Dissertação Adjeferson

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA
FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA
NUPEP - NCLEO DE PESQUISA EM ELETRNICA DE
POTNCIA

ADJEFERSON CUSTDIO GOMES

ANLISE, PROJETO E IMPLEMENTAO DE UM CONVERSOR BOOST
COM TCNICA DE RASTREAMENTO DE MXIMA POTNCIA PARA
SISTEMAS FOTOVOLTAICOS

UFU
2014


Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Uberlndia, como requisito parcial obteno do ttulo de
Mestre em Cincias.
rea de concentrao: Sistemas de Energia Eltrica.

Banca Examinadora

Prof. Dr. Luiz Carlos Gomes de Freitas (Orientador) - UFU
Prof. Dr. Ernane Antnio Coelho (Co-Orientador) UFU
Prof. Dr. Joo Batista Vieira Jnior UFU
Prof. Dr. Luiz Carlos de Freitas UFU
Prof. Dr. Antnio de Pdua Finazzi UFMT

Uberlndia
2014

IV



Dissertao apresentada ao Programa de Ps-Graduao
em Engenharia Eltrica da Universidade Federal de
Uberlndia, como requisito parcial obteno do ttulo de
Mestre em Cincias.
rea de concentrao: Sistemas de Energia Eltrica.

Prof. Dr. Luiz Carlos Gomes de Freitas
Orientador

Prof. Dr Edgard Afonso Lamounier Jnior,
Coordenador da Ps-Graduao

V

A felicidade no est em viver, mas em saber viver. No vive mais o que mais vive,
mas o que melhor vive.
Mahatma Gandhi

VI

AGRADECIMENTOS

Primeiramente, agradeo a Deus pelo dom da vida, por me proteger, estar presente em
minha vida, auxiliar nas minhas escolhas, me confortar nas horas difceis e por colocar
pessoas especiais em meu caminho.
Aos Professores do Ncleo de Pesquisas em Eletrnica de Potncia (NUPEP) por terem
acreditado em mim e propiciarem todo apoio necessrio ao desenvolvimento desse trabalho.
Aos meus pais Romildo e Heloisa, pelos sacrifcios e renncias para me proporcionar
uma boa formao acadmica. Pelas muitas oportunidades que me proporcionaram, pelo
carinho, amor, conselhos e compreenso. Infelizmente meu pai j no se encontra entre ns,
mas sei que de alguma forma ele est muito feliz seja onde estiver.
Ao meu irmo, pelos bons conselhos e companheirismo.
minha namorada Jullianne e sua Famlia, que esteve sempre ao meu lado apoiando e
confortando nos momentos mais difceis. Obrigado pelo amor, carinho, compreenso,
conselhos e dedicao.
Aos Professores Luiz Carlos de Freitas, Joo Batista Vieira Jnior e Ernane Antnio
Alves Coelho pelos importantes ensinamentos tanto cientficos quanto pessoais. Pela
orientao e dedicao que contriburam de forma decisiva para o desenvolvimento do
trabalho.
Aos meus amigos do laboratrio Danillo, Gustavo, Welker, Admaro, Fernando,
Renato, Leandro, Fabrcio e todos os outros companheiros de trabalho, professores do grupo
de Eletrnica de Potncia e tcnicos da ps-graduao da FEELT.

VII

A todos os amigos e familiares que contriburam direta ou indiretamente na realizao
desse trabalho, incentivando e torcendo por sua concluso.
A Universidade Federal de Uberlndia e ao CNPq Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico, FAPEMIG - Fundao de Amparo Pesquisa
do Estado de Minas Gerais e CAPES - Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de
Nvel Superior, pelo suporte financeiro para construo e anlise experimental do prottipo,
publicao e apresentao dos trabalhos originados em conferncias e pela bolsa de mestrado.
Enfim, a todos aqueles que, de alguma forma, contriburam para a concluso desta
importante etapa em minha vida profissional.

VIII

RESUMO

Este trabalho uma contribuio ao estudo de conversores eletrnicos para sistemas
fotovoltaicos de gerao distribuda de energia eltrica. Os objetivos principais so: projetar
os componentes e fazer a modelagem matemtica em equaes de espao estado do conversor
Boost para implementa-lo em sistemas de rastreamento do ponto de mxima potncia,
utilizando os algoritmos Perturba e Observa (Hill Climbing) e a Condutncia Incremental,
vislumbrando a aplicao em Sistemas Fotovoltaicos.
Para demonstrar a viabilidade do projeto, so apresentados e comparados os resultados
de simulao e experimentais do projeto proposto. Apresentou-se tambm estudos tericos
sobre a modelagem e a simulao de dispositivos fotovoltaicos, a regulao da tenso
fotovoltaica, o rastreamento da mxima potncia e a modelagem e o controle do conversor
Boost para utilizao em sistemas Fotovoltaicos.

Palavras-Chave: Gerao distribuda de energia eltrica, energia solar, efeito fotovoltaico,
eletrnica de potncia, conversor Boost, MPPT, MPP, P&O e IncCond.

IX

ABSTRACT

This work is a contribution to the study of electronic converters for photovoltaic systems for
distributed generation of electricity. The main objectives are: designing components and make
mathematical modeling equations in state space of Boost converter to implement it in tracking
systems from the point of maximum power, using the perturbed and observed (Hill Climbing)
and Incremental Conductance algorithms, glimpsing application in Photovoltaic Systems.
To demonstrate the feasibility of the project are presented and compared the simulation and
experimental results of the proposed project. He has also performed theoretical studies on
modeling and simulation of photovoltaic devices, photovoltaic voltage regulation, tracking the
maximum power, and modeling and control of Boost converter for use in PV systems.

Keywords: Distributed generation of electricity, solar energy, photovoltaic effect, power
electronics, Boost converter, MPPT, MPP, P & O and IncCond.

X

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1 Modelos de mdulos fotovoltaicos. ..................................................................... 23
Figura 1.2 Circuito eltrico equivalente para clula fotovoltaica. ......................................... 25
Figura 1.3 Parmetros de potncia mxima [15]. .................................................................. 26
Figura 1.4 (a) Curvas para vrios nveis de irradincia, (b) Incremento na tenso devido ao
incremento na temperatura [28]. ....................................................................................... 27
Figura 1.5 Efeito causado pela variao da intensidade luminosa [15]. ............................... 28
Figura 1.6 Efeito causado pela temperatura na clula [15]. .................................................. 28
Figura 2.1 Sistema Grid Connect. ......................................................................................... 31
Figura 2.2 Caracterstica P-V com pontos de mxima potncia conectados: (a) sob
temperatura constante; (b) sob radiao constante. .......................................................... 34
Figura 2.3 Fluxograma da tcnica de tenso constante. ........................................................ 37
Figura 2.4 Circuito eltrico equivalente para clula fotovoltaica. ......................................... 40
Figura 2.5 Sugesto para implementar o mtodo Beta. ......................................................... 42
Figura 2.6 Algoritmo do mtodo Beta. .................................................................................. 42
Figura 2.7 Ilustrao do mtodo de Gradiente de Temperatura. ........................................... 44
Figura 2.8 Casos possveis para a potncia em um painel ou sistema fotovoltaico [43]. ..... 45
Figura 2.9 Movimento do ponto de operao do painel ou sistema fotovoltaico na curva
caracterstica [44]. ............................................................................................................ 45
Figura 2.10 Fluxograma do mtodo P&O. ............................................................................ 47
Figura 2.11 Mtodo da Condutncia Incremental [49]. ........................................................ 49
Figura 2.12 Esquema para simulao da tcnica IncCond [49]. ........................................... 50
Figura 3.1 Conversor Boost [31]. .......................................................................................... 53

XI

Figura 3.2 Perdas de cada componente do conversor proposto. ............................................ 59
Figura 3.3 (a), (b), (c) e (d), resultados experimentais do conversor boost. .......................... 62
Figura 3.4 (a), (b), (c) e (d), resultados tericos do conversor boost. ................................... 62
Figura 4.1 Conversor Boost. .................................................................................................. 67
Figura 4.2 Conversor Boost conectado ao painel fotovoltaico. ............................................. 68
Figura 4.3 Consideraes sobre o painel fotovoltaico como resistncia. .............................. 68
Figura 4.4 Malha do conversor Boost para chave S
1
fechada. .............................................. 69
1
aberta. ................................................. 71
Figura 4.6 Diagrama de blocos do controle por modo tenso. .............................................. 82
Figura 4.7 Diagrama de blocos do controle por modo corrente mdia. ................................ 83
Figura 4.8 Diagrama de blocos para um processo com controle PID. .................................. 85
Figura 4.9 Lugar das razes e diagrama de Bode da funo de transferncia Gvd(s) do Boost.
.......................................................................................................................................... 87
Figura 4.10 Resposta da planta a um degrau unitrio............................................................ 88
Figura 4.11 Malha de controle da tenso de entrada do conversor. ...................................... 88
Figura 4.12 Assntotas do compensador PID. ....................................................................... 90
Figura 4.13 Diagrama de Bode do PID projetado. ................................................................ 93
Figura 4.14 Diagrama de Bode e lugar das razes da planta compensada pelo PID. ............ 94
Figura 4.15 Resposta do sistema compensado com o PID aps um degrau unitrio. ........... 95
Figura 5.1 Mdulo fotovoltaico. ............................................................................................ 97
Figura 5.2 Solar Module (Physical Model). .......................................................................... 98
Figura 5.3 - Circuito para simulao da tcnica P&O. ............................................................. 98
Figura 5.4 - Esquema da simulao da tcnica P&O. .............................................................. 99
Figura 5.5 - Esquema de simulao da tcnica P&O para gerar o cdigo em linguagem C. . 100

XII

Figura 5.6 Degraus de Potncia emulada e Potncia gerada. .............................................. 101
Figura 5.7 - Degraus de Potncia emulada e Potncia gerada. ............................................... 101
Figura 5.8 - Corrente do indutor do conversor Boost e Corrente na sada do Arranjo
fotovoltaico. .................................................................................................................... 101
fotovoltaico. .................................................................................................................... 101
Figura 5.10 - Tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico (azul) e referncia dada pelo
controle MPPT (vermelho). ............................................................................................ 102
Figura 5.13 - Resposta do compensador PID utilizado. ......................................................... 103
Figura 5.14 - Eficincia do algoritmo de MPPT P&O. .......................................................... 103
Figura 5.15 - Eficincia do algoritmo de MPPT P&O. .......................................................... 104
Figura 5.16 - Perda de potncia no MPPT P&O. ................................................................... 104
Figura 5.17 - Prottipo do conversor Boost. .......................................................................... 105
Figura 5.18 - Especificaes tcnicas do SAS E4361A. ........................................................ 108
Figura 5.19 SAS utilizado. .................................................................................................. 109
Figura 5.20 Interface para ajustes do SAS. ......................................................................... 109
Figura 5.21 - Resultados experimentais - Formas de onda da tenso de sada (canal 1), Tenso
de entrada (canal 4), Corrente na chave (canal 2) e Sinal de pulso na chave (canal 4). . 110
Figura 5.22 - Resultados experimentais - Formas de onda da tenso de entrada (canal 1),
Corrente de entrada (canal 2) e Potncia entregue pelo SAS. ........................................ 110

XIII

Tenso de sada (canal 1)................................................................................................ 111
Figura 5.24 - Resultados experimentais - Curva I-V do sistema. ........................................... 112
Figura 5.27 Circuito para simulao.................................................................................... 115
Figura 5.28 - Esquema para simulao da tcnica IncCond. .................................................. 116
Figura 5.29 Esquema de simulao da tcnica IncCond para gerar o cdigo em linguagem
C. .................................................................................................................................... 116
Figura 5.30 - Steps de Potncia emulada e Potncia gerada. ................................................. 117
Figura 5.31 - Steps de Potncia emulada e Potncia gerada. ................................................. 117
fotovoltaico. .................................................................................................................... 117
fotovoltaico. .................................................................................................................... 118
Figura 5.34 - Tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico (vermelho) e referncia dada pelo
controle MPPT (azul). .................................................................................................... 118
Figura 5.37 Eficincia do algoritmo de MPPT IncCond. .................................................... 119
Figura 5.38 Eficincia do algoritmo de MPPT IncCond. .................................................... 119
Figura 5.39 Perda de potncia no MPPT IncCond. ............................................................. 120

XIV

NDICE DE TABELAS
Tabela 1.1 - Parmetros equivalentes de um arranjo de clulas fotovoltaicas. ........................ 29
Tabela 3.1 - Especificaes para projeto do conversor Boost MCC. ....................................... 53
Tabela 3.2 - Especificaes tcnicas do diodo CSD20060. ..................................................... 56
Tabela 3.3 - Especificaes tcnicas do MOSFET CMF20120fD. .......................................... 57
Tabela 5.1 - Degraus de potncia para simulao. ................................................................... 99
Tabela 5.2 - Valores parametrizados para o primeiro ponto de operao. ............................. 109
Tabela 5.3 - Valores estabelecidos para o primeiro ponto de operao. ................................ 114

XV

SUMRIO
AGRADECI MENTOS ................................................................................................... VI
RESUMO ..................................................................................................................... VI I I
ABSTRACT .................................................................................................................... I X
NDI CE DE FI GURAS .................................................................................................. X
NDI CE DE TABELAS .............................................................................................. XI V
SUMRI O ..................................................................................................................... XV
SI MBOLOGI A ......................................................................................................... XVI I I
CAP TULO 1 .................................................................................................................. 20
1.1 - CONSIDERAES INICIAIS ....................................................................................20
1.2 - MDULOS FOTOVOLTAICOS ................................................................................22
1.3 - CARACTERSTICA ELTRICA DO MDULO ....................................................24
CAP TULO 2 TCNI CAS DE RASTREAMENTO DO PONTO DE MXI MA
POTNCI A .............................................................................................................................. 31
2.2 - MTODO DA RAZO CCLICA FIXA (CDC CONSTANT DUTY CYCLE) ..32
2.3 - MTODO DA TENSO CONSTANTE (CV CONSTANT VOLTAGE) ............33
2.4 - MTODO DA CORRENTE DE CURTO CIRCUITO (SC SHORT CIRCUIT) 35
2.5 - MTODO DA TENSO DE CIRCUITO ABERTO (OV OPEN VOLTAGE) ...36
2.6 - MTODO DE LEITURA DE TABELA (LOOK UP TABLE) .................................38

XVI

2.7 - MTODO DA CLULA PILOTO ..............................................................................38
2.8 - MTODO BETA ...........................................................................................................40
2.9 - MTODO DA TEMPERATURA ................................................................................43
2.10 - MTODO PERTURBA E OBSERVA (P&O) HILL CLIMBING .....................44
2.11 - MTODO CONDUTNCIA INCREMENTAL (IncCond)....................................47
2.12 - CONSIDERAES FINAIS .....................................................................................50
CAP TULO 3 Projeto fsico do conversor boost ........................................................... 52
3.1 - INTRODUO .............................................................................................................52
3.2 - PROJETO DO CONVERSOR BOOST ......................................................................53
3.3 - CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................62
CAP TULO 4 MODELAGEM DO CONVERSOR BOOST ........................................ 64
4.2 - MODELAGEM DO CONVERSOR BOOST .............................................................65
4.3 - TIPOS DE CONTROLE ..............................................................................................81
4.3.1 - CONTROLE POR MODO TENSO ................................................................................... 81
4.3.2 - CONTROLE POR MODO CORRENTE MDIA ................................................................ 82
4.4 - CONTROLADORES ....................................................................................................83
4.4.1 - CONTROLADOR AVANO DE FASE - PD ..................................................................... 84
4.4.2 - CONTROLADOR ATRASO DE FASE - PI ........................................................................ 84
4.4.3 - CONTROLADOR COMBINADO - PID .............................................................................. 85
4.5 - PROJETO DE CONTROLADORES ..........................................................................87
4.6 - CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................95

XVII

CAP TULO 5 RESULTADOS toricos E EXPERI MENTAI S ................................... 96
5.2 - RESULTADOS DE SIMULACO E EXPERIMENTAIS .......................................96
5.3 - RESULTADOS DE SIMULACO E EXPERIMENTAIS UTILIZANDO O
ALGORITMO DE MPPT P&O .....................................................................................................97
5.4 - RESULTADOS DE SIMULACO DA TCNICA DE MPPT IncCond ...............115
5.5 - CONCLUSES FINAIS .............................................................................................120
CAP TULO 6 CONCLUSES GERAI S ..................................................................... 121
REFERNCI AS BI BLIOGRFI CAS ........................................................................ 123
Apndice A Layouts da placa de potncia e das fontes auxiliares .......................... 130
Apndice B Algoritmos de MPPT ............................................................................. 132
Apndice C Projeto Fsico do Conversor Boost e do I ndutor de Entrada .............. 135

XVIII

SIMBOLOGIA

AD - Analgico/digital.
CA - Corrente alternada.
CC - Corrente contnua.
CMPPT - Rastreamento de mxima potncia com controle da corrente.
DA - Digital/analgico.
DSP - Processador digital de sinais (do ingls, digital signal processor).
MCC - Modo de conduo contnua.
MCD - Modo de conduo descontnua.
MIPS - Milhes de instrues por segundo.
MPP - Ponto de mxima potncia (do ingls, maximum power point).
MPPT - Rastreamento de mxima potncia (do ingls, maximum power point
tracking).
P&O - Perturba e Observa.
PV - Fotovoltaica (do ingls, photovoltaic).
PWM - Modulao por largura de pulso (do ingls, pulse width modulation)
RMS - Mdia quadrtica (do ingls, root mean square)
RSE - Resistncia srie equivalente.
SSAMA - Modelagem pela abordagem do espao de estado mdio (do ingls, state of
space average modelling approach)
VMPPT - Rastreamento de mxima potncia com controle da tenso

XIX

0
- Permeabilidade magntica do vcuo
e
- Permeabilidade efetiva do ncleo
A
cu
- rea de seo transversal do fio de cobre
A
e
- rea efetiva do ncleo magntico
A
L
- Fator de indutncia
A
p
- Produto das reas teis do ncleo
B - Densidade de fluxo magntico
C
0
- Capacitor de filtro de sada
Cin - Capacitor de filtro de entrada
CA - Corrente Alternada
CC - Corrente Contnua
D - Razo Cclica
f - Freqncia de Chaveamento
G - Ganho esttico
K
j
- Coeficiente de densidade de corrente nos fios
K
u
- Fator de utilizao da rea da janela
L - Indutor boost
N - Nmero de espiras
P
0
- Potncia de Sada
P
i
- Potncia de Entrada
R - Resistncia de Carga
T - Perodo de Chaveamento
V
0
- Tenso de Sada
V
i
- Tenso de Entrada

CAPTULO 1
INTRODUO

1.1 - CONSIDERAES INICIAIS
A gerao fotovoltaica de energia eltrica tem sido amplamente discutida na
comunidade cientfica, em que inmeros trabalhos vm sendo publicados, exaustando o tema
e dando o embasamento terico para o desenvolvimento de projetos cada vez mais
complexos.
A expanso da tecnologia fotovoltaica, que cresce exponencialmente desde a dcada de
70, pode ser atribuda a trs aspectos distintos: o primeiro refere-se melhora significativa
dos materiais empregados na fabricao de clulas fotovoltaicas. Atualmente, alm do Silcio,
que o material utilizado em maior escala para a referida finalidade, uma gama bastante
ampla de materiais vem sendo disponibilizada, permitindo o aperfeioamento, no apenas em
termos de eficincia de converso, mas tambm em flexibilidade, peso e custos.
O segundo aspecto impulsionador da tecnologia refere-se busca incessante por fontes
renovveis de energia que se adequem s legislaes vigentes, principalmente, nos tempos
atuais, em que o apelo ecolgico e as dificuldades na obteno de licenas dos rgos
ambientais para construo de usinas de grande porte se fazem presentes. Este fato tambm
perceptvel na interveno governamental em muitos pases, sobretudo nos europeus, em que
subsdios so fornecidos visando expandir o uso de fontes alternativas de energia, se
destacando a fotovoltaica, a qual apresenta as seguintes vantagens:
- Confiabilidade: evitam o elevado custo de falhas no sistema eltrico em
aplicaes que demandam alimentao ininterrupta (fonte de energia backup);
21 Captulo 1

- Durabilidade: longa vida til sendo maior que 25 anos;
- Baixo custo de manuteno: necessitando somente de limpeza peridica nos
mdulos;
- Baixa poluio sonora;
- Possibilita a expanso da potncia instalada de forma modular;
- Oferece segurana ao instalador e ao usurio final;
- Promove a autossuficincia de energia eltrica em algumas aplicaes;
- Alto desempenho em elevadas altitudes.
Quando comparado com os sistemas de energia convencionais, a gerao de energia
fotovoltaica apresenta algumas desvantagens, tais como:
- Elevado investimento inicial;
- Viabilidade da radiaes solar disponvel ao longo do dia e do ano;
- Armazenamento de energia, no caso de sistemas autnomos;
- Baixa eficincia da converso da energia solar em eltrica;
- Escassez de mo-de-obra especializada.
Evidentemente, mesmo com eficincias de converso cada vez maiores e com a
tendncia mundial de utilizao de fontes renovveis de energia, a gerao fotovoltaica
somente alcanou os patamares atuais de gerao graas ao desenvolvimento da eletrnica de
potncia, atravs do desenvolvimento de novas tecnologias para o processamento da energia
fotogerada, visando sempre extrair a mxima potncia possvel dos mmdulos fotovoltaicos
em qualquer condio climtica. Alm disso, os conversores estticos utilizados tm como
objetivo adequar os nveis de tenso e corrente provenientes do arranjo fotovoltaico s
necessidades da carga. No caso de cargas alimentadas em corrente contnua, so utilizados os
22 Captulo 1

conversores CC-CC. No caso de cargas em corrente alternada ou no caso de sistemas
conectados rede eltrica, os conversores CC-CA so utilizados [1 -27].

1.2 - MDULOS FOTOVOLTAICOS
Um painel ou gerador solar fotovoltaico produz eletricidade em seus terminais em
virtude do efeito solar fotovoltaico provocado pela irradiao solar sobre o mesmo. A
utilizao da eletricidade produzida, seja para conexo com a rede eltrica de distribuio, ou
mesmo para utilizao como unidade isolada, requer o uso de conversores estticos de
potncia para adequar os nveis de tenso necessrios. Este conjunto denominado sistema
fotovoltaico.
As clulas solares fotovoltaicas so dispositivos semicondutores capazes de absorver luz
e converter parte da energia absorvida em eletricidade. Os painis solares fotovoltaicos so
construdos a partir da associao de clulas solares fotovoltaicas em srie e/ou em paralelo.
A capacidade de produo de energia a partir dos painis predominantemente limitada por
restries fsicas das clulas solares fotovoltaicas, cujo custo e eficincia ainda um grande
empecilho para a disseminao desta tecnologia em larga escala. Atualmente os dois tipos de
clulas solares fotovoltaicas mais comuns so base de silcio monocristalino e policristalino.
Mesmo sendo onerosa energia fotovoltaica, se comparada energia hidreltrica, a
falta de informaes por parte dos consumidores e de uma poltica de incentivo adequada so
os maiores obstculos para a utilizao dessa fonte de energia, tendo em vista que possvel
reduzir substancialmente os custos com energia implementando sistemas de foto aquecimento.
Embora atenda todos os pr-requisitos ambientais, do ponto de vista dos aspectos
tcnicos e econmicos muitas vezes inviabilizam sua utilizao para gerao de energia
eltrica, apresentando eficincia energtica da ordem de 15%, ao mesmo tempo em que o
23 Captulo 1

investimento necessrio para adquirir o sistema de gerao de energia eltrica fotovoltaica
elevado. A conjugao destas caractersticas faz com que o retorno de investimento de
sistemas fotovoltaicos seja em longo prazo (da ordem de 15 a 30 anos) [10-12].
A maioria dos mdulos fotovoltaicos so fabricados utilizando o silcio, que pode ser
encontrado na natureza em grandes quantidades sob a forma de slica. Um dos motivos para
essa utilizao o domnio das tecnologias de purificao do silcio pela indstria de
componentes semicondutores [13].
A converso da energia solar em eltrica tem por base o efeito fotovoltaico. O efeito
fotovoltaico foi relatado pela primeira vez por Edmond Becquerel, em 1839, e ocorre em
materiais semicondutores que se caracterizam pela presena de bandas de energia onde
permitida a presena de eltrons (banda de valncia) e de outra onde totalmente vazia
(banda de conduo), a melhor forma de compreend-lo, interpretar que um fenmeno ao
qual uma estrutura de material semicondutor exposta a luz e em suas extremidades
observado o aparecimento de uma diferena de potencial, produzida pela absoro da luz.
Desde essa poca at os dias de hoje, os painis vm sendo aprimorados para obter uma
eficincia de converso cada vez maior [15]. A Figura 1.1 ilustra alguns modelos de painis
fotovoltaico.

Figura 1.1 Modelos de mdulos fotovoltaicos.

24 Captulo 1

O principio de funcionamento do sistema fotovoltaico tem por base a transformao
direta de luz em eletricidade e fundamenta-se na teoria do diodo de juno pn [13].
O Brasil possui excelentes nveis de radiao solar, devido a sua localizao geogrfica,
fator que coloca o pas em vantagem com relao aos pases industrializados com relao
possibilidade de utilizao da energia solar. Os painis fotovoltaicos so muito utilizados na
Europa, principalmente na Alemanha, onde a irradiao solar 1,4 vezes menor que na regio
com menor incidncia no Brasil. Este sistema pode ajudar a melhorar as condies de vida em
localidades isoladas onde no existem redes de energia eltrica.
O formato de tenso disponvel nos terminais de sada de uma fonte alternativa de
energia tipo PV em corrente contnua e geralmente est em nvel inferior ao solicitado pela
aplicao em CA. Para solucionar este problema, associado um conversor CC-CC elevador
com um inversor fonte de tenso, outra tcnica a de utilizar uma estrutura integrada de
elevador mais inversor.

1.3 - CARACTERSTICA ELTRICA DO MDULO
Para entender o comportamento eltrico de um painel fotovoltaico, necessrio criar um
modelo baseado em um circuito eltrico. O modelo mais simples de uma clula solar uma
fonte de corrente em paralelo com um diodo, conforme. A figura 1.2 ilustra o circuito eltrico
equivalente de um PV e a equao (1.1) expressa o equacionamento bsico do circuito.
25 Captulo 1

Figura 1.2 Circuito eltrico equivalente para clula fotovoltaica.

= .
.(+.)
..
1
+.

(1.1)
Onde:
V,I Tenso e corrente nos terminais de sada da clula solar;
Iph Corrente gerada pela interao fton-eltron;
Ir Corrente de saturao reversa da clula;
Rs, Rp Resistncia srie e paralela da clula;
Q Carga do eltron;
Fator de qualidade da juno p-n;
k Constante de Boltzmann;
T Temperatura ambiente em Kelvin.
Os parmetros Iph e Ir so dependentes da corrente de curto-circuito por clula,
temperatura de curto circuito, temperatura de referncia, intensidade de radiao solar,
energia de banda proibida e da tenso de circuito aberto por clula, ou seja, so dependentes
das caractersticas da clula e do material utilizado para sua construo.
26 Captulo 1

Utilizando a equao 1.1 possvel traar a curva caracterstica de tenso e corrente da
clula, Figura 1.3, que depende dos valores de Rs e Rp, e dos nveis de temperatura e a
radiao incidente no PV.

Figura 1.3 Parmetros de potncia mxima [15].

Para cada curva, dada pelos parmetros inerentes e externos do PV, existe um ponto de
mxima potncia que pode ser extrada do painel (MPP - Maximum Power Point). Conforme
se observa na Figura 1.3 a resistncia Rs regula a inclinao da curva aps o valor de MPP,
onde o PV atua como fonte de tenso. A resistncia Rp regula a inclinao antes do MPP,
onde o mdulo comporta-se como fonte de corrente.
A mxima potncia fornecida pelo painel fortemente influenciada pelo nvel de
irradincia e pela temperatura. A figura 1.4 apresenta vrias curvas, com diferentes valores de
potncia de sada do mdulo fotovoltaico fabricado pela KYOCERA, modelo KD135SX-
UPU, utilizado no NUPEP.
27 Captulo 1

Figura 1.4 (a) Curvas para vrios nveis de irradincia, (b) Incremento na tenso
devido ao incremento na temperatura [28].

Os principais fatores que influenciam nas caractersticas eltricas de um painel so a
Intensidade Luminosa e a Temperatura das Clulas. A corrente gerada nos mdulos aumenta
linearmente com o aumento da Intensidade luminosa. Por outro lado, o aumento da
temperatura na clula faz com que a eficincia do mdulo caia abaixando assim os pontos de
operao para potncia mxima gerada.

28 Captulo 1

Figura 1.5 Efeito causado pela variao da intensidade luminosa [15].

Figura 1.6 Efeito causado pela temperatura na clula [15].

Os mdulos fotovoltaicos podem ser confeccionados atravs de associao srie,
paralelo ou srie-paralela (mista) de clulas fotovoltaicas. Para validao do modelo eltrico,
consideram-se todas as clulas idnticas e submetidas s mesmas condies de radiao e
29 Captulo 1

temperatura. A tabela 1.1 mostra os parmetros do mdulo fotovoltaico obtido em conexes
srie, paralela e mista.

Tabela 1.1 - Parmetros equivalentes de um arranjo de clulas fotovoltaicas.

Diante do exposto, fica evidenciado que torna-se necessrio determinar a corrente
solicitada ao painel em funo de seus parmetros. Uma tcnica utilizada para este fim
denominada seguidor do ponto de mxima potncia (MPPT Maximum Power Point
Tracking), onde uma das possibilidades de operao fixar a tenso de sada do arranjo
fotovoltaico.
Sabe-se que a eficincia de um sistema fotovoltaico baixa, neste sentido, de suma
importncia o emprego de tcnicas de MPPT em conversores estticos para sistemas PV, afim
de que o sistema opera no MPP, melhorando substancialmente o rendimento do sistema como
30 Captulo 1

um todo. Nesse sentido, o prximo ser apresentado no prximo captulo um estudo das
tcnicas de MPPT mais utilizadas.

CAPTULO 2
TCNICAS DE RASTREAMENTO DO PONTO DE MXIMA POTNCIA

Os elevados custos da implementao de um sistema fotovoltaico e a baixa eficincia de
converso das clulas solares so os maiores obstculos da gerao de energia eltrica em
sistemas fotovoltaicos. Desta forma torna-se necessrio implementar tcnicas para otimizar ao
mximo o aproveitamento da capacidade de gerao de um modulo solar ou arranjo de
mdulos e ao mesmo tempo operar no ponto de mxima potncia (MPP). Para que o sistema
fotovoltaico opere sempre no MPP, utiliza-se tcnicas de rastreamento do ponto de mxima
potncia (MPPT Maximum Power Point Tracking). A figura 2.1 apresenta um sistema
fotovoltaico que evidencia as conexes fsicas para realizar o MPPT.

Figura 2.1 Sistema Grid Connect.

As tcnicas de rastreamento do ponto de mxima potncia (MPPT, maximum power
point tracking) so indispensveis no funcionamento dos conversores eletrnicos em
aplicaes para sistemas fotovoltaicos. A tcnica do MPPT consiste em manter um mdulo
32 Captulo 2

(ou arranjo) fotovoltaico operando em um ponto especfico de sua cuva I-V, de tal forma que,
a potncia mxima disponvel seja extrada para as condies de temperatura e radiao
incidente a cada instante.
A potncia fornecida pelo mdulo ou arranjo fotovoltaico varivel em funo das
mudanas climticas e da radiao solar ao longo do dia. Esta potencia diretamente
interferida por irregularidades causadas pelo sombreamento parcial sobre os painis ou
clulas. A curva I xV do dispositivo fotovoltaico constantemente modificada, devido s
mudanas de temperatura e nveis de irradiao, ao longo do dia. Para corrigir tal
particularidade faz-se o rastreamento do ponto ideal de operao do sistema fotovoltaico,
objetivando obter o mximo rendimento.
A literatura contempla diversos mtodos e tcnicas de algoritmos que, de forma
analgica ou digital, quando associados adequadamente a um conversor, podem forar o
mdulo fotovoltaico a operar no ponto de mxima potncia (ponto timo), tais mtodos
variam em complexidade, velocidade de convergncia para o ponto ideal, tipos de sensores
requeridos, custo, faixa de eficincia, implementao em hardware e popularidade entre
outros aspectos [37 - 41].
Neste captulo sero apresentados alguns dos mtodos mais utilizados para a realizao
do MPPT, onde para cada mtodo sero apresentadas informaes tericas, destacando as
vantagens e desvantagens de cada mtodo.

2.2 - MTODO DA RAZO CCLICA FIXA (CDC CONSTANT DUTY
CYCLE)
Esta tcnica aceita como uma das mais simples. Ela consiste no pr-ajuste da razo
cclica do conversor, de tal modo que a curva de carga intercepte a curva de gerao no ponto
33 Captulo 2

de mxima potncia desejado. Desta forma, enquanto o mdulo operar neste ponto, a carga
ser suprida com a mxima potncia disponvel. Nesta tcnica no h realimentao e nem
ajuste da razo cclica durante a operao. Sendo assim, considerada como uma tcnica de
malha aberta ou off-line. Nesta perspectiva, por ser simples e no ter realimentao, possui
algumas limitaes:
- No imune s variaes climticas, mudana de carga, nem ao envelhecimento do
mdulo;
- pr-ajustado de acordo com as condies climticas mdias, pois, o ajuste da razo
cclica feito considerando a potncia mdia gerada pelo mdulo ao longo de um perodo.
Se a carga for um banco de baterias, o emprego desta tcnica ter melhor desempenho
em relao ao seu emprego com carga resistiva, visto que, nesta condio, a razo cclica
pode ser ajustada simplesmente para refletir a tenso do banco de baterias para mdulo
fotovoltaico.
Por bvio, quando houver variaes de temperatura na superfcie do mdulo que
alteram a tenso para qual a mxima potncia ocorre, o mtodo se torna falho.
Alguns conversores quando operando no modo descontnuo, por exemplo, Sepic, Zeta e
Buck-Boost, representam, do ponto de vista do mdulo fotovoltaico, em uma impedncia de
entrada independente da carga. Deste modo, se a razo cclica for ajustada para o ponto de
mxima potncia, variaes na carga no iro afetar o ponto de operao. Porm, variaes de
radiao ou temperatura continuam influenciando em seu desempenho, [37 41].

2.3 - MTODO DA TENSO CONSTANTE (CV CONSTANT VOLTAGE)
Este um mtodo mais simples, uma vez que consiste na manuteno da tenso do
mdulo Vmax que, conforme o grfico P-V, corresponde ao ponto de mxima potncia.
34 Captulo 2

Assim sendo, monitorando somente a tenso do mdulo, atua-se no conversor CC-CC,
atualizando a razo cclica e impondo a tenso de referncia como ponto de operao. Na
Figura 2.2a, nota-se que, para uma temperatura constante, o ponto de mxima potncia
desloca-se verticalmente, ou seja, para qualquer valor de radiao, a tenso que garante a
mxima transferncia de potncia praticamente a mesma, limitada uma pequena faixa
Vmpp.

Figura 2.2 Caracterstica P-V com pontos de mxima potncia conectados: (a) sob
temperatura constante; (b) sob radiao constante.

Contudo, quando h variaes na temperatura das clulas, a tenso de MPP
consideravelmente alterada, no coincidindo mais com o valor de referncia a ser grampeado,
faz com que o mdulo opere fora do ponto de mxima potncia. Esta situao est
representada na Figura 2.2b, em que os marcadores circulares caracterizam os pontos de
35 Captulo 2

mxima potncia, enquanto os triangulares, os pontos de operao, obtidos atravs do
grampeamento da tenso no valor de referncia.
Conclui-se que este mtodo eficaz apenas quando a variao de temperatura na
superfcie do mdulo muito pequena, caso contrrio, o ponto de operao se afasta do ponto
de MPP, proporcionalmente ao aumento da temperatura. Alm desta desvantagem, o mtodo
apresenta como inconveniente a necessidade do conhecimento prvio da tenso de mxima
potncia do mdulo fotovoltaico, para que possa ser ajustada como referncia, [37 41].

2.4 - MTODO DA CORRENTE DE CURTO CIRCUITO (SC SHORT
CIRCUIT)
Neste mtodo, o ponto de mxima potncia encontrado medindo-se a corrente de
operao do conversor e a corrente de curto circuito no mdulo fotovoltaico. A corrente de
operao tima do mdulo, de fato, proporcional sua corrente de curto circuito para
considervel faixa de radiao (S) e temperatura (T), de maneira que a equao 2.1 possa ser
escrita:
()
=
.
()

(2.1)
Onde KI a constante de proporcionalidade, com valor de cerca de 0.92, e se mantm
fixa em uma faixa de temperatura de aproximadamente 0C<T<60C, sob a superfcie do
mdulo.
Nesta tcnica, necessrio introduzir um interruptor em paralelo com o mdulo
fotovoltaico para que seja possvel medir a corrente de curto circuito. Ressalta-se que, durante
o curto circuito, a tenso nos terminais do mdulo torna-se nula (Vpv = 0) e,
36 Captulo 2

consequentemente, nenhuma potncia transferida carga, fato este que, de certo modo,
reduz a eficincia de rastreamento, haja vista a relao das perdas no sistema, [37 41].

2.5 - MTODO DA TENSO DE CIRCUITO ABERTO (OV OPEN
VOLTAGE)
Este algoritmo tem como base a tenso de mxima potncia (V
max
) e a tenso de circuito
aberto (V
OC
) tm aproximadamente uma relao linear independente de qualquer condio de
radiao e temperatura [37 - 41].

1
.

(2.2)
K
1
Fator de Tenso
O termo K
1
depende das caractersticas do arranjo fotovoltaico utilizado no projeto. O
calculo do fator de tenso geralmente emprico, podendo assim, determinar V
max
e V
OC
para
diferentes condies meteorolgicas. Segundo [42], K1 varivel e encontra-se geralmente
entre 0,7 e 0,8. O V
max
pode ser calculado atravs da equao (2.2) quando se conhece o
termo K
1
. Para medir a tenso de circuito aberto V
OC
preciso desconectar o conversor do
arranjo fotovoltaico periodicamente. Atravs do fluxograma apresentado na Figura (2.3),
pode-se observar, que o valor de V
max
utilizado como referncia para ser comparado com a
medio de tenso do painel (V
pa
) e gerar um sinal de erro que utilizado para ajustar a
tenso de controle (V
C
).
37 Captulo 2

Figura 2.3 Fluxograma da tcnica de tenso constante.

Ao empregar esse mtodo deve-se considerar trs parmetros. O primeiro o perodo de
amostragem da tenso de circuito aberto (T
CA
), que o intervalo de tempo em que o arranjo
fotovoltaico desligado do conversor de potncia. O segundo o perodo de amostragem
(T
A
), corresponde ao intervalo de tempo que a tenso do painel amostrada em regime de
funcionamento normal. O terceiro e ultimo o ganho G do algoritmo para esta tcnica.
Com base nos trs parmetros considerados podemos concluir que: Se T
CA
for muito
pequeno, a energia produzida nos painis ser reduzida pelo aumento na frequncia das
perdas momentneas de energia por desconexo. Em contra partida se o T
CA
for muito grande
o MPP no poder ser seguido para mudanas meteorolgicas. J os termos T
A
e G, esto
relacionados com a velocidade de convergncia e a estabilidade da tcnica. Sendo assim,
pode-se concluir que uma diminuio no valor de T
A
, permite aumentar a velocidade de
convergncia embora aumente a ondulao de potncia em regime permanente, o sistema
pode ficar instvel para valores muito pequenos. Para aumentos no ganho G, a velocidade de
convergncia aumentar e ser acrescida a ondulao em regime permanente da potncia de
sada do painel, chegando a instabilidade para ganhos muito grande, [37 41].

38 Captulo 2

2.6 - MTODO DE LEITURA DE TABELA (LOOK UP TABLE)
Neste mtodo, diversos valores de tenso e corrente do mdulo fotovoltaico,
correspondentes ao ponto de mxima potncia, para determinadas condies climticas de
radiao e temperatura, so previamente acumulados em uma tabela. Desta maneira, quando o
sistema est operando, os valores medidos em tempo real de tenso e de corrente do mdulo
so comparados com os existentes na tabela e o controle tomar a deciso de colocar o
sistema operando no MPP.
Em algumas situaes, definida uma funo de valores de corrente para vrios pontos
de mxima potncia IMPP=f(Pmx). Quando o sistema est em operao, realizada uma
comparao entre a corrente do mdulo fotovoltaico, medida em tempo real, e a corrente
tabelada. Quando o erro entre ambas for nulo, a corrente drenada do mdulo corresponder ao
seu ponto de mxima potncia.
Esse algoritmo tanto mais eficaz quando mais pontos de operao forem
acumulados. No passado esse mtodo tinha como principal inconveniente e a impossibilidade
de gravar e armazenar todas as possveis situaes de operao, exigindo o emprego de um
sistema digital com grande capacidade de memria para acumular os dados da tabela. Com os
adventos tecnolgicos no se tem mais esse inconveniente, [37 41].

2.7 - MTODO DA CLULA PILOTO
Neste mtodo, um pequeno mdulo fotovoltaico, denominado de clula piloto,
utilizado como sensor. Esta tcnica evita a necessidade de curto-circuito ou circuito aberto
para medir a corrente de curto circuito (I
SC
) ou tenso de circuito aberto (V
OC
) do sistema
principal, respectivamente, haja vista que tal procedimento realizado na clula piloto
eletricamente isolada do circuito principal, [37 41].
39 Captulo 2

Considerando que os mdulos fotovoltaicos principais esto sob as mesmas condies
de radiao e temperatura da clula piloto, a tenso e a corrente de mxima potncia
(dependendo do mtodo utilizado), podem ser calculadas de acordo com as equaes 2.3 e
2.4.
_
=
1
.
_

(2.3)
_
=
2
.
_

(2.4)
Onde K
1
e K
2
so constantes de proporcionalidade entre as variveis da clula piloto e
dos mdulos principais.
As vantagens desse mtodo residem principalmente nos seguintes pontos:
- Implementao simples;
- Utilizao de somente um sensor (ou de corrente ou de tenso), tornando-o bastante
econmico;
- Ausncia de perodos de no fornecimento de energia carga (que ocorre ou de
tenso), tornando-o bastante econmico;
- Ausncia de perodos de no fornecimento de energia carga ( que ocorre quando se
utiliza um mtodo da corrente de curto- circuito ou da tenso de circuito aberto nos mdulos
principais).
Apesar de ser um mtodo atrativo para grandes sistemas fotovoltaicos, apresenta
algumas desvantagens, tais como:
- No h garantia de que se tenha as mesmas caractersticas dos mdulos, configurando
um erro natural inerente ao mtodo;
40 Captulo 2

- Necessidade de a clula piloto estar o mais prxima possvel dos mdulos
fotovoltaicos, para que sejam garantidas condies muito semelhantes de radiao e
temperatura em ambos os elementos. Caso a diferena seja considervel, as informaes
obtidas a partir da clula piloto no sero condizentes s condies do arranjo, [37 41].

2.8 - MTODO BETA
O mtodo Beta consiste na aproximao do ponto de mxima potncia por meio do
equacionamento de uma varivel intermediria, denominada (Beta).
Com o intuito de mostrar a deduo dessa varivel, o circuito equivalente do mdulo
fotovoltaico simplificado, sendo reduzido ao modelo com um exponencial mostrado na
Figura 2.4.

Figura 2.4 Circuito eltrico equivalente para clula fotovoltaica.

A corrente que circula pelo resistor paralelo R
p
ser aqui desprezada. Assim, a corrente
de sada do mdulo fotovoltaico, ser definida por:
0
. [
.(
)
1]

(2.5)
Onde:
41 Captulo 2

- I
ph
corrente fotogerada;
- I
0
a corrente de saturao reversa;
- R
s
a resistncia srie do modelo;
- = /(. . . ) uma constante que depende da carga do eltron (q), do fator de
qualidade de juno do mdulo (A), da constante de Boltzmann (k), da temperatura (T) e do
nmero de clulas em srie (ns).
A partir da equao da potncia gerada, escreve-se:

(2.6)
Derivando-se a potncia em funo da tenso do painel, tem-se:

(2.7)
Substituindo-se (2.5) em (2.7) e sabendo que no ponto de mxima potncia, ento:

=
0
.
.
. . 1 +

(2.8)
Considerando que a resistncia srie do mdulo suficiente pequena para ser ignorada,
ou seja, R
S
0, a equao (2.8) reduz-se a:
=
0
. .
.

(2.9)
Aplicando logaritmo neperiano em ambos os lados da equao 2.9, obtm-se:
= ln
0
+ =

(2.10)
42 Captulo 2

Uma forma de implementao dessa tcnica apresentada na Figura 2.5, cujo respectivo
algoritmo mostrado na Figura 2.6, [37 41].

Figura 2.5 Sugesto para implementar o mtodo Beta.

Figura 2.6 Algoritmo do mtodo Beta.
43 Captulo 2

2.9 - MTODO DA TEMPERATURA
Em um mdulo fotovoltaico, a tenso de circuito aberto comporta-se de forma linear
com a temperatura, sendo que variaes de radiao praticamente no afetam tal grandeza,
conforme expressa, sem perda de generalidade e equao (2.11).
. (
)

(2.11)
Onde:
-
a tenso de circuito aberto nas condies padro de teste;

-

a taxa de variao da tenso de circuito aberto com a temperatura (geralmente
fornecida no manual do fabricante);
- T a temperatura na superfcie do mdulo;
-
a temperatura no STC.
Basicamente, na literatura, o emprego de medies de temperatura para aplicaes em
MPPT restringe-se no mtodo denominado de Gradiente de Temperatura (TG Temperature
Gradient), que utiliza a medio da temperatura para determinar a tenso de circuito aberto
atravs da equao 2.11 e, ento, empregando 2.2, encontrar a tenso de mxima potncia
atravs da tcnica da tenso de circuito aberto.
Nesse sentido, o mtodo do gradiente de temperatura tem como principal vantagem o
fato de evitar a perda de potncia, inerente ao mtodo da tenso de circuito aberto. Contudo,
devido necessidade de medio de temperatura a tenso, dois sensores so empregados,
conforme ilustrado na Figura 2.7, [37 41].
44 Captulo 2

Figura 2.7 Ilustrao do mtodo de Gradiente de Temperatura.

2.10 - MTODO PERTURBA E OBSERVA (P&O) HILL CLIMBING
Este o mtodo mais utilizado devido a facilidade de implementa-lo. Como o prprio
nome j diz, este algoritmo provoca perturbaes V na tenso do arranjo solar (tenso de
referncia) em uma dada direo, e observa o comportamento da potncia de sada, tal
perturbao acarreta numa alterao P na potncia de sada. Se P for positivo (potncia
aumenta), a perturbao continua na mesma direo na tentativa de alcanar o MPP. Se P
for negativo (potncia diminui), o sinal da variao de V invertido. O processo descrito
repetido periodicamente. Pode-se perceber que o MPP nunca ser atingido, pois o sistema
perturba a tenso do arranjo fotovoltaico a todo instante. Conclui-se que o em regime
permanente o sistema oscila em torno do MPP desperdiando um pouco da energia
disponibilizada pelos painis. As oscilaes podem ser minimizadas reduzindo o tamanho da
perturbao, diminuindo assim o desperdcio da energia disponibilizada pelos painis, mas
importante saber que perturbaes muito pequenas tornam a tcnica lenta para rastrear o
MPP. A Figura 2.8 apresenta as quatro possveis situaes de evoluo da potncia em um
sistema fotovoltaico utilizando a tcnica P&O, tal representao tambm pode ser encontrada
na Figura 2.9.
45 Captulo 2

Figura 2.8 Casos possveis para a potncia em um painel ou sistema fotovoltaico [43].

Figura 2.9 Movimento do ponto de operao do painel ou sistema fotovoltaico na
curva caracterstica [44].

46 Captulo 2

Na tcnica P&O tem-se que definir dois parmetros, so eles: No primeiro, o perodo de
amostragem (T
A
) que corresponde ao instante de tempo em que feita a amostragem da
tenso e ou corrente do modulo ou arranjo fotovoltaico. No segundo, define-se o tamanho da
perturbao (V) aplicada tenso de referncia, tomando o devido cuidado com
perturbaes muito pequenas. As perturbaes na tenso de referncia no podem ter a
mesma ordem de grandeza que as oscilaes presentes na tenso de barramento CC
provocadas pela no linearidade do conversor de potncia e rudos nas medies [43] e [45].
A escolha de um perodo de amostragem pequeno permite detectar rapidamente
modificaes nas condies meteorolgicas, rastreando em menor tempo o novo MPP.
Porm, existe uma limitao para o valor mnimo de T
A
imposta pela dinmica do conversor
de potncia. O T
A
deve ser escolhido como sendo superior ao tempo de estabilizao da
tenso de sada do conversor para evitar instabilidade da tcnica MPPT [43] e [45].
Como desvantagens do mtodo pode-se citar a dificuldade de localizar o MPP em
baixos nveis de radiao e a impossibilidade de determinar quando esse ponto foi realmente
alcanado. Pode-se citar tambm a presena do erro em regime permanente, resposta
dinmica lenta e operao fora do ponto de mxima potncia, quando ocorrem mudanas
rpidas nas condies climticas (temperatura e radiao solar) [37], [43] e [46]. A Figura
2.10 mostra o fluxograma da tcnica P&O.

47 Captulo 2

Figura 2.10 Fluxograma do mtodo P&O.

2.11 - MTODO CONDUTNCIA INCREMENTAL (IncCond)
O mtodo baseia-se na condutncia do painel, ou seja, a derivada da potncia de sada
do painel, em relao tenso ser zero no ponto de mxima potncia, ou seja, esse mtodo
uma evoluo do P&O. O IncCond usa a equao da potncia (2.12):
= .

(2.12)
Onde P a potncia fornecida pelo arranjo fotovoltaico, V a tenso do arranjo e I a
corrente drenada do arranjo fotovoltaico. Derivando a equao 2.12 em relao a V, temos:
48 Captulo 2

= +

(2.13)
Fazendo:
= 0

(2.14)

(2.15)
Se o ponto de operao est direita da curva de potncia, temos:
< 0

(2.16)
<

(2.17)
Se o ponto de operao est esquerda da curva de potncia:
> 0

(2.18)
>

(2.19)
Portanto, o mtodo da condutncia incremental tem como fundamento procurar o ponto
da tenso, onde a condutncia igual condutncia incremental.
Quando a condio da equao 5.7 no atingida, o direcionamento da perturbao
calculado novamente, usando as equaes 5.5 e 5.6, se
< 0
o MPPT est direita do
ponto de mxima potncia, se ,
> 0
o MPPT est esquerda do ponto de mxima
potncia. O mtodo IncCond apresenta vrias vantagens sobre o mtodo P&O, conseguindo
49 Captulo 2

determinar exatamente quando se atinge o ponto de mxima potncia, enquanto o P&O oscila
em torno do ponto de mxima potncia. Outra vantagem que o mtodo IncCond consegue
rapidamente atingir o MPP, em condies climticas instveis, com uma preciso bastante
superior ao mtodo P&O [37 41].
A desvantagem mais significativa do mtodo IncCond, comparando com qualquer
outro mtodo o grau de complexidade para implementar. Na Figura 2.11 est apresentado o
mtodo IncCond e a Figura 2.12 o fluxograma da tcnica.

Figura 2.11 Mtodo da Condutncia Incremental [49].
50 Captulo 2

Figura 2.12 Esquema para simulao da tcnica IncCond [49].

2.12 - CONSIDERAES FINAIS
Neste captulo fez-se uma reviso bibliogrfica dos principais mtodos de rastreamento
do MPP empregados em sistemas fotovoltaicos. Baseado em estudos comparativos entre as
principais tcnicas de MPPT apresentados em [37 41], onde os autores defendem que as
tcnicas mais eficientes so: perturbao e observao (P&O Perturbation and Observation)
e Condutncia Incremental (IncCond Incremental Conductance), optou-se pela
implementao dessas tcnicas no rastreamento do MPP com o conversor Boost.
51 Captulo 2

No prximo captulo apresentado todo projeto fsico dos componentes do conversor
Boost (Indutor, Capacitor de entrada, Capacitor de sada e semicondutores) e a eficincia do
conversor, vislumbrando implementar as tcnicas de MPPT P&O e IncCond.

52 Captulo 3

CAPTULO 3
PROJETO FSICO DO CONVERSOR BOOST

3.1 - INTRODUO
Este captulo tem por objetivo apresentar o projeto do conversor Boost aplicado ao
rastreamento da mxima potncia em mdulos fotovoltaicos ligados em cascata.
A tenso de sada nos painis continua, porm em diversas aplicaes necessrio um
conversor para regular a tenso de sada dependendo da sua utilizao. Para esse fim,
comum o uso de conversores CC-CC. Dentre os diversos tipos de conversores existentes os
mais utilizados em sistemas fotovoltaicos so:
Buck: Conversor abaixador de tenso;
Boost: Conversor elevador de tenso.
Nos conversores CC-CC possvel obter uma tenso mdia de sada em um nvel
desejado, uma vez que existem flutuaes na tenso de entrada e sada da carga. Ente diversos
mtodos para controlar a tenso de sada, o utilizado neste projeto emprega chaveamento a
uma frequncia constante e ajusta a durao dos estados das chaves controladas. Tal mtodo,
denominado de modulao por largura de pulso (PWM) capaz de modificar o ciclo de
trabalho D determinado pela razo entre o tempo de comutao da chave e o perodo total de
chaveamento (tempo ligado + tempo desligado) [30].
No presente trabalho optou-se por utilizar o conversor Boost para regular a tenso de
entrada ao nvel de 350 V e implementar a tcnica de MPPT P&O e IncCond.

53 Captulo 3

3.2 - PROJETO DO CONVERSOR BOOST
O conversor Boost um conversor CC-CC elevador de tenso, ou seja, sempre sua
tenso de sada Vo superior de entrada V
i
, ou no limite terico, igual. Um aspecto
importante relacionado ao conversor Boost o fato do mesmo apresentar caracterstica de
fonte de corrente na entrada e fonte de tenso na sada, tornando menos trabalhoso a
regulao da tenso Vo. De acordo com [30] e [31], o circuito eltrico de um conversor Boost
pode ser representado de acordo com a Figura 3.1.

Figura 3.1 Conversor Boost [31].

Para determinar os parmetros do conversor (L , C
o
e R
o
), necessrio definir as
especificaes necessrias para projeto, conforme denominado na Tabela 3.1.

Tabela 3.1 - Especificaes para projeto do conversor Boost MCC.
Grandeza Representao Valor
Potncia de entrada P
E
[W] 1080
Tenso de entrada V
E
[V] 141.6
Corrente de entrada I
E
[A] 7.63
Tenso de sada V
CARGA
[V] 350
Rendimento 0.95
54 Captulo 3

Frequncia de comutao f
S
[kHz] 50
Mxima ondulao da corrente de entrada I
LEmax
[A] 0.05.I
E

Mxima Ondulao da tenso de entrada V
Emax
[V] 0.01.V
E

Mxima Ondulao da tenso de sada V
COmax
[V] 0.01.V
CARGA

A determinao dos parmetros apresentado conforme em [30] e [31].
- Determinao da razo cclica de operao:
D 1
V
i
V
o
0.595 = :=

(3.1)
- Determinao da Potncia mdia na carga:
P
out
P
in
n 1.026 10
3
= := W

(3.2)
- Determinao da corrente mdia na carga:
I
o
P
out
V
o
2.933 = := A

(3.3)
- Determinao da ondulao mxima da corrente de entrada:
AI
L
AI
L%
I
i
100
0.381 = := A

(3.4)
- Determinao da ondulao mxima da tenso de sada:
AV
co
AV
co%
V
o
100
3.5 = := V

(3.5)
- Determinao da ondulao mxima da tenso de entrada:
AV
c
AV
c%
V
i
100
1.416 = := V

(3.6)
- Determinao da resistncia de carga:
55 Captulo 3

R
V
o
I
o
119.351 = := O

(3.7)
- Determinao do indutor do filtro de entrada:
O projeto fsico do indutor encontra-se no apndice C. O indutor projetado foi
confeccionado pela Empresa Tecnotrafo.
Ls
V
i
D
f
s
AI
L
4.42 10
3
= := H

(3.8)
- Determinao do capacitor de sada:
Para determinar o valor do capacitor de sada, utilizou-se a equao do capacitor de
entrada do inversor, que o mesmo elemento na sada do conversor Boost.
Co
1.414 0.77 ( )
V
out
1
n V
o
(
(
P
in
4 3.14 AV
co
0.012 = := F

(3.9)
- Determinao do capacitor de entrada:
Ce
I
M
D
f
s
AV
c
6.577 10
5
= := F

(3.10)
Com os valores das grandezas bsicas do conversor, possvel determinar os esforos
nos seguintes componentes semicondutores:

DIODO
- Corrente Mdia Mxima: A corrente mdia atravs do diodo de transferncia igual a
corrente mdia de sada, assim:
I
o
P
out
V
o
2.933 = := A

(3.11)
56 Captulo 3

- Corrente Eficaz Mxima:
2
1 = 7.627 +
0.763
2
1 0.595 = 5.096

(3.12)
- Tenso Reversa Mxima:

= 1.2
= 420

(3.13)
A partir dos valores calculados anteriormente escolheu-se o seguinte diodo:
( )

Tabela 3.2 - Especificaes tcnicas do diodo CSD20060.
Smbolo Significado Valor
V
RRM
Tenso reversa repetitiva mxima 600 V
I
F
Corrente mdia 20 A
I
Dmed max
Mxima corrente mdia na sada 3 A
I
FRM
Corrente repetitiva mxima 50 A
V
F
Queda de tenso direta 1,6 V
Qrr Carga de recuperao reversa 50 pC
f Frequncia de operao 50 kHz

A perda total em um diodo a soma das perdas no estado ligado, no estado desligado e
no chaveamento:

(3.14)
-

Perdas de conduo;
- Perdas de comutao;
-

Bloqueio;
-

Entrada em conduo.

57 Captulo 3

2
=

= 3 1.6 = 4.8

(3.15)
0

(3.16)
= 0

(3.17)
As perdas na entrada de conduo so desprezadas por no apresentar valor
significativo e as perdas por bloqueio zero, porque o diodo utilizado no tem carga de
recuperao reversa, portanto as perdas totais no diodo so:
= 0 +0 +4.8 = 4.8

(3.18)
CHAVE
- Tenso Mxima: A tenso mxima sobre a chave, sem considerar as sobre-tenses,
igual a tenso de sada:
= 350

(3.19)
- Corrente Eficaz:
2
= 7.627 +
0.763
2
0.595 = 6.177

(3.20)
A partir dos valores calculados anteriormente escolheu-se o seguinte diodo:

Tabela 3.3 - Especificaes tcnicas do MOSFET CMF20120fD.
Smbolo Significado Valor
V
DS
Tenso dreno-source 350 V
I
DSS
Corrente no dreno 1 A
I
D
Corrente pulsante 6.177 A
R
DS
Resistncia em conduo 80m
58 Captulo 3

T
r
Tempo de entrada em conduo 38 ns
T
f
Tempo de abertura 24 ns
D Razo Cclica 0.595
T Perodo 40 s
t
on
Tempo em conduo 23.8 s
t
off
Tempo fora de conduo 16.2 s

As perdas na chave podem ser calculadas conforme abaixo:

()

=
6.177
2
80 10
3
23.8 10
6
40 10
6
= 1.81619

(3.21)
=
350 1 10
6
16.2 10
6
40 10
6
= 142

(3.22)
6
=
350 6.177 38 10
9
6
= 0.3423

(3.22)
6
=
350 6.177 24 10
9
6
25 10
3
=
0.2162

(3.23)
= 0.3423 +0.2162 = 0.5585

(3.24)
= 1.81619 +142 +0.5585 = 2.374832

(3.25)
P
on
Perdas no estado ligado;
P
off
Perdas no estado desligado;
P
sw
Perdas de potncia por chaveamento;
W
on
Perdas de energia quando a chave passa de estado desligado para ligado;
W
off
Perdas de energia quando a chave passa de estado ligado para desligado;
Anlise das perdas totais do conversor
59 Captulo 3

Pode-se realizar a anlise terica das perdas totais do conversor, somando-se o valor das
perdas dos componentes passivos e semicondutores do conversor proposto.
25

(3.26)

Figura 3.2 Perdas de cada componente do conversor proposto.

Nota-se que o componente que mais influencia nestas perdas o Indutor.
O rendimento do conversor pode ser estimado na equao abaixo:
% =
100 =
1080
1080 +25
100 98%

(3.27)
O conversor Boost foi especificado para operar na frequncia de 50kHz, porm
questionou-se a possibilidade de operar o conversor nas frequncias de 25 kHz, 50 kHz, 75
kHz e 100 kHz, variando tanto a potncia processada no conversor quanto o ganho esttico.
Para as diversas situaes citadas anteriormente, calculou-se as perdas intrnsecas ao
funcionamento do conversor e com o auxilio do software MATLAB determinou-se as curvas
de rendimento calculado, tais resultados so apresentados na Figura 3.4 (a), (b), (c) e (d).
Ao implementar a estrutura projetada, fez-se os experimentos para as mesmas condies
consideradas nos clculos de rendimento terico e com o software MATLAB determinou-se
60 Captulo 3

as curvas de rendimento experimental, tais resultados so apresentados na Figura 3.3 (a),
(b), (c) e (d).
Analisando as Figuras 3.3 e 3.4, pode-se comparar as curvas de rendimento terico
(calculado) e experimental do conversor proposto. Tais curvas foram levantadas com o
objetivo de investigar a melhor faixa de frequncia de operao do conversor e determinar
qual a faixa de ganho esttico que o conversor pode operar com uma melhor eficincia.
Ao analisar as curvas de rendimentos tericos e experimentais possvel concluir que as
melhores faixas de rendimento esto entre as frequncias de 50 kHz a 75kHz, tambm
percebe-se que quanto maior o ganho de tenso, menor a eficincia do conversor. O baixo
rendimento do conversor operando com frequncia de chaveamento de 25kHz comparado a
faixa de rendimento para as frequncias de 50 KHz a 75KHz atribudo aos momentos em
que o conversor opera em MCD e no caso da frequncia de 100KHz atribudo ao aumento
das perdas no indutor e as perdas no chaveamento que aumenta linearmente com a frequncia.

61 Captulo 3

Resultados Experimentais Resultados estimados
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
93
94
95
96
97
98
99
V
o
= 350 V f = 25kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(a)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
93
94
95
96
97
98
99
V
o
= 350 V f = 50kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(b)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
96
96.5
97
97.5
98
98.5
99
99.5
V
o
= 350 V f = 25kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(a)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
96
96.5
97
97.5
98
98.5
99
99.5
V
o
= 350 V f = 50kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(b)
62 Captulo 3

200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
93
94
95
96
97
98
99
V
o
= 350 V f = 75kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(c)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
93
94
95
96
97
98
99
V
o
= 350 V f = 100kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(d)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
96
96.5
97
97.5
98
98.5
99
99.5
V
o
= 350 V f = 75kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(c)
200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
96
96.5
97
97.5
98
98.5
99
99.5
V
o
= 350 V f = 100kHz
Output Power [W]

E
f
f
i
c
i
e
n
c
y

[
%
]

G = 2
G = 2.5
G = 3
G = 3.5
G = 4

(d)
Figura 3.3 (a), (b), (c) e (d), resultados
experimentais do conversor boost.
Figura 3.4 (a), (b), (c) e (d), resultados
tericos do conversor boost.

Nesse captulo demonstrou-se todo o embasamento terico necessrio para compreender
a condio de funcionamento em regime permanente, do conversor esttico proposto em
modo de conduo continua.
63 Captulo 3

Apresentaram-se todos os procedimentos de clculos e equaes de projeto do
conversor Boost para determinar o valor do indutor de Boost, dos semicondutores e dos
capacitores de entrada e de sada do conversor proposto. Neste captulo tambm foram
estimadas tambm todas as perdas envolvidas no projeto.
importante salientar que na construo do conversor Boost, se a malha formada entre
a chave, diodo de transferncia e capacitor filtro, for o mais curto possvel, no necessrio o
uso de um circuito snubber. A tenso na chave naturalmente grampeada pelo capacitor
utilizado como filtro de sada.

CAPTULO 4
MODELAGEM DO CONVERSOR BOOST

Para o uso do conversor Boost clssico, necessrio que os mdulos solares estejam
ligados em srie, evitando a necessidade de um ganho muito alto do conversor. Sabe-se que o
conversor Boost quando utilizado em aplicaes com ganho alto o seu rendimento diminui de
forma considervel, pois o mesmo entra na regio de instabilidade. Desta forma, torna-se
invivel sua aplicao em situaes que demanda alto ganho de tenso.
No controle do conversor Boost, alm de uma malha de tenso, um algoritmo MPPT
P&O e IncCond implementado para que a mxima potncia das clulas fotovoltaicas seja
extrada.
Neste captulo, faz-se a modelagem do conversor elevador Boost considerando que pode
ser modelado como um sistema linear invariante no tempo podendo ser representado
utilizando o mtodo do espao de estados.
O mtodo de espao estado mdio faz uso das equaes de espao estado para gerar as
equaes mdias de pequenos sinais de conversores PWM. Este mtodo anlogo ao mtodo
da modelagem AC de conversores, porm escrito em forma de matriz. A vantagem deste
mtodo a generalidade do seu resultado, onde um modelo de pequenos sinais mdio pode
ser obtido.

65 Captulo 4

4.2 - MODELAGEM DO CONVERSOR BOOST
O espao estado apenas uma maneira de escrever as equaes diferenciais que
descrevem o sistema. As derivadas das variveis de estado so expressas como combinaes
lineares de entradas independentes do sistema so as prprias variveis de estado. As
variveis de estado, em uma representao fsica, so associadas a armazenamento de energia,
ou seja, podem ser expressos como correntes de indutor ou tenses nos capacitores.
Em um determinado instante do tempo, os valores das variveis de estado dependem do
estado anterior (amostra anterior) do sistema, ao invs dos valores atuais das entradas. Para
resolver as equaes diferenciais do sistema, os valores iniciais das variveis de estado devem
ser especificados. Se forem definidos todos os valores das variveis de estado no tempo
inicial t
o
e tambm os valores das entradas do sistema, poder-se resolver as equaes de
estado encontrando-se as formas de onda do sistema em qualquer tempo no futuro.
As equaes de estado do sistema so escritas em forma de matriz como vistas abaixo:
K
dx(t)
dt
= A xt +B u(t)
(4.1)
yt = C xt +E u(t) (4.2)

onde,
x(t) Vetor de estados;
(dx(t))/dt Derivada do vetor de estados;
u(t) Vetor de entrada;
A Matriz de sistema;
B Matriz de entrada;
C Matriz de sada;
E Matriz de ao avante.
66 Captulo 4

O vetor de estados x(t) contm todas as variveis de estado, ou seja, correntes nos
indutores, tenses nos capacitores, etc.
O vetor de entrada u(t) contm as entradas independentes do sistema como, por
exemplo, a tenso de entrada de uma fonte DC.
A derivada do vetor de estados a matriz o qual os elementos so iguais s derivadas
dos elementos correspondentes do vetor de estados. A matriz K contm os valores de
capacitncia, indutncia e indutncia mtua (se existir). Em outros sistemas fsicos, K pode
conter valores tais como o momento de inrcia ou massa.
As matrizes A e B contm constantes de proporcionalidade. Os termos do vetor de sada
y(t) so de livre escolha do projetista, onde podem ser os sinais que devero ser controlados.
As matrizes C e E contm constantes de proporcionalidade.
Sabe-se que o conversor Boost possui dois elementos armazenadores de energia, um
indutor L
1
e um capacitor C
o
, como podem ser vistos na figura 4.1. Geralmente, aplicando-se
os conceitos vistos anteriormente de espao estado mdio para modelagem deste conversor,
determina-se que a matriz de estado ter dois termos que so a corrente i
L
(t) no indutor e a
tenso v
C
(t) no capacitor de sada Co. Porm, para a aplicao do conversor Boost em um
sistema fotovoltaico de dois estgios (conversor CC-CC em srie com inversor), a fonte de
tenso de entrada (painel fotovoltaico) ter amplitude varivel e dever ser controlada, bem
como a corrente drenada deste painel. Em outras palavras, diz-se que o Boost ir controlar a
potncia drenada do painel fotovoltaico (MPPT). A tenso de sada deste conversor no ser o
foco, como usual, pois esta ser controlada pelo inversor conectado em cascata, logo pode
ser considerada como uma fonte de tenso fixa V
out
.
67 Captulo 4

Novamente, aplicando-se os conceitos da modelagem proposta, as novas variveis de
estado sero a corrente i
L
(t) no indutor e a tenso v
i
(t) de entrada no capacitor de entrada
Cin.
xt =
()
()
(3.3)

Figura 4.1 Conversor Boost.

O vetor de entrada determinado pelas fontes de tenso independentes presentes no
sistema. Para modelar o conversor Boost no ideal considerou-se a perda de conduo
representada de resistncia Ron da chave S
1
e a queda de tenso do diodo D
1
representada por
uma fonte V
d1
independente. A tenso de sada V
out
, que uma fonte independente, e a queda
de tenso V
d1
no diodo devem ser inseridos no vetor de entrada:
=
()
1
(4.4)

Para modelar a entrada do conversor, devemos encontrar a corrente de entrada io(t).
Para calcular esta corrente, ela deve ser includa no vetor de sada:
= () (4.5)

A tenso v
i
(t) no foi inclusa no vetor de sada porque est contemplada no vetor de
estados x(t). Outra considerao que dever ser feita a representao do painel fotovoltaico
68 Captulo 4

como uma resistncia varivel. Isto porque a tenso em seus terminais varia frequentemente
com as condies climticas externas (irradiao solar e temperatura) e este efeito emulado
como uma carga varivel, em paralelo com o capacitor de entrada.

Figura 4.2 Conversor Boost conectado ao painel fotovoltaico.

O circuito resultante das consideraes abortadas anteriormente demonstrado abaixo:

Figura 4.3 Consideraes sobre o painel fotovoltaico como resistncia.

Com base nas consideraes acima, pode-se escrever as equaes de estado para cada
intervalo de operao do conversor. Quando a chave S
1
est fechada (estado 1), de acordo
com a Figura 4.4, tm-se as seguintes equaes de malha:
= 0 (4.6)

69 Captulo 4

(4.7)

(4.8)

()

()

()
()
(4.9)

() = 0 (4.10)

1
fechada.

As equaes (4.7) e (4.9) da primeira etapa de operao podem ser escritas como as
matrizes de estado em (4.1):
70 Captulo 4

()
()
()
1
( )
()
()
+
0 0

()
1
(4.11)

A partir de (4.11) sabe-se que as matrizes de sistema e de entrada so as seguintes:
1
=
1
( )
(4.12)

1
=
0 0
0 0
(4.13)

Quando a chave S
1
est aberta (estado 2), de acordo com a Figura 4.5, tm-se as seguintes
equaes de malha.
= 0 (4.14)

()

(4.15)

(4.16)

()

()

()
()
(4.17)

=
() (4.18)

71 Captulo 4

1
aberta.

As equaes (4.15) e (4.17) da segunda etapa de operao podem ser ajustadas para o formato
das matrizes de estado em (3.1):
()
()
()
0
1
1
( )
()
()
+
0 0

()
1

(4.19)

A partir de (4.19) sabe-se que as matrizes de sistema e de entrada do conversor no
estado de funcionamento 2 so as seguintes:
2
=
0
1
1
( )
(4.20)

2
=
0 0
(4.21)

Para encontrar as equaes de espao estado mdio deve-se trabalhar com as equaes
de estado em equilbrio (regime permanente) e com o modelo ac de pequenos sinais.
Considerando-se que o conversor Boost opera em modo de conduo contnua, as matrizes
72 Captulo 4

mdias de sistema A
med
e de entrada B
med
, em um perodo de chaveamento, so descritas
abaixo:
=
1
+
2
(1 ) (4.22)

1
( )
0
1
1
( )
(1 )

( )
0
1
1
( )
( )
1
( )
(4.23)

=
1
+
2
(1 ) (4.24)

=
0 0
0 0
+
0 0
(1 )

=
0 0
0 0
+
0 0

0 0

=
1
0 0
(4.25)

Em seguida, lineariza-se o sistema de equaes ao redor de um ponto de operao.
Considera-se como ponto de operao para o sistema, aquele que corresponde operao com
as especificaes de projeto. Nesta situao, os valores representativos das variveis de estado
so os valores eficazes ou os valores de pico (constantes).
73 Captulo 4

Em outras palavras, as equaes de espao estado do conversor sero tratadas para uma
anlise de regime permanente ou equilbrio. Para isso sero consideradas as frequncias
naturais do conversor e as variaes das fontes de entrada bem menores que a frequncia de
chaveamento. Assim representa-se as equaes de estado mdias utilizando as matrizes
mdias de sistema e de entrada, encontradas anteriormente, e zerando a derivada da matriz de
estado (dx(t))/dt (anlise em regime permanente ou ponto de operao) . Logo:
dx(t)
dt
= A xt +B u(t)
(4.26)

0 = A
med
X +B
med
U

X = A
med
1
B
med
U (4.27)

Substituindo (4.23), (4.25) e (4.4) em (4.27), tem-se:
=
1
( )
1

1
0 0

1

=
1 (
1
+
)
( + )
1 (
1
+
)
( + )
(4.28)

A matriz X representa os valores de equilbrio das variveis de estado sendo U o vetor
de entrada de equilbrio. A partir destes valores, obtm-se os ganhos estticos da corrente no
indutor L e da tenso no capacitor C, em funo da tenso de entrada.
Quando o conversor Boost opera em MCC, o riple de chaveamento pequeno e pode
ser negligenciado. Neste caso, somente as variaes AC das formas de onda do conversor so
74 Captulo 4

modeladas. Elimina-se o ripple de chaveamento utilizando a mdia das variveis de estado
(corrente no indutor e a tenso no capacitor) em um perodo de chaveamento. Assim tm-se
somente as componentes de baixa frequncia das formas de onda destas variveis, como
demonstradas abaixo:
()
()

(4.29)

()
()

(4.30)

Onde x(t)
Ts
a mdia de x(t)em um intervalo de tempo Ts:
()
=
1
()
+
(4.31)

O valor mdio calculado em um perodo de chaveamento, de tal modo que somente
as baixas frequncias so modeladas. O efeito fsico desta mdia mvel (varivel) da equao
(4.31) um filtro passa baixa. Porm as equaes mdias (4.29) e (4.30) so equaes
diferenciais no lineares, envolvendo multiplicao de valores variantes no tempo. Para se
obter um modelo linear, de fcil analise, e construindo um modelo de pequenos sinais o qual
ser linearizado ao redor de um ponto de operao, ou em regime permanente. Assim, as
caractersticas das funes linearizadas e no lineares sero aproximadamente iguais para
pequenas variaes AC, em torno do ponto de operao.
Determina-se ento o modelo de pequenos sinais, perturbando-se as variveis no ponto
de operao. Considera-se que os valores totais das variveis no ponto de operao so
compostos pelos valores mdios e pelas pequenas perturbaes ao redor do ponto de
operao.
Introduz-se tambm perturbaes na razo cclica para a anlise do modelo matemtico.
Portanto:
75 Captulo 4

= +() (4.32)

= +() (4.33)

= +
() (4.34)

() = 1 =
() (4.35)

Aplicando-se o modelo de pequenos sinais na equao de espaos de estado mdio, tem-se
que:
dx(t)
dt
= A
med
X +B
med
U
(4.36)

dx(t)
dt
= [
1
+
2
()] +[
1
() +
2
()] ()

[ +()]
= {
1
+
+
2
[
()]} [ +()] +{
1
+
+
2
[
()]} [ +()]
(4.37)

Desenvolvendo-se (3.37), tem-se:
[ +()]
= {
1
+
+
2
[
()]} +{
1
+
+
2
[
()]} ()] + {
1
+
+
2
[
()]} {
1
+
+
2
[
()]} ()]

[ +()]
= [
1
+
2
] +[
1

] +[
1

+
2
] () +[
1

] () + [
1

+
2
] +[
1

] +[
1
+
2
] () +[
1

] ()
(4.38)

76 Captulo 4

Como a multiplicao de duas perturbaes
ou
gera um
valor muito pequeno, os 4 e 8 termos da equao (4.28) podem ser desconsiderados. Logo a
equao (4.38) pode ser representada por (4.39).
[ +()]
() +[
1
2
]
() +[
1
2
]

(4.39)

Os termos DC da equao (3.39) so:

(4.40)

Os termos AC de primeira ordem so obtidos eliminando-se o termo DC de (4.39):
()
=
[ +()]

(4.41)

Em outras palavras, os termos DC da equao (4.39) so separados e zerados, uma
vez que a derivada do valor X no ponto de operao (termo constante) igual zero. Assim,
desenvolvendo (4.39) temos:
()
() +[
1
2
]
() +[
1
2
]

(4.42)

()
+{[
] +[
] }

(4.43)

Chamando o termo em negrito na equao (4.43) de B
d
, tem-se:
()

(4.44)

Logo:
77 Captulo 4

1
( )
0
1
1
( )
1 ( +
)
( + )
1 ( +
)
( + )
+
0 0
0 0

0 0

=
+ ( +
)
( + )]
0
(4.45)

Aplicando-se a transformada de Laplace em (4.44), tem-se:

()

(4.46)

0 =
(4.47)
Tem-se xt = 0 , logo:
(
= (
)
1
[
] (4.48)
Aplicando o princpio da superposio em (4.48), considerando
= 0 ,
calculam-se as funes de transferncia das variveis de estado em relao rao cclica.
78 Captulo 4

= (
)
1

(4.49)

() =
= (
)
1

(4.50)
() =

1 0
0 1

1
( )
1

+ ( +
)
( + )]
0

() =
0
0

1
( )
1

+ ( +
)
( + )]
0

() =
+
1
( )
1

+ ( +
)
( + )]
0

() =
+ + ( +
)
+ + + +
2
+
+ ( +
)
+ + + +
2
+

(4.51)

Como X
s representado pelo vetor
L
(s)
V
i
(s)

, tem-se que a funo de transferncia.
G
id
(s) =
I
L
(s)
D
s

igual ao elemento da 1 linha e 1 coluna do vetor G
xd
(s) . Por
conseguinte, a funo de transferncia
G
vd
(s) =
V
i
(s)
D
s

igual ao elemento da 2 linha e 1
coluna do vetor G
xd
. Portanto:
79 Captulo 4

() =
()
()
(1,1)
=
+ + ( +
)
+ + + +
2
+

(4.52)

() =
()
()
(1,2)
=
+ ( +
)
+ + + +
2
+

(4.53)
Aplicando o princpio da superposio em (4.48), considerando
= 0 ,
calculam-se as funes de transferncia das variveis de estado em relao matriz de
entrada.

= (
)
1

(4.54)

() =
= (
)
1

(4.55)

() =

1 0
0 1

1
( )
1

1
0 0

() =
0
0

1
( )
1

1
0 0

80 Captulo 4

() =
+ ( 1)
( + + +
2
+ )

11
(1 )
+ + +
2
+

21

(4.56)

Como
representado pelo vetor
()
()

e
representado por

, tem-se que a funo de transferncia

igual ao elemento da 1 linha e
1 coluna do vetor
. Por conseguinte, a funo de transferncia

() =
()
()

igual ao elemento da 2 linha e 1 coluna do vetor
() .
Portanto:

() =
()
()
=
()
(1,1)
=
+ ( 1)
( + + +
2
+ )

(4.57)

() =
()
()
=
()
(1,2)
=
(1 )
+ + +
2
+

(4.58)

Para projetar o compensador de tenso com o conversor Boost alimentado pelo painel
fotovoltaico, com o objetivo de realizar o MPPT, utiliza-se a funo de transferncia
()
abaixo. Para facilitar o projeto, simplificou-se a funo
() , adotando valor zero para a

81 Captulo 4

queda de tenso do diodo (Vd) e para a resistncia de conduo da chave (R
on
) em (4.58).
Assim, tem-se a equao (4.59):

_
() =
()
1 +

(4.59)

4.3 - TIPOS DE CONTROLE
Existem duas tcnicas de controle que so bastante utilizadas para o controle de
conversores PWM: o Controle por Modo Tenso (Voltage Mode Control) e o Controle por
Modo Corrente Mdia (Average Current Mode Control).

4.3.1 - CONTROLE POR MODO TENSO
A tcnica de controle por modo tenso, aplicada a conversores estticos, permite regular
a tenso de sada num determinado valor, conforme o valor e formato da tenso de referncia.
O controle citado normalmente tem uma malha simples, como mostrado no diagrama de
blocos da Figura 4.6 [33-36]. Dependendo da aplicao, muitas vezes necessrio adicionar
uma malha de corrente externa, em paralelo com a malha de tenso, para limitar a corrente na
carga. Este tipo de aplicao normalmente usado em carregadores de bateria.

82 Captulo 4

Figura 4.6 Diagrama de blocos do controle por modo tenso.
Onde:
- Cv(s): Funo de transferncia do compensador;
- Fm(s): Funo de transferncia do modulador PWM;
- Gv(s): Funo de transferncia da planta;
- Hv(s): Funo de transferncia de medio.

4.3.2 - CONTROLE POR MODO CORRENTE MDIA
A tcnica de controle de modo corrente mdia, aplicada a conversores CC-CC, uma
alternativa interessante que apresenta as seguintes vantagens e desvantagens:
Vantagens:
Apresenta uma proteo de sobre-corrente natural;
Possibilita o paralelismo de conversores;
A funo de transferncia do conversor se aproxima a uma de primeira ordem;
Apresenta imunidade a rudos;
Desvantagens:
Possui uma maior complexidade de projeto em relao ao controle por modo de
tenso.
O controle por modo corrente mdia apresenta duas malhas de controle, a malha de
corrente interna e a malha de tenso externa.
83 Captulo 4

Figura 4.7 Diagrama de blocos do controle por modo corrente mdia.
Onde:
Malha de Corrente:
- Ci(s): Funo de transferncia do compensador de corrente;
- Gi(s): Funo de transferncia da planta [Gi(s)=iL/d];
- Hi(s): Funo de transferncia do elemento de medio de corrente;
- Fm(s): Funo de transferncia do comparador PWM;
- He(s): Funo de transferncia terica para testar robustez da malha de
corrente.
Malha de Tenso:
- Cv(s): Funo de transferncia do compensador de tenso;
- Hv(s): Funo de transferncia do elemento de medio de tenso;
- Z(s): Funo de transferncia que relaciona tenso de sada/corrente no
indutor (em pequenos sinais).

4.4 - CONTROLADORES
O controlador tem a funo de melhorar o desempenho do sistema em relao a alguma
variao que possa acarretar em uma mudana na varivel de interesse. Nos conversores
84 Captulo 4

estticos, o controlador deve fazer o sistema trabalhar em uma margem de fase positiva, ou
seja, garantir que o sistema seja estvel e tambm fazer com que a varivel tenso, varivel
controlada, se mantenha, mesmo com presena de distrbios [33-36].

4.4.1 - CONTROLADOR AVANO DE FASE - PD
A funo de transferncia tpica de um PD apresenta um zero de baixa frequncia e
vrios polos com frequncias elevadas. Um modelo da funo de transferncia do PD
apresentado em (4.60).
=
0
.
(1 +
)
(1 +
)

(4.60)
Alocando-se corretamente o zero e o polo , este controlador pode aumentar a
margem de fase do sistema, melhorando assim a estabilidade [33-36].

4.4.2 - CONTROLADOR ATRASO DE FASE - PI
O modelo do controlador atraso de fase mostrado em (4.61).
. (1 +
)

(4.61)
Alocando-se corretamente o zero, este controlador pode aumentar o ganho do sistema
para baixas frequncias sem mudar a margem de fase [33-36].

85 Captulo 4

4.4.3 - CONTROLADOR COMBINADO - PID
Esse controlador combina as caractersticas dos outros controladores de forma bastante
eficaz, onde um anula a desvantagem do outro. A funo de transferncia tpica do
controlador PID mostrada por (4.62).
.
(1 +
). (1 +
)
(1 +
1
). (1 +
2
)

(4.62)
Alocando corretamente os plos e zeros possvel um aumento da margem de fase e um
aumento do ganho para baixas frequncias, alm de conseguir diminuir os ganhos para altas
frequncias. [33-36]
O compensador PID combina as vantagens do controlador PI e PD. A ao integral est
diretamente ligada preciso do sistema, sendo responsvel pelo erro nulo em regime
permanente. O efeito desestabilizador do controlador PI contrabalanceado pela ao
derivativa, que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema, ao mesmo tempo em que
torna a resposta do sistema mais rpida, devido ao seu efeito antecipatrio.
Na Figura 4.8 apresentado o diagrama de blocos com o controlador PID. O processo
de ajuste dos parmetros PID chamado de sintonia.

Figura 4.8 Diagrama de blocos para um processo com controle PID.

O termo de natureza integral tem a caracterstica de fornecer uma sada no nula aps o
sinal de erro ter sido zerado. Este comportamento consequncia do fato de que a sada
86 Captulo 4

depende dos valores passados do erro e no do valor atual. Em outras palavras, erros passados
carregam o integrador num determinado valor, o qual persiste mesmo que o erro se torne
nulo. Esta caracterstica tem como consequncia que distrbios constantes podem ser
rejeitados com erro nulo. Diferentemente do que ocorre com controladores proporcionais,
aqui no necessrio que o erro seja no nulo para dar origem a um controle que cancele o
efeito do distrbio. Assim, a principal razo para a presena do termo de natureza integral
reduzir ou eliminar os erros estacionrios.
O termo derivativo tem o papel de aumentar o amortecimento e, em geral, melhorar a
estabilidade de um sistema. Intuitivamente, a ao do termo derivativo pode ser entendida
quando considerarmos um controlador PD num instante em que o erro momentaneamente
nulo, mas sua taxa de variao, no. Nesse caso, o termo proporcional no ter contribuio
alguma sobre a sada, mas o termo derivativo, sim; este ltimo, tem, o papel de fazer com que
o controlador se antecipe ocorrncia do erro. Essa caracterstica de tornar o controlador
sensvel taxa de variao do erro tem o efeito de aumentar o amortecimento do sistema.
A combinao dos termos de natureza proporcional, integral, e derivativa
normalmente utilizada para se obter um grau aceitvel de reduo de erro estacionrio,
simultaneamente, com boas caractersticas de estabilidade e de amortecimento. Os
compensadores PID permitem um compromisso na especificao de mais de um parmetro da
resposta transitria, entre eles: tempo de estabilizao, tempo de subida e overshoot mximo,
com uma especificao de erro mximo de regime permanente. Isso garante uma grande
flexibilidade na especificao de projetos, diferentemente do que ocorre com o controlador
proporcional, que s garante a especificao de um parmetro.

87 Captulo 4

4.5 - PROJETO DE CONTROLADORES
A funo transferncia demonstrada na Equao 4.59 apresenta os seguintes diagramas
de Bode e o lugar das razes, Figura 4.9.

Figura 4.9 Lugar das razes e diagrama de Bode da funo de transferncia Gvd(s) do
Boost.
Analisando a Figura 4.9, percebe-se que a margem de fase de 0,84, ou seja, o sistema
encontra-se prximo da instabilidade com frequncia de cruzamento de 5,8kHz. A Figura
4.10 mostra que a resposta da planta a um degrau unitrio subamortecida, pois a planta
apresenta polos complexos conjugados, com grandes oscilaes em regime transitrio e
grande tempo de estabilizao.
88 Captulo 4

Figura 4.10 Resposta da planta a um degrau unitrio.

Baseando-se nas analogias das Figuras 4.9 e 4.10, conclui-se que de suma importncia
projetar um compensador para a planta apresentar resposta estvel e rpida para compensar as
perturbaes causadas ao sistema.
Sabe-se que o conversor Boost apresenta caracterstica de fonte de corrente na entrada e
fonte de tenso na sada, ento para monitorar a tenso de sada do conversor CC-CC de
forma que seja mantida em 350 V
dc
empregada a tcnica de controle por malha de tenso,
demonstrada na Figura 4.11.

Figura 4.11 Malha de controle da tenso de entrada do conversor.
89 Captulo 4

Nesta tcnica a tenso de sada monitorada pelo controlador e compensada atravs
do tempo em que a chave fica aberta ou fechada. A adio da malha de controle da tenso,
estabelece que a tenso de referncia seja de 350 V
dc
, onde o erro desta tenso amplificado e
somado potncia gerada pelo arranjo fotovoltaico, compondo a referncia de potncia
instantnea.
Alm disso, os algoritmos P&O e IncCond respondem mais rpido controlando tenso
que controlando corrente, j que a tenso varia em menor quantidade que a corrente quando
ocorre variaes bruscas no ndice de insolao, resultando em rastreamento mais rpido de
potncia, com menores perdas.
Neste projeto pode-se utilizar diferentes tipos de compensadores. Escolheu-se o
compensador PID por se tratar de uma configurao j consagrada na literatura e por
apresentar resposta dinmica satisfatria para a aplicao proposta.
O compensador PID possui dois zeros e dois polos. Um dos zeros e o polo na origem
podem ser projetados como o compensador integral ideal. O outro zero pode ser projetado
como o compensador derivativo ideal. Por fim, o ltimo polo do compensador utilizado para
atenuar as frequncias provenientes da frequncia de chaveamento. Na Figura 4.12
apresentado o diagrama de Bode do compensador PID.

90 Captulo 4

Figura 4.12 Assntotas do compensador PID.

Para verificar a estabilidade, deve-se considerar que a margem de fase deve estar entre
0 e 180. Alm disso, para que o sistema apresente um tempo de acomodao reduzido e com
um overshoot pequeno, desejvel que se obtenha margem de fase entre 45
o
e 76
o
.
Se o ganho do compensador for muito alto na frequncia de chaveamento, esses
harmnicos de chaveamento sero amplificados e podem prejudicar a operao do PWM.
Assim, a frequncia de corte f
corte
da malha de tenso compensada tem que ser de uma dcada
inferior frequncia de chaveamento f
sw
do conversor DC-DC. O plo ressonante fo da
funo de transferncia da planta do Boost calculado atravs da equao (4.63).

=
1
2

1

=
1
2
1
4.2 10
6
65. 10
6
= 9632,49

(4.63)
91 Captulo 4

Os coeficientes do compensador PID sero calculados abaixo para uma margem de fase
desejada (PM
desejada
) de 72:
10
=
50
10
= 5

(4.64)
1 +
= 5000
1 72
1 +72
= 792

(4.65)
= 2
= 4976,2 /

(4.66)
1 +
= 5000
1 +72
1 72
= 31,57

(4.67)
= 2
= 198352,35 /

(4.68)
10
=
100
=
50
100
= 500

(4.69)
= 2
= 3141,6 /

(4.70)
2
=
792
31,57
10
1 350
5000
726,44
2
= 0,2114386663

(4.71)
Onde:
f
z
= Frequncia do zero do compensador PID;
f
p
= Frequncia do polo do compensador PID;
G
cm
= Ganho esttico do compensador PID;
f
l
= Frequncia do zero do compensador PID;
V
m
= Amplitude da onda triangular do PWM.
92 Captulo 4

Assim, a funo de transferncia do compensador, substituindo-se os valores calculados
:
=
1 +
= (
0,2114386663 +589,4
)

(4.72)
=
1 +
1 +
= 0,2114386663
1 +
4976,2
1 +
198352,35

(4.73)
=
= 0,2114386663.
1 +
4976,2
1 +
198352,35
1 +
3141,6
=
8,427988
2
+ 6,8416724993 10
4
+ 1,31756681882 10
8
2
+ 1,98352350000 10
5

(4.74)

Na Figura 4.11 esto apresentados os diagramas de Bode e a resposta no domnio do
tempo aps um degrau unitrio da planta compensada em malha fechada utilizando o
compensador PID.
93 Captulo 4

Figura 4.13 Diagrama de Bode do PID projetado.

Na Figura 4.14 esto apresentados os diagramas de Bode e a resposta no domnio do
tempo aps um degrau unitrio da planta compensada em malha fechada utilizando o
compensador PID apresentado na Figura 4.13.
94 Captulo 4

Figura 4.14 Diagrama de Bode e lugar das razes da planta compensada pelo PID.

Observa-se na Figura 4.14 que o sistema em malha fechada apresenta uma margem de
fase de aproximadamente de 76,4, bem prximo do valor utilizado no projeto. O sistema
estvel e as componentes de alta frequncia a partir de 5 kHz so atenuadas. A Figura 4.15
demonstra a resposta do sistema no tempo aps um degrau
95 Captulo 4

unitrio.

Figura 4.15 Resposta do sistema compensado com o PID aps um degrau unitrio.

Apresentou-se neste captulo, toda a modelagem matemtica do conversor Boost em
Espao de Estados conforme os critrios de projeto estabelecidos e as especificaes dos
componentes determinados no captulo 3. Alm disso, projetou-se o compensador PID para
compensao da planta controlada por modo de tenso e demonstrou atravs dos diagramas
de Bode da planta viabilidade da utilizao do PID.
No prximo captulo apresenta-se os resultados de simulao e experimentais das
tcnicas de MPPT P&O e IncCond, demonstrando a eficincia do sistema obtida com o PID
projetado neste captulo.

CAPTULO 5
RESULTADOS TORICOS E EXPERIMENTAIS

Nos captulos anteriores fez-se o projeto do circuito de potncia, a modelagem
matemtica e o projeto do compensador utilizado para conversor BOOST. Alm disso,
determinou-se que as tcnicas de MPPT abordadas nesse trabalho sero os algoritmos
P&O e IncCond.
Com o intuito de validar os resultados tericos, fez-se a simulao do conversor
utilizando o programa computacional PSIM. Para isso, foram utilizados elementos de
circuito ideais na simulao e, baseados nos resultados obtidos, montou-se um
prottipo, em laboratrio, visando reproduzir as condies de funcionamento desejadas
e comprovar os princpios tericos estabelecidos para a operao do conversor proposto.
Os estudos tericos, de simulao e a implementao prtica justificam a
viabilidade e aplicabilidade do conversor em Sistemas Fotovoltaicos.
Neste captulo sero apresentados os resultados de simulao e experimentais do
prottipo utilizando os mtodos de MPPT P&O e IncCond.

5.2 - RESULTADOS DE SIMULACO E EXPERIMENTAIS
Com o intuito de comprovar a viabilidade da aplicao do conversor Boost, e a
eficincia dos Mtodos de MPPT P&O e IncCond, foram estabelecidos pontos de
operao para simulao e obteno dos resultados experimentais, conforme
equipamentos e componentes disponveis em laboratrio. Salienta-se que, no caso do
Mtodo IncCond, foram apresentados somente resultados computacionais.
97 Captulo 5

Para a simulao dos sistemas propostos utilizou-se o software PSIM.
Objetivando-se a simplificao da estrutura de simulao, foram apresentados os blocos
de potncia e de controle da estrutura.

5.3 - RESULTADOS DE SIMULACO E EXPERIMENTAIS
UTILIZANDO O ALGORITMO DE MPPT P&O
Para simular o arranjo fotovoltaico utilizou-se o bloco Solar Module (physical
model) do Software PSIM, Figura 5.1, no qual foram inclusos os dados tcnicos de
catlogo dos mdulos (fabricante Kyocera modelo KD135SX-UPU), Figura 5.2.

Figura 5.1 Mdulo fotovoltaico.

98 Captulo 5

Figura 5.2 Solar Module (Physical Model).

Na Figura 5.3, tem-se o circuito utilizado na simulao da tcnica de MPPT P&O.
Todo o sistema representado pelo circuito que representa o Degrau de Luminosidade,
a fonte primria de energia que o Painel Fotovoltaico (PV) e pelo conversor CC-CC
tipo Boost. Esse esquemtico foi elaborado e simulado no Software PSIM.

Figura 5.3 - Circuito para simulao da tcnica P&O.

Os mdulos PV operam como unidade bsica de gerao de energia, podendo ser
conectados em srie ou em paralelo. No presente trabalho foi considerado que os painis
fotovoltaicos foram conectadas em cascata.
99 Captulo 5

A estrutura do conversor esttico Boost utilizada com o objetivo de fazer o
rastreamento do ponto de mxima potncia (MPPT) da associao de painis
fotovoltaicos e elevar a tenso obtida nos terminais do mdulo PV.
Sabe-se que a tenso e a corrente gerada em uma clula fotovoltaica so
extremamente dependentes da irradiao solar diria. O bloco que representa o Degrau
de Luminosidade, tem a funo de representar as oscilaes intempestivas de
luminosidade incidente nos painis ao longo do dia e obedece os degraus de insolao
especificados na Tabela 5.1.

Tabela 5.1 - Degraus de potncia para simulao.
Potncia [w] 100 100 400 400 600 600 300 300 700 700 1000 1000 500 500
Tempo [s] 0 0.2 0.23 0.4 0.42 0.6 0.62 0.8 0.82 1 1.02 1.2 1.22 1.4

Para desenvolver o algoritmo P&O desenvolveu-se o subsistema MPPT Perturb &
Observe da Figura 5.4 baseado no fluxograma da Figura 2.12.

Figura 5.4 - Esquema da simulao da tcnica P&O.

Implementou-se o algoritmo Perturba e Observa utilizando a funo C Block do
PSIM, cuja frequncia de amostragem, conforme determinado no projeto do
100 Captulo 5

compensador PID, de 100 kHz, isto , duas vezes maior que a frequncia de
chaveamento.
Simulou-se a tcnica considerando a condio em que se tm variaes na
irradiao solar e a temperatura fixa em 25 C.
Utilizou-se o bloco de simulao representado pela Figura 5.4 para simular a
tcnica de MPPT P&O. A partir dele, pode-se utilizar o algoritmo e gerar o cdigo em
linguagem C para compilar no Software CCS e execut-lo no DSP. Outra alternativa
utilizar o bloco de simulao da Figura 5.5 para gerar o cdigo que ser compilado pelo
CCS e executado no DSP.

Figura 5.5 - Esquema de simulao da tcnica P&O para gerar o cdigo em
linguagem C.

Nas Figuras 5.6 e 5.7, tm-se os degraus de potncia definidos para a operao do
bloco de simulao dos mdulos PV representado pelo grfico em azul. No grfico
vermelho apresentada a potncia gerada pelo arranjo fotovoltaico, ou seja, a potncia
drenada pela carga.
101 Captulo 5

Figura 5.6 Degraus de Potncia emulada e Potncia gerada.

Figura 5.7 - Degraus de Potncia emulada e Potncia gerada.

Figura 5.8 - Corrente do indutor do conversor Boost e Corrente na sada do
Arranjo fotovoltaico.


102 Captulo 5

A corrente fornecida pelo arranjo fotovoltaico, grfico azul, e a corrente no
indutor do conversor Boost, grfico vermelho, so mostradas nas Figuras 5.8 e 5.9.
Comprova-se aqui que a variao da corrente do painel fotovoltaico instantnea com a
variao da insolao, tornando invivel ao algoritmo P&O impor a referncia de
corrente, o que justifica a adoo de perturbar a tenso do painel.
A resposta do controle MPPT aplicado ao conversor Boost utilizando-se o
compensador PID apresentada nas Figuras 5.10, 5.11 e 5.12, mostrou-se muito rpida e
com pequeno erro de regime permanente. A ondulao mxima de tenso nos terminais
do painel foi de 0,8 V de pico a pico em torno da tenso de referncia. Analisando-se os
resultados prticos e de simulao, optou-se por utilizar o PID para o controle da tenso
nos terminais do painel.

Figura 5.10 - Tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico (azul) e referncia dada
pelo controle MPPT (vermelho).

103 Captulo 5


Figura 5.13 - Resposta do compensador PID utilizado.

Figura 5.14 - Eficincia do algoritmo de MPPT P&O.

A Figura 5.15 apresenta o valor instantneo do rendimento do algoritmo de MPPT
utilizado. Nota-se que o rendimento mnimo foi em torno de 98,3%, sendo que na maior
parte do tempo o rendimento do MPPT est acima de 99,5%. Constatou-se que o
rendimento do MPPT tem uma reduo nos momentos em que os degraus de irradiao
so alterados.

104 Captulo 5

Figura 5.15 - Eficincia do algoritmo de MPPT P&O.

A Figura 5.16 representa a perda de potncia no MPPT. Analisando os resultados
de simulao, percebe-se que a variao de tenso foi mais brusca com degraus
elevados de irradiao, por isso ocorrem maiores perdas no rastreamento.

Figura 5.16 - Perda de potncia no MPPT P&O.

Para a obteno dos resultados experimentais, alm do prottipo demonstrado na
Figura 5.17, utilizou-se os seguintes equipamentos: E4360A Modular Solar Array
Simulator Mainframe (SAS) fabricado pela Agilent Technologies, osciloscpio
TPS2024 da Tektronix, fonte de tenso varivel (Varivolt), retificador bifsico a diodos,
reostato (resistncia varivel), circuito de gatilho com a fonte auxiliar, mdulos de
aquisio e condicionamento de sinais de tenso e corrente, alm de duas fontes
auxiliares com sadas de +5 V, -5 V, +12 V, -12 V, +15 V e -15 V. Para realizar o
controle do conversor, atravs da variao da largura de pulso que aciona a chave
semicondutora, utilizou-se o microprocessador DSP TMS320F28335.
105 Captulo 5

Figura 5.17 - Prottipo do conversor Boost.

A fonte de tenso varivel (Varivolt) e o retificador bifsico a diodos representa o link
DC no barramento do conversor Boost, responsvel por realizar a imposio da tenso na
sada do conversor.
O circuito de gatilho (gate driver) utilizado para enviar os pulsos de comando para os
IGBTs o SKHI-10op da Semikron. Ele possui proteo contra curto-circuito baseado no
monitoramento da tenso VCE do interruptor, provendo o desligamento suave com a
sinalizao de erro. Esse circuito necessita de uma fonte de alimentao, tambm fabricada
pela Semikron, a qual alimentada com 15 V e fornece uma tenso isolada de 24 V na sada.
O mdulos de aquisio e condicionamento de sinais de tenso e corrente, tem a funo
de aquisio e tratamento de sinais de tenso e corrente para que estes possam ser
106 Captulo 5

interpretados por um DSP (Digital Signal Processor). Estes mdulos tem em seu corpo
basicamente 2 sensores Hall, um de tenso e outro de corrente, 5 AOs (Amplificadores
Operacionais), 1 regulador de tenso e outros componentes simples (conectores, beads,
resistores, trimpots e capacitores).
O microprocessador a ser utilizado nos ensaios prticos ilustrado na Figura 6.26.
Deve-se destacar que este DSP TMS320F28335 da Texas Instruments, um processador
digital de sinais de ponto flutuante, 32 bits e 150 MIPS (150 milhes de instrues por
segundo), cuja arquitetura otimizada para controle digital. Tem capacidade de
processamento e funes perifricas especficas para controle, sendo que suas caractersticas
principais, relacionadas aplicao em eletrnica de potncia, so:
- Processador de 32 bits em ponto flutuante;
- Frequncia de clock de entrada de 30 MHz;
- Frequncia operao de 150 MHz (6.67 ns);
- Arquitetura Harvard;
- Memria Flash 512K;
- Memria RAM 68K;
- Memria SRAM 256K;
- Interface para memria externa;
- 12 sadas PWM;
- 16 Canais de converso A/D de 12 bits (12.5 MSPS);
- Contador de tempo dedicado de 16 bits com controle de perodo e frequncia;
- Conector RS-232 com driver de linha;
- Watchdog Timer;
107 Captulo 5

- At 87 pinos multiplexados de entrada/sada;
- Interface JTAG (padro IEEE 1149.1);
- Interface CAN 2.0 com driver de linha e conector;
- Controlador USB JTAG;
- Mltiplos conectores de expanso.

Para fins de teste utilizou-se o SAS, que um equipamento com caractersticas
parametrizadas de mdulos solares fotovoltaicos. O modelo presente no laboratrio
composto por um simulador E4361A, no qual possui as especificaes tcnicas conforme
Figura 5.18.
Usa-se o SAS como fonte de alimentao do sistema. Este emulador possui a
caracterstica de alterar os seus parmetros internos, e por isto utilizado previamente aos
mdulos fotovoltaicos. O fato do SAS permitir ajustar configuraes distintas facilita a
realizao de testes, verificando o bom funcionamento do controle aplicado ao sistema.
Portanto, a edio de parmetros se torna simples, como por exemplo, mudar a irradiao
solar durante os testes.
O SAS gera curvas I V mediante a definio de 3 pontos: tenso de circuito aberto,
corrente de curto circuito e o ponto de mxima potncia. Alm disso, o SAS permite que
curvas I V sejam geradas por meio de uma tabela de pontos definida pelo usurio.

108 Captulo 5

Figura 5.18 - Especificaes tcnicas do SAS E4361A.

109 Captulo 5

Os parmetros de ajuste para determinar o primeiro ponto de operao so:
Tabela 5.2 - Valores parametrizados para o primeiro ponto de operao.
Voc [V] Vmp [V] Imp [A] Isc [A] Pmx [W]
61.5 49.53 7.33 8 363.0549

Os ajustes no SAS podem ser feitos de duas maneiras: no prprio equipamento,
Figura 5.19, ou atravs da interface representada na Figura 5.20.

Figura 5.19 SAS utilizado.

Figura 5.20 Interface para ajustes do SAS.
110 Captulo 5

A obteno dos resultados experimentais limitou-se s condies de operao do SAS,
conforme a ficha tcnica representada na Figura 5.18. Parametrizando o SAS com os dados da
Tabela 5.2, observa-se os seguintes resultados atravs do osciloscpio:

Figura 5.21 - Resultados experimentais - Formas de onda da tenso de sada (canal 1),
Tenso de entrada (canal 4), Corrente na chave (canal 2) e Sinal de pulso na chave
(canal 4).

Corrente de entrada (canal 2) e Potncia entregue pelo SAS.
111 Captulo 5

Analisando as Figuras 5.22 e 5.23 possvel perceber o degrau de perturbao do
algoritmo de MPPT P&O na tenso de entrada.

Tenso de sada (canal 1).

Alm dos resultados obtidos no osciloscpio, o software para interface do SAS gera a
curva I-V do sistema e mostra a dinmica de funcionamento do prottipo, evidenciando o
comportamento do Ponto de Mxima Potncia (Mpp) mediante as perturbaes causadas pelo
algoritmo de MPPT P&O utilizado. As Figuras 5.24 a 5.26 representam a curva I-V do SAS,
em que pode-se verificar que sobre a curva I-V onde o Mpp excursiona, forma-se uma
hachura, que representa os pontos do rastreamento sobre a curva, esses so os limites obtidos
para o sistema proposto, evidenciando que o Mpp est entre 99.76% at 96.39%.
112 Captulo 5

Figura 5.24 - Resultados experimentais - Curva I-V do sistema.
113 Captulo 5

114 Captulo 5


At esse ponto os resultados experimentais apresentados so para o ponto de
operao conforme a Tabela 5.2. No intuito de investigar o comportamento do MPPT
P&O perante situaes em que a irradiao solar sofre alteraes, montou-se e
parametrizou no SAS a seguinte tabela de dados:

Tabela 5.3 - Valores estabelecidos para o primeiro ponto de operao.
Voc [V] Vmp [V] Imp [A] Isc [A] Pmax [W]
61.5 50 7.2 8 360
61.2 49.8 5.8 6.4 288.84
61 49.6 4.4 4.9 218.24
60.8 49.4 2.9 3.2 143.26
115 Captulo 5

Ao operar o sistema, percebeu-se que o comportamento do Mpp no se alterou,
validando desta forma a eficincia do Algoritmo de MPPT utilizado. Detalhes referentes
ao algoritmo esto apresentados no Anexo A.

5.4 - RESULTADOS DE SIMULACO DA TCNICA DE MPPT IncCond
Para simulao desta tcnica, efetuou-se no Software PSIM o esquema da Figura
5.27. Todo o sistema composto pelo circuito que representa o Degrau de
Luminosidade, a fonte primria de energia que o Painel Fotovoltaico (PV) e pelo
conversor CC-CC tipo Boost.
Da mesma forma que no mtodo P&O, o algoritmo IncCond foi implementado
utilizando o C Block do PSIM.
Simulou-se a tcnica considerando como entrada para os mdulos fotovoltaicos a
condio em que se tm variaes na irradiao solar e a temperatura fixa em 25 C,
conforme a Tabela 5.1.

Figura 5.27 Circuito para simulao.

Utilizou-se o bloco de simulao representado pela Figura 5.28 para simular a
tcnica IncCond. A partir dele, pode-se implementar o algoritmo e o cdigo em
116 Captulo 5

linguagem C para compilar no Software CCS (Code Composer Studio Texas
Instruments) e execut-lo no DSP. Outra alternativa utilizar o bloco de simulao da
Figura 5.29 para gerar o cdigo que ser compilado pelo CCS e executado no DSP.

Figura 5.28 - Esquema para simulao da tcnica IncCond.
ADC
A0
B7
A1
A2
A3
A4
A5
A6
A7
B0
B1
B2
B3
B4
B5
B6
D0
D15
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
D8
D9
D10
D11
D12
D13
D14
F28335
ZOH
100k
ZOH
100k
Ipv
Gb
V
K
K
V
1-ph PWM
F28335
A
B
Condutancia_Incremental2
Condutncia Incremental
V

Figura 5.29 Esquema de simulao da tcnica IncCond para gerar o cdigo em
linguagem C.
117 Captulo 5

Nas Figuras 5.30 e 5.31, tm-se os degraus de potncia definidos para a operao
do bloco de simulao do arranjo fotovoltaico representado pelo grfico em azul. No
grfico vermelho apresentado a potncia fornecida pelo arranjo fotovoltaico carga.

Figura 5.30 - Steps de Potncia emulada e Potncia gerada.

Figura 5.31 - Steps de Potncia emulada e Potncia gerada.

118 Captulo 5


A corrente fornecida pelo arranjo fotovoltaico, grfico azul, e a corrente no
indutor do conversor Boost, grfico vermelho, so mostradas nas Figuras 5.32 e 5.33.
Comprova-se aqui, que a variao da corrente do painel instantnea com a variao da
insolao, o que tambm torna invivel ao algoritmo IncCond impor a referncia de
corrente.

Figura 5.34 - Tenso nos terminais do mdulo fotovoltaico (vermelho) e referncia
dada pelo controle MPPT (azul).

119 Captulo 5


Figura 5.37 Eficincia do algoritmo de MPPT IncCond.

Figura 5.38 Eficincia do algoritmo de MPPT IncCond.

As Figuras 5.37 e 5.38 apresentam os valores instantneos do rendimento do
algoritmo de MPPT IncCond.
A Figura 5.39 ilustra as perdas de potncia acumuladas no MPPT. Analisando os
resultados de simulao, percebe-se que as perdas no rastreamento no rastreamento para
120 Captulo 5

esse mtodo so praticamente constantes. O algoritmo do mtodo de MPPT pode ser
visto no Anexo B.

Figura 5.39 Perda de potncia no MPPT IncCond.

5.5 - CONCLUSES FINAIS
Apresentaram-se neste captulo, as simulaes e os resultados experimentais da
tcnica de rastreamento do ponto de mxima potncia P&O e as simulaes para a
tcnica IncCond.
Analisando-se as Figuras 5.15 e 5.38 conclui-se que o mtodo IncCond apresenta
melhor rendimento se comparado ao P&O, isso se deve ao fato de que o IncCond causa
as perturbaes baseando-se nos valores da derivada da corrente em relao tenso,
em que os degraus de perturbao so menores, fazendo o sistema operar o mais
prximo do MPP da curva I-V do mdulo fotovoltaico.
Alm de apresentar melhor rendimento, o mtodo IncCond tem melhor resposta
dinmica em relao s perturbaes ocasionadas na potncia gerada pelo mdulo
fotovoltaico, e tal caracterstica pode ser observada comparando-se as Figuras 5.11 a
5.12 e 5.34 a 5.36.

CAPTULO 6
CONCLUSES GERAIS

Na introduo deste trabalho destacou-se a importncia do sistema PV com suas
vantagens e desvantagens. Em seguida, apresentaram-se os conceitos de funcionamento do
mdulo fotovoltaico e o circuito equivalente da clula fotovoltaica.
No Captulo 2 foram abordados os procedimentos de projeto do conversor Boost. O
dimensionamento completo e a especificao de todos os componentes do conversor, alm de
uma anlise terica de rendimento global do conversor considerando os componentes
especificados, tambm foram apresentados.
No Captulo 3 fez-se a modelagem do conversor proposto e para determinao da
estratgia de controle utilizada. Neste ponto considerou-se a reviso bibliogrfica acerca dos
tipos de controle disponveis e dos compensadores mais comuns utilizados. Alm da
modelagem do conversor Boost, projetou-se o compensador do circuito de controle.
O Captulo 4 traz a reviso bibliogrfica dos mtodos de rastreamento do ponto de
mxima potncia mais comuns. Baseando-se nas vantagens apresentadas pelos mtodos de
controle do MPPT P&O e IncCond, optou-se por implement-los.
No Captulo 5 foram apresentados os resultados de simulao e experimentais do
Mtodo de controle do MPPT P&O e os resultados computacionais obtidos para o Mtodo de
controle do MPPT IncCond.
Analisando os resultados tericos e prticos do algoritmo P&O, verifica-se que um
mtodo de MPPT vivel por apresentar timos resultados de rendimentos obtidos em
122 Captulo 6

simulaes e no prottipo. Demonstrando ser um mtodo estvel, com resposta rpida as
perturbaes causadas pelas variaes na potncia gerada pelo mdulo fotovoltaico.
Para o algoritmo IncCond, apresentaram-se os resultados de simulao, onde os mesmos
demonstraram-se estveis perante s oscilaes provocadas na potncia gerada pelo mdulo
fotovoltaico, alm disso, ele responde rapidamente s perturbaes.
Portanto, pode-se chegar concluso comparativa entre os mtodos P&O e IncCond, os
quais apresentam resultados bem satisfatrios em relao ao rendimento, com destaque para o
mtodo IncCond.
Como sugesto para futuros trabalhos, prope-se a implementao pratica do mtodo
IncCond e a dos demais mtodos para fins comparativos. Uma vez que os mtodos tenham
sido testados, pode-se utiliz-los nas demais topologias de conversores CC/CC, afim de
averiguar qual topologia melhor para realizar o rastreamento do ponto de mxima potncia.

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APNDICE A LAYOUTS DA PLACA DE POTNCIA E DAS FONTES
AUXILIARES

Layout (Botton) do circuito de potncia

131 Apndice A

Layout (Botton) da fonte auxiliar

APNDICE B ALGORITMOS DE MPPT

Algoritmo da tcnica P&O

static float P = 0;
static float P_ant = 0;
static float V = 0;
static float I = 0;
static float V_ant = 0;
static float VRef = 141.6;
static float deltaV = 1;
static float erro_P = 0;
static float erro_V = 0;
V = x1;
I = x2;
P = V*I;
erro_P = P - P_ant;
erro_V = V - V_ant;
if (erro_P == 0)
{}
else
{
if (erro_P < 0)
{
if(erro_V < 0)
{VRef = VRef + deltaV;}
else
{VRef = VRef - deltaV;
if (VRef<=0) VRef=0;
}
}
else {
if(erro_V < 0)
{VRef = VRef - deltaV;
}
else
{VRef = VRef + deltaV;
}
}
}
V_ant = V;
P_ant = P;
y1 = VRef;
y2 = P;
133 Apndice B

Algoritmo da tcnica IncCond

static double In, Ia, dI, Vn, Va, dV, Pn,
Pa, dP, passo, D;
static double div, iva, ivb;
static double n = 0.00001;
In = x2*1000;
Vn = x1*1000;
Pn = In*Vn;
dV = Vn-Va;
dI = In-Ia;
dP = Pn-Pa;
if (dV!=0)
{
passo = n*(abs(dP/dV));
div = dI/dV;
}
else{
dV = dV+0.1;
passo = n*(abs(dP/dV));
div = dI/dV;
}
if (Vn!=0)
{
iva = In/Vn;
}
else{
Vn = Vn+0.001;
iva = In/Vn;
}
ivb = -1*iva;
if (dV==0){
if (dI==0)
{
D = D;} else if (dI>0)
{
D = D+passo;
}
else{
D = D-passo;
}
}
else if (div==iva)
{
134 Apndice B

D = D;
} else if (div>ivb)
{
D = D-passo;
}
else{
D = D+passo;
}
if (D < 0.2){
D = 0.2;
}
if (D > 0.7)
{
D = 0.7;
}
Pa = Pn;
Va = Vn;
Ia = In;
y1 = D;
y2 = Vn;

APNDICE C PROJETO FSICO DO CONVERSOR BOOST E DO INDUTOR DE
ENTRADA

Caracterstica de 8 paineis Solar KD135SX-UPU (Kyocera) ligados em cascata
I
cc
8.21 := A
Corrente de curto circuito
I
ca
176.8 := V
Tenso de circuito aberto
I
mpp
7.63 := A
Corrente no MPP
V
mpp
141.6 := V
Corrente no MPP
P
mpp
V
mpp
I
mpp
1.08 10
3
= := W
Potncia no MPP
P
projet o
1400 1.4 10
3
= := W
Potncia no MPP
PROJETO DO CONVERSOR BOOST:
V
i
V
mpp
141.6 = := V
(tenso de entrada)
V
o
350 := V
(tenso de sada)
P
in
P
mpp
1.08 10
3
= :=
W
(Potncia de entrada)
n 0.95 :=
(Rendimento)
P
out
P
in
n 1.026 10
3
= := W
(Potncia de sada)
(corrente de sada)
I
o
P
out
V
o
2.933 = := A

(corrente de entrada)
I
i
I
mpp
7.63 = := A

136 Apndice C

AI
L%
5 := (ondulao da corrente de entrada)
AV
c%
1 := (ondulao da tenso da entrada)
AV
co%
1 := (ondulao da tenso da sada)
CALCULOS PRELIMINARES:
D 1
V
i
V
o
0.595 = :=
R
V
o
I
o
119.351 = := O
(resistncia de carga)
(Variao da corrente no indutor)
AI
L
AI
L%
I
i
100
0.381 = := A

(Corrente maxima no indutor)
I
M
I
i
AI
L
2
+ 7.821 = := A

(Corrente mnima no indutor)
I
min
I
i
AI
L
2
7.439 = :=
A

(Variao da tenso no capacitor de sada)
AV
co
AV
co%
V
o
100
3.5 = :=
V

(Variao da tenso no capacitor de entrada)
AV
c
AV
c%
V
i
100
1.416 = :=
V

INDUTNCIA CONSIDERANDO A ONDULAO NA CORRENTE DE ENTRADA:
Ls
V
i
D
f
s
AI
L
4.42 10
3
= := H
137 Apndice C

DIMENSIONAMNETO DO CAPACITOR DE SADA:
V
out
311 := V

Co
1.414 0.77 ( )
V
out
1
n V
o
(
(
P
in
4 3.14 AV
co
0.012 = :=
F

DIMENSIONAMNETO DO CAPACITOR DE ENTRADA:
Ce
I
M
D
f
s
AV
c
6.577 10
5
= := F

Dimensionamento Fsico do Indutor boost:
(Dados preliminares do ncleo e condutores
que operam alta frequncia)
I
M
I
i
AI
L
2
+ 7.821 = := A

B
max
0.3 := (Mxima densidade de Fluxo)
K
w
0.7 := (Fator de utilizao da area da janela)
J
max
450 :=
A
cm
2
(Mxima densidade de corrente eltrica nos
condutores)
Ls 4.42 10
3
= H
(Indutncia do Indutor)
AeAw
Ls I
M
( )
2
10
4
K
w
B
max
J
max
28.608 = := cm
4

AeAw 28.608 =
cm
4

Com o resultado do produto das reas, pode-se escolher o ncleo de ferrite tipo NEE.
138 Apndice C

Usando-se o ncleo E - 65 / 33 / 39:
A
w
7.7007 :=
A
e
5.478 :=
A
w
A
e
42.184 = cm
4

Numero de espiras:
N
Ls I
M
B
max
A
e
10
4
210.346 = := espiras
Para o projeto deve-se adotar um nmero inteiro para a quantidade de espiras, portanto:
Nel ceil
Ls I
M
B
max
A
e
10
4
\
|
|
.
211 = :=
Bitola do condutor:
Seo mnima do condutor para a densidade de corrente projetada
Scmin
I
M
J
max
:=
Scmin 0.017 =
cm
2

Devido ao efeito skin (efeito pelicular), a seo do condutor limitada pela
freqncia de comutao, a qual dada pela seguinte expresso.
A
7.5
f
s
0.034 = :=
cm

Dimetro mximo do fio:
Dfio 2 A 0.067 = :=

cm

O condutor calculado o 21 AWG. A rea de cobre deste condutor
0 004105 ,
cm 2. Logo
o nmero de condutores em paralelo :
139 Apndice C

Scondutor 0.004105 :=
cm
2

Ncond ceil
Scmin
Scondutor
|
\
|
|
.
5 = :=
Sfio 0.005004 :=
contando o isolante
Para esta profundidade de penetrao e reduzir o efeito pelicular, a bitola mxima do condutor
21 AWG.
O fio que ser utilizado dever ter o dimetro da bitola menor que o dimetro da bitola mxima.
Portanto para o projeto escolhido o fio esmaltado 25AWG.
O condutor escolhido o 25AWG. A rea de cobre deste condutor
0 001624 ,
cm 2. Logo o
nmero de condutores em paralelo :
Scondutor 0.001624 :=
cm
2

Ncond1 ceil
Scmin
Scondutor
|
\
|
|
.
11 = :=
Sfio1 0.002078 :=
contando o isolante
Clculo do entreferro:(MAIS CORRETA)
o 4 t 10
7
:= (permeabilidade magnetica no vacuo)
entreferro N
2
o A
e
10
2
L
3.046 10
3
1
L
= := cm
(expresso da permencia)
Entreferro por perna do ncleo EE:
lentr
entreferro
2
1.523 10
3
1
L
= := cm

Estudo de viabilidade da aplicao do ncleo:
Kw 0.7 :=

Awnucleo A
w
:=
140 Apndice C

Awmin Nel Ncond1
Sfio1
Kw
6.89 = :=
Exec
Awmin
Awnucleo
0.895 = := Deve ser < 1
Tamanho do fio de cobre a ser enrrolado:
Para o ferrite E 65 / 33 / 39: Permetro do carretel : 15,2cm:
MLT 2 44.2 39.9 + ( ) 168.2 = :=
(comprimento medio de um espira)
cm

A
e
5.478 = cm2
(area da seccao transversal do nucleo)
V
nucleo
117 3 , := cm3
(volume do nucleo)
m
n
109.0 := g
(Massa de cada pea)
rea da janela do ncleo (sem carretel).
A
w
7.701 = cm2

rea da janela efetiva do ncleo (com carretel) para a colocao dos enrolamentos.
K
w
0.7 =
A
cu
A
w
K
w
:=
A
cu
5.39 = cm2

Perim 15.2 :=

cm

141 Apndice C

Tamfio Perim
N
100
31.973 = := m

Tto TamfioNcond 159.863 = :=

Clculo das perdas no cobre:
Como o fio 25 AWG foi escolhido sabe-se que sua resistncia linear aproximada de 0,001062/cm.
fio 0.001062 :=
/cm
lespira Perim 15.2 = :=

cm

Tamfio 31.973 =

m

Rcobre
fio lespira N ( )
Ncond
0.679 = :=
Pcobre Rcobre I
M
2
41.536 = := W

Clculo das perdas magneticas no ncleo de ferrite IP12R:
AB
AI
L
Ls
Nel A
e
10
4
:=
AB 0.015 =

T

Convertende de Teslas pra Gauss
AB
G
AB 10
4
:=
AB
G
145.888 = Gauss
A densidade de perda (mW/g) para o ncleo IP12R da Thornton obtida da curva de caracteristicas
dos materiais IP12R.
Obtem-se as perdas especificas para B=500 Gauss a 80
o
C.
142 Apndice C

D
pm
2 :=
mW
g

P
fe
D
pm
m
n
2 10
3
:=
(Perdas no ncleo em Watts)
P
fe
0.436 =
Resistncia trmica da perna do ncleo de ferrite IP12R:
A
e
A
w
42.184 =
AeA
wth
A
e
A
w
:=
AeA
wth
42.184 = cm4
(rea de radiao trmica)
K
Wcm4 ( )

R
thfe
23 AeA
wth
0.37
|
\
|
.
:=
R
thfe
5.76 =
K
W
ou

GrausCelcius
W

AT
th
Pcobre P
fe
+
( )
R
thfe
:=
AT
th
241.76 = GrausCelcius
(Elevao da Temperatura)
T
i
25 := GrausCelcius
T
f
T
i
AT
th
+ :=
T
f
266.76 = GrausCelcius
(A temperatura do ponto mais quente)

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLNDIA

FACULDADE DE ENGENHARIA ELTRICA

a tenso de circuito aberto nas condies padro de teste;

= 0.3423 +0.2162 = 0.5585

= 1.81619 +142 +0.5585 = 2.374832

s representado pelo vetor

representado pelo vetor

. Por conseguinte, a funo de transferncia

() , adotando valor zero para a

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