IDENTIFICACION EN TIEMPO REAL Marco Terico :

Los sistemas de control, segn la teora ciberntica, se aplican en esencia para los organismos vivos, las mquinas y las organizaciones. Estos sistemas fueron relacionados por primera vez en 1948 por Norbert Wiener en su obra Ciberntica y Sociedad con aplicacin en la teora de los mecanismos de control. Un sistema de control est definido como un conjunto de componentes que pueden regular su propia conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un funcionamiento predeterminado, de modo que se reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los resultados buscados. Hoy en da los procesos de control son sntomas del proceso industrial que estamos viviendo. Estos sistemas se usan tpicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema ( ya sea elctrico, mecnico, etc. ) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia mucho ms grande que el de un trabajador. Los sistemas de control ms modernos en ingeniera automatizan procesos en base a muchos parmetros y reciben el nombre de controladores de automatizacin programables (PAC). Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos: 1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos. 2. Ser eficiente segn un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales. Clasificacin de los Sistemas de Control segn su comportamiento 1. Sistema de control de lazo abierto: Es aquel sistema en que solo acta el proceso sobre la seal de entrada y da como resultado una seal de salida independiente a la seal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentacin hacia el controlador para que ste pueda ajustar la accin de control. Es decir, la seal de salida no se convierte en seal de entrada para el controlador. Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardn. Mientras que la llave siga abierta, el agua fluir. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite de un control de contenido o concentracin. Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como parmetro es el tiempo.

tiempo (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

voltaje (v) 0,01 0,04 0,08 0,16 0,26 0,32 0,46 0,79 0,96 1,23 1,32 1,49 1,66 1,82 2,05 2,19 2,32 2,45 2,56 2,67 2,77 2,91 3,03

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

3,95 3,95 3,96 3,96 3,96 3,97 3,97 3,97 3,98 3,98 3,98 3,98 3,98 3,99 3,99 3,99 3,99 3,99 4 4 4 4 4 4 4 4

23 24 25 26

3,1 3,17 3,23 3,29

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

3,35 3,42 3,46 3,5 3,56 3,59 3,63 3,65 3,69 3,7 3,73 3,76 3,78 3,81 3,83 3,84 3,85 3,86 3,88 3,89 3,9 3,91 3,92 3,93 3,93 3,94

79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93

4 4 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01

voltaje (v)
4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 0.5 0 0 20 40 60 80 100 120 voltaje (v)

94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105

4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,01 4,02

tiempo (s) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14

Vo -V1 4,02 3,99 3,95 3,87 3,77 3,71 3,57 3,24 3,07 2,8 2,71 2,54 2,37 2,21 1,98

15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26

1,84 1,71 1,58 1,47 1,36 1,26 1,12 1 0,93 0,86 0,8 0,74

27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52

0,68 0,61 0,57 0,53 0,47 0,44 0,4 0,38 0,34 0,33 0,3 0,27 0,25 0,22 0,2 0,19 0,18 0,17 0,15 0,14 0,13 0,12 0,11 0,1 0,1 0,09

53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78

0,08 0,08 0,07 0,07 0,07 0,06 0,06 0,06 0,05 0,05 0,05 0,05 0,05 0,04 0,04 0,04 0,04 0,04 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03 0,03

79

0,03

80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105

0,03 TOMANDO LA VOLTAJE INICIAL DE ENTRADA VO = 4,03 [v] 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 4.5 0,02 4 0,02 0,02 3.5 y = 3.121e-0.058x 0,02 3 0,02 2.5 Vo -V1 0,02 2 0,02 Expon. (Vo -V1) 1.5 0,02 1 0,02 0.5 0,02 0 0,02 0 20 40 60 80 100 120 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,02 0,01

Vo -V1

CALCULOS

La ecuacin de la funcin exponencial es :

t

V1 = 3.121e-0.058 [V] Invirtiendo la Ecuacion a partir del valor de entrada

V = Vo V1

V = 4,03 3,121e-0.058 [V]

Aplicando la transformada de Laplace:

L [V] = L [4,03 3,121e v(s) = Vo(s)

-0.058t

Vo(s)
V(s)

conclusiones:
apartir de los datos obtenidos en el laboratorio se obtuvo la grfica de la cual, se extrajo la ecuacin caractersticas, respectivamente a la ecuacin se le aplico la inversa de Laplace obteniendo el sistema representado en un bloque de diagramas.

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMON

FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNLOGIA MECANICA-ELECTROMECANICA

NOMBRES:
CHACON VALDIVIA YHAMIL FRANZ MARCA QUITO ROGER MACHUCA ORELLANA NELSON

CARRERA: ELECTROMECANICA GRUPO: MIERCOLES 17:15 FECHA: 10/ABRIL/2013

COCHABAMBA-BOLIVIA