4

CAPITULO 1
FUERZAS Y MOMENTOS

1.1 OPERACIONES CON VECTORES
PROBLEMA 1.1 Ser correcto afirmar que los dos sistemas mostrados son equivalentes?

Fig. 1.1
Solucin:
Para que ambos sistemas, sean equivalentes, las fuerzas del sistema I debieron estar orientadas tal
como se muestra en la figura 1.2, que lo denominaremos como Sistema III, cuyo valor de la
resultante lo determinamos por la ley del paralelogramo.
N 25 24 7 R
2 2
III
= + =

Fig. 1.2
En consecuencia, los sistemas I y II no son equivalentes, a pesar que la resultante del sistema I tiene
la misma direccin y sentido que la fuerza nica del sistema II.

PROBLEMA 1.2 Si kN 76 P = y kN 52 Q = , determine en forma analtica la resultante de P y Q

Fig. 1.3
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

5
Solucin:
Calculamos el ngulo que forma el vector P con la vertical y el ngulo que forma el vector Q con la
horizontal.
o
56 , 26
32
16
arctg =
|
.
|

\
|
= o
o
56 , 26
24
12
arctg =
|
.
|

\
|
= |

Fig. 1.4
De esta manera, el ngulo que forman los vectores P y Q es
o
12 , 143 90 56 , 26 . 2 = + = u y la
resultante se calcular por la frmula:
kN 45 , 46 12 , 143 cos . 52 . 76 . 2 52 76 cos PQ 2 Q P R
o 2 2 2 2
= + + = u + + =
Para determinar el ngulo que forma la resultante con Q, aplicamos la ley de senos (figura 1.5):

=
sen
P
88 , 36 sen
R
o

o
09 , 79 =
El ngulo que formar la resultante con el eje horizontal ser de
o
53 , 52 .

Fig. 1.5

PROBLEMA 1.3 Para la estructura mostrada en la figura 1.6, se pide:
a) Descomponer la fuerza de 360 lb en componentes a lo largo de los cables AB y AC. Considerar
o
55 = o y
o
30 = | .
b) Si los cables de soporte AB y AC estn orientados de manera que las componentes de la fuerza
de 360 lb a lo largo de AB y AC son de 185 lb y 200 lb, respectivamente. Determinar los ngulos
o y | .
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

6

Fig. 1.6
Solucin:
a) Como la estructura debe de encontrarse en equilibrio, por lo tanto, aplicamos el tringulo de
fuerzas, mostrado en la figura 1.7

Fig. 1.7
Aplicamos la ley de senos y obtenemos los valores de las fuerzas en los cables AB y AC
0 0
AB
95 sen
360
30 sen
P
= lb 69 , 180 P
AB
=
0 0
AC
95 sen
360
55 sen
P
= lb 02 , 296 P
AC
=
b) Analizamos el tringulo de fuerzas, mostrado en la figura 1.8 y aplicamos la ley de senos para
determinar los ngulos o y |

Fig. 1.8
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

7
o
=
| sen
200
sen
185
| = o sen 08 , 1 sen (a)
( ) | | o
=
| + o sen
200
180 sen
360
o
944 , 1 cos 08 , 1 cos = | + o (b)
Aplicamos en la ecuacin (a) el principio que o = o
2
cos 1 sen y | = |
2
cos 1 sen ,
reemplazando luego | cos de la ecuacin (b) en la ecuacin (a), obteniendo:
o
6 , 21 = o
o
9 , 19 = |

PROBLEMA 1.4 La longitud del vector posicin r es de 2,40m (figura 1.9). Determine:
a) La representacin rectangular del vector posicin r
b) Los ngulos entre r y cada uno de los ejes coordenados positivos
Solucin:
a) Descomponemos r en dos componentes como se muestra en la figura 1.10. Por trigonometra
obtenemos:
m 84 , 1 40 cos 4 , 2 40 cos r r
o o
z
= = =
m 54 , 1 40 sen 4 , 2 40 rsen r
o o
xy
= = =
En forma anloga, descomponemos
xy
r en
x
r y
y
r :
m 99 , 0 50 cos r r
o
xy x
= =
m 18 , 1 50 sen r r
o
xy y
= =
Por lo tanto, la representacin rectangular de r es:
k 84 , 1 j 18 , 1 i 99 , 0 k r j r i r r
z y x
+ + = + + =

Fig. 1.9
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

8

Fig. 1.10
b) Los ngulos entre r y los ejes coordenados, los calculamos por las siguientes ecuaciones:
o x
x
6 , 65
4 , 2
99 , 0
arccos
r
r
arccos = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= u
o
y
y
5 , 60
4 , 2
18 , 1
arccos
r
r
arccos = |
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
= u
o z
z
0 , 40
4 , 2
84 , 1
arccos
r
r
arccos = |
.
|

\
|
= |
.
|

\
|
= u
Dichos ngulos se muestran en la figura 1.11 y como se puede apreciar, no fue necesario
calcular
z
u , porque ya estaba dado en la figura 1.9

Fig. 1.11


w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

9
PROBLEMA 1.5 Encuentre la representacin rectangular de la fuerza F cuya magnitud es de 240N

Fig. 1.12
Solucin:
Como se conocen las coordenadas de los puntos O y A sobre la lnea de accin de F, entonces
escribimos el vector OA (vector de O hasta A) en forma rectangular (figura 1.13), expresado en
metros:
k 3 j 5 i 4 OA + + =
Luego, el vector unitario de O hasta A ser:
k 424 , 0 j 707 , 0 i 566 , 0
3 5 ) 4 (
k 3 j 5 i 4
OA
OA
2 2 2
+ + =
+ +
+ +
= =

Fig. 1.13
Asimismo, se tendr:
k 76 , 101 j 68 , 169 i 84 , 135 ) k 424 , 0 j 707 , 0 i 566 , 0 ( 240 F + + = + + =
Las componentes rectangulares de F se muestran en la figura 1.14

Fig. 1.14
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

10
PROBLEMA 1.6 Dado los vectores:
k j 4 i 6 A + = (N)
k 3 j B + = (m)
k 4 j i 2 C + = (m)
Determinar:
a) B . A
b) La componente ortogonal de B en la direccin de C
c) El ngulo entre A y C
d) AxB
e) Un vector unitario perpendicular a A y B
f) C . AxB
Solucin:
a) Aplicamos la siguiente ecuacin, obteniendo:
m . N 1 ) 3 )( 1 ( ) 1 ( 4 ) 0 ( 6 B A B A B A B . A
z z y y x x
= + + = + + =
El signo positivo, indica que el ngulo entre A y B es menor que
o
90
b) Si u es el ngulo entre B y C, se obtiene de la ecuacin:
m 40 , 2
21
) 4 ( 3 ) 1 ( 1
4 ) 1 ( 2
k 4 j i 2
). k 3 j (
C
C
. B . B cos B
2 2 2
C
=
+
=
+ +
+
+ = = = u



c) Si o es el ngulo entre A y C, se encuentra de la siguiente ecuacin:
21 53
) 4 )( 1 ( ) 1 ( 4 ) 2 ( 6
4 ) 1 ( 2
k 4 j i 2
.
) 1 ( 4 6
k j 4 i 6
C
C
.
A
A
. cos
2 2 2 2 2 2
C A
+ +
=
+ +
+
+ +
+
= = = o


1199 , 0 cos = o
o
1 , 83 = o
d) El producto cruz de A y B es:
k 6 j 18 i 13
1 0
4 6
k
3 0
1 6
j
3 1
1 4
i
3 1 0
1 4 6
k j i
B B B
A A A
k j i
AxB
z y x
z y x
+ = +

= = = (m)
e) El producto cruz A x B es perpendicular a A y B. Por lo tanto, un vector unitario en esa direccin
se obtiene dividiendo A x B, que fue evaluado anteriormente, entre su magnitud:
k 261 , 0 j 783 , 0 i 565 , 0
6 ) 18 ( 13
k 6 j 18 i 13
AxB
AxB
2 2 2
+ =
+ +
+
=
Como el negativo de este vector es tambin un vector unitario que es perpendicular a A y B, se
obtiene:
) k 261 , 0 j 783 , 0 i 565 , 0 ( + =
f) El triple producto escalar C . AxB se evala usando la ecuacin:
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

11
2
z y x
z y x
z y x
m . N 68
1 2
1 0
) 1 (
4 2
3 0
4
4 1
3 1
6
4 1 2
3 1 0
1 4 6
C C C
B B B
A A A
C . AxB =

= =

PROBLEMA 1.7 Determinar a, b y c; tal que (a; 3; 5) x (20; -30; -60) = (b; 400; c)
Solucin:
Reemplazamos valores y obtenemos:
30 20
3 a
k
60 20
5 a
j
60 30
5 3
i
60 30 20
5 3 a
k j i
AxB

=

=
k ) 60 a 30 ( j ) 100 a 60 ( i 30 AxB + =
Por dato del problema:
ck j 400 bi AxB + + =
Luego:
30 b =
100 a 60 400 + = 5 a =
210 60 ) 5 ( 30 c = =

1.2 FUERZAS CONCURRENTES
PROBLEMA 1.8 Si R es la resultante de las fuerzas P y Q, determine P y Q

Fig. 1.15
Solucin:

Fig. 1.16
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

12
De acuerdo a la figura 1.16, las representaciones rectangulares de P y Q son:
j 25 Psen i 25 cos P P
o o
+ =

j 50 Qsen i 50 cos Q Q
o o
=

La resultante de P y Q se encuentra sumando sus componentes:
j ) 50 Qsen 25 Psen ( i ) 50 cos Q 25 cos P ( Q P R
o o o o
+ = + =

(a)
Segn dato del problema, expresamos la resultante R en funcin de sus componentes rectangulares:
j 100 i 240 j 62 , 22 sen 260 i 62 , 22 cos 260 R
o o
= =

(b)
Igualamos las ecuaciones (a) y (b) y obtenemos:
lb 588 P =
lb 455 Q =

PROBLEMA 1.9 La fuerza R es la resultante de las fuerzas P
1
, P
2
y P
3
que actan sobre la placa
rectangular de 0,6m x 1m. Determinar P
1
y P
2
si kN 40 R = y kN 20 P
3
=

Fig. 1.17
Solucin:
Este problema lo podemos resolver de 2 formas:
1ra FORMA:

=
x x
F R
o o
2
o
1
30 cos 40 20 53 cos P 43 , 63 cos P = +
64 , 54 P 60 , 0 P 45 , 0
2 1
= + (a)

=
y y
F R
o o
2
o
1
30 sen 40 53 sen P 43 , 63 sen P =
20 P 80 , 0 P 89 , 0
2 1
= (b)
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
kN 32 , 62 P
1
=
kN 33 , 44 P
2
=

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

13
2da FORMA:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial:
j 43 , 63 sen P i 43 , 63 cos P P
o
1
o
1 1
+ =

j 53 sen P i 53 cos P P
o
2
o
2 2
=

i 20 P
3
=

j 30 sen 40 i 30 cos 40 R
o o
+ =

Como la fuerza resultante R se determinar de la ecuacin vectorial:

+ + = =
3 2 1
P P P F R


j ) 53 sen P 43 , 63 sen P ( i ) 20 53 cos P 43 , 63 cos P ( j 30 sen 40 i 30 cos 40
o
2
o
1
o
2
o
1
o o
+ + = +
De esta manera, se obtienen las ecuaciones:

o o
2
o
1
30 cos 40 20 53 cos P 43 , 63 cos P = +

o o
2
o
1
30 sen 40 53 sen P 43 , 63 sen P =
Estas ecuaciones, son las mismas que (a) y (b), obteniendo los mismos resultados, es decir:
kN 32 , 62 P
1
=
kN 33 , 44 P
2
=

PROBLEMA 1.10 Un pequeo aro tiene una carga vertical de peso P y est sostenido por dos
cuerdas AB y BC, la ltima de las cuales soporta en su extremo libre un peso N 100 P
Q
= , como se
observa en la figura. Determinar la magnitud del peso de la carga P y la tensin de la cuerda AB, si
el sistema se encuentra en equilibrio.

Fig. 1.18
Solucin:
Efectuamos un corte y analizamos el equilibrio del nudo B

Fig. 1.19
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

14

= 0 F
X
0 45 cos T 30 cos 100
o
AB
o
= N 47 , 122 T
AB
=

= 0 F
Y
0 P 45 sen 47 , 122 30 sen 100
o o
= + N 60 , 136 P =

PROBLEMA 1.11 Sea R la resultante de las tres fuerzas mostradas. Si lb 110 P
1
= , lb 200 P
2
= y
lb 150 P
3
= , determinar:
a) La magnitud de R
b) Los cosenos directores de R
c) El punto en que la lnea de accin de R interseca al plano YZ

Fig. 1.20
Solucin:
a) Las fuerzas son concurrentes en el punto A (figura 1.21), por lo que pueden sumarse
inmediatamente. Como las fuerzas no se encuentran en un plano coordenado, conviene usar
notacin vectorial.
Un mtodo para expresar cada una de las fuerzas en notacin vectorial es usar la forma F = F,
donde es el vector unitario en la direccin de la fuerza.
De esta manera, se tendr:
j 110 P
1
=
j 52 , 84 i 26 , 181
) 25 tg 2 ( ) 2 (
j 25 tg 2 i 2
200
AC
AC
200 200 P
2 o 2
o
AC 2
+ =
|
|
.
|

\
|
+
+
= = =
k 42 , 96 i 90 , 114
) 40 tg 2 ( ) 2 (
k 40 tg 2 i 2
150
AB
AB
150 150 P
2 o 2
o
AB 3
+ =
|
|
.
|

\
|
+
+
= = =
La fuerza resultante estar dada por:

+ + + = + + = = k 42 , 96 j ) 52 , 84 110 ( i ) 90 , 114 26 , 181 ( P P P F R

3 2 1

k 42 , 96 j 52 , 194 i 16 , 296 R + + =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

15
La magnitud de la resultante R es:
lb 21 , 367 ) 42 , 96 ( ) 52 , 194 ( ) 16 , 296 ( R
2 2 2
= + + =

Fig. 1.21
b) El vector unitario en la direccin de R es:
k 263 , 0 j 530 , 0 i 807 , 0
21 , 367
k 42 , 96 j 52 , 194 i 16 , 296
R
R
+ + =
+ +
= =


Los cosenos directores de R y los ngulos entre R y los ejes coordenados son:
807 , 0 cos
x
= u
o
x
8 , 143 = u
530 , 0 cos
y
= u
o
y
58 = u
263 , 0 cos
z
= u
o
z
8 , 74 = u
c) Sea D el punto en que la lnea de accin de la resultante R interseca al plano YZ. La distancia
horizontal e y la distancia vertical h , mostradas en la figura 1.22, pueden determinarse por
proporciones:
16 , 296
2
42 , 96
h
52 , 194
e
= =
De donde:
pies 314 , 1 e =
pies 651 , 0 h =
De la figura 1.18, las coordenadas del punto D son:
0 x
D
=
pies 314 , 1 e y
D
= =
pies 651 , 0 h z
D
= =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

16

Fig. 1.22

PROBLEMA 1.12 Tres tensiones , T , T , T
3 2 1
generadas en cables, actan en el punto A del mstil
OA. Si la fuerza resultante de las tres tensiones es k 400 R

= (N), determinar la magnitud de cada
tensin en los cables.

Fig. 1.23
Solucin:
Se sabe que = . F F

Luego, analizamos cada cable en forma separada.
CABLE AB:
k 768 , 0 j 64 , 0
) 12 ( ) 10 (
k 12 j 10
AB
AB
2 2
AB
=
+

= =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

17
1 1 AB 1 1
kT 768 , 0 jT 64 , 0 . T T = =

CABLE AC:
k 894 , 0 i 447 , 0
) 12 ( 6
k 12 i 6
AC
AC
2 2
AC
=
+

= =
2 2 AC 2 2
kT 894 , 0 iT 447 , 0 . T T = =

CABLE AD:
k 923 , 0 j 231 , 0 i 308 , 0
) 12 ( 3 ) 4 (
k 12 j 3 i 4
AD
AD
2 2 2
AD
+ =
+ +
+
= =
3 3 3 AD 3 3
kT 923 , 0 jT 231 , 0 iT 308 , 0 . T T + = =

Determinamos la resultante de la accin de las tres fuerzas:
k ) T 923 , 0 T 894 , 0 T 768 , 0 ( j ) T 231 , 0 T 64 , 0 ( i ) T 308 , 0 T 447 , 0 ( T T T R
3 2 1 3 1 3 2 3 2 1
+ + + = + + =

Por condicin del problema:
k 400 R =

Esto significa que:
0 T 308 , 0 T 447 , 0
3 2
=
3 2
T 689 , 0 T =
0 T 231 , 0 T 64 , 0
3 1
= +
3 1
T 361 , 0 T =
400 T 923 , 0 T 894 , 0 T 768 , 0
3 2 1
=
Reemplazamos valores en esta ltima ecuacin y obtenemos:
N 24 , 220 T
3
=
N 74 , 151 T
2
=
N 50 , 79 T
1
=

1.3 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO. TEOREMA DE VARIGNON
PROBLEMA 1.13 Una placa rectangular delgada est sostenida por los soportes de bisagra en A y B
y por dos cables PQ y RS, cuyas tensiones son 200N y 300N, respectivamente.
a) Determinar el momento de la fuerza ejercida por el cable PQ respecto al punto A
b) Determinar el ngulo que forma el cable RS con la lnea RT
Solucin:
a) La fuerza en el cable PQ lo denotamos como P y en forma vectorial es:
89 , 0
k 8 , 0 j 3 , 0 i 4 , 0
200
) 8 , 0 ( 3 , 0 ) 4 , 0 (
k 8 , 0 j 3 , 0 i 4 , 0
200
PQ
PQ
200 P
2 2 2
+
=
+ +
+
= =
k 6 , 169 j 6 , 63 i 8 , 84 P + =
Para el momento, respecto a A, elegimos un vector
AP
r que va desde A hasta P (punto que
pertenece a la lnea de accin PQ)
k 8 , 0 r
AP
=
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

18
Luego:
6 , 63 8 , 84
0 0
k
6 , 169 8 , 84
8 , 0 0
j
6 , 169 6 , 63
8 , 0 0
i
6 , 169 6 , 63 8 , 84
8 , 0 0 0
k j i
xP r M
AP ) P ( A

=

= =
j 84 , 67 i 88 , 50 M
) P ( A
= (N.m)

Fig. 1.24
b) Determinamos los vectores
RS
r ,
RT
r y calculamos el ngulo que forman dichos vectores
k 8 , 0 j i 4 , 0 r
RS
+ =
k 8 , 0 i 4 , 0 r
RT
=
667 , 0
) 8 , 0 ( 4 , 0
k 8 , 0 i 4 , 0
.
) 8 , 0 ( 1 4 , 0
k 8 , 0 j i 4 , 0
RT
RT
.
RS
RS
. cos
2 2 2 2 2
RT RS
=
+

+ +
+
= = = o
o
16 , 48 ) 667 , 0 arccos( = = o

PROBLEMA 1.14 Una placa rectangular est sostenida por dos mnsulas en A y B y por un cable
CD; sabiendo que el momento de la tensin respecto al punto A es k 8 , 28 j 8 , 28 i 68 , 7 + + (N.m),
determinar el mdulo de la tensin en N.

Fig. 1.25
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

19
Solucin:
La fuerza en el cable CD lo denotamos como P y en forma vectorial es:
P ) k 64 , 0 j 48 , 0 i 6 , 0 (
) 32 , 0 ( 24 , 0 ) 3 , 0 (
k 32 , 0 j 24 , 0 i 3 , 0
. P
CD
CD
. P P
2 2 2
+ =
+ +
+
= =

Para el momento respecto a A, elegimos un vector
AC
r que va desde A hasta el punto C (punto que
pertenece a la lnea de accin CD)
k 08 , 0 i 3 , 0 r
AC
+ =
Luego:
P 48 , 0 P 6 , 0
0 3 , 0
k
P 64 , 0 P 6 , 0
08 , 0 3 , 0
j
P 64 , 0 P 48 , 0
08 , 0 0
i
P 64 , 0 P 48 , 0 P 6 , 0
08 , 0 0 3 , 0
k j i
xP r M
AC A

=

= =

Pk 144 , 0 Pj 144 , 0 Pi 0384 , 0 M
A
+ + =
De donde:
N 200 P =

PROBLEMA 1.15 La puerta batiente se mantiene en la posicin mostrada en la figura, por medio de
dos cables AB y AC y, adems, por las bisagras mostradas. Si las tensiones en los cables son
lb 30 T
1
= y lb 90 T
2
= . Determinar:
a) La magnitud de la fuerza resultante
b) El momento de la fuerza tensional
1
T respecto al punto C

Fig. 1.26
Solucin:
a) Determinamos las coordenadas de los puntos A, B y C, de acuerdo a la figura 1.27
A (2; 0; 4)
B (5; 2,819; 1,026)
C (0; 2,819; 1,026)
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

20

Fig. 1.27
Luego:
k 585 , 0 j 555 , 0 i 591 , 0
974 , 2 ) 819 , 2 ( ) 3 (
k 974 , 2 j 819 , 2 i 3
2 2 2
BA
+ =
+ +
+
=
k 55 , 17 j 65 , 16 i 73 , 17 ) k 585 , 0 j 555 , 0 i 591 , 0 .( 30 . T T
BA 1 1
+ = + = =

k 652 , 0 j 618 , 0 i 438 , 0
974 , 2 ) 819 , 2 ( 2
k 974 , 2 j 819 , 2 i 2
2 2 2
CA
+ =
+ +
+
=
k 68 , 58 j 62 , 55 i 42 , 39 ) k 652 , 0 j 618 , 0 i 438 , 0 .( 90 . T T
CA 2 2
+ = + = =

En consecuencia:
k 23 , 76 j 27 , 72 i 69 , 21 T T R
2 1
+ = + =


La magnitud de la fuerza resultante:
lb 26 , 107 23 , 76 ) 27 , 72 ( 69 , 21 R
2 2 2
= + + =

b) Para el momento respecto a C, elegimos un vector
CB
r que va desde C hasta B (punto que
pertenece a la lnea de accin de la tensin
1
T )
i 5 r
CB
=
55 , 17 65 , 16 73 , 17
0 0 5
k j i
xT r M
1 CB C

= =
k 25 , 83 j 75 , 87
65 , 16 73 , 17
0 5
k
55 , 17 73 , 17
0 5
j
55 , 17 65 , 16
0 0
i M
C
=

+

= (lb.pie)

PROBLEMA 1.16 Si las magnitudes de las fuerzas N 100 P = y N 250 Q = (figura 1.28),
determinar:
a) Los momentos de P y Q respecto a los puntos O y C
b) Las distancias perpendiculares entre los puntos O y C y las fuerzas P y Q
Solucin:
En este caso es conveniente utilizar la forma vectorial:
k 9 , 41 j 8 , 69 i 1 , 58
860 , 0
k 36 , 0 j 6 , 0 i 5 , 0
100
AB
AB
100 P + = |
.
|

\
| +
= = (N)
k 1 , 146 i 9 , 202
616 , 0
k 36 , 0 i 5 , 0
250
DB
DB
250 Q + = |
.
|

\
| +
= = (N)
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

21

Fig. 1.28
Para el caso de los momentos respecto al punto O, elegimos un vector
OB
r que va del punto O hasta
B (punto que pertenece a la lnea de accin de los vectores P y Q) y para el caso de los momentos
respecto al punto C, elegimos el vector
CB
r que va del punto C hasta el punto B, escribindolos en
forma vectorial:
k 36 , 0 r
OB
= (m)
j 6 , 0 r
CB
= (m)
Ahora, determinamos los valores de los momentos respecto a los puntos O y C, posteriormente las
distancias requeridas.
a) El momento de P respecto al punto O ser:
j 9 , 20 i 1 , 25
9 , 41 8 , 69 1 , 58
36 , 0 0 0
k j i
xP r M
OB ) P ( O
=

= = (N.m)
El momento de P respecto al punto C es:
k 9 , 34 i 1 , 25
9 , 41 8 , 69 1 , 58
0 6 , 0 0
k j i
xP r M
CB ) P ( C
=

= = (N.m)
El momento de Q respecto al punto O ser:
j 0 , 73
1 , 146 0 9 , 202
36 , 0 0 0
k j i
xQ r M
OB ) Q ( O
=

= = (N.m)
El momento de Q respecto al punto C es:
k 7 , 121 i 7 , 87
1 , 146 0 9 , 202
0 6 , 0 0
k j i
xQ r M
CB ) Q ( C
=

= = (N.m)
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

22
b) La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de P puede determinarse por:
m 327 , 0
100
) 9 , 20 ( 1 , 25
P
M
d
2 2
) P ( O
OP
=
+
= =
La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de P es:
m 430 , 0
100
) 9 , 34 ( ) 1 , 25 (
P
M
d
2 2
) P ( C
CP
=
+
= =
La distancia perpendicular del punto O a la lnea de accin de Q puede determinarse por:
m 292 , 0
250
) 0 , 73 (
Q
M
d
2
) Q ( O
OQ
=

= =
La distancia perpendicular del punto C a la lnea de accin de Q es:
m 600 , 0
250
) 7 , 121 ( ) 7 , 87 (
Q
M
d
2 2
) Q ( C
CQ
=
+
= =

PROBLEMA 1.17 Si el momento combinado de las dos fuerzas, cada una de magnitud N 100 P = ,
respecto al punto H es cero. Se pide:
a) Determinar la distancia d que localiza a H
b) Determinar el ngulo que forman las lneas EC y EB

Fig. 1.29
Solucin:
a) Calculamos los momentos respecto al punto H
k 71 , 70 j 71 , 70
) 3 ( 3
k 3 j 3
. 100
EC
EC
. 100 P P
2 2
1 EC
=
+

= = =
i . d r
HC
=
71 , 70 0
0 d
k
71 , 70 0
0 d
j
71 , 70 71 , 70
0 0
i
71 , 70 71 , 70 0
0 0 d
k j i
xP r M
1 HC
P
H
1

+

= =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

23
dk 71 , 70 dj 71 , 70 M
1
P
H
=
k 73 , 57 j 73 , 57 i 73 , 57
) 3 ( 3 3
k 3 j 3 i 3
. 100
EB
EB
. 100 P P
2 2 2
2 EB
+ =
+ +
+
= = =
i ). d 3 ( r
HB
=
+

= =
73 , 57 73 , 57
0 ) d 3 (
j
73 , 57 73 , 57
0 0
i
73 , 57 73 , 57 73 , 57
0 0 ) d 3 (
k j i
xP r M
2 HB
P
H
2

k ) d 3 ).( 73 , 57 ( j ) 73 , 57 ).( d 3 (
73 , 57 73 , 57
0 ) d 3 (
k + =

+
Luego, por condicin del problema:
0 M M
2 1
P
H
P
H
= +
0 ) 73 , 57 ).( d 3 ( d 71 , 70 = +
m 348 , 1 d =
b) Determinamos el ngulo que forman las lneas EC y EB
k 3 j 3 r
EC
=
k 3 j 3 i 3 r
EB
+ =
8165 , 0
27 . 18
9 9
27
k 3 j 3 i 3
.
18
k 3 j 3
EB
EB
.
EC
EC
. cos
EB EC
=
+
=
+
= = = o

o
26 , 35 ) 8165 , 0 arccos( = = o

PROBLEMA 1.18 Determinar el momento de la fuerza de 50kN respecto al punto A (figura 1.30).
a) Usar el mtodo vectorial.
b) Usar el mtodo escalar colocando las componentes rectangulares de la fuerza en los puntos B,
C y D.

Fig. 1.30
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

24
Solucin:
a) Escribimos la fuerza en forma vectorial, escogiendo el punto D como inicio del eje de
coordenadas en el plano XY, pudiendo apreciar que el rectngulo es de 0,6m x 0,8m, es decir, el
ngulo ADB es
o
37 .
j 30 i 40 j 37 sen 50 i 37 cos 50 F
o o
+ = + = (kN)
Elegimos el vector r del punto A al punto D, por facilidad de clculo, siendo:
i 3 , 0 r r
AD
= = (m)
Usando la forma de determinante para el producto cruz, el momento respecto al punto A es:
| | k 9 ) 30 )( 3 , 0 ( k
0 30 40
0 0 3 , 0
k j i
xF r rxF M
AD A
= = = = = (kN.m)
La magnitud de
A
M es 9kN.m y la direccin de
A
M es en la direccin de Z negativo, que por la
regla de la mano derecha significa que el momento respecto al punto A es horario.
b) En este problema el clculo escalar es tan conveniente como el mtodo vectorial, porque las
distancias perpendiculares entre A y cada una de las componentes de fuerza (figura 1.31)
pueden determinarse por inspeccin.

Fig. 1.31
Como primer caso, analizamos cuando las componentes estn colocadas en el punto B:
m . kN 9 ) 6 , 0 )( 40 ( ) 5 , 0 )( 30 ( M
A
= = (sentido horario)
Luego, analizamos el caso cuando las componentes estn colocadas en el punto C:
m . kN 9 ) 3 , 0 )( 40 ( ) 1 , 0 )( 30 ( M
A
= = (sentido horario)
Finalmente, analizamos el caso cuando las componentes han sido colocadas en el punto D:
m . kN 9 ) 3 , 0 )( 30 ( M
A
= = (sentido horario)
Como se puede apreciar, los resultados son los mismos, lo que implica que si tenemos un
sistema coordenado, lgicamente es mucho ms fcil aplicar el mtodo escalar,
descomponiendo la fuerza en sus componentes rectangulares y aplicarlo en cualquier punto de
la lnea de accin de la fuerza, que los resultados sern los mismos, como se ha demostrado en
este problema.
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
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s
Q
.
c
o
m

25
PROBLEMA 1.19 En la siguiente figura, considerando que el peso W de la barra es de 100kg,
evaluar el momento de giro en el punto A.

Fig. 1.32
Solucin:
Como se sabe, la ubicacin del peso debe ser en la parte media de la barra, calculando las
distancias respectivas, que se muestran en la figura 1.33,a y 1.33,b

Fig. 1.33
Evaluamos el momento en el apoyo A
m . kg 6 , 1071 ) 14 , 1 .( 100 ) 28 , 2 .( 220 ) 04 , 3 .( 150 M
A
= =
El sentido es horario por ser negativo

PROBLEMA 1.20 Determinar la relacin a/b, sabiendo que el momento en la base A del poste es
nulo.

Fig. 1.34
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

26
Solucin:
Como el momento respecto a un punto es fuerza x distancia, aplicamos este concepto al presente
problema.
Fa 26 Fb 28 ) a 2 .( F 4 ) a 5 , 1 .( F 8 ) a .( F 6 ) b 5 , 1 .( F 10 ) b 2 .( F 2 ) b .( F 9 M
A
+ = + + + =
Por condicin del problema:
0 Fa 26 Fb 28 = +
De donde:
077 , 1
b
a
=

PROBLEMA 1.21 La fuerza F acta sobre las tenazas del brazo de robot. Los momentos de F
respecto a los puntos A y B son de 120N.m y 60N.m respectivamente, ambos en sentido antihorario.
Determinar F y el ngulo u

Fig. 1.35
Solucin:
Efectuamos los momentos respecto a los puntos A y B, descomponiendo la fuerza F y calculando por
geometra las distancias:
PUNTO A:
120000 ) 150 .( Fsen ) 23 , 1561 .( cos F = u u (a)
PUNTO B:
60000 ) 450 .( Fsen ) 62 , 1041 .( cos F = u u (b)

Fig. 1.36
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

27
Resolvemos las ecuaciones (a) y (b), obteniendo:
33 , 57 Fsen = u (c)
37 , 82 cos F = u (d)
Dividimos (c) entre (d) y obtenemos:
696 , 0 tg = u
o
84 , 34 ) 696 , 0 ( arctg = = u
Luego:
N 35 , 100
84 , 34 sen
33 , 57
F
o
= =

1.4 MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A LOS EJES CARTESIANOS
PROBLEMA 1.22 En la figura mostrada, la fuerza F
2
es paralela al plano XZ, determinar el momento
resultante respecto a cada uno de los ejes coordenados.

Fig. 1.37
Solucin:
Proyectamos la fuerza F
2
en los ejes OX y OZ (figura 1.38)

Fig. 1.38

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

28
Resolvemos el problema de las dos formas: escalar y vectorial
METODO ESCALAR:
Proyectamos las fuerzas en los planos YZ (momento respecto al eje OX), XZ (momento respecto al
eje OY), XY (momento respecto al eje OZ)
EJE OX (PLANO YZ):
Calculamos el momento respecto al eje OX
m . N 1600 ) 4 ( 60 cos 600 1 . 400 M
o
X
= =
Como el signo es negativo, el sentido del momento es horario, tal como se muestra en la figura 1.39

Fig. 1.39
EJE OY (PLANO XZ):
Efectuamos un proceso anlogo al caso anterior.
m . N 61 , 419 ) 1 .( 100 ) 1 .( 60 sen 600 M
o
Y
= =
El sentido del momento es antihorario, por ser positivo su valor (figura 1.40)

Fig. 1.40
EJE OZ (PLANO XY):
m . N 46 , 1278 ) 2 .( 400 ) 4 .( 60 sen 600 M
o
Z
= + =
El sentido del momento es horario, por ser negativo su valor (figura 1.41)
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

29

Fig. 1.41
METODO VECTORIAL:
EJE OX:
0
0 0 1
0 0 100
1 0 0
. xF r M
OA 3 OC
F
OA
3
= = =
Donde:
k r
OC
= (radio-vector que se inicia en O e interseca la fuerza)
i 100 F
3
=
i
2
i 2
2
OA
= = (vector unitario en la direccin del eje OX)
Como se podr apreciar, no era necesario calcular dicho momento, ya que se sabe por propiedades
que el momento de una fuerza respecto a un eje paralelo a la accin de la misma es cero.
400
0 0 1
0 400 0
1 0 2
. xF r M
OA 1 OB
F
OA
1
= = =
0
0 0 1
0 0 60 sen 600
1 4 0
. xF r M
o
OA 2 OG
F
OA
2
= = =
Tampoco era necesario su clculo, debido a la misma propiedad que el de la fuerza F
3
1200 60 cos 2400
0 0 1
60 cos 600 0 0
0 4 0
. xF r M
o o
OA 4 OF
F
OA
4
= = = =
Luego:
m . N 1600 1200 400 M
X
= =
Como el signo es negativo, indica que su orientacin es en sentido horario.
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
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b
r
o
s
Q
.
c
o
m

30
EJE OY:
Por propiedad se sabe, que F
1
no genera momento por ser paralelo al eje OY y F
4
tampoco genera
momento por intersecar el eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F
3
y F
2

100
0 1 0
0 0 100
1 0 0
. xF r M
OF 3 OC
F
OF
3
= = =
Donde:
j
4
j 4
2
OF
= =
o o
OF 2 OG
F
OF
60 sen 600
0 1 0
0 0 60 sen 600
1 4 0
. xF r M
2
= = =
Luego:
m . N 61 , 419 60 sen 600 100 M
o
Y
= + =
El sentido del momento es antihorario
EJE OZ:
La fuerza F
3
interseca el eje y no genera momento y la fuerza F
4
tampoco genera momento por ser
paralela al eje.
Calculamos los momentos que generan las fuerzas F
1
y F
2

800
1 0 0
0 400 0
1 0 2
. xF r M
OC 1 OB
F
OC
1
= = =
o o
OC 2 OG
F
OC
60 sen 2400
1 0 0
0 0 60 sen 600
1 4 0
. xF r M
2
= = =
Luego:
m . N 46 , 1278 60 sen 2400 800 M
o
Z
= =
El sentido del momento es horario.

PROBLEMA 1.23 Para la figura mostrada, determinar la fuerza resultante y el momento resultante
respecto a cada uno de los ejes coordenados, donde la fuerza de 2kN es paralela al plano XZ, la
fuerza de 4kN es vertical y la fuerza de 7kN es paralela al plano YZ
Solucin:
Descomponemos la fuerza de 7kN en los ejes OY y OZ, y calculamos las proyecciones de la
resultante en los ejes OX, OY y OZ.
2 F R
X X
= =

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

31

= = = 062 , 6 60 sen 7 F R
o
Y Y

5 , 7 60 cos 7 4 R
o
Z
= =
Luego, la fuerza resultante es:
k 5 , 7 j 062 , 6 i 2 R + =

Fig. 1.42
Ahora, calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
m . kN 25 , 39 ) 4 .( 60 sen 7 ) 2 .( 60 cos 7 ) 2 .( 4 M
o o
X
= =
El signo negativo indica que su orientacin es en sentido horario

Fig. 1.43
EJE OY (PLANO XZ):
m . kN 5 , 9 ) 5 .( 2 ) 1 .( 4 ) 1 .( 60 cos 7 M
o
Y
= + =
Una vez ms el signo negativo indica que va en sentido horario.
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

32

Fig. 1.44
EJE OZ (PLANO XY):
m . kN 06 , 4 ) 1 .( 2 ) 1 .( 60 sen 7 M
o
Z
= + =
La orientacin del momento es en sentido horario.

Fig. 1.45
METODO VECTORIAL:
Codificamos las fuerzas de la figura 1.42, de la siguiente manera:
kN 2 F
1
= (punto D)
kN 4 F
2
= (punto E)
kN 7 F
3
= (punto G)
Calculamos los momentos respecto a los ejes coordenados.
EJE OX:
0 M
1
F
OX
=
8
0 0 1
4 0 0
4 2 1
. xF r M
OX 2 OE
F
OX
2
= = =
k 4 j 2 i r
OE
+ + =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

33
i
OX
=
k 4 F
2
=
25 , 31 60 sen 28 60 cos 14
0 0 1
60 cos 7 60 sen 7 0
4 2 1
. xF r M
o o o o
OX 3 OG
F
OX
3
= =

= =
k 4 j 2 i r
OG
+ + =
k 60 cos 7 j 60 sen 7 F
o o
3
=
Luego:
m . kN 25 , 39 25 , 31 8 M
X
= =
La orientacin del momento es en sentido horario.
EJE OY:
10
0 1 0
0 0 2
5 1 0
. xF r M
OY 1 OD
F
OY
1
= = =
k 5 j r
OD
+ =
j
OY
=
i 2 F
1
=
4
0 1 0
4 0 0
4 2 1
. xF r M
OY 2 OE
F
OY
2
= = =
5 , 3 60 cos 7
0 1 0
60 cos 7 60 sen 7 0
4 2 1
. xF r M
o o o
OY 3 OG
F
OY
3
= =

= =
Luego:
m . kN 5 , 9 5 , 3 4 10 M
Y
= + =
El momento va en sentido horario.
EJE OZ:
2
1 0 0
0 0 2
5 1 0
. xF r M
OZ 1 OD
F
OZ
1
= = =
k
OZ
=
06 , 6 60 sen 7
1 0 0
60 cos 7 60 sen 7 0
4 2 1
. xF r M
o o o
OZ 3 OG
F
OZ
3
= =

= =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

34
Luego:
m . kN 06 , 4 06 , 6 2 M
Z
= =
El momento va en sentido horario.

PROBLEMA 1.24 Se aplican a la pieza compuesta ABDE las cuatro fuerzas mostradas en la figura,
donde la fuerza de 50N es vertical, la fuerza de 250N paralela al eje X, las fuerzas de 300N y 120N
son paralelas al eje Y. Determinar la fuerza resultante y el momento resultante de todas las fuerzas
respecto a los ejes coordenados.

Fig. 1.46
Solucin:
Proyectamos las fuerzas en cada eje, calculando su resultante parcial respecto a cada eje.
250 R
X
=
420 120 300 R
Y
= =
50 R
Z
=
Luego, la fuerza resultante es:
k 50 j 420 i 250 R =
Ahora, analizamos los momentos respecto a los ejes coordenados:
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
m . N 22 mm . N 22000 100 . 120 200 . 50 M
X
= = =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

35

Fig. 1.47
EJE OY (PLANO XZ):
0 M
Y
=

Fig. 1.48
EJE OZ (PLANO XY):
m . N 8 , 30 mm . N 30800 200 . 250 160 . 120 M
Z
= = + =

Fig. 1.49
METODO VECTORIAL:
Escribimos las fuerzas en forma vectorial, asumiendo que los mdulos de las fuerzas son N 50 F
1
= ;
N 300 F
2
= ; N 250 F
3
= y N 120 F
4
=
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

36
k 50 F
1
=

j 300 F
2
=

i 250 F
3
=

j 120 F
4
=

Luego:

=
= + + + = =
4
1 i
4 3 2 1 i
k 50 j 420 i 250 F F F F F R


Ahora, determinamos los momentos respecto a los ejes coordenados:
EJE OX:
mm . N 10000 200 . 50
0 0 1
50 0 0
10 200 0
. xF r M
X 1 OF
F
OX
1
1
= = = =
0
0 0 1
0 300 0
0 220 0
. xF r M
X 2 OF
F
OX
2
2
= = =
0
0 0 1
0 0 250
0 200 170
. xF r M
X 3 OF
F
OX
3
3
= = =
mm . N 12000 ) 100 ).( 120 (
0 0 1
0 120 0
100 220 160
. xF r M
X 4 OF
F
OX
4
4
= =

= =
Luego:
m . N 22 mm . N 22000 12000 10000 M M M M M
4 3 2 1
F
OX
F
OX
F
OX
F
OX X
= = = + + + =
EJE OY:
0
0 1 0
50 0 0
10 200 0
. xF r M
Y 1 OF
F
OY
1
1
= = =
0
0 1 0
0 300 0
0 220 0
. xF r M
Y 2 OF
F
OY
2
2
= = =
0
0 1 0
0 0 250
0 200 170
. xF r M
Y 3 OF
F
OY
3
3
= = =
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

37
0
0 1 0
0 120 0
100 220 160
. xF r M
Y 4 OF
F
OY
4
4
=

= =
Luego:
0 M M M M M
4 3 2 1
F
OY
F
OY
F
OY
F
OY Y
= + + + =
EJE OZ:
0
1 0 0
50 0 0
10 200 0
. xF r M
Z 1 OF
F
OZ
1
1
= = =
0
1 0 0
0 300 0
0 220 0
. xF r M
Z 2 OF
F
OZ
2
2
= = =
mm . N 50000 ) 200 ).( 250 (
1 0 0
0 0 250
0 200 170
. xF r M
Z 3 OF
F
OZ
3
3
= = = =
mm . N 19200 1 ). 120 .( 160
1 0 0
0 120 0
100 220 160
. xF r M
Z 4 OF
F
OZ
4
4
= =

= =
Luego:
m . N 8 , 30 mm . N 30800 19200 50000 M M M M M
4 3 2 1
F
OZ
F
OZ
F
OZ
F
OZ Z
= = = + + + =

PROBLEMA 1.25 Una fuerza nica P acta sobre el punto C en direccin perpendicular al mango
BC, el cual es paralelo al eje X. Determinar el valor del ngulo o y el momento
X
M de la fuerza P
con respecto al eje X, cuando
o
70 = u , sabiendo que m . N 20 M
Y
= y m . N 5 , 37 M
Z
=

Fig. 1.50
Solucin:
Resolvemos el problema por ambos mtodos.
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

38
METODO ESCALAR:
EJE OX (PLANO YZ):
) Psen .( 70 cos 2 , 0 ) cos P .( 70 sen 2 , 0 M
o o
X
o + o =

Fig. 1.51
EJE OY (PLANO XZ):
o = o = cos P 25 , 0 ) 25 , 0 .( cos P M
Y


Fig. 1.52
EJE OZ (PLANO XY):
o = Psen 25 , 0 M
Z


Fig. 1.53
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

39
Por datos del problema:
20 cos P 25 , 0 = o (a)
5 , 37 Psen 25 , 0 = o (b)
Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:
875 , 1 tg = o
Luego:
o
93 , 61 ) 875 , 1 ( arctg = = o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuacin (a):
N 170
93 , 61 cos 25 , 0
20
P
o
= =
Ahora, determinamos el momento respecto al eje X
m . N 29 , 25 93 , 61 sen ). 170 .( 70 cos 2 , 0 93 , 61 cos ). 170 .( 70 sen 2 , 0 M
o o o o
X
= + =
El sentido del momento es antihorario.
METODO VECTORIAL:
Trazamos un vector
OC
r , siendo:
k 70 cos 2 , 0 j 70 sen 2 , 0 i 25 , 0 r
o o
OC
+ + =

k ). cos P ( j ). Psen ( P o + o =

Luego:
o o
= =
cos P Psen 0
70 cos 2 , 0 70 sen 2 , 0 25 , 0
k j i
P x r M
o o
OC O

o
+
o

o o
=
Psen 0
70 sen 2 , 0 25 , 0
k
cos P 0
70 cos 2 , 0 25 , 0
j
cos P Psen
70 cos 2 , 0 70 sen 2 , 0
i M
o o o o
O

k ) Psen 25 , 0 ( j ) cos P 25 , 0 ( i ) Psen 70 cos 2 , 0 cos P 70 sen 2 , 0 ( M
o o
O
o + o + o + o =
Siendo:
o + o = Psen 70 cos 2 , 0 cos P 70 sen 2 , 0 M
o o
X

o = cos P 25 , 0 M
Y

o = Psen 25 , 0 M
Z

Por datos del problema:
20 cos P 25 , 0 = o (a)
5 , 37 Psen 25 , 0 = o (b)
Dividimos (b) entre (a) y obtenemos:
875 , 1 tg = o
Luego:
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

40
o
93 , 61 ) 875 , 1 ( arctg = = o
Reemplazamos el valor obtenido en la ecuacin (a):
N 170
93 , 61 cos 25 , 0
20
P
o
= =
Ahora, determinamos el momento respecto al eje X
m . N 29 , 25 93 , 61 sen ). 170 .( 70 cos 2 , 0 93 , 61 cos ). 170 .( 70 sen 2 , 0 M
o o o o
X
= + =
Como se podr apreciar se obtienen los mismos resultados por ambos mtodos.

1.5 CUPLA O PAR DE FUERZAS
PROBLEMA 1.26 Ser correcto afirmar que los dos sistemas mostrados son equivalentes?

Fig. 1.54
Solucin:
Calculamos los momentos que generan ambos sistemas, ya que se trata de cuplas o pares de
fuerzas, cuyas proyecciones como fuerzas en los ejes X e Y son ceros.
SISTEMA I:
m . N 6 3 , 0 . 20 M
I
= =
SISTEMA II:
m . N 6 4 2 , 0 . 10 M
II
= =
Efectivamente, ambos sistemas son equivalentes, ya que generan el mismo momento. Hay que
aclarar, que sistema equivalente no es lo mismo que igual, ya que generan diferentes efectos.

PROBLEMA 1.27 Los trabajadores del sector petrolero pueden ejercer entre 220N y 550N con cada
mano sobre el volante de una vlvula (una mano en cada lado). Si para cerrar la vlvula se requiere
un par de momento de 140N.m, determinar el intervalo del dimetro d que debe tener el volante.

Fig. 1.55
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

41
Solucin:
Analizamos cada caso, es decir:
FUERZA 220N:
Se sabe:
M Fd =
Reemplazamos valores:
140 d 220 =
Obtenemos:
m 636 , 0 d =
FUERZA 550N:
Analizamos en forma anloga al caso anterior:
140 d 550 =
m 254 , 0 d =
Luego, el intervalo en el cual puede variar el dimetro del volante es:
m 636 , 0 d m 254 , 0 s s

PROBLEMA 1.28 La placa delgada en forma de paralelogramo mostrado en la figura, se somete a la
accin de dos pares de fuerzas (cuplas), determinar:
a) El momento formado por las dos fuerzas de 210N, indicando su sentido.
b) La distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N, si el par resultante de los dos pares es
nulo.

Fig. 1.56
Solucin:
a) El momento del par formado por las dos fuerzas de 210N es:
m . N 6 , 33 16 , 0 . 210 M
210
= =
La orientacin del momento es sentido antihorario.
b) Por dato del problema:
0 M M
210 120
= +
0 6 , 33 d 120 = +
m 28 , 0 d =
Siendo d la distancia perpendicular entre las fuerzas de 120N

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

42
PROBLEMA 1.29 Si el sistema mostrado es equivalente a un par m . T 16 M = , determinar el valor
de o tal que F sea mnimo y luego estimar el valor de F mnimo.

Fig. 1.57
Solucin:
En la figura 1.58 se muestra la distancia d que separa ambas fuerzas F

Fig. 1.58
Se sabe que:
d . F M =
Reemplazamos valores:
) sen 2 .( F 16 o =
o
=
sen
8
F
El valor de F ser mnimo, cuando el denominador, es decir o sen , sea mximo, esto es:
mn
F 1 sen = o
o
90 = o
Luego:
T 8 F
mn
=

1.6 TRASLACION DE FUERZAS. PAR DE TRANSPORTE
PROBLEMA 1.30 Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola
fuerza ms un momento. En su respuesta debe incluir la direccin de la fuerza.
Solucin:
Como se sabe, el resultado de trasladar una fuerza hacia otro punto, generar un momento ms la
accin de la fuerza en dicho sentido, por ello, el equivalente de un sistema de fuerzas, ser la suma
de las proyecciones de las fuerzas en los ejes vertical y horizontal ms el momento resultante de
todas ellas.
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

43

Fig. 1.59
En base a lo indicado anteriormente, calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y
determinamos la resultante de las mismas.
+ = + = T 70 40 30 F
B
RV

= = T 10 10 20 F
B
RH

( ) ( ) T 71 , 70 10 70 F F F
2 2
2
B
RH
2
B
RV
B
R
= + = + =
Determinamos el ngulo o que forma la fuerza resultante
B
R
F con el eje horizontal
7
10
70
F
F
tg
B
RH
B
RV
= = = o
o
87 , 81 ) 7 ( arctg = = o

Fig. 1.60
Ahora, calculamos el momento resultante:
m . T 10 1 . 40 1 . 10 2 . 30 M
B
= + + =
Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura 1.61

Fig. 1.61
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

44
PROBLEMA 1.31 Trasladar todas las fuerzas mostradas al punto B y expresarlas como una sola
fuerza ms un momento. En su respuesta debe incluir la direccin de la fuerza.

Fig. 1.62
Solucin:
Calculamos las proyecciones de las fuerzas en el punto B y determinamos la resultante de las
mismas.
+ = + = N 82 , 1392 60 sen 800 700 F
o B
RV

= + = N 1000 60 cos 800 600 F
o B
RH

( ) ( ) N 63 , 1714 1000 82 , 1392 F F F
2 2
2
B
RH
2
B
RV
B
R
= + = + =
Determinamos el ngulo o que forma la fuerza resultante
B
R
F con el eje horizontal.
3928 , 1
1000
82 , 1392
F
F
tg
B
RH
B
RV
= = = o
o
32 , 54 ) 3928 , 1 ( arctg = = o

Fig. 1.63
Ahora, calculamos el momento resultante:
m . N 59 , 803 200 ) 5 , 2 .( 700 ) 2 .( 60 cos 800 ) 5 , 0 .( 60 sen 800 M
o o
B
= + + =
Esquematizamos los resultados obtenidos en la figura 1.64
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

45

Fig. 1.64

1.7 REDUCCION DE FUERZAS PARALELAS
PROBLEMA 1.32 En la figura 1.65 se muestra una platea de cimentacin, donde actan las cuatro
columnas, sabiendo que la fuerza resultante acta en el punto (3; 3,5) m del plano XY. Determinar
los mdulos de las fuerzas P y Q

Fig. 1.65
Solucin:
Calculamos el valor de la resultante:
+ + + = + + + = ) 52 Q P ( 12 40 Q P R
Aplicamos el Teorema de Varignon para fuerzas paralelas, sabiendo que por condicin del problema,
la ubicacin de la fuerza resultante es la mostrada en la figura 1.66
1)

=
=
4
1 i
F
X
R
X
i
M M
) 10 .( 12 ) 10 .( Q ) 4 .( P ) 5 , 3 ).( 52 Q P ( = + +
62 Q 5 , 6 P 5 , 0 = + (a)
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

46
2)

=
=
4
1 i
F
Y
R
Y
i
M M
) 5 .( Q ) 10 .( P ) 3 ).( 52 Q P ( + = + +
156 Q 2 P 7 = + (b)
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
T 20 P =
T 8 Q =

Fig. 1.66

PROBLEMA 1.33 La figura muestra una platea de cimentacin, donde se encuentran apoyadas las
columnas con las fuerzas indicadas. Determinar los mdulos de P y Q, de tal manera que el centro
de presin pase por (2,4; 0,8) m.

Fig. 1.67
Solucin:
Calculamos el valor de la resultante:

=
+ + + = + + + + = =
8
1 i
i
) Q P 85 ( Q P ) 10 .( 2 20 ) 3 .( 15 F R


w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

47
Aplicamos el Teorema de Varignon, sabiendo que el centro de presin es el lugar donde se ubica la
resultante.
1)

=
=
8
1 i
F
X
R
X
i
M M
6 . 10 3 . 20 5 ). 15 P 10 ( 8 , 0 ). Q P 85 ( + + + + = + +
63 Q 8 , 0 P 2 , 4 = (a)
2)

=
=
8
1 i
F
Y
R
Y
i
M M
5 . 30 5 , 2 ). Q P 20 ( 4 , 2 ). Q P 85 ( + + + = + +
40 Q P = + (b)
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
T 19 P =
T 21 Q =

PROBLEMA 1.34 La figura muestra una platea de cimentacin que tiene la forma de un hexgono
regular ABCDEF (en planta) de 6m de lado, sobre la cual se encuentran 6 columnas. Determinar los
valores de P y Q, de modo que la fuerza resultante pase por el centro O de la platea.

Fig. 1.68
Solucin:
Un hexgono regular es aquel que tiene todos sus ngulos internos iguales y son de
o
120 . Tambin
se puede definir, como una figura formada por 6 tringulos equilteros (figura 1.69)

Fig. 1.69
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

48
Aplicamos el Teorema de Varignon:
1)

=
=
6
1 i
F
X
R
X
i
M M
) 3 .( Q ) 3 .( P 6 . 15 6 . 30 3 . 10 3 . 20 0 + + + =
60 Q P = + (a)
2)

=
=
6
1 i
F
Y
R
Y
i
M M
) 2 , 5 .( Q 2 , 5 . 20 2 , 5 . 10 ) 2 , 5 .( P 0 + =
10 Q P = (b)
Resolvemos (a) y (b), obteniendo:
T 35 P =
T 25 Q =

1.8 FUERZAS DISTRIBUIDAS
PROBLEMA 1.35 Determinar la resultante de la carga distribuida que acta sobre la barra ABC e
indicar su direccin, sentido y ubicacin.

Fig. 1.70
Solucin:
Calculamos las resultantes de cada accin de la carga distribuida sobre una lnea, sabiendo que
dicho valor es igual al rea de la figura. Para ello, dividimos en 3 figuras geomtricas: 2 rectngulos y
1 tringulo.
RECTANGULO EN EL TRAMO AB:
+ = = lb 1500 3 . 500 R
1

Est ubicada en el centro del tramo AB (centro de gravedad del rectngulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo AB)
RECTANGULO EN EL TRAMO BC:
+ = = lb 2000 4 . 500 R
2

Est ubicada en el centro del tramo BC (centro de gravedad del rectngulo formado por la carga
distribuida de 500lb/pie con el tramo BC)
TRIANGULO EN EL TRAMO BC:
+ = = lb 600 4 . 300 .
2
1
R
3

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

49
Est ubicada a una distancia de 2/3 de la longitud del tramo BC respecto al punto B (centro de
gravedad del tringulo formado por la diferencia de 800lb/pie y 500lb/pie con el tramo BC), es decir,
a una distancia 2,67pie respecto al punto B o a una distancia 1,33pie respecto al punto C.

Fig. 1.71
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas distribuidas:

=
+ = + + = =
3
1 i
Y
lb 4100 600 2000 1500 F R
Para determinar la ubicacin de la resultante, aplicamos el Teorema de Varignon:

=
=
3
1 i
F
Z
R
Z
i
M M
) 67 , 5 .( 600 ) 5 .( 2000 ) 5 , 1 .( 1500 Rx =
15652 x 4100 =
pie 82 , 3 x =

PROBLEMA 1.36 La resultante de las dos cargas distribuidas triangulares es un par antihorario de
60kN.m. Determinar la intensidad de la carga w
0


Fig. 1.72


w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

50
Solucin:
Determinamos las resultantes y orientamos sus direcciones de acuerdo a lo mostrado en la figura
1.73

Fig. 1.73
Calculamos el valor de w
0
, aplicando el concepto de cupla o par de fuerzas
60 ) 5 , 5 .( w 5 , 1
0
=
m / kN 27 , 7 w
0
=

PROBLEMA 1.37 Para la platea de cimentacin mostrada en la figura, determine la resultante del
sistema de fuerzas, as como su ubicacin y sentido, si todas las cargas distribuidas son lineales.

Fig. 1.74
Solucin:
Calculamos la ubicacin y valor de las resultantes parciales de cada tramo.
TRAMO FJ:
N 9000 3 . 3000 R
1
= =

Fig. 1.75
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

51
TRAMO EF, HJ:
N 12000 4 . 3000 R
2
= =

Fig. 1.76
TRAMO EG:
N 15000 5 . 3000 R
3
= =

Fig. 1.77
TRAMO AD:
N 3750 ) 2500 ).( 3 .(
2
1
R
4
= =

Fig. 1.78
TRAMO AB:
N 8000 4 . 2000 R
5
= =
N 5000 ) 2500 ).( 4 .(
2
1
R
6
= =

Fig. 1.79
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

52
Calculamos el valor de la resultante:

=
+ = + + + + + + = =
8
1 i
i
N 66250 3750 15000 8000 5000 2 . 12000 9000 1500 R R
Aplicamos las cargas a la platea de cimentacin, tal como se muestra en la figura 1.80

Fig. 1.80
Para determinar la ubicacin de la resultante, utilizamos el Teorema de Varignon.
1)

=
=
8
1 i
F
X
R
X
i
M M
3 . 8000 3 . 5000 3 . 1500 1 . 3750 3 . 12000 5 , 1 . 15000 5 , 1 . 9000 y 66250 + + + + =
m 373 , 0 y =
2)

=
=
8
1 i
F
Y
R
Y
i
M M
4 . 3750 2 . 15000 2 . 8000 33 , 1 . 5000 4 . 9000 4 . 1500 2 . 12000 2 . 12000 x 66250 + + + + =
m 337 , 0 x =
Esto quiere decir, que la ubicacin de la resultante es la misma que la mostrada en la figura 1.80

PROBLEMA 1.38 Sabiendo que la abscisa de las coordenadas del centro de presin del conjunto de
cargas distribuidas es 1,073m. Determinar el valor de a
Solucin:
Determinamos las resultantes de la accin de cada carga distribuida sobre superficie:
CARGA TRIANGULAR:
a 2250 ) 5 , 1 ).( a ).( 3000 .(
2
1
P
1
= =
CARGA RECTANGULAR:
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

53
9000 ) 2 ).( 5 , 1 .( 3000 P
2
= =
CARGA SEMICIRCULAR:
39 , 4712 ) 1 .(
2
. 3000 P
2
3
=
|
.
|

\
|
t
=
Calculamos el valor de la resultante:

=
+ + = + + = =
3
1 i
i
) 39 , 13712 a 2250 ( 39 , 4712 9000 a 2250 P R

Fig. 1.81
Ahora, aplicamos las fuerzas (figura 1.82) y el Teorema de Varignon:

=
=
3
1 i
P
Y
R
Y
i
M M
) 924 , 1 .( 39 , 4712 ) 75 , 0 .( 9000 ) 75 , 0 .( a 2250 073 , 1 ). 39 , 13712 a 2250 ( + + = +
m 518 , 1 a =

Fig. 1.82

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

54
PROBLEMA 1.39 Para la platea de cimentacin mostrada en la figura, se sabe que adems de la
carga distribuida
2
m / T 2 w = ; existe una carga puntual vertical dirigida hacia abajo de magnitud
T 16 P = ubicada en (2; 0; 2) y que CD es paralelo al eje OZ. Determinar la resultante del sistema y
su ubicacin.

Fig. 1.83
Solucin:
Calculamos las resultantes de las cargas distribuidas en las zonas rectangular y triangular
SECTOR RECTANGULAR:
T 36 2 . 6 . 3 R
1
= =
SECTOR TRIANGULAR:
T 9 2 . 3 . 3 .
2
1
R
2
= =
Ubicamos las fuerzas resultantes y la carga T 16 P = , de acuerdo a lo indicado en el problema

Fig. 1.84
Calculamos la resultante del sistema de fuerzas:
+ = + + = T 61 9 16 36 R

w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

55
Aplicamos el Teorema de Varignon, teniendo en cuenta los ejes coordenados:
1)

=
=
3
1 i
F
X
R
X
i
M M
5 . 9 3 . 36 2 . 16 z . 61 + + =
m 03 , 3 z =
2)

=
=
3
1 i
F
Z
R
Z
i
M M
4 . 9 5 , 1 . 36 2 . 16 x . 61 =
m 2 x =
En consecuencia, las coordenadas del centro de presin son (2; 0; 3,03) m.

PROBLEMA 1.40 Determinar las coordenadas del centro de presin de las fuerzas distribuidas
mostradas en la figura, donde el cilindro circular hueco de 1,5m de radio se encuentra en la parte
central correspondiente a las fuerzas distribuidas uniforme sobre una superficie de la zona positiva
de los ejes X, Y, Z

Fig. 1.85
Solucin:
Calculamos las resultantes de la carga distribuida triangular y la carga rectangular con crculo interior
CARGA TRIANGULAR:
N 18000 2000 . 6 . 3 .
2
1
R
1
= =
CARGA RECTANGULAR CON CIRCULO INTERIOR:
N 83 , 57862 2000 ). 5 , 1 . 6 . 6 ( R
2
2
= t =
Ubicamos las fuerzas resultantes en la figura 1.86 y determinamos el valor de la resultante:
+ = + = N 83 , 75862 83 , 57862 18000 R
Aplicamos el Teorema de Varignon:

=
=
2
1 i
F
X
R
X
i
M M
w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m

56
1 . 18000 3 . 83 , 57862 y . 83 , 75862 + =
De donde:
m 05 , 2 y =
Luego, las coordenadas del centro de presin son (3; 2,05; 0) m.

Fig. 1.86






















w
w
w
.
G
R
A
T
I
S
2
.
c
o
m

w
w
w
.
L
i
b
r
o
s
Q
.
c
o
m