Projeto de um motor Stirling

1 UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DCEEng Departamento de Cincias Exatas e Engenharias Curso de Engenharia
ia Mecnica Campus Panambi
EDSON RONALDO PAUTZ
ESTUDO E PROJETO DE UM MOTOR STIRLING
Panambi 2013
EDSON RONALDO PAUTZ
ESTUDO E PROJETO DE UM MOTOR STIRLING
Trabalho de concluso de curso apresentado banca avaliadora do curso de Engenharia Mecnica da Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul UNIJU, como requisito parcial para a obteno do ttulo de Engenheiro Mecnico.
Banca Avaliadora: 1 Avaliador Prof. Patricia Carolina Pedrali (Mestre). 2 Avaliador (Orientador): Prof. Roger Schildt Hoffmann (Mestre).
AGRADECIMENTOS
A minha gratido, primeira e principalmente, a Deus, forte rochedo em que me abrigo, autor e guia de nossas vidas, por tanto amor e tanto cuidado a mim dispensados.
Agradeo a meus pais, minha esposa, e aos familiares, que sempre lutaram por seus ideais me ensinando, com isso, a persistir na caminhada, por mais rdua que ela seja, no poupando nos incentivos.
Aos meus colegas pelo apoio no entendimento de questes as quais s vezes no ficaram claras durante o perodo de aula.
Ao professor Roger, pelo apoio no aprendizado, expondo de forma clara os contedos e estar sempre disposto a motivar.
Aos professores da UNIJU que sempre nos apoiaram e nos conduziram a mais essa conquista.
Obrigado a todos que estiveram presentes de uma ou outra forma.
MUITO OBRIGADO.
4 RESUMO O motor Stirling at hoje ainda pouco conhecido, o mesmo foi desenvolvido pelo engenheiro escocs Robert Stirling no ano de 1816, esse motor possui o diferencial de ter combusto externa, podendo assim gerar trabalho a partir de varias fontes calorficas como gases, madeira, biomassa, energia solar, entre outras. No decorrer deste trabalho ser realizado um estudo sobre a situao energtica mundial, mostrando assim a real necessidade de se buscar tecnologias que possam se valer de fontes de energia alternativa. Diante da temtica do uso da energia vinda de fontes alternativas, mostrado a aplicabilidade dos motores Stirling, seu funcionamento e ciclo de trabalho. Utilizando os conhecimentos pesquisados, foi projetado um novo motor, demonstrando assim seu funcionamento.
Palavras-chave: Motor Stirling, Ciclo de Stirling, teoria de Schmidt, Motor de ar quente, motores de combusto externa.
ABSTRACT
The Stirling engine to date is still unknown, it has been developed by Scottish engineer Robert Stirling in 1816, this engine has the distinction of having external combustion, thus being able to generate work from various heat sources like gas, wood, biomass , solar energy, among others. In this work a detailed study about the world energy situation, thus showing a real need to seek technologies that can take advantage of alternative energy sources. Given the theme of the use of energy from alternative sources, is shown the applicability of Stirling engines, its operation cycle. Using knowledge surveyed, we designed a new engine, thus demonstrating its operation.
Keywords: Stirling Engine, Stirling Cycle, theory Schmidt, Motor hot air, external combustion engine.
6 LISTA DE FIGURAS Figura 1: Matriz energtica mundial e brasileira............................................................ Figura 2: Motor original de Robert Stirling................................................................... Figura 3: Foto de Robert Stirling................................................................................... Figura 4: Desenho em corte de motores Stirling de tipo Beta.......................................... Figura 5: Princpio de trabalho do motor Stirling tipo Beta.............................................. Figura 6: Desenho em corte de motores Stirling de tipo Gama........................................ Figura 7: Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Gama................................ Figura 8: Motor tipo Alfa............................................................................................... Figura 9: Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Alfa.................................. Figura 10: Esquema de um motor Stirling tipo Alfa........................................................ Figura 11: Croqui do motor Stirling a ser construdo...................................................... Figura 12: Cilindro de expanso.................................................................................... Figura 13: Cilindro de compresso................................................................................ Figura 14: Volume varido pelo pisto de compresso..................................................... Figura 15: Disposio da membrana no pisto de compresso......................................... Figura 16: Montagem do volante e virabrequim.............................................................. Figura 17: Detalhe da haste........................................................................................... Figura 18: Maquete de motor Stirling pronta para testes................................................. Figura 19: Primeiro teste da maquete............................................................................ Figura 20: Segundo teste da maquete............................................................................ Figura 21: Projeto de motor Stirling.............................................................................. Figura 22: Posicionamento do motor Stirling................................................................ Figura 23: Cmara de expanso do motor Stirling......................................................... Figura 24: Cilindro de expanso.................................................................................... Figura 25: Guia do deslocador...................................................................................... Figura 26: Conjunto cmara pisto e biela..................................................................... Figura 27: Conjunto virabrequim e volante.................................................................... 14 18 20 24 25 26 27 28 29 32 38 39 41 41 42 43 43 44 45 45 50 50 51 52 52 53 54
7 LISTA DE TABELAS Tabela 1-Variveis da teoria de Schmidt................................................................................ 31 Tabela 2 - Variveis aplicadas ao prottipo........................................................................... 47 Tabela 3- Dados de entrada utilizados na teoria de Schmidt.................................................. 48
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica.
BEN Balano Energtico Nacional.
PURPA Public Utility Regulatory Policies Act. PVC- Policloreto de polivinila.
LISTA DE SMBOLOS
a B C Dx EC EE EI H M N P PC PE PI Pmax Pmed Pmin R S t TC TE TR V v VC VDC VDE VE VR VSC VSE X ngulo de giro Varivel a Varivel B Varivel C ngulo de fase Energia indicada de compresso Energia indicada de expanso Energia indicada Eficincia indicada Massa total do gs de trabalho Rotao do motor Presso do motor Potncia indicada de compresso Potncia indicada de expanso Potncia indicada Presso Mxima Presso mdia Presso mnima Constante de gs Varivel S Temperatura relativa Temperatura do gs no espao de compresso Temperatura do gs no espao de expanso Temperatura do gs no Regenerador Volume total momentneo Volume percorrido relativo Volume momentneo do espao de compresso Volume morto do espao de compresso Volume morto do espao de expanso Volume momentneo do espao de expanso Volume do regenerador Volume percorrido pelo pisto de compresso ou de potncia. Volume percorrido pelo pisto de expanso ou de deslocamento. Volume morto relativo. J J J kg Hz Pa W W W Pa Pa Pa J/kgK K K K m m m m m m m m -
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SUMRIO
INTRODUO ..................................................................................................................... 1 CONCEITOS GERAIS ...................................................................................................... 1.1 CONCEITOS DE ENERGIA.......................................................................................... 1.1.1 Cenrio energtico mundial e a realidade brasileira..................................................... 1.1.2 A gerao de energia .................................................................................................... 1.1.3 A tecnologia na gerao de energia eltrica...................................................... 1.1.4 Gerao de energia com o uso de mquinas Stirling.................................................... 1.2 MOTORES STIRLING................................................................................................... 1.2.1 Biografia de Robert Stirling ......................................................................................... 1.2.2 A histria do motor Stirling ......................................................................................... 1.3 FUNCIONAMENTO DOS MOTORES STIRLING..................................................... 1.3.1 Configuraes dos motores Stirling ............................................................................ 1.3.2 Ciclos tericos em motores ......................................................................................... 1.3.2.1 Motor Stirling modelo beta ....................................................................................... 1.3.2.2 Motor Stirling modelo gama .................................................................................... 1.3.2.3 Motor Stirling modelo alfa ....................................................................................... 1.4 TEORIA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING .............................................. 1.4.1 Consideraes gerais .................................................................................................... 1.4.2 Motor Stirling modelo alfa .......................................................................................... 2 DESENVOLVIMENTO PRTICO DE UM PROTTIPO DE MOTOR STIRLING..... 12 13 13 13 15 16 18 20 20 21 22 23 23 24 26 28 30 30 32 38
11 2.1 CONSTRUO DO PROTTIPO.................................................................................. 39 2.1.1 Cilindro de expanso .................................................................................................... 2.1.2 Cilindro compresso ..................................................................................................... 2.1.3 Virabrequim e volante .................................................................................................. 39 40 42
2.1.4 Montagem do motor ..................................................................................................... 43 2.2 SNTESE DOS ENSAIOS REALIZADOS .................................................................... 3 PROJETO DE UM MOTOR STIRLING MODELO DIDTICO .................................... 3.1 DESCRIO GERAL ................................................................................................... 46 49 49
3.2 CMARA E PISTO DE EXPANSO ......................................................................... 51 3.3 ESPAO E PISTO DE COMPRESSO ...................................................................... 53 3.4 ESPAO E PISTO DE COMPRESSO ...................................................................... 53 3.5 CONSIDERAES FINAIS .......................................................................................... CONCLUSO ....................................................................................................................... 54 55
REFERNCIAS ..................................................................................................................... 56
12 INTRODUO
O consumo de energia tem aumentado de maneira vertiginosa nas ltimas dcadas. Para Figueiredo (2007), os fatores que contriburam para este aumento foram o desenvolvimento do parque industrial, a modernizao da agricultura, o aumento da capacidade de consumo da populao e a elevao dos nveis de conforto individual e familiar. A questo energtica tem preocupado a todos os pases, principalmente os chamados pases industrializados. Velsquez (2000) fala que as crises energticas, nas dcadas de setenta e oitenta, fizeram aflorar diversos problemas a serem enfrentados para a economia continuar crescendo. O planeta Terra rico em energia, o principal desafio conseguir transformar essas diversas formas de energia em um trabalho mecnico, em energia eltrica, ou em qualquer outra forma usvel. Em 1816 foi desenvolvido pelo engenheiro escocs Robert Stirling o modelo de um motor que ficou conhecido como motor Stirling. Sulzbach (2010) mostra que esse motor tem a finalidade de transformar a energia calorfica oriunda de muitas fontes como biomassa, solar, carvo, combustveis fsseis, etc., em energia mecnica. Esse motor utiliza um volume de um gs qualquer que aquecido externamente, com o aquecimento o gs se expande realizando o trabalho de deslocamento de um pisto, esse movimento por conseqncia transformado em movimento rotacional, podendo ser usado para o acionamento de qualquer equipamento que necessite desse movimento. O interesse por essa tecnologia vem se despertando por utilizar inmeros materiais que atualmente so descartados e transform-los em energia mecnica, e, alm disso, tambm pode ser alimentado pela energia solar. Trata-se de uma energia disponvel e sem custo de produo, e que est disponvel em grande parte do planeta. A tecnologia citada acima no est sendo utilizada, at onde se tem conhecimento, mas est em estudo por muitos, pois solucionaria uma parcela dos problemas energticos da humanidade, ao utilizar a energia solar para gerao de energia eltrica. Por outro lado, as informaes sobre o assunto no esto ainda difundidas nas redes de comunicao, e pouco material didtico encontrado sobre o assunto. de interesse neste trabalho explicar o funcionamento do motor Stirling, explanar o ciclo termodinmico, construir uma maquete com o fim de elucidar o funcionamento e, aps essa fase, projetar um motor para a gerao de trabalho mecnico a partir da energia solar.
13 1 CONCEITOS GERAIS
1.1 CONCEITOS DE ENERGIA
O conceito de energia , na verdade, algo intuitivo, pois no existe uma definio especfica para esse fenmeno fsico. Est relacionado com a capacidade de por em movimento ou transformar algo, e fisicamente associado a gerao de trabalho. No mbito econmico e tecnolgico, a energia refere-se a um recurso natural e aos elementos associados que permitem fazer um uso industrial do mesmo. A energia sempre foi reconhecida como a base do desenvolvimento das civilizaes. No final do sculo XIX, por exemplo, o mundo se modernizou aps a Revoluo Industrial, principalmente devido s novas fontes de energia. Conforme relata Alves, et al. (2009), as fontes de energia podem ser classificadas em renovveis, conhecidas tambm como energia limpa, como por exemplo a energia solar, elica, biomassa e hdrica, que obtm repostas da natureza em perodos relativamente curtos de tempo; e as no renovveis, tambm chamadas de energia suja, cujas reservas esgotam sempre que utilizadas, sendo que a reposio das mesmas na natureza pode levar milhes de anos, ou simplesmente no mais ocorrer (SILVA, et. al., 2009).
1.1.1 Cenrio Energtico Mundial e a Realidade Brasileira
O Brasil encontra-se em um perodo de desenvolvimento econmico robusto em processo de mudanas na sua estrutura econmica e de produo de energia. Em 2006, o pas inverteu a balana de importao de petrleo e hoje, tem a possibilidade de se tornar um grande produtor de petrleo e gs natural com atuao internacional. Para Figueiredo (2007), diminuir a dependncia desses combustveis fsseis e no renovveis e, buscar solues ambientalmente corretas, como a utilizao da biomassa como fonte de energia, no apenas reduzir os impactos globais pela queima de combustveis fsseis como tambm contribuir com a matriz energtica dos pases. Diante disso, o Brasil apresenta uma matriz energtica predominantemente renovvel, o que o torna competitivo perante o mercado mundial. A Figura 1 mostra a dependncia brasileira em comparao aos nveis de dependncia mundial de fontes renovveis e no renovveis de energia.
14 Figura 1: Matriz energtica mundial e brasileira.
Fonte: Giansanti.
O grfico acima mostra que em todo o mundo a dependncia da energia vinda de fontes no renovveis derivadas do petrleo na ordem de 35% e, no caso do Brasil est na ordem de 37,4%. Por outro lado o Brasil j faz uso de energia de fontes renovveis na ordem de 45,9% o que est bem acima da media mundial que de 12,7%. Mas em contra partida, o Brasil s pode aumentar em 20% a gerao de energia eltrica por meio de hidroeltricas, e isso tem despertado interesse ao desenvolvimento de novas solues em energia. Desde os anos 70, a crise no setor eltrico brasileiro vem se agravando, visto que as tarifas da eletricidade se mantiveram mais baixas tornando inviveis investimentos necessrios para que a oferta de energia fosse garantida. Entre 1992 e 1997 o crescimento no consumo de eletricidade foi de mais de 16% surgindo, dessa forma, grande preocupao com o dficit de energia e riscos de interrupo no fornecimento (VELZQUEZ, 2000). De acordo com Bronzatti (2008) as novas estimativas, que contemplam o perodo at 2021, o crescimento mdio anual da demanda total de eletricidade ser de 4,5% ao ano no perodo, passando de 472 mil giga watts-hora (GWh) em 2011 para 736 mil GWh em 2021. Esse crescimento se d devido o crescimento da economia de todos os pases, e ainda mais pelo crescimento populacional. De acordo com os dados e anlises apresentados, o petrleo continuar como grande fornecedor de energia para o desenvolvimento do pas, pelo menos at 2020. No entanto, essa situao pode estender-se caso seja comprovada a viabilidade de produo na reserva de Tupi, localizada na bacia de santos a 250 km da costa, o que pode aumentar em at 50% as
15 reservas nacionais de petrleo e deslocar o pico de produo para 2030. Alm disso, a grande quantidade de gs natural associado ao petrleo trar novo vigor como recurso energtico. H forte indicao que algumas fontes energticas destacam-se como estratgicas em um planejamento de longo-prazo e a diversificao das matrizes energticas salutar ao desenvolvimento do pas. Isso no diminui a importncia do petrleo, que altamente estratgico e pode ser utilizado em momentos propcios como manobra de desenvolvimento dentro do mbito mundial. Para 2020 prev-se que 80% do potencial de gerao provavelmente j estaro sendo utilizados e as restries ambientais no permitiro o uso pleno dos 20% restantes, Bronzatti (2008). Para suprir essa deficincia, outras matrizes energticas podero aumentar a participao no quadro de gerao de eletricidade. Esse suprimento deve ocorrer em dois momentos distintos devido ao grau de maturidade das tecnologias existentes. Em um primeiro momento, o gs natural apresenta capacidade complementar, o que possibilita suprir a necessidade de energia eltrica e manter o nvel da produo. E em um segundo momento, com o amadurecimento das tecnologias na rea de energia limpa.
1.1.2 A Gerao de Energia
O Brasil tem caminhado a passos largos na gerao de energia limpa se comparado com outros pases, mas isso devido ao seu potencial na gerao nas hidroeltricas. Por outro lado o tema gerao de energia tem motivado todos os setores na busca pela excelncia na gerao energtica. Vrios trabalhos so desenvolvidos e publicados dando nfase a questo energtica. No contexto da gerao de energia, Figueiredo (2007) trata da questo do lixo nos aterros sanitrios, os quais so geradores de gs, e que podem ser utilizados na gerao de energia. So materiais resultantes das indstrias, das residncias, e que muitas vezes so descartados de forma irregular e que so fontes de energia, e deixam de ser reaproveitados. Segundo a ANEEL, a biomassa uma das fontes para produo de energia com maior potencial de crescimento nos prximos anos. Tanto no mercado internacional quanto no interno, ela considerada uma das principais alternativas para a diversificao da matriz energtica e a conseqente reduo da dependncia dos combustveis fsseis. Dela possvel obter energia eltrica e bicombustvel, como o biodiesel e o etanol, cujo consumo crescente em substituio aos derivados de petrleo como o leo diesel e a gasolina. No Brasil, em
16 2007, a biomassa, com participao de 31,1% na matriz energtica, foi a segunda principal fonte de energia, superada apenas por petrleo, segundo dados do Balano Energtico Nacional (BEN) de 2008. As energias renovveis vm ganhando mais fora nos ltimos tempos, favorecendo assim seu desenvolvimento, disseminao e aplicao, tornando-se uma alternativa totalmente vivel para a atual situao em que o mundo se encontra, com as crises de petrleo nos pases produtores, e a grande fragilidade do sistema de hidroeltricas, que ocasionou os ltimos apages no Brasil, alm da inviabilidade e perigo de construo de termeltricas, usinas nucleares e outras formas de energia suja, assim denominadas, pois a utilizao das mesmas gera uma grande carga de poluentes e, conseqente degradao ambiental, o qual visvel e notrio do ponto de vista social, econmico e humano, conforme descreve Silva et al. (2009). Para Aguiar (2004) o Brasil, pela sua matriz energtica relativamente limpa, um dos pases que mais condies tem de se tornar auto suficiente em sustentabilidade, pode e deve assumir a sua parte no desenvolvimento e institucionalizao deste conceito. Condies naturais no faltam, as condies sociais imploram. Assim, se chama a ateno para micro gerao de eletricidade com tecnologias que usem combustveis renovveis, e que a energia gerada tenha o seu custo estratgico baixo, ou seja, que no exponham o pas a novas dependncias, portanto, de investimento justificvel no mdio e longo prazo. No Brasil a gerao de energia atual fruto de um esforo estatal e usando a tecnologia nacional de construo de barragens.
1.1.3 A Tecnologia na Gerao de Energia Eltrica
O desenvolvimento da malha de gerao de energia vem se diversificando ano aps ano. Muitas formas de gerao de energia esto sendo desenvolvidas e testadas, outras ainda buscadas no tempo, voltam a ter o interesse despertado. Segundo Santos (2006), a tecnologia tem sido aplicada de diversas formas na gerao de energia, uma forma muito conhecida a energia elica. No Pas, embora o aproveitamento dos recursos elicos tenha sido feito tradicionalmente com a utilizao de cata-ventos multips para bombeamento de gua, algumas medidas precisas de direo, velocidade, constncia do vento, realizadas recentemente em diversos pontos do territrio nacional, indicam a existncia de um imenso potencial de energia elica, ainda no explorada. A capacidade instalada no Brasil est acima de 20 MW, com turbinas elicas de mdios e grandes portes
17 conectadas rede eltrica. Alm disso, existem dezenas de turbinas elicas de pequeno porte funcionando em locais isolados da rede convencional para aplicaes diversas, tais como bombeamento, carregamento de baterias, telecomunicaes e eletrificao rural. Outra forma de energia que vem ganhando destaque a aplicao do efeito fotoeltrico, ele tem sem dvida, uma aplicao mais direta e que resolve o problema da eletrificao pontual com grande eficincia, mas seu custo ainda alto se comparado com outras formas de gerao. Esta tecnologia est pouco desenvolvida no Brasil. Historicamente, pode-se considerar que em 1989 foi dado o primeiro impulso produo nacional de painis fotovoltaicos. Atravs do programa PROSOLAR, pretendeu-se preparar o aparato tecnolgico do pas ao mercado de energia solar. Com a instabilidade da empresa Helio dinmico para continuar no mercado iniciou-se, nesta poca, articulaes para a entrada no mercado brasileiro de diversas empresas, j atuantes no mercado mundial, atravs de aes diretas ou atravs de financiamento, como foi o caso do governo alemo atravs da firma Siemens. Nessa fase tambm se deu incentivo a programas de eletrificao usando energia renovvel, as quais despertaram um interesse maior nos investidores (FIGUEIREDO, 2007). Outra fonte de gerao de energia que tem se destacado a gerao de energia eltrica a partir do biogs. A converso energtica do biogs pode ser apresentada como uma soluo para o grande volume de resduos produzidos por atividades agrcolas e pecurias, destilarias, tratamento de esgotos domsticos e aterros sanitrios, visto que reduz o potencial txico das emisses de metano ao mesmo tempo em que produz energia eltrica, agregando, desta forma, ganho ambiental e reduo de custos (COSTA, 2002). Outra forma de gerao de energia que vem ganhando apoio nos pases desenvolvidos a gerao solar trmica. Essa tecnologia vem sendo desenvolvida nos Estados Unidos da Amrica desde o comeo dos anos 80 usando diversas tecnologias, entre elas a de concentradores parablicos. Incentivada pela lei de apoio aos produtores independentes (PURPA Act.) vrias unidades foram construdas, mas limitadas potncia de 80 MW. Depois de alguns altos e baixos na poltica de incentivo s formas renovveis de energia, e a diminuio dos preos internacionais de derivados do petrleo, a principal empresa empreendedora destes projetos, Luz International, entrou em concordata. As nove usinas construdas so operadas por empresas que foram adquirindo a massa falida. A gerao solar trmica conta, porm, com uma alternativa tecnolgica que se adaptaria s condies de micro gerao descentralizadas, em regies em desenvolvimento. O desenvolvimento de motores que podem ser alimentados a partir de fontes de energia renovveis de extrema importncia para o aumento da utilizao desse tipo de
18 energia. Os motores Stirling so alvo de vrios estudos e pesquisas cientficas devido a sua capacidade de uso eficiente de energia proveniente de qualquer fonte de calor. Assim o desenvolvimento e investigao de motores Stirling tornam-se aspectos importantes para muitos institutos cientficos e empresas comerciais (CRUZ, 2012).
1.1.4 Gerao de Energia com o uso de Mquinas Stirling
Existem varias mtodos de converter energia calorfica em energia mecnica, um desses mtodos teoricamente associado com a mxima eficincia o motor Stirling, ou motor a ar quente. Esse motor necessita apenas de uma fonte de calor externa para entrar em funcionamento. Mquinas com ciclo termodinmico de Stirling foram concebidas antes que a termodinmica cientfica tivesse sido criada pelos experimentos de Joule, entre 1840 e 1849, de Von Helmholtz, em 1847, e outros. Ela foi criada com o nome de Mquina de Ar Quente, em 1816 por Robert Stirling e conseguia transformar parte do calor gerado, pela queima de um combustvel, em trabalho e mostrada na Figura 2.
Figura 2: Motor original de Robert Stirling.
Fonte: Cruz, 2012. Permaneceu em uso, e com bastante aceitao por muitos anos (ZEMANSKY, 1968). Esses motores oferecem alta eficincia com baixa emisso de poluentes em comparao com
19 os tradicionais motores a combusto (TAVAKOLPOUR, et. al., 2008). A sua aplicao para a converso de energia solar data de 1864. Com o desenvolvimento das mquinas a vapor e das mquinas de combusto interna ficou finalmente obsoleta, at que a partir de 1939, quando foram finalmente denominadas Mquinas de Stirling, voltaram a despertar interesse. Hoje so usadas especialmente para resfriamento criognico. Por ser um ciclo reversvel ele se aplica ao resfriamento, se a entrada do sistema for o trabalho, com a sada sendo o calor retirado de um dos lados do sistema. Algumas empresas tm hoje alguns prottipos, para demonstrao, baseados na tcnica de captao de energia solar por concentradores parablicos e em forma de disco, com uma mquina Stirling no foco. Estas unidades, com cerca de 10 metros de dimetro, tm potncia nominal de 25 KW. Empresas conseguiriam colocar no mercado uma destas unidades por US$ 1.800,00 o KW instalado, caso a taxa de encomendas atinja as 2.000 unidades por ano. Este preo poderia ainda cair para US$ 600,00 se as encomendas chegassem a dez mil unidades por ano. A eficincia, da converso do calor para trabalho, prometida pelo fabricante, fica na faixa de 38 a 40%. Se um projeto for desenvolvido para as condies nacionais e para fabricao no Brasil estes valores poderiam ser ainda menores. As mquinas de Stirling, por serem de combusto externa, se prestariam a trabalhar com mais de uma fonte de calor, se assim fossem projetadas, oferecendo a possibilidade de trabalharem durante os perodos de insolao, recebendo calor do sol, e durante a noite com calor produzido por qualquer outro combustvel, inclusive biomassa. Podem ser mquinas bastante simples com manuteno e operao fceis. Permitem operao silenciosa e com pouca vibrao. Segundo Kongtragool (2002) seriam as mquinas ideais para regies isoladas onde sejam permitidas mudanas lentas na potncia de sada e uma partida no instantnea. H ainda muito espao para a pesquisa e o desenvolvimento de sistemas cada vez mais eficientes e operacionais. Este sistema solar trmico poderia ser um fator coadjuvante na adaptao do homem ao clima do semi-rido nordestino, fixando a mo de obra terra e criando possibilidades para o desenvolvimento regionalizado em face das necessidades por energia no se restringirem somente ao uso domstico. Quanto s tcnicas para o aproveitamento fotovoltaico, fica claro que para o Brasil de hoje muito ter que se investir para o total domnio desta forma de gerao, e o seu uso ser repensado, principalmente entre as camadas de populao com menos renda. O motor Stirling representa uma alternativa para a eletrificao de comunidades remotas e que no so amparadas pela rede eltrica convencional, pois podem operar
20 alimentadas atravs de qualquer fonte de calor. Ainda existem diversas limitaes para o desenvolvimento desse tipo de motor, porm se as restries operacionais forem resolvidas, diferentes opes de projetos viveis podem ser desenvolvidos (CRUZ, 2012).
1.2 MOTORES STIRLING
1.2.1 Biografia de Robert Stirling
Robert Stirling nasceu em 25 Outubro de 1790 em Gloag, no condado de Perthshire, na Esccia, e faleceu a 6 de Junho de 1878 em Galston, cidade localizada a cerca de 30 km ao sul de Glasgow. Foi o terceiro filho de uma famlia de oito, e um brilhante aluno tanto na escola como na universidade. Estudou na Universidade de Edimburgo de 1805-1808 onde teve latim, grego, lgica, Matemtica e Direito. Tambm estudou Teologia na Universidade de Glasgow. Casou-se em 10 de Julho de 1819, com Jean Rankin. O casal teve sete filhos. Os seus quatro rapazes tornaram-se engenheiros ferrovirios (Patrick, William, Robert e James), outro, optou por se tornar um clrigo (David). A Figura 3 uma foto de Robert Stirling (HIRATA, 1995). Figura 3: Foto de Robert Stirling.
Fonte: Hirata, 1995.
21 1.2.2 A Histria do Motor Stirling
Durante os primeiros dias da Revoluo Industrial, os irmos James e Robert Stirling estavam procurando uma alternativa mais segura para os motores a vapor convencionais da poca. Em 1815, eles inventaram o chamado Mecanismo de Stirling e construram um primeiro prottipo. A patente original n 4081 de 1816 tinha o obscuro ttulo: Improvements for Diminishing the Consumption of Fuel, and in Particular an Engine Capable of Being Applied to the Moving (of) Machinery on a Principle Entirely New Melhora para Reduo do Consumo de Combustvel, e em Particular um Motor Capaz de ser Aplicado ao Movimento de Mquina com um Princpio Completamente Novo. Nesta patente, Robert Stirling no apenas descrevia a construo e o uso do regenerador pela primeira vez na histria, como tambm prev as suas principais aplicaes, como para fornos de vidros ou para fuso de metais. Tambm est includa uma descrio do primeiro motor de ciclo fechado, (BARROS, 2005). O motor Stirling utilizava ar, ao invs de vapor, como fluido de trabalho. Dessa forma era evitado o risco de exploso dos motores a vapor, muito comum naqueles dias. As caldeiras a vapor explodiam freqentemente fazendo vtimas, devido a problemas de projeto, m qualidade dos materiais, ausncia de regras de utilizao e manuteno. Foram esses desastres, aliados s descobertas cientficas e tecnolgicas, que levaram Robert Stirling a imaginar um motor sem caldeira, submetido a fortes presses. O dispositivo Stirling foi utilizado pela primeira vez em 1818 para bombear gua para uma pedreira, alm de ser utilizado para retirar gua de poos (BARROS, 2005). Em 1843, as alteraes ao desenho feitas por Stirling e pelo seu irmo tinham j permitido um aumento de potncia suficiente para mover mquinas numa fundio em Dundee na Esccia, ainda que com muitos problemas tcnicos, (HIRATA, 1995). A Philips ressuscitou o desenho no final dos anos 30 e incio dos anos 40 com vista alimentao de rdios de vlvula em zonas sem energia eltrica (numa altura em que os motores Stirling tinham praticamente deixado de ser usados) (MARTINI, 1983). Robert Stirling e o seu motor no tiveram de modo algum a fama que mereciam. Nos tempos que correm quase trs sculos depois do nascimento Robert Stirling, tendo em conta as preocupaes na rea da energia e da ecologia em que o mundo se encontra, comeam a dar-lhe o mrito que ele tanto merece.
22 1.3 FUNCIONAMENTO DOS MOTORES STIRLING
O motor Stirling um motor trmico muito diferente do motor de combusto interna ou de um motor a vapor. Ele tem o potencial de utilizar qualquer fonte de calor como combustvel e pode ser mais eficiente do que um motor a gasolina ou motor diesel. Com os limites de nossos recursos energticos fsseis tornando-se evidentes, os cientistas e engenheiros recordaram o princpio de Stirling para utilizar fontes alternativas de energia. Um motor Stirling uma mquina trmica que opera por meio da compresso cclica e da expanso de ar ou de outro gs (o fluido de trabalho) a diferentes temperaturas de modo a que haja uma converso lquida de calor em trabalho mecnico. Este tipo de motor como uma mquina a vapor na qual toda a transferncia de calor tem lugar atravs da parede do mesmo. por norma entendido como um motor de combusto externa, em contraste com os motores de combusto interna nos quais o entrada de calor efetuado pela combusto de um determinado combustvel dentro do corpo do motor. Ao contrrio das mquinas a vapor, que usam gua tanto no estado lquido como no gasoso, como fluido de trabalho, os motores Stirling restringem uma quantidade fixa de fluido permanentemente gasoso, como ar atmosfrico, azoto, ou hlio. O ciclo geral para estes motores, semelhana do que sucede em todas as mquinas trmicas, constitudo pela compresso do gs frio, pelo aquecimento do gs, e pelo arrefecimento do gs antes da repetio do ciclo. Os motores Stirling so divididos em geral em trs grupos, Alfa, Beta e Gama, de acordo com a configurao dos cilindros e pistes. O ciclo de Stirling precisa de quatro processos para a gerao de potncia: compresso a temperatura constante, aquecimento a volume constante, expanso a temperatura constante e rejeio de calor a volume constante. , portanto, impossvel executar o ciclo utilizando-se de apenas um pisto.
Conseqentemente, nos motores Stirling em geral, se tem dois espaos com diferentes temperaturas, sendo que o gs de trabalho flui de um para o outro. O movimento de tal gs feito pelo deslocador (displacer) nos motores Stirling de deslocamento, e por dois pistes (pisto de compresso e de expanso) nos motores Stirling de dois pistes (HIRATA, 1995). Um permutador de calor opcional para motores Stirling uma espcie de recuperador, usado quando requerida uma elevada eficincia na converso a entrada de calor para a sada de trabalho mecnico. Nos motores Stirling o regenerador ou permutador de calor, espao temporrio de armazenamento de calor situado entre os espaos quentes e frios da estrutura que permite que
23 o fluido de trabalho passe primeiro num sentido (e no no outro). A sua funo reter no interior do sistema o calor que de outra maneira iria ser trocado com o ambiente, permitindo assim uma maior eficincia desse ciclo.
1.3.1 Configuraes dos Motores Stirling
Os motores Stirling so classificados pelo tipo funcionamento. Os de deslocamento e os de dois pistes. Em motores Stirling do tipo deslocamento, o gs de trabalho movimentado do espao de alta para o de baixa temperatura pelo deslocador (displacer), enquanto o pisto de trabalho faz a compresso e a expanso do gs. Existem dois tipos de motores Stirling de deslocamento, sendo eles: motor Stirling tipo Beta, e motor Stirling tipo Gama (MARTINI, 1983).
1.3.2 Ciclos Tericos em Motores
O princpio de funcionamento do Motor Stirling completamente diferente dos motores de combusto interna comuns. Um motor Stirling sempre contm um gs pressurizado (ar, hlio ou hidrognio) no seu interior, que chamado de gs de trabalho. A Potncia gerada no pela queima explosiva de combustvel no cilindro, mas pelo aquecimento e resfriamento do gs de trabalho pelo lado externo do cilindro. Esse gs de trabalho movimentado da parte fria para a parte quente do motor e vice-versa, atravs de pistes, no caso de motores Stirling Alfa, ou por um pisto de deslocamento (displacer), no caso dos motores Stirling do tipo deslocamento Beta e Gama. Com isso, se obtm acrscimo ou decrscimo da temperatura do gs de trabalho. A mudana na temperatura do gs de trabalho causa uma subseqente mudana na presso do mesmo, que gera fora para movimentar o pisto. A potncia de sada do motor entregue ao eixo do volante. O princpio de funcionamento do motor Stirling baseado em um ciclo fechado, onde o gs de trabalho mantido dentro dos cilindros e o calor adicionado e removido do espao de trabalho atravs de trocadores de calor. Nesta seo sero apresentadas as configuraes de motores Stirling bem como seus ciclos termodinmicos tericos.
24 1.3.2.1 Motor Stirling Modelo Beta
Na configurao Beta, mostrada a seguir, o deslocador e o pisto de trabalho esto alinhados em um nico cilindro. Pela sobreposio entre cada movimento de ambos os pistes, uma taxa de compresso maior do motor obtida, e pode-se obter maior potncia que o motor Stirling tipo Gama. Entretanto, as hastes do deslocador e do pisto de trabalho esto alinhadas, o que torna o mecanismo complicado (HIRATA, 1995). O motor Beta apresenta a configurao clssica, patenteada em 1816 por Robert Stirling. Um esquema do motor Stirling tipo Beta apresentado na Figura 4.
Figura 4: Desenho em corte de motores Stirling de tipo Beta.
O ciclo de trabalho bsico do motor Stirling tipo Beta descrito a seguir, dividido em quatro partes: 1 2: O pisto de trabalho movimentado para a esquerda e o gs comprimido. O gs resfriado atravs do circuito de gua de resfriamento, com o objetivo de realizar a compresso a temperatura constante;
25 2 3: O pisto de deslocamento movimentado para a direita, forando o gs a passar atravs do canal de conexo para o volume quente, onde o gs aquecido por um queimador. Quando o gs aquecido, sua presso aumenta. Porm importante notar que o volume nesse processo constante; 3 4: Ambos os pistes movimentam para a direita, devido expanso do gs. O gs aquecido pelo exterior por um queimador com o objetivo de se obter uma expanso a temperatura constante; 4 1: O pisto de deslocamento movimentado para a esquerda, forando o gs a passar pelo canal de conexo para o volume frio, onde o gs resfriado pela gua de resfriamento. Quando o gs resfriado, sua presso reduz at a presso inicial. importante notar que o volume neste processo constante. O ciclo termodinmico tambm pode ser representado pela Figura 5 a qual mostra cada fase do funcionamento do motor.
Figura 5: Princpio de trabalho do motor Stirling tipo Beta.
Fonte: Barros, 2005.
26 1.3.2.2 Motor Stirling Modelo Gama
O motor Gama tem um deslocador similar ao do motor Beta, porm este montado em outro cilindro, e visto na Figura 6. Essa configurao tem o conveniente de separar a parte quente do trocador de calor, que associada ao pisto de deslocamento, do espao de compresso, associado ao pisto de trabalho (MELLO, 2001).
Figura 6: Desenho em corte de motores Stirling de tipo gama.
Comparando o motor tipo Gama com o motor tipo Beta, o seu mecanismo mais simples, e ajustes na taxa de compresso e incremento da rea de transferncia de calor so relativamente fceis de obter (HIRATA, 1995), apresenta, entretanto, volumes mortos maiores, alm do fato de parte do processo de expanso ocorrer no espao de compresso, causando reduo na potncia de sada (MELLO, 2001). O ciclo terico do motor tipo Gama descrito a seguir e representado pela Figura 7. Para o motor Stirling tipo Gama, tem-se:
27 1 2: Compresso Isotrmica: O pisto de trabalho movimentado para cima, realizando trabalho de compresso sobre o fluido de trabalho, enquanto rejeita-se calor para o sistema de resfriamento, mantendo a temperatura constante; 2 3: Aquecimento a volume constante: O pisto de deslocamento movimentado para baixo, fazendo com que o fluido de trabalho passe para o espao de expanso, recebendo calor da fonte externa, e elevando a presso; 3 4: Expanso Isotrmica: Com o aumento de presso do motor, o pisto de trabalho movimentado para baixo, realizando trabalho. Este processo realizado a temperatura constante, sendo que durante a expanso, o gs de trabalho recebe calor da fonte externa; 4 1: Rejeio de calor a volume constante: O pisto de deslocamento movimentado para cima, fazendo com que o fluido de trabalho passe para o espao de compresso, rejeitando calor para o sistema de resfriamento, e reduzindo a sua presso at a condio 1.
Figura 7: Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Gama.
28 1.3.2.3 Motor Stirling Modelo Alfa
O motor Stirling de dois pistes um dos trs tipos fundamentais de motores Stirling, chamado de motor Stirling tipo Alfa. Este tipo de motor tem dois pistes, sendo um de compresso e um de expanso, e estes so defasados em 90. H um lado quente (espao de expanso) e um lado frio (espao de compresso), unidos entre si. Os dois pistes em conjunto comprimem o gs de trabalho no espao frio, movimentam o gs para o espao quente onde ele se expande e depois volta para a parte fria (MARTINI, 1983). Na configurao Alfa, Figura 8, o motor tem dois pistes que so conectados em srie pelo trocador de calor de aquecimento, o regenerador e o trocador de calor de resfriamento (MELLO, 2001).
Figura 8: Motor tipo alfa.
Fonte: Hirata 1995. Embora possua a configurao mais simples, o motor Alfa apresenta a desvantagem de ambos os pistes necessitarem de vedao por conter gs de trabalho. Esses motores podem ser construdos em configuraes compactas, com mltiplos cilindros e elevadas potncias de sada, necessrias nas aplicaes automotivas. O ciclo terico do motor Alfa muito semelhante ao do motor Gama, porm, na seqncia do ciclo para o motor Stirling tipo Alfa, interessante observar a defasagem entre os pistes de compresso e de expanso de 90. Portanto, tem-se:
29 1 2: Compresso Isotrmica: Neste processo, ambos os pistes (compresso e expanso) se movem para cima, realizando trabalho de compresso sobre o fluido de trabalho, enquanto calor rejeitado para o sistema de resfriamento, mantendo a temperatura constante; 2 3: Aquecimento a volume constante: O pisto de compresso vai at o ponto morto superior, enquanto o pisto de expanso se movimenta para baixo. Com isso o fluido de trabalho passa para o espao de expanso, sendo aquecido pela fonte externa aumentando a presso; 3 4: Expanso Isotrmica: Neste processo, ambos os pistes (compresso e expanso) se movem para baixo, expandindo o fluido de trabalho e realizando trabalho. Este processo realizado a temperatura constante, sendo que durante a expanso, o gs de trabalho recebe calor da fonte externa; 4 1: Rejeio de calor a volume constante: O pisto de compresso se movimenta at o ponto morto inferior, enquanto o pisto de expanso se movimenta para cima. Com isso, o fluido de trabalho passa para o espao de compresso, tendo calor rejeitado pelo sistema de resfriamento, reduzindo a sua presso at a condio 1. O ciclo termodinmico descrito do motor Alfa pode ser visto na Figura 9.
Figura 9- Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Alfa.
30 1.4 TEORIA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING
1.4.1 Consideraes Gerais
Para a construo de um motor Stirling, existem alguns pontos que devem ser observados como tratado no decorrer deste trabalho, para tanto Gustav Schmidt, em 1871, desenvolveu uma anlise terica dos motores Stirling. A anlise desenvolvida serve para realizar-se uma aproximao do desempenho do motor que ser desenvolvido ou para analisar um motor j construdo. Essa teoria faz algumas simplificaes do funcionamento e atravs dela consegue-se estimar a potncia e rendimento do motor. A teoria de Schmidt baseia-se nos mtodos de clculos isotrmicos, fundamentandose na expanso e compresso isotrmica de um gs ideal, ou seja, nesse mtodo se mantm constante a temperatura, o que na prtica no se verifica com tanta perfeio. O desempenho de um motor Stirling estimado utilizando um diagrama P-V. O volume do motor calculado a partir da geometria do motor em anlise. Essa estimativa feita pelo equacionamento e mtodo do gs ideal, e que apresentado pela equao (1).
PV = mRT
(1).
Onde: P= presso - Pa V=volume m m= massa kg R= constante universal dos gases J/kg. K T= temperatura K
Para a realizao da anlise devem ser feitas algumas consideraes prvias, as quais so apresentadas por Sulzbach, 2010. a) Durante as trocas de calor no h perdas, tambm no h diferena interna de presso; b) Os processos de expanso e compresso so isotrmicos; c) O gs de trabalho considerado ideal; d) No h perdas no regenerador quando esse existir; e) O volume morto de expanso mantm a temperatura do gs na expanso TE, e o volume morto de compresso mantm a temperatura do gs na compresso;
31 f) A temperatura do gs no regenerador uma mdia da temperatura do gs na expanso Te e na compresso TC; g) O volume de expanso VE e o volume de compresso VC, variam na forma senoidal.
A Tabela 1 mostra todas as variveis que fazem parte da teoria de Schmidt, e tambm suas unidades de medidas respectivamente.
Tabela 1-Variveis da Teoria de Schmidt; Fonte: HIRATA, 1995. Presso do motor P Volume percorrido pelo pisto de expanso ou de deslocamento. Volume percorrido pelo pisto de compresso ou de potncia. Volume morto do espao de expanso Volume do regenerador Volume morto do espao de compresso Volume momentneo do espao de expanso Volume momentneo do espao de compresso Volume total momentneo Massa total do gs de trabalho Constante de gs Temperatura do gs no espao de expanso Temperatura do gs no espao de compresso Temperatura do gs no Regenerador ngulo de fase Temperatura relativa Volume percorrido relativo Volume morto relativo. Rotao do motor Energia indicada de expanso Energia indicada de compresso Energia indicada Potncia indicada de expanso Potncia indicada de compresso VSE VSC VDE VR VDC VE VC V M R TE TC TR Dx T=TC/TE V=VSC/VSE X=VD/VSE N EE EC EI PE PC
Pa m m m m m m m m kg J/kgK K K K Hz J J J W W
32 Potncia indicada Eficincia indicada PI H W -
A literatura consultada apresenta o equacionamento para ambos os trs tipos tradicionais de motores Stirling, porm, ser apresentado a seguir uma aplicao dos clculos, ao motor que foi construdo, tipo Alfa, o qual descrito logo aps esse captulo.
1.4.2 Motor Stirling Modelo Alfa
A teoria de Schmidt tem a finalidade de comparar a teoria com o funcionamento real dos motores. A Figura 10 apresenta um desenho esquemtico de um motor Stirling tipo Alfa, contendo as principais variveis do modelo de clculo.
Figura 10: Esquema de um motor Stirling tipo Alfa.
Primeiramente, determinam-se os volumes de expanso e de compresso para um determinado ngulo de rotao do eixo do motor. O volume instantneo descrito por um ngulo do eixo x. Este ngulo do eixo definido como x = 0 quando o pisto de expanso est localizado na posio superior (ponto morto superior). O volume de expanso instantneo
33 - VE descrito pela equao (2) em funo do volume percorrido pelo pisto de expanso VSE, um volume morto de expanso - VDE abaixo das condies assumidas (g).
VE =
VSE (1 cos X ) + VDE 2
(2).
O volume de compresso instantneo - VC calculado pela equao (3) em funo do volume percorrido pelo pisto de compresso - VSC, o volume morto de compresso - VDC e um ngulo de fase dx.
VC =
VSC [1 cos(x dx )] + VDC 2
(3).
O volume total instantneo calculado pela equao (4).
V = VE +VR + VC
(4).
Pelas suposies (a), (b) e (c), a massa total no motor - m calculada usando a presso do motor - P, cada temperatura - T, cada volume - V e a constante do gs - R.
m=
PVE PVR PVC + + RTE RTR RTC
(5).
A Temperatura relativa - t, o volume percorrido relativo relativos so encontradas usando as seguintes equaes:
e os volumes mortos
t=
TC TE
VDE VSE
(6).
v=
VSC VSE
(7).
X DE =
(8).
X DC =
VDC (9). VSE
34
XR =
VR VSE
(10).
A temperatura do regenerador - TR calculada pela equao (11), pelo uso da suposio (f).
TR =
TE + TC 2
(11).
Quando a equao (5) modificada, usando as equaes (6) e (11), a massa total de gases - m descrita pela equao (12).
m=
P 2 xtxVR + VC txVE + RxTC 1+ t
(12).
A equao (12) transformada na equao (13), usando as equaes (2) e (3).
m=
PVSE [S B cos(x a)] 2RTC
(13).
Agora;
a = tg 1
v.sendx t + cos dx
(14).
S = t + 2tX DE +
4tX R + v + 2 X DC 1+ t
(15).
B = t 2 + 2tv cos dx + v 2
(16).
A presso do motor - P definida pela equao (17) usando a equao (13).
35
P=
2mRTC VSE [S B cos(x a )]
(17).
A presso mdia - Pmed pode ser calculada como se segue:
Pmed =
2mRTC 1 Pdx = 2 VSE S 2 B 2
(18).
Sendo c definido pela equao 19:
c=
B S
(19).
Como resultado, a presso do motor - P, baseada na presso media do motor - Pmed calculada pela equao (20).
Pmed s 2 B 2 Pmed 1 c 2 P= = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )
(20).
Em outro caso, quando cos(x a ) = 1 , a presso do motor - P torna-se a presso

mnima - Pmin, a prxima equao introduzida.
Pmin =
2mRTC VSE (S + B )
(21).
Conseqentemente, a presso do motor - P, baseada na presso mnima - Pmin descrita pela equao (22).
P=
Pmin (S + B ) Pmin (1 + c ) = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )
(22).
36 Similarmente, quando cos( x a ) = 1 , a presso do motor - P torna-se a mxima

presso - Pmax. A equao (23) introduzida.
P=
Pmax (S B ) Pmax (1 c ) = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )
(23).
A energia indicada para a expanso e para a compresso, pode ser calculada como uma soluo analtica fazendo uso dos coeficientes encontrados acima. A energia indicada na expanso - EE(J), baseada na presso media - Pmed, na presso mnima - Pmin e na presso mxima Pmax, descrita pela equao (24).
EE = PdVE =
PmedVSE .c.sena 1 + 1 c2
PminVSE .c.sena 1 + 1 c2
1 + c PmaxVSE .c.sena 1 c = . 1 c 1+ c 1 + 1 c2
(24).
A energia indicada de compresso EC(J) descrita pela equao (25).
EC = PdVC =
PmedVSE .c.t.sena 1+ 1 c2
PminVSE .c.t.sena 1 + c PmaxVSE .c.t.sena 1 c . = . (25). 2 2 1 c 1+ c 1+ 1 c 1+ 1 c
A energia indicada em um ciclo do motor - EI(J) apresentada na equao (26).
EI = EE + EC =
PmedVSE.c(1 t )sena PminVSE .c(1 t )sena 1 + c PmaxVSE .c(1 t )sena 1 c = . = . (26). 2 2 2 1 c 1 + c 1+ 1 c 1+ 1 c 1+ 1 c
A potncia indicada de expanso - PE(W), a potncia indicada de compresso - PC(W) e a potncia indicada do motor - PI(W) esto definidas nas equaes seguintes, utilizando a rotao do motor, n(rps, Hz).
PE = EE n
PC = EC n
(27). (28). (29).
PI = EI n
37 A energia indicada de expanso - EE descrita pela equao (24) significa o calor de entrada atravs da fonte de calor para o motor. A energia indicada de compresso - Ec descrita pela equao (25) significa a rejeio de calor do motor para o fluido de resfriamento (gua ou ar). Ento, a eficincia trmica do motor t calculada na prxima equao.
nT =
EI = 1 t EE
(30).
38 2 DESENVOLVIMENTO PRTICO DE UM PROTTIPO DE MOTOR STIRLING
Aps a busca por materiais didticos, que so escassos, e muitos deles representarem a construo de prottipo sem xito, onde o motor no atingiu um regime de funcionamento aceitvel, passou-se ento construo de um prottipo experimental. Para tal ocasio foi escolhido o motor Stirling modelo Alfa, o qual tem sua construo simplificada, pois acionado por dois pistes, facilitando dessa maneira a sua fabricao, haja vista que seria uma maquete com a finalidade de levantar os parmetros iniciais, testes, para a partir desse ponto tirar concluses para o novo projeto. Sulzbach (2010) havia construdo um prottipo de motor Stirling, e conclui que a principal causa do no funcionamento era a questo dos vazamentos entre pisto e a haste. Tendo em vista as concluses obtidas, desenhou-se um croqui de um possvel motor a ser construdo, como mostrado pela Figura 11.
Figura 11: Croqui do motor Stirling a ser construdo.
Fonte: O autor.
A literatura pesquisada mostra que um problema difcil de ser solucionado nos motores Stirling a vedao no cilindro de compresso, e na haste do cilindro de expanso, pois se trata de uma vedao longitudinal, uma vez que o atrito tambm deve ser baixo, para que possa haver movimento do mesmo. Como a construo da maquete devia ter um custo baixo, optou-se pela construo de um prottipo feito com materiais reutilizveis como latas, borracha, madeira, ao, entre outros disponveis. Aps busca na Internet e visualizao de alguns vdeos tratando sobre a construo prtica de motores Stirling e, tendo em mente alguns materiais que estavam ao dispor para a construo, partiu-se a construo das partes que integrariam o mesmo. O principal ponto observado foi a questo da vedao, pois trazido uma soluo prtica para a
39 construo do cilindro de presso, que ao invs de ser construdo por uma camisa e pisto foi construdo com uma membrana, nesse caso era utilizado um balo.
2.1 CONSTRUO DO PROTTIPO
Para demonstrar a construo do prottipo ser apresentado cada parte em separado, e aps isso o conjunto montado e testes do prottipo.
2.1.1 Cilindro de Expanso
Para a construo do cilindro de expanso utilizou-se uma lata de spray aerossol, com 57 mm de dimetro e altura de 230 mm. A lata foi cortada ao meio, e da metade superior retirado 100 mm, para que dessa forma pudesse ser confeccionada a cmara de expanso com 130 mm de comprimento a qual foi fechada parte inferior com a parte superior utilizando-se de massa epxi. Antes do fechamento da cmara foi montado o pisto deslocador de gs. Para isso foi utilizado uma lata de 50 mm de dimetro por 65 mm de altura, trata-se de uma lata de fermento qumico. O cuidado aqui estava em conseguir ambas as latas com uma pequena diferena de dimetro, pois durante o funcionamento do motor o ar deve passar na folga entre o pisto e a cmara de expanso, para assim fazer a troca de calor. Se esta folga for muito pequena isso resulta em perda pelo deslocamento do ar com dificuldade no interior da cmara, se houver muita folga uma quantidade maior de ar no vai migrar entre as regies internas do motor, isso tambm acarreta em perdas. A Figura 12 mostra a soluo encontrada para a construo do cilindro de expanso. Figura 12: Cilindro de expanso.
Fonte: O autor.
40 Durante a montagem e confeco das peas a maior dificuldade que se apresentou, foi quanto na vedao da haste. Para isto foi utilizado um bico de alimentao de arame de solda, ele tem um furo de 1 mm de dimetro por meio do qual foi introduzido o arame que serviria de biela para o deslocador de gases. Aps a construo da cmara de expanso j demonstrada anteriormente, partiu-se a um breve teste, o qual se constituiu em colocar uma seringa cortada, presa a ponta da curva. Para esse teste foi utilizada uma seringa empregada na vacinao animal de 30 ml, colada com massa epxi na pea de PVC, fazendo assim a completa vedao do conjunto. O prximo passo foi aquecer o cilindro para ter o aquecimento do ar interno, para dessa forma medir-se um deslocamento de gua dentro da seringa. Observou-se o deslocamento de uma quantidade de 22 ml, aproximadamente. Essa medio foi realizada fazendo o movimento do deslocador, o qual possui uma variao na posio na ordem de 36 mm, tendo assim um volume deslocado de 91,8 ml. Este experimento teve por funo levantar dados para o desenvolvimento da maquete, mais precisamente do virabrequim e do cilindro de compresso. Esse dado incide diretamente sobre o volume do cilindro de trabalho (compresso), o qual foi dimensionado posteriormente, levando em conta o volume percorrido pelo pisto (VSC).
2.1.2 Cilindro de Compresso
O cilindro de compresso seguiu a forma construtiva descrita em vdeos assistidos na Internet, os quais se utilizavam de uma membrana feita de material elstico (borracha), para fazer o papel do cilindro de compresso. Para essa pea foi utilizado um balo surpresa, utilizado em festas infantis, o qual foi recortado e amarado sobre a boca de um tubo de alumnio. Foi escolhido esse balo por apresentar uma excelente flexibilidade, garantindo assim o movimento da haste devido a baixa restrio causada pelo mesmo. Ao seu centro foi presa a haste que faria o movimento do volante do motor. Para fixar o balo sobre o tubo, observou- se que o mesmo deveria apresentar um movimento de tal forma a permitir o avano e recuo, de acordo com a quantidade deslocada no teste realizado. Dessa forma observou-se que o dimetro deveria ser de aproximadamente 30 mm, como havia disponvel uma lata de alumnio com 40 mm de dimetro utilizou-se esta, e foi trabalhado no curso do conjunto. Na extremidade da lata foi feito um alargamento da boca onde seria preso a membrana. A Figura 13 mostra o conjunto do cilindro de compresso montado. Pode-se observar a seta que indica o sentido do movimento da haste, o qual tem um deslocamento total de 20 mm.
41 Figura 13- Cilindro de compresso.
Fonte: O autor.
O volume percorrido pelo cilindro que far o movimento do volante do motor mostrado pela Figura 14. O volume deslocado durante o funcionamento de 22 ml aproximadamente, dado esse retirado do ensaio realizado com a aplicao de uma seringa descartvel e descrito anteriormente. O curso do cilindro descrito pela cota 20 mm, dado esse que dever ser observado posteriormente na construo do virabrequim. A cota de 45 mm equivale ao dimetro do cilindro onde a membrana foi presa, e a cota 30 mm o dimetro da placa de fixao entre a membrana e a haste que so mostrados na Figura 15.
Figura 14: Volume varido pelo pisto de compresso.
Fonte: O autor.
42 Figura 15: Disposio da membrana no pisto de compresso.
Fonte: O autor.
2.1.3 Virabrequim e Volante
Para construo do virabrequim foi utilizado um arame de cobre de 1,5 mm de dimetro, o qual foi dobrado de forma a ficar defasado 90. Foi escolhido um material de fcil conformao, tendo como referncia um possvel ajuste dimensional caso fosse necessrio. Sobre o virabrequim foi montado o volante, que desempenha o papel de manter o movimento rotacional constante. A construo do volante foi feita se utilizando de quatro CDs, os quais foram prensados sob uma bucha de borracha. Esse conjunto posteriormente montado a dois mancais. Os mancais que receberiam o virabrequim foram feitos de chapa de ao com 1,55 mm de espessura. Os mesmos receberam os furos para fixao base e os furos para assentar o virabrequim. A furao que receberia o virabrequim foi feita utilizando uma broca de 2 mm de dimetro, garantindo assim ao sistema deslizar suavemente, sem apresentar folga excessiva. Para melhorar o funcionamento e reduzir o atrito no conjunto, foi feito o emprego de grafite em p, o qual serve como lubrificante e reduz significativamente o atrito entre as peas em contato. Essa lubrificao foi realizada aps a montagem do conjunto. O conjunto do virabrequim e volante pode ser visto na Figura 16, onde j esto montados sobre o conjunto de mancais, acoplados sobre a base.
43 Figura 16: Montagem do volante e virabrequim.
Fonte: O autor.
2.1.4 Montagem do Motor
Durante a confeco das peas principais, foi tambm desenvolvida uma base onde seriam fixadas as peas. Esse processo de construo foi iterativo haja vista que no havia um projeto propriamente dito, com dimenses determinadas e conjuntos previamente planejados. O primeiro passo foi fixar o conjunto do volante sobre a base, posteriormente foi posicionado o conjunto de pistes para perceber a que distncia os conjuntos deveriam ficar um do outro para um funcionamento aceitvel, aps alguns testes verificou-se uma distncia tima entre 200 e 300 mm, para tanto se optou por montar a 250 mm, assumindo assim uma posio intermediaria. O conjunto foi pr-fixado, aps esse processo partiu-se confeco das pontas das hastes, acertando assim o comprimento de cada uma, esse detalhe mostrado pela Figura 17.
Figura 17: Detalhe da haste.
Fonte: O auto.
44 Como pode ser visto anteriormente o arame que foi utilizado como haste para transmitir os esforos, teve sua ponta enrolada, de forma a formar uma espcie de mancal, o qual seria fixado posteriormente sobre o eixo do virabrequim. Seguindo se o processo de ajuste do conjunto, foi feito uma simulao do giro do motor manualmente, sendo que durante esse processo o pisto deslocador de gs atingiu o fim de curso antes de completar a revoluo, assim, fez-se necessrio ajust-lo novamente, at seu funcionamento, para tanto foi afastado o conjunto do cilindro de expanso da posio em que estava em relao ao suporte do virabrequim at que permitiu o giro do volante. A montagem do conjunto mostrada pela figura 18, a qual mostra a maquete de motor Stirling j pronta para testes.
Figura 18: Maquete de motor Stirling pronta para testes.
Fonte: O autor.
Quando enfim a montagem estava completa partiu-se aos testes. Para isso foi colocado sobre a chama de um fogo a gs, para dessa forma alimentar o sistema com uma fonte de calor e ver se entraria em um regime de funcionamento. Esse primeiro teste mostrado a seguir na Figura 19. Aps algumas tentativas de colocar o sistema em funcionamento, percebeu-se que o mesmo estava na eminncia do funcionamento, porm o ngulo de defasagem do virabrequim no estava permitindo o seu funcionamento. A literatura consultada relata um ngulo de 90 de defasagem, para tentar melhorar o funcionamento haja vista que o motor trancava aps um giro de aproximadamente 320 .
45 Figura 19: Primeiro teste da maquete.
Fonte: O autor.
Para simular novamente mudou-se o ngulo do virabrequim para 60. Aps esse ajuste no mecanismo, o mesmo foi lubrificado com grafite em p para reduzir o atrito de todo o sistema. A partir da, refez-se os testes do funcionamento, buscando o ajuste do virabrequim da melhor maneira possvel. Esse ponto de ajuste foi alcanado aproximadamente quando o virabrequim estava com um ngulo de 45 . Tambm foi retirada a boca do fogo a gs para permitir uma chama localizada ao redor do cilindro de expanso aquecendo a uma temperatura maior o cilindro. Nessa configurao foi posto novamente em teste e mediu-se a rotao do sistema. Para a medio foi marcado um tempo de 10 segundos, e durante esse tempo contado o nmero de voltas do volante. De posse dos dados calculou-se a rotao, sendo encontrados 210 RPM. A Figura 20 mostra o motor Stirling sendo testado, e em funcionamento. Figura 20: Segundo teste da maquete.
Fonte: O autor.
46 2.2 SNTESE DOS ENSAIOS REALIZADOS
A construo de motores Stirling data de 1816, porm muitos estudos esto sendo movidos em prol do funcionamento do sistema e melhorias. Algumas concluses podem ser tiradas dos ensaios realizados. Cada motor Stirling deve ser projetado para uma dada temperatura de funcionamento. Esse motor apresenta algumas particularidades bem especficas, dentre elas notvel a vario volumtrica do sistema, essa variao ir propiciar um aumento de presso o qual impulsionar o pisto frente, porm se no for feito uma anlise da expanso volumtrica, a qual foi realizada e demonstrada anteriormente na seo 2.1.1, no se pode saber o curso que o pisto ir desenvolver, pois o curso est diretamente ligado a expanso do gs na cmara de expanso, e da temperatura da mesma. A expanso do gs de trabalho est diretamente relacionada a temperatura a que a cmara de expanso ser submetida. Outra dificuldade encontrada para fazer com que o sistema entre num regime estvel de funcionamento quanto ao ngulo de defasagem do virabrequim. O ngulo de defasagem est diretamente ligado com a rapidez da troca calorfica do sistema, porm, muitas so as variveis ligadas a este sistema. O ngulo do virabrequim construdo para a maquete teve o papel de efetuar a regulagem desse ngulo, ele permitiu que fosse variado o ngulo para serem realizados os testes e por em funcionamento. Para aprimorar a anlise fez-se a aplicao da teoria de Schmidt, descrita na seo 1.4.2, e baseada na seo 1.4.1 as quais tratam dos motores Stirling tipo Alfa. Para tanto se aplicou as equaes ao motor construdo para, a partir da teoria, poder se comparar com as concluses prticas. Os dados dessa anlise so apresentados a seguir pela tabela 2.
Tabela 2- Variveis aplicadas ao prottipo; Fonte: Autor. ngulo de giro Presso do motor Volume percorrido pelo pisto de expanso. Volume percorrido pelo pisto de compresso. Volume morto do espao de expanso Volume do regenerador Volume morto do espao de compresso Volume momentneo do espao de expanso Volume momentneo do espao de compresso Volume total momentneo P VSE VSC VDE VR VDC VE VC V Pa m m m m m m m m 0 137200 0,0000919 0,0000220 0,0000414 0,0000000 0,0000414 0,0000414 0,0000524 0,0000937
47 Massa total do gs de trabalho Constante de gs Temperatura do gs no espao de expanso Temperatura do gs no espao de compresso Temperatura do gs no Regenerador ngulo de fase Temperatura relativa Volume percorrido relativo Volume morto relativo. Rotao do motor Energia indicada de expanso Energia indicada de compresso Energia indicada Potncia indicada de expanso Potncia indicada de compresso Potncia indicada Eficincia indicada Varivel S Varivel B Varivel a Varivel c Presso mnima Presso mdia M R TE TC TR Dx t=TC/TE v=VSC/VSE X=VDE/VSE N EE EC EI PE PC PI H S B a c Pmin Pmed Pa Pa kg J/kgK K K K Hz J J J W W W 0,0001120 286,9 573 323 448 90 0,563 0,239 0,450 3,500 1,695 -1,012 0,739 5,934 -3,545 2,589 0,436 2,211 0,612 23,018 0,276 80055,278 106388,772
Como vrios dados dessa tabela so incgnitas, Sulzbach 2010 trata de valores prticos de temperatura e presso que so encontrados em motores desse tipo, esses dados so descritos pela Tabela 3, de onde foram retirados os dados de P, R, TE, TC. Tabela 3- Dados de entrada utilizados na Teoria de Schmidt; Fonte: Sulzbach, 2010. NOME SIMBOLO VALOR UNIDADE Presso do motor Constante do gs Temperatura do gs no espao de expanso Temperatura do gs no espao de expanso ngulo de fase Rotao do motor P R TE TC Dx N 0,137 286,9 573 323 90 30 MPA J/kg.K K K Hz
48 Aps a montagem das tabelas acima relacionadas foi mudado o ngulo do virabrequim na tabela de clculo e observou-se que o rendimento do sistema no mudou, porm a potncia indicada varia de acordo com o ngulo do virabrequim, e atinge valor mximo quando o ngulo se aproxima de 90 . Com esse dado partiu-se novamente aos ensaios prticos, aumentando gradativamente o ngulo do virabrequim at 90 novamente, e o prottipo parou de funcionar, no entanto notou-se um aumento no torque quando se aproximou do ngulo de 90, porm o movimento no mantinha mais rotao constante, at que cessou o funcionamento. Outro ponto que foi atacado quanto aos volumes mortos. Quando reduz o volume morto do espao de compresso a potncia aumenta na ordem de 30%, quando zerado o VDC (Volume morto de compresso). Analisando os dados da tabela, pode ser notado que a potncia indicada PI para o motor, calculada a partir dos dados da tabela, foi muito reduzida ficando 2,589 W, o que confirma os ditos encontrados em vrias bibliografias de que a potncia desses motores bastante reduzida, mas que sua eficincia era superior a dos ciclos diesel.
49 3 PROJETO DE UM MOTOR STIRLING MODELO DIDTICO
O principal desafio desse trabalho foi construir uma maquete que servisse de prottipo, e de fonte de inspirao para um novo projeto. A primeira fase de confeco do prottipo e entendimento do ciclo j foi apresentada anteriormente. Este captulo apresenta o projeto de um motor Stirling modelo Alfa.
3.1 DESCRIO GERAL
Para essa nova fase de trabalho optou-se por um motor Stirling modelo Alfa, o mesmo modelo que foi construda a maquete. Para melhorar o funcionamento desse motor, levou-se em conta as concluses tiradas na seco 2.2. Assim buscou-se o projeto de um motor com reduzido volume morto no espao de compresso, pois isso reduz significativamente a potncia final do motor. Outro ponto considerado quanto a aplicabilidade desse motor, sendo que o mesmo dever trabalhar com energia solar. Trata-se de um motor Stirling de baixas temperaturas, esse motor se caracteriza por ter um espao de expanso vrias vezes maior que o espao de compresso, isso se da devido a relao PV=mRT. O projeto do novo motor idealizado sob o ponto de vista da gerao de energia, a partir da energia proveniente do sol, porm essa situao torna, como citado no pargrafo anterior, numa baixa variao de temperatura. Para tanto, pensou-se em uma cmara de expanso de tamanho relativamente maior que os projetos geralmente desenvolvidos com fins pedaggicos.Assim, aplicando a relao TC/v1=Te/v2, isolando TC/TE=v1/v2 consegue-se estimar uma relao de volumes antes e depois do aquecimento, e fazendo a diferena desses dois volumes pode-se estimar o volume da cmara de compresso, ou seja o pisto de trabalho. Para isto se partiu do princpio de que o motor deveria trabalhar com uma diferena de temperatura entre TE e TC de 10. Dessa forma foi estimado o dimetro e curso do pisto de trabalho. O motor projetado pode ser visto de forma geral pela Figura 21, e fornece a ideia geral da forma construtiva do motor. O mesmo foi pensado de forma a ter uma fcil fabricao e com materiais de fcil aquisio. O fato de se aproveitar melhor o movimento de subida e de descida dos pistes levou a se criar um motor com dois cilindros de expanso e dois de compresso, sendo que os dois ficam com seu movimento defasado em 180, melhorando assim o ciclo do motor.
50 Figura 21: Projeto de motor Stirling.
Fonte: O autor.
Com essa forma construtiva aplicando os dados de projeto metodologia de clculo apresentada na seco 1.4.1 e 1.4.2, esse motor deve apresentar uma potncia de aproximadamente 20 W com uma diferena de temperatura de 10. Esse motor dever trabalhar em posio invertida para ter dessa forma a base inferior que de cor negra voltada para cima, de forma a captar que os raios solares incidam sobre a superfcie escura aquecendo assim a cmara. Essa montagem mostrada pela figura 22 a seguir, podendo ainda o mesmo receber um concentrador parablico o qual aumentaria a potncia final desse motor, uma vez que a diferena de temperatura ir aumentar. Tambm pode-se criar um dispositivo que tenha o movimento direcionando a superfcie sempre perpendicular ao raio solar aumentando o aquecimento.
Figura 22: Posicionamento do motor Stirling.
Fonte: O autor.
51 3.2 CMARA E PISTO DE EXPANSO
Para cmara de expanso foi adotado um tamanho considerado bom para essa tarefa, estimado em 200 mm de dimetro, para em seguida realizar a otimizao das demais peas que fariam parte do motor. A cmara de expanso foi desenvolvida de forma a ser confeccionado com materiais que podem ser encontrados em metalrgicas de forma geral, a configurao da cmara mostrada a seguir pela Figura 23.
Figura 23: Cmara de expanso do motor Stirling.
Fonte: O autor.
A base do motor foi pensada de forma a fazer um melhor aproveitamento dos raios solares, ela deve ser fabricada em alumnio, e aps isso revestida apenas do lado externo por um acabamento negro. Para essa funo pode ser usado tinta preta com acabamento fosco a qual pode ser adquirida em qualquer loja de tintas e fornecida at mesmo em spray. O lado interno da placa da base deve ser polido, tornando-a uma superfcie reflexiva, melhorando assim a transferncia de calor ao ar. Na Figura 23 pode ser visto a haste do cilindro de expanso, o qual deve ser fabricado em alumnio, pois dessa forma reduzida a massa do mesmo, esse subconjunto apresentado na Figura 24. A haste do cilindro de expanso ou deslocador fixada por meio de uma porca, isso proporciona ao conjunto ser montado sem o uso de solda, porm a maior dificuldade de produo ser as duas tampas devido ao rebaixe para acomodar a porca sem que fique o ressalto da mesma, se no for observado esse fato, haver um volume morto de expanso no considerado no projeto, e dessa forma deve ser revisto os clculos de potencia.
52 Figura 24: Cilindro de expanso.
Fonte: O autor.
O guia do pisto de deslocamento apresentado pela Figura 25. Durante seu processo de fabricao deve-se observar que a folga entre o guia e a haste deve ser inferior a 0,02, o que torna o processo cuidadoso, se houver folga excessiva, durante o funcionamento, perdas de ar iro ocorrer, reduzindo assim a eficincia do motor. Outro ponto que minimiza os vazamentos e que nele includos, as ranhuras internas, porem um dos pontos de dificuldade do processo devido ao tamanho reduzido das peas, haja vista que o dimetro interno de 10 mm. Figura 25: Guia do deslocador.
Fonte: O autor.
53 3.3 ESPAO E PISTO DE COMPRESSO
O pisto de trabalho foi desenvolvido com um dimetro interno de 30 mm e com comprimento de 70 mm o que confere ao motor um curso mximo de 45 mm, garantindo assim o correto alinhamento do pisto de trabalho. Essa configurao atende ao proposto na seco anterior e com essas dimenses o mesmo deve fornecer a potncia aproximada de 20 W quando regulado um curso de 25 mm, observando ainda que o comprimento da biela deve ser regulado para a reduo do volume morto de compresso (Vc). A Figura 26 mostra uma vista da montagem do conjunto camisa, pisto e biela.
Figura 26: Conjunto cmara pisto e biela.
Fonte: O autor. notvel que na figura acima, a biela apresenta uma regulagem em sua parte intermediaria, essa regulagem tem a funo de depois de regulado o curso do motor, ajustar o volume morto da rea de compresso, pois quando aumentado o curso do pisto, pode ocorrer do mesmo sair de dentro da camisa, ou ainda bater internamente no pisto deslocador. Outro ponto que deve ser observado so quanto s ranhuras do pisto, elas servem para reduzir o vazamento de ar entre o pisto e a camisa, devido ao decrscimo de presso gerado devido a variao da seo.
3.4 VIRABREQUIM E VOLANTE
Devido a complexidade do processo de fabricao de um virabrequim, o mesmo foi desenvolvido em vrias peas para facilitar a confeco, tornando assim peas com geometria
54 simplificada, e alm do mais possibilitando o ajuste do mesmo durante a montagem. O ponto crucial do mesmo favorecer a regulagem do ngulo de defasagem entre os pistes, o que permite testes com vrios ngulos, tambm permite regular o curso do pisto de trabalho de forma simples. A Figura 27 mostra uma vista geral do virabrequim montado ao volante sobre o suporte de sustentao do conjunto.
Figura 27: Conjunto virabrequim e volante.
Fonte: O autor.
3.5 CONSIDERAES FINAIS
O projeto do motor Stirling, descrito anteriormente, trs uma concepo simples e de fcil fabricao, no necessita de mquinas com tecnologia avanada haja vista a simplicidade das peas, porm a simplificao tornou o projeto minucioso, com muitas peas que devem ser ajustadas durante a montagem, isso pode acarretar em erros de posicionamento das peas devido a erros de fabricao, contudo no deve prejudicar o funcionamento. Um dos aspectos que merece ateno a usinagem das peas, devido a tolerncias apertadas, fato esse j mostrado por Hirata (1995), o qual lembra que a vedao fundamental para o bom funcionamento.
55
CONCLUSO
A sociedade a nvel mundial vive uma verdadeira escassez de energia, mas por outro lado as fontes energia esto disponveis, porm deixam de ser utilizadas devido a falta de tecnologia, ou devido aos enormes custos das mesmas. O principal esforo do desenvolvimento de novas tecnologias na rea da gerao de energia vem sendo feito por universidades. Porm por mais que esse trabalho seja feito, pode ser visto ao redor que pouco ainda realizado, haja vista que poucos so os incentivos a rea, se considerada a importncia para os pases. Os objetivos que levaram a busca pelas informaes, contidas nos captulos anteriores, foram em sua grande maioria alcanados. O entendimento do ciclo e o funcionamento da maquete, fez com que o interesse fosse sendo despertado cada vez mais, extraindo assim o mximo que a literatura disponibiliza. Pode-se perceber que o fato que ainda retrai as pesquisas na rea, pois so poucos so os materiais com contedos relevantes e explicativos. Por outro lado, em uma breve busca na internet, possvel verificar que o esforo do entendimento desse tipo de motores de muitos, devido grande importncia dessa tecnologia para a gerao de energia, tanto que motores Stirling j esto sendo usados timidamente em alguns pases. Durante as anlises e testes feitos com a maquete, foi notvel o que todas as literaturas tratam sobre o difcil acerto para o perfeito funcionamento desses motores, o que se percebeu na prtica vivida, mas o fato de um breve funcionamento da maquete pode elucidar melhor e dar novo animo durante a pesquisa. Como muito se deteve em pesquisa e construo em uma maquete que funcionasse, servindo ao entendimento e esclarecimento das particularidades, fica lanado aqui o desafio a outros estudantes, interessados no assunto, de construir o projeto proposto no Captulo 3 e testarem na prtica, fazendo as melhorias necessrias, e quem sabe ainda conseguindo gerar energia com motores Stirling movidos a partir da energia solar. Com certeza esse tema longo e muito tem a ser estudado na rea, para que um dia possamos ter uma energia limpa de verdade, pois isso que ser a energia proveniente do uso de motores Stirling, principalmente se no for utilizado nenhum gs txico como fluido de trabalho.
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1 UNIJU Universidade Regional do Noroeste do Estado do Rio Grande do Sul DCEEng Departamento de Cincias Exatas e Engenharias Curso de Engenharia

ia Mecnica Campus Panambi

EDSON RONALDO PAUTZ

ESTUDO E PROJETO DE UM MOTOR STIRLING

EDSON RONALDO PAUTZ

ESTUDO E PROJETO DE UM MOTOR STIRLING

Obrigado a todos que estiveram presentes de uma ou outra forma.

LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ANEEL Agncia Nacional de Energia Eltrica.

BEN Balano Energtico Nacional.

PURPA Public Utility Regulatory Policies Act. PVC- Policloreto de polivinila.

1.1 CONCEITOS DE ENERGIA

1.1.1 Cenrio Energtico Mundial e a Realidade Brasileira

14 Figura 1: Matriz energtica mundial e brasileira.

1.1.2 A Gerao de Energia

1.1.3 A Tecnologia na Gerao de Energia Eltrica

1.1.4 Gerao de Energia com o uso de Mquinas Stirling

Figura 2: Motor original de Robert Stirling.

1.2 MOTORES STIRLING

1.2.1 Biografia de Robert Stirling

Fonte: Hirata, 1995.

21 1.2.2 A Histria do Motor Stirling

22 1.3 FUNCIONAMENTO DOS MOTORES STIRLING

1.3.1 Configuraes dos Motores Stirling

1.3.2 Ciclos Tericos em Motores

24 1.3.2.1 Motor Stirling Modelo Beta

Figura 4: Desenho em corte de motores Stirling de tipo Beta.

Fonte: Hirata, 1995.

Figura 5: Princpio de trabalho do motor Stirling tipo Beta.

Fonte: Barros, 2005.

26 1.3.2.2 Motor Stirling Modelo Gama

Figura 6: Desenho em corte de motores Stirling de tipo gama.

Fonte: Hirata, 1995.

Figura 7: Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Gama.

Fonte: Hirata, 1995.

28 1.3.2.3 Motor Stirling Modelo Alfa

Figura 8: Motor tipo alfa.

Figura 9- Princpio de Funcionamento do Motor Stirling tipo Alfa.

Fonte: Hirata, 1995.

30 1.4 TEORIA DE SCHMIDT PARA MOTORES STIRLING

1.4.1 Consideraes Gerais

32 Potncia indicada Eficincia indicada PI H W -

1.4.2 Motor Stirling Modelo Alfa

Figura 10: Esquema de um motor Stirling tipo Alfa.

Fonte: Hirata, 1995.

VSE (1 cos X ) + VDE 2

VSC [1 cos(x dx )] + VDC 2

O volume total instantneo calculado pela equao (4).

PVE PVR PVC + + RTE RTR RTC

VDC (9). VSE

P 2 xtxVR + VC txVE + RxTC 1+ t

A equao (12) transformada na equao (13), usando as equaes (2) e (3).

PVSE [S B cos(x a)] 2RTC

A presso do motor - P definida pela equao (17) usando a equao (13).

2mRTC VSE [S B cos(x a )]

A presso mdia - Pmed pode ser calculada como se segue:

2mRTC 1 Pdx = 2 VSE S 2 B 2

Sendo c definido pela equao 19:

Pmed s 2 B 2 Pmed 1 c 2 P= = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )

Em outro caso, quando cos(x a ) = 1 , a presso do motor - P torna-se a presso

Pmin (S + B ) Pmin (1 + c ) = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )

36 Similarmente, quando cos( x a ) = 1 , a presso do motor - P torna-se a mxima

Pmax (S B ) Pmax (1 c ) = S B cos(x a ) 1 c. cos( x a )