Archiv fiir Elektrotechnik 72 (1989) 407--414

Archiv fitrElektrotechnik
9 Springer-Verlag 1989

Komplexe (Iriillen in der Elektrotechnik

J. Stgpina, Kaiserslautern

[]bersieht: Komplexe GrSBen haben sich ffir die Besehreibung yon gewissen physikalisch-technischen Zusammenh/ingen in der Elektrotechnik als besonders nfitzlich erwiesen. Der gemeinsame mathematische Formalismus verlcitet jedoch zur MiBachtung der inhaltlichen Unterschiede in den einzelnen Anwendungsgebieten und zur Einffihrung yon zahlreichen unzutreffenden Bezeichnungen. Es wird nun der Versuch gemacht, die einzelnen Anwendungsm6glichkeiten der komplexen Gr6Ben physikalisch zu definieren und mit entsprechenden Namen zu versehen.

2 Komplexe Zahlenebene als Vektorraum

l%ein mathematiseh gesehen, ist die Gaugsehe Ebene ein zweidimensionaler Vektorraum, weil die komplexen GrSBen nach den Gesetzen der Vektoralgebra bearbeitet werden miissen. Daran g~ndert nichts die Tatsaehe, dab es neben den tibliehen Produkten der Vektoralgebra auch ein einfaehes Produkt von komplexen Zahlen gibt, das fiir die Elektroteehnik von grSBter Bedeutung ist. Es erseheint jedoeh nieht sinnvoll, alle komplexen Gr6Ben als ,,Vektoren" zu bezeiehnen. Ihre Namen sollten eher die Art der Anwendung als ihre bekannten mathematisehen Eigensehaften eharakterisieren.

Complex quantities in electrical engineering Contents: Complex quantities are extremely useful for the description of some physically technical interrelations in electrical engineering. The common mathematical formalism, however, misleads into disregarding the differences between the individual ranges of application and into using unsuitable terms. The attempt is made to physically define the individual possibilities of employing the complex quantities and to find convenient names for them.

3 Physikalische Vektoren
Die Anwendung der komplexen Gr6gen fiir die Beschreibung yon zweidimensionalen physikalischen Vektorfeldern bietet sieh direkt aus den mathematischen Eigensehaften der komplexen GrSgen an und geh6rt praktiseh sehon zu den klassisehen Gebieten der Elektroteehnik. Es handelt sieh um elektrostatisehe oder magnetisehe Felder, welehe man in komplexer Darstellung summieren oder anderweitig bearbeiten kann. Auf den komplexen Funktionen einer komplexen Ver/~nderliehen ist die konforme Abbildung yon Vektorfeldern aufgebaut.

Einleitung

Es w/~re sieher kaum mSglieh, ein Faehgebiet zu finden, auf welehem die komplexen Gr6Ben eine gr6Bere Rolle spielten als in der Elektrotechnik. Die GauBsehe Ebene bietet jedoch dem Elektroteehniker mehrere AnwendungsmSglichkeiten, welche zwar auf dem gleiehen Formalismus beruhen, aber inhaltlich ganz untersehiedlich sind. Die komplexen Gr6Ben werden in der elektrotechnischen Literatur meistens ohne klare Definition mit verschiedenen Namen versehen, so dab MiBverst//ndnisse und Verwechselungen unvermeidlich sind. I m vorliegenden Aufsatz wird der Versueh gemaeht, die Anwendungsgebiete der komplexen Gr6Ben abzugrenzen und die verwendeten Begriffe genau zu definieren.

Zeigerdarstellung yon Spannungen und Striimen

Spannungen und StrSme sind Zeitfunktionen. Wenn man den Augenbliekswert einer dieser GrSfien (ira folgenden unhand yon StrSmen dargestellt) als Realteil einer komplexen Zeitfunktion ausdriiekt, kann man ganz Mlgemein yon der Zeigerdarstellung dieser GrSBe sprechen.

408 Es gilt fiir den Augenbliekswert eines Stromes i = Re [_z(t)], (1)

Archiv ffir Elektrotechnik 72 (1989) der augenbliekliehen Leistung des Wechselstromes

P(t) : u . i : Re [U]/2 eJ~t]. Re [] ]/2 eJ~q

= Re [_U]* + __U] ej2~t]

wobei _z(l) die allgemeine Form eines Zeigers ist. Der Operator ,,Re" bedeutet Trennung des Realteils des komplexen Zeigers. Die Operation ,,Re" ist vertausehbar mit der Addition, Differentation, Integration und anderen Operationen, und kann korrekt mathematiseh bearbeitet warden.

(5)

weil sonst die mittlere Leistung Re [U]*] verloren geht.

4.2 Zeigerdarstellung yon nichtsinus/drmig verlau/enden Zeit]unktionen

Sinusf6rmig verlaufende Spannungen rufen in linearen Netzwerken Str6me gleieher Form und gleieher Frequenz hervor. Diese Eigensehaft finder man bei anderen Zeitfunktionen Mlgemein nieht. Die Zeigerdarstellung der nieht sinusf6rmig verlaufenden periodisehen oder transienten Vorggnge ist daher immer das Ergebnis der L6sung eines konkreten Problems. Der erste Sehritt zur Verallgemeinerung der im Absehn. 4.1 besproehenen Zeigerdarstellung ist die Einfiihrung eines zeitlieh vergnderliehen Zeigers in der Gleiehung

4.1 Zeigerdarstellung von sinus/6rm(q verlau/enden Schwingun~en

Die Zeigerdarstellung von sinusf6rmig verlaufenden (harmonischen) Sehwingungen ergibt sieh aus der komplexen Sehreibweise der trigonometrisehen Funktionen. Es handelt sieh vor allem um Weehselstr6me und Weehselspannungen einer Frequenz. Es gilt naeh der Eulersehen Formel
i = _t cos (~ot + ~) = I 1/2 cos (o)t + ~) 1/2 I[eJ(~~ 2 + e-Jl~'

e'~
4.3 Der Drehstromzeiger

(<

wobei 1 die Amplitude und I der Effektivwert des betraehteten Weehselstromes ist. co ist die Kreisfrequenz. Die komplexe Gr6ge
I = --

i eJ~

(3)

1/2

ist der gesuchte Zeiger des Stromes i. Der Dreher e J~t kann als die im Uhrzeigersinn rotierende Zeitaehse ~(t) = e -j~t verstanden werden, auf welehe der ruhende Zeiger I entspreehend dem SkMarprodukt projiziert wird :

Jede komplexe Gr6ge hat zwei unabhgngige Komponenten. Daraus ergibt sieh die M6gliehkeit, dureh eine komplexe Gr6ge zwei unabhgngige reelle Gr6gen eindeutig auszudriieken. Diese Tatsaehe fiihrt zu einer vorteilhaften Darstellung der Augenbliekswerte /A, iB, /c eines Drehstromsystems ohne ausgefiihrten Sternpunkt. Nan kann dabei v o n d e r allgemeinen Zeigerdarstellung der Str6me naeh G1. (1) ausgehen und sehreiben ~ = Re [ZA(/)] ,
iB = R e [zB(t)], i c = R e [Zc(t)].

(7)

~- Re [__/]/2 ~*(t)].

(4)

Die Bedingung, dal~ die Summe der Str6me fiir jede Zeit gleieh Null sein muB, ist erffillt dureh die Gleichung
_zA(t) + _zu(l) + _ze(l) = 0. (s)

In der Theorie der Weehselstr6me wird die Operation ,,l~e" oft weggelassen und der komplexe Klammerausdruek aus G1. (4) als ,,komplexer Augenbliekswert" direkt in die Differential-Gleiehungen eingefiihrt. Dieses Verfahren ist nieht nur unkorrekt, weil es physikaliseh keine komplexen Augenbliekswerte gibt, sondern aueh eine Quelle von Fehlern. Die Notwendigkeit, die Operation ,,Re" mathematiseh zu beriieksiehtigen, zeigt sieh nieht nur in der Theorie der elektrisehen Masehinen sondern sehon bei der Auswertung

Aus G1. (8) ist ersiehtlieh, dab die zeitabhgngigen Zeiger ein Dreieek bilden miissen. Beziiglieh der Form des Dreieoks gibt es keine zusgtzliehe Bedingung, und man kann daher am einfaehsten ein gleiehseitiges Dreieek wghlen, das dureh eine seiner Seiten sohon eindeutig bestimmt ist. Die Wahl des gleiehseitigen Dreieeks mug als wenig begriindet erseheinen, weil sioh die Vorteile erst

J. ~tgpinu: Komplexe Gr6t~en in der Elektrotechnik sp/iter zeigen. Sie bedeutet die EiMiihrung der Symmettle in die gesuehte Darstel]ung und erweist sieh als sehr vorteilhaft, weml die dargestellten Str6me in einem symmetrischen System yon Widerst/inden und Induktivig/igen flieflen (siehe Gt. (13) und (1~)). Es wird auch im Absehn. 6 gezeigt, dag der Drehst:romzeiger urspriinglieh auf anderen Wegen gefunden wurde. Naeh der Wahl des gleiehseitigen Dreieeks kann man schreiben (ohne die selbstvers~gndlieh weiterhin vorhandene Abhgngigkeit yon der Zei~ zum Ausdruck zu bringen)
_z~(t) = z , = ~,

409 Der zeMiehe Verlauf des komplexen Drehs~romzeigers nach G1. (12) hgngg von der L6sung des jeweiligen Problems ab und kann sehr versehieden sein. Bei transienten Vorggngen/indert sieh seine Gr613e sowie seine Lage in der komplexen Zahlenebene, ohne dag die eventuelle Drehung gleiehfSrmig wgre oder eine im voraus bekannte giehtung hgtte. Einen sehr interessanten zeitliehen Verlauf des Drehstromzeigers finder man bei der Stromriehterspeisung einer Asynchronmaschine (siehe [1]).

Zeigerdarstellung

yon r~iumliehen Wellen

(9)

5.1 Der Raumzeiger

Der aktive Teil der rotierenden etektrisehen Maschinen hat eine zylindrisehe Form, die man sehr vorteilhaft, mit Polarkoordinaten besehreibt (Bild l a). Die Verteilung der Wicklungen und der elektromagnetisehen Gr61~en ist raumperiodiseh und daher dureh die Fourier-geihe darstellbar. Die Sinusfunktion des gaumwinkets, d. h. der Polarkoordinate ist. daher fiir die Beschreibung der Vorggnge in der Masehine von grundsgtzlicher Bedeugung. Es bietet sieh wieder, wie bei den harmonischen Sehwingungen, die M6gliehkeit an, die trigonometrisehen Funktionen dureh komplexe Funktionen auszudrtieken und in dieser Form mat,hemagisch zu bearbeiten [2--4], Ftir die in Bild 1 ganz allgemein dargestellte sinusf6rmige Welle der Ordnung p (Arbeitsgrundwelle) kann man sehreiben /(er = ti'p eos [p(~ -- ~Xo) ] = ~ _p,~ - g e [Fpe in(. . . . )] = I~e [fpe -ip( . . . . 1] == Re [Fpe jp~~ e -jp:] = Re [ F / * ( ~ ) ] , wobei (15)

zc(t) = ~a-L
wobei
2z

a -

e~ 3

(t0)

der bekannte Dreher ist. Man kann daher die Augenblieksstr6mein der Form 1 iA = g e [~] = -~ (i + i*),
1 (ia ' + i*0~), (11)

1 (i_5_2+ i,d~).

sehreiben, "Wenn man die zweite der Gln. (11) mit~ 5 und die drigte mi~ d "~mult.iptiziert und die Gteiehungen summiert, erhglt man als LOsung naeh einer Umformung 2 i = ~ (i. + ~:Ba + ica~).

(12)

Dutch diesen ,,Drehstromzeiger" sind naeh GI. (t 1) aIte drei Str6me bestimmt,, wenn ihre Summe gleieh Null ist. Wenn ein Dreileitersystem, in dem die Str6me ~ , iB, /c flieLfen, symmetriseh ist, d . h . wenn die Wirkwidersti/nde R und Induktivitgten L der drei Leiter gleieh sind, ergeben sieh fiir die augenbliekliehen Gesamtverluste J P ~ und die momentane magnetisehe Energie W~ in den Induktivit/iten besonders einfaehe Beziehungen :
. 4 t ~ = R ( i i + i~ -!- ig) = - - ~ i i * = - - ~ i~ii~,

(13)

w~ = ~

~ L iil ~.

(1~)

b Bild l a und b. Allgemeine Durstellung einer rRumlichen Welle. a Welle der Ordnung p ~-=5, b andere Darst;etlungsweise

410 als ,,I~aumzeiger" der darzustellenden Welle bezeiehnet wird und ip(a) = e ~ (17)

Archiv ftir Elek~roteehnik 72 (1989) Die resultierende Strombelagswelle ergibt sieh (~" und Re sind vertausehbar) A = AA + AB @ Ae := z__~Re [(ix + iB4 + lea ~) e -jp~] 3 z~ -2
ZU

der ,,Ortsstrahl" ist, der nur fiir die Bestimmung der Ortswerte der Sinuswelle notwendig ist. I)er Ortsstrahl ist analog der Zeitachse bei harmonischen Schwingungen. Die durch Gln. (15) bis (17) definierte Zeigerdarste]lung ist anwendbar fiir r/~umliche Wellen beliebiger Ordnung und Art. In der Theorie der elektrischen Masehinen werden nicht nur Strombelags-, Flul3und Spannungswellen sondern auch magnetische Leitwertwellen und Kraftwellen zwisehen Stander und Lgufer dureh I~aumzeiger ansgedriickt und verarbeitet [5, 6]. Die Masehine ka.nn dabei unsymmetriseh sein.

-- --

l~e [i e-~p~],

(21)

wobei 2 i = ~- (';A + ~'Ba + i e a ~) (22)

ist. Wenn man Gln. (21) und (15) vergleieht, sieht man, dab die Gr6ge AI = - - * 2 :v
3 z~ .

(23)

5.2 Strombelaqswelle einer Drehstromwicklung

Die Wirkungsweise von Drehstrommasehinen wird in der grundlegenden Theorie anhand der bloBen Arbeitsgrundwelle der Ordnung p erklgrt. Die gleich ausgeffihrten Strs einer symmetrischen Drehstromwicklung Bind im Bezug auf diese Welle ,,elektrisch" um 120 ~ versetzt und so verteilt, dab diese Welle m6glichst stark ausgepr/igt ist. Wenn man den Nullstrahl der Polarkoordinaten in den Scheitelpunkt der dutch den St rang A produzierten Arbeitsgrundwelle des Strombelages legt (siehe Bild 1, r = 0), kann man ffir diese ~Velle schreiben (siehe [2, 3])
AA = zZ iA COS p~ = z# R e [/A e ap~
Y~ 7g

der l~aumzeiger der resultierenden Strombelagswelle ist. Wenn man zuliiBt, daB der Betrag des gaumzeigers nicht unbedingt gleich, sondern der Amplitude der darzustellenden Welle nur proportional sein muB, ist die Gr6ge i in G1. (21) biB (23) aueh ein i~aumzeiger der betrachteten Strombelagswelle. Diese Gr6Be i ist formal gleieh dem Drehstromzeiger in GI. (t2) und kann daher sowohl als der im Absehn. 4.3 behandelte Drehstromzeiger, der drei Str6me darstellt, als aueh als Raumzeiger der Grundwelle einer Drehstromwicklung, durch welehe diese drei Str6me flieBen, gedeutet werden. Diese doppelte t~otle derselben komplexen Gr6ge versehwindet, wenn die Wicklung unsymmetriseh ist. Der fiir eine unsymmetrisehe Wieklung gfiltige I~aumzeiger hat. nieht die Eigensehaften eines Drehstromzeigers. Im Abs. 6 wird gezeigt, dag es fiir die Gr6Be i oder _/ aueh andere Deutungen gibt, wodureh Migverst/indnisse entstehen k6nnen.

= ~ ~ e [iA e-J;q,

08) 6 Park-Vektor, Raumvektor, Raumzeiger oder was noch? Die Gr6Be i (GI. 22) ist in bezug anf die allgemeine Anwendung der l~anmzeiger in der Theorie der elektrisehen Masehinen nut ein besonders einfacher Sonderfall. Es handelt sieh nur um die Arbeitsgrundwelle einer symmetrisehen Drehstromwicklung. Diese Gr6Be kommt jedoeh in der Literatur seit mindestens 6 Jahrzehnten sehr oft unter versehiedenen Namen vor und wird aueh auf versehiedene Weisen gedeutet. Der Aufs~tz von Forteseue [7] fiber die symmetrisehen Komponenten yon unsymmetrisehen Drehstromsystemen regte in den zwanziger Jahren den amerikanischen Autor Lyon an, die sog. ,,symmetrisehen Komponenten der Augenbliekswerte" yon Str6-

wobei z die Leiterzahl und $ der Wieklungsfaktor der Grundwelle sind. Die anderen Str//nge sind gleich wie der erste verteilt und um den elektrischen Winkel yon 120 ~ versetzt. Es gilt daher - - i B cOS pa -7~

~---

I~e 7;Bevye-JP~ =

7$

und Ae = z~ ]~e [ica ~ e-JP~

7g

(20)

J. StSloina: Komplexe Gr613enin der Elektrotechnik men und Spannungen rein formal einzufiihren: 1 .4~ = -~ (iA + iBa + fed2), 1 ./2 = ~ (iA + iBa ~ + / c a ) , 1 !0 = ~ (iA + iB + ic). (24)

411 Aus den bisherigen l]berlegungen geht hervor, dal] mail fiir die komplexe Gr6ge ~ oder i (Gln. (12) und (22)) nut zwei untersehiedliehe Deutungen zulassen kann: Drehstromzeiger (Abs. 4.3) und Raumzeiger der Strombelagswelle der Ordnung p (Abs. 5.1 und 5.2). Bei Drehstromnetzen kommt nut die erste Interpretation in Frage. Bei elektrisehen Masehinen ist die Rolle als Raumzeiger grundlegend und w/ire die alleinige, wenn es in der Masehine neben den elektromagnetisehen Verhgltnissen im Luftspalt keine unabhgngigen Strangimpedanzen (Widerstgnde, Streureaktanzen) ggbe. Die M6gliehkeit, die Spannungsabfglle an den Strangwiderstanden und Streureaktanzen dureh dieselbe komplexeGr61~e i auszudriieken, ergibt sieh nur aus ihrer Eigenschaft als Drehstromzeiger. Es wurde sehon im Abs. 4.3 darauf hingewiesen, dal~ die in drei gleiehen Induktivitgten gespeieherte Energie dureh den quadrierten Betrag des Drehstromzeigers, der sieh aus den Strangstr6men ergibt, eindeutig bestimmt ist. Das gleiche gilt abet aueh fiir die tIauptinduktivitgt des Luftspaltfeldes. Es ist daher m6glieh, die Spannungsabfglle an Streureaktanzen und Wirkwiderstanden formal als Wirkungen yon fiktiven raumliehen Wellen zu betraehten und dureh denselben Raumzeiger des Stromsystems auszudriieken. Das hat den Vorteil, dal] die ganze Summe der Teilspannungen dureh eine dem Raumzeiger i analoge Spannungsgr613e ausgedriickt werden kann (siehe Abs. 7), und dal] der Raumzeiger i als die einzige die drei Strangstr6me vertretende Gr613e in den Gleiehungen auftritt. Fiir eine symmetriseh ausgefiihrte Asynehronmasehine ergeben sieh daher nur zwei komplexe Gleiehungen (fiir den Stander und den Laufer), in denen die zwei gaumzeiger als Unbekannte erseheinen. Die doppelte Rolle des Raumzeigers i (G1.22) ist untrennbar mit der Symmetrie des Systems verbunden. Bei unsymmetriseher Wieklung hat der Raumzeiger der Arbeitsgrundwelle eine andere Form als G1. (22) und kann nieht als Drehstromzeiger fiir die StrangstrSme verwendet werden.

(25)

(26)

Weil die Augenblieksstr6me iA, iB, ic reell sind, ergeben sieh die ersten zwei ,,Komponenten" .41, }2 konjugiert komplex, und es gilt

./~ + .i2 = 2 Re [./1] = 2 l~e [!2] = Re [i],

(27)

wobei i der Raumzeiger naeh G1. (22) ist. Der Raumzeiger/ wird in gewissen Literaturquellen als ParkVektor bezeiehnet, weil man sieh leieht davon tiberzeugen kann, dab die sog. Parksehe Transformation yon Standerstr6men nichts anderes als eine Transformation des Raumzeigers i (G1. (22) in die Lauferkoordinaten und seine Zerlegung in Real- und Imagin/~rteil bedeutet (siehe Anhang). Aus Diskussionsbeitrggen zum Aufsatz [8] ist jedoeh ersiehtlich, dal] Lyon und Park sich dessen nicht bewul]t waren, dag sie im Prinzip die gleiehe Stromgr613e verwendeten. Es ist interessant zu erwahnen, dag erst Kovs der den ,,Raumvektor" in seinen Biichern viel verwendete, dreigig Jahre sparer in seinem Aufsatz [9] auf die praktische Identitat der ersten ,,symmetrischen Komponente" von Lyon und des Parksehen Vektors hinwies. Die Tatsaehe jedoeh, dag Kovs ebenso wie viele Autoren bis heute, den Raumzeiger damals als einen physikalisehen Vektor betraehtete, rfihrt daher, dab man nicht yon der wirklichen Anordnung einer elektrischen Maschine sondern yon drei gleichen, raumlieh um 120 ~ versetzteri zylindrisehen Spulen ausgeht. In der Mitre dieses Modells, d . h . in einem einzigen Punkt des t~aumes, herrscht namlieh ein magnetisches Feld, das bei geeigneter Wahl der Polarkoordinaten und des Proportionalitatsfaktors dem gaumzeiger i (G1. (22)) entsprieht. Das Modell ist jedoeh yon dem wirkliehen Aufbau der elektrisehen Masehine weir entfernt, und das magnetisehe Feld in seiner Mitte ist ffir die Theorie der elektrisehen Masehinen v611ig uninteressant. Nur in der Mitre der leeren Bohrung einer zweipoligen Drehstrommasehine finder man vergleiehbare Verhaltnisse, abet dieser Punkt ist fiir die Wirkungsweise der Masehine bedeutungslos. Bei mehrpoligen Masehinen findet man nieht einmal einen einzigen Punkt, in dem das magnetisehe Feld mit dem im Spulenmodell vergleiehbar ware. Es ist daher falseh, den Raumzeiger (GI. (22)) als einen physikalisehen Vektor zu verstehen.

7 Drehspannungszeiger oder Raumzeiger einer Spannungswelle? Als eine vollstandige Analogie des ,,Drehstromzeigers" kann man die komplexe Gr6Be
u_ =

2 -= (uA + uBa + uea ~) 3

(2s)

mit dem Namen ,,Drehspannungszeiger" versehen. Sie hat dieselben Eigenschaften wie die vergleichbare

412 StromgrSge ~ (G1. 12). Es gilt als Analogie der G1. (11)
uA =- R e [_u],

Archiv ffir Elektrotechnik72 (1989) der anderen Komponenten (Gln. (25) und (26)) wurde nicht erw~hnt. Die zweite Komponente .i2 wird yon Lyon selbst [10] nur bei der Trennung des kealteils benutzt, aber nicht gedeutet. Weil diese Komponente der konjugiert-komplexen ersten gleich ist, erscheint sie nut als ein fiberfliissiges Spiegelbild. Der Grund dafiir besteht darin, dag man sich in der Theorie der elektrischen Maschinen h~ufig nur um die Arbeitsgrundwelle kiimmert. Im Aufsatz [11] wurde gezeigt, dag man die Bedeutung der ,,symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte" yon Drehstrom- und Mehrphasensystemen nur unter Beriicksiehtigung der r~umlichen Oberwel]en erkl~ren kann. Man stellt lest, dal~ der ersten Komponente (G1. (24)) nicht nur die Arbeitsgrundwelle sondern auch alle Oberwellen der Ordnung v = 1 + 3/c (v-Ordnungszahl auf die Arbeitsgrundwelle bezogen) zugeordnet sind. Die zweite ,,Komponente" ~.2 stellt als Raumzeiger (Magstab unterschiedlich) alle Wellen der Ordnung v = 2 + 3]c und die dritte Komponente /0 alle Wellen der Ordnung v = 3/c dar (/c = 0; 1; 2; 3; ...). Es kommt zum Beispiel schon bier zum Vorschein, dal~ sich die 5. OberweUe im g a u m immer in umgekehrter Richtung als die Grundwelle bewegen mug (./2 = i*), auch wenn es sich um transiente Vorg~nge handelt. Man kann daher sagen, dag die symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte eigentlich l~aumzeiger sind, welche die Einzelwellen einer symmetrischen Drehstromwicklung gruppenweise darstellen. Der MaBstab ist unterschiedlich, well die Wicklungsfaktoren, welche in der Proportionalit~tskonstante zwischen dem Betrag des Raumzeigers und der Amplitude der Welle stehen (siehe G1.21), ffir die einzelnen Wellen ungleich sind. In dem zitierten Aufsatz [11] wurden auch Mehrphasensysteme auf gleiche Weise analysiert. Die Anzahl der ,,Komponenten" ist gleieh der Phasenzahl (siehe auch [2, 4]).

u~ --~ P~e [ud-~], uc = Re [ucF2].

(29)

Sie dient der Darstellung der drei augenblicklichen Spannungen uA, UB, UC, wenn ihre Summe in jedem Augenblick gleich Null ist. Wesentlich schwieriger ist es jedoch, die komplexe GrSge
u = -~ (uA + uBa + u c a 2)

(30)

als einen i~aumzeiger zu erkl~ren, obwohl man d~mit in der Theorie der elektrischen Maschinen auch in diesem Sinne umgeht. Das Problem liegt wieder bei den yon Luftspaltverh~ltnissen unubhgngigen Konstanten R und Lo einer symmetrischen Drehstromwicklung. Wenn es diese Impedanzen nicht g~be, w~re die GrS~e u genau als Raumzeiger der r~nmlichen Welle der induzierten Spannung definiert, welche der Welle der in axialer t~ichtung induzierten elektrischen Feldstiirke entspricht. Die im Abs. 6 besprochene MSglichkeit, die Spannungsabf~lle an den Wirkwiderst~nden und Streureaktanzen einer symmetrischen Drehstromwicklung durch den t~aumzeiger i auszudrficken, bedeutet eigentlich einen formalen Ersatz der an gleichen Impedanzen der Strange entstandenen Spannungsabf~lle dutch eine fiktive rs liche Spannungswelle (siehe Abs. 6). Der Raumzeiger der Spannungswelle u besteht daher aus einer wirklichen, durch die Arbeitsgrundwelle des Luftspaltfeldes induzierten Spannungswelle und einer fiktiven Spunnungswelle, welche die Spannungsabf~lle an den unabhs abet in einzelnen Str~ngen genau gleichen Impedanzen ersetzt. Nur in diesem Sinne ist die komplexe GrSl3e u in GI. (30) der l~aumzeiger einer r~umlichen Spani~ungswelle, der aus einem in das andere Koordinatensystem der Maschine transformiert werden kann. Es ist zu beachten, dag man nur r~umliche Wellen und nicht einzelne Str6me oder Spannungen einer Koordinatentransformation unterziehen kann.

Das Problem der zutreffenden Namen

Aus den bisherigen Oberlegungen geht hervor, dag nur drei wichtige Anwendungsgebiete der komplexen GrSgen in der Elektrotechnik in Frage kommen : a) Beschreibung zweidimensionaler physikalischer Vektorfelder; b) komplexe Schreibweise von Zeitfunktionen (Str6me, Spannungen) ; c) komplexe Schreibweise yon rgumlichen Wellen in elektrisehen Maschinen. Well diese AnwendungsmSglichkeiten klar definierbar sind, erscheint die enorme Anzahl yon Namen, mit denen die komplexen Gr6~en in der elektrotechnischen

Symmetrisehe Komponenten der Augenbliekswerte

Die symmetrischen Komponenten der Augenblickswerte ffir StrSme (Gln. (24) bis (26)) und Spannungen hat Lyon schon vor mehr als 60 Jahren rein formal eingefiihrt und erst wesentlich sparer fiber ihre Anwendung ein Buch geschrieben [10]. Im Abs. 6 wurde nur die erste Komponente (G1. (24/) beachtet und als H~lfte des Parkschen Vektors erkl~rt, Die Bedeutung

J. ~t3pina: Komplexe GrhBen in der Elektrotechnik Literatur versehen warden, als eine absolut unn6tige Verwirrung. Die Bezeichnung ,,Vektor" sollte nur bei physikalisehen Vektoren verwendet werden~ wail es fiir andere AnwendungsmOglichkeitenauch entsprechende Numen wie ,,Zeiger" oder ,,Raumzeiger" und sogar auch ihre englischen Aquivulente (,,phasor", ,,space phasor") gibt. Dubei sollt.e jedoch bedacht werden, dab as absolut fulsch and verst/~ndnislos ist, skglare Grhi~en wie Strom, Durchflutung, FlnI~ oder sogur FluSverkettung als physikalische Vektoren formal einzufiihren. In den Gleichungen, die Spannung, Strom und Drehmoment der elektrischen Maschinen verkniipfen, kommen keine physikulischen Ve~toren vor. Der Begriff ,,Zeiger", Ms eine Darstellung yon sinusfhrmig verluufenden Spannungen und Strhmen, wird in der Literatur ziemlich einheitlich verstanden and finder sein Aquivalent im englischen ,,phusor". Seine Verallgemeinerung fiir transiente Vorg/O~ge (Abs. 4.2) kommt nur selten vor and verursacht keine MiBverst/indnisse. Der im Abs. 4.3 eingefiihrte ,,Drehstromzeiger" (,,three-phase phasor") (G1. (12)) bereitet die grhgten Probleme, weil der gaumzeiger der Arbeitsgrundwelle einer DrehstromwicMung (G1. (22)) dieselbe Form und daher uuch denselben zeitliehen Verluuf hat. ~Veil diese Grhl3e in bezug auf elektrische Muschinen eingefiihrt wurde (Abs. 6), verwendet man oft die bei der Durstellung von r//umlichen Wellen iibliehen Namen. So scheiterte der in [2] enthaltene Versuch, den damals nmien Begriff ,,gaumzeiger" gegen Verweehsehmgen .mit underen GrhSen dutch eine khre Definition abzuNchern. Seit Verhffentlichung der Arbeit [2] hat sich der Name ,,gaumzeiger" zwar sehnell verbreitet, aber seine Bedentung wird yon den meisten Autoren, welche die Grhf]e i nur formal betrachten, mil~verstanden. Sie denken nicht daran, dug dus "Wort ,,Igaumzeiger" Bin Sammelbegriff fiir die Darstellung yon versehiedenen rgumlichen WeUen und die Grundlage fiir eine komplexe Gestaltung der Theorie der elektrischen Muschinen sein soil. Als ,,Raum" versteht man dabei den g u a m der elektrisehen Maschinen, den man mit Hilfe yon Polarkoordinuten besehreibt. Es gibg jedoch aueh Autoren, die die physikalisehe Auffassung der komplexen GrhBen als notwendig betrachten [12].

413 b) die komplexen Funktionen einer reellen Ver~nderlichen sind fiir eine mathematische Verarbeitung besser als andere, vor allem trigonometrische Fm~tionen geeignet. In den Gleichungen zwischen Spannungen und Str6men tier elektrischen Maschinen and Netze kommen komplexe Grhgen nur unhand ihrer Eigenschaft b) zur Geltung. Die Theorie der Wechselstrhme ist auf der komplexen Schreibweise yon shmsfhrmig verluufenden Zeitfnnktionen uufgebaut (Eulersehe Formel -->Zeiger). Auf derselben Grundluge werden auch sinusfhrmig verlaufende Wellen im g a u m tier elektrischen Muschinen, d.h. Funktionen der Polurkoordinate dutch komplexe Ruumzeiger uusgedriickt. Der gaumzeiger der Arbeitsgrundwelle des Strombelages einer symmetrischen Drehstromwicklung hat gleichzeitig uuch die Eigenschaft einer verullgemeinerten Zeigerdurs~dtung der Strangstr6me, so dug Spannungsabfglle auf (symmetriscben) Wirkwiderstgnden und Streureuktanzen der Str~,nge formal wie r~iumtiche Spunnungswellen in den Gleichungen erscheinen. Die Bedeutung der ,,symmet~4schen Komponenten tier Augenblickswerte" kann nut unter Beriicksichtigung der Oberwdlen im Luftspalt der elektrischen Maschinen restlos erkl/irt werden. Es erscheint zweckmi~gig, den Numen ,,Vektor" nur bei echt,en physikalischen Vektoren, das Wort ,,Zeiger" fiir die komplexe Schreibweise yon Zeitfunktionen und den Begriff ,,gaumzeiger" nut fiir rgumliehe Wellen in elektrischen Maschinen zu verwendell.

Anhang
Wenn man den gaumzeiger i (G1. 22) in die L/iuferkoordinaten trunsformiert and dubei den Nullst,ruhl der Liiuferkoordinaten in der Liicke zwischen den Polen w/thlt, erh/~lt man 3 (iA -T- ~:B~@ iCa2) e -ipe

3 Re-JP~

e-'tP~

+ ice-~ P~+T

10 Zusammenfassung
Die Anwendung yon komplexen Grhl~en in der Elektrotechnik beruht auf zwei ihrer Eigenschaften : u) uls mathemutische Vektoren k6nnen die komplexen Fnnktionen zweidimensionMe physikulische Vektorfelder sehr tibersicht]ieh beschreiben; 31

wobei ~o der Winkel zwisehen den Nullstrahlen der Koordinatensysteme und p die Polpaarzahl ist. Duraus ergibg sich die L/ingskomponente i d =i~e[~o] =-g- {ACOSp0 @ {BCOS J0~ --r~c cos e+

414

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u n d die Q u e r k o m p o n e n t e 6. i~=Im[io]=---~ iAsinp@+i~sin ~o-7. 8. i m S i n n e der P a r k s e h e n T r a n s f o r m a t i o n . J e n a e h der gewghlten D r e h r i e h t u n g u n d der Phasenfolge k 6 n n e n die Vorzeiehen i n der L i t e r a t u r aueh abweiehend sein. Die G r 6 g e n ia, iq stellen die elektriseh s e n k r e e h t e n K o m p o n e n t e n der Sggnderstrombelagswelle i n Lguferk o o r d i n a t e n dar. I n der L i t e r a t u r sind diese Eigensehaften normalerweise n i e h t d u r e h eine besondere W a h l der B u e h s t a b e n s y m b o l e z u m A u s d r u e k gebraeht. 9. 10. 11.

12.

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Eingegangen am 1. t'ebruar 1989

o. Prof. Dr.-Ing. Dr. Sc. J. Stepina Fachbereich Elektrotechnik Lehrstuhl fiir Elektrische Maschinen Universitat Kaiserslautern Postfach 3049 D- 6750 Kaiserslautern Bundesrepublik Deutschland