HARMONICA E FATOR DE POTNCIA.

Curso de Extenso
Publicao FEEC 05/97
Reviso Janeiro de 1997
Apresentao
Este texto foi preparado para o curso de extenso "Influncia dos Harmnicos nas Instalaes
Eltricas Industriais" promovido pelo Departamento de Engenharia Eltrica da niversidade !ederal
de "ato #rosso do $ul% ministrado nos dias &'% &( e &) de *unho de &))'+ ,rata-se de um curso
voltado para profissionais atuantes no setor eltrico e interessados em acompanhar as inovaes
tecnol.gicas decorrentes da evoluo da Eletrnica de /otncia% especialmente as possi0ilidades do
condicionamento de energia eltrica visando aprimorar a 1ualidade do produto Energia Eltrica+
Inicialmente% no cap2tulo &% fa3-se uma discusso so0re !ator de /otncia e Harmnicas% vinculando-
os em termos da influncia das harmnicas so0re o fator de potncia de um sistema+ 4 seguir% no
cap2tulo 5% so apresentadas algumas normas e regulamentaes 1ue limitam a contaminao
harmnica de um sistema ou a emisso de uma carga+ 6o cap2tulo 7 so apresentados os
componentes semicondutores de potncia 1ue so utili3ados em conversores est8ticos 1ue% em
9ltima inst:ncia% so os respons8veis pelo aumento da distoro presente na rede+ /aradoxalmente%
so estes mesmos conversores 1ue permitem a compensao das distores 1uando ade1uadamente
empregados+ 6o cap2tulo ; so apontados os efeitos so0re os componentes de um sistema eltrico e
as causas da distoro harmnica+ 6os cap2tulos <% = e ' so apresentadas solues para a
minimi3ao da distoro harmnica% iniciando com correes passivas% passando para as ativas%
como os pr-reguladores de fator de potncia e os filtros ativos+
Este um material 1ue deve sofrer constantes atuali3aes% em funo da constante evoluo
tecnol.gica na 8rea da Eletrnica de /otncia% alm do 1ue% o pr.prio texto pode ainda conter
eventuais erros% para os 1uais pedimos a cola0orao dos estudantes e profissionais 1ue
eventualmente fi3erem uso do mesmo% no sentido de enviarem ao autor uma comunicao so0re as
falhas detectadas+ >s resultados experimentais inclu2dos no texto referem-se a tra0alhos executados
pelo autor% *untamente com estudantes e outros pes1uisadores e foram motivo de pu0licaes em
congressos e revistas% conforme indicado nas referncias 0i0liogr8ficas+

?ampinas% 5= de @ulho de &))'
Contedo
1. FATOR DE POTNCIA E DISTORO HARMNICA.
&+& !4,>A DE />,B6?I4
&+&+& Definio de !ator de /otncia
&+&+5 ?aso &C ,enso e corrente senoidais
&+&+7 ?aso 5C ,enso senoidal e corrente distorcida
&+&+; ?aso 7C ,enso e corrente no-senoidais% mas de mesma fre1Dncia+
&+5 DE$E46,4#E6$ D> F4IG> !4,>A DE />,B6?I4 H!/I E D4 4J,4 DI$,>AKL> D4 ?>AAE6,E
&+5+& /erdas
&+5+5 ?apacidade de transmisso
2. NORMAS RELATIVAS CORRENTE DE LINHA: FATOR DE POTNCIA E HARMNICAS DE BAIXA
FREQNCIA.
5+& !4,>A DE />,B6?I4
5+5 6>A"4 IE? &MMM-7-5C JI"I,E$ /4A4 E"I$$L> DE H4A"N6I?4$ DE ?>AAE6,E HO&= 4 />A !4$EI
5+7 AE?>"E6D4KL> IEEE /4A4 /AP,I?4$ E AEQI$I,>$ /4A4 ?>6,A>JE DE H4A"N6I?4$ 6>
$I$,E"4 EJR,AI?> DE />,B6?I4C IEEE-<&)
3. COMPONENTES SEMICONDTORES DE POTNCIA.
7+& DI>D>$ DE />,B6?I4
7+5 ,IAI$,>A
7+5+& /rinc2pio de funcionamento
7+5+5 "aneiras de disparar um tiristor
7+5+7 /ar:metros 08sicos de tiristores
7+5+; ?ircuitos de excitao do gate
7+5+< Aedes 4maciadoras
7+5+= 4ssociao em /aralelo de ,iristores
7+5+' 4ssociao em srie de tiristores
7+5+( $o0re-tenso
7+5+) Aesfriamento
7+7 #,> - #4,E ,A6->!! ,HSAI$,>A
7+7+& /rinc2pio de funcionamento
7+7+5 /ar:metros 08sicos do #,>
7+7+7 ?ondies do sinal de porta para chaveamento
7+7+; ?ircuitos amaciadores Hsnu00erI
7+7+< 4ssociaes em srie e em paralelo
7+; ,A46$I$,>A FI/>J4A DE />,B6?I4 H,F/I
7+;+& /rinc2pio de funcionamento
7+;+5 Prea de >perao $egura H4>$I
7+;+7 ?onexo Darlington
7+;+; "todos de reduo dos tempos de chaveamento
7+< ">$!E,
7+<+& /rinc2pio de funcionamento Hcanal 6I
7+<+5 ?aracter2stica de chaveamento - carga indutiva
7+= I#F, HI6$J4,ED #4,E FI/>J4A ,A46$I$,>AI
7+=+& /rinc2pio de funcionamento
7+' "?, - ">$-?>6,A>JJED ,HSAI$,>A
7+'+& /rinc2pio de funcionamento
7+'+5 ?omparao entre /-"?, e 6-"?,
!. EFEITOS E CASAS DE HARMNICAS NO SISTEMA DE ENER"IA EL#TRICA.
;+& E!EI,>$ DE H4A"N6I?4$ E" ?>"/>6E6,E$ D> $I$,E"4 EJR,AI?>
;+&+& "otores e geradores
;+&+5 ,ransformadores
;+&+7 ?a0os de alimentao
;+&+; ?apacitores
;+&+< E1uipamentos eletrnicos
;+&+= 4parelhos de medio
;+&+' Aels de proteo e fus2veis
;+5 ?4$4$ DE DI$,>AKL> H4A"N6I?4
;+5+& ?onversores
$. FILTROS PASSIVOS.
<+& !IJ,A>$ /4$$IE>$ 4/JI?4D>$ 4 " ?>6@6,> DE ?4A#4$
<+5 !IJ,A>$ /4$$IE>$ 4/JI?4D>$ T ?4A#4
<+5+& Exemplos monof8sicos
%. CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA: PR#&RE"LADORES DE FATOR DE
POTNCIA & PFP.
=+& AE,I!I?4D>AE$ ">6>!P$I?>$C E$,D> D> ?>6EEA$>A EJEE4D>A DE ,E6$L> HF>>$,I
=+5 > ?>6EEA$>A EJEE4D>A DE ,E6$L> HF>>$,I ?>" E6,A4D4 ??
=+5+& ?onduo cont2nua
=+5+5 ?onduo descont2nua
=+5+7 ?onversor 0oost operando como /!/ em conduo descont2nua
=+5+; ?onversor 0oost operando como /!/ em conduo cr2tica
=+5+< ?onversor Foost operando como /!/ em conduo cont2nua
=+5+= ?onversor Foost operando em conduo cont2nua e controle por histerese
=+7 AE,I!I?4D>A ,AI!P$I?> 4 DI>D>$
=+7+& ?onversor trif8sicos com entrada indutiva como /!/
=+7+5 ?onversor com chaveamento em 0aixa fre1Dncia
'. FILTROS ATIVOS DE CORRENTE.
'+& $U6,E$E DE !>A"4$ DE >6D4 ,IJIV46D> I6EEA$>AE$
'+&+& ,cnicas de modulao
'+&+5 $2ntese de correntes em inversor com ac9mulo indutivo
'+&+7 $2ntese de correntes em inversor com ac9mulo capacitivo
'+&+; $2ntese de tenses
'+&+< "odulao vetorial
'+5 !IJ,A>$ 4,IE>$ ,AI!P$I?>$
'+5+& #erao de referncias de corrente utili3ando a teoria da potncia instant:nea de 4Wagi-6a0ae
'+5+5 Estudo de caso com carga dese1uili0rada
'+5+7 Estudo de caso com alimentao dese1uili0rada
'+5+; Estudo de tenses e1uili0radas% com harmnicas
'+5+< /roduo de compensao de tenso
'+5+= ?onsideraes so0re as teorias de potncia
'+7 !IJ,A> 4,IE> ">6>!P$I?>
'+7+& Estrutura de controle do filtro
'+7+5 ?onsideraes so0re o filtro de sa2da e o sistema de controle
'+7+7 Aesultados experimentais
'+; !IJ,A>$ HUFAID>$
FATOR DE POTNCIA E DISTORO HARMONICA.
Fator de Potncia
Consideremos, para efeito das definies posteriores o esquema da figura 1.1.
Figura 1.1 Circuito genrico utilizado nas definies de FP e tringulo de potncia.
Definio de Fator de Potncia
Fator de potncia definido como a relao entre a potncia ativa e a potncia aparente consumidas por um
dispositivo ou equipamento, independentemente das formas que as ondas de tenso e corrente apresentem.
Os sinais variantes no tempo devem ser peridicos e de mesma frequncia.
(1.1)
Caso 1: Tenso e corrente senoidais
Em um sistema com formas de onda senoidais, a equao 1.1 torna-se igual ao cosseno da defasagem
entre as ondas de tenso e de corrente (). Analisando em termos das componentes ativa, reativa e
aparente da energia, pode-se, a partir de uma descrio geomtrica destas componentes, mostrada na
figura 1.1, determinar o fator de potncia como:
(1.2)
A figura 1.2 mostra sinais deste tipo, com defasagem nula. O produto das senides d como resultado o
valor instantneo da potncia. O valor mdio deste produto a potncia ativa, e tambm est indicada na
figura. Em torno deste valor mdio flutua o sinal da potncia instantnea. O valor de pico deste sinal
numericamente igual potncia aparente. Quando a defasagem nula o produto (potncia instantnea) ser
sempre maior ou igual a zero.
Considerando os valores utilizados na figura, os valores de pico das ondas senoidais so de 200V e 100A, o
que conduz a valores eficazes de 141,4V e 70,7A, respectivamente. O valor calculado da potncia aparente
de 10kW. Estes resultados so consistentes com os obtidos pela figura 1.2.
A figura 1.3 mostra situao semelhante mas com uma defasagem de 90 graus entre os sinais. A potncia
instantnea apresenta-se com um valor mdio (correspondente potncia ativa) nulo, como de se esperar.
A amplitude da onda de potncia numericamente igual potncia aparente.
Na figura 1.4 tem-se uma situao intermediria, com uma defasagem de 45 graus. Neste caso a potncia
instantnea assume valores positivos e negativos, mas seu valor mdio (que corresponde potncia ativa)
positivo. Utilizando a equao (1.2), a potncia ativa ser de 7,07kW, o que equivale ao valor indicado na
figura.
FATOR DE POTNCIA E HARMONICAS DE BAIXA FREQUNCIA.
Fator de potncia
A atual regulamentao brasileira do fator de potncia [2.1] estabelece que o mnimo fator de potncia (FP)
das unidades consumidoras de 0,92. A partir de abril de 1996 o clculo do FP deve ser feito por mdia
horria. O consumo de reativos alm do permitido (0,425 VArh por cada Wh) cobrado do consumidor. No
intervalo entre 6 e 24 horas isto ocorre se a energia reativa absorvida for indutiva e das 0 s 6 horas, se for
capacitiva.
Conforme foi visto anteriormente, as componentes harmnicas da corrente tambm contribuem para o
aumento da corrente eficaz, de modo que elevam a potncia aparente sem produzir potncia ativa (supondo
a tenso senoidal). Assim, uma correta medio do FP deve levar em conta a distoro da corrente, e no
apenas a componente reativa (na freqncia fundamental).
Norma IEC 1000!": #imites para emisso de $arm%nicas de corrente &'1( A por fase)
Esta norma [2.2] refere-se s limitaes das harmnicas de corrente injetadas na rede pblica de
alimentao. Aplica-se a equipamentos eltricos e eletrnicos que tenham uma corrente de entrada de at
16 A por fase, conectado a uma rede pblica de baixa tenso alternada, de 50 ou 60 Hz, com tenso fase-
neutro entre 220 e 240 V. Para tenses inferiores, os limites no foram ainda estabelecidos (1996).
Os equipamentos so classificados em 4 classes:
Classe A: Equipamentos com alimentao trifsica equilibrada e todos os demais no includos nas classes
seguintes.
Classe B: Ferramentas portteis.
Classe C: Dispositivos de iluminao, incluindo reguladores de intensidade (dimmer).
Classe D: Equipamento que possua uma corrente de entrada com a forma mostrada na figura 2.1. A
potncia ativa de entrada deve ser inferior a 600W, medida esta feita obedecendo s condies de ensaio
estabelecidas na norma (que variam de acordo com o tipo de equipamento). Um equipamento includo
nesta classe se a corrente de entrada, em cada semi-perodo, se encontra dentro de um envelope como
mostrado na fig. 1.2, num intervalo de pelo menos 95% da durao do semi-perodo. sto significa que
formas de onda com pequenos picos de corrente fora do envelope so consideradas dentro desta classe.
Figura 2.1. Envelope da corrente de entrada que define um equipamento como classe D.
ndependentemente da forma da corrente de entrada, se um equipamento for enquadrado nas classes B ou
C, ele no ser considerado como de classe D. sto tambm vale para aparelhos que contenham motor ca
nos quais se faa ajuste de velocidade por controle de fase (SCR ou Triac).
Estes limites no se aplicam (ainda esto em estudo) a equipamentos de potncia maior do que 1kW,
utilizados profissionalmente.
Para as harmnicas de ordem superior a 19, observa-se globalmente o espectro. Se este estiver dentro de
um envelope com decaimento monotnico, ou seja, se suas componentes diminuirem com o aumento da
frequncia, as medies podem ser restritas at a 19
a
harmnica. As correntes harmnicas com valor inferior
a 0,6% da corrente de entrada (medida dentro das condies de ensaio), ou inferiores a 5 mA no so
consideradas.
A Tabela .1 indica os valores mximos para as harmnicas de corrente, com o equipamento operando em
regime permanente. Para o regime transitrio, as correntes harmnicas que surgem na partida de um
aparelho e que tenham durao inferior a 10 s no devem ser consideradas.
J para as harmnicas pares entre a 2
a
e a 10
a
e as mpares entre a 3
a
e a 19
a
, valores at 1,5 vezes os
dados pela tabela so admissveis para cada harmnica, desde que apaream em um intervalo mximo de
15 segundos (acumulado), em um perodo de observao de 2 minutos e meio.
Os valores limites para a classe B so os mesmos da classe A, acrescidos de 50%.
Para tenses menores sugere-se usar a seguinte expresso para encontrar o novo valor dos limites das
harmnicas [2.3]:
(2.1)
Tabela .1
Limites para as Harmnicas de Corrente
Ordem da Harmnica
n
Classe A
Mxima
corrente [A]
Classe B
Mxima
corrente[A]
Classe C
(>25W)
% da
fundamental
Classe D
(>1W!
"#W)
[mA$W]
Classe D
[A]
Harmnica% &m'are%
# 2!# #!(5 #)*+ #!( 2!#
5 1!1( 1!,1 1 1!- 1!1(
, !,, 1!155 , 1! !,,
- !( !. 5 !5 !(
11 !## !(-5 # !#5 !##
1# !21 !#15 # !2-. !21
15"n"#- # #!/5$n 2!25$n
Harmnica% +are%
2 1!/ 1!.2 2
( !(# !.(5
. !# !(5
/"n"(
FP: fator de potncia
*ecomendao IEEE para pr+ticas e re,uisitos para contro-e de $arm%nicas no sistema
e-.trico de potncia: IEEE/10
Esta recomendao (no uma norma) produzida pelo EEE [2.4] descreve os principais fenmenos
causadores de distoro harmnica, indica mtodos de medio e limites de distoro. Seu enfoque
diverso daquele da EC, uma vez que os limites estabelecidos referem-se aos valores medidos no Ponto de
Acoplamento Comum (PAC), e no em cada equipamento individual. A filosofia que no interessa ao
sistema o que ocorre dentro de uma instalao, mas sim o que ela reflete para o exterior, ou seja, para os
outros consumidores conectados mesma alimentao.
Os limites diferem de acordo com o nvel de tenso e com o nvel de curto-circuito do PAC. Obviamente,
quanto maior for a corrente de curto-circuito (cc) em relao corrente de carga, maiores so as distores
de corrente admissveis, uma vez que elas distorcero em menor intensidade a tenso no PAC. medida
que se eleva o nvel de tenso menores so os limites aceitveis.
A grandeza TDD (Total Demand Distortion) definida como a distoro harmnica da corrente, em % da
mxima demanda da corrente de carga demanda de 15 ou 30 minutos. sto significa que a medio da TDD
deve ser feita no pico de consumo.
Harmnicas pares so limitadas a 25% dos valores acima. Distores de corrente que resultem em nvel cc
no so admissveis.
Tabela .2
Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Distribuio (120V a 69kV)
Mxima corrente 0armnica em % da corrente de car1a (2o 3 4alor da com'onente fundamental)
Harmnica 5m'are%6
2cc$2o "11 11"n"1, 1,"n"2# 2#"n"#5 #5"n 788(%)
"2 ( 2 1!5 !. !# 5
2"5 , #!5 2!5 1 !5 /
5"1 1 (!5 ( 1!5 !, 12
1"1 12 5!5 5 2 1 15
>1 15 , . 2!5 1!( 2
Tabela .3
Limites de Distoro da Corrente para Sistemas de Sub-distribuio (69001V a 161kV)
9imite% 'ara 0armnica% de corrente de car1a% n:o3lineare% no +A; com outra% car1a%
Harmnica 5m'are%6
2cc$2o "11 11"n"1, 1,"n"2# 2#"n"#5 #5"n 788(%)
"2 2 1 !,5 !# !15 2!5
2"5 #)5 1!,5 1!25 !5 !25 (
5"1 5 2!25 2 !,5 !#5 .
1"1 . 2!,5 2!5 1 !5 ,!5
>1 ,)5 #!5 # 1!25 !, 1
Tabela .4
Limites de distoro de corrente para sistemas de alta tenso (>161kV) e sistemas de gerao e co-gerao
isolados.
Harmnica 5m'are%6
2cc$2o "11 11"n"1, 1,"n"2# 2#"n"#5 #5"n 7H8(%)
"5 2 1 !,5 !# !15 2!5
>5 # 1!5 1!15 !(5 !22 #!,5
Para os limites de tenso, os valores mais severos so para as tenses menores (nvel de distribuio).
Estabelece-se um limite individual por componente e um limite para a distoro harmnica total.
Tabela .5
Limites de distoro de tenso
8i%tor<:o indi4idual 7H8
.-=> e a?aixo #% 5%
.-1> at@ 1.1=> 1!5% 2!5%
Acima de 1.1=> 1% 1!5%
1i2-io3rafia:
[2.1] Mauro Crestani, "Com uma terceira portaria, o novo fator de potncia j vale em Abril". Eletricidade
Moderna, Ano XX, n 239, Fevereiro de 1994
[2.2] EC 1000-3-2: "Electromagnetic Compatibility (EMC) - Part 3: Limits - Section 2: Limits for Harmonic
Current Emissions (Equipment input current < 16A per phase)". nternational Electrotechnical Commision,,
First edition 1995-03.
[2.3] vo Barbi e Alexandre F. de Souza, Curso de "Correo de Fator de Potncia de Fontes de
Alimentao". Florianpolis, Julho de 1993.
[2.4] EEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric Power System.
Project EEE-519. Outubro 1991.
COMPONENTES SEMICONDUTORES DE POTNCIA.
Diodos de Potncia
Um diodo semicondutor uma estrutura P-N que, dentro de seus limites de tenso e de corrente, permite a
passagem de corrente em um nico sentido. Detalhes de funcionamento, em geral desprezados para diodos
de sinal, podem ser significativos para componentes de maior potncia, caracterizados por uma maior rea
(para permitir maiores correntes) e maior comprimento (a fim de suportar tenses mais elevadas). A figura
3.1 mostra, simplificadamente, a estrutura interna de um diodo.
Figura 3.1 Estrutura bsica de um diodo semicondutor
Aplicando-se uma tenso entre as regies P e N, a diferena de potencial aparecer na regio de transio,
uma vez que a resistncia desta parte do semicondutor muito maior que a do restante do componente
(devido concentrao de portadores).
Quando se polariza reversamente um diodo, ou seja, se aplica uma tenso negativa no anodo (regio P) e
positiva no catodo (regio N), mais portadores positivos (lacunas) migram para o lado N, e vice-versa, de
modo que a largura da regio de transio aumenta, elevando a barreira de potencial.
Por difuso ou efeito trmico, uma certa quantidade de portadores minoritrios penetra na regio de
transio. So, ento, acelerados pelo campo eltrico, indo at a outra regio neutra do dispositivo. Esta
corrente reversa independe da tenso reversa aplicada, variando, basicamente, com a temperatura.
Se o campo eltrico na regio de transio for muito intenso, os portadores em trnsito obtero grande
velocidade e, ao se chocarem com tomos da estrutura, produziro novos portadores, os quais, tambm
acelerados, produziro um efeito de avalanche. Dado o aumento na corrente, sem reduo significativa na
tenso na juno, produz-se um pico de potncia que destri o componente.
Uma polarizao direta leva ao estreitamento da regio de transio e reduo da barreira de potencial.
Quando a tenso aplicada superar o valor natural da barreira, cerca de 0,7V para diodos de Si, os
portadores negativos do lado N sero atrados pelo potencial positivo do anodo e vice-versa, levando o
componente conduo.
Na verdade, a estrutura interna de um diodo de potncia um pouco diferente desta apresentada. Existe
uma regio N intermediria, com baixa dopagem. O papel desta regio permitir ao componente suportar
tenses mais elevadas, pois tornar menor o campo eltrico na regio de transio (que ser mais larga,
para manter o equilbrio de carga).
Esta regio de pequena densidade de dopante dar ao diodo uma significativa caracterstica resistiva
quando em conduo, a qual se torna mais significativa quanto maior for a tenso suportvel pelo
componente. As camadas que fazem os contatos externos so altamente dopadas, a fim de fazer com que
se obtenha um contato com caracterstica hmica e no semi-condutor.
O contorno arredondado entre as regies de anodo e catodo tem como funo criar campos eltricos mais
suaves (evitando o efeito de pontas).
No estado bloqueado, pode-se analisar a regio de transio como um capacitor, cuja carga aquela
presente na prpria regio de transio.
Na conduo no existe tal carga, no entanto, devido alta dopagem da camada P+, por difuso, existe uma
penetrao de lacunas na regio N-. Alm disso, medida que cresce a corrente, mais lacunas so
injetadas na regio N-, fazendo com que eltrons venham da regio N+ para manter a neutralidade de carga.
Desta forma, cria-se uma carga espacial no catodo, a qual ter que ser removida (ou se recombinar) para
permitir a passagem para o estado bloqueado do diodo.
O comportamento dinmico de um diodo de potncia , na verdade, muito diferente do de uma chave ideal,
como se pode observar na figura 3.2. Suponha-se que se aplica uma tenso vi ao diodo, alimentando uma
carga resistiva (cargas diferentes podero alterar alguns aspectos da forma de onda).
Durante t1, remove-se a carga acumulada na regio de transio. Como ainda no houve significativa
injeo de portadores, a resistncia da regio N- elevada, produzindo um pico de tenso. ndutncias
parasitas do componente e das conexes tambm colaboram com a sobre-tenso. Durante t2 tem-se a
chegada dos portadores e a reduo da tenso para cerca de 1V. Estes tempos so, tipicamente, da ordem
de centenas de ns.
No desligamento, a carga espacial presente na regio N- deve ser removida antes que se possa reiniciar a
formao da barreira de potencial na juno. Enquanto houver portadores transitando, o diodo se mantm
em conduo. A reduo em Von se deve diminuio da queda hmica. Quando a corrente atinge seu pico
negativo que foi retirado o excesso de portadores, iniciando-se, ento, o bloqueio do diodo. A taxa de
variao da corrente, associada s indutncias do circuito, provoca uma sobre-tenso negativa.
Diodos rpidos possuem trr da ordem de, no mximo, poucos micro-segundos, enquanto nos diodos normais
de dezenas ou centenas de micro-segundos.
O retorno da corrente a zero, aps o bloqueio, devido sua elevada derivada e ao fato de, neste momento, o
diodo j estar desligado, uma fonte importante de sobretenses produzidas por indutncias parasitas
associadas aos componentes por onde circula tal corrente. A fim de minimizar este fenmeno foram
desenvolvidos os diodos "soft-recovery", nos quais esta variao de corrente suavizada, reduzindo os
picos de tenso gerados.
Em aplicaes nas quais o diodo comuta sob tenso nula no se observa o fenmeno da recombinao
reversa.
Figura 3.2. Estrutura tpica de diodo de potncia.e
Formas de onda tpicas de comutao de diodo de potncia.
Tiristor
O nome tiristor engloba uma famlia de dispositivos semicondutores que operam em regime chaveado, tendo
em comum uma estrutura de 4 camadas semicondutoras numa sequncia p-n-p-n, apresentando um
funcionamento biestvel.
O tiristor de uso mais difundido o SCR (Retificador Controlado de Silcio), usualmente chamado
simplesmente de tiristor. Outros componentes, no entanto, possuem basicamente uma mesma estrutura:
LASCR (SCR ativado por luz), tambm chamado de LTT (Light Triggered Thyristor), TRAC (tiristor triodo
bidirecional), DAC (tiristor diodo bidirecional), GTO (tiristor comutvel pela porta), MCT (Tiristor controlado
por MOS).
Princ4pio de funcionamento
O tiristor formado por quatro camadas semicondutoras, alternadamente p-n-p-n, possuindo 3 terminais:
anodo e catodo, pelos quais flui a corrente, e a porta (ou gate) que, a uma injeo de corrente, faz com que
se estabelea a corrente andica. A figura 3.3 ilustra uma estrutura simplificada do dispositivo.
Se entre anodo e catodo tivermos uma tenso positiva, as junes J1 e J3 estaro diretamente polarizadas,
enquanto a juno J2 estar reversamente polarizada. No haver conduo de corrente at que a tenso
Vak se eleve a um valor que provoque a ruptura da barreira de potencial em J2 [3.1].
Se houver uma tenso Vgk positiva, circular uma corrente atravs de J3, com portadores negativos indo do
catodo para a porta. Por construo, a camada P ligada porta suficientemente estreita para que parte
destes eltrons que cruzam J3 possuam energia cintica suficiente para vencer a barreira de potencial
existente em J2, sendo ento atrados pelo anodo.
Figura 3.3 Funcionamento bsico do tiristor e seu smbolo.
Desta forma, a juno reversamente polarizada tem sua diferena de potencial diminuda e estabelece-se
uma corrente entre anodo e catodo, que poder persistir mesmo na ausncia da corrente de porta.
Quando a tenso Vak for negativa, J1 e J3 estaro reversamente polarizadas, enquanto J2 estar
diretamente polarizada. Uma vez que a juno J3 intermedia regies de alta dopagem, ela no capaz de
bloquear tenses elevadas, de modo que cabe juno J1 manter o estado de bloqueio do componente.
comum fazer-se uma analogia entre o funcionamento do tiristor e o de uma associao de dois
transistores, conforme mostrado na figura 3.4.
Figura 3.4 Analogia entre tiristor e transistores
Quando uma corrente g positiva aplicada, c2 e k crescero. Como c2 = b1, T1 conduzir e teremos
b2=c1 + g, que aumentar c2 e assim o dispositivo evoluir at a saturao, mesmo que g seja retirada.
Tal efeito cumulativo ocorre se os ganhos dos transistores forem maior que 1. O componente se manter em
conduo desde que, aps o processo dinmico de entrada em conduo, a corrente de anodo tenha
atingido um valor superior ao limite L, chamado de corrente de "latching".
Para que o tiristor deixe de conduzir necessrio que a corrente por ele caia abaixo do valor mnimo de
manuteno (H), permitindo que se restabelea a barreira de potencial em J2. Para a comutao do
dispositivo no basta, pois, a aplicao de uma tenso negativa entre anodo e catodo. Tal tenso reversa
apressa o processo de desligamento por deslocar nos sentidos adequados os portadores na estrutura
cristalina, mas no garante, sozinha, o desligamento.
Devido a caractersticas construtivas do dispositivo, a aplicao de uma polarizao reversa do terminal de
gate no permite a comutao do SCR. Este ser um comportamento dos GTOs, como se ver adiante.
5aneiras de disparar um tiristor
Podemos considerar cinco maneiras distintas de fazer com que um tiristor entre em conduco:
a) Tenso
Quando polarizado diretamente, no estado desligado, a tenso de polarizao aplicada sobre a juno J2.
O aumento da tenso Vak leva a uma expanso da regio de transio tanto para o interior da camada do
gate quanto para a camada N adjacente. Mesmo na ausncia de corrente de gate, por efeito trmico, sempre
existiro cargas livre que penetram na regio de transio (no caso, eltrons), as quais so aceleradas pelo
campo eltrico presente em J2. Para valores elevados de tenso (e, consequentemente, de campo eltrico),
possvel iniciar um processo de avalanche, no qual as cargas aceleradas, ao chocarem-se com tomos
vizinhos, provoquem a expulso de novos portadores, os quais reproduzem o processo. Tal fenmeno, do
ponto de vista do comportamento do fluxo de cargas pela juno J2, tem efeito similar ao de uma injeo de
corrente pelo gate, de modo que, se ao se iniciar a passagem de corrente for atingido o limiar de L, o
dispositivo se manter em conduo.
b) Ao da corrente positiva de porta
Sendo o disparo atravs da corrente de porta a maneira mais usual de ser ligado o tiristor, importante o
conhecimento dos limites mximos e mnimos para a tenso Vgk e a corrente g, como mostrados na figura
3.6.
O valor Vgm indica a mnima tenso de gate que garante a conduo de todos os componentes de um dado
tipo, na mnima temperatura especificada.
O valor Vgo a mxima tenso de gate que garante que nenhum componente de um dado tipo entrar em
conduo, na mxima temperatura de operao.
A corrente gm a mnima corrente necessria para garantir a entrada em conduo de qualquer dispositivo
de um certo tipo, na mnima temperatura.
Para garantir a operao correta do componente, a reta de carga do circuito de acionamento deve garantir a
passagem alm dos limites Vgm e gm, sem exceder os demais limites (tenso, corrente e potncia
mximas).
Figura 3.5 Caracterstica esttica do tiristor.
Figura 3.6 Condies para disparo de tiristor atravs de controle pela porta.
c) Taxa de crescimento da tenso direta
Quando reversamente polarizadas, a rea de transio de uma juno comporta-se de maneira similar a um
capacitor, devido ao campo criado pela carga espacial. Considerando que praticamente toda a tenso est
aplicada sobre a juno J2 (quando o SCR estiver desligado e polarizado diretamente), a corrente que
atravessa tal juno dada por:
(3.1)
Onde Cj a capacitncia da juno.
Quando Vak cresce, a capacitncia diminui, uma vez que a regio de transio aumenta de largura.
Entretanto, se a taxa de variao da tenso for suficientemente elevada, a corrente que atravessar a juno
pode ser suficiente para levar o tiristor conduo.
Uma vez que a capacitncia cresce com o aumento da rea do semicondutor, os componentes para
correntes mais elevadas tendem a ter um limite de dv/dt menor. Observe-se que a limitao diz respeito
apenas ao crescimento da tenso direta (Vak > 0). A taxa de crescimento da tenso reversa no importante,
uma vez que as correntes que circulam pelas junes J1 e J3, em tal situao, no tem a capacidade de
levar o tiristor a um estado de conduo.
Como se ver adiante, utilizam-se circuitos RC em paralelo com os tiristores com o objetivo de limitar a
velocidade de crescimento da tenso direta sobre eles.
d) Temperatura
A altas temperaturas, a corrente de fuga numa juno p-n reversamente polarizada dobra aproximadamente
com o aumento de 8
o
C. Assim, a elevao da temperatura pode levar a uma corrente atravs de J2
suficiente para levar o tiristor conduo.
e) Energia radiante
Energia radiante dentro da banda espectral do silcio, incidindo e penetrando no cristal, produz considervel
quantidade de pares eltron-lacuna, aumentando a corrente de fuga reversa, possibilitando a conduo do
tiristor. Este tipo de acionamento o utilizado nos LASCR, cuja aplicao principal em sistemas que
operam em elevado potencial, onde a isolao necessria s obtida por meio de acoplamentos ticos.
Par6metros 2+sicos de tiristores
Apresentaremos a seguir alguns parmetros tpicos de tiristores e que caracterizam condies limites para
sua operao [3.2]. Alguns j foram apresentados e comentados anteriormente e sero, pois, apenas citados
aqui.
a) Tenso direta de ruptura (VBO)
b) Mxima tenso reversa (VBR)
c) Mxima corrente de anodo (a max): pode ser dada como valor RMS, mdio, de pico e/ou instantneo.
d) Mxima temperatura de operao (Tj max): temperatura acima da qual, devido a um possvel processo de
avalanche, pode haver destruio do cristal.
e) Resistncia trmica (Rth): a diferena de temperatura entre 2 pontos especificados ou regies, dividido
pela potncia dissipada sob condies de equilbrio trmico. uma medida das condies de fluxo de calor
do cristal para o meio externo.
f) Caracterstica 2t: o resultado da integral do quadrado da corrente de anodo num determinado intervalo
de tempo, sendo uma medida da mxima potncia dissipvel pelo dispositivo. dado bsico para o projeto
dos circuitos de proteo.
g) Mxima taxa de crescimento da tenso direta Vak (dv/dt).
h) Mxima taxa de crescimento da corrente de anodo (di/dt): fisicamente, o incio do processo de conduo
de corrente pelo tiristor ocorre no centro da pastilha de silcio, ao redor da regio onde foi construda a porta,
espalhando-se radialmente at ocupar toda a superfcie do catodo, medida que cresce a corrente. Mas se
a corrente crescer muito rapidamente, antes que haja a expanso necessria na superfcie condutora,
haver um excesso de dissipao de potncia na rea de conduo, danificando a estrutura semicondutora.
Este limite ampliado para tiristores de tecnologia mais avanada fazendo-se a interface entre gate e catodo
com uma maior rea de contato, por exemplo, 'interdigitando" o gate. A figura 3.7 ilustra este fenmeno.
i) Corrente de manuteno de conduo (H): a mnima corrente de anodo necessria para manter o tiristor
em conduo.
j) Corrente de disparo (L): mnima corrente de anodo requerida para manter o SCR ligado imediatamente
aps ocorrer a passagem do estado desligado para o ligado e ser removida a corrente de porta.
k) Tempo de disparo (ton): o tempo necessrio para o tiristor sair do estado desligado e atingir a plena
conduo.
l) Tempo de desligamento (toff): o tempo necessrio para a transio entre o estado de conduo e o de
bloqueio. devido a fenmenos de recombinao de portadores no material semicondutor.
m) Corrente de recombinao reversa (rqm): valor de pico da corrente reversa que ocorre durante o
intervalo de recombinao dos portadores na juno.
A figura 3.8 ilustra algumas destas caractersticas.
Figura 3.7 Expanso da rea de conduo do tiristor a partir das vizinhanas da regio de gate.
Figura 3.8: Caractersticas do tiristor
Circuitos de excitao do 3ate
a) Conduo
Conforme foi visto, a entrada em conduo de um tiristor controlada pela injeo de uma corrente no
terminal da porta, devendo este impulso estar dentro da rea delimitada pela figura 3.6. Por exemplo, para
um dispositivo que deve conduzir 100 A, um acionador que fornea uma tenso Vgk de 6V com impedncia
de sada 12 ohms adequado. A durao do sinal de disparo deve ser tal que permita corrente atingir L
quando, ento, pode ser retirada.
Observamos ser bastante simples o circuito de disparo de um SCR e, dado o alto ganho do dispositivo, as
exigncias quando ao acionamento so mnimas.
b) Comutao
Se, por um lado, fcil a entrada em conduo de um tiristor, o mesmo no se pode dizer de sua
comutao. Lembramos que a condio de desligamento qua a corrente de anodo fique abaixo do valor H.
Se isto ocorrer, juntamente com a aplicao de uma tenso reversa, o bloqueio se dar mais rapidamente.
No existe uma maneira de se desligar o tiristor atravs de seu terminal de controle, sendo necessrio algum
arranjo ao nvel do circuito de anodo para reduzir a corrente principal.
b.1) Comutao Natural
utilizada em sistemas de ca nos quais, em funo do carter ondulatrio da tenso de entrada, em algum
instante a corrente tender a se inverter e ter, assim, seu valor diminudo abaixo de H, desligando o tiristor.
sto ocorrer desde que, num intervalo inferior a toff, no cresa a tenso direta Vak, o que poderia lev-lo
novamente conduo.
A figura 3.8.1 mostra um circuito de um controlador de tenso ca, alimentando uma carga RL, bem como as
respectivas formas de onda. Observe que quando a corrente se anula a tenso sobre a carga se torna zero,
indicando que nenhum dos SCRs est em conduo.
Figura 3.8.1 Controlador de tenso ca com carga RL e formas de onda tpicas.
b.2) Comutao por ressonncia da carga
Em algumas aplicaes especficas, possvel que a carga, pela sua dinmica prpria, faa com que a
corrente tenda a se inverter, fazendo o tiristor desligar. sto ocorre, por exemplo, quando existem
capacitncias na carga as quais, ressoando com as indutncias do circuito produzem um aumento na tenso
ao mesmo tempo em que reduzem a corrente. Caso a corrente se torne menor do que a corrente de
manuteno e o tiristor permanea reversamente polarizado pelo tempo suficiente, haver o seu
desligamento. A tenso de entrada pode ser tanto ca quanto cc. A figura 3.8.2 ilustra tal comportamento.
Observe que enquanto o tiristor conduz a tenso de sada, vo(t) igual tenso de entrada. Quando a
corrente se anula e S1 desliga, o que se observa a tenso imposta pela carga ressonante.
Figura 3.8.2 Circuito e formas de onda de comutao por ressonncia da carga.
b.3) Comutao forada
utilizada em circuitos com alimentao cc e nos quais no ocorre reverso no sentido da corrente de
anodo.
A idia bsica deste tipo de comutao oferecer corrente de carga um caminho alternativo ao tiristor,
enquanto se aplica uma tenso reversa sobre ele, desligando-o.
Antes do surgimento dos GTOs, este foi um assunto muito discutido, buscando-se topologias eficientes. Com
o advento dos dispositivos com comutao pelo gate, os SCRs tiveram sua aplicao concentrada nas
aplicaes nas quais ocorrem comutao natural ou pela carga.
A figura 3.8.3 mostra um circuito para comutao forada de SCR e as formas de onda tpicas. A figura 3.8.4
mostra detalhes de operao do circuito auxiliar de comutao.
Em um tempo anterior a to, a corrente da carga (suposta quase constante, devido elevada constante de
tempo do circuito RL) passa pelo diodo de circulao. A tenso sobre o capacitor negativa, com valor igual
ao da tenso de entrada.
Em t1 o tiristor principal, Sp, disparado, conectando a fonte carga, levando o diodo Df ao desligamento.
Ao mesmo tempo surge uma malha formada por Sp, Cr, D2 e Lr, a qual permite a ocorrncia de uma
ressonncia entre Cr e Lr, levando inverso na polaridade da tenso do capacitor. Em t1 a tenso atinge
seu mximo e o diodo D2 desliga (pois a corrente se anula). O capacitor est preparado para realizar a
comutao de Sp.
Quanto o tiristor auxiliar, Sa, disparado, em t2, a corrente da carga passa a ser fornecida atravs do
caminho formado por Lr, Sa e Cr, levando a corrente por Sp a zero, ao mesmo tempo em que se aplica uma
tenso reversa sobre ele, de modo a deslig-lo.
Continua a haver corrente por Cr, a qual, em t3, se torna igula corrente da carga, fazendo com que a
variao de sua tenso assuma uma forma linear. Esta tenso cresce (no sentido negativo) at levar o diodo
de circulao conduo, em t4. Como ainda existe corrente pelo indutor Lr, ocorre uma pequena oscilao
na malha Lr, Sa, Cr e D2 e, quando a corrente por Sa se anula, o capacitor se descarrega at a tenso Vcc
na malha formada por Cr, D1, Lr, fonte e Df.
Figura 3.8.3 Topologia com comutao forada de SCR e formas de onda tpicas.
Figura 3.8.4 Detalhes das formas de onda durante comutao.
*edes Amaciadoras
O objetivo destas redes evitar problemas advindos de excessivos valores para dv/dt e di/dt, conforme
descrito anteriormente.
a) O problema di/dt
Uma primeira medida capaz de limitar possveis danos causados pelo crescimento excessivamente rpido
da corrente de anodo construir um circuito acionador de gate adequado, que tenha alta derivada de
corrente de disparo para que seja tambm rpida a expanso da rea condutora.
Um reator saturvel em srie com o tiristor tambm limitar o crescimento da corrente de anodo durante a
entrada em conduo do dispositivo.
Alm deste fato tem-se outra vantagem adicional que a reduo da potncia dissipada no chaveamento
pois, quando a corrente de anodo crescer, a tenso Vak ser reduzida pela queda sobre a indutncia.
O atraso no crescimento da corrente de anodo pode levar necessidade de um pulso mais longo de disparo,
ou ainda a uma sequncia de pulsos, para que seja assegurada a conduo do tiristor.
b) O problema do dv/dt
A limitao do crescimento da tenso direta Vak, usualmente feita pelo uso de circuitos RC, RCD, RLCD em
paralelo com o dispositivo, como mostrado na figura 3.9.
(a) (b) (c)
Figura 3.9: Circuitos amaciadores para dv/dt
No caso mais simples (a), quando o tiristor comutado, a tenso Vak segue a dinmica dada por RC que,
alm disso desvia a corrente de anodo facilitando a comutao. Quando o SCR ligado o capacitor
descarrega-se, ocasionando um pico de corrente no tiristor, limitado pelo valor de R.
No caso (b) este pico pode ser reduzido pelo uso de diferentes resistores para os processos de carga e
descarga de C. No 3
o
caso, o pico limitado por L, o que no traz eventuais problemas de alto di/dt. A
corrente de descarga de C auxilia a entrada em conduo do tiristor, uma vez que se soma corrente de
anodo proveniente da carga.
A energia acumulada no capacitor praticamente toda dissipada sobre o resistor de descarga.
Associao em Para-e-o de Tiristores
Desde o incio da utilizao do tiristor, em 1958, tm crescido constantemente os limites de tenso e
corrente suportveis, atingindo hoje faixas de 5000 V e 4000 A. H, no entanto, diversas aplicaes nas
quais necessria a associao de mais de um destes componentes, seja pela elevada tenso de trabalho,
seja pela corrente exigida pela carga.
Quando a corrente de carga, ou a margem de sobre-corrente necessria, no pode ser suportada por um
nico tiristor, essencial a ligao em paralelo. A principal preocupao neste caso a equalizao da
corrente entre os dispositivos, tanto em regime, como durante o chaveamento. Diversos fatores influem na
distribuio homognea da corrente, desde aspectos relacionados tecnologia construtiva do dispositivo,
at o arranjo mecnico da montagem final.
Existem duas tecnologias bsicas de construo de tiristores, diferindo basicamente no que se refere
regio do catodo e sua juno com a regio da porta. A tecnologia de difuso cria uma regio de fronteira
entre catodo e gate pouco definida, formando uma juno no-uniforme, que leva a uma caracterstica de
disparo (especialmente quanto ao tempo de atraso e sensibilidade ao disparo) no homognea. A
tecnologia epitaxial permite fronteiras bastante definidas, implicando numa maior uniformidade nas
caractersticas do tiristor. Conclui-se assim que, quando se faz uma associao (srie ou paralela) destes
dispositivos, prefervel empregar componentes de construo epitaxial [3.3].
Em ligaes paralelas de elementos de baixa resistncia, um fator crtico para a distribuio de corrente so
variaes no fluxo concatenado pelas malhas do circuito, dependendo, pois, das indutncias das ligaes.
Outro fator importante relaciona-se com a caracterstica do coeficiente negativo de temperatura do
dispositivo, ou seja, um eventual desequilbrio de corrente provoca uma elevao de temperatura no SCR
que, por sua vez, melhora as condies de condutividade do componente, aumentando ainda mais o
desequilbrio, podendo lev-lo destruio [3.4].
Uma primeira precauo para reduzir estes desbalanceamentos realizar uma montagem de tal maneira
que todos os tiristores estejam a uma mesma temperatura, o que pode ser feito, por exemplo, pela
montagem em um nico dissipador.
No que se refere indutncia das ligaes, a prpria disposio dos componentes em relao ao
barramento afeta significativamente esta distribuio de corrente. Arranjos cilndricos tendem a apresentar
um menor desequilbrio.
Estado estacion+rio
Alm das consideraes j feitas quanto montagem mecnica, algumas outras providncias podem ser
tomadas para melhorar o equilbrio de corrente nos tiristores:
a) mped!ncia s"rie
A idia adicionar impedncias em srie com cada componente a fim de limitar o eventual desequilbrio. Se
a corrente crescer num ramo, haver aumento da tenso, o que far com que a corrente se distribua entre
os demais ramos. O uso de resistores implica no aumento das perdas, uma vez que dado o nvel elevado da
corrente, a dissipao pode atingir centenas de watts, criando problemas de dissipao e eficincia. Outra
alternativa o uso de indutores lineares.
b) #eatores acoplados
Conforme ilustrado na figura 3.10, se a corrente por SCR1 tende a se tornar maior que por SCR2, uma fora
contra-eletro-motriz aparecer sobre a indutncia, proporcionalmente ao desbalanceamento, tendendo a
reduzir a corrente por SCR3. Ao mesmo tempo uma tenso induzida do outro lado do enrolamento,
aumentando a corrente por SCR2. As mais importantes caractersticas do reator so alto valor da saturao
e baixo fluxo residual, para permitir uma grande excurso do fluxo a cada ciclo.
Figura 3.10: Equalizao de corrente com reatores acoplados
Disparo
H duas caractersticas do tiristor bastante importantes para boa diviso de corrente entre os componentes
no momento em que se deve dar o incio da conduo: o tempo de atraso (td) e a mnima tenso de disparo
(Vonmin).
O tempo de atraso pode ser interpretado como o intervalo entre a aplicao do sinal de porta e a real
conduo do tiristor.
A mnima tenso de disparo o valor mnimo da tenso direta entre anodo e catodo com a qual o tiristor
pode ser ligado por um sinal adequado de porta. Recorde-se, da caracterstica esttica do tiristor, que
quanto menor a tenso Vak, maior deve ser a corrente de gate para levar o dispositivo conduo.
Diferenas em td podem fazer com que um componente entre em conduo antes do outro. Com carga
indutiva este fato no to crtico pela inerente limitao de di/dt da carga, o que no ocorre com cargas
capacitivas e resistivas. Alm disso, como Vonmin maior que a queda de tenso direta sobre o tiristor em
conduo, possvel que nem seja factvel ao outro dispositivo entrar em conduo.
Esta situao crtica quando se acoplam diretamente os tiristores, sendo minimizada atravs dos
dispositivos de equalizao j descritos e ainda por sinais de porta de durao maior que o tempo de atraso.
Des-i3amento
Especialmente com carga indutiva, deve-se prever algum tipo de arranjo que consiga manter o equilbrio de
corrente mesmo que haja diferentes caractersticas entre os tiristores (especialmente relacionadas com os
tempos de desligamento). A capacitncia do circuito amaciador limita o desbalanceamento, uma vez que
absorve a corrente do tiristor que comea a desligar.
Circuito de disparo
A corrente de porta deve ser alvo de atenes. O uso de um nico circuito de comando para acionar todos
os tiristores minimiza os problemas de tempos de atraso. Alm disso, deve-se procurar usar nveis iguais de
corrente e tenso de porta, uma vez que influem significativamente no desempenho do disparo. Para
minimizar os efeitos das diferenas nas junes porta-catodo de cada componente pode-se fazer uso de um
resistor ou indutor em srie com a porta, para procurar equalizar os sinais. importante que se tenha
atingido a corrente de disparo (L) antes da retirada do pulso de porta, o que pode levar necessidade de
circuitos mais elaborados para fornecer a energia necessria. Uma seqncia de pulsos tambm pode ser
empregada.
Associao em s.rie de tiristores
Quando o circuito opera com tenso superior quela suportvel por um nico tiristor, preciso associar
estes componentes em srie, com precaues para garantir a distribuio equilibrada de tenso entre eles.
Devido a diferenas nas correntes de bloqueio, capacitncias de juno, tempos de atraso, quedas de
tenso direta e recombinao reversa, redes de equalizao externa so necessrias, bem como cuidados
quanto ao circuito de disparo.
A figura 3.11 indica uma possvel distribuio de tenso numa associao de 3 tiristores, nas vrias
situaes de operao.
Durante os estados de bloqueio direto e reverso ( e V), diferenas nas caractersticas de bloqueio resultam
em desigual distribuio de tenso em regime. Ou seja, o tiristor com menor condutncia quando bloqueado
ter de suportar a maior tenso. interessante, ento, usar dispositivos com caractersticas o mais prximas
possvel.
Os estados de conduo ( e V) no apresentam problema de distribuio de tenso. Estados e V
representam um desbalanceamento indesejado durante os transientes de disparo e comutao. No estado
o tempo de atraso do SCR1 consideravelmente mais longo que o dos outros e, assim, ter que,
momentaneamente, suportar toda a tenso. O estado V resulta dos diferentes tempos de recombinao dos
componentes. O primeiro a se recombinar suportar toda a tenso.
Figura 3.11: Tenses em associao de tiristores sem rede de equalizao.
Estado estacion+rio
O mtodo usual de equalizar tenses nas situaes e V colocar uma rede resistiva com cada resistor
conectado entre anodo e catodo de cada tiristor. Estes resistores representam consumo de potncia, sendo
desejvel usar os de maior valor possvel. O projeto do valor da resistncia deve considerar a diferena nos
valores das correntes de bloqueio direta e reversa.
Disparo
Um mtodo que pode ser usado para minimizar o desequilbrio do estado fornecer uma corrente de porta
com potncia suficiente e de rpido crescimento, para minimizar as diferenas relativas ao tempo de atraso.
A largura do pulso deve ser tal que garanta a continuidade da conduo de todos os tiristores.
Des-i3amento
Para equalizar a tenso no estado V um capacitor ligado entre anodo e catodo de cada tiristor. Se a
impedncia do capacitor suficientemente baixa e/ou se utiliza a constante de tempo necessria, o
crescimento da tenso no dispositivo mais rpido ser limitado at que todos se recombinem. Esta
implementao tambm alivia a situao no disparo, uma vez que realiza uma injeo de corrente no tiristor,
facilitando a entrada em conduo de todos os dispositivos.
Mas se o capacitor providencia excelente equalizao de tenso, o pico de corrente injetado no componente
no disparo pode ser excessivo, devendo ser limitado por meio de um resistor em srie com o capacitor.
interessante um alto valor de R e baixo valor de C para, com o mesmo RC, obter pouca dissipao de
energia. Mas se o resistor for de valor muito elevado ser imposta uma tenso de rpido crescimento sobre
o tiristor, podendo ocasionar disparo por dv/dt. Usa-se ento um diodo em paralelo com o resistor,
garantindo um caminho de carga pra o capacitor, enquanto a descarga se faz por R. O diodo deve ter uma
caracterstica suave de recombinao para evitar efeitos indesejveis associados s indutncias parasitas
das ligaes. Recomenda-se o uso de capacitores de baixa indutncia parasita. A figura 3.12 ilustra tais
circuitos de equalizao.
Figura 3.12. Circuito de equalizao de tenso em associao srie de tiristores.
Circuito de disparo
Em muitas aplicaes, devido necessidade de isolamento eltrico entre o circuito de comando e o de
potncia, o sinal de disparo deve ser isolado por meio de algum dispositivo como, por exemplo,
transformadores de pulso ou acopladores ticos.
a) Trans$ormador de pulso
Neste caso, tem-se transformadores capazes de responder apenas em alta frequncia, mas que possibilitam
a transferncia de pulsos de curta durao (at centenas de microsegundos), aps o que o transformador
satura. Caso seja necessrio um pulso mais largo, ele poder ser obtido por meio de um trem de pulsos,
colocando-se um filtro passa-baixas no lado de sada. Com tais dispositivos deve-se prever algum tipo de
limitao de tenso no secundrio (onde est conectado o gate), a fim de evitar sobretenses.
Quando se usar transformador de pulso preciso garantir que ele suporte pelo menos a tenso de pico da
alimentao. Como as condies de disparo podem diferir cosideravelmente entre os tiristores, comum
inserir uma impedncia em srie com a porta para evitar que um tiristor com menor impedncia de porta
drene o sinal de disparo, impedindo que os demais dispositivos entrem em conduo. Esta impedncia em
srie pode ser um resistor ou um capacitor, que tornaria mais rpido o crescimento do pulso de corrente.
b) Acoplamento luminoso
O acoplamento tico apresenta como principal vantagem a imunidade a interferncias eletromagnticas,
alm da alta isolao de potencial. Dois tipos bsicos de acopladores so usados: os opto-acopladores e as
fibras ticas. No primeiro caso tem-se um dispositivo onde o emissor e o receptor esto integrados,
apresentando uma isolao tpica de 2500V. J para as fibras ticas, o isolamento pode ser de centenas de
kV.
A potncia necessria para o disparo provida por duas fontes: uma para alimentar o emissor (em geral a
prpria fonte do circuito de controle) e outra para o lado do receptor. Eventualmente, a prpria carga
armazenada no capacitor do circuito amaciador (ou rede de equalizao), atravs de um transformador de
corrente, pode fornecer a energia para o lado do receptor, a partir da corrente que circula pelo tiristor,
assegurando potncia durante todo o perodo de conduo [3.5].
Figura 3.13: Circuitos de acionamento de pulso.
7o2retenso
As funes gerais da proteo contra sobre-tenso so: assegurar, to rpido quanto possvel, que qualquer
falha em algum componente afete apenas aquele tiristor diretamente associado ao componente; aumentar a
confiabilidade do sistema; evitar reaes na rede (como excitao de ressonncias). Estas sobre-tenses
podem ser causadas tanto por aes externas como por distribuio no homognea das tenses entre os
dispositivos.
Em aplicaes onde as perdas provocadas pelos resistores de equalizao devem ser evitadas, a
distribuio de tenso pode ser realizada pelo uso de retificadores de avalanche controlada, que tambm
atuam no caso de sobre-tenses. Uma possvel restrio ao uso de supressores de sobre-tenso
(geralmente de xido metlico, os varistores), que a falha em um certo componente (um curto em um
tiristor) pode levar a uma sobrecarga nos demais supressores, provocando uma destruio em cascata de
todos.
A fim de evitar disparos indesejados dos tiristores em virtude do aumento repentino da tenso, superando o
limite de dv/dt ou o valor da mxima tenso direta de bloqueio, deve-se manter uma polarizao negativa no
terminal da porta, aumentado o nvel de tenso suportvel.
*esfriamento
As caractersticas do tiristor so fornecidas a uma certa temperatura da juno. O calor produzido na pastilha
deve ser dissipado, devendo transferir-se da pastilha para o encapsulamento, deste para o dissipador e da
para o meio de refrigerao (ar ou lquido) [3.6].
Este conjunto possui uma capacidade de armazenamento de calor, ou seja, uma constante de tempo
trmica, que permite sobrecargas de corrente por perodos curtos. Tipicamente esta constante da ordem
de 3 minutos para refrigerao a ar.
A temperatura de operao da juno deve ser muito menor que o mximo especificado. Ao aumento da
temperatura corresponde uma diminuio na capacidade de suportar tenses no estado de bloqueio.
Tipicamente esta temperatura no deve exceder 120
o
C.
O sistema de refrigerao deve possuir redundncia, ou seja, uma falha no sistema deve pr em operao
um outro, garantindo a troca de calor necessria. Existem vrias maneiras de implementar as trocas:
circulao externa de ar filtrado, circulao interna de ar (com trocador de calor), refrigerao com lquido,
etc. A escolha do tipo de resfriamento influenciada pelas condies ambientais e preferncias do usurio.
8T9 8ate Turn9ff T$:ristor
O GTO, embora tenha sido criado no incio da dcada de 60 [3.7], por problemas de fraco desempenho foi
pouco utilizado. Com o avano da tecnologia de construo de dispositivos semicondutores, novas solues
foram encontradas para aprimorar tais componentes, que hoje ocupam significativa faixa de aplicao,
especialmente naquelas de elevada potncia, uma vez que esto disponveis dispositivos para 5000V,
4000A.
Princ4pio de funcionamento
O GTO possui uma estrutura de 4 camadas, tpica dos componentes da famlia dos tiristores. Sua
caracterstica principal sua capacidade de entrar em conduo e bloquear atravs de comandos
adequados no terminal de gate.
O mecanismo de disparo semelhante ao do SCR: supondo-o diretamente polarizado, quando a corrente de
gate injetada, circula corrente entre gate e catodo. Grande parte de tais portadores, como a camada de
gate suficientemente fina, desloca-se at a camada N adjacente, atravessando a barreira de potencial e
sendo atrados pelo potencial do anodo, dando incio corrente andica. Se esta corrente se mantiver acima
da corrente de manuteno, o dispositivo no necessita do sinal de gate para manter-se conduzindo.
A figura 3.14 mostra o smbolo do GTO e uma representao simplificada dos processos de entrada e sada
de conduo do componente.
A aplicao de uma polarizao reversa na juno gate-catodo pode levar ao desligamento do GTO.
Portadores livres (lacunas) presentes nas camadas centrais do dispositivo so atrados pelo gate, fazendo
com que seja possvel o reestabelecimento da barreira de potencial na juno J2.
Figura
3.14. Smbolo, processos de chaveamento e estrutura interna de GTO.
Aparentemente seria possvel tal comportamento tambm no SCR. As diferenas, no entanto, esto no nvel
da construo do componente. O funcionamento como GTO depende, por exemplo, de fatores como:
facilidade de extrao de portadores pelo terminal de gate - isto possibilitado pelo uso de dopantes
com alta mobilidade
desaparecimento rpido de portadores nas camadas centrais - uso de dopante com baixo tempo de
recombinao. sto implica que um GTO tem uma maior queda de tenso quando em conduo,
comparado a um SCR de mesmas dimenses.
suportar tenso reversa na juno porta-catodo, sem entrar em avalanche - menor dopagem na
camada de catodo
absoro de portadores de toda superfcie condutora - regio de gate e catodo muito interdigitada,
com grande rea de contato.
Diferentemente do SCR, um GTO pode no ter capacidade de bloquear tenses reversas.
Existem 2 possibilidades de construir a regio de anodo: uma delas utilizando apenas uma camada p+,
como nos SCR. Neste caso o GTO apresentar uma caracterstica lenta de comutao, devido maior
dificuldade de extrao dos portadores, mas suportar tenses reversas na juno J3.
A outra alternativa, mostrada na figura 3.15, introduzir regies n+ que penetrem na regio p+ do anodo,
fazendo contato entre a regio intermediria n- e o terminal de anodo. sto, virtualmente, curto-circuita a
juno J1 quando o GTO polarizado reversamente. No entanto, torna-o muito mais rpido no desligamento
(com polarizao direta). Como a juno J3 formada por regies muito dopadas, ela no consegue
suportar tenses reversas elevadas. Caso um GTO deste tipo deva ser utilizado em circuitos nos quais fique
sujeito a tenso reversa, ele deve ser associado em srie com um diodo, o qual bloquear a tenso.
Par6metros 2+sicos do 8T9
Os smbolos utilizados pelos diversos fabricantes diferem [3.8], embora as grandezas representadas sejam,
quase sempre, as mesmas.
Vdrxm - Tenso de pico, repetitiva, de estado desligado: sob condies dadas, a mxima tenso
instantnea permissvel, em estado desligado, que no ultrapasse o dv/dt mximo, aplicvel
repetidamente ao GTO.
t - Corrente (RMS) de conduo: mxima corrente (valor RMS) que pode circular continuamente
pelo GTO.
tcm - Corrente de conduo repetitiva controlvel: mxima corrente repetitiva, cujo valor instantneo
ainda permite o desligamento do GTO, sob determinadas condies.
2t: escala para expressar a capacidade de sobrecorrente no-repetitiva, com respeito a um pulso de
curta durao. utilizado no dimensionamento dos fusveis de proteo.
di/dt: taxa de crescimento mxima da corrente de anodo.
Vgrm - Tenso reversa de pico de gate repetitiva: mxima tenso instantnea permissvel aplicvel
juno gate-catodo.
dv/dt: mxima taxa de crescimento da tenso direta de anodo para catodo.
H - corrente de manuteno: Corrente de anodo que mantm o GTO em conduo mesmo na
ausncia de corrente de porta.
L - corrente de disparo: corrente de anodo necessria para que o GTO entre em conduo com o
desligamento da corrente de gate.
tgt - tempo de disparo: tempo entre a aplicao da corrente de gate e a queda da tenso Vak.
tgq - tempo de desligamento: tempo entre a aplicao de uma corrente negativa de gate e a queda da
corrente de anodo (tgq=ts+tf)
ts - tempo de armazenamento
Condi;es do sina- de porta para c$a<eamento
Desde que, geralmente, o GTO est submetido a condies de alto di/dt, necessrio que o sinal de porta
tambm tenha rpido crescimento, tendo um valor de pico relativamente elevado [3.9]. Deve ser mantido
neste nvel por um tempo suficiente (tw1) para que a tenso Vak caia a seu valor de conduo direta.
conveniente que se mantenha a corrente de gate durante todo o perodo de conduo, especialmente se a
corrente de anodo for pequena, de modo a garantir o estado "ligado". A figura 3.16 ilustra as formas de
corrente recomendadas para a entrada em conduo e tambm para o desligamento.
Durante o intervalo "ligado" existe uma grande quantidade de portadores nas camadas centrais do
semicondutor. A comutao do GTO ocorrer pela retirada destes portadores e, ainda, pela impossibilidade
da vinda de outros das camadas ligadas ao anodo e ao catodo, de modo que a barreira de potencial da
juno J2 possa se reestabelecer.
O grande pico reverso de corrente apressa a retirada dos portadores. A taxa de crescimento desta corrente
relaciona-se com o temo de armazenamento, ou seja, o tempo decorrido entre a aplicao do pulso negativo
e o incio da queda (90%) da corrente de anodo. Quanto maior for a derivada, menor o tempo.
Quando a corrente drenada comea a cair, a tenso reversa na juno gate-catodo cresce rapidamente,
ocorrendo um processo de avalanche. A tenso negativa de gate deve ser mantida prxima ao valor da
tenso de avalanche. A potncia dissipada neste processo controlada (pela prpria construo do
dispositivo). Nesta situao a tenso Vak cresce e o GTO desliga.
Para evitar o disparo do GTO por efeito dv/dt, uma tenso reversa de porta pode ser mantida durante o
intervalo de bloqueio do dispositivo.
O ganho de corrente tpico, no desligamento, baixo (de 5 a 10), o que significa que, especialmente para os
GTOs de alta corrente, o circuito de acionamento, por si s, envolve a manobra de elevadas correntes.
Figura 3.16. Formas de onda tpicas do circuito de comando de porta de GTO.
Circuitos amaciadores &snu22er)
Des-i3amento
Durante o desligamento, com o progressivo restabelecimento da barreira de potencial na juno
reversamente polarizada, a corrente de anodo vai se concentrando em reas cada vez menores,
concentrando tambm os pontos de dissipao de potncia. Uma limitao da taxa de crescimento da
tenso, alm de impedir o gatilhamento por efeito dv/dt, implicar numa reduo da potncia dissipada nesta
transio.
O circuito mais simples utilizado para esta funo uma rede RCD, como mostrado na figura 3.17.
Supondo uma corrente de carga constante, ao ser desligado o GTO, o capacitor se carrega com a passagem
da corrente da carga, com sua tenso vaiando de forma praticamente linear. Assim, o dv/dt determinado
pela capacitncia. Quando o GTO entrar em conduo, este capacitor se descarrega atravs do resistor. A
descarga deve ocorrer dentro do mnimo tempo em conduo previsto para o GTO, a fim de assegurar
tenso nula inicial no prximo desligamento. A resistncia no pode ser muito baixa, a fim de limitar a
impulso de corrente injetado no GTO.
Figura 3.17 Circuito amaciador de desligamento tipo RCD.
A energia armazenada no capacitor ser praticamente toda dissipada em R. Especialmente em aplicaes
de alta tenso e alta freqncia, esta potncia pode assumir valores excessivos. Em tais casos deve-se
buscar solues ativas, nas quais a energia acumulada no capacitor seja devolvida fonte ou carga [3.10].
A potncia a ser retirada do capacitor dada por:
(3.2)
onde V a tenso de alimentao e fs a freqncia de chaveamento.
Como exemplo, suponhamos um circuito alimentado em 1000V, operando a 1kHz com um capacitor de 1F.
sto significa uma potncia de 500W!
Entrada em conduo
A limitao de di/dt nos GTOs muito menos crtica do que para os SCR. sto se deve interdigitao entre
gate e catodo, o que leva a uma expanso muito mais rpida da superfcie em conduo, no havendo
significativa concentrao de corrente em reas restritas.
O problema relacionado ao crescimento da corrente refere-se, para um GTO, principalmente, potncia
dissipada na entrada em conduo do dispositivo. Com carga indutiva, dada a necessria existncia de um
diodo de livre-circulao (e o seu inevitvel tempo de desligamento), durante alguns instantes em que o GTO
j se encontra conduzindo, sobre ele tambm existe uma tenso elevada, produzindo um pico de potncia
sobre o componente. Este fato agravado pela corrente reversa do diodo e ainda pela descarga do
capacitor do snubber de desligamento (caso exista). A figura 3.18 ilustra este comportamento.
Para reduzir este efeito, um circuito snubber para o disparo pode ser necessrio, com o objetivo de reduzir a
tenso sobre o GTO em sua entrada em conduo, pode-se utilizar um circuito amaciador formado,
basicamente, por um indutor com ncleo saturvel, que atue de maneira significativa apenas durante o incio
do crescimento da corrente, mas sem armazenar uma quantidade significativa de energia.
Associa;es em s.rie e em para-e-o
Nas situaes em que um componente nico no suporte a tenso ou a corrente de uma dada aplicao,
faz-se necessrio associar componentes em srie ou em paralelo. Nestes casos os procedimentos so
similares queles empregados, descritos anteriormente, para os SCRs.
Figura 3.18 GTO acionando carga indutiva e amaciador para desligamento.
Transistor 1ipo-ar de Potncia &T1P)
Embora seja um dispositivo tecnologicamente ultrapassado, os TBP representaram um importante passo no
desenvolvimento de componentes de mdia potncia, atingindo tenses de bloqueio da ordem de 1000V,
conduzindo correntes de 500A. Embora estes valores no permitam sua aplicao direta (mesmo quando
associados) em dispositivos FACTS, so suficientes para uma srie de outros conversores para
condicionamento de energia eltrica. O desenvolvimento posterior dos MOSFET e dos GBT ocupou o
espao de aplicao dos TBP.
A velocidade de chaveamento dos dispositivos de maior potncia era relativamente baixa, limitando a
frequncia de chaveamento a poucos kHz.
Princ4pio de funcionamento
A figura 3.19 mostra a estrutura bsica de um transistor bipolar.
Figura 3.19. Estrutura bsica de transistor bipolar
A operao normal de um transistor feita com a juno J1 (B-E) diretamente polarizada, e com J2 (B-C)
reversamente polarizada [3.11].
No caso NPN, os eltrons so atrados do emissor pelo potencial positivo da base. Esta camada central
suficientemente fina para que a maior parte dos portadores tenha energia cintica suficiente para atravess-
la, chegando regio de transio de J2, sendo, ento, atrados pelo potencial positivo do coletor.
O controle de Vbe determina a corrente de base, b, que, por sua vez, se relaciona com c pelo ganho de
corrente do dispositivo.
Na realidade, a estrutura interna dos TBPs diferente. Para suportar tenses elevadas, existe uma camada
intermediria do coletor, com baixa dopagem, a qual define a tenso de bloqueio do componente.
A figura 3.20. mostra uma estrutura tpica de um transistor bipolar de potncia. As bordas arredondadas da
regio de emissor permitem uma homogenizao do campo eltrico, necessria manuteno de ligeiras
polarizaes reversas entre base e emissor. O TBP no sustenta tenso no sentido oposto porque a alta
dopagem do emissor provoca a ruptura de J1 em baixas tenses (5 a 20V).
Figura 3.20. Estrutura interna de TPB e seu smbolo
EFEITOS E CAUSAS DE HARMNICOS NO SISTEMA DE
ENERGIA ELTRICA.

A anlise aqui feita baseia-se no texto da recomendao EEE-519 [4.1] que trata de prticas e requisitos
para o controle de harmnicas no sistema eltrico de potncia. No referido texto so identificadas diversas
referncias especficas sobre os diferentes fenmenos abordados.

1. Efeitos de harmnicas em componentes do sistema eltrico

O grau com que harmnicas podem ser toleradas em um sistema de alimentao depende da
susceptibilidade da carga (ou da fonte de potncia). Os equipamentos menos sensveis, geralmente,
so os de aquecimento (carga resistiva), para os quais a forma de onda no relevante. Os mais
sensveis so aqueles que, em seu projeto, assumem a existncia de uma alimentao senoidal
como, por exemplo, equipamentos de comunicao e processamento de dados. No entanto, mesmo
para as cargas de baixa susceptibilidade, a presena de harmnicas (de tenso ou de corrente)
podem ser prejudiciais, produzindo maiores esforos nos componentes e isolantes.

1= 5otores e 3eradores
O maior efeito dos harmnicos em mquinas rotativas (induo e sncrona) o aumento do
aquecimento devido ao aumento das perdas no ferro e no cobre. Afeta-se, assim, sua
eficincia e o torque disponvel. Alm disso, tem-se um possvel aumento do rudo audvel,
quando comparado com alimentao senoidal.
Outro fenmeno a presena de harmnicos no fluxo, produzindo alteraes no
acionamento, como componentes de torque que atuam no sentido oposto ao da
fundamental, como ocorre com o 5
o
, 11
o
, 17
o
, etc. harmnicos. sto significa que tanto o
quinto componente, quanto o stimo induzem uma sexta harmnica no rotor. O mesmo
ocorre com outros pares de componentes.
O sobre-aquecimento que pode ser tolerado depende do tipo de rotor utilizado. Rotores
bobinados so mais seriamente afetados do que os de gaiola. Os de gaiola profunda, por
causa do efeito pelicular, que conduz a conduo da corrente para a superfcie do condutor
em freqncias elevadas, produzem maior elevao de temperatura do que os de gaiola
convencional.
O efeito cumulativo do aumento das perdas reflete-se numa diminuio da eficincia e da
vida til da mquina. A reduo na eficincia indicada na literatura como de 5 a 10% dos
valores obtidos com uma alimentao senoidal. Este fato no se aplica a mquinas
projetadas para alimentao a partir de inversores, mas apenas quelas de uso em
alimentao direta da rede.
Algumas componentes harmnicas, ou pares de componentes (por exemplo, 5
a
e 7
a
,
produzindo uma resultante de 6
a
harmnica) podem estimular oscilaes mecnicas em
sistemas turbina-gerador ou motor-carga, devido a uma potencial excitao de ressonncias
mecnicas. sto pode levar a problemas de industriais como, por exemplo, na produo de
fios, em que a preciso no acionamento elemento fundamental para a qualidade do
produto.


"= Transformadores
Tambm neste caso tem-se um aumento nas perdas. Harmnicos na tenso aumentam as
perdas ferro, enquanto harmnicos na corrente elevam as perdas cobre. A elevao das
perdas cobre deve-se principalmente ao efeito pelicular, que implica numa reduo da rea
efetivamente condutora medida que se eleva a frequncia da corrente.
Normalmente as componentes harmnicas possuem amplitude reduzida, o que colabora
para no tornar esses aumentos de perdas excessivos. No entanto, podem surgir situaes
especficas (ressonncias, por exemplo) em que surjam componentes de alta freqncia e
amplitude elevada.
Alm disso o efeito das reatncias de disperso fica ampliado, uma vez que seu valor
aumenta com a freqncia.
Associada disperso existe ainda outro fator de perdas que se refere s correntes
induzidas pelo fluxo disperso. Esta corrente manifesta-se nos enrolamentos, no ncleo, e
nas peas metlicas adjacentes aos enrolamentos. Estas perdas crescem
proporcionalmente ao quadrado da freqncia e da corrente.
Tem-se ainda uma maior influncia das capacitncias parasitas (entre espiras e entre
enrolamento) que podem realizar acoplamentos no desejados e, eventualmente, produzir
ressonncias no prprio dispositivo.

!= Ca2os de a-imentao
Em razo do efeito pelicular, que restringe a seco condutora para componentes de
freqncia elevada, tambm os cabos de alimentao tm um aumento de perdas devido s
harmnicas de corrente. Alm disso tem-se o chamado "efeito de proximidade", o qual
relaciona um aumento na resistncia do condutor em funo do efeito dos campos
magnticos produzidos pelos demais condutores colocados nas adjacncias.
A figura 4.1 mostra curvas que indicam a seo transversal e o dimetro de condutores de
cobre que devem ser utilizados para que o efeito pelicular no seja significativo (aumento
menor que 1% na resistncia). Note que para 3kHz o mximo dimetro aconselhvel
aproximadamente 1 ordem de grandeza menor do que para 50Hz. Ou seja, para frequncias
acima de 3 kHz um condutor com dimetro maior do que 2,5 mm j comea a ser
significativo em termos de eleito pelicular.
Alm disso, caso os cabos sejam longos e os sistemas conectados tenham suas
ressonncias excitadas pelas componentes harmnicas, podem aparecer elevadas sobre-
tenses ao longo da linha, podendo danificar o cabo.
Na figura 4.2 tem-se a resposta em freqncia, para uma entrada em tenso, de um cabo de
10 km de comprimento, com parmetros obtidos de um cabo trifsico 2 AWG, 6 kV. As
curvas mostram o mdulo da tenso no final do cabo, ou seja, sobre a carga (do tipo RL).
Dada a caracterstica indutiva da carga, esta comporta-se praticamente como um circuito
aberto em frequncias elevadas. Quando o comprimento do cabo for igual a do
comprimento de onda do sinal injetado, este "circuito aberto" no final da linha reflete-se
como um curto-circuito na fonte. sto repete-se para todos os mltiplos mpares desta
freqncia. As duas curvas mostradas referem-se resposta em freqncia sem e com o
efeito pelicular. Nota-se que considerando este efeito tem-se uma reduo na amplitude das
ressonncias, devido ao maior amortecimento apresentado pelo cabo por causa do aumento
de sua resistncia.
Na figura 4.3 tem-se a perfil do mdula da tenso ao longo do cabo quando o sinal de
entrada apresentar-se na primeira freqncia de ressonncia. Observe que a sobre-tenso
na carga atinge quase 4 vezes a tenso de entrada (j considerando a ao do efeito
pelicular). O valor mximo no ocorre exatamente sobre a carga porque ela no ,
efetivamente, um circuito aberto nesta freqncia de aproximadamente 2,3 kHz.

Figura 4.1 rea de seo e dimetro de fio de cobre que deve ser usado em funo da
freqncia da corrente para que o aumento da resistncia seja menor que 1%.

Figura 4.2 Resposta em freqncia de cabo trifsico (10 km).

Figura 4.3 Perfil de tenso ao longo do cabo na freqncia de ressonncia.

Na figura 4.4 tem-se a resposta no tempo de uma linha de 40 km (no incluindo o efeito
pelicular), para uma entrada senoidal (50Hz), na qual existe uma componente de 1% da
harmnica que coincide com a freqncia de ressonncia do sistema (11
a
). Observe como
esta componente aparece ampificada sobre a carga.
medida que aumenta o comprimento do cabo a ressonncia se d em freqncia mais
baixa, aumentando a possibilidade de amplificar os harmnicos mais comuns do sistema.

Figura 4.4 Resposta no tempo de cabo de transmisso a uma entrada com componente na
freqncia de ressonncia.

>= Capacitores
O maior problema aqui a possibilidade de ocorrncia de ressonncias (excitadas pelas
harmnicas), podendo produzir nveis excessivos de corrente e/ou de tenso. Alm disso,
como a reatncia capacitiva diminui com a freqncia, tem-se um aumento nas correntes
relativas s harmnicas presentes na tenso.
As correntes de alta freqncia, que encontraro um caminho de menor impedncia pelos
capacitores, elevaro as suas perdas hmicas. O decorrente aumento no aquecimento do
dispositivo encurta a vida til do capacitor.
A figura 4.5 mostra um exemplo de correo do fator de potncia de uma carga e que leva
ocorrncia de ressonncia no sistema. Na figura 4.6 so mostradas as figuras relativas
tenso e s correntes da fonte nos diferentes circuitos.
Considere o circuito (a), no qual alimentada uma carga do tipo RL, apresentando um baixo
fator de potncia. No circuito (b), inserido um capacitor que corrige o fator de potncia,
como se observa pela forma da corrente mostrada na figura 4.6 (intermediria).
Suponhamos que o sistema de alimentao possua uma reatncia indutiva, a qual interage
com o capacitor e produz uma ressonncia srie (que conduz a um curto-circuito na
frequncia de sintonia). Caso a tenso de alimentao possua uma componente nesta
freqncia, esta harmnica ser amplificada. sto observado na figura 4.6 (inferior),
considerando a presena de uma componente de tenso de 5
a
harmnica, com 3% de
amplitude. Observe a notvel amplificao na corrente, o que poderia produzir importantes
efeitos sobre o sistema.

(a) (b) (c)
Figura 4.5 Circuitos equivalentes para anlise de ressonncia da linha com capacitor de
correo do fator de potncia.


Figura 4.6 Formas de onda relativas aos circuitos da figura 4.5: (a) - superior; (b) -
intermedirio; (c) - inferior.
/= E,uipamentos e-etr%nicos
Alguns equipamentos podem ser muito sensveis a distores na forma de onda de tenso.
Por exemplo, se um aparelho utiliza os cruzamento com o zero (ou outros aspectos da onda
de tenso) para realizar alguma ao, distores na forma de onda podem alterar, ou
mesmo inviabilizar, seu funcionamento.
Caso as harmnicas penetrem na alimentao do equipamento por meio de acoplamentos
indutivos e capacitivos (que se tornam mais efetivos com a aumento da freqncia), eles
podem tambm alterar o bom funcionamento do aparelho.
(= Apare-$os de medio
Aparelhos de medio e instrumentao em geral so afetados por harmnicas,
especialmente se ocorrerem ressonncias que afetam a grandeza medida.
Dispositivos com discos de induo, como os medidores de energia, so sensveis a
componentes harmnicas, podendo apresentar erros positivos ou negativos, dependendo do
tipo de medidor e da harmnica presente. Em geral a distoro deve ser elevada (>20%)
para produzir erro significativo.
?= *e-.s de proteo e fus4<eis
Um aumento da corrente eficaz devida a harmnicas sempre provocar um maior aquecimento dos
dispositivos pelos quais circula a corrente, podendo ocasionar uma reduo em sua vida til e,
eventualmente, sua operao inadequada.
Em termos dos rels de proteo no possvel definir completamente as respostas devido
variedade de distores possveis e aos diferentes tipos de dispositivos existentes.
A referncia [4.2] um estudo no qual se afirma que os rels de proteo geralmente no
respondem a qualquer parmetro identificvel, tais como valores eficazes da grandeza de interesse
ou a amplitude de sua componente fundamental. O desempenho de um rel considerando uma faixa
de freqncias de entrada no uma indicao de como aquele componente responder a uma
onda distorcida contendo aquelas mesmas componentes espectrais. Rels com mltiplas entradas
so ainda mais imprevisveis.
2. Causas de distoro harmnica
Sero apresentados a seguir equipamentos e fenmenos que produzem contominao harmnica
no sistema eltrico. Quando se fizer referncia ao termo ideal, significa que est sendo
desconsiderada os efeitos indutivos do sistema de alimentao, ou seja, considera-se a alimentao
feita a partir de uma fonte ideal.
1= Con<ersores
Sero vistos aqui alguns casos tpicos de componentes harmnicas produzidas por
conversores eletrnicos de potncia, tais como retificadores e controladores CA.
1= Formas de onda em con<ersores ideais
A figura 4.7 mostra um retificador a diodos alimentando uma carga do tipo RL, ou
seja, que tende a consumir uma corrente constante, caso sua constante de tempo
seja muito maior do que o perodo da rede.
Na figuras 4.8 tem-se a forma de tenso de sada do retificador, numa situao
ideal. Supondo uma corrente constante, sem ondulao sendo consumida pela
carga, a forma de onda da corrente na entrada do retificador mostrada na figura
4.9.
As amplitudes das componentes harmnicas deste sinal sinal seguem a equao
(4.1)
(4.1)
onde:
h a ordem harmnica;
k qualquer inteiro positivo;
q o nmero de pulsos do circuito retificador (6, no exemplo).

Figura 4.7 Circuito retificador trifsico, com carga RL.

Figura 4.8 Tenso de sada de retificador ideal.

Figura 4.9 Tenses e corrente de entrada com carga indutiva ideal e espectro da
corrente.
"= A comutao
Uma forma de corrente retangular como a suposta na figura 4.9 pressupe a no
existncia de indutncias em seu caminho, ou ento uma fonte de tenso infinita,
que garante a presena de tenso qualquer que seja a derivada da corrente.
Na presena de indutncias, como mostrado na figura 4.10, no entanto, a
transferncia de corrente de uma fase para outra no pode ser instantnea. Ao invs
disso, existe um intervalo no qual estaro em conduo o diodo que est entrando e
aquele que est em processo de desligamento. sto configura um curto-circuito na
entrada do retificador. A durao deste curto-circuito depende de quo rapidamente
se d o crescimento da corrente pela fase que est entrando em conduo, ou seja,
da diferena de tenso entre as fases que esto envolvidas na comutao.

Figura 4.10 Topologia de retificador trifsico, no-controlado, com carga indutiva .
Formas de onda tpicas, indicando o fenmeno da comutao.

A figura 4.11 mostra um resultado experimental relativo a um retificador deste tipo.
Neste caso a corrente no plana, mas apresenta uma ondulao determinada pelo
filtro indutivo do lado CC. Mesmo neste caso pode-se notar que as transies da
corrente de entrada no so instantneas e que durante as transies, nota-se uma
perturbao na tenso na entrada do retificador. O valor intantneo desta tenso a
mdia das tenses das fases que esto comutando, supondo iguais as indutncias
da linha. Este "afundamento" da tenso chamado de "notching".
Como se nota, a distoro na tenso ocorre devido distoro na corrente
associada reatncia da linha.

Figura 4.11 Distoro na tenso devido ao fenmeno de comutao.
!= *eator contro-ado a tiristores &*CT)
A figura 4.12 mostra o circuito de um RCT, elemento utilizado para fazer controle de
tenso no sistema eltrico. sto feito pela sntese de uma reatncia equivalente,
que varia entre 0 e L, em funo do intervalo de conduo do par de tiristores. A
forma de onda da corrente, bem como seu espectro esto mostrados na figura 4.13.
Observe a presena de harmnicos mpares. medida que o intervalo de conduo
se reduz aumenta a THD da corrente.
Figura 4.12 Diagrama eltrico de RCT.

Figura 4.13 Formas de onda e espectro da corrente em RCT.

A corrente obedece seguinte expresso:

(4.2)

o ngulo de disparo do SCR, medido a partir do cruzamento da tenso com o
zero. Vi o valor de pico da tenso.
As componentes harmnicas (valor eficaz) so dadas pela equao (4.3), existindo
para todas as componentes mpares. A figura 4.14 mostra o comportamento de
algumas harmnicas em funo do ngulo . Note que a terceira componente pode
atingir quase 14% do valor da fundamental.

(4.3)

Figura 4.14 Variao do valor eficaz de cada componente harmnica em relao
fundamental.
>= Forno de arco
As harmnicas produzidas por um forno de arco, usado na produo de ao, so
imprevisveis devida variao aleatria do arco. A corrente do arco no-peridica
e sua anlise revela um espectro contnuo, incluindo harmnicas de ordem inteira e
fracionria. Entretanto, medies indicam que harmnicas inteiras entre a 2
a
e a 7
a

predominam sobre as demais, sendo que sua amplitude decai com a ordem.
Quando o forno atua no refino do material, a forma de onda se torna simtrica,
desaparecendo as harmnicas pares. Na fase de fuso, tipicamente, as
componentes harmnicas apresentam amplitude de at 8% da fundamental,
enquanto no refino valores tpicos so em torno de 2%.
/= *etificadores com fi-tro capaciti<o
Conforme j foi visto, a grande parte dos equipamentos eletrnicos possuem um estgio de entrada
constitudo por um retificador monofsico com filtro capacitivo. este tipo de circuito produz na rede
correntes de forma impulsiva, centrados aproximadamente no pico da onda senoidal. O circuito est
mostrado na figura 4.15. Na figura 4.16 tem-se formas de onda da tenso e da corrente, obtidas por
simulao, bem como o espectro da corrente. Nota-se a grande amplitude das harmnicas,
produzindo, certamente, uma elevada THD.
Situao semelhante ocorre com entrada trifsica, quando so observados 2 impulsos de corrente
em cada semi-ciclo, como mostra a figura 4.17. Nota-se, mais uma vez, a significativa distoro que
pode ocorrer na forma da tenso devido queda de tenso que ocorre na reatncia da linha.

Figura 4.15 Retificador monofsico com filtro capacitivo.

(a) (b)
Figura 4.16 (a)Corrente de entrada e tenso de alimentao de retificador alimentando filtro
capacitivo. (b) Espectro da corrente.


Figura 4.17 Tenso na entrada (superior) e corrente de linha (inferior) em retificador trifsico com
filtro capacitivo.

3. Referncias bibliogrficas

[4.1] "EEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electric
Power Systems." Project EEE-519. October 1991.
[4.2] "Sine-wave Distortions in Power Systems and the mpact on Protective Relaying."
Report prepared by the Power System Relaying Committee of the EEE Power Engineering
Society. Novembro 1982.
FILTROS PASSIVOS.
A soluo clssica para a reduo da contaminao harmnica em sistemas eltricos o uso de filtros
sintonizados (LC conectados em srie) em derivao. Outra possibilidade a melhoria do comportamento de
cada carga individualmente, tambm utilizando apenas componentes passivos (indutores e capacitores).
Estas alternativas sero apresentadas neste captulo e discutidas.

1. !iltros passi"os aplicados a um con#unto de cargas
A estrutura tpica de um filtro passivo de harmnicas de corrente mostrado na figura 5.1 [5.1]. As
vrias clulas LC srie so sintonizadas nas freqncias que se deseja eliminar, o que, via de regra,
so as harmnicas de ordem inferior. Para as freqncias mais elevadas usado, em geral, um
simples capacitor.
Na figura 5.2 tem-se a resposta em freqncia de um filtro sintonizado na quinta harmnica (em
relao a 50Hz). Note que nesta freqncia a impedncia da clula se reduz, caindo a um valor
determinado pelo fator de qualidade da clula. Ainda na mesma figura tem-se a resposta de um filtro
composto (quinta, stima, dcima-primeira e passa-altas). Observe que mantm-se a mnima
impedncia nas frequncias projetadas. Entretanto surgem ressonncias paralelas entre os
elementos de filtragem, o que se observa pelo fato da impedncia crescer. Caso existam
componentes harmnicas nestas freqncias elas produziro um ganho em tenso, sendo
amplificadas.
Na freqncia da rede os diferentes filtros apresentam uma reatncia capacitiva, de modo que
contribuem para a correo do fator de potncia (na freqncia fundamental), supondo que a carga
alimentada seja de caracterstica indutiva.
Uma vez que o fator de qualidade das clulas no infinito, ou seja, mesmo na ressonncia existe
uma resistncia no caminho da corrente, isto faz com que a compensao no seja ideal e, mais do
que isso, que exista uma componente distorcida tambm na tenso do barramento.
De maneira oposta, se a rede j possuir componentes harmnicas na tenso, elas produziro
correntes pelos filtros que podero assumir valores muito elevados.
Assim, pode-se concluir que a presena de vrios filtros numa mesma rede produz interferncias
mtuas, com o resultado que cada filtro pode facilmente ser influenciado pela presena dos outros
filtros e outras cargas.


Figura 5.1 Filtragem passiva de corrente em carga no-linear.

Figura 5.2 mpedncia de filtro de quinta ordem (superior) e de filtro composto (inferior).

A existncia de uma reatncia de linha, em geral desconhecida, afeta o desempenho do filtro, como
pode ser verificado pela figura 5.3. Ali se mostra a resposta de um filtro de terceira harmnica,
supondo uma reatncia de linha desprezvel (como foi feito na simulao da figura 5.2). Observe que
a impedncia mnima em 150Hz. Quanfo se introduz uma reatncia em srie com a fonte de
alimentao a freqncia da ressonncia srie se desloca para um valor mais baixo,
comprometendo a eficcia do filtro na freqncia desejada. Conclui-se que para uma operao tima
dos filtros passivos importante um conhecimento preciso das caractersticas da linha de
alimentao.
Figura 5.3 Efeito da reatncia de linha sobre a resposta em freqncia do filtro.

A figura 5.4 mostra um sistema simulado, com uma carga no-linear, que absorve uma corrente
aproximadamente quadrada. nsere-se um filtro de terceira ordem, cujo resultado observa-se na
figura 5.5 (superior). Quando se utilizam tambm filtros de quinta e stima ordem, alm de um
capacitor para correo do fator de potncia, obtm-se o resultado mostrado na parte inferior da
mesma figura. Note a significativa melhoria na forma de onda.
Na prpria simulao possvel verificar como facilmente podem ocorrer ressonncias entre a
impedncia da rede e este capacitor de correo do FP. Alm disso importante que os filtros
possuam atenuao de modo a que os transitrios (que excitam as ressonncias) sejam
rapidamente atenuados.


Figura 5.4 Sistema simulado para verificao do comportamento de filtros passivos.


Figura 5.5 Formas de onda da tenso da fonte (antes do indutor) e da corrente:
com filtro de 3
a
ordem (superior) e com filtros de 3
a
, 5
a
e 7
a
ordem e correo de FP.

Uma maneira de reduzir a interao entre filtros e a rede fazer o acoplamento dos filtros com o
barramento atravs de uma indutncia, procurando isolar eletricamente (em alta freqncia) os
diversos sistemas. Esta soluo, no entanto, custosa e aumenta as perdas e a queda de tenso
para a carga. Alm disso, tal indutncia deve ser includa no clculo dos filtros, uma vez que ela
altera as ressonncias do sistema.
Um outro problema que existe o de adequar a potncia do filtro efetiva condio da carga.
Teoricamente, se cada filtro tivesse um fator de qualidade infinito, o filtro absorveria toda a
componente harmnica. Na prtica, verifica-se que melhor limitar a corrente absorvida ao nvel
necessrio para obter a filtragem desejada.
sto pode ser feito apenas de modo discretizado, dividindo cada filtro em estgios, cada um com
capacidade de conduo de parte da corrente. A entrada ou sada de mdulos seria feita em funo
da distoro produzida pela carga, que pode variar. Este procedimento, alm de caro de difcil
implementao.

2. !iltros passi"os aplicados $ carga

Solues passivas para a correo do FP [5.2] [5.3] [5.4] oferecem caractersticas como robustez, alta
confiabilidade, insensibilidade a surtos, operao silenciosa. No entanto, existem diversas desvantagens,
tais como:
So pesados e volumosos (em comparao com solues ativas);
Afetam as formas de onda na freqncia fundamental;
Alguns circuitos no podem operar numa larga faixa da tenso de entrada (90 a 240V);
No possibilitam regulao da tenso;
A resposta dinmica pobre;
O correto dimensionamento no simples.
A principal vantagem, bvia, a no-presena de elementos ativos.

1= Exemp-os monof+sicos
A figura 5.6 mostra um retificador monofsico com um filtro LC no lado cc.
A colocao de um filtro indutivo (sem capacitor) na sada do retificador produz uma melhoria significativa do
FP uma vez que absorvida uma corrente quadrada da rede, o que leva a um FP de 0,90, contra um FP
tipicamente de 0,7. Apesar da melhoria do fator de potncia os limites de harmnicas estabelecidos pela EC
1000-3-2 so superados.
Como grandes indutncias so indesejveis, um filtro LC pode permitir ainda o mesmo FP, mas com
elementos significativamente menores [5.2]. A presena do indutor em srie com o retificador reduz o valor
de pico com que se carrega o capacitor, uma vez que h uma queda de tenso sobre ele. O valor da tenso
mdia sobre o capacitor ser cerca de 72% do valor obtido sem o indutor, num projeto otimizado [5.2].

Figura 5.6 Filtro LC de sada

A figura 5.7 mostra as formas de onda relativas s correntes de entrada com filtro capacitivo e com filtro LC.
Pelos espectros de tais correntes nota-se a reduo significativa no contedo harmnico da "onda quadrada"
em relao "onda impulsiva". Note ainda a maior amplitude da componente fundamental obtida no circuito
com filtro capacitivo, devido sua defasagem em relao tenso da rede.
Figura 5.7 Formas de onda e espectro da corrente de retificador monofsico com filtro capacitivo e com filtro
LC.

Outra alternativa, e que no reduz significativamente a tenso disponvel para o retificador, o uso de filtros
LC paralelo sintonizados (na 3
a
harmnica, por exemplo) na entrada do retificador [5.3]. Com tal circuito,
mostrado na figura 5.8, no se permite que as componentes selecionadas circulem pela rede. Obviamente
necessrio oferecer um caminho para elas, o que feito com a adio de um capacitor.
Com este mtodo, supondo ainda uma corrente quadrada na entrada do retificador, chega-se a FP elevado
(0,95). As harmnicas no bloqueadas pelo filtro sintonizado podero ainda circular pela rede, mas
encontraro um caminho alternativo pelo capacitor. A figura 5.9 mostra as formas de onda na entrada do
retificador e na rede, bem como seus respectivos espectros.


Figura 5.8 Filtro LC sintonizado de entrada.

Figura 5.9 Correntes na rede e na entrada do retificador e respectivos espectros.

1. Referncias bibliogrficas

[5.1] L Malesani, P. Mattavelli, A. Zuccato, L. Bisiach and N. Balbo: "Riduzione dell'impato
delle Armoniche: Filtri Attivi ed Hibridi. Situazione e Prospettive". Anais do Convegno su La
Qualit del prodotto Elettricit nterfacciamento Distributore-Utente, Associazione
Elettrotecnica ed Elettronica taliana, Verona, 25-26 novembre 1993.

[5.2] S. B. Dewan: "Optimum nput and Output Filters for a Single-Phase Rectifier Power
Supply". EEE Trans. On ndustry Applications, vol. A-17, no. 3, May/June 1981

[5.3] A. R. Prasad, P. D. Ziogas and S. Manlas: "A Novel Passive Waveshaping Method for
Single-Phase Diode Rectifier". Proc. Of ECON '90, pp. 1041-1050

[5.4] R. Gohr Jr. and A. J. Perin: "Three-Phase Rectifier Filters Analysis". Proc. Of Brazilian
Power Electronics Conference, COBEP '91,Florianpolis - SC, pp. 281-286.
CONDICIONAMENTO DA CORRENTE ABSORVIDA: PR-
REGULADORES DE FATOR DE POTNCIA - PFP.

Veremos neste captulo alguns mtodos de condicionar o estgio de entrada de um conversor, de modo a
faz-lo absorver uma corrente com forma de onda que maximize o fator de potncia, ou seja, que tenha a
mesma forma da tenso da rede qual est conectado.
Retificadores monofsicos% estudo do con"ersor ele"ador de tenso &boost'

Este tipo de conversor tem sido o mais utilizado como PFP em funo de suas vantagens estruturais como
[6.1]:
a presena do indutor na entrada bloqueia variaes bruscas na tenso de rede ("spikes"), alm de
facilitar a obteno da forma desejada da corrente (senoidal).
Energia armazenada mais eficientemente no capacitor de sada, o qual opera em alta tenso
(Vo>E), permitindo valores relativamente menores de capacitncia.
O controle da forma de onda mantido para todo valor instantneo da tenso de entrada, inclusive
o zero.
Como a corrente de entrada no interrompida (no modo de conduo contnuo), as exigncias de
filtros de EM so minimizadas.
O transistor deve suportar uma tenso igual tenso de sada e seu acionamento simples, uma
vez que pode ser feito por um sinal de baixa tenso referenciado ao terra.
Como desvantagens tem-se:
O conversor posterior deve operar com uma tenso de entrada relativamente elevada.
A posio do interruptor no permite proteo contra curto-circuito na carga ou sobre-corrente.
No possvel isolao entre entrada e sada.
Outras topologias tambm podem ser utilizadas como PFP, mas no sero discutidas neste captulo, o qual
tem como objetivo indicar algumas possibilidades gerais de melhoria na forma de onda fornecida pela rede
a uma carga qualquer.
( Con"ersor ele"ador de tenso &boost' com entrada CC. Consideremos inicialmente um conversor
elevador de tenso com entrada CC (fig. 6.1). As formas de onda tpicas esto mostradas na figura 6.2.
Quando o transistor ligado (intervalo t1=.T), a tenso E aplicada ao indutor. O diodo fica reversamente
polarizado (pois Vo>E). Acumula-se energia em L, a qual ser enviada ao capacitor e carga quando T
desligar. A corrente de sada, o, sempre descontnua, enquanto i (corrente de entrada) pode ser contnua
ou descontnua.
Figura 6.1 Conversor elevador de tenso com entrada CC.


Figura 6.2 Formas de onda tpicas de conversor elevador de tenso com entrada CC
Conduo cont4nua
Com o transistor ligado, a corrente pelo indutor cresce linearmente. O diodo est reversamente polarizado
(Vo>E) e a carga alimentada apenas pelo capacitor Co. Quando o interruptor S aberto, a corrente da
indutncia tem continuidade pela conduo do diodo. A energia armazenada em L transferida para a
sada, recarregando o capacitor e alimentando a carga. No modo contnuo, ao se iniciar o ciclo seguinte,
ainda existe corrente pelo indutor.
Quando o transistor conduz (intervalo T), a tenso sobre a indutncia igual tenso de alimentao, E.
Durante a conduo do diodo de sada, esta tenso se torna (Vo-E). Do balano de tenses, obtm-se a
relao esttica no modo contnuo:

(6.1)

Teoricamente a tenso de sada vai para valores infinitos para ciclos de trabalho que tendam unidade. No
entanto, devido principalmente s perdas resistivas da fonte, dos semicondutores e do indutor, o valor
mximo da tenso fica limitado, uma vez que a potncia dissipada se torna maior do que a potncia
entregue sada.
Conduo descont4nua
Caso, durante a conduo do diodo de sada, a energia armazenada na indutncia durante a conduo do
transistor se esgote, ou seja, se a corrente vai a zero, tem-se caracterizado o modo de conduo
descontnuo.
Neste caso tem-se um terceiro intervalo, chamado tx na figura 6.2, no qual no existe corrente pelo indutor.
A caracterstica esttica escrita como:
(6.2)

O limiar para a passagem de uma situao de conduo contnua para a descontnua ocorre quando a
ondulao da corrente (i) igual ao dobro da corrente mdia de entrada, i. Esta situao implica num
limite inferior para a indutncia, a qual depende de um valor mnimo para a corrente de sada. Para permitir
conduo contnua a indutncia deve ser:

(6.3)

No modo de conduo descontnua o transistor entra em conduo com corrente zero e o diodo desliga
tambm com corrente nula, o que colabora para reduzir as perdas da topologia. Por outro lado, para obter
uma mesma corrente mdia de entrada os valores de pico da corrente devem ser maiores, aumentando as
perdas em conduo.
Con<ersor 2oost operando como PFP em conduo descont4nua
Consideremos o circuito da figura 6.3, a qual mostra um conversor elevador de tenso funcionando como
PFP monofsico [6.2].
Consideremos que o conversor opera em conduo descontnua, ou seja, a cada perodo de chaveamento
a corrente pelo indutor vai a zero.
Com freqncia constante e modulao por largura de pulso, com o tempo de conduo determinado
diretamente pelo erro da tenso de sada, o valor do pico da corrente no indutor de entrada diretamente
proporcional tenso de alimentao. A figura 6.2 mostra formas de onda tpicas, indicando a tenso de
entrada (senoidal) e a corrente pelo indutor (que a corrente absorvida da rede), a qual apresenta um
variao, em baixa freqncia, tambm senoidal.

Figura 6.3 Conversor elevador de tenso operando como pr-regulador de fator de potncia

Seja a tenso de entrada dada por:

(6.4)

A corrente de pico em cada perodo de chaveamento :

(6.5)
Figura 6.4 Formas de onda de conversor boost, operando como PFP no modo de conduo descontnua.

Para se ter conduo descontnua durante todo semi-perodo de rede deve-se estabelecer o mximo ciclo
de trabalho, o qual determinado quando a tenso de entrada mxima (Vp). O intervalo de diminuio da
corrente :

(6.6)

Existe uma mximo ciclo de trabalho que permite ainda conduo descontnua, o qual determinado no
pico da tenso de entrada, e vale:

(6.7)
Caracter)stica de sa)da
A corrente de sada existe durante a conduo do diodo. Seu valor mdio, em cada perodo de
chaveamento vale:

(6.8)

Sejam:

(6.9)

(6.10)

Utilizando as equaes anteriores tem-se

(6.11)

A corrente mdia de sada em um semi-perodo da rede :

(6.12)

onde

(6.13)

A figura 6.5 mostra a variao da corrente de sada (normalizada em relao a K') para diferentes valores
de (relao de tenses entrada/sada), em funo do ciclo de trabalho.

Figura 6.5 Variao da corrente mdia de sada (normalizada em relao a K'), em funo do ciclo de
trabalho, para diferentes relaes de tenso
*ndut+ncia de entrada
O mximo ciclo de trabalho obtido anteriormente define uma mxima corrente de sada a qual, para uma
certa tenso de sada, implica na mxima potncia para o conversor. Esta potncia dada por:

(6.14)

Com (6.12) e (6.14) determina-se a mxima indutncia de entrada para a qual ocorre operao no modo
descontnuo:

(6.16)

A figura 6.6 mostra o valor da indutncia mxima (parametrizada em relao a K") em funo da relao de
tenses.

Figura 6.6 Mxima indutncia de entrada (parametrizada) em funo de
Caracter)stica de entrada
A corrente de entrada tem uma forma triangular. Seu valor m"dio, calculado em cada ciclo de chaveamento,
dado por:

(6.16)

A corrente m"dia de entrada, calculada em um semi-perodo da rede ser:

(6.17)

Note-se que a corrente mdia de entrada no senoidal! sto ocorre porque no intervalo t2 a reduo da
corrente depende tambm da tenso de sada, que constante, e no apenas da tenso senoidal de
entrada. Quanto maior for Vo, menor ser t2. Assim, a corrente mdia depender mais efetivamente apenas
de i(t), tendendo a uma forma senoidal.
A corrente e$ica% de entrada, calculada a partir da expresso para a corrente mdia de entrada dada por:

(6.18)

(6.19)

A potncia ativa de entrada :

(6.20)

O fator de potncia dado por:

(6.21)

A figura 6.7 mostra a variao do FP e da TDH com a tenso de sada.

Figura 6.7 Variao do fator de potncia e da taxa de distoro harmnica

O FP menor do que a unidade porque a corrente de entrada no-senoidal. Quando tende a zero, a
corrente mdia tende a ser senoidal e, assim, o fator de potncia tende a 1.
Como estes resultados so obtidos a partir da expresso da corrente m"dia de entrada, eles ignoram o
efeito advindo do chaveamento em alta freqncia sobre o valor eficaz da corrente e sobre o fator de
potncia. Em outras palavras, estes valores para o Fator de Potncia seriam os obtidos com a incluso de
um filtro passa-baixas na entrada do conversor, de modo que a corrente absorvida da rede fosse apenas a
sua componente mdia, ficando as harmnicas de alta freqncia sendo fornecidas pela capacitncia deste
filtro. Na figura 6.7.a tem-se resultados de simulao, mostrando a corrente no indutor interno e na rede
(aps a filtragem)
Figura 6.7.a Corrente no indutor (superior) e na rede (inferior), aps filtragem.
Con<ersor 2oost operando como PFP em conduo cr4tica
A fim de reduzir a corrente eficaz pelos interruptores, que relativamente elevada em funo da operao
no modo descontnuo, pode-se fazer o circuito operar no modo de conduo crtico [6.3], ou seja, fazendo o
transistor entrar em conduo no momento em que a corrente atinge o zero. Desta forma se mantm a
caracterstica de fazer o desligamento do diodo e a entrada em conduo do transistor sob corrente nula.
Como no existe o intervalo de corrente zero, naturalmente a corrente eficaz de entrada menor do que a
do caso anterior.
A obteno de um elevado FP feita naturalmente, definindo-se um tempo de conduo constante para o
transistor. sto faz com que os picos da corrente de entrada naturalmente sigam uma envoltria senoidal. O
tempo desligado varivel, o que faz com que a freqncia de funcionamento no seja fixa.
O circuito, tambm aqui, tem necessidade apenas da malha de tenso, que determina a durao do tempo
de conduo. O controle pode ser feito por Cs dedicados os quais detectam o momento em que a corrente
se anula, levando nova conduo do transistor.
Consideremos a corrente do indutor como mostrada na figura 6.8.

Figura 6.8 Corrente no indutor no modo de conduo crtico

Do balano de tenso sobre a indutncia, obtm-se uma expresso para o ciclo de trabalho:

(6.22)

Os picos de corrente na entrada so obtidos de:

(6.23)

A corrente mdia de entrada em cada perodo de chaveamento dada por:

(6.24)

A corrente m"dia de entrada, que segue um comportamento senoidal, tem seu valor mximo coincidente
com o pico da tenso. sto leva a um fator de potncia unitrio. Novamente aqui se pressupe um filtro
passa-baixas na entrada o qual fax com que apenas a corrente mdia (60Hz) venha da linha. Todas as
componentes de alta freqncia so fornecidas pela capacitncia do filtro.
Do ponto de vista dos nveis de EM conduzida, uma topologia que opere com freqncia varivel , em
princpio, mais interessante, uma vez que o espectro aparece distribudo em torno da freqncia mdia e
no concentrado na freqncia de chaveamento [6.4], reduzindo a amplitude. Por outro lado, a variao da
freqncia obriga dimensionar os componentes para a mnima freqncia, de modo que, em valores mais
elevados tem-se um super-dimensionamento.
Con<ersor 1oost operando como PFP em conduo cont4nua
O conversor elevador de tenso operando no modo contnuo tem sido a topologia mais utilizada como PFP
devido s suas vantagens, especialmente o reduzido ripple presente na corrente de entrada. Alm disso os
componentes ficam sujeitos a menores valores de corrente (em relao s solues apresentadas
anteriormente). Por outro lado, exige, alm da realimentao da tenso de sada (varivel a ser controlada),
uma medida do valor instantneo da tenso de entrada, a fim de permitir o adequado controle da corrente
absorvida da rede. Problemas de estabilidade tambm so caractersticos, devido no-linearidade do
sistema.
,rinc)pio de operao
Consideremos com exemplo o funcionamento da topologia utilizando um circuito integrado tpico, o qual
opera a freqncia constante, com controle tipo MLP.
O C produz uma corrente de referncia que acompanha a forma da tenso de entrada. Esta referncia
formada pela multiplicao de um sinal de sincronismo (que define a forma e a freqncia da corrente de
referncia) e de um sinal da realimentao da tenso de sada (o qual determina a amplitude da referncia
de corrente).
Mede-se a corrente de entrada, a qual ser regulada de acordo com a referncia gerada. Gera-se um sinal
que determina a largura de pulso a ser utilizada para dar corrente a forma desejada. A figura 6.9 mostra o
diagrama geral do circuito e do controle.


Figura 6.9 Diagrama de blocos do conversor elevador de tenso, com circuito de controle por corrente
mdia.

O ciclo de trabalho varia com o valor instantneo da tenso de entrada. Dada a eq. (6.1), o valor da largura
de pulso, para cada semi-ciclo da rede, obtido de:

(6.25)
A figura 6.10 mostra uma forma de onda tpica da corrente no conversor.

Figura 6.10 Formas de onda tpicas da corrente pelo indutor e no interruptor
Con<ersor 1oost operando em conduo cont4nua e contro-e por $isterese
Neste caso, a ondulao da corrente de entrada mantida constante, fazendo-se com que seu valor mdio
siga uma referncia senoidal. Como o ripple constante, a freqncia de chaveamento varia em funo da
tenso de entrada. A figura 6.11 mostra o diagrama esquemtico do sistema.
Como I constante, pode-se escrever:

(6.26)

O valor do ciclo de trabalho obtido de (6.26):

(6.27)

De (6.26) e (6.27) pode-se obter uma expresso para a freqncia de chaveamento:

(6.28)
Em relao ao mtodo anterior, uma vantagem a melhor estabilidade do sistema, dada a robustez do
controle por histerese. A variao da freqncia um inconveniente para um dimensionamento timo dos
elementos de filtragem.
A figura 6.12 mostra resultado de simulao. Nota-se que a ondulao da corrente se mantm constante
para qualquer tenso de entrada.


Figura 6.11 Diagrama do circuito controlado via histerese
Figura 6.12 Simulao de conversor elevador de tenso operando como PFP, com controle por histerese.
Retificador trifsico a diodos
A seguir so mostrados 2 exemplos de conversores com entrada trifsica e retificador a diodos.
Con<ersor trif+sicos com entrada induti<a como PFP
A figura 6.13 mostra a topologia de um conversor Cuk com uma entrada trifsica e retificador a diodos [6.5].
A indutncia de entrada colocada no lado alternado, dividida entre as 3 fases. A tenso sobre C1
aproximadamente igual tenso retificada somada tenso de sada.
O funcionamento como PFP ocorre com o circuito operando em freqncia e ciclo de trabalho constantes e
com a corrente de entrada, em cada indutncia de entrada, descontnua. A figura 6.14 mostra uma situao
deste tipo. A corrente mdia obedece a uma variao aproximadamente senoidal. J quando esta corrente
de entrada contnua (figura 6.15), o circuito no emula uma carga resistiva. A figura 6.16 mostra
resultados experimentais.
Figura 6.13 Conversor Cuk com entrada trifsica

O elevado contedo harmnico, na freqncia de chaveamento, pode ser minimizado pela incluso de filtros
capacitivos a montante das indutncias de entrada, de modo que da rede absorva-se apenas a corrente
mdia (componente em 60Hz).

Figura 6.14 Tenso e corrente de entrada em conduo descontinua (na indutncia de entrada)


Figura 6.15 Tenso e corrente de entrada com conduo contnua (na indutncia de entrada).


Figura 6.16 Tenso (50V/div) e corrente de fase (1A/div) Horiz.: 4ms/div
Con<ersor com c$a<eamento em 2aixa fre,@ncia
Os circuitos vistos anteriormente baseiam-se no aproveitamento de topologias de conversores CC-CC
existentes. ndustrialmente, no entanto, a grande maioria das fontes de tenso so constitudas por simples
retificadores a diodo alimentando um filtro capacitivo, como j visto anteriormente. Circuitos que permitam,
sem alteraes significativas, elevar o FP destes conversores, com baixo custo, so de grande interesse
[6.6].
A idia forar a existncia de uma corrente na fase que estaria desenergizada. Tal corrente circula
inicialmente apenas pela alimentao, no alterando o comportamento da sada. Este conversor prov uma
melhoria no fator de potncia utilizando uma tcnica de chaveamento em baixa freqncia.
Neste circuito existe um caminho para a corrente presente nos indutores quando a chave abre. A
continuidade se d pela conduo dos diodos da ponte retificadora trifsica, passando pelos capacitores de
filtro.
Como mantm-se o chaveamento em baixa freqncia, as perdas de comutao nos interruptores
mnima. Os indutores possuem, tipicamente, ncleo de ferro e, embora de baixo custo e fcil realizao, so
pesados e potencialmente fonte de rudo acstico.
Uma variao nos tempos de conduo dos interruptores permite ainda um pequeno ajuste na tenso de
sada, funcionando como uma espcie de conversor boost operando em baixa freqncia.
Os interruptores so implementados com chaves bidirecionais em tenso e corrente, como mostrado na
figura 6.17.
A figura 6.18 mostra 2 resultados de simulao, com carga elevada e carga leve.
As TDH em cada caso so, respectivamente, 11,4% e 39,4%. No primeiro caso a defasagem da
componente fundamental da corrente em relao tenso de apenas 0,7
o
, enquanto no segundo caso
de 26,3
o
. Os fatores de potncia so, respectivamente 0,994 e 0,834.
A figura 6.19 mostra os espectros da corrente de entrada para ambos os casos, sendo evidente o bom
comportamento no caso de corrente elevada.


Figura 6.17 Conversor Curi.


Figura 6.18 Corrente de entrada de conversor Curi para corrente alta e baixa.
Figura 6.19 Espectro das correntes de entrada.
Referncias -ibliogrficas

[6.1] B. Mammano and L. Dixon: "Choose the Optimum Topology for High Power Factor Supplies". PCM,
March 1991, pp. 8-18.
[6.2] . Barbi e A. F. De Souza: Curso de "Correo de Fator de Potncia de Fontes de Alimentao".
Florianpolis, Julho de 1993.
[6.3] J. H. Alberkrack and S. M. Barrow: "Power Factor Controller C Minimizes External Components".
PCM, Jan. 1993, pp. 42-48.
[6.4] J. M. Bourgeois: "Circuits for Power Factor Correction with Regards to Mains Filtering". Application Note
SGS-Thomson, April 1993.
[6.5] L. Malesani, L. Rossetto, G. Spiazzi, P. Tenti, . Toigo and F. del Lago: "Single-Switch Three-Phase
AC/DC Converter with High Power Factor and Wide Regulation Capability". Proc. of NTELEC '92,
Washington, USA, 1992, pp. 279-285.
[6.6] E. L. de M. Mehl and . Barbi: "The Curi Circuit: A High Power Factor and Low Cost Three-Phase
Rectifier". Proc. Of 3th COBEP, So Paulo, Dec. 1995.
FILTROS ATIVOS DE CORRENTE.
Filtragem ativa de uma carga nica, ou um conjunto delas, uma opo a fazer-se a correo do fator de
potncia no estgio de entrada de cada equipamento, utilizado os chamados pr-reguladores de fator de
potncia.
O objetivo da filtragem da corrente obter uma forma de onda que siga a forma da tenso, ou seja, que o
conjunto carga + filtro represente uma carga resistiva, maximizando o fator de potncia, o que vale dizer,
minimizando a corrente eficaz absorvida da fonte, mantida a potncia ativa da carga.
.)ntese de formas de onda utili/ando in"ersores
Abordaremos diferentes maneiras de sintetizar correntes ou tenses, com forma, freqncia e amplitude
arbitrrias, de maneira a ser possvel a utilizao de topologias inversoras no condicionamento da energia
eltrica.
Tais circuitos podem operar como Filtros Ativos, para os quais deve-se produzir uma forma de corrente (ou
tenso) que compense as distores presentes no sistema.
Quando a energia transferida para o sistema no contm parcela ativa, a fonte que alimenta o inversor pode
ser realizada apenas com elementos de acmulo de energia, como capacitores ou indutores. Devido s
menores perdas produzidas pelos capacitores, seu uso mais difundido. No entanto, a tecnologia de
supercondutores j permite (embora com custos elevados) o armazenamento de grandes quantidades de
energia sem perdas, nos chamados SMES (Superconductive Magnetic Energy Storage) [7.1], tornando este
tipo de circuito mais indicado para eventuais aplicaes em potncia elevada.
A figura 7.1 mostra estrutura de inversores trifsicos que podem sintetizar diferentes formas de corrente em
seus terminais.
Se, em regime, tais conversores no fornecem potncia ativa, eles no necessitam de uma fonte de
potncia em sua alimentao. O circuito deve operar de maneira a manter sob controle o valor da corrente
no indutor ou da tenso do capacitor de armazenamento de energia. Uma descrio do mtodo de controle
ser feita posteriormente.


Figura 7.1. Topologias de inversores trifsicos.

Note-se que para o inversor de corrente, as chaves semicondutores devem ser unidirecionais em corrente.
O diodo em srie protege o transistor em situaes de polarizao reversa. Uma vez que a linha ca
apresenta uma caracterstica indutiva, a fim de evitar surtos de tenso na sada do inversor, deve-se inserir
elementos capacitivos, capazes de absorver as diferenas instantneas das correntes. Alm disso realizam
uma filtragem de alta freqncia, de modo que a corrente que flui para a linha apenas o valor mdio da
corrente sintetizada pelo inversor. A presena deste filtro capacitivo pode levar ao surgimento de
ressonncias entre a linha e o filtro, as quais devem ser evitadas e/ou amortecidas adequadamente. Neste
tipo de circuito, para que haja um caminho fechado para a corrente, necessariamente deve estar em
conduo uma chave de cada semi-ponte.
De maneira anloga, em um inversor de tenso (acmulo capacitivo), o acoplamento com a rede exige a
presena de elementos indutivos, uma vez que as tenses do barramento cc (capacitor) e da rede no so
iguais. As chaves semicondutoras devem ser bidirecionais em corrente e unidirecionais em tenso. A
operao correta do circuito exige que nunca conduzam 2 chaves de um mesmo ramo do inversor, pois isso
colocaria em curto o capacitor.
bvio que para que seja possvel o controle das formas de onda (seja de corrente ou de tenso), os
valores de o ou de Vcc devem ser maiores do que os valores de pico mximos, respectivamente de
corrente e de tenso, presentes no sistema.
T.cnicas de modu-ao
Diferentes tcnicas de modulao podem ser empregadas. As mais usuais so a MLP e a por histerese
(quando se trata de controle de corrente). Outras possibilidades so, por exemplo, modos deslizantes
(sliding mode), lgica nebulosa (fuzzy), etc.
0odulao por 1argura de ,ulso 2 01,
Uma maneira de obter um sinal alternado de baixa frequncia atravs de uma modulao em alta
frequncia.
possvel obter este tipo de modulao ao comparar uma tenso de referncia (que seja imagem da tenso
de sada buscada), com um sinal triangular simtrico cuja frequncia determine a frequncia de
chaveamento. A frequncia da onda triangular (chamada portadora) deve ser, no mnimo 20 vezes superior
mxima frequncia da onda de referncia, para que se obtenha uma reproduo aceitvel da forma de
ondadesejada, aps efetuada a filtragem. A largura do pulso de sada do modulador varia de acordo com a
amplitude relativa da referncia em comparao com a portadora (triangular). Tem-se, assim, uma
Modulao por Largura de Pulso.
A tenso de sada formada por uma sucesso de ondas retangulares de amplitude igual tenso de
alimentao CC e durao varivel.
A figura 7.2 mostra a modulao de uma onda senoidal, produzindo na sada uma tenso com 2 nveis, na
frequncia da onda triangular.
possvel ainda obter uma modulao a 3 nveis (positivo, zero e negativo). Este tipo de modulao
apresenta um menor contedo harmnico. A produo deste sinal de 3 nveis ligeiramente mais
complicado para ser gerado analogicamente.
Quando se trata de um inversor trifsico, 2 arranjos podem ser feitos: utilizando 3 inversores monofsicos (o
que exige 12 transistores, e chamado de ponte completa) ou um arranjo chamado de semi-ponte, com 6
transistores, como o mostrado na figura 7.3.


Figura 7.2 Sinal MLP de 2 nveis.

Figura 7.3 Topologias de inversor em ponte completa e em semi-ponte.

Em termos do conversor em semi-ponte, o sinal de comando enviado a cada ramo do inversor do tipo 2
nveis (quando um transistor liga, o complementar desliga). Assim, a tenso de fase apresenta-se em 2
nveis. No entanto, a tenso de linha (entre 2 fases) apresenta-se de 3 nveis, como se observa na figura
7.4. Alm disso, a frequncia de chaveamento da tenso de linha apresenta o dobro da frequncia da onda
triangular, como se nota no espectro.
O obteno de uma onda senoidal que recupere a onda de referncia facilitada pela forma do espectro.
Note-se que, aps a componente espectral relativa referncia, aparecem componentes nas vizinhanas
da frequncia de chaveamento. Ou seja, um filtro passa baixas com frequncia de corte acima e 50/60 Hz
perfeitamente capaz de produzir uma atenuao bastante efetiva em componentes na faixa dos kHz. Na
figura 7.4 tem-se tambm as formas de onda filtradas (filtro LC, 2mH, 20F). Uma reduo ainda mais
efetiva das componentes de alta frequncis obtida com o uso de filtro de ordem superior.
O uso de um filtro no amortecido pode levar ao surgimento de componentes oscilatrias na frequncia de
ressonncia, que podem ser excitadas na ocorrncia de transitrios na rede ou na carga. Em regime elas
no se manifestam, uma vez que o espectro da onda MLP no as excita. O uso de filtros amortecidos pode
ser indicado em situaes em que tais transitrios possam ser problemticos, com a inevitvel perda de
eficincia do filtro.

Figura 7.4 Formas de onda da tenso de fase e de linha em inversor trifsico em semi-ponte. ndica-se
ainda os respectivos sinais MLP filtrados. Espectro dos sinais MLP de 2 e 3 nveis.
0odulao 01, com fre3uncia de portadora "ari"el
Uma alternativa que apresenta como vantagem o espalhamento do espectro o uso de uma frequncia de
chaveamento no fixa, mas que varie, dentro de limites aceitveis, de uma forma, idealmente, aleatria. sta
faz com que as componentes de alta frequncia do espectro no estejam concentradas, mas apaream em
torno da frequncia base, como se observa na figura 7.5. Note-se que a referncia, neste caso um nvel
contnuo, no sofre alterao.

Figura 7.5. Espectro de sinal MLP (referncia cc) com portadora de frequncia varivel.
0odulao por limites de corrente 2 01C &4isterese'
Neste caso, so estabelecidos os limites mximo e/ou mnimo da corrente, fazendo-se o chaveamento em
funo de serem atingidos tais valores extremos. O valor instantneo da corrente, em regime, mantido
sempre dentro dos limites estabelecidos e o conversor comporta-se como uma fonte de corrente.
Tanto a freqncia como o ciclo de trabalho so variveis, dependendo dos parmetros do circuito e dos
limites impostos. A figura 7.6 mostra as formas de onda para este tipo de controlador.
MLC s possvel em malha fechada, pois necessrio medir instantaneamente a varivel de sada. Este
tipo de modulao usado, principalmente, em fontes com controle de corrente e que tenha um elemento
de filtro indutivo na sada.

Figura 7.6. Formas de onda de corrente e da tenso instantnea de sada com controle MLC.

A obteno de um sinal MLC pode ser conseguida com o uso de um comparador com histerese, atuando a
partir da realimentao do valor instantneo da corrente. A referncia de corrente dada pelo erro da
tenso de sada (atravs de um controlador integral). A figura 7.7 ilustra este sistema de controle. Na figura
7.8 v-se a forma de onda da tenso de sada, aplicada carga e o respectivo espectro. Note-se o
espalhamento devido ao fato de a frequncia no ser constante.

Figura 7.7 Controlador com histerese.


Figura 7.8 Forma de onda e espectro de sinal MLC (referncia cc).
74ntese de correntes em in<ersor com acAmu-o induti<o
A figura 7.9 mostra as tenses de entrada e referncias de corrente a serem seguidas. Consideremos, sem
perda de validade para uma anlise geral, que as referncias de corrente a serem seguidas esto em fase
com as tenses da rede. Em cada perodo da rede existem 6 intervalos, que se iniciam nos cruzamentos
das referncias de corrente. Cada intervalo corresponde a um modo de funcionamento distinto.
Consideremos o intervalo (t1 - t2). A referncia ira a maior positiva e irb a maior negativa. Considerando
que a corrente de sada o perfeitamente contnua, o interruptor S1 pode ser acionado de acordo com uma
lei de modulao senoidal, m1, de modo que a corrente ia siga a referncia ira em termos dos componentes
de baixa freqncia do espectro.
Da mesma forma, uma lei de modulao m5 pode ser adotada para S5, fazendo com que ib siga a
referncia irb.


Figura 7.9 Tenses de entrada e referncia de corrente.

Quando a chave S1 aberta, uma outra chave da semi-ponte superior deve ser fechada para permitir a
continuidade da corrente. Quando S5 aberta, outro interruptor da semi-ponte negativa deve entrar em
conduo. Para estas funes, S3 e S6 so usadas, uma vez que elas no alteram as correntes pelas fases
a e b. A forma senoidal desejada para a fase c resultado do fato que a soma das correntes nas 3 fases
nula. Quando S3 e S6 conduzirem simultaneamente, cria-se um caminho de livre-circulao para a corrente
cc. A figura 7.10 mostra os sinais de comando para os interruptores e a forma de onda da tenso
instantnea sobre o indutor cc, a qual apresenta um comportamento de 3 nveis. Uma vez que a freqncia
de chaveamento deve ser muito maior do que a freqncia da rede, pode-se considerar que, dentro de cada
ciclo de chaveamento as tenses da rede so constantes.
As formas de onda mostradas correspondem ao intervalo t1'<t<t2, no qual va>vb, em mdulo e,
conseqentemente, a>b.


Figura 7.10. Sinais de comando para os interruptores e tenso instantnea no lado cc.

As correntes instantneas pelas fases tem forma retangular, com amplitude dada pela corrente cc e largura
determinada pela lei de modulao (figura 7.11). Simultaneamente haver corrente apenas por 2 das 3
fases, uma vez que a existncia de 3 correntes simultneas colocaria em curto 2 das fases. A corrente
injetada na rede acompanhar o valor mdio desta corrente.


Figura 7.11 Forma de onda instantnea das correntes no lado CA.
E3ua5es bsicas
Seja x(t) uma funo lgica que descreve o estado de uma chave genrica S. Correspondentemente, a lei
de modulao m(t) pode ser definida como uma funo contnua dada pelo contedo de baixa freqncia de
x(t). Como x(t) assume apenas valores 0 e 1, m(t) limitada entre 0 e 1.
O fato de apenas um interruptor estar fechado em cada semi-ponte ao mesmo tempo, faz com que apenas
um x(t), relacionado a cada semi-ponte, a cada instante, possa ser 1 [7.2]:

(7.1)

A tenso instantnea no lado cc :

(7.2)

Desprezando as componentes de alta freqncia no espectro de x(t), as equaes (7.1)e (7.2) podem ser
rescritas como:

(7.3)

(7.4)

No intervalo t1 - t2, dadas as amplitudes das tenses da rede, as seguintes condies devem ser satisfeitas:

(7.5)

Para obter as correntes senoidais de entrada tem-se (note que estamos supondo corrente em fase com a
tenso, mas esta anlise vale para qualquer tipo de corrente):

(7.6)

onde M o ndice de modulao que determina a amplitude das correntes.

De (7.3) e (7.6) tem-se:

(7.7)

Assim, desde que a corrente de sada seja perfeitamente contnua, as correntes de entrada desejadas sero
obtidas.
Procedendo analogamente para a expresso da tenso mdia do lado cc, e considerando as tenses de
entrada senoidais, simtricas e em fase com as referncias de corrente, a tenso mdia do lado cc
apresenta-se constante, sendo dada por:

(7.8)

onde Vp a valor de pico das tenses de alimentao (fase - neutro).
Ou seja, a tenso cc no afetada por componentes de baixa freqncia.
O ndice de modulao, M, determina tanto a amplitude da tenso mdia do lado cc quanto a amplitude das
correntes alternadas do lado ca.
Observe&se ainda 'ue a s(ntese da corrente dese)ada pode ser $eita em mal*a aberta+ ou se)a+ " preciso
apenas 'ue se dispon*a da re$er,ncia ade'uada-
6bsoro de reati"os
Esta tcnica de controle pode ser estendida variando-se a fase entre a tenso de entrada e as respectivas
correntes, permitindo assim a circulao de uma quantidade controlvel de potncia reativa.
Para este objetivo, as referncias de corrente, ir, devem estar defasadas das tenses de entrada de uma
fase adequada, . As equaes das correntes no sofrem alteraes, enquanto a tenso de sada passa a
ser expressa por:

(7.9)

Note que se o inversor fornece apenas energia reativa a tenso mdia no lado cc nula, como de se
esperar, j que se trata de um elemento puramente indutivo.
Generalizando um pouco mais, qualquer forma de corrente pode ser absorvida da rede, desde que uma
referncia adequada seja utilizada, o que torna esta topologia bastante prpria para a implementao de
filtros ativos de potncia.
Controle da corrente cc
Numa situao de regime, para que no haja mudana na corrente cc, a tenso mdia sobre o indutor deve
ser nula, como mostrado na equao (7.9). Como o indutor possui perdas, ou ainda, porque
transitoriamente houve uma absoro (ou entrega) de potncia ativa, possvel que ocorra uma variao no
nvel da corrente cc. O controle do conversor deve prever um modo de manter, em regime, a corrente no
valor o desejado. sto pode ser feito alterando a fase das referncias de corrente. Se a defasagem entre
tenso e corrente for 90
o
, o inversor s trabalha com energia reativa. Se a fase for menor do que 90
o
, isto
significa que o inversor est entregando ao resto do sistema um pouco de potncia ativa, o que faz com que
a corrente o tenda a diminuir (aparece uma tenso mdia positiva no lado cc). Fazendo com que a
defasagem seja maior do que 90
o
o inversor absorve potncia ativa do sistema, levando ao crescimento da
corrente o. Uma vez atingido o valor o desejado, o controle deve retornar referncia de regime. O mesmo
efeito pode ser obtido controlando-se a amplitude do sinal de referncia em funo do erro da corrente cc.
74ntese de correntes em in<ersor com acAmu-o capaciti<o
Neste caso, a corrente mdia de sada determinada pela diferena entre as tenses mdias da rede e da
sada do inversor. Tal diferena aplicada sobre os indutores de filtro, definindo, assim, a corrente. As
diferenas instantneas determinam a ondulao da corrente na freqncia de chaveamento.
Como no se faz uma sntese direta da corrente, a correta operao desta topologia necessita da
realimentao da corrente, a ser comparada com a referncia, gerando um sinal de erro que, se necessrio,
corrige a largura de pulso.
Esta realimentao da corrente permite, tambm para este conversor, a sntese de qualquer forma de
corrente.
Controle da tenso cc
A tenso presente no capacitor, numa situao de regime na qual o inversor fornea apenas energia no
ativa ao sistema, constante. Transitoriamente, no entanto, possvel que esta tenso varie em funo de
mudanas na carga ou na rede.
A correo do erro de tenso feita controlando-se a amplitude do sinal de referncia de corrente. Por
exemplo, caso a tenso cc diminua, o circuito de controle deve produzir um ajuste na amplitude da corrente
em relao tenso da rede de modo a absorver potncia ativa, elevando a tenso do capacitor. O ajuste
da fase da referncia tambm permite a correo da tenso cc.
O valor da tenso cc deve ser maior do que o valor de pico da tenso da rede, permitindo, assim, a sntese
de corrente mesmo em condies de mnima diferena de tenso aplicada sobre a indutncia de sada.
74ntese de tens;es
As mesmas topologias que so capazes de produzir formas arbitrrias de corrente, podem tambm faz-lo
em relao tenso sintetizada em suas sada, valendo aqui as mesmas observaes relativas ao tipo de
elemento de armazenamento de energia, isto , caso o inversor fornea apenas energia reativa, ele no
precisa de uma fonte de potncia, podendo operar a partir apenas de elementos de armazenamento de
energia.
O estgio de sada deve ser adaptado de modo a ser obtida uma tenso filtrada dos componentes relativos
freqncia de chaveamento, obtendo-se apenas a tenso mdia sintetizada pelo inversor.
As figuras 7.12 e 7.13 mostram tais conversores.
A tenso CA que aparece sobre os capacitores de filtro, Cf, representam o valor mdio da tenso de sada
sintetizada pelo filtro. Esta tenso est aplicada ao primrio dos transformadores, os quais transferem a
tenso rede, de modo que a tenso aplicada carga seja a soma da tenso inicial da rede com a tenso
de compensao.
Dependendo da fase entre a corrente da carga e esta tenso tem-se que o inversor pode ou no estar
entregando (ou absorvendo) potncia ativa. No caso de compensao reativa pura, as tenses sintetizadas
devem estar defasadas de 90 graus das correntes, como mostrado na figura 7.14, na qual o compensador
est sintetizando um capacitor. Na tenso nota-se a presena de componentes de alta freqncia, enquanto
a corrente, por efeito da carga simulada, surge melhor filtrada.

Figura 7.12 nversor trifsico, com acmulo capacitivo, para sntese de tenso.

Figura 7.13 nversor trifsico, com acmulo indutivo, para sntese de tenso.

De maneira similar ao que se viu para os sintetizadores de corrente, neste caso o circuito com acmulo
capacitivo pode operar em malha aberta (em relao tenso mdia produzida). J no inversor com
acmulo indutivo, como a tenso resultado da passagem da corrente pelos capacitores de filtro,
necessrio fazer uma realimentao desta tenso para certificar-se que ela acompanha a referncia.
Figura 7.14 Formas de onda sintetizadas de tenso, caracterizando elemento capacitivo.
5odu-ao <etoria-
Existem diferentes tcnicas de gerao dos padres MLP em um inversor trifsico. O mtodo analgico
consiste em comparar a referncia de cada fase com uma onda triangular na frequncia de chaveamento.
Seu inconveniente propriamente a gerao dos sinais analgicos de referncia, com defasagens e
amplitudes corretas.
Outra modo de determinar as larguras de pulso dos interruptores da ponte inversora pela chamada
modulao vetorial, que se baseia num modelo fasorial no plano , [7.3] [7.4].
Consideremos a ttulo de exemplo, mas sem perda de generalidade um inversor trifsico de corrente com
acmulo indutivo. Como j foi dito, a produo de uma forma qualquer de corrente, neste circuito, pode, em
princpio, ser feita em malha aberta, desde que seja utilizada a referncia correta.
Como visto anteriormente, devem estar em conduo simultaneamente um interruptor de cada semi-ponte.
O par que conduzir determina o valor da tenso instantnea aplicada no lado cc e a corrente instantnea de
sada (+o, -o ou 0).
O conversor pode assumir 9 diferentes estados, os quais podem ser representados no plano por um
vetor, como indicado no diagrama da figura 7.15. A transformao das correntes das fases a,b,c para o
plano feita segundo o sistema (7.10)

(7.10)
Para esta anlise, representa-se cada corrente ca (em p.u.,sendo o a base) por um vetor unitrio (j que,
instantaneamente as correntes ca s podem assumir este valor ou serem nulas) na direo dos eixos a,b,c.
Por exemplo, quando a corrente ia for igual a +o, ela ser representada pelo vetor +1 sobre o eixo a. Sua
representao ser -1, sobre o mesmo eixo quando ia=-o e ser o vetor nulo quando ia=0.
Os vetores obtidos pela adio de todos os pares de vetores no-nulos podem ser usados para representar
o estado do conversor. Como resultado tem-se 6 vetores de estado, j1 a j6, mais o vetor zero (o vetor zero
corresponde a estados de livre-circulao, quando conduzem interruptores do mesmo ramo).

Figura 7.15 Representao das correntes do conversor em vetores espaciais.

O hexgono definido por estes vetores de estado incluem todas as referncias de corrente (no plano )
que podem ser reproduzidas pela modulao das chaves do conversor. Por exemplo, o estado j1
corresponde a uma situao em que ia>0 e ib<0, ou seja esto conduzindo S1 e S5. O estado j6 definido
para ic>0 e ib<0, ou seja, conduzem S3 e S5. Observe que entre estados adjacentes o estado de um dos
interruptores comum.
Os padres de modulao podem ser obtidos de acordo com tcnicas de modulao vetorial [7.5] [7.6].
Consideremos inicialmente o diagrama vetorial mostrado na figura 7.16, que se refere a uma operao
normal (sem saturao). Dado um vetor de referncia i*, suas componentes i' e i", projetadas nos vetores
adjacentes (j1, j6) so computadas. As projees (em p.u.) determinam os ciclos de trabalho ' e ", e ,
portanto, os intervalos de tempo em que o conversor deve ser mantido nos estados correspondentes. Para
o restante do perodo o conversor mantido no estado zero (livre-circulao). Os ciclos de trabalho so:

(7.11)
(7.12)
(7.13)


Figura 7.16 Modulao vetorial em condies normais.

H diferentes maneiras de fazer o comando dos interruptores. Neste caso, por exemplo, o interruptor S5,
por ser comum aos dois estados adjacentes, fica sempre ligado. Durante ', S1 mantido ligado. Ao ser
desligada essa chave, S3 entra em conduo, durante ". Ao se encerrar este intervalo, desliga-se S3 e
liga-se S2, realizando o intervalo de livre-circulao (durante o). Observe que neste estratgia de comando
dos interruptores h uma comutao a menos do que a obtida na estratgia indicada na figura 7.10, o que
contribui para reduzir as perdas de comutao do conversor.
Na situao mostrada na figura 7.16 o vetor sintetizado i coincide com a referncia i*. sto no ocorre em
situaes saturadas, como mostrado na figura 7.17. Entende-se por saturao o fato de no ser possvel
sintetizar exatamente a corrente de referncia.
Quando o vetor de referncia, i*, est fora do hexgono, a maior componente, i', mantida constante (i'=i*'),
enquanto a outra, i", reduzida at trazer o vetor sintetizado, i, para o limite do hexgono. O estado nulo
desaparece. O vetor sintetizado difere da referncia em fase e magnitude. Os ciclos de trabalho so:

(7.14)

(7.15)

(7.16)
A figura 7.17 mostra tambm uma situao de saturao profunda, que ocorre quando a maior das
componentes de i* resulta fora do hexgono. Neste caso esta componente feita igual ao vetor mais
prximo (j1, no exemplo) e a corrente de sada do conversor se torna quadrada. Os ciclos de trabalho so:

(7.17)

(7.18)

(7.19)

Figura 7.17 Modulao vetorial nos casos de a) saturao e b) saturao profunda.

Esta maneira de tratar a saturao intermediria entre outra que ou mantm a amplitude da referncia ou
a sua fase e possui algums interessantes propriedades: permite sobre-modulao; realiza uma passagem
suave entre um sinal MLP e a operao em onda quadrada; o erro de corrente (i'-i*) menor que nas outras
tcnicas; sua implementao simples.
A figura 7.18 mostra a passagem entre os diferentes modos de operao.


Figura 7.18 Corrente de sada do inversor e corrente filtrada, passando de operao normal saturada.
!iltros 6ti"os trifsicos

Analisaremos neste item maneiras de obter as re$er,ncias de corrente (ou de tenso) necessrias
compensao de fator de potncia ou de harmnicas em sistemas trifsicos. Mtodos de, a partir de
referncias dadas, gerar os sinais de comando para os interruptores dos inversores j foram discutidos.
8erao de referncias de corrente uti-iBando a teoria da potncia instant6nea de ACa3iNa2ae
Consideremos inicialmente um sistema trifsico equilibrado, como mostrado na figura 7.19, com carga
equilibrada. A teoria de Akagi-Nabae [7.7], realizando uma transformao das variveis do plano abc para o
plano permite determinar expresses para as potncias ativa e reativa, identificando termos mdios e
oscilatrios. Em uma situao deste tipo a componente de seqncia zero nula.
A compensao desejada aquela que mantm a potncia mdia na carga e compensa todos os outros
termos, produzindo uma corrente senoidal, em fase com a tenso, ou seja, produzindo um fator de potncia
unitrio.

Figura 7.19 Tenses de alimentao equilibradas.

A transformao das tenses para o plano feita utilizando a matriz de transformao:

(7.20)

Aplicando tal transformao obtm-se as tenses projetadas, mostradas na figura 7.20.

Figura 7.20 Tenses no plano .
Carga com harmnicas
Consideremos uma carga que absorva uma corrente no-senoidal como, por exemplo, um retificador
trifsico com filtro LC no lado contnuo. Este conversor absorve uma corrente semelhante mostrada na
figura 7.21.

Figura 7.21 Corrente de linha.

A mesma transformao das tenses aplica-se s correntes, produzindo as correntes no novo plano,
mostradas na figura 7.22.

Figura 7.22 Correntes no plano .

As potncias instantneas so dadas por:

(7.21)
(7.22)

Tais potncias esto mostradas na figura 7.23. Note que a potncia ativa possui um valor mdio e uma
parte oscilatria. J a potncia reativa tem valor mdio nulo. sto se deve ao fato de as correntes serem
simtricas e estarem centradas em relao s respectivas tenses. As potncias, separadas em suas
componentes mdia e varivel esto mostradas nas figuras 7.24 e 7.25. Os valores mdios so calculados
tomando-se um intervalo mnimo de 1/6 de perodo da rede.

Figura 7.23 Potncias instantneas ativa e reativa.

Figura 7.24 Separao da potncia ativa em seus termos mdio e varivel.

Figura 7.25 Separao da potncia reativa em seus termos mdio e varivel.

Utilizando estes valores de potncia e definindo uma norma de tenso, possvel identificar as parcelas de
corrente relacionadas com cada tipo de potncia:

(7.23)

(7.24)

(7.25)

(7.26)

(7.27)

As figuras 7.26 e 7.27 mostram tais componentes.

Figura 7.26 Decomposio da corrente i

.

Figura 7.27 Decomposio da corrente i

O filtro ativo deve ser capaz de compensar todos os elementos de potncia, exceto a potncia ativa mdia,
que a que, efetivamente, est realizando trabalho junto carga.
Utilizando os termos de potncia a serem compensados, as equaes anteriores permitem obter as
correntes de compensao no plano .

(7.28)
(7.29)

Aplicando-se a transformao inversa a, obtm-se as correntes nas fases abc que devem ser geradas para
compensar a corrente:

(7.30)

A corrente de compensao necessria para a fase a est mostrada na figura 7.28. Este sinal deve servir de
referncia para produzir o padro MLP para o inversor. A figura 7.29 mostra a tenso da fase a, a corrente
da carga e a corrente fornecida aps a compensao. Observa-se que o fator de potncia resultante
unitrio e que todas as harmnicas foram compensadas.

Figura 7.28 Corrente de compensao da fase a.

Figura 7.29 Tenso da fase a, corrente de carga e corrente compensada.
Cargas reati"as passi"as
Verificaremos agora o comportamento desta teoria tratando de cargas reativas (equilibradas), mas sem
harmnicas. Um exemplo de correntes est mostrado na figura 7.30, para cargas com caracterstica
indutiva.

Figura 7.30 Correntes de linha para carga tipo RL.

As figura 7.31 mostra as correntes no plano , que tambm possuem amplitudes iguais e so senoidais.

Figura 7.31 Correntes no plano .

As potncias ativa e reativa instantneas calculadas esto mostradas na figura 7.32. Como no h
componentes harmnicas estas potncias no apresentam as componentes variveis. Como tem-se
presente apenas os valores mdios, a obteno de seu valor instantnea, ou seja, no preciso integrar
p(t) ou q(t) para obter os termos mdios. O produto instantneo dado pelas equaes (7.21) e (7.22) j
fornecem o valor desejado.

Figura 7.32 Potncias ativa e reativa instantneas.

As figura 7.33 mostra as correntes em decompostas em seus termos ativos e reativos.

Figura 7.33 Decomposio das correntes em parcelas ativa e reativa.

A figura 7.34 mostra a corrente de compensao da fase a, e na figura 7.35 tem-se as formas de onda da
tenso desta fase, juntamente com a corrente da carga e a da linha (j compensada). Nota-se o fator de
potncia unitrio.

Figura 7.34 Corrente de compensao da fase a.

Figura 7.35 Tenso, corrente da carga e corrente compensada na fase a.
Estudo de caso com car3a dese,ui-i2rada
Veremos nesta situao uma alimentao equilibrada alimentando uma carga resistiva desequilibrada, cujas
correntes de linha esto mostradas na figura 7.36.

Figura 7.36 Correntes de linha com carga (resistiva) desequilibrada.

Como se nota na figura 7.37, como as tenses so equilibradas, as projees no plano tambm o so, e
no h componente de seqncia zero.

Figura 7.37 Tenses no plano 0.

Uma vez que o sistema a 3 fios, tambm no existe corrente de seqncia zero, como se v na figura
7.38.

Figura 7.38 Correntes no plano 0.

As potncias instantneas esto mostradas na figura 7.39. Observa-se que, dado o desequilbrio, aparecem
componentes variveis tanto na potncia ativa quanto na reativa. Como a carga suposta resistiva, o valor
mdio da potncia reativa nulo. Para se obter uma medida das potncias mdias preciso fazer uma
integrao com durao de de perodo.

Figura 7.39 Potncias instantneas.

As componentes ativa e reativa das correntes no plano 0 esto mostradas nas figuras 7.40 e 7.41.
Observa-se que estas correntes so no-senoidais.

Figura 7.40 Componentes ativa e reativa da corrente i

.

Figura 7.41 Componentes ativa e reativa da corrente i

.

A corrente de compensao para a fase a est mostrada na figura 7.42. Ela senoidal e leva
compensao da corrente de linha, como mostrado na figura 7.43. Observa-se que possvel compensar o
desequilbrio e obter um fator de potncia unitrio.

Figura 7.42 Corrente de compensao da fase a.

Figura 7.43 Tenso, corrente de carga e da rede nas fases a e b, aps compensao.
Estudo de caso com a-imentao dese,ui-i2rada
Temos aqui tenses de entrada desequilibradas e uma carga resistiva equilibrada. As tenses esto
mostradas na figura 7.44.
A figura 7.45 mostra as tenses no plano 0. Note-se a presena de tenso de seqncia zero. As tenses
de linha so mostradas na figura 7.46, e tambm apresentam desequilbrio.

Figura 7.44 Tenses desequilibradas de entrada.


Figura 7.45 Tenses transformadas para o plano 0.

Figura 7.46 Correntes de linha.

As correntes no plano 0 esto na figura 7.47. Por ser um sistema a 3 fios, no tem-se corrente de
seqncia zero.

Figura 7.47 Correntes no plano 0.

A figura 7.48 mostra as potncias instantneas. Observe que tanto a potncia reativa quanto a de seqncia
zero so nulas. Temos apenas potncia ativa, com um valor mdio e uma parcela varivel. A obteno do
valor mdio exige uma integrao por ciclo.
A figura 7.49 mostra as componentes ativa e reativa no plano 0. Como a potncia reativa nula, suas
componentes tambm o so.

Figura 7.48 Potncias instantneas.

Figura 7.49 Componentes ativa e reativa das correntes no plano 0.

Como h uma parcela varivel de potncia ativa a ser compensada, este mtodo produz uma corrente de
compensao, mostrada na figura 7.50 para a fase a. Esta corrente no-senoidal e, portanto, introduzir
distoro harmnica na corrente da rede, aps a compensao. Na figura 7.51 tem-se as correntes
compensadas nas fases a e b, juntamente com as tenses de fase e as correntes de carga.

Figura 7.50 Corrente de compensao da fase a.

Figura 7.51 Tenso, corrente na carga e na linha (aps compensao), nas fases a e b.

O uso deste mtodo, como se nota, no se aplica a sistemas com alimentao desequilibrada, uma vez que
seu objetivo o de compensar todas as parcelas de potncia exceto a potncia ativa mdia. Como se v na
figura 7.52, este objetivo conseguido, mas isto no significa que se tenha o mximo fator de potncia,
como evidenciam as formas de onda mostradas em 7.51.

Figura 7.52 Potncia ativa antes e depois da compensao.
Estudo de tens;es e,ui-i2radasD com $arm%nicas
Consideremos um sistema com tenses equilibradas, mas com uma 5
a
harmnica superposta, como
mostrado na figura 7.53. Supondo carga resistiva e equilibrada, as correntes tero a mesma forma das
tenses.

Figura 7.53 Tenso de entrada com distoro harmnica.

Sendo o sistema equilibrado, e para a 5
a
harmnica, no h corrente de seqncia zero, como se v na
figura 7.54. Na figura 7.55 tm-se as correntes no plano 0.

Figura 7.54 Tenses no plano 0.

Figura 7.55 Correntes no plano 0.

Sendo a carga resistiva, no h potncia reativa. A potncia ativa apresenta um valor mdio e uma parte
varivel, como mostrado na figura 7.56.

Figura 7.56 Potncias ativa, reativa e de seqncia zero.

A corrente de compensao produzida para a fase a est mostrada na figura 7.57. Sua injeo no sistema
leva s formas de onda mostradas na figura 7.58. Note-se que, sem compensao, a corrente da fase a
segue a mesma forma da tenso, dado que a carga equilibrada e resistiva. A ao da corrente de
compensao distorce a corrente resultante, de modo que a rede no mais v uma carga resistiva. A figura
7.41 mostra que o objetivo do mtodo, que o de obter apenas a potncia ativa mdia foi atingido.

Figura 7.57 Corrente de compensao da fase a.

Figura 7.58 Tenso, corrente da carga e corrente compensada das fases a e b.

Figura 7.59 Potncia ativa instantnea antes e depois da compensao.
Produo de compensao de tenso
Todos os exemplo mostrados tratam de compensao de corrente. Esta , de fato, a aplicao mais usual
destes compensadores.
No entanto, plenamente possvel utilizar o mesmo mtodo para fazer a compensao de tenses,
bastando para isso gerar os sinais de compensao utilizando as equaes (7.21) a (7.27), identificando
tenses v
p, v
q, v
p, v
q, a partir das correntes i

e i

.
Considera;es so2re as teorias de potncia
No enfoque de compensao, ou seja, quando se buscam medidas de variveis eltricas para identificar
componentes nas correntes que devam ser compensadas para que se obtenha o mximo fator de potncia
possvel, as atuais teorias no fornecem resultados satisfatrios para sistemas nos quais as tenses de
entrada no seja senoidais, simtricas e equilibradas. sto vale para as teorias de Akagi, Tenti [7.8], etc.
Os mtodos de medida de potncia que so baseados no domnio da freqncia ou que apenas tratem com
valores mdios (e no instantneos) no possibilitam a identificao de grandezas temporais, de modo que
no se aplicam no caso de compensao de componentes harmnicas.
As matrizes de transformao usadas na teoria de Akagi-Nabae advm de uma hiptese de tenses
simtricas e, portanto, no so vlidas para sistemas em que as fases no estejam defasadas de 120
o
. Por
outro lado, como seu paradigma a compensao das potncias reativa e ativa varivel, isto no significa,
como j foi dito, que o fator de potncia seja mximo em situaes de desequilbrio.
Um paradigma mais geral, e que garante o fator de potncia unitrio, qualquer que sejam as tenses
(incluindo distores harmnicas), de sintetizar uma carga resistiva. No entanto, ainda no se dispe de
um mtodo instantneo que permita a um compensador agir segundo este paradigma em sistemas
trifsicos.
( caso monofsico
A sntese de uma corrente senoidal, mesmo na presena de distores na tenso, apresenta alguns
inconvenientes que so discutidos a seguir.
Caso o sistema apresente uma tenso senoidal e nenhuma no-linearidade, realizar uma compensao que
emule uma carga resistiva ou que absorva uma corrente senoidal seria equivalente.
Como o sistema apresenta distores e a tenso nunca perfeitamente senoidal, sempre existiro
elementos harmnicos capazes de excitar ressonncias. Os elementos que introduzem amortecimento no
sistema so, essencialmente, as cargas, uma vez que as perdas prprias das linhas e transformadores so
baixas. Assim, um sistema sem carga tende a ver amplificadas as possveis ressonncias presentes.
Quando um filtro ativo leva absoro apenas de uma corrente senoidal, isto significa que a rede v uma
carga aberta para as outras freqncias, ou seja, a carga deixa de atuar como fator de amortecimento para
as eventuais ressonncias do sistema.
Alm disso, essa corrente senoidal absorvida no minimiza a corrente eficaz e, conseqentemente, no
maximiza o fator de potncia.
A defesa desta ltima tcnica feita com o argumento de que a absoro de correntes senoidais melhoraria
a forma da tenso da rede. sto verdade, mas tambm ocorre com o mtodo de sintetizar uma carga
resistiva, sem as desvantagens da perda de amortecimento.
A figura 7.60 mostra resultados de simulao com ambos mtodos aplicados. A fonte de entrada possui
uma 9
a
harmnica com 1% de amplitude da fundamental. O indutor (20mH) e o capacitor (6.25uF) produzem
uma ressonncia nesta 9
a
harmnica. Quando tem-se uma carga resistiva, devido ao amortecimento
introduzido, praticamente no se observa o efeito desta harmnica, pois ela continua afetando as tenses
em um nvel muito baixo.
Quando se fora a carga a absorver uma corrente apenas na freqncia fundamental (50Hz), nota-se a
ressonncia e a conseqente distoro na tenso.


Figura 7.60 Formas de onda e circuitos simulados para cargas resistiva e "senoidal".
!iltro ati"o monofsico
Filtros ativos monofsicos podem ser utilizados na correo do fator de potncia de cargas de pequena e
mdia potncia. As aplicaes restringem-se tipicamente a potncias de 4kVA (para alimentao em 220V),
dado que cargas maiores possuem entrada trifsica [7.9].
A figura 7.61 mostra resultados de simulao em um filtro monofsico (acmulo capacitivo) com controle
MLP. As formas de onda de uma carga no-linear (prxima que se tem em um retificador monofsico com
filtro capacitivo) e a corrente a ser produzida pelo filtro para compens-la so mostradas. Como esta
simulao foi feita em malha aberta, no se tem um controle mais preciso da corrente na linha, o que
explica algumas oscilaes decorrentes da excitao de ressonncias do sistema.
A figura 7.62 mostra a corrente obtida aps o filtro de sada. Observe que o circuito no conseguiu fazer
uma compensao perfeita, devido aos problemas citados. O espectro est mostrado na figura 7.63, onde
se v que a corrente no senoidal e que restam componentes na freqncia de chaveamento. De
qualquer forma, a distoro harmnica da corrente caiu de 155% (sem o filtro ativo) para 7,5%.
De maneira anloga, a figura 7.64 mostra uma corrente "trapezoidal" a ser compensada, bem como a
corrente a ser produzida pelo filtro. Na figura 7.65 tem-se a corrente de linha aps a filtragem. Nota-se aqui
uma melhor forma de onda, o que se justifica por 2 fatores. O primeiro que a corrente da carga apresenta
um espectro mais concentrado nas harmnicas de baixa ordem, facilitando a compensao pelo filtro. A
segunda que as maiores variaes ocorrem quando a tenso da rede baixa, ou seja, quando a diferena
entre a tenso da rede e a tenso contnua do barramento do filtro grande, havendo uma grande folga de
tenso para a imposio da corrente desejada. O espectro das correntes da carga e da rede (aps a
filtragem) esto mostradas na figura 7.66.

Figura 7.61 Forma de onda na carga e corrente do filtro necessria para compens-la.

Figura 7.62 Corrente da rede com atuao do filtro ativo.

Figura 7.63 Espectro da corrente de sada do filtro.
Figura 7.64 Formas de onda da corrente da carga e do filtro.

Figura 7.65 Forma de onda da corrente da rede aps filtragem.

Figura 7.66 Espectro da corrente da carga e da rede (filtrada).
Estrutura de contro-e do fi-tro
A figura 7.67 mostra uma possvel estrutura do sistema de controle para um filtro de acmulo capacitivo
operando em MLP. A $orma da referncia da corrente obtida da prpria tenso. A amplitude desta
referncia modulada de modo a manter a tenso cc no valor desejado. O sinal do erro da tenso cc,
passado por um compensador tipo P (que anula o erro em regime para uma entrada constante) uma das
entradas do bloco multiplicador. Sendo um valor contnuo (que varia muito mais lentamente do que a
referncia de corrente, que varia na freqncia da rede), funciona como fator de escalonamento da forma da
corrente. A corrente da rede realimentada, produzindo, em relao referncia de corrente, um erro o
qual, passando por um compensador (tipicamente tipo P) produz a tenso de controle, que comparada
com a portadora MLP, gerando os pulsos para o comando dos transistores.

Figura 7.67 Diagrama de controle de filtro ativo paralelo.

Retornando questo do controle da tenso Vcc, consideremos este caso a ttulo de exemplo.
Supondo que a tenso no barramento no se altere significativamente, a corrente absorvida pela carga tem
uma forma tpica e estvel.
A diferena instantnea entre ir e ic deve fluir pelo filtro. Se a amplitude da corrente da rede for tal que a
potncia ativa absorvida da rede for maior do que a consumida pela carga, seu nico caminho circular
pelo filtro ativo, acumulando energia na capacitncia (subindo a tenso). O erro de tenso eventualmente
produzido leva, sendo multiplicado pela "forma" da corrente, a uma reduo da referncia da corrente
restabelecendo o balano de potncia e, conseqentemente, retornando ao valor correto de referncia, Vcc.
Considera;es so2re o fi-tro de sa4da e o sistema de contro-e
O filtro de sada o responsvel pela atenuao das componentes de alta freqncia advindas do
chaveamento. O fato do filtro estar dentro da malha de controle indica que, em princpio, qualquer anomalia
por ele introduzida (ressonncias, defasagens, etc.) podem ser corrigidas pelo sistema, pois o objetivo
sempre ter uma corrente "senoidal" sendo consumida da rede. No entanto, caso estas perturbaes
ocorram em freqncias elevadas, o sistema possivelmente no ter capacidade de compens-las
adequadamente. Este limite poderia ser, em primeira anlise, limitado a freqncias 10 vezes menores do
que o valor da freqncia de chaveamento.
Outro aspecto muito importante que o filtro no deve, idealmente, apresentar amortecimento. A razo para
isso que, como a tenso Vcc deve ser maior do que a tenso de pico presente na rede, o conversor deve
atuar, nos momento de acmulo de energia no capacitor, como um elevador de tenso. Conforme j foi dito,
isto se d pelo aumento da corrente absorvida da rede, a qual flui para o filtro. Caso o filtro passivo
apresente amortecimento, esta potncia adicional poder ser dissipada nos elementos resistivos, impedindo
sua efetiva transferncia para o capacitor. Obviamente a eficincia de um filtro com amortecimento
comprometida, tanto no aspecto energtico, devido s maiores perdas, como na resposta em freqncia,
pois reduz a ordem resultante.
Desprezando as perdas nos conversores, o nico fator de amortecimento que resta a prpria carga.
Conclui-se que, quanto maior a potncia (ativa) consumida pela carga, mais amortecido se mostrar o
sistema como um todo, e vice-versa. Ou seja, deve-se prever uma estratgia de superviso do filtro para
evitar instabilidades em vazio.
Desta forma, como o filtro de sada apresenta ressonncias, elas devem ser devidamente atenuadas pelo
circuito de controle, garantindo a estabilidade do sistema.
Considerando o diagrama mostrado na figura 7.68, um dos blocos capaz de realizar esta funo o
chamado "condicionador de sinal", que atua na realimentao da corrente.
O comportamento deste "condicionador" vital para o bom desempenho do filtro. Dado que ele atua sobre a
forma real da corrente da linha, um bom resultado na compensao da corrente s ocorre se o sinal
realimentado for fiel corrente da linha. Uma vez que, em princpio, deseja-se fazer a compensao total
das harmnicas, a faixa de passagem deste bloco deveria apresentar um ganho constante e uma
defasagem nula na faixa at 3kHz (50
a
harmnica). Alm desta freqncia deve-se atenuar o sinal de modo
que, nas freqncias de ressonncia do filtro o ganho (em malha aberta) do sistema seja menor do que 0dB
(condio de estabilidade).
Via de regra esta no uma condio simples de ser satisfeita, visto que para ter uma atenuao adequada
na freqncia de chaveamento (digamos em 20kHz), a freqncia de ressonncia do filtro de sada estar
na faixa dos kHz, ou mesmo inferior, dependendo da ordem deste filtro.
Conclui-se assim que o filtro de sada (tipicamente numa estrutura LC) deve ser de ordem mais elevada, o
que vem permitir usar componentes de menor valor (individualmente), e tambm produzir ressonncias em
valores elevados de freqncia.
Quanto ao condicionador de sinais, ele, em princpio, no deve ser um simples filtro passa-baixas, uma vez
que para satisfazer ao papel de atenuar as ressonncias, teria que possuir uma freqncia de corte
bastante baixa, o que implica em produzir defasagens importantes na faixa de interesse para a corrente da
linha. Deve-se, assim, buscar circuitos que mantenham o ganho, no alterem a fase e atenuem
satisfatoriamente os sinais fora desta faixa.

Figura 7.68 Circuito de teste para verificao da resposta em freqncia do sistema.
*esu-tados experimentais
Os resultados a seguir foram obtidos em um prottipo de baixa potncia [7.2]. A carga no-linear um
retificador monofsico. A malha de realimentao conta com um compensador com avano de fase. O filtro
de sada de quarta ordem.
A figura 7.69 mostra correntes da rede quando se emprega um filtro indutivo no lado cc de retificador.
Mostra tambm a tenso da rede e a corrente aps a atuao do filtro.
Ao ser ligado o filtro observa-se uma efetiva melhora na corrente fornecida pela rede. Nota-se que as
distores presentes na tenso tambm so observadas na corrente, indicando que o sistema est se
comportando como uma carga resistiva. A oscilao observada na corrente deve-se impossibilidade do
sistema responder a um degrau de carga, como ocorre neste caso.
Na figura 7.70 tem-se os resultado com um filtro capacitivo no lado cc do retificador. Neste caso, como as
transies de corrente so mais suaves, a corrente compensada apresenta-se praticamente sem distores
de alta freqncia.
A diminuio no valor eficaz da corrente deveria ser proporcional (inversamente) ao aumento do fator de
potncia (que sobe de 0,7 a 1). No entanto, como o filtro ativo apresenta perdas, a rede tem que fornecer
uma potncia ativa suplementar. Este efeito muito marcante em baixas potncias. Quando se eleva a
potncia da carga a parcela dissipada no inversor se torna relativamente menor, aumentando a eficincia do
sistema.

Figura 7.69 Tenso da rede (superior - 150V/div.), corrente aps compensao (intermedirio - 5A/div.) e
corrente sem compensar (inferior - 5A/div.)

Figura 7.70 Figura 7.14 Tenso da rede (superior - 150V/div.), corrente aps compensao (intermedirio -
5A/div.) e corrente sem compensar (inferior - 5A/div.)

A figura 7.71 mostra a corrente de sada do filtro, aps ser filtrada pelo filtro passivo, para o caso do
retificador com filtro capacitivo.

Figura 7.71 Corrente (filtrada) de sada do filtro ativo.

A figura 7.72 mostra os espectros da corrente da linha antes e depois do atuao do filtro. Nota-se a
expressiva melhoria, representada pela reduo da amplitude das harmnicas. A diminuio na 5
a
componente no to significativa porque esta uma harmnica presente na tenso e que, portanto, deve
tambm surgir na corrente compensada.


Figura 7.72 Espectros da corrente da rede antes e depois da ao do filtro.

A figura 7.73 mostra a corrente de sada do inversor antes de passar pelo filtro passivo e em um estgio
intermedirio.
Um dos parmetros a ser utilizado no dimensionamento deste filtro respeitar os limites impostos pelas
normas de nterferncia Eletromagntica (EM) conduzida, uma vez que, do ponto de vista da rede, o filtro
faz parte da carga.



Figura 7.73 Corrente de sada do inversor e aps o primeiro estgio do filtro passivo.

Na figura 7.74 mostra-se a resposta dinmica do sistema a uma variao em degrau na carga. Observe que
ao ser aumentada a carga ocorre uma reduo na tenso do barramento cc, uma vez que a energia
consumida vem, inicialmente, dos capacitores que alimentam o inversor. Uma vez detectada esta reduo,
o circuito de controle atua no sentido de aumentar a corrente absorvida da rede visando recuperar o valor
de referncia. Ocorre uma sobre-corrente que serve para repor a carga do capacitor do barramento.


Figura 7.74 Resposta do sistema a variaes da carga: Tenso no barramento cc (superior -50 V/div.) e
corrente de linha (inferior - 5 A/div.).
!iltros h)bridos

A fim de reduzir a potncia a ser manobrada pelo filtro ativo possvel utiliz-lo em associao com filtros
passivos, de maneira que a parte ativa deve atuar apenas sobre as componentes no corrigidas pelo filtro
passivo [7.11].
A figura 7.75 ilustra o princpio de um filtro hbrido monofsico. Na figura tem-se o esquema geral,
considerando a existncia de uma fonte de tenso na freqncia fundamental (Vs) e uma fonte de tenso
que representa a distoro harmnica da tenso (Vsh). A carga modelada como uma fonte de corrente
(L), a qual tambm possui componente harmnica (lh). Existe uma reatncia da fonte, (Zs) e um filtro LC
srie sintonizado na freqncia da harmnica de interesse. O filtro ativo modelado como uma fonte de
corrente.
Observe-se que a componente harmnica a ser drenada pelo filtro passivo no ter que circular pelo filtro
ativo, de modo que tem-se uma reduo na corrente eficaz a ser controlada pela parte ativa. Entretanto, no
h diminuio na tenso de projeto do filtro ativo.


Figura 7.75 Esquema simplificado de filtro hbrido monofsico de corrente.

Na figura 7.76 tem-se uma outra alternativa topolgica, na qual o filtro ativo colocado em srie com um
filtro passivo. Na verdade podem estar colocados diversos filtros passivos, sintonizados ou passa-altas.

Figura 7.76 Princpio de operao de filtro hbrido de corrente: (a)Esquema geral;
(b) Operao na freqncia fundamental; (c) Operao na freqncia de sintonia do filtro; (d) Operao nas
demais harmnicas.

O sistema de controle do filtro ativo tal que ele absorve uma componente de corrente na freqncia
fundamental com tal valor que produza sobre a parte passiva do filtro uma queda de tenso igual tenso
da rede,Vs, como indica a figura (b). sto faz com que a tenso a ser suportada pelo estgio ativo seja
somente a tenso relativa s componentes harmnicas.
Alm desta componente, o filtro absorve uma corrente igual ao contedo harmnico da carga, de modo que
pela fonte circule apenas uma corrente na freqncia fundamental.
Na freqncia de ressonncia do filtro passivo a parte ativa dever suportar uma tenso aproximadamente
igual parcela distorcida da tenso da rede (figura (c)). Nas demais freqncias a tenso harmnica divide-
se entre o filtro passivo e o ativo (figura (d)).
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