Biela Manivela V 2012 - Industrial

rea Departamental Aeronutica
Facultad de Ingeniera

Universidad Nacional de La Plata

Motores Alternativos Sistema Biela Manivela

SEPARATA

Ctedra de Motores I Motores Alternativos
Prof. Ing. Pablo Jos Ringegni

Revisin 1
La Plata 2005

Motores Alternativos - Sistema Biela - Manivela 2005

Ctedra de Motores-Departamento de Aeronutica Pgina N 2
Indice

Desplazamiento lineal x del pistn en funcin del ngulo u. 3
Velocidad del pistn. 4
Aceleracin del pistn. 5
Desplazamiento, velocidad y aceleracin de un punto cualquiera de biela. 8
Desplazamiento. 8
Velocidad. 9
Aceleracin. 9
Sistema Bielas articuladas Error! Marcador no definido.
Fuerzas de inercia. 10
Fuerzas de inercia de las masas de la manivela. 10
Fuerzas de inercia de las masas del pistn 10
Fuerzas de inercia de la biela. 11
Fuerzas debidas a las presin del gas Error! Marcador no definido.
Diagrama de las fuerzas resultantes- Fuerzas Efectivas Error! Marcador no definido.
Diagrama del par motor 16
Fuerzas efectivas sobre el perno del pistn Error! Marcador no definido.
Fuerzas efectivas sobre el botn de la manivela Error! Marcador no definido.
Cupla motriz media Error! Marcador no definido.
Consideraciones sobre la razn Error! Marcador no definido.
Motor desplazado. Error! Marcador no definido.
Bibliografa 19


SISTEMA BIELA-MANIVELA

El movimiento alternativo del pistn es transformado en movimiento rotatorio del cigeal
por el sistema biela - manivela como se representa en la Figura 1.

Figura 1 Sistema Biela - Manivela
En este designamos con R el radio de la manivela, con L la longitud de la biela, con u el
ngulo de rotacin del cigeal a contar del P.M.S., y con | el ngulo que forma el eje de la
biela con el eje del cilindro (ngulo de oblicuidad).

Desplazamiento lineal x del pistn en funcin del ngulo u.

) cos 1 ( ) cos 1 ( cos cos | u | u + = + = L R L R L R X (1)
Como
| |
2
1 cos sen = (2)

y de la figura se obtiene

CA Lsen Rsen = = | u u | sen
L
R
sen =
si ponemos =
R
L


tenemos u
| sen sen
1
=
reemplazando en (2) tenemos
x sen sen = = = 1
1
1 1 cos
2
2
2
u
| |
desarrollando en serie y tomando los dos primeros trminos tenemos:

2
1 ...
4 2 2
1 1
2
x x x
x ~
=

entonces tenemos que:

2
2
2
2
2
4
2 cos 1
1
2
1
1 1
1
1 cos
u
u
|

= = = = sen x sen

reemplazando en (1) tenemos:
(
+ =
+ =
) 2 cos 1 (
4
1
) cos 1 (
) 2 cos 1 (
4
) cos 1 (
2
u
u
u
u
R X
L
R X

Velocidad del pistn.

La velocidad del pistn est dada por:

u
e
u
u d
dx
dt
d
d
dx
dt
dx
X = = =
-

|
.
|
\
|
+ =
-
u
u e 2
2
1
sen sen R X
si
60
2 n
=
t
e rad/seg
( )
|
.
|
\
|
+

=
-
u
u
t
2
2
1
60
2
sen sen
R n
X
o bien
|
.
|
\
|
+

=
-
u
u
t
2
2
1
100 60
2
sen sen
R n
X
Si |
-
X | = metros/seg.
|n| = rpm
|R| = cm.
|L| = cm.


La velocidad mxima del pistn se obtiene cuando
0 =
-
dt
X d
o bien 0 =
-
dt
d
d
X d u
u

0 ) 2 cos
1
(cos
2
= + =
-
u
u e R
dt
X d

o sea cuando
0 ) 2 cos
1
(cos = + u
u
pero como
1 cos 2 2 cos
2
= u u
tenemos
0 ) 1 cos 2 (
1
cos
2
= + u
u
|
2
1
4 4
cos
2
max
+
|
.
|
\
|
+
=

u
U

En la prctica la velocidad mxima del pistn se obtiene con suficiente aproximacin cuando
la biela y la manivela son perpendiculares entre s. Se obtiene entonces de Figura 1 que:

| u
1 1
max

= ~ tg
R
L
tg
U

Aceleracin del pistn.

La aceleracin del pistn la podemos obtener considerando
) 2 cos
1
(cos
2
u
u e o
u
e
u
u
o
+ =
= = =
- - -
R
d
X d
dt
d
d
X d
dt
X d

La aceleracin mxima se obtiene tomando do/dt = 0, o sea:
0 ) 2
2
(
3
= + = u
u e
o
sen sen R
dt
d

como u u u cos 2 2 sen sen =

tendremos 0 ) cos
4
1 (
3
=
(
+ = u
u e
o
sen R
dt
d

o sea cuando 0 ) cos
4
1 ( =
(
+ u
u sen


se cumple esto cuando
senu = 0 o bien
cosu = - /4

- La primera solucin (senu = 0) corresponde a u = 0 o u = t

Es decir en los puntos muertos superior e inferior.
El valor de la aceleracin para estos ngulos ser:

)
1
1 (
2
0
1
e o
u
+ =
=
R (mxima) PMS
)
1
1 (
2
2
e o
t u
=
=
R (mnima) PMI

- La segunda solucin (cosu = - /4) corresponde a una aceleracin cuyo valor es el
siguiente:
(
+ =
(
(
(
(
=
=
+ = + =
u
u e u
u e o
1
8
1
16
2
4
)
1 cos 2
(cos ) 2 cos
1
(cos
2
2
2
2
2 2
3
R R
R R

(
+ =
e o
1
8
2
3
R es un mnimo.

Consideremos los dos mnimos existentes
)
1
1 (
2
2
e o = R
(
+ =
e o
1
8
2
3
R

Si = 4 tenemos que o2 = o3 existe un solo mnimo.

Cuando < 4 el valor mnimo corresponde a

(
e
1
8
2
R

y se alcanza dos veces, una antes del P.M.I. y otra despus del P.M.I. (ver Figura 2).
Cuando > 4 no es posible que exista la solucin cosu = - /4, por lo tanto el valor mnimo
de la aceleracin corresponde al P.M.I. y tiene un valor igual a:
)
1
1 (
2
e o = R


Figura 2 Aceleracin del pistn

Figura 3 Aceleracin del pistn

Desplazamiento, velocidad y aceleracin de un punto cualquiera de
biela.
Desplazamiento.

El desplazamiento de un punto cualquiera (E) de la biela (Figura 4) ser igual al
desplazamiento del punto B, ms el desplazamiento relativo del punto E respecto al B, de este
modo se obtiene:

Figura 4
La distancia original OE (para u = 0) h es fija, pero su proyeccin en el eje X vara en
funcin de u y sta dada por:

( ) | | cos cos
0
+ = + = h X h h X h X
B B E

siendo:

( ) ) cos 1 ( cos | | = = h h h X
EB

el desplazamiento relativo de E con respecto a B.

luego
| cos h X X
B E
+ =
| hsen Y Y
B E
+ =

pero Y
B
=0, luego

| hsen Y
E
=

Sustituyendo sen| y cos| de la igualdad:
2
2 2
2
2
2
2
2
4
2 cos 1
1 cos
4
2 cos 1
2
...
2
1 1 cos
1
u
|

u
u

u
u
|
u
=
+ = =
=
sen
sen sen
sen sen

tenemos que:
u
u
u
sen
L
h
R Y
h
L
h
R X
E
E
=
+
(

|
.
|
\
|
+ = ) 2 cos 1 ( 1
4
1
) cos 1 (

E = punto considerado de la biela si el pistn estuviera en PMS;
E= punto E si la biela tuviera solamente movimiento hacia abajo (se cumple OE=BE);
E= punto actual biela despus del desplazamiento del pistn en su valor X y rotacin | de la
biela.

Velocidad.
Las dos componentes de la velocidad
-
X
E

E
Y
-

del punto E sern:

1
1 2
2
cos
E E
E
E E
E
dX dX d h
X R sen sen
dt d dt L
dY dY d h
Y R
dt d dt L
u
e u u
u
u
e u
u
-
-
(
| |
= = = +
| (
\ .

= = =

Aceleracin.
Las dos componentes o
E
x
y o
E
y
de la aceleracin sern:

2
2
1
cos 1 cos 2
E E
x
E
E E
y
E
d X d X d h
R
dt d dt L
d Y d Y d h
R sen
dt d dt L
u
o e u u
u
u
o e u
u
- -
- -
(
| |
= = = +
| (
\ .

= = =

Fuerzas de inercia.
Fuerzas de inercia de las masas de la manivela.
Las masas de la manivela son puramente rotantes, por lo tanto las fuerzas que generan
son fuerzas centrifugas y su direccin es radial (ver Figura 6).
Si designamos con M
m
a la masa de la manivela y con R
g
el radio de rotacin de su centro
de gravedad, se tiene:
2
e
g m m
R M F =

Las dos componentes segn los ejes xx e yy sern:
u e
u e
sen R M F
R M F
g m
y
m
g m
x
m
2
2
cos
=
=

Figura 6 Fuerzas en la manivela

Fuerzas de inercia de las masas del pistn

La masa del pistn est animada de movimiento alternativo.

Si designamos con la M
a
a toda la masa (pistn, perno de pistn y aros) animada de
movimiento alternativo, las fuerzas de inercia sern, tomando la aproximacin
anteriormente supuesta:

0
2 cos
1
cos
2
= =
|
.
|
\
|
+ = =
y
a a
y
a
a
x
a a
x
a
M F
R M M F
o
u
u e o


Fuerzas de inercia de la biela.

Como hemos visto anteriormente cada punto de la biela est sometido a una aceleracin
que depende de su distancia al eje de oscilacin B (ver Figura 7).

Figura 7

Cada elemento de masa (dm) produce entonces una fuerza elemental de inercia (dF) y
naturalmente la fuerza de inercia total ser igual a la suma de estas fuerzas elementales.

El problema puede simplificarse recordando que cada punto de la biela est sometido
simultneamente a dos aceleraciones, una por traslacin del punto B y la otra por rotacin
alrededor del mismo punto B.

La aceleracin angular debido a la rotacin alrededor del punto B produce una cupla C
1
.

Esta cupla es igual al producto del momento de inercia
G
b
I de la biela, respecto a G, por
la aceleracin angular |, es decir:

|

G
b
I C =
1


Adems por otra parte en el movimiento alrededor del punto B, cada elemento de masa
(AM) de la biela a una distancia x desde el punto B, produce una fuerza tangencial igual
a:
| A = A

x m F
t

La fuerza tangencial total aplicada a un punto G ser :

| = | A = A =

b b i t t
h M x m F F

que poseer dos componentes, una segn x y la otra segn y. Existe en este punto, como
resultante, adems de la fuerza un momento.

Si elegimos un punto distinto del centro de gravedad al cual podemos transportar esta
fuerza F
t
anulndose el momento resultante, este punto ser el centro de percusin de un
pndulo compuesto (punto E).

Estando aplicada esta fuerza F
t
en el punto E y teniendo el valor:
| =

b b t
h M F y si

designamos con h
e
a la distancia desde este punto hasta el centro de gravedad, el
momento que hemos hecho nulo al llevar la fuerza F
t
desde G a E valdr

| = =

e b b e t 1
h h M h F C

como anteriormente habamos dicho que la aceleracin angular alrededor de un punto
B produce una cupla que es

1
G
b
C I | =

tendremos que, igualando es:

2
b e b b b
K M h h M I = =

siendo K = radio de giro que permite considerar

a la biela como el pndulo compuesto cuya longitud es

h = (h
b
+ h
e
)

luego podemos sustituir la biela real por un sistema dinmicamente equivalente
constituido por dos masas, una ubicada en el punto B y otra en el punto E (centro de
percusin) (Figura 8). De esa figura tenemos las siguientes

M
B
h
b
= M
E
h
e

M
B
+ M
E
= M
b

h
b
+ h
e
= h de donde tenemos

h
h
M M
b
b E
= ;
h
h
M M
e
b B
=

M
B
M
E
CG

h
b
he

h

Fig. 8 Sistema dinmicamente equivalente de dos masas

Los componentes de las fuerzas de cada una de estas masas ser:

x
E E
x
E
M F o = ;
y
E E
y
E
M F o =

x
B B
x
B
M F o = ; 0 =
y
B
F

Sustituyendo las masas y las aceleraciones tendremos para cada caso:

=
=
(
+ =
(
|
.
|
\
|
+ =
0
2 cos
1
cos
2 cos 1
1
cos
2
2
2
y
B
b
b
y
E
e
b
x
B
b
b
x
E
F
sen R
L
h
M F
R
h
h
M F
L
h
R
h
h
M F
u e
u
u e
u
u e

La resultante total de estas fuerzas segn los ejes xx e yy sern:

(
|
.
|
\
|
+ = + =
|
.
|
\
|
+ =

|
.
|
\
| +
+ |
.
|
\
| +
= + =
u
u e
u
e
u
u e
u
e
u
e
u e
2 cos 1
1
cos
2 cos 2 cos
1
cos
2 cos
2 cos cos
2
2
2
2
2
2
L
h
R M F F F
L
h R
M R M
h
L
R
h
h
M
h
h h R M
h
h h
R M F F F
b
b
x
B
x
E
x
b
b b
b
b
e b b e b
b
x
B
x
E
x

y lo mismo para
u e sen R
L
h
M F F
b
b
y
E
y 2
0 = + =

En la prctica el sistema de la biela se sustituye por dos masas supuestas en el punto B
y C (Figura 9) tal que

L
h
M M
c
b B
= ;
L
h
M M
b
b C
=
M
B
Mc

CG E

h
b
he hc
h
L

Fig. 9 Distribucin de masas puntuales de una biela

Se puede demostrar que este sistema da una fuerza resultante igual en magnitud y
direccin que el sistema de masas equivalentes, simplemente sumando los componentes
de este nuevo sistema segn los ejes xx e yy, o sea
u e = o =
|
.
|
\
|
u
+ u e = o =
u e = o =
sen R
L
h
M
L
h
M F
2 cos
1
cos R
L
h
M
L
h
M F
cos R
L
h
M
L
h
M F
2 b
b
y
C
b
b
y
C
2 c
b
x
B
c
b
x
B
2 b
b
x
C
b
b
x
C

Sumando segn los componentes resultar:

u e = =
u
e
|
.
|
\
|
u
+ u e = + =
sen R
L
h
M F F
2 cos
R
L
h
M 2 cos
1
cos R M F F F
2 b
b
y
C
y
2
b
b
2
b
x
B
x
C
x

La masa M
c
puede ser considerada como animada de movimiento rotativo y por lo tanto
agregado a la masa del cigeal.

La masa M
b
puede ser considerada como animada de movimiento alternativo y por lo
tanto agregado a la masa del pistn.

De esto se puede deducir que las fuerzas resultantes que se obtienen en un sistema como
el adoptado, con masas concentradas en el punto B y C, tienen la misma magnitud y
direccin pero distinta lnea de accin.
Habamos visto que la cupla de inercia del sistema equivalente era

| = | =

e b b b 1
h h M I C

en cambio la cupla de inercia del sistema adoptado ser

| = | =

c b b
'
b
'
1
h h M I C


La diferencia entre las cuplas dadas por C
1
y C
1
ser:
| = =

) h h ( h M C C C
c e b b
'
1 1 c

Por lo tanto al sustituir la biela por un sistema de masas ubicadas en B y C es
necesario introducir una cupla correctora para que el sistema adoptado sea
dinmicamente equivalente al sistema real.

El valor de |

se puede obtener derivando dos veces respecto a t la expresin
sen | = 1/ sen u

operando y tomando, en las series los dos primeros trminos, tenemos:
u
e
~ | sen
2

o sea reemplazando en la expresin que nos da C
c
tenemos:
u
e
sen h L h M C
b b c
2
) ( =

Veamos que efecto produce esta cupla. Figura 10.

La cupla correctora se puede reemplazar por dos fuerzas F y F paralelas al eje yy, cuyo
valor sea
c
C FL = | cos

| cos L
C
F
c
=

en el punto O podremos aplicar un sistema de fuerzas F y F paralelo al eje yy.
X
F
B

Cc L
|

C
3

- F C

C
2
u R

- F O F
Y X Y

Fig. 10 Cuplas en el sistema biela manivela


Tenemos como resultado una cupla C
3
con el valor

) cos cos (
3
u | R L F C + =

Una cupla C
2
con valor

u cos
2
FR C =

El valor Cc que como hemos visto

| cos FL C
c
=
de tal manera

2 3
C C C
c
+ =

como C
2
es apenas un 10% de Cc tendremos prcticamente

3 c
C C ~

o sea que la cupla C
3
es prcticamente igual a la cupla correctora y el efecto de esta cupla
C
3
es la de provocar un basculamiento en el motor.

Diagrama del par motor

La fuerza resultante F sobre el pistn, suma de la fuerza alternativa de inercia Fa

y de la
debida a la presin de los gases F
g,
est equilibrada por las reacciones de la biela y de la pared
del cilindro. De esto resulta (Figura 14) que sobre la biela acta la fuerza F
b
dirigida segn su
eje y hacia el perno de la manivela, de intensidad dada por:
| cos
F
F
b
=

y sobre la pared del cilindro la fuerza F
n
dirigida perpendicularmente hacia la pared misma, de
intensidad:
| tg F F
n
=

Motor

Cted

La co
| , e
pist

La co
cige
origi
Susti

Reco
res Alternativ
dra de Motores
omponente
es evidentem
n y la pared
omponente
eal. F
b
act
ina el mome

M
ituyendo F
b

M
ordando que

M
vos - Sistema B
s-Departamen
F
n
que, com
mente la ra
d del cilindr
F
b
es en ca
ta con resp
ento motor
d F M
b t
=

y d por sus
|
= r
cos
F
M
t
e = | sen
\
|
=
t
se r F M
Biela - Maniv
nto de Aeronu
Fig. 14 Desc
mo resulta d
azn de la p
ro.
ambio transm
pecto al eje
M
t
de inten
s valores se
= | + u ) sen( r
u
sen
1
,

+ u
1
sen
en
ela
utica
omposicin d
de la frmu
prdida de p
mitida por l
de rotacin
nsidad:
obtiene:
\
|
u = sen r F
y que | cos
|
|
.
|
u
u u
2 2
sen
cos

de la fuerza res
ula, es tanto
potencia ca
la biela al c
n con un bra
|
|
u +
cos
sen
cos
=
2
sen 1

sultante
mayor cuan
ausada por
codo del cig
azo d = r sen
|
|
.
|
|
|

u
2
n , se tien
P

nto mayor e
el rozamien
geal y por
n (u + |), de
ne:
2005
Pgina N 17
es el ngulo
nto entre el
r lo tanto al
e modo que

o
l
l
e


y, despreciando el trmino u
2 2
sen , se tiene en definitiva:

|
.
|
\
|
u
+ u = 2 sen
2
1
sen r F M
t

La misma expresin del momento motor puede obtenerse descomponiendo la fuerza F
b
en una
componente radial F
r
y una tangencial F
t
.

La primera, F
r
, evidentemente no contribuye al momento motriz, mientras la segunda, F
t
,
acta con un brazo r constante. El momento motriz vale:

r F M
t t
=

De la figura se tiene inmediatamente:

) sen( F F
b t
| + u =

Y por lo tanto:
) sen( r F M
b t
| + u =

De este modo, o bien repitiendo la construccin grfica de la Figura 14, es fcil trazar en
funcin de o el diagrama del par motor M
t
el cual, como ya sabemos, se anula para u=0 y
u=t.

En la Figura 15 se ha trazado el diagrama del par motor para un motor monocilndro de 4
tiempos. La forma del diagrama revela el desarrollo pulsante (puesto en evidencia por las
expresiones analticas correspondientes) que puede ser causa de irregularidades de marcha y
de vibraciones del motor. La suma algebraica de las reas positivas y negativas del diagrama
representa el trabajo motriz realizado en un ciclo; igualando su rea a la de un rectngulo que
tiene la misma abscisa como base (2 vueltas = 4 t en el caso de la figura) la altura del
rectngulo representa el valor medio del par motor (momento motriz medio).

Resulta claro que en motor monocilndro de 4 tiempos, en el cual se tiene una sola fase til
cada dos vueltas, el valor de la ordenada mxima es mucho mayor que el de la ordenada
media.

Motor

Cted
Bib

-
-
-

res Alternativ
dra de Motores
bliografa
Manuale
gas. Gn
Motori E
Diseo d
vos - Sistema B
s-Departamen
Fig. 15 Diag
a
es del Ingen
nther Schne
Endotermici
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motor para un

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acosa
L. Norton

n mono cilindr
es Trmicos

ro de cuatro ti
s. Motores
P
iempos
de pistn y
2005
Pgina N 19

y turbinas a

a

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