Investigaciones Geogrficas, Boletn del Instituto de Geografa, UNAM ISSN 0188-4611, Nm. 79, 2012, pp.

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Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales de pequeo formato
Recibido: 11 de octubre de 2011. Aceptado en versin final: 21 de febrero de 2012. Jorge Prado Molina* Jos Antonio Quintero Prez* Ana Rosa Rosales Tapia* Armando Peralta Higuera* Miguel ngel Ramrez Beltrn* Moiss Zamora Jimnez*
Resumen. Las cartas aeronuticas y los planos de obstculos de aerdromo proporcionan informacin sobre las obstrucciones alrededor del aeropuerto, para que el controlador areo y los pilotos cumplan con los procedimientos y limitaciones de su utilizacin. La seguridad en aviacin exige la produccin de cartas aeronuticas actualizadas y precisas, adoptando los estndares de la Organizacin de Aviacin Civil Internacional (OACI). En este artculo se describe la metodologa utilizada para generar los planos de obstculos de cinco aerdromos en Mxico, a partir de imgenes areas digitales, obtenidas con cmaras de formato pequeo. A travs de dos levantamientos areos en cada aeropuerto, a 10 000 y 5 000 pies de altura sobre el nivel del terreno, se generaron dos ortomosaicos cubriendo la zona de influencia de la terminal area, el aerdromo y las superficies de aproximacin, de ascenso en el despegue, de transicin, horizontal interna y cnica. A travs de la fotointerpretacin de estreopares se identific la mayora de los obstculos, y con los ortomosaicos se generaron los planos de aerdromo y de obstculos de aerdromo tipos A, B y C. Mediante receptores satelitales geodsicos se obtuvieron 18 puntos en cada pista, para obtener sus dimensiones y establecer puntos de control terrestre para la formacin de los ortomosaicos. A travs de detallado trabajo de campo se comprob la localizacin y altura de los obstculos y, finalmente, despus de varios procedimientos de revisin por las autoridades aeronuticas, se concluy la generacin de las cartas OACI al integrar todos los mapas de los aeropuertos, en un sistema de informacin geogrfica (SIG). Palabras clave: Cartas aeronuticas OACI, planos de obstculos de aerdromo, cmaras de pequeo formato, mosaicos ortorectificados, superficies limitadoras de obstculos.

from small-format aerial digital imagery

Abstract. Aeronautical charts and aerodrome obstruction charts, provide information about obstacles around the airport, so pilots and air traffic controllers can comply with the procedures and limitations of its utilization. Safety in

ICAO Aeronautical chart production: aerodrome obstruction charts

aviation demands updated and precise aeronautical charts production, adopting the standards of the International Civil Aviation Organization (ICAO). In this paper the methodology employed to generate obstruction charts for

*Laboratorio de Anlisis Geoespacial (LAGE), Instituto de Geografa, Universidad Nacional Autnoma de Mxico, Circuito de la Investigacin Cientfica, Coyoacn, 04510, Mxico, D.F. E-mails: jprado@igg.unam.mx, quintero@igg.unam.mx, anarosa@igg.unam.mx, aperalta@igg.unam.mx, miguel@igg.unam.mx, moiseszj@hotmail.com

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five airports in Mexico, using aerial digital imagery obtained with small-format cameras, is described. Through two aerial surveys on each airport, from 10 000 and 5 000 feet above ground level, two orthomosaics were generated covering the airport influence area, the runway, and the obstacle limitation surfaces: approach/Take-off climb, transitional, inner horizontal, and conical. Using stereopair photointerpretation most of the obstacles were identified, and by means of the orthomosaics; aerodrome charts, and aerodrome obstruction charts types A, B and C, were generated.

Using satellite geodetic receivers, 18 points were surveyed on each runway in order to obtain its dimensions, and to establish ground control points for mosaics generation. Throughout detailed field work, height and location of the obstacles were verified, and finally, after several reviewing processes by aeronautical authorities, generation of ICAO charts was concluded when all airport maps were integrated in a Geographical Information System. Key words: ICAO Aeronautical charts, aerodrome obstruction charts, small-format cameras, orthorectified mosaics, obstacle limitation surfaces.

INTRODUCCIN El crecimiento desmedido de las ciudades en ocasiones puede provocar que la seguridad de la operacin aeroportuaria se vea rebasada. Para evitar esta situacin, es indispensable mantener un monitoreo constante de los obstculos que se encuentran en las trayectorias de aproximacin y despegue, y en los alrededores de los aeropuertos. Un obstculo es definido por la OACI como: todo objeto fijo (ya sea temporal o permanente) o mvil, o partes del mismo, que est situado en un rea destinada al movimiento de las aeronaves en la superficie o que sobresalga de una superficie definida, destinada a proteger a las aeronaves en vuelo (OACI anexo 14, 2004). Debido a esto, es necesario implementar una estrategia que permita actualizar de una manera rpida y confiable los cambios que ocurren, ya que en la mayora de los casos es difcil mantener un lmite territorial entre el aeropuerto y la ciudad. Es muy importante que las aeronaves no se encuentren en riesgo de colisin debido a la presencia de construcciones, rboles, anuncios, antenas, postes de luz, etc., que no cumplen con las restricciones de altura, y que se ubican dentro de las superficies de seguridad del aeropuerto. Por lo anterior, se hace indispensable llevar a cabo una actualizacin peridica de los planos de obstculos de aerdromo para mantener la seguridad en las operaciones areas. La OACI es la entidad encargada de establecer las directrices de operacin de las aeronaves y de normar los contenidos de las cartas de navegacin area. Todos los pases afiliados a dicha organizacin deben cumplir con las especificaciones que ella establece, ya que es crucial contar con mapas estandarizados; porque la
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eficiencia y la seguridad de un aeropuerto pueden verse afectadas si no se cuenta con informacin consistente (OACI documento 9881, 2007). Si bien es cierto que cada pas tiene sus propios reglamentos aeronuticos, es importante seguir las disposiciones de la OACI para evitar conflictos operativos y posibles accidentes. Mxico no es la excepcin y tiene leyes y normatividades referentes al uso de las vas generales de comunicacin, y en particular de los aeropuertos; no obstante, en los ejemplos aqu mostrados sobre la elaboracin de planos de obstculos de aerdromo, solamente se siguieron y aplicaron estrictamente las normas establecidas por la OACI. Sin una estandarizacin global en las cartas aeronuticas, sera difcil para los pilotos y otros usuarios encontrar e interpretar de una manera eficaz la informacin crucial para la navegacin (ICAO Annex 4, 2006). Adicionalmente, es importante contar con planos y cartas en formato electrnico de alta calidad debido al incremento de las operaciones areas, que cada vez hacen un mayor uso de estos insumos, tanto en la torre de control, como en el mismo tablero de mando de las propias aeronaves. Adems, la OACI estableci la enmienda 52 al anexo 4 en 2001 (OACI documento A35-WP/59, 2004), donde se introduce el concepto de cartas aeronuticas electrnicas, con el fin de proveer a las tripulaciones de informacin oportuna y conveniente sobre su posicin con respecto a las reas que se sobrevuelan, al aeropuerto y, sobre todo, conocer la posicin exacta de los obstculos, todo en formato digital. Las reas de cobertura de terreno y de obstculos de aerdromo que deben ser cubiertos con mapas electrnicos son: 1. El territorio completo del estado, 2. El rea de control de la terminal area, que

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abarca una superficie dentro de un radio de 45 km a partir del Punto de Referencia de Aerdromo (ARP: Airport Reference Point), 3. El terreno comprendido en un radio de 15 km desde el ARP, y que incluye el aerdromo/helipuerto y, 4. Las superficies de aproximacin y despegue que se extienden a 15 km desde las cabeceras de la pista (ESRI White Paper, 2009; OACI documento 9881, 2007; ESRI aeronautical solution, 2011). Con excepcin del rea uno (el territorio del estado), en este artculo se describe la metodologa empleada para la generacin de los planos de aerdromo y de obstculos de aerdromo tipos A, B y C para cinco aeropuertos de Mxico: Campeche (CPE), Chetumal (CTM), Ciudad Obregn (CEN), Guaymas (GYM) y Nuevo Laredo (NLD), siguiendo las especificaciones de la OACI, sealadas en el Convenio sobre Aviacin Civil Internacional en los anexos 4 (ICAO Annex 4, 2006) y 14 (OACI anexo 14, 2004). Cabe mencionar que algunos de los procedimientos de produccin de mapas de obstculos de aerdromo utilizan un LIDAR para generar un modelo tridimensional del terreno, complementando estos datos con fotografas areas e imgenes de satlite, para determinar cules de las obstrucciones representan un problema, al encontrarse dentro de las superficies limitadoras de obstculos (Uddin y Al-Turk, 2002; Uddin et al., 2011), sin embargo, estas tcnicas representan costos considerables de recursos econmicos y tiempo, al tener que procesar las masivas nubes de puntos del sistema LIDAR, aunque tienen la ventaja de entregar una precisin de 20 cm en horizontal y de 10 cm en vertical. Por otra parte, existen mtodos muy novedosos que utilizan tcnicas interferomtricas con radares localizados en plataformas espaciales, fusionando esta informacin con imgenes de satlite de alta resolucin (Fernndez y Monteiro, 2011), sin embargo, la precisin lograda con este sistema es del orden de 3 a 10 m en vertical, lo que implica que solamente se puede utilizar en las zonas 1 y 2, por lo que los mapas de aerdromo quedan excluidos. En el trabajo aqu presentado se utilizaron tcnicas fotogramtricas con imgenes areas digitales obtenidas con cmaras de pequeo formato, como se explica ms adelante.

Planos de aerdromo y de obstculos de aerdromo tipos A, B y C El plano de aerdromo permite que el piloto identifique las coordenadas geogrficas y la longitud de la pista, as como otros detalles importantes de la misma, con el fin de que pueda abandonarla inmediatamente despus del aterrizaje, siguiendo las calles de rodaje para dirigirse a la zona de desembarco. Los planos de obstculos de aerdromo tipos A, B y C proveen la altura y ubicacin de las obstrucciones alrededor del aerdromo. En esta seccin se describen sus caractersticas ms importantes y en la parte final de este trabajo se da un ejemplo de cada uno de ellos. La informacin completa que deben incluir se encuentra en el anexo 4 del Convenio sobre Aviacin Civil Internacional de la OACI (ICAO Annex 4, 2006) y los errores mximos permitidos en estos mapas se encuentran descritos en la tabla 2.6 de la Gua para la Elaboracin de Mapas Electrnicos del Terreno, de Aerdromo y de Obstculos de Aerdromo (OACI documento 9881, 2007). Plano de aerdromo. En l se indica la localizacin del ARP, las coordenadas geogrficas de ambas cabeceras y las dimensiones y dureza del material de construccin de la pista. Se incluye informacin de las frecuencias de radio y ayudas visuales, los edificios y las reas de estacionamiento y otras instalaciones. Cualquier punto u objeto localizado dentro del aerdromo debe tener un error mximo de 0.5 m en horizontal (X, Y) y vertical (Z). Plano de Obstculos Tipo A. Incluye la pista y las superficies de aproximacin y despegue, con vistas en planta y de perfil, indicando con precisin de 0.5 m en X, Y, Z la ubicacin de los obstculos que sobrepasan los lmites de altura permitidos en dichas superficies. Plano de Obstculos Tipo B. Incluye la pista, las superficies de aproximacin y despegue, al igual que las de transicin, horizontal interna y cnica, abarcando un radio de 15 km desde el ARP. En l se muestran la topografa, los obstculos, cuerpos de agua, poblados y carreteras. La precisin de este mapa debe ser menor o igual a 2.5 m en X, Y y de 1 m en Z. Plano de Obstculos Tipo C. Este plano incluye la zona de control de la terminal area,
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esto es, una superficie circular con un radio de 45 km, medido desde el ARP. Incluye los obstculos, el sombreado de alturas topogrficas, carreteras, poblados, ros y cuerpos de agua. El error mximo permitido en este mapa es de 5 m en horizontal y de 3 m en vertical. Mtodo propuesto Se propone llevar a cabo los siguientes pasos para obtener los planos de aerdromo: 1. Recopilar la cartografa existente: Cartas y ortofotos de INEGI (Instituto Nacional de Estadstica Geografa e Informtica, Mxico). 2. Efectuar la correccin topolgica de las cartas de: curvas de nivel, carreteras, mancha urbana e hidrografa. 3. Planeacin y ejecucin de los levantamientos areos a dos alturas diferentes: uno a 10 000 pies para cubrir el rea de influencia del aeropuerto y el otro a 5 000 pies para tener detalle suficiente sobre el aerdromo y las superficies de transicin, aproximacin y despegue. 4. A partir de los estreopares hacer la fotointerpretacin de los obstculos en las reas 2, 3 y 4 y generar las bases de datos de obstculos. 5. Llevar a cabo campaas de obtencin de puntos de control geodsico dentro de la pista de cada aeropuerto y hacer un barrido con binoculares

desde las cabeceras para comprobar la lista de obstculos. 6. Generar los dos ortomosaicos de cada aeropuerto. 7. Integrar datos de topografa y de bases de datos de obstculos para elaborar los planos de aerdromo y de obstculos de aerdromo tipos A, B y C. 8. Enviar los planos a una primera revisin. 9. Comprobar en campo las alturas de los obstculos, buscar posibles omisiones y actualizar las bases de datos de obstculos. 10. Revisar nuevamente los planos de obstculos e integrarlos en un SIG. 11. Corregir los mapas, cruzar las pendientes de las superficies limitadoras de obstculos con las obstrucciones e integrar aquellos elementos que fueron omitidos. 12. Revisin final de los mapas. Superficies limitadoras de obstculos Definen el espacio areo que debe mantenerse libre de cualquier obstruccin en el aerdromo y su entorno, para efectuar las operaciones de aproximacin, aterrizaje y despegue de manera segura (ASA, 2012). Estn divididas en superficies de aproximacin, de ascenso en el despegue, de transicin, horizontal interna y cnica (Figura 1).

Superficie de ascenso en el despegue Superficie horizontal interna Superficie cnica Superficie de transicin

Figura 1. Superficies limitadoras de obstculos consideradas para la elaboracin de los mapas de aerdromo y de obstculos de aerdromo.

Superficie de aproximacin

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Superficies de aproximacin y de ascenso Como ambas cabeceras de la pista se utilizan para despegar o aterrizar, es necesario considerar que estas superficies se intercambian dependiendo de la maniobra en curso. La superficie de aproximacin tiene una longitud de 15 km y una amplitud que va de los 4 500 m en su punto ms distante, hasta los 300 m en la porcin localizada en la cabecera de la pista (Figura 2). Esta superficie limitadora, en particular, se divide en tres secciones, la ltima de ellas (la ms lejana a la pista) tiene una longitud de 8 400 m, sin presentar pendiente alguna, teniendo una altura de 150 m. La segunda seccin inicia con esta misma altura de 150 m y tiene una longitud de 3 600 m, con una pendiente de 2.5% (llegando a una altura de 60 m). La primera seccin corresponde a los 3 000 m ms cercanos a la pista y presenta una pendiente del 2%, llegando desde una altura de 60 m, al nivel base de la pista. Al igual que la superficie de aproximacin, la de ascenso se puede ubicar en cada una de las cabeceras, y tambin cuenta con una longitud total de 15 km, pero con una amplitud en su primera seccin de slo 180 m, y que aumenta hasta llegar a los 1 200 m a una distancia de 6 480 m, despus de este punto, la amplitud se mantiene hasta los 15 km. La pendiente que presenta toda la superficie es constante y corresponde al 2%, es decir, llega a

una altura de 300 m en su punto ms distante de la cabecera.

Superficies de transicin, horizontal interna y cnica La superficie de transicin se localiza a ambos costados de la pista (Figura 3), tiene un ancho de 315 m, alejndose lateralmente de la misma con una pendiente del 14.3%, hasta llegar a los 45 m de altura, en donde ambas partes de esta superficie se unen con la horizontal interna, misma que delimita un rea que mantiene esos mismos 45 m de altura, a una distancia de 4 000 m a ambos lados de la pista medidos desde el ARP y teniendo dos radios de 4 000 m medidos desde ambas cabeceras. Contigua a sta se localiza la superficie cnica, que tiene una distancia de 5 100 m a ambos lados de la pista medidos desde el ARP, y con dos radios tambin de 5 100 m medidos desde ambas cabeceras, y con una altura que va en la zona colindante a la superficie horizontal de 45 hasta 100 m de altura en su parte ms lejana (OACI anexo 14, 2004).

CARTOGRAFA BASE Se realiz la correccin de errores topolgicos de la cartografa base digital del INEGI para cubrir la

Superficie de aproximacin

Superficie de ascenso en el despegue

4 500m

300m

180m

1 800m

8 400m

3 600m

3 000m

6 480m

8 520m

2.5%
150m 60m 15 000m

2%

2%

300m

15 000m

Figura 2. Superficies de aproximacin y de ascenso en el despegue.

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Superficie cnica

Figura 3. Vista en planta y de perfil de las superficies de transicin, horizontal interna y cnica.

4 000m

Superficie horizontal

1 100m 4 000m Superficie de transicin

100m

45m

zona de influencia operativa de cada uno de los cinco aeropuertos. Se incluyeron curvas de nivel, hidrografa, vas de comunicacin y mancha urbana. Adems se generaron los metadatos de cada una de estas capas de informacin. Correccin topolgica Para llevar a cabo este proceso se establecieron las reglas bsicas correspondientes para los polgonos y las capas de lneas. Para los primeros se estableci que dentro de la misma capa: 1. Los polgonos no deben superponerse unos con otros, y 2. No debe haber espacios entre ellos. Para las capas de lneas se utilizaron las siguientes reglas topolgicas: a) las lneas no deben superponerse a ninguna otra dentro de una capa; b) no deben tener nodos aislados, el final de una lnea debe tocar cualquier parte de otra lnea o de s misma dentro de la capa; c) las lneas no se deben cruzar en ninguna parte con otra dentro de la misma capa y d) no deben tener pseudo-nodos, es decir, el final de una lnea debe tocar el final de otra lnea dentro de una capa. Esto ocurre cuando se unen dos capas de informacin contiguas, ya que no siempre coinciden los elementos, como las carreteras, por ejemplo.
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Una vez establecidas las reglas se realizaron las correcciones de errores topolgicos a las capas de polgonos y de lneas, posteriormente se llev a cabo la validacin de cada capa, donde se revis que todos los elementos del mapa cumplieran con las reglas establecidas. Una vez terminada la correccin topolgica se inici la captura de metadatos a travs del programa ArcGIS 9.2 (Rosales, 2009). Estructura de la base de datos y metadatos por capa El diseo de las bases de datos se adapt a las necesidades de cada capa de las cartas aeronuticas. Los elementos fundamentales de las tablas son los siguientes: 1. FID: campo generado automticamente por el sistema y que aumenta un registro, con un identificador interno al crear un elemento de la capa, 2. Shape: nos muestra el tipo de geometra que tiene el registro (punto, lnea, polgono, etc.), 3. ID: campo creado con una numeracin consecutiva como identificador externo con la finalidad de establecer la cardinalidad de las tablas, 4. Campos de atributos: se generan tantos campos como atributos tenga el elemento que se est trabajando, puede ser su descripcin, coordenadas, altura,

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elevacin, etc. En el caso particular de los planos de obstculos de aerdromo, una de las capas ms importantes es la de los objetos que representan una obstruccin para las operaciones de las aeronaves, esta informacin cuenta con un campo del nombre del obstculo y con una etiqueta para cada elemento para diferenciarlo por tipo. Un campo de altura, que corresponde a la distancia vertical de dicho objeto sobre el terreno, y un campo de elevacin, que es la suma de la altura del obstculo ms la altitud del terreno sobre el que se encuentra (la altitud es una distancia vertical medida sobre el nivel medio del mar). Tambin se incluyen los campos X, Y que muestran la latitud y longitud, en coordenadas geogrficas y UTM, de cada uno de los puntos. La construccin de cada tabla es similar, de esta forma cada capa de informacin cuenta con una base de datos que se puede consultar y modificar segn las necesidades (Figura 4). FOTOGRAMETRA Para obtener los mapas de aerdromo, se decidi utilizar mosaicos ortorectificados como apoyo cartogrfico para trazarlos. Dichos mosaicos son un

material autorizado por la OACI, siempre y cuando se obtenga un error en la posicin de cualquier punto del mismo, en el orden de 0.5 m (OACI documento 9881, 2007). Para llevar a cabo el proceso de identificar, georreferenciar y medir la altura de los obstculos que interfieren en la operacin de los despegues y aterrizajes, se utilizaron tcnicas fotogramtricas, siendo este mtodo tambin aprobado por la OACI (OACI documento 9881, 2007). Para cumplir con estos objetivos, se llevaron a cabo dos levantamientos areos en cada uno de los aerdromos: a 10 000 y 5 000 pies de altura sobre el nivel del terreno. Con las imgenes obtenidas a 10 mil pies se form un mosaico ortorectificado que cubre el rea de control de la terminal area y que incluye, por supuesto, la pista y las superficies limitadoras de obstculos. Con dicho mosaico se identificaron y georreferenciaron las obstrucciones, con excepcin de algunas estructuras metlicas delgadas usadas para montar antenas, que no pudieron detectarse. A partir del vuelo bajo tambin se form un mosaico que cubre principalmente la pista y que sirvi para generar el plano de aerdromo, en ste se localizaron con precisin de 19 cm las calles de rodaje, la torre de control, los edificios y las dems instalaciones aeroportuarias. Dentro de

Figura 4. Ejemplo de la informacin contenida en una tabla de datos de obstculos.

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cada pista se tomaron en promedio 18 puntos de control terrestre mediante receptores geodsicos de posicionamiento satelital, esto permiti obtener con alta precisin las dimensiones de la misma y a la vez contar con puntos de control terrestre para la elaboracin de los ortomosaicos. Las fotografas areas digitales fueron interpretadas adaptando los procesos fotogramtricos convencionales, ya que las cmaras de pequeo formato no ofrecen, de inicio, los datos de calibracin y las imgenes no poseen marcas fiduciales, tal como se conocen en la fotografa area convencional; sin embargo, este material puede ser utilizado tambin, con las debidas adaptaciones, para la formacin de mosaicos ortorectificados (Wolf and Dewitt, 2000; Hernndez, 2003; Prado et al. 2006, Prado y Peralta, 2012) e inclusive cumplir con estndares como el sealado por la ASPRS (American Society for Photogrammetry and Remote Sensing) en los Requerimientos de Precisin en las Coordenadas (X,Y) para los Detalles Planimtricos (Clase 1), para Puntos Bien Definidos (ASPRS, 2007), donde se especifica que para un mapa a escala 1:10 000 (que es el caso del ortomosaico del vuelo alto), la precisin horizontal debe ser de 2.5 m. Y para el mapa del vuelo bajo, que tienen una escala aproximada de 1:4 000, la precisin debe ser de 1.0 m. Bajo este estndar, nuestros mapas cumplen con ese nivel de precisin e inclusive lo superan. LEVANTAMIENTOS AREOS Para cada aeropuerto se efectu una campaa mediante fotografa area digital de pequeo formato, para lo cual se utiliz una cmara NIKON D2X, con sensor de 12.21 Megapixeles, con lente Karl Zeiss de 25 mm, y apertura de 2.8, montada en una avioneta Cessna 206. Aunque esta aeronave en particular est especialmente adaptada para vuelo fotogrfico, los levantamientos areos con cmaras de formato pequeo pueden efectuarse con cualquier tipo de aeronave, donde sea posible montar una pequea estructura para fijar la cmara, ofreciendo gran versatilidad en la adquisicin de las imgenes (Mills et al., 1996; Aber et al., 2010). Para la planeacin de los dos vuelos se tom en cuenta
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como parmetro ms importante, el tamao de pxel en el terreno, esto fue para poder distinguir en el vuelo alto, los obstculos y en el bajo, las instalaciones dentro del aerdromo; aunque en ambos casos se hizo un compromiso entre cobertura y resolucin. La manera de planear el vuelo, mediante el uso de cmaras digitales de pequeo formato, puede revisarse en Neumann (2005) y Prado y Peralta (2012,) donde a travs de una hoja de clculo se pueden manejar todas las variables que intervienen en el proceso, como son: altura de vuelo, cobertura, resolucin, trazado de lneas de vuelo, opciones de lentes y cmaras, y considera posibles cambios en la altura de vuelo por trfico areo, nubes u otras circunstancias. Levantamientos a 10 000 pies de altura sobre el terreno Para las campaas areas a 10 000 pies se realizaron seis lneas de vuelo con una separacin entre ellas de 2 041 m, obteniendo 60 imgenes por transecto (360 fotos en total) con una resolucin en el terreno de 0.68 m. Por cada aeropuerto se cubri una franja rectangular de 14 km de ancho por 40 km de largo, cubriendo un rea aproximada de 560 km2. En la Figura 5 se muestra un ortomosaico que incluye la pista y las superficies limitadoras de obstculos del aeropuerto de Chetumal, Quintana Roo, Mxico. Esto es, la horizontal interna (8 km de dimetro) y cnica (12 km de dimetro), as como las de transicin, aproximacin y despegue (15 km desde ambas cabeceras de la pista). Levantamientos a 5 000 pies sobre el terreno En este caso se realizaron dos lneas de vuelo, de 68 fotografas cada una, separadas 1 020 m, obtenindose un total de 136 imgenes con una resolucin en el terreno de 0.34 m. Por cada aeropuerto se hizo un levantamiento de forma rectangular de 1.35 km x 40 km abarcando la pista, las instalaciones aeroportuarias y las superficies de aproximacin y despegue, cubriendo un rea de 54 km2. En la Figura 6 se muestra un ejemplo de un mosaico elaborado a partir de dos lneas de 16 imgenes areas cada una, correspondientes al Aeropuerto de Chetumal, Quintana Roo, Mxico; el detalle logrado con esta escala (1:4 000 aproximadamente) y los puntos de

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Figura 5. Mosaico de Chetumal, Quintana Roo, Mxico. ste se compone de 360 imgenes areas digitales, donde se obtuvo un error cuadrtico medio de 0.40 metros.

Figura 6. Mosaico ortorectificado, obtenido a partir de imgenes del vuelo bajo del Aeropuerto de Chetumal, Quintana Roo, compuesto de 32 fotografas areas digitales.

control sobre la pista, permitieron la elaboracin de los planos de aerdromo, con un error cuadrtico medio de 0.19 m. En este caso particular se observ que las variaciones ms importantes se localizaron en las inmediaciones de la carretera que corre de manera paralela a la pista, encontrndose un error

del orden de 0.5 m, aunque este parmetro todava se encuentra dentro del intervalo permitido, de acuerdo con los lineamientos de la OACI.

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GENERACIN DE MOSAICOS ORTORECTIFICADOS Para poder obtener un mosaico ortorectificado, a partir de imgenes areas digitales obtenidas con cmaras de pequeo formato, es necesario corregir las distorsiones geomtricas presentes en toda la escena. Y al igual que en la fotografa area convencional, las distorsiones se deben a los desplazamientos de los puntos de la imagen, con respecto a su posicin esperada, y se atribuyen a: el apuntamiento fuera de la vertical de la cmara por movimientos descontrolados de la aeronave, las distorsiones del lente y las inherentes a la perspectiva de la toma, y por ltimo, al desplazamiento por relieve, debido a diferencias de alturas en el terreno. La correccin de estos errores nos lleva a obtener una ortoimagen, esto se logra cuando se tiene una proyeccin ortogrfica y una escala uniforme en toda la escena (Wolf y Dewitt, 2000; Prado et al., 2006). Y a la par de la fotografa area convencional, es necesario contar con los parmetros de orientacin externa, la calibracin de la cmara, por lo menos tres puntos de control terrestre por imagen y un modelo digital de elevacin para poder efectuar la ortorectificacin. El mismo procedimiento de formacin de mosaicos fue seguido para la generacin de las cartas de aerdromo de los cinco aeropuertos men-

cionados. En este caso no se obtuvieron durante el vuelo los parmetros de orientacin externa de cada imagen, cuando esto ocurre, es necesario obtener en mayor cantidad y con mejor calidad los puntos de control terrestre, ya que son fundamentales para reconstruir las caractersticas geomtricas entre la cmara y el terreno al momento de efectuar la toma. Tambin son esenciales para georreferenciar y en ltima instancia disminuir el error en el mosaico (Lpez, 2006; Ramrez, 2010). Las ortofotos de INEGI (INEGI, 2011a), constituyeron un insumo bsico para obtener dichos puntos de control de manera adecuada y suficiente. En la Figura 7 se muestran las seis ortofotos utilizadas para generar el ortomosaico del aeropuerto de Chetumal (CTM). Campaa de levantamiento de puntos de control terrestre mediante receptores GNSS Para los cinco aeropuertos se efectuaron mediciones sobre la pista, con equipos de posicionamiento satelital de tipo geodsico marca TOPCON modelo Hiper L1 (de una banda o frecuencia) trabajando en modo diferencial en postproceso. Esta informacin fue crucial para poder obtener un error menor de 0.5 m en promedio en los mapas de los aerdromos. Los puntos originalmente se obtuvieron en ITRF92 con el elipsoide de referencia GRS80 y posteriormente se reproyectaron al datum
Figura 7. Seis Ortofotos fueron utilizadas para obtener puntos de control terrestre para la generacin del ortomosaico del aeropuerto de Chetumal, Quintana Roo, Mxico.

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y elipsoide WGS84, a travs del programa ARCGIS 9.2. La obtencin de puntos se distribuy lo ms uniformemente posible a lo largo de las pistas; en la Figura 8 se muestra un ejemplo de levantamiento simultneo de dos de ellos en el aeropuerto de Ciudad Obregn, Sonora, Mxico. La correccin diferencial se efecto mediante los archivos RINEX (Receiver Independent Exchange Format) de la Red Geodsica Nacional Activa ( RGNA) del INEGI (INEGI, 2011b) y en algn caso se ech mano de las estaciones de referencia de operacin continua CORS (Continuosly Operating Reference Stations) a cargo del National Geodetic Survey de Estados Unidos (National Geodetic Survey, 2012), del que la RGNA forma parte, ya que para el aeropuerto de Nuevo Laredo, Tamaulipas, la base de Laredo, Texas queda a 13.8 km. del aerdromo. En todos los aeropuertos se trabaj con un punto de referencia que se ubic en una esquina de la cisterna de la estacin de bomberos o CREI (Cuerpo de Rescate y Extincin de Incendios). As, en el primer paso en la correccin diferencial se obtuvo la solucin de la posicin de la base de referencia INEGI hacia la base CREI y despus, a partir de ella, se resolvieron los dems puntos sobre la pista. Se observa claramente que la magnitud del error tiene una dependencia

directa con la distancia de la base de Referencia INEGI hacia el aeropuerto, como se puede apreciar en la Tabla 1. El error mximo se situ en 9.6 cm y, a su vez, el error mximo entre la base CREI y los puntos en la pista, fue de tan solo 15 mm. Por otro lado, en la ltima columna de la Tabla 1, se observan los errores mximos obtenidos para aquellas obstrucciones que estn dentro de las superficies limitadoras de obstculos y que necesitaron verificacin en campo. IDENTIFICACIN DE OBSTCULOS Los mtodos utilizados para identificar y medir los obstculos estn basados en principios fotogramtricos y de fotointerpretacin. Para ello se utilizaron las fotografas areas digitales de los vuelos a 10 mil y 5 mil pies, a una escala aproximada de 1:10 000 y de 1:4 000, respectivamente. Identificacin y medicin de obstculos mediante fotointerpretacin La primera etapa de este proceso consisti en preparar las fotografas, ubicando el punto central de la foto sobre un acetato transparente. Posteriormente, siguiendo la secuencia de fotos de cada lnea, se
Figura 8. Obtencin de puntos de control terrestre sobre las pistas de los aerdromos, con receptores satelitales geodsicos.

Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012 ][ 85

Jorge Prado M., Jos Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel ngel Ramrez B. y Moiss Zamora J.

Tabla 1. Errores obtenidos durante el proceso de solucin de puntos sobre las pistas y de aquellos obstculos que se revisaron en campo Aeropuerto CTM CPE NLD GYM CEN No. de puntos en la pista 18 14 20 18 20 Error base INEGI-CREI 1mm horz 2mm vert 2mm horz 4mm vert 5mm horz 8mm vert 6.5cm horz 5.3cm vert 8.3cm horz 9.6cm vert Error base CREI - Puntos 2mm horz 8mm vert 4mm horz 10mm vert 4 mm horz 6mm vert 2 mm horz 4 mm vert 4 mm horz 15mm vert Distancia base INEGI- CREI 3km 5 km 13.85 km 124 km 218 km H Dp f + Dp Error Base INEGIObstculos 4.5cm horz 4.5cm vert 20cm horz 29cm vert 24cm horz 27cm vert 36cm horz 29cm vert 1.02m horz 0.42m vert

transfirieron los puntos centrales por tripletas, para trazar los marcos que delimitan la zona de fotointerpretacin. La segunda etapa correspondi a la interpretacin e identificacin de todos los obstculos que, por su altura y su distancia con respecto al aeropuerto, sobrepasan las pendientes de las superficies de aproximacin y despegue y las alturas de la horizontal interna y cnica. Dichos obstculos son principalmente: torres de alta tensin, antenas de comunicacin, edificios, gras de construccin, tanques y arbolado, entre otros. En la tercera fase, los obstculos previamente identificados fueron medidos utilizando una barra de paralaje para obtener las diferencias entre la base y la cima del objeto a medir. Existe una relacin que permite calcular diferencias de altura a partir de diferencias de paralaje y viceversa, ya que los puntos con la misma altura, tienen el mismo paralaje absoluto, y a mayor altura corresponde un paralaje mayor, esto se puede medir directamente con una regla, en combinacin con un estereoscopio de espejos (De Agostini, 1978):

=B

(1)

relacin de la base fotogrfica (tambin dada en milmetros). La diferencia de paralaje es la distancia entre puntos homlogos de dos imgenes areas contiguas. La relacin de la base fotogrfica es la distancia existente entre los puntos principales y los puntos conjugados de dos fotografas areas que forman un estreopar. Finalmente, las alturas de los obstculos, con su identificacin correspondiente, se marcaron sobre los mosaicos ortorectificados de cada aeropuerto, utilizando un SIG. La relacin de las fotografas areas fotointerpretadas por cada aeropuerto, se presenta en la Tabla 2. Durante el anlisis de los estereopares, con los que se midieron las alturas de la mayora de los obstculos, algunas estructuras metlicas utilizadas como soporte de antenas no pudieron ser reco-

Dp es la diferencia de paralaje en mm y Bf es la

Tabla 2. Relacin de fotos interpretadas, obstculos medidos y datos finales por aeropuerto Aeropuerto Nmero de fotos interpretadas. Nmero de obstculos medidos. Obstculos despus de efectuado el barrido en cabeceras Despus de cruzar superficies en SIG CTM 65 229 19 175 CPE 114 134 18 101 CEN 86 79 73 337 GYM 92 71 21 164 NLD 107 111 13 122 TOTAL 464 624 144 899

86 ][ Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012

Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales

nocidas, por lo que fue necesario llevar a cabo un exhaustivo trabajo de campo para verificar su altura y su ubicacin geogrfica. En la siguiente seccin se hace una descripcin del procedimiento efectuado para llevar a cabo una verificacin positiva de todos los obstculos localizados alrededor de la pista. Se interpret un total de 464 fotografas areas de las cuales se estim un total de 624 obstculos en los cinco aeropuertos. Despus de la revisin desde las cabeceras de las pistas el nmero de obstculos aument en 144, con la distribucin por aeropuerto que se muestra en la Tabla 2, siendo las torres de alta tensin y las estructuras delgadas de antenas las que aportaron el mayor nmero de limitaciones y en menor medida los otros ya mencionados. Despus de cruzar los datos correspondientes de las pendientes de aproximacin y despegue, y de las superficies horizontal interna y cnica, en un SIG, se hizo la depuracin de obstculos aadiendo algunos y suprimiendo otros ms. El caso de CEN es de llamar la atencin, debido a que el nmero de torres de alta tensin, pas de 90 a 270, ya que el anlisis demostr que se encontraban dentro de la zona de limitacin de obstculos del aeropuerto. Revisin de obstculos desde ambas cabeceras de la pista Una manera muy prctica de resolver el problema de la identificacin de las estructuras metlicas delgadas donde se ubican antenas de comunicaciones, fue a travs de un barrido desde ambas cabeceras de la pista. Esto se llev a cabo mediante el uso de unos binoculares con distancimetro integrado, anotando la longitud y el azimut de cada obstculo. stos fueron marcados en un mapa impreso y fue sencillo localizarlos en campo, medirlos y georreferenciarlos. Para el clculo de las alturas se utiliz un mtodo geomtrico tradicional, donde a partir de una distancia medida desde la base del obstculo, se obtiene un ngulo y se calcula la altura por medio de la funcin tangente. Para la georreferencia de los obstculos se utilizaron nuevamente los receptores geodsicos TOPCON Hiper L1, trabajando en modo diferencial. El error mximo se ubic en 1.02 m, en Ciudad Obregn, Sonora; no obstante, este valor cae dentro de la precisin exigida para este trabajo, ya que para la zona de influencia de

la terminal area (45 km), es de 5 m en horizontal y 3 en vertical (OACI documento 9881, 2007). En la ltima columna de la Tabla 1 se muestra el error mximo en la solucin de la posicin de los obstculos para los diferentes aeropuertos. Bases de datos de obstculos (fotogrfica y de coordenadas) Ya que se cont con la base de datos de los obstculos de cada uno de los aeropuertos; que incluye una descripcin del tipo al que pertenece, sus coordenadas, su altura y su elevacin; se agreg un hipervnculo a cada registro que lo liga desde el mapa correspondiente, para facilitar el acceso a esta informacin. De esta manera, a travs de las cartas en formato digital, se podr hacer una consulta visual y conocer las caractersticas de cada obstculo, esto ser una ventaja para el operador del aeropuerto o el piloto que lo requiera, y as facilitar su identificacin. ELABORACIN DE PLANOS DE OBSTCULOS Como ya se ha mencionado, la altitud de los obstculos en torno a los aeropuertos es de particular importancia para la operacin de las aeronaves. Es indispensable pensar en tres dimensiones al momento de plasmar los obstculos en los mapas, ya que hay que considerar distancias y pendientes medidas desde el ARP. En los planos de obstculos de aerdromo tipos A, B y C, que son los ms crticos dentro de las 17 clases de cartas manejadas por la OACI (Hajnal, 2001), se proporciona informacin detallada sobre la clasificacin, la posicin y la altura de los obstculos. Esto permite a los usuarios efectuar los complejos clculos de masa de despegue, considerando la eficiencia mnima de la aeronave y la distancia a la que se encuentran los obstculos; datos necesarios para hacer frente a casos de emergencia, como la falla de un motor al iniciar el vuelo. Sistema de Referencia El Sistema Geodsico Mundial WGS 84 ha sido adoptado como estndar en la aviacin como
Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012 ][ 87

Jorge Prado M., Jos Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel ngel Ramrez B. y Moiss Zamora J.

referencia horizontal, mientras que la altitud sobre el nivel medio del mar (snmm), constituye la referencia vertical. Para obtener la altitud snmm, es necesario utilizar un modelo geoidal adecuado, por lo que la OACI recomienda el EGM-96 (Earth Gravitational Model 1996), sin embargo, especifica que si ste no es utilizado (OACI documento 9881, 2007), entonces se seale cul se emple para obtener las alturas ortomtricas. En el caso que nos ocupa, se ech mano del geoide gravimtrico mexicano de INEGI (INEGI, 2011c), para obtener la ondulacin geoidal obteniendo la altitud sobre el nivel medio del mar, a travs de la frmula: h=Hg (2)

se indican los obstculos, la topografa, la mancha urbana y los cuerpos de agua (Figura 11). El Plano de obstculos de aerdromo tipo C proporciona informacin de las obstrucciones abarcando una zona situada a una distancia de hasta 45 km desde la pista, como se muestra en la Figura 12 (OACI, 2001; OACI anexo 14, 2004; OACI documento 9881, 2007). Integracin de mapas de aerdromo en un SIG La elaboracin de las cartas aeronuticas fue un proceso que inici con la recopilacin de la cartografa base en formato digital, misma que fue corregida y actualizada; la planeacin y realizacin de los vuelos para cubrir el rea de inters, considerando de manera especial las superficies limitadoras de obstculos; los procesos de fotointerpretacin para identificar y medir obstculos; el procesamiento de las imgenes hasta formar los mosaicos ortorectificados; la verificacin en campo y la identificacin de obstculos desde las cabeceras de las pistas; la revisin de los mapas por las autoridades aeronuticas correspondientes; finalizando con el trabajo de gabinete, en el que se integr toda la informacin en un SIG. Al terminar la edicin cartogrfica para cada plano, se respaldaron los proyectos en formato MXD, propio del software utilizado (ArcGIS 9.2), y cada una de las capas agregadas, como SHP (shape). A esta informacin se puede tener acceso mediante ArcMap de ArcGIS para la edicin, modificacin y actualizacin de los planos, as como de sus bases de datos. CONCLUSIONES La metodologa descrita en este artculo y utilizada en la elaboracin de las cartas aeronuticas para cinco aeropuertos mexicanos, demostr su utilidad ya que permiti que se cumplieran satisfactoriamente los requisitos establecidos por la OACI. Los mapas pasaron revisiones exhaustivas por parte de autoridades aeronuticas mexicanas, como son: la Direccin General de Aeronutica Civil (DGAC) y Servicios para la Navegacin en el Espacio Areo Mexicano (SENEAM), antes de ser publicados.

donde h es la altitud snmm, H es la altura sobre el elipsoide de referencia (WGS_84) y g es la ondulacin geoidal. El error del modelo es de 36 cm, por lo que para aplicaciones ms precisas es necesario recurrir a otros mtodos. Elaboracin del plano de aerdromo El plano de aerdromo incluye la pista, las calles de rodaje, la torre de control y otras instalaciones aeroportuarias. A partir del mosaico ortorectificado formado con las imgenes del vuelo bajo, se trazaron los vectores correspondientes y se gener el mapa de aerdromo (Figura 9). Elaboracin de planos de obstculos de aerdromo tipos A, B y C Estos datos se proporcionan para todo aerdromo en cuya trayectoria de aterrizaje y despegue haya obstrucciones destacadas, es decir, aqullas que sobrepasan las alturas permitidas en las superficies limitadoras de obstculos. En el plano de obstculos de aerdromo tipo A, debe aparecer una vista en planta y otra de perfil de la pista y las superficies de aproximacin y despegue (Figura 10), describiendo adecuadamente las distancias disponibles para el recorrido de despegue, antes de que haya alguna obstruccin. El tipo B, incluye una vista en planta de una zona que abarca 15 km desde el ARP, donde
88 ][ Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012

Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales

PLANO DE AERDROMO-OACI

27 58' 09.57" N 110 55' 25.38" W

ELEV 14 m

TWR PLATAFORMA

118.6 MHz

CIUDAD DE GUAYMAS / GYM AEROPUERTO INTERNACIONAL GRAL. JOS MARA YAEZ

RWY 02 20

DIRECCIN 20 200

THR 2757'36.45"N 11055'46.62"W 2758'42.65"N 11055'04.11"W

RESISTENCIA
! !

20 0

! ! ! ! ! !

ELEVACIONES Y DIMENSIONES EN METROS

CENTRO GEOMTRICO DEL TDZ 27 58' 31.617" N 110 55' 11.226" W O.G. -34.09 ELEV. 11.07m
!

! ! !

SISTEMA PAPI ANGULO NOMINAL 3

DECLINACIN MAGNTICA 10 E VARIACIN ANUAL 0 5' W

FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFA AGOSTO DE 2008
!

PLATAFORMA AVIACIN GENERAL

EC OM

BU

ST

IBL

FA LTO

! ! !

AS

5m

50

23

AR

! !

! !

! !

! ! !

! ! ! ! ! !

! !

TW
! ! !

YA

SISTEMA PAPI ANGULO NOMINAL 3

!

FR

AN

JA

CENTRO GEOMTRICO DEL TDZ 27 57' 47.611" N 110 55' 39.467" W O.G. -34.12 ELEV. 147m

24

70

x1

50

! !

1:15,000
!

CR

EI

TE

>

EL P2 EV .1 4

x4

RM

IN

AL

TW

PL

AN

TA D

TW
!

YB

EL PI EV .1 4

PLATAFORMA AVIACIN COMERCIAL 50/ F / B / X /T

-34.12 O.G. 18.12 ELEV.

! ! ! !

02
! ! ! ! ! ! ! !

0
!

125

250

375

500 METROS

TWY TWY A TWY B

ANCHURA 23 m 23 m

20

370

740

1,110

1,480 PIES

SEALES RWY 2/20 Y CALLES DE SALIDA

20

AYUDAS LUMINOSAS RWY 2/20 Y CALLES DE SALIDA

! ! ! ! ! ! ! !

! !

! !

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0 125

1:20,000
250

375

500 METROS

360

720

1,080

1,440 PIES

NMERO DE REFERENCIA

Figura 9. Plano de aerdromo de Guaymas, Sonora, Mxico. La escala de este mapa es 1:15 000.
Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012 ][ 89

20
!

50/F/B/X/T

-34.09 O.G. 10.44 ELEV.

! !

RESISTENCIA 50/F/B/X/T 60/F/B/X/T

TIPO ASFALTO

02
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !

! ! ! ! ! ! ! !

! ! !! !!

PLANO DE OBSTCULOS DE AERDROMO - OACI

TIPO A (LIMITACIONES DE UTILIZACIN)
MXICO, CIUDAD DE GUAYMAS, SONORA AEROPUERTO INTERNACIONAL GRAL. JOS MARA YAEZ 02/20

DIMENSIONES Y ELEVACIONES EN METROS

480 450

DECLINACIN MAGNTICA 10 E VARIACIN ANUAL 0 5' W DISTANCIAS DECLARADAS

RWY 02 RWY 20
204.7 227.18

FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFA AGOSTO 2008

420

390
196.11

2350 2350 2350 2350 RECORRIDO DE DESPEGUE DISPONIBLE DISTANCIA DE DESPEGUE DISPONIBLE DISTANCIA ACELERACION-PARADA DISPONIBLE DISTANCIA DE ATERRIZAJE DISPONIBLE
360 330

2350 2350 2350 2350

ESCALA VERTICAL 1:2,000

300

300

METROS 200 PIES

270

600

172.5

270

150
240

78.05

210
400

175.58

240

450
210

100
400 380

105.8

300
180

180

50
150

150 0
120

150

280

240

120
78.56

200

PENDIE
220
8

NTE 1.2%

0
9 10

90

PENDIE
120

NTE 1.2
17.49 16.05

%
17.88
4

90

60
8.41
7

21.4

19.3

60

69.1

69.3

49.3

41.2510.65

30
3 2 1

69.79

71.2

72.2

30 30

0 6550 4450 4150 3850 3550 3250 2950 2650 6250 5950 5650 5350 5050 4750 0 2350 2350 0 2650 2950 3250 3550 3850 4150 4450 4750 5050 5350 5650 5950 6250 6550 6850 7150 7450 7750 8050 8350 8650 8950 9250 9550 9850 10150 10450 10750 11050 11350 11650 11950 12250 12550 12850 13150 13450

10
1

23.69.27

18

2 4

10650

10350

10150

9850

9550

9250

8950

8650

8350

8050

7750

7450

7150

6850

13750

14050

14350

14650

14950

15250

15550

15850

16150

16450

16750

17050

0 0 17350

400
360

380

380

! ! ! ! ! !

80

120

240
200 180
80

220 240
!

!
160
140
!

120
! ! ! ! !

4
100

120 71.2
!

100
0
!

80

42.7
! ! ! ! ! ! ! ! ! !

! 3
20
! ! !

60
!

. 5 . 6
40
!

20
!
! ! !

40
! !

40

20

18 m
10
! ! !

20

200 10 m

'1

! ! ! ! ! ! ! ! !

69.3
! ! !

180

. .4
! ! ! ! ! ! ! !

69.79
20

2350 X 45m ASFALTO

! ! !

49.3
20
! ! !

41.25
! ! !

180
180

140

72
'1 .2
! ! !
! ! ! ! ! !

! ! !

220

180

3 40.7

60

320 280

23.6

160

220 200

!
140

120

40

20

260

60
! ! !

60

20
! !

240

80
!

140 160

240

200
120

240

160
! !
! ! !

40

120

240

!
! ! !

280

260

! !

! 5

180

140

160

! ! !

280

240

200

240

2 00

120

180

220

140

20

220

200

160

100

220

26

80 100
!

140

240

100

60

REGISTRO DE ENMIENDAS

NUM.

FECHA

ANOTADA POR

ESCALA HORIZONTAL 1:20,000 0 0 2,500 5,000 7,500 10,000 PIES 770 1,540 2,310 3,080 METROS

ORDEN DE PRECISIN HORIZONTAL 0.5m VERTICAL 0.5m

AGOSTO 2008
NO. DE REFERENCIA

Jorge Prado M., Jos Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel ngel Ramrez B. y Moiss Zamora J.

Figura 10. Ejemplo de un plano de obstculos tipo A del aeropuerto de Guaymas, donde se indican las obstrucciones destacadas en planta y en perfil. La escala de este mapa es 1:15 000.

20
! ! ! ! !

280

! !

90 ][ Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012

400

! 9
380
320

! 10
360

360

CLAVE
340
160

! ! !

20 40
! ! ! ! ! ! ! !

240

400
4
380

PUNTO DE REFERENCIA DE AERDROMO 2758'09.56"N 11055'25.38"W

0
320

?
CALLE
300

6
!

CARRETERA
300
200
320

02

CORRIENTE DE AGUA
120

180
320

CURVA DE NIVEL
300

220
7

VA FERREA
300
280

260

200

120

140 160

180

CUERPA DE AGUA
220

REA URBANA
180
220

180

NMERO DE IDENTIFICACIN ANTENA ANUNCIO ESPECTACULAR RBOL EDIFICIO ESTADIO MONUMENTO POSTE TANQUE DE AGUA OBSTACULO TOPOGRFICO TORRE DE ALTA TENSIN

E 0 k ' / H >
100

Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales

PLANO DE OBSTCULOS DE AERDROMO-OACI

TIPO B
11059'0"W 11058'0"W 11057'0"W 11056'0"W
140

GUAYMAS, SONORA/ AEROPUERTO INTERNACIONAL JOS MARA YEZ, MXICO

11054'0"W
380 320

11055'0"W

11053'0"W

11052'0"W
34 0

11051'0"W

11050'0"W
300
260 240
240

280

260

DECLINACIN MAGNTICA 10 E VARIACIN ANUAL 0 05' W

FUENTE: INSTITUTO DE GEOGRAFA AGOSTO 2008
340

260 240

160

240 260

36

420
240
220

16

260

420

140

120

12

300

300

22

280

220

180

220

340
280
200

22 0

240

200

200
180

260

420

16

240
220

!380

440

14

380

380

380
300

286'0"N

350

32

240
460

480

200

31

030

300

480

120
80
12

290

220

!480

320 340

33

0
0 06

460
480

38

! 0

380 380

300

240

46

460

180

270 280

140

360

220

33

20

220

480

020

03

480

260

240

480

420
360

14

18

180

270

440 400

100

120

440

110

440

420

420 400

300300

240

140

80

! 240

200

12 0

285'0"N

360
60
10 0

360

200

190 180

170

360

380

!200

200

120

36

200
0

220

!220
140

300
260

240

240
140

!260
260

300

120

400

80

400

220

! 320 !320

320

300

280

24

0 !

320

!320
240

26

240

260
220
320

240

120

200

!200

300

140

180

100

220

120

160

400

!240

240

280

284'0"N

70

180

180

180
180

!180
0

16

RF IC IE HO DE RIZ AP ON RO TA XIM L AC I

160
200 180

200

220

160 140

180
180

120

200

60

120

100
140

120

80

SU PE

120

120
140

120

140

30

80

80 100

80

60

100

100

CI

RF IC IE HO DE RIZ AP ON RO TA XIM L A

80

80 60

120

283'0"N

80

80
100

12

100

SU PE

140

120
140
120

12

80

120
80
100

60
60

80
80

100

120

100

60
10
120

14
140 160

100

120

60

20

80
60

282'0"N

60

140

120

.
120

53.2

ICIE PEND DE AP IENT ROXI E 1:4 MACI 0 N

140

100

60

140

16

20

PERF

12

0
80

78.65

SUPERFICIE DE ASCENSO EN EL DESPEGUE PENDIENTE 1:50

40

80

60

100

140

79.34

SUPERFICIE CONICA PENDIENTE 1:20

120

81.95

140

SU

200 180

100

140

60

281'0"N

200

80

140

180

20

120

100

100

200

220

10

240

160

120

73.85

RF

PE

60

120

120 100

140

180

180
60

! 160 !

180

100

16

280
240

.
10

71.2

80

!
40
140

100

69.79

41.1

.
160

69.3

80

280'0"N

30
40

!
140

.
SUPERFICIE HORIZONTAL INTERNA

10

40
100

10

.
ICIE PEND DE AP IENT ROXI E 1:5 MACI 0 N

69.3

10

10

40

100

80

60

60

10

10

100 80

!80

80

.
IC PE IE ND DE IE AP NT RO E 1:5 XIM 0 AC I N

69.5
10

20

40

PERF

69.5

10

SU

10
10

40

PE

RF

SU

69.3

20

10

10 10

20

2759'0"N

.
10

180

22

! 0

20

80

!60

120

PE

120
20

160

60 40

100

120 100

140 120

SU

20

10

APR

BUS

TIBL

ON

COM

NTA

YB

10

DE

!60
80

TW

AR

40

>
N CISI PRE NO

PLA

20

60

2758'0"N

120

20

ENT OS

DE

TW

YA

RUM

INST

ASF ALT O

.
40

84.5
40

RFI C PE IE D ND E IEN TR TE ANS 1:7 ICI

LO

POR

VUE

PIST A DE

2350

x 45m

60

20

60

40

20

>
18 m 20
02

27.15
40

10

40

20

80

60
40

60

200

PE

260
280
160

SU

22 !

180

80

!60
40

40

60

40

160

280 280

296.5 . . .

319.05

283.6
80
160

220
300

! !
320
320

40

40

60

40
40

40

200 220

80

60

40

35.2

280

20

160

!
180

280

IC PE IE ND DE IE AP NT R E OX 1:5 IM 0 AC

40

120

2757'0"N

10

80

10

24

340

220
14 0

RF

20

ICIE PEND DE AP IENT ROXI E 1:5 MACI N 0

PE

360

400

16

40

! 420

420 400
280
140

SU

40
18 0

220 180

20

18

0 !

180

160
140

140

140

!140

200

440

32

440 420

16

180

12

220

120

440

120120
180

! !

440

420

140

100 80

80 100

! 440

260

. .250 .
290

280

160

400

130 164.95 147.35

138.3130 150

. . .

100

. . .

LOS OBSTCULOS INDICADOS SON LOS QUE PENETRAN EN LAS SUPERFICIES ESPECIFICADAS EN EL ANEXO 14, VOLUMEN I, CAPITULO 4

CLAVE
PUNTO DE REFERENCIA DE AERDROMO 2758'09.57"N 11055'25.38"W

180

! 100

260
160

CALLE
20

PERF

0 180

480

!
120

180

280

20

120

360

SU

200

360

300

240

100

180

280280

280
320

E
!
340

12

120

180

409.95

260

100

180

240

20

420

380

22

!220

18

0 16

180 180 160

180

496.75

380

46

420

400

42

60

60

180 140

200

200

160

16

!
340

522.45 460 540.25 496.95480 511.75 !546.25 528.45

120

120

E E E E
0

E E

!
140

140

300

240

40

CARRETERA CORRIENTE DE AGUA CURVA DE NIVEL VA FERREA

200

180

180
180

499.45 460

E ! E E

510.05 440
20

40
20

240

240
280

240

140

24
60

320

2756'0"N

280

20

240

30

260
60
300

60

80

160

240

260

240 160
160 140

10

40

120

120

0 ! 12 !120

120

16

0 !

180

280

300

0 ! 30

60

60

40

10

100

! 120 ! !120

120

80

REA URBANA NMERO DE IDENTIFICACIN ANTENA

80

40

140

140

60

20
40

!140

180

60

!180
20

140
60

140

60

12

0 !

120

12

160

140
100

40

E 0 k ' / H >
100

60

40

RF IC PE IE ND DE IE AP NT R E OX 1:4 IM 0 AC

10

20

ANUNCIO ESPECTACULAR RBOL EDIFICIO ESTADIO

20
20

140
120

14

60
80
40
120

40

'
PERF ICIE PEND DE AP IENT ROXI E 1:4 MA CIN 0

30.7
120

100

60

60

!
220
180

220
160
40
60

!180 !
140

180

PE

40

200

SU

140

160

60

40

60

240

160
10

40

2755'0"N

40
60

20

POSTE TANQUE DE AGUA

160

140

200

!
160

120

80

160

40

160

160

180
20

40

0 !

200 200

60
80
40

40

20

200

20

60

200

40

20

100

100

60

40

20 40

SUPERFICIE DE ASCENSO EN EL DESPEGUE PENDIENTE 1:50

120

140 160

SU

220

240

100
40

12

240

20

12

20

80

OBSTACULO TOPOGRFICO TORRE DE ALTA TENSIN

240

60

260
18

! 160 16

80

20

140

20

40

80

!200
120

1:20,000
0
0

10

80

18
20
40

CI

80

200

40

200

16 0

120

180

140

60

20

490
1,500

980
3,000

1,470
4,500

1,960 METROS
6,000 PIES

IC IE HO DE RIZ AP ON RO TA XIM L A

100

20

60

80

60

80

40

10

80

60

60

100

28

80

300

180

2754'0"N

100
160

0 100

80

RF

!
260
240

160

240
80
0

80

60

PE

SU

120
20

280

IN

200

280

220

14

280

40

22

10

20

0
120

200
140

18

12
10

60

0
120

80

DE RIZOAPRO 120 NT XIM AL AC

200 240

40

100

360

140
80

60

280
20

20

28

340

40

300

300

20

ICIE HO

280
0 16

60

220

120

40

200

40

40

40
20

PE RF

160

140

60

140

80

160

0
40 60

100

80

10

260

40
60
80

18

SU

280

120

40

200

140
180

16

60

180

80

11059'0"W

11058'0"W

11057'0"W

11056'0"W

11055'0"W

11054'0"W

11053'0"W

11052'0"W

11051'0"W

60

40

60

140

40

ORDEN DE PRECISIN HORIZONTAL 0.5 m VERTICAL 0.5 m

40

20

260

40

REGISTRO DE ENMIENDAS
60

40 60

NM.

FECHA

ANOTADA POR

18

11050'0"W

AGOSTO 2008
NO. DE REFERENCIA

Figura 11. Ejemplo de un plano de obstculos tipo B del aeropuerto de Guaymas, en l se indican las obstrucciones destacadas, la topografa y la mancha urbana alrededor del aeropuerto.
Investigaciones Geogrficas, Boletn 79, 2012 ][ 91

2754'0"N

60
60

60

80
260

12

20

20

PROYECCIN UNIVERSAL TRANSVERSA DE MERCATOR

2755'0"N

16

20

20

MONUMENTO

60

2756'0"N

180

320

320

220

20

20

40 40

140

120
40

40

CUERPA DE AGUA

2757'0"N

100

!0

240 20 22
0

180
0

'

41.25

360

400

360

34

20

380 36 0

60

60

220

10

140

!180

160

55.65 ' E55.45

460 420

460

440 480

! !

480

60

28

260

260

80

180

180

480

. ! .

255.9 240
0

60

60

20

60

. 203.05 . . 219.05 .

60
60

60
40

60

60

10

100

120 190 160 120 ! 175 ! 160

40

400

268.15 22

200

240

26

260

2758'0"N
40

140

100
100

20

20

40

20

10 m 200

200
200

40

100

RFI C PE IE D ND E IEN TR TE ANS 1:7 ICI

10 20

60

'
60
40
100

23.6

20.34

71.7

71.3

78.2

20

.
40

90.7

85.7

2759'0"N
200
18

43.5

280'0"N
200
0

69.1

20

60

140

120

80

18

SU

40

281'0"N
120 100

.
60

160

160

76.05

IC PE IE ND DE IE AP NT R E OX 1:4 IM 0 AC

60

160

120

60

282'0"N
60

60

283'0"N
120 140

100

80

284'0"N
160
200
100

200

285'0"N

210

160

15

! 360 !360 !

360

100

360

320

22

180
14

13

80

21

15

0
0

380

80

120 140

220 320

180

22 0
100
340

440

440

440
180

200

220

286'0"N
220

010

200
220

180

24
180

0
260

240

220

160

240

220
200
180

460

260

240

200

200

0 04
05 0
060

160

38

140

070
080 090

260

180

22 0

440

220

090

280

120

16

140 0

260

240

360

250

60

22

24 0

120

24 0

0 23

220

120

120

360

220

100

240

0 38

200

320

280

0 10

220

140

220

140

120

10 0

160 140

220

10

140

0
60

80

60
60
120

140

120

100
14 0 160

10

60

60

40

100

160
100

160

40

100

140

80

160

18 0
16

0
14 0

60

120

160

260

220

280

140
80
40

100
120

40

200

80

40

30

30

20
100
80

80

140

160 120

140

10

60

60

80

10

80

40

100
40

200

60

40

60

200

100 80

40

40
18
80

10

100
220

200

180

220
120

260

100

40

320

260

200

180

80

320

240
120

20

80

40

40

20
80 80

40
40

40

160

60

16 0

100

80

60

20

140

100

20

260
180

20

320

160

60

180

200

240
120

180

Jorge Prado M., Jos Antonio Quintero P., Ana Rosa Rosales T., Armando Peralta H., Miguel ngel Ramrez B. y Moiss Zamora J.

PLANO DE OBSTCULOS DE AERDROMO-OACI

TIPO C
1110'0"W 11050'0"W 11040'0"W

GUAYMAS, SONORA, MXICO/ AEROPUERTO INTERNACIONAL GRAL. JOS MARA YAEZ

11030'0"W

2820'0"N

2810'0"N

?
> E E E E' ' ' ' E

. . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . .. . .. . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . H . ' . . . . . . . .. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

280'0"N

E E E E E E

' ' ' ' '

CLAVE
E 0 ' H > .

ANTENA ANUNCIO EDIFICIO POSTE TANQUE TAT SUPERFICIES EJE AERODROMO CORRIENTES_AGUA CALLES CAMINOS CARRETERAS OBSTACULOS TOPOGRAFICOS
2750'0"N 11030'0"W

2750'0"N

0 0

4,000 12,500

1:80,000 8,000 25,000

AREAS_URBANAS

12,000 37,500

16,000 METROS 50,000 PIES

CUERPOS_AGUA

SOMBREADO Value
High : 254

Low : 0

1110'0"W

11050'0"W

11040'0"W

Figura 12. Plano de aerdromo tipo C, donde se muestran los obstculos dentro de la zona de influencia del aeropuerto a 45 km desde el ARP. Aeropuerto de Guaymas, Sonora, Mxico.

Los mapas de aerdromo y de obstculos de aerdromo tipos A, B y C, fueron generados siguiendo las especificaciones de la norma ISO 19131 (OACI Documento 9881, 2007), esto permite que toda la informacin, sus atributos y las reglas de codificacin de los mismos, su geometra, su mantenimiento, los requisitos de calidad y los metadatos, estn
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estandarizados y que el intercambio de dicha informacin se pueda hacer de una manera consistente y confiable. La fotografa area digital de pequeo formato demostr una vez ms su versatilidad y utilidad en la elaboracin de mapas, en este caso con una escala de 1:10 000 en los vuelos a 10 000 pies de altura sobre el terreno y de 1:4 000 en los

280'0"N

2810'0"N

2820'0"N

Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales

vuelos a 5 000 pies, obtenindose errores RMS del orden de 40 y 19 cm, respectivamente, que cumplen y superan los Requerimientos de Precisin en las Coordenadas (X,Y) para los Detalles Planimtricos (Clase 1), para Puntos Bien Definidos (ASPRS, 2007). Los mtodos fotogramtricos desarrollados y adaptados en los ltimos aos para fotografa area de pequeo formato (Frayer, 1996; Wolf and Dewit, 2000; Prado et al., 2006; Ahmad, 2010; Ramrez, 2011; Prado y Peralta 2012), son una herramienta muy valiosa en la elaboracin de cartografa donde se exige que los errores sean del orden de 0.5 m, como en el caso aqu presentado; no obstante, fue necesario efectuar un costoso trabajo de campo para obtener puntos de control terrestre sobre las pistas, con receptores geodsicos, fundamentales para alcanzar esta precisin. La modalidad de producir los mapas de obstculos en versiones digitales permite la actualizacin de las bases de datos de una manera muy sencilla, esto es muy importante, ya que muchos de los aeropuertos del mundo estn inmersos dentro de las ciudades, lo que aumenta continuamente la cantidad de obstrucciones. El reporte de los pilotos as como un barrido peridico con binoculares desde las cabeceras de la pista, son actividades muy importantes para este proceso. De acuerdo con el Anexo 15 del Convenio sobre Aviacin Civil Internacional (OACI Documento 9881, 2007), los datos de obstculos, deben ser actualizados conforme con la programacin establecida por la AIRAC (Aeronautical Information Regulation And Control) y que se establece en ciclos de 28 o 56 das. La AIRAC es una Publicacin de Informacin Aeronutica (AIP) emitida por las autoridades de aviacin locales y que es esencial para la navegacin. No hay especificaciones para actualizar los datos del terreno (rea 1), es decir, estas bases de datos deben responder a las necesidades particulares de cada aerdromo. REFERENCIAS
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GLOSARIO
Aerdromo: rea definida de tierra o de agua (que incluye todas sus edificaciones, instalaciones y equipos) destinada total o parcialmente a la llegada, salida y movimiento en superficie de aeronaves. Aeropuerto: no hay definicin por parte de la OACI para aeropuerto. Sinnimos: Terminal area, aerdromo. AIRAC : Aeronautical Information Regulation And Control. Altitud, elevacin: distancia vertical entre un nivel, punto u objeto considerado como punto, y el nivel medio del mar (MSL). Altura: distancia vertical entre un nivel, punto u objeto considerado como punto, y una referencia especificada. Altura elipsoidal, altura geodsica: la altura sobre el elipsoide de referencia, medida a lo largo de la normal elipsoidal exterior por el punto en cuestin. Altura ortomtrica: altura de un punto relativa al geoide, que se expresa generalmente como una elevacin MSL (Mean Sea Level). Sobre el nivel medio del mar (snmm). ArcGIS 9.2: programa de computadora (Sistema de informacin Geogrfica) utilizado para crear consultas interactivas, procesar, editar datos, analizar informacin geoespacial y presentar los resultados de todas estas operaciones. ARP: Airport Reference Point. Punto de referencia de aerdromo. Es el lugar que define las coordenadas de localizacin del aerdromo. ASA: Aeropuertos y Servicios Auxiliares. Mxico. ASPRS: American Society for Photogrammetry and Remote Sensing. Cmara de formato pequeo: equipo fotogrfico digital cuyo sensor de imagen tiene el tamao equivalente de una pelcula de 35 mm, y se le llama as para distinguirla de las cmaras aerofotogrficas convencionales que utilizan negativos de 23 x 23 cm. CREI: cuerpo de Rescate y Extincin de Incendios. Base de bomberos localizada dentro del aerdromo.

Elaboracin de cartas aeronuticas OACI: planos de obstculos de aerdromo, a partir de imgenes areas digitales

Correccin topolgica: en la cartografa digitalizada es comn encontrar errores topolgicos en los datos vectoriales, mismos que deben ser corregidos; a este proceso se le conoce como correccin topolgica. As por ejemplo, las curvas de nivel deben estar conectadas en toda su trayectoria, especialmente en la unin de dos cartas contiguas. Designador de aeropuerto: es un cdigo de tres letras que designa a cada aeropuerto del mundo. Detalle planimtrico: es la precisin que se tiene en un mapa de un determinado objeto al ubicarse en el plano X, Y. Elevacin: distancia vertical entre un punto o un nivel de la superficie de la tierra, o unido a ella, y el nivel medio del mar. Elevacin del aerdromo: elevacin del punto ms alto del rea de aterrizaje. Error RMS: error cuadrtico medio o Root Mean Square que es una cantidad que indica la desviacin de una variable aleatoria a partir de un valor estndar aceptado como vlido. Estreopar: un par de fotografas mostrando ambas el mismo objeto desde un punto diferente pero muy cercano, de tal manera que cuando las dos se encuentran juntas un ojo observa una imagen y el otro observa la parte correspondiente de la otra fotografa. El resultado es un efecto tridimensional aparente. ESRI: Environmental Systems Research Institute. FID: Feature IDentification. Formato MXD: formato del archivo de un mapa guardado desde ArcGIS para almacenamiento en disco. Fotogrametra: la ciencia que determina las dimensiones fsicas de los objetos a partir de mediciones sobre imgenes (usualmente fotografas). Geoidal: objeto de forma casi esfrica que puede tener uno o ms achatamientos, como la Tierra, por lo que a esta geometra se le denomina geoide. Geoide gravimtrico mexicano (GGM): es un modelo digital de altura geoidal de alta resolucin que cubre la regin 14 a 33 de latitud norte y 86 a 119 de longitud oeste, desarrollado por el INEGI. Geoide: superficie equipotencial en el campo de gravedad de la Tierra que coincide con el nivel medio del mar (MSL) en calma y su prolongacin continental. Nota.- El geoide tiene forma irregular debido a las perturbaciones gravitacionales locales (distribucin desigual de masa en la Tierra, mareas, salinidad, corrientes, etc.). Georreferenciacin: posicionamiento con el cual se define la localizacin de una imagen en un sistema de coordenadas y datum determinados. Esto se hace con un mapa u otro tipo de cartografa, asignndole as una referencia sobre la Tierra.

utilizado para denominar al conjunto de sistemas de posicionamiento satelital e incluye a los actuales GPS y GLONASS, y al sistema de la Unin Europea, actualmente en desarrollo, GALILEO. GRS80: Geodetic Reference System 1980. ID: IDentificacin. Interferometra: tcnica que utiliza el patrn de interferencia creado por superposicin de dos o ms ondas con un desfase en la longitud de una de stas, para hacer mediciones. INEGI: Instituto Nacional de Estadstica, Geografa e Informtica, Mxico. ITRF92: International Terrestrial Reference Frame, 1992. Levantamiento areo: campaa en la que las fotografas areas son la fuente principal de datos. LIDAR: Light Detection and Ranging. Medicin de distancias por deteccin de luz. Marcas fiduciales: el plano focal de cada cmara aerofotogrfica incluye de 4 a 8 puntos de referencia, conocidos como marcas fiduciales. stas son posiciones medidas de manera precisa en el marco de exposicin de cada fotografa y sirven para representar un marco de referencia de fotocoordenadas X, Y. Metadatos: datos respecto a datos (ISO 19115). Nota: Datos que describen y documentan datos. OACI: Organizacin de Aviacin Civil Internacional. Obstculo: todo objeto fijo (ya sea temporal o permanente) o mvil, o partes del mismo, que est situado en un rea destinada al movimiento de las aeronaves en la superficie o que sobresalga de una superficie definida destinada a proteger a las aeronaves en vuelo. Ondulacin geoidal: la distancia del geoide por encima (positiva) o por debajo (negativa) del elipsoide matemtico de referencia. Ortoimagen: imagen area que fue corregida geomtricamente, compensando los errores introducidos por la cmara, la variacin en el apuntamiento durante el vuelo y la diferencia de alturas del terreno y que representa una proyeccin plana de una porcin del terreno o una superficie. Ortomosaico, Mosaico ortorectificado: acomodo secuencial de imgenes en el cual cada una de ellas muestra solamente una parte de una regin, puestas de tal manera que cada punto en la regin, aparece una y solo una vez en el ensamble. Siendo una representacin plana del terreno que mantiene una escala uniforme a lo largo de toda su superficie. Planimetra: representacin a escala de los detalles del terreno sobre una superficie plana prescindiendo de su relieve y que se representa en una proyeccin horizontal.

GNSS: acrnimo de Global Navigation Satellite System,

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Punto de control geodsico: es un punto geomtrico obtenido a partir de una referencia bien conocida (red geodsica), cuya localizacin en el terreno ha sido determinado a travs de un proceso que tom en cuenta las caractersticas fsicas de la tierra. Receptor GPS geodsico: receptor satelital capaz de corregir su posicin a partir de las correcciones diferenciales obtenidas de una base colocada en un punto geodsico con coordenadas precisas expresadas en un marco de referencia geocntrico o global. El error de posicin es de centmetros o milmetros. RGNA: Red Geodsica Nacional Activa. INEGI, Mxico. RINEX: Receiver Independent Exchange format. Formato de intercambio de archivos independiente del receptor.

Mexicano. Shapefile o shape: es un archivo informtico propietario de datos espaciales desarrollado por la compaa ESRI, actualmente convertido en formato estndar, para el intercambio de informacin geogrfica. Formato vectorial de almacenamiento digital donde se guarda la localizacin de los elementos geogrficos y los atributos asociados a ellos. SIG: sistema de informacin geogrfica. WGS84: Word Geodetic System 1984.

SENEAM: Servicios a la Navegacin en el Espacio Areo

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