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(direccin CPU: 3) (direccin base entradas: E0) (direccin base salidas: A4) (direcciones base de E/S: por defecto)
2) Abre el editor de smbolos (HWConfig -> Herramientas-> Tabla de smbolos) y crea una tabla con los nombres indicados en el punto 3. 3) Programa el bloque OB1 de forma que nos permita leer las 6 primeras entradas digitales (smbolos: entrada 1, etc.) y las muestre en sus salidas (smbolos: salida 1, etc.) cuando se active la entrada E0.6 (smbolo: marcha). Las salidas han de borrarse todas tras pulsar la entrada E0.7 (smbolo: borrado) 4) Inicia el simulador PCLSIM, carga el proyecto en l y configralo para visualizar el estado de las variables de E/S del programa. 5) Desde la ventana de programacin del OB1, crea una tabla de variables (sistema de destino -> observar/forzar variable), que nos permita conocer en tiempo real el estado de las variables del programa. 6) Activa el icono observar o gafas tanto en la ventana de tabla de variables, como en el programador del OB1 para conocer en tiempo real el estado de las variables y comprobar la activacin de los contactos.
Jos Mara Hurtado Torres Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares
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(direccin CPU: 2)
Programa el bloque OB1 en KOP de forma que nos permita programar la siguiente funcin: Abre el simulador PLCSIM y comprueba el funcionamiento del programa. Conecta la CPU y procede a su borrado segn se indica en el documento Primeros pasos con CPU 300.pdf. Conecta el cable MPI de programacin, comprueba su configuracin y realiza los ajustes necesarios para comunicar el PLC con el PC. 6) Carga el proyecto en la CPU y comprueba su funcionamiento.
2) Programa el bloque OB1 en los lenguajes AWL, KOP y FUP para resolver el circuito de la figura sin utilizar marcas. 3) Programa nuevamente el bloque OB1 en los lenguajes AWL, KOP y FUP para resolver el mismo circuito utilizando las marcas indicadas. 4) Utiliza el simulador PLCSIM y comprueba el funcionamiento de los programas.
Solucin 1
Jos Mara Hurtado Torres Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares
Solucin 2
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Solucin en AWL
U S U L SE U S U L SE U S R R U L SE U S R U R R R E A A S5T#5S T T A A S5T#2S T T A A A A S5T#6S T T A A E A A A 3 3 0.2 0.0 0.1 0.0 0.1 0.2 2 2 0.0 0.1 0.2 0.0 1 1 0.1 0.1 0.0 0.2 0.2 //Al activar el pulsador de marcha //Encender el verde //Si se ha encendido el verde //Cuenta 5 segundos //Con el temporizador 1 //Y cuando acabes de contar //Enciende el amarillo //Si se ha encendido el amarillo //Cuenta 2 segundos //Con el temporizador 2 //Y cuando acabes de contar //Enciende el rojo //Apaga el amarillo //Y apaga el verde //Si se ha encendido el rojo //Cuenta 6 segundos //Con el temporizador 3 //Cuando acabes de contar //Enciende el verde //Y apaga el rojo //Si se activa el pulsador de paro //Apaga el rojo //Apaga el amarillo //Apaga el verde
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El funcionamiento del sistema debe ser el siguiente: Cuando le demos al pulsador de marcha queremos que se ponga en marcha la cinta n 1. Cuando llegue la primera caja a la cinta n 2, queremos que se pare la cinta n 1 y que se ponga en marcha la cinta n 2. En la cinta n 2 detectamos si la caja es grande o pequea. Si es grande, queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia arriba, y si es pequea queremos que se ponga en marcha la tercera cinta hacia abajo. La cinta n 2 se para cuando la caja ya est abandonando la cinta n2. La cinta n 3 se para a los 10 seg. de haberse puesto en marcha. A continuacin se pone en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a comenzar el ciclo. Solucin en KOP
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Tiempo: 1 segundo
Solucin en AWL:
Solucin en FUP:
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EJERCICIO 11. Control de un semforo con luz amarilla intermitente (Temporizadores y Saltos)
Tenemos un semforo con las tres luces verde, mbar y rojo. Disponemos tambin de dos pulsadores de mando: un pulsador de marcha y un pulsador de paro. El ciclo comienza tras pulsar el pulsador de marcha, siguiendo la siguiente secuencia indicada. El ciclo es repetitivo hasta que se pulse el pulsador de paro. En ese momento se apaga todo. Siempre que le d al pulsador de marcha quiero que empiece por el verde. Como puede verse, el funcionamiento es idntico al del ejercicio n 10, pero con el ciclo modificado. Aqu, la luz amarilla queda intermitente.
1/ Verde durante 5 seg. 2/ Amarillo intermitente durante 2 seg. 3/ Rojo durante 6 seg
Solucin en KOP
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SOLUCIN EN AWL
SOLUCIN EN KOP
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