Pontificia Universidad Catlica de Chile Departamento Ingeniera Mecnica y Metalurgia ICM3352 Mecnica Computacional

Informe Tarea 3 ICM3823 Vibraciones Mecnicas

Benjamn A. Lagos B. Profesor: Hector Jensen V. Fecha: 09-09-2013

Desarrollo
1.
rea transversal:

Masa:

La fuerza de empuje:

El peso del bloque:

Ley de Newton: Haciendo el cambio:

Ordenando:

La frecuencia de oscilacin est dada por:

La frecuencia de oscilacin no depende del rea transversal, por lo que si se cambia la seccin transversal por una circular, su valor no se vera afectado.

2.Despreciando las componentes horizontales de la fuerza producida por el desbalance, el sistema tendr la forma: ( ) ( ) ( )

a.- La deflexin esttica del sistema, , corresponde al desplazamiento en el resorte producto de la fuerza de gravedad. Se puede obtener de la ecuacin de equilibrio entre la fuerza del resorte producida y el peso del motor.

Necesitamos una expression para

( ) Luego: ( ) ( ) Para ambos casos estudiados: | | | |

b.- La fuerza ejercida sobre la fundacin corresponden a la reaccin producida en la parte inferior de los resortes, como respuesta a la excitacin producida arriba. Por lo que una expresin para la fuerza ejercida sera: ( ) ( )

Donde ( ) es la respuesta del sistema. Segn lo visto en clases:

( )

) )

( ( ( ) )

) )

Ya que el amortiguamiento es 0,

, entonces:

( ) Luego:

( )

Las amplitudes de la fuerza ejercida para ambos casos pedidos son: | | ( )| ( )|

c.-En a.- determinamos una expresin para la rigidez: ( ) Al ser 4 resortes: ( ) ( ) Para cada caso tenemos: | | [ ] [ ]

d.- La amplitud de la respuesta del sistema puede determinarse usando la siguiente frmula

deducida en clases:

| ( )|

( ) ( ) ( ) )

Donde la relacin entre la frecuencia de excitacin y la frecuencia natural del sistema est dada por . Ya que no hay amortiguamiento ( ) | |

| ( )|

Para los dos casos pedidos: | ( )| | ( )| e.- La siguiente tabla resume los resultados encontrados: R=2 Deflexin esttica Fuerza sobre la fundacin Rigidez de cada resorte (4unidades) Amplitud estacionaria R=4

[ ]

[ ]

Elegira el sistema correspondiente a R=4 ya que la fuerza ejercida sobre las fundaciones son 5 veces menores (lo que implica ahorro en el anclaje de la mquina). Ahora bien, el hecho de que la deflexin esttica sea casi 5 veces superior es un detalle que solo se considerar cuando la mquina est detenida y que se puede superar considerando un resorte ms largo, lo mismo para la amplitud estacionaria. Finalmente se puede argumentar que los aspectos geomtricos son superables y no se ven afectados con los ciclos del sistema en cambio la fuerza sobre la fundacin afecta sobre la fatiga que pueden sufrir los pernos de anclaje y la estructura misma, por lo que es un factor ms crtico.

3.La rigidez en el extremo de una viga en voladizo se puede determinar como:

La ecuacin diferencial de segundo orden para este caso es: ( ) Donde:

( )

( )

( )

( )

{ ) es:
( ))

La respuesta homognea del sistema del tipo sub-amortiguado (

( ) ( ( )

La solucin particular del sistema, para

( )

, es:

Asumiendo que el ala se encuentra sin desplazamiento inicial y que el cohete entrega la fuerza de manera instantnea:
( ) ( ) Luego, a partir de las condiciones iniciales determinamos ( ) ( ( ) ( ))

( )
( ) ( ( ) ( )) ( ( ) ( ))|

, tenemos:

Luego, para

( )

))

( )

( ( ) (

)))

( ) Donde

)))

))

( ) Para , la solucin es la homognea: ( )

( )

))

)))

Establecemos condiciones de continuidad para encontrar

( ( ( ( ( ) ) ( )) ( ( ))

, en el instante

) )

) ( ))

El siguiente grfico muestra la respuesta del sistema durante los primeros 4 mili segundos:
Respuesta del sistema 3 x 10
-7

Respuesta del sistema

desplazamiento [m]
0.02 0.04 tiempo 0.06 0.08 0.1

-1

-2

-3

0.5

1.5

2 tiempo

2.5

3.5 x 10

4
-3

Y para

:
3 x 10
-7

Respuesta del sistema 3

x 10

-7

Respuesta del s

desplazamiento [m]

desplazamiento [m]
0 0.02 0.04 tiempo 0.06 0.08 0.1

-1

-1

-2

-2

-3

-3

0.5

1.5

2 tiempo

4.Definiendo el sentido positivo hacia arriba y tomando como x=0 el largo natural del resorte, la ecuacin diferencial de segundo orden para este caso es: ( ) ( ) ( ) ( ) Donde: ( ) {

La solucin al problema la obtenemos a travs de la integral de convolucin: ( ( ) { Donde: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( ) ( ) ( ( )) ) ( ) ( )

))

) (

Graficando para
Respuesta del sistema -0.8

hasta

-1

-1.2
desplazamiento

-1.4

-1.6

-1.8

-2

-2.2

5 tiempo

10

Graficando para
Respuesta del sistema 0

hasta

-20

-40
desplazamiento

-60

-80

-100

-120

5 tiempo

10

Graficando para
Respuesta del sistema -0.08

hasta

-0.1

-0.12
desplazamiento

-0.14

-0.16

-0.18

-0.2

5 tiempo

10

Graficando para
Respuesta del sistema -0.982

hasta

-0.982

-0.982
desplazamiento

-0.982

-0.982

-0.982

-0.982

-0.982

5 tiempo

10

Este ltimo corresponde al caso en que no hay chorro de arena, por lo que el desplazamiento est dado solo por el peso del bloque.

Un caso ms realista es considerar que la rigidez de la goma se puede determinar como la rigidez de membrana1:

Tomamos los siguientes valores para el mdulo de Young de la Goma , el coeficiente de poisson de la goma
2

y el espesor de la goma :

Tambin cambiamos la masa y la fuerza por:

El grfico resultante es:

-5 x 10
-3

Respuesta del sistema

-5.2

-5.4
desplazamiento

-5.6

-5.8

-6

-6.2

-6.4 0

5 tiempo

10

Bajo las suposiciones hechas, en un intento de acercarnos ms a la realidad, se ve que el chorro de arena desplaza muy poco el moldaje y que ste prcticamente tiene una respuesta parecida a la fuerza del chorro de arena en el tiempo con una componente oscilatoria muy baja.

1 2

http://es.wikipedia.org/wiki/Rigidez#Rigidez_de_membrana http://es.wikipedia.org/wiki/Anexo:Constantes_el%C3%A1stopl%C3%A1sticas_de_diferentes_materiales