4.15 se observa el nmero de iteraciones necesarias (el
a
u
valor de k en la gura 4.11) segn el mtodo de Aitken adoptado aqu tou
e
,
mando el valor del parmetro de relajacin segn (4.56). Resulta una media
a
o
u
de 19.4 iteraciones por paso de tiempo. Tambin se ha calculado el valor
e
medio del parmetro de relajacin del clculo completo, resultando medio =
a
o
a
0.2. Adicionalmente se muestra a efectos de comparacin el nmero de iterao
u
ciones que son necesarias si se adopta un valor del parmetro de relajacin
a
o
constante.
Se observa la ventaja del mtodo de Aitken en cuanto al nmero de itee
u
raciones. Respecto al tiempo de clculo, como obtener el parmetro de rea
a
lajacin consume un tiempo despreciable frente al tiempo total de cada
o
iteracin, la misma gura 4.15 se puede emplear para comparar el tiempo
o
empleado en cada mtodo.
e
En la gura 4.16 se han dispuesto las l
neas de corriente en distintos
instantes del tiempo. Para ello, al existir simetr axial se muestra una seccin
a
o
representativa, que va desde el eje hasta la pared. En la misma gura tambin
e
se muestran los contornos de presin en el dominio tridimensional. En este
o
ultimo se ha aumentado por 10 el movimiento del contorno para que se aprecie
mejor.
122

o
e
o
400
Mtodo de Aitken
= 0.05
= 0.02
350
300
250
200
150
100
50
0
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 4.15: Pulso de presin. Nmero de iteraciones para converger. Como

u
paracin entre el mtodo de Aitken y otros mtodos con constante.
o
e
e
t = 0.1 ms
t = 2 ms
Cap
o
t = 4 ms
t = 5 ms
t = 6 ms
123
124

o
e
o
t = 8 ms
t = 10 ms
t = 12 ms
_________________
DISPLACEMENT 1
-1.24E+04
-1.02E+04
-8.00E+03
-5.82E+03
-3.64E+03
-1.46E+03
7.16E+02
2.90E+03
5.08E+03
7.26E+03
9.44E+03
1.16E+04
1.38E+04
Time = 0.00E+00
Figura 4.16: Lneas de corriente y contornos de presin de 0 a 12 ms. La
o
deformacin en los contornos de presin ha sido aumentada por 10.
o
o
Cap
o
125
Los resultados de los contornos de presin coinciden con los dibujos moso
trados en Formaggia et al. [2001]. Las l
neas de corriente no se han
encontrado en ninguna de las referencias consultadas, por lo que aqu se
muestran por primera vez.

Como el extremo nal no tiene condiciones de contorno absorbentes la
onda de presin se reeja. Esto signica que para tiempos posteriores a los
o
mostrados en la gura 4.16 la presin es negativa y el tubo se colapsa, aunque
o
esto no se ha mostrado.
En el grco 4.17 se muestra el desplazamiento de la pared a varias disa
tancias axiales del tubo. No se muestran los puntos del nal del tubo porque
la onda reejada se superpone a la primera onda y los resultados dejan de
ser signicativos.
desplazamiento de la pared (cm)
El desplazamiento en la coordenada z = 0.33 cm. (curva roja) es menor

porque el movimiento de la pared se ha impedido en el extremo inicial. Siguiendo en esta coordenada, obsrvese que para t = 5 ms. se produce un
e
cambio brusco en el desplazamiento, ya que es cuando la presin impuesta
o
en el extremo inicial deja de actuar.
0.016
0.014
z = 0.33 cm
z = 1 cm
z = 2 cm
z = 3 cm
z = 4 cm
z = 4.66 cm
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 4.17: Curvas con los desplazamientos de la pared a distintas distancias

axiales.
Aprovechando el mismo grco 4.17 se puede calcular la velocidad de

a
transmisin de la onda de presin y compararla con el valor terico. Para
o
o
o
ello se han sealado con las letras A, B y C en dicho grco los puntos de
n
a
mximo desplazamiento, cuyo valor numrico se muestran en el cuadro 4.5.
a
e
Con los datos del cuadro 4.5, combinados dos a dos, se pueden calcular
126

o
e
o
Punto
A
B
C
Coordenada axial (cm)

z = 1.0
z = 2.0
z = 3.0
Tiempo (ms)
4.2
6.2
8.2
Desplazamiento (cm)
0.014257
0.013902
0.013696
Cuadro 4.5: Tiempo para el que el desplazamiento es mximo en distintos

a
puntos del cilindro.
tres velocidades de onda y obtener el valor medio:

zB zA
= 500 cm/s
tB tA
zC zA
Puntos A y C cAC =
= 500 cm/s
tC tA
zC zB
= 500 cm/s
Puntos B y C cBC =
tC tB
Puntos A y B cAB =
(4.59a)
(4.59b)
(4.59c)
coincidiendo la velocidad de la onda, cnumrico = 500 cm/s, en los tres casos.

e
La velocidad de transmisin de las ondas para un slido elstico lineal, suo
o
a
poniendo las simplicaciones habituales en tubos de pared delgada, se puede
obtener a partir de la clsica expresin de Moens-Korteweg 4 :
a
o
cterico =
o
Eh0
= 547.72 cm/s
f 0
(4.60)
Comparando el resultado numrico con el terico se tiene que cterico es

e
o
o
ligeramente mayor a cnumrico .
e
Por ultimo se muestra en la gura 4.18 el caudal en distintas secciones,
habindose calculado mediante la integracin del campo de velocidades en

e
o
cada seccin. Se incluye la seccin inicial (curva roja), apareciendo de nuevo
o
o
el cambio brusco a los 5 ms.
4.5.2.
Velocidad oscilante en una cavidad con una pared exible
Este ejemplo est inspirado en el caso de una cavidad bidimensional mosa

trado en el apartado 2.4.1. Lo que cambia es que la pared de abajo ahora es
exible y el ujo impuesto en la parte superior es oscilante en vez de constante, todo ello para obtener un problema de interaccin. Originalmente este
o
problema fue diseado en dos dimensiones (Mok y Wall [2001]). En Gern
beau y Vidrascu [2003a] se modic aadiendo una tercera dimensin
o n
o
usando elementos lmina no lineales para la pared inferior que interacciona.
a
4
La expresin (4.60) fue obtenida experimentalmente a nales del siglo XIX.

o
Cap
o
30
127
z = 0 cm
z = 1 cm
z = 1.67 cm
z = 2.33 cm
25
Caudal (cm3/s)
20
15
10
5
0
5
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 4.18: Caudal en diferentes secciones del tubo.
Pero en esta tercera dimensin solamente aadieron un elemento con el n

o
n
de seguir imitando el caso bidimensional, luego no es un caso tridimensional
puro, sino de dos dimensiones con deformacin plana.
o
Aqu se desarrolla el caso tridimensional completo (gura 4.19), aunque
para poder comparar resultados con las referencias anteriores se calcula tambin el caso bidimensional, en el que se utilizan elementos viga en grandes
e
deformaciones para simular la estructura. Las unidades no se explicitan, luego
los valores numricos pueden interpretarse en cualquier sistema de unidades.
e
Descripcin del problema (ver gura 4.19):
o
a) La cavidad es un cubo de lado L = 1. En la parte superior de ste existen
e
unas aberturas de 0.1 en las cuatro caras (pintadas en azul).
b) En la cara superior (en verde) se impone una ley de velocidades peridica
o
en la direccin x de la gura tal que:
o
ux = 1 cos(t) siendo =
2
5
(4.61)
En dicha cara se deja libre la velocidad en direccin y, mientras que en

o
direccin vertical z se impone que la velocidad es nula, esto es, no puede
o
salir ni entrar uido por la cara superior.
c) En las dos aberturas de la direccin del movimiento impuesto (x = 0 y
o
x = L) se imponen condiciones de contorno de Neumann homogneas,
e
esto es, tensin nula. Por lo tanto, el ujo que entra y sale en la cavidad
o
es un resultado obtenido del clculo. En las otras dos aberturas (y = 0 e
a
y = L) se impide la velocidad en la direccin y para que por ah no salga
o
ni entre uido. En el instante inicial tanto el uido como el slido estn

o
a
en reposo.
128

o
e
o
2.5
Velocidad
2
1.5
1
0.5
Velocidad impuesta
0
0
2.5
7.5
10
12.5
15
tiempo
0.1L
Caudal entrante
C
A
B
Caudal saliente
D
0.9L
L
z
Pared exible
x
L
Figura 4.19: Esquema de la cavidad tridimensional.
d) En el resto de las paredes se supone condicin de no deslizamiento entre

o
uido y pared. Concretamente, en las paredes verticales (hasta la altura
de 0.9L) la velocidad es nula, y en la pared inferior la velocidad es la del
slido resultante del clculo.
o
a
e) El uido es newtoniano e incompresible, con viscosidad dinmica =
a
0.01 y densidad f = 1.
f) La pared inferior (la estructura, de color salmn) tiene un espesor h =
o
0.002. y una densidad s = 500. Se supone isotrop y comportamiento
a
elstico con un mdulo de elasticidad E = 20 para el caso tridimensional
a
o
y E = 250 para el caso 2D. El mdulo de Poisson es = 0.4. Se han
o
utilizado elementos lmina para el modelo 3D y elementos viga para
a
el caso 2D, ambos con formulacin no lineal en grandes deformaciones
o
(Taylor [2000b]).
g) El paso de tiempo para el clculo es t = 0.1 y el clculo se ha llevado
a
a
hasta tf inal = 100 en el caso 2D y tf inal = 50 en el 3D. Los elementos
Cap
o
129
lmina se integran con el mtodo energ

a
e
a-momento (Simo y Tarnow
[1992]) y los elementos viga con el mtodo de Newmark (Newmark
e
[1959]).
h) En el caso tridimensional la malla del uido es de 24x24x30 elementos
en las direcciones x, y y z respectivamente (6 de los 30 elementos son
para la abertura) y la del slido 24x24 elementos lmina. Para el caso
o
a
bidimensional la malla del uido es de 40x48 elementos en las direcciones
x y z (8 de los 48 elementos son para la abertura) y la del slido de 40
o
elementos viga.
Observacin. Este problema de interaccin est especialmente bien condio
o
a
cionado con los parmetros tomados, como lo demuestra el paso de tiempo
a
relativamente elevado tomado y el bajo nmero de iteraciones para converu
ger.
Observacin. Para obtener desplazamientos similares se ha tomado el mo
o
dulo de elasticidad en el caso 3D menor que en el caso 2D. Esto es porque
en el caso 2D solamente hay rigidez a exin en una direccin, mientras que
o
o
en el caso 3D hay rigidez en dos direcciones.
Debido al movimiento de la pared inferior el volumen de la cavidad var
a
con el tiempo. Como el uido es incompresible, ha de producirse un ujo neto
de uido hacia la cavidad, y por eso se dejan las aberturas superiores, para
que entre y salga uido de la cavidad.
El problema est en que a la hora de discretizar la cavidad con una malla,
a
si en la abertura solamente colocamos un elemento en direccin z no estar
o
amos dejando que el caudal entrante y saliente resultara del clculo, sino que
a
en realidad lo estar
amos imponiendo. En la gura 4.20 se muestra este hecho
donde los puntos A, B, C y D se corresponden con los de la gura 4.19 (el
caudal en dicha gura 4.20 corresponde al de la seccin denida por dichos
o
puntos, no al total de la cavidad). Con esto lo que estar
amos haciendo es
restringir el movimiento de la pared inferior, lo cual ser errneo.
a
o
Nodos
Caudal entrante
ux
Caudal saliente
C
ux
0.1L
B
Caudal entrante =
D
1
2 0.1Lux
Caudal saliente =
1
2 0.1Lux
Figura 4.20: Un unico elemento en la abertura equivale a imponer el caudal.
130

o
e
o
Debido a ello es necesario discretizar la zona de la abertura con ms

a
elementos para que el caudal a la entrada pueda ser distinto al de la salida.
En la gura 4.21 se observa que como hay nodos intermedios en la abertura,
hay grados de libertad para que el caudal entrante sea distinto al saliente. Al
igual que anteriormente, los puntos A, B, C y D se corresponden con los de
la gura 4.19.
Nodos
Caudal entrante
ux
Caudal saliente
C
ux
0.1L
B
Caudal entrante
Caudal saliente
Figura 4.21: Varios elementos en la abertura para que los caudales de entrada
y salida puedan ser diferentes.
En nuestro caso y para la variante tridimensional, de los 30 elementos en

direccin z, 6 de ellos corresponden a la abertura. Para el caso bidimensional,
o
de los 48 elementos en dicha direccin, 8 se emplean para la abertura.
o
Caso bidimensional
En este caso tomamos la seccin que resulta de cortar por un plano pao
ralelo al xz en y = 0.5L, manteniendo todo lo dems tal como se describi
a
o
anteriormente. La inercia de los elementos viga, teniendo en cuenta que el
1
espesor para los elementos lmina es h = 0.002 resulta I = 12 h3 = 2 109 ,
a
3
y el rea A = h = 0.002. Estos valores se toman por unidad de longitud en
a
direccin y.
o
La tolerancia utilizada de acuerdo con la expresin (4.55) es 104 . En
o
la gura 4.22 se compara el nmero de iteraciones (ver gura 4.11) en cada
u
paso de tiempo que resulta del mtodo de Aitken con los mtodos en que el
e
e
parmetro de relajacin es constante. El nmero medio de iteraciones es
a
o
u
3.6 con el mtodo de Aitken, y el parmetro de relajacin medio medio =
e
a
o
0.68.
En la gura 4.23 se muestra el desplazamiento de tres puntos situados en
la pared, a una distancia de x = 0.25L, x = 0.5L y x = 0.75L. Se observa
el transitorio inicial, para luego llegar a una situacin peridica, donde la
o
o
pared oscila con la misma frecuencia que la velocidad impuesta. Los resultados son similares a los de Gerbeau y Vidrascu [2003a], aunque no
exactamente iguales, posiblemente debido a la formulacin particular de los
o
elementos lmina que emplean en dicha referencia.
a
Cap
o
90
Mtodo de Aitken
= 0.3
= 0.1
80
131
70
60
50
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
tiempo
Figura 4.22: Nmero de iteraciones para converger. Mtodo de Aitken y mu

e
e
todos con el parmetro de relajacin constante. Caso 2D.
a
o
0.25
Desplazamiento
0.2
0.15
0.1
0.05
0
x = 0.25L
x = 0.5L
x = 0.75L
0.05
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
tiempo
Figura 4.23: Desplazamiento de 3 puntos de la pared inferior. Caso 2D.
En la gura 4.24 se compara el ujo neto de caudal (caudal entrante

menos caudal saliente) con la variacin de volumen de la cavidad, que al
o
ser el uido incompresible deben ser iguales. Se ha representado en rojo el
volumen total que ha entrado en la cavidad, siendo ste igual a la integral en
e
el tiempo del ujo. En verde est el volumen saliente, tambin calculado con
a
e
la correspondiente integral. En azul se dibuja la diferencia de los volmenes
u
anteriores, esto es, el volumen entrante menos el saliente. Y luego, en puntos
rosas se representa la variacin de volumen de la cavidad calculada a travs
o
e
de los desplazamientos de los elementos viga de la parte inferior de la cavidad.
132

o
e
o
Los resultados muestran que efectivamente se cumple correctamente la

condicin de incompresibilidad.
o
7
Volumen entrante
Volumen saliente
Flujo neto de volumen
Variacin de volumen de la cavidad
Volumen
5
4
3
2
1
0
1
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
tiempo
Figura 4.24: Volmenes entrante y saliente y cambio de volumen en la caviu

dad. Caso 2D.
En las guras 4.25 y 4.26 se muestran las l
neas de corriente y las curvas isobaras en distintos instantes de tiempo. La gura 4.25 corresponde al
rgimen transitorio (hasta t = 10) y la gura 4.26 corresponde a un per
e
odo
representativo del rgimen permanente (de t = 60 a t = 64), cuya frecuencia
e
se ha comprobado que coincide con la del movimiento impuesto.
Cap
o
133
t = 0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
_________________
DISPLACEMENT 1
0.6
-6.49E-01
0.5
-5.43E-01
-4.37E-01
0.4
-3.31E-01
0.3
-2.24E-01
-1.18E-01
-1.21E-02
9.41E-02
0.2
2.00E-01
3.06E-01
4.13E-01
5.19E-01
0.1
6.25E-01
t=2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t=4
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Time = 0.00E+00
134

o
e
o
t=6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t=8
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t = 10
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Figura 4.25: Lneas de corriente (izquierda) y curvas isobaras (derecha) du

rante el rgimen transitorio.
e
Cap
o
t = 60, t = 65
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t = 61
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t = 62
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
135
136

o
e
o
t = 63
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
t = 64
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Figura 4.26: Lneas de corriente (izquierda) y curvas isobaras (derecha) a lo
largo de un perodo.
Se observa que el movimiento de la pared inferior provoca que algunas

l
neas de corriente comiencen o terminen ah
.
El vrtice principal en la parte central de la cavidad es permanente, auno
que su centro se desplaza describiendo una curva cerrada con un per
odo T .
Tambin se forman dos vrtices secundarios en las dos esquinas inferiores
e
o
(vase el instante t = 61 de la gura 4.26) sucediendo esto cuando la pared
e
inferior comienza a bajar, aunque se disipan en poco tiempo.
Caso tridimensional
Este caso se ha discretizado con una malla ms gruesa que en el caso
a
2D con el n de hacer el clculo asequible con la potencia computacional
a
disponible.
Cap
o
137
El nmero de iteraciones resultante se muestra en la gura 4.27, con una

u
media de 6.3 iteraciones por paso de tiempo, casi el doble que en el caso
bidimensional. Y aqu el parmetro de relajacin medio result medio =
,
a
o
o
0.53.
10
Mtodo de Aitken
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo
Figura 4.27: Nmero de iteraciones para converger con el mtodo de Aitken.

u
e
Caso 3D.
En la gura 4.28 se muestra el desplazamiento de varios puntos representativos de la pared inferior cuyas coordenadas se indican en la propia grca.
a
Debido a la simetr por el plano y = 0.5L el movimiento de los puntos en y =
a
0.75L es el mismo que en y = 0.25L. La forma de las curvas es la misma que
en el caso 2D de la gura 4.23, con un transitorio hasta aproximadamente t
= 20 y posteriormente un movimiento de rgimen permanente.
e
Tambin aqu se ha calculado el volumen de uido que entra y sale, as
e
como la variacin de volumen de la cavidad debido al movimiento de la pared

o
inferior. En la gura 4.29 se observan las curvas resultantes, comprobando
que se cumple la condicin de incompresibilidad.
o
Respecto a las l
neas de corriente, en el caso tridimensional han resultado
ser curvas espaciales que no se cierran, luego la visualizacin de stas no es
o
e
tan clara como en el caso 2D ya que en la proyeccin a un plano se cruzar
o
an
unas l
neas con otras.
No obstante, con el n de mostrar una perspectiva del caso 3D en las
guras 4.30 y 4.31 se han representado las l
neas de corriente en los instantes
t = 32.5 y t = 35 respectivamente. Estos instantes se eligen de tal forma que
en t = 32.5 el valor de la velocidad impuesta es mxima (ux = 2) y en t =
a
35 la velocidad impuesta es nula.
Obsrvese cmo en la gura 4.30 las l
e
o
neas de corriente en la parte superior
entran por una abertura y salen por la otra debido al valor no nulo de la
velocidad impuesta en la cara superior, cosa que no sucede en la gura 4.31,
138

o
e
o
0.2
0.175
Desplazamiento
0.15
0.125
0.1
0.075
x = 0.25L, y = 0.5L
x = 0.5L, y = 0.5L
x = 0.75L, y = 0.5L
x = 0.25L, y = 0.25L
x = 0.5L, y = 0.25L
x = 0.75L, y = 0.25L
0.05
0.025
0
0.025
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo
Figura 4.28: Desplazamiento de varios puntos representativos de la pared

inferior. Caso 3D.
3.5
Volumen entrante
Volumen saliente
Flujo neto de volumen
Variacin de volumen de la cavidad
Volumen
2.5
2
1.5
1
0.5
0
0.5
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo
Figura 4.29: Volumen de uido entrante y saliente y cambio de volumen en

la cavidad. Caso 3D.
al ser la velocidad impuesta nula.
z
y
y
x
Figura 4.30: Lneas de corriente en t = 32.5 en dos perspectivas.
z
y
y
x
Figura 4.31: Lneas de corriente en t = 35 en dos perspectivas.
Cap
tulo 5
Modelos de interaccin
o
sangre-pared arterial
En este cap
tulo se hacen aplicaciones de los mtodos expuestos en el cap
e
tulo anterior estudiando problemas espec
cos en el contexto de hemodinmia
ca. Se desarrolla un modelo unidimensional (modelo 1D) cuyo acoplamiento
se resuelve con un mtodo monol
e
tico. Este modelo es util para el anlisis de
a
modelos con un elevado nmero de arterias, pero en este trabajo se usa como
u
una solucin posible para imponer condiciones de contorno absorbentes. Se
o
propone un mtodo original de resolver el acoplamiento entre los modelos 3D
e
y 1D, de tal forma que se consigue la convergencia con muy pocas iteraciones.
El ejemplo mostrado al nal de este cap
tulo tiene el objetivo de integrar los
modelos de interaccin desarrollados a lo largo de este trabajo, a la vez que
o
proporcionar resultados ms de tipo cualitativo.
a
5.1.
Modelo unidimensional
Los resultados de un clculo con los modelos de uido y slido desarrollaa

o
dos en los cap
tulos 2 y 3 respectivamente y el mtodo expuesto en 4 son los
e
campos de velocidad y presin para el uido y los campos de desplazamieno
to y tensin para el slido principalmente. No obstante, en algunos casos el
o
o
inters cl
e nico puede estar en conocer la presin y caudal en distintos puno
tos del sistema cardiovascular en vez de una informacin detallada en cada
o
seccin. De ah que se desarrolle un modelo que utiliza valores medios de las
o
variables en cada seccin y que permite representar una parte importante

o
del sistema cardiovascular mediante un modelo unidimensional tal como se
ha representado en la gura 5.1. De hecho, si se intentara representar esa
misma parte con modelos tridimensionales el nmero de grados de libertad
u
necesarios lo har inabordable con los recursos de clculo disponibles hoy en
a
a
d
a.
Adems el modelo que se va a presentar puede resolverse monol
a
ticamente con poco esfuerzo computacional. La gura 5.2 muestra un esquema del
141
142
5.1. Modelo unidimensional
Figura 5.1: Red de vasos sanguneos susceptible de ser incluida en un modelo
unidimensional.
modelo cuyas hiptesis bsicas se pueden ver en Formaggia y Veneziani
o
a
y Sherwin [2003b] y son:
[2003], Peiro
a) Simetr axial de todas las variables.
a
b) El movimiento de la pared arterial es unicamente radial y se desprecian
las fuerzas de inercia de sta.

e
c) El eje del cilindro es jo, esto es, la arteria no tiene desplazamientos de
slido r
o
gido.
d) La presin P es uniforme en cada seccin transversal, existiendo una relao
o
cin biun
o
voca entre la presin y el rea de acuerdo con la ley constitutiva
o
a
de la pared arterial.
e) Se desprecian las fuerzas volumtricas.
e
f) La velocidad axial es predominante, siendo la componente radial de la
velocidad despreciable respecto a aqulla.
e
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
11
00
111
000
111
000 t)
A(z,
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
111
000
Q(z, t)
P (z, t)
z
Figura 5.2: Modelo unidimensional para resolver monol

ticamente.
Se toman como variables bsicas el rea A, el caudal Q y la presin P .
a
a
o
Para situar cada seccin se usa la coordenada espacial z a lo largo del eje
o
Cap
tulo 5. Modelos de interaccin sangre-pared arterial
o
143
de revolucin. Por tanto, y usando una formulacin euleriana, las funciones

o
o
incgnitas son A(z, t), Q(z, t) y P (z, t).
o
Las ecuaciones se obtienen a partir de los principios fundamentales de
continuidad y momento lineal, as como una relacin adicional para la ecua
o
cin constitutiva de la pared, siendo:
o
A Q
+
= 0 (continuidad)
t
z
Q2
A P
Q
Q
+
+
+ Kr
= 0 (momento lineal)
t
z A
f z
A
P = Pext + (A(z, t), A0 (z), (z)) (ley constitutiva)
(5.1a)
(5.1b)
(5.1c)
En la ecuacin (5.1b), cuya deduccin se puede ver en Formaggia y

o
o
Veneziani [2003], el coeciente depende del tipo de perl de velocidades
supuesto y Kr es un parmetro de friccin que depende de la pendiente de
a
o
dicho perl en la interfaz uido-pared y de la viscosidad.
En la ecuacin constitutiva (5.1c) Pext es la presin exterior que los tejidos
o
o
que rodean a la arteria ejercen sobre sta, A0 es el rea cuando la presin
e
a
o
interna es nula y es un conjunto de parmetros constitutivos relacionados
a
con las propiedades mecnicas de la pared.
a
Si se utiliza (5.1c) para eliminar la presin en (5.1b) y derivando reso
pecto de z usando la regla de la cadena, queda:
Q
+
t
z
Q2
A
+
A
f
A
dA0 d
+
+
+Kr
A z
A0 dz
dz
Q
A
= 0 (5.2)
con lo que se reduce a un sistema de dos ecuaciones en derivadas parciales

(5.1a) y (5.2) con las dos funciones incgnita A(z, t) y Q(z, t).
o
Las simplicaciones adicionales que se han tomado son:
a) El parmetro de friccin Kr se supone nulo.
a
o
b) Tanto el rea inicial A0 como los parmetros los suponemos constantes
a
a
en todo el eje.
Con estas suposiciones se anulan algunas derivadas de (5.2) quedando:
Q
+
t
z
Q2
A
A A
=0
f A z
(5.3)
Por simplicar la notacin, se denota con c1 la siguiente cantidad:

o
c1 (A, A0 , )
A
f A
(5.4)
144
que tiene dimensiones de velocidad y est relacionada con la velocidad de proa

pagacin de las ondas. Si ahora denimos C1 como la integral de c2 respecto
o
1
el rea de la seccin:
a
o
A
C1 (A, A0 , )
A0
c2 (, A0 , ) d
1
(5.5)
se puede reescribir (5.3) agrupando trminos como:

e
Q
+
t
z
Q2
+ C1
A
=0
(5.6)
Es comn y util emplear notacin matricial para las dos ecuaciones (5.1a)
u
o
y (5.6). Esto se hace de forma sencilla escribiendo:
1 0
0 1
A
t
Q
t
2
Q
A
Q
+ C1
0
0
(5.7)
Deniendo el vector incgnita U y la matriz F como:

o
U
A
Q
F (U )
2
Q
A
Q
+ C1
(5.8)
la ecuacin (5.7) se expresa de forma ms compacta:

o
a
U
F (U )
+
=0
t
z
(5.9)
Finalmente, deniendo la matriz H:

H(U )
F (U )
=
U
0
c2
1
1
Q 2
A
2 Q
A
(5.10)
se puede escribir (5.9) como:

U
U
+ H(U )
=0
t
z
(5.11)
donde la dependencia de H de las incgnitas U origina la no linealidad del

o
sistema.
Para la integracin del sistema (5.9) se han empleado elementos nitos en
o
la discretizacin espacial y diferencias nitas para la discretizacin temporal.
o
o
Cap
o
5.1.1.
145
Discretizacin en el tiempo. Diferencias nitas

o
Respecto a la integracin temporal ser deseable utilizar un mtodo imo

a
e
pl
cito, pero la no linealidad del sistema debido a la matriz H(U ) hace que
sea complejo de resolver y caro respecto al tiempo de clculo. Por ello se
a
elige un mtodo expl
e
cito. Entre stos, un esquema de primer orden produe
ce demasiada disipacin numrica, por lo que se ha elegido un esquema de
o
e
segundo orden de un paso, tipo Lax-Wendro. La idea es la siguiente: si se
hace el desarrollo en series de Taylor para el avance en el tiempo se tiene:
U
n+1
U
= U + t
t
n
t2 2 U
+
2 t2
+ O(t3 )
(5.12)
teniendo que calcular las derivadas primera y segunda respecto al tiempo

para t = tn en funcin de las variables y sus derivadas espaciales. Teniendo
o
en cuenta (5.9) la derivada primera es:
U
t
F (U )
z
(5.13)
y la derivada segunda:
2U
t2
=
z
F (U )
H(U )
z
(5.14)
donde se ha tenido en cuenta la propiedad de las derivadas cruzadas, as como
(5.10) y (5.13).
Sustituyendo ahora (5.13) y (5.14) en (5.12) y despreciando los trminos
e
de tercer orden y superiores se llega a:
U
n+1
F (U )
= U t
z
n
t2
+
2 z
F (U )
H(U )
z
(5.15)
que es la ecuacin discretizada en el tiempo.

o
Observacin. En (5.15) todos los trminos a la derecha de la igualdad se
o
e
pueden calcular conociendo la solucin en t = tn ya que el desarrollo anterior
o
ha permitido eliminar las derivadas temporales, dejando U n+1 en funcin del
o
n
valor de las variables y de sus derivadas espaciales en t = t .
5.1.2.
Discretizacin en el espacio. Elementos nitos

o
Dentro del mtodo de los elementos nitos se ha utilizado la tcnica de

e
e
Bubnov-Galerkin (Hughes [2000]), que es la misma que se ha descrito en el
cap
tulo 2.
Se utilizan funciones de forma lineales, mostrando en la gura 5.3 la
discretizacin en n elementos y por tanto n + 1 nodos.
o
146

Nodos
Ni
1
1 2
z=0
n+1
z=L
Tamao de elemento
n
hi
Figura 5.3: Funciones de forma lineales para discretizar el espacio.
Si se llama Vh al espacio de las funciones de forma lineales, a partir de

0
ste denimos Vh como el mismo espacio pero restringido a valores nulos en
e
los extremos z = 0 y z = L. En el espacio Vh buscamos la solucin de las
o
2
funciones A(z, t) y Q(z, t), esto es, U h [Vh ] , mientras que las funciones de
0
0
peso (z) las denimos en el espacio Vh , esto es, h [Vh ]2 . Notar que para
seguir con la notacin vectorial se ha denido = [1 2 ]T , siendo 1 y 2
o
funciones de peso independientes.
Por tanto, las funciones incgnita discretizadas quedar
o
an:
n+1
Uh =
Ni (z)U i
(5.16)
i=1
donde U i son los valores de las incgnitas en los nodos. Las funciones de peso
o
se discretizan como:
n
h =
Ni (z)i
(5.17)
i=2
siendo i el valor de las funciones de peso en los nodos.

Observacin. El sumatorio para las funciones de peso en (5.17) no abarca
o
los dos nodos extremos porque en ellos las funciones de peso son nulas.
Deniendo ahora el producto escalar de dos vectores a y b como:
L
< a, b >
a b dz
(5.18)
y multiplicando escalarmente (5.15) (discretizadas con (5.16)) por las funciones de peso (discretizadas con (5.17)) se llega a las ecuaciones discretizadas:
n
F (U h )
, h > +
z
n
F (U h )
0
, h > h [Vh ]2
H(U h )
z
(5.19)
< U n+1 , h > = < U n , h > t <

h
h
+
t2
<
2
z
Cap
o
147
Integrando por partes (5.19) y teniendo en cuenta que las funciones de

peso h se anulan en el contorno se llega a:
dh
>
dz
n
dh
t2
n
n U h
0
,
< H(U h )H(U h )

> h [Vh ]2
2
z
dz
(5.20)
< U n+1 , h > = < U n , h > + t < F (U n ),

h
h
h
que son las ecuaciones que se han implementado.

Sobre la estabilidad del modelo discreto
Al haber usado un mtodo expl
e
cito es preciso acotar el paso de tiempo
t debido a que los mtodos expl
e
citos son condicionalmente estables. En
Quartapelle [1993] se analiza la estabilidad del sistema (5.20) linealizado,
obteniendo la siguiente condicin para el paso de tiempo:
o
3
hi
t
m
n
(5.21)
3 0in mxk=i,i+1 (|1,k ||2,k |)
a
donde 1,i y 2,i son los autovalores de H (ver (5.10)) en el nodo i. Dichos autovalores se calculan resolviendo una ecuacin de segundo grado, resultando:
o
Q
1 = +
A
c2
1
Q
2 =
A
c2
1
+ ( 1)
Q
A
+ ( 1)
Q
A
(5.22a)
(5.22b)
donde es util darse cuenta que Q/A es la velocidad media del uido. Los
autovalores son las velocidades de propagacin de onda.

o
5.1.3.
Condiciones de contorno y condiciones de compatibilidad
Para resolver el sistema de ecuaciones (5.11) son necesarias dos condiciones de contorno. En el contexto de la hemodinmica el ujo se desarrolla en
a
rgimen subcr
e
tico (1 > 0 y 2 < 0) por lo que las variables caracter
sticas
correspondientes viajan una en sentido positivo y la otra en sentido negativo
respectivamente. Por tanto, una condicin de contorno ha de imponerse en
o
el extremo inicial y la otra en el extremo nal.
En este modelo las 2n + 2 incgnitas corresponden al caudal y el rea de
o
a
n + 1 nodos. Por otro lado, el nmero de ecuaciones en (5.20) es de 2n 2,
u
ya que las funciones de peso h se anulan en los nodos extremos.
148
De todo esto se deduce que tenemos 2n ecuaciones (2n 2 provenientes

de (5.20) y 2 ms de las condiciones de contorno) para 2n + 2 incgnitas,
a
o
por lo que necesitamos dos ecuaciones adicionales, que corresponden a las
condiciones de compatibilidad. Este dcit de ecuaciones est asociado al
e
a
mtodo numrico empleado.
e
e
Las condiciones de compatibilidad se obtienen en general proyectando las
ecuaciones (5.11) sobre los autovectores de H correspondientes a la caracter
stica que abandona el dominio (Formaggia y Veneziani [2003]). En
nuestro caso se ha hecho una aproximacin expl
o
cita. La idea es extrapolar
las variables caracter
sticas viajando a la velocidad 1 y 2 en los extremos:
n+1
n
W2 (0) = W2 (n (0)t)
2
n+1
n
W1 (L) = W1 (L n (L)t)
1
(5.23a)
(5.23b)
donde W1 y W2 son las variables caracter

sticas. Las ecuaciones (5.23) proporcionan las dos condiciones que faltaban. W1 es la caracter
stica que viaja
en sentido positivo a una velocidad 1 y sale del dominio por z = L. W2 viaja
en sentido negativo a una velocidad 2 y sale del dominio por z = 0.
El problema ahora es calcular las variables caracter
sticas en funcin de
o
las variables originales A y Q, esto es, obtener W1 (A, Q) y W2 (A, Q).
Haciendo la hiptesis = 1 se puede demostrar (ver Formaggia y
o
Veneziani [2003]) que las variables caracter
sticas son:
Q
+ 4(c1 c1,0 )
A
Q
W2 = 4(c1 c1,0 )
A
W1 =
(5.24a)
(5.24b)
donde c1 depende de A segn (5.4) y c1,0 es el valor de c1 para A = A0 . Las

u
expresiones (5.24) permiten obtener An+1 (0), An+1 (L), Qn+1 (0) y Qn+1 (L)
una vez calculado el valor de las caracter
sticas en los extremos segn (5.23),
u
ya que es fcil despejar A y Q de (5.24).
a
Observacin. La hiptesis = 1 corresponde a asumir un perl plano de
o
o
velocidades.
Estrategia para la solucin de las ecuaciones
o
Las ecuaciones (5.20) se pueden escribir en forma estndar:
a
KU n+1 = Fn
i
(5.25)
donde K hace las veces de matriz de rigidez, U n+1 es el vector de incgnitas

o
i
n
nodales y F ser el vector de fuerzas en los nodos.
a
Este sistema de ecuaciones junto con las condiciones de compatibilidad
(5.23) forman un sistema de ecuaciones que permite obtener de forma desacoplada el rea An+1 y el caudal Qn+1 .
a
i
i
Cap
o
149
Observacin. Las ecuaciones para los nodos interiores (5.20) estn desacoo
a
pladas para el rea y el caudal. El acoplamiento se producir si para obtener
a
a
las condiciones de compatibilidad no se hubiera hecho la aproximacin exo
plcita de (5.23), ya que el valor del rea y caudal en los extremos estar
a
an
n+1
relacionados con el valor en los nodos interiores en t = t . Por tanto, la
aproximacin (5.23) es la que permite mantener el sistema desacoplado.
o
Escribamos expl
citamente el sistema (5.25) de forma desacoplada como
dos sistemas de ecuaciones con n 1 incgnitas cada uno:
o
Ka An+1 = Fn
a
i
Kq Qn+1 = Fn
q
i
(5.26a)
(5.26b)
donde se seala con el sub

n
ndice a las submatrices y subvectores referentes
al rea y con el sub
a
ndice q las referentes al caudal.
Las matrices Ka y Kq son tridiagonales e iguales (lo cual es evidente
por el tipo de funciones de forma utilizadas) cuya inversa se calcula con
la descomposicin LU. En este caso es ventajoso desde el punto de vista
o
computacional calcular la matriz inversa en vez de resolver el sistema sin
llegar a obtener la matriz inversa expl
citamente, porque dicha matriz es
constante durante todo el clculo.
a
5.1.4.
Ejemplo: transmisin de un pulso sinusoidal en

o
el modelo 1D
Se considera un ejemplo de validacin muy similar al de la seccin 4.5.1

o
o
con los mismos parmetros y condiciones que en Formaggia y Veneziani
a
[2003]. Se trata de un cilindro en el que se impone una semionda de presin en
o
un extremo, mientras que en el otro extremo se impone condicin de contorno
o
absorbente (gura 5.4). La diferencia fundamental respecto al caso en 4.5.1
es precisamente esta ultima condicin de contorno en el extremo nal. Ahora
o
la onda de presin no se reeja sino que abandona el dominio. Cabe destacar
o
que al resolver el modelo unidimensional por un mtodo expl
e
cito el paso de
tiempo requerido es ms pequeo que en los ejemplos anteriores.
a
n
o
a) La longitud del cilindro es L = 15 cm. y el dimetro inicial 0 = 1 cm.
a
El espesor de la pared es h = 0.05 cm.
b) En el extremo inicial se impone una semionda de presin durante un
o
per
odo de tiempo de 2.5 ms tal que:
P =
20000 sin
0
2
t
5
dyn/cm2
t 2.5 ms
t > 2.5 ms
(5.27)
150

Pared exible
Flujo
W2 (L, t) = 0
0
z = 0.25L
z = 0.5L
z=0
P (0, t)
z = 0.75L
z=L
20000
2.5
tiempo (ms)
Figura 5.4: Pulso sinusoidal en el modelo 1D.
c) En el extremo nal se impone que la variable caracter

stica que viaja en
sentido negativo sea igual en todo instante a su valor en el instante inicial
(que es nulo), esto es, W2 (L, t) = 0. Esto tiene el signicado f
sico de
condicin de contorno absorbente y simula un tubo de longitud innita.
o
d) La densidad del uido es f = 1 g/cm3 y la viscosidad se supone nula ya
que al construir el modelo se despreci el coeciente de viscosidad Kr de
o
(5.1b). Para el coeciente de perl se toma = 1, como se ha descrito
anteriormente. Las hiptesis de viscosidad nula y perl plano no son
o
realistas, si bien pueden ser razonables dentro del orden de aproximacin
o
de este modelo.
e) El modelo constitutivo de la pared (5.1c) es elstico lineal y se utiliza
a
la frmula de los tubos de pared delgada para obtener la relacin entre
o
o
presin y rea.
o
a

( A
(A, A0 , ) =
A0
A0 ) siendo =
hE
1 2
(5.28)
donde es el coeciente de Poisson y E el mdulo de elasticidad, hao

biendo tomado = 0.5 para simular la incompresibilidad y E = 3 106
dyn/cm2 . La presin exterior de los tejidos sobre la pared Pext se supone
o
nula.
f) Se utiliza una malla uniforme con 52 elementos. El paso de tiempo se
toma t = 105 s. y el clculo se lleva hasta los 0.05 s, con lo que se
a
hacen 5000 pasos en total.
Cap
o
151
Observacin. El valor de W2 en el instante inicial es arbitrario, pero se too

ma cero por simplicidad. El paso de tiempo cumple sobradamente la condicin
o
de estabilidad (5.21).
El nmero de elementos utilizado tiene importancia, ya que si se utiliza
u
una malla con muchos elementos, el paso de tiempo preciso se hace menor
segn la condicin (5.21). Por contra, si se utilizan pocos elementos se produce
u
o
mucha disipacin numrica y la onda de presin se amortigua rpidamente,
o
e
o
a
disminuyendo su amplitud. Por lo tanto en este modelo es conveniente hacer
algn tanteo previo en cuanto al nmero de elementos.
u
u
En las guras 5.5 y 5.6 se muestran los resultados para la presin y el
o
caudal respectivamente.
Se observa claramente la transmisin de la onda de presin. Se ha prolono
o
gado el grco hasta los 50 ms. para mostrar que efectivamente la condicin
a
o
de contorno W2 (L, t) = 0 es absorbente. No obstante, se produce una pequea reexin, la cual puede estar asociada a la aproximacin numrica.
n
o
o
e
Tambin se ha dibujado la onda de presin impuesta (curva roja correspone
o
diente a z = 0) a efectos de tenerla de referencia en amplitud y per
odo para
las dems.
a
25000
presin (dyn/cm2)
20000
z=0
z = 0.25L
z = 0.5L
z = 0.75L
15000
10000
5000
0
5000
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.5: Curvas de presin en distintos puntos del tubo.

o
En el cuadro 5.1 se han escrito los valores de los picos de presin de
o
la gura 5.5. A partir de estos valores se calcula la velocidad con que se
transmite la onda de presin en el modelo numrico y se compara con 1 .
o
e
Por ejemplo, entre los puntos z = 3.75 y z = 7.5 cm resulta con los valores
del cuadro 5.1:
1,num = 468.87 cm/s

(5.29)
De forma anloga se puede hacer para los otros puntos, obteniendo prcticaa
a
mente la misma velocidad media.
152

50
z=0
z = 0.25L
z = 0.5L
z = 0.75L
caudal (cm3/s)
40
30
20
10
0
10
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.6: Curvas de caudal en distintos puntos del tubo.

Punto
A
B
C
D
Coordenada (cm)
z = 0.0
z = 3.75
z = 7.5
z = 11.25
Tiempo (ms)
1.25
9.268
17.266
25.27
Presin (dyn/cm2 )
o
20000
20173.67
19956.43
19880.17
Cuadro 5.1: Tiempo para el que la presin es mxima en diferentes puntos.

o
a
El valor terico se obtiene de (5.22a) con = 1:

o
1,teo =
Q
+ c1
A
(5.30)
En la gura 5.7 se muestra el valor de 1,teo obtenido en cada instante en los
puntos de control A, B, C y D, as como el valor medio 1,num calculado en
(5.29).
En Formaggia y Veneziani [2003] se obtiene un valor medio de 1
menor que 375 cm/s, lo cual no tiene sentido al quedar por debajo del valor
m
nimo 1,min = 447 cm/s. Adems, en dicha referencia se observa que las
a
curvas de presin estn desfasadas respecto a las obtenidas aqu en la gura
o
a
5.5. Por tanto, este desfase es atribuible a alguna errata en la mencionada

referencia.
Comentarios sobre el modelo unidimensional
El modelo 1D descrito es muy barato de implementar y se permite simular una gran parte del sistema vascular con ste. En las zonas donde hay
e
Cap
o
600
1,num
z=0
z = 0.25L
z = 0.5L
z = 0.75L
550
1 (cm/s)
153
500
450
400
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.7: Curva con el valor terico de 1 y el valor medio.

o
una bifurcacin habr que acoplar tres modelos unidimensionales mediante

o
a
la imposicin de las condiciones de continuidad del caudal (1 ecuacin) e
o
o
igualdad de la presin (2 ecuaciones). En Formaggia y Veneziani [2003]
o
se desarrollan estos modelos para simular el conjunto de las principales arterias elsticas, esto es, la arteria aorta y sus principales ramicaciones, con
a
un total de 55 arterias.
Como el fenmeno de interaccin ujo sangu
o
o
neo-pared arterial unicamen
te se produce en las arterias elsticas (ver gura 1.2), el modelo unidimensioa
nal se podr utilizar para simular todas ellas. El nmero de arterias elsticas
a
u
a
es, de acuerdo con el cuadro 1.1 aproximadamente de 160 (considerando las
arterias de varios mil
metros de dimetro como elsticas). Por tanto, desde
a
a
el punto de vista computacional es viable simular esta red.
Como se coment en la introduccin de este modelo un inconveniente de
o
o
ste es que la informacin obtenida no es local, sino que son valores medios
e
o
en cada seccin. Esto es, no se obtiene el campo de velocidades y de preo
sin caracter
o
stico de un modelo tridimensional, sino la velocidad y presin
o
medias.
Teniendo en cuenta que uno de los objetivos principales es obtener la tensin tangencial en la pared, ya que es la variable que parece estar relacionada
o
con el desarrollo de las placas de ateroma (consultar seccin 1.3.3), el modelo
o
unidimensional no es adecuado para nuestro objetivo.
Observacin. Se podra estimar una tensin tangencial con el modelo 1D a
o
o
partir de la hiptesis sobre la forma del perl de velocidades. Pero el problema
o
es que se hizo la hiptesis de perl plano ( = 1) con el n de obtener
o
explcitamente las expresiones (5.24). Y un perl de velocidades plano da
lugar tericamente a una tensin tangencial nula.

o
o
154
5.2. Sobre las condiciones de contorno siolgicas

o
Pero el modelo unidimensional tiene una utilidad importante, y es utilizarlo para imponer condiciones de contorno absorbentes en los modelos tridimensionales. Esta idea aparece en Formaggia et al. [2001] y se comentar
a
con ms detalle en el prximo apartado.
a
o
5.2.
Sobre las condiciones de contorno siolgicas

o
Establecer las condiciones de contorno no es un asunto trivial, ya que tanto en la experimentacin como en la solucin de modelos numricos hay que
o
o
e
acotar el dominio de estudio, e imponer condiciones de contorno articiales
que sean realistas no es fcil en general.
a
En esta tesis se estudia el modelo de interaccin para una arteria y para
o
una bifurcacin de sta, pero no se hace un modelo del sistema cardiovascular
o
e
completo. Por ello, a la hora de pensar en las condiciones de contorno caben
sealar dos zonas distintas que limitan nuestro dominio:
n
a) La parte exterior de las arterias est en contacto con tejidos blandos. Por
a
tanto, en su movimiento la arteria interacciona con stos. Esto afecta
e
unicamente al slido.
o
b) Los dos extremos de la arteria que se modeliza interaccionan con el resto
del sistema cardiovascular. Esto afecta tanto al slido como al uido.
o
5.2.1.
Condiciones de contorno del uido
Las part
culas de uido en contacto con la pared arterial se suponen que
no deslizan respecto a sta. Esta hiptesis se ha tomado en todos los ejemplos
e
o
de los cap
tulos 2 y 4 y est fundamentada en que las part
a
culas del plasma
sangu
neo en contacto con las clulas del endotelio tienen cierta atraccin
e
o
elctrica (Best y Taylor [1993]).
e
Los glbulos rojos, blancos y plaquetas no estn adheridos. Pero el estudio
o
a
de si esta hiptesis es o no razonable pertenece al campo de la micromecnica,
o
a
y desde el punto de vista de la mecnica de medios continuos (que es un punto
a
de vista macro) los fenmenos de interaccin entre las part
o
o
culas del plasma
y las clulas del endotelio se modelizan y aproximan con la condicin de no
e
o
deslizamiento.
En cambio, las condiciones de contorno a la entrada y salida de la arteria
son conceptualmente distintas y no vienen dadas por motivos f
sicos sino porque a nuestro modelo hay que ponerle l
mites prcticos (lo que usualmente se
a
llama condiciones de contorno articiales). Es decir, el sistema cardiovascular
tiene continuidad en el uido pero el modelo toma solamente una parte de
l.
e
Cap
o
155
Esta idea se expresa en la gura 5.8, donde se muestra un trozo de arteria

que interacciona con el resto del sistema cardiovascular. Se tratar de hacer
a
un modelo muy simplicado del sistema cardiovascular, utilizando el modelo
unidimensional para el resto de las arterias elsticas. Con esta estrategia
a
evitar
amos tener que denir las condiciones de contorno expl
citamente en
los extremos de la arteria en estudio.
Figura 5.8: Modelo de arteria acoplado con el resto del sistema cardiovascular.
Otra posibilidad es imponer directamente condiciones de contorno no considerando el resto del sistema cardiovascular. Esto implica que se necesitan
medidas experimentales de la presin o el caudal en ambos extremos de la
o
seccin. En la gura 5.9 se esquematiza esta idea, donde las condiciones de
o
contorno son conformes a la formulacin basada en la divergencia de la teno
sin.
o
Flujo
in (x, t)
o
u(x, t)
out (x, t)
in
P (t) (x, t)
out
Q(t) u(x, t)
Figura 5.9: Modelo de arteria desacoplada.
El problema de este ultimo mtodo es que de las medidas experimentales
e
del escalar presin o el escalar caudal hay que pasar a una distribucin sobre
o
o
una supercie tridimensional de tensiones o velocidades respectivamente.
Para hacer esta operacin y abreviar la notacin denamos el operador D,
o
o
el cual opera sobre un escalar y asigna un campo vectorial a una supercie.
Matemticamente ser poniendo como ejemplo el caudal que entra:
a
a,
Denicin 5.2.1 Sea Q(t) el escalar caudal entrante por la seccin de la
o
o
arteria in . Se dene el operador D como aquel que a partir de Q(t) asigna
156
5.2. Sobre las condiciones de contorno siolgicas

o
un campo vectorial sobre la supercie tridimensional in .

Q(t) D(Q(t)) = u(x, t) x in
(5.31)
donde u es un campo vectorial normal a la supercie in .

Analicemos los operadores D correspondientes a la presin y el caudal sepao
radamente:
Operador D para la presin
o
En este caso dicho operador consiste sencillamente en asignar una tensin
o
normal uniforme en toda la supercie igual a dicha presin P . Si bien es
o
posible hacer una distribucin no uniforme con tal que la presin media sea
o
o
P , no existen datos emp
ricos para poder hacer una hiptesis sobre dicha
o
distribucin.
o
A la tensin tangencial se le asigna un valor nulo, aunque esto es ciertao
mente no realista ya que en cualquier seccin existen gradientes de velocio
dades que dan lugar a una tensin tangencial. Por tanto, consideremos esto
o
como una simplicacin ms.
o
a
Cabe resaltar que imponer una tensin uniforme en la seccin de salida es
o
o
adecuado en geometr sencillas como puede ser el caso de un cilindro, pero
as
en geometr realistas se presentan ciertos problemas. En el ejemplo al nal
as
de este cap
tulo (que es un cilindro perfecto) se ver que al acoplar el modelo
a
3D con el modelo 1D solamente se reeja del orden del 10 % de la onda de
presin. En cambio, en los ejemplos del cap
o
tulo 6 con geometr reales, la
as
proporcin reejada llega al 20 % e incluso el clculo deja de converger en
o
a
el caso de la bifurcacin. Esto es porque en zonas con curvatura elevada la
o
presin se aleja demasiado de ser uniforme en la seccin transversal. El clculo
o
o
a
de un operador D que proporcione resultados ms robustos se propone para
a
futuros trabajos.
Operador D para el caudal
Si las arterias tuvieran seccin circular y el ujo fuera estacionario se
o
podr imponer el perl de velocidades en forma de paraboloide que es caa
racter
stico del ujo de Poiseuille.
Por otra parte, si la seccin fuera circular y el ujo pulstil y perfectao
a
mente sinusoidal podr
amos utilizar los resultados del ujo de Womersley (ver
seccin 2.4.3) e imponer los perles de velocidad anal
o
ticos que se obtienen
a partir de las funciones de Bessel sumados al perl parablico resultante de
o
la presin media.
o
Todo ello constituir una buena aproximacin aunque no exacta debido
a
o
a que en las hiptesis tanto del ujo de Poiseuille como de Womersley no
o
se contempla el fenmeno de interaccin. Adems, en el ujo de Womersley
o
o
a
considera uido de Stokes.
Aqu por simplicar, se toma como operador D el que proporciona el
,
perl en forma de paraboloide. En el apndice E se desarrolla dicho operae
dor. Esto quiere decir que para imponer velocidades se desprecian los efectos
Cap
o
157
dinmicos y en cada instante se impone el perl que resultar de un ujo

a
a
estacionario.
Queda por tanto para posteriores trabajos utilizar los perles del ujo de
Womersley para imponer el caudal.
5.2.2.
Condiciones de contorno de la pared arterial
Las arterias estn rodeadas por otros tejidos blandos e interaccionan con
a
stos, aunque simular de una forma razonable el efecto de los tejidos sobre
e
la supercie exterior de la arteria no es fcil.
a
Un modelo muy simplicado ser colocar una capa de elementos con un
a
modelo constitutivo elstico, pero se carece de las propiedades elsticas de
a
a
dichos tejidos, que por otra parte, son diversos.
Por ello en este trabajo se prescinde de la interaccin con estos tejidos y
o
se supone que la tensin sobre la pared exterior de la arteria es nula.
o
El problema ahora es que si la capa externa de la arteria est libre, hay
a
que sujetarla por algn sitio para hacer los clculos porque si no tendr
u
a
a
traslaciones y rotaciones de slido r
o
gido.
Lo que hacen otros autores es sujetar ambos extremos restringiendo com
pletamente sus movimientos Fernandez y Moubachir [2004]. Pero el
problema de esto es que si se restringe el movimiento de la seccin nal la
o
onda de presin se reeja, tal como se ha descrito en el ejemplo del apartado
o
4.5.1.
En este trabajo se consideran las siguientes condiciones de contorno (ver
gura 5.10):
a) En el extremo inicial se restringe el movimiento, esto es, se impone desplazamiento nulo en los nodos.
b) El extremo nal se deja libre. Esto origina que en las geometr realistas
as
se produzcan desplazamientos importantes en este extremo debido a una
traslacin superpuesta a las deformaciones de la pared.
o
Respecto al extremo nal, para evitar el movimiento de traslacin se ha
o
probado a sujetar la seccin por un nodo, esto es, imponer desplazamiento
o
nulo a un slo nodo de esa seccin. Pero esto no ha dado buenos resultados
o
o
porque ese nodo sujeto originaba una zona singular en el campo de tensiones
y velocidades a su alrededor.
Cabe decir que imponer movimiento nulo en el extremo inicial no es realista, pero es vlido en tanto y cuanto lo que se quiere es estudiar el fenmeno
a
o
de propagacin.
o
158
5.3. Acoplamiento de los modelos 3D y 1D. Programa interbio
Desplazamiento nulo
Desplazamiento libre
dn+1
Figura 5.10: Condiciones de contorno de la pared coaccionando el extremo

inicial y dejando libre el nal.
5.3.
Acoplamiento de los modelos 3D y 1D.

Programa interbio
En cuanto a las condiciones de contorno para el uido, en este trabajo se ha optado por una solucin que combina los dos modelos propuestos
o
anteriormente (ver guras 5.8 y 5.9).
Para la seccin de entrada se adopta una historia de presiones P (t) o cauo
dales Q(t) tomadas de la literatura y mediante el operador D correspondiente
se impone la distribucin de tensiones o velocidades en el chero de entrada
o
para el clculo por elementos nitos.
a
Las condiciones para la seccin de salida se basan en el trabajo de Foro
maggia et al. [2001] en el que un modelo 1D se acopla al extremo nal de
un tubo cil
ndrico. Por tanto la seccin de salida del modelo 3D de la arteria
o
se acopla con el modelo unidimensional descrito en el apartado 5.1 para dar
continuidad al ujo y presin. En el extremo nal del modelo 1D se imponen
o
condiciones de contorno absorbentes.
El resultado es un problema en el que la incgnita que se toma es el escalar
o
presin en la seccin de salida del modelo 3D y seccin de entrada del modelo
o
o
o
1D P (I ), como se ilustra en la gura 5.11. La seccin donde interaccionan
o
los modelos 3D y 1D se ha denotado con I .
Modelo 3D
Flujo
Interaccin 3D
o
uido-pared
Interaccin 3D-1D
o
Modelo 1D
I
P (I )?
Figura 5.11: Interfaz I de los modelos 3D y 1D donde la presin es la ino

cgnita.
o
Para resolverlo se utiliza el mtodo de Aitken para una variable escalar
e
Cap
o
159
(ver seccin 4.4.1 gura 4.12). Asimismo se necesita una relacin entre la
o
o
presin y el rea de una seccin para el modelo 1D. Para este clculo se
o
a
o
a
supone seccin circular y la ecuacin constitutiva del slido despreciando
o
o
o
los efectos dinmicos, tal como en (5.1c).
a
Es un mtodo iterativo en el que se incorpora el algoritmo descrito en la
e
seccin 4.4.2 dentro del algoritmo ms general que se muestra en el cuadro
o
a
5.2. A este nuevo programa se le llama interbio.
Observacin. Aqu se ha empleado el subndice m distinto a k para las
o
iteraciones. Esto es as porque las iteraciones en m son entre el modelo de
interaccin 3D y el modelo 1D (ver gura 5.13), mientras que las iteraciones

o
k son internas del modelo 3D (ver gura 5.14) y explicadas en el apartado
4.4.2. Esto es, en cada paso de tiempo hay que hacer varias iteraciones en
m y por cada iteracin en m hay que hacer varias iteraciones en k.
o
En los pasos 3.3.3 y 3.4 se seala con An+1 y P n+1 el rea y la presin,
n
a
o
m
m
respectivamente, tras resolver el problema de interaccin unidimensional.
o
La originalidad del mtodo est en utilizar el escalar presin como incge
a
o
o
nita en la seccin I y plantear un problema general en el que dicho escalar es
o
la unica incgnita, facilitando as la comprensin y planteamiento del proble
o
o
ma. La utilizacin del mtodo de Aitken para resolver este problema general
o
e
ha permitido la convergencia entre los modelos 3D y 1D en pocas iteraciones,
como se ver en todos los casos posteriores.
a
5.4.
Ejemplo de validacin. Cilindro 3D acoo

plado a un modelo 1D
Con las ideas de los apartados anteriores se muestra el ejemplo del apartado 4.5.1 pero aplicando el acoplamiento con el modelo 1D descrito en el
apartado anterior. Para poder comparar se utiliza para el modelo 3D la misma geometr malla y condiciones de contorno, salvo en el extremo nal que
a,
ahora se acopla con un modelo 1D, como se muestra en la gura 5.12.
Desplazamiento nulo
Modelo 3D
0
P (t)
z=0
Interaccin 3D-1D
o
Modelo 1D
Interaccin 3D
o
uido-pared
L3D
z=5
L1D
W2 (t) = 0
z = 20
Figura 5.12: Modelo 3D acoplado con un modelo 1D.
Las caracter
sticas del modelo 1D son:
160
5.4. Ejemplo de validacin. Cilindro 3D acoplado a un modelo 1D

o
'
1. Se parte de las condiciones iniciales en t = 0 inicializando con n = 0. En este instante
inicial se conoce el valor de todas las variables.
2. Se pretende hallar la solucin en tn+1 . Se inicializa m = 0 (el sub

o
ndice para las
iteraciones entre los modelos 3D y 1D) y se realiza el primer tanteo de la presin en
o
la seccin de la interfaz I :
o
n+1
P0 (I ) = P n (I )
n+1
3. Se calcula el residuo del problema R(Pm (I )). Para ello se hacen los siguientes pasos:
3.1. Se resuelve el problema de interaccin uido-pared arterial (4.29) del modelo 3D

o
con el algoritmo descrito en el apartado 4.4.2 (programa inter3D).
n+1
3.2. Se calcula el valor de la variable caracter
stica W1,m (I ) como sigue:
3.2.1. Se obtiene mediante integracin del campo de velocidades el caudal en la

o
seccin de la interfaz Qn+1 (I ).
o
m
3.2.2. Con los desplazamientos de la pared se calcula el rea de la seccin
a
o
An+1 (I ).
m
3.2.3. A partir del caudal y el rea se calcula el valor de la variable caracter
a
stica
n+1
W1,m (I ) segn (5.24a).
u
3.3. Se resuelve el modelo 1D como sigue:
n+1
n+1
3.3.1. Se imponen las condiciones de contorno W1,in = W1,m (I ) en la seccin
o
n+1
de entrada y W2,out = 0 en la seccin de salida.
o
3.3.2. Se resuelven las ecuaciones (5.26).
3.3.3. Se obtiene An+1 (I ) y por tanto una nueva presin P n+1 (I ) (de acuerdo
o
m
m
con (5.1c)) en la seccin I .
o
n+1
n+1
3.4. El residuo es R(Pm (I )) = P n+1 (I ) Pm (I ).
m
4. Se realiza el test de convergencia para la presin:

o
n+1
|R(Pm (I ))| < tolerancia
(5.32)
4.1. Si ha convergido, guardamos todas las variables como valores convergidos. Se

incrementa el tiempo tn+2 = tn+1 + t y si tn+2 tnal se hace n = n + 1 y
vamos al paso 2. Si tn+2 > tnal terminamos en el paso 5.
4.2. Si no ha convergido, se hace una nueva iteracin. Para ello, se calcula el parmetro
o
a
de relajacin m .
o
4.2.1. Si m = 0 (primera iteracin):
o
0 = 1
4.2.2. Si m 1 tomamos el equivalente a (4.46) con la variable presin:
o
m =
n+1
n+1
Pm (I ) Pm1 (I )
n+1
n+1
R(Pm1 (I )) R(Pm (I ))
(5.33)
Se obtiene el nuevo valor de la presin:

o
n+1
n+1
n+1
Pm+1 (I ) = Pm (I ) + m R(Pm (I ))
Se hace m = m + 1 y volvemos al paso 3.

5. Fin
a
& del clculo.
Cuadro 5.2: Algoritmo de interaccin entre modelos 3D y 1D.

o
Cap
o
161
a) La longitud es L1D = 15 cm. El dimetro del vaso y el espesor de la pared

a
son los mismos que en el modelo 3D.
b) La densidad del uido es f = 1 g/cm3 y se desprecia la viscosidad. El
parmetro del perl de velocidades es = 1 (esto es, perl plano).
a
c) El modelo constitutivo para la pared es elstico lineal segn la expresin
a
u
o
(5.28). El mdulo de elasticidad y coeciente de Poisson son los mismos
o
que para la pared del modelo 3D.
d) La discretizacin se hace con 52 elementos uniformes. Este nmero se ha
o
u
tanteado teniendo en cuenta el paso de tiempo dado, que es t = 104
s.
El clculo se ha llevado hasta los 0.05 s. La tolerancia para las iteraciones
a
internas del modelo 3D segn (4.55) es 104 y la tolerancia para la presin
u
o
2
4
segn (5.32) es 1 dyn/cm (del orden de 10 veces la presin impuesta).
u
o
El nmero de iteraciones se desglosa ahora en dos partes. Por un lado,
u
en la gura 5.13 se muestra el nmero de iteraciones entre los modelos 3D
u
y 1D en cada paso de tiempo (el nmero de iteraciones en m). Se observa
u
que el mtodo propuesto para resolver la interaccin segn (5.33) da buenos
e
o
u
resultados ya que la convergencia se alcanza en muy pocas iteraciones.
Nmero de iteraciones entre modelos 3D1D
Observacin. En los primeros instantes el nmero de iteraciones entre

o
u
modelos es uno porque todo el uido que entra se almacena en el cilindro en
el nuevo espacio que se crea al deformarse. Cuando el uido comienza a salir
por la seccin nal es cuando comienzan las iteraciones entre modelos.
o
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.13: Nmero de iteraciones entre los modelos 3D y 1D utilizando el

u
mtodo de Aitken para la interaccin entre ambos.
e
o
162

o
Por otro lado, en la gura 5.14 se representa el nmero total de iteraciones,

u
que resulta del orden de m k en cada paso de tiempo, siendo m el nmero
u
de iteraciones entre los modelos 3D y 1D y k el nmero de iteraciones entre
u
los modelos 3D de uido y slido. El tiempo total de clculo fue de 76 horas
o
a
en una mquina con un procesador de 64 bits a 2.6 GHz y memoria RAM 4
a
Gb.
Nmero total de iteraciones
250
200
150
100
50
0
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.14: Nmero total de iteraciones utilizando el mtodo de Aitken para

u
e
la interaccin entre los modelos 3D de uido y slido.
o
o
Respecto de la onda de presin es interesante observar la seccin z = 5

o
o
cm para comprobar que efectivamente la presin sale del dominio 3D y se
o
transmite al modelo 1D. No se van a repetir aqu los resultados hasta t = 12
ms porque son prcticamente idnticos a los descritos en el apartado 4.5.1.

a
e
En la gura 5.15 se muestran los contornos de presin, donde se observa
o
cmo la onda de presin llega a la seccin z = 5 cm. y sale del dominio.
o
o
o
No obstante parte de la onda es reejada (sobre el 13 % de su amplitud).
De todas maneras es notable la mejora respecto la gura 4.16, donde all se
reejaba prcticamente la totalidad de la onda de presin.

a
o
En la gura 5.16 se muestra cmo la onda de presin se ha transmitido
o
o
por el dominio del modelo 1D. Obsrvese que en los primeros instantes la
e
presin es nula hasta aproximadamente los 5 ms. En ese instante llega el
o
frente de la onda de presin.
o
Cap
o
163
164

o
_________________
DISPLACEMENT 1
-1.78E+03
-4.81E+02
8.17E+02
2.11E+03
3.41E+03
4.71E+03
6.01E+03
7.30E+03
8.60E+03
9.90E+03
1.12E+04
1.25E+04
1.38E+04
Time = 0.00E+00
Figura 5.15: Contornos de presin de t = 12 a 17 ms. La deformacin ha

o
o
sido aumentada por 10.
14000
z = 5 cm
z = 7 cm
z = 10.5 cm
z = 14.5 cm
z = 18 cm
presin (dyn/cm2)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
2000
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.16: Presin en distintos puntos del modelo 1D.

o
En la gura 5.17 estn las curvas con el desplazamiento en distintas seca

ciones del modelo 3D. Obsrvese que la diferencia con la gura 4.17 est en
e
a
el desplazamiento de los puntos del tramo superior del cilindro (por ejemplo
z = 4 cm). Esto es porque en el ejemplo 4.5.1 se impuso movimiento nulo en
el extremo nal del tubo mientras que ahora ste est libre. En z = 5 cm el
e
a
desplazamiento es algo mayor, quizs debido a un problema numrico por el
a
e
mtodo de acoplamiento utilizado.
e
Finalmente la gura 5.18 muestra las curvas de caudal en distintas secciones. En el modelo 3D el caudal ha de ser calculado de forma anloga a como
a
se hizo en el ejemplo 4.5.1 mientras que en el modelo 1D el caudal es una de
las variables del modelo, luego lo obtenemos directamente del clculo.
a
Se observa que la curva del caudal va evolucionando en las distintas secciones de tal forma que disminuye la amplitud, pero esto se compensa con el
aumento del intervalo de tiempo en que se extiende la curva. De esta forma
se conserva el volumen de uido que se transmite.
Cap
o
165
desplazamiento de la pared (cm)
0.016
z = 0.33 cm
z = 1 cm
z = 2 cm
z = 3 cm
z = 4 cm
z = 5 cm
0.014
0.012
0.01
0.008
0.006
0.004
0.002
0
0.002
0.004
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.17: Desplazamiento en distintas distancias axiales del modelo 3D.
El cambio ms brusco en el perl del caudal se produce en la zona de

a
transicin del modelo 3D al 1D (z = 5 cm). Una vez en el modelo 1D el perl
o
se mantiene prcticamente constante en las distintas secciones.
a
25
z = 0 cm
z = 1 cm
z = 2 cm
z = 3 cm
z = 4 cm
z = 5 cm
z = 7 cm
z = 10.5 cm
z = 14.5 cm
z = 18 cm
Caudal (cm3/s)
20
15
10
5
0
5
0
10
15
20
25
30
35
40
45
50
tiempo (ms)
Figura 5.18: Caudal en distintas distancias axiales en los modelos 3D (hasta

z = 5 cm) y 1D (a partir de z = 5 cm).
Cap
tulo 6
Aplicaciones a geometr
as
realistas
En este cap
tulo aplicamos todo lo desarrollado anteriormente a arterias
con geometr real, tanto en el lumen como en la pared.
a
Primero se describe el procedimiento para obtener la geometr y los proa
gramas desarrollados para postprocesar los resultados obtenidos y as obtener
las variables de inters, fundamentalmente la tensin tangencial y las l

e
o
neas
de corriente.
Despus se desarrollan tres ejemplos con geometr reales de la arteria
e
as
coronaria izquierda. En los tres se calcula el caso de interaccin imponiendo
o
un pulso de presin, utilizando para la pared arterial el material de Ogden,
o
el neohookeano y un material elstico lineal a efectos de comparacin. Los
a
o
parmetros de estos modelos constitutivos son los ajustados a los experimena
tos en la seccin 3.4. Tambin en los ejemplos se hace la simulacin de un
o
e
o
ciclo card
aco completo imponiendo un caudal realista a la entrada, pero en
este caso no se tiene en cuenta la interaccin con el n de hacer el clculo en
o
a
tiempos asequibles.
6.1.
Pre-proceso y Post-proceso
Con la expresin pre-proceso nos referimos a las tcnicas que se utilizan

o
e
para tomar la geometr de la arteria del paciente y luego a partir de sta
a
e
hacer la malla de elementos nitos. El proceso de obtener la geometr del
a
paciente se comentar sucintamente, ya que no forma parte de los objetivos
a
de esta tesis.
El post-proceso consiste en obtener todas las variables de inters cl
e nico
a partir de los resultados del clculo de elementos nitos. Para esto se ha
a
diseado un programa que tambin forma parte del trabajo de esta tesis.
n
e
167
168
6.1. Pre-proceso y Post-proceso
Figura 6.1: A la izquierda una angiografa y a la derecha una imagen IVUS.
6.1.1.
Obtencin de la geometr real y la malla

o
a
La obtencin de la geometr fue parte del proyecto CICYT TIC2000o

a
1635-C04-01 con el objetivo de hacer MOdelos TRIdimensionales de las arterias COronarias (MOTRICO). La generacin de la geometr a partir de
o
a
actuaciones in vivo se lleva a cabo en el Centre de Visi per Computador
o
(CVC. Universidad Autnoma de Barcelona).
o
La tcnica (llamada ANGUS) consiste en (Slager et al. [2000]):
e
a) Obtener el perl longitudinal por medio de un procedimiento estndar
a
para tomar angiograf (resonancia magntica en este caso).
as
e
b) Obtener la seccin transversal en cada punto del eje por medio de tcnicas
o
e
IVUS (IntraVascular UltraSound). Con este procedimiento se obtuvo la
seccin tanto en s
o
stole como en distole.
a
La gura 6.1 muestra una imagen de ambos procedimientos para las arterias coronarias. En Sanmart et al. [2006] se aplica la misma tcnica
n
e
para estudiar la tensin tangencial en arterias coronarias con stent.
o
A partir del perl longitudinal y la seccin transversal se reconstruye la
o
geometr para hacer la malla de hexaedros por dos v distintas:
a
as
a) Para la arteria con esclerosis la malla fue elaborada por el Grupo de Informtica Grca Avanzada (GIGA) de Zaragoza mediante la aplicacin
a
a
o
1
del programa CUBIT , partiendo de un chero CAD elaborado por el
CVC.
b) Para la arteria sana y la bifurcacin se ha utilizado un software desarrollao
do en esta tesis, el cual se detalla en el apndice D. Para ello previamente
e
hay que aproximar la directriz a una sucesin de curvas cbicas, pero eso
u
ta aproximacin es prcticamente exacta porque el nmero de cbicas
o
a
u
u
puede ser tan grande como queramos.
1
http://cubit.sandia.gov
Cap
tulo 6. Aplicaciones a geometr realistas
as
6.1.2.
169
Programa post-bio para el post-proceso
Los resultados que se obtienen usualmente de un clculo de elementos

a
nitos para el uido son las velocidades nodales.
Por otra parte, es de inters cl
e nico conocer la tensin tangencial (o de
o
cizallamiento) as como las l
neas de corriente y trayectorias de las part

culas de uido. El inters de esto ultimo es para comprobar si existen zonas
e
de recirculacin, las cuales son propensas a la acumulacin y depsito de

o
o
o
sustancias.
Para ello se ha diseado un programa, al que llamaremos para abreviar
n
postbio, que realiza las siguientes tareas:
a) Clculo de la tensin tangencial sobre la pared arterial. La estrategia
a
o
es hallar el gradiente de la velocidad u y multiplicarlo por la viscosidad
. Para ello se obtiene para cada nodo de la pared el nodo ms cercano
a
del lumen as como el vector normal n y por tanto el plano tangente (ver
gura 6.2). Para obtener el vector normal, como cada nodo es compartido
por cuatro elementos se hace una media ponderada de cuatro vectores.
Nodo del lumen
rn
n
ut
Nodo de la pared
Pared arterial
Figura 6.2: Clculo de la tensin tangencial sobre la pared arterial.

a
o
La tensin tangencial resulta as
o
:
=
ut
rn
(6.1)
donde ut es el vector proyeccin del vector velocidad u sobre el plano

o
tangente y rn es la proyeccin del vector que va del nodo de la pared al
o
nodo del lumen sobre el vector normal unitario n.
b) Clculo de las lneas de corriente, incluyendo la salida grca y la animaa
a
cin de la trayectoria de las part
o
culas en geometr con contornos mas
o
viles. Para calcular las l
neas de corriente se precisa hallar las curvas
tangentes al campo vectorial de la velocidad. En el apndice C se muese
tra el mtodo de integracin utilizado. Para la salida grca, en los casos
e
o
a
de los cap
tulos anteriores se ha utilizado el programa gnuplot, generando
cheros postscript. En este cap
tulo se utilizan las librer grcas (vtk)
as a
programadas sobre openGL para los dibujos de las l
neas de corriente. Las
170
6.2. La arteria coronaria izquierda

animaciones consisten en pasar una secuencia de imgenes en formato jpg
a
con el programa xanim. El paso de los cheros postscript al formato jpg se
hace con el programa convert. Cabe comentar que las l
neas de corriente
se calculan para tringulos (2D) y tetraedros (3D). Para el caso 2D los
a
elementos utilizados son cuadrilteros, y el paso de una malla de cuaa
drilteros a una de tringulos es inmediato. Para el caso 3D, como los
a
a
elementos son hexaedros, se ha diseado un programa que pasa de la
n
malla de hexaedros a una de tetraedros, lo cual no es inmediato si se
quiere conseguir que la malla sea conforme. Esta propiedad de la malla
es necesaria para hallar las l
neas de corriente con el mtodo utilizado
e
en este trabajo. Para dividir los hexaedros se ha seguido lo propuesto en
Piquet et al. [1996], que consiste en dividir cada hexaedro en 5 tetraedros. La razn por la que se calculan las l
o
neas de corriente en tetraedros
y tringulos es porque las funciones de forma para la interpolacin son
a
o
lineales, lo que hace que se pueda calcular la funcin inversa de forma
o
un
voca. Esta funcin es la que asocia un punto del elemento de refereno
cia un punto del elemento real, como en elementos nitos. En cambio, en
cuadrilteros/hexaedros las funciones de forma son al menos bilineales, y
a
a menos que sus lados/caras sean paralelos dos a dos, la funcin inversa
o
no es unica, por lo que se complica el clculo de las l
a
neas de corriente.
Para ms detalles, consultar el apndice C.
a
e
6.2.
La arteria coronaria izquierda
La arteria coronaria izquierda parte de la base de la arteria aorta y junto

con sus posteriores ramicaciones se encarga de suministrar sangre aproximadamente a la mitad del corazn 2 . De ah su importancia, ya que un
o
taponamiento en una de sus ramicaciones puede provocar la muerte de parte de las clulas musculares del corazn 3 , lo que viene a llamarse infarto de
e
o
miocardio. La importancia de esto es enorme, ya que es una de las principales
causas de muerte en los pa desarrollados (Farreras y Rozman [1995]).
ses
La primera ramicacin ocurre a 1 2,5 cm. de su comienzo. La parte
o
principal sigue descendiendo por el surco interauricular y se llama arteria
anterior descendente izquierda (LAD), mientras que a casi 90o se bifurca en
la arteria circuneja (LCX), como se ve en la gura 6.3.
En este cap
tulo se hacen modelos de la LAD en estado sano y con un
grado severo de estenosis, as como un modelo de la bifurcacin de la coronaria
o
izquierda en la LAD y LCX.
Es importante comentar que las arterias coronarias son ms musculares
a
que elsticas (Best y Taylor [1993]), pero los parmetros que se obtuviea
a
ron de los experimentos eran de la arteria aorta, que es una arteria elstica.
a
2
3
El corazn es el rgano que ms ox

o
o
a
geno consume por unidad de masa de tejido.
Las clulas mueren debido al corte en el suministro de ox
e
geno y nutrientes.
Cap
as

171

Figura 6.3: Ubicacin de la arteria coronaria izquierda en el corazn.

o
o
Como se coment en el apartado 3.1, la capa media de una arteria muscular
o
tiene mayor proporcin de clulas musculares mientras que la de una arteria
o
e
elstica tiene ms bras elsticas, lo que da lugar a caracter
a
a
a
sticas constitutivas diferentes. No obstante, se van a aplicar los parmetros de la arteria
a
aorta obtenidos en el apartado 3.4 a las arterias coronarias, aunque para un
modelo ms exacto habr que hacer ensayos con las arterias coronarias y as
a
a
obtener sus correspondientes parmetros constitutivos.

a
La densidad de la pared se ha tomado s = 1.05 g/cm3 .
En cuanto a la sangre, en todos los casos se tomar el modelo de uido
a
newtoniano descrito en el apartado 2.2 con densidad f = 1 g/cm3 y viscosidad = 0.04 Poise.
En las tres arterias se muestra primero el problema de interaccin, en el
o
2
que un pulso de presin de 13333 dyn/cm (10 mm Hg) se impone durante 2
o
ms. (ver gura 6.4). Este tiempo tan breve permite analizar la transmisin del
o
pulso de presin en la arteria. El paso de tiempo para el clculo es t = 104
o
a
s. y se dan 250 pasos en los dos casos de la LAD y 110 en la bifurcacin. El
o
menor nmero de pasos en la bifurcacin es debido a que en sta el mtodo
u
o
e
e
no converge a partir de cierto instante, lo cual se analiza en el apartado 6.2.3.
Pin (t)
13333
tiempo (ms)
Figura 6.4: Pulso de presin impuesto en la arteria.

o
La tolerancia entre los modelos 3D de uido y slido se ha tomado 104
o
(ver (4.55)) y la tolerancia entre los modelos 3D y 1D es 1 dyn/cm2 (ver
(5.32)).
Despus se simular (tambin para los tres casos) un ciclo card
e
a
e
aco completo, aunque esta vez no se tendr en cuenta la interaccin para poder dar
a
o
172
pasos de tiempo mayores. El objetivo de estos anlisis es obtener la tensin

a
o
tangencial en la supercie del endotelio de la arteria. Se impone un caudal a
la entrada, que con el algoritmo explicado en el apndice E se dene mediante
e
una ley parablica de velocidades. Los datos experimentales sobre el caudal
o
en la arteria coronaria izquierda se han extra de Sankaranarayanan
do
et al. [2005] y se muestran en la gura 6.5.
6
Sstole
Distole
Caudal (cm3/s)
5
4
3
2
1
Datos experimentales
Curva suavizada
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
tiempo (s)
Figura 6.5: Caudal en la arteria coronaria izquierda en un ciclo card

aco.
Si se integra la curva del caudal en la gura 6.5 se obtiene un volumen de
unos 175 ml/min, valor que est de acuerdo con los reportados en la literatura
a
(Milnor [1989]).
La distribucin del caudal en la LAD y LCX depende de la predominancia
o
del ujo coronario en la coronaria izquierda o derecha, y aqu vamos a suponer
siguiendo Best y Taylor [1993] que t

picamente un 60 % sigue por la LAD
y un 40 % por la LCX.
Cabe destacar que es durante la distole cuando circula la mayor parte del
a
caudal en las arterias coronarias (ver gura 6.5), lo que puede ser contrario
a la intuicin. Por ello no es adecuado hacer un modelo en el que se impono
ga simplemente una onda de presin, sino que tambin habr que tener en
o
e
a
cuenta la interaccin con el movimiento del corazn. Esto es as porque el
o
o
corazn, durante la s
o
stole, presiona la arteria coronaria y diculta la circulacin de la sangre. Durante la distole deja de estar presionada facilitando la
o
a
circulacin. Para profundizar en este fenmeno consultar por ejemplo Fung
o
o
[1997].
En cuanto a la realizacin de los clculos, antes de comenzar a utilizar los
o
a
modelos no lineales del slido conviene hacer clculos previos con un modelo
o
a
elstico lineal para tener un orden de magnitud de los resultados as como
a
para detectar posibles errores en la denicin del problema. Para este n se

o
obtiene el mdulo tangente en el origen de las curvas de las guras 3.14 y
o
3.15.
Cap
as
173
La medida experimental de E se ha hecho ajustando una recta por m

nimos cuadrados con los primeros puntos de la curva experimental, concretamente en el rango 1 < < 1.01, donde la deformacin alcanza solamente un
o
1 %:
i 1.01
i i
Eexpe =
i=1
i 1.01
(6.2)
2
i
i=1
Por otro lado, se puede calcular un mdulo tangente por medio de los
o
modelos de Ogden y neohookeano utilizando la expresin:
o
Eteor =
z
z
(6.3)
z =1
y aplicndola a (3.37) y (3.39), resultando:

a
3
Eogden =
p p
p 1
z
p=1
1 3 p
+ z 2
2
=
z =1
p p
p=1
1
1+
2
3
=
2
p p
p=1
(6.4a)
Eneoh = 2c1 2z +
1
2
z
= 2c1 (2 + 1) = 6c1
(6.4b)
z =1
En el cuadro 6.1 se muestran todos los valores obtenidos, con los valores
del cuadro 3.3 para (6.4a) y del cuadro 3.4 para (6.4b).
Parmetro E
a
E expe
Eogden
Eneoh
Aorta sana
82.77
87.71
101.58
Aorta daada
n
316.94
167.92
502.26
Cuadro 6.1: Mdulo de elasticidad E (en kPa) para ambas arterias.

o
Como cab esperar en la arteria sana los 3 valores son muy aproximados,
a
no ocurriendo as en la arteria daada.
n
En todo caso, se utilizarn siempre los valores Eexpe , ya que son los ms
a
a
realistas.
6.2.1.
Arteria coronaria anterior descendente sana
La geometr de la arteria fue obtenida de un paciente sano y tiene una

a
longitud de 1.28 cm. Las mallas se han obtenido con el mallador desarrollado
para esta tesis. En este caso la directriz real ha sido aproximada por una
sucesin de 3 cbicas.
o
u
174
LAD sana. Transmisin del pulso de presin

o
o
La malla utilizada se muestra en la gura 6.6. Se ha comprobado que
para dar 250 pasos de tiempo y conseguir tiempos de clculo razonables (del
a
orden de 1 d la malla 3D del uido ha de tener del orden de 2000 elementos.
a)
Concretamente la malla de la gura 6.6 tiene 720 elementos para el lumen y
480 elementos para la pared arterial.
Figura 6.6: Interaccin en LAD sana. Malla del uido (en azul) y del slido
o
o
(en marrn).
o
Para la pared arterial se ha hecho el clculo con tres modelos con los
a
parmetros obtenidos para la arteria sana en el apartado 3.4, esto es:
a
a) Modelo elstico lineal, con mdulo de elasticidad E = 827700 dyn/cm2
a
o
(obtenido del cuadro 6.1) y coeciente de Poisson = 0.3.
b) Modelo de Ogden, con los parmetros del cuadro 3.3 para la aorta sana.
a
c) Modelo neohookeano con c1 = 169300 dyn/cm2 (obtenido del cuadro 3.4).
En la gura 6.7 se muestra el nmero de iteraciones necesario para los
u
tres modelos constitutivos y en el cuadro 6.2 se muestra el nmero medio de
u
iteraciones para los anlisis de interaccin realizados.
a
o
Material
Elstico lineal
a
Ogden
Neohookeano
Nmero medio de iteraciones (LAD sana)

u
Modelo 3D - Modelo 1D Fluido 3D - Slido 3D
o
5.7
90.4
6.2
96.7
5.4
87.7
Cuadro 6.2: Nmero medio de iteraciones en LAD sana.

u
La diferencia en el nmero de iteraciones no es relevante, aunque es mayor
u
con el material de Ogden. Es de destacar que el material neohookeano, aun
siendo no lineal, haya necesitado menos iteraciones que el modelo elstico
a
lineal para converger.
Cap
as
Modelo elstico lineal (LAD sana)
35
600
Iteraciones entre modelos 3D1D
Modelo elstico lineal (LAD sana)
175
30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
tiempo (ms)
15
17.5
20
22.5
25
20
22.5
25
22.5
25
Modelo de Ogden (LAD sana)
35
600
12.5
tiempo (ms)
Modelo de Ogden (LAD sana)

30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
tiempo (ms)
10
12.5
15
17.5
tiempo (ms)
Modelo neohookeano (LAD sana)
Modelo neohookeano (LAD sana)
35
600
10
30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
2.5
7.5
10
12.5
15
tiempo (ms)
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
tiempo (ms)
Figura 6.7: Nmero de iteraciones en el clculo de la LAD sana.

u
a
Para obtener una medida de las deformaciones es ilustrativo comparar el
desplazamiento medio de los nodos de la pared del extremo nal (una vez
depurados del movimiento de traslacin de dicha seccin). En la gura 6.8 se
o
o
muestra el dimetro medio de la seccin en funcin del tiempo para los tres
a
o
o
materiales.
Tambin en las deformaciones la diferencia es pequea comparando los
e
n
tres modelos de material. La deformacin mxima es del 7.6 % ( = 1.076).
o
a
Si se observan los valores del mdulo de elasticidad tangente en el origen del
o
cuadro 6.1 para la arteria sana, los tres valores se diferencian poco, obtenine
dose en consecuencia resultados similares para los movimientos.
En la gura 6.9 se muestra cmo se transmite la onda de presin. Las
o
o
deformaciones son similares en los tres materiales, representndose aqu los
a
resultados con el modelo neohookeano.

La mayor parte de la onda se transmite al modelo 1D, aunque una parte
(sobre el 20 %) se reeja y da lugar a las presiones negativas observadas en la
leyenda. La transmisin de la onda en el modelo 1D se muestra en la gura
o
6.10.
176

0.158
Elstico lineal
Ogden
Neohookeano
0.156
Dimetro (cm)
0.154
0.152
0.15
0.148
0.146
0.144
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
tiempo (ms)
Figura 6.8: Dimetro medio de la seccin nal de la LAD sana.

a
o
La seccin s = 1.28 cm (curva roja) es el extremo nal de la arteria y el

o
comienzo del modelo 1D, por lo que la gura 6.10 da continuidad a la gura
6.9 recogiendo los instantes posteriores. Observar que la presin negativa de
o
la curva roja se corresponde con la presin negativa de la leyenda de la gura
o
6.9. El parmetro s representa la longitud de arco, que en la parte del modelo
a
3D es la longitud sobre la directriz.
Cap
as
177
_________________
DISPLACEMENT 1
-3.04E+03
-1.62E+03
-2.00E+02
1.22E+03
2.64E+03
4.05E+03
5.47E+03
6.89E+03
8.31E+03
9.72E+03
1.11E+04
1.26E+04
1.40E+04
Figura 6.9: Contornos de presin (dyn/cm2 ) en la LAD =sana para material

o
Time 0.00E+00
neohookeano. La deformacin ha sido aumentada por 5.
o
14000
s = 1.28 cm
s = 3.12 cm
s = 4.95 cm
s = 6.79 cm
presin (dyn/cm2)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
2000
4000
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
tiempo (ms)
Figura 6.10: Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD sana.

o
LAD sana. Simulacin de un ciclo card
o
aco
El objetivo de este anlisis es simular un ciclo card
a
aco completo, obtenindose la tensin tangencial en la pared y las l
e
o
neas de corriente a lo largo
del mismo. Para captar el fenmeno de transmisin de onda debido a la elaso
o
ticidad de la pared es necesario adoptar un paso de tiempo muy pequeo para
n
el clculo (t
a
picamente t = 104 s). Este paso de tiempo viene condicionado
por una caracter
stica siolgica, que es la velocidad de propagacin de una
o
o
onda de presin en las arterias, no siendo posible realizar el anlisis de intero
a
accin con los medios de clculo disponibles en el momento de realizacin de
o
a
o
la tesis.
Por ello, aqu se prescinde del fenmeno de interaccin y se adopta un paso
o
o
de tiempo t = 102 s. El despreciar la interaccin disminuye enormemente
o
el tiempo de clculo, luego nos podemos permitir hacer una malla ms na.
a
a
Concretamente, ahora utilizamos una malla de 9600 elementos de uido que
178
da lugar a un modelo con 26550 ecuaciones.

Como partimos de condiciones iniciales de velocidad nula y stas son
e
irreales, es preciso hacer primero varios ciclos completos para eliminar este
transitorio inicial. Aqu se han dado 4 ciclos seguidos de la curva de la gura
6.5, siendo los resultados que se muestran los del cuarto ciclo.
En la gura 6.11 se muestran los contornos de la tensin tangencial sobre
o
la pared para el instante en que se producen los mximos valores de la misma.
a
Dicho instante corresponde al del mximo caudal en la entrada (t 0.3 s. en
a
la gura 6.5).
_________________
DISPLACEMENT 1
0.00E+00
2.47E+01
4.93E+01
7.40E+01
9.87E+01
1.23E+02
1.48E+02
1.73E+02
1.97E+02
2.22E+02
2.47E+02
2.71E+02
2.96E+02
Time = 0.00E+00
Figura 6.11: Tensin tangencial (dyn/cm2 ) sobre la pared de la LAD sana.

o
En la gura 6.12 se ha calculado la mxima tensin tangencial de toda la
a
o
supercie de la arteria para cada instante de tiempo. Se observa que dicho
valor mximo est en fase con el valor del caudal impuesto de la curva de la
a
a
gura 6.5. Tambin en dicha gura se muestra la tensin tangencial mxima
e
o
a
que resulta de un clculo en rgimen estacionario imponiendo el caudal medio,
a
e
3
que es Qmed = 1.75 cm /s. Como se observa, es necesario considerar los efectos
dinmicos, pues la relacin entre el mximo valor de la tensin tangencial en
a
o
a
o
2
rgimen transitorio (296 dyn/cm ) y el valor en rgimen estacionario (107
e
e
dyn/cm2 ) es mayor que la relacin del caudal punta (3 cm3 /s) y el caudal
o
medio (1.75 cm3 /s), y la extrapolacin a partir de un clculo en rgimen
o
a
e
estacionario estar infravalorando el valor de la mxima tensin tangencial,
a
a
o
ya que dar (3/1.75)107 = 183 < 296 dyn/cm2 .
a
Finalmente se muestran las l
neas de corriente en las guras 6.13 y 6.14,
la primera en el instante cuando el caudal impuesto es mximo (t 0.3 s) y
a
la segunda en el instante posterior a cuando es nulo (t = 0.01 s). En ambas
guras se ha partido de los mismos puntos en la seccin de entrada, as que
o
se percibe claramente que cuando el caudal en la entrada es prcticamente

a
nulo se producen torbellinos. Esto es, en el tramo de la curva descendente del
caudal impuesto se forman torbellinos, que por otra parte es un fenmeno
o
Cap
as
Tensin tangencial mxima (dyn/cm2)
300
179
Transitorio
Estacionario
250
200
150
100
50
0
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
3.4
tiempo (s)
Figura 6.12: Tensin tangencial mxima durante un ciclo card

o
a
aco en la LAD
sana.
que cab esperar debido a la geometr no regular y rgimen transitorio del
a
a
e
clculo.
a
Observacin. Recordar que se ha hecho el clculo a lo largo de varios ciclos
o
a
y muestran los resultados del cuarto ciclo, luego los tiempos anteriores no son
absolutos, sino relativos al cuarto ciclo.
Figura 6.13: Lneas de corriente en el instante de caudal mximo en la LAD
a
sana.
Figura 6.14: Lneas de corriente en el instante de caudal casi nulo en la LAD
sana.
180
6.2.2.
Arteria coronaria anterior descendente da ada

n
En este apartado estudiamos la misma arteria que en el ejemplo anterior,

pero con una placa de ateroma muy desarrollada que obstruye ms del 50 %
a
de la seccin. La longitud es tambin de 1.28 cm.
o
e
Las mallas de esta arteria han sido generadas por el Grupo de Informtica
a
Grca Avanzada de la Universidad de Zaragoza utilizando la metodolog
a
a
descrita en Seron et al. [2001b]. La malla ms gruesa se ha utilizado en

a
los anlisis con interaccin y la malla ms na para simular el pulso card
a
o
a
aco
despreciando la interaccin.
o
LAD da ada. Transmisin del pulso de presin
n
o
o
En la gura 6.15 se pueden ver las mallas utilizadas, con 872 elementos
para el lumen y 912 elementos para la pared arterial incluyendo la placa de
ateroma.
Figura 6.15: Interaccin en la LAD daada. Malla del uido (en azul) y del
o
n
slido (en marrn).
o
o
Tambin aqu se hace el clculo con tres modelos para la pared arterial
e
a
con los parmetros obtenidos para la arteria daada en el apartado 3.4, esto
a
n
es:
a) Modelo elstico lineal con mdulo de elasticidad E = 3169400 dyn/cm2
a
o
(cuadro 6.1) y coeciente de Poisson = 0.3.
b) Modelo de Ogden con los parmetros del cuadro 3.3 para la aorta daada.
a
n
c) Modelo neohookeano con c1 = 837100 dyn/cm2 (obtenido del cuadro
3.4).
En la gura 6.16 se puede observar el nmero de iteraciones resultante
u
para los tres materiales.
En el cuadro 6.3 se muestra el nmero medio de iteraciones. Cabe destacar
u
que ahora el nmero de iteraciones entre los modelos 3D y 1D es menor que
u
en el caso de la arteria sana (cuadro 6.2). Esto es debido a que la arteria
Cap
as
Modelo elstico lineal (LAD daada)
20
450
Modelo elstico lineal (LAD daada)
181
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
tiempo (ms)
15
17.5
20
22.5
25
20
22.5
25
22.5
25
Modelo de Ogden (LAD daada)
20
450
12.5
tiempo (ms)
Modelo de Ogden (LAD daada)

18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
tiempo (ms)
10
12.5
15
17.5
tiempo (ms)
Modelo neohookeano (LAD daada)
Modelo neohookeano (LAD daada)
20
450
10
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
400
350
300
250
200
150
100
50
0
2.5
7.5
10
12.5
15
tiempo (ms)
17.5
20
22.5
25
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
tiempo (ms)
Figura 6.16: Nmero de iteraciones en el clculo de la LAD daada.

u
a
n
con la placa de ateroma es ms r
a gida que la arteria sana, por lo que el
desplazamiento de la pared es menor y por tanto es ms rpido conseguir la
a a
convergencia.
Material
Elstico lineal
a
Ogden
Neohookeano
Nmero medio de iteraciones (LAD daada)

u
n
o
3.9
82.5
4.2
97.2
3.9
73.6
Cuadro 6.3: Nmero medio de iteraciones en la LAD daada.

u
n
El mayor nmero de iteraciones resulta con el material de Ogden.
u
Comparemos ahora la deformacin de la seccin nal calculando su dio
o
a
metro medio. En la gura 6.17 se muestra dicho dimetro en funcin del
a
o
tiempo para los tres materiales.
Para analizar la gura 6.17 es conveniente tener en cuenta los valores
182

0.153
Elstico lineal
Ogden
Neohookeano
0.152
Dimetro (cm)
0.151
0.15
0.149
0.148
0.147
0.146
0.145
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
tiempo (ms)
Figura 6.17: Dimetro medio de la seccin nal de la LAD daada.

a
o
n
del mdulo de elasticidad en el origen del cuadro 6.1 para la arteria daada
o
n
(ver tambin gura 3.15). Del clculo resulta que utilizando el material de
e
a
Ogden se alcanzan mayores deformaciones y la onda de presin se propaga
o
ms lentamente. El siguiente con mayor deformacin es el modelo elstico
a
o
a
lineal y por ultimo el neohookeano. Esto est en consonancia con los valores
a
del mdulo de elasticidad tangente en el citado cuadro, ya que Eogden <
o
Eexpe < Eneoh . Esto es, cuanto ms exible, mayores deformaciones y una
a
menor velocidad de propagacin de la onda de presin.
o
o
No obstante, esto sucede porque las deformaciones no son elevadas (la
mxima deformacin en la seccin nal es un 4.3 % = 1.043 en el material
a
o
o
o
de Ogden), ya que el material de Ogden se rigidiza para rangos mayores
de deformacin (ver gura 3.15) y se producir una mayor velocidad de
o
a
transmisin de la onda.
o
A continuacin en la gura 6.18 se muestra la transmisin de la onda
o
o
de presin para el caso de material de Ogden. En dicha gura se representa
o
unicamente la malla del uido para resaltar el estrechamiento por la placa
de ateroma.
Cap
as
183
_________________
DISPLACEMENT 1
-1.77E+03
-3.59E+02
1.06E+03
2.47E+03
3.88E+03
5.30E+03
6.71E+03
8.13E+03
9.54E+03
1.10E+04
1.24E+04
1.38E+04
1.52E+04
Time = 0.00E+00
Figura 6.18: Contornos de presin en la LAD daada para material de Ogden.

o
n
La deformacin ha sido aumentada por 5.
o
Se observa que casi la totalidad de la onda de presin se transmite al
o
modelo 1D, aunque una pequea parte se reeja (poco ms del 10 %). La
n
a
continuidad de la onda de presin se muestra en la gura 6.19, donde la
o
curva denotada con s = 1.28 cm (roja) representa la seccin de interaccin
o
o
entre los modelos 3D y 1D. Notar en dicha curva el valor negativo alcanzado,
que coincide con el de la leyenda de la gura 6.18.
14000
s = 1.28 cm
s = 3.53 cm
s = 6.03 cm
s = 8.53 cm
12000
presin (dyn/cm2)
10000
8000
6000
4000
2000
0
2000
0
2.5
7.5
10
12.5
15
17.5
20
22.5
25
tiempo (ms)
Figura 6.19: Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD daada.

o
n
184
LAD da ada. Simulacin de un ciclo card

n
o
aco
Al igual que para la arteria sana y por los motivos all descritos, se dan 4
ciclos de la curva de la gura 6.5 y los resultados que se muestran son tambin
e
los del cuarto ciclo. La malla utilizada tiene 13440 elementos originando un
modelo con 35739 ecuaciones.
En la gura 6.20 se representan los contornos de la tensin tangencial
o
sobre la pared en el instante de mximo caudal impuesto. En la misma gura
a
se muestran dos perspectivas y la zona de la placa de ateroma aislada. Como
cab esperar, la tensin tangencial es elevada en la supercie de la placa,
a
o
disminuyendo de forma considerable en la zona inmediatamente posterior a
sta.
e
_________________
DISPLACEMENT 1
0.00E+00
1.00E+02
2.00E+02
3.01E+02
4.01E+02
5.01E+02
6.01E+02
7.01E+02
8.01E+02
9.02E+02
1.00E+03
1.10E+03
1.20E+03
Time = 0.00E+00
Figura 6.20: Tensin tangencial (dyn/cm2 ) sobre la pared de la LAD daada.

o
n
La curva de la gura 6.21 muestra la mxima tensin tangencial sobre la
a
o
pared en cada instante. Al igual que pasaba con el caso de la arteria sana este
valor est en fase con la curva 6.5. Si se comparan las guras 6.12 y 6.21, el
a
valor tan elevado de la tensin tangencial en esta ultima es unicamente debido
o
a la placa. Tambin se muestra aqu el valor de la tensin tangencial mxima

e
o
a
que resulta de un clculo en rgimen estacionario con el caudal medio.
a
e
Por ultimo, en las guras 6.22 y 6.22 se han dibujado las l
neas de corriente
en dos instantes cr
ticos (el primero con caudal mximo impuesto y el otro con
a
caudal prcticamente nulo). Cuando el caudal es m
a
nimo llama la atencin
o
que los torbellinos formados son relativamente grandes. Obsrvese la gran
e
similitud con el caso analizado en el apartado 2.4.2, donde ahora la placa de
ateroma hace las veces de escaln.
o
Cap
as
1400
185
Transitorio
Estacionario
1200
1000
800
600
400
200
0
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
3.4
tiempo (s)

o
a
aco en la LAD
daada.
n
Figura 6.22: Lneas de corriente en el instante de caudal mximo en la LAD
a
daada.
n
Figura 6.23: Lneas de corriente en el instante de caudal casi nulo en la LAD
daada.
n
6.2.3.
Bifurcacin en la arteria anterior descendente y

o
la arteria circuneja
El modelo de elementos nitos comienza en el tronco de la arteria coronaria izquierda a los pocos mil
metros de su unin con la base de la arteria
o
aorta (ver gura 6.3). La longitud del tronco es de 0.56 cm. hasta el comienzo
de la bifurcacin. A partir del punto de bifurcacin, la longitud de la LAD
o
o
es 1.3 cm. y la de la LCX es 1.54 cm, ambas medidas a partir de su base.
186
Bifurcacin. Transmisin del pulso de presin

o
o
o
La gura 6.24 muestra la malla utilizada para el problema de interaccin,
o
con 932 elementos para el lumen y 428 elementos para la pared arterial.
Figura 6.24: Interaccin en la bifurcacin. Malla del uido (en azul) y del
o
o
slido (en marrn).
o
o
Los parmetros de los modelos de los materiales son los mismos que para
a
el caso de la arteria sana (apartado 6.2.1).
El nmero de pasos de tiempo para el clculo de la bifurcacin es menor
u
a
o
que en los dos casos anteriores para la LAD. Sucede que cuando la onda de
presin llega al extremo del tramo de la LAD, el acoplamiento de los modelos
o
3D y 1D deja de converger. Esto sucede a los 12.1 ms para el modelo elstico
a
lineal, a los 11.1 ms para el material de Ogden y a los 11.8 ms para el
neohookeano.
La falta de convergencia se debe a que se ha impuesto un campo de presin
o
uniforme en el modelo 3D al nal del tramo de la LAD. Como sta tiene una
e
importante curvatura, el imponer una presin uniforme no es realista ya
o
que en los tubos con curvatura la distribucin de la presin en una seccin
o
o
o
transversal no es uniforme (Waters y Pedley [1999]). En un futuro ser
a
interesante mejorar la forma de distribuir la presin en los extremos con
o
curvatura.
En la gura 6.25 se observa el nmero de iteraciones y tambin el tiempo
u
e
al que llega cada clculo hasta que deja de converger.
a
Segn se aprecia en la gura 6.4 el nmero medio de iteraciones entre
u
u
los modelos 3D y 1D es ahora superior a los casos con la arteria LAD sola,
mientras que el nmero de iteraciones entre los modelos 3D y 1D es similar.
u
En las guras 6.26 y 6.27 se muestra el dimetro de las secciones nales
a
de la LAD y LCX en la bifurcacin respectivamente. Como se observa, en la
o
LCX la curva es anloga a los casos de los dos apartados anteriores, mientras
a
que en la LAD la curva tiene ms irregularidades. Esto ultimo es debido a la
a
imposicin de una presin uniforme en una seccin con curvatura elevada.

o
o
o
Cap
as
187
Modelo elstico lineal (Bifurcacin)
600
Modelo elstico lineal (Bifurcacin)

35
30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
10
11
12
tiempo (ms)
10
11
12
10
11
12
10
11
12
Modelo de Ogden (Bifurcacin)
35
600
Modelo de Ogden (Bifurcacin)

30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
10
11
12
tiempo (ms)
tiempo (ms)
Modelo neohookeano (Bifurcacin)
Modelo neohookeano (Bifurcacin)
35
600
tiempo (ms)
30
25
20
15
10
5
0
500
400
300
200
100
0
tiempo (ms)
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 6.25: Nmero de iteraciones en el clculo de la bifurcacin.

u
a
o
Material
Elstico lineal
a
Ogden
Neohookeano
Nmero medio de iteraciones (bifurcacin)

u
o
o
3.9
92.4
4.6
105.6
4.4
102.0
Cuadro 6.4: Nmero medio de iteraciones en la bifurcacin.

u
o
Para el material de Ogden, la deformacin mxima en la seccin nal de

o
a
o
la LAD es un 5.8 % = 1.058 y en la seccin nal de la LCX es un 3.4 %
o
o
= 1.034, valores deducidos de las guras 6.26 y 6.27.
o
A continuacin en la gura 6.28 se muestra la transmisin de la onda de
o
o
presin para el caso de material de Ogden, llegando hasta los 11 ms. Despus
o
e
de ese tiempo el mtodo deja de converger. Como ya se ha comentado, la
e
razn es que la distribucin de presin uniforme no es adecuada en este caso.
o
o
o
188

0.475
Elstico lineal
Ogden
Neohookeano
0.47
Dimetro (cm)
0.465
0.46
0.455
0.45
0.445
0.44
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 6.26: Dimetro medio de la seccin nal de la LAD en la bifurcacin.

a
o
o
0.302
Elstico lineal
Ogden
Neohookeano
Dimetro (cm)
0.3
0.298
0.296
0.294
0.292
0.29
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 6.27: Dimetro medio de la seccin nal de la LCX en la bifurcacin.

a
o
o
Cap
as
189
190
_________________
DISPLACEMENT 1
-3.11E+03
-1.74E+03
-3.66E+02
1.01E+03
2.38E+03
3.75E+03
5.12E+03
6.50E+03
7.87E+03
9.24E+03
1.06E+04
1.20E+04
1.34E+04
Time = 0.00E+00
Figura 6.28: Contornos de presin en la bifurcacin para material de Ogden.

o
o
La deformacin ha sido aumentada por 5.
o
Cuando la onda de presin llega al nudo de la bifurcacin se produce una
o
o
reexin. Esto se ve en los instantes 5 y 6 ms de la gura 6.28 por el color
o
azul oscuro (presin negativa) en el tronco.
o
La deformacin producida es relativamente elevada, ya que tan slo se
o
o
ha hecho un aumento de 5 y el movimiento de la arteria se aprecia con toda
claridad.
Cap
as
191
En las guras 6.29 y 6.30 se muestra el movimiento de la onda de presin

o
en los modelos 1D. Se indica ahora con el parmetro slad la longitud sobre
a
la LAD y con slcx la longitud sobre la LCX. El nal del tramo de la LAD
corresponde a slad = 1.86 cm (esto es, 0.56 del tronco y 1.3 de la LAD) y el
nal de la LCX slcx = 2.1 cm (0.56 del tronco y 1.54 de la LCX).
16000
slad = 1.86 cm
slad = 2.06 cm
slad = 2.26 cm
slad = 2.46 cm
slad = 2.66 cm
14000
presin (dyn/cm2)
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
2000
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 6.29: Presin en el modelo 1D acoplado a la LAD en la bifurcacin.

o
o
8000
slcx = 2.1 cm
slcx = 2.5 cm
slcx = 2.9 cm
slcx = 3.3 cm
slcx = 3.7 cm
7000
presin (dyn/cm2)
6000
5000
4000
3000
2000
1000
0
1000
0
10
11
12
tiempo (ms)
Figura 6.30: Presin en el modelo 1D acoplado a la LCX en la bifurcacin.

o
o
Obsrvese que en la curva slad = 1.86 cm se produce una oscilacin de
e
o
la presin, mientras que en la curva slcx = 2.1 cm la presin se transmite
o
o
limpiamente. El motivo es el que ya se ha comentado: la curvatura de la
LCX es pequea mientras que la de la LAD es relativamente elevada, lo
n
cual afecta a la uniformidad o no uniformidad de la distribucin de presiones
o
respectivamente. Esto se puede apreciar en la gura 6.31, donde se ha tomado
192
el instante t = 8 ms. de la gura 6.28 y se han hecho dos cortes transversales,

uno en la LAD y otro en la LCX, mostrando la distribucin de presiones en
o
las secciones de los cortes.
LCX
LAD
No uniformidad
de presiones
Uniformidad de
presiones
Figura 6.31: Distribucin de presiones en la LAD y en la LCX en dos seco

ciones transversales.
Bifurcacin. Simulacin de un ciclo card

o
o
aco
De forma similar a los dos casos ya analizados, se hace el clculo de 4
a
ciclos y se muestran los resultados del ultimo, cuando ya se ha alcanzado
prcticamente el rgimen permanente. El nmero de elementos de la malla

a
e
u
es 11576 dando lugar a un modelo con 31350 ecuaciones.
En la gura 6.32 se observan los contornos de la tensin tangencial en el
o
instante en que dicha tensin es mxima, donde cabe comentar que la zona
o
a
de ms baja tensin es el nudo de la bifurcacin (color azul oscuro).
a
o
o
Este resultado es un punto a favor de la hiptesis que el desarrollo
o
las placas de ateroma y la baja tensin tangencial estn relacionadas,
o
a
que experimentalmente se ha observado que las zonas de bifurcaciones
las coronarias son zonas de mayor propensin a la formacin de placas
o
o
ateroma.
de
ya
de
de
El valor de la tensin tangencial es globalmente menor que para el caso

o
de la LAD sana. Esto es debido a que la geometr de la LAD sana es exacta
a
mientras que la de la bifurcacin es una aproximacin. En la LAD sana
o
o
los efectos de las curvaturas locales son los que provocan dos zonas de alta
tensin tangencial, mientras que en la bifurcacin la geometr aproximada
o
o
a
es ms suave, por lo que no se han captado las singularidades en la tensin
a
o
tangencial que realmente existen.
Cap
as
193
_________________
DISPLACEMENT 1
0.00E+00
9.63E-01
1.93E+00
2.89E+00
3.85E+00
4.82E+00
5.78E+00
6.74E+00
7.70E+00
8.67E+00
9.63E+00
1.06E+01
1.16E+01
Time = 0.00E+00
Figura 6.32: Tensin tangencial (dyn/cm2 ) sobre la pared de la bifurcacin.

o
o
El instante en que la tensin tangencial es mxima (t = 2.91 s) no coincide
o
a
ahora con el instante en que el caudal impuesto es mximo (t = 2.8 s), luego la
a
curva de la gura 6.33 no est en fase con la de la gura 6.5. En la gura 6.33
a
se muestran los valores de la mxima tensin tangencial. Cuando el caudal
a
o
impuesto es nulo aparece una tensin relativamente elevada si la comparamos
o
con los dos ejemplos anteriores. Esto es as porque se produce una circulacin
o
interior desde la LCX hacia la LAD, cosa que se ve claramente en la gura
6.35.
En las guras 6.34 y 6.35 se han dibujado las l
neas de corriente. Para el
instante en que el caudal es mximo no se forman torbellinos, salvo en una
a
pequea zona del nudo de la bifurcacin. En cambio, para el caudal m
n
o
nimo,
aparte de producirse torbellinos en la LAD y una circulacin secundaria 4
o
tambin aparece una circulacin interior desde la LCX hacia la LAD. En la
e
o
gura 6.35 se observa dicha circulacin interior por las l
o
neas de corriente que
parten desde el extremo nal de la LCX y terminan en el extremo nal de la
LAD.
La circulacin secundaria hace referencia a la componente de la velocidad en el plano

o
transversal a la directriz, que da lugar a un movimiento helicoidal.
12
Transitorio
Estacionario
10
8
6
4
2
0
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
2.9
3.1
3.2
3.3
3.4
tiempo (s)

o
a
aco en la bifurcacin.
o
Figura 6.34: L
neas de corriente en el instante de caudal mximo en la bifura
cacin.
o
Figura 6.35: Lneas de corriente en el instante de caudal casi nulo en la
bifurcacin.
o
Cap
tulo 7
Conclusiones y l
neas futuras
de investigacin
o
7.1.
Resumen del trabajo realizado
El objetivo fundamental de esta tesis es el anlisis y desarrollo de modelos

a
para la simulacin realista del ujo sangu
o
neo y su interaccin con la pared
o
arterial. Para ello se ha implementado el elemento de uido Q1/P 0 en el
cdigo de elementos nitos FEAP para 2D, 3D y ujo axilsimtrico. En dicho
o
e
elemento ha sido estabilizado el campo de presiones y se ha aadido otro
n
elemento con estabilizacin de la velocidad para utilizar en problemas con
o
nmeros de Reynolds elevados.
u
Se han obtenido parmetros realistas de los modelos de Ogden y neohooa
keano a partir de curvas experimentales para utilizar en los modelos de la
pared arterial, habindose validado el elemento de FEAP con ejemplos con
e
solucin anal
o
tica y usando los parmetros obtenidos.
a
Se han programado las instrucciones para resolver problemas tridimensionales de interaccin uido-estructura (programa inter3D). Se utiliza el
o
mtodo de Block-Gauss-Seidel, que es un mtodo particionado con acoplae
e
miento fuerte. Las instrucciones son un conjunto de rdenes (bucles, llamadas
o
a programas, condicionales, etc...) en el intrprete de comandos bash de Lie
nux. En las llamadas a programas est incluida la ejecucin del programa
a
o
FEAP para el uido, el slido y la malla.
o
Englobando el algoritmo anterior se ha elaborado el programa interbio, el cual resuelve el problema de las condiciones de contorno absorbentes
mediante el acoplamiento del modelo 3D de un trozo de arteria real con un
modelo unidimensional. Este modelo 1D da continuidad al fenmeno de intero
accin evitando la reexin de las ondas de presin. El programa interbio
o
o
o
consiste tambin en rdenes en la bash, y el programa inter3D se ejecuta
e
o
dentro de este nuevo algoritmo.
Finalmente se ha aplicado el programa anterior a tres arterias coronarias con geometr realistas. Las mallas de hexaedros para la LAD sana y
as
195
196
7.2. Conclusiones
para la bifurcacin se han hecho con un software propio. Se ha simulado la

o
transmisin de un pulso de presin utilizando modelos de interaccin. Adio
o
o
cionalmente se ha hecho la simulacin de un ciclo card
o
aco completo con una
curva de caudal realista para calcular la tensin tangencial en la pared.
o
Como trabajo adicional y complementario a los programas de interaccin
o
cabe destacar lo siguiente:
a) Desarrollo de un generador de mallas 2D de cuadrilteros. La originalidad
a
de este mallador est en que se consiguen mallas de alta calidad al lograr
a
que la distorsin de los cuadrilteros sea muy pequea. Este mallador se
o
a
n
extiende a 3D para mallar arterias con hexaedros, y en particular se ha
hecho un programa espec
co para poder mallar bifurcaciones.
b) Desarrollo de un programa 2D/3D para calcular l
neas de corriente y las
trayectorias de las part
culas a partir de las velocidades nodales, incluyendo animaciones con las part
culas en movimiento. Este programa es
tambin aplicable a dominios de uido con contornos mviles.
e
o
7.2.
Conclusiones
Las conclusiones de este trabajo se van a desglosar en diferentes apartados. Aunque a lo largo del trabajo se han ido insertando comentarios sobre
los resultados, aqu se sintetizan todos ellos tambin a modo de resumen.
Modelos constitutivos en hemodinmica

a
a) Los modelos hiperelsticos se ajustan razonablemente al comportamiento
a
de los materiales biolgicos. Tanto la sangre como la pared arterial han
o
de considerarse incompresibles por el gran contenido de agua.
b) Se han utilizado datos experimentales de arterias reales que proporcionan la curva tensin-deformacin. El modelo de Ogden ha respondido
o
o
bien a dichos datos en todo el rango de deformaciones, mientras que el
neohookeano se ajusta bien en un rango ms restringido.
a
Mtodos numricos y condicin de incompresibilidad

e
e
o
a) El elemento Q1/P0 de uido es barato y el campo de presin se puede
o
despejar a nivel de elemento, pero no cumple la condicin LBB. Utio
lizando el mtodo del factor de penalizacin se ha comprobado que se
e
o
cumple bien la condicin de incompresibilidad con valores del factor eno
tre = 106 108 .
b) Para nmeros de Reynolds elevados se produce una inestabilidad en el
u
campo de velocidades. Se utiliza el mtodo SUPG para la estabilizacin.
e
o
Cap
tulo 7. Conclusiones y l
o
197
Para condiciones siolgicas normales los nmeros de Reynolds son reo

u
lativamente bajos y no se produce este problema, pero en situaciones
siolgicas extraordinarias (deporte, esfuerzos elevados) los nmeros de
o
u
Reynolds son tales que s se precisa de estabilizacin.
o
c) La formulacin de las ecuaciones del slido admite una forma variacioo
o
nal. El principio variacional de Sim-Taylor-Pister utiliza tres campos
o
incgnita para tratar el problema de la incompresibilidad, aunque los
o
dos campos aadidos se pueden despejar a nivel de elemento.
n
d) Para material de Ogden y con los parmetros realistas obtenidos de los
a
experimentos se ha comprobado que con un mdulo volumtrico entre
o
e
= 107 109 se satisface muy bien la condicin de incompresibilidad.
o
Interaccin sangre-pared arterial

o
Mtodos de interaccin
e
o
a) El movimiento del slido hace que el contorno del uido no sea jo. La
o
formulacin ALE resuelve el problema del uido con contornos mviles.
o
o
b) Los mtodos particionados con acoplamiento dbil son los ms baratos
e
e
a
computacionalmente pero no funcionan en hemodinmica debido a que
a
las densidades de la sangre y la pared arterial son similares.
c) Los mtodos monol
e
ticos usando el mtodo de Newton-Raphson son los
e
ms ecientes, pero en el caso de la hemodinmica su implementacin es
a
a
o
muy compleja y actualmente slo existen resultados para modelos elstio
a
cos lineales de la pared arterial.
d) El mtodo particionado con acoplamiento fuerte desarrollado da buenos
e
resultados. La utilizacin del mtodo de Aitken rebaja enormemente el
o
e
nmero de iteraciones necesario respecto a mtodos que usan un paru
e
a
metro de relajacin constante.
o
Modelos de interaccin en hemodinmica
o
a
a) El nmero de vasos sangu
u
neos es muy elevado, pero el fenmeno de
o
interaccin con el ujo sangu
o
neo se produce unicamente en las arterias
elsticas, que son las de mayor dimetro.

a
a
b) Los modelos de una arteria o un conjunto de arterias precisan de condiciones de contorno articiales.
c) En el extremo inicial se puede imponer un pulso de presin o un detero
minado caudal, pero en el extremo nal se desea imponer condiciones
absorbentes para que la onda de presin abandone el dominio.
o
198
7.3. Aportaciones
d) Un modelo de interaccin unidimensional resuelto de forma monol

o
tica
es muy barato computacionalmente y se puede usar para acoplarlo a los
modelos tridimensionales de las arterias en el extremo nal. Con esto se
consigue que la mayor parte de la onda de presin abandone el dominio.
o
e) El nmero de iteraciones necesario con este mtodo de doble interaccin
u
e
o
se eleva. No obstante, con la implementacin del mtodo de Aitken pao
e
ra resolver esta segunda interaccin se ha conseguido que el nmero de
o
u
iteraciones entre los modelos 3D y 1D sea muy reducido.
Aplicaciones a geometr realistas

as
a) Con tcnicas para obtener angiograf e imgenes IVUS se consigue la
e
as
a
directriz y secciones transversales de las arterias. A partir de stas se ha
e
desarrollado una tcnica de mallado para obtener automticamente las
e
a
mallas de hexaedros tanto para el lumen como para la pared arterial. Con
la composicin de varias mallas de bifurcaciones se puede conseguir una
o
red ms amplia de vasos sangu
a
neos.
b) La arteria cuya geometr se dispone es la coronaria izquierda, concretaa
mente tres trozos distintos que son:
1. La bifurcacin del tronco en la circuneja y en la anterior descendente.
o
2. La anterior descendente sin ninguna patolog
a.
3. La anterior descendente con una placa de ateroma muy desarrollada.
c) Se han tomado parmetros realistas de los modelos constitutivos de Oga
den y neohookeano para el slido. La transmisin de un pulso de presin
o
o
o
ha resultado satisfactoria en los modelos, aunque en el caso de la bifurcacin este mtodo deja de converger cuando la onda ha atravesado el
o
e
nal de la LAD, ya que imponer una presin uniforme en una seccin con
o
o
curvatura no es realista.
d) La tensin tangencial resulta elevada en la placa de ateroma para la
o
arteria daada. En la arteria con bifurcacin se produce una circulacin
n
o
o
secundaria del ujo y zonas de menor tensin tangencial en la zona de la
o
bifurcacin.
o
7.3.
Aportaciones
Se resumen a continuacin las aportaciones ms destacadas de este trao

a
bajo:
a) Se ha programado un algoritmo para resolver problemas de interaccin
o
3D uido-estructura utilizando un mtodo que proporciona acoplamiento
e
Cap
tulo 7. Conclusiones y l
o
199
fuerte y que es completamente general, vlido para modelos constitutivos

a
no lineales y problemas con grandes deformaciones.
b) Se ha programado un mtodo que resuelve conjuntamente el problema
e
de interaccin 3D ujo sangu
o
neo-pared arterial y da continuidad al problema de interaccin en las secciones nales de las arterias mediante
o
condiciones de contorno absorbentes. El mtodo consiste en acoplar un
e
modelo 1D en dichas secciones y resolver un problema en el que la incgnita es el escalar presin en esas secciones. La tcnica para hallar la
o
o
e
incgnita es iterar utilizando el mtodo de la secante.
o
e
c) Se ha aplicado el programa de interaccin a arterias coronarias con geoo
metr realistas, habiendo simulado satisfactoriamente la transmisin de
as
o
un pulso de presin.
o
d) Se han obtenido parmetros realistas de los modelos hiperelsticos istroa
a
o
pos de Ogden y neohookeano para aplicarlos a paredes arteriales. Para el
ajuste de los modelos se han utilizado curvas experimentales del ensayo
de traccin de la arteria aorta.
o
e) Se ha implementado el elemento de uido Q1/P 0 en un cdigo de elemeno
tos nitos para resolver numricamente las ecuaciones de Navier-Stokes
e
en rgimen transitorio. Dicho elemento tiene estabilizacin de la presin
e
o
o
y la velocidad.
f) Adicionalmente se ha programado un generador de mallas de cuadrila
teros, el cual hace las mallas de una forma original. Este mallador se
ha extendido a 3D para generar las mallas de hexaedros de las arterias,
tanto para tramos simples como para bifurcaciones.
7.4.
L
o
A continuacin se exponen, por orden de importancia decreciente segn

o
u
mi criterio, los temas sobre los que hay que enfocarse para mejorar los modelos
de interaccin:
o
a) Validar los modelos desarrollados con informacin cl
o
nica o ensayos de
laboratorio.
b) Desarrollar un mtodo de interaccin monol
e
o
tico en el que se resuelva
el problema por el mtodo de Newton-Raphson con el n de conseguir
e
convergencia de orden dos y tambin poder incrementar el paso de tiempo
e
para poder simular al menos un ciclo card
aco completo.
c) Plantear condiciones de contorno ms realistas para las geometr tridia
as
mensionales:
200
7.4. L
o
1. Para el uido, proponer una distribucin de presiones en el extremo
o
nal ms realista que la distribucin uniforme asumida en este traa
o
bajo. Con esto se mejorar la transmisin de la onda de presin del
a
o
o
dominio 3D al dominio 1D, con lo que la amplitud de la onda reejada
disminuir.
a
2. Para el slido, hacer un modelo de interaccin de la pared con el resto
o
o
de los tejidos externos para no tener que sujetar con movimiento nulo
el extremo inicial de las arterias en las simulaciones. Con esto tambin
e
se evitar tener que dejar el extremo nal libre y as eliminar los
a
movimientos de slido r
o
gido.
d) Utilizar el mallador desarrollado aqu para automatizar la creacin de
o
una malla de hexaedros en una red de vasos sangu
neos a partir de las
directrices y dimetros de stas obtenidas de las imgenes de angiograf
a
e
a
a
e IVUS respectivamente.
e) Crear un modelo simplicado que simule el resto del sistema cardiovascular para acoplarlo a la red de arterias en que se produce la interaccin
o
sangre-pared y no utilizar unicamente un modelo unidimensional que si
mule la prolongacin de la arteria.
o
f) Implementar un modelo viscoelstico para la sangre, necesario para los
a
casos en que la formacin de rouleaux en las principales arterias sea muy
o
frecuente, lo cual ocurre en algunas personas.
Apndice A
e
Formulacin dbil de las
o
e
ecuaciones de Navier-Stokes
Preliminares
Para plantear el problema (2.14) en forma dbil primero hay que dee
nir cuatro clases de funciones pertenecientes a sendos espacios funcionales
(Zienkiewicz y Taylor [2000a]). En lo que sigue R3 es el dominio
del uido y R3 es el contorno. El contorno se descompone en una parte
con velocidad impuesta d y otra con tensin impuesta n tal que d n =
o
y d n = .
Espacios de funciones de prueba
Espacio U de las funciones de prueba u para la velocidad:
A estas funciones se les exigen dos condiciones:
u = ud
u
xi
en
(A.1a)
i = 1, 2, 3
(A.1b)
Las funciones que cumplen (A.1b) se llaman funciones H 1 , siendo H 1

el espacio de Sobolev de orden 1 (Brenner y Scott [1994]). As el
,
conjunto de todas las funciones de prueba u forman un espacio al que
llamaremos U.
U = {u | u H 1 , u = ud
en d }
(A.2)
Espacio P de las funciones de prueba p para la presin:

o
Como en la formulacin aqu seguida no hay condiciones espec
o
cas
para la presin en el contorno, solamente se les exige:
o
201
202
p
xi
i = 1, 2, 3
(A.3)
As el conjunto de todas las funciones de prueba p forman un espacio

,
al que llamaremos P.
P = {p | p H 1 }
(A.4)
Espacios de funciones de peso

Espacio V de las funciones de peso v de la velocidad :
A estas funciones tambin se les exigen dos condiciones:
e
v=0
v
xi
en
(A.5a)
i = 1, 2, 3
(A.5b)
El conjunto de todas las funciones de peso v forman un espacio al que

llamaremos V.
V = {v | v H 1 , v = 0
en d }
(A.6)
Espacio Q de las funciones de peso q para la presin:

o
Al igual que a las funciones p, a las funciones q se les exige unicamente:
q
xi
i = 1, 2, 3
(A.7)
Finalmente, el conjunto de todas las funciones de peso q forman un

espacio al que llamaremos Q.
Q = {q | q H 1 }
(A.8)
Igualdades del clculo diferencial

a
Escribimos ahora dos igualdades (Kay [1989]) que ms adelante utilizaa
remos en el desarrollo.
Apndice A. Formulacin dbil de las ecuaciones de Navier-Stokes

e
o e
203
La primera igualdad es:

(
) v =
( v) :
(A.9)
siendo un tensor de segundo orden cualquiera y v un tensor de primer

orden (vector) cualquiera. Se utilizan los mismos s
mbolos que para el
tensor de tensiones y funciones de peso de las velocidades respectivamente para mayor facilidad en el uso de la frmula.
o
La segunda igualdad es:
( v) n = ( n) v
(A.10)
que en este caso se verica unicamente cuando el tensor es simtrico
e
(el tensor de tensiones lo es).
Teorema de Green
El teorema de Green o tambin llamado de la divergencia demuestra lo
e
siguiente (Kay [1989]):
( v) d =
( v) n d
(A.11)
con el mismo signicado de los s

mbolos que en la expresin anterior, transo
formando as una integral de volumen en una integral de contorno.
Planteamiento de la formulacin dbil

o
e
Una vez expuestas las herramientas que se van a utilizar se procede a
deducir la forma dbil de las ecuaciones (2.14) junto con la condicin de
e
o
incompresibilidad (2.8).
El procedimiento se puede ver en Hughes [2000] y es:
a) Multiplicar la ecuacin de equilibrio del momento lineal (2.10) por una
o
funcin de peso v.
o
b) Multiplicar la ecuacin de incompresibilidad (2.8) por una funcin de
o
o
peso q.
c) Sumar las expresiones resultantes de a) y b).
d) Hacer la integral en el dominio de la expresin obtenida en c).
o
De esa forma resulta la ecuacin integral:
o
(
)v d
u
+u
t
u v d
u) q d = 0 (A.12)
204
siendo u U, p P las funciones velocidad y presin a calcular, v V, q Q
o
funciones arbitrarias y U, P, V y Q los espacios funcionales denidos en (A.2),
(A.4), (A.6) y (A.8) respectivamente. El ultimo trmino de (A.12) se ha
e
escrito con signo negativo, pero eso es irrelevante dada la arbitrariedad de
las funciones q.
El primer sumando de (A.12) se puede desarrollar aplicando la igualdad
(A.9):
) v d =
( v) :
v) d
(A.13)
( v) d
v d
Aplicando ahora al primer sumando del lado derecho de (A.13) el teorema

de Green (A.11) queda:
(
) v d =
( v) n d
v d
(A.14)
Finalmente, asumiendo que es simtrico se puede usar la igualdad

e
(A.10) para llegar a:
(
) v d =
( n) v d
v d
(A.15)
Hechas estas consideraciones, reescribimos la ecuacin (A.12) como:

o
( n) v d
v d
u
+u
t
u v d
(A.16)
u) q d = 0
El primer sumando de esta ecuacin se puede descomponer en dos suo

mandos:
( n) v dd +
( n) v d =
( n) v dn
(A.17)
ya que = d n y d n =
Y en esta ultima expresin tenemos en cuenta las condiciones de contorno
o
de Neumann y la denicin del espacio funcional V en (A.6):
o
a) Funciones de peso v.
v=0
en
(A.18)
Apndice A. Formulacin dbil de las ecuaciones de Navier-Stokes

e
o e
205
Por lo tanto el primer sumando de (A.17) queda simplemente:

( n) v dd = 0
(A.19)
b) Condiciones de Neumann.
n = tn
en
(A.20)
As el segundo sumando de (A.17) se puede escribir:
( n) v dn =
tn n dn
(A.21)
Hecha esta descomposicin en el contorno nalmente queda:

o
tn v dn
n
v d
u
+u
t
u v d
(A.22)
u) q d
Teniendo en cuenta el modelo constitutivo (2.11), la formulacin dbil del

o e
problema de contorno se establece en los siguientes trminos:
e
Encontrar un campo vectorial u U que cumpla u = ud en d y un
campo escalar p P, tales que v V y q Q se cumpla:
(pI + 2D) :
v d +
u
+u
t
u v d +
u) q d =
tn v dn
n
(A.23)
Apndice B
e
Aspectos de la implementacin
o
computacional
Se comentan aqu dos particularidades de la implementacin que me pa
o
recen relevantes.
Eliminacin de la presin en el elemento

o
o
Si se despeja pI de (2.46b) tenemos:
pI = G1 QuA
(B.1)
Como el elemento unicamente tiene un nodo de presin en el centro, la
o
funcin de forma de la presin es Np = 1 en e . Esto implica que la matriz
o
o
ge en (2.39) es un escalar 1x1 y la matriz qe en (2.30) un vector la 1xndim .
De aqu resulta que cada elemento del vector pI en (B.1) se pueda expresar
como:
pe =
q e ue
(B.2)
Np Np de
e
donde e hace referencia a valores en el elemento. Esto quiere decir que la
presin en el elemento solamente depende de las funciones de forma del propio
o
elemento as como de las velocidades en los nodos del propio elemento. Este
resultado es muy importante, ya que permite que cada elemento del vector de
incgnitas de presin pI se pueda calcular a nivel de elemento sin necesidad
o
o
de un ensamblaje posterior. Por tanto, el proceso de calcular pI y sustituirlo
en (2.46a) se hace dentro de la subrutina del elemento. De este modo en las
ecuaciones nales solamente hay incgnitas en velocidad:
o
MuA + N(uA )uA + KuA + ST(uA )uA QT G1 QuA = F
(B.3)
Observacin B.0.1 Haciendo esto hemos reducido el nmero de ecuaciones

o
u
a resolver, ya que hemos eliminado las incgnitas de presin. Es importano
o
te tener en cuenta que si para calcular el vector pI hubiera que ensamblar
207
208
las matrices elementales esta estrategia no se podr haber aplicado, ya que
a
tendr
amos que haber programado aparte una rutina para calcular pI y luego
implementarla dentro de FEAP, complicando as lo que ganamos con elimi
nar las incgnitas de presin.
o
o
Para integrar la ecuacin (B.3) en el tiempo se ha discretizado el trmino
o
e
de la aceleracin como sigue:
o
uA
un+1 un
A
A
t
(B.4)
donde con un super

ndice con la variable n se denota el paso de tiempo.
El mtodo de integracin utilizado es el impl
e
o
cito backward euler, por lo
que se precisa linealizar las matrices no lineales, que son N(uA ) y ST(uA ).
Clculo de las derivadas segundas

a
El trmino de estabilizacin ST aade nuevas dicultades. El residuo R
e
o
n
incluye el clculo de , trmino en el que aparecen las derivadas segundas
a
e
de las funciones de forma de las velocidades Nu . Esta es una razn por la que
o
no se han utilizado elementos triangulares de 3 nodos, ya que entonces las
funciones de forma ser lineales y por tanto las derivadas segundas nulas.
an
Si se desarrolla el clculo de estas derivadas tenemos:
a
2 Nu
=
xi xj
xj
ndim ndim
m=1 n=1
Nu
xi
ndim
xj
m=1
n
Nu m
m xi
dim
2 Nu n m
Nu 2 m
+
m n xj xi m=1 m xi xj
=
(B.5)
donde se ha recuadrado el nuevo trmino que hay que calcular, esto es, las
e
derivadas segundas de las coordenadas del elemento de referencia () respecto
las coordenadas del elemento real (x). El clculo de estas derivadas segundas
a
no es inmediato y en esta tesis se propone el mtodo descrito en el cuadro
e
B.1.
Observacin B.0.2 En este algoritmo ai es la delta de Kronecker, siendo
o
ai = 1 si a = i y ai = 0 si a = i. La obtencin de las derivadas segundas se
o
reduce a resolver un problema de ndim ecuaciones lineales con ndim incgnitas,
o
ya que las ndim xndim ecuaciones resultantes estn desacopladas en grupos de
a
ndim .
Apndice B. Aspectos de la implementacin computacional

e
o
209
'
1. Se parte de la expresin de la transformacin del elemento de referencia al elemento
o
o
real:
xa = xa ()
2. Se derivan ambos lados respecto las coordenadas del elemento real
ndim
ai =
m=1
ndim ndim
m=1 n=1
:
xi
xa m
m xi
3. Se deriva de nuevo respecto las coordenadas del elemento real
0=
:
xj
dim
2 xa n m
xa 2 m
+
m n xj xi
m xi xj
m=1
4. De esta ultima expresin se obtienen los sistemas de ecuaciones de ndim ecuaciones
o
2 m
cada uno de los que se despejan las derivadas segundas
xi xj
&
Cuadro B.1: Algoritmo para el clculo de las derivadas segundas.

a
Apndice C
e
Clculo de las trayectorias y
a
l
neas de corriente
Planteamiento del problema
El clculo de las trayectorias y l
a
neas de corriente consiste en integrar el
campo de velocidades que se ha obtenido al resolver las ecuaciones de NavierStokes para el uido. Esto es, se parte de u(x, t), que es dato de partida, y
se trata de hallar la curva x(t) que cumpla la ecuacin:
o
dx(t)
= u(x(t), t)
dt
(C.1)
La misma ecuacin se puede expresar en forma integral como sigue:

o
t
x(t) = x(t0 ) +
u(x( ), ) d
(C.2)
t0
La ecuacin diferencial (C.1) no se puede resolver anal

o
ticamente, ya que
hemos obtenido la solucin u(x, t) de forma discreta. Por tanto se ha de
o
utilizar un mtodo numrico para resolver la ecuacin (C.1), que por ejemplo
e
e
o
se puede discretizar de la forma:
x(t + t) x(t)
= u(x(t + t), t + t) + (1 )u(x(t), t)
t
(C.3)
con [0, 1]. Dependiendo del valor del parmetro , obtenemos distintos
a
mtodos dentro de esta familia. Para = 0 tenemos un mtodo expl
e
e
cito y
para > 0 los distintos mtodos impl
e
citos. Las ventajas e inconvenientes de
cada mtodo son:
e
a) Integracin impl
o
cita: Tiene la ventaja de poder dar pasos de tiempo
ms elevados. El problema principal es que hay que estimar la velocidad
a
u(x(t + t), t + t) (notar que precisamente x(t + t) es la incgnita
o
que queremos hallar) lo cual es complicado debido a que las funciones de
211
212
forma son cuadrticas, aunque se pueden linealizar en el entorno de x(t).
a
Despus hay que hallar la solucin del sistema de ecuaciones resultante,
e
o
teniendo que invertir una matriz de 2x2 en 2D 3x3 en 3D.
o
b) Integracin expl
o
cita: El avance en el tiempo es muy sencillo, ya que
la unica informacin necesaria es u(x(t), t), la cual ya se tiene del paso
o
anterior. El problema es que es condicionalmente estable y hay que emplear un paso de tiempo muy pequeo para asegurar la convergencia, con
n
lo que el tiempo de clculo para obtener la curva se incrementa mucho.
a
A continuacin se muestra un ejemplo para ilustrar el problema del paso
o
de tiempo en un mtodo expl
e
cito. Se trata del ujo connado en una cavidad,
mostrado ya en el apartado 2.4.1, con los mismos datos que aquel y tomando
el caso de Re = 400. Considerando el estado estacionario, se calcula una l
nea
de corriente comenzando por el punto (0.6, 0.5) (sealado con un c
n
rculo en el
dibujo). En el primer caso se ha tomado t = 0.025 seg. y en el segundo t
= 0.0025 seg. En la gura C.1 se muestran los resultados. En el primer caso
no se obtiene convergencia ya que el paso de tiempo es demasiado elevado,
mientras que el segundo caso s converge.
t = 0.025 seg.
t = 0.0025 seg.
0.9
0.9
0.8
0.8
0.7
0.7
0.6
0.6
0.5
0.5
0.4
0.4
0.3
0.3
0.2
0.2
0.1
0.1
0
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Figura C.1: Clculo de lneas de corriente. No convergencia (izquierda) y

a
convergencia (derecha).
Solucin adoptada
o
En este trabajo se ha optado por un mtodo impl
e
cito, con = 0.5 (que
es la regla del punto medio), esto es:
1
x(t + t) = x(t) + t[u(x(t + t), t + t) + u(x(t), t)]
2
(C.4)
Apndice C. Clculo de las trayectorias y l

e
a
neas de corriente
213
Como hay que dar pasos de tiempo t pequeos se necesita obtener el campo
n
de velocidades en tiempos intermedios a los calculados. Por lo tanto hay que
construir un campo de velocidades continuo en el espacio y en el tiempo a
partir de los valores nodales de la velocidad en instantes del tiempo discretos.
Luego hay que hacer dos interpolaciones, una en el espacio y otra en el tiempo
(ver gura C.2, donde se muestra en 2D).
u4
uA
u3
u1
Elemento
u2
T1
T0
T2
tiempo
Figura C.2: Interpolacin espacial (izquierda) y temporal (derecha).

o
Interpolacin en el espacio
o
Esto se logra utilizando las mismas funciones de forma que se han empleado en el clculo por elementos nitos (ver (2.17)). De hecho, esta es la
a
forma adecuada y exacta de hacerlo. Congelando el tiempo en un instante
jo, se tiene:
nu
u(x) uh (x) =
A
Nu (x)uA
(C.5)
A=1
donde el signicado de los trminos es el mismo que en (2.17).

e
Interpolacin en el tiempo
o
Los valores intermedios se han obtenido por interpolacin lineal entre los
o
valores obtenidos por el clculo de elementos nitos, que son T0 , T1 , T2 , etc...
a
Por ejemplo, la velocidad en un tiempo intermedio t entre T1 y T2 en el nodo
214
A es:
uA (t)
T2 t
t T1
uA (T1 ) +
uA (T2 )
T2 T1
T2 T1
T1 t T2
(C.6)
Obviamente la interpolacin en el tiempo es necesaria para calcular la

o
trayectoria de las part
culas. En el caso de las l
neas de corriente esto no es
necesario ya que se congela el tiempo.
Descripcin del algoritmo

o
En el cuadro C.1 se describen los pasos del algoritmo implementado.
'
Partiendo de la posicin x(t):
o
1. Se halla la velocidad u(x(t), t) por medio de ambas interpolaciones espacial y temporal.

2. Se aproxima la velocidad u(x(t + t), t + t) linealizando las variables espaciales de
la funcin. En realidad, se trata de linealizar las funciones de forma cuadrticas. Esto
o
a
se expresa:
u(x(t + t), t + t) u(x(t), t + t) + u x
(C.7)
donde u es el gradiente del campo de velocidades en el punto x(t) y en el instante
t + t. El trmino x es el vector desplazamiento incgnita. Para calcular u se
e
o
utiliza la misma estrategia que en el clculo de elementos nitos, esto es, el elemento
a
de referencia y su transformacin al elemento real, calculando el jacobiano, la matriz
o
jacobiana as como su inversa.
3. Se sustituye (C.7) en (C.4), teniendo en cuenta que x(t + t) x(t) = x:

x =
1
t[u(x(t), t + t) +
2
u x + u(x(t), t)]
(C.8)
4. Se despeja x de la ecuacin (C.8), que es lineal en x y se puede despejar fcilmente,

o
a
esto es:
1
1
1 t u x = t[u(x(t), t + t) + u(x(t), t)]
(C.9)
2
2
x =
1
1 t u
2
1
t[u(x(t), t + t) + u(x(t), t)]
2
(C.10)
donde 1 es el tensor unidad 2x2 3x3 dependiendo si estamos en 2D 3D.

o
o
5. El nuevo punto es x(t + t) = x(t) + x. Ahora se comprueba si este punto pertenece
al mismo elemento o se ha salido de l. Si se ha salido, se obtiene el nuevo elemento
e
donde est el punto y las correspondientes velocidades nodales de ese elemento.
a
6. Vuelve al punto 1 y se repite todo el proceso.
&
Cuadro C.1: Algoritmo para el clculo de trayectorias y l

a
neas de corriente.
Cabe destacar otro detalle. En el paso 5 del algoritmo anterior, si el nuevo
punto se sale del elemento actual, es necesario que dicho punto est en un
e
Apndice C. Clculo de las trayectorias y l

e
a
neas de corriente
215
elemento adyacente a aquel. Esto es porque antes de lanzar el algoritmo se

ejecuta una rutina para hallar los elementos adyacentes a cada elemento. Por
lo tanto, cuando se busca el nuevo elemento, se busca entre esos elementos
adyacentes, que son unos pocos (como mucho 8 en 2D en el caso de cuadrilteros) acortando mucho el tiempo de clculo. De aqu se tiene que el paso
a
a
de tiempo t tambin tiene que tener en cuenta este hecho, y por lo que se
e
ha observado en los clculos hechos, esto es lo que condiciona t. Esto es,
a
no hay que saltarse elementos.
Apndice D
e
Mallador 2D con cuadrilteros
a
y 3D con hexaedros
Planteamiento del problema
En esta tesis se han utilizado elementos nitos cuadrilteros de 4 nodos
a
para los problemas bidimensionales. El problema de obtener una malla de
tringulos est resuelto en casi cualquier mallador, pero no para los cuadria
a
lteros, ya que no siempre se obtienen buenas mallas con dichos malladores,
a
resultando elementos muy distorsionados. Aqu se ha hecho un mallador de
cuadrilteros con el objetivo de obtener elementos lo menos distorsionados

a
posible, esto es, intentando minimizar las desviaciones de los ngulos que
a
o
forman los lados consecutivos respecto al ngulo recto (90 ).
a
Adicionalmente se ha aprovechado esto para crear las mallas tridimensionales parametrizadas de cilindros y arterias, esto es, geometr con una
as
curva directriz y una seccin transversal asociada a cada punto de la direco
triz. Las mallas de la arteria coronaria izquierda anterior descendente (LAD)
sana y de la bifurcacin se han hecho con este mallador.
o
Descripcin del mallador 2D desarrollado

o
Para mallar con cuadrilteros se divide el dominio en parcelas de 4 lados.
a
El problema se reduce a cmo mallar cada una de estas parcelas. Cada uno
o
de esos lados se divide en un nmero de nodos, que depende de la nura
u
de la malla. La originalidad de esta forma de mallar es que para hallar los
nodos interiores hay que hacer la interseccin no de dos rectas, sino de dos
o
cbicas (ver gura D.1). La razn de unir los puntos A y B de dicha gura
u
o
con una cbica es que tambin se imponen los ngulos de dicha curva en A
u
e
a
y B. Por lo tanto, se busca una curva que pase por dos puntos y que tenga
determinada pendiente en esos puntos. Para cumplir esas 4 condiciones se
necesita un polinomio de tercer grado. Haciendo esto, es decir, imponiendo
217
218
tambin ngulos, se controla parcialmente la distorsin de los elementos. La
e a
o
denicin de estos ngulos se hace interpolando linealmente ngulos entre los
o
a
a
extremos de cada lado.
B
y2
Ejes locales
C
P
x2
2
x1
1
y1
A
Ejes locales
Ejes globales
O
Figura D.1: Obtencin de un nodo P por interseccin de dos cbicas.

o
o
u
Ecuacin de la c bica en los ejes locales

o
u
La expresin general de los polinomios de tercer grado que unen los puntos
o
A con B y C con D de la gura D.1 son respectivamente:
y1 = 11 x3 + 12 x2 + 13 x1 + 14
1
1
y2 = 21 x3 + 22 x2 + 23 x2 + 24
2
2
(D.1a)
(D.1b)
donde ij , (i = 1, 2), (j = 1, .., 4) son los coecientes del polinomio que hay
que hallar. Utilizamos minsculas para las variables en ejes locales y maysu
u
culas para ejes globales.
Pero si denimos unos ejes locales de tal forma que la cbica pase por el
u
origen y con pendiente nula en l, las expresiones anteriores se simplican:
e
y1 = 11 x3 + 12 x2
1
1
y2 = 21 x3 + 22 x2
2
2
(D.2a)
(D.2b)
Para obtener los dos coecientes de cada curva se utiliza la condicin que
o
la cbica pase por el otro punto y con una determinada pendiente. Por ejemu
plo, para la cbica 1, imponemos que pase por el punto B con la pendiente
u
Apndice D. Mallador 2D con cuadrilteros y 3D con hexaedros

e
a
219
b:
by = 11 b3 + 12 b2
x
x
b = 311 b2 + 212 bx
x
(D.3a)
(D.3b)
donde hemos obtenido un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, que
o
al ser lineal se resuelve invirtiendo la matriz 2x2 del sistema:
11
12
b3 b2
x
x
3b2 2bx
x
by
b
(D.4)
Para la segunda cbica se procede de forma anloga, esto es:

u
a
dy = 21 d3 + 22 d2
x
x
2
d = 321 dx + 222 dx
(D.5a)
(D.5b)
Y se resuelve el sistema:
21
22
d3 d2
x
x
3d2 2dx
x
dy
d
(D.6)
Interseccin de las dos c bicas

o
u
Para hallar el punto P , que es el nodo buscado, hay que hallar la interseccin de dos curvas de tercer grado. Pero antes de ello, hay que tener
o
en cuenta que cada cbica se ha expresado en unos ejes diferentes (sus ejes
u
locales). Por tanto, hay que expresar cada punto de las cbicas en los ejes
u
globales. Esto se hace ejecutando primero una rotacin (ngulo 1 para los
o a
ejes locales 1) y luego una traslacin (vector OA):
o
X1
Y1
x1
y1
cos(1 ) sin(1 )
sin(1 ) cos(1 )
rotacin
o
X2
Y2
Ax
Ay
(D.7a)
traslacin
o
cos(2 ) sin(2 )
sin(2 ) cos(2 )
x2
y2
rotacin
o
Cx
Cy
(D.7b)
traslacin
o
El punto P es la interseccin de ambas curvas, luego se halla imponiendo:

o
X1
Y1
X2
Y2
(D.8)
220
Teniendo en cuenta ahora la ecuacin (D.2) y la correspondiente para la
o
segunda cbica (la que une C con D), la igualdad (D.8) se desarrolla en las
u
siguientes dos ecuaciones:
cos(1 )x1 sin(1 )(11 x3 + 12 x2 ) + Ax =
1
1
3
cos(2 )x2 sin(2 )(21 x2 + 22 x2 ) + Cx
1
(D.9a)
sin(1 )x1 + cos(1 )(11 x3 + 12 x2 ) + Ay =

1
1
3
sin(2 )x2 + cos(2 )(21 x2 + 22 x2 ) + Cy
1
(D.9b)
Las ecuaciones (D.9) forman un sistema no lineal de dos ecuaciones con

dos incgnitas (x1 , x2 ). Para resolverlo se ha utilizado el mtodo de Newtono
e
Raphson, el cual se ha comprobado que converge en 3 4 iteraciones como
o
mucho si se empieza a iterar por el punto medio, esto es: x1 = 0.5bx y x2 =
0.5dx .
Asimismo, el programa se ha diseado para que los lados de las regiones
n
puedan ser rectos, arcos de circunferencia incluso tambin curvas cbicas
o
e
u
(para denir los ngulos deseados). Como ejemplo del mallado que resulta de
a
la gura D.1, se muestra ste dividido en 7x6 elementos en la gura D.2.
e
Figura D.2: Mallado de la regin en 7x6 elementos.

o
Todas las regiones son malladas localmente y luego son ensambladas para
formar una unica malla de todo el dominio.
Extensin a 3D con hexaedros

o
Para geometr como las arterias la idea es obtener la malla de hexaedros
as
mediante la extrusin de una malla 2D a lo largo de una directriz.
o
Con el n de racionalizar el proceso se ha hecho un mdulo bsico en el
o
a
que la directriz es una curva cbica en 3D. Por tanto, para usarlo en una
u

e
a
221
directriz de una arteria real lo que se hace es ajustar dicha directriz a una
sucesin de cbicas. La ventaja de la cbica respecto a una recta es que
o
u
u
podemos dar continuidad a las tangentes.
La idea bsica es tomar una seccin circular 2D mallada con cuadriltea
o
a
ros y mediante una sucesin de operaciones geomtricas transformarla en la
o
e
seccin transversal de un punto de la directriz.
o
Expresin de la directriz c bica

o
u
La cbica se escribe de forma paramtrica y en ejes globales como:
u
e
X = a0 + a1 t + a2 t2 + a3 t3
Y = b0 + b1 t + b2 t2 + b3 t3
Z = c0 + c1 t + c2 t2 + c3 t3
(D.10a)
(D.10b)
(D.10c)
donde t es el parmetro y ai , bi , ci son coecientes a determinar. Las condia

ciones son que la curva ha de pasar por los puntos A y B con tangentes v A
y v B respectivamente. Aparte de esas condiciones hay que jar tambin el
e
valor del parmetro t en los puntos A y B, esto es, tA y tB .
a
Lo ms cmodo es exigir que para t = 0 la curva pase por el punto inicial
a o
A, esto es, tA = 0. En cuanto al punto nal hay innitas posibilidades del
parmetro t. Hay que tener en cuenta que si tB se elige muy grande la curva
a
hace muchos giros antes de llegar a B. Lo que se ha hecho es elegir tB = |AB|,
siendo |AB| la distancia entre A y B. Esto se hace para que el parmetro t
a
coincida con la distancia para los casos en que la curva sea una l
nea recta.
vB
B
tB = |AB|
vA
Ejes globales
Z
O
X
A
tA = 0
Y
Figura D.3: Directriz cbica 3D. Puntos y tangentes.

u
Una vez hecho esto, los coecientes son fciles de obtener. Para t = 0 se
a
tiene que ha de pasar por el punto A, luego:
a0 = Ax
b0 = Ay
c0 = A z
(D.11)
222
y tambin para t = 0 la tangente es v A , luego derivando las expresiones
e
(D.10) respecto t y particularizando en t = 0 se obtiene:
a1 = vAx
b1 = vAy
c1 = vAz
(D.12)
con lo que hemos obtenido ya 6 de los 12 coecientes incgnita.

o
Ahora el punto B. Para t = tB ha de pasar por dicho punto, de lo que
resultan las condiciones:
Bx = a0 + a1 tB + a2 t2 + a3 t3
B
B
By = b0 + b1 tB + b2 t2 + b3 t3
B
B
2
Bz = c0 + c1 tB + c2 tB + c3 t3
B
(D.13a)
(D.13b)
(D.13c)
y la tangente en B es v B , por lo que se tiene:

vBx = a1 + 2a2 tB + 3a3 t2
B
vBy = b1 + 2b2 tB + 3b3 t2
B
2
vBz = c1 + 2c2 tB + 3c3 tB
(D.14a)
(D.14b)
(D.14c)
obteniendo 3 condiciones ms.

a
Con las 6 ecuaciones obtenidas (jarse que son lineales) en (D.13) y (D.14)
se despejan los 6 parmetros que quedan (a2 , a3 , b2 , b3 , c2 , c3 ). Por ejemplo, de
a
(D.13a) y (D.14a) se obtiene a2 y a3 . De forma similar se hace con los otros
dos pares de ecuaciones.
Esto se hace con cada una de las cbicas en que se ha dividido la directriz
u
real de la arteria. Como podemos imponer tangentes se logra una continuidad
suave cuando ensamblamos las sucesivas cbicas.
u
Transformacin de la seccin transversal

o
o
Ahora queda denir cmo se construyen las secciones transversales a la
o
directriz. En la gura D.4 se ha dibujado en azul la parte del lumen y en
marrn la parte de la pared.
o
Se parte de una malla construida en el plano con el mallador 2D y se
hacen las siguientes transformaciones:
1. Una homotecia para ajustar el dimetro y el espesor a los datos reales.
a
Esta homotecia puede ser no homognea y depender de la direccin
e
o
para as ajustarse mejor a la seccin real.
o
2. Una rotacin tridimensional para orientar la normal a la seccin en la
o
o
direccin de la directriz en cada punto. Para esta operacin lo ms
o
o
a
cmodo es utilizar la expresin de la matriz de rotacin de Eulero
o
o
Rodrigues:
R = cos I + (1 cos )n n + sin H
(D.15)

e
a
223
Mallador 2D
Transformacin
o
X
B
Ejes globales
Z
O
X
A
Y
Figura D.4: Colocacin de la seccin transversal sobre la directriz.

o
o
donde es el ngulo girado, n el vector unitario en la direccin del

a
o
eje de rotacin y H es la matriz hemisimtrica asociada al producto
o
e
vectorial n.
3. Una traslacin para colocar el centro de la seccin en el punto de la
o
o
directriz.
Una vez hechas unas cuantas transformaciones, dependiendo de cuntos
a
elementos en la direccin de la directriz se quieran, se dene fcilmente la
o
a
conectividad de los hexaedros mediante la unin de secciones sucesivas.
o
En la gura D.5 se observa cmo quedar nalmente la malla para una
o
a
arteria sana.
Figura D.5: Malla de hexaedros de una arteria sana hecha con el presente
mallador.
Tambin se ha elaborado una variante del mallador para poder obtee
ner mallas de bifurcaciones tambin paramtricamente a partir de las dos
e
e
224
directrices. Cabe decir que el algoritmo se complica bastante para poder parametrizar la zona de unin de la bifurcacin. En la gura D.6 se muestra un
o
o
ejemplo de bifurcacin utilizando una malla con un total de 5776 elementos
o
entre uido y slido.
o
Figura D.6: Malla de hexaedros de una bifurcacin hecha con el presente

o
mallador.
El software desarrollado para este mallador, tanto el 2D con cuadrilteros
a
1
como estos ultimos en 3D se dejar en una pgina web . El mallador 3D ser
a
a
a
util porque permite obtener mallas de hexaedros automticamente a partir
a
de los datos cl
nicos con las tcnicas usuales de angiograf e IVUS.
e
a
http://w3.mecanica.upm.es/ fran
Apndice E
e
Clculo del perl parablico 3D
a
o
de velocidades
Objetivo
Se trata de hallar un perl de velocidades u(x) que integrado en la supercie de entrada de la arteria sea igual a un caudal Q:
u(x) d Q
(E.1)
siendo d el vector diferencial de supercie.

El criterio elegido para calcular el perl de velocidades es que sea una
aproximacin al ujo de Poiseuille, siendo esta aproximacin exacta para el
o
o
caso de seccin circular.
o
Los datos disponibles son un conjunto de puntos no coplanarios en general
en el extremo inicial de la geometr real, representando stos la seccin de
a
e
o
entrada.
Descripcin del mtodo utilizado

o
e
La idea es trasladar el problema inicial 3D a un problema en el plano.
Para ello se ajusta un plano por m
nimos cuadrados y se proyecta la supercie
inicial al plano, creando la supercie proyectada p . Se mide el rea por
a
un mtodo aproximado y se utiliza la frmula para hallar el volumen del
e
o
paraboloide, que es:
1
V = Af
2
siendo V el volumen, A el rea y f la echa (distancia vertical desde el vrtice
a
e
a la base) del paraboloide, como se muestra en la gura E.1.
Por tanto, la aproximacin que se hace es:
o
1
Q = Sp vpunta
2
225
(E.2)
226
V
f
A
Figura E.1: Paraboloide de referencia.
siendo Sp el rea de la supercie proyectada al plano p y vpunta la velocidad

a
mxima, que es la del punto central de dicha supercie. La correspondencia
a
ser
a:
V Q
A Sp
f vpunta
De (E.2) se obtiene:
vpunta =
2Q
Sp
(E.3)
El punto Pc al que se asocia la velocidad punta es un nodo representativo

del centro de p , calculado con el criterio de mxima distancia al per
a
metro
de p .
Por ultimo, para calcular la velocidad en los puntos restantes Pi de p
se supone una parbola con valor nulo en el per

a
metro, vrtice en el centro
e
(punto Pc ) y contenida en un plano perpendicular a p que pase por el centro
y dicho punto Pi .
Desarrollo del algoritmo

Ajuste de un plano por m
nimos cuadrados
Dados un conjunto de puntos Pij , donde i representa el punto (i =
1, 2, ..., n), siendo n el nmero de puntos de la supercie y j la coordenau
da (j = 1, 2, 3), se quiere ajustar un plano escrito en su forma cannica:
o
1 x1 + 2 x2 + 3 x3 = 1
(E.4)
Para ello se calcula la siguiente suma:

n
j Pij 1
=
i=1
j=1
(E.5)
Apndice E. Clculo del perl parablico 3D de velocidades

e
a
o
227
que representa la suma de las desviaciones cuadrticas de todos los puntos

a
respecto al cumplimiento de la ecuacin del plano.
o
Observacin E.0.3 Un plano escrito en la forma (E.4) no puede pasar por
o
el origen de coordenadas. Si el plano buscado pasara por el origen, lo que
se hace es una traslacin de los puntos Pij y por tanto tambin el plano se
o
e
traslada.
Para hacer m
nima la suma de (E.5), se calculan las derivadas parciales
respecto k y se iguala a cero, obteniendo las ecuaciones siguientes:
2
=
k
i=1
j=1
j Pij Pik
Pik = 0
k = 1, 2, 3
(E.6)
i=1
que son tres ecuaciones lineales con tres incgnitas 1 , 2 , 3 .

o
Proyeccin de los puntos al plano

o
Primero se obtiene el vector normal unitario n al plano calculado anteriormente. Como la ecuacin del plano est en su forma cannica (E.4), dicho
o
a
o
vector es:
j
nj =
j = 1, 2, 3
(E.7)
2
2
2
1 + 2 + 3
donde el signo menos es debido a que en las geometr que se han usado el
as
ujo se aleja del origen en el sentido positivo del eje z, por lo que el vector
normal a p es el opuesto.
La distancia i de cada punto al plano se calcula sumando al punto Pi
un nmero de veces el vector n, y obligando al punto resultante a cumplir la
u
ecuacin del plano (E.4).
o
i =
3
j=1
3
j=1
Pij nj
i = 1, 2, ..., n
j nj
(E.8)
donde i puede ser positivo o negativo, aunque es irrelevante.

El punto proyectado ser:
a
pij = Pij + i nj
(E.9)
donde ahora se sealan con minscula p los nodos ya proyectados.

n
u
Clculo del punto central

a
Para calcular el punto central, se calcula primero la distancia m
nima de
cada punto al per
metro, la cual se denota por di,m .
n
Una vez obtenidas dichas distancias, se calcula el mximo de dichas disa
tancias segn:
u
d = mx{di,m }
a
(E.10)
n
i
El punto cuya distancia es d se dene como el punto central pc .
228
Clculo del rea

a
a
El clculo del rea de la supercie p se hace utilizando la frmula de
a
a
o
Hern, la cual calcula el rea de un tringulo a partir de la longitud de sus
o
a
a
tres lados.
St = s(s l1 )(s l2 )(s l3 )
(E.11)
donde s es el semiper
metro del tringulo y l1 , l2 y l3 los lados de dicho
a
tringulo.
a
Por lo tanto, se une el punto central pc con todos los dems puntos del
a
per
metro, formando tringulos (ver gura E.2) y calculando el rea con la
a
a
frmula (E.11). El rea de p ser la suma de todas ellas, esto es:
o
a
a
Nt
Sp =
St
(E.12)
t=1
donde Nt es el nmero total de tringulos contenidos en p .

u
a
SNt
S1
S2
S3
Si
Figura E.2: Supercie p particionada en tringulos.

a
Clculo del perl de velocidades

a
Finalmente, se calcula la velocidad asociada a cada punto.
El primer paso es calcular la velocidad en el nodo central pc , para lo cual
se usa la frmula (E.3).
o
Para calcular la velocidad en el resto de los nodos pi , se supone una
parbola con vrtice en el centro pc y valor nulo en el per
a
e
metro, pasando por
dicho nodo pi
2
ri
(E.13)
vi = vpunta 1 2
l
Apndice E. Clculo del perl parablico 3D de velocidades

e
a
o
229
siendo ri la distancia del punto pi al per

metro y vi el mdulo de la velocidad
o
del punto pi , como se muestra en la gura E.3.
vpunta
vi
pc
pi
ri
l
Figura E.3: Parbola que aproxima el perl de velocidades.

a
Finalmente, se le asocia el vector velocidad a cada punto de la supercie
tridimensional original .
Pi v i = vi n
En la gura E.4 se muestra un ejemplo en el que se ha aplicado el algoritmo descrito a una seccin no circular.
o
Figura E.4: Ejemplo del perl de velocidades calculado en una seccin no

o
circular.
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Vol1: The Basis. Butterworth-Heinemann. Fifth edition.

Indice alfabtico
e
A
acoplamiento
dbil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
e
fuerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
modelos 3D y 1D . . . . . . . . . . . . 157
Aitken, mtodo de . . . . . . . . . . 115117
e
alargamientos principales . . . . . . . . . 65
ALE, formulacin . . . . . . . . . . . . . 92, 96
o
arteria coronaria izquierda. . . . . . .170
ateroma, placa de. . . . . . . . . . . .14, 180
aterosclerosis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
interaccin
o
mtodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
e
problema . . . . . . . . . . . . . . . 102, 105
B
bifurcacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
o
biomecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
a
Block-Gauss-Seidel, mtodo . . . . . 112
e
Block-Jacobi, mtodo . . . . . . . . . . . 111
e
bloqueo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
N
Navier-Stokes, ecuaciones . . . . . . . . . 24
neohookeano, material . . . . 67, 76, 79
Newmark, mtodo de . . . . . . . . . . . . . 69
e
Newton-Raphson . . . . . . . 29, 106, 108
no-newtoniano, uido . . . . . . . . . 19, 21
L
LAD, arteria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
LBB, condicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
o
M
masa adicional, efecto de la. . . . . .110
mixtos, elementos . . . . . . . . . . . . . . . . 30
monol
ticos, mtodos . . . . . . . . . . . . 107
e
C
O
conservacin geomtrica, ley . . . . . . 97 Ogden, material de . . . . . . . . 66, 75, 79
o
e
contorno, condiciones de . . . . 154, 156 operador
convectiva, velocidad . . . . . . . . . . . . . 95
uido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
malla. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103
E
slido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
o
elasticidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61
elementos nitos. . . . . . . . . . . . . . . . . .26
P
estabilizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . 33, 42 pared arterial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
o
experimentales, datos. . . . . . . . . . . . .70 particionados, mtodos . . . . . . . . . . 108
e
penalizacin, funcin de . . . . . . . . . . 69
o
o
H
penalizacin, mtodo de . . . . . . . . . . 32
o
e
hemodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4, 7
a
hiperelasticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
R
anisotrop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 relajacin, parmetro de. . . . . . . . .113
a
o
a
isotrop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .65 rouleaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 21
a.
I
S
incompresibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . .23 sangre, propiedades . . . . . . . . . . . 17, 19
239
240
SUPG, mtodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
e
T
tensin tangencial . . . . . . . . . . . 14, 169
o
tensor de elasticidad . . . . . . 62, 64, 66
U
unidimensional, modelo . . . . . . . . . 141
V
viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18, 19
Von Karman, torbellinos de . . . . . . 51
W
Womersley, ujo de . . . . . . . . . . . . . . . 46
Indice alfabtico
e

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Simulacin del ujo sangu

Simulacin del ujo sangu

Francisco Jos Calvo Plaza

Escuela Tcnica Superior de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

Dedicado a mis padres y abuelos

A pesar de todo esto...

datos experimentales. Las ecuaciones se resuelven numricamente mediante el

y nimo, a Damon Afkari y Roberto Ortega por su colaboracin, a Alvaro Ria

Riquelme, Manuela Pousada y Beatriz Sanz como compaeros del grupo. Y

2. Modelos matemticos del ujo sangu

2.4.3. Flujo de Womersley . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

4. Modelos de interaccin uido-estructura

5.1.4. Ejemplo: transmisin de un pulso sinusoidal en el moo

6. Aplicaciones a geometr realistas

A. Formulacin dbil de las ecuaciones de Navier-Stokes

B. Aspectos de la implementacin computacional

C. Clculo de las trayectorias y l

D. Mallador 2D con cuadrilteros y 3D con hexaedros

E. Clculo del perl parablico 3D de velocidades

Sistema cardiovascular. Circulacin sistmica y pulmonar. . . 5

Teora de Windkessel. Suavizado del ujo sangu

2.1. Datos experimentales y ajuste del modelo de Carreau-Yasuda.

2.5. Geometra del rea de connamiento de la cavidad. . . . . . .

2.21. Malla del cilindro para el ujo de Womersley. . . . . . . . .

2.24. Malla de cuadrilteros obtenida con el mallador del presente

largo de un perodo. Re = 100. . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1. Estructura de la pared arterial. . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.18. Caudal en diferentes secciones del tubo. . . . . . . . . . . . . .

4.31. Lneas de corriente en t = 35 en dos perspectivas. . . . . . . .

5.1. Red de vasos sangu

A la izquierda una angiograf y a la derecha una imagen IVUS.168

LAD sana. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179

LAD daada. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

6.27. Dimetro medio de la seccin nal de la LCX en la bifurcacin.188

convergencia (derecha). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212

Obtencin de un nodo P por interseccin de dos cbicas. . .

2.1. Componentes de la sangre (5 106 partculas/mm3 ). . . . . . .

2.2. Estimacin del gradiente de velocidad asumiendo ujo parabo

3.1. Grado de anisotropa y constantes del tensor de elasticidad. .

3.2. Mtodo Marquardt-Levenberg multipaso para ajustar el modelo

5.1. Tiempo para el que la presin es mxima en diferentes puntos. 152

Mdulo de elasticidad E (en kPa) para ambas arterias.

B.1. Algoritmo para el clculo de las derivadas segundas. . . . . . . 209

Parmetro de Womersley en el cap

Desplazamiento de la malla del uido

Velocidad de la malla del uido

Operador divergencia espacial

Tensor de tensiones de Cauchy

Parte del tensor de tensiones de Cauchy debido a la incompresibilidad

Parte del tensor de tensiones de Cauchy debido a la viscosidad

Aceleracin del slido

Tensor de Cauchy-Green por la derecha

Tensor gradiente simtrico de la velocidad

Desplazamiento del slido

Desplazamiento de la malla del uido en la interfaz uido-slido

Tensor de deformacin de Green

Fuerzas en la interfaz uido-slido

Primer tensor de Piola-Kirchho

Segundo tensor de Piola-Kirchho

Velocidad del uido

Velocidad del slido

Aceleracin del uido

Windkessel signica cmara de compresin en alemn.