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GRT7-TH4 R2
MANUAL DE INSTALAO E OPERAO
Reviso 09 de 23 de agosto de 2007
MGBR08016
GRT7-TH4 R2
Rev. 09 de 23/08/2007
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NDICE
INFORMAES SOBRE SEGURANA................................................................................................. 4 INFORMAES SOBRE ARMAZENAMENTO ....................................................................................... 5 1. INTRODUO................................................................................................................................ 6 2. CARACTERSTICAS TCNICAS ...................................................................................................... 6 2.1. NOMENCLATURA DOS REGULADORES ANALGICOS DE TENSO GRAMEYER........................ 7 2.2. PROTEES OPERAO U/F................................................................................................. 7 2.3. DIAGRAMA DE BLOCOS ........................................................................................................... 8 2.4. OPERAO PARALELA DE DOIS OU MAIS GERADORES (*)..................................................... 9 2.5. ENTRADA ANALGICA ........................................................................................................... 10 3. FUSVEL DE PROTEO .............................................................................................................. 10 4. NORMAS...................................................................................................................................... 11 5. ETIQUETA DE IDENTIFICAO ................................................................................................... 11 6. FUNO DOS TRIMPOTS ............................................................................................................ 12 7. DIAGRAMA DE CONEXO............................................................................................................ 13 8. DIMENSIONAL (MM)................................................................................................................... 14 9. PRIMEIRA UTILIZAO .............................................................................................................. 14 9.1. DESCRIO DOS TERMINAIS DE CONEXO. ......................................................................... 14 9.2. PASSOS PARA A LIGAO ..................................................................................................... 15 10. DESLIGAMENTO........................................................................................................................ 15 11. REFERNCIA DE SIMBOLOGIA ................................................................................................. 16 12. DIAGRAMA PARA TESTE SEM GERADOR .................................................................................. 17 13. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUES.............................................................................................. 18 14. MANUTENO PREVENTIVA ..................................................................................................... 18
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Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e
com a utilizao dos equipamentos apropriados;
Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana
dos operadores e do equipamento;
No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de comando do painel, salvo orientaes em contrrio.
Sempre desconecte a alimentao geral e aguarde a parada total da mquina antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao equipamento, isto inclui tambm os conectores de comandos. No toque nos conectores de entradas e sadas, pois altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao e mantenhaos sempre isolados do restante do circuito de comando principal do gerador.
Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
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Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;
O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no
ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir a manuteno de suas caractersticas funcionais;
A no observncia das recomendaes acima poder eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.
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GRT7-TH4 R2 1. INTRODUO
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Os reguladores eletrnicos de tenso analgicos GRT7-TH4 R2 so equipamentos compactos de alta confiabilidade e de baixo custo, os quais foram desenvolvidos dentro da mais alta tecnologia, para regulao de tenso em geradores sncronos sem escovas (brushless). Seu circuito de controle e regulao utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro dos mais rgidos padres de qualidade. No possui componentes mecnicos para escorvamento e seu sistema totalmente esttico e encapsulado em resina resistente maresia, apto a suportar vibraes de at 50mm/s. Possui ajuste de tenso interno via trimpot e externo via potencimetro. Seu sistema de controle ajustado atravs de trimpots que ajustam o ganho proporcional e o ganho integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operao com os mais diversos tipos de geradores, e com as mais variadas caractersticas dinmicas. Dotado de proteo contra subfreqncia (limitador U/F), seu ponto de interveno ajustvel via trimpot, e a freqncia nominal de operao configurvel para 50 ou 60 Hz.
2. CARACTERSTICAS TCNICAS
GRT7-TH4 R2 4A AM/220M GRT7-TH4 R2 10A GM/110M 10A 12A 12A 10A 6/18 GRT7-TH4 R2 10A AM/220M GRT7-TH4 R2 10A EM/220M GRT7-TH4 R2 7A AM/220M GRT7-TH4 R2 4A EM/220M GRT7-TH4 R2 7A EM/220M GRT7-TH4 R2 4A GM/110M 4A 6A 6A 3A GRT7-TH4 R2 7A GM/110M 7A 10A 10A 5A
Modelo
Caractersticas Corrente nominal de campo. Corrente nominal com ventilao forada. Corrente de pico (mx.1min). Fusvel para proteo da entrada de alimentao. Realimentao (selecionado atravs de jumper) (VRal). Faixa de alimentao da potncia (Val). Tenso nominal de alimentao. Tenso de campo mxima (Vc). Controle externo de tenso. Ligao da realimentao. Ligao da alimentao. Relao de ganho do retificador (Kc). Resistncia de campo @ 20C. Regulao esttica. Resp. dinmica ajustvel. Freqncia de operao (jumper JHz). Proteo de subfreqncia (U/F). Queda de tenso para variao de freqncia. Percentual de ajuste interno de tenso. Percentual de ajuste externo de tenso. Temperatura. Supresso de EMI. Peso aproximado. Leds indicadores. Proteo de Sobre Corrente de excitao. Entrada Analg. +/-9Vcc. Entrada Analg. 0-10Vcc. Entrada Digital. Operao paralela.
4A 6A 6A 3A
7A 10A 10A 5A
4A 6A 6A 3A
7A 10A 10A 5A
160-300Vca ou 320-600Vca.
180-240Vca ou 520-640Vca.
85-140Vca ou 170-280Vca. 93 a 126Vca (15% da tenso nominal). 110Vca 41,8Vdc ( para Val mnimo), 56,7Vdc (para Val mximo).
170 a 250Vca (15% da tenso nominal). 220Vca 76,5Vdc (para Val mnimo), 112,5Vdc (para Val mximo). Via potencimetro de 5K/3W. Monofsica. Monofsica. 0,45. 6 at 50. 0,5%. 8 a 500ms. 50 ou 60Hz. Ajustvel via trimpot. 7,5V/Hz.
Ajustvel via trimpot, para toda a faixa de variao da tenso VRal. 15% de VRal. -40 a + 60C. Filtro EMI. 480g Nenhum. Ausente Opcional Opcional Opcional Com relao de transformao opcional (PAR/1 - relao 1A, PAR/5 - relao de 5A e S/PAR - sem paralelo).
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2 .1 . Nomenclatura dos reguladores analgicos de tenso GRAMEYER GRT7 TH4 R2 7A EM/220M E10 D PAR/1
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S/PAR = Sem paralelo. PAR/1 = relao de transformao de 1A. PAR/5 = relao de transformao de 5A. D = Entrada digital. E10 = Entrada analgica de 0 a 10 Vcc. E9 = Entrada analgica de +- 9Vcc. M = Monofsico Tenso nominal de alimentao. M = Monofsico Classe de Realimentao: A = 160 a 300V ou 320 a 600V. : E = 180 a 240V ou 520 a 640V. : G = 85 a 140V ou 170 a 280V. Corrente nominal de campo. Seqncia definida pelo fabricante. Grameyer Reguladores de Tenso analgicos.
2 .2 .
Na Figura 1.a e Figura 1.b, apresenta-se o grfico de variao da tenso do gerador em funo da variao da freqncia. Para freqncia nominal de operao o U/F encontra-se desabilitado. Em caso de reduo da rotao (ex: desligamento), a excitao diminui, reduzindo a tenso de sada do gerador. A queda de tenso em mdia 7,5 volts por Hertz. Para o caso apresentado na Figura 1.a e na Figura 1.b, o ajuste do U/F foi feito no limite da freqncia nominal.
Queda U/F para operao em 60Hz. Tenso de Realimentao 230 210 190 170 150 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 Freqncia Tenso de Realimentao 230 210 190 170 150 50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 Freqncia Queda U/F para operao em 50Hz.
(a)
(b)
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Un
Un
U/f
U/f
Freqncia (Hz)
Freqncia (Hz)
45
50
54
60
Ateno
No deixar a proteo U/F abaixo de 20% da freqncia nominal. A configurao deve ser feita conforme Figura 2 para evitar problemas no desligamento. A freqncia do limitada pelo U/F a freqncia da forma de onda que se encontra na entrada de alimentao do circuito e no da entrada de realimentao (tenso de sada do gerador).
2 .3 .
Diagrama de blocos
A estrutura do regulador apresentada na Figura 3. Entrada analgica Entrada Pot. externo Entrada digital Campo de excitao Valor de referncia + ++ + +-+ Escorvamento automtico Estgio de potncia
PID
G Sada gerador
U/F
Realimentao
DROOP
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O funcionamento baseado na comparao do valor eficaz da tenso de realimentao com a referncia de tenso, ajustada pela soma do trimpot Vad com o trimpot externo. O erro processado pela malha de realimentao cujo valor determina o ngulo de disparo do tiristor que pode variar de 0 a 180, controlando desta forma a tenso de sada do gerador. Com zero grau de disparo tem-se zero volts na sada do retificador, e com disparo de 180 graus, tem-se a sada mxima dada pelo retificador de meia onda. O incio de gerao se d atravs da tenso residual do gerador. Aps atingir aproximadamente 10% da nominal, o regulador controla a tenso do gerador fazendo com que ela suba atravs da rampa inicial em aproximadamente 1 segundo, at atingir o valor nominal. A partir deste momento, a malha de controle manter a tenso de sada do gerador constante dentro do valor ajustado. Na , apresenta-se o diagrama de controle dos reguladores de tenso GRT7-TH4 R2. O controle baseado no ST1A, apresentado pela IEEE, aplicado a sistemas onde o retificador alimentado a partir da sada do gerador (Type ST Static Excitation Systems), seja diretamente ou por bobinas auxiliares ou por transformador.
Vc mx. Referncia de tenso Sinal de erro Tenso de campo PI Retificador 0 s Kc 1 + s Tf Ajuste U/F
- +
+freqncia do gerador
2 .4 .
* Item no aplicvel para verso S/PAR. O sistema de compensao de reativos adotado denominado composio fasorial (ver Figura 6). Neste tipo de sistema, toma-se o sinal de tenso de sada do gerador e faz-se a composio com o sinal de corrente do gerador. O resultado desta interao introduz um erro na realimentao do sinal real de tenso, provocando um aumento ou uma diminuio na tenso do gerador, fazendo com que o reativo entre os geradores fique dentro dos valores aceitveis. O ajuste desta compensao feito atravs do trimpot Drp. S
IS
R RT
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mdulo e grande em fase, o que significa dizer que h uma boa compensao para cargas reativas e uma pequena influncia mediante cargas ativas. O transformador de corrente para compensao de reativos dever estar na fase S do gerador, e o sinal de realimentao nas fases R e T. Para certificar-se que a compensao est no sentido correto, proceder da seguinte forma: a) Acionar o gerador de forma singela (isolado da rede), aplicar uma carga resistiva da ordem de 20% de sua capacidade; b) Aps girar o trimpot Drp todo no sentido horrio, neste processo deve ocorrer uma queda de tenso no gerador; Voltando o trimpot novamente para a posio anti-horrio a tenso dever aumentar. Se isto acontecer, a polaridade do TC est correta, caso contrrio, o TC dever ser invertido. Quando se ligam vrias mquinas em paralelo este procedimento necessrio em cada mquina, para assegurar-se que todos os TCs esto polarizados da mesma forma. Seguem algumas caractersticas referentes ao TC de paralelismo: Classe de exatido de 0,6C12,5; Tipo janela ou barra; A relao de transformao ser In/5A ou In/1A, onde In/xA a relao do primrio do TC. Ex.: 100/5A, 150/5A, 100/1A; Corrente de secundrio de 5A para regulador PAR/5 e 1A para regulador PAR/1; A corrente no primrio do TC deve ser 20% maior do que a corrente nominal da mquina; A freqncia de trabalho do TC deve ser igual freqncia do gerador; A classe de tenso de isolao do TC dever ser maior do que a tenso de sada do gerador; Dever suportar 1,2 x In.
2 .5 .
Entrada analgica
As entradas analgicas dos reguladores de tenso GRT7-TH4 R2 possuem as seguintes caractersticas: Podem ser de 9Vcc a +9Vcc (E9) ou 0Vcc a 10Vcc (E10) conforme a especificao do cliente. So isoladas por optoacopladores. Corrente mxima de consumo de 10mA.
3. FUSVEL DE PROTEO
O fusvel utilizado para limitar a corrente da entrada de alimentao com o objetivo de proteger o campo do gerador. O equipamento GRT7-TH4 R2 dotado de um retificador que controla a tenso de campo do gerador. Para a maior tenso de campo, a corrente fornecida pela entrada 3 metade da corrente de campo, sendo que a corrente mxima do fusvel deve ser pouco mais que a metade da corrente fornecida pelo regulador. Abaixo esto listadas algumas caractersticas do fusvel. Fabricante Recomendado: LittelFuse Caractersticas: Fusvel de atuao rpida. Dimenses: 5x20 mm. Corrente/Tenso: 3A/250V para o modelo 4A; 5A/250V para o modelo de 7A e 10A/250V para o modelo de 10A (). Tempo para abertura: % da corrente mxima 110% 135% 200% Tempo para abertura Mnimo de 4 horas. Mximo de 1 hora. Mximo de 1 segundo.
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GRT7-TH4 R2 4. NORMAS
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B CeB A
5. ETIQUETA DE IDENTIFICAO
Identificao do modelo Realimentao de tenso Alimentao da potncia Tenso de excitao Corrente nominal Freqncias de operao
O exemplo acima mostra as principais caractersticas a serem observadas antes da instalao. Nota: A etiqueta de identificao encontra-se fixada na parte inferior do regulador e no Guia de Instalao.
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Vad: Ajuste de tenso. Girar no sentido horrio aumenta a tenso; Stb: Ajuste da Estabilidade. Girar no sentido horrio torna a resposta mais lenta; U/F: Limitador U/F. Girar no sentido horrio ajusta a freqncia de atuao de U/F; Drp: Ajuste de Droop. Girar no sentido horrio aumenta a faixa de compensao de reativos; Nota: - Poder ser conectado potencimetro para ajuste fino de tenso (5k/3W) nos bornes com este smbolo . - Na verso S/PAR, no h o trimpot Droop (Drp).
Vad
Stb
U/F
Drp
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N R S T
Chave Lig/desl.
E1 E2 3 E3/4 S1 S2
14
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Gerador
P1 S1
P2 S2 S T
Gerador
P1 S1
P2 S2
F- Campo da
Excitatriz
F+
E1 E2 3
Chave Lig/desl.
E3/4 S1 S2
F- Campo da
Excitatriz
F+
F+ FEntrada analgica
GRT7-TH4 R2
A- A+ DW CM UP
GRT7-TH4 R2
A- A+ DW CM UP
JHz
Entrada digital
Entrada digital
Gerador de 170 a 280 / 320 a 600 Vca. (*) / 520 a 640 Vca.
N R S T
Bobina auxiliar Chave Lig/desl. Chave singelo/paralelo Aberta: paralelo Fechada: singelo
E3/4 S1 S2
14
14
Gerador
P1 S1
P2 S2
Gerador
P1 S1
P2 S2
F- Campo da
Excitatriz
F+
F- Campo da
Excitatriz
F+
E1 E2
E1 E2
F+ FEntrada analgica
GRT7-TH4 R2
A- A+ DW CM UP
GRT7-TH4 R2
A- A+ DW CM UP
JHz
Entrada digital
Entrada digital
Item no fornecido pela GRAMEYER, observar especificao de relao (PAR/1, PAR/5 ou S/PAR); Se no houver potencimetro conectado, manter os terminais jumpeados (curto-circuitados); 3 Chave de 10A/250Vca para ligar e desligar o regulador. 4 Os terminais S1 e S2 no existem na verso S/PAR. * Tenses de linha do gerador, conforme a classe de realimentao e o nvel de tenso de
Ateno
Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalao, a tenso nominal de referncia; Utilizando bobina auxiliar, o conector E3/4, referncia do circuito do regulador, deve ser obrigatoriamente o ponto comum entre bobina e gerador. Se a tenso de referncia no for igual tenso de sada do gerador, no efetuar as ligaes sem antes consultar a assistncia tcnica.
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Vista de frente
Vad Stb U/F Drp
JHz
3 2 1
S1 S2 E1 E2
A- A+ DW CM UP F+ F-
3 E3/4
42,0
164,0
F
100,0
145,0
F Fusvel de proteo
9. PRIMEIRA UTILIZAO
O regulador de tenso GRT7-TH4 R2 deve ser manipulado por tcnico devidamente treinado. Antes de iniciar a ligao certifique-se de que o regulador apropriado para utilizao com o gerador verificando a . Certifique-se tambm das protees existentes. 9 .1 . E1 Descrio dos terminais de conexo. : Realimentao de tenso (Baixa tenso). GRT7-TH4 R2 AM/220M = 160 a 300Vca (Monofsico). GRT7-TH4 R2 EM/220M = 180 a 240Vca (Monofsico). GRT7-TH4 R2 GM/110M = 85 a 140Vca (Monofsico). : Realimentao de tenso (Alta tenso). GRT7-TH4 R2 AM/220M = 320 a 600Vca (Monofsico). GRT7-TH4 R2 EM/220M = 520 a 640Vca (Monofsico). GRT7-TH4 R2 GM/110M = 170 a 280Vca (Monofsico). : Alimentao de tenso. : Alimentao de tenso, e referncia (ou comum) do regulador. Comum tambm s entradas E1 e E2. : Entrada analgica de tenso 9Vcc. (1) : Entrada analgica de tenso +9Vcc. (1) : Aumenta a tenso via entrada digital. (1) : Comum da entrada digital. (1) : Diminui a tenso via entrada digital. (1) : Conexo para plo S1 do TC. (1) : Conexo para plo S2 do TC. (1) : Conexo para campo do gerador. : Jumper 50/60 Hz (JHz 1-2 = 50Hz, JHz 2-3 = 60Hz). : Conector do potencimetro de ajuste externo de tenso (dois terminais).
E2
NOTA: Itens opcionais. Os terminais podem no estar presente nas verses: sem entrada analgica, sem entrada digital e sem paralelo.
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9 .2 .
a. Conecte os cabos provenientes do gerador conforme a descrio dos terminais no item 9.1 e o tipo de gerador a ser utilizado (item 7). b. Antes de partir o gerador deve-se ligar a mquina primria na velocidade nominal. c. O gerador deve partir sem carga. O potencimetro Vad correspondente ao ajuste de tenso, deve estar configurado para a tenso mnima para evitar o disparo do gerador em caso de ligao incorreta.
d. O potencimetro Stb correspondente ao ajuste de estabilidade deve ser colocado em meio curso. Este potencimetro influi somente na resposta dinmica da mquina, e no deve prejudicar o regime permanente. e. O potencimetro U/F correspondente ao ajuste da proteo U/F deve ser mantido na configurao de fbrica onde todos os equipamentos so testados e configurados antes da sada. Se houver problemas do gerador partir com o U/F atuado, este pode ser configurado durante o funcionamento. f. Ligar a chave de partida. O escorvamento deve levar menos de 3 segundos. Se no houver escorvamento ou acontecer a ruptura do fusvel deve-se consultar o item 13 - Defeitos, Causas e Solues antes de consultar o fabricante.
g. Aps a partida, para fazer a regulagem do Stb de estabilidade, deve-se aplicar carga e retirar seguidamente at encontrar o ponto onde a tenso no oscila (menor oscilao) com a variao de carga.
10. DESLIGAMENTO
Com a proteo U/F configurada de forma correta, o desligamento do gerador feito com o desligamento da mquina primria.
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Antiga
E1
E2
DW C UP
F+
F-
E3/4
Nova
S2 E1
E2
A+ A- DW CM UP
F+
F-
E3/4
Antiga
Nova
Antiga
Nova
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Segue abaixo o diagrama para ligao do regulador em bancada onde pode ser verificado o funcionamento do equipamento antes de lig-lo no gerador.
Vad
Stb
U/F
Drp
JHz
S1 S2 E1 E2
A- A+ DW CM UP F+ F-
3 E3/4
JUMPER
F1
10A
Entrada 220Vca
Ateno
A tenso da lmpada deve ser igual tenso aplicada na entrada. A Figura 7 apresenta um exemplo utilizando uma lmpada de 220V/100W.
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Soluo - Conectar a seqncia das fases corretamente; - Polarizar TC na fase corretamente, conforme abaixo:
- Seqncia das fases (R-S-T) conectadas incorretamente; - TC conectado invertido; - Ajuste do Droop muito baixo.
S1 Gerador P1
S2 Carga P2
- Aumentar o ajuste do Droop girando o trimpot Drp para o sentido horrio. 1 - Tenso gerada diminui quando aplicada carga e no retorna. - Queda na rotao da mquina acionadora; - Limitador U/F atuando. - Corrigir reg. de velocidade; - Ajustar o limitador U/F, girando o trimpot U/F no sentido antihorrio. - Com o regulador ligado, usar bateria externa (12Vcc) para forar excitao; 2 - Inverter os cabos F (+) e F (-).
- Gerador no escorva.
- Ajustar trimpot Stb; - Dinmica desajustada; - Tenso de excitao do gerador - Colocar resistor 15/200W em muito pequena. srie com o campo. - Terceira harmnica da bobina auxiliar elevada. - Eliminar bobina auxiliar e proceder a conexo conforme diagrama da pgina 9.
- Tenso dispara.
- Verificar se as fases do gerador esto presentes na realimentao; - Falta de realimentao; - Verificar o funcionamento do - Circuito eletrnico com defeitos; regulador com o teste de - Tenso de realimentao bancada descrito no item 12 incompatvel com o regulador. deste manual; - Para regulador encapsulado efetuar a troca do mesmo.
Para bateria de grupo gerador diesel onde o neutro do gerador estiver aterrado, dever sempre ser utilizada bateria independente.
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