PRCTICA IV LABORATORIO DE ELECTRICIDAD II MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA CONFIGURACIN SERIE Y COMPUESTA DC-Motor Series a ! Co"#o$ !

Co %i&$ratio ' RESUMEN En la prctica realizada se estudi el comportamiento del motor de corriente continua DC al llevar a cabo los montajes de los circuitos en configuracin serie y compuesto en el mdulo de prcticas Lab-Volt del laboratorio de mquinas el ctricas! "e registraron medidas de corriente y velocidad angular para variaciones de carga y voltaje mediante el manejo del dinammetro y el sistema de control de potencial del mdulo respectivamente! "e elaboraron tablas para el almacenamiento de los datos y de ellas se construyeron grficos a partir de los cuales se realiz el anlisis del estudio llevado a cabo! PALABRAS CLAVES( campo magn tico# corriente de campo# devanado# rotor# estator# dinammetro# ley de $araday! ABSTRACT( %n t&e previous practice# 'e &ave studied t&e DC electric motor be&avior as carry out t&e assembly of t&e series and compound circuits in t&e module Lab-Volt of t&e electric mac&inery laboratory! (e registered measures of current and angular velocity for load and voltage variations t&roug& t&e use of a dynamometer and t&e module)s po'er control system respectively! (e elaborated tables for data storage and from t&em 'e built grap&ics and made t&e study analysis! )EY*ORDS( magnetic field# field current# 'inding# rotor# stator# $araday)s La'! ./ INTRODUCCIN Lo motores de corriente directa representan un campo importante en el uso de maquinaria el ctrica a nivel industrial por sus caracter*sticas y particularidades de alto par de torsin en el arranque en aplicaciones de traccin el ctrica! En esta prctica se tendr la oportunidad de analizar el comportamiento de la velocidad angular# la corriente y el voltaje presentados bajo condiciones de carga controladas en el mdulo de prcticas LabVolt del laboratorio de mquinas el ctricas donde se &arn pruebas de variacin de carga y tensin para los dos tipos de e1citacin que se desean estudiar# en serie y compuesto! 0/ OB+ETIVO
2allar y estudiar las caracter*sticas de un motor de corriente continua en serie y compuesto 3velocidad y par4!

+UAN SEBASTIN CORT,S -UINTERO %ngenier*a +ecnica %nspector E,D Estudiante -niversidad .ecnolgica de /ereira jscortes0utp!edu!co

1/ MARCO TERICO 2.3 Cara4ter5sti4as %$ !a"e ta6es Motor DC De7a a!o !e6 I !$4tor Circuito el ctrico que genera el campo de e1citacin de la mquina el ctrica! "e encuentra al interior del

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estator en n5mero par a trav s de las salientes que este posee en su configuracin geom trica 3polos4!

"e usan especialmente en traccin el ctrica o en aplicaciones donde se requiera un gran par de arranque! 8eneralmente requiere un restato de arranque o dispositivos electrnicos de rectificacin controlada controlada!

De7a a!o !e6 I !$4i!o Es el bobinado situado en las ranuras del rotor y es donde se inducen las fuerzas electromotrices! E tre8ierro Es el espacio de aire entre el rotor y el estator! Debe de ser lo ms reducido posible para p rdidas debido a el flujo magn tico! Co6e4tor !e De6&as Conjunto de lminas de cobre aisladas entre si y que giran solidariamente con el rotor! Estn conectadas el ctricamente a las bobinas del devanado del inducido y por medio de ellas el devanado puede conectarse a la fuente de energ*a el ctrica del e1terior! 2abr tantas delgas como bobinas simples posee el devanado! Co %i&$ra4io es Motor DC Motor DC e serie "e caracteriza debido a que la corriente absorbida por el motor al conectarlo a la red es la misma# tanto para la bobina inductora del estator como para la bobina inducida del rotor! 6dicionalmente presenta las siguientes caracter*sticas7 "u par motor en el arranque es elevado! 6l disminuir la carga del motor# disminuye la intensidad de corriente absorbida y el motor aumenta su velocidad# razn por la cual es inestable en condiciones de vac*o! "us bobinas tienen pocas espiras de gran seccin! El flujo es directamente proporcional a la intensidad de corriente en el inducido! -n aumento del flujo ocasiona disminucin de la velocidad! una

En la Fi&$ra . se presenta un esquema del circuito en e1citacin serie del motor DC! Fi&$ra ./ Diagrama esquemtico configuracin en serie del +otor DC 9:;! de la

Motor DC 4o"#$esto %ntegra las caracter*sticas principales del motor de e1citacin en serie y en derivacin 3"&unt4! /osee campo en derivacin y campo en serie# es decir# una de las bobinas inductoras est en serie con el inducido mientras que la otra est en paralelo con el l! "e caracteriza por un elevado par de arranque y no presenta inestabilidad en vac*o! Es utilizado generalmente en aplicaciones de mquinas &erramientas y requiere al igual que el motor de e1citacin en serie una estrategia de rectificacin de la corriente en el arranque para proteger el devanado del inducido! En la Fi&$ra 0 se presenta un esquema del circuito en e1citacin compuesta del motor DC! Fi&$ra 0/ Diagrama esquemtico configuracin en serie del motor DC 9:;! de la

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>! Corregir el valor de la velocidad mediante la variacin del potencial al girar la perilla del sistema de control del mdulo# a razn de la ca*da que de esta se presenta por el cambio del valor de la carga! E! Cegistrar los datos de velocidad# corriente# par y voltaje mostrados en pantalla# para cada variacin del par en el sistema! F! ,uevamente aumentar los valores de carga a intervalos definidos# pero en esta ocasin# sin correccin de la velocidad mediante el ajuste del potencial! Cegistrar los cambios de las variables presentadas en pantalla! @! $inalmente# realizar el montaje del motor en e1citacin compuesta seg5n las especificaciones y desarrollar los numerales anteriormente e1puestos! .ener especial cuidado a la &ora de realizar cambios en la valores de la carga# ya que la corriente no puede sobrepasar los rangos de operacin de los devanados del motor all* especificados! </ OBSERVACIONES Y RESULTADOS 9/ MATERIALES Y E-UIPO UTILI:ADOS +dulo de prcticas Lab-Volt 3+otor DC# amper*metros# volt*metros# dinammetro# banda de acople4! Cableado! Centro de registro de datos! 3Computador4 Cmara fotogrfica "6+"-,8 LE," E":= > 1 ?oom @!>-:A!B mm :<!< +ega pi1eles! 6 continuacin en la .abla : se muestran registradas las medidas de las diferentes variables del e1perimento realizado para la configuracin en serie del motor# con variacin de carga y correccin de la velocidad angular a su valor nominal 3 :ADD rpm4! .abla :! Datos registrados mediante la variacin de la carga con correccin de la velocidad en configuracin serie!
Voltaje (V) @E#B @@#>@ @B#> =:#A =>#=F ==#= A<#F AB#B BA#:F :D<#@ :D=#> ::>#B Velocidad Angular (rpm) :=BF :=BF :=BF :=BF :=BF :=B> :=BB :=BA :=BA :=BE :=BF :=B= Corriente (A) :#:A :#<D= :#<=F :#>>E :#>B :#EA :#@ :#=@ :#B= <#: <#<> <#E Par (N.m) D D#D: D#DE D#DA D#: D#:F D#<< D#>< D#EF D#FE D#@E D#=@

En la Fi&$ra 1 se presentan las curvas que caracterizan la variacin de la velocidad con respecto al par motor para la configuracin en serie y compuesta del motor de corriente continua! Fi&$ra 1/ Comportamiento de la velocidad con respecto al par motor para la configuracin en serie y compuesta del motor DC 9:;!

;/ PROCEDIMIENTO :! Cealizar el montaje del motor DC en serie especificado utilizando el mdulo de prcticas Lab-Volt del laboratorio! 2. %niciar el arranque del motor &asta alcanzar velocidad nominal 3:ADD rpm4 y generar un aumento de la carga aplicada con el dinammetro a intervalos regulares!
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:<D#B :<F#: :=B> :=BA <#@: <#=E D#B< :#D:

6&ora# en la Ta=6a 0 que se muestra a continuacin se presentan registradas las medidas obtenidas de las diferentes variables para la misma configuracin en serie del motor con variacin progresiva de la carga mediante el dinammetro y sin correccin de su velocidad al valor nominal! Ta=6a 0/ Datos registrados mediante la variacin de la carga sin correccin de la velocidad en configuracin serie!
Vo6ta>e ?V@ @@#F @@#F @@#F @@#F @@#> @@#< @@ @F#A @F#E @F#:< @F#: @E#B @E#F @E#:A Ve6o4i!a! ?r#"@ :=B= :=@> :=:F :@@@ :@D: :F>: :EE< :>AF :<B= :<<E ::F: :DB< :D<@ BFB Corrie te ?A@ :#:B :#<E :#<A :#>< :#>= :#EE :#F< :#FA :#@= :#=@ :#A= :#B@ <#D@ <#:A Par ?N/"@ D D#D> D#DF D#D= D#: D#:> D#:A D#<< D#<A D#>> D#E D#EF D#F< D#@

En la .abla E que se muestra a continuacin se presentan registradas las medidas obtenidas de las diferentes variables para la misma configuracin compuesta del motor con variacin progresiva de la carga mediante el dinammetro y sin correccin de su velocidad al valor nominal! .abla E! Datos registrados mediante la variacin de la carga sin correccin de la velocidad en configuracin compuesta!

Corrie te Corrie te Vo6ta>e Ve6o4i!a! Corrie te !e 4a"#o !e Car&a Par ?V@ ?r#"@ Serie ?A@ ?A@ ?A@ ?N/"@ :D@#: :DF#E :DF#A :DF#= :DF#F :DF#: :DF#< :=B@ :==> :=ED :=:F :@AE :@@D :@E: D#@@> D#@B@ D#=E> D#=== D#A>: D#A= D#BDE D#:F> D#:F> D#:F> D#:F> D#:F> D#:F> D#:F< D#A:@ D#AEB D#AB@ D#B> D#BAE :#D<> :#DF@ D D#> D#@ D#B D#:< D#:F D#:A

A/

NALISIS

DE

RESULTADOS

6 continuacin en la Ta=6a 1 se muestran registradas las medidas de las diferentes variables del e1perimento realizado para la configuracin compuesta del motor# con variacin de la carga y correccin de la velocidad angular a su valor nominal! Ta=6a 1/ Datos registrados mediante la variacin de la carga con correccin de la velocidad en configuracin compuesta!
Corrie te Corrie te Vo6ta>e Ve6o4i!a! Corrie te !e 4a"#o !e Car&a Par ?V@ ?r#"@ serie ?A@ ?A@ ?A@ ?N/"@ :DF#E :DA#F ::> ::@#E :<D#> ::<#E :<E#F :=B= :=B= :=BB :ADD :=BA :=BE :=B< D#@F D#=D= D#=@> D#A:@ D#A=B D#B<F D#B@F D#:F> D#:FA D#:@E D#:@B D#:=F D#:=A D#:A: D#AD> D#A@F D#B<= D#BAF :#DFE :#:D> :#:E@ D D#E D#A D#:< D#:= D#<< D#<E

RESOLUCIN DE PREGUNTAS Los datos de placa del equipo utilizado se presentan a continuacin7 :=F( H :ADDrpm H:<DVH <!A 6 En los diferentes grficos que se presentan a continuacin# se describe el comportamiento de las variables de estudio 3VelocidadHCorriente-par4 para las dos configuraciones del motor de corriente continua! $igura :! Comportamiento de la velocidad del motor con respecto a corriente de carga para la configuracin de e1citacin en serie sin correccin de la velocidad!

$igura E! Comportamiento de la velocidad del motor con respecto a la corriente de carga para la configuracin de e1citacin en serie sin correccin de la velocidad!

$igura <! Comportamiento de la velocidad del motor respecto a la corriente de carga para la configuracin de e1citacin compuesta sin correccin de la velocidad! $igura F! Comportamiento de la velocidad del motor con respecto a la corriente de carga para la configuracin de e1citacin compuesta sin correccin de la velocidad!

$igura >! Diagrama comparativo para las dos configuraciones serie y compuesto entre el comportamiento de la velocidad del motor con respecto a la corriente de la carga aplicada! 2ubiesen sido necesarios una mayor cantidad de datos para definir completamente el comportamiento de la velocidad con respecto a la corriente para el motor DC compuesto y confirmar la manifestacin de la curva para mayores valores de corriente de carga! La ausencia de estos datos radica en el &ec&o de que fue necesario mantener la integridad del sistema evaluando a cada instante en el proceso de variacin de la carga por medio del dinammetro# que las corrientes de campo y serie no fuesen a rebasar sus valores de placa# por encima de los cuales# podr*an &aberse presentado daIos! 6 continuacin se presentan los grficos que relacionan la velocidad del motor con respecto al par aplicado!
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De acuerdo al comportamiento de las curvas obtenidas mediante el montaje# la puesta en funcionamiento del motor a trav s de las diferentes configuraciones de circuito y la toma de datos

respectiva# puede confirmarse la semejanza en el comportamiento de los sistemas evaluados mediante e1perimentacin en la prctica y las curvas estudiadas con antelacin en la teor*a! La curva que caracteriza el comportamiento del circuito en serie manifiesta una tendencia e1ponencial como el mostrado en la teor*a# en la que para valores bajos de carga la velocidad angular crece rpidamente generando inestabilidad en el sistema! 6 diferencia del +otor DC en configuracin en serie el +otor DC compuesto manifiesta un comportamiento ms estable# en la que se presenta una proporcionalidad cercana a la linealidad y un valor fijo de velocidad angular para valores nulos de carga! /ara aplicaciones donde fuesen necesarios altos valores de carga y corriente ser*a conveniente utilizar el +otor DC compuesto porque no slo se evitar*an los problemas de inestabilidad in&erentes a la naturaleza que presenta el motor en serie cuando opera en vac*o o bajo reg*menes de carga m*nima# sino tambi n# por el &ec&o de que el cambio de la velocidad del motor con respecto al par aplicado es menos abrupto# es decir# para un cambio significativo de la carga no se presenta un cambio s5bito en la velocidad# lo cual evitar*a se generasen inestabilidades en el sistema 3Vibraciones# sobrecargasJ4 y adicionalmente un aumento s5bito de la corriente precursora de daIos en el devanado del inducido! B/ CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES De acuerdo al comportamiento mostrado en la figura F de la velocidad del motor con respecto al par es dif*cil deducir si la configuracin del +otor DC compuesto es de tipo acumulativo o derivativo! ,o fue necesario la utilizacin de un arrancador para garantizar la integridad de los devanados del motor# debido a que el mdulo Lab-Volt tiene integrado este sistema de proteccin! 6dems la escala del motor y las corrientes requeridas en el arranque no son peligrosamente e1cesivas a diferencia de un motor de mayor tamaIo y de mayores requerimientos de par!

"e recomienda especificar en el pre-informe que la prctica se realizar en un mdulo que tiene integrado no solo las protecciones# sino tambi n los instrumentos de medicin! "e genera confusin en el estudiante el &ec&o de enfrentarse a un dispositivo que desconoce y para una prctica en la que &a pensado en adquirir en almac n instrumentos de medicin individuales!

B/ BIBLIOGRAFCA 9:; C26/+6,# "tep&en K! +aquinas El ctricas! Logot# +cgra'-2ill %nteramericana "!6# <DDD! 9<; MN"N(# %rvin! +quinas El ctricas y .ransformadores! Colombia7 Editorial Ceverte "!6 :BA<! 9>; ingenier*aelectricae1plicada!blogspot!com 9E;&ttp7HHecatalog!'eg!netHfilesH'egnetH(E8motores-de-corriente-continua-FDD>=<E:-catalogoespanol!pdf