Captulo IV Toro de Peas Lineares 1

Joaquim Silva Gomes, FEUP 2009

CAPTULO IV TORO DE PEAS LINEARES
4.1. Introduo.
Absoro ou transmisso de esforos de toro:
o Veios ou rvores de transmisso
o Barras de toro; Molas; Estruturas tubulares (veculos de transporte e aeronaves).

4.2. Veio Cilndrico de Seco Circular
Seces rectas do cilindro permanecem circulares e planas, aps a
deformao, rodando em torno do respectivo centro;
Um raio qualquer traado sobre uma seco recta permanece rectilneo
durante a deformao do veio;
O ngulo entre dois quaisquer raios no plano duma seco recta permanece
constante durante a deformao do veio;
Portanto, e em consequncia das condies da simetria geomtrica e da
solicitao, cada seco recta do veio roda em torno do respectivo centro
como um disco absolutamente rgido. O ngulo de rotao proporcional
distncia z, isto :


z =

onde o ngulo de rotao por unidade de comprimento.

dz
a
b

M
t

M
t

B B
A

=z
O
z
C
Captulo IV Toro de Peas Lineares 2
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estas condies, para um determinado ponto P, na seco distncia z da base, a componente do
deslocamento segundo o eixo de simetria do cilindro nula (w=0). Quanto s componentes u e v (em
coordenadas polares, no plano da seco recta):

z r v
u

0
=
=

As componentes do estado de deformao em coordenadas cilindricas
obtm-se por derivao:

r
w
r z
v
z
rz r zz rr
=

=
= = = = =
1
0


O estado de tenso correspondente obtm-se por aplicao das equaes
da lei de Hooke:






Gr G
z z
rz r zz rr
= =
= = = = = 0
(1)

A tenso pode exprimir-se em funo do
momento torsor M
t
:

=
A
t z
M dA r ) (



=z
v=rz
r
P(r,,z
)
O
P

M
t

M
t

O

M
t

dA

z
dA
R
r
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ou seja,

z
A
t
I G dA r G M
2

= = (2)
onde dA r I
A
z

=
2
o momento de inrcia polar da rea da seco recta do veio (
2
4
R
I
z

= ).
Por eliminao de entre (1) e (2) obtm-se, finalmente:

z
t
z
I
r M
=

NOTAS:
(i)-A tenso de corte mxima ocorre na periferia do veio, para r = R, isto ,

3
2
R
M
I
R M
t
z
t
max

= =
(ii)-O valor
z t
GI M C = = / a chamada rigidez torsional do veio e a quantidade 2 / /
3
R R I K
z
= = o
mdulo de toro.

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4.3. Veio Circular Oco
Os argumentos e os resultados que foram obtidos para o veio macio mantm-se vlidos, com excepo da
expresso para o momento de inrcia polar da seco, I
z
, que neste caso toma a forma seguinte:
) 1 (
2 2
) (
4
4
2
4
1
4
2
m
R R R
I
z
=

=

(onde m = R1/R2)
O mdulo de toro, K, vale, neste caso:
) 1 (
2
4
3
2
2
m
R
R
I
K
z
= =


No caso particular dum tubo de parede fina, de espessura e, (em que e = R2-R1 << R2):
e R R R R R R R R R
m
3
1 2 1 2
2
1
2
2
4
1
4
2
) )( )( ( + + =
onde R
m
=(R
1
+R
2
)/2 o raio mdio da seco.
O momento de inrcia polar I
z
, aproximadamente,
e R I
m z
3
2
2
m
R
onde e R
m
2 = a rea da seco recta do tubo
Pode tambm escrever-se:

m
t
z
m t
R
M
I
R M
e
m m
t
z
t
GR GR
M
GI
M

=
2


M
t


M
t


R
2


R
1




e

R
m

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4.4. Veio Prismtico de Seco Arbitrria. 4
4.4.1. Teoria de Saint-Venant
Na ausncia de simetria circular, deixa de ser vlida a
condio de que as seces rectas se mantm planas
havendo, neste caso, um deslocamento axial dos pontos de
cada seco.
Hipteses de Saint-Venant:
o ) , ( y x w w = (w uma funo contnua)
o z = ( o ngulo de toro por unidade de
comprimento)


Nestas condies, o campo dos deslocamentos fica definido pelas
trs componentes seguintes:

) , (


y x w w
x z v
y z u
=
=
=

z
y
x
M
t

O

y
x
v
u
G
z

M
t
y
C
C
P
P
x
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O campo das deformaes obtm-se por derivao. E, depois, as tenses:

y
w
x
y
w
z
v
x
w
y
x
w
z
u
yz
xz
xy zz yy xx

+ =

+ =

=
= = = =


0



(1)
) (
) (
0
y
w
x G
x
w
y G
yz
xz
xy zz yy xx

+ =

+ =
= = = =



(2)

Equaes de Equilbrio (ausncia de foras de volume):

0
0
0
= + +
= + +
= + +

z y x
z y x
z y x
zz
yz
xz
zy yy xy
zx
yx
xx

As duas primeiras so incondicionalmente satisfeitas, ficando reduzidos a uma nica equao de equilbrio:

0 =

y x
yz
xz

(3)
Lei de Hooke
()

()
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Equaes de Compatibilidade:

|
|

\
|

|
|

\
|

|
|

\
|

z x y z y x
y z x y x z
x y z x z y
z x y x
y z z y
x y y x
xy zy
zx zz
zx
yx yz yy
yz
xz
xy
xx
xx zz xz
zz
yy yz
yy
xx
xy

2
2
2
2
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2


()


()


()









()




Quatro das equaes so incondicionalmente satisfeitas,
restando a apenas duas equaes de compatibilidade :



) (
) (
x g
y x
y f
y x
xz
yz
xz
yz
=

que, por sua vez, representam uma nica equao:

te xz
yz
C
y x
=

O valor da C
te
que figura no 2 membro da equao anterior pode obter-se directamente a partir de (1):

x y
w
x
y x
w
y
yz
xz

+ =

+ =

2
2

2 =

y x
xz
yz

G
y x
xz
yz
2 =

(4)
Continuidade
de w(x,y)
Lei de Hooke
Captulo IV Toro de Peas Lineares 8
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O problema da toro fica ento reduzido resoluo dum sistema de duas equaes de derivadas parciais
nas funes
xz
e
yz
[a equao de equilbrio (3) e a equao de
compatibilidade (4)]:

G
y x
y x
xz
yz
yz
xz
2
0
=

(5)
Alm disso, h que ter em considerao a ausncia de foras ao longo
da superfcie lateral, o que se traduz pela seguinte condio fronteira:
(em C) m l
yz xz
0 = + (6)
Para resolver este sistema de equaes, considere-se uma funo auxiliar (x,y), contnua, de tal forma que:

x
y
yz
xz

[(x,y) a chamada Funo de Saint-Venant]

As tenses
xz
e
yz
assim obtidas satisfazem incondicionalmente a equao de equilbrio correspondente
primeira equao em (5). Substituindo as expresses para
xz
e
yz
na segunda equao, obtm-se:
G
y x
2
2
2
2
2
=

y
G
(C)
x
) , ( m l n =
r
dx
dy
ds
Captulo IV Toro de Peas Lineares 9
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O problema de toro consiste, assim, na resoluo da equao anterior em (x,y). As condies fronteira a
ter em conta na resoluo daquela equao deduzem-se directamente a partir de (6), isto :
(em C) m
x
l
y
0 =

Ou seja, tendo em conta que, l
ds
dy
m
ds
dx
= = e :
(em C)
ds
d
ds
dy
y ds
dx
x
0 =

Esta equao traduz que o valor da funo se mantm constante ao
longo da linha de contorno da seco recta do veio. Por outro lado, uma
vez que no clculo das tenses de toro apenas intervm as derivadas
da funo , o valor constante dessa funo na periferia do veio pode ser tomado igual a zero. Donde a
condio fronteira em termos de :
(em C) 0 =
Momento Torsor M
t
em termos de :

=
=

=
=

=
A A C
A A
A A xz yz t
dxdy dxdy dx y dy x
dxdy dxdy y
y
x
x
dxdy
y
y
x
x dxdy y x M
2 2 ) (
2 ) ( ) (
) ( ) (

Isto : Mt = 2 x Volume

y
G
(C)
x
) , ( m l n =
r
dx
dy
ds

z
Volume
(C)
y
) , ( y x z =

x
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4.4.2. Veio de Seco Elptica
Considere-se uma seco elptica com os semi-eixos maior e menor
iguais a a e b, respectivamente. O contorno elptico da seco
definido pela seguinte equao:
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

Qualquer funo de tenso do tipo

|
|

\
|
+ = 1
2
2
2
2
b
y
a
x
m , (onde m uma constante)
satisfaz a condio fronteira (em C) 0 = . Substituindo na equao de compatibilidade
G
y x
2
2
2
2
2
=

obtm-se:
G
b a
m 2
1 1
2
2 2
2
=
|

\
|
+ =
2 2
2 2

b a
b a G
m
+
=


E ento:

|
|

\
|

+
=
2
2
2
2
2 2
2 2
1
b
y
a
x
b a
b a G

2 2
3 3
2
2
2
2
2 2
2 2

) 1 ( 2
b a
b a G
dxdy
b
y
a
x
b a
b a G
M
A t
+
=

+
=


B) (em
2
;
2 2
;
2 2
2
max
3 2 2
2
3 2 2
2
ab
M
b a
x M
b a
x b G
x ab
y M
b a
y a G
y
t t
yz
t
xz

= =
+
=

= =
+
=

=


x
y
O
b
a
M
t

A
B


x
y
z
a
b
x
(a)
(b)
dy
dx
O
Tdx
Tdy
(C)
p
4.5. A Analogia de Membrana.
4.5.1. Teoria de Prandtl
Membrana elstica fina, sem peso, plana e inicialmente sujeita a uma traco
uniforme, T, no plano (x,y). Fixando a membrana ao longo dum contorno (C),
aplique-se uma sobre-presso, p, tambm uniforme, na direco perpendicular
superfcie da membrana. Esta deforma-se, assumindo a forma duma
superfcie curva, que pode ser descrita por uma funo apropriada, z=f(x,y).

a
b
d
c
Tdx
Tdx
Tdy
Tdy
y
x
z
pdxdy
Tdy
pdxdy
Tdy
dx
x
z
x x
z

z
x
a
b

x
z

Equao de Equilbrio vertical da Membrana:
0 ) ( ) (
) ( ) (
=

+
+

+
y
z
Tdx dy
y
z
y y
z
Tdx
x
z
Tdy dx
x
z
x x
z
Tdy pdxdy

Donde:

0
2
2
2
2
=

+ dxdy
y
z
T dxdy
x
z
T pdxdy

T
p
y
z
x
z
=

2
2
2
2

Captulo IV Toro de Peas Lineares 11

Equao da Membrana: Funo de Toro (Saint-Venant):
p

z
T T
dr
dz
p
r
R


T
p
y
z
x
z
=

2
2
2
2

G
y x
2
2
2
2
2
=

n
Vol M
z
G
T
t
x 2

2

4.5.2. Seco Circular
Equilbrio das foras sobre a membrana:
2
2 r p r
dr
dz
T =

r
T
p
dr
dz
2
=

r G =

ANALOGIA
Por integrao, obtm-se:
te
C
T
pr
dr
T
pr
z + = =

4 2
2

T
pR
C
te
4
2
=

) (
4
2 2
r R
T
p
z =


4
0
2 2
0
8
) (
2
2 R
T
p
rdr r R
T
p
rdrz Vol
R R

= = =

E da Analogia de membrana resulta:

z t
GI G R Vol M = = =
4
2
2

z
t
GI
M
=

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4.5.3. Seco Rectangular Fina
Equilbrio das foras sobre a membrana:
l x p
dx
dz
l T 2 2 =

x
T
p
dx
dz
=

t G
max
=

Por integrao, obtm-se:
te
C
T
x p
dx x
T
p
z + = =

2

2
;
T
pt
C
te
8
2
=

=
2
2
4 2
x
t
T
p
z



b
t
T
p
t Vol
4 2 3
2
2

=

3
3
bt
G
M
C
t
= =

;
2
max
3
bt
M
t
=


Seces abertas e rectngulo equivalente:

Concentrao de tenses:
t
b
x
y
z
x
y
z
2x
l
ANALOGIA

b
1
+ b
2
=b
b
1
t
b
t
b
2

ANALOGIA



3
2
max
74 . 1
/ 3 r
t
bt M
t
=

r
t


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4.5.4. Seco Tubular de Parede Fina
MEMBRANA: TORO:
a tenso de toro inversamente
proporcional espessura local da parede

t
t
h
A h A Vol = = x

2 t A M
t
=
;
t A
M
t
2
=

h
A B
C D
t
A
t
h
Declive =
ANALOGIA

Equilbrio das foras sobre a membrana:

s d
t
h
T A p
C

=
C
d
A
G s
1
2

=
C
t
t
ds
GA
M
2
4

ANALOGIA

4.5.5. Seco Multicelular

= =
C
t
t
ds
GA M
C
2
4

L
t GA M
C
t
2
4
= =

Espessura Constante
h
2
t
h
3

h
1

A
1
A
2
A
3

(a)
(b)

Equilbrio da clula (i):
h
ds
t
T pA
i
C
i
i

=
(n equaes nas alturas h
i
)

t
h
=
(ateno: p/t = 2G !... )
;

i
n
i
i
h A Vol

=
=
1
;

i
n
i
i t
h A M

=
=
1
2
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