HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH

B GIO D"C & $O T%O
TR'(NG $%I H+C S' PH%M K, THU/T TP. H0 CH MINH

KHOA $I1N $I1N T3
B MN $I1N T3-CNG NGHI1P

---------------------------------

$0 N T5T NGHI1P
NGNH K, THU/T $I1N - $I1N T3
$6 TI:
H1 TH5NG NH/N D%NG BI7N S5 XE
8NG D"NG CNG NGH1 X3 L :NH

GVHD : ThS. NGUY;N V<N NGA
SVTH : NGUY;N THANH $I6N
MSSV : 07101228

Tp. H Ch Minh - 07/2012
! n t$t nghi%p i
GVHD: ThS. Nguy'n V)n Nga Ph,n A: Gi-i thi%u

PH>N A

GI?I THI1U

! n t$t nghi%p ii

$0 N $'@C HON THNH T%I
TR'(NG $%I H+C S' PH%M K, THU/T TP. H0 CH MINH

Cn b0 h1-ng d2n: ThS. Nguy'n V)n Nga

Sinh vin th3c hi%n: Nguy'n Thanh i4n
L5i Qu$c Quang

Cn b0 ch6m ph7n bi%n: ..

! n t$t nghi%p 815c b7o v% t9i H:I <NG CH=M B?O VA < N TCT
NGHIAP TRDENG HI HIC SD PHHM KJ THUMT TP. H< CH MINH.

Ngy 31 thng 07 n)m 2012

! n t$t nghi%p iii

TRDENG H. SD PHHM KJ THUMT CNG HA X HI CHA NGHBA VI1T NAM
TP. H< CH MINH $C L/P - TD DO - H%NH PHC
KHOA $I1N-$I1N T3
Tp. HCM, ngy 20 thng 7 n)m 2012

NHI1M V" $0 N T5T NGHI1P
HN tn sinh vin: Nguy'n Thanh i4n MSSV: 07101228
L5i Qu$c Quang MSSV: 07101215

Chuyn ngnh: KO thuQt i%n - i%n tR M ngnh: 01
H% 8o t9o: 9i hNc chnh quy M h%: 1
Kha: 2007 L-p: 07101BD

I. TN S TI: H1 TH5NG NH/N D%NG BI7N S5 XE 8NG D"NG CNG NGH1
X3 L :NH
II. NHIAM VT V N:I DUNG:
1. Tm hiVu cng ngh% RFID
2. Wng dXng cng ngh% xR l 7nh
3. LQp trnh ngn ngZ C++

III. NGY GIAO NHIAM VT: 12/02/2012
IV. NGY HON THNH NHIAM VT: 20/07/2012
V. HI V TN CN B: HD[NG D\N: ThS. Nguy'n V)n Nga

CN B: HD[NG D\N BM. IAN T] CNG NGHIAP

ThS. Nguy'n V)n Nga THS.GV. NGUY^N NH PH

! n t$t nghi%p iv

L(I C:M )N
&

Sau h.n b$n thng th3c hi%n, chng em 8 hon
thnh 8! n 8ng th_i gian quy 8`nh cba nh tr1_ng. C 815c kct
qu7 8 ngoi s3 nd l3c cba nhm th3c hi%n 84 ti cn c s3 h1-ng
d2n tQn tnh cba th,y h1-ng d2n, qu th,y c trong khoa i%n-i%n
tR v cc b9n sinh vin trong l-p 07101BD.
Chng em chn thnh c7m .n qu th,y c trong khoa i%n-
i%n tR 8 tQn tnh gi7ng d9y v truy4n 89t nhZng kicn thec qu bu
cho chng em trong su$t nhZng n)m hNc qua.
Chng em xin gfi l_i chn thnh c7m .n th,y NguyEn VIn
Nga 8 tQn tnh h1-ng d2n, chg b7o v chia si nhZng kicn qu bu
8V chng em c thV hon thnh t$t 8! n ny.
!ng th_i, chng con xin c7m .n cha mj v gia 8nh 8 80ng
vin v f bn chng con trong su$t th_i gian hNc tQp f tr1_ng v ticn
hnh 8!n n.
Cu$i cng xin gRi l_i c7m .n 8cn cc b9n l-p 07101BD 8
chia si trao 8ki kicn thec clng nh1 nhZng kinh nghi%m qu bu
trong th_i gian th3c hi%n 84 ti.
Xin chn thnh c7m .n!

Trn trKng

Nhm th3c hi%n 8! n

Nguy'n Thanh i4n
L5i Qu$c Quang

! n t$t nghi%p v

L(I NI $>U

Ngy nay, khoa hNc kO thuQt ngy cng pht triVn m 8mc bi%t l cng ngh% kO
thuQt 8i%n tR v cng ngh% xR l 7nh. V thc, cc thc h% vi m9ch 8 khng ngnng c7i
ticn v pht triVn 8V 8p eng nhZng nhu c,u phXc vX cho 8_i s$ng con ng1_i ngy
cng thuQn ti%n h.n. S3 kct h5p giZa cc thc h% vi 8i4u khiVn cng v-i cng ngh% nhQn
d9ng t3 80ng d3a qua vi%c l1u trZ dZ li%u tn xa sR dXng thict b` thi v 8,u 8Nc thi so
lm cho vi%c qu7n l dZ li%u clng nh1 xR l 7nh trf nn thuQn ti%n h.n.
V vQn dXng nhZng kicn thec 8 hNc nhpm thict kc m0t h% th$ng eng dXng vo
8_i s$ng, ng1_i hNc ph7i tch lly nhZng kO n)ng lQp trnh, kicn thec c. b7n v chuyn
su. !ng th_i, ng1_i hNc ph7i nghin ceu l thuyct, thict kc, thi cng m9ch m-i c
thV hiVu r nguyn l ho9t 80ng cba s7n phqm thi cng. chnh nhZng kO n)ng cba
sinh vin ngnh kO thuQt i%n-i%n tR.

! n t$t nghi%p vi

NH/N XT CAA GIO VIN PH:N BI1N

............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

Tp. HCM, ngy thng n#m 2012
Gio vin phMn biNn

! n t$t nghi%p vii

NH/N XT CAA GIO VIN H'?NG DON

............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................
............................................................................................................................................

Tp. HCM, ngy thng n#m 2012
Gio vin hPQng dSn

! n t$t nghi%p Trang 1

GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 1: D2n nhQp
1.1 L do chKn TU ti
Ngy nay, khoa hNc kO thuQt ni chung v kO thuQt 8i%n tR ni ring 8ang pht triVn
nhanh chng v-i hng lo9t cc gi7i php cng ngh% 8i%n tR ra 8_i m eng dXng cba n vo
8_i s$ng l r6t quan trNng. Chnh v thc, cc sinh vin hNc ngnh cng ngh% 8i%n tR khng
nhZng ticp thu cc kicn thec f 8 hNc m cn ph7i tm hiVu v nghin ceu thm cc cng
ngh% 8i%n tR tin ticn trn thc gi-i, 8V c thV 8p eng 815c yu c,u cao cba th` tr1_ng lao
80ng. S3 ra 8_i cba RFID l m0t t1fng 80c 8o v l m0t cng ngh% m-i, 8ang d,n hon
thi%n v 815c 8nh gi c nhi4m ti4m n)ng 8V thay thc cng ngh% m v9ch trong t1.ng lai
khng xa. Vi%c nhanh chng nghin ceu, lm chb v 81a cng ngh% ny vo eng dXng th3c
ti'n f Vi%t Nam so mang l9i nhZng l5i ch to l-n.
S3 kct h5p giZa cng ngh% xR l 7nh v cng ngh% RFID hea hjn so t9o ra m0t trong
nhZng s7n phqm cng ngh% m-i c hi%u qu7 r6t cao c7 v4 mmt khoa hNc l2n th3c ti'n. M0t
trong nhZng 8iVm nki bQc cba cng ngh% ny chnh l kh7 n)ng qu7n l. Do 8, v-i mong
mu$n t)ng c1_ng kh7 n)ng qu7n l xe ra, vo m0t cch hi%n 89i v hi%u qu7 h.n (8mc bi%t l
trong qu trnh qu7n l xe ra vo cba h% th$ng giZ xe), nhm 84 xu6t chNn 84 ti H1
TH5NG NH/N D%NG BI7N S5 XE 8NG D"NG CNG NGH1 X3 L :NH lm
84 ti t$t nghi%p cba nhm.
1.2 MVc Tch nghin cXu
Xy d3ng 815c m0t m hnh nhQn d9ng biVn s$ xe c. b7n eng dXng cng
ngh% xR l 7nh v cng ngh% RFID. Tn 8, c7i ticn v hon chgnh 8V c thV p dXng
vo th3c tc.
v Tm hiYu cng nghN RFID
Tkng quan v4 cng ngh% RFID.
Phn tch cc thnh ph,n cba h% th$ng RFID
Tm hiVu tnh hnh eng dXng cng ngh% RFID
v Tm hiYu giao thXc truyUn thng nZi ti[p RS232 v RS485
Khi ni%m v cc 8mc tr1ng cba cc chuqn giao ticp.
v Tm hiYu cng nghN x\ l Mnh.
Tkng quan v4 xR l 7nh.
Phn tch cc ph1.ng php xR l 7nh.
Tm hiVu tnh hnh eng dXng cng ngh% xR l 7nh.
v Thi[t k[ ph]n cXng.
Tm hiVu yu c,u thict kc m9ch 8Nc RFID.
Thict kc m9ch 8Nc transponder v giao ticp v-i my tnh.
Thict kc m9ch chuyVn 8ki USB RS232.
v Thi[t k[ ph]n mUm
Thict kc ph,n m4m trung gian giao ticp giZa m9ch 8Nc v h% th$ng
my chb.
Thict kc ph,n m4m xR l 7nh.


GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 1: D2n nhQp
1.3 $Zi tP^ng nghin cXu v ph_m vi nghin cXu
v $Zi tP^ng nghin cXu :
Thi RFID, reader RFID, IC EM4095, vi 8i4u khiVn PIC16F877A
Ngn ngZ lQp trnh C++.
v Ph_m vi nghin cXu
Wng dXng cng ngh% RFID .
Thi cng KIT reader RFID sR dXng IC4095.
Kct h5p eng dXng cng ngh% xR l 7nh v cng ngh% RFID 8V thi cng
h% th$ng nhQn d9ng biVn s$ xe.
H% th$ng nhQn d9ng biVn s$ xe nhQn d9ng 815c 8ng biVn s$ xe ra vo.
H9n chc cba h% th$ng l m0t lc khng 8Nc 815c nhi4u thi tag.
i4u khiVn 815c thanh chrn khi xc nhQn 8ng biVn s$ xe.
1.4 ngh`a khoa hKc v thbc tiEn cca TU ti
QuyVn 8! n ny eng dXng nghin ceu l thuyct v4 cng ngh% RFID cba cc anh ch`
cc kho tr1-c , tn 8 kct h5p v-i cng ngh% xR l 7nh thict kc 1 h% th$ng h% th$ng nhQn
d9ng biVn s$ xe 815c lQp trnh trn kicn thec v4 vi 8i4u khiVn v xR l 7nh sR dXng ngn
ngZ C, C++. V vQy nhm th3c hi%n 84 ti hy vNng quyVn 8! n ny so ticp tXc l ngu!n
ti li%u tham kh7o 8V hon thi%n h% th$ng giZ xe thng minh.
1.5 Tnh hnh nghin cXu
Hi%n nay m0t s$ m hnh eng dXng RFID t9i Vi%t Nam: Gi7i php kiVm sot vo ra,
ch6m cng 8i%n tR, kiVm sot thang my 8ang 815c p dXng t9i cng ty TECHPRO Vi%t
Nam; Tr9m thu ph xa l0 H N0i; H% th$ng kiVm sot bi 8d xe t3 80ng t9i h,m 8Qu xe ta
nh The Manor TP.HCM; Ngnh vQn chuyVn hQu c,n (logistics), kiVm sot ton b0 hng
ha tn n.i s7n xu6t cho 8cn n.i tiu thX cu$i cng.
Hi%n nay trn cc di'n 8n 8i%n tR c r6t nhi4u ti li%u nghin ceu v4 RFID gip cho
sinh vin d' dng ticp cQn cng ngh% ny. Thng qua cc di'n 8n ny nhm th3c hi%n 84
ti nhQn th6y c r6t nhi4u thnh vin 8 th3c hi%n thict kc 815c nhi4u h% th$ng eng dXng
trn th3c tc nh1 qu7n l thng tin sinh vin, kha cRa,
V-i nhZng ti li%u thu thQp v kicn thec tch lly nhm th3c hi%n 84 ti l3a chNn ngn
ngZ C,C++ 8V thict kc m0t eng dXng nh1 nhQn d9ng biVn s$ xe.
1.6 PhPRng php nghin cXu
y l m0t 84 ti kh hay v p dXng 815c vo th3c tc nh1ng trong th_i gian th3c
hi%n 8! n nhm th3c hi%n 84 ti gmp r6t nhi4u kh kh)n khi thu thQp ngu!n ti li%u.
Nhm th3c hi%n 84 ti sR dXng hai ph1.ng php chb ycu:
v Ph1.ng php tham kh7o ti li%u:
Ngu!n ti li%u chb ycu bpng c7 ticng Anh v ticng Vi%t 815c tm kicm
trn m9ng internet.
Tham kh7o ti li%u nghin ceu cba cc anh ch` n)m tr1-c lm 8! n 8V l9i.
v Ph1.ng php th3c hnh:
Thict kc v thi cng kit reader RFID 8V d' dng nrm brt 815c l thuyct.
LQp trnh cho vi 8i4u khiVn v lQp trnh xR l 7nh.

GVHD: ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 2: Gi-i thi%u chung v4 cng ngh% RFID
2.1 HN thZng RFID ( Radio Frequency Identification)
Tn thng dXng cba cng ngh% ny l RFID (Radio Frequency Identification).
Transponder l nhZng t6m thi plastic c grn cc microchip b chg bpng m0t nRa h9t ct.
Chng brt 815c cc tn hi%u sng radio v 8p eng bpng cch pht ra m s$ nhQn di%n t1.ng
eng. H,u nh1 t6t c7 cc transponder khng dng ngu!n pin 8V cung c6p n)ng l15ng ho9t
80ng m sR dXng n)ng l15ng tn sng radio kch ho9t 8V ho9t 80ng.
y l lo9i ph1.ng ti%n 8V nhQn di%n ng1_i homc vQt qua vi%c truy4n sng v tuycn.
H% th$ng thu dZ li%u nhQn di%n t3 80ng khng dy ny r6t ch trNng 8cn vi%c 8Nc v ghi thng
tin m khng c,n ticp xc v l m0t lNai cng ngh% r6t hi%u qu7 trong mi tr1_ng s7n xu6t
clng nh1 cc mi tr1_ng khng thn thi%n khc khi m v9ch khng cn pht huy tc dXng
815c nZa.

2.2 T]n sZ ho_t Tdng v Xng dVng tPRng Xng cca hN thZng RFID
2.2.1 T]n sZ ho_t Tdng cca RFID
Transponder v reader giao ticp v-i nhau f cng m0t t,n s$. Do h% th$ng RFID
truy4n nhQn v-i nhau thng qua sng v tuycn v kho7ng cch clng nh1 kh7 n)ng truy4n
nhQn phX thu0c r6t nhi4u vo t,n s$ chnh v vQy m cc h% th$ng RFID sR dXng r6t nhi4u
t,n s$ khc nhau. Nh1ng theo th3c ti'n th ph9m vi t,n s$ thng dXng nh6t, 8 l t,n s$
th6p (LF) (kho7ng 125kHz 150 kHz), t,n s$ cao (HF) (10 15 MHz) v siu cao t,n
(UHF) (850 950 MHz). V-i nhZng t,n s$ khc nhau th so thch h5p v-i nhZng eng dXng
khc nhau.

DMi t]n T]n sZ Ph_m vi TKc tZi Ta TZc Td truyUn de
liNu
Gi reader
LF 125 t-i 135 kHz 25cm (150cm) H.i th6p Th6p
HF 13.56 Mhz 5cm (60cm) Cao Trung bnh
UHF 868 t-i 928 Mhz 3m (10m) Trung bnh R6t cao

Bng 2.1 Cc di t"n s$ ho&t '(ng c)a h+ th$ng RFID

2.2.2 8ng dVng cca hN thZng RFID trong mfi dMi t]n sZ khc nhau
Cc t,n s$ khc nhau c cc 8mc tnh clng nh1 s3 t1.ng thch khc nhau cho nn n
ph h5p v-i m0t s$ lsnh v3c eng dXng ring.
V dX: t t,n s$ th6p cc thi sR dXng cng su6t t h.n v c kh7 n)ng xuyn qua phi
kim t$t h.n, nh1ng chng c nh15c 8iVm l ph9m vi 8Nc thi ngrn th1_ng d1-i 0.5m.
Cc thi lm vi%c f t,n s$ cao th c kh7 n)ng 8i qua 815c nhZng vQt thV lm bpng kim
lo9i, nh1ng ph9m vi 8Nc cba chng clng chg kho7ng 1m.
Cc t,n s$ cao t,n UHF c ph9m vi 8Nc t$t h.n clng nh1 c thV truy4n dZ li%u nhanh
v xa h.n so v-i t,n th6p v t,n cao (LF v HF), nh1ng chng c,n c cng su6t l-n h.n v
kh7 n)ng xuyn qua kim lo9i km. V vQy giZa reader v thi ph7i khng c vQt c7n.


T,n s$ mc 8iVm Gi thnh Wng dXng
100-150
KHz
- T$c 80 8Nc chQm
- Xuyn qua cc vQt li%u phi kim
d' dng
- Kho7ng cch 8Nc tn ngrn 8cn
trung bnh
- Khng 8rt - i4u khiVn truy
nhQp
- KiVm k
10-15
MHz
- T$c 80 8Nc trung bnh
- Kho7ng cch 8Nc tn ngrn 8cn
trung bnh
- Khng qua 8rt - i4u khiVn truy
nhQp

850-
950MHz
- Kho7ng cch 8Nc l-n
- T$c 80 8Nc nhanh
- Yu c,u t,m nhn thung
- rt - H% th$ng nhQn
d9ng v 8i4u khiVn
vo ra cba xe c0.
- KiVm k hng ha
tr1-c khi vo kho.
2.4-
2.8GHz
- Kho7ng cch 8Nc l-n
- T$c 80 8Nc nhanh
- Yu c,u t,m nhn thung
- rt - H% th$ng nhQn
d9ng v 8i4u khiVn
s3 vo ra cba xe c0

Bng2.2 B-ng t"n v cc /ng d2ng t03ng /ng c)a RFID

2.3 'u TiYm v nhP^c TiYm cca hN thZng RFID
2.3.1 'u TiYm cca hN thZng RFID
v Du 8iVm cba h% thng RFID c thV chia ra 2 m$c th_i gian nh1 sau :
Hi%n t9i : nhZng 1u 8iVm ny c thV eng dXng tr3c ticp vo s7n phqm cng
ngh% ngy nay.
T1.ng lai : NhZng 1u 8iVm ny c thV 815c eng dXng trong th_i gian t-i
homc c thV t)ng c1_ng nhZng tnh n)ng nh1 m0t cng ngh% hon thi%n cho
sau ny.
S3 cch ly ( khng ticp xc) : m0t tag c thV 8Nc m khng c,n c m0t s3
ticp xc no giZa tag v 8,u 8Nc RFID.
C kh7 n)ng ghi dZ li%u : c thV ghi dZ li%u ln tag RFID read-write nhi4u
l,n.
Khng c,n nhn th6y : 8,u 8Nc RFID c thV 8Nc 815c tag RFID m khng
c,n nhn th6y nhau.
Ph9m vi 8Nc : Tag RFID c thV 8Nc tn vi inch 8cn 100 feet (30.48 m).
Dung l15ng l1u trZ dZ li%u : Tag RFID c thV l1u trZ vi bytes dZ li%u tn
m0t dung l15ng l-n dZ li%u.
Hd tr5 8Nc 8a knh : N cho php sR dXng m0t 8,u 8Nc 8V 8Nc 815c nhi4u
tag trong vng ho9t 80ng cba n v-i th_i gian ngrn.
Kh7 n)ng thch eng : Tag RFID c thV duy tr ho9t 80ng trong 8i4u ki%n
mi tr1_ng t1.ng 8$i b6t l5i.
Ho9t 80ng thng minh : Tag RFID ngoi vi%c mang v truy4n v dZ li%u, n
cn 815c thict kc 8V th3c hi%n cc nhi%m vX khc.
0 chnh xc : c thV 8Nc chnh xc 8cn 100%.


2.3.2 NhP^c TiYm cca hN thZng RFID
NhZng nh15c 8iVm hi%n t9i cba h% th$ng RFID bao g!m :
Km hi%u qu7 v-i nhZng vQt chrn sng RF v nhZng vQt h6p thX sng RF:
cng ngh% ngy nay lm vi%c khng hi%u qu7 v-i nhZng vQt li%u ny, trong
m0t s$ tr1_ng h5p cn trf nn nguy hiVm.
?nh h1fng bfi cc ycu t$ mi tr1_ng : 8i4u ki%n mi tr1_ng xung quanh
tc 80ng m9nh 8cn eng dXng RFID.
Gi-i h9n 8Nc tag : m0t h9n chc l c bao nhiu tag 81.c 8Nc cng lc.
?nh h1fng nhi'u ph,n ceng : m0t gi7i php RFID c thV b` 7nh h1fng tiu
c3c ncu ph,n ceng khng 815c lrp 8mt 8ng cch (nh1 v` tr v h1-ng
anten).
H9n chc kh7 n)ng chi ph$i n)ng l15ng sng RF : mmc d RFID khng c,n
nhn th6y, c m0t gi-i h9n l n)ng l15ng RF c thV ticp cQn f 80 su bao
nhiu mmc d c thV xuyn qua vQt sng v-i RF.
Cng ngh% non-tri : mmc d cng ngh% RFID 8ang tr7i qua nhZng thay 8ki
nhanh chng nh1ng nhZng thay 8ki 8 bo hi%u s3 b6t ti%n khi khng c7nh
gic.
2.4 8ng dVng cca hN thZng RFID

Qu7n l 8$i t15ng, nhn s3.
KiVm sot vo ra ,ch6m cng 8i%n tR ,kiVm sot thang my.
Qu7n l hng ha bn li trong siu th`.
Nghin ceu 80ng vQt hNc.
Qu7n l hng ha trong x ngh`p, nh kho...
Qu7n l xe c0 qua tr9m thu ph.
L1u trZ thng tin b%nh nhn trong y khoa(mang theo ng1_i b%nh nhn 8mc bi%t
l b%nh nhn tm th,n).
Lm h0 chicu, cheng minh nhn dn ( MO ).
RFID trong xR ph9t.
RFID trong an ninh qu$c gia.


GVHD: ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 3: NhZng 8mc tr1ng c. b7n cba cng ngh% RFID

3.1 Cc thnh ph]n cR bMn cca hN thZng RFID
Cc thnh ph,n chnh trong h% th$ng RFID l thi, 8,u 8Nc (reader) v c. sf dZ
li%u. Tuy nhin, m0t h% th$ng RFID ton di%n bao g!m 4 thnh ph,n :
Thi RFID (RFID tag, Transponder) 815c lQp trnh 8i%n tR v-i thng tin duy
nh6t.
Cc 8,u 8Nc (Reader) homc c7m bicn (sensor) 8V truy v6n cc thi.
Anten thu, pht sng v tuycn.
Host computer server, n.i m my chb v h% th$ng ph,n m4m giao di%n
v-i h% th$ng 815c t7i. N clng c thV phn ph$i ph,n m4m trong cc reader v c7m bicn.
C. sf h9 t,ng truy4n thng l thnh ph,n brt bu0c, n l m0t tQp g!m c7 hai m9ng c dy
v khng dy v cc b0 phQn kct n$i tu,n t3 8V kct n$i cc thnh ph,n 8 li%t k f trn v-i
nhau 8V chng truy4n v-i nhau hi%u qu7.

Hnh 3.1 H+ th$ng RFID ton di+n
3.2 Transponder
3.2.1 GiQi thiNu tgng qut transponder
Thnh ph,n cba transponder bao g!m m0t anten dng kct n$i v-i reader v m0t con
chip dng 8V l1u trZ dZ li%u. DZ li%u 815c 8Nc ghi thng qua m0t reader thi (reader RFID)
m khng phX thu0c vo h1-ng hay v` tr chg c,n transponder npm trong vng phb sng
(ph9m vi cba reader).

Hnh 3.2 Hnh d&ng c)a m(t transponder 'i4n hnh



Hnh 3.3 C6u trc bn trong m(t transponder
B0 nh- chip trong transponder c thV chea tn 96 8cn 512 bit dZ li%u nhi4u g6p 64
l,n m v9ch. Thng tin l1u trZ trn chip c thV thay 8ki 815c bfi s3 t1.ng tc cba reader.
Dung l15ng l1u trZ cao c thV cho php ta l1u trZ nhi4u thng tin 8a d9ng cng m0t lc.
Chip trn thi 815c grn km v-i m0t anten chuyVn tn hi%u 8cn my 8Nc v my ny
chuyVn 8ki sng 8i%n tn tn transponder cung c6p sang m0t d9ng m lin quan 8V xc 8`nh
thng tin v xR l c. sf dZ li%u trn my tnh do ng1_i 8i4u hnh qu7n l gim st.
Cc transponder r6t mvng v c kch cw vna ph7i t1.ng 81.ng nh1 m0t thi tn
dXng bnh th1_ng v n 8.n gi7n clng chg c,n m0t anten v m0t diode

3.2.2 Phn lo_i transponder
Ty thu0c vo chec n)ng v cc chuqn m transponder 815c phn lo9i thnh nhi4u
lo9i khc nhau :
Thi thX 80ng ( Passive tag).
Thi tch c3c (Active tag).
Thi bn thX 80ng (Semi-Pasive tag).
Phn lo9i theo kh7 n)ng ghi/ 8Nc dZ li%u :
Thi chg 8Nc ( Read Only).
Thi cho php ghi m0t l,n, 8Nc nhi4u l,n (Write once Read many, WORM).
Thi ghi 8Nc (Write - Read)

3.2.2.1 Thh thV Tdng (Passive tag)
Khng c ngu!n 8i%n bn trong. Sng v tuycn pht ra tn reader so truy4n m0t
dng 8i%n nhv 8b 8V kch ho9t h% th$ng m9ch 8i%n trong thi gip n gRi l9i tn hi%u h!i
8p.
C thV truy4n m s$ nhQn d9ng v l1u trZ m0t s$ thng tin v4 8$i t15ng 815c nhQn
d9ng.
C kch th1-c r6t nhv v mvng h.n m0t t_ gi6y bnh th1_ng, do vQy n c thV 815c
c6y vo d1-i da.
C tuki thN r6t cao.
T,m ho9t 80ng : tn 10 cm 8cn vi mt, ty theo t,n s$ sR dXng.
Gi thnh : kho7ng 0,2 8-la.


Hnh 3.4 S3 '7 kh$i c)a m(t th8 th2 '(ng
3.2.2.2 Thh chc Tdng (Active tag)
15c tch h5p m0t ngu!n 8i%n gip n t3 gRi tn hi%u 8cn reader. C1_ng 80 tn
hi%u cba lo9i thi ny, do vQy m9nh h.n tn hi%u cba thi thX 80ng, cho php n ho9t 80ng
c hi%u qu7 h.n trong mi tr1_ng n1-c (trong c. thV con ng1_i hay 80ng vQt) hay kim lo9i
(xe c0, container).
M0t s$ thi cn 815c tch h5p cc b0 c7m bicn 8V 8o 80 qm, 80 rung, 80 phng x9,
nh sng, nhi%t 80...
Tuki thN cba pin ln 8cn 10 n)m.
T,m ho9t 80ng: vi tr)m mt, ty theo t,n s$ sR dXng.
Gi thnh : 10-25 8 la.

Thh thV Tdng Thh tch cbc
Ngu!n cng su6t
L6y tn bn ngoi (Do reader cung
c6p)
Bn trong(Pin)
Kh7 n)ng 8Nc thi
Chg trong ph9m vi bao phb cba
reader, thng th1_ng c thV ln t-i
3m.
C thV pht tn hi%u
qua m0t kho7ng cch
kh xa, th1_ng th c
thV ln t-i 100m.
N)ng l15ng
M0t thi thX 80ng 815c c6p n)ng
l15ng chg khi n npm trong ph9m
vi cba reader.
M0t thi tch c3c th
lun c n)ng l15ng.
C1_ng 80 tr1_ng
8i%n tn
Cao, khi thi tn l6y cng su6t tn
tr1_ng 8i%n tn 815c cung c6p bfi
reader.
Th6p, khi thi cho php
tn hi%u sR dXng ngu!n
pin n0i b0.
Tuki thN R6t cao.
D1-i 5 n)m, v b` gi-i
h9n bfi tuki thN cba
pin.
L15ng dZ li%u l1u
trZ
L1u trZ dZ li%u c gi-i h9n,
th1_ng kho7ng 128 bytes.
C thV l1u trZ m0t
l15ng dZ li%u l-n h.n.
Bng 3.1 So snh th8 th2 '(ng v th8 tch c9c
3.2.2.3 Thh bn thV Tdng (Semi Passive tag)

Thi bn tch c3c c m0t ngu!n n)ng l15ng bn trong (chung h9n l b0 pin) v 8i%n
tR hNc bn trong 8V th3c thi nhZng nhi%m vX chuyn dXng. Ngu!n bn trong cung c6p n)ng
l15ng cho thi ho9t 80ng. Tuy nhin trong qu trnh truy4n dZ li%u, thi bn tch c3c sR
dXng ngu!n tn reader. Thi bn tch c3c 815c gNi l thi c hd tr5 pin (battery-assisted tag).

Hnh 3.5 : C6u trc c)a th8 bn th2 '(ng
$i v-i lo9i thi ny, trong qu trnh truy4n giZa thi v reader th reader lun truy4n
tr1-c r!i 8cn thi. T9i sao sR dXng thi bn tch c3c m khng sR dXng thi thX 80ng ? Bfi v
thi bn tch c3c khng sR dXng tn hi%u cba reader nh1 thi thX 80ng, n t3 kch 80ng, n
c thV 8Nc f kho7ng cch xa h.n thi thX 80ng. Bfi v khng c,n th_i gian ticp n)ng l15ng
cho thi bn tch c3c, thi c thV npm trong ph9m vi 8Nc cba reader t h.n th_i gian 8Nc quy
8`nh (khng gi$ng nh1 thi thX 80ng). V vQy ncu 8$i t15ng 815c grn thi 8ang di chuyVn f
t$c 80 cao, dZ li%u thi c thV v2n 815c 8Nc ncu sR dXng thi bn tch c3c. Thi bn tch c3c
clng cho php 8Nc t$t h.n ngay c7 khi grn thi bpng nhZng vQt li%u chrn t,n s$ v tuycn
(RF-opaque v RF-absorbent). S3 c mmt cba nhZng vQt li%u ny c thV ng)n khng cho
thi thX 80ng ho9t 80ng 8ng d2n 8cn vi%c truy4n dZ li%u khng thnh cng. Tuy nhin, 8y
khng ph7i l v6n 84 kh kh)n 8$i v-i thi bn tch c3c.
Ph9m vi 8Nc cba thi bn tch c3c c thV ln 8cn 100 feet (x6p xg 30.5 m) v-i 8i4u
ki%n l t1fng bpng cch sR dXng m hnh tn x9 8 815c 8i4u chc (modulated back scatter)
(trong UHF v sng vi ba).
3.2.2.4 Thh chi TKc (Read Only)
Thi RO c thV 815c lQp trnh (tec l ghi dZ li%u ln thi RO) chg m0t l,n. DZ li%u c
thV 815c l1u vo thi t9i x nghi%p trong lc s7n xu6t. Vi%c ny 815c th3c hi%n nh1 sau: cc
c,u ch ring li trn vi m9ch cba thi 815c grn c$ 8`nh bpng cch sR dXng chm tia laser.
Sau khi th3c hi%n xong, khng thV ghi 8 dZ li%u ln thi 815c nZa. Thi ny 815c gNi l
factory programmed. Nh s7n xu6t lo9i thi ny so 81a dZ li%u ln thi v ng1_i sR dXng thi
khng thV 8i4u chgnh 815c. Lo9i thi ny chg t$t 8$i v-i nhZng eng dXng nhv m khng
th3c tc 8$i v-i quy m s7n xu6t l-n homc khi dZ li%u cba thi c,n 815c lm theo yu c,u
cba khc hng d3a trn eng dXng. Lo9i thi ny 815c sR dXng trong cc eng dXng kinh
doanh v hng khng nhv.

3.2.2.5 Thh cho php ghi mdt l]n, TKc nhiUu l]n (WORM)
Thi WORM c thV 815c ghi dZ li%u m0t l,n, m th1_ng th khng ph7i 815c ghi
bfi nh s7n xu6t m bfi ng1_i sR dXng thi ngay lc thi c,n 815c ghi. Tuy nhin trong
th3c tc th c thV ghi 815c vi l,n (kho7ng 100 l,n). Ncu ghi qu s$ l,n cho php, thi c
thV b` ph hvng vsnh vi'n. Thi WORM 815c gNi l field programmable. Lo9i thi ny c
gi c7 v hi%u su6t t$t, c an ton dZ li%u v l lo9i thi phk bicn nh6t trong lsnh v3c kinh
doanh ngy nay.


3.2.2.6 Thh TKc-ghi(Read - Write)
Thi RW c thV ghi dZ li%u 815c nhi4u l,n, kho7ng tn 10.000 8cn 100.000 l,n homc
c thV h.n nZa. Vi%c ny 8em l9i l5i ch r6t l-n v dZ li%u c thV 815c ghi bfi reader homc
bfi thi (ncu l thi tch c3c). Thi RW g!m thict b` nh- Flash v FRAM 8V l1u dZ li%u. Thi
RW 815c gNi l field programmable homc reprogrammable. S3 an ton dZ li%u l m0t thch
thec 8$i v-i thi RW. Thm vo nZa l lo9i thi ny th1_ng 8rt nh6t. Thi RW khng 815c
sR dXng r0ng ri trong cc eng dXng ngy nay, trong t1.ng lai c thV cng ngh% thi pht
triVn th chi ph thi gi7m xu$ng.

3.2.3 Cc d_ng cju trc cca transponder
D_ng Disks v d_ng coins
D9ng c6u trc phk bicn nh6t 815c gNi l disk homc coin, m0t transponder tim
vo trong m0t vv trn, v-i gi-i h9n 81_ng knh tn vi millimetres 8cn 10 centimetres .
Th1_ng c m0t ld trn f trung tm 8V 8`nh v`.

Hnh 3.6 Cc d&ng c6u trc khc nhau c)a disk transponder
D_ng glass housing
D9ng transponder ny 815c eng dXng trong cc h% th$ng nhQn d9ng 80ng vQt. N
815c tim vo d1-i l-p da cba 80ng vQt.

Hnh 3.7 C6u trc c)atransponder th)y tinh
Chip RFID 815c 8mt trong cc $ng thby tinh, kch th1-c tn 12 -32 mm. Cu0n dy
anten cba transponder c kch th1-c kho7ng 0.03mm v qu6n quanh m0t li ferit srt.

Hnh 3.8 C6u trc bn trong c)atransponder th)y tinh
D_ng plastic housing

D9ng plastic housing 815c pht triVn trong cc eng dXng y4u c,u tnh c. hNc cao.
D9ng ny c thV d' dng tch h5p vo trong cc s7n phqm khc nhau, v dX nh1 cha kha
xe t .

Hnh 3.9 D&ng th8 nh9a,sn ph:m c)a Philips Electronics

D_ng key v key fobs.
Cc transponder 815c tch h5p vo trong cc cha kha cho cc h% th$ng c$ 8`nh
homc cc eng dXng kha cRa yu c,u 80 an ton cao. Trong cc eng dXng ny, transponder
8ng vai tr lm cha kha v reader lm nhi%m vX kha.

Hnh 3.10 : Transponder d&ng key, sn ph:m c)a Intermarketing

D_ng thh thng minh khng ti[p xc

Hnh 3.11 Transponder d&ng th8 khng ti;p xc
D9ng thi thng minh 815c pht triVn d3a trn thi tn dXng , thi 8i%n tho9i. M0t 1u
8iVm cba d9ng thi ny l di%n tch cu0n dy l.n nn n c kh7 n)ng lm t)ng ph9m vi ho9t
80ng cba h% th$ng RFID.
D_ng Coil-on-chip
Trong cc d9ng c6u trc cba transponder 815c kV trn, cc transponder c hai ph,n
ring bi%t 8 l cu0n dy cba transponder 8ng vai tr nh1 l m0t angten, v chip
transpoder. D1-i 8y l d9ng transponder m chng ta 8 tch h5p chip v cu0n dy cba
transponder. V vQy m d9ng transponder ny th1_ng c kch th1-c r6t nhv kho7ng 3mm.

Hnh 3.12 Transponder d&ng coil-on-chip
Ngoi ra cn c cc d9ng c6u trc khc nh1: d9ng smartlabel, d9ng clock.


3.3 $]u TKc (Reader)
M0t reader 8iVn hnh m0t module t,n s$ v tuycn (my pht v my thu) l m0t
8.n v` 8i4u khiVn v l ph,n tR kct n$i 8cn b0 pht 8p. Ngoi ra, cc reader cn 815c grn
v-i m0t giao di%n bk sung (RS232,RS485) 8V chng c thV chuyVn dZ li%u 8Nc 8cn cc
h% th$ng khc (PC, h% th$ng 8i4u khiVn robot)
Reader RFID 815c gNi l vQt tra hvi (interrogator), l m0t thict b` 8Nc v ghi dZ
li%u cc transponder t1.ng thch. Ho9t 80ng ghi dZ li%u ln thi bpng reader 815c gNi l t9o
thi. Qu trnh t9o thi v kct n$i thi v-i m0t 8$i t15ng 815c gNi l 81a thi vo ho9t 80ng
(commissioning the tag).
Reader l h% th,n kinh trung 1.ng cba ton h% th$ng, ph,n ceng RFID thict lQp
vi%c truy4n v-i thnh ph,n ny v 8i4u khiVn n, l thao tc quan trNng nh6t cba b6t kx
th3c thV no mu$n lin kct v-i th3c thV cba ph,n ceng ny.
M0t reader c c6u trc layout nh1 sau:

Hnh 3.13 C6u trc layout c3 bn c)a m(t reader
Cc thnh ph,n chnh cba reader bao g!m:
My pht (Transmitter)
My thu (Recever)
Vi m9ch (Microprocessor)
B0 nh-
Knh vo/ra 8$i v-i cc c7m bicn, c. c6u truy4n 80ng 8,u tn, b7ng tn hi%u bo bn
ngoi (mmc d ni 8ng ra 8y l nh1ng thnh ph,n khng brt bu0c, chng h,u nh1 lun
815c cung c6p v-i m0t reader th1.ng m9i).
M9ch 8i4u khiVn (c thV n 815c 8mt bn ngoi).
M9ch truy4n thng.
Ngu!n n)ng l15ng

3.3.1 Cc thnh ph]n chnh cca reader
v My pht
My pht cba reader truy4n ngu!n AC v chu kx xung 8!ng h! qua anten cba n
8cn thi trong ph9m vi 8Nc cho php, n ch`u trch nhi%m gRi tn hi%u cba reader 8cn mi
tr1_ng xung quanh v nhQn l9i 8p eng cba thi qua anten cba reader.
v My thu

My thu nhQn tn hi%u t1.ng t3 tn thi qua anten cba m9ch 8Nc 8V n truy4n thng
v-i thi t1.ng thch v-i n. N th3c hi%n vi%c gi7i m v kiVm tra ldi tn hi%u nhQn t1.ng t3
nhQn tn my thu.
v Bd nhQ
B0 nh- dng l1u trZ dZ li%u nh1 cc tham s$ c6u hnh reader v m0t b7n k khai
cc l,n 8Nc. V vQy ncu vi%c kct n$i giZa reader v h% th$ng m9ch 8i4u khiVn/ph,n m4m b`
hvng th t6t c7 dZ li%u thi 8 8Nc khng b` m6t.
v Cc knh nhkp/xujt cca cc cMm bi[n, cR cju truyUn Tdng T]u tl
v bMng tn hiNu TiNn bo bn ngoi
Cc reader khng c,n bQt su$t. Cc thi c thV chg xu6t hi%n lc no 8 v r_i khvi
m9ch 8Nc mi cho nen vi%c bQt reader su$t so gy lng ph n)ng l15ng. Thm nZa l gi-i
h9n vna 84 cQp f trn clng 7nh h1fng 8cn chu kx lm vi%c cba reader. Thnh ph,n ny
cung c6p m0t c. chc bQt v trt reader ty thu0c vo cc s3 ki%n bn ngoi. C m0t s$ lo9i
c7m bicn nh1 c7m bicn v4 nh sng homc s3 chuyVn 80ng 8V pht hi%n cc 8$i t15ng 815c
grn thi trong ph9m vi 8Nc cba reader. C7m bicn ny cho php reader bQt ln 8V 8Nc thi.
Thnh ph,n ny clng cho php reader cung c6p xu6t cXc b0 ty thu0c vo m0t s$ 8i4u ki%n
qua m0t b7ng tn hi%u 8i%n bo (chung h9n, bo bpng m thanh) homc c. c6u truy4n 80ng
8,u tn (chung h9n, mf homc 8ng van an ton, di chuyVn m0t cnh tay robot,)
v M_ch TiUu khiYn
M9ch 8i4u khiVn l m0t th3c thV cho php th3c thV bn ngoi l con ng1_i homc
ch1.ng trnh my tnh giao ticp, 8i4u khiVn cc chec n)ng cba reader, 8i4u khiVn b7ng tn
hi%u 8i%n bo v c. c6u truy4n 80ng 8,u tn kct h5p v-i reader ny. Th1_ng th cc nh s7n
xu6t h5p nh6t thnh ph,n ny vo reader (nh1 ph,n m4m h% th$ng (firm ware)).
v Giao diNn truyUn thng
Thnh ph,n giao di%n truy4n thng cung c6p cc l%nh truy4n 8cn reader, n cho
php t1.ng tc v-i cc th3c thV bn ngoi qua m9ch 8i4u khiVn, 8V truy4n dZ li%u cba n,
nhQn l%nh v gfi l9i 8p eng. Thnh ph,n giao di%n ny clng c thV xem l m0t ph,n cba
m9ch 8i4u khiVn homc l ph1.ng ti%n truy4n giZa m9ch 8i4u khiVn v cc th3c thV bn
ngoi. Th3c thV ny c nhZng 8mc 8iVm quan trNng c,n xem n nh1 m0t thnh ph,n 80c
lQp. Reader c thV c m0t giao di%n tu,n t3. Giao di%n tu,n t3 l lo9i giao di%n phk bicn
nh6t nh1ng cc reader thc h% sau so 815c pht triVn giao di%n m9ng thnh m0t tnh n)ng
chuqn. Cc reader phec t9p c cc tnh n)ng nh1 t3 pht hi%n bpng ch1.ng trnh eng dXng,
c grn cc web server cho php reader nhQn l%nh v trnh by kct qu7 dng m0t trnh duy%t
web chuqn.

v Ngumn nIng lP^ng
Thnh ph,n ny cung c6p ngu!n n)ng l15ng cho cc thnh ph,n cba reader. Ngu!n
n)ng l15ng 815c cung c6p cho cc thnh ph,n ny qua m0t dy d2n 8i%n 815c kct n$i v-i
m0t ng ra bn ngoi thch h5p.
3.3.2 Phn lo_i m_ch TKc
Reader 815c phn lo9i chb ycu theo tiu chuqn l giao di%n m reader cung c6p cho
vi%c truy4n thng. Trong tiu chuqn ny, reader c thV 815c phn lo9i ra nh1 sau:
Serial reader
Network reader
v Serial reader Reader nZi ti[p
Serial reader sR dXng lin kct serial 8V truy4n v-i m0t eng dXng. Reader kct n$i 8cn
ckng serial cba my tnh dng kct n$i tu,n t3 RS232 homc RS485. C7 hai lo9i kct n$i ny
84u c gi-i h9n trn v4 chi4u di cp sR dXng kct n$i reader v-i my tnh. Chuqn RS485
cho php cp di h.n chuqn RS232.

Du 8iVm cba serial reader l c 80 tin cQy cao h.n network reader. V vQy sR dXng
reader lo9i ny 815c khuycn khch nhpm lm t$i thiVu s3 phX thu0c vo m0t knh truy4n.
Nh15c 8iVm cba serial reader l phX thu0c vo chi4u di t$i 8a cba cp sR dXng 8V
kct n$i m0t reader v-i my tnh. Thm nZa, th1_ng th trn m0t my chb th s$ ckng serial
b` h9n chc. T$c 80 truy4n dZ li%u serial th1_ng th6p h.n t$c 80 truy4n dZ li%u m9ng.
NhZng nhn t$ ny d2n 8cn chi ph b7o d1wng cao h.n v th_i gian chct 8ng kV.
v Network reader Reader m_ng
Network reader kct n$i v-i my tnh sR dXng c7 m9ng dy v khng dy. Th3c tc,
reader ho9t 80ng nh1 thict b` m9ng.
Du 8iVm cba network reader l khng phX thu0c vo chi4u di t$i 8a cba cp kct
n$i reader v my tnh. SR dXng t my chb h.n so v-i serial reader. Thm nZa l ph,n
m4m h% th$ng cba reader c thV 815c cQp nhQt tn xa qua m9ng.
Nh15c 8iVm cba network reader l vi%c truy4n khng 8ng tin cQy bpng serial
reader.
3.3.3 CR ch[ truyUn cR bMn giea thh v reader
Ty thu0c vo lo9i thi, vi%c truy4n giZa reader v thi c thV theo m0t trong nhZng
cch sau:
Modulate backscatter. tn x9 8i4u chc
KiVu my pht (transmitter type)
Tr1-c khi nghin ceu su vo lo9i truy4n thng, ta ph7i hiVu 815c khi ni%m near
field (tr1_ng g,n) v far field (tr1_ng xa).
Ph9m vi giZa anten cba reader v m0t b1-c sng cba sng RF 815c pht bfi anten
815c gNi l near field. Ph9m vi ngoi b1-c sng cba sng RF 8 pht ra tn anten cba reader
gNi l far field. Cc h% th$ng RFID thX 80ng ho9t 80ng f b)ng t,n LF v HF sR dXng vi%c
truy4n thng near field trong khi b)ng t,n UHF v sng vi ba sR dXng far field. C1_ng 80
tn hi%u trong truy4n thng near field ycu 8i lQp ph1.ng kho7ng cch tn anten cba reader.
Trong far field, n gi7m 8i bnh ph1.ng kho7ng cch tn anten cba reader. Cho nn truy4n
thng far field 815c kct h5p v-i ph9m vi 8Nc di h.n truy4n thng near field.

Hnh 3.14 C3 ch; truy<n = tr0>ng g"n, tr0>ng xa gi@a th8 v reader
Ticp theo so snh vi%c 8Nc thi v ghi thi. Vi%c ghi thi m6t nhi4u th_i gian h.n vi%c
8Nc thi trong cng 8i4u ki%n v ho9t 80ng ghi g!m nhi4u b1-c, bao g!m vi%c xc minh ban
8,u, xa dZ li%u cn t!n t9i trn thi, ghi dZ li%u m-i ln thi. V giai 8o9n xc minh l,n
cu$i. Thm nZa l dZ li%u 815c ghi trn thi theo kh$i bpng nhi4u b1-c. V vQy vi%c ghi thi
c thV m6t c7 tr)m giy m-i hon thnh cng v-i vi%c t)ng kch th1-c dZ li%u. Ng15c l9i,
c m0t s$ thi c thV 815c 8Nc trong kho7ng th_i gian ny v-i cng reader. Vi%c ghi thi l

qu trnh d' b` 7nh h1fng c,n 8mt thi g,n anten cba reader h.n kho7ng cch 8Nc t1.ng
eng. Vi%c 8mt g,n nhpm cho php anten cba thi c thV nhQn 815c 8b n)ng l15ng tn tn hi%u
anten cba reader 8V c6p ngu!n cho vi m9ch cba n gip n c thV th3c thi cc l%nh ghi.
Nhu c,u n)ng l15ng 8$i v-i qu trnh ghi th1_ng cao h.n qu trnh 8Nc.
v Modulated backscatter TiUu ch[ tn x_
Vi%c truy4n modulater p dXng cho c7 thi thX 80ng v bn tch c3c. Trong kiVu
truy4n thng ny, reader gRi 8i tn hi%u RF sng lin tXc (continuos wave CW) g!m c
ngu!n AC v tn hi%u xung cho thi cng t,n s$ sng mang (carrier frequency t,n s$ m
reader ho9t 80ng). Nh_ vi%c kct n$i (nghsa l c. chc truy4n n)ng l15ng giZa reader v thi)
m anten cba thi cung c6p ngu!n 8i%n cho vi m9ch. Tn kch thch th1_ng m chg vi%c vi
m9ch cba thi thX 80ng nhQn n)ng l15ng tn tn hi%u cba reader 8V t3 ticp sinh l3c. Vi m9ch
c,n kho7ng 1.2V tn tn hi%u cba reader 8V ticp sinh l3c 8$i v-i vi%c 8Nc. Cn 8$i v-i vi%c
ghi th vi m9ch th1_ng c,n kho7ng 2.2V tn tn hi%u cba reader. Hi%n nay, vi m9ch 8i4u
chgnh thay 8ki tn hi%u nhQp thnh m0t chudi m hnh mf, trt trnh by dZ li%u cba n v
truy4n n trf l9i. Khi reader nhQn tn hi%u 8 8i4u chc, n gi7i m m hnh v thu 815c dZ
li%u thi.
V vQy trong m hnh truy4n modulated backscatter, reader lun talks tr1-c sau
8 m-i t-i thi. Thi sR dXng m hnh ny khng thV truy4n khi khng c mmt reader v n
phX thu0c hon ton vo n)ng l15ng cba reader 8V truy4n dZ li%u cba n.

Hnh 3.15 C3 ch; truy<n modulated backscatter c)a th8 th2 '(ng

Hnh 3.16 : C3 ch; truy<n modulated backscatter c)a th8 bn th2 '(ng

v KiYu my pht
KiVu truy4n ny chg p dXng cho thi tch c3c. Trong kiVu truy4n ny, thi pht tn
thng 8i%p xung quanh mi tr1_ng v-i kho7ng cch theo quy 8`nh, b6t kV reader c hay
khng c mmt f 8. V vQy trong kiVu truy4n ny, thi lun lun talks tr1-c reader.


Hnh 3.17 C3 ch; truy<n ki4u my pht c)a th8 tch c9c
3.4 Database
Database l h% th$ng thng tin phX tr5 8V theo di v chea thng tin v4 item c
8nh thi. Thng tin 815c l1u trong database bao g!m item, ph,n m t7, nh s7n xu6t, ho9t
80ng cba item, v` tr. KiVu thng tin chea trong database so bicn 8ki ty theo eng dXng.
Chung h9n dZ li%u 815c l1u trZ trong h% th$ng thu l% ph 81_ng so khc v-i dZ li%u 815c
l1u cho m0t dy chuy4n cung c6p clng nh1 khc v-i qu7n l nhn vin trong m0t cng ty.
Cc database clng c thV 815c kct n$i 8cn cc m9ng khc nh1 m9ng LAN 8V 81a database
ln Internet. Vi%c kct n$i ny cho php dZ li%u chia si v-i m0t database cXc b0 m thng
tin 815c thu thQp tr1-c tin tn n.

3.5 PhPRng thXc lm viNc cca RFID
M0t h% th$ng RFID 8.n gi7n nh6t c ba thnh ph,n c. b7n: thi, reader, v m0t
my chb. Transponder g!m chip bn d2n nhv v anten 815c thu nhv trong m0t s$ hnh
thec 8ng gi. Mdi thi 815c lQp trnh v-i m0t nhQn d9ng duy nh6t cho php theo di
khng dy 8$i t15ng homc con ng1_i 8ang grn thi 8. Bfi v cc chip 815c sR dXng trong
transponder c thV giZ m0t s$ l15ng l-n dZ li%u, chng c thV chea thng tin nh1 chudi s$,
th_i d6u, h1-ng d2n c6u hnh, dZ li%u kO thuQt, sk sch y hNc, v l`ch trnh.

Hnh 3.18 : Qu trnh lm vi+c c)a th8 v reader
Cc thi c thV 815c c6p ngu!n bfi m0t b0 pin thu nhv trong thi (cc thi tchc3c)
homc bfi reader m n wake up thi 8V yu c,u tr7 l_i khi thi 8ang trong ph9m vi (thi
passive).
Thi tch c3c 8Nc xa 100 feet tnh tn reader v c thV l thi thng minh (v-i
b0 nh- 815c vict ln v xa nh1 m0t k ceng my tnh) homc l thi RO. Thi thX 80ng c
thV 815c 8Nc xa reader 20 feet v c b0 nh- RO. Kch th1-c thi v gi c7, d7i 8Nc, 80
chnh xc 8Nc/ghi, t$c 80 dZ li%u v chec n)ng h% th$ng thay 8ki theo 8mc 8iVm nu ra

trong thict kc v d7i t,n h% th$ng RFID sR dXng. Thi nhQn sng truy4n tnreader v nh_ b0
chuyVn 8ki sang DC v nh_ b0 8i4u chc 8V nhQn chudi bit tn reader truy4n t-i. Ticp 8cn
thi gRi sng mang chea dZ li%u pht 8cn reader. Sau 8 815c 8i4u chc (gi7 sR dng QAM)
l m0t s$ phec v 815c xcp vo biVu 8! chm sao theo quy luQt m Gray trn 2 trXc Re
(th3c) v Im(7o). V` tr cba mdi 8iVm tn hi%u (s$ phec) trn biVu 8! chm sao ph7n nh
thng tin v4 bin 80 v pha cba cc sng mang. Qu trnh bicn 8ki FFT so bicn 8ki cc s$
phec biVu di'n cc sng mang trong mi4n t,n s$ thnh cc s$ phec biVu di'n cc sng
mang trong mi4n th_i gian r_i r9c. Trong th3c tc cc thnh ph,n Re v Im 815c biVu di'n
bpng chudi nh` phn 815c b0 8i4u chc IQ sR dXng 8V8i4u chc sng mang clng 815c biVu
di'n bpng m0t chudi nh` phn. Chudi nh` phn sau 8i4u chc IQ 815c bicn 8ki DA 8V nhQn
815c tn hi%u trong b)ng t,n c. b7n. Qu trnh xR l f pha thi so th3c hi%n biVn 8ki FFT
8V t9o cc 8iVm 8i4u chc phec cba tnng sng mang phX trong symbol OFDM (b7n ch6t
cba qu trnh t9o tn hi%u OFDM l phn tch chudi bit 8,u vo thnh cc sng mang 8
815c 8i4u chc theo m0t kiVu no 8 trong mi4n th_i gian lin tXc), sau khi gi7i 8`nh v`
(Demapping) xc 8`nh biVu 8! bit t1.ng eng cc tk h5p bit 815c c0ng l9i 8V khi phXc
dng dZ li%u 8 truy4n.

Hnh 3.19 Qu trnh truy<n nhBn d@ li+u gi@a th8 v reader
Reader g!m m0t anten lin l9c v-i thi v m0t 8.n v` 8o 8i%n tR hNc 8 815c n$i
m9ng v-i my chb. .n v` 8o ticp sng giZa my chb v t6t c7 cc thi trong ph9m vi 8Nc
cba anten, cho php m0t reader lin l9c v-i hng tr)m thi 8!ng th_i. N clng th3c thi cc
chec n)ng b7o mQt nh1 m ha/ gi7i m v xc th3c ng1_i dng.
Reader c thV pht hi%n thi ngay c7 khi khng nhn th6y chng. H,u hct cc m9ng
RFID g!m nhi4u thi v nhi4u reader 815c n$i m9ng v-i nhau bfi m0t my tnh trung tm,
h,u nh1 th1_ng l m0t tr9m lm vi%c gNn 8V bn. My chb xR l dZ li%u m cc reader thu
thQp tn cc thi v d`ch n giZa m9ng RFID v cc h% th$ng cng ngh% thng tin l-n h.n,
m n.i 8 qu7n l dy chuy4n homc c. sf dZ li%u qu7n l c thV th3c thi. Middleware
ph,n m4m n$i h% th$ng RFID v-i m0t h% th$ng qu7n l lu!ng dZ li%u.

3.6 Nguyn l Master Slave giea ph]n mUm Xng dVng, reader,
transponder
M0t ph,n m4m eng dXng 815c thict kc 8V 8Nc dZ li%u tn m0t b0 mang dZ li%u
khng ticp xc (transponder) homc ghi dZ li%u ln m0t b0 mang dZ li%u khng ticp xc, yu
c,u m0t reader khng ticp xc nh1 l m0t giao di%n. S3 ghi /8Nc dZ li%u bao g!m m0t b0
mang dZ li%u khng ticp xc ho9t 80ng d3a trn nguyn l Master Slave. i4u ny c
nghsa l t6t c7 cc ho9t 80ng cba transponder, reader 84u 815c khfi t9o bpng ph,n m4m
eng dXng. Trong m0t h% th$ng c6u trc c the bQc th ph,n m4m eng dXng 8ng vai tr l

tr9m chb, trong khi reader 8ng vai tr nh1 l tr9m t-, chg ho9t 80ng khi l%nh ghi/8Nc nhQn
815c tn ph,n m4m eng dXng.

Hnh 3.20 Nguyn l Master Slave gi@a ph"n m<m /ng d2ng, reader,
transponder
V th3c hi%n m0t l%nh tn ph,n m4m eng dXng, 8,u tin reader th3c hi%n vi%c giao
ticp v-i m0t transponder. Lc ny reader 8ng vai tr l tr9m chb 8$i v-i transponder. Do
8 cc transponder chg th3c hi%n nhZng l%nh tn reader v khng bao gi_ ho9t 80ng 80c lQp.
M0t l%nh 8Nc 8.n gi7n gRi tn ph,n m4m eng dXng 8cn reader c thV khfi t9o m0t chudi
cc b1-c truy4n thng giZa reader v transponder .

3.7 Tiu chunn TY lba chKn hN thZng RFID
3.7.1 T]n sZ ho_t Tdng
RFID 125kHz 13,56 Mhz: SR dXng cho cc h% th$ng 8)ng nhQp ra/vo, thng
th1_ng gNi l cng ngh% c7m eng (proximity), kho7ng cch 8Nc r6t ngrn (kho7ng 10 cm).
Kho7ng cch 8Nc r6t ngrn nn ncu c nhi4u thict b` reader grn c9nh nhau v2n khng x7y ra
hi%n t15ng nhi'u 8i%n tn.
RFID 400 900 Mhz: SR dXng cho eng dXng qu7n l kho. Vng phb sng cba thict
b` 8Nc l v h1-ng nn nhi4u reader grn c9nh nhau so x7y ra hi%n t1.ng nhi'u 8i%n tn, 2
reader khng ho9t 80ng 815c cng lc khi lrp 8mt g,n nhau.
RFID 2.45 Ghz 5.8Ghz: Hon ton khc v-i RFID t,n s$ th6p nu trn, kho7ng
cch 8Nc ln 8cn 10m, vQn t$c di chuyVn cba thi (ID-Tag) cao (120km/h) v2n 8Nc t$t, gi-i
h9n v 8`nh h1-ng 815c vng giao ticp cba thict b` 8Nc (Reader), khng nhi'u 8i%n tn
(hi%n t1.ng giao thoa sng) khi c h.n 2 Reader lrp 8mt g,n nhau, khng tr7 ph sR dXng
t,n s$, khng trng v-i sng GSM, ID-Tag tict ki%m pin v-i th_i gian sR dXng l 6 n)m.
3.7.2 Ph_m vi ho_t Tdng
Ph9m vi ho9t 80ng phX thu0c vo r6t nhi4u ycu t$ 8iVn hnh :
- V` tr cba transponder
- Ph9m vi ho9t 80ng cba transponder v reader 7nh h1fng cba mi tr1_ng xung
quanh
- T$c 80 di chuyVn cba transponder trong ph9m vi cba reader
Trong cc eng dXng khi 81a thi vo khu v3c nhQn bict th nhZng ycu t$ kho7ng
cch v t$c 80 l c,n thict .

3.7.3 Yu c]u tnh bMo mkt
Cc h% th$ng nhQn d9ng lun 8i hvi ph7i c tnh b7o mQt cao, 8mc bi%t h% th$ng
RFID 8 l 8i4u ki%n brt bu0c, v dX s3 m ha, s3 xc nhQn, ph7i 815c gi7i quyct r6t cqn
thQn 8V lo9i bv 815c nhi'u xu6t hi%n trong qu trnh h% th$ng ho9t 80ng. Do yu c,u b7o
mQt m h% th$ng RFID 815c chia lm hai nhm:
- Cc eng dXng trong cng nghi%p hay cc eng dXng trong chu trnh kn.
- Cc eng dXng trong cng c0ng c lin quan 8cn ti s7n/ti4n.


3.7.4 Yu c]u vU khM nIng bd nhQ
Kch cw cba dZ li%u 815c quyct 8`nh bfi kh7 n)ng l1u trZ cba b0 nh-. Dung l15ng
b0 nh- 7nh h1fng 8cn yu c,u v4 l15ng thng tin. DZ li%u chb ycu 815c l1u trZ trong c.
sf dZ li%u cba my tnh 8i4u khiVn. Ncu dZ li%u c,n ghi ln transponder th ta c,n c b0
nh- EEPROM homc RAM.
Cc b0 nh- EEPROM chb ycu 815c sR dXng trong cc h% th$ng kct n$i c7m eng,
dung l15ng b0 nh- kho7ng 16 byte 8cn 8 Kbyte.
B0 nh- RAM v-i pin hd tr5 chb ycu dng cho sng ngrn dung l15ng npm trong
kho7ng 256 byte 8cn 64 Kbyte.
3.8 Sb m ha (coding) v sb TiUu bi[n (Modulation)

Hnh 3.21 D@ li+u v dng d@ li+u trong h+ th$ng truy<n thng s$
T1.ng t3, s3 trao 8ki dZ li%u giZa reader v transponder trong m0t h% th$ng RFID
yu c,u ba kh$i chec n)ng chnh. Tn reader 8cn transponder chi4u trao 8ki dZ li%u, g!m
c: kh$i m ha tn hi%u v 8i4u bicn trong reader, kh$i trao 8ki trung gian (transmission
medium), kh$i gi7i 8i4u bicn v gi7i m tn hi%u trong transponder.
M0t h% th$ng m ha tn hi%u mang thng tin 815c truy4n v tn hi%u t1.ng eng
cba n v lm cho n ph h5p nh6t v-i cc 8mc 8iVm cba kh$i truy4n pht trung gian. Qu
trnh ny cung c6p thng tin c 80 b7o v% 8V ch$ng l9i nhi'u homc s3 xung 80t v ch$ng l9i
s3 thay 8ki 8mc 8iVm cba m0t tn hi%u no 8. S3 m ha tn hi%u khng 815c nh,m l2n v-i
s3 8i4u bicn, v v vQy n m ha d3a trn d7i c. b7n.
- i4u bicn l qu trnh lm thay 8ki cc thng s$ cba tn hi%u cba b0 mang t,n s$
v dX nh1 bin 80, t,n s$, v pha cba n trong m$i quan h% v-i tn hi%u 8i4u bicn v d7i
tn hi%u c. b7n.
- S3 truy4n trung gian m0t thng tin trn m0t kho7ng cch 8`nh tr1-c. Trong cc h%
th$ng RFID, tn tr1_ng v sng 8i%n tn 815c sR dXng lm ph1.ng ti%n truy4n tin.
- S3 gi7i 8i4u bicn l m0t thb tXc 8i4u bicn thm vo 8V phXc h!i l9i tn hi%u f
gi7i c. b7n. Nh1 l thng tin ngu!n ( tn hi%u 8,u ) trong c7 transponder v reader, v v
vQy thng tin 815c truy4n l,n l15t theo c7 hai chi4u 8i4u bicn v gi7i 8i4u bicn.
- Chec n)ng cba gi7i m tn hi%u l khi phXc l9i thng tin ngu!n f d9ng m c. b7n
v 8V pht hi%n ra ldi truy4n v s3 m6t mt cba tn hi%u.
Cc d_ng m ha:
Trong m v9ch sR dXng cc s$ 0 v 1 8V biVu di'n. Trong cc h% th$ng RFID
th1_ng sR dXng cc thb tXc m ha sau: NRZ, Manchester, Unipolar RZ, DBP, Miller
+ M NRZ, m0t s$ 1 nh` phn 89i di%n cho m0t tn hi%u mec cao, v m0t s$ 0
89i di%n cho m0t tn hi%u f mec th6p. M NRZ 815c sR dXng h,u nh1 khng ph h5p v-i
s3 8i4u bicn FSK hay PSK.

Hnh 3.22 M NRZ
+ M Manchester, m0t s$ nh` phn 1 89i di%n cho s3 chuyVn 8ki tn hi%u tn mec
cao sang mec th6p v m0t s$ nh` phn 0 89i di%n cho s3 chuyVn 8ki tn hi%u tn mec th6p

sang mec cao. M Manchester th1_ng 815c sR dXng 8V truy4n dZ li%u tn transponder 8cn
reader.

Hnh 3.23 : M Manchester
+ M RZ 8.n c3c, m0t s$ 1 nh` phn 89i di%n cho m0t tn hi%u f mec cao trong
th_i gian nRa chu kx 8,u tin, v m0t s$ 0 nh` phn 89i di%n cho m0t tn hi%u f mec th6p
trong ton b0 th_i gian cn l9i cba chu kx.

Hnh 3.24 M RZ '3n c9c
+ M DBP, m0t s$ 0 nh` phn 815c m ha bfi s3 chuyVn 8ki tn hi%u tn mec
ny sang mec khc trong m0t nRa chu kx, v m0t s$ 1 nh` phn 815c m ha bfi ph,n
cn l9i cba chuyVn 8ki. H.n nZa, mec tn hi%u b` 87o ng15c f th_i 8iVm ban 8,u cba mdi
kho7ng th_i gian trch m2u, v vQy tn hi%u m2u c thV d' dng 815c khi phXc f b0 nhQn.

Hnh 3.25 M DBP
+ M Miller, m0t s$ 1 nh` phn 89i di%n bfi m0t s3 chuyVn 8ki mec tn hi%u
trong m0t nRa th_i gian trch m2u, m0t s$ 0 nh` phn 89i di%n bfi s3 ko di cba mec
1 sang kho7ng th_i gian trch m2u ticp theo. M0t chuki cc con s$ 0 t9o nn m0t s3
chuyVn 8ki f th_i 8iVm brt 8,u cba m0t th_i gian trch m2u, v vQy m tn hi%u m2u c thV
d' dng 815c khi phXc f b0 nhQn.

Hnh 3.26 M Miller
+ M Miller bicn thV, trong d9ng biVn thV ny cba m Miller mdi s3 chuyVn 8ki
815c thay bpng m0t xung tiu c3c.D9ng m ny r6t ph h5p v-i cc h% th$ng RFID kct
n$i c7m eng 8V truy4n dZ li%u tn reader t-i transponder.

Hnh 3.27 M Miller (d&ng bi;n th4)

GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 5 : Giao thec truy4n thng qua RS232 v RS485

5.1 Chunn RS232
Ghp n$i qua ckng n$i tcp RS-232 l m0t trong nhZng kO thuQt 815c sR dXng r0ng ri
nh6t 8V ghp n$i cc thict b` ngo9i vi v-i my tnh. Qua ckng n$i ticp c thV ghp n$i chu0t,
modem, thQm ch c7 my in (v dX cc lo9i my in Apple), b0 bicn 8ki A/D, cc thict b` 8o
l1_ng S$ l15ng v chbng lo9i cc thict b` ngo9i vi ghp n$i qua ckng n$i ticp 8eng hng
8,u trong s$ cc kh7 n)ng ghp n$i v-i my tnh. Cch ghp n$i ny sR dXng ph1.ng php
truy4n thng theo kiVu n$i ticp, nghsa l trong m0t th_i 8iVm chg c m0t bit 815c gRi 8i dNc
theo m0t 81_ng truy4n. Chuqn RS-232 dng m0t 81_ng d2n 8V truy4n dZ li%u v m0t 81_ng
d2n khc 8V nhQn dZ li%u.

5.1.1 Vi nt vU ngumn gZc:
Chuqn RS-232 (RS = Recommended Standard) khi m-i chg l chuqn khng chnh thec
8 815c nhi4u cng ty my tnh v thict b` 8o l1_ng ch6p nhQn. Sau 8, Hi%p h0i Cc nh
cng nghi%p i%n tR (EIA: The Electronic Industries Association) 8 xy d3ng thnh m0t tiu
chuqn chnh thec vo n)m 1962. ng ticc l tiu chuqn ny chg cho php sR dXng 81_ng
truy4n ngrn v-i t$c 80 bit th6p, th dX nh1 t$c 80 bit l 19600 bps (bits per second) v kho7ng
cch c3c 89i l 20 mt. Cc tiu chuqn truy4n thng n$i ticp ra 8_i sau nh1 RS- 422, RS-449
v RS-485 cho php truy4n trn 81_ng cp r6t di v-i t$c 80 bit cao. Chung h9n RS-422 cho
php truy4n v-i t$c 80 ln 8cn 10 Mbps v kho7ng cch h.n 1000 mt, 8!ng th_i c thV sR
dXng cp xorn 2 s5i, cp 8!ng trXc v cp quang.
C hai phin b7n RS-232 815c l1u hnh trong th_i gian t1.ng 8$i di l RS-232B v
RS-232C. Cho 8cn nay, RS-232B l phin b7n 8 cl, nay 8 t 815c sR dXng. Cn RS-232C
hi%n v2n cn t!n t9i v th1_ng 815c gNi ngrn gNn l chuqn RS-232 (nh1ng 8y khng ph7i l
phin b7n ban 8,u n)m 1962). t m0t s$ n1-c Ty u, ng1_i ta cn gNi chuqn ghp n$i RS-
232 l chuqn V24.
EIA 8 cng b$ tiu chuqn RS-232C v-i nd l3c nhpm t9o ra kh7 n)ng ghp n$i cc
thict b` do nhi4u nh s7n xu6t lm ra m khng 8i hvi c m0t tiu chuqn 8mc bi%t cho tnng
tr1_ng h5p.
Ngy nay, h,u hct cc my tnh 84u 815c trang b` m0t hay vi ckng n$i ticp RS-232,
c thV l lo9i 9 chn homc 25 chn ty 8_i my v ty mainboard hd tr5. Vi%c thict kc giao
ticp v-i ckng RS-232 clng t1.ng 8$i d' dng, 8mc bi%t khi chNn chc 80 ho9t 80ng l khng
8!ng b0 v d$c 80 truy4n dZ li%u th6p. Cc m9ch 8i%n tch h5p c7 b0 pht v b0 nhQn RS-232
8 815c cc nh s7n xu6t khc nhau thict kc v chc t9o r6t thnh cng, v dX nh1 Motorola,
National Semiconductor
Cc chip b0 pht RS-232 ticp nhQn mec 8i%n p TTL f l$i vo v bicn 8ki chng
thnh cc mec dnh ring cho RS-232 8V truy4n. Cc chip b0 nhQn th lm vi%c ng15c l9i: ticp
nhQn tn hi%u l$i vo theo chuqn RS-232 v bicn 8ki sang cc mec TTL t1.ng eng. Cc b0
phQn ny 84u npm trn b7n m9ch chnh homc trn m0t card vo/ra.

5.1.2 Cc Toc trPng TiNn
5.1.2.1 Cc mXc TiNn p TPpng truyUn
Tiu chuqn RS-232 8,u tin ngay tn khi ra 8_i 8 mang vi ldi th_i cba cc chuqn TTL.
L do l chuqn RS-232 v2n sR dXng cc mec 8i%n p t1.ng thch TTL 8V m t7 cc mec logic
0 v 1, gi$ng nh1 tr1_ng h5p ckng my in (ckng song song). Ngoi mec 8i%n p, tiu chuqn
clng c$ 8`nh cc gi tr` trf khng t7i 815c 86u vo bus cba b0 nhQn v cc trf khng ra cba
b0 pht.
Cc mec 8i%n p cba hai tiu chuqn RS-232 c7i ticn l RS-232B v RS-232C 815c m
t7 trong b7ng sau:


Chuqn Mec logic 0 Mec logic 1
RS-232B +5V 8cn +25V -25V 8cn -5V
RS-232C +3V 8cn +12V -12V 8cn -3V
Bng 5.1 Chu:n 'i+n p RS-232
Ghi ch: Cc mec 8i%n p trong ph9m vi tn -3V ... +3V l tr9ng thi chuyVn ticp, cn
trong cc ph9m vi -5V ... -3V v +3V ... +5V khng 815c xc 8`nh v so d2n 8cn cc kct qu7
khng thV d3 tnh tr1-c (8$i v-i chuqn RS-232B).

5.1.2.2 Cc Toc trPng khc (dng cho chunn RS-232C l chunn thng
dVng nhjt ngy nay)
Ngoi 8mc tr1ng v4 mec 8i%n p 81_ng truy4n, chuqn RS-232C cn c cc 8mc tr1ng
khc nh1 sau:
Trf khng t7i v4 pha b0 nhQn cba m9ch ph7i npm trong kho7ng tn 3000y8cn 7000y.
T$c 80 truy4n / nhQn dZ li%u c3c 89i l 100 Kbps.
Cc l$i vo cba b0 nhQn ph7i c 8i%n dung nhv h.n 2500 pF.
0 di cba cp n$i giZa my tnh v thict b` ghp n$i qua ckng n$i ticp khng thV v15t
qu 15 m ncu khng sR dXng modem.
Cc gi tr` t$c 80 Baud chuqn l: 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 28800, 38400, 56000, 115200

5.1.3 $]u nZi trn my tnh PC
H,u hct cc my tnh c nhn hi%n nay 84u 815c trang b` t nh6t l m0t ckng n$i ticp
RS-232. S$ l15ng ckng c thV l 2, 3 homc thQm ch ln t-i 4. Khi 8 ng1_i ta quy 1-c 8nh
s$ the t3 cc ckng l COM1, COM2, COM3 v COM4 (ncu c). C hai kiVu 8,u n$i 815c sR
dXng cho ckng n$i ticp RS-232 l lo9i 9 chn (DB9) homc 25 chn (DB25). Tuy c cng s$
chn v-i ckng song song (cn gNi l ckng my in LPT) l 25 chn, nh1ng ckng n$i ticp 25
chn trn my tnh l ckng 83c (male) cn ckng song song l ckng ci (female). Nh_ 8mc 8iVm
ny m ta c thV phn bi%t 2 lo9i ckng v-i nhau.

S. 8! chn cba ckng n$i ticp 9 chn v 25 chn nh1 sau:

Hnh 5.1 S3 '7 chn c)a cCng n$i ti;p 9 chn


Hnh 5.2 S3 '7 chn c)a cCng n$i ti;p 25 chn

D25 D9 Tn hi%u H1-ng truy4n M t7
1 - - - N$i 86t b7o v%
2 3 TxD DTE DCE DZ li%u truy4n
3 2 RxD DCE DTE DZ li%u nhQn
4 7 RTS DTE DCE DTE yu c,u truy4n dZ li%u
5 8 CTS DCE DTE DCE szn sng nhQn dZ li%u
6 6 DSR DCE DTE DCE szn sng lm vi%c
7 5 GND - N$i 86t
8 1 DCD DCE DTE DCE pht hi%n sng mang
20 4 DTR DTE DCE DTE szn sng lm vi%c
22 9 RI DCE DTE Bo chung
23 - DSRD DCE DTE D t$c 80 truy4n
24 - TSET DTE DCE Tn hi%u 8`nh th_i truy4n 8i tn DTE
15 - TSET DCE DTE Tn hi%u 8`nh th_i truy4n tn DCE 8V
truy4n dZ li%u
17 - RSET DCE DTE Tn hi%u 8`nh th_i truy4n tn DCE 8V
nhQn dZ li%u
18 - LL KiVm tra ckng
21 - RL DCE DTE T9o ra bfi DCE khi tn hi%u nhQn tn
DCE ldi
14 - STxD DTE DCE DZ li%u truy4n the 2
16 - SRxD DCE DTE DZ li%u nhQn the 2
19 - SRTS DTE DCE Yu c,u gfi the 2
13 - SCTS DCE DTE Xa 8V gfi the 2
12 - SDSRD DCE DTE D t$c 80 truy4n the 2
25 - TM Chc 80 Test
9 - Dnh ring cho chc 80 Test
10 - Dnh ring cho chc 80 Test
11 - Khng dng

Bng 5.2 Ch/c n-ng cc chn c)a RS232

5.1.4 Qu trnh truyUn de liNu
5.1.4.1 Qu trnh truyUn de liNu
Vi%c truy4n dZ li%u qua ckng n$i ticp RS-232 815c th3c hi%n theo kiVu khng 8!ng
b0. V thc, t9i m0t th_i 8iVm chg c m0t bit 815c truy4n. B0 truy4n gRi m0t bit brt 8,u (start
bit) 8V thng bo cho b0 nhQn bict m0t k t3 so 815c gRi 8cn trong l,n truy4n bit ticp theo.
Bit ny lun brt 86u f mec 0. Ticp theo l cc bit dZ li%u (data bits) 815c gRi d1-i d9ng m
ASCII (c thV l 4, 5, 6, 7 homc 8 bit dZ li%u). Sau 8 l m0t bit chzn li (parity bit, c thV c
homc khng) v cu$i cng l bit dnng (stop bit, c thV l 1, 1.5 homc 2 bit dnng).

5.1.4.2 TZc Td Baud
M0t trong cc tham s$ 8mc tr1ng cho qu trnh truy4n dZ li%u qua ckng n$i ticp RS-
232 l t$c 80 truy4n nhQn dZ li%u, cn gNi l t$c 80 bit. T$c 80 bt 815c 8`nh nghsa l s$ bt
truy4n trong 1 giy. C7 b0 truy4n v b0 nhQn ph7i thict lQp 8V ho9t 80ng cng v-i t$c 80 bit
ny.
Ngoi t$c 80 bit cn c m0t thuQt ngZ khc 815c sR dXng 8V m t7 t$c 80 truy4n, 8 l
t$c 80 Baud. T$c 80 bit ph7n nh t$c 80 th3c tc m cc bit 815c truy4n, cn t$c 80 Baud lin
quan 8cn t$c 80 m cc ph,n tR m ha dZ li%u 815c sR dXng 8V di'n t7 cc bit 815c truy4n.
Bfi v m0t ph,n tR bo hi%u s3 m ha m0t bit, nn khi 8 hai t$c 80 l 8!ng nh6t. Chg trong
cc odem, do c thm qu trnh bicn 8ki nn t$c 80 bit m-i khc t$c 80 Baud.
M0t s$ t$c 80 Baud th1_ng dng: 50, 75, 110, 150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600,
19200, 28800, 38400, 56000, 115200
M0t trong nhZng yu c,u quan trNng khi sR dXng chuqn truy4n thng n$i ticp RS-232
l th_i gian chuyVn mec logic khng 815c v15t qu 4% th_i gian truy4n 1 bit. V thc, ncu t$c
80 bit cng cao, th_i gian truy4n 1 bit cng nhv, th th_i gian chuyVn mec logic ph7i cng nhv.
V6n 84 ny lm gi-i h9n t$c 80 Baud v kho7ng cch truy4n. V dX, v-i t$c 80 Baud l 19200,
ta c thV truy4n xa nh6t l 50 feet (kho7ng 15,24 m).

5.1.4.3 Bit chqn lh (parity bit)
Th3c ch6t cba qu trnh kiVm tra ldi khi truy4n dZ li%u l bk sung thm dZ li%u vo
dng dZ li%u 815c truy4n 8V tm ra homc sRa chZa m0t ldi trong qu trnh truy4n. Chuqn RS-
232 sR dXng m0t kO thuQt 8.n gi7n 815c gNi l kiVm tra chzn li (parity checking).
M0t bit chzn li (parity bit) 815c bk sung vo dZ li%u 815c truy4n 8V cho th6y s$ l15ng
cc bit 1 815c gRi trong m0t khung truy4n l chzn (parity chzn) homc li (parity li). y l
m0t ph1.ng php 8.n gi7n 8V m ha ldi v chg c,n m0t ckng XOR 8V t9o ra parity bit. Parity
bit 815c bk sung vo dZ li%u 815c truy4n bpng cch chn n vo m0t v` tr chnh xc cba bit
trong thanh ghi d`ch.sau khi 8 8cm xem c bao nhiu bit 1 815c gRi. M0t parity bit chg c
thV tm ra m0t s$ li cc ldi, chung h9n nh1 1, 3, 5, 7, Ncu nh1 c m0t s$ chzn cc bit mrc
ldi th parity bit so trng gi tr` v-i tr1_ng h5p khng mrc ldi v khng thV pht hi%n ra ldi. V
thc, kO thuQt m ha ldi ny th1_ng khng 815c sR dXng trong tr1_ng h5p c kh7 n)ng m0t
vi bit b` mrc ldi.

5.1.5 Brt tay (Hand shaking)
Vi%c truy4n dZ li%u c thV ticn hnh theo 3 cch: khng c brt tay, brt tay bpng ph,n
ceng v brt tay bpng ph,n m4m.

5.1.5.1 TruyUn de liNu khng brt tay
Trong cch truy4n dZ li%u ny, ng1_i ta gi7 thict rpng b0 nhQn (receiver) c thV 8Nc dZ
li%u tn b0 8%m nhQn (receive buffer) tr1-c khi k t3 khc 815c nhQn v4. DZ li%u 815c gRi tn
v` tr kct n$i v-i chn TxD cba b0 truy4n (transmitter) v 815c nhQn f v` tr n$i v-i chn RxD
cba b0 nhQn. Khi DTE (chung h9n nh1 m0t my tnh) n$i v-i DTE khc th TxD cba thict b`
ny so n$i v-i v-i RxD cba thict b` kia v ng15c l9i. !ng th_i cc chn DTR v DSR 815c
n$i nhau, RTS v CTS 815c n$i nhau trn cng m0t thict b`.

Hnh 5.2 S3 '7 n$i chn gi@a DTE v DCE

5.1.5.2 Brt tay bsng ph]n cXng
Brt tay ph,n ceng lm dnng cc k t3 trong b0 8%m nhQn 8V khvi b` ghi 8 ln. Cc
81_ng d2n 815c sR dXng 84u 815c kch ho9t f mec cao. Khi b0 truy4n mu$n truy4n dZ li%u,
n cho 81_ng d2n RTS f tr9ng thi ho9t 80ng, r!i gim st 81_ng d2n CTS cho t-i khi 81_ng
d2n ny chuyVn sang tr9ng thi ho9t 80ng. Ncu CTS v2n cn 8ang f tr9ng thi ch1a ho9t 80ng
nghsa l b0 nhQn 8ang bQn, khng thV nhQn dZ li%u. Khi b0 nhQn 8Nc tn b0 8%m nhQn xong,
81_ng d2n RTS so t3 80ng chuyVn sang tr9ng thi kch ho9t 80ng 8V bo cho b0 truy4n l n
8 szn sng nhQn dZ li%u. Vi%c nhQn dZ li%u clng di'n ra t1.ng t3 v-i vi%c truy4n dZ li%u, khi
8 cc 81_ng d2n DSR v DTR 815c sR dXng.
5.2 Chunn RS-232 v RS-485
RS-232 v RS-485 l 2 chuqn truy4n thng n$i ticp thng dXng nh6t. Trong khi RS-
232 815c sR dXng r6t r0ng ri v 815c tch h5p trong mNi my tnh c nhn th chuqn RS-485
815c ra 8_i 8V p dXng trong cng nghi%p, n.i t!n t9i nhZng yu c,u m RS-232 khng 8p
eng 815c. Gi-i h9n cba chuqn RS-232 l f t$c 80 truy4n th6p, kho7ng cch truy4n ngrn, kh7
n)ng ch$ng nhi'u km v chg c thV giao ticp 2 thict b` v-i nhau. Trong khi 8 chuqn RS-485
c thV 8p eng 815c t6t c7 cc yu c,u ny:
T$c 80 truy4n cao t-i h.n 100 kbps f kho7ng cch 1200m.
Giao ticp 815c nhi4u DTE v-i nhau cng trn m0t 81_ng truy4n.
Kh7 n)ng tri%t nhi'u cao.
Chuqn RS-232 sR dXng 3 chn Pht, Thu v 6t chung v quy 8`nh mec logic theo
chuqn 8i%n p TTL. V mec logic 815c xc 8`nh bpng 8i%n p chnh l%ch tuy%t 8$i so v-i 86t
nn r6t d' b` nhi'u can thi%p. Cn chuqn RS-485 sR dXng 2 chn truy4n tn hi%u cho knh pht
homc thu v mec logic 815c xc 8`nh bfi 8i%n p chnh l%ch t1.ng 8$i giZa 2 chn ny. i%n
p chnh l%ch ny ln t-i vi chXc volt v 2 81_ng dy truy4n ring bi%t nn khi xu6t hi%n
nhi'u chng cng 1 tc 80ng nh1 nhau nn RS-485 tri%t nhi'u c3c kx t$t. V mdi knh truy4n
c 2 81_ng dy nn c thV xorn 2 81_ng dy ny l9i 8V t)ng kh7 n)ng ch$ng nhi'u.

Hnh 5.3 - Dnh h0=ng c)a tF nhiGu ln dy truy<n sng

Sau 8y l b7ng tm trt cc 8mc tnh khi so snh 2 chuqn truy4n RS232 v RS285.

RS232 RS485
S$ b0 pht t$i 8a 1 32
S$ b0 thu t$i 8a 1 32
Chc 80 ho9t 80ng Song cng ton ph,n Song cng bn ph,n
C6u trc m9ng iVm iVm a 8iVm
Kho7ng cch truy4n t$i 8a 15m 1200m
T$c 80 truy4n t$i 8a f 15m 20Kbs 35Mbs
T$c 80 truy4n t$i 8a f 1200m 100Kbs

Bng 5.3 - So snh RS232 v RS485


GVHD: ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 4 : Cc h% th$ng RFID
Trong ph,n ny, chng ta so tm hiVu cc h% th$ng RFID c. b7n, cch thec ho9t
80ng clng nh1 m$i lin h% giZa transponder v reader. Chng ta quan tm 8cn 2 v6n
84 chnh: n)ng l15ng cung c6p cho transponder v ph1.ng thec truy4n dZ li%u giZa
transponder v reader. Trong th3c tc h% th$ng RFID c thV chia lm 3 lo9i c. b7n 8
l: h% th$ng 1 bit, h% th$ng song cng v bn song cng v h% th$ng tu,n t3.
- H% th$ng 1 bit.
- H% th$ng n bit:
+ H% th$ng song cng v bn song cng.
+ H% th$ng tu,n t3.

Hnh 4.1 Cc h+ th$ng RFID khc nhau

4.1 HN thZng 1 bit
M0t bit l 89i l15ng nhv nh6t cba thng tin, n c 2 tr9ng thi: 1 hay 0. i4u
ny c nghsa l chg c 2 tr9ng thi 815c trnh by bfi transponder 1 bit: transponder
trong vng thqm v6n v khng c transponder trong vng thqm v6n. Mmc d b` gi-i
h9n, cc transponder 1 bit v2n r6t phk bicn, eng dXng chnh cba chng l cc thict b`
ch$ng tr0m trong cc cRa hng (EAS, gim st hng ho 8i%n tR).
M0t h% th$ng EAS 815c lm bfi cc linh ki%n sau: anten cba reader hay b0 d
hvi, ph,n tR b7o mQt hay thi b7o mQt v m0t thict b` v hi%u ho h% th$ng sau khi kct
thc giao d`ch. Trong cc h% th$ng hi%n 89i, vi%c v hi%u ho 815c th3c hi%n khi m
cba mn hng 815c 8)ng k t9i qu,y tnh ti4n. M0t vi h% th$ng clng 8mt thm b0 kch
ho9t 8V kch ho9t l9i ph,n tR b7o mQt sau khi v hi%u ho h% th$ng. M0t 8mc 8iVm quan
trNng cba h% th$ng l t$c 80 pht hi%n phX thu0c vo 80 r0ng cba ckng (kho7ng cch
l-n nh6t giZa transponder v anten cba reader).
Transponder 1 bit g!m 5 thnh ph,n:
- T,n s$ v tuycn
- Sng vi ba

- B0 chia t,n s$
- i%n tn
- Acoustomagnetic
4.1.1 T]n sZ v tuy[n
T,n s$ v tuycn d3a trn m9ch c0ng h1fng (LC) 815c chgnh t9i t,n s$ c0ng
h1fng xc 8`nh f
R
. t nhZng phin b7n cl, cu0n c7m lm tn cc cu0n dy 8!ng trng
men n$i v-i m0t tX 8i%n v 815c grn vo m0t micng plastic (hard tag). Trong cc h%
th$ng hi%n 89i th cu0n c7m 815c khrc vo m0t t6m kim lo9i trn thi.
Reader pht ra m0t tr1_ng tn v-i f
G
10% trong d7i t,n s$ v tuycn. Ncu m9ch
LC 8i vo vng ln cQn cba tr1_ng tn, n)ng l15ng cba tr1_ng tn ny so c7m eng vo
m9ch c0ng h1fng thng qua cu0n dy (`nh luQt Faraday). Ncu t,n s$ f
G
cba tr1_ng
bpng v-i t,n s$ c0ng h1fng f
R
th m9ch LC so sinh ra m0t dao 80ng c0ng h1fng.
Dng 8i%n c7m eng 815c sinh ra trong m9ch c0ng h1fng ch$ng l9i s3 bicn thin cba
tr1_ng tn 8 sinh ra n, do 8 gy ra m0t sXt p trong cu0n pht, d2n 8cn lm suy ycu
tr1_ng tn. S3 thay 8ki cba 8i%n p c7m eng 815c nhQn bict nh_ vo m0t cu0n dy c7m
bicn. V vQy m reader pht hi%n c m0t m9ch c0ng h1fng 8i vo tn tr1_ng cba n.

Hnh 4.2 GiHi thi+u ho&t '(ng c)a h+ th$ng EAS t"n s$ v tuy;n
S3 thay 8ki 8i%n p f pha pht v cc cu0n dy c7m eng ni chung l r6t th6p
nn r6t kh nhQn bict. Tuy nhin, s3 thay 8ki nhv ny clng 8b 8V cho reader c thV
nhQn d9ng transponder m0t cch tin cQy. i4u ny 89t 815c bpng cch sR dXng: t,n s$
cba tr1_ng tn 815c pht ra khng ph7i l hpng s$ m n l t,n s$ qut. i4u ny c
nghsa l t,n s$ cba b0 pht lin tXc thay 8ki tn min t-i max. Kho7ng t,n s$ ny th1_ng
l 8,2MHz 10%.
B6t ce khi no t,n s$ qut bpng 8ng t,n s$ c0ng h1fng cba m9ch c0ng
h1fng trn transponder. Transponder brt 8,u dao 80ng, tn 8 sinh ra m0t sXt p f pha
pht v cu0n dy c7m bicn. Dung sai t,n s$ cba transponder phX thu0c vo dung sai
cba nh s7n xu6t v s3 thay 8ki cba mi tr1_ng kim lo9i, khng 8ng vai tr nh1 l kct
qu7 cba qu trnh qut ton b0 kho7ng t,n s$.
Bfi v transponder khng 815c php di chuyVn qua qu,y tnh ti4n cho nn
chng c,n ph7i b` v hi%u ho 8V khng kch ho9t h% th$ng ch$ng tr0m. Vi%c ny 815c
th3c hi%n nh1 sau: thict b` v hi%u ho 8mt t9i qu,y thu ngn so pht ra m0t tr1_ng tn
8b m9nh 8V 8i%n p c7m eng 8nh thbng tX 8i%n cba transponder. TX 8i%n 815c thict
kc sao cho vi%c 8nh thbng khng thV thay 8ki ng15c l9i v lm cho m9ch c0ng h1fng
khng thV ho9t 80ng 815c d1-i tc 80ng cba tn hi%u qut.

Cc anten khung di%n tch l-n dng 8V pht ra tr1_ng tn c,n thict trong vng
truy v6n. Anten khung 815c tch h5p vo c0t v 815c n$i v-i ckng. Ncu ckng c b4
r0ng d1-i 2m th ta c thV sR dXng h% th$ng RFID t,n s$ v tuycn.

Hnh 4.3 Anten khung c)a h+ th$ng RF (cao 1.2 1.6 m) v transponder

H% s$ phqm ch6t Q cba ph,n tR b7o mQt >60 80
C1_ng 80 tr1_ng v hi%u ha c3c tiVu H
D
1.5 (A/m)
C1_ng 80 tr1_ng c3c 89i trong t,m v hi%u ha 0.9 (A/m)
Bng 4.1 Cc tham s$ h+ th$ng cho cc h+ th$ng RF

H% th$ng 1 H% th$ng 2 H% th$ng 3 H% th$ng 4
T,n s$ (MHz) 1.86 2.18 7.44 8.73 7.30 8.70 7.40 8.60
T,n s$ qut
(Hz)
141 141 85 85
Bng 4.2 Di t"n s$ c)a cc h+ th$ng bo mBt khc nhau

4.1.2 Sng viba
Cc h% th$ng EAS trong d7i viba sR dXng vi%c t9o ra cc hi bpng cc linh ki%n
c 8mc tuycn phi tuycn (v dX: diode). Hi cba m0t 8i%n p hnh sin A c t,n s$ f
A
l
m0t 8i%n p hnh sin B v-i t,n s$ f
B
l s$ nguyn l,n t,n s$ f
A
. Cc hi bQc cao cba t,n
s$ f
A
l 2f
A
, 3f
A
, 4f
A
.
M9ch cba transponder 1 bit 8V t9o ra cc hi r6t 8.n gi7n: m0t diode 8i%n dung
815c n$i v-i m0t anten dipole 815c chgnh f t,n s$ sng mang (Hnh 4.4). Anten
dipole t,n s$ 2,45GHz c chi4u di tkng c0ng l 6cm. Cc t,n s$ sng mang 815c
dng l 915MHz, 2,45GHz, 5,6GHz. Ncu transponder npm trong t,m cba anten pht,
dng 8i%n trong diode so t9o ra hi cba sng mang, 8mc bi%t l cc hi bQc 2 hay bQc 3,
tux thu0c vo lo9i diode 815c chNn.


Hnh 4.4 M&ch c3 bn v hnh d&ng c2 th4 c)a transponder viba
Hnh 4.5 biVu di'n transponder 815c 8mt trong t,m cba anten pht ho9t 80ng f
t,n s$ 2,45GHz. Hi bQc 2 cba sng mang c t,n s$ 4,9GHz 815c pht l9i v 815c tch
bfi b0 thu. S3 xu6t hi%n hi bQc 2 cba tn hi%u c thV kch ho9t h% th$ng bo 80ng.

Hnh 4.5 Transponder viba nIm trong vng truy v6n c)a detector

Ncu sng mang 815c 8i4u chc ASK hay FSK th t6t c7 cc hi clng so c cng
m0t d9ng 8i4u chc nh1 vQy. i4u ny gip cho h% th$ng phn bi%t tn hi%u nhi'u v tn
hi%u c ch, ng)n chmn bo 80ng sai do cc tn hi%u bn ngoi tc 80ng vo.
t v dX trn, sng mang 815c 8i4u chc ASK v-i tn hi%u 1kHz tn hi%u nhQn
815c f b0 thu 815c gi7i 8i4u chc r!i 81a 8cn b0 tch sng 1kHz. Tn hi%u nhi'u xu6t
hi%n f t,n s$ 4,9GHz khng thV kch ho9t bo 80ng sai v chng th1_ng khng 815c
8i4u chc v ncu c th chng so c m0t cch 8i4u chc khc.

4.1.3 Bd chia t]n sZ
H% th$ng ny ho9t 80ng v-i b1-c sng di tn 100 -135,5kHz. Transponder g!m
c m0t vi m9ch v m0t cu0n dy c0ng h1fng bpng 8!ng trng men. M9ch c0ng h1fng
815c hn v-i tX 8V c0ng h1fng t9i t,n s$ ho9t 80ng cba h% th$ng. NhZng transponder
ny c thV lm bpng plastic v c thV l6y 8i khi hng ha 815c mua.

Hnh 4.6 S3 '7 m&ch 'i+n v ho&t '(ng c)a EAS sJ d2ng b( chia t"n s$
Vi m9ch trong transponder nhQn n)ng l15ng tn tr1_ng tn cba thict b` an ninh
(Security device). T,n s$ f cu0n t3 c7m 815c chia 2 bpng vi m9ch v 815c gRi ng15c
trf l9i thict b` an ninh. Tn hi%u ny h!i ticp v4 bpng m0t dy ro nhnh 8cn cu0n dy.

T,n s$ 130 KHz
KiVu 8i4u chc 100% ASK
T,n s$ 8i4u chc/tn hi%u 8i4u chc 12.5 Hz hay 25 Hz
Bng 4.3 Cc thng s$ c3 bn c)a h+ th$ng

Tr1_ng tn cba transponder xung f m0t t,n s$ th6p (8i4u chc ASK) 8V c7i thi%n
t$c 80 nhQn d9ng. T1.ng t3 nh1 nhQn d9ng bpng cc hi, vi%c 8i4u chc sng mang
(ASK hay FSK) 815c duy tr f phn nRa t,n s$ pht (subharmics). N 815c dng 8V
phn bi%t giZa nhi'u v tn hi%u c ch. Anten khung 815c dng lm anten c7m bicn.

4.1.4 Transponder trPpng TiNn tl
Transponder tr1_ng 8i%n tn sR dXng tn tr1_ng m9ch trong kho7ng NF tn 10Hz
8cn 20Hz. Transponder chea m0t d7i kim lo9i tn tnh d' bicn d9ng d1-i tc 80ng cba
ngo9i l3c. S3 tn ho cba nhZng d7i kim lo9i ny th1_ng 815c lmp l9i theo chu kx v
chng so b` b7o ho cba tr1_ng tn nh_ vo m0t tn tr1_ng m9nh. M$i quan h% khng
tuycn tnh cba c1_ng 80 tr1_ng H v thng l15ng c7m eng tn B g,n b7o ho c0ng v-i
s3 thay 8ki cba c7m eng tn B f ln cQn cba 8iVm zero cba c1_ng 80 tr1_ng tn H, pht
sinh ra cc hi f t,n s$ c. b7n cba transponder. NhZng hi ny c thV 815c nhQn v
815c 1-c lu5ng bfi transponder.
Transponder tr1_ng 8i%n tn 815c t$i 1u ho bpng cch thn vo nhZng thnh
ph,n tn hi%u c t,n s$ cao h.n tn hi%u chnh. Ngoi nhZng hi cba t,n s$ chnh, cn
c thm cc t,n s$ tkng hay hi%u cba cc tn hi%u 8 cung c6p. Gi7 sR tn hi%u chnh c
t,n s$ f
S
= 20Hz v cc tn hi%u thm vo f
1
= 3,5kHz v f
2
= 5,3kHz th nhZng tn
hi%u sau 8y 815c pht ra:
f
1
+ f
2
= f
1
+2 = 8,8kHz (4.1)
f
1
f
2
= f
1
-2 = 1,8kHz (4.2)
f
S
+ f
1
= f
S
-1 = 3,52kHz (4.3)
Transponder khng ph7n eng l9i v-i hi cba t,n s$ c. b7n nh1ng l9i b` tc 80ng
bfi t,n s$ tkng hay hi%u cba cc tn hi%u thm vo. Cc transponder ny f d9ng cc d7i
b)ng dnh c chi4u di kho7ng cch tn vi cm 8cn 20cm. Do t,n s$ ho9t 80ng c3c
th6p, cc h% th$ng tr1_ng 8i%n tn chg thch h5p v-i nhZng s7n phqm c chea kim lo9i.
Tuy nhin, nhZng h% th$ng ny c khuyct 8iVm l ho9t 80ng cba transponder phX
thu0c vo v` tr: 8V qu trnh nhQn d9ng l tin cQy th tr1_ng tn cba transponder ph7i
npm dNc xuyn qua cc d7i kim lo9i.

Hnh 4.7 Anten c)a h+ th$ng RFID 'i+n tF (cao 1.40 m) v transponder
V v hi%u ho, transponder 815c khoc ln hay phb m0t ph,n bpng nhZng t6m
kim lo9i tn ceng. t qu,y thu ngn, ng1_i nhn vin ch9y m0t nam chm vsnh cRu dNc
theo t6m kim lo9i 8V v hi%u ho transponder. Vi%c lm ny so tn ho nhZng t6m kim
lo9i che phb. Cc d7i kim lo9i 815c thict kc sao cho 80 tn d1 cba nhZng t6m kim lo9i

thuQn ti%n cho nhZng d7i kim lo9i d' bicn d9ng ny f 8iVm b7o ho nhpm lm cho
tr1_ng tn cba h% th$ng an ninh khng thV b` kch ho9t 815c nZa.
Transponder c thV kch ho9t trf l9i f b6t ce th_i 8iVm no bpng qu trnh ti tn
ho. Qu trnh ny c thV th3c hi%n v-i s$ l,n khng h9n chc. Do nhZng transponder
nhv v ri ti4n, nhZng h% th$ng ny by gi_ 815c sR dXng ngy cng nhi4u trong cng
nghi%p.
V 89t 815c 80 m9nh tr1_ng c,n thict cho qu trnh ti tn ho cc d7i kim lo9i,
tr1_ng 815c pht ra bpng h% th$ng 2 cu0n dy trn cc c0t f l$i 8i. Vi cu0n dy ring,
th1_ng l tn 9 8cn 12, npm trn 2 c0t v chng pht ra tr1_ng tn ycu f trung tm v
m9nh h.n 8$i v-i tr1_ng tn f bn ngoi. 0 r0ng cba ckng ln 8cn 1,5m c thV th3c
hi%n bpng cch ny trong khi t$c 80 nhQn d9ng 89t 815c bpng 70%.
4.2 HN thZng song cng v bn song cng
Tri v-i cc transponder 1 bit th1_ng khai thc nhZng hi%u eng vQt l 8.n gi7n
cho qu trnh nhQn d9ng, cc transponder d1-i 8y sR dXng m0t vi m9ch lm thict b`
mang dZ li%u. N c m0t vng l1u trZ dZ li%u ln t-i vi kByte. V 8Nc hay ghi dZ li%u
vo thict b` mang dZ li%u ny th ph7i th3c hi%n vi%c truy4n dZ li%u giZa transponder
v reader. Vi%c truy4n dZ li%u ny c thV l song cng homc bn song cng hay tu,n t3.
- Trong truy4n bn song cng: dZ li%u tn transponder 8cn reader 815c truy4n xen
ko v-i dZ li%u tn reader 8cn transponder. t t,n s$ d1-i 30MHz, h% th$ng th1_ng sR
dXng ph1.ng php load modulator c hay khng c sng mang phX 8V 8i4u chc dZ
li%u.
- Trong truy4n song cng: dZ li%u tn transponder v reader c thV truy4n cng
m0t lc.
Tuy nhin, c7 2 ph1.ng php 84u ph7i truy4n n)ng l15ng lin tXc tn reader 8cn
transponder v 80c lQp v-i h1-ng truy4n lu!ng dZ li%u. Tri l9i trong cc h% th$ng tu,n
t3 (SEQ: Sequential system), vi%c truy4n n)ng l15ng tn transponder 8cn reader 815c
gi-i h9n trong m0t chu kx th_i gian. DZ li%u truy4n tn transponder 8cn reader xu6t
hi%n trong nhZng kho7ng dnng cba n)ng l15ng cung c6p cho transponder.

Hnh 4.8 Truy<n d@ li+u trong h+ th$ng song cng, bn song cng v tu"n t9

Trong Hnh 4.8, dZ li%u 815c truy4n tn reader 8cn transponder theo 81_ng
downlink. Ng15c l9i, dZ li%u truy4n tn transponder 8cn reader theo 81_ng uplink.
4.2.1 Ghp cMm Xng
v Cung cjp nIng lP^ng cho transponder thV Tdng

M0t transponder ghp c7m eng bao g!m m0t thict b` mang dZ li%u, th1_ng l
m0t vi m9ch v m0t cu0n c7m 8ng vai tr cba m0t anten.
Cc transponder ghp c7m eng h,u nh1 84u ho9t 80ng thX 80ng c nghsa l t6t
c7 cc n)ng l15ng c,n thict cho ho9t 80ng cba vi m9ch 815c cung c6p tn reader. V
vQy m cu0n dy anten cba reader pht ra m0t 8i%n tr1_ng cao t,n v m9nh 8V lNt vo
mmt crt v di%n tch xung quanh cu0n dy transponder. Do b1-c sng cba t,n s$ sR
dXng (<135kHz: 2.540 m, 13,56MHz: 22,1 m) trong m0t s$ tr1_ng h5p c thV l-n h.n
kho7ng cch giZa anten cba reader v transponder, tr1_ng 8i%n tn c thV 815c xem
nh1 m0t tr1_ng tn.

Hnh 4.9 N-ng l0Kng cung c6p cho transponder thng qua tF tr0>ng pht ra c)a
reader
M0t ph,n nhv n)ng l15ng ny lNt vo anten cba transponder sinh ra m0t 8i%n
thc c7m eng U
i
. i%n thc ny 815c chgnh l1u v sR dXng nh1 l ngu!n cung c6p cho vi
m9ch. TX C
r
cng v-i cu0n c7m cba anten pht t9o thnh m9ch c0ng h1fng, quyct
8`nh t,n s$ ho9t 80ng cba reader.
Cu0n dy anten v tX C
1
cba transponder clng t9o thnh m0t m9ch c0ng h1fng
t1.ng eng v-i t,n s$ pht ra cba reader. i%n thc U cba transponder 89t c3c 89i nh_
vo s3 gia t)ng c0ng h1fng cba m9ch c0ng h1fng. Hai cu0n dy c thV 815c xem nh1
l nh1 l m0t bicn p m trong tr1_ng h5p m chg c m0t lin kct r6t ycu giZa chng.
v TruyUn de liNu tl transponder T[n reader
Load moudulation: cc h% th$ng ghp c7m eng 84u d3a trn m0t lo9i ghp bicn
p (Transformer-type coupling) giZa cu0n s. c6p trong reader v cu0n the c6p trong
transponder npm trong tr1_ng g,n cba anten pht.
Ncu m0t transponder c0ng h1fng (chung h9n nh1 m0t transponder c m0t m9ch
c0ng h1fng eng v-i t,n s$ truy4n 8i cba reader) npm trong tr1_ng tn cba reader th
transponder so l6y n)ng l15ng tn thng tn 8. Kct qu7 h!i ticp cba transponder trn
anten cba reader c thV t15ng tr1ng cho trf khng Z
T
cba bicn p trong cu0n dy cba
reader. ng mf m0t 8i%n trf t7i t9i anten cba transponder so gy ra s3 thay 8ki trf
khng cba Z
T
v nh1 vQy so lm thay 8ki 8i%n p f anten cba reader. i4u ny c tc
dXng nh1 l 8i4u chc bin 80 cba 8i%n p U
L
cba anten reader bfi m0t transponder f
xa.
Ncu vi%c 8ng f kho 815c 8i4u khiVn bfi lu!ng dZ li%u th dZ li%u ny c thV
815c truy4n 8i tn transponder 8cn reader. Lo9i truy4n dZ li%u nh1 vQy c thV gNi l
Load modulation.
V khi phXc dZ li%u cba reader, 8i%n p f anten cba reader 815c chgnh
l1u.Vi%c ny gi$ng nh1 gi7i 8i4u chc m0t tn hi%u 8i4u bin.


Hnh 4.10 Truy<n d@ li+u bIng load modulation tF transponder ';n reader

Load modulation sng mang phX: do lin kct ycu giZa anten cba reader v
transponder, 8i%n p dao 80ng trn anten cba reader 815c xem nh1 l tn hi%u c ch c
bin 80 nhv h.n 8i%n p f ng ra cba reader.
Trong th3c tc, v-i h% th$ng 13,56MHz, gi7 sR anten c 8i%n p x6p xg 100V
(8i%n p t)ng theo c0ng h1fng), m0t tn hi%u c ch thay 8ki trong kho7ng 10mV 815c
mong 85i (S/N=80 dB). Do vi%c nhQn bict s3 thay 8ki 8i%n p nhv ny c,n m0t m9ch
8i%n v cng phec t9p nn phk cba tn hi%u 8i4u chc 815c t9o ra bfi qu trnh 8i4u
bin 8i%n p cba anten 815c sR dXng.
Ncu 8i%n trf t7i trn transponder 815c 8ng mf f t,n s$ fS r6t cao th 2 v9ch
phk 815c t9o ra f kho7ng cch f
S
xung quanh t,n s$ truy4n f
Reader
cba reader v
chng c thV tch ra d' dng (tuy nhin f
S
ph7i nhv h.n f
Reader
). Trong thuQt ngZ cba kO
thuQt v tuycn, nhZng thnh ph,n ny cba t,n s$ 815c gNi l sng mang phX
(Subcarrier).
Load moulation v-i sng mang phX t9o ra 2 phk f anten cba reader. NhZng phk
ny c thV 815c tch ra tn m0t tn hi%u m9nh h.n cba reader bpng b0 lNc thng d7i.
M0t khi n 815c khucch 89i, tn hi%u sng mang phX 815c gi7i 8i4u chc hct sec 8.n
gi7n.
Do 80 r0ng cba b)ng thng c,n thict 8V truy4n m0t sng mang phX, ph1.ng
php ny chg dng trong kho7ng t,n s$ ISM (th1_ng l 6,78MHz, 13,56MHz,
27,125MHz).

Hnh 4.11 PhC c)a 'i<u ch; sng mang ph2

Ph1.ng php hi phX (Subharmonic): hi phX cba m0t tn hi%u hnh sin bin 80
A c t,n s$ l f
A
l m0t tn hi%u hnh sin c bin 80 B, t,n s$ f
B
bpng v-i m0t trong
nhZng gi tr` sau : f
A
/2, f
A
/3, f
A
/4.
Trong nhZng ph1.ng php hi phX, t,n s$ f
B
c 815c bpng cch l6y t,n s$ f
A
do
reader pht 8i chia cho 2. Tn hi%u ng ra f
B
cba m0t b0 chia nh` phn 815c 8i4u chc
v-i lu!ng dZ li%u tn transponder. Tn hi%u 8 8i4u chc sau 8 815c h!i ticp v4 anten
cba transponder thng qua m0t b0 li. Th1_ng ng1_i ta sR dXng t,n s$ f
A
= 128kHz v
t,n s$ f
B
= 64kHz.

Hnh 4.12 S3 '7 m&ch c)a transponder hi ph2
Anten cba transponder g!m c m0t cu0n dy v-i m0t van trung tm. y clng
l n.i n)ng l15ng 815c cung c6p l6y tn 8iVm cu$i. Tn hi%u quay v4 cba transponder
815c h!i ticp vo cu0n the 2.

4.2.2 Ghp TiNn tl tn x_ li
v Cung cjp nIng lP^ng cho transponder
Cc h% th$ng RFID c kho7ng cch giZa reader v transponder l-n h.n 1 m
815c gNi l h% th$ng c kho7ng cch di (long range). NhZng h% th$ng ny ho9t 80ng
f t,n s$ 868MHz (Europe) v 915MHz (USA), f t,n s$ vi ba 2,5GHz v 5,8GHz.
B1-c sng ngrn cba nhZng d7i t,n ny ph h5p v-i c6u trc cba anten c kch th1-c
nhv v hi%u su6t cao h.n khi sR dXng f t,n s$ d1-i 30MHz.
V c thV truy xu6t n)ng l15ng c szn cho ho9t 80ng cba m0t transponder
chng ta ph7i tnh suy hao 81_ng truy4n trong khng gian t3 do
F
:
!
F
= - 146.7 + 20 log(r) + 20log(f) 10log(G
T
) 10log(G
R
) (4.4)
Trong 8:
r : kho7ng cch tn reader 8cn transponder.
G
T
,G
R
: 80 l5i cba anten transponder v reader.
f : t,n s$ pht cba reader.
Kho7ng cch r 868 MHz 915 MHz 2.45 HGz
0.3 m 18.6 dB 19.0 dB 274.6 dB
1 m 29.0 dB 29.5 dB 38.0 dB
3 m 38.6 dB 39.0 dB 47.6 dB
10m 49.0 dB 49.5 dB 58.0 dB

Bng 4.4 Suy hao '0>ng truy<n trong khng gian t9 do /ng vHi nh@ng t"n s$ khc
nhau ('( lKi c)a anten transponder l 1.64, c)a anten reader l 1)

V-i kO thuQt s7n xu6t hi%n nay, nhZng con chip trong transponder chg tiu thX
m0t lu5ng cng su6t khng l-n 5"W. V ho9t 80ng 815c f kho7ng cch 15m,
transponder tn x9 li th1_ng c m0t ngu!n pin 8V cung c6p n)ng l15ng cho chip. V
tict ki%m pin, vi m9ch th1_ng c chc 80 power down hay stand by. Ncu di chuyVn
ra khvi vng truy v6n cba reader th chip t3 80ng chuyVn sang chc 80 power down.
t tr9ng thi ny dng 8i%n trong m9ch kho7ng vi #A. Chip khng kch ho9t trf l9i
cho 8cn khi m0t tn hi%u 8b m9nh 815c nhQn trong kho7ng 8Nc cba reader. Lc ny n
so chuyVn kho sang chc 80 ho9t 80ng bnh th1_ng. Tuy nhin, pin cba m0t
transponder chb 80ng khng bao gi_ cung c6p n)ng l15ng 8V truy4n dZ li%u giZa
transponder v reader nh1ng chg cung c6p n)ng l15ng ring cho chip. DZ li%u truy4n 8i
giZa transponder v reader chg sR dXng duy nh6t vo n)ng l15ng cba tr1_ng 8i%n tn
pht ra tn reader.
v TruyUn de liNu T[n reader
Modulated reflection cross-section: chng ta bict l sng 8i%n tn ph7n x9 l9i v-i
nhZng vQt thV c kch th1-c l-n h.n m0t nZa chi4u di b1-c sng. Hi%u su6t ph7n x9
sng 8i%n tn cba m0t vQt thV 815c gNi l s3 ph7n x9 mmt crt ngang (reflection cross-
section). Cc vQt thV c0ng h1fng v-i sng tc 80ng vo b4 mmt cba chng gi$ng nh1
tr1_ng h5p cba anten f t,n s$ t1.ng eng.

Hnh 4.13 Ho&t '(ng c)a transponder tn x& li
GNi P
1
l cng su6t pht ra tn anten cba reader, m0t l15ng nhv cng su6t ny so
8cn 815c anten cba transponder. P
1
l cng su6t cung c6p cho anten d1-i d9ng 8i%n p
HF, sau khi 815c chgnh l1u bpng diode D
1
v D
2
th n thV 815c sR dXng nh1 l 8i%n
p turn-on cho vi%c v hi%u ho hay kch ho9t chc 80 power down. Cc diode f 8y
l cc diode Schottky c ng1wng 8i%n p th6p. i%n p c 815c 8b 8V cung c6p n)ng
l15ng cho kho7ng cch ngrn.
GNi P
2
l cng su6t ph7n x9 l9i t9i anten eng v-i cng su6t 8cn anten l P
1
. mc
tnh ph7n x9 cba anten c thV b` tc 80ng do s3 thay 8ki t7i kct n$i v-i anten. V pht
dZ li%u tn transponder 8cn reader, 8i%n trf R
L
mrc song song v-i anten 815c 8ng mf
8ng lc v-i lu!ng dZ li%u. Bin 80 cba tn hi%u ph7n x9 t9i transponder c thV 815c
8i4u chc (8i4u chc tn x9 li).

4.2.3 Ghp g]n

H% th$ng ghp g,n 815c thict kc cho kho7ng cch tn 0,1cm 8cn t$i 8a l 1cm.
transponder 815c chn vo trong reader homc 8mt vo trong b4 mmt 8nh d6u 8V ho9t
80ng.

Hnh 4.14 Transponder ghp g"n '0Kc '0a vo trong reader
1a transponder vo trong reader sao cho cu0n c7m cba n npm 8ng v` tr
trong khe khng kh. Reader l cu0n s. c6p v transponder l cu0n the c6p t9o thnh
m0t bicn p. M0t dng 8i%n cao t,n bicn thin trong cu0n s. c6p pht ra m0t tr1_ng tn
cao t,n trong li, khe khng kh cu0n c7m cba transponder. Tn hi%u ny 815c chgnh
l1u r!i dng 8V cung c6p n)ng l15ng cho chip.
Do 8i%n p c7m eng U trong cu0n c7m cba transponder tg l% v-i t,n s$ f cba
dng 8i%n kch thch nn t,n s$ 815c chNn 8V truy4n n)ng l15ng cng cao cng t$t.
Trong th3c tc, t,n s$ trong kho7ng tn 1-10MHz th1_ng 815c sR dXng. V giZ cho suy
hao trong bicn p th6p th li ferrite ph7i ph h5p v-i t,n s$ 815c chNn.
Khc v-i h% th$ng ghp c7m eng hay viba, hi%u su6t truy4n tn reader 8cn
transponder r6t cao. Do 8 h% th$ng ghp g,n l m0t l3a chNn r6t t$t cho nhZng chip
tiu thX n)ng l15ng nhi4u. Chnh v l do ny m nhZng thi ghp g,n 84u c chea vi
xR l.
Ghp tn: load modulation v-i sng mang phX clng 815c dng 8V truy4n dZ li%u
trong ghp tn tn transponder 8cn reader trong h% th$ng ghp g,n. T,n s$ sng mang
phX v qu trnh 8i4u chc 815c qui 8`nh trong ISO 10536.
4.2.4 Ghp TiNn
v Cung cjp nIng lP^ng cho transponder thV Tdng
V-i cc h% th$ng ghp 8i%n, reader pht ra m0t tr1_ng 8i%n cao t,n kh m9nh.
Anten cba reader c m0t b7n kim lo9i di%n tch l-n v d2n 8i%n (8i%n c3c). Ncu m0t
8i%n thc cao t,n 815c 8mt vo 8i%n c3c, m0t 8i%n tr1_ng cao t,n 815c hnh thnh giZa
8i%n c3c v 8iVm 86t. i%n thc ny trong kho7ng vi tr)m 8cn vi ngn volt 815c pht
ra tn reader bpng cch t)ng 8i%n thc trong m9ch c0ng h1fng lm tn cu0n L
1
mrc song
song v-i tX C
1
v tX kch ho9t CR-GND giZa 8i%n c3c v 86t. T,n s$ c0ng h1fng cba
m9ch c0ng h1fng bpng v-i t,n s$ truy4n cba reader.
Anten cba transponder l 2 dy d2n npm trn 8i%n c3c. Ncu transponder npm
trong 8i%n tr1_ng cba reader th m0t 8i%n thc so sinh ra giZa 2 c3c cba n. i%n thc
ny 815c dng 8V cung c6p cho chip cba transponder.


Hnh 4.15 H+ th$ng ghp 'i+n sJ d2ng 'i+n tr0>ng '4 truy<n n-ng l0Kng v
d@ li+u
Khi m0t tX 8i%n 815c kch ho9t th c7 tX CR-T giZa transponder v anten pht
v-i tX CT-GND giZa anten cba transponder v 8iVm 86t t1.ng 81.ng v-i s. 8! m9ch
cba m0t lin kct 8i%n v c thV 815c xem nh1 l m0t b0 chia thc 8.n gi7n. Dng 8i%n
ch9y trn b4 mmt 8i%n c3c cba transponder l r6t nhv.

Hnh 4.16 S3 '7 m&ch t03ng '03ng c)a h+ th$ng RFID ghp 'i+n
Ncu m0t transponder lin kct 8i%n npm trong vng truy v6n cba reader, 8i%n trf
vo RL cba n ho9t 80ng nh_ vo m9ch c0ng h1fng cba reader thng qua tX kch ho9t
CR-T giZa reader v 8i%n c3c cba transponder, lm suy gi7m m9ch c0ng h1fng tn tn.
S3 suy gi7m ny c thV 815c chuyVn m9ch giZa 2 gi tr` bpng cch trt mf t7i 8i4u chc
Rmod cba transponder. Tn 8, m0t tn hi%u 8i4u bin 815c pht ra f m9ch L
1
v C
1

bfi transponder f xa 8!ng th_i dZ li%u so 815c truy4n 8cn reader.

4.2.5 TruyUn de liNu tl reader T[n transponder
Ni chung th t6t c7 nhZng kO thuQt 8i4u chc s$ 84u 815c sR dXng 8V truy4n dZ
li%u tn reader 8cn transponder v-i h% th$ng song cng v bn song cng. B6t ch6p t,n
s$ ho9t 80ng hay ph1.ng php lin kct. Do tnh 8.n gi7n cba qu trnh gi7i 8i4u chc,
8a ph,n cc h% th$ng 84u sR dXng kO thuQt 8i4u chc ASK.


4.3 HN thZng tu]n tb
Ncu truy4n dZ li%u v n)ng l15ng tn reader 8cn thict b` mang dZ li%u r!i sau 8
dZ li%u so 815c truy4n ng15c tn transponder 8cn reader th chng ta gNi 8y l h%
th$ng tu,n t3 SEQ.
4.3.1 Ghp cMm Xng
Cc h% th$ng tu,n t3 sR dXng lin kct tn ho9t 80ng ring f t,n s$ d1-i 135kHz.
M0t my bicn thc lo9i lin kct 815c t9o ra giZa cu0n dy cba reader v cu0n dy cba
transponder. i%n p c7m eng pht ra trong cu0n c7m cba transponder do tc 80ng cba
tr1_ng bicn thin tn reader 815c chgnh l1u v sR dXng trong m9ch.
V nng cao hi%u su6t truy4n dZ li%u, t,n s$ ho9t 80ng cba transponder ph7i
chnh xc v-i reader v ch6t l15ng cba cu0n c7m cba transponder ph7i thQt ph h5p.
V l do ny m transponder c m0t tX 8i%n trn chip 8V b cho dung sai cba m9ch
c0ng h1fng.
Tuy nhin, khng gi$ng nh1 h% th$ng song cng v bn song cng, f h% th$ng
tu,n t3, b0 pht cba reader khng ho9t 80ng m0t cch lin tXc. N)ng l15ng truy4n 8cn
my pht trong su$t qu trnh n9p cho tX 8V cung c6p m0t n)ng l15ng l1u trZ. Chip
cba transponder 815c chuyVn sang chc 80 ho9t 80ng tict ki%m n)ng l15ng trong su$t
qu trnh ho9t 80ng. H,u nh1 n)ng l15ng nhQn 815c 84u sR dXng 8V n9p cho tX n9p.
Sau m0t chu kx c$ 8`nh, my pht cba reader 815c trt.
N)ng l15ng tch trZ trong transponder 815c dng 8V gRi m0t thng 8i%p 8p l9i
cho reader. i%n dung nhv nh6t cba tX n9p c thV 815c tnh tn cng thec:
$ =
%
&
=
'.(
[)
*+,
-.
/01
]
(4.5)

Trong 8 :
Vmin, Vmax : l nhZng gi tr` gi-i h9n cho 8i%n p ho9t 80ng khng qu
mec cho php.
I: l dng tiu thX cba chip trong su$t th_i gian ho9t 80ng.
t: th_i gian c,n thict 8V truy4n dZ li%u tn transponder 8cn reader.
Trong cc h% th$ng tu,n t3, m0t chu kx 8Nc g!m c 2 pha, pha n9p v pha 8Nc.

Hnh 4.17 S3 '7 kh$i c)a transponder tu"n t9 sJ d2ng ghp cm /ng


Hnh 4.18 S3 '7 'i+n p c)a t2 n&p

Cu$i pha n9p 815c tch bfi m0t b0 end of burts detector. B0 ny gim st s3
thay 8ki 8i%n p trn cu0n c7m cba transponder, tn 8 nhQn bict ngay khi tn tr1_ng cba
reader b` trt. t cu$i pha n9p, m0t b0 dao 80ng on chip 815c kch ho9t. B0 dao 80ng
ny sR dXng m9ch c0ng h1fng nh_ vo cu0n c7m cba transponder nh1 l thnh ph,n
nhQn d9ng t,n s$. Cu0n c7m cba transponder pht ra m0t tr1_ng tn ycu. Reader c thV
nhQn 815c tr1_ng tn ny. Tr1_ng ny c7i thi%n tg s$ S/N t)ng ln m0t l15ng kho7ng 20
dB so v-i h% th$ng song cng/ bn song cng.
T,n s$ truy4n cba transponder bpng v-i t,n s$ c0ng h1fng cba cu0n c7m cba
transponder. T,n s$ ny 815c hi%u chgnh l9i cho gi$ng v-i t,n s$ truy4n 8i cba reader
khi n 815c pht.
V c thV 8i4u chc tn hi%u HF pht ra trong khi khng c n)ng l15ng cung c6p,
m0t tXc 8i%n 815c mrc song song v-i m9ch c0ng h1fng 8ng lc v-i lu!ng dZ li%u.
Kct qu7 l t9o ra 815c 2 tn hi%u FSK.
Sau khi ton b0 dZ li%u 815c pht, chc 80 x7 815c kch ho9t 8V x7 ton b0 tX
n9p. i4u 8 87m b7o an ton cho qu trnh reset ngu!n f 8,u chu kx n9p kc ticp.


GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 6 : C. sf l thuyct v4 xR l 7nh
6.1 GiQi thiNu
6.1.1 X\ l Mnh l g?
Con ng1_i thu nhQn thng tin qua cc gic quan, trong 8 th` gic 8ng vai tr quan
trNng nh6t. NhZng n)m trf l9i 8y v-i s3 pht triVn cba ph,n ceng my tnh, xR l 7nh v 8!
ho9 8 pht triVn m0t cch m9nh mo v c nhi4u eng dXng trong cu0c s$ng. XR l 7nh v 8!
ho9 8ng m0t vai tr quan trNng trong t1.ng tc ng1_i my. Qu trnh xR l 7nh 815c xem
nh1 l qu trnh thao tc 7nh 8,u vo nhpm cho ra kct qu7 mong mu$n. Kct qu7 8,u ra cba
m0t qu trnh xR l 7nh c thV l m0t 7nh t$t h.n homc m0t kct luQn.

Hnh 6.1 Qu trnh xJ l nh

?nh c thV xem l tQp h5p cc 8iVm 7nh v mdi 8iVm 7nh 815c xem nh1 l 8mc tr1ng
c1_ng 80 sng hay m0t d6u hi%u no 8 t9i m0t v` tr no 8 cba 8$i t15ng trong khng gian
v n c thV xem nh1 m0t hm n bicn P(c1, c2,..., cn). Do 8, 7nh trong xR l 7nh c thV xem
nh1 7nh n chi4u.
S. 8! tkng qut cba m0t h% th$ng xR l 7nh:

Hnh 6.2 Cc b0Hc c3 bn trong m(t h+ th$ng xJ l nh

6.1.2 Cc vjn TU cR bMn trong x\ l Mnh
6.1.2.1 Mdt sZ khi niNm cR bMn
* Dnh v 'i4m nh:
iVm 7nh 815c xem nh1 l d6u hi%u hay c1_ng 80 sng t9i 1 to9 80 trong
khng gian cba 8$i t15ng v 7nh 815c xem nh1 l 1 tQp h5p cc 8iVm 7nh.
* M/c xm, mu
L s$ cc gi tr` c thV c cba cc 8iVm 7nh cba 7nh.

6.1.2.2 Chinh mXc xm
Nhpm khrc phXc tnh khng 8!ng 84u cba h% th$ng gy ra. Thng th1_ng c 2 h1-ng
ticp cQn:
Gi7m s$ mec xm: Th3c hi%n bpng cch nhm cc mec xm g,n nhau thnh m0t b.
Tr1_ng h5p chg c 2 mec xm th chnh l chuyVn v4 7nh 8en trrng. Wng dXng: In 7nh mu ra
my in 8en trrng.

T)ng s$ mec xm: Th3c hi%n n0i suy ra cc mec xm trung gian bpng kO thuQt n0i
suy. KO thuQt ny nhpm t)ng c1_ng 80 m`n cho 7nh.

6.1.2.3 Trch chKn Toc TiYm
Cc 8mc 8iVm cba 8$i t15ng 815c trch chNn tux theo mXc 8ch nhQn d9ng trong qu
trnh xR l 7nh. C thV nu ra m0t s$ 8mc 8iVm cba 7nh sau 8y:
$oc TiYm khng gian: Phn b$ mec xm, phn b$ xc su6t, bin 80, 8iVm u$n v.v..
$oc TiYm bi[n Tgi: Cc 8mc 8iVm lo9i ny 815c trch chNn bpng vi%cth3c hi%n lNc vng
(zonal filtering). Cc b0 vng 815c gNi l mmt n9 8mc 10 8iVm (feature mask) th1_ng l cc
khe hjp v-i hnh d9ng khc nhau (chZ nhQt, tam gic, cung trn v.v..)
$oc TiYm bin v TPpng bin: mc tr1ng cho 81_ng bin cba 8$i t15ng v do vQy r6t hZu
ch trong vi%c trch trNn cc thu0c tnh b6t bicn 815c dng khi nhQn d9ng 8$i t15ng. Cc 8mc
8iVm ny c thV 815c trch chNn nh_ ton tR gradient, ton tR la bn, ton tR Laplace, ton tR
cho khng (zero crossing) v.v..
Vi%c trch chNn hi%u qu7 cc 8mc 8iVm gip cho vi%c nhQn d9ng cc 8$i t15ng 7nh chnh xc,
v-i t$c 80 tnh ton cao v dung l15ng nh- l1u trZ gi7m xu$ng.

6.1.2.4 Nhkn d_ng
NhQn d9ng t3 80ng (automatic recognition), m t7 8$i t15ng, phn lo9i v phn nhm
cc m2u l nhZng v6n 84 quan trNng trong th` gic my, 815c eng dXng trong nhi4u ngnh
khoa hNc khc nhau. Tuy nhin, m0t cu hvi 8mt ra l: m2u (pattern) l g? Watanabe, m0t
trong nhZng ng1_i 8i 8,u trong lsnh v3c ny 8 8`nh nghsa: Ng15c l9i v-i hdn lo9n (chaos),
m2u l m0t th3c thV (entity), 815c xc 8`nh m0t cch ang ng (vaguely defined) v c thV gn
cho n m0t tn gNi no 8. V dX m2u c thV l 7nh cba vn tay, 7nh cba m0t vQt no 8
815c chXp, m0t chZ vict, khun mmt ng1_i homc m0t k 8! tn hi%u ticng ni. Khi bict m0t
m2u no 8, 8V nhQn d9ng homc phn lo9i m2u 8 c thV:
Homc phn lo_i c mSu (supervised classification), chung h9n phn tch phn bi%t
(discriminant analyis), trong 8 m2u 8,u vo 815c 8`nh danh nh1 m0t thnh ph,n cba m0t l-p
8 xc 8`nh.
Homc phn lo_i khng c mSu (unsupervised classification hay clustering) trong 8 cc m2u
815c gn vo cc l-p khc nhau d3a trn m0t tiu chuqn 8!ng d9ng no 8. Cc l-p ny cho
8cn th_i 8iVm phn lo9i v2n ch1a bict hay ch1a 815c 8`nh danh.
H% th$ng nhQn d9ng t3 80ng bao g!m ba khu t1.ng eng v-i ba giai 8o9n chb ycu sau 8y:
Thu nhQn dZ li%u v ti4n xR l.
BiVu di'n dZ li%u.
NhQn d9ng, ra quyct 8`nh.
B$n cch ticp cQn khc nhau trong l thuyct nhQn d9ng l:
$i snh m2u d3a trn cc 8mc tr1ng 815c trch chNn.
Phn lo9i th$ng k.
$i snh c6u trc.
Trong cc eng dXng r rng l khng thV chg dng c m0t cch ticp cQn 8.n li 8V phn
lo9i t$i 1u do vQy c,n sR dXng cng m0t lc nhi4u ph1.ng php v cch ticp cQn khc nhau.
Do vQy, cc ph1.ng thec phn lo9i tk h5p hay 815c sR dXng khi nhQn d9ng v nay 8 c
nhZng kct qu7 c triVn vNng d3a trn thict kc cc h% th$ng lai (hybrid system) bao g!m nhi4u
m hnh kct h5p. Vi%c gi7i quyct bi ton nhQn d9ng trong nhZng eng dXng m-i, n7y sinh
trong cu0c s$ng khng chg t9o ra nhZng thch thec v4 thuQt gi7i, m cn 8mt ra nhZng yu c,u
v4 t$c 80 tnh ton. mc 8iVm chung cba t6t c7 nhZng eng dXng 8 l nhZng 8mc 8iVm 8mc
tr1ng c,n thict th1_ng l nhi4u, khng thV do chuyn gia 84 xu6t, m ph7i 815c trch chNn
d3a trn cc thb tXc phn tch dZ li%u.


6.2 Thu nhkn v biYu diEn Mnh
6.2.1 Thu nhkn v cc thi[t bt thu nhkn Mnh
Cc thict b` thu nhQn 7nh bao g!m camera, scanner cc thict b` thu nhQn ny c thV
cho 7nh 8en trrng
Cc thict b` thu nhQn 7nh c 2 lo9i chnh eng v-i 2 lo9i 7nh thng dXng Raster, Vector.
Cc thict b` thu nhQn 7nh thng th1_ng Raster l camera cc thict b` thu nhQn 7nh
thng th1_ng. Vector l sensor homc bn s$ ho Digitalizer homc 815c chuyVn 8ki tn 7nh
Raster.
Nhn chung cc h% th$ng thu nhQn 7nh th3c hi%n 1 qu trnh
C7m bicn: bicn 8ki n)ng l15ng quang hNc thnh n)ng l15ng 8i%n.
Tkng h5p n)ng l15ng 8i%n thnh 7nh.

6.2.2 BiYu diEn Mnh
?nh trn my tnh l kct qu7 thu nhQn theo cc ph1.ng php s$ ho 815c nhng trong
cc thict b` kO thuQt khc nhau. Qu trnh l1u trZ 7nh nhpm 2 mXc 8ch:
Tict ki%m b0 nh-.
Gi7m th_i gian xR l.
Vi%c l1u trZ thng tin trong b0 nh- c 7nh h1fng r6t l-n 8cn vi%c hiVn th`, in 6n v xR
l 7nh 815c xem nh1 l 1 tQp h5p cc 8iVm v-i cng kch th1-c ncu sR dXng cng nhi4u 8iVm
7nh th bec 7nh cng 8jp, cng m`n v cng thV hi%n r h.n chi tict cba 7nh ng1_i ta gNi 8mc
8iVm ny l 80 phn gi7i.


GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 7: L3a chNn tiu ch thict kc h% th$ng
7.1 GiQi thiNu hN thZng
H% th$ng nhQn d9ng biVn s$ xe ra, vo c chec n)ng so snh biVn s$ xe ra v vo ncu
8ng thi. Sau 8 cho php homc khng cho php xe 8i qua h% th$ng c,n g9t.
H% th$ng g!m m0t reader 815c lrp 8mt f cRa chnh. Reader ny 815c kct n$i t-i my
tnh. S. 8! tkng qut cba h% th$ng 815c m t7 nh1 sau:

Hnh 7.1 S3 '7 kh$i tCng qut c)a h+ th$ng

7.2 Nguyn trc ho_t Tdng cca hN thZng
Ho9t 80ng cba h% th$ng ny 815c tm trt nh1 sau: Xe vo 8ng v` tr sao cho camera szn
sng chXp biVn s$ xe. Sau 8, ng1_i kiVm sot xe so cho qut thi tag thng qua 8,u 8Nc thi
tag. Khi 8 7nh t3 80ng 815c chXp tn camera v 815c l1u 7nh trn my tnh 8V xR l. Ticp
theo, biVn s$ xe so 815c phn tch v 81a ra 8ng v-i biVn s$ xe th3c tc. Cng v-i 8 l m
thi so hiVn th` cng lc v-i 7nh cba biVn s$ xe. Khi xe ra th thao tc t1.ng t3 lc vo v my
tnh t3 80ng so snh hai dZ li%u g!m biVn s$ xe v m thi c trng kh-p lc vo khng, ncu
c th cho xe ra.

7.3 Cc tiu ch v cc lba chKn phPRng n thi[t k[

Hnh 7.2 S3 '7 kh$i thi;t k; h+ th$ng vo ra RFID



H% th$ng g!m 2 ph,n :
Ph,n ceng : Reader RFID v kh$i giao ticp.
Ph,n m4m : XR l 7nh vict trn my tnh.
KHtI THO BI{N
TON
CTC,WINDOWS,
NG|T RS232
TN HISU
T} VDK
HI~N TH ID
TAG,CHTP ?NH
V X] L ?NH

XM HA
?NH,NHPHN
?NH
TRCH VNG
CHWA BI~N SC
CCH LY K T
TRONG BI~N SC
LDU D" LIAU
NHMN DHNG
SO SNH
V[I D"
LIAU C
S%N
G]I D" LIAU
SBUFF = B XUCNG
VDK
NHMN DHNG K
T D'C CCH
LY
BEGIN
G]I D" LIAU
SBUFF = B
XUCNG VDK
END

S
S

7.3.1 Ph]n cXng
Thict kc m0t h% th$ng RFID 8.n gi7n co kh7 n)ng:
Nc v hiVn th` dZ li%u tn tag RFID r!i hiVn th` ra LCD.
C thV truy4n dZ li%u ln my tnh v ng15c l9i.
Khi c tn hi%u nhQn tn m9ch trung tm th 8i4u khiVn 80ng c. 8V nng v h9
c,n g9t.
V-i yu c,u nh1 trn, ph,n ceng so g!m 3 kh$i: kh$i xR l trung tm, kh$i 8Nc
transponder v kh$i giao ticp my tnh.
v KhZi x\ l trung tm
Yu c,u thict kc: t$c 80 cao, nhi4u tnh n)ng, gi thnh h5p l, c ngn ngZ lQp trnh
hd tr5 ng1_i dng.
PhPRng n 1: HN vi 8i4u khiVn 8051.
Phk bicn, gi thnh th6p, t$c 80 th6p, t tnh n)ng, kh7 n)ng ch$ng nhi'u th6p.
Ngn ngZ lQp trnh: sR dXng ngn ngZ Assembly, C, Bascom.
PhPRng n 2: Vi 8i4u khiVn PIC
T$c 80 cao, gi thnh h5p l.
C tch h5p szn ADC, PWM 8!ng th_i hd tr5 cc chuqn giao ticp thng
dXng nh1: UART, I2C.
Ngn ngZ lQp trnh: Assembly, C.
ChNn vi xR l PIC v t$c 80 8Nc nhanh, gi thnh vna ph7i, c thV sR dXng
ngn ngZ C dng ph,n m4m CCS, trnh bin d`ch ny c hm hd tr5 cho vi%c 8Nc v
ghi RFID, c cc hm 8V giao ticp my tnh.
v KhZi TKc RFID(Reader)
Yu c]u thi[t k[: c thV 8Nc dZ li%u tn tag f kho7ng cach g,n ( nhv h.n 10
cm), gi c7 h5p ly.
PhPRng n 1: dng chip EM4095 cba hng EM Microelectronic
L lo9i chip c thV ghi/8Nc tag.
Gi thnh th6p.
T,n s$ tn 100 8cn 150 kHz.
Kho7ng cch 8Nc g,n.
PhPRng n 2: dng chip U2270B cba hng Atmel.
L lo9i chip c thV ghi/8Nc.
Ho9t 80ng f t,n s$ tn 100 kHz 8cn 150 kHz.
Gi thnh 8rt h.n so v-i EM4095.
ChNn chip EM4095 v gi thnh vna ph7i, ph h5p v-i yu c,u thict kc.
7.3.2 Ph]n mUm
Yu c,u thict kc ch1.ng trinh xR l 7nh :
.n gi7n, d' sR dXng.
Th3c hi%n 8,y 8b cc tnh n)ng cba ph,n m4m xR l 7nh.
L3a chNn ngn ngZ lQp trnh C++.
GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 8 : NhQn di%n biVn s$ xe dng t1.ng quan

8.1 Tgng quan
v TPRng quan cho
T1.ng quan cho l m0t ph1.ng php tiu chuqn 8nh gi mec 80 cc m$i t1.ng
quan. Hy xem xt hai chudi x (i) v y(i) khi i = 0,1,2 ... N-1. t1.ng quan R 815c 8`nh nghsa
l :

Tr1_ng h5p mx v my l nhZng ph1.ng ti%n cba chudi t1.ng eng. Ncu f trn 815c
tnh cho t6t c7 cc s3 chQm tr' d = 0,1,2, ... N-1 sau 8 kct qu7 trong m0t lo9t cc m$i t1.ng
quan cho cba hai l,n chi4u di nh1 chudi ban 8,u.
Ph9m vi cba t1.ng quan r v chi4u di cba chudi t1.ng quan cho c thV l t h.n so
v-i N, v dX nh1 cc mXc tiu c thV l chuqn ha s3 t1.ng quan s3 th_i gian ngrn. Cc m2u
s$ trong biVu thec trn phXc vX chuqn ha cc h% s$ t1.ng quan nh1 vQy m -1 <= r (d) <= 1,
gi-i h9n chg ra m$i t1.ng quan t$i 8a v 0 cho th6y khng c m$i t1.ng quan. M0t m$i t1.ng
quan tiu c3c cao cho th6y m0t m$i t1.ng quan cao nh1ng ngh`ch 87o cba m0t trong nhZng
chudi.
8.2 GiQi thiNu
H% th$ng giZ xe eng dXng kO thuQt nhQn d9ng biVn s$ xe, l1u trZ biVn s$ xe. D c
nhi4u thuQt ton 8V nhQn d9ng vng chea biVn s$ xe. Nhm th3c hi%n dng ph1.ng php
t1.ng quan cho 8V nhQn d9ng biVn s$ xe, nhQn d9ng cc k t3 trn biVn s$ xe. Yu c,u 81a ra
l: Ph7i tm vng chea biVn s$ xe, trch rt vng biVn s$ xe, cch li cc k t3 trn biVn s$, tn
8 xR l v nhQn d9ng. Quy trnh nhQn d9ng biVn s$ xe nh1 sau:

Hnh 8.1 Quy trnh nhBn d&ng bi4n s$ xe

8.3 Quy trnh nhkn d_ng biYn sZ xe
8.3.1 Thu nhkn Mnh.
Qu trnh thu nhQn 7nh trong h% th$ng 815c th3c hi%n t3 80ng thng qua m0t
camera gim st, 7nh thu 815c c thV chia lm 2 d9ng l chg chXp vng biVn v bao
g!m biVn cng m0t ph,n cba 8ui xe. ?nh c,n 815c xR l tr1-c khi nhQn d9ng bpng
cch 81a 7nh v4 7nh xm sau 8 t)ng 80 t1.ng ph7n bpng cn bpng xm.

8.3.2 Trch chKn vng chXa biYn sZ xe.
MVc Tch: Tn bec 7nh chXp 815c trong b1-c thu nhQn 7nh, p dXng cc thuQt ton
trch ra 815c vng 7nh nhv nh6t chea biVn s$.
Cc phPRng php: c nhi4u ph1.ng php khc nhau 8V th3c hi%n nhi%m vX ny
nh1ng t6t c7 84u c thV qui v4 3 ph1.ng php chnh sau 8y:
- Ph1.ng php dng chuyVn 8ki Hough: d3a vo 8mc tr1ng c9nh bin trch 815c, p
dXng cc ph1.ng php xc 8`nh 81_ng thung nh1 php bicn 8ki Hough 8V pht hi%n cc cmp
81_ng thung g,n song song ghp thnh m0t 7nh biVn s$.
- Ph1.ng php hnh thi hNc: d3a vo 8mc tr1ng hnh thi cba biVn s$ xe nh1 mu src,
80 sng, s3 8$i xeng 8V xc 8`nh v trch ra 7nh biVn s$.
- Ph1.ng php kh-p m2u: xem biVn s$ l m0t 8$i t15ng c khung n4n ring v sR
dXng cc cRa sk d 8V trch tnng 8$i t15ng 81a qua m9ng noron (neural network), tr tu% nhn
t9o (artificial intelligence) chung h9n 8V phn lo9i c ph7i l vng biVn s$ hay khng. Nghin
ceu ny so sR dXng ph1.ng php hnh thi hNc.

8.3.2.1 PhPRng php hnh thi hKc
Ndi dung cca phPRng php: D3a vo 8mc tr1ng quan trNng l biVn s$ xe my c 80
sng (tec mec xm khi chuyVn bec 7nh v4 d9ng xm) l t1.ng 8$i khc so v-i cc vng khc
trong bec 7nh, clng nh1 s3 phn b$ mec xm l kh 8!ng 84u trn biVn s$ v v vQy khi 815c
nh` phn ho, vng biVn s$ l m0t 8$i t15ng c 8mc th hnh thi, c thV phn bi%t 815c v-i
cc vng khc . Nh1 vQy cc b1-c th3c hi%n f 8y l:
- Xc 8`nh ng1wng xm. Th3c ch6t l khng c ph1.ng php no chNn cho 8ng
ng1wng xm 8V th3c hi%n. Thay vo 8, ng1wng xm so 815c qut trong m0t kho7ng no 8.
Thng qua l15c 8! xm ta nhQn th6y vng biVn s$ th1_ng so c 80 sng t1.ng 8$i l-n (tn
130-200) v vQy ta so xc 8`nh l15c 8! xm l-n nh6t trong kho7ng ny v ng1wng xm c,n
chNn so thu0c vng ny nh_ 8 ta so gi7m 815c th_i gian lmp tm ng1wng xm.

Hnh 8.2 Dnh xm '"u vo Hnh 8.3 L0Kc '7 xm c)a b/c nh xm
- LNc cc nhi'u (salt and pepper noise) gy 7nh h1fng x6u t-i 8$i t15ng biVn s$.
- Grn nhn cho cc 8$i t15ng cn l9i trong 7nh nh` phn thu 81.c.
- Trch ra cc 8$i t15ng eng vin biVn s$ theo tiu ch cX thV cba biVn s$ xe v4 chi4u
cao, chi4u r0ng, tg l% cc c9nh, di%n tch, trNng tm CX thV nghin ceu 8 chNn:
12000 pixel ) di%n tch ) 350000 pixel
0,5 ) chi4u cao/chi4u r0ng ) 2.2.
'u TiYm:
- .n gi7n
- ChNn ra chnh xc vng biVn s$.
NhP^c TiYm :
- Th_i gian xR l l-n.

8.3.2.2 PhPRng php chuyYn Tgi Hough
Ndi dung cca phPRng php: gmm cc bPQc:
- D 8mc tr1ng bin ngang, dNc: lm nki bQt cc vi4n bao cba t6t c7 cc 8$i t15ng
trong 7nh trong 8 c vi4n bao biVn s$. Ph1.ng php l sR dXng cc b0 lNc gradient 8V trch
815c cc 8mc tr1ng c9nh bin ny. Nghin ceu ny sR dXng b0 lNc Sobel 8V ticn hnh d.
- Dng chuyVn 8ki Hough tm cc 8o9n thung ngang dNc trn cf sf cba 7nh nh` phn
bin c9nh thu 815c tn b1-c trn. t 8y so chNn cc 81_ng thung cch 84u nhau 5 pixel 8V d
81_ng, v lo9i bv cc 8o9n thung nhv h.n ng1wng, cX thV l c t h.n 30 pixel thu0c n.
- Tch cc 8o9n thung ngang, dNc c thV l c9nh cba biVn s$.
- Trch eng vin biVn s$: thnh lQp cc hnh chZ nhQt l eng vin cho biVn s$ v-i tiu
ch cX thV l: cc b0 4 8o9n thung thu 815c so qua 8nh gi v4 kch th1-c:
80< chi4u r0ng <400
63< chi4u cao <350
0.63< chi4u cao/ chi4u r0ng <0.8
'u TiYm: khng phX thu0c vo mu src cba biVn s$ xe.
NhP^c TiYm: phX thu0c r6t l-n vo b1-c trch 8mc treng bin c9nh d2n 8cn l cc
8o9n thung eng vin thu 815c th1_ng ngrn h.n nhi4u so v-i chi4u dNc clng nh1
chi4u ngang cba biVn s$.
8.3.2.3 Thukt ton trch vng biYn sZ xe
BPQc 1 : Tm khung bin cba vQt thV trong 7nh.
BPQc 2 : Tm v vo nhZng hnh chZ nhQt c kch cw bpng bin cba vQt thV trong
7nh.
BPQc 3 : Tm nhZng hnh chZ nhQt c t* l% r0ng/di ph h5p.
BPQc 4 : Crt nhZng hnh chZ nhQt thva 8i4u ki%n trn.

8.4 Cch ly cc k tb
MVc Tch : Tch thnh 8 7nh 8.n chea cc k t3 tn 7nh vng biVn s$ 8 thu 815c.
PhPRng php: Clng c nhi4u ph1.ng php 8V th3c hi%n nhi%m vX ny. C thV kV ra f 8y
nh1 tch tsnh, l15ng tR ha vector (vector quantization), l15c 8! chicu ngang v dNc (vertical
and horizontal projection), m9ng noron (neural network), tr tu% nhn t9o (AI), hnh thi hNc
(Morphology)...Nghin ceu ny 8 l3a chNn ph1.ng php hnh thi hNc 8V th3c hi%n.
Thukt ton :
BPQc 1 : Tm khung bin cba vQt thV trong 7nh.
BPQc 2 : Tm v vo nhZng hnh chZ nhQt c kch cw bpng bin cba vQt thV trong 7nh.
BPQc 3 : Tm v vo cc hnh chZ nhQt c chi4u cao > 7nh 8,u vo/3, chi4u r0ng < 7nh
8,u vo/2.
BPQc 4 : Khi t!n t9i nhZng hnh chZ nhQt f b1-c 3 xt ticp tg l% pixel trrng/8en thva :
0.2<= pixel trrng/8en <= 6
BPQc 5 : Crt nhZng hnh chZ nhQt thva 8i4u ki%n trn.
BPQc 6 : Srp xcp cc k t3 thnh 2 hng
- Tm nhZng hnh chZ nhQt c tNa 80 y < chi4u cao 7nh g$c/3 gn cho n l hng
d1-i.
- Tm nhZng hnh chZ nhQt c tNa 80 y > chi4u cao 7nh g$c/3 gn cho n l hng
trn.


GVHD : ThS. Nguy'n V)n Nga Ch1.ng 9 : Thict kc ph,n ceng
9.1 KhZi RFID Reader
9.1.1 Lba chKn phPRng n thi[t k[
Thict kc v thi cng m9ch 8Nc RFID 815c sR dXng f 8y f t,n s$ th6p sR dXng IC
chuyn dXng EM4095 cba hng EM Microelectronic l lo9i chip c thV ghi/8Nc tag, gi thnh
th6p, t,n s$ tn 100 8cn 150 kHz, kho7ng cch 8Nc g,n. M9ch 8Nc ny vna gi7i quyct 815c v6n
84 kh kh)n v4 gi thnh, vna 8p eng 815c yu c,u 8$i v-i m0t h% th$ng RFID ni chung.
V4 thi tag, v ph7i ph h5p v-i IC Reader nn m9ch 8Nc ta chNn chip EM4095 th khi
chNn tag nn cng m0t nh s7n xu6t. t 8y ta chNn tag EM4100, EM4102 c hnh d9ng Key
Fob v d9ng thi, 8y l lo9i tag chg 8Nc, c gi thnh th6p. Mmt khc trn th` tr1_ng
Vi%t Nam hai lo9i thi ny t1.ng 8$i d' kicm.

9.1.2 SR Tm nguyn l

Hnh 9.1 S3 '7 nguyn l m&ch 'Lc RFID EM4095
Cc thng s$ tnh ton tham kho tF '7 n: "H+ th$ng qun l th0 vi+n dng
cng ngh+ RFID - Bi V-n V0Kng"
9.2 KhZi x\ l
9.2.1 Yu c]u
Kh$i xR l 87m nhQn cc chec n)ng sau 8y:
Giao ticp v-i IC EM4095, 8Nc v xR l dZ li%u cba thi.
Truy4n dZ li%u ln xu$ng v-i my tnh.

9.2.2 SR Tm nguyn l khZi x\ l

Hnh 9.2 S3 '7 nguyn l kh$i xJ l sJ d2ng PIC16F877A
GiMi thch sR Tm nguyn l:
Ngu!n nui cho m9ch 815c l6y tn ngu!n USB cba my tnh
2 chn RB1v RB2 8V 8i4u khiVn chip EM4095 ho9t 80ng. Cn 2 chn RC0 v
RC2 8V nhQn dZ li%u tn reader.
2 chn TX (RC6) v RX (RC7) 8V truy4n dZ li%u ln my tnh v ng15c l9i.
3 8n Led dng 8V thng bo tr9ng thi cba m9ch
Chn Reset cba PIC 815c n$i v-i m9ch giao ticp my tnh thng qua Port kct n$i
8V th3c hi%n chec n)ng Bootloader.
9.3 KhZi giao ti[p my tnh
9.3.1 Yu c]u
ChuyVn tn USB sang RS232
Giao ticp v-i vi 8i4u khiVn PIC16F877A bpng chuqn RS232
C6p ngu!n cho h% th$ng
Vi 8i4u khiVn c thV truy4n nhQn dZ li%u v-i my tnh
N9p ch1.ng trnh cho vi 8i4u khiVn thng qua chec n)ng Bootloader

9.3.2 SR Tm nguyn l m_ch chuyYn USB sang RS232

Hnh 9.3 S3 '7 nguyn l m&ch chuy4n USB sang RS232 sJ d2ng PL2303
9.3.3 SR Tm nguyn l m_ch TiUu khiYn Tdng cR bPQc

Hnh 9.4 S3 '7 nguyn l m&ch 'i<u khi4n '(ng c3 b0Hc

9.4 Thi cng m_ch
9.4.1 SR Tm nguyn l tgng h^p

Hnh 9.5 S3 '7 nguyn l m&ch 'Lc v xJ l
9.4.2 M_ch in

Hnh 9.6 M&ch in m&ch PL2303


Hnh 9.7 M&ch in lHp top m&ch 'Lc v xJ l

Hnh 9.8 M&ch in lHp bottom m&ch 'Lc v xJ l


9.5 Anten cca reader
T,n s$ c0ng h1fng
f
o
=
2
3456
7
8
9
=125 KHz (7.1)
C
o
phX thu0c vo C
17
, C
19
, C
20
tnh bpng cng thec sau:
C
o
= C
17
+
:
;<
=>
?@
A
BC
DE
FG
(7.2)
V-i
C
17
= C
17
+ C
18
= 2nF
C
19
= 47pF, C
20
= 1nF
C
o
= C
17
+
H
IJ
=K
LM
N
OP
QR
ST
= 2*10
-9
+ (47*10
-12
*1*10
-9
)/(47*10
-12
+(1*10
-9
)
= 2.0448*10
-9
(F)
(7.1) => L
A
=
U
(VWX
Y
)
Z
[
\
=
]
(^_`=ab
cd
=e=f.gh)
i
=j.klmn=op
qr
= 0.8*10
-3
(H) = 0.8 (mH)
Nhi%m vX cba ta l ph7i thict kc 815c anten c L = 0.8 (mH)
Ta c cng thec sau:
L = K
1
s
t
u
v
w
xyz
{|}
~
(H) (7.3)
V-i :
K
1
= 2.09
K
2
= 3.3, p
0
= 4n.10
-3

n l s$ vng dy
d
out
: 81_ng knh ngoi (m)
d
in
: 81_ng knh trong (m)
d
avg
= (d
out
+ d
in
)/2 (m)
p =
d
cut
- d
in
d
cut
+ d
in
(m) (7.4)
Trong cng thec trn ta bict 815c L = 0.8 (mH) v ch1a bict n, d
out
, d
in
.
Gi7 sR ta c:
d
out
= 7(cm) = 0.07 (m)
d
in
= 6.5 (cm) = 0.065 (m)
d
avg
= (0.07 + 0.065)/2 = 0.0675 (m)
p =
0.07-0.065
0.07+ 0.065
= 0.037 (m)

Tn 8 ta tm 815c s$ vng dy n cba cu0n dy
n =
_
L(1+K
2
p)
K
1
c
d
cg
= _
0.8=10
-3
(1+3.33=0.037)
2.09=4n=10
-
=0.0675
=71 (vng) (7.5)
VQy cu0n dy c
n = 71 vng
d
out
= 7 cm
d
in
= 6.5 cm


9.6 M_ch thbc t[

Hnh 9.10 M&ch 'Lc RFID mMt trn

Hnh 9.11 M&ch 'Lc RFID mMt d0Hi

Hnh 9.12 M&ch giao ti;p PL2303 mMt trn


Hnh 9.13 M&ch giao ti;p PL2303d0Hi

Hnh 9.14 Anten h+ th$ng

Hnh 7.24 H+ th$ng '"u 'Lc v kh$i giao ti;p
9.7 LPu Tm chPRng trnh v code cho vi TiUu khiYn PIC16F877A
9.7.1 LPu Tm chPRng trnh





9.7.2 Code
Xem ph]n phV lVc
SBUFF = C
SBUFF= B

DELAY TS

INT_RDA
RET
SBUFF

:NG CF QUAYTHUMN
N XANH SNG

N , SNG

:NG CF QUAY NGHCH
N XANH SNG
S

S

HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

HỆ THỐNG NHẬN DẠNG BIỂN SỐ XE ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ XỬ LÝ ẢNH

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

B GIO D"C & $O T%O

TR'(NG $%I H+C S' PH%M K, THU/T TP. H0 CH MINH

You might also like