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RELACIONES GEOMTRICAS:
D = p z D p = z D s = D p + 2a m= D i = D p 2d
i= D 2 z 2 n1 = = D1 z1 n 2 Dn
60 10 3 N M t = 716200 n 2M t Ft = Dp
v tangencial =
(m / s)
Ft = F cos Nn = N e fs N max = N n k = 2N n FALLAS DE LOS ENGRANAJES: 1. Rotura de diente: Diente mas robusto, mas m y/o b Material mas resistente 2. Falla de flanco por desgaste, marcado o picado: presin especfica elevada, dureza insuficiente Aumentar dimetro primitivo Aumentar el ancho CALIDADES: Estas de finen la tolerancia, o sea la precisin.
1
Calidad I: dentado de precisin, velocidad perifrica > 16 m/s Calidad II: dentado corriente, velocidad perifrica entre 4 y 16 m/s LUBRICACIN: De acuerdo a la carga mxima lineal sobre el diente F/b, es el tipo de lubricante. Aceite mineral hasta 10 kg/mm Aceite mineral c/aditivos de 10 a 20 kg/mm Aceite de extrema presin > 20 kg/mm Segn la velocidad perifrica: Hasta 6 m/s por salpicado De 6 a 16 m/s por salpicado o forzado Mas de 16 m/s forzado (aleteado para refrigeracin)
MATERIALES
Orden A B C D E F G H I Material A 1045 N A 1045 A 4130 N A 4130 T590 A 4140 T650 A 4340 T650 A 8620 T200 FG G 4000 (121) FN C100-70-03 R 60 60 65 95-100 95-110 105-123 120 28 70 0,2 34 34 50 80-95 80-95 87-105 95 49 Dureza HB 175 HB 560 HB 180 HB 248 HB 248 HB 260 Rc 36-41 HB 207 HB 250 adm 9,5 9,5 14 22,2 22,2 24,2 26,4 6,5 14 Observaciones Templado p/ llama o induccin Templado y revenido Templado y revenido antes tallado Templado y revenido antes tallado Para cementado
Coeficientes de seguridad a0 = 1,8, C1 = 2 x 1,8 = 3,6 y para piezas fundidas C2 = 1,2 x 3,6 = 4,3 Combinaciones:
Pin A B E F G Rueda A-C-H B D-E-H-I F-I G
ANCHO DEL DENTADO: Se define como b = C.m, el coeficiente C depende de la calidad del dentado. Para Calidad I, C = 16 y para Calidad II, C = 12,5. Se recomienda que para pin de engranaje rectos, b< D1/2 ENGRANAJES CILNDRICOS RECTOS: Se usan para velocidades perifricas < 5 m/s e imax< 6 NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN Para = 20, Z1 = 17, pero de acuerdo la dureza del material y una buena duracin el nmero de dientes es de 19, se prefiere 25.
RESISTENCIA MECNICA DEL DENTADO: La capacidad resistente del dentado est dada por: Fe = Y.m.b. adm .f v Ft' (del momento mximo) Y es el factor de forma que depende del ngulo de presin y del nmero de dientes fv es el factor velocidad, que es funcin de la calidad, de la velocidad perifrica. Para Calidad I Para Calidad II fv = 5,6
5,6 + v 6 fv = 6+v
18 0,308 20 0,321 22 0,330 26 0,346 30 0,359 38 0,384 50 0,410 75 0,434 100 0,447 150 0,460
CARGAS SOBRE LOS EJES Se debe considerar la carga normal y radial descompuestas a partir de la fuerza tangencial, afectndola del factor de servicio y del factor dinmico, que es la inversa del factor de velocidad (1/fv)
EJEMPLO: Predimensionar una caja reductora con los siguientes datos: Datos: Ne = 15 CV n1 = 960 rpm i = 1:2,5 = 20 Accionamiento con motor elctrico con ms de 10 arranques por hora, sin golpes Nn = Ne fs = 15 1,25 = 18,75CV Nmax = Nn k = 18,75 2 = 37,5CV
Mt = 716200 N 37,5 = 716200 = 27976,5 kgmm n 960
Primera aproximacin: partimos de un eje de A-1045 por lo tanto el dimetro mnimo ser:
de = 98 3 N 37,5 = 98 3 = 33,25 mm, adoptamos 35 mm y a partir de este prediseamos n 960
el eje, adoptando para el pin los siguientes valores: D1 = 100 mm z1 = 24 dientes z2 = 60 dientes D2 = 250 mm Material: se adopta en principio hacer la rueda y el pin con (E) A-4140 admE = 22,2 kg/mm2 y k = 0,089
Ft' = 2Mt 2 27976,5 D1 n1 100 960 = = 559,5 kg ; v = = = 5 m/s Calidad II C=12,5 D1 100 60000 60000 6 6 = = 0,545 ; interpolando Y = 0,338 6+v 6+5
fv =
m=
Ft' = Y C adm fv
fz =
18,75 = 13988,3 kgmm 960 2Mt 2 13988,3 (6 + v ) = (6 + 5) = 1,833 (factor dinmico) Ft = = = 279,8 kg ; k = D1 100 6 6 M t = 716200
' F = fs k Ft = 1,25 1,833 279,8 = 641 ,1 kg
Verificacin del eje: El eje debe ser verificado a las cargas mximas. El momento flector se calcular a partir de las cargas: Por el tren de engranaje:
Ft' = 2Mt 2 27976,5 = = 559,5 D1 100
Por cargas transversales: Acoplamiento T = 220 N max 37,5 = 220 = 43,5 kg n 960
Si la distancia entre apoyos es de 0,7 D2 = 0,7 x 250 = 175 mm y la rueda est a la mitad, adems la carga transversal se ubica a 2,5 x de = 2,5 x 35 = 87,5 mm., del apoyo cercano, las reacciones de apoyo sern: RA =
559,5 (175 / 2) + 43,5 (175 + 87,5 ) = 345 kg ; RB = 559,5 + 43,5 345 = 258 kg 175 MfA = 43,5 87,5 = 3806,25 kgmm
MtA = 27976,5 kgmm
0,2 = (A-1045) = 34 kg/mm2 0,2 = 0,2 / 2 = 17 kg/mm2 adm = 0,2 / a0 . k = 17 / (1,45 x 2,5) = 4,7 kg/mm2
dA = 3 verifica
f M max =
16 adm
(fmM f )2 + (f t M t )2
=3
16 4,7
= 31,4 mm<35
mm
d max = 3
(fmM f )2 + (f t M t )2
=3
16 4,7
= 36,2 mm
El dimetro que se adopte en esa seccin deber ser mayor al valor hallado.
Dimensiones mnimas para el diseo del pin El ancho de ncleo del pin L = b1 + 4m, mnimo L = b1 Ancho del diente b1 = b + b Dimetro primitivo mnimo del pin D1 = 2 de +
m 4 z 5
El espesor entre fondo de chavetero y dimetro de fondo del dentado mnimo e = m Diseo de la Caja 1. Abulonado de la platina:
Las platinas deben tener espigas o pernos de centrado, no llevan junta solo pegamento para evitar prdidas. De la posicin y distribucin de los bulones en la platina, ya se ha indicado en captulos anteriores. Hay que considerar que para cada apoyo (rodamiento) se deben ubicar un buln a cada lado del mismo. La dimensin nominal A (mm2) de los bulones se determina con: A =
P donde P es N
el permetro de los ejes de los bulones, siendo P = 2p + 2q y N el numero de bulones. Con la dimensin nominal de A se puede elegir el tipo de buln de acuerdo a la siguiente tabla: Buln M 10 x 1,25 M 12 x 1,25 M 14 x 1,5 M 16 x 1,5 A (mm2) 78,5 113 154 201 Buln M 18 x 1,5 M 20 x 1,5 M 22 x 1,5 M 24 x 1,5 A (mm2) 254 314 380 452
Es conveniente que lo bulones que soportan los rodamientos sean de mayor seccin, adoptando una relacin de
d1 = 1,2 1,3 . d2
Siendo definitivamente el permetro P = N1 A1 + N2 A 2 2. Espesor de las paredes El espesor de las paredes e (mm) de una caja fundida est dada por las siguientes frmulas empricas. Siendo A (cm2) la superficie exterior de la semicaja A = a b + 2 a c + 2 b c A 19000 cm2
e=9+ A 1000 2000
Para una caja soldada el espesor hallado debe reducirse a un 65%, o sea
e s = 0,65 e
Deber indicarse con leyenda que la caja ser o normalizada o recocida, previa al mecanizado.
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ENGRANAJES CILNDRICOS HELICOIDALES: Se usan para velocidades perifricas > 5 m/s = ngulo de la hlice vara en 8, 15 y 23 z = nmero de dientes
D ; Paso real: p = p a . cos ; z m z Paso de la hlice: L = D c tg = sen p D mz Mdulo aparente: m a = a = ; mdulo real: m = m a cos y D = m a z = z cos
Paso aparente: p a =
Para que los dientes tengan un engrane continuo b.tg > pa.
ANCHO DEL DENTADO: Se define como b = C.m, el coeficiente C depende de la calidad del dentado y si es recto, helicoidal, etc. Para los engranajes helicoidales es Calidad I: C = 20 y Calidad II: C = 15 Se recomienda que para pin de engranaje helicoidal, b < D1, adems de cumplir con:
v 10 m / s v 10 m / s b b
NMERO MNIMO DE DIENTES DEL PIN Para = 20, Z1 = 17, pero de acuerdo la dureza del material y una buena duracin, el nmero de dientes es de 19. Es preferible 25. RESISTENCIA MECNICA DEL DENTADO: La capacidad resistente del dentado est dada por:
Fe =
fv es el factor velocidad, que es funcin de la calidad, de la velocidad perifrica. Si se reemplaza b = m.C, queda: m = aproximacin del mdulo RESISTENCIA AL DESGASTE Est dada por:
Ft' cos 1,7 Y.C. adm fv
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Fd =
fz es el factor de relacin 2/(1+1/i) k coeficiente de resistencia al desgaste, depende del material CARGAS SOBRE LOS EJES Se debe considerar la carga normal y radial, descompuesta a partir de la fuerza tangencial,
Ft =
2M t F tg ; Fax = Ft tg y Fr = t D cos
La fuerza tangencial debe afectarse con factor de servicio (fs) y factor dinmico (k), quedando:
Calidad I Calidad II
k=
6 a 10 1
15 0,95
30 0,90
45 0,85
PRECCULO DE CAJA REDUCTORA DE DIENTES HELICOIDALES Datos: Ne = 28 CV n1 = 960 rpm i = 2:1 = 20 = 15 Accionamiento con motor elctrico con ms de 10 arranques por hora, sin golpes
Nn = Ne fs = 28 1,25 = 35CV Nmax = Nn k = 35 2 = 70CV M t = 716200 N 70 = 716200 = 52223 kgmm n 960
Primera aproximacin: Partimos de un eje de A-1045 por lo tanto el dimetro mnimo ser:
de = 98 3 N 70 = 98 3 = 32,5 mm, adoptamos 35 mm y a partir de este prediseamos n 960
el eje, adoptando para el pin los siguientes valores: D1 = 125 mm z1 = 24 dientes z2 = 48 dientes Material: como se desea hacer la rueda fundida (H) seleccionamos para el pin (E) A4140 admE = 22,2 kg/mm2 , admH = 6,5 kg/mm2 y k = 0,119
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Ft' =
2M t 2 52223 D1 n1 125 960 = = 835,6 kg ; v = = = 6,28 m/s Calidad II C=15 D1 125 60000 60000 6 6 z2 48 = = 0,488 ; z' = = = 53,2 Y = 0,41 6 + v 6 + 6,28 cos 3 0,901 Ft' cos 835,6 0,9659 = = 4,948 5 se adopta este valor 1,7 Y C adm fv 1,7 0,41 15 6,5 0,488
fv =
m=
Verificacin:
ma = m 5 = = 5,17 ; D1 = m a z1 = 5,17 24 = 124,08 mm ; D2 = 248,16 mm cos 0,9659 3,77 m = 72,83 , verifica sen
v=
0,41
Fe = 1,7 0,41 5 75 6,5 0,49 2 52223 = 862,4kg > = 841,76kg verifica 0,9659 124,08 2 2 fz = = = 1,33 (1 + 1/ i) (1 + 1/ 2) D1 b 2 fv fz k cos 2 = F ' 835,5 124,08 75 0,49 1,33 0,119 = 773,5kg > t = = 417,8kg verifica 0,933 2 2
Fd =
Verificacin del eje: El eje debe ser verificado a las cargas mximas. El momento flector se calcular a partir de las cargas: Por el tren de engranaje:
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Ft' =
Si la distancia entre apoyos es de 0,7 D2 = 0,7 x 248,16 = 174 mm y la rueda est a la mitad, adems la carga transversal se ubica a 85 mm. del apoyo cercano, las reacciones de apoyo sern:
RA = 889,2 87 + 59,4 (174 + 85 ) = 533 kg ; RB = 889,2 + 59,4 533 = 415,6 kg 174 M fA = 59,4 85 = 5049 kgmm
M tA = 52223 kgmm
0,2 = (A-1045) = 34 kg/mm2 0,2 = 0,2 / 2 = 17 kg/mm2 adm = 0,2 / a0 . k = 17 / (1,45 x 2,5) = 4,7 kg/mm2
dA = 3 16 adm
(fmMf )2 + (ftM t )2
=3
16 4,7
= 38,52 mm
> 35 mm
d max = 3
(fmM f )2 + (f t M t )2
=3
16 4,7
= 43,3 mm se
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Apto para grandes reducciones y espacios reducidos. Es de bajo rendimiento y el campo de aplicacin mximo 25 CV, 2000 r.p.m. y i = 10 a 80 RELACIONES GEOMTRICAS: Tornillo: d = es el dimetro del tornillo Zt = es el N de filetes del tornillo de 1 a 6, normal 2 a 3 m = mdulo real o normal = p / ma = mdulo aparente = m/cos (en el plano axial) p = paso real = pa . cos pa = paso aparente = . ma L = avance o paso de la hlice = Zt . pa = ngulo de inclinacin hlice Z ma L tg = = t d d = ngulo de presin Valores de ngulos, addendum y dedendum a adoptar: Zt 1-2 2-3 3-4 10 20 >20 20 25 30 a (addendum) e (dedendum) m 1,25 m 0,8 m m 0,7 m 0,9 m
di = dimetro interior = d 2e de = dimetro exterior = d + 2 B = longitud mnima til del tornillo (0,15 Zt + 7) ma Rueda o corona: Zr = N de dientes de la rueda conviene > 30 m = mdulo real o normal = D / Z ma = mdulo aparente = m/cos (en el plano axial) D = dimetro primitivo = ma . Zr = m. Zr / cos
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Re = radio exterior = 0,5 d a Ri = radio interior = 0,5 d + e De = dimetro exterior = Dg + 1,5 ma Dg = dimetro de garganta = D + 2 a Co = distancia entre centros = 0,5 (D + d) CALIDADES: Estas definen la tolerancia, o sea la precisin. Calidad I: dentado de gran precisin, Calidad II: dentado de precisin, RELACIONES MECNICAS:
Zr nt = Z t nr N = potencia sobre el tornillo N = potencia sobre la rueda = . N = rendimiento engranaje d nt Vtt = , velocidad tangencial del tornillo 60 103 t Va = Vtt tg , velocidad axial del tornillo Vt Va t Vd = = , velocidad de deslizamiento del tornillo cos sen D nr t Vtr = = Va , velocidad tangencial de la rueda 60 103 i=
MATERIALES
Uso Tornillo Rueda Material A 4140 T650 A 8620 T200 SAE 65 (bronce fosforoso) FG G 4000 (121) FN C100-70-03 R 95-110 120 60 28 70 Dureza 0,2 80-95 HB 248 95 Rc 36-41 34 HB 82 HB 207 49 HB 250 adm 22,2 26,4 6,1 6,5 14
A B C D E
FALLAS DE LOS ENGRANAJES: 3. Rotura de diente: 4. Falla de flanco por desgaste, marcado o picado: presin especfica elevada, dureza insuficiente RESISTENCIA MECNICA DEL DENTADO: La ms dbil es la corona, por lo tanto es la que se verifica. La capacidad resistente del dentado est dada por: Fe = Y.ma .b. adm .fv Ft' , para b = 7 ma, resulta m a =
Ft' 7 Y adm fv
Y es el factor de forma que depende del ngulo de presin y del nmero de dientes
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Zr 22 25 27 30 34 38
Zr 42 46 60 80 100 125
fv es el factor velocidad, que es funcin de la calidad, de la velocidad axial. 7 5 Calidad I: fv = y para Calidad II fv = (7 + Va ) (5 + Va ) Ft' =
=
' 2 M't 2 716200 Nmax ; M't 2 = ; N'max = Nmax y Nmax = 2 Ne D nr
cos f tg ; f = es el coeficiente de rozamiento cos + f cot g combinaciones A con C,D y E B con C Calidad I II (1 tanteo) 0,6 0,75
f 0,1 0,4
VALORES DE ORIENTACIN Valores para un primer tanteo y aconsejados Distancias entre centros para nt = 1460 r.p.m. (para 960 r.p.m. multiplicar por 1,1 1,2) Co (mm) Ne Relacin de reduccin i (CV) 40 30 20 15 10 5 160 145 130 115 100 10 215 190 170 150 130 15 270 235 200 180 160 20 325 280 240 215 190 El nmero de dientes de la rueda Zr es funcin de C0 y de Zt. C0 Zt > 1 Zt = 1 (mm) Zr min Zr max Zr min Zr max 50 a 100 20 40 20 60 100 a 150 25 50 25 70 150 a 250 30 60 30 80 250 a 350 35 70 35 90 350 a 500 40 80 40 100 > 500 45 90 45 110 Valores aproximados de i 10 15 20 25 19 - 27 14 - 20 11 - 15 8 - 12
30 7 - 10
40 4 - 6
El dimetro primitivo del tornillo d = 0,3 (C0 + 25) (mm) d = . ma, donde los valores admisibles mnimos son: ma 4 5 6 8 10 12 11 10 9 8 8 8
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RESISTENCIA AL DESGASTE ' D b fv k Est dada por: Fd = Ft 2 cos fv es el factor de velocidad 4/(4+Vt) . La velocidad tangencial del tornillo en m/s. k coeficiente de resistencia al desgaste en kg/mm2. k combinaciones Calidad 0,04 A con D y E II 0,06 A con C II 0,10 B con C I LUBRICACIN: De acuerdo a la carga mxima lineal sobre el diente F/b, es el tipo de lubricante. Aceite mineral hasta 10 kg/mm Aceite mineral c/aditivos de 10 a 20 kg/mm Aceite de extrema presin > 20 kg/mm Segn la velocidad perifrica: Hasta 6 m/s por salpicado De 6 a 16 m/s por salpicado o forzado Mas de 16 m/s forzado (aleteado para refrigeracin) LMITE TRMICO Hay que evaluar la disipacin de calor mediante: Nc = a
,5 C1 0 i+5 Para reductores de caja lisa a = 0,1 y para cajas aletadas, a = 0,125
Las fuerzas iguales y de sentido puestos sobre la rueda y el tornillo son: tg tg Fb = Fa ; Fc = Fa y Fa = Ft cos Estas fuerzas se trasladan al plano normal de cada eje, efectuando la siguiente adopcin conservativa:
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1. Para el eje de la rueda ' Las fuerzas Fc y Fa, se reemplazan por F = fs k d Ft , que tiene en cuenta las cargas dinmicas y que genera flexin y corte.
Impulsor Motor elctrico Motor de combustin interna Motor elctrico con ms de 10 arranques/das Factor de servicio fs para 10 hs da Uniforme Golpes moderados Golpes Fuertes 1 1,25 1,5 1,25 1,5 1,75
kd es el factor dinmico, que es 1/fv La carga axial sobre el eje ser Fb = Fa 2. Para el eje del tornillo
Las fuerzas Fc y Fb, se reemplazan por F ' = F dinmicas y que genera flexin y corte.
La carga axial sobre el eje ser Fa = F , y su verificacin ser sobre el dimetro di. PRECCULO DE CAJA REDUCTORA SINFN Y CORONA Datos: Ne = 10 CV nt = 1460 rpm i = 20:1 nt = 1460 / 20 = 73 rpm Se requiere Calidad II combinacin B C De los valores de orientacin para 10CV e i = 20, corresponde C0 = 170 mm El dimetro primitivo del tornillo d = 0,3 (C0 + 25) = 0,3 (170 + 25) = 58, 5 mm Adoptamos d = 60 mm El n de filetes es normal de 2 a 3, adoptamos Zt = 2, por lo tanto Zr = 40 y = 25; 20 El dimetro primitivo de la rueda es D = 2C0 d = 2 x 170 60 = 290 mm. ' Como la calidad es II, = 0,75 y Nmax = 2 Ne = 0,75 x 2 x 10 = 15 CV M't 2 = Ft' =
' 716200 Nmax 716200 15 = = 147164 kgmm nr 73
D nr 290 73 t = Va = = 1,1m/s 3 60 10 60 103 7 7 fv = = = 0,86 (7 + Va ) (7 + 1,1) Vtr = ma = Ft' = 7 Y adm fv 1013 = 7,8 8 7 0,365 6,1 0,86
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D = ma . Zr = 8 x 40 = 320 mm Co = distancia entre centros = 0,5 (D + d) --- d = 2 C0 D = 0,3 (C0 + 25) de donde C0 = (D + 7,5) / 1,7 = (320 + 7,5) / 1,7 = 192,64 adoptamos 192 mm d = 0,3 (C0 + 25) = 0,3 (192,64 + 25) = 65 adoptamos 64 mm d nt 64 1460 4 7 = = 4,9 m/s , f ' v = = = 0,45 , k = 0,1 3 3 (4 + Vt ) (4 + 4,9) 60 10 60 10 Z ma 2 8 tg = t = = 0,25 , = 14 , cos = 0,97 , cos 2 = 0,94 d 64 Mt = Mt / 2 = 147164 / 2 = 73582 kg mm Vtt = Ft = 2 M t 2 73582 = = 459,9 kg , b = 7 . ma = 7 x 8 = 56 mm D 320
' D b fv k 320 56 0,45 0,1 = = 857,8 Ft = 459,9 kg verifica 2 0,94 cos
Fd =
Nc = a
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