Brazo robótico

Reporte de construcción
6AMT CECYTE EL FLORIDO ISRAEL HERNANDEZ VILLEGAS HERNANDEZ QUIÑONES BRANDO LOPÉZ CASTORENA RICARDO CRUZ GARCÍA ERNESTO ÁNGEL 10/3/2014

en fin. bajas. un paquete Silicon caliente. . puesto que el hombro tiene un torque de 150g y la pinza un torque de medio kilo.Introducción: La tecnología en el siglo XXI nos ha permitido avanzar a pasos drásticamente agigantados. Lo cual a pesar su tamaño le permite levantar y sostener de un tamaño superior a nuestro brazo. Modelo 9G Plataforma arduino Jumpers Protoboard Bateria 9Volts Desarrollo: La estructura consta de palitos de paleta unidos entre si usando como articulaciones servomotores. capaces de soportar grandes cargas. El brazo tiene 170 grados de libertad igual que cada uno de los motores y tiene como función tomar objetos y levantarlos. en este caso enfocándonos hacia la robótica: que nos ha permitido estar en situaciones en donde un ser humano seria incapaz de soportar. Los brazos robóticos. El control serán 3 potenciómetros. están revolucionando la industria. el necesario Servomotores. tomar objetos de menor tamaño y colocarlos en lugares determinados así como variedad de cosas más. Materiales: Acrilico 15x15 cm Palitos de paleta. aunque esta igualmente regido bajo los mismos principios. Consta de pequeños servomotores con estructura de madera y controlado con la plataforma arduino. altas temperaturas. cada uno controlando un motor. con un total de 3 motores. terrenos peligrosos. El brazo robótico que a continuación que explicara el proceso de construcción es solo un prototipo a escala. la señal que mandan es recibida por la placa arduino y procesada para controlar la posición del motor. Objetivo: Diseñar eh implementar procesos mecánicos e hidráulicos prácticos. además de una base de acrílico y cables conectados a un arduino y a contunuacion a una fuente de voltaje. Todo esto con una alta precisión gracias a que son controlados por un tipo de software. son en los que en esta década.

el uso de sistemas electrónicos y de programación de software que estuviera de acuerdo a las especificaciones dadas. valuno = map(valuno. delay(15). // variable para leer el valor del potenciometro void setup() { servo1. int potpin1 = 0.write(valuno). 179). servo1. //la senal del servo en el pin9 } void loop() { valuno = analogRead(potpin1). } ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- Conclusión: El proyecto que se realizo tuvo un grado de dificultad elevado ya que se se necesitaba diseñar eh implementar ciertos conocimientos entre ellos está la imaginación para la invención de un diseño. // pin anagolo del potenciómetro int valuno. 1023. 0.Código base para el control de servomotor --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- //control de posicion de servo con potenciómetro #include <Servo.attach(9). 0. .h> Servo servo1.