Proceso de diseo y programacin de operaciones subterrneas

Proceso de diseo y programacin de operaciones subterrneas

Este artculo presenta un proceso a travs del cual se puede adaptar la situacin particular de cada uno de ustedes para completar un proyecto MineSight Activity Planner (MSAP). Se brindan instrucciones detalladas paso a paso para que puedan incorporar estos pasos a su proyecto. El proyecto que se completar ser similar a esto:

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Figura 1. Situacin General.

La zona de mineral aparece en color bronce. Hay dos niveles que estn a 300 pies de distancia. Lo que se necesita hacer es una rampa que debe ser abierta entre estos dos niveles, la lnea central de la rampa se muestra en cian. La zona de mena debe poder accederse a intervalos verticales parejos para las perforaciones de produccin. La propuesta es establecer intervalos regulares de modo tal que la distancia de perforacin no supere los 40 pies desde el techo hasta el piso de arriba. El carguo se har desde los puntos de arrastre en el nivel inferior establecido.

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Figura 2. Detalle de varios desarrollos.

La Figura 2 muestra todos los desarrollos necesarios que se requieren para este proyecto. El desarrollo incluye varias chimeneas de ventilacin y algunos puntos de arrastre secundarios en el segundo sub-nivel. Para hacerlo, el desarrollo se trazara como lneas centrales de varios frentes de desarrollo. A travs de distintas herramientas MineSight 3-D (MS3D) tales como Ramp Editor, se controla la inclinacin de cada frente hasta un mximo de 10%. La distancia hasta la zona de mineral se mantiene en un mnimo con el dilogo para el elemento ms cercano. Los distintos niveles se pueden digitalizar colocando la Edit Grid en la elevacin correcta y fijando un controlador de volumen a una pequea distancia, y luego trazando simplemente los puntos medios de la zona de mineral, mientras se mantiene el modo Snap en el plano. Cada lnea central que se digitaliza recibe un nombre que puede relacionarse nuevamente con alguna secuencia lgica. La rampa y los frentes principales tambin se pueden subdividir en segmentos y se designan en forma adecuada. Las galeras de la zona de mena se distribuyen en segmentos Este y Oeste en relacin con su posicin respecto de

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la cortaveta de acceso. Todos estos distintos frentes se consideran como sitios potenciales de desarrollo simultneo. Los frentes Este y Oeste podran abrirse al mismo tiempo. La clave es mantener una mirada atenta sobre la forma en que se arrancarn estos frentes y la manera en que desearan que los distintos segmentos se distribuyan en el cronograma de actividades. El siguiente paso es incorporar los slidos a las lneas centrales para representar los respectivos frentes. Todas las vas de carguo y cortavetas tendrn forma de arco de 10 x 9. Todos los puntos de arrastre tendrn forma de arco de 10 x 8. Todas las chimeneas de ventilacin tendrn forma cuadrada de 6 x 6. Todas las rampas tendrn forma de arco de 15 x 12. Cuando estos slidos se incorporan, puede asignrseles un nombre de tal forma que nos permita transferir las longitudes a MineSight Interactive Planner (MSIP), y finalmente an MSAP. Para este proyecto, todas las lneas centrales se atribuyeron con nombres de elemento que describen el frente representado. Esto nos permiti utilizar el siguiente esquema de nombres en la herramienta Attach Template:

Figura 3. Ajustes para incluir la longitud de la polilnea en el nombre del elemento para el slido.

Esto cre un formato para la asignacin de nombres que desplegara el nombre original del frente, seguido de una coma y la longitud de la polilnea. Por eso, por ejemplo, una lnea cuyo atributo de nombre es 15 + 27 sub W y una longitud de 152,33 recibira el nombre 15 + 275 sub W :152:33, tal como se muestra en la figura de abajo.

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Figura 4. A todas las polilneas se les ha incorporado el slido correspondiente y han sido denominadas de acuerdo con el nombre del elemento original y la longitud de la lnea central.

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Ahora que hemos incorporado los slidos a las polilneas, podemos importar los slidos en MSIP. Las pestaas de Area y Material Set deben configurarse adecuadamente segn la mina; para este ejemplo cualquier ajuste sirve. Desde Design Cuts, importen los cortes en MSIP con la opcin Import Multiple y seleccioneb todos los slidos que se generaron. Esto har que aparezcan todos los cortes en MSIP, con la denominacin atribuida que contiene el nombre del frente y la longitud, tal como se muestra en el grfico de abajo:

Figura 5. Despus de importar los cortes en MSIP, tendr que conservar el elemento name como el nombre de corte por defecto. Estos segmentos luego se pueden separar con lo que podremos tener atributos individuales para cada uno.

El siguiente paso es crear un atributo que conserve el valor de longitud y tambin otros atributos que nos resultarn tiles ms adelante. Para crear los atributos, vaya a la pestaa Attributes y seleccione Create/Edit. Se abrir el dilogo que se muestra a continuacin, desde donde podemos crear nuevos atributos y modificar los atributos ya creados.

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Figura 6. La ventana Create/Edit attribute.

Vamos a querer crear tres atributos: Start, End y Length, que corresponden a inicio, fin y longitud. Los atributos Start y End conservarn el inicio y el fin del arranque en un corte en particular, que se asignar ms adelante con MSAP. Para crearlos, seleccione el nombre apropiado y seleccione Date en Attr Type, para que el tipo de atributo sea segn fecha, y luego haga clic en Add/Change para cada uno de ellos. En cuanto al atributo Length, queremos que el nombre sea Length, y as lo indicaremos en el campo Name, y en type pondremos Real. Es vital que este atributo lleve el nombre Length (respetando maysculas y minsculas), porque es el nombre incluido internamente en la rutina que utilizaremos para cargar el atributo. Tambin necesitaremos activar estos tres atributos para los cortes con los que estamos trabajando. Para hacerlo, cierren el dilogo Create/Edit attribute. En la pestaa Attribute dentro de IP, seleccione Add. Marquen las casillas que estn junto a los tres atributos que acabamos de crear (Start, End y Length) y haga clic en Add. Ahora, todos los cortes en la pestaa Cuts tendrn estos atributos asociados a ellos. A continuacin, vamos a correr la rutina updateAttribFromCutname.py que se encuentra en la pestaa Scripts. Despus de ejecutarla, la rutina cortar el valor :length en la porcin final del nombre de cada corte y asignar este valor al atributo Length. Vean en el grfico a continuacin de qu forma han cambiado los atributos Cut Name y Length.

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Figura 7. Se ha eliminado el valor :length al final del nombre en la columna Cut Name y se lo utiliz para completar el atributo de longitud en la columna Length.

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Una vez que se ha preparado la informacin de su plan de minado, ya pueden configurar su proyecto MSAP. Para abrir MSAP vayan al men MineSight y seleccionen el tem Activity Planner.

Figura 8. Cmo ejecutar MSAP desde MS3D.

Una vez abierto MSAP, necesitarn seleccionar los tipos de recurso en Dictionary | Resource Types..., o bien pueden hacer clic en el cono de recursos que se encuentra en la parte de abajo de la ventana.

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Figura 9. Cmo abrir el dilogo Resource Types en MSAP.

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Para este proyecto en particular definiremos 4 tipos de recurso. Headingsestos son los frentes de arranque que se planificaron en los pasos anteriores con MS3D. Lateral Developmentes una categora que define frentes de desarrollo horizontal (galeras). Vertical Developmentes una categora que define frentes de desarrollo vertical (chimeneas). Inclined Developmentes una categora que define otros frentes (rampas). Todo lo que se necesita es escribir el nombre en el campo Name y hacer clic en el botn ADD.

Figura 10. Ejemplo de tipos de recursos definidos en MSAP.

Una vez completados los nombres, vern una lista similar a la de la figura de arriba. Los recursos debern estar todos con valor 0 en este momento. El prximo paso es definir ciertas unidades que se utilizarn en el proyecto. Se trata de unidades como pies por da para el avance y galeras o pies totales para la longitud del frente. En la seccin Dictionary hagan clic en Attributes, o bien en el botn que est en la parte de abajo.

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Figura 11. Cmo abrir el dilogo Attributes en MSAP.

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Para este proyecto hemos definido LENGTH como un atributo de tamao que emplea pies como la unidad. Se han definido tres atributos de desarrollo diferentes; todos ellos a una tasa de pies por da (feet/day). LOCATION ha sido definido como una cadena; esta sera una etiqueta de nombre para el frente de desarrollo. Ahora es tiempo de establecer la asociacin entre los tipos de recurso (categoras) y las unidades (atributos). Esto se realiza en la seccin Dictionary, donde se asignan los atributos, o bien con un clic en el icono que est en la parte de inferior.

Figura 12. Cmo abrir el dilogo Assign Attributes en MSAP.

Aqu vemos como se asignan los atributos: Recursos en Resource Types: Headings (Frentes) Lateral Development (Desarrollo lateral) Vertical Development (Desarrollo vertical) Inclined development (Desarrollo inclinado) Atributos, Attributes: Length Location Level development Raise development Raise development Tipo en la columna Type SIZE (TAMAO) RATE (TASA) RATE RATE

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En el siguiente grfico se muestra un ejemplo de asignacin del atributo RATE:

Figura 13. Cmo asignar los atributos a los tipos de recursos en MSAP.

Ahora, tenemos que crear tipos de actividades fsicas a partir de los tipos de recursos y sus atributos. Esto se realiza desde el men Dictionary o bien con un clic en el icono que est en la parte de inferior.

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Figura 14. Cmo abrir el dilogo Activity Types en MSAP.

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Por ejemplo, el tipo de actividad tiene un tipo de recurso Lateral Development y un atributo de tasa para desarrollo de nivel. Cada tipo de actividad tieneel tipo de recurso HEADINGS (frentes) incluido en su definicin. Actividades: Activity Types: Recursos en Resource Types: Atributos, Attributes: Length, Location, Level development Length, Location, Raise development Length, Location, Ramp development DRIFTING (Apertura de galeras) Lateral Development RAISING (Apertura de chimeneas) Vertical Development RAMPING (Apertura de rampas) Inclined development

Lo siguiente es preparar el cronograma de actividades. Arriba de todo tenemos los tipos de recursos. Este Resource type no es lo mismo que el diccionario de recursos; este tipo de recursos tiene tasas especficas (pies por da) que se utilizan para computar la duracin de la labor. Para agregar recursos, seleccione el tem Add Resource en el men Schedule, o bien con un clic en el icono que est en la parte de inferior.

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Figura 15. Cmo abrir el dilogo Add New Resource en MSAP.

Este ejemplo muestra que se ha seleccionado el tipo de desarrollo inclinado. Se le ha asignado un nombre obvio Main Ramp que significa rampa principal, tomado de los atributos ya asignados de desarrollo de rampa. En este dilogo, hay un lugar para asignar una tasa de desarrollo de 20 pies por da para esta rampa principal.

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Los otros recursos se ajustan como se indica en la tabla a continuacin. Recursos en Resource Types: Nombre de los recursos, Resource Name: Inclined development (Desarrollo inclinado) Vertical Development (Desarrollo vertical) Lateral Development (Desarrollo lateral) Lateral Development (Desarrollo lateral) Main Ramp Raises (chimeneas) Valores, Value 20 pies/da 6 pies/da 10 pies/da 10 pies/da

Cross Cuts (Cortavetas) Level Undercuts (socavones del nivel)

Pueden ver cmo el desarrollo lateral se subdivide en dos nombres de recurso diferentes con distintas tasas. De esta forma, con algunas definiciones bsicas de recursos se puede dar bastante flexibilidad a sus cronogramas. Ahora, estamos listos para importar nuestros frentes desde MSIP al proyecto MSAP, para crear las actividades que vamos a programar. A travs de los pasos que indicamos a continuacin, se pueden importar los cortes desde MSIP a MSAP: 1. Abra el dilogo Import Resources desde el men Schedule | Import Resources | Add/Edit/Delete.

Figura 16. Cmo abrir el dilogo Resources en MSAP.

2. Elija SQL Server en el campo Type y marque la casilla Import from MSIP.

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Figura 17. Cmo definir el mtodo de importacin de los recursos en MSAP.

3. Seleccione el SQL Server que contiene la base de datos SQL desde la cual desea importar y escriba informacin de autentificacin.

Figura 18. Cmo seleccionar el servidor SQL y el mtodo de autentificacin para importar recursos.

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4. Utilice los mens desplegables para seleccionar la base de datos desde la cual desea importar y luego el IP Set desde el que desea importar.

Figura 19. Cmo definir la base de datos y el plan MSIP desde el cual se importarn los recursos.

5. Seleccione los materiales y las leyes de corte que desea importar. Para este ejemplo, importaremos todos los materiales y todas las leyes de corte.

Figura 20. Cmo seleccionar materiales y leyes de corte que se importarn desde el plan MSIP.

6. Navegue hasta la pestaa Field Mapping en el dilogo Import Resources. Aqu vamos a generar la correspondencia entre los atributos MSIP y su atributo MSAP. Comience seleccionando HEADINGS en Resource type, luego correlacione los campos, tal como se muestra en la figura a continuacin:

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Figura 21. Cmo correlacionar atributos de los cortes MSIP importados con los atributos en MSAP.

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7. Para importar los atributos como estn correlacionados, haga clic en el botn Import y seleccione la opcin Import and Create New Plan para importar y crear un plan nuevo. Guarde el plan con un nombre de modo tal que estos parmetros de entrada puedan ser recuperados ms adelante, si fuera necesario. Necesitaremos que este plan est guardado cuando exportemos las fechas nuevamente a MSIP despus de realizar el cronograma.

Figura 22. Como importar los recursos y guardar el plan importado.

Una vez que hemos terminado, hacemos clic en el botn del cuadro de planificacin y, en el men desplegable, seleccionamos HEADINGS y podrn ver la lista de frentes en la columna de recursos.

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Figura 23. Cuadro de planificacin MSAP con los frentes importados.

El prximo paso ser agregar actividades a nuestro cronograma utilizando los recursos que hemos importado y los tipos de actividades para los recursos que hemos definido en los pasos correspondientes a Dictionary. Page 13

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Primero, resaltamos uno de los frentes de la lista de recursos. Despus vamos a Schedule | Add Activity o hacemos clic en el cono de la parte de abajo y seleccionamos un tipo de actividad que se ajuste al frente de desarrollo que han seleccionado. En nuestro ejemplo, est seleccionada la galera 15 +157 Oeste, por lo tanto el tipo de actividad obvio ser la de apertura de galeras: Drifting.

Figura 24. Cmo agregar una nueva actividad en MSAP.

Cuando lo hacemos, emerge el dilogo Add New Activity. En la pestaa Schedule puede seleccionar una fecha de inicio para esta actividad. Si no sabe la fecha, no se preocupe; puede ajustar las fechas muy fcilmente en el cuadro de planificacin de MSAP, ms adelante. Si hace clic en Start Date aparece un prctico calendario.

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Figura 25. El dilogo Add New Activity y el calendario.

Luego, debemos definir el recurso asociado con esta actividad. Vaya a la pestaa Resources y en la lista desplegable seleccione HEADINGS. En la ventana de seleccin se cargar la lista de frentes importados. En este ejemplo, estamos trabajando con la galera 15 + 157 Oeste, por lo tanto, en HEADINGS hagan una marca en la casilla junto al frente 15 + 157 West drift. Marquen la casilla que dice Specify Consumed Size, que es para especificar la dimensin consumida, y luego hagan clic en el botn Add to Activity, para agregarlo a la lista de actividades. En el campo de abajo, aparecer un frente con un tamao consumido. El tamao consumido es la longitud de ese frente que se export a MSIP.

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Figura 26. En el dilogo Add New Activity, se asocia una galera a esta actividad especfica.

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Luego seleccione Lateral Development en la lista desplegable. Aqu vamos a asociar el frente seleccionado con una de las tasas de minado que se definieron antes.

Figura 27. En el dilogo Add New Activity, se asocia un tipo de desarrollo con esta actividad.

Marque la casilla junto a Level Undercuts (que fue una de las tasas definidas antes). A continuacin, marque la casilla Compute Duration para que se calcule la duracin. Adems, agregue un nombre descriptivo en el campo Name; probablemente sea el nombre del frente. Haga clic en el botn Add To Activity y se agregar esta lnea en el panel inferior, y se calcula la duracin de esa labor se calcula sobre la base de su dimensin y la tasa de avance.

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Figura 28. En el dilogo Add new activity, se calcula la duracin del arranque.

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Ahora haga clic en el botn Add en la parte inferior del panel, y luego en el botn Done. Ahora deberan ver una actividad en la vista del cuadro de planificacin de MSAP.

Figura 29. La nueva actividad se despliega como una barra en el cuadro de planificacin.

Ahora es cuestin de repetir los pasos de arriba para el resto de los recursos que ha importado. Aplique la tasa de desarrollo y el tipo de actividad que correspondan a cada uno. Una vez que hayan terminado de agregar todas las actividades, su cuadro de planificacin debera ser similar a este.

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Figura 30. El cuadro de planificacin MSAP una vez que se han programado todas las actividades para este proyecto.

Es posible que el orden en que aparecen varias actividades no resulte adecuado para lo uno quiere presentar en el cronograma. Para mover una actividad, resalte el nombre de la actividad en la columna de recursos y haga clic con las flechas arriba o abajo para correrla hasta la posicin deseada.

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Figura 31. Los recursos se pueden subir o bajar con las flechas.

Para cambiar la posicin de la fecha de la actividad, solo basta con resaltar la barra de la actividad y mantener presionado el botn izquierdo del ratn mientras se desliza la actividad hacia la derecha o hacia la izquierda.

Figura 32. La posicin de los recursos en el tiempo se puede modificar arrastrandolos con el ratn hacia a la izquierda o derecha.

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Otro aspecto que notarn es que cuando se desliza una actividad hacia la izquierda o derecha, aparece a veces una lnea en azul claro. Esta lnea aparece cuando el final de una actividad coincide con el comienzo de la actividad que est moviendo. Cuando mueva actividades, preste atencin a que aparezca esta lnea azul y luego suelte el botn del ratn. Sus actividades ahora estn correctamente alineadas de modo tal que no se superponen.

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Figura 33. Una barra en azul indica el final de una actividad anterior.

Ahora vamos a comprobar algunas de las opciones del cronograma. Vayan al men desplegable en Edit y seleccionen el tem Work Calendar. Aparecer un calendario; por defecto, todos los das en este calendario son das hbiles. Es posible que una operacin tenga definidos algunos das no laborables. En este ejemplo, el domingo, Sunday, es un da no laborable.

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Figura 34. El calendario de actividades puede definirse de acuerdo con el cronograma de operacin de la mina.

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Para indicar que el domingo (o cualquier otro da) es un da no laborable, resalte la primera S en el calendario y luego haga clic en la perilla Nonworking time. Lo que suceder ahora es que todos los domingos sern das no laborables. La duracin de las actividades en este cuadro de planificacin se modificar para reflejar este cambio.

Figura 35. Es posible especificar das no laborables segn el da de la semana.

Otra cosa que pueden querer hacer con el calendario es contemplar algunos das feriados. Por ejemplo, digamos que han decidido que el 14 de febrero sea un da Hagan clic en ese da del almanaque y luego marquen la perilla Nonworking time. As ese da especfico quedar asignado como feriado.

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Figura 36. Los das no laborables se pueden especificar tambin por fecha.

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Ahora que han creado un cronograma razonable, pueden generar una impresin tamao mural con su plotter. Hay varios informes que se pueden generar con las fechas y horas en que se desarrollarn los distintos frentes. Otra herramienta prctica que tiene MSAP es una grfica de las tasas de desarrollo diarias. Para configurar el resumen en grfica, hagan clic en el botn Chart Summary y seleccione un tipo de actividad. Ahora deberan obtener una vista similar a la que se muestra abajo. Esta vista muestra un resumen diario de los desarrollos del nivel con las actividades que han diagramado. El promedio de avance es de 10 pies por da, pero pueden ver que en junio hay un pico de 26 pies por da. Esto indica que probablemente tengan un conflicto en el cronograma, pues hay demasiados desarrollos propuestos para ese perodo. Puede que no cuenten con el equipo o los recursos para alcanzar la tasa de avance y las actividades previstas.

Figura 37. La vista de la grfica resumida en MSAP.

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Este problema se soluciona sencillamente movimiento las actividades en la grfica y en la porcin inferior del cronograma pueden observar el resultadod ese desplazamiento. Para resolver este problema especifico, la galera 15 + 45 East drift se correr hacia adelante unas semanas, hasta fines de junio o principios de julio. Para hacerlo, tomeb la barra verde de la actividad con el ratn (clic botn izquierdo) y deslcenla hacia la derecha. Ahora miren la grfica en la parte de abajo y vean si esta modificacin nivelar la tasa de avance diaria.

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Figura 38. La vista de la grfica resumida se puede utilizar para normalizar las tasas de minado planificadas.

Ahora la tasa diaria ha sido reducida hasta un avance diario manejable de 15 pies por da, con una simple modificacin de uno de los frentes, avanzndola 2 semanas. Una vez que se ha configurado completamente el cronograma, podemos exportar la informacin de la fecha de inicio y conclusin desde MSAP a los atributos MSIP que creamos antes. Esto se puede hacer siguiendo los pasos a continuacin: 1. Seleccione la opcin Export Dates to MSIP en el men Schedule.

Figura 39. Cmo abrir el dilogo Export Dates to MSIP.

2. En Import Plan, seleccione el plan que guardamos cuando importamos los datos desde MSIP.

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Figura 40. Cmo seleccionar del plan de importacin que se utilizar para exportar las fechas a MSIP.

3. En el campo Activity Type, seleccione All. Tambin necesitamos hacer que los campos de inicio y fin de actividad, Activity Start y Activity End, tengan sus correspondientes atributos MSIP, tal como se muestra abajo.

Figura 41. Es posible especificar las fechas de qu tipos de actividades se exportarn y cules atributos con cuales fechas de inicio y fin se correlacionarn.

4. Una vez hecho esto, seleccione Export para exportar las fechas nuevamente a MSIP. Esto debera actualizar automticamente los atributos para los cortes programados, tal como se muestra abajo, desde MSIP:

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Figura 42. Despus de re-exportarlas a MSIP, las fechas se ven desde la pestaa Cuts en Design Cuts.

Una vez que las fechas de inicio y conclusin se exportaron a MSIP, podemos utilizar una Geometry View para visualizar los cortes codificados por color de acuerdo con el mes en el que se inicia o termina su desarrollo. Para hacerlo, creen un nuevo objeto Geometry View indicando el IP set con el cual estn trabajando. Despus, hagan clic con el botn derecho en el objeto dentro de Data Manager y vayan a Properties; seleccionen Cutoffs en el sector Style by y utilice End como atributo. Ajuste las leyes de corte con el botn Cutoffs y haga clic en OK.

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Figura 43. Configuracin de las propiedades de la vista geomtrica para desplegar una ley de corte especificada.

Ahora, deberan obtener un corte coloreado segn el momento en que es arrancado, similar a la imagen de abajo:

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Figura 44. Captura de pantalla del objeto de vista geomtrica con ley de corte por extensin.

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