ANCEY, Christophe - Notes de Cours. Mécanique Des Fluides PDF

C O L E P O L Y T E C H N I Q U E F DR A L E D E L A U S A N N E
Christophe Ancey
Laboratoire hydraulique environnementale (LHE) cole Polytechnique Fdrale de Lausanne cublens CH-1015 Lausanne
Notes de cours Mcanique des uides

Une introduction lhydraulique pour les ingnieurs civils
version 9.2 du 4 avril 2014
TABLE DES MATIRES
Table des matires

1 Proprits des uides 1.1 Dnition physique dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 1.1.2 1.2 1.3 tats de la matire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Matire divise : dispersions, suspensions, mulsions . . . . . . . . . . . . . . . 9 9 9 12 13 16 16 16 18 20 27 27 28 29 31 31 33 33 36 37 38 41 41 41 42 45 45 46 46 48 48 49
Dnition rhologique dun uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Viscosit des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 1.3.2 1.3.3 Manifestation lchelle macroscopique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Origine physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fluides newtoniens et non newtoniens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4
Tension de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Similitude 2.1 2.2 2.3 2.4 Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Units de mesure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principaux nombres adimensionnels 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.5 2.6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de Vaschy-Buckingham Mthode de Rayleigh . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Application no 1 du thorme : force de trane . . . . . . . . . . . . . . . . . Application n 2 du thorme : puissance dune explosion nuclaire . . . . . . Application n 3 du thorme : loi de Manning-Strickler . . . . . . . . . . . .
o o
Analyse dimensionnelle et quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Similitude en ingnierie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.6.1 2.6.2 2.6.3 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Similitude en hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbe matresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Statique des uides 3.1 3.2 Origine physique de la pression dans les uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Loi de lhydrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 Loi de Pascal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principe dArchimde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul des forces de pression en pratique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mesure de la pression
2 4 quations de bilan 4.1
TABLE DES MATIRES 51 51 51 52 57 58 58 61 66 66 66 67 69 69 69 69 85 85 89 91 91 92 95 97 102 102 102 103 105 105 105 105 111 117 123 123 123 124 125 127
Thormes de transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6 Vue gnrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Thorme de transport en dimension 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gnralisation et thorme de Reynolds . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de la masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de la quantit de mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conservation de lnergie, thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . Formule de Torricelli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intrusion dun courant de gravit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tube de Pitot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2
Quelques applications du thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3
5 coulement surface libre 5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.2 5.2.1 5.2.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.5 5.5.1 5.5.2 5.5.3 5.5.4 Gnralits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Un peu de vocabulaire et des notations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Charge totale et charge spcique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . . Loi de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Justication physique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hauteur normale selon la section dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canal large . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Canal quelconque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Classication des rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rsolution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Hauteur critique et rgimes associs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ressaut hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conjugaison dune courbe de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eet dun obstacle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hydraulique des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rgime permanent non-uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Courbes de remous et coulement critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 coulements laminaires et turbulents 6.1 quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1.1 6.1.2 6.1.3 6.2 Bases thoriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Forme gnrique des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Base phnomnologique du comportement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES 6.3 Adimensionalisation des quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.3.1 6.3.2 6.4 6.4.1 6.4.2 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.6 6.6.1 6.6.2 6.6.3 6.7 6.8 6.9 Choix des chelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rgimes dcoulement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exprience de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Exprience de Trouton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sdimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement dans les milieux poreux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Eet coin dhuile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Dnition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de la couche-limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quation de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 128 128 129 131 131 133 138 138 139 141 144 144 145 146 148 153 155 157 163 163 164 164 165 165 167 167 168 168 168 169 169 172 177 177 177 179 179 181 183
Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
coulements domins par la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Couche limite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) . . . . . . . . . . . . . . Moyenne des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problme de fermeture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 coulements turbulents en charge 7.1 7.2 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . coulement permanent uniforme lisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.3 7.3.1 7.3.2 7.4 7.4.1 7.4.2 7.5 7.5.1 7.5.2 7.6 7.6.1 Annexe A Rappels de mathmatiques quations du mouvement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Phnomnologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zone logarithmique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Zone centrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Synthse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . quations du mouvement ; eet de la rugosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan dnergie en rgime laminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bilan dnergie en rgime turbulent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Principales formules de perte de charge singulire . . . . . . . . . . . . . . . . . Vidange dun barrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
coulement permanent uniforme rugueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli . . . . . . . . . . . . . . . . .
Pertes de charge singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TABLE DES MATIRES A.1 Scalaire, vecteurs, et tenseurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.1 Coordonnes cartsiennes, cylindriques, et sphriques . . . . . . . . . . . . . . . A.1.2 Produits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.3 Surface et calcul de surface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.1.4 Calcul des volumes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2 Quelques oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.1 Oprateur gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.2 Oprateur divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.3 Oprateur laplacien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A.2.4 Drive totale ou drive matrielle ou drive particulaire . . . . . . . . . . . . A.2.5 Quelques relations sur les oprateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 183 185 186 188 189 189 190 191 192 194 195 195 195 196 197 198 199 199 201 202 203 205 205 205 206 208 208 209 211 211 212 213 214 217
B Rappels de mcanique des milieux continus B.1 Quelques lments de cinmatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1.1 Description eulrienne ou lagrangienne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2 Trajectoires et lignes de courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.1 coulement permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.2.2 coulement non permanent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3 Dformation et rotation dun volume de uide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.2 criture matricielle de W et D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.3.3 Interprtation de D : taux de dilatation et cisaillement . . . . . . . . . . . . . . B.3.4 Interprtation de W : vitesse de rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4 Quelques lments de dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.1 Types de force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.2 Tenseurs des contraintes et des extra-contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . B.4.3 Interprtation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5 Synthse : quations de Navier-Stokes dans dirents systmes . . . . . . . . . . . . . . B.5.1 Coordonnes cartsiennes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.5.2 Coordonnes cylindriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Proprits thermodynamiques C.1 Premier et second principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.2 Chaleurs spciques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.3 Chaleur latente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.4 Vaporisation et cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bibliographie
TABLE DES MATIRES
Avant-propos
Il sagit dun recueil de notes contenant les principales notions du cours ainsi que les formules utiles connatre. Il ne sagit pas dun cours complet de mcanique des uides. Le support complet de mon cours peut tre trouv travers : les deux ouvrages Hydrodynamique et Hydraulique de Graf & Altinakar ; le manuel de cours Mcanique des uides de Rhyming ; le cours mcanique des uides : une introduction par Botsis & Deville ; louvrage Constructions hydrauliques de Sinniger & Hager.
tous publis aux PPUR (collection Traits de Gnie Civil pour les ouvrages de Graf & Altinakar et Sinniger & Hager). Un grand nombre des donnes biographiques donnes travers les dirents chapitres sont issues du livre du prof. Willi Hager de lETHZ Hydraulicians in Europe 18002000 publi par lInternational Association of Hydraulic Engineering and Research (Delft, 2003). Jemploie les notations usuelles modernes : les exemples sont le plus souvent introduits laide de Exemple. et on indique la n dun exemple par le symbole qed ; les parties qui peuvent poser des problmes dinterprtation sont indiques par le symbole dans la marge ; les dmonstrations un peu techniques (qui peuvent tre sautes en premire lecture) sont signales par le symbole ; les vecteurs, matrices, et tenseurs sont en gras ; les variables scalaires sont en italique ; les fonctions, oprateurs, et nombres sans dimension sont en roman ; le symbole O (O majuscule) signie est de lordre de ; le symbole o (o minuscule) signie est ngligeable devant ; je nemploie pas la notation D/Dt pour dsigner la drive particulaire, mais d/dt (quil ne faudra donc pas confondre avec la direntielle ordinaire selon t). Je considre que le contexte est susant pour renseigner sur le sens de la direntielle et prfre garder le symbole D/Dt pour dautres oprations direntielles plus complexes ; le symbole veut dire proportionnel ; le symbole ou veut dire peu prs gal ; les units employes sont celles du systme international : mtre [m] pour les longueurs, seconde [s] pour le temps, et kilogramme [kg] pour la masse. Les units sont prcises entre crochets ; pour la transpose dune matrice ou dun vecteur, jemploie le symbole en exposant : A veut dire transpose de A . Remerciements pour les relecteurs suivants : Damien Bouard, Steve Cochard, Nicolas Andreini, Sbastien Wiederseiner, Martin Rentschler, Maxime Trolliet, Madeleine Bouchez, Jonas Haller, Scott Favre, Franois Gallaire, Roberto Siccardi. Ce travail est soumis aux droits dauteurs. Tous les droits sont rservs ; toute copie, partielle ou complte, doit faire lobjet dune autorisation de lauteur.
A La gestion typographique du franais a t ralise avec L TEX laide du package french.sty de Bernard Gaulle. Les gures A.1, A.2, et 1.2 ont t ralises partir du code PSTricks de F. Vandenbrouck. La gure A.3 est de Manuel Luque.
TABLE DES MATIRES
Nomenclature
variable a B C Cf c D D e f g h hc hn H Hs i j jf k k k ks K m L mp n p p P Q Q q R R RH Re S S T t T u u u u u u signication rayon dune particule largeur au miroir coecient de Chzy coecient de frottement clrit des ondes tenseur des taux de dformation diamtre dune conduite nergie interne massique coecient de frottement (Darcy-Weissbach) acclration de la gravit hauteur dcoulement hauteur critique hauteur normale charge de lcoulement charge spcique pente dun bief vecteur courant (p. ex. ux de chaleur) pente de frottement vecteur normal unitaire nergie cintique massique conductivit hydraulique rugosit coecient de Manning-Strickler chelle de longueur largeur longueur de mlange longueur caractristique masse dune particule vecteur normal unitaire pression hauteur de pelle (pour un seuil) chelle de pression dbit chaleur dbit par unit de largeur rayon de courbure constante des gaz parfaits rayon hydraulique nombre de Reynolds section dcoulement entropie tenseur des extra-contraintes (appel encore partie dviatorique) temps temprature vitesse, composante de la vitesse dans la direction x vitesse de glissement, vitesse de cisaillement vitesse moyenne selon la hauteur dcoulement vitesse moyenne dans le temps vitesse uctuation de vitesse
TABLE DES MATIRES variable U us v v v V W Symboles grecs et autres signication chelle de vitesse vitesse de sdimentation vitesse, composante de la vitesse dans la direction y vitesse quadratique moyenne vitesse volume de contrle tenseur des taux de rotation
variable p 1
signication diusion thermique primtre mouill fonction de Dirac petite variation dformation tension de surface taux de cisaillement rapport daspect conductivit thermique constante de von Krmn viscosit dynamique potentiel de vitesse fonction de dissipation fonction de vitesse potentiel gravitaire nergie totale nombre sans dimension masse volumique contrainte contrainte normale angle de pente contrainte de cisaillement contrainte de cisaillement la paroi variable de similitude tenseur identit oprateur nabla
Proprits des uides

1.1
1.1.1
1
(c)
Dnition physique dun uide

tats de la matire
Il y a trois tats de la matire (voir gure 1.1) pour un corps simple : solide : matriau faible temprature ; liquide : matriau temprature moyenne et pression susamment leve ; gaz : matriau temprature susamment leve et faible pression.
(a)
(b)
Figure 1.1 : reprsentation idalise des trois tats de la matire : (a) solide (rseau ordonn de molcules/atomes), (b) uide (collection dense et dsordonne de molcules), (c) gaz (collection dilue et trs agite de molcules).
Les dirents tats occups par un corps simple peuvent tre reprsents dans un diagramme p, T , V comme le montre la gure 1.2. Les surfaces grises reprsentent des tats purs o un seul tat subsiste, alors que la surface blanche reprsente lensemble des tats o deux phases peuvent co-exister. Le point C est appel point critique. Ltat solide est un tat organis de la matire : les arrangements entre molcules prsentent un ordre relativement stable dans le temps. Les tats gazeux et liquide reprsentent la matire en dsordre : il nexiste pas dordre privilgi dans lagencement des molcules car celles-ci sont perptuellement en mouvement. Un uide au repos lchelle humaine est en fait, lchelle molculaire, en perptuelle agitation. Les tats gazeux et liquide prsentent des similarits : ce sont des uides. Un uide na pas de forme propre : plac dans un rcipient, il adopte les formes du rcipient. Il existe galement des dirences notables : un liquide a une surface libre ; si lon place un liquide dans un bol, on observe une interface nette, appele surface libre, entre ce liquide et le gaz environnant. Un gaz a tendance occuper tout le volume qui sore lui. Un gaz na donc pas de surface libre. lchelle atomique, ces dirences peuvent sexpliquer assez simplement : un gaz est une collection trs dilue de molcules ou datomes. Si d reprsente la taille dune molcule, alors la distance entre deux molcules est de lordre de 10d. Dans le cas dun liquide, cette distance intermolculaire est beaucoup plus faible, de lordre de d en gnral. Cela a des rpercussions considrables sur les interactions
10
1. Proprits des uides
S/L
L
C
Fluide
L/G S/G
T G
Figure 1.2 : diagramme schmatique des phases dun corps simple dans un espace pression (p), temprature (T ), et volume (V ).
entre molcules : pour un gaz, les molcules se rencontrent rarement et interagissent principalement au moment des collisions par des changes de quantit de mouvement. Pour un liquide, les interactions sont bien plus frquentes et sont dune nature dirente : il sagit le plus souvent dinteraction lectrostatique dattraction ou de rpulsion. La gure 1.3 montre le potentiel dinteraction V (r), dit de LennardJones 1 , et la force dinteraction qui en dcoule (( ) ( )6 ) 12 d d V (r) = 4 , r r o r est la distance depuis le centre de la molcule et est le potentiel dadhsion de deux molcules ( kT pour du mthane ou de largon). Aux faibles distances r/d < 1, linteraction est une trs forte rpulsion qui soppose linterpntration des atomes, puis vers r d la force devient ngative : deux molcules voisines se sentent attires, mais cette force dattraction diminue trs rapidement avec r. Il sagit des forces de Van der Waals 2 . Les molcules polyatomiques simples (comme leau) peuvent galement porter des charges lectriques, qui donnent naissance des forces lectrostatiques dattraction ou de rpulsion sensiblement plus fortes que les forces de Van der Waals dues aux atomes qui les composent. Notre connaissance des proprits dun gaz est bien plus avance que celle des liquides. Ds la n du xixe sicle, reprenant des ides formules par de nombreux physiciens de Bernoulli Clausius, les physiciens Maxwell et Boltzmann 3 ont labor les bases de la thorie dite thorie cintique des
1. Edward Lennard-Jones (18941954) tait un mathmaticien anglais, considr comme un des pionniers de la chimie molculaire. Ses travaux ont port sur les forces intermolculaires, la valence, la catalyse de surface, et la structure molculaire. 2. Johannes Diderik van der Waals (18371923) tait un physicien hollandais. Instituteur, il sest passionn pour la physique et a consacr son temps libre ses recherches. Son mmoire de thse prsentait une thorie importante sur les gaz ; il fut honor par le prix Nobel en 1910. 3. Les physiciens anglais et autrichien James Clerk Maxwell (18311879) et Ludwig Eduard Boltzmann (18441906) sont deux monuments de la physique. Ils sont les auteurs de vritables tours de force. Maxwell est surtout connu pour ses travaux sur le magntisme ; les quatre quations connues aujourdhui sous le nom dquations de Maxwell sont la formalisation (par un mathmaticien anglais, Oliver Heaviside) de ses travaux. Maxwell a fait aussi des avances majeures en thermodynamique. Boltzmann est considr comme le pre de la mcanique statistique puisquil a cr la plupart des outils encore utiliss aujourdhui. Mme si lide des atomes est trs vieille (Dmocrite en parlait dj cinq sicles avant notre re), cest bien Boltzmann qui a fourni une thorie complte et rigoureuse. Trs critiqu par ses confrres (la thorie de lther prvalait la n du xixe sicle), Boltzmann sen trouva trs aect et se suicida. Il fallut attendre les expriences de Planck sur le corps noir et dEinstein sur leet photolectrique pour quon rende justice ses travaux.
1.1 Dnition physique dun uide
11
V ( r )/
r/d
Figure 1.3 : potentiel de Lennard-Jones (trait continu) et force drive f = dV /dr (courbe en tiret) en fonction de la distance r du centre de la molcule. Pour un corps simple comme largon (Ar), on a d = 0,34 nm et = 120kB K2 , avec kB = 1,380 1023 J/K, kB la constante de Boltzmann.
gaz , qui permet dexpliquer les proprits macroscopiques des gaz (notamment la relation entre pression et temprature) en se fondant sur une description simplie des interactions molculaires (mouvements alatoires avec des changes de quantit de mouvement lors des collisions). Cette thorie a galement marqu le fondement de la mcanique statistique, branche de la physique qui vise tablir les proprits macroscopiques de la matire partir du comportement lmentaire des molcules. ce jour, aucune thorie cintique des liquides aussi simple et performante que la thorie cintique des gaz nexiste. Cette dicult caractriser le comportement liquide se retrouve en thermodynamique lorsquon cherche tablir une quation dtat, cest--dire une relation entre pression p, temprature T , et volume V (ou masse volumique) : f (V, p, T ) = 0. La loi de Boyle-Mariotte 4 est lquation dtat la plus simple quon puisse imaginer pV = xRT, avec p la pression, V le volume du gaz, x le nombre de moles, T la temprature, et R la constante des gaz parfaits (R = 8,31 = kB NA J/K/mol, avec NA le nombre dAvogadro). Elle a t tablie la n du xviie sicle indpendamment par les physiciens Boyle et Mariotte partir dexpriences de laboratoire. De nos jours, on utilise une variante de cette loi, connue sous le nom de loi de Van der Waals, qui est plus prcise ( a ) p + 2 (V b) = xRT, V avec a et b deux constantes, qui dpendent du gaz. Il nexiste pas dquation pour un liquide car on ne peut pas relier simplement la pression et la temprature. La manipulation des concepts de base de la thorie cintique et de lois empiriques comme la loi des gaz parfaits permet daboutir des ordres de grandeur trs bons pour des gaz simples (gaz monoatomique comme largon) et relativement corrects pour des gaz plus complexes. Mme si la thorie cintique ne permet pas de prdire le comportement de tous les gaz, les explications quelles donnent sont qualitativement correctes et sappliquent la plupart des uides. Lide de base est que les particules sont sans cesse agites. Ainsi, pour un gaz au repos, si la vitesse moyenne est nulle, la vitesse instantane des particules ne lest pas. On peut faire une dcomposition de la vitesse instantane (nulle quand le gaz est au repos) et une vitesse uctuante u : u = u + u , u en une vitesse moyenne u
4. Robert Boyle (16261691) tait un aristocrate anglais passionn par la physique. Il est lorigine de la Royal Society of London (lquivalent de lAcadmie des Sciences en France) et a fortement plaid en faveur des sciences exprimentales. Edme Mariotte (16201684) tait un ecclsiastique, physicien et botaniste franais. La loi des gaz parfaits fut dtermine indpendamment par Boyle (1662) et Mariotte (1676).
12
= u (moyenne dans le temps de la vitesse) et u = 0. Si on calcule la vitesse quadratique avec u 2 + 2 u2 = u u = ( u + u )2 = u u u + u2 , et quon prend la valeur moyenne 2 + 2 u2 = u u u +u2 ,
0
on peut dnir la quantit v = u2 comme tant la vitesse quadratique moyenne ; pour un uide au repos, cette vitesse donne une chelle de variation des uctuations de vitesse et on lappelle vitesse thermique ou vitesse dagitation thermique. Pour un gaz dilu, les agitations des particules crent des uctuations de quantit de mouvement, qui on le verra par la suite, peuvent tre interprtes lchelle macroscopique comme une force. La force par unit de surface dun gaz au repos sappelle la pression et la thorie cintique montre que sil y a n atomes de masse m par unit de volume, alors la pression se dnit partir de la vitesse quadratique p= 1 nmv 2 , 3
or daprs la loi de Boyle-Mariotte, la pression lchelle macroscopique est p = nkT (puisque le nombre de moles x renferment xNA molcules dans un volume V ), do lon dduit immdiatement 3kB T v= , m ce qui montre que lagitation thermique ne dpend que de la temprature et de la masse des atomes. Exemple. Considrons un gaz de masse atomique 14 g/mol (azote) la pression atmosphrique et temprature ordinaire (T = 20 C= 293 K). On tire que la densit particulaire n vaut n = p/kB /T = 105 /293/(1,38 1023 ) = 2,47 1025 atomes/m3 . La vitesse dagitation est donc v= On se rapportera lannexe C pour plus dinformations sur les proprits thermodynamiques des uides. 3 1,38 293 6,02 720 m/s ! 14 103
1.1.2
Matire divise : dispersions, suspensions, mulsions
Tous les uides ne sont pas de purs liquides ou gaz. On rencontre des uides o deux phases en quilibre thermodynamique coexistent. Par rapport aux liquides purs, la prsence de particules (bulles de gaz, particules solides, gouttelettes) induit la prsence dune multitude dinterfaces entre le liquide (phase continue) et les particules (phase disperse), qui peuvent radicalement changer la nature du mlange. On distingue : les dispersions : ce sont des mlanges de particules trs nes (taille infrieure 1 m). Ce sont souvent des particules collodales telles que des argiles. Les dispersions ne sdimentent pas spontanment et il est donc trs dicile de ltrer une eau contenant des particules argileuses nes. En revanche, ce sont des mlanges trs sensibles chimiquement tout ce qui peut modier la nature des interactions entre particules. La simple modication du pH dune solution aecte considrablement le comportement des interfaces des particules, ce qui produit des variations brutales de comportement mcanique lchelle macroscopique. Par exemple, en ajoutant du sel de cuisine sur un gel pour cheveux, on peut liquer le gel (constitu de chanes polymriques) ; les suspensions : ce sont des mlanges de particules nes ou grossires (taille suprieure 1 m), en gnral sans interaction collodale entre elles. Contrairement aux dispersions, les suspensions
1.2 Dnition rhologique dun uide
13
sdimentent (plus ou moins rapidement selon la taille des particules et les conditions de sdimentation) et peuvent tre ltres mcaniquement. En gnral, les suspensions sont peu sensibles aux variations chimiques du liquide. Du sable n (sable, limon, silt) peut tre transport en suspension dans un cours deau ; les mulsions : ce sont des mlanges de nes gouttelettes dun liquide dans un autre. Les mulsions en gel sont des mulsions trs concentres o les gouttelettes ne peuvent quasiment plus se dplacer les unes par rapport aux autres. La plupart des liquides tant non miscibles, les mulsions sont trs courantes. Le lait ou bien la mayonnaise sont des exemples dmulsion de globules de graisse dans une phase aqueuse. Comme pour les dispersions collodales, la physique de ces mlanges est dicte par le comportement des interfaces. Un problme important est la stabilit des mulsions (coalescence des gouttelettes, sparation des phases). Les mousses sont des cas particuliers dmulsion o les gouttelettes sont des bulles de gaz. Leau blanche qui se forme dans les cours deau trs forte pente ou bien lcume des vagues sont des mulsions dair dans de leau ; la cavitation dans les conduites peut amener la formation dmulsions.
1.2
Dnition rhologique dun uide
Un uide est le plus souvent dcrit comme un milieu continu, dformable, et scoulant. Ainsi, quoique discret lchelle molculaire, un gaz comme lair peut tre dcrit comme un milieu continu notre chelle dobservation, cest--dire que lon peut ngliger le comportement individuel des molcules (un cube de 1 m de ct contient 3 107 molcules !) et dcrire le comportement local laide de champs vectoriels continus. Ainsi le champ vitesse u(x,t) signie la vitesse du uide la position x et au temps t (ce que lon mesure avec un appareil comme un tube de Pitot) et correspond physiquement la vitesse moyenne des molcules contenues dans un voisinage innitsimal autour de x. Cette approximation de milieu continu est trs utile car elle permet dtudier le comportement mcanique des uides laide dune relation liant contraintes et vitesses (taux) de dformation et quon appelle loi de comportement . La loi de comportement la plus simple est la loi newtonienne, selon laquelle les tenseurs des contraintes et des taux de dformation sont relis linairement par lintermdiaire dun paramtre appel viscosit ; cest ce que lon va voir dans la section suivante. Lcoulement dun uide dpend foncirement de la loi de comportement. Comme le montre la gure 1.4, les lignes de courant varient fortement selon que le uide scoule comme un uide newtonien en rgime laminaire ( droite) ou que son coulement prend la forme dun coulement potentiel ( gauche). Tous les matriaux sont dformables et peuvent tre considrs comme uide si lon attend sufsamment longtemps. Cest donc lchelle de temps qui est importante. On introduit cet eet un nombre sans dimension dit de Dborah 5 : tr De = , te avec tr temps de relaxation du matriau et te le temps de lexprience (ou de lobservation). Si De 1, le matriau se comporte comme un uide et inversement si De 1, il se comporte comme un solide. Par exemple, un glacier est uide lchelle gologique (voir gure 1.5) ! Un uide peut tre compressible, cest--dire le volume quil occupe change avec la pression applique. Ainsi, les gaz peuvent facilement changer de volume, mais les liquides sont caractriss par une trs faible compressibilit. Un uide compressible peut scouler volume constant. On dit alors que lcoulement est isochore. faible vitesse, un coulement dair est isochore : on peut ngliger toute variation de volume du gaz. En revanche, trs grande vitesse, le gaz va se comprimer et on ne peut plus ngliger la compressibilit de lair ; un phnomne caractristique est londe de choc (une saute brutale de la masse volumique du gaz) lors du passage du mur du son par un avion supersonique. En aronautique, on se sert ainsi du nombre de Mach, rapport de la vitesse de lobjet sur la vitesse du son, comme indice servant caractriser limportante de la compressibilit dans la dynamique du gaz.
5. Ce nombre a t appel ainsi en rfrence un passage dans la Bible, o la prophtesse Dborah dclara les montagnes scouleront avant le Seigneur , ce qui fut interprt par les rhologues modernes comme la premire armation que tout scoule si on attend susamment longtemps.
14
(a)
(b)
Figure 1.4 : coulement permanent dun uide visqueux autour dun solide de section rectangulaire, avec gauche (a) un coulement potentiel dans une cellule de Hele-Shaw (uide : eau) et droite (b) un coulement de Stokes tridimensionnel (Re = 0,02 ; dans ce dernier cas, on note lapparition de zones mortes, siges de vortex (uide : glycrine). Source : S. Taneda et D.H. Peregrine in (Van Dyke, 1982). Pour limage (b) on visualise lcoulement dans une cellule de Hele-Shaw, qui est un dispositif exprimental compos de deux plaques parallles, trs rapproches, ce qui permet de crer des coulements bidimensionnels. Quoi que dans un rgime laminaire (coulement de Stokes), de tels coulements prsentent un champ cinmatique similaire celui dun coulement potentiel. Un coulement est dit potentiel lorsque le champ de vitesse est le gradient dune fonction scalaire appele potentiel . Ce type dcoulement est trs important sur le plan thorique car il sert dcrire des coulements de uide parfait (ou uide dEuler), cest--dire des uides pour lesquels il ny a aucune dissipation dnergie (par frottement visqueux). En pratique, un coulement potentiel sert dcrire des coulements en rgime turbulent loin de toute paroi. Dans le cas prsent, lcoulement potentiel autour dun obstacle rectangulaire est donc une idalisation dun coulement turbulent autour dun obstacle sans eet de couche limite et de sillage (cest--dire prcisment deux eets dus au frottement du uide sur les parois de lobstacle), des eets qui seront tudis au chapitre 6 ; lcoulement est alors gouvern par un quilibre entre gradient de pression et termes inertiels (acclration). Pour limage(b), on visualise un coulement laminaire dit de Stokes. Cest coulement purement visqueux, sans eet inertiel. La dynamique de lcoulement est alors entirement commande par lquilibre entre termes de frottement visqueux et gradient de pression. On tudiera ces coulements au chapitre 6.
1.2 Dnition rhologique dun uide
15
Figure 1.5 : tout scoule, mme les montagnes [DR] !
Figure 1.6 : passage du mur du son par un avion militaire [DR]. Londe de choc induit un changement brutal de pression, qui provoque la condensation de la vapeur deau et la formation de micro-gouttelettes qui matrialise londe de choc aux abords de lavion.
16
1.3
1.3.1
Viscosit des uides

Manifestation lchelle macroscopique
Beaucoup de uides de lenvironnement courant sont des uides newtoniens. Ces uides se caractrisent notamment par une dpendance linaire des contraintes et des vitesses de dformation. Ainsi, Newton montra que lorsquon cisaille un uide (voir gure 1.7) il se produit une force de rsistance du uide contre cette action de cisaillement ; cette force est proportionnelle au taux de cisaillement, ici U/h [1/s].
U h e
y
Figure 1.7 : cisaillement dun uide entre deux plaques parallles espaces dune distance h ; la plaque suprieure se dplace la vitesse U .
Si on dnit la contrainte de cisaillement comme la force par unit de surface [Pa=N/m2 ], alors on a la relation : U = , h o est le coecient de viscosit dynamique [en Pas]. On introduit aussi une viscosit cinmatique = / [en m2 /s] (cette relation sert par exemple dans la dnition du nombre de Reynolds). Lunit de mesure de la contrainte est le Pascal [Pa], cest--dire 1 Pa = 1 N/m2 . On verra plus loin au chapitre 6 que cette loi empirique scrira = , (1.1)
avec le taux de cisaillement ou gradient de vitesse, qui dans le cas particulier examin ici prend la valeur U/h. La viscosit dpend foncirement de la temprature du liquide : en gnral, elle diminue avec la temprature (plus la temprature est leve, plus lagitation molculaire est grande, moins le uide oppose de rsistance). Ainsi, la viscosit de leau liquide vaut 1,8 103 Pas pour T = 0 C, 1,0 103 Pas pour T = 20 C, 0,35 103 Pas pour T = 80 C, et 0,28 103 Pas pour T = 100 C. Pour un gaz, cest linverse : on observe une augmentation de la viscosit avec la temprature. Le tableau 1.1 donne les valeurs des viscosits pour leau et lair temprature ambiante ainsi que la masse volumique. Le tableau 1.2 donne la viscosit dynamique pour des produits courants.
Tableau 1.1 : quelques valeurs de viscosit T = 20 30 C. kg/m3 1000 1,17 Pas 103 2105 m2 /s 106 1,6 105
eau air
retenir que lunit de la viscosit dynamique est le Pas (unit du systme international ou USI). Auparavant on employait le poiseuille (1 Po = 1 Pas) ou le poise (le plus souvent le centipoise) : 1 Pas = 10 Po = 100 cPo. Pour la viscosit cinmatique, on emploie le m2 /s ; certains ont recours au stokes (St) 1 St = 1 cm2 /s = 104 m2 /s et 1 cSt = 1 mm2 /s = 106 m2 /s.
1.3.2
Origine physique
La viscosit des gaz monoatomiques dilus peut sexpliquer assez simplement laide de la thorie cintique. Pour des gaz polyatomiques ou concentrs, les prdictions de cette thorie sont un peu moins
1.3 Viscosit des uides

Tableau 1.2 : quelques valeurs de viscosit de matriaux familiers temprature ordinaire. air eau huile dolive miel sirop drable bitume (Pas) 2 105 103 0,1 1 10 100 108
17
bonnes. Pour les liquides, le sujet a t abord depuis longtemps, mais reste encore trs dbattu. Considrons lexprience de Newton, o le gaz est cisaill entre deux plaques. lchelle atomique, les molcules vont en moyenne dans la direction x, mais sont galement en perptuelle agitation. Considrons deux couches voisines et parallles de molcules, dont le mouvement moyen est un glissement relatif selon x. Si le libre parcours moyen 6 des molcules est , alors lordre de grandeur de la sparation entre deux couches dans la direction y est 2. Une molcule est anime dune vitesse uctuante due lagitation thermique, qui est isotrope et qui prend donc une valeur v (T ) T dans toutes les directions v = (v, v ), et dune vitesse moyenne u(y ) selon la direction x. La vitesse instantane est donc la somme de ces deux vitesses u = (u + v, v ).
n y+
y x x + x
Figure 1.8 : thorie cintique trs simplie : on considre un volume de contrle compris entre deux couches de glissement lchelle molculaire.
Considrons un petit volume de contrle entre deux couches, long de x, comme le montre la gure 1.8. Du fait de lagitation thermique, chaque instant, peu prs n/6 molcules passent de laltitude y + y (les autres vont dans les autres directions de lespace), o n dsigne le nombre moyen de molcules par unit de volume ( ne pas confondre avec la normale n). Le ux lmentaire de quantit de mouvement pour une particule entrant dans le volume scrit sur la face suprieure ( laltitude y + ) ( ) v (T )u(y + ) (y + ) = m(u n)ux = m x, v (T )2 avec n la normale la facette. Comme il y a en n/6 particules entrant dans le volume par unit de temps, on dduit que le ux tangentiel (dans la direction x) scrit donc x (y + ) = nmvu(y + )x/6. On fait de mme avec la facette intrieure sachant que les ux latraux ne comptent pas (ux nul car le volume est pris entre deux couches adjacentes) et on tire que le ux est x (y ) = nmvu(y )x/6. Le ux total tangentiel par unit de longueur est donc t = nmv nmv du x (y + ) + x (y ) = (u(y + ) u(y )) + O(), x 6 3 dy
quand on fait un dveloppement limit au premier ordre. On peut faire de mme avec le ux normal, mais comme la vitesse uctuante ne dpend que de la temprature, on trouve que les deux composantes
6. Le libre parcours moyen est la distance moyenne parcourue par une molcule entre deux collisions.
18
lmentaires du ux sont de signe oppos et il ny a donc pas de ux de quantit de mouvement dans la direction y . Comme on peut interprter un ux de quantit comme une contrainte, on en dduit que ce ux tangentiel quivaut une contrainte de frottement tangentiel = avec = nmv/3 le coecient de viscosit. Grce la thorie cintique, on peut expliquer le comportement newtonien des gaz, mais galement calculer le coecient de viscosit dynamique, notamment prvoir sa variation avec la temprature : T , ce qui est bien vri exprimentalement. du , dy
1.3.3
Fluides newtoniens et non newtoniens
Dans ce cours, on sintresse essentiellement des uides newtoniens. Pour un uide newtonien temprature constante et plac dans un coulement dit en cisaillement simple, la contrainte de cisaillement est relie au taux de cisaillement (gradient de vitesse) par la relation linaire (1.1). Autrement dit, si lon trace le rapport = / en fonction du taux de cisaillement, on obtient une droite horizontale, comme le montre la gure 1.9.
101
rho-paississant
10 0
newtonien
10 1
rho-fluididiant
102
101
100
101
102
103
Figure 1.9 : loi de viscosit pour dirents types de uide.
Tous les uides ne vrient pas cette relation ou bien la vrient partiellement. Par exemple, lhuile de cuisine est newtonienne, mais la mayonnaise ne lest pas : si on place de la mayonnaise sur une assiette et quon incline lgrement cette assiette, rien ne se passe. En fait, il faut exercer une contrainte minimale pour que la mayonnaise scoule. On dit que la mayonnaise possde un seuil de contrainte. On peut faire une exprience en plaant un objet la surface de la mayonnaise : un cornichon a toutes les chances de rester la surface tandis quon peut facilement y enfoncer une cuillre. Le seuil de contrainte peut empcher la sdimentation dun corps si la pression exerce par ce corps est infrieure ce seuil. Si lon trace la relation = f ( ) pour un tel uide, on obtient une courbe comme celle reporte sur la gure 1.11, avec une valeur non nulle de la contrainte de cisaillement quand le taux de cisaillement tend vers 0. Les uides non newtoniens possdent des proprits parfois stupantes qui les distinguent des uides newtoniens. Par exemple, leet Weissenberg sert caractriser de faon simple un comportement non newtonien : un uide newtonien mis en rotation a tendance se creuser sous leet des forces centrifuges, mais un liquide polymrique (constitu de longues chanes de macromolcules) senroule autour du cylindre (voir gure 1.10) comme sil tait aspir. Dautres uides nont pas de seuil de contrainte, mais une viscosit qui dpend du taux de cisaillement. On distingue ainsi deux classes de comportement (voir gure 1.9) : comportement rho-paississant : plus le taux de cisaillement est important, plus la rsistance du uide est grande. Cela se traduit souvent par des comportements exprimentaux de la forme n , avec n > 1. Dans les produits alimentaires, les produits base damidon sont le plus
1.3 Viscosit des uides
19
Figure 1.10 : eet Weissenberg. Cest la remonte dun liquide polymrique le long dun cylindre plong dans un bain et mis en rotation.
souvent rhopaississants (cest aussi en partie pour cette raison quon les utilise pour paissir une sauce) ; comportement rhouidiant : plus le taux de cisaillement est important, plus la rsistance du uide est faible. Exprimentalement, on observe des variations de la forme n , avec n < 1. Le ketchup est un produit rhouidiant. Certaines peintures possdent cette proprit pour faciliter leur application ; elles peuvent galement tre thixotropes : lapplication dune contrainte provoque une dstructuration du matriau, entranant une chute de viscosit, qui varie au cours du temps (si le matriau est laiss au repos, il retrouve sa structure originale et donc sa viscosit originale).
101
100
10 1
102
101
100
101
102
103
Figure 1.11 : loi dcoulement = f ( ) pour un uide seuil.
noter que la plupart des matriaux un tant soit peu complexes sont non newtoniens, mais on emploie frquemment lapproximation de uide newtonien car assez souvent on travaille sur une gamme restreinte de taux de cisaillement et que dans ce cas-l, lapproximation peut tre correcte. Par exemple, on parle de viscosit dun glacier lorsquon fait des calculs de uage approximatifs sur de trs grandes chelles de temps.
20
1.4
Tension de surface
La tension de surface est une proprit des uides, qui sont attirs ou repousss lorsquils sont en contact avec un solide, un liquide, ou un gaz. Cette proprit est importante puisquelle explique la stabilit des gouttes de pluie dans latmosphre, les larmes du vin, le dplacement des insectes la surface de leau, les proprits anti-adhrence de certains ustensiles de cuisine, les mulsions en cuisine, leet du savon, les remontes capillaires dans les solides poreux, etc. La squence de photographies 1.12 montre comment sous leet de la tension de surface, un jet liquide se scinde et forme une goutte. La tension de surface est un phnomne gnral que lon rencontre pour tous les uides ; toutefois, selon la nature du uide, leet de la tension de surface peut amener des phnomnes dallure dirente comme lillustre la gure 1.13 dans le cas de ressauts capillaires avec des uides newtonien et non newtonien.
(a)
(b)
(c)
Figure 1.12 : formation dune goutte. Les ondes de surface ainsi que la rupture de la goutte sont commandes par les eets de tension de surface.
linterface entre deux uides, il existe des interactions molculaires en gnral de rpulsion : les milieux ntant pas miscibles, il existe une force la surface de contact qui permet de sparer les deux uides et viter leur imbrication ou leur mlange. On appelle tension de surface ou tension capillaire cette force surfacique permettant de maintenir deux uides en contact le long dune interface commune.
1.4 Tension de surface
21
(a)
(b)
Figure 1.13 : (a) formation dun ressaut capillaire avec de leau dans un vier. (b) eet de la tension de surface provoquant une rupture de symtrie dans le ressaut circulaire dans le cas dune uide non newtonien [John W. M. Bush, http://web.mit.edu/jea/Public/web/jump.htm].
On la note ; a la dimension [Pam]. On lexprime parfois aussi comme une nergie par unit de surface [J/m2 ]. La tension de surface de leau en contact avec lair est = 70 103 Pam ; le tableau 1.3 fournit quelques valeurs de tension de surface.
Tableau 1.3 : tension de surface de quelques liquides temprature ambiante ou celle indique entre parenthses Fluide huile silicone eau thanol glycrol mercure hlium ( 4 K) verre fondu (1500 K) [Pam] 20 103 70 103 23 103 63 103 0,485 104 0,3
Si lon considre maintenant un liquide le long dune paroi solide, on observe leet inverse : il existe des forces dadhsion. On dira le plus souvent que le uide est mouillant sil est attir par le solide : une goutte deau a ainsi le plus souvent le caractre dun uide mouillant. On dit quil est non mouillant lorsquil est repouss par la surface solide ; cest par exemple ce quon cherche produire en fabriquant des ustensiles de cuisine avec des revtements en ton pour viter ladhsion des graisses ou bien quand on farte les skis avec des farts uors. La gure 1.14 montre un exemple dapplication en le gnie civil avec la couverture du stade de la Maracan Rio-de-Janeiro (Brsil). La gure 1.15 montre la forme dune goutte sur un support plan en fonction de son caractre mouillant. Considrons un cadre mtallique surmont dune barre mobile. On plonge lensemble dans de leau savonneuse (la mme solution qui sert faire des bulles de savon), puis on le retire. On constate que la barre roule immdiatement vers la gauche. Il faut exercer une force F = 2, pour immobiliser la barre. Le facteur 2 correspond aux deux interfaces liquide/air de part et dautre du cadre. Cette exprience montre donc que la force de tension agit comme une force normale ( la barre) proportionnelle la longueur de lm (en contact avec la barre). De manire gnrale, la force rsultant de la tension de surface sur une bre ou bien une surface est F = cos ,
22
Figure 1.14 : pour le projet de rhabilitation du stade Maracan de Rio de Janeiro pour le Mondial de football et les Jeux Olympiques, les concepteurs ont prvu de couvrir les gradins laide dune enveloppe comportant un lm plastique couvert de ton pour viter limprgnation (qui serait prjudiciable au poids que doivent supporter les poutres de la structures) et faciliter le drainage (dans un climat subtropical, les pluies peuvent tre trs intenses). Source : http://placar.abril.com.br.
(a)
(b)
Figure 1.15 : goutte sur une surface solide dans le cas dun uide au repos (a) mouillant et (b) non mouillant.
avec le primtre de lobject en contact avec linterface et langle de contact ; un facteur 2 peut tre ncessaire lorsquil sagit dun lm avec deux interfaces. On note ainsi que la force est maximale larrachage, cest--dire lorsquon retire lobjet du bain et que la force de tension est oriente verticalement ( 0 dans lquation ci-dessus). Cest ce principe qui est exploit dans un appareil appel tensiomtre (de Lecomte du Noy) qui sert mesurer la tension de surface : il sagit de placer un petit anneau la surface du liquide dont on veut mesurer la tension, puis de mesurer la force ncessaire son soulvement. Si le rayon intrieur est R1 , le rayon extrieur R2 , lpaisseur de lanneau e, cette force scrit
2 2 F = 2 (R1 + R2 ) + ge (R2 R1 ),
avec le second terme correspondant au poids de lanneau. En gnral ce poids est trs faible et R2
23

Figure 1.16 : la tension de surface cre une force normale la tige.
1 (R2 + R1 ) de telle sorte quon peut crire : R1 R = 2
F 4R. On peut mesurer de faon trs prcise la tension de surface avec ce simple appareil.
F
h 2R1 2R2
Figure 1.17 : tensiomtre de Noy.
Quand on place une petite entit de uide dans un autre uide, cette entit isole prend la forme dune goutte sphrique si rien ne vient (comme un mouvement du uide environnant) sopposer cette forme. En eet, la forme sphrique est la forme qui minimise lnergie de surface, cest--dire lnergie que doit dpenser la particule pour viter que du uide environnant ne pntre dans la goutte. Considrons une goutte de rayon R dun uide au repos immerge dans un autre uide au repos. La pression dans la goutte est pi ; celle dans le uide extrieur est pe ; voir gure 1.18. La goutte est lquilibre si le travail des forces de surface est contrebalanc par le travail des forces de pression (on suppose quon augmente virtuellement le rayon dun incrment dR et on impose que la goutte retrouve sa position dquilibre, donc tous les travaux des direntes forces doivent se compenser) : travail lmentaire des forces Wp de pression (force de volume) : pression incrment de volume ( ) 3 R = p d 4 , avec p = pi pe ; 3 travail des forces Wt de tension (force de surface) : tension incrment de surface= ( lmentaire ) d 4R2 . On doit avoir Wp + Wt = 0. En direntiant, puis en simpliant, on trouve : p = pi pe = 2 . R
24
2R pe pi
Figure 1.18 : goutte en quilibre.
Cest la loi de Laplace 7 . travers toute interface entre deux uides, il existe une saute de pression gale 2/R. Cette loi peut se gnraliser des surfaces libres non sphriques ( ) 1 1 + , (1.2) p = pi pe = R R avec R et R les rayons de courbure principaux. La tension de surface permet dexpliquer la remonte capillaire le long dune paroi solide. En eet, exprimentalement on observe que la surface libre dun liquide ne forme pas un angle droit avec une paroi, mais est lgrement incurve vers le haut (liquide mouillant) ou vers le bas (liquide non mouillant). Lordre de grandeur de la remonte capillaire est obtenu en galant la pression (suppose hydrostatique) due la gravit et la saute de pression due aux forces capillaires, ce qui donne daprs lquation (1.2) gh , (1.3) R avec R le rayon de courbure et h la remonte capillaire, R et o lon a nglig la pression atmosphrique (voir gure 1.19). En faisant lapproximation R h, on dduit lordre de grandeur suivant ( ) h2 = O . g
Figure 1.19 : remonte capillaire le long dune paroi solide dans le cas dun uide mouillant.
7. Pierre-Simon Laplace (17491827) a t un mcanicien et mathmaticien franais la n du xviiie sicle et dbut du xixe sicle. Ses travaux ont port sur des problmes de mcanique cleste, o il analysa linteraction laide dquations direntielles, de mathmatiques (loi de probabilit, transforme de Laplace), et de la thermomcanique des uides (changement dtat des corps).
25
Ce calcul peut se faire plus rigoureusement en intgrant lquation (1.3) et en se servant de la dnition du rayon de courbure (1 + y 2 )3/2 , R(x) = y o y (x) est lquation de la surface libre. Pour rsoudre cette quation, on a besoin dune condition aux limites. Celle-ci est donne exprimentalement par langle que forme le liquide avec la paroi solide, angle qui est appel angle de contact. En partant de lquation direntielle gy (x) = /R(x) associe la condition aux limites y (0) = cotan, en la multipliant par y , puis en intgrant une fois, on obtient ( ) 1 1 2 y + d =0 2 g 1 + y 2 ce qui veut dire que la quantit = y 2 + 2/(g 1 + y 2 ) se conserve. Comme la surface libre doit devenir horizontale quand x crot, on trouve que doit tre nul (car y 0 et y 0 quand x ). Lquation direntielle du premier ordre qui en rsulte est assez complique, mais on peut obtenir la remonte capillaire sans la rsoudre. En se servant de la condition aux limites y (0) = cotan, on trouve nalement h2 = 2 sin . g Une manifestation des eets de tension de surface est la remonte capillaire due la dpression locale cause par la courbure de la surface libre. Considrons un tube de petites dimensions (diamtre 2r petit devant la hauteur du tube) plong dans un liquide de masse volumique . La pression sous linterface (point A sur la gure 1.20) est PA = Pa 2 , R
o R dsigne le rayon de courbure de la surface libre suppose de forme hmisphrique et Pa est la pression atmosphrique. Ce rayon de courbure peut tre reli au diamtre du tube et langle de contact de la faon suivante : r = R cos . Au point B, la pression vaut donc : PB = PA + gh, or ce point tant la mme altitude que la surface libre non perturbe du liquide, la pression doit tre gale la pression atmosphrique. On en dduit donc la remonte capillaire h= Cest la loi de Jurin. 2 cos . gr (1.4)
26
2r
A h B
Figure 1.20 : remonte capillaire le long dun tube cylindrique.
27
2
2.1
Similitude
Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude
Par thorie de la similitude, on entend aussi bien lanalyse des dimensions (units physiques) des paramtres dun problme, lusage de nombres sans dimension que le support thorique permettant dinterprter les expriences ralises petite chelle et visant reproduire des phnomnes complexes ( grande chelle). La thorie de la similitude est donc un ensemble de rgles qui vise : proposer des nombres sans dimension 1 tels que le nombre de Reynolds ou le nombre de Froude ; simplier les quations de base en supprimant les termes ngligeables ; diminuer le nombre de paramtres pertinents ncessaires ltude exprimentale (mais galement numrique ou thorique) des phnomnes ; tablir les critres respecter pour quune exprience chelle rduite soit reprsentative dun phnomne en grandeur relle (on dit alors que lexprience est en similitude avec le phnomne) ; fournir les relations de changement dchelle entre expriences. Exemple. Par exemple, il est souvent trs dicile de calculer numriquement ou thoriquement le fonctionnement dun ouvrage hydraulique ou bien, si cela est possible, cela peut tre trs coteux (en temps, en argent) de faire une tude complte. Il peut alors tre intressant de procder des essais chelle rduite en laboratoire sur des maquettes. La question est comment utiliser les donnes obtenues chelle rduite pour dduire les caractristiques du phnomne en grandeur relle. En ligrane, il existe une notion essentielle en physique : la notion dinvariance. Cest parce que les lois de la physique sont invariantes par rapport tout changement dunit quelles peuvent se mettre sous des formes sans dimension ou bien quelles peuvent tre valables pour une large plage dchelles de temps et despace. Cette notion dinvariance permet de dboucher sur lauto-similarit de certains phnomnes physiques. Un phnomne qui varie au cours du temps est dit auto-similaire si les variations spatiales de ses proprits dirents moments se dduisent les unes des autres par une simple transformation similaire. En bref, si par simple translation, rotation, et tirement, toutes les courbes peuvent tre ramenes une seule courbe matresse, alors le phnomne est auto-similaire. Les solutions auto-similaires sont intressantes plus dun titre : lexistence dune solution auto-similaire permet de comprendre analytiquement un processus physique complexe, notamment le comportement court/long terme dune solution ; la mise en vidence de lauto-similarit fournit un moyen pratique de reprsenter une fonctions plusieurs variables dune faon simple et riche en interprtation physique ; exprimentalement, les donnes issues de conditions exprimentales direntes tombent sur une courbe unique si on choisit de les reprsenter laide des variables auto-similaires ;
1. cest--dire qui nont pas de dimension (unit) physique.
28
2. Similitude il est possible de rduire une quation aux drives partielles en direntielle ordinaire et/ou de rduire lordre de lquation direntielle, ce qui permet parfois darriver des solutions analytiques.
2.2
Units de mesure
Dans ce cours, on utilise les units du systme international ou systme mtrique dcimal 2 . Ce systme repose sur 7 units fondamentales : longueur : le mtre [m] ; masse : le kilogramme [kg] ; temps : la seconde [s] intensit lectrique : lampre [A] ; temprature : le kelvin [K] ; intensit lumineuse : le candela [cd] ; quantit de matire : la mole [mol].
Chaque mesure est associe un symbole, dont la typographie a t xe. On se sert soit de noms propres (le symbole commence alors par une majuscule), soit des units de base. Par exemple : force : le newton [N] (1 N = 1 kgm/s2 ) ; pression : le pascal [Pa] (1 Pa = 1 kgm1 s2 ) ; vitesse : [m/s] ; masse volumique : [kg/m3 ] ; acclration : [m/s2 ] ; surface : [m2 ] ; dbit : [m3 /s] ; nergie : le joule (1 J = 1 kgm2 /s2 ) ; puissance : le watt (1 W = 1 kgm2 /s3 ).
On introduit des puissances de 10 pour pondrer lunit. Les plus usuelles en mcanique sont donnes dans le tableau 2.1.
Tableau 2.1 : nom des puissances de 10 et symbole associ. Nom micro milli centi dci dca hecto kilo mega Puissance de 10 106 103 102 101 101 102 103 106 symbole m c d da h k M
Quelques rappels : les units sont en caractre roman et non en italique : 12 m et non 12m ; les units sont spares par un espace du nombre qui les prcde : 12 m et non 12m ; les noms propres qui ont servi fabriquer des units deviennent des noms ordinaires et saccordent en consquence. Il faut ainsi noter quil ny a pas de majuscule pour la premire lettre du nom. La seule exception concerne les degrs : on crit degr Celsius et degr Fahrenheit ;
2. Le systme mtrique fut instaur sous la Rvolution franaise pour remplacer les units employes sous lAncien Rgime (poise, pied, etc.). La dnition et lusage des mesures ont t xs la n du xixe sicle et au xxe sicle par la Confrence gnrale des poids et mesures. Seuls quelques pays, dont le Royaume-Uni et les tats-Unis, nont pas encore adopt le systme mtrique.
2.3 Principaux nombres adimensionnels
29
on crit 0 C (0 degrs Celsius 3 ) et 273 K (273 kelvins) ; certains noms dunit concident avec leur symbole ; cest le cas du bar par exemple. Dans ce cas-l, il est possible dcrire 10 bar ou bien 10 bars selon que bar est pris comme un symbole (invariable) ou un nom ( accorder en consquence). Dans la vie courante, on emploie souvent des units direntes : le litre [, l, ou L] pour les volumes, le bar [bar] pour la pression atmosphrique, etc. noter que pour le litre admet plusieurs symboles. Initialement, le symbole tait la lettre l minuscule, mais pour la plupart des polices de caractres, elle se distingue mal du chire 1. Aussi, on lui substitue souvent la lettre L majuscule ou la lettre rond. Certaines units qui nappartient pas au systme international restent dun emploi courant. Par exemple, pour la quantit dnergie absorbe ou dpense par des tres vivants, on parle plus souvent en calories (symbole cal) quen joules. Initialement, la calorie a t introduite comme la quantit de chaleur quil faut apporter pour lever de 1 C la temprature dun gramme deau. Toutefois, cette dnition est peu rigoureuse car la quantit de chaleur ncessaire dpend en fait de la pression et de la temprature initiale de leau. Aujourdhui, il est courant demployer la dnition suivante 1 cal = 4,184 joules. On considre que la ration alimentaire dun homme sdentaire de 70 kg est voisine de 2800 kcal (11,7 kJ) sil veut couvrir ses besoins journaliers. Pour les units de puissance, principalement des vhicules automobiles, on parle souvent en chevaux-vapeur (CV) 4 , dont lorigine remonte au xixe sicle quand les machines vapeur ont commenc tre substitues aux chevaux pour la traction des vhicules. Le taux de conversion est : 1 CV = 736 W. On peut utiliser un petit moyen mnmotechnique pour dcomposer une unit physique quelconque en units fondamentales. Prenons lexemple du joule ; le joule sert comme unit pour lnergie et le travail. Le travail dune force, cest une force multiplie par une distance, donc on a : travail = force longueur = N m = kg m2 /s2 .
2.3
Principaux nombres adimensionnels
En mcanique des uides, on est souvent amen manipuler des groupes de variables sans dimension, appels nombre adimensionnel ou rapport de similitude . Ces groupes sont construits en faisant des rapports entre des termes apparaissant dans les quations du mouvement, ce qui permet de les interprter physiquement. On distingue ainsi le nombre de Reynolds Re = u , (2.1)
avec une chelle de longueur, u une chelle de vitesse, la viscosit du uide, et sa masse volumique. Le nombre de Reynolds est le plus souvent interprt comme le rapport des forces dinertie sur les forces de viscosit. Il sert notamment classer le rgime dcoulement en distinguant les coulements laminaires (Re 1) et les coulements turbulents (Re 1). Si on introduit la viscosit cinmatique du uide ( = /f avec f la masse volumique du uide), alors on a aussi : Re = u/ ;
3. Anders Celsius (17011744) est un savant sudois, professeur dastronomie luniversit dUppsala. Il est lorigine dune chelle relative des tempratures dont lunit, le degr Celsius (C), honore son nom. Il participa galement une expdition dirige par lastronome franais Pierre Louis Maupertuis dans la valle de la Torne, dans le nord de la Sude (Laponie). Lobjectif tait de mesurer la longueur dun arc de mridien de 1 an de savoir si la terre tait aplatie ou non au niveau des ples ; il fut montr que, conformment aux prdictions de Newton, la terre tait bien un sphrode aplati. 4. En France et en Belgique, il existe un cheval-vapeur scal, qui sert tablir une grille de taxation en fonction de la puissance et du rejet en CO2 des vhicules. Les Anglais emploient le horse power (hp), avec 1 hp = 746 W.
30 le nombre de Stokes St =
2. Similitude
tp , tf
avec tp le temps de relaxation de la particule (le temps typique de variation de la vitesse quand on perturbe ltat dquilibre de la particule) et le temps caractristique du uide (lchelle de temps sur laquelle le uide sajuste tout changement de la particule). Ce nombre sert dans ltude des coulements biphasiques (par exemple, une suspension de particules) quantier les eets biphasiques, cest--dire le couplage entre phases. Lorsque St 1, la phase solide est entirement gouverne par la phase uide tandis que pour St 1, les deux phases sont dcouples. Notons que dans bien des problmes dintrt pratique (sdimentation de particules par exemple), le nombre de Stokes est trouv tre proportionnel au nombre de Reynolds. Par exemple, pour une particule de rayon a, de masse m et de masse volumique p , sdimentant la vitesse us dans un uide newtonien au repos, on a tf = a/us et tp = mus /Fv , o Fv = 6aus est la force de frottement visqueux. On aboutit alors : St = le nombre de Froude 2 p us a 2 p = Re ; 9 f 9 f u Fr = , gh (2.2)
avec h une chelle de hauteur, u une chelle de vitesse, g lacclration de la gravit. Le nombre de Froude est le plus souvent interprt comme le rapport de lnergie cintique sur lnergie potentielle. Il sert notamment en hydraulique classer le rgime dcoulement en distinguant les coulements supercritiques (Fr > 1) et les coulements subcritiques (Fr < 1) ; le nombre de Mach u M= , c avec u une chelle de vitesse et c = dp/d la clrit du son (ou clrit des ondes dans lair). Le nombre de Mach sert en arodynamique valuer la compressibilit de lair. On distingue ainsi les coulements supersoniques (M > 1) et subsoniques (M < 1) ; le nombre de Pclet u Pe = , D o est une chelle caractristique du systme tudi (taille de la particule ou libre parcours moyen), u une chelle de vitesse, et D un coecient de diusion. Le nombre de Pclet sert en rhologie et dans ltude de la diusion valuer leet respectif de la convection et de la diusion. Lorsque Pe 1, la convection lemporte sur la diusion. Les particules sont donc transportes (advectes) par le uide. Dans le cas contraire, lorsque Pe 1, la diusion lemporte sur la convection. En diusion turbulente ou bien thermique, on emploie le nombre de Schmidt et le nombre de Prandtl ; le nombre de capillarit ou nombre capillaire Ca = u ,
avec u une chelle de vitesse, la viscosit du uide, et la tension de surface. Ce nombre sert valuer les eets de tension de surface, par exemple lorsquon tale un uide ou bien dans un milieu poreux. Lorsque Ca 1, les eets de tension lemportent sur les forces visqueuses et rciproquement quand Ca 1, la viscosit est tellement grande que les eets de tension de surface la surface libre sont ngligeables. Le nombre de Bond, de Weber, et de Kapitza sont galement des variantes courantes du nombre de capillarit. Dans ces direntes expressions, les chelles sont en gnral des grandeurs macroscopiques caractrisant le systme tudi. Par exemple, le nombre de Reynolds dun coulement deau dans une rivire est Re = u h/ , avec u la vitesse moyenne de leau, h la profondeur deau, et la viscosit cinmatique. On parle de nombre de Reynolds macroscopique ou bien de nombre de Reynolds de lcoulement . Si maintenant dans cette rivire, on tudie la sdimentation de particules nes de rayon moyen
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme
31
a, on introduit un nombre de Reynolds local appel encore nombre de Reynolds particulaire : Re = us a/ , avec us la vitesse de sdimentation. Notons que le nombre de Reynolds de lcoulement peut tre trs grand (coulement turbulent) alors que le nombre de Reynolds particulaire peut tre petit (coulement localement laminaire dans le proche voisinage de la particule). Les chelles sont gnralement des grandeurs constantes, cest--dire des grandeurs qui ne varient pas signicativement au cours du temps ou dans lespace. On peut parfois tre amen introduire des nombres adimensionnels dont les chelles varient. Par exemple, dans ltude de la couche limite le long dune paroi, on introduit un nombre de Reynolds Re = uy/ , avec y la distance par rapport la paroi, qui varie avec la distance. Gnralement tout nombre sans dimension peut tre interprt comme un rapport soit de longueurs, soit de forces (contraintes), soit de temps. Un mme nombre peut souvent sinterprter de direntes faons. Par exemple le nombre de Reynolds est : Re = u u2 inertie = u , contrainte de cisaillement
on peut donc dnir le nombre de Reynolds comme le rapport des forces dinertie sur les forces visqueuses. On peut galement, dans le cas particulier du nombre de Reynolds, interprter le nombre sans dimension comme un rapport de temps caractristiques : Re = u u 2 tturb. = = , tec.
avec tec. = /u le temps de relaxation de la particule ou de la structure turbulente (temps reprsentatif mis par la particule pour parcourir une distance gale son diamtre) et tturb. = 2 / un temps caractristique de diusion de la turbulence. Toujours avec le nombre de Reynolds, on peut montrer quil sagit aussi dun rapport de longueurs caractristiques : Re = u u part. = = , turb.
avec part. = la longueur caractristique de la particule et turb. = /u la taille caractristique des tourbillons de la turbulence.
2.4
Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme
Le thorme de Vaschy-Buckingham est fondamental dans la thorie de la similitude. Il permet de dire combien de nombres sans dimension indpendants peuvent tre construits dans un problme physique qui implique n variables. Son nonc est un peu technique et sa mise en uvre laisse croire quil sagit dune procdure mathmatique quil sut dappliquer mthodiquement. En fait, son utilisation laveugle peut conduire de graves erreurs et il faut de la pratique pour viter les nombreux piges. Son application est relativement aise quand on a dj une ide du rsultat, cest--dire de la nature des nombres adimensionnels qui peuvent jouer un rle dans le problme tudi.
2.4.1
Thorme de Vaschy-Buckingham
Nous cherchons calculer une variable a1 dpendant de n 1 autres variables indpendantes ak . On doit rsoudre un problme implicite (a1 , a2 , . . . , an ) = 0, ou bien explicite a1 = (a2 , a3 , , an ), ces variables sont dnies dans un systme de m mesures faisant appel p units fondamentales Di (en gnral, p = 3 avec comme units fondamentales : le mtre, la seconde, le kilogramme). Chaque
32
2. Similitude
variable aj est dimensionnellement homogne un produit de monmes des units de base

j [ a j ] = D1 j D2 j . . . D p .
Par exemple, lorsque p = 3, on a en gnral une longueur D1 = L, une masse D2 = M , et un temps D3 = T comme units de base [a] = M L T , ce qui donne pour les n variables [a1 ] = M 1 L1 T 1 , [a2 ] = M 2 L2 T 2 , . . . .=. . [an ] = M n Ln T n , avec j , j , et j des coecients dtermins lavance en examinant la dimension des variables. Il est possible de former des nombres sans dimension en faisant des produits de monmes i = a11 a22 . . . ann . La question qui se pose est : si ces nombres sans dimension existent, de combien en a-t-on besoin pour reprsenter la solution du problme?
ki ki ki
nonc Le thorme de Vaschy-Buckingam ou thorme rpond cette question en armant que k = n r nombres sans dimension indpendants sont ncessaires, avec r le rang de la matrice dimensionnelle associe au problme 5 . Au lieu dtudier un problme de dimension n : a1 = (a1 , a2 , , ak1 ), on peut se ramener un problme de dimension k < n exprim en termes de nombres sans dimension : 1 = (2 , 3 , , k ).
Dmonstration. La dimension de j est
1 1 1 D2 . . . D p [j ] = D1
j ( )k1
2 2 2 D2 . . . D p D1
j )k2
n n n . . . D1 D2 . . . D p
j )kn
Or on veut que [j ] = 0. On est donc amen rsoudre le systme

j j j Pour D1 : 0 = 1 k1 + 2 k2 + . . . n kn , j j j Pour D2 : 0 = 1 k1 + 2 k2 + . . . n kn ,
. . . .=. .
j j j Pour Dm : 0 = 1 k1 + 2 k 2 + . . . n kn . j p quations et n inconnues ki (1 i m). Si le
Ces quations dnissent un systme dquations linaires de dterminant 1 2 . . . 1 2 . . . det . . . 1 2 . . .
n n
est dirent de 0 et le rang de cette matrice est r, alors il existe n r solutions linairement indpendantes.
5. Rappel : en algbre linaire, le rang dune matrice est le nombre maximal de vecteurs lignes (ou colonnes) linairement indpendants ; cest aussi la dimension du sous-espace vectoriel engendr par les vecteurs lignes (ou colonnes).
2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme Mise en uvre En pratique, on procde ainsi :
33
1. isoler les quantits physiques du problme donn et leur nombre n ; 2. crire les dimensions de chaque variable dans le systme de base (en gnral, p = 3 units de base sont ncessaires en mcanique) ; 3. dterminer le rang r de la matrice dimensionnelle associe (on a souvent r = 2 ou r = 3) ; 4. rechercher les n r nombres sans dimension. On prendra soin de dnir des nombres sans dimension ayant une signication physique. noter que ces nombres sans dimension peuvent tre obtenus sans passer par le thorme en examinant les quations du mouvement et en les rendant sans dimension, cest typiquement ce qui sera fait au 6.3.1 pour les quations de Navier-Stokes. Cest trs souvent prfrable car cela permet didentier et dnir proprement les nombres sans dimension pertinents.
2.4.2
Mthode de Rayleigh
Lord Rayleigh 6 a propos une variante plus simple demploi. Supposons quon souhaite exprimer une variable x en fonction de n paramtres yi . On crit que dimensionnellement on a : [x] = [y1 ]a [y2 ]b [yn ]s , o a, b, . . . , s sont des coecients dterminer de telle sorte que le produit des units des ai soit cohrent avec lunit de x. Exemple. Un exemple commun est le calcul de la priode des oscillations dun pendule de longueur et de masse m dans un champ de gravit g . On pose T a mb g c , soit en termes de dimensions : ( )c [T ] = []a [m]b [g ]c s = ma kgb m/s2 . On dduit pour chaque unit fondamentale : masse (kg) : 0 = b ; longueur (m) : 0 = a + c ; temps (s) : 1 = 2c.
1 Soit c = 1 2 , a = 2 , et b = 0. Donc :
T . g /g , ce qui est cohrent
Si lon rsout lquation du mouvement pour un pendule, on trouve T = 2 avec le rsultat trouv ci-dessus.
2.4.3
Application no 1 du thorme : force de trane
On veut calculer la force dite de trane exerce par un uide newtonien (incompressible) sur une particule sphrique de diamtre 2r et de masse volumique p ; voir gure 2.1. La force se calcule comme : F= ndS,
S
6. John William Strutt, plus connu sous son titre de Lord Rayleigh, tait un physicien anglais (18421919). Il a tudi plusieurs branches de la physique et la mcanique (acoustique, optique, lectrodynamique, lectromagntisme, viscosit des uides, photographie). On lui doit notamment la dcouverte dun gaz rare, largon, pour laquelle le prix Nobel lui a t dcern en 1904.
34
2. Similitude
avec n la normale la surface S de la particule et le tenseur des contraintes du uide, cest--dire = p1 + 2D, avec p la pression, D le tenseur des taux de dformation, la viscosit dynamique. Cest un problme complexe rsoudre puisquil faudrait rsoudre en mme temps les quations de Navier-Stokes pour dcrire la phase uide anime dune vitesse uf : ( ) uf + uf uf = g p + 2 D, t u = 0, et lquation de la quantit de mouvement pour la particule : mp dup = mp g + F, dt
avec mp la masse la particule et up sa vitesse. Les conditions aux limites sont de plus : uf = up + r sur la surface S de la particule, avec la vitesse de rotation de la particule donne par lquation de conservation du moment cintique : d Jp = r (n)dS. dt S avec Jp = 2mr2 /5 le moment dinertie.
2r F ,
Figure 2.1 : coulement dun uide autour dune sphre.
On a 5 variables : la force F que lon cherche calculer, la viscosit dynamique , la masse volumique de leau, le rayon de la particule r, et sa vitesse relative par rapport au uide u = |up uf |. On ne prend pas en compte la masse volumique de la particule car la force exerce par le uide ne peut pas tre inuence par cette variable, mais elle lest par les dimensions gomtriques de la sphre (do le fait que lon retienne r et non p ). La premire chose faire est de dterminer les units de ces grandeurs physiques dans le systme international en ne faisant appel quaux grandeurs fondamentales, savoir : unit de distance : le mtre [m], unit de temps : la seconde [s], unit de masse : la masse [kg]. Les units ou dimensions physiques sont reportes dans le tableau suivant.
Tableau 2.2 : tableau des units. variable unit (SI) exposant F kg m s2 a u m s 1 b kg m3 c kg m1 s1 d r m e
On recherche la force F en fonction de r, , u, et : F = (u, , , r) sil existe une relation univoque ou bien, de faon plus gnrale, (F, u, , , r) = 0. Il semble vident, sans mme faire de physique, quon ne peut pas prendre nimporte quelle fonction pour des raisons dhomognit des dimensions physiques. Par exemple : F = ur,
35
nest pas possible car cela nest pas homogne : [kg m s2 ] = [kg2 m2 s2 ] ! Il faut donc que la combinaison des direntes units donne un rsultat cohrent du point de vue dimensionnel. Lanalyse dimensionnelle nest, dune certaine faon, que la recherche des combinaisons possibles entre variables physiques respectant les contraintes dhomognit dimensionnelle. Quelles sont les possibilits ? Pour cela, recherchons les paramtres a, b, c, d, et e permettant de former des combinaisons homognes du point des dimensions physiques. Si on a une relation gnrale de la forme (F, u, , , r) = 0, cela veut dire que les combinaisons des units doivent vrier : [F ]a [u]b []c []d [r]e = 0, soit encore en se servant des units des variables (voir tableau ci-dessus) : a + c + d = 0, a + b 3c d + e = 0, 2a b d = 0. On a 3 quations pour 5 inconnues ; on ne peut donc en dterminer que 3 et les 2 inconnues restantes doivent tre considres comme des variables libres (ou ajustables). Prenons par exemple a et d comme variables libres 7 et dterminons les autres paramtres b, c, et e. On trouve : b = (2a + d), c = (a + d), e = b = (2a + d). Une implication de cette analyse est galement que la relation gnrale (F, u, , , r) = 0 de dimension 5 peut en fait se rduire une relation de dimension 2 (puisquon na que 2 variables libres a et d) que lon note gnriquement sous la forme (1 , 2 ) = 0. Les nombres 1 et 2 sont des nombres sans dimension ; on a une innit de choix selon la valeur de a et d, mais deux critres doivent nous aider dans ce choix : trouver des nombres avec une signication physique ; trouver des nombres indpendants 8 . Pour 1 , considrons par exemple a = 1 et d = 0, on a alors b = 2, c = 1, e = 2, soit : 1 = F . r2 u2
Pour 2 , considrons par exemple a = 0 et d = 1 (on est sr que les nombres sont indpendants), on a alors b = 1, c = 1, e = 1, soit : 2 = 1 =2 . ru Re
On a reconnu le nombre de Reynolds particulaire Re = (2r)u/ avec = / la viscosit cinmatique. Toute fonction de 1 et/ou 2 peut tre utilise pour dnir des nombres sans dimension. Ainsi, arbitrairement du point de vue mathmatique (mais cela a un sens physique), on dnit les nombres sans dimension utiles pour notre problme : 1 = F 2ru . et 2 = Re = r2 u2
Attention, la forme exacte de toute formule liant 1 et 2 dpend de la dnition prcise de ces nombres ; il convient tout de vrier chaque fois comment ils sont dnis (il nest pas ainsi rare que lon dnisse Cd comme Cd = F/(r2 u2 ) sans facteur 1 2 au dnominateur).
7. Ce choix nest justi ici que par notre dsir de disposer de deux nombres sans dimension, lun relatif la force de trane, lautre la viscosit. 8. Si (a, d) reprsente les coordonnes dun vecteur de dimension 2, alors on doit choisir des vecteurs non colinaires. Par exemple le choix (a, d)=(0, 1) et (a, d)=(1, 0) est correct ; le choix (a, d)=(0, 1) et (a, d)=(0, 2) est incorrect.
36 La relation recherche doit ncessairement scrire sous la forme : (1 , 2 ) = 0, ou encore F

1 2 2 2 r u
2. Similitude
= (Re).
On appelle le coecient de trane et on le note le plus souvent Cd ; F est la force de trane 9 . On montre thoriquement en rsolvant les quations de Navier-Stokes dans le cas Re 1 (cest--dire lorsque les termes inertiels sont ngligeables 10 ) : F
1 2 2 2 r u
= (Re) =
24 quand Re 0. Re
Cette relation est appele loi de Stokes et elle est utile par exemple pour calculer une vitesse de sdimentation de particules nes (il faut que Re 1). Mise sous forme dimensionnelle, on tire : F = 6ru. grand nombre de Reynolds (Re 1), les expriences montrent que : Cd = F
1 2 2 2 r u
= (Re) 0,4 0,5 quand Re .
La gure 2.2 montre la variation du coecient de trane en fonction du nombre de Reynolds particulaire.
loi de Stokes
Cd =
24 Re
Cd
Re
Figure 2.2 : variation du coecient de trane avec le nombre de Reynolds particulaire avec Cd = et Re =
2ru . F
1 r 2 u2 2
2.4.4
Application no 2 du thorme : puissance dune explosion nuclaire
Il sagit dun exemple clbre dapplication de lanalyse dimensionnelle ralise par Taylor en 1950. Aprs la seconde guerre mondiale, les autorits amricaines ont lev le secret dfense concernant des sries de clichs dune explosion atomique car elles les jugeaient inexploitables par des puissances trangres. Pourtant, Taylor par un simple raisonnement dimensionnel parvint calculer la puissance de lexplosion (donne qui, elle, tait reste condentielle) !
9. Il existe dautres types de forme dinteractions entre un uide et une particule. 10. On verra que les quations de Navier-Stokes sappellent quations de Stokes dans ce cas-l.
37
Figure 2.3 : extrait des sries de photographies dune explosion atomique par Mack.
Daprs Taylor, leet premier dune explosion atomique est londe de pression prcdant la boule de feu (voir gure 2.3) et dont lordre de grandeur est de plusieurs centaines datmosphres. Trois paramtres gouvernent ce processus : la quantit dnergie injecte (la puissance) E [kgm2 s2 ], la masse volumique de lair [kgm3 ], le rayon rf de la boule [m], et le temps t depuis lexplosion [s]. On a 4 variables et 3 units fondamentales. On peut donc former un nombre adimensionnel : = rf . E 1/5 t2/5 1/5
Pour une explosion donne, ce nombre doit tre constant, ce qui implique que : rf E 1/5 t2/5 au cours du temps. La connaissance exprimentale (voir gure 2.4) de la relation rf (t) a permis Taylor de calculer lnergie libre par lexplosion atomique.
rf 150 100 70 50 30 20 15 t 0.0001 0.0005 0.001 0.005 0.01 0.05
Figure 2.4 : comparaison entre la loi de similitude de Taylor et le rayon rf calcul partir des sries de photographies dune explosion atomique prises par Mack.
2.4.5
Application no 3 du thorme : loi de Manning-Strickler
Essayons de voir si on est capable de retrouver laide de lanalyse dimensionnelle la loi empirique de Manning-Strickler, qui relie la vitesse moyenne dans un canal deau la profondeur h deau dans ce canal : u = K sin h2/3 , (2.3) avec K le coecient de Manning-Strickler (que lon verra au chap. 5) et langle dinclinaison du canal. Initialement quand on sintresse dcrire un coulement deau dans une rivire, on part avec quatre paramtres, dont un est sans dimension : u [m/s], h [m], g [m/s2 ], et []. Pour simplier on met g et ensemble (car on sait que cest le produit g sin qui intervient dans le mouvement), ce qui fait quen pratique on ne dispose que n = 3 variables physiques. Il y a r = 2 units fondamentales :
38
2. Similitude
m et s. On peut former n r = 1 groupe sans dimension. On trouve immdiatement quil sagit du nombre de Froude Fr = u / gh sin . La relation serait donc Fr = cst u gh sin . On aboutit donc la loi de Chzy (avec ici un coecient de Chzy C g ) et non celle de ManningStrickler. Quel(s) paramtre(s) manquerai(en)t pour que lon retombe sur la loi de Manning-Strickler? La masse volumique? La rugosit du lit? Il semble naturel de considrer que la rugosit du lit est un paramtre cl du problme car plus le lit est lisse, plus lcoulement va vite. Introduisons donc ks [m] lchelle de rugosit. En refaisant lanalyse dimensionnelle du problme, on a maintenant n = 4 et toujours r = 2 units. On peut donc former 2 nombres sans dimension, par exemple : 1 = Fr = u / gh sin et 2 = ks /h. Il existe une relation entre ces deux nombres de la forme : 1 = f (2 ) u = f (ks /h) gh sin . Dans la plupart des cas, la hauteur deau est grande par rapport la taille des rugosits du lit, donc ks /h 0 et on sattend ce que la fonction f (ks /h) tende vers une constante (un peu comme pour lexemple dapplication no 1, o le coecient de trane tend vers une constante quand Re ). Ce type de comportement asymptotique est trs classique et sappelle une similitude complte (Barenblatt, 1996). Malheureusement ici on voit que ce comportement nous ramne la loi de Chzy : u gh sin . Une autre possibilit est que la fonction f se comporte comme une loi puissance f ( ) = n , avec = ks /h, un nombre sans dimension, et n un exposant. Ce comportement est une similitude incomplte 11 car f varie de faon quelque peu arbitraire sans que lanalyse dimensionnelle ne permette de prciser a priori la valeur de n. Avec cette hypothse, on aboutit n 1/2n 1 = n = ks h g sin . 2 u Dans ce cas-l, on note quen prenant n = 1/6, on retombe sur lquation de Manning-Strickler (2.3). Il sensuit que le coecient de Strickler K est reli la rugosit par 1/6 . K = gks Lhypothse de similitude incomplte est cohrente avec les donnes exprimentales (notamment K 1/6 ) et une analyse phnomnologique de la dissipation turbulente dans un canal rugueux (Gioia & ks Bombardelli, 2002).
2.5
Analyse dimensionnelle et quations du mouvement
Lanalyse dimensionnelle ore des techniques ecaces pour obtenir une ide gnrale de la solution dun problme mme dans des cas complexes. Lide est de chercher les termes prdominants dans les quations du mouvement ; en ngligeant les autres termes et en crivant des ordres de grandeur pour estimer les termes direntiels, on peut gnralement aboutir des estimations du comportement de la solution. Prenons un exemple concret : vous devez optimiser la carrosserie dun vhicule en travaillant sa forme pour diminuer sa rsistance lair, donc sa consommation. Pour cela vous souhaitez tudier la rsultante des forces de frottement exerces par lair sur la carrosserie laide des quations de Navier-Stokes. Pour simplier le problme, vous devez introduire les ordres de grandeur des variables du problme (vitesse, longueur de la voiture, etc.). Ces ordres de grandeur sappellent des chelles ou facteurs dchelle. Par exemple, pour un vhicule, lordre de grandeur de la longueur est L 4 m
11. Attention, cette notion de similitude incomplte a un sens dirent en ingnierie (quand on ne peut pas vrier tous les critres de similitude).
2.5 Analyse dimensionnelle et quations du mouvement

L
39
Figure 2.5 : chelles de longueur et de vitesse pour le mouvement dune voiture.
tandis que celui de la vitesse est V 100 km/h, soit encore V 30 m/s. On emploie ici lindice pour dsigner une chelle de grandeur. Le symbole veut dire peu prs gal . Il nest en eet pas trs dirent de considrer que la voiture mesure 4 ou 5 m en longueur ; ce qui est important, cest que lordre de grandeur est de quelques mtres. Une fois les chelles introduites pour chaque type de variable, on va pouvoir introduire des variables sans dimension. Par exemple, on crit x variable dimensionnelle = L facteur dchelle X variable sans dimension ,
o le caractre majuscule X dsigne une variable sans dimension despace (X na pas de dimension physique) et si lordre de grandeur a t correctement x pour L , alors on a X qui doit tre compris entre 0 et 1 ou bien proche de 1. On crit que X = O(1), ce qui veut dire que X est de lordre de 1. Grce ce changement de variable, lunit physique et lordre de grandeur sont ports par lchelle L tandis que X ne reprsente que la variable relative de x. Si lon fait cela avec les autres variables, on peut alors comparer membre membre les termes des quations mme si ceux-ci sont relatifs des processus physiques dirents. Exemple. Pour illustrer la procdure, prenons lexemple dune masse m frottant sur un sol horizontal (frottement visqueux) et relie un ressort de raideur k . Lquation du mouvement est donc : mx = kx 2f mx, (2.4) avec x la position de la masse. On a adjoint une condition initiale de la forme x(0) = et x (0) = 0. Cette quation se rsout la main. Pour f > , on a : ( ) 1 ( ) 2 2 t sinh f 2 1 , x(t) = ef t cosh f 2 2 t + f 2 f 2 2 avec = k/m. Pour f < , on obtient ( ) 1 ( ) 2 2 t sin f 2 1 , x(t) = ef t cos f 2 2 t + f 2 f 2 2
tudions lquation (2.4) en ladimensionnalisant et en faisant comme si nous ne connaissions pas la solution au problme pos. Il est naturel de prendre L = comme chelle despace. La priode dun ressort libre est m/k = 1/ , ce qui nous incite poser T = 1/ . On continue en introduisant les variables sans dimension X et T suivantes : x = X et t = T /, Lquation (2.4) sous une forme adimensionnelle est m d2 X dX = kX 2f m , (1/ )2 dT 2 1/ dT
40 soit encore
2. Similitude
2f dX d2 X = X . 2 dT dT On voit donc que lon fait apparatre un nombre sans dimension = 2f ,
qui permet de simplier le problme pour les cas limites 1 et 1. Le cas 1 correspondant un amortissement visqueux trs fort ; on peut ngliger la tension du ressort. Lquation du mouvement est alors : = X, X (0) = 0 et X (0) = 1. La solution est X (T ) = 1 : la masse ne bouge pas tellement lamortissement avec X est grand. Le cas 1 correspondant un amortissement visqueux trs faible ; on peut ngliger la force de frottement visqueuse. Lquation du mouvement est alors : = X, X (0) = 0 et X (0) = 1. La solution est X (T ) = cos T : il sagit dune oscillation sans amortissement. avec X Dans le cas gnral o = O(1), on ne peut ngliger aucune des composantes et il faut rsoudre lquation du mouvement complte : = X X, X (0) = 0 et X (0) = 1. Cette quation peut se rsoudre simplement la main ou numriquement. avec X 1 , = 2, et = 10, ainsi que les On reporte sur la gure 2.6 la solution au problme pour = 2 solutions asymptotiques correspondant 0 et .
1.5
1.0 10 0.5 2 0.0 X 0.5
12
1.0 0 5 10 T
Figure 2.6 : oscillation dun ressort amorti.
15
20
Comme on le voit la mise sous forme adimensionnelle dun problme (ici trois paramtres m, k , f ) peut se simplier grandement car : on peut explorer la forme de la solution laide dun seul paramtre adimensionnel (au lieu des trois paramtres physiques m, k , f ) ; on peut obtenir des solutions analytiques ou numriques plus facilement en omettant les termes ngligeables dans les quations ; on peut comparer facilement les solutions sous forme graphique puisque toutes les solutions X (T ) sont la mme chelle.
2.6 Similitude en ingnierie
41
2.6
2.6.1
Similitude en ingnierie
Gnralits
En ingnierie on utilise souvent des modles rduits prsentant la mme forme que le modle en grandeur relle (similitude gomtrique) et on recherche des matriaux et des conditions dcoulement en laboratoire pour crer des coulement en similitude (dynamique). La gure 2.7 montre lexemple dune tude mene par le bureau de consultants Sogreah pour tablir limpact des ouvrages et des travaux de correction dans la gestion des sdiments de la baie du mont Saint-Michel en France.
Figure 2.7 : tude sdimentologique du bassin du mont Saint-Michel (France) laide dun modle rduit. Source : Sogreah (Grenoble).
La similitude du modle rduit avec le phnomne tudier est assure quand tous les paramtres de similitude (cest--dire les nombres sans dimension introduits lors de lanalyse dimensionnelle, par exemple en utilisant le thorme ) sont identiques aux deux chelles. Il nest pas toujours possible de respecter strictement les critres de similitude. Cela na pas les mmes consquences selon le problme en question : par exemple en arodynamique, la similitude se fonde sur le nombre de Reynolds. On observe que le coecient de trane Cd (Re) tend vers une constante quand Re 1 (voir gure 2.2). La valeur exacte de Re nest donc pas trs importante ; dans dautre cas, cela a des rpercussions. En sdimentologie, la force de trane est en Re1 , donc la vitesse peut tre trs sensible au nombre de Reynolds ! Dans certains cas, il est possible de contourner la dicult en modiant le rapport de similitude gomtrique. On parle de distorsion gomtrique par exemple quand, pour modliser une rivire, on emploie une chelle de largeur dirente de lchelle de longueur. On parle de similitude incomplte quand seuls quelques-uns des critres sont satisfaits. Cest souvent le cas en transport solide o il est dicile de satisfaire la similitude dynamique (nombre de Froude) de la phase liquide et celle de la phase solide. Enn il faut prendre garde au fait que la diminution dchelle peut donner lieu de nouveaux phnomnes comme la capillarit : par exemple dans le cas de la simulation dune rivire, si lon diminue trop lchelle dobservation au laboratoire, il y a de fortes chances quun coulement deau soit inuenc par les tensions de surface la surface libre, qui modient la forme des vagues, des ressauts, les vitesses dcoulement, etc. (Malverti et al., 2008; Heller, 2011).
2.6.2
Similitude en hydraulique
En hydraulique surface libre, les modles rduits sont construits sur la base dune similitude dynamique fonde sur le nombre de Froude. Pour que des coulements des chelles direntes soient
42 dynamiquement similaires, il faut que les nombres de Froude soient gaux ( 2) ( 2) u u = , gh 1 gh 2
2. Similitude
o les indices 1 et 2 dsignent les chelles. Quand cela est possible, il est galement souhaitable que les nombres de Reynolds soient galement gaux ( ) ( ) u h u h = . 1 2 Une fois connu le rapport de rduction, cest--dire le rapport (h2 /h1 ) entre le modle rduit et la ralit, on peut en principe dterminer les relations existant entre paramtres du problme. Cela nest pas sans poser des problmes pratiques. Par exemple, considrons que pour modliser un coulement deau dans un canal, on ralise des essais sur un canal chelle rduite (facteur 1/10) ; on souhaite employer de leau comme uide pour le modle rduit, comme cest le cas dans la ralit (donc 1 = 2 ). Lgalit des nombres de Reynolds entrane h1 u 2 = , u 1 h2 tandis que lgalit des nombres de Froude ncessite de prendre u 2 h2 = . u 1 h1 On voit immdiatement quil nest possible de vrier simultanment les deux galits ci-dessus... Il conviendrait donc de prendre un uide avec une viscosit dirente pour le modle rduit. On tire alors de lgalit des nombres de Froude et de Reynolds la relation entre les viscosits ( )3/2 h1 1 = 2 , h2 Donc avec un rapport de rduction h1 /h2 = 1/10, on devrait prendre une viscosit cinmatique 1000 fois infrieure celle de leau, soit 106 m2 /s... ce qui est trs dicile faire ! En pratique, on sen tire en ne se fondant que sur une similitude dynamique base sur le nombre de Froude et on tolre le non-respect du nombre de Reynolds ; en eet, pour certains problmes de turbulence, les processus (le coecient de trane par exemple) tendent vers une limite aux trs grands nombres de Reynolds, ce qui fait que le non-respect du nombre de Reynolds nentrane pas derreur signicative. Il convient toutefois dtre toujours prudent avec ce type dargument.
2.6.3
Courbe matresse
En ingnierie, quand on fait des essais en laboratoire ou bien des simulations, il est frquent de tracer la variation dun paramtre du problme en fonction dun autre ou de plusieurs autres. On obtient alors des rseaux de courbes quil est plus ou moins dicile dinterprter ou de synthtiser. Lorsque les courbes exprimentales prsentent la mme allure, il est possible de jouer sur cette similitude dapparence pour synthtiser linformation sous la forme dune courbe matresse. Cela a pour avantage de faciliter la manipulation des rsultats exprimentaux et, ventuellement, douvrir la voie une analyse physique des phnomnes observs. Exemple. Par exemple, supposons que lon mesure dans un canal inclin une pente tan la vitesse moyenne dcoulement u en fonction de sa hauteur en rgime permanent uniforme. On obtient alors des courbes comme celles montres sur la gure 2.8(a). On note que toutes ces courbes ont sensiblement la mme allure quelle que soit la pente du canal. On se demande alors comment transformer les variables pour que les courbes se superposent sur une courbe matresse. Lide est : de rechercher des corrlations de la forme u = K sinn hp (avec n et p des exposants dterminer et K un facteur de proportionnalit). Cela se fait assez simplement avec des programmes comme Mathematica ou Matlab ;
2.6 Similitude en ingnierie
43
si lon reporte sur un graphique K = u sinn hp , tous les points exprimentaux doivent (si la corrlation est bonne) tomber sur une mme courbe ; en gnral, pour ce type de problmes exprimentaux, ce quon cherche dterminer si une loi de frottement de la forme b = f ( u, h), o b est la contrainte au fond du canal. On sait que la contrainte au fond est dnie par b = gh sin ; on dduit donc la relation entre b et le couple ( u, h) en notant que daprs la corrlation tablie ci-dessus : sin = ( u/K/hp )1/n , donc b = gh sin = gh1p/n u 1/n K 1/n . Donc si lon trace J = h1p/n u 1/n en fonction de b , on doit observer que tous les points de mesure tombent sur une courbe matresse. Dans lexemple de la gure 2.8, on trouve que p = 1,427 et n = 5,789 ; on pose donc (pour simplier) n = 6 et p = 3/2. Comme le montre la gure 2.8(b) o lon a trac J = h1p/n u 1/n = h3/4 u 1/6 , les points exprimentaux sont bien sur une mme courbe.
0.3
0.25
0.2
_ u
0.15 0.1 0.05 0 0.002 0.004 0.006 0.008 0.01 0.012
(a)
22 23 24 25 26 27 28
0.025
0.02
J
0.015 0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
(b)
Figure 2.8 : (a) vitesse dun coulement granulaire en fonction de la hauteur dans un canal inclin de . (b) courbe matresse J = J (p ). Donnes tires de mesures en canal granulaire (Pouliquen, 1999).
45
Statique des uides

3.1 Origine physique de la pression dans les uides
lchelle molculaire, on a vu quun uide au repos est compos de molcules qui, si leur vitesse moyenne u est nulle, sont quand mme animes dune vitesse alatoire v rsultant des interactions entre elles (collisions, rpulsions de Van der Waals, etc.). Cette vitesse est uctuante au gr des interactions et elle est dautant plus grande que la temprature est grande. En fait, du point de vue thermodynamique, la temprature nest quune mesure de cette agitation molculaire. Lorsquon place une paroi solide (voir gure 3.1), les molcules vont entrer en collision avec cette paroi et donc, si on moyenne au cours du temps ces direntes impulsions, il en rsulte une force moyenne dite force de pression.
extrieur
Figure 3.1 : pression contre une paroi.
Ainsi, on montre que pour un gaz dilu la pression est dnie comme : p= 1 nmv 2 , 3
avec n le nombre de molcules par unit de volume, v la vitesse dagitation thermique, et m la masse dune molcule. La force exerce sur la paroi est donc F = p S n, (3.1)
avec n la normale la surface oriente vers lextrieur du volume uide (voir gure 3.1) et S la surface de la paroi. Le principe daction et de raction impose que la force exerce par la surface sur le uide est (attention au signe selon la convention employe) : F = p S n. (3.2)
Lunit de pression est le pascal [Pa]. Attention : par la suite, on introduira des facettes cest-dire des surfaces innitsimales relles ou virtuelles. Pour ces facettes, la normale sera, par convention en mcanique, oriente de lintrieur (de la facette) vers lextrieur (en direction du uide), donc le contraire de ce qui est indiqu ici la gure 3.1. Il sagit juste dune convention ; limportant est de se souvenir que laction de la pression est de pousser (comprimer), pas de tracter.
46
3. Statique des uides
Figure 3.2 : pression au sein dun uide.
On peut gnraliser cette notion en remplaant la paroi solide par une surface virtuelle (voir gure 3.2). La pression est alors le ux de quantit de mouvement uctuante transporte par les molcules franchissant la surface S . Lorsquun uide est au repos sous laction de la gravit, les molcules situes une tranche daltitude z doivent supporter le poids de la colonne au-dessus pour maintenir lquilibre. La pression est donc dautant plus forte quon a beaucoup de uide au-dessus de soi. Une proprit remarquable de la pression est quelle est ncessairement isotrope, cest--dire quelle que soit la facette considre dun volume de contrle innitsimal, la pression est la mme. En eet, compte tenu de lorigine de la pression lchelle molculaire, lisotropie des uctuations de vitesses entrane lisotropie de la force rsultante de pression.
3.2
3.2.1
Loi de lhydrostatique
Loi de Pascal
Considrons maintenant lquilibre mcanique dune tranche de uide de surface S et dpaisseur dz , situe entre les altitudes z et z + dz (voir gure 3.3).
z +dz z
Figure 3.3 : quilibre dune colonne de uide.
Il y a quilibre si la somme des forces projetes sur laxe z est nulle. La dirence de pression doit donc contrebalancer exactement laction de la pesanteur (la somme des forces appliques au volume de contrle doit tre nulle) : (p(z + dz ) + p(z ))S gS dz = 0, soit encore dp = g dz ou bien : dp = g. dz (3.3)
3.2 Loi de lhydrostatique
47
Cest la loi de Pascal 1 ou loi de statique des uides. Cette loi se gnralise des repres quelconques : p + g = 0. Dans un uide au repos, le gradient de pression contrebalance leet de la pesanteur. Lorsque la masse volumique du uide est constante, on peut intgrer trs simplement lquation de Pascal. Ainsi la dirence de pression p entre deux points distants verticalement dune distance h est p = gh. Cette relation nest videmment pas valable si le uide est compressible. La pression dans un uide homogne ne dpend donc que de la dirence de hauteur et de la masse volumique ; elle est notamment indpendante de la taille ou de la forme du rcipient recueillant le uide. Cela a des consquences importantes : pour une altitude donne la pression est la mme ; la surface libre dun uide est plane (sauf si la tension de surface joue un rle). (3.4)
Figure 3.4 : la pression au sein dun uide est indpendante de la forme du rcipient.
Exemple. Une application directe de ce rsultat est la pression dans latmosphre suppose temprature T constante (champ isotherme). Lquilibre des pressions doit vrier daprs la loi de gaz parfaits : p = RT (R = 8,31 J/K), donc en couplant avec la loi de Pascal, on tire : dp p = g, dz RT dont lintgration donne ln p = gz + constante. RT
En appelant Pa la pression atmosphrique au niveau de la mer, on obtient nalement : ( gz ) . p = Pa exp RT Cette quation sappelle quation du nivellement baromtrique.
1. Blaise Pascal (16231662) a t un scientique majeur et universel du xviie sicle. En mcanique des uides, il reprit les travaux de Torricelli et ralisa un certain nombre dexpriences dhydrostatique et de pompage, qui lui permirent dtablir sa loi. En mathmatiques, il travailla sur les probabilits. On lui doit un certain nombre dinventions comme la calculatrice mcanique, la seringue, et la presse hydraulique. Il sest galement intress dirents aspects de la littrature, de la mthodologie scientique, et de la thologie.
48
3. Statique des uides
3.2.2
Principe dArchimde
Le principe dArchimde 2 snonce ainsi. Tout corps immerg dans un uide au repos est soumis de la part du uide une pousse verticale, oppose la force de gravit, gale au poids du volume de uide dplac et applique au centre de masse de ce uide (centre appel centre de carne pour les bateaux). Ce principe se dduit assez aisment de lquation de Pascal. Considrons le volume V occup par le corps immerg et intgrons lquation de Pascal pdV + gdV = 0,
V V
do lon dduit par utilisation du thorme de Green-Ostrogradski pndS + gdV

S V
= 0.
rsultante des forces de pression
poids propre
3.2.3
Calcul des forces de pression en pratique
La force de pression exerce sur une paroi de surface S est : F = (pn)dS

S
(3.5)
avec n normale la surface lmentaire dS , oriente de lintrieur vers lextrieur (ici lintrieur signie lintrieur de la paroi ; lextrieur indique le uide). Le calcul de la force se fait en plusieurs tapes : 1. 2. 3. 4. calculer la pression ; identier les surfaces o la pression p est constante (en gnral, surface altitude constante) ; dterminer la surface innitsimale dS compte tenu de la gomtrie de la surface S (voir A.1.3) ; calculer les composantes de n (on vrie sil ny a pas un axe privilgi de projection de la rsultante des forces) ; 5. on intgre F = S (pn)dS .
Il y a des astuces de calcul (utilisation du thorme dArchimde), mais il vaut mieux matriser la dmarche du calcul intgral.
2. Archimde de Syracuse (287212 avant Jsus-Christ) est larchtype du grand savant de lAntiquit, la fois physicien, mathmaticien, et ingnieur. Il vcut en Sicile lpoque o Rome commenait prendre une place croissante en Mditerrane. On lui doit de nombreuses avances en gomtrie, en mcanique (principe dArchimde, bras de levier), et en ingnierie (vis sans n).
3.3 Mesure de la pression
49
3.3
Mesure de la pression
Il existe plusieurs appareils pour mesurer la pression. Baromtre : il sagit dun tube contenant un uide lourd (en gnral du mercure) dont le niveau varie en fonction de la pression atmosphrique (voir g. 3.5). Le premier baromtre mercure date de 1644 (cest une invention de Torricelli 3 ). Le baromtre ne sert qu mesurer une pression atmosphrique. Manomtre liquide : cest un appareil qui mesure la pression statique au sein dun uide (donc le baromtre est une varit de manomtre). On distingue le tube piezomtrique au fonctionnement similaire au baromtre, les tubes en U droits ou inclins, etc. Manomtre mcanique ou lectronique : une structure lastique se dforme linairement avec la pression. Donc si lon est capable de mesurer la dformation, on dispose dun moyen de mesurer la pression. Les tube de Bourdon sont des exemples historiques (1848) de manomtre mcanique : un tube n lastique est enroul sur lui-mme et contenu dans une bote rigide hermtique. Lintrieur du tube est reli lextrieur (pression du uide ambiant) ; sous leet de la pression extrieure, le tube va se recroqueviller ou bien se raidir. La faible dformation qui en rsulte met en mouvement une aiguille qui permet dindiquer la dformation. Il existe de nos jours des appareils lectroniques qui estime la pression en mesurant le courant lectrique qui est gnr par une substance cristalline dforme sous leet de la pression du uide ambiant (jauge piezolectrique). Un manomtre ncessite un talonnage.
h patm mercure
Figure 3.5 : principe dun baromtre. Un tube trempe dans un bain de mercure de masse volumique m = 13546 kg/m3 . Si la pression atmosphrique augmente, le mercure remonte dans le tube (ce dernier ne contient que du mercure liquide et un gaz constitu de vapeur de mercure dont la pression est ngligeable). La pression atmosphrique est obtenue en mesurant la hauteur de la colonne de mercure : Patm = m gh. La pression atmosphrique standard (au niveau de la mer) est 1 atm, soit trs prcisment 1,0133 105 Pa ou bien 1,0133 bar, soit 762 mm de mercure (760 mm 0C).
3. Evangelista Torricelli (16081647) tait un physicien et mathmaticien italien, contemporain de Galile. Il est principalement connu pour linvention du baromtre et la formule qui porte aujourdhui son nom. Il a galement travaill sur des problmes de gomtrie et doptique.
51
quations de bilan
4.1 Thormes de transport
On va chercher exprimer les principes de conservation (masse, quantit de mouvement, nergie) pour des systmes uides. On va voir quil existe une multitude de reprsentations possibles du mme principe : formulation sur un volume de contrle (formulation dite globale ou intgrale ) ou bien pour un volume innitsimal (quation dite locale ) ; formulation sur des volumes de contrle ouverts ou ferms. Cette multitude est au dbut perue par ltudiant comme une complexit supplmentaire de la mcanique des uides, mais lusage, elle savre fort pratique car cela permet une meilleure comprhension physique et une rsolution plus simple des problmes.
4.1.1
Vue gnrale
Les lois de la mcanique scrivent diremment selon le type de description choisie, mais elles expriment les mmes principes. Ces principes sont au nombre de trois : la masse se conserve ; la variation de quantit de mouvement (masse vitesse) est gale la somme des forces appliques 1 ; lnergie totale se conserve : cest le premier principe de la thermodynamique. En mcanique des uides, on se sert le plus souvent dune description eulrienne du mouvement, cest--dire quon ne suit pas les particules dans leur mouvement individuel, mais on se examine le mouvement du uide un endroit donn. Le mcanicien des uides est comme un passant accoud au garde-fou dun pont et regardant les mouvements du uide en contrebas. La description eulrienne introduit deux notions-cls, souvent diciles apprhender : la notion de systme ouvert et de volume de contrle ; la notion de drive matrielle ou particulaire. Les systmes ouverts sont des ensembles de points contenus dans une enveloppe (la surface de contrle S ) travers laquelle ils peuvent changer avec lextrieur (le uide environnant ou bien une paroi) de lnergie, de la matire, etc. Cette surface de contrle peut tre xe (cest--dire elle ne varie
1. Il existe des formulations alternatives qui expriment la conservation de lnergie cintique. Rappelons que la variation dnergie cintique (masse carr de la vitesse) est gale la dirence entre la puissance fournie et la puissance dissipe. Rappelons que lon peut travailler aussi bien en termes de puissance (force vitesse) ou de travail (force dplacement), ce sont les mmes concepts ; la seule dirence est que la puissance reprsente la variation du travail par unit de temps. Dans la majorit des cas, cette quation de conservation de lnergie cintique est quivalente lquation de la quantit de mouvement et, dans la rsolution des problmes, il faut choisir lune ou lautre des formulations. Dans certains cas, il ny a pas une quivalence directe ; on en verra un exemple avec le ressaut hydraulique. Enn il y a des quantits dduites de lnergie cintique (lnergie cintique uctuante par exemple en turbulence), qui sont gouvernes par des quations spciques.
52
4. quations de bilan
pas au cours du temps) ou bien bouger une vitesse dirente ou gale celle du uide ; sa forme peut galement tre constante (cest--dire indformable) ou bien varier. Exemple. Pour reprendre lexemple prcdent, on peut se placer un nud autoroutier, crer une surface de contrle ctive, et compter les vhicules qui entrent dans le systme, ceux qui en sortent, et ceux qui sarrtent sur le bas-ct ou une aire dautoroute. Lvaluation du trac se fait en faisant un dcompte de ces direntes catgories au cours du temps. Exemple. Une fuse est un systme ouvert puisquelle met des gaz an de se propulser dans lespace. Par opposition, un systme ferm est un systme matriel qui nchange pas avec lextrieur. Il est en gnral astreint suivre dlement le mouvement du uide. Exemple. Par exemple, reprenons le cas de lautoroute, un vhicule est en quelque sorte un systme ferm mme sil est en mouvement puisque rien nentre ou ne sort. Exemple. Il serait possible de considrer un turboracteur dun avion comme un systme ferm si la dnition du systme englobait les gaz rejets par le racteur, mais cela ne serait pas trs utile puisque ce qui nous intresse cest lavion et non le centre de masse du systme avion + gaz. Le plus souvent, pour modliser ce qui se passe dans un racteur, on considre un volume de contrle ouvert et x aux parois intrieures du racteur.
V V
Figure 4.1 : volume de contrle dans une tuyre dun racteur.
An de faciliter la comprhension des quations de transport, on va tout dabord examiner ce qui se passe pour un milieu idal, qui serait unidimensionnel 2 au 4.1.2. Pour ce cas idal, on va tout dabord faire un rappel de calcul intgral pour comprendre comment les quations sont obtenues. On va voir trois quations de transport : conservation de la masse, de la quantit de mouvement, et de lnergie. Au 4.1.3, on va sintresser des problmes quelconques en dimension 2 ou 3 ; tout ce qui a t dit pour la dimension 1 sera extrapol pour la dimension 2 ou 3.
4.1.2
Thorme de transport en dimension 1
Bases mathmatiques Rappelons quelques formules classiques danalyse : drive dune primitive (dnition dune primitive) : d dt
0 t
f ( )d = f (t).
2. Cette idalisation peut servir tudier des problmes rels, par exemple des pipelines, lorsque la longueur est bien suprieure la largeur dcoulement.
4.1 Thormes de transport drive dune primitive avec borne variable : d a(t) f ( )d = f (a(t))a (t). dt 0 drive dune fonction compose : d dt
a b
53
f (x, t)dx =
a
f (x, t) dx. t
f par intgration par rapport x. On a ainsi : a(t) f (x, t)dx = F (b(t), t) F (a(t), t). En direntiant par rapport t et en se servant de la relation des drives composes ((f g ) = g f g ), on dduit la relation de Leibniz 3 . Notons que lon peut transformer cette quation de telle sorte que tout le membre de droite soit plac sous le mme signe intgral. Pour cela il sut de remarquer que f (b(t)) avec u la vitesse. da db f (a(t)) = dt dt
formule de Leibniz : b(t) d b(t) da f (x, t) db f (x, t)dx = dx + f (b(t)) f (a(t)) . dt a(t) t dt dt a(t) Dmonstration. Ce rsultat se dmontre simplement en introduisant F = f (x, t)dx la primitive de b(t)
b(t) a(t)
(f (, t)u(, t))d, x
x A = da/d t x = a( t), u A = a B = d b/d t x = b( t), u B = b
Figure 4.2 : coulement unidirectionnel et volume de contrle occup par le segment AB.
Conservation de la masse Considrons un volume de contrle ferm V entre les points A et B, dont la position peut varier en fonction du temps : xA = a(t) et xB = b(t). La masse M de ce volume est constante, donc si dsigne la masse par unit de volume (ici une masse linaire puisquon est en dimension 1), le principe de conservation de la masse impose dM = 0, dt or par dnition on a M=
V
(x, t)dx =
b(t)
(x, t)dx
a(t)
ce qui donne daprs la formule de Leibniz b(t) dM A a = (x, t)dx + B b = 0. dt t a(t) On a introduit A et uA = a la masse volumique et la vitesse au point A (on fait de mme avec le b point B). En se servant de lidentit a f /xdx = f (b) b(a), on peut transformer cette galit en ) b(t) ( dM = (x, t) + (u) dx = 0, dt t x a(t)
3. Gottfried Wilhelm von Leibniz (16461716) tait un philosophe, scientique, mathmaticien, diplomate, et juriste allemand. Il a jet les bases du calcul intgral et direntiel. Il a galement eu un rle important en mcanique en nonant le principe de laction et de la raction et celui des forces vives (nergie cintique).
54
ce qui permet de tout passer sous le signe intgral. Lintgrale est nulle si lintgrand est nul, soit + (u) = 0. t x (4.1)
Cette quation est appele forme locale de la conservation de la masse ou quation de continuit. Un cas particulier important est le cas du uide incompressible pour lequel on a = cste, soit u (u) = 0 = 0. x x Thorme de Reynolds De cette quation, on peut galement montrer un thorme dit de Reynolds, qui permet dintervertir les oprateurs intgration et drivation temporelle lorsque lintgrand scrit sous la forme f , avec f une fonction quelconque. Considrons en eet une quantit macroscopique (cest--dire dnie sur le volume de contrle) b I (t) = f (x, t)dx = f (x, t)dx,
V a
avec a et b des bornes pouvant prendre des valeurs quelconques, et direntions la par rapport t b dI d b f = (x, t)f (x, t)dx = dx + B f (b, t)uB A f (a, t)uA , dt dt a t a ) b( f f u = + dx, t x a ) b( f u f = f + +f + u dx. t t x x a En regroupant les termes en , puis en se servant de lquation de continuit (4.1), on transforme cette dernire quation ) b( dI u f u f = f + +f + u dx, dt x t x x a ) b( f f = + u dx, t x a b df = dx, dt a avec df /dt = f /t + uf /x la drive matrielle (puisque f est une fonction de x et t), ce qui permet daboutir lgalit suivante, appele thorme de Reynolds b d b d (x, t)f (x, t)dx = (x, t) f (x, t)dx. (4.2) dt a d t a On prendra garde ici que le terme d/dt dans le membre de gauche porte sur une fonction qui ne dpend que du temps t cest donc une drive classique 4 alors que dans le second membre, il porte sur une fonction deux variables f (x, t), donc il signie une drive matrielle : df /dt = f /t + uf /x. Conservation de la quantit de mouvement ; quation dEuler Lapplication de ce thorme de Reynolds nous permet dtablir la conservation de la quantit de mouvement et de lnergie cintique, dont une forme parmi les plus intressantes est le thorme de Bernoulli. Par dnition, la quantit de mouvement dun volume de contrle (unidimensionnel) est b Q= (x, t)u(x, t)dx = udx,
V a
4. On a notamment df /dt = f /t.
55
et le principe de Newton ou principe fondamental de la mcanique (ou bien encore principe de conservation de la quantit de mouvement) nous enseigne que la variation de quantit de mouvement rsulte des forces appliques au volume, soit dQ = forces appliques. dt Admettons ici que les seules forces appliques au systme soient la force de gravit (et supposons que le sens de la gravit soit dans le sens des x) et la force de pression sur le pourtour du domaine (ici en dimension 1, ce pourtour se rsume aux points A et B), alors on a dQ = gV + pA pB , dt avec pA et pB la pression exerce sur le volume de contrle par le uideenvironnant (sur les points A et B), V = b a le volume de V , et la masse volumique moyenne ( = V dx/V ). On a donc daprs le thorme de Reynolds b b du u dQ u = = dx = + u gV + pA pB . dt dt t x a a acclration locale gV + pA pB =
a
acclration convective ( ) p g dx, x
On peut transformer le membre de droite de telle sorte quil puisse tre interprt comme une intgrale
b
do
du dx = dt
( ) p g dx, x
ce qui impose que localement, on doive avoir du u u p = + u = g . dt t x x (4.3)
Rappelons que cette formule nest valable quen dimension 1 et en labsence de frottement visqueux. Une telle quation de conservation de la quantit de mouvement couple lquation de continuit est appele quation dEuler ou bien quation du mouvement pour les uides parfaits (appels encore uides non visqueux). Cest la relation de la quantit de mouvement la plus simple que lon puisse imaginer et malgr sa simplicit, elle permet de rsoudre un grand nombre de cas concrets. Conservation de lnergie cintique ; quation de Bernoulli Toujours par application du thorme de Reynolds, on peut dduire le thorme de conservation de lnergie cintique et sa forme drive dite thorme/quation de Bernoulli Appelons k = u2 /2 lnergie cintique locale et K lnergie cintique macroscopique. Daprs le thorme de Reynolds, on a b 1 k (x, t)dx. K= (x, t)u2 (x, t)dx = a V 2 Le principe de conservation de lnergie cintique snonce dK = dt
a b
1 d 2 u (x, t)dx = puissance des forces appliques, 2 dt = gV uG + pA uA uB pB ,
56
car la puissance des forces appliques est gale au produit desforces et des vitesses au point dapplication. Ici, uG dsigne la vitesse au centre de gravit ( uG = V udx/V ou moyenne massique de la vitesse). Comme prcdemment, on peut transformer le membre de droite en un terme intgral ) ( pu gV uG + pA uA uB pB = gu dx, x V ) ( pu = u dx, x x V ] [ u = u ( + p) p dx, x x V o dsigne le potentiel gravitaire, cest--dire lnergie potentielle dont drive la force de gravit : g = /x, avec ici = gx. On arrive dK = dt 1 d 2 u (x, t)dx 2 dt ] [ u = u ( + p) p dx, x x V
a
puis aprs quelques manipulations algbriques et en utilisant lquation de continuit (4.1), on montre que les deux formes suivantes sont quivalentes dK = dt ( ) u2 /2 u2 /2 + u dx, t x a ( ) b k uk = + dx, t x a
b
ce qui aurait pu tre obtenu galement en appliquant directement la formule de Leibniz. On en dduit la formule macroscopique de conservation de lnergie cintique
a b
k uk + t x
) dx =
[
V
] u ( + p) p dx, x x
ainsi que la forme locale k u + u (k + + p) + (k + p) = 0. t x x Cette formule peut considrablement se simplier quand lcoulement est incompressible = cste u/x = 0 daprs lquation de continuit (4.1) ; lcoulement est permanent : les drives temporelles disparaissent. On a ainsi k/t = 0. On aboutit alors (k + + p) = 0, x soit k + + p = cste. (4.5) (4.4)
La somme de lnergie cintique k , du potentiel gravitaire (ou nergie potentielle) , et de la pression p doit rester constante. Cette relation est appele quation de Bernoulli. Elle est remarquable car il sagit dune relation purement scalaire, sans oprateur intgral ou direntiel, ce qui la rend trs facile demploi.
57
4.1.3
Gnralisation et thorme de Reynolds
La formule de Leibniz se gnralise des intgrales multiples (cest--dire intgrales sur des volumes au lieu dintgrales sur des intervalles). On obtient la relation suivante appele thorme de transport : d f f dV = dV + f u ndS, (4.6) dt V V t S o V est un volume de contrle dit matriel contenant une certaine masse de uide, S est la surface enveloppant ce volume, et n est la normale la surface S ; la normale n est unitaire (|n| = 1) et oriente vers lextrieur. Cette relation crite ici pour une fonction scalaire f stend sans problme des vecteurs f quelconques. La relation (4.6) est fondamentale car elle permet dobtenir toutes les quations fondamentales de la mcanique. Elle peut sinterprter de la faon suivante : La variation temporelle dune quantit f dnie sur un volume de contrle V est gale la somme de : la variation de f au cours du temps au sein du volume de contrle (variation dite locale) ; le ux de f travers la surface S enveloppant le volume de contrle (ux = ce qui entre ce qui sort de V ). Le thorme de transport peut galement scrire sous la variante suivante (en se servant du thorme de Green-Ostrogradski) : d dt f dV =
V V
) f + (f u) dV t
Attention la notion de volume de contrle matriel : cest un volume uide, ses frontires sont uides et se dplacent comme le reste du uide ; la vitesse u la frontire S concident avec la vitesse locale du uide. Sil en est autrement, on parle de volume (de contrle) arbitraire et la vitesse u la frontire S ne correspond pas celle du uide. Par exemple si on prend un volume arbitraire V xe au cours du temps alors u = 0 le long de S et d f f dV = dV. dt V V t Un corollaire important du thorme de transport est le thorme de Reynolds 5 qui sapplique des fonctions f massiques, cest--dire que lon peut crire sous la forme f , avec la masse volumique du uide. d d f dV = f dV. (4.7) dt V d t V
Dmonstration. d dt La dmonstration est relativement simple :
f dV =
V
(
V
f + (f u) dV = t
f + uf + f + f (u) dV t t
Compte tenu de lquation de continuit [voir q. (4.8) ci-dessous] et en identiant la forme df /dt = f /t + u f , on tire le thorme de Reynolds.
5. Osborne Reynolds (18421912) tait un mcanicien britannique, dont le nom est associ au nombre sans dimension qui sert dpartager les coulements laminaires et turbulents. Exprimentateur et thoricien, Reynolds a tudi les quations de Navier-Stokes et a propos de nombreux dveloppements thoriques (thorie de la lubrication, dcomposition des vitesses, et moyenne des quations de Navier-Stokes).
58
4.1.4
Conservation de la masse
On applique le thorme de transport (4.6) la fonction scalaire f = . On dduit : d (x, t) dV = dV + u ndS, dt V t S V avec V un volume matriel et S la surface enveloppant ce volume. En utilisant le thorme de la divergence (Green-Ostrogradski), on tire : ) ( (x, t) d dV = + (u). dV dt V t V On a gal la drive de la masse avec 0 car dans la plupart des cas, la masse se conserve au cours du temps sil ny a pas de cration de masse ou de perte au sein dun volume matriel. De plus, si est continue (pas donde de choc par exemple), alors on peut crire (x, t) + u = 0. t (4.8)
Cette quation sappelle lquation de conservation locale de la masse ou bien encore quation de continuit. On peut encore lcrire : 1 d = u. dt Si le uide est incompressible ou lcoulement isochore : = constante, donc lquation de continuit devient : u = 0. Cest lquation dont on se servira le plus dans la suite de ce cours. crite sous forme algbrique, cette quation scrit en dimension 2 : u v u= + = 0, x y et en dimension 3 u= avec u = (u, v, w) le champ de vitesse. u v w + + = 0, x y z
4.1.5
Conservation de la quantit de mouvement
Formulation macroscopique On applique le thorme de transport (4.6) la fonction vectorielle reprsentant la quantit de mouvement locale f = u : d u udV = dV + u(u n)dS. dt V V t S Il existe dautres variantes permettant dexprimer la drive matrielle de u. En utilisant le thorme de la divergence, on tire : ) ( u d udV = + uu dV, dt V t V ou bien en servant en plus de lquation de continuit ( ) d u udV = + uu dV. dt V t V
4.1 Thormes de transport Attention dans ces deux quations, le terme uu reprsente un tenseur dordre 2.
59
Le principe fondamental de la dynamique veut que toute variation (temporelle) de quantit de mouvement rsulte de lapplication de forces. Donc, on peut crire une relation gnrale de la forme d udV = forces appliques au volume V. dt V Les forces appliques comprennent les forces de volume (poids) et les forces de surface agissant la surface du volume. Il sensuit que la forme macroscopique complte des quations de conservation de la quantit de mouvement scrit : d udV = mg + , dS dt V S poids force de surface = gdV + ndS
V S
o = n dsigne la contrainte, le tenseur des contraintes. On rappelle que le tenseur des contraintes se dcompose en tenseur des pressions p1 et un tenseur des extra-contraintes T : = p1 + T. Le tenseur T dpend de la nature du uide tudi ou du niveau dapproximation : T = 0 correspond au cas des uides parfaits (ou non visqueux) et les quations du mouvement qui en rsultent sont appeles quations dEuler ; T = 2D correspond au cas des uides newtoniens et les quations du mouvement qui en rsultent sont appeles quations de Navier-Stokes. Elles sont examines en dtail au chapitre 6 ; T = F (D) correspond au cas des uides non newtoniens, avec F la loi de comportement du uide. Les quations du mouvement rsultantes sont appeles quations de Cauchy 6 . Formulation locale Une application du thorme de Green-Ostrogradski permet daboutir la formulation locale des quations de la quantit de mouvement : du = dt ( u + uu t ) = g + = g p + T, (4.9)
car (p1) = p (1)+ 1 p = p. Comme prcdemment on a suppos pour passer de la formulation macroscopique la forme locale que les dirents champs (vitesse et masse volumique) taient continus. Lquation locale nest pas valable pour une onde de choc ou bien un ressaut hydraulique ; dans un tel cas, il faut appliquer soit les formulations intgrales de la conservation de quantit de mouvement pour viter davoir traiter la discontinuit ; soit ajouter des conditions supplmentaires qui viennent complter les quations locales qui restent valables de part et dautre de la discontinuit. De telles relations sont appeles relations de Rankine-Hugoniot ou bien conditions de choc. On peut encore crire cette quation sous une forme raccourcie : du = p + T, dt
6. Il ny a pas de consensus sur lappellation de cette quation dans la littrature technique.
60
o lon associe le terme gravitaire g au terme du gradient de pression et, ce faisant, on a introduit la pression gnralise p = p + et le potentiel gravitaire tel que g = . Cette formulation est par exemple utilise en hydraulique en charge pour traiter les eets de la gravit en termes de pression gnralise. Les quations locales peuvent scrire : u + (uu) = g p + T, t ou bien : u + uu = g p + T, t (4.11) (4.10)
o lon prendra bien garde la position de la masse volumique dans les termes direntiels. La dernire quation (4) est la plus employe. La principale dirence entre les quations (4) et (4.10) est lie la place de la masse volumique . Si lcoulement est isochore ou le matriau incompressible, ces deux quations sont trivialement obtenues puisque est constante. Lquation (4) ou ses variantes sappelle lquation de conservation de la quantit de mouvement ou bien lquation de Newton ou bien encore lquation fondamentale de la dynamique. Le cas particulier o T = 0 correspond aux quations dEuler, qui comme on la prcis plus haut, constituent le jeu dquations du mouvement le plus simple quon puisse imaginer et qui permettent de rsoudre un grand nombre de problmes pratiques en ingnierie (dynamique des gaz, coulements grande vitesse, etc.) : u + uu = g p, t (4.12)
En dimension 2, lquation de conservation (4) peut tre projete de la faon suivante dans un repre cartsien u u u + u + v = gx t x y v v v + u + v = gy t x y p Txx Txy + + , x x y p Txy Tyy + + , y x y
avec u = (u, v ) les composantes du vecteur vitesse, (gx , gy ) les composantes du vecteur gravit. Attention la notation uu. Cela ne signie pas quil sagit du produit entre le vecteur u et le tenseur (matrice) u. En fait, en toute rigueur, il faudrait crire : (u)u, les parenthses servant indiquer que loprateur direntiel u est appliqu au vecteur u. Une autre formulation vectorielle de lquation de conservation de quantit de mouvement est obtenue en faisant remarquer que u peut scrire uu = |u|2 /2 + ( u) u. On a alors : u 1 + |u|2 + ( u) u = g p + T, t 2
u 1 + |u|2 + u = g p + T, t 2 avec = u la vorticit. Cette quation est parfois appele quation de Gromeka-Lamb. Elle est utile quand on veut tudier la vorticit du uide, cest--dire les tourbillons et structures similaires qui se crent dans un uide. Interprtation du terme de divergence des contraintes On peut interprter le termes p+T qui apparat dans lquation de conservation de la quantit de mouvement (4) en considrant un volume innitsimal, ce qui permet notamment dexpliquer pourquoi les contraintes apparaissent sous la forme dune divergence. Le raisonnement est classique et
61
a dj t appliqu au A.2.2 pour expliquer le sens physique de loprateur divergence. Tout dabord, il faut se demander quelles sont les forces appliques un volume de contrle innitsimal, dont le volume (il sagit dune surface) par unit de largeur est dxdy (voir gure 4.3). force de volume : action de la pesanteur g ; forces la surface du volume de contrle : elles sont calcules laide de .
n
y+dy n y x x+dx
Figure 4.3 : projection de la relation dquilibre des contraintes sur un volume lmentaire.
Considrons un repre cartsien en dimension 2. La reprsentation de dans ce repre est donne par la matrice symtrique : [ ] xx xy = . xy yy Les contraintes sur la face oriente par la normale n = (1, 0) sont : [ ] xx 1 = n = . xy tandis que sur la facette oppose oriente par la normale n = (1, 0) [ 1 = n = xx + xy +
xx x dx xy x dx
] .
On fait de mme pour les normales orientes par n = (0, 1) et n = (0, 1). La projection des eorts sur laxe x scrit donc (contrainte surface par unit de largeur) : ) ( ) ( ) ( xy xx xy xx dx dy + xy + xy + dy dx = + dxdy. xx + xx + x y x y De mme, sur laxe y , on trouve que la projection des eorts sexprime comme : ( ) xy yy + dxdy. x y Ces petits calculs montrent que les eorts exercs sur la surface de contrle dun volume innitsimal peuvent se calculer de faon gnrique laide de lexpression .
4.1.6
Conservation de lnergie, thorme de Bernoulli
Premier principe de la thermodynamique Rappelons que le premier principe de la thermodynamique nonce que lnergie totale E , varie cause du travail des forces extrieures et du ux de chaleur E = W + Q,
62
avec E la variation dnergie totale, cest--dire lintgrale sur le volume de contrle de lnergie cintique k et lnergie interne e (e tant lnergie interne massique), W le travail des forces extrieures au sein du volume de contrle, Q le ux de chaleur travers la surface de contrle S . Au lieu de parler en termes de travail, on peut parler en termes de puissance puisque si lon divise lquation prcdente par un petit incrment de temps t E W Q = + , t t t et en faisant tendre t vers 0, on obtient d (k + e)dV = g udV + udS jQ ndS , dt V V S S taux de variation de lnergie totale
E W Q
le taux de variation du travail (ou puissance) des forces avec jQ le ux de chaleur (voir A.2.1), W extrieures, Q le ux de chaleur qui passe par unit de temps travers la surface S , et la contrainte exerce par le milieu extrieur sur le volume de contrle sur une facette dS oriente par n. Examinons maintenant de plus prs la puissance des forces extrieures. Cette puissance comprend des termes positifs (puissance fournie au volume de contrle) et ngatifs (puissance dissipe au sein du volume ou aux frontires). La puissance fournie au volume comprend gnralement la puissance apporte par la force de gravit et les forces de pression (ce nest pas une rgle absolue) tandis que la dissipation dnergie rsulte gnralement des extra-contraintes (dissipation visqueuse dans le cas dun uide newtonien). Comme prcdemment pour les contraintes, il est plus sage de faire une dcomposition entre puissances dues des forces de volumes et puissances dues des forces de surface sans se soucier du signe de ces contributions : = puissance fournie au volume V + puissance dissipe aux frontires et dans V, W = g udV + udS,
V S
Par dnition de la contrainte via le tenseur des contraintes (voir B.4.2), on a = n = (p1 + T) n = pn + T n, ce qui permet dcrire = W V =
V
g udV + g udV + S
S
u (pn + T n) dS, (pu + T u) ndS, (4.13)
car T est symtrique. La formulation macroscopique du premier principe de la thermodynamique est donc le suivant d (k + e)dV = g udV + (pu + T u jQ ) ndS. (4.14) dt V V S On souhaite disposer dune formulation locale de ce principe. Ltape suivante consiste donc crire les intgrale de surface apparaissant dans le membre de droite de lquation (4.14) sous forme dintgrales de volumes. lapplication du thorme de Green-Ostrogradski fournit immdiatement (pu + T u jQ ) ndS = (pu + T u jQ ) dV.
S V
En substituant cette dernire relation dans lquation (4.14), on arrive nalement lquation locale de conservation de lnergie totale d (k + e) = g u + (pu + T u jQ ) . dt (4.15)
4.1 Thormes de transport Conservation de lnergie cintique
63
Il est possible dobtenir une relation locale pour le taux de variation de lnergie cintique en multipliant lquation de conservation de la quantit de mouvement (4) par la vitesse u u u + u (uu) = u g u p + u T, t
et de l, en remplaant les termes de la forme u u par |u|2 /2, on arrive 1 |u|2 + u (|u|2 ) = u g u p + u T. 2 t 2 En se servant de lquation de continuit (4.8) et de lidentit 2 (k u) = |u|2 (u) + u |u|2 , on peut transformer cette quation et obtenir une drive matrielle de lnergie cintique locale dk k = + (k u) = u g u p + u T. dt t (4.16)
Cette quation est appele quation de conservation de lnergie cintique. Dans cette quation, le terme u g reprsente la puissance de la force de gravit, u p la puissance des forces de pression, et u T la puissance des extra-contraintes (dissipation dnergie). Fonction de dissipation En comparant les quations (4.16) et (4.15), on note certaines similitudes dans les termes apparaissant dans le membre de droite, similitudes que lon va exploiter pour fournir direntes expressions des nergies cintique et interne. Pour cela, on va se livrer quelques manipulations algbriques. Tout dabord, en servant des proprits de composition de loprateur divergence, on peut crire : (T u) = u T + T : u. Compte tenu de la symtrie de T, on a la relation T : u = D : T 7 . En eet (voir B.3), le tenseur gradient de vitesse se dcompose en une partie symtrique (le tenseur des taux de dformation D) et une partie antisymtrique (le tenseur des taux de rotation W) u = D + W . On peut montrer (voir chap. A) que la trace du produit de tout tenseur symtrique S et de tout tenseur antisymtrique A est nulle. On en dduit donc que T : u = T : (D + W) = T : D. La quantit = tr(T D) = T : D sappelle la fonction de dissipation et reprsente la puissance dissipe par les extra-contraintes T. On crit nalement (T u) = u T + . Avec cette relation en main et en retranchant membre membre les quations (4.16) et (4.15), on dduit d e = p u + jQ . (4.17) dt Cela montre que dans le cas gnral, lnergie interne du volume de contrle varie au cours du temps sous leet de la puissance dissipe par les extra-contraintes (visqueuses dans le cas newtonien) ;
7. Rappelons la signication du symbole : . Il sagit de la notation abrge de loprateur trace : tr(A S) = A : S. On lappelle galement produit doublement contract. Voir A.2.2.
64
4. quations de bilan de la puissance dissipe ou fournie par la dilatation/compression du matriau pu = p(d/dt)/ [daprs lquation de continuit (4.8)] ; de la puissance calorique jQ .
On appelle cette quation lquation de conservation de lnergie interne. Un cas particulier important est celui des uides incompressibles ( = cte) dans un coulement isotherme (jQ = 0). Dans ce cas prcis, lquation de lnergie interne se simplie grandement d e = . dt Cela montre que lnergie interne est dissipe via les extra-contraintes. Ce cas particulier se rencontre trs frquemment en pratique puisque la plupart des coulements dintrt pratique sont isochores et isothermes. La fonction de dissipation = T : D nous renseigne alors compltement sur la faon dont le systme dissipe son nergie. quation gnrale de Bernoulli Une autre formulation intressante est obtenue par manipulation de lquation de conservation de lnergie cintique (4.16) dans le cas o on peut considrer le uide comme incompressible : est une constante. On note = gz le potentiel gravitaire (g = ) et p = p + la pression gnralise. On tire donc que : g p = p . On peut donc crire du fait de lincompressibilit dk k = + (k u) dt t |u|2 k + u = . t 2 De mme, on peut crire u g u p + u T = u p + (u T). Avec ces relations en main, on crit lquation de conservation de lnergie cintique (4.16) sous la forme + (u T) = k |u|2 + u + u p , t 2 k = + u (k + + p) . t
(4.18)
Cette quation sinterprte ainsi : reprsente lnergie dissipe par unit de volume ; (uT) reprsente lnergie dissipe ou produite aux frontires du domaine. Pour sen convaincre, il sut dintgrer ce terme sur V , puis dutiliser le thorme de Green-Ostrogradski ; k/t est la variation locale dnergie cintique ; u (k + + p) reprsente le transport ou advection dune quantit = k + + p qui est la somme de lnergie cintique k , de lnergie potentielle , et de la pression p. Rappelons que, comme en mcanique du point ou du solide, le thorme de lnergie cintique est une reprsentation alternative de la relation fondamentale de la dynamique. Pour un problme rgulier, on peut employer lune ou lautre, cest--dire les relations (4) ou (4.16) ; le choix de lune ou de lautre tient le plus souvent la rapidit du calcul ou bien la commodit du raisonnement, mais quel que soit le choix opr, le rsultat nal est identique. Dans certains problmes plus complexes, on ne peut en pratique utiliser quune ou lautre des formes. Par exemple, dans ltude des chocs ou des ressauts hydrauliques, il faut travailler avec des quations macroscopiques (sur des volumes de contrle) car les champs peuvent tre localement discontinus ; en outre, on ne peut pas utiliser facilement lquation de lnergie cause de dissipation localise de lnergie au niveau de la discontinuit. Dans ce cas-l, seule lquation de la quantit de mouvement doit tre utilise.
65
Un cas particulier important est le cas dun coulement permanent dun uide non visqueux. Dans ce cas-l, on a coulement permanent k/t = 0 ; viscosit nulle T = 0 et = 0. Sous ces conditions, lquation (4.18) devient u (k + + p) = 0, ce qui veut dire que u est normal au vecteur en tout point, or daprs linterprtation gomtrique de loprateur gradient (voir A.2.1), est un vecteur normal aux surfaces isopotentielles = cte, donc u doit tre tangent ces surfaces isopotentielles. On peut montrer (voir B.2) que le lieu des points o le vecteur vitesse est tangent est appel une ligne (resp. une surface) de courant. Il sensuit que le long dune ligne de courant, la quantit est constante. En rsum, le thorme de Bernoulli nonce que si lcoulement est permanent ; lcoulement est isochore ou bien le matriau incompressible ; les dissipations dnergie sont ngligeables ; alors le long de toute ligne de courant, la quantit = k + + p se conserve. Dans le cas frquent o lnergie potentielle scrit = gz , alors on a : = gz + avec u = |u|. Ce thorme est remarquable car il sagit dune relation purement algbrique (pas de direntielle ou dintgration) qui permet de relier vitesse, pression, et position du uide. Ce thorme a de nombreuses applications. Il est trs apprci des ingnieurs (et des tudiants) pour rsoudre rapidement des problmes pratiques. Toutefois, dans bien des cas pratiques, on ne peut pas ngliger la dissipation dnergie et il faut alors utiliser des formules plus complexes que lquation de Bernoulli (4.19). u2 + p = cte, 2 (4.19)
66
4.2
4.2.1
Quelques applications du thorme de Bernoulli

Formule de Torricelli
La formule de Torricelli permet de calculer la vitesse de vidange dun rcipient contenant une hauteur h dun liquide (de masse volumique ). Cette formule stablit facilement laide de lquation de Bernoulli.
Figure 4.4 : vidange dun rservoir.
Considrons une ligne de courant entre un point A la surface libre du liquide dans le rcipient et un point B au niveau de lorice. On suppose que la pression atmosphrique pa sapplique ces deux points (le gaz contenu dans le rservoir nest pas sous pression). Daprs lquation (4.19), on a gzA +
2 vA v2 + pA = gzB + B + pA , 2 2
avec zA et zB la position de A et B, vA et vB les vitesses en A et B, et pA et pB la pression aux points A et B. Si le diamtre du rservoir est susamment grand par rapport au diamtre de lorice, la vidange est lente et, dans un premier temps, on peut supposer que lcoulement est permanent ; de plus, la vitesse en A doit alors tre trs faible, donc on pose vA 0. De plus on a pA = pB = pa et zA = zB + h, ce qui permet de simplier lquation ci-dessus gh =
2 vB vB = 2gh. 2
4.2.2
Intrusion dun courant de gravit
La formule de von Krmn 8 permet de calculer la vitesse du front dun uide lourd dans un uide plus lger. Ce problme a t rsolu par von Krmn au moment de la seconde guerre mondiale, quand les Allis lui demandaient de calculer la vitesse de propagation dun gaz toxique dans latmosphre. Cette formule a de nombreuses applications en mtorologie (avancement dun front froid), en ocanographie (propagation dun courant de turbidit), et dans les problmes de mlange.
8. Theodore von Krmn (18811963) a t lun des plus grands mcaniciens des uides du xxe sicle. N en Hongrie (alors province de lEmpire Austro-Hongrois), il migra par la suite en Allemagne, puis aux tats-Unis. Ses travaux portrent essentiellement sur la couche limite logarithmique, les instabilits derrire les obstacles (les fameuses alles de von Krmn), les coulements supersoniques, etc. Comme Thomson et Reynolds avant lui, il a t aussi un exemple de mcanicien, avec des intrts tout la fois sur les points fondamentaux de la mcanique et les applications (principalement militaires).
4.2 Quelques applications du thorme de Bernoulli
67
a B A h O
Figure 4.5 : propagation dun front vitesse constante.
On considre lintrusion dun uide lourd de masse volumique dans un uide ambiant, plus lger (a < ), au repos, et faiblement visqueux de telle sorte quon nglige la dissipation dnergie. On souhaite calculer la vitesse du front (u) en fonction de sa hauteur et des masses volumiques. Pour cela, von Krmn admet que la vitesse du front est constante. Il se place dans le repre attach au front. Dans ce repre, le front est xe et cest le uide ambiant qui en mouvement avec une vitesse u. Comme lcoulement est permanent, la ligne de la surface libre est galement une ligne de courant et on peut appliquer le thorme de Bernoulli entre un point B situ linterface entre uides lourd et lger (B est dans le uide ambiant) et le point O situ au front (point xe situ la fois dans le uide lourd et dans le uide ambiant) 1 PB + a (u)2 + a gh = P0 + 0 + 0. 2 Il considre aussi un point A situ juste sous linterface (A est dans le uide lourd). Puisque dans le repre attach au front, le uide lourd est au repos, la loi de lhydrostatique sapplique et on a notamment P0 = PA + gh. Si on prend maintenant A et B inniment voisins, la dirence de pression (en labsence deet de tension de surface) doit tre nulle : PA = PB , do a u= 2 gh, a ou encore u = 2, gh
avec g = ( a )/a la gravit rduite. La dernire quation montre que le nombre de Froude u/ g h est constant au front. Exprimentalement, cette formule donne de bons rsultats, mais il faut souvent ajouter un facteur correctif car on travaille avec des uides ambiants qui ne sont pas inniment pais.
4.2.3
Tube de Pitot
Le tube Pitot 9 sert mesurer la vitesse locale dun uide en le reliant la dirence de pression dun manomtre liquide. Lide est la suivante : on considre un coulement et on plonge un tube de Pitot de telle sorte quil soit parallle aux lignes de courant. son embouchure, le uide peut pntrer. Une fois quil a occup tout lespace disponible au sein du tube, il ny a plus de uide qui entre et la vitesse au point B, embouchure du tube, est donc nulle. On lappelle un point darrt de la ligne de courant. Considrons une ligne de courant AB. En A, on a p = PA (par exemple une pression hydrostatique), v = vA = v , et z = zA . En B, on a p = pB , uB = 0, et z = zA = zB . Le thorme de Bernoulli donne donc 1 2 1 2 + gzA = pB + vB + gzB pA + vA 2 2 = pB + gzA ,
9. Henri Pitot (16951771) tait un hydraulicien franais. Il fut nomm surintendant du Canal du Midi et construisit un aqueduc pour lalimentation en eau de Montpellier. An de pouvoir mesurer les vitesses de leau dans les rivires et canaux, il inventa un appareil qui porte aujourdhui son nom.
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Figure 4.6 : tube de Pitot.
do v =
2 (pB pA ).
Comme la dirence de pression pB pA peut tre dtermine si on utilise un manomtre (tube en U), on peut dduire la vitesse v .
69
coulement surface libre

5.1
5.1.1
Introduction
Gnralits
Lhydraulique surface libre se distingue de lhydraulique en charge par lexistence dune surface libre, cest--dire dune surface o lcoulement est en contact direct avec latmosphre 1 : le gradient de pression ne peut plus tre le moteur de lcoulement, cest la gravit qui devient lagent moteur. Le domaine dapplication est large : cours deau naturels : rivires, euves, etc. ; canaux de navigation, dirrigation, etc. ; systmes dvacuation : rseaux dassainissement pluvial ; amnagements : retenues deau, usines de production dlectricit, ports, etc.
Une caractristique de la plupart de ces coulements est la suivante : la hauteur dcoulement ainsi que la largeur sont gnralement petites par rapport la longueur dcoulement. On parle dcoulement laire.
5.1.2
Un peu de vocabulaire et des notations
bief : tronon homogne en termes de pente moyenne et de section dcoulement (on emploie parfois aussi le mot bisse, notamment dans le Valais, mais le contexte est un peu dirent) ; type de cours deau : il existe plusieurs classications. Selon Bernard (1927), une distinction des cours deau peut se faire en fonction de la pente i : i < 3 % on parle de rivire, 3 < i < 6 %, on parle de rivire torrentielle , i > 6 %, on parle de torrent ; primtre mouill : longueur de la surface dcoulement en contact avec le lit (fond + berges), cest--dire le primtre de la section dcoulement auquel on retranche la largeur au miroir B . section dcoulement (ou section mouille) S : partie de la section du canal limite par les parois et la surface libre ; hauteur dcoulement : hauteur moyenne deau, par dnition cest h = S/B ; hauteur normale hn : cest la hauteur dun coulement permanent uniforme dans un bief. La hauteur normale est fonction du dbit Q, de la rugosit K , et de la pente moyenne i ; tirant deau : profondeur maximale dune section dcoulement ; largeur au miroir B : largeur de la section dcoulement au niveau de la surface libre ;
1. La pression du uide cette interface est gale celle de latmosphre.
70
lit majeur
5. coulement surface libre
B
lit mineur
y
tirant d'eau primtre mouill
Figure 5.1 : coupe dune rivire.
rayon hydraulique : cest une longueur caractristique dnie par RH = S/. Pour un coulement dans un canal rectangulaire inniment large (B h), le rayon hydraulique correspond la hauteur dcoulement h ; rgime uniforme : rgime dcoulement le long dun bief o les caractristiques dcoulement (hauteur et vitesse) sont constantes quelle que soit la position le long de la direction dcoulement. On a ainsi h/x = 0 ; rgime permanent : rgime o lcoulement ne dpend pas du temps. On a ainsi h/t = 0 ; rgime graduellement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction dcoulement est trs faible, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hauteur, on a h/L 1. Les quations de Saint-Venant 2 ou le calcul direntiel des courbes de remous ne sont valables que pour ce rgime ; courbe de remous : la courbe de remous est la courbe dcrivant la variation de la hauteur deau dans un bief pour un coulement graduellement vari. Lquation de cette courbe est appele quation de la courbe de remous [voir quation (5.3] ; rgime rapidement vari : rgime dcoulement o la variation de hauteur dans la direction dcoulement est trs importante, typiquement si L dsigne une longueur dcoulement et h une variation de hauteur, on a h/L = O(1). lapproche dune singularit ou bien en cas de ressaut hydraulique, lcoulement peut entrer dans un rgime rapidement vari ; ressaut hydraulique : variation brutale de hauteur deau (passage dun rgime torrentiel un rgime uvial) ; pente moyenne : pente moyenne longitudinale i = tan dun bief exprim en % ou en % ; rgime torrentiel : rgime supercritique (Fr > 1), forte vitesse, faible hauteur ; rgime uvial : rgime subcritique (Fr < 1), faible vitesse, hauteur leve ; dbit Q : ux deau par unit de temps travers la surface dcoulement ; vitesse moyenne u : vitesse Q u = ; S
coecient de rugosit : coecient traduisant la rugosit des parois (coecient de Chzy not C ou de Manning-Strickler not K ) ; lit mineur : lit occup ordinairement par un cours deau par opposition au lit majeur qui correspond lemprise maximale historique dun cours deau ou la plaine inondable. On parle aussi de niveau des plus hautes eaux (PHE) pour dsigner la cote maximale atteinte par la surface libre dun cours deau ;
2. Voir cours de master ondes de crue et rupture de barrage .
5.1 Introduction
71
la berge ou rive est le talus qui spare le lit mineur du lit majeur. Lorsque la berge est couverte par la vgtation, on parle de ripisylve ; ltiage correspond aux plus basses eaux dun cours deau (gnralement durant lt). Le dbit dtiage est donc le dbit minimal dun cours deau. Le dbit de plein bord (bankfull discharge en anglais) est le dbit atteint lorsque la rivire sort de son lit mineur. Durant une crue, on parle de dbit de pointe (peak discharge en anglais) pour dsigner le dbit maximal atteint. Pour les crues, on peut relier le dbit de pointe la priode de retour T 3 . Le dbit dominant est le dbit de la crue ordinaire qui permet de faonner un cours deau. Pour les rivires sable, le dbit dominant correspond au dbit de pointe dune crue de priode 12 ans alors que pour un lit gravier, il correspond crue de priode de retour de quelques dizaines dannes.
3. La priode de retour T est dnie par rapport la probabilit dobserver la crue (ou une crue suprieure) P : T = 1/P ; cest aussi lintervalle de temps moyen entre deux crues ayant dpassant un certain seuil.
72
Figure 5.2 : dans les rivires de plaine, le lit naturel est rarement droit, mais au contraire dveloppe de nombreux mandres [DR].
5.1 Introduction
73
Figure 5.3 : beaucoup de cours deau de plaine ont t amnags pour limiter leur expansion, lutter contre les crues, et assurer un certain dbit dans la rivire. Ici la rivire Thur (Suisse) a t rectie au dbut du xxe sicle [Martin Jaeggi].
74
(a)
(b)
Figure 5.4 : dans les rivires torrentielles (ici torrent de Celse Nire, Pelvoux, Hautes-Alpes, France), le lit est compos de matriaux grossiers [Christophe Ancey]. (a) Vers le camping dAilefroide. (b) Vers le cimetire des Vaudois.
5.1 Introduction
75
Figure 5.5 : dans les torrents, il y a peu deau, mais la vitesse est leve [Anthony Cornelius, Christophe Ancey].
76
Tableau 5.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et dnitions.
franais bief rivire rivire torrentielle torrent primtre mouill lit majeur lit mineur riparian vegetation bed geometry roughness ow section wetted section hydraulic radius ow width bed gradient mean ow depth critical ow depth low water maximum ood stage ood uniform ow (gradually) varied ow scabrezza sezione sezione idrica raggio idraulico vegetazione uviale geometria del letto
allemand Gewsserabschnitt Fluss, Bach Gebirgsuss Wildbach benetzter Umfang Hochwasservorland Niederwassergerinne
anglais reach river torrential river torrent wetted perimeter ood plain low water channel
italien tronco ume torrente torrente perimetro bagnato letto maggiore letto minore
ripisylve gomtrie du lit
Ufervegetation Gerinnegeometrie
rugosit section dcoulement section mouille rayon hydraulique
Rauighkeit, Rauheit Abussquerschnitt benetzter Querschnitt hydraulischer Radius
largeur au miroir
Gerinnebreite
pente du lit hauteur deau moyenne
Gerinnegeflle mittlere Wassertiefe
dnition, remarques (notation) tronon homogne dune rivire cours deau faible pente cours deau de pimont forte pente cours deau trs forte pente partie mouille dune section en travers () zone envahie lors des grosses crues lit habituellement occup par le cours deau lorsque les eaux sont basses vgtation sur les berges caractrisation gomtrique laide des prols en long et en travers dun lit tat de surface du lit section transversale dun cours deau ou dun lit surface de la section dcoulement (S ) rapport entre la section et le primtre mouill (RH = S/) largeur transversale du cours deau calcule au niveau de la surface libre (B ) valeur moyenne de la pente dun bief (i = tan ) hauteur moyenne dnie par h = S/B hauteur deau correspondant au rgime critique (hc ) plus basses eaux dun cours deau plus hautes eaux dun cours deau
hauteur critique
kritische Tiefe
tiage niveau des plus hautes eaux crue StrStr-
Niederwasser hchster Hochwasserstand Hochwasser
larghezza del pelo libero pendenza del letto altezza media dacqua (tirante idrico medio) altezza critica (tirante critico) prolo estivo altezza massimale piena regime uniforme regime variato gradualmente
rgime uniforme
niveau deau nettement suprieur ce qui est ordinairement observ hauteur deau constante le long du bief variation lente du niveau deau le long du bief
rgime (graduellement) vari
gleichfrmige mung ungleichfrmige mung
Tableau 5.1 : terminologie franaise, allemande, anglaise et dnitions.
5.1 Introduction
franais rgime (uvial) subcritical (torrential) supercritical ow Froude number ow rate, discharge mean ow hydraulic jump salto idraulico regime supercritico (torrentizio) numero di Froude portata velocita media
sous-critique
anglais (uvial) ow
italien regime subcritio (uviale)
dnition, remarques (notation) rgime caractrise par des vitesse faible : Fr < 1
rgime caractris par des vitesses fortes : Fr > 1 nombre sans dimension Fr = u / gh ux de vitesse travers la section vitesse moyenne dans la section u = Q/S
rgime supercritique (torrentiel) nombre de Froude dbit vitesse moyenne (dbitante) ressaut hydraulique
allemand (strmender Strmungszustand) subkritische Strmung (schieender) superkritische Strmung Froude-Zahl Durchuss mittlere Geschwindigkeit Wechselsprung
augmentation brutale du niveau lie au passage dun coulement super- sub-critique
77
78
Pour un cours deau naturel, la gomtrie du lit nest pas quelconque, mais obit certaines rgles. Un cours deau doit laisser transiter un dbit, qui varie en fonction du temps. En gnral, il existe des cycles annuels, mais au gr des prcipitations et de la fonte des neiges, le dbit peut voluer dune anne sur lautre dune faon extrmement variable (voir Fig. 5.6). Les dbits ordinairement rencontrs faonnent le cours deau : la gomtrie du lit (section en travers, granulomtrie, etc.) est calibre par le cours deau de telle sorte quelle soit compatible avec le dbit moyen transitant par ce cours deau. Pour cette raison, on trouve quil existe des corrlations fortes entre dbit et dimensions de la section du cours deau ; comme le montre la gure 5.7, la largeur au miroir varie peu prs linairement avec le dbit de plein bord. On parle de dbit dominant pour dsigner un dbit (susamment lev) qui est capable de modier la gomtrie du lit. En fonction du terrain (pente, nature gologique du terrain, etc.), le cours deau a plusieurs possibilits pour optimiser le transit deau en ajustant la largeur, la profondeur, la sinuosit, etc.
1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 30 25 20 15 10 5 1975 1977 1979 1981 1983 1985 1987 1989 1991 1993 1995 1997 1999 an
Figure 5.6 : variation du dbit de pointe journalier sur la rivire Lonza (Valais) sur la priode 19741999. Chaque point reprsente le dbit maximal journalier.
Une dicult supplmentaire dans ltude de la stabilit dun lit sur le long terme est quoutre le dbit liquide faire transiter, il y a galement un transport de sdiment. Les sdiments sont issus des pentes en montagne ; ils arrivent dans le cours deau sous forme de blocs grossiers et dlments plus ou moins ns. Ces lments sont transports et subissent une dgradation progressive et un tri granulomtrique dautant plus marqu que la pente du lit devient faible ; pour ces raisons, on observe que le diamtre moyen des grains du lit diminue rgulirement entre la source et le dbouch du cours deau dans la mer ou locan. Une rivire alluviale est un cours deau, dont le lit est creus dans des dpts de sdiments qui ont t transports et dposs antrieurement par la rivire 4 . La section du lit est donc le fruit dun ajustement entre le transport de sdiment et le dbit. Pour un mme cours deau, selon la section considre, il existe en eet des interrelations troites entres capacit de transport solide, dbit liquide, et caractristiques gomtriques. Comme le montre la gure 5.7, on trouve des corrlations entre paramtres dcoulements et les variables caractrisant la gomtrie du lit. Ces interrelations sont gnralement stables et laissent penser quil existe un tat de pseudo-quilibre du cours deau o les variations locales et temporelles des dbits solide et liquide sont contrebalances sans problme particulier par dirents mcanismes. On parle souvent dquilibre dynamique du lit pour dsigner cet ajustement continuel du cours deau autour dun tat dquilibre. Il existe cependant des circonstances pendant lesquelles cet quilibre peut tre compromis : typiquement lors dune crue de priode de retour leve (de quelques annes centaines dannes) ou bien cause de laction de lhomme (construction dun barrage, prise deau, etc.), lquilibre dun cours peut tre rompu, causant des dsordres graves, brutaux, et rapides. Selon un concept dvelopp par Lane au cours des annes 1950, linterrelation entre charges solide et hydraulique peut se rsumer travers une relation Q tan d50 qs , o Q est le dbit liquide, tan la pente, d50 le diamtre mdian des particules, et qs le dbit solide (Church, 2006). Compte tenu de la variation de la pente du cours deau et de la taille des sdiments, la gomtrie du cours deau varie de faon trs signicative entre la source et le dbouch (voir gure 5.8). Dans la
4. Certains cours deau comme les torrents de montagne dans des gorges ou coulant sur des dpts morainiques ne font pas partie des coulements alluviaux.
Q 1 m3 /3
5.1 Introduction
1.E+07 1.E+06 1.E+05
79
1.E+03 B
1.E+02 1.E+01
1.E+04 Grav Brit Grav Alta Sand Mult Sand Sing Grav Ida
1.E+00 1.E+00 1.E+02 1.E+04 1.E+06 1.E+08 1.E+10 1.E+12 1.E+14
Q
Figure 5.7 : relation entre largeur miroir et dbit de plein bord pour des rivires de la rgion Alberta (Canada). Daprs des donnes de donnes collectes par Gary Parker. La largeur au miroir a t crite sous = B/d50 et Q = Q/(d5/2 g ), avec d50 le diamtre mdian des grains composant le forme adimensionnelle : B 50 lit.
partie amont, o le sdiment est fourni la rivire, la pente est gnralement forte et le lit est droit (quand il est vu en plan) ; le lit peut tre incis dans un matriau dirent des sdiments quil transporte ou bien prendre place dans ses dpts alluvionnaires. Au contraire, dans les zones de plaine, le cours deau coule exclusivement sur son propre alluvion gnralement compos de matriaux ns (limons, sables, matriaux organiques). La sinuosit du lit crot le plus souvent de faon inverse la pente du lit ; inversement, plus la pente est faible, plus le cours deau a tendance une section dcoulement unique et bien calibre (section homogne). La gure 5.8 montre de faon plus prcise la forme prise par un cours deau et le rle des dpts de sdiments. Le prol longitudinal dune rivire montre galement une trs grande variabilit. En gnral, mme faible dbit liquide (et transport solide), un lit initialement plan ne le reste jamais bien longtemps. Comme le schmatise la gure 5.9, si lon part dun lit plan (rgime hydraulique dit infrieur, lower regime en anglais) et que le dbit liquide est faible, mais susant transporter un peu de sdiment, on observe la formation dondulations ( ripples en anglais), qui croissent, migrent, coalescent avec dautres structures. Finalement, leur stade mature est une structure morphologique appele dune quand celle-ci se dplace dans le sens du courant et anti-dune quand elle remonte le courant. La gure 5.10 montre comment volue le fond quand on augmente le nombre de Froude. Typiquement partant dun tat o le lit est plan, de petites ondulations apparaissent rapidement (A), puis si le courant augmente, des structures telles que des dunes se forment (B et C). Au cours dune crue, ces structures peuvent tre dtruites, le lit redevenant plan, mais lcoulement deau est fortement charg en sdiment (D et E). Si le dbit augmente encore, le lit dveloppe de nouveau des structures, qui peuvent migrer contre courant (F et G). Pour les rivires torrentielles caractrises par une valeur leve du nombre de Froude, le lit prsente souvent une alternance de seuils et de mouilles (pools and steps, voir H). La gure 5.11 prsente une classication des structures morphologiques du lit en fonction des nombres de Froude et de Reynolds. On voit ainsi que la limite entre rgimes dcoulement infrieur et suprieur varie fortement entre le domaine des rivires (faible nombre de Reynolds particulaire car le lit est compos de sdiment n) et celui des rivires torrentielles (valeur lev de Re car le diamtre d50 des grains du lit est grand). Ces structures morphologiques voluent en permanence. Contrairement ce qui en a t souvent dit dans la littrature, elles nadoptent pas ncessairement une taille identique et ne sont pas rgulirement espaces (comme peut le laisser croire la gure 5.9), mais au contraire montrent une trs grande varit
80
pente
Profil en long
lit rectiligne
lit en tresses
lit divaguant
lit mandres
torrent rivire torrentielle
rivire
5-6 %
2-3 %
Figure 5.8 : vue en plan du lit dune rivire.
de formes, de grandeurs, et de disposition. Ce sont des exemples de structures auto-organises. Pour caractriser la rugosit du lit induite par des structures on peut introduire un paramtre de rugosit, qui nest rien dautre que la moyenne quadratique de la cote du lit en un certain nombre de points rgulirement espacs sur une longueur L : ( w(L,t) =
k 1 (b(xi ,t) b)2 k i=1
)1/2 , (5.1)
o b(xi ,t) est la cote du lit mesure en xi au temps t, k est le nombre de points considrs sur la longueur L, et b est la cote moyenne du lit sur la longueur L. Comme le montre la gure 5.13, les donnes de laboratoire ou les mesures in situ montrent que la rugosit ainsi dnie est une grandeur robuste pour le mme cours deau et quelle varie comme une loi puissance : w L0.64 .
5.1 Introduction
81
Figure 5.9 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de gravier) lorsque le dbit deau est susant (Coleman & Melville, 1996)
Figure 5.10 : volution des structures morphologiques du lit en fonction du rgime.
82
Figure 5.11 : classication des structures en fonction du nombre de Froude et du nombre de Reynolds particulaire. Daprs (Julien, 1994).
Figure 5.12 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de gravier) lorsque le dbit deau est susant (Jerolmack & Mohrig, 2005)
5.1 Introduction
83
Figure 5.13 : au cours du temps, des structures morphologiques se dveloppent dans les lits de sable (ou de gravier) lorsque le dbit deau est susant (Jerolmack & Mohrig, 2005)
84
Figure 5.14 : lalternance de seuils et de mouilles existe mme pour les tout petits cours deau.
Figure 5.15 : turbulence dans un rivire gravier (Sveraisse, Hautes-Alpes).
5.2 Hydraulique des canaux
85
5.2
Hydraulique des canaux
Le thorme de Bernoulli ore une application intressante pour tudier des coulements permanents dans des canaux. Rappelons que ce thorme nonce que lnergie + p + k se conserve le long dune ligne de courant pour un uide non visqueux (avec p la pression, le potentiel gravitaire, et k=1 2 lnergie cintique). Pour les uides visqueux ou turbulents (ce qui est le cas en hydraulique), 2 u il faut tenir compte de la dissipation dnergie, que lon appelle perte de charge. Pour comprendre cette notion de dissipation, on peut faire une analogie utile avec le mouvement dune bille le long dun prol en forme de montagnes russes. Si la bille est non frottante (pas de dissipation dnergie) et quon la lche dun point A, elle va rejoindre un point C la mme altitude que le point A. Tout le long du trajet, lnergie totale Et , cest--dire la somme de lnergie cintique Ec et de lnergie potentielle Ep se conserve : toute augmentation dnergie cintique se traduit par une diminution dnergie potentielle et vice-versa. Dans le cas rel, le mouvement dissipe de lnergie (sous forme de chaleur) et il sensuit que la bille remonte jusqu un point C dont laltitude est infrieure laltitude initiale. La dirence daltitude traduit la perte dnergie (perte de charge) subie par la bille. On a donc crire Ec + Ep = Et , o reprsente la dirence dnergie entre linstant nal (lorsque la bille est en C) et linstant initial (bille en A). Cette relation trouve son pendant en hydraulique (o lo convertit les nergies et potentiels en quivalent dhauteur en eau en divisant par g ) : 1 ( + p + k ) = H, g avec H la perte de charge.
A C A H
C B Ep B Ep
Ec (a) cas idal (b) cas rel
Ec
Figure 5.16 : mouvement dune bille sous leet de la pesanteur. (a) cas idal o la bille est non frottante. (b) cas rel, o le mouvement de la bille saccompagne dune dissipation dnergie. La ligne en pointill reprsente la variation de lnergie totale Et tandis que la courbe tirete dcrit la variation de lnergie cintique Ec au cours du mouvement de la bille.
On va commencer par dnir la notion de charge.
5.2.1
Charge totale et charge spcique

u 2 , 2g
La charge totale hydraulique scrit : H = y + h +
Hs
avec y la cote du fond, h la hauteur deau, et u la vitesse moyenne de leau (u = q/h si q dsigne le dbit par unit de largeur). La charge totale reprsente lnergie totale (nergie potentielle +
86
nergie pizomtrique + nergie cintique) traduite en termes de hauteur (cest--dire en divisant lnergie par g ). Comme le montre la gure 5.17, si on place un tube pizomtrique (vertical) dans un coulement permanent surface libre, on nobserve aucune remonte (hormis capillaire) car la pression est hydrostatique au sein de lcoulement ; en revanche, si lon place un tube de Pitot, on observe une remonte de uide, qui (en moyenne) est u 2 /(2g ). La charge spcique Hs calcule en termes de hauteur est la somme de la hauteur dcoulement h et de la hauteur u 2 /(2g ).
u 2 2g h+u 2 /(2g )
Figure 5.17 : charge hydraulique dans un coulement surface libre.
u y y h
Figure 5.18 : ligne deau dans un canal.
Pour simplier, on a nglig le terme cos devant h dans le terme de pression car le plus souvent on applique les calculs pour des canaux et rivire faible pente ; il faut penser rintgrer ce terme pour des calculs forte pente. La quantit Hs = h + u 2 2g
sappelle lnergie spcique et reprsente lnergie du uide une cote donne (pression + nergie cintique) ; la charge totale est donc la somme de la charge spcique Hs et de lnergie potentielle y . Pour une pente donne, lnergie spcique est une fonction de la hauteur ou bien du dbit. Dbit charge spcique constante Si on crit la charge spcique comme une fonction de la hauteur, on a : Hs (h) = h + q 2 , 2gh2
do lon tire que le dbit par unit de largeur q = u h vaut q (h) = 2gh2 (Hs h). ou sous forme adimensionnelle q (h) q = = 2 2 (1 ), 3 gHs (5.2)
avec = h/Hs . Il sagit dune courbe en cloche asymtrique prenant sa valeur maximale en = 2/3 (h = 2Hs /3) puisque 2 dq 2 3 = = 0 pour = . d 3 2 2
87
0.5
0.4
0.3
q*
0.2
Fr 1
Fr 1
0.1
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Figure 5.19 : variation de lnergie spcique avec la hauteur dcoulement.
Il sensuit que le dbit ne peut pas prendre nimporte quelle valeur, mais varie entre 0 et qmax = 3 /27. On note que pour ce dbit maximal, on a Fr = 1 avec Fr = u / gh. Dans un gh3 = 8gHs cours deau, le dbit maximal qui peut tre atteint pour une charge spcique donne dans une section sappelle le dbit critique car il est associ la condition Fr = 1, qui marque la transition entre deux rgimes avec des comportements trs distincts : les rgimes supercritique et subcritique. La hauteur associe ce dbit sappelle la hauteur critique hc . En rsum, il existe deux rgimes possibles : un rgime supercritique (rgime appel aussi torrentiel) : h < hc ; un rgime subcritique (rgime appel uvial) : h > hc . Hauteur dbit constant Si lon se place un dbit donn 0 < q < qmax , lnergie spcique est une fonction de la hauteur : Hs (h) = h + q 2 , 2gh2
que lon peut crire galement sous forme adimensionnelle en divisant par la hauteur critique hc = 3 q 2 /g
(rappelons que cest la hauteur pour laquelle le nombre de Froude vaut 1) H = Hs 1 1 =+ , hc 2 2
avec = h/hc . La courbe correspondante est reporte la gure 5.20 ; le comportement de cette courbe est le suivant : quand h 0, Hs q 2 h2 : la charge diverge aux faibles profondeurs. On est dans le rgime supercritique ; quand h , Hs h : la charge spcique tend asymptotique vers la droite Hs = h ; on est dans le rgime subcritique.
88
8
H*
Fr 1
0 0
Fr 1
Le minimum de Hs est atteint pour la hauteur critique puisque 2 1 dH =1 = 0 pour = 1. d 2 3 Le diagramme Hs = Hs ( ) (voir gure 5.20) permet de raisonner qualitativement sur la forme des courbes de remous pour un tronon de canal dont la pente moyenne est note i = tan . Il faut pour cela bien distinguer le cas supercritique du cas subcritique. Considrons un rgime subcritique sur une marche descalier de hauteur p = zb za .
A B
ha
marche
hb
za
zb
Figure 5.21 : courbe de remous sur une marche descalier en rgime subcritique.
La charge totale se conservant 5 , on doit avoir une diminution de la charge spcique dune valeur gale p u 2 HA = HB = z + h + Hs (B ) = Hs (A) p. 2g Sur la gure 5.22, on a reprsent les tats ( = h/hc , H ) correspondants aux points A et B. Le point B est obtenu en oprant une translation verticale p. On note que la hauteur hb en B
5. Sur de courtes distances, les pertes de charge sont ngligeables.

8 7 6
89
H*
5 4
B
3
B
2 0 2 4 6 8
est ncessairement plus faible quen A. On peut reproduire le raisonnement dans le cas dun rgime supercritique et on trouve un rsultat oppos : au passage dune marche ascendante, la courbe de remous est croissante (augmentation de la hauteur entre les points A et B sur la gure 5.22).
5.2.2
Courbes de remous obtenues par lquation de Bernoulli
Lquation de Bernoulli permet galement de trouver la variation de la cote de la surface libre pour une rgiment graduellement vari permanent. Cette quation sappelle quation de remous. En direntiant la charge totale H par rapport x et en introduisant la pente de frottement : jf = dH/dx, on a : jf = i + soit encore : dh jf i . = 2 dx Fr 1 (5.3) dh d q2 , + dx dx 2gh2
La perte de charge jf reprsente la dissipation dnergie par la turbulence. On verra plus loin dans ce chapitre (voir 5.3) quil existe plusieurs lois empiriques pour estimer jf : loi de Chzy 6 : jf = u 2 , C 2h
avec C le coecient de Chzy. Le plus souvent, on a C dans la fourchette 30 90 m1/2 s1 ;

6. Antoine de Chzy (17181798) tait un ingnieur civil franais. On lui doit la conception du canal de lYvette, qui alimentait Paris en eau potable. Cest cette occasion que fut propose la premire formule connue reliant la pente dun canal, la gomtrie de la section en travers, et le dbit. Il introduit galement la notion de rayon hydraulique.
90 loi de Manning 7 -Strickler 8 :
u 2 , K 2 h4/3 avec K le coecient de Manning-Strickler. En pratique, K varie le plus souvent dans la gamme 10 100 m1/3 s1 . Il existe aussi des formules qui lient la valeur de K au diamtre des grains 1/6 composant le lit. Par exemple, la formule de Jggi donne K = 23,2/d90 avec d90 le diamtre tel que 90 % des grains ont un diamtre infrieur. jf = On se rfrera au 5.3.2 pour plus de dtails.
7. Robert Manning (18161897) tait un ingnieur irelandais, travaillant tout dabord dans ladministration irelandaise (drainage) avant de fonder sa propre socit (travaux portuaires). Il est surtout connu pour la formule quil proposa en 1895 et qui synthtisait les donnes obtenues prcdemment par le franais Henry Bazin. 8. Albert Strickler (18871963) tait un hydraulicien suisse. La premire partie de sa carrire fut consacre au dveloppement de micro-centrales lectriques ; il dirigea notamment la Socit suisse de transmission lectrique jusqu sa dissolution en 1939. Aprs 1939, il travailla comme consultant indpendant, principalement en Suisse almanique. Le nom de Strickler est surtout connu grce limportant travail exprimental, qui permis dtablir la formule qui porte son nom et qui reprend les lois prcdemment dveloppes par Philippe Gauckler et Robert Manning.
5.3 Rgime permanent uniforme
91
5.3
5.3.1
Rgime permanent uniforme

Relation dquilibre pour un rgime permanent uniforme
Considrons un bief uniforme (section en travers uniforme, rugosit uniforme) de pente i = tan > 0 et un dbit constant. Dans ces conditions, on peut observer un rgime permanent uniforme o il y a quilibre parfait entre frottement aux parois et force motrice (gravit). La hauteur est appele hauteur normale. Considrons une tranche de uide le long du lit (sur un petit morceau de bief AB) et crivons que toute la force de pesanteur du volume de uide soit tre entirement repris par le frottement aux parois.
h A B i
Figure 5.23 : quilibre dune tranche de uide. La hauteur h est ici le tirant deau puisquelle correspond la hauteur maximale deau dans le cours deau.
Pour un canal inniment large, la contrainte la paroi sobtient partir des quations de la conservation (locale) de la quantit de mouvement en rgime permanent uniforme. On peut aussi lobtenir en crivant que le frottement au fond soit reprendre exactement le poids de la colonne deau au-dessus pour quil y ait quilibre, soit : p = gh sin , De faon plus gnrale, pour un canal de section quelconque, le frottement le long du primtre mouill doit compenser la composante motrice du poids, soit p = Sg sin , avec le primtre mouill, ce qui donne : p = g sin RH giRH , (canal de section quelconque). Pour des pentes faibles, on a sin tan = i. Relation avec le thorme de Bernoulli : Le thorme de Bernoulli scrit sur une petite tranche du bief de longueur L = dx y (A) + h(A) + u 2 (A) u 2 (B ) = y (B ) + h(B ) + + H, 2g 2g (5.4)
avec y la cte du fond. Comme le rgime est suppos permanent et uniforme (u (A) = u (B ) et h(A) = h(B )), on dduit que y (A) = y (B ) + H. En introduit la pente y (A) y (B ) = idx et la perte de charge H dH , on tire idx = dH . On introduit la pente de la perte de charge appele pente de frottement (voir ci-dessous lutilisation du thorme de Bernoulli) : jf = dH/dx, avec H la charge hydraulique. La condition dcoulement permanent uniforme scrit alors : i = jf .
92
5.3.2
Loi de frottement
Plusieurs lois empiriques ont t proposes pour tablir la relation entre p et les variables dcoulement u et h. Ces lois expriment les pertes de charge rgulires dues aux frottements le long du lit (dissipation dans la couche limite) et par dissipation dnergie turbulente. Il existe galement des pertes de charges singulires dues, par exemple, la sinuosit du lit (provoquant des courants secondaires), des obstacles (ponts, rochers, pis), des changements de section. Il est possible de tenir compte de ces dissipations dnergie localises, mais cest un exercice assez fastidieux et complexe qui est rarement entrepris en ingnierie. Assez souvent, ces pertes de charge singulires sont prises en compte en augmentant articiellement les pertes de charge rgulires. Loi de Manning-Strickler La loi la plus employe car valable pour une large gamme de dbits et de rugosit est la loi de Manning-Strickler ; la contrainte paritale scrit p = 2 g u , 2 K R1/3
H
(5.5)
avec K le coecient de Manning-Strikler souvent reli la rugosit du lit, par exemple la loi de Meyer-Peter 9 & Mller 10 (1948) : 26 K = 1/6 , d90 ou bien sa variante actuelle (formule de Jggi, 1984) : K= 26
1/6 ks
23,2 d90
1/6
o d90 est diamtre des gros blocs (90 % des blocs ont un diamtre plus petit que d90 ) ; ce diamtre caractristique sert aussi dnir une chelle caractristique ks = 2d90 , qui est utilise notamment dans la formule de Keulegan. Les valeurs de K sont tabules en fonction du type de cours deau : canal en bton lisse : K = 65 90 m1/3 s1 ; canal en terre : K = 40 60 m1/3 s1 ; rivire galet, rectiligne, section uniforme : K = 30 40 m1/3 s1 ; rivire avec mandre, sinuosit, etc. : K = 20 30 m1/3 s1 ; rivire vgtalise ou torrent : K = 10 m1/3 s1 .
Principalement dans les pays anglo-saxons, on crit aussi K en fonction du coecient de Manning n K= 1 . n
Notons que la formule de Manning-Strickler ne sapplique pas sur des fonds trs lisses (bton liss par exemple). On pose parfois la relation suivante K < 78 u1/6 ,
9. Eugen Meyer-Peter (18831969) commena sa carrire comme ingnieur pour la socit Zschokke Zrich. En 1920, il fut nomm professeur dhydraulique de lETHZ et cra un laboratoire dhydraulique pour tudier exprimentalement des coulements graduellement varis, du transport solide, de laouillement de fondations, etc. Les travaux les plus connus de Meyer-Peter sont ceux relatifs au transport de sdiment dans les rivires alpines, notamment la formule dite Meyer-Peter-Mller (1948) obtenue par la compilation de donnes exprimentales obtenues pendant 16 annes lETHZ. 10. Robert Mller (19081987) tait un ingnieur hydraulicien suisse spcialis dans le transport de sdiment et les problmes drosion. Il t lessentiel de sa carrire au VAW de lETH, o il travailla notamment avec Hans Einstein et Eugen Meyer-Peter. En 1957, il dmissionna et exera une activit de conseil en hydraulique. Il sintressa plus particulirement la correction des eaux dans le canton du Jura et la liaison des lacs de Murten, Bienne, et Neuchtel.
93
qui fournit la borne suprieure du coecient K en fonction de la vitesse moyenne u . En pratique, cette borne suprieure se situe entre 80 et 100 m1/3 s1 . On se reportera la publication Rauheiten in ausgesuchten schweizerischen Fliessgewssern (en allemand) du Bundesamt fr Wasser und Geologie (maintenant rattach lOce fdral de lnergie) pour une analyse de 12 cours deau en Suisse pour dirents dbits. Cet ouvrage fournit une estimation du paramtre de Manning-Strickler K en fonction des conditions hydrologiques, morphologiques, granulomtriques, et hydrauliques. On pourra aussi se rfrer au site wwwrcamnl.wr.usgs.gov/sws/eldmethods/Indirects/nvalues/index.htm pour un catalogue de valeurs de n = 1/K pour direntes rivires (amricaines) ; le tableau fournit la fois des photographies de biefs et les caractristiques des sections mouilles. Loi de Darcy-Weisbach Pour les coulements en charge, on employe le plus souvent la formule de Darcy-Weisbach. Cette formule et ses variantes peuvent galement sappliquer lhydraulique surface libre, surtout dans le cas de fond relativement lisse f 2 , (5.6) p = u 8 avec : ( ) 1 ks 2,51 = 2 log10 + , 14,8RH f Re f (formule de Colebrook-White o lon remplace le diamtre hydraulique par 4RH ). Cette quation non linaire est complexe rsoudre et on lui prfre une forme approche : 8 RH = 3,38 + 5,75 log10 . (5.7) f d84 On prendra garde que dans un certain nombre de formules de rsistance (dont la loi de DarcyWeisbach), le nombre de Reynolds est dni partir du rayon hydraulique Re = 4RH u ,
car en hydraulique en charge, le nombre de Reynolds est dni partir du diamtre hydraulique DH et quon a DH = 4RH . Loi de Chzy La loi de Chzy est la formule historique, peu utilise aujourdhui si ce nest pour obtenir des ordres de grandeur g 2 p = 2 u , (5.8) C avec C le coecient de Chzy variant dans la fourchette 3090 m1/2 s1 (du plus rugueux au plus lisse). Loi de Keulegan Pendant longtemps, on a utilis le prol de vitesse logarithmique (en principe valable uniquement prs du fond) pour dcrire tout le prol de vitesse dun coulement hydrauliquement turbulent dans un canal. Fonde sur cette approximation, la loi de Keulegan 11 est une formule bien adapte pour les
11. Garbis Hvannes Keulegan (18901989) tait un mcanicien amricain dorigine armnienne. Il commena ses tudes en Turquie, puis migra aux tats-Unis pour les achever. Il t lessentiel de sa carrire dans le National Bureau of Standards (NBS), o il participa la cration du NBS National Hydraulic Laboratory. Ingnieur de recherche, il travailla principalement sur les coulements turbulents stratis. La loi qui porte son nom date de 1938 et rsultait dune tude exprimentale des prols de vitesse pour des coulements surface libre dans des canaux rugueux.
94
coulements sur des lits gravier. Elle revient supposer que la contrainte la paroi serait similaire celle donne par la formule de Chzy, mais avec un coecient C = g1 ln(11h/ks ) fonction de la hauteur deau et de la rugosit, soit encore : p = 2 u 2 , ln2 (11h/ks ) (5.9)
avec la constance de von Krmn et ks une taille caractristique des rugosits du lit (ks 2d90 ). La formule est valable tant que le fond est susamment rugueux, cest--dire h/ks < 10. Cette formule peut se gnraliser des gomtries plus complexes en substituant la hauteur h par le rayon hydraulique RH . Notons que de nos jours, on prfre employer une loi puissance de type Manning-Strickler plutt quune loi logarithmique pour relier le coecient de Chzy aux paramtres hydrauliques. Par exemple, pour des lits gravier (fond mobile), la formule de Parker donne C = 8,10 g ( h ks )1/6 ,
qui fournit des rsultats bien meilleurs que la formule de Keulegan pour des lits trs rugueux (h/ks < 5). Synthse On en dduit facilement les direntes formules du rgime permanent uniforme ; elle sont recenses dans le tableau 5.2. La relation q = f (h) (ou bien u = f (h)) est appele courbe de tarage ou bien loi dcoulement ou bien encore dbitance du canal.
Tableau 5.2 : vitesse moyenne, hauteur normale, et pente de frottement selon la loi de frottement utilise. loi de frottement Manning-Strikler Darcy-Weisbach Chzy
a uniquement
u 2/3 u = K iRH u = 8g 1/2 iRH f 1/2 u = C iRH
(
hn = hn = hn =
hn a q K i
)3/5
jf =
jf u 2 K 2 RH
4/3
(
q
f 8gi
)2/3
jf =
1 q C i
)2/3
u 2 f (RH ) 2g 4RH u 2 C 2 RH
jf =
pour un canal inniment large
95
5.3.3
Justication physique
Dans la majorit des cas, le rgime dcoulement de la phase uide est turbulent. Une loi de comportement prenant en compte la turbulence peut scrire sous la forme suivante : = p1 + 2D + f u u o u est la uctuation de vitesse, <> dsigne un oprateur moyenne. Dans cette expression, le premier terme reprsente les eets de pression du uide ( cause de lincompressibilit cest un terme indtermin qui doit tre trouv en rsolvant les quations du mouvement). Le second terme (loi de Newton) reprsente les termes de viscosit. Le troisime terme, appel tenseur de Reynolds, reprsente les eets des uctuations de vitesse lies la turbulence. Une pratique courante consiste ngliger la contribution visqueuse (compte tenu du nombre de Reynolds) et supposer que les uctuations de vitesse sont du mme ordre de grandeur et peuvent tre lies la vitesse moyenne du uide de la faon suivante : duy u x uy m dy Cette hypothse, due Prandtl, tire son origine dune analogie avec le libre parcours moyen dune particule dans la thorie cintique des gaz de Boltzmann. Le coecient de proportionnalit m introduit dans lquation est appel longueur de mlange. La valeur de la longueur de mlange a t dduite exprimentalement. Une dicult dans la dtermination de m est quelle na pas en gnral de caractre intrinsque except dans des rgions sous inuence de parois (coulements dits paritaux).
Figure 5.24 : dlimitation et typologie des zones turbulentes dans un coulement surface libre.
Ainsi, pour des coulement surface libre dans des canaux droits inclins, il est possible de distinguer grosso modo trois zones turbulentes : prs de la paroi, la turbulence est gnre par la rugosit et des processus internes lis la souscouche visqueuse ( proximit immdiate de la paroi). Une hypothse usuelle tire darguments dimensionnels est de relier la longueur de mlange la profondeur de la manire suivante : m = y avec la constante de von Krmn ( 0,4). Cette zone stendant sur environ 20 % de la hauteur dcoulement est appele zone logarithmique pour des raisons indiques ci-aprs ; prs de la surface libre, la turbulence est fortement inuence par la surface libre ; entre les deux interfaces, se trouve une rgion dite intermdiaire o la turbulence rsulte dchanges entre les deux zones productrices prcdentes. La valeur de la longueur de mlange dans les deux rgions suprieures peut tre estime de la manire suivante : m h avec un paramtre empirique de valeur proche de 0,12.
96
Examinons ce qui se passe pour lcoulement prs de la paroi. En rgime permanent uniforme, lquation du mouvement scrit : ( )2 du = f g sin (h y ) = f y , dy o f g sin (h y ) est la contrainte de cisaillement dduite de lquation de conservation de mouvement en rgime permanent uniforme. En introduisant la vitesse de frottement la paroi u = p /f = gh sin , on obtient : du 1 u = dy y 1 y . h
En se limitant aux termes du premier ordre en y/h, puis par intgration, on obtient le prol de vitesse proximit de la paroi : u 1 y = ln u y0 o y0 est une profondeur laquelle on admet que la vitesse sannule. On trouve donc que le prol des vitesses moyennes est logarithmique. Naturellement, cette expression, valable pour des parois lisses, doit tre corrige si lon veut prendre en compte une rugosit du fond. Pour des surfaces rugueuses, deux types de condition aux limites sont mis en vidence en fonction de la taille typique des grains composant la rugosit (ds ) et de lpaisseur de la sous-couche visqueuse ( ) : les surfaces dites lisses (ds ) ; celles dites rugueuses (ds ). Pour une surface rugueuse, les expriences en conduite indiquent que la distance y0 vrie : y0 = ds /30. Dans ce cas, par intgration du prol des vitesses moyennes, on dduit que la vitesse moyenne de lcoulement est : u 1 30h 11h = ln 2,5 ln u ds ds En pratique, il est souvent commode dexprimer la vitesse moyenne la hauteur dcoulement par lintermdiaire du coecient de Chzy C : u = C sin h, On obtient par simple comparaison : C= g 30h 11h ln 7,83 ln ds ds
Pour une surface plane (en pratique pour des rugosits de surface infrieures 250 mm), les expriences montrent que la distance y0 vrie : y0 /9u . On en dduit que le prol de vitesse prs dune paroi lisse : u 1 9u y = ln u e Jusqu une poque rcente, une pratique courante consistait extrapoler tout lcoulement lexpression de la longueur de mlange valable la paroi. partir des annes 1960, des termes de correction ont t rajouts pour tenir compte de la modication de la turbulence loin des parois. Parmi les plus connues, la loi (empirique) de sillage de Coles donne de bons rsultats pour de nombreuses classes dcoulement. La mthode consiste ajouter la loi logarithmique un terme correctif de la forme suivante : 1 y z u = ln + sin , u y0 2h avec un paramtre dintensit, valant approximativement 0,2 lorsque le nombre de Reynolds Re = u h/ est suprieur 2000 et proche de zro lorsque le nombre de Reynolds est infrieur 500 (pour un canal surface libre). Une autre mthode de correction consiste considrer la variation de la longueur de mlange en fonction de la profondeur comme cela a t vu plus haut.
97
5.3.4
Hauteur normale selon la section dcoulement
Hauteur normale et courbe de tarage La hauteur normale est la profondeur moyenne deau en rgime permanent uniforme. Elle se calcule en galant contrainte paritale et contrainte motrice. Par exemple, si lon applique une loi de type Manning-Strickler, on obtient une quation implicite pour hn 2/3 u Q = hB = KRH iS, = f (hn ) la section dcoulement, B la largeur au miroir, Q le dbit total, h la hauteur (avec S = hB moyenne deau) qui peut se rsoudre explicitement dans le cas dun canal inniment large (B h, soit RH h) : )3/5 ( q hn = , K i avec q le dbit par unit de largeur. La hauteur normale est une fonction du dbit et de la pente. Elle correspond au tirant deau pour un canal rectangulaire ou un canal inniment large, mais sen distingue dans les autres cas. pente constante, la relation h = f (q ) est appele courbe de tarage ou de dbitance. Sa reprsentation graphique se prsente sous la forme dune courbe avec deux branches : pour les petits dbits, une augmentation rapide de la hauteur avec le dbit ; quand le dbit dpasse le dbit de plein bord, le cours deau quitte son lit mineur, ce qui se traduit par une faible augmentation de la hauteur quand le dbit crot.
i=cte
qpb
Figure 5.25 : courbe de tarage.
Les gomtries de canaux les plus courantes sont la section trapzodale (en terre pour la navigation et lirrigation), rectangulaire (bton ou maonnerie pour les amnagements hydrauliques), ou circulaire (en bton pour lassainissement pluvial).
Tableau 5.3 : hauteur, section, primtre mouill pour trois gomtries usuelles. type h S circulaire R(1 cos ) R2 ( sin cos ) 2R rectangulaire h Bh B + 2h trapzoidal h (B + b)h/2 2h/ cos + b
Granulomtrie et rsistance lcoulement La rsistance lcoulement est en grande partie lie la taille des grains. Par exemple, il existe des formules empiriques donnant le coecient de Manning-Strickler en fonction de la granulomtrie
98
h b
Figure 5.26 : sections usuelles pour des canaux.
telle que la formule de Meyer-Peter et Mller K= ou bien la formule plus de rcente de Jggi K= ou encore celle de Raudkivi K= 24 d65
1/6
26 d90
1/6
23,2 d90
1/6
avec d65 le diamtre des particules tel que 65 % (en poids) des grains du lit aient un diamtre infrieur. La morphologie dun chenal varie en fonction de la pente de telle sorte quil y ait un certain quilibre entre la pente (terme gravitaire moteur dans les quations du mouvement), le dbit liquide, et le dbit solide : Pour les rivires (naturelles) de plaine, la sinuosit du lit, la possibilit de migration des mandres, et le dveloppement de structures morphologiques (dunes, bancs de sable) permettent dobtenir cet quilibre moyen. Pour les rivires torrentielles et les torrents, cet quilibre se manifeste principalement travers un quilibre de la section en travers et il existe une relation entre granulomtrie du lit, capacit de transport, et dbit dominant ; la dissipation dnergie est variable en fonction de la composition granulomtrique du lit (plus le lit est grossier, plus la dissipation dnergie est importante) et des structures morphologiques (distribution rgulire de seuils et de mouilles, antidune). En gnral, les lits composs dlments granulomtriques varis sont pavs (armoring en anglais), cest-dire quil se forme une couche la surface du lit, compose dlments grossiers, orant une bonne rsistance lrosion et permettant de dissiper susamment dnergie. Le pavage est gnralement stable (cest--dire il nest pas aouill par les petites crues), mais il peut tre dtruit lors de grosses crues. Pavage et structures morphologiques voluent sans cesse soit par ajustement local (petite crue), soit par dstabilisation massive, puis restructuration ; les chelles de temps associes varient fortement :

Tableau 5.4 : dure moyenne de vie T (en annes) du pavage et des structures morphologiques. type pavage seuil alternance seuil/mouille T 12 2050 1001000
99
Limites des relations u (h, ) La principale dicult dans lapplication des formules de rgime permanent o lon suppose que u =u (h, ) est que pour un certain nombre de rivires, la pente est loin dtre uniforme mme sur de petits espaces de longueur. Un exemple typique est donn par les rivires torrentielles avec un lit irrgulier fait de seuils et mouilles ( step and pool rivers en anglais) qui aux basses eaux montrent une courbe de remous trs irrgulire suivant le relief du lit (importante dissipation dnergie). Dans ce cas, le mouvement moyen nest pas dict par une relation de la forme u(h, ) (succession de rgimes graduellement et rapidement varis) ; aux hautes eaux montrent une courbe de remous uniforme qui est plus ou moins parallle la ligne moyenne du lit. Dans ce cas, il est possible daboutir une relation u (h, ). Pour ce type de rivire, il nest pas possible de trouver une relation univoque u =u (h, ) pour toutes les hauteurs dcoulement. Cette indtermination est aggrave lorsquil y a transport solide car les formes du fond peuvent changer au cours dune mme crue, ce qui amne un changement de la relation u =u (h, ) pour un bief donn.
(a)
nivea u moyen du lit
(b)
Figure 5.27 : forme de la courbe de remous en (a) basses eaux, (b) hautes eaux.
De mme, le coecient de rugosit du lit peut varier de faon signicative avec le tirant deau pour les raisons suivantes : la rugosit du fond et des berges ne sont pas identiques (par exemple cause de la vgtation). Il faut alors employer des mthodes spciques pour calculer une rugosit quivalente. Il existe plusieurs de ces mthodes : mthode dEinstein, des parallles confondues, etc. si le cours deau dborde de son lit mineur, il va rencontrer une rugosit trs dirente (terrains agricoles, routes, obstacles, etc.). Le coecient de Manning-Strickler peut la fois traduire la dissipation dnergie locale, cest--dire due au frottement contre les grains du lit, mais galement une dissipation dnergie plus globale lie la dissipation turbulente. Cette dernire est en partie connecte aux structures morphologiques du lit, qui interagissent avec les grandes structures turbulentes advectes par lcoulement. Au cours dune crue, les structures morphologiques peuvent voluer fortement, ce qui dans certains cas peut aller jusqu leur destruction (voir gure 5.10). Dans ce cas-l, on assiste une variation trs importante de la rsistance lcoulement ; cela se manifeste par exemple par une modication signicative de la valeur de K au cours de la crue. La gure 5.28 montre un exemple de modication de la valeur du coecient de Manning n = 1/K durant une forte crue.
100
Figure 5.28 : variation de n = 1/K au cours dune crue.
Structure morphologique Toutes les relations vues prcdemment ne sont valables que pour des cours deau fond xe et droit. Lorsque le lit prsente des structures morphologiques (comme des dunes), une sinuosit (mandres), et un fond mobile, la rsistance lcoulement peut crotre de faon notable. Ainsi lorsquil y a des structures morphologiques de type dune, il faut tenir compte des dissipations supplmentaires induites. La dissipation dnergie due la prsence de ces structures peut tre importante. Elle est due : la cration de tourbillons grande chelle au sein du uide (processus prdominant pour les dunes) ; au remous de la surface libre, avec parfois apparition de ressauts hydrauliques (processus prdominant pour les anti-dunes).
Figure 5.29 : gomtrie simplie dune dune.
Pour quantier ces eets, considrons une alternance de dunes le long du lit, de hauteur caractristique a et de longueur L. En premire approximation, on peut admettre que lon peut assimiler la dissipation dnergie induite par les dunes une perte de charge singulire : la dune se comporte comme un rtrcissement de la section dcoulement, suivi dun largissement brusque. laide dune formule de perte de charge pour coulements divergents de type Borda, applique entre les points 1 et 2, on trouve : 2 u 2 ( a )2 ( u1 u 2 ) , H1 = 2g 2g h o est un coecient de perte de charge. La profondeur deau h est calcule par rapport une ligne ctive, qui reprsente laltitude moyenne du fond (reprsente par une ligne ne la gure 5.29). La vitesse au point 1 est donc : u 1 = q/(h a/2) tandis quen 2, on a u 2 = q/(h + a/2).
5.3 Rgime permanent uniforme Cette perte de charge singulire sajoute la dissipation dnergie par frottement sur le fond H2 = L 2 Cf u 2 Cf u L , RH 2 g h 2g
101
avec Cf = f /4 le coecient de frottement qui peut tre reli, par exemple, au coecient de Strickler p = ou bien au coecient de Chzy p = La perte de charge totale est donc H = H1 + H2 = 2 u 2 ( a )2 Cf u , +L 2g h RH 2 g 1 g 2 2g Cf u 2 = 2 u Cf = 2 . 2 C C 1 g u 2 2g Cf u 2 = 2 1/3 Cf = , 1/3 2 K R K 2 RH H
On peut calculer un coecient de frottement quivalent Cf comme tant la somme des pertes de charge locale dues la dune : 2 L u H = Cf , h 2g
soit encore
Cf = Cf +
a2 . Lh
On peut galement en dduire un coecient de Chzy equivalent : Ceq. =
. On en dduit une 2g/Cf
nouvelle loi dcoulement similaire lquation (voir tableau 5.2) obtenue pour un rgime uniforme sur fond plat : Lh u =C sin h. 2 2 Lh + a C /(2g ) Ce petit calcul simple permet de montrer que, plus la taille de la dune augmente, plus la vitesse moyenne dcoulement diminue. Il existe des formules empiriques comme celle de Sugio pour des cours deau naturels (0,1 < d50 < 130 mm) et des canaux (0,2 < ks < 7 mm) :
0,54 0,27 u = KRH i ,
avec K = 54 80 pour des dunes, K = 43 pour une rivire mandre. Dautres formules ont t dveloppes, mais elles prsentent peu prs toutes linconvnient de ne fournir que des tendances car les donnes exprimentales sont trs disperses.
102
5.4
5.4.1
Rgime permanent non-uniforme

Canal large
dh jf i = 2 , dx Fr 1
Lquation de remous peut se mettre sous la forme usuelle : (5.10)
o lon a introduit i = tan et la pente de frottement p jf = , gh cos et le nombre de Froude u Fr = . gh cos
Dans le cas dun canal inniment large sur faible pente et dune rugosit de type Chzy, on peut galement la mettre sous la forme suivante dite quation de Bresse : 1 (hn /h)3 dh =i , dx 1 (hc /h)3 o lon a pos : la hauteur normale hn , qui est solution de lquation p = ghn sin (solution : hn = (q 2 /(C 2 i))1/3 pour un canal inniment large) ; la hauteur critique hc = (q 2 /g )1/3 . Si on choisit une loi de Manning-Strickler, lquation de Bresse scrit alors 1 (hn /h)10/3 dh =i , dx 1 (hc /h)3 (5.12) (5.11)
avec cette fois-ci hn = (q/(K i))3/5 .
5.4.2
Canal quelconque
Pour des canaux quelconques, on peut montrer que la dnition du nombre de Froude est identique (puisque h = S/B ). En revanche lquation de remous est plus complexe car il faut tenir compte des ventuelles variations de la largeur au miroir B dans la direction dcoulement ; on montre quon aboutit : dh 1 p gS sin hu 2 B (x) jf i Fr2 h/B = = , (5.13) 2 dx gS cos Fr 1 Fr2 1 avec Fr = u / gh = Q B/ gS 3 et h = S/B . Notons que la formule du rgime permanent se dduit de ces quations en prenant h (x) = 0.
Dmonstration. La relation de Bernoulli donne d dx
u 2 +h+z 2g
)
= j f ,
avec jf la pente de frottement. Comme u = Q/S et S = Bh, on en dduit : dh d u 2 + = i jf , dx 2g dx or d u 2 Q2 S Q 2 B h + h B B h + h B = 2 = = Fr2 . 3 3 dx 2g 2g S g S B On tire aprs rarrangement jf i Fr2 h/B h (x) = Fr2 1
5.4 Rgime permanent non-uniforme
103
5.4.3
Classication des rgimes dcoulement
Auparavant on oprait une classication des courbes de remous en fonction des valeurs respectives de h, hn , et hc . Quand la pente est positive (i > 0), on a : prol de type M ( mild ) pour pente douce quand hn > hc ; prol de type S ( steep ) pour pente forte quand hn < hc . Il faut ajouter les prols critiques C quand h = hc . Lorsque la pente est nulle, la hauteur normale devient innie, la courbe de remous devient horizontale ; on parle de prol H. Lorsque la pente est ngative, on parle de prol adverse A. Notons quil ny a pas de hauteur normale dans ce cas-l. Canaux faible pente : courbes M1M3 Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente faible (hn > hc ). On distingue trois branches : h > hn > hc : la courbe est tangente hn lamont et sa tangente devient horizontale laval. On rencontre ce type de courbe lamont dun barrage, dun lac, ou dun obstacle. Le prol est croissant (h > 0). hn > h > hc : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale laval car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre ce type de courbe lamont dune chute ou de toute variation brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel. hn > hc > h : la courbe est tangente hn lamont. Le prol est croissant (h > 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne lorsque la pente du radier laval est faible.
M1
hn hc
M2
hn hc
M3
hn hc
Figure 5.30 : allure des courbes.
104 Canaux forte pente : courbes S1S3
Ce sont les courbes observes pour un canal descendant (i > 0) pente forte (hn < hc ). On distingue l encore trois branches : h > hc > hn : la courbe est tangente hn laval et sa tangente tendrait devenir verticale lamont car la courbe de remous croise la hauteur critique. On rencontre ce type de courbe laval dun barrage ou dun changement de pente. Le prol est croissant (h > 0). hc > h > hn : la courbe est tangente hn laval. Le prol est dcroissant (h < 0). Sa tangente aurait tendance devenir verticale lamont. On rencontre ce type de courbe laval dune augmention brutale de la pente, o il y a passage dun coulement uvial torrentiel, ou bien lors dun largissement brutal de la section dcoulement. hc > hn > h : la courbe est tangente hn laval. Le prol est croissant (h > 0). laval il se forme un ressaut. On rencontre ce type de prol la sortie dune vanne dnoye lorsque la pente du radier laval est forte.
S
hc hn
S
hc hn
S
hc hn
Figure 5.31 : allure des courbes.
5.5 Courbes de remous et coulement critique
105
5.4.4
Rsolution
De nos jours, on rsout numriquement lquation de remous. Comme il sagit dune quation direntielle du premier ordre, il sut de connatre une seule condition aux limites. En pratique, on ne peut pas choisir nimporte comment la position amont/aval de cette condition. En eet : pour un rgime uvial, la condition aux limites pourrait en principe tre choisi lamont ou laval, mais en pratique comme ce qui se passe laval se propage vers lamont et modie ce qui sy passe, cest une condition aux limites place laval que lon considre ; pour un rgime torrentiel, il faut placer la condition aux limites lamont. Limposition dune condition aux limites dans un cours deau peut se faire laide de singularits o le dbit et/ou la hauteur sont imposs (vanne, seuil, chute). En pratique, les coulements uviaux sont calculs dans la direction inverse de celle de lcoulement (condition la limite laval) tandis quen rgime torrentiel, la condition la limite est place lamont.
5.5
5.5.1
Courbes de remous et coulement critique

Hauteur critique et rgimes associs
La hauteur crot ou dcrot selon le signe respectif du numrateur et du dnominateur dans lquation direntielle (5.10), ce qui donne direntes formes de courbes de remous (voir gure 5.32). Notons ce point important : lorsque le nombre de Froude prend la valeur 1, le dnominateur est nul et en ce point la drive devient innie, ce qui est physiquement impossible. En fait au voisinage de ce point, il se forme soit une discontinuit de la surface libre appele ressaut quil faut tudier avec des outils spciques (cf. 5.5.2) lorsquon passe dun rgime super- subcritique ; soit une chute deau, cest--dire une acclration brutale et un raidissement de la surface libre (passage dun seuil par exemple, avec transition dun rgime sub- supercritique). La pente du canal et/ou la hauteur pour lesquelles on a Fr = 1 sappelle la pente critique et la hauteur critique hc . On distingue deux rgimes selon la valeur du nombre de Froude : Fr < 1, rgime sub-critique plus couramment appel rgime uvial pour lequel on a h > hc ; Fr > 1, rgime super-critique plus couramment appel rgime torrentiel pour lequel on a h < hc . La hauteur critique tant dnie comme tant Fr(hc ) = 1, on tire que : ( hc = 1 Q2 g cos B 2 )1/3 ,
avec Q le dbit total et B la largeur au miroir. Dans le cas dun canal rectangulaire, en introduisant le dbit par unit de largeur q = Q/B , on tire : ( hc = q2 g cos )1/3 .
Dans la plupart des ouvrages, le terme cos est omis car la pente est faible et donc cos 1. Le dbit critique ne dpend pas (fortement) de la pente, mais uniquement du dbit liquide.
5.5.2
Ressaut hydraulique
Au niveau dun ressaut, la courbure de la ligne deau est trop importante et lquation de la courbe de remous cesse dtre valable. On utilise alors le thorme de quantit de mouvement de part et dautre du ressaut (sur un volume de contrle) pour simplier le problme et dduire les caractristiques du
106
Figure 5.32 : tableau rcapitulatif des courbes.
ressaut. Pour cela on considre un volume de contrle (par unit de largeur) de part et dautre du ressaut. Notons que lcoulement va de la gauche vers la droite et il faut se souvenir que dans ce sens dcoulement, un ressaut provoque une augmentation de hauteur, jamais une diminution (en eet le ressaut est associ une dissipation dnergie, donc un ralentissement de lcoulement). La tranche amont (resp. aval) est rfrence par lindice 1 (resp. 2). La longueur du volume de contrle est L. On fait les hypothses suivantes la pente du fond est ngligeable ; lcoulement est permanent et le dbit par unit de largeur vaut q ; lcoulement est unidirectionnel ; le ressaut est immobile (sa vitesse de dplacement est nulle) ; la pression est hydrostatique loin du ressaut ; le prol de vitesse est uniforme ;
107
Figure 5.33 : quelques exemples des courbes de remous en fonction des amnagements.
le fond est peu rugueux. On considre un volume de contrle dont les frontires englobent le ressaut. Lquation de continuit donne : u1 h1 = u2 h2 = q . Lquation de quantit de mouvement u(u n)dS =
V V
gdV
pndS +
V
T ndS
V
projete le long de la direction dcoulement donne : 1 2 q (u2 u1 ) = Lp + g (h2 1 h2 ). 2
108
(a)
V
h2 h
1
u2
u1
(b)
Figure 5.34 : simulation dun ressaut au laboratoire (a) et schmatisation dun ressaut (b).
coulement
coulement
supercritique
subcritique
Figure 5.35 : formation dun ressaut au laboratoire [Gary Parker].
On suppose que lon connat les conditions lamont et on veut dduire ce qui se passe laval. Quand on peut ngliger le frottement p , on tire : h2 1 = h1 2 ( ) 2 1 + 8Fr1 1 .
(5.14)
La gure 5.37 montre que le rapport h2 /h1 varie de faon peu prs linaire avec le nombre de Froude amont F r1 . Lquation (5.14) sappelle quation de conjugaison et les hauteurs h1 et h2 sont dites conjugues.
109
Figure 5.36 : arrive du front (ressaut mobile) dune crue sur la rivire Zavragia (Tessin) ; les deux clichs sont pris 15 mn dintervalle [T. Venzin].
La perte de charge associe scrit : ( )3 2 1 + 8Fr 3 1 u2 u2 (h2 h1 )3 1 ). H = H2 H1 = h2 h1 + 2 = = h1 ( 2g 4h1 h2 16 1 + 8Fr2 1 1
(5.15)
La longueur du ressaut nest en gnral pas trs leve, ce qui permet de justier notre approximation. Exprimentalement on trouve que : L Fr = 160 tanh 12, h1 20
110
6 5
h2 /h1
4 3 2 1 0 1 2 3 4 5
Fr1
Figure 5.37 : variation du rapport h2 /h1 en fonction du nombre de Froude.
pour 2 < Fr < 16. Parmi les applications importantes des formules du ressaut, on peut par exemple citer le dimensionnement des bassins damortissement placs au pied des vacuateurs de crue. La gure 5.38 montre le ressaut form au pied du barrage de Grangent (France) lors du passage dune crue. Il est important de bien dimensionner le bassin pour dissiper le plus possible dnergie. La perte de charge (dissipation locale due la turbulence trs importante au sein du ressaut) peut tre estime laide de la formule (5.15) .
Figure 5.38 : crue de la Loire de novembre 2008 et passage de la crue au niveau de lvacuateur de crue du barrage de Grangent. Source : DIREN.
111
5.5.3
Conjugaison dune courbe de remous
Principe Les ressauts hydrauliques stationnaires sont souvent observs au pied damnagements hydrauliques tels que les vacuateurs de crue des barrages ou les seuils. La gure 5.39 montre un ressaut au pied du seuil, qui sert alimenter le laboratoire dhydraulique Saint-Anthony Falls (SAFL) Minneapolis. En modlisation hydraulique, il est souvent considr que de tels amnagements sont des points singuliers ou singularit : la longueur de lamnagement est trs petite par rapport la longueur caractristique du bief tudi que lon peut la considrer nulle ; la courbe de remous nest alors pas calcule car cest juste un point, dont la position concide avec la position de lamnagement. Dans un tel cas, la position du ressaut hydraulique est donc trs simple tablir. Cela nest toutefois pas toujours le cas.
Figure 5.39 : ressaut hydraulique stationnaire sur le Mississippi au pied du seuil du Saint-Falls Laboratory de Minneapolis (tats-Unis). Source : www.thefullwiki.org/Hydraulic_jump.
En eet, lorsque les conditions hydrauliques varient doucement et se caractrisent par le passage dun rgime supercritique un rgime subcritique, il se forme un ressaut, dont la position nest pas a priori xe par une singularit. Pour dterminer la position du ressaut, il faut appliquer la mthode dite de conjugaison . Cette mthode repose en eet sur lquation de conjugaison (5.14). Cette quation fournit les hauteurs de part et dautre du ressaut, h2 (hauteur aval) et h1 (hauteur amont). Chacune de ces hauteurs doit galement se trouver sur la courbe de remous : comme le montre la gure 5.40(a), les points B (hauteur h1 ) et C (hauteur h2 ) localisent le ressaut hydraulique, qui apparat comme discontinuit. La branche AB est la courbe de remous du rgime supercritique (elle se calcule en rsolvant (5.10) avec une condition la limite en A) ; la branche CD est la courbe de remous du rgime subcritique (elle se calcule en rsolvant (5.10), qui se rsout avec une condition la limite en D). Positionner le ressaut cest donc positionner le segment vertical BC de telle sorte que la hauteur hD vrie la courbe de remous de la branche subcritique et que la hauteur hC fasse de mme pour la branche supercritique. Ce problme peut se rsoudre simplement en traant la conjugue dune des branches et en cherchant son intersection avec lautre branche. Par exemple, comme le montre la gure 5.40(b), admettons que lon ait calcul la courbe de remous subcritique h = h2 (x) partant du point D en rsolvant (5.10) ; on peut calculer la courbe conjugue DE h = h 1 (x) (le prime dsignant la hauteur conjugue) en se servant de (5.14) : ( ) h2 1 2 = 1 + 8Fr 1 (5.16) 1 h 2 1 avec Fr1 = q/ gh13 . Lintersection de la courbe conjugue h = h 1 (x) avec la branche supercritique h = h1 (x) se fait au point B. Comme ce point appartient la courbe de remous supercritique et quil vrie la relation de conjugaison (5.14), il nous fournit la position du ressaut. On aurait pu procder avec lautre branche, ce qui conduit strictement au mme rsultat. Il faut noter au passage que cest mme une stratgie plus ecace car on note que dans la prcdente mthode, linconnue h 1 (x) apparat la fois dans le dnominateur du membre de gauche et dans la dnition du nombre de Froude, ce qui demande un peu plus de travail numrique pour trouver la solution.
112
h(x) courbe de remous amont, q. (5.10) avec Fr > 1
courbe de remous aval, q. (5.10) avec Fr < 1
D A C B rgime supercritique ressaut rgime subcritique x

h(x) intersection de la conjugue et de h1 (x) h2 (x)
(a)
D A E
h1 (x)
(b)
h 1 conjugue de h2 (x) par lq. (5.13)
D x
Figure 5.40 : (a) ressaut stationnaire entre deux courbes de remous, lune en rgime subcritique laval, lautre en rgime supercritique lamont. (b) Principe de calcul de la position du ressaut laide de la courbe conjugue.
Exemple de conjugaison dune courbe de remous On considre un amnagement compos : dun rservoir avec une vanne de 2 mtre de hauteur laissant passer un dbit q = 10 m2 /s en O ; dun coursier en pente raide (i1 = 5 %) et moyennement rugueux (coecient de Chzy C = 50 m1/2 s1 ), dune longueur de 10 m entre O et A ; dun canal de pente douce (i1 = 0,2 %) et de mme rugosit rugueux que le coursier C = 50 m1/2 s1 , dune longueur de 1000 m entre A et B ; dun seuil dune pelle p = 0,5 m en B. Le coursier et le canal sont trs larges.
D p
A 5%
B 0,2 %
Figure 5.41 : amnagement tudi (chelle de longueur non respecte).
On souhaite calculer la courbe de remous et notamment la position et les caractristiques du ressaut. Pour cela on calcule les caractristiques de lcoulement : pour le coursier, on est en rgime supercritique (torrentiel) : hn = 0,92 m, Fr0 = 1,12, Frn = 3,6 ; pour le canal, on est en rgime subcritique (uvial) : hn = 2,71 m, Frn = 0,71.
5.5 Courbes de remous et coulement critique Pour lensemble de lamnagement, la hauteur critique est la mme et vaut : q2 hc = 3 = 2,17 [m], g
113
Connaissant la hauteur dcoulement lamont du coursier (h = 2 m), on peut calculer la courbe de remous en rsolvant lquation (5.17) numriquement : dh 1 (hn /h)3 =i , dx 1 (hc /h)3 (5.17)
On trouve quen A, la hauteur vaut hA = 1,54 m. On peut ensuite commencer intgrer lquation (5.17) pour le canal. Sans surprise, on trouve quil y a une transition critique au point C . On trouve numriquement xC = 90 m. Pour calculer la position du ressaut, on commence par calculer lautre branche reliant le point C lexutoire B. Au niveau du seuil le dbit est contrl par la hauteur de p : ( )3/2 2 2 q= g (H p) [m /s], 3 ce qui implique que la charge totale H doit sadapter lamont du seuil pour laisser transiter le dbit q . On trouve quau voisinage de B, la charge H doit valoir H = 3,73 m, do lon dduit que la hauteur avant le seuil doit tre de hB = 3,25 m. On calcule alors la courbe de remous entre A et B en rsolvant lquation (5.17) avec la condition laval h = hB en B. La position du front est trouve en recherchant lintersection de la courbe conjugue (trace en tiret sur la gure) de la courbe de remous AC avec la courbe de remous manant de D. On trouve que lintersection se fait en D de coordonne : xD = 24 m. On relie les deux courbes de remous manant de A et celle venant de B en considrant quelle se rejoignent au point D et quen ce point elles subissent un saut reprsent par le segment DD sur la gure 5.42.
3.25 3 2.75 2.5
h
2.25
O
2 1.75
D A
1.5 0 50 100 150 200
x
Figure 5.42 : courbes de remous : solution donne par lquation (5.11) (courbe continue), courbe conjugue (trait discontinue), et position du ressaut (courbe en gras).
114
1. On commence par calculer les caractristiques hydrauliques dans les deux biefs.
exemple.nb
In[19]:=
q = 10; Ch = 50; i1 = 0.05; hn1 = Hq Ch Sqrt@i1DL ^ H2 3L Frn = q hn1 ^ 1.5 Sqrt@9.81D hc = Hq ^ 2 9.81L ^ H1 3L Fr1 = q 2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D 0.928318 3.56961 2.16825 1.12881 i2 = 0.002; hn2 = Hq Ch Sqrt@i2DL ^ H2 3L Fr2 = q hn2 ^ 1.5 Sqrt@9.81D 2.71442 0.713922
Out[22]= Out[23]= Out[24]= Out[25]= In[26]:=
Out[27]= Out[28]=
2. On calcule la ligne deau dans le bief OA. On note que la hauteur en A vaut 1,54 m, donc elle est suprieure la hauteur normale, mais infrieure la hauteur critique, ce qui veut dire quen A lcoulement est toujours supercritique.
exemple.nb
In[14]:=
eqn1 = NDSolve@ 8h '@xD i1 H1 Hhn1 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@0D des0 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn1D, 8x, 0, 10<D; hs = Evaluate@h@xD . eqn1D@@1DD . x 10
2<, h@xD, 8x, 0, 100<D
Out[14]=
88h@xD InterpolatingFunction@880., 100.<<, <>D@xD<<

2 4 6 8 10
1.9
1.8
1.7
1.6
Out[16]=
1.53911
3. On calcule la ligne deau dans le bief AB. Au point C, la routine de calcul sarrte car une singularit est dtecte (dnominateur tendant vers linni dans lquation 5.11).

exemple.nb 1
115
In[20]:=
eqn2 = NDSolve@ 8h '@xD i2 H1 Hhn2 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@10D hs<, h, 8x, 10, 600<D xl = Flatten@h . eqn2 . HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@2DD des1 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, xl<, PlotRange 80, 3<D;
NDSolve::ndsz : At x == 90.30048673927307`, step size is effectively zero; singularity or stiff system suspected.
Plus
Out[20]= Out[21]=
88h InterpolatingFunction@8810., 90.3005<<, <>D<<

90.3005
3
2.5 2 1.5 1 0.5
20
40
60
80
4. On calcule la courbe conjugue de la ligne deau dans le bief AB.
exemple.nb
In[26]:=
conj@h_ D := 1 2 h HSqrt@8 Hq h ^ 1.5 Sqrt@9.81DL ^ 2 + 1D 1L des2 = Plot@conj @ HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL, 8x, 10, xl<, PlotRange All, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD; Show@des0, des1, des2D;
2.8
2.6
2.4
40
60
80
2.8 2.6 2.4 2.2 20 1.8 1.6 40 60 80
5. On calcule les caractristiques hydrauliques au niveau du seuil.
116
exemple.nb

1
In[48]:=
p = 0.5; g = 9.81; Hf = HqL ^ H2 3L 3 2 g ^ H1 3L + p N sol = h . Solve@h + Hq hL ^ 2 2 g Hf, hD q sol@@3DD ^ 1.5 Sqrt@gD 3.75238
Out[50]= Out[51]= Out[52]=
8 1.03212, 1.50644, 3.27807<

0.537945
6. On calcule la courbe de remous dans le bief AB.
exemple.nb
In[70]:=
eqn3 = NDSolve@8h '@xD i2 H1 Hhn2 h@xDL ^ 3L H1 Hhc h@xDL ^ 3L, h@1000D h, 8x, 1000, 10<D xl2 = Flatten@h . eqn3 . HoldPattern@InterpolatingFunction@x__, y___DD xD@@1DD des3 = Plot@Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 1000, xl2<, PlotRange AllD; des4 = Plot@conj @ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL, 8x, 1000, xl2<, PlotRange 80, 3<, PlotStyle Dashing@80.01, 0.01<DD;
sol@@3DD<,
Out[70]= Out[71]=
88h InterpolatingFunction@8810., 1000.<<, <>D<<

10.
3.2 3.1
200 2.9 2.8
400
600
800
1000
3
2.5 2 1.5 1 0.5
200
400
600
800
1000
7. On peut tracer les courbes de remous et leur conjugue. On note la symtrie de la reprsentation graphique.

exemple.nb 1
117
In[57]:=
des = Show@des0, des1, des2, des3, des4, Frame True, Axes False, FrameLabel 8StyleForm@" x ", FontSize 18, FontSlant > "Italic", FontFamily "Times", PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D, StyleForm@" h ", FontSize 18, FontFamily "Times", FontSlant > "Italic", PrivateFontOptions 8"OperatorSubstitution" False<D<, DefaultFont 8"Times", 14<, ImageSize 500D;
2.5
h
2 1.5 0 200 400 600 800 1000
x 8. On calcule le point dintersection entre la courbe de remous (lune des deux) et la conjugue de lautre courbe.
exemple.nb 1
In[58]:=
xr = x . FindRoot@ conj @ HEvaluate@h@xD . eqn3D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn2D, 8x, 10, 90<D@@1DD FindRoot@conj @ HEvaluate@h@xD . eqn2D@@1DDL == Evaluate@h@xD . eqn3D, 8x, 10, 90<D 37.8227
Out[58]= Out[59]=
8x 37.8227<
5.5.4
Eet dun obstacle
coulement sur une topographie Considrons un coulement permanent de profondeur h0 et de vitesse u 0 la cote de rfrence z0 = 0. Le nombre de Froude associ cet coulement est F0 = u0 / gh0 . Sur le fond, il existe une protubrance de hauteur zm ; la cote du fond est donne par une quation de la forme y = z (x).
h
0
zm
Figure 5.43 : variation dune ligne deau le long dune protubrance.
La conservation de la charge implique daprs le thorme de Bernoulli ) ( 2 d u + h + z = 0, dx 2g tandis que la conservation du dbit entrane d (hu ) = 0 u h = u0 h0 . dx (5.18)
118 En tout point x, on a donc : u 2 u 2 + h + z = 0 + h0 + z0 , 2g 2g qui peut se transformer en divisant par h0 (et puisque z0 = 0) 1 2 ( )2 h0 z 1 2 h F0 + = F0 + 1. + h h0 h0 2
(5.19)
Il existe certaines contraintes quant lutilisation de cette quation pour dterminer la ligne deau dans des cas concrets. En eet si on direntie (5.19) par x, on obtient ( 2 ) u dh dz 1 = , gh dx dx ce qui montre que sur la crte de lobstacle (z = zm , z = 0) on doit avoir Fr = u / gh = 1 (coulement critique) ou bien h = 0. Notons aussi que si localement le nombre de Froude vaut 1, alors z = 0, ce qui veut dire que le nombre de Froude ne peut pas dpasser la valeur critique 1 (ou bien passer au-dessous de 1 si F0 > 1) quand F0 < 1. Un coulement subcritique reste subcritique (et inversement pour un coulement supercritique). En eet, si F0 < 1, alors h dcrot au fur et mesure que lon sapproche de lobstacle et Fr augmente en consquence. Quand on est au somment de la bosse, z est maximal (z = 0) et F peut ventuellement prendre la valeur critique (si ce nest pas le cas Fr < 1 et h = 0 au sommet de la bosse). Ensuite quand on sloigne de lobstacle, h augmente et Fr diminue. Cette condition implique galement quil existe une hauteur maximale dobstacle associe un nombre de Froude F r = 1 ; de lquation (5.19) et de lquation (5.18), on tire en posant F r = 1 que zmax 3 2/3 1 2 = 1 F0 + F0 . h0 2 2 Lorsque zm > zmax , on ne peut appliquer aussi simplement le thorme de Bernoulli et lcoulement prend une forme beaucoup plus complexe, notamment avec la formation de ressaut et donde de part et dautre de lobstacle. Dune partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement u u 1 + u u = + |u|2 + ( u) u = g p + T, t t 2 on dduit quen rgime permanent (t u = 0) et pour un coulement irrotationnel (ce qui implique que ( u) u = 0), la contrainte de cisaillement au fond (en y = 0) vrie lquation de bilan suivante g sin + o on a introduit lnergie spcique : Hs = h cos + u 2 , 2g 1 Hs =g , y x (5.20)
et on a suppos que la pression tait hydrostatique (ce qui se montre en considrant la projection selon y de la quantit de mouvement et en supposant que les variations de hauteur sont faibles) : p = gh cos . En rgime permanent et uniforme, lnergie spcique est constante et on retrouve que la contrainte de cisaillement varie selon lexpression dj vue dans le chapitre consacr au rgime permanent uniforme ( y) , = p 1 h
119
avec la contrainte au fond p = gh sin . On a report sur la gure 5.45 la variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dcoulement dbit constant. Leet dune protubrance sur la contrainte de cisaillement dpend du rgime dcoulement. La protubrance du fond a modi la surface libre de leau (voir g. 5.44). Elle induit donc le passage un rgime non uniforme. Recherchons comment varie la contrainte de cisaillement de part et dautre de la protubrance. On se placera dans le cas dun rgime uvial (le traitement du rgime torrentiel est similaire).
Figure 5.44 : variation dune ligne deau le long dune protubrance. On a galement report les variations de la contrainte de cisaillement selon que lon est lamont ou laval de la protubrance. La variation de la contrainte de cisaillement en rgime non uniforme est calcule partir de lquation (5.20).
Hs=H 3
branche supercritique
2 1
br an ch e bc r it iq ue
Hs=H1
su
hc
h1 h3 h2
Figure 5.45 : variation de lnergie spcique en fonction de la hauteur dbit constant pour le rgime permanent uniforme tabli loin de la protubrance. La courbe en pointill correspond lnergie spcique au droit de la protubrance (dduite dune translation verticale de a de la prcdente). Les points 1, 2, 3 renvoient aux indices des hauteurs dcoulement. Dans le diagramme h H , les courbes dnergie spciques sont toutes parallles et la distance entre deux courbes correspond la dirence dnergie potentielle.
En rgime uvial, en admettant que lnergie totale (Hs + y , avec y la cote du fond) se conserve, lnergie spcique au droit de la protubrance (point 3) doit tre plus faible que lnergie spcique du rgime uniforme (point 1). La dirence entre les deux nergies vaut a. Comme lindique la gure 5.45, cela conduit aux deux observations suivantes : sur la face amont de la protubrance, la contrainte de cisaillement prs du fond est plus forte quen rgime uniforme ; sur la face aval, la contrainte de cisaillement est plus faible prs du fond que celle dtermine en rgime uniforme.
120
Lorsquon est prs des conditions critiques drosion pour le rgime uniforme, on en dduit que la face amont sera le lieu dune rosion plus importante et quinversement, la face aval sera le sige dun dpt (si la contrainte paritale est susamment faible). Lorsque le processus drosion et dpt de part et dautre de la protubrance est oprant, on assiste au dplacement de la structure ainsi cre. On dsigne en gnral par dune le nom de telles structures morphologiques, qui se dplace de lamont vers laval. Passage dun seuil ou dun dversoir Les dversoirs sont des ouvrages aux formes varies : dversoir paroi mince pour mesure un dbit (plaque mince verticale), barrage-dversoir (barrage au l de leau avec vacuation du trop plein), dversoir mobile (vanne clapet, vanne batardeaux, etc.) qui permet dajuster la pelle, et dversoir seuil pais (ouvrage souvent prol). Un seuil pais permet de contrler un dbit (voir gure 5.46).
hc
h1
h2
Figure 5.46 : passage dun seuil. Trait continu : seuil dnoy ; trait pointill : seuil noy. Attention les chelles de longueur ne sont pas respectes.
Si le seuil est susamment pais 12 , la hauteur dcoulement au niveau de la crte du seuil est ncessairement gale la hauteur critique (voir la justication plus haut dans ce paragraphe), cest-dire ( 2 )1/3 q hc = , (5.21) g avec q le dbit par unit de largeur lamont du seuil. La charge totale au niveau du seuil vaut donc : H = hc + q2 + p, 2gh2 c (5.22)
avec p la pelle (hauteur de seuil). Dans le cas dun uide parfait, la charge au niveau du seuil est gale la charge calcule lamont H = u 2 /(2g ) + h, avec u = q/h la vitesse moyenne (sur de courtes distances, la charge totale H se conserve). En galant les deux charges totales, on dduit la hauteur deau juste laval du seuil. En se servant des quations (5.21) et (5.22), on dduit que le dbit par unit de largeur est en fonction de la charge totale H : q= Cette formule permet en pratique de : dterminer le dbit si lon connat la charge totale H par application directe de la formule (5.23) ; calculer la charge totale H connaissant le dbit q par inverse de la formule (5.23) : ( )1/3 3 3 q2 H = hc + p = +p (5.24) 2 2 g
12. Un seuil pais a une paisseur de crte telle que > 3(H p).
( g
)3/2 2 (H p) . 3
(5.23)
121
estimer la hauteur deau quivalente juste lamont du seuil soit en rsolvant (5.24) avec H = q 2 /(2gh2 ) + h (il faut donc rsoudre une quation de degr 3) soit en supposant que la vitesse de leau est faible lamont du dversoir u2 /(2g ) h et donc 3 h 2 ( q2 g )1/3 + p.
Cette formule est par exemple utile pour valuer le dbit transitant par un dversoir dvacuateur de crue dun barrage. En pratique, lapproximation de uide parfait nest pas trs bonne et on emploie la place la formule empirique pour un seuil dnoy 13 : q = CD g ( )3/2 2 (H p) , 3
avec CD le coecient de dbit. Ce coecient dpend de la gomtrie du seuil (pais, paroi mince), de sa largeur, et de la gomtrie dcoulement (contraction ou non de la lame). Dans le cas o le seuil est noy, la loi de dbit est alors une relation liant le dbit et la dirence de hauteur de part et dautre du seuil noy ( )1/2 2 Q = CD g (h1 h2 ) (h2 p). 3
13. Un seuil est dit dnoy lorsque lcoulement laval du seuil ninue pas sur lcoulement lamont, ce qui implique que la hauteur critique est bien atteinte au droit du seuil et/ou quun rgime supercritique stablisse au pied du seuil.
123
coulements laminaires et turbulents

6.1 quations de Navier-Stokes
La plupart des uides de notre environnement (eau, air, huile, etc.) sont dits newtoniens car leur loi de comportement suit la loi de Newton. Dautres uides ne suivent pas cette loi et on les dit non newtoniens. La boue ou la peinture par exemple sont des uides non newtoniens.
6.1.1
Bases thoriques
Au repos, un uide ne subit que laction de la gravit et les seules contraintes en son sein sont les pressions. On a vu prcdemment la loi de la statique : p + g = 0, montrant que le gradient de pression p doit contrebalancer exactement le champ de pesanteur pour quil y ait quilibre (u = 0). Que se passe-t-il maintenant si le uide nest plus au repos? On a vu au chapitre prcdent que les quations du mouvement sont composes de lquation de conservation de la masse (4.8) et de lquation de conservation de la quantit de mouvement (4.9). Dans cette dernire apparat un terme T, qui reprsente les extra-contraintes, cest--dire les contraintes supplmentaires dues au mouvement du uide (cf. B.4.2). Pour fermer les quations du mouvement (cest--dire pour quil y ait autant dquations que de variables), il faut disposer dune quation supplmentaire, appele quation ou loi de comportement, qui dcrit les relations entre contraintes et vitesses de dformation au sein du uide.
Loi de comportement newtonienne La relation la plus simple que lon puisse imaginer entre et D est une relation linaire. La loi exprimentale de Newton invite crire : = p1 + 2D ou bien T = 2D , (6.1)
o est la viscosit dynamique [Pas] et 1 le tenseur identit. On appelle cette relation la loi de comportement newtonienne. Lorsquon injecte cette forme de loi de comportement dans les quations de conservation de la quantit de mouvement, on obtient les quations dites de Navier-Stokes (voir infra).
124
6. coulements laminaires et turbulents
6.1.2
Forme gnrique des quations de Navier-Stokes

( ) = g p + 2 D, (6.2)
Les quations de Navier-Stokes sous forme tensorielle scrivent : u + uu t
avec D le tenseur des taux de dformation (partie symtrique du gradient de vitesse u). Il faut complter ce systme par lquation de continuit qui, pour un uide incompressible, prend la forme : u = 0, (6.3)
pour aboutir aux quations compltes du mouvement. Il existe plusieurs faons dcrire lquation de conservation de la quantit de mouvement (6.2). Par exemple, en utilisant lgalit (obtenue en se servant du thorme de Green-Ostrogradski) uu = (uu), o uu est un tenseur dordre 2 (produit tensoriel de u par lui-mme), on obtient la forme suivante quivalente (6.2) ( ) u + uu = g p + 2 D (6.4) t En dimension 2 et dans un systme de coordonnes cartsiennes (x, y ), les quations de NavierStokes pour un uide incompressible scrivent : Conservation de la masse (quation de continuit) u v + = 0, x y avec u = (u, v ) les composantes de la vitesse Conservation de la quantit de mouvement ( ) u u u p Txx Txy +u + v + = gx + + , t x y x x y ( v v v +u +v t x y ) = gy p Txy Tyy + + y x y (6.5)
(6.6)
(6.7)
avec g = (gx ,gy ) la projection du vecteur g (acclration de la gravitaire) sur les axes principaux du repre cartsien, et o les composantes du tenseur des extra-contraintes T sont facilement 1 tablies partir de sa dnition pour un uide newtonien : T = 2D avec D = 2 (u + u ) : T = 2
1 2
u x u y
v x
1 2
u y
v x
) . (6.8)
v y
Rappelons que Txy sappelle la contrainte de cisaillement, Txx sappelle la contrainte normale dans la direction x, et Tyy sappelle la contrainte normale dans la direction y . On se reportera au B.5 pour voir comment scrivent ces quations quand elles sont projetes dans un repre cartsien de dimension 3 ou bien crites en coordonnes cylindriques. Les quations de Navier-Stokes forment un jeu dquations dites fermes car il y a autant de variables (ou dinconnues) que dquations. Pour utiliser ces quations pour rsoudre un problme pratique, il faut des quations supplmentaires, qui fournissent les conditions initiales et aux limites.
6.1 quations de Navier-Stokes
125
6.1.3
Conditions aux limites
Pour rsoudre un problme (direntiel) dcoulement, il faut connatre les conditions initiales : initialement t = 0, quelle tait la conguration de lcoulement? les conditions aux limites : aux frontires du domaine de calcul, quimpose-t-on lcoulement? On va sintresser ici aux conditions aux limites. Comme il y a deux types de variables dans les quations du mouvement (variables cinmatiques lies au champ de vitesse et variables dynamiques relies au champ de contraintes), on considre les conditions aux limites cinmatiques : ce sont les conditions que doivent vrier le champ de vitesse ; les conditions aux limites dynamiques : ce sont les conditions que doivent vrier les champs de contrainte et de vitesse aux frontires du domaine. En gnral, on considre galement deux types de frontires : les frontires solides sont des parois, qui ne se dforment pas (ou trs peu) ; les frontires matrielles sont des interfaces entre deux liquides ou un liquide et un gaz (la surface libre est une frontire matrielle). Dans ce cas, la frontire a une forme qui peut varier au cours du temps et il faut donc une quation qui dcrit comment sa forme et sa position varient avec le temps. Frontire solide Pour une paroi solide (par exemple, sur une facette oriente par n), on considre que la vitesse vrie les deux conditions suivantes condition de non-pntration : le uide ne peut pas entrer dans le solide (qui est impermable), donc la composante normale de la vitesse est nulle : un = u n = 0 ; condition dadhrence (ou de non-glissement) : le uide adhre la paroi solide, donc la composante tangentielle doit galement tre nulle : ut = u t = 0, avec t un vecteur tangent la paroi. Il sensuit que la vitesse u est nulle le long dune paroi solide. Cest la condition aux limites cinmatique. Pour la condition aux limites dynamiques, on crit quil y a quilibre de linterface (si celle-ci est xe), donc daprs le principe daction et de raction, on a f luide n + solide n = 0, avec f luide le tenseur des contraintes uides, solide le tenseur des contraintes du solide, puisque la contrainte au sein du uide doit concider avec celle du solide le long de linterface. Frontire matrielle En gnral, une frontire matrielle est une interface mouvante entre deux uides ; dans quelques cas, par exemple pour la surface libre dun coulement permanent, cette surface peut occuper un lieu xe de lespace. On crit F (x, t) = 0 lquation (implicite) de la frontire. Par exemple, pour une surface libre dun coulement deau le long dune rivire, on crit F = y h(x, t) = 0, avec h la hauteur deau par rapport au fond. La normale en tout point est donne par F/|F |. Une surface matrielle vrie dF = 0, dt car un point de la surface matrielle un instant donn reste toujours sur cette surface nimporte quel autre instant (ses coordonnes peuvent changer au cours du temps si la surface se dforme, mais
126
il appartient toujours linterface). Par exemple, dans le cas de la surface libre dune rivire, on a dF d dy dh = (y h(x,t)) = 0 = v = = , dt dt dt dt o v est ici la vitesse verticale (dans la direction y ) de la surface libre. Comme pour la paroi solide, la condition dynamique implique lgalit des contraintes entre les uides des deux milieux au niveau de linterface. Sil y a des eets de tension de surface, il convient de rajouter un terme supplmentaire traduisant cette tension pour la composante normale des eorts. Trs souvent, dans le cas dune surface libre dun coulement deau, il est possible de ngliger laction du uide ambiant (lair) et dans ce cas, on a f luide n = (p1 + T) n = 0, le long de la surface libre. (6.9)
6.2 Base phnomnologique du comportement newtonien
127
6.2
Base phnomnologique du comportement newtonien
La loi de Newton T = 2D tire son nom de lexprience de Newton, qui est le premier avoir mis en vidence et proposer une relation dcrivant la rsistance dun uide visqueux. En 1687, Isaac Newton crivait the resistance which arises from the lack of slipperiness of the parts of the liquid, other things being equal, is proportional to the velocity with which the parts of the liquid are separated from one another . Cette observation est la base de la thorie newtonienne des uides. Traduit sous une forme moderne, cette phrase signie que la rsistance lcoulement (par unit de surface) (autrement dit la contrainte ) est proportionnelle au gradient de vitesse U/h: = U h (6.10)
o U est la vitesse relative laquelle se dplace la plaque suprieure et h est lpaisseur de uide cisaill (voir gure 6.1). est un coecient intrinsque au uide, appel viscosit. Cette relation est dun grand intrt pratique : cest la faon la plus simple dexprimer une loi rhologique (loi linaire) ; elle fournit un moyen de mesurer la viscosit .
U h e
y
Figure 6.1 : exprience de Newton. Cette exprience consiste cisailler une couche de uide entre deux plaques (coulement de Couette).
En 1904, Trouton 1 ralisa des expriences sur une barre de section carre compose dun uide trs visqueux (bitume), qui consistait tirer le uide une vitesse constante. La gure 6.2 montre le principe de lexprience. Le uide subit une longation axiale la vitesse constante , dnie comme , o est la longueur de lchantillon de uide. Pour ses expriences, Trouton trouva tant : = / une relation linaire entre la force normale par unit de surface (contrainte normale) et la vitesse dlongation : 1 d = e = e (6.11) dt Cette relation est structurellement trs similaire celle propose par Newton, mais elle introduit un nouveau coecient, quon appelle de nos jours la viscosit de Trouton ou viscosit longationnelle. On trouve quon a la relation suivante entre viscosits e = 3. Cela peut sembler un peu gnant que deux expriences similaires ( premire vue) ne fournissent pas le mme rsultat. En fait ces deux expriences sont cohrentes si on se sert des quations de Navier-Stokes, cest--dire des quations du mouvement sous forme tensorielle et non pas simplement de lois empiriques. Dans le cas de lexprience de Newton, on montre facilement que le champ de vitesse est linaire : u = U ex y/h. Le gradient de vitesse ou taux de cisaillement est = u/y = U/h et on trouve que = . Dans le cas de lexprience de Trouton, on peut facilement rsoudre les quations de Navier-Stokes si lon nglige les termes inertiels (cest--dire le terme du/dt), ce qui est plausible car, pour pouvoir faire une exprience dlongation, il faut choisir un uide trs visqueux et le solliciter lentement (exprience
1. Frederick Thomas Trouton (18631922) tait un physicien anglais. On lui doit notamment la loi de Trouton, qui nonce que le changement molaire denthalpie (ou de lentropie) est constant au point dbullition.
Voir 6.4.
128
dl
Figure 6.2 : exprience de Trouton. Il sagit de llongation axiale dun barreau de uide soumis une contrainte normale .
trs faible nombre de Reynolds). Les composantes du tenseur des taux de dformation sont : / 2 D= 0 0 Le tenseur des contraintes peut tre crit : 0 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 / 2
(6.12)
(6.13)
Une simple comparaison de ces quations conduit poser : p = and = 3 , cest--dire : e = 3.
6.3
6.3.1
Adimensionalisation des quations

Choix des chelles
Ladimensionalisation des quations du mouvement est une tape importante : elle peut permettre de simplier les quations en supprimant les termes petits par rapport dautres ; elle permet de trouver les nombres sans dimension qui sont utiles pour proposer des critres de similitude. Ces critres servent en ingnierie faire le lien entre des expriences chelle rduite sur des maquettes et des coulements en grandeur relle. Par exemple, pour optimiser la forme dune coque de bateau, on ralise des essais chelle rduite dans des bassins. Le second point a t abord dans lintroduction de ce cours ( 2.5). Le premier point va nous permettre de simplier les quations du mouvement. On constate en gnral que les quations de type NavierStokes sont trs compliques rsoudre, mais quil est possible de trouver des approximations qui fournissent une solution satisfaisante en pratique. Ladimensionnalisation des quations fournit un outil trs pratique pour supprimer des termes ngligeables. Pour les quations de Navier-Stokes, on introduit un jeu de variables sans dimension :
6.3 Adimensionalisation des quations
129
u U U et x L X Tx U U U TX , Ty T Y, et Txy TXY , L L L t L , U
p P P avec p qui dsigne ici la la pression gnralise (pression + potentiel de gravit). Quelques remarques : les chelles ne sont pas indpendantes. Par exemple, si on xe une chelle de vitesse et une chelle de longueur, on se donne ncessairement une chelle de temps ; pour les variables despace, il peut y avoir plusieurs chelles. Par exemple, pour une rivire, la longueur de la rivire est bien suprieure sa largeur ou sa hauteur ; il faut donc introduire au moins deux chelles : une pour la longueur, lautre pour la hauteur deau ; plusieurs chelles possibles pour la pression selon le type dcoulement. En gnral on pose P = gH (coulement surface libre) ; 2 P = U (coulement en charge) ; P = U /L (coulement trs lent). Rappelons que le nombre de Reynolds se dnit comme le rapport de forces dinertie sur des forces de viscosit : U H U H Re = = , (6.14) avec = / la viscosit cinmatique. Notons que le nombre de Reynolds fait appel une vitesse caractristique U et une longueur caractristique H . Cette dernire pourrait tre galement L . Le choix est souvent une aaire de convention ; le rsultat nal ne dpend pas du choix particulier des chelles, mais attention toutefois le nombre de Reynolds sert dans des formules comme la formule de Darcy-Weisbach pour le frottement hydraulique (5.7), dans des classications de rgime dcoulement comme la transition laminaire/turbulente (voir 6.3.2). Il est essentiel de vrier que le choix des chelles et la dnition du nombre de Reynolds sont cohrents avec les formules employes. Par exemple, dans la formule de Darcy-Weisbach (5.7) employe pour un canal ou une rivire, la longueur caractristique est le rayon hydraulique pondr dun facteur 4 ; la longueur caractristique utiliser dans la dnition du nombre de Reynolds est gnralement une taille caractristique de lcoulement et des grandes structures turbulentes. Pour une rivire ou une conduite, cette longueur caractristique est donc la hauteur dcoulement ou le diamtre de la conduite car ce sont elles qui conditionnent la taille des plus grandes structures turbulentes ; on ne prend pas la longueur de la rivire ou de la conduite car elle ne renseigne en rien sur les structures turbulentes. Pour une aile davion ou un obstacle de taille nie dans un coulement, la longueur caractristique est gnralement la longueur car cest elle qui fournit lordre de grandeur des grandes structures turbulentes qui peuvent aecter laile ou lobstacle.
6.3.2
Rgimes dcoulement
En substituant les variables dimensionnelles par des variables sans dimension, on tire les quations de Navier-Stokes sous forme adimensionnelle : dU P 1 = 2 P + T d U Re
130
On dduit trois comportements possibles selon la valeur du nombre de Reynolds : Quand Re : P dU = 2 P d U
Ce sont les quations dEuler sous forme adimensionnelle (pour le uide dit parfait ou uide non visqueux). Les frottements visqueux peuvent tre ngligs ; lcoulement est donc contrl par un quilibre entre forces de pression et dinertie. Les quations dEuler fournissent alors une bonne approximation du mouvement. Le mouvement dun avion en vol sub- ou supersonique peut donc tre tudi laide de ces quations. Le thorme de Bernoulli fournit des approximations utiles quand la gomtrie du problme sy prte. Pour des applications, voir 4.2. Quand Re 0 : 0 = P + T Ce sont les quations de Stokes sous forme adimensionnelle (pour le uide sans inertie). Lcoulement est entirement command par lquilibre entre gradient de pression et force visqueuse. Ce type dcoulement sobserve trs frquemment dans des coulements travers des matriaux poreux, des coulements prs dobstacles (couches limites laminaires), des problmes de sdimentation de particules nes, etc. Pour des applications, voir 6.5. Quand Re = O(1 100), inertie, gradient de pression, et viscosit sont trois processus de mme importance. Il faut rsoudre lquation de Navier-Stokes compltement. Notons que pour Re > 2000, lcoulement devient turbulent. Pour des applications, voir 6.7.
6.4 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes
131
6.4
Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes
Nous allons ici montrer comment les quations de Navier-Stokes permettent de retrouver les observations exprimentales de Newton et Trouton dcrites prcdemment.
6.4.1
Exprience de Newton
tape 1 : recherche des symtries On ralise une exprience de cisaillement en rgime permanent. A priori, les composantes de la vitesse sont des fonctions des variables x, y , et t. On va simplier cette dpendance laide des considrations suivantes : le rgime est permanent, donc on peut crire que t () = 0 pour chacune des composantes ; lcoulement est unidirectionnel dans la direction x. La vitesse ne peut pas dpendre de x. Attention cela nest pas ncessairement vrai pour la pression car certains coulements unidirectionnels sont dus un gradient de pression (coulement en charge). Nous verrons ici que la pression est eectivement indpendante de x, mais cela nest pas vrai pour tous les coulements dans des conduits. Au nal, cela veut dire que lon a les dpendances suivantes : p(x, y ), u(y ), et v (y ).
U h e
y
e
Figure 6.3 : exprience de Newton.
tape 2 : quations du mouvement Les quations de Navier-Stokes pour un matriau incompressible scrivent u = 0, du = g p + T. dt
On considre deux sortes de conditions aux limites : cinmatique : que valent les vitesses aux limites du domaine uide? dynamique : quelles sont les forces sur ces limites du domaine? Pour les vitesses : le long des plaques (en y = 0 et y = h), la condition de non-pntration implique v=0 le long des plaques, la condition dadhrence donne u = U en y = h, u = 0 en y = 0. Pour les forces : pas de condition impose sur la plaque infrieure ; (6.16) (6.17) (6.15)
132
en revanche, pour la plaque suprieure en mouvement, la force sur la facette suprieure doit correspondre celle impose par la mise en mouvement de la plaque. Lquation du mouvement pour la plaque de masse M et de vitesse v est M dv = M g + R + F, dt
F = F ex la force applique par loprateur pour mettre la plaque en mouvement et R = (Rx , Ry ) tant la force exerce par le uide sur la plaque, qui par dnition scrit R= ndS.
S
avec = p1 + T le tenseur des contraintes totales et n = ey la normale oriente de lintrieur (de la plaque) vers lextrieur. Comme la vitesse de la plaque est suppose constante, on tire de lquation du mouvement de cette plaque que F + Rx = 0. M g + Ry = 0. soit Rx = F et Ry = M g . Cela donne donc ey dS = F ex M g ey ,
S
soit encore en y = h p Tyy = Mg , S F , S (6.18) (6.19)
Txy = =
avec S la surface de la plaque ; sur la facette du fond, on pourrait crire que la force exerce par le uide doit correspondre la force de raction du support, mais on na pas besoin de conditions aux limites cet endroit. On ne dtaille donc pas cette condition. tape 3 : rsolution des quations On commence rsoudre lquation de conservation de la masse : u v + = 0, x y soit v = 0. y
Il sensuit que v est constant, or la condition de non-pntration (6.15) impose v = 0. Examinons le tenseur des taux de dformation [ ] 1 0 u (y ) , D= 0 2 u (y ) o lon note que les termes normaux (Dxx = (x u) et Dyy = (y v )) sont nuls compte tenu de la dpendance des composantes de la vitesse vis--vis des variables despace et de la nullit de v . Le tenseur des extra-contraintes scrit donc : [ ] 0 u (y ) T = 2D = . u (y ) 0
6.4 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes La projection selon x de ces quations donne 0= p p d2 u + = + 2, x y x dy
133
(6.20)
o = Txy = u (y ) est la contrainte de cisaillement. On fait de mme pour la direction y g p = 0, y (6.21)
do lon dduit que la pression est de forme hydrostatique p = gy + a, avec a une constante dintgration. La condition aux limites (6.18) donne p= Mg en y = h, S
car Txx = 0. Donc on dduit que a = M g/S + gh. Lintgration de lquation (6.20) donne : u = by + c, avec b et c deux constantes dintgration. Les conditions aux limites (6.166.17) imposent c = 0 et b = U/h. Les prols de vitesse et de pression scrivent donc u=U y Mg et p = + g (h y ). h S
La force de frottement correspond la force applique par loprateur F = S = S du U = S . dy h
On vrie donc la relation trouve exprimentalement par Newton, qui arme que la force de frottement est une fonction linaire de la vitesse U de la plaque et varie inversement proportionnelle lespacement h entre les deux plaques.
6.4.2
Exprience de Trouton
tape 1 : recherche des symtries On ralise une exprience dlongation en rgime permanent. A priori, les composantes de la vitesse sont des fonctions des variables x, y , z , et t. On va simplier cette dpendance laide des considrations suivantes : Le rgime est permanent, donc on peut crire que t () = 0 pour chacune des composantes. Lcoulement est unidirectionnel dans la direction y . Comme il sagit dun mouvement dlongation, cela veut dire que deux particules initialement contenues dans le mme plan horizontal restent au mme niveau, donc v ne peut pas dpendre de x ou z (sinon la barre serait en torsion). Le problme est invariant par rotation de /2, donc x et z jouent le mme rle (on doit donc avoir des quations identiques) et les vitesses selon x et z sont identiques. Mme raisonnement pour la dpendance de u et w en y : ces deux composantes ne peuvent pas dpendre de y car sinon la surface libre (ct BC ou DA), il y aurait des dformations non homognes. Par ailleurs, on doit avoir une contraction dans la direction x et z cause de la conservation du volume (matriau incompressible) : on gagne en longueur, donc on perd en largeur. La symtrie fait que u ne peut pas dpendre de z et vice versa, w ne peut pas dpendre de x. Au nal, cela veut que lon a les dpendances suivantes : u(x), w(z ), et v (y ).
134
y n = ey A B y=l
t +dt
t D 0 a C x
z
Figure 6.4 : exprience de Trouton. Il sagit de llongation axiale dun barreau de uide soumis une contrainte normale = F/S .
tape 2 : simplication des quations Dans le cas de lexprience de Trouton, llongation nest possible que si le matriau est trs visqueux et de poids ngligeable devant les contraintes de traction (sinon la barre seondrerait sous leet de la gravit) et si les vitesses dlongation sont assez faibles. Typiquement avec : 105 Pas, 2000 kg/m3 , U = 1 mm/s, et L = 1 cm, le nombre de Reynolds est de lordre de Re = 2 103 103 102 = 2 107 , 105
ce qui implique que Re est trs petit et quon peut ngliger les termes inertiels ; notons que lordre de grandeur de la pression hydrostatique est P gL 2 103 10102 = 200 Pa tandis que lordre de grandeur des contraintes visqueuses est U /L = 105 103 /102 = 104 Pa, ce qui montre que P . On peut considrer que les quations de Stokes sont une approximation correcte des quations de Navier-Stokes. Examinons le tenseur des taux de dformation u (x) 0 v (y ) D= 0 0 0 0 0 , w (z )
o lon note que les termes de cisaillement comme Dxy = (y u + x v )/2 sont nuls compte tenu de la dpendance des composantes de la vitesse vis--vis des variables despace. Le tenseur des extracontraintes scrit donc : 2u (x) 0 0 . 0 2v (y ) 0 T = 2D = 0 0 2w (z ) Les quations de Stokes pour un matriau incompressible scrivent u = 0, p + T = 0.
6.4 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes La projection selon x de ces quations donne p Tx p 2u p + = + 2 2 = + 2u (x), x x x x x
135
(6.22)
o Tx = 2u (x) est la contrainte normale dans la direction x. On fait de mme pour les autres directions p Ty p 2v p + = g + 2 2 = g + 2v (y ), (6.23) g y y y y y p Tz p 2w p + = + 2 2 = + 2w (z ). z z z z z Lquation de conservation de la masse donne : u u w + + = 0. x y z tape 3 : conditions aux limites On considre deux sortes de conditions aux limites : cinmatique : que valent les vitesses aux limites du domaine uide? dynamique : et quelles sont les forces? Pour les vitesses : sur la facette du fond CD, on a v=0 (barre xe sur le fond) ; sur la facette suprieure AB, on a v= (6.27) = d(t)/dt (la vitesse du uide correspondant la vitesse impose par loprateur. Cette o vitesse est la drive par rapport au temps de la distance = DA ; sur les facettes latrales BC et DA, on ne peut rien dire pour u et w. On note toutefois quil sagit dun mouvement de contraction, donc la vitesse u sannule en x = 0 et w en z = 0. Les composantes des vitesses u et w doivent tre des fonctions impaires. Pour les forces : pas de force sur les facettes latrales BC et DA ; la force sur la facette suprieure doit correspondre celle impose par loprateur. Cela donne donc ey dS = F ey ,
S
(6.24)
(6.25)
(6.26)
(6.28)
avec = p1 + T le tenseur des contraintes totales. Soit encore Ty p = F en y = , S (6.29)
avec S = a2 la section de la barre (en toute rigueur il faudrait tenir compte de la contraction de la barre, mais on note que si la largeur diminue de , on a S = (a )2 = a2 + 2a + 2 a2 au premier ordre) ; sur la facette du fond, on pourrait crire que la force exerce par le uide doit correspondre la force de raction du support, mais on na pas besoin de conditions aux limites cet endroit. On ne dtaille donc pas cette condition.
136 tape 4 : rsolution des quations
On commence rsoudre lquation de conservation de la masse. On note que cette quation doit tre valable pour tout x, y , z . Lquation de conservation de la masse (6.25) nest vrie que si u , v , et w sont des constantes et que la somme de ces constantes est nulle. De plus, on doit avoir w (z ) = u (x) = cte. On pose donc = v (y ) et u (x) = w (z ) = , 2 o est une constante dterminer. Lintgration de la premire quation donne v (y ) = y + , avec une constante dintgration. On se sert des conditions aux limites (6.266.27) pour trouver = et = 0.
On fait de mme pour u = /2, dont lintgration fournit u(x) = x + , 2 avec une constante dintgration. On se sert de la condition aux limites (6.28) pour trouver = 0. Le champ de vitesse w est galement w(z ) = z. 2 Reste maintenant trouver la pression. La projection selon x de la quantit de mouvement [quation (6.22)] donne par intgration selon x p + 2u (x) + C (y, z ) = 0, avec C une constante dintgration, qui dpend a priori de y et z puisquon intgre selon x. Pour trouver C , on substitue lexpression p = 2u (x) + C (y, z ) = + C (y, z ) dans les quations (6.236.24) p C C g + 2v (y ) = g + 2v (y ) = g = 0, y y y dont lintgration selon y donne C (y, z ) = gy + D(z ), avec D une constante dintgration, qui dpend a priori de z . Par raison de symtrie, la pression ne peut pas tre une fonction de z via D [on pourrait faire le calcul en commenant dabord par lquation (6.24) selon z ]. La pression scrit donc p= 2u (x) eet visqueux gy + D eet hydrostatique ,
o D est ici une simple constante. Contrairement lexprience de Newton o la pression tait identique la pression hydrostatique (mme si le uide nest pas au repos), la pression est ici la somme de deux contributions : une premire contribution reprsente la pression ncessaire pour lutter contre la compression du uide induite par la traction tandis que le second terme rsulte du poids propre du uide. Notons que lordre de grandeur de cette dernire est faible devant la premire (ce qui est important pour que les conditions aux limites sur les bords verticaux AD et BC soient vries).
6.4 Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes
137
La contribution hydrostatique de la pression doit tre nulle sur AB car il ny a plus de uide au-dessus et que la surface AB est en traction, do D = g et C = g ( y ). Au nal, on arrive p = + g ( y ). On a rsolu tout le problme. Pour revenir lexprience de Trouton, on peut faire remarquer quen y = , on a daprs lquation (6.29) Ty p = 2 + = soit encore 3 d F = , S dt qui est bien la loi exprimentalement obtenue par Trouton. F , S
138
6.5
coulements domins par la viscosit
Pour des coulements trs faible nombre de Reynolds, les termes inertiels dans les quations de Navier-Stokes sont ngligeables et lcoulement est contrl par un quilibre entre pression et contrainte visqueuse. Lapproximation des quations de Navier-Stokes quand Re 0 est appele quation de Stokes. Sous forme adimensionnelle (avec P = U /L), on a pour un uide incompressible { P = U U = 0, (6.30)
car D = U par dnition du laplacien et de D. Sous forme dimensionnelle, (6.30) scrit p = 2u et u = 0. On peut transformer ce jeu dquations en dcouplant le champ de pression et celui de vitesse en prenant le divergence de lquation de conservation de la quantit de mouvement. On obtient alors un jeu dquations indpendantes pour chaque variable. On montre alors que la pression est une fonction harmonique alors que la vitesse est une fonction dite biharmonique P = 0, 4 U = 0, avec 4 f = f loprateur biharmonique (on applique deux fois de suite loprateur de Laplace). On va voir des applications assez diverses et plus ou moins directes de ces quations dans des problmes dingnierie : sdimentation de particles (cf 6.5.1) : calcul de la vitesse de sdimentation en fonction du diamtre ; coulement dans un massif poreux (cf 6.5.2) : calcul du dbit dinltration travers un sol ; lubrication dun palier (cf 6.5.3) : force supporte par le palier dun moteur.
6.5.1
Sdimentation
On souhaite calculer la vitesse up de sdimentation dune particule sphrique de diamtre 2a et de masse volumique p dans un uide newtonien au repos (viscosit , masse volumique f ). On considre tout dabord le problme analogue o cest la particule qui est immobile et le uide en mouvement avec une vitesse loin de la particule gale up . laide des fonctions de Green, on peut montrer que la force exerce par le uide sur la particule est alors : F = 6aup .
2a
up
Figure 6.5 : mouvement dune sphre dans un uide newtonien.
6.5 coulements domins par la viscosit
139
Maintenant si on revient au problme originel, on peut dduire la vitesse de la particule lorsquelle sdimente. En rgime permanent, la force de rsistance du uide contrebalance exactement le poids djaug 2 de la particule ; on a donc F = 6aup = m g, avec m = 4(p f )a3 /3. Cette relation est souvent appele loi de Stokes. On dduit immdiatement up = a2 g m g 2 . = (p f ) 6a 9
Notons au passage que la force de frottement exerce par le uide se met le plus souvent sous la forme 1 F = Cd (Rep )f a2 u2 p, 2 avec Cd le coecient dit de trane, qui est crit comme une fonction du nombre de Reynolds particulaire Rep = f up 2a/ 3 , a2 est la section ecace de la sphre vue par le uide. On se reportera au chapitre 2 pour comprendre lorigine de cette formulation. Par comparaison avec les deux quations, on dduit immdiatement que 24 . Cd = Rep Lavantage de cette formulation est quon peut la gnraliser pour des coulements nombre de Reynolds grand ou intermdiaire (voir gure 2.2). Application numrique. Calculer la vitesse de sdimentation dune argile avec a = 1 m et p = 2650 kg/m3 dans de leau (f = 1000 kg/m3 et = 103 Pas) : up = 2 1012 9,81 (2650 1000) = 3,6 m/s. 9 103
Le nombre de Reynolds particulaire associ est Rep = 2f up a 2 1000 3,6 106 106 = = 37,2 106 1, 103
donc lhypothse de nombre de Reynolds faible est bien vrie.
6.5.2
coulement dans les milieux poreux
Un milieu poreux est un matriau au sein duquel existe un rseau de pores ou de canaux relis entre eux. Un sol, la plupart des matriaux de construction, certains alliages mtalliques (obtenus par frittage dune poudre) orent des exemples de milieux poreux. Lorsque les pores sont de petite taille, lcoulement dun liquide newtonien (eau, air, huile, etc.) se fait toute petite vitesse et lapproximation de Stokes est gnralement valable. Pour que le uide scoule travers un milieu poreux, il faut exercer un gradient de pression pour vaincre les forces de frottement au sein du rseau interne. Le problme qui se pose en ingnierie est de calculer le dbit qui transite travers un massif poreux connaissant le gradient de pression. Si on considre un cas idal tel que lcoulement dun uide entre deux plans parallles de longueur L et espacs dune distance d, on montre que la vitesse moyenne u (ou vitesse dbitante ) est relie au gradient de pression par la relation dp pg = = u, L dx k0 avec k0 = d2 /12 un coecient de permabilit de la structure poreuse (appel permabilit intrinsque) et pg la pression gnralise. Ce rsultat se gnralise empiriquement quand on considre un matriau
2. Le poids djaug est le poids moins la force dArchimde. 3. Attention la dnition du nombre de Reynolds particulaire varie dun auteur lautre.
140
p
h1
h(x)
h2
Figure 6.6 : coulement travers un massif poreux. Tableau 6.1 : quelques valeurs de permabilit des milieux poreux. sol roche dure (grs) roche sdimentaire (calcaire) sable k0 ( m2 ) 0,110 5 104 5 2 103 0,05 20200
poreux quelconque (assemblage de rseaux). La loi qui lie vitesse dbitante et gradient de pression est connue sous le nom de loi de Darcy 4 k u = p, (6.31) g avec k le coecient de permabilit ou de ltrage, appele conductivit hydraulique ; on a k = gk0 /. Le terme g sert transformer le terme de pression en quivalent hauteur deau (quivalent souvent utilis en ingnierie). On passe parfois le terme g sous loprateur ; la quantit p/(g ) est dimensionnellement quivalente une hauteur et on lappelle la charge hydraulique H . Lquation de Darcy (6.31) scrit donc galement u = k H. On note la ressemblance entre cette quation et les lois de Fick et de Fourier utilises respectivement pour le calcul des gradients de concentration et de temprature. Avec les notations employes ici, k est homogne une vitesse [m/s], alors que k0 est homogne une surface [m2 ]. Seul k0 est intrinsque au matriau (k dpend du uide interstitiel). Le tableau 6.1 fournit quelques ordres de grandeur pour k0 . Avec la loi de Darcy, on peut par exemple calculer le dbit dinltration Q (par unit de largeur) travers un massif poreux (voir gure 6.6) qui spare deux retenues deau (au repos) des niveaux dirents et constants h1 et h2 . On suppose que la ligne deau est faible courbure de telle sorte lcoulement est peu prs unidirectionnel ; cela implique que dans la formule de Darcy (6.31), on a p (p/x, 0). On suppose galement que lcoulement deau est trs lent et quil ny a pas deet de tension de surface, donc la pression reste hydrostatique aussi bien dans les retenues deau que dans
4. Henry Philibert Gaspard Darcy (18031858) tait un hydraulicien franais. Ingnieur des Ponts et Chausses, il a t lauteur de plusieurs contributions majeures en hydraulique en puisant dans les problmes qui se posaient lingnieur de lpoque. On lui doit ainsi les premires notions sur la couche limite dans lcoulement dun uide, le dveloppement de lquation de Darcy-Weisbach (rsistance de lcoulement dans un conduit), la loi de Darcy de lcoulement en milieux poreux, qui a t la pierre fondatrice de lhydraulique souterraine, ainsi que des amliorations notables du tube de Pitot pour mesurer les vitesses au sein dun uide.
141
le massif : p = gh(x) en tout point du massif. Le dbit est ici dni comme le produit de la hauteur deau h(x) et de la vitesse dbitante u ( ) h Q = uh(x) = k h(x). x Par ailleurs, en rgime permanent, le dbit est constant, donc lintgration de lquation ci-dessus donne 1 Qx = kh2 + a, 2 avec a une constante dintgration. Compte tenu des conditions aux limites (en x = 0, h = h1 ), on en dduit que a = kh2 1 /2, soit nalement en x = L Q= 1 2 k (h2 1 h2 ). 2L
Dautres applications importantes de la formule de Darcy sont donnes par le pompage dune nappe (rabattement de nappe) travers un puits et lcoulement sous un barrage (stabilit de barrage).
6.5.3
Eet coin dhuile
Considrons une couche dhuile (suppose incompressible) entre deux plans mtalliques mobiles (par exemple, huile de lubrication dans un palier de moteur) espacs dune hauteur variable h(x) et de longueur . Lespacement h reste trs petit devant : h(x) . La vitesse de dplacement du plan infrieur est constante et gale ud ; celle du plan suprieur est nulle. Les chelles typiques du problme sont les suivantes : U = 1 cm/s (vitesse des plans), H = 1 mm (espacement des plans), L = = 10 cm. La viscosit dune huile de type silicone est de lordre de 1 Pas ; sa masse volumique est de lordre 1100 kg/m3 . Le rapport daspect et le nombre de Reynolds sont petits = H U H 1,1 103 102 103 = 102 et Re = = 102 . L 1
h1
y h(x) x h2
Figure 6.7 : couche de lubriant entre deux parois.
Nous introduisons les variables sans dimensions suivantes : u U U et v V V, x L X et y H Y. Notons que lquation de continuit (6.32) implique que V = U H /L = U . Pour la pression, on introduit lchelle P = U /(L ) (voir infra ; il faut que le gradient de pression quilibre le gradient de cisaillement) ; on introduit une pression gnralise (pression du uide + potentiel gravitaire) sans dimension : p P P . La projection des quations de Navier-Stokes dans le repre attach la partie xe du palier (quoique lorigine soit attenante la plaque infrieure qui est mobile) donne pour la conservation de la masse : u v + = 0, (6.32) x y
142
et des quations de quantit de mouvement : ( ) ( 2 ) u u u p u 2u +u +v = + + , t x y x x2 y 2 ( v v v +u +v t x y ) p = + y ( 2v 2v + x2 y 2 ) ,
(6.33)
(6.34)
avec p la pression gnralise. On substitue les variables dimensionnelles par les variables sans dimension, ce qui fait apparatre les rapports sans dimension Re et . Les quations du mouvement sans dimension scrivent alors : U V + = 0, (6.35) X Y Re P dU 2U 2U = + 2 + , dt X X 2 Y 2 (6.36)
P dV 2V 2V = + 2 + . (6.37) dt Y X 2 Y 2 On nglige les termes qui sont petits devant 1, cest--dire ici tous les termes o et/ou Re apparaissent. La projection sur laxe x de lquation (6.36) donne ainsi Re ce qui peut sintgrer facilement U = Y 2 + aY + b, avec = P /X le gradient de pression motrice sous forme adimensionnelle, a et b deux constantes dintgration. En repassant sous forme dimensionnelle, nous obtenons : u = Gy 2 + ay + b, o a et b sont deux constantes dintgration (mais dimensionnelles) et G(x) = p/x est le gradient de pression motrice sous forme dimensionnelle. On suppose que G est une fonction de x uniquement. Les conditions aux limites sont { y = 0, u = 0, y = h(x), u = ud On obtient nalement u(x, y ) = La conservation du dbit entrane que q=
0 h(x)
P 2U + = 0, X Y 2
( Gh2 (x) y ( y) y) 1 + ud 1 . 2 h h h
udy =
Gh3 (x) ud h(x) + = cste 12 2 ( ) ud h(x) q . 2
ce qui impose que le gradient de pression est 12 G(x) = 3 h (x)
Une nouvelle intgration donne le prol de pression motrice ( x ) x ud d d p(x) p1 = 12 q . 3 2 0 h2 ( ) 0 h ( ) Si lon suppose que le palier baigne dans un bac dhuile, on a p1 = p2 = p0 , avec p0 une pression au sein du bac (la pression droite et gauche du palier est donc constante et gale p0 ). Donc, si lon
143
considre le palier sur toute sa longueur, le gradient de pression est nul, ce qui implique que le dbit vrie nalement d ud 0 h2 () q= . 2 d
0 h3 ( )
Pour un prol linaire de palier ( ) 1 h2 h1 x = h2 + x , h(x) = h1 + avec = h1 /h2 > 1 le rapport de hauteur, on obtient par intgration q = ud h2 . 1+
Application numrique. Considrons que le palier soit en forme de coin avec un angle petit ( = 10 cm, = 1 Pas, ud = 1 cm/s, h2 = 0,1 mm). On a donc tan || = (h1 h2 )/ = h2 ( 1)/ qui doit tre petit ; par exemple, on prend = 0,11 (soit = 3). On note pref la pression de rfrence pref = ud L/h2 2 = 100 kPa. La rpartition de pression au sein du coin est donc ( )( ) p(x) p0 6 h h = 2 1 , pref 1 h2 h2 ce qui donne une surpression maximale de pmax p0 3 1 = = 0,25. pref 2 ( + 1) Lordre de grandeur de la pression de rfrence est de 100 kPa, la pression maximale de lordre de 25 kPa, ce qui autorise le dplacement de pices dont le poids peut atteindre des valeurs importantes : un palier de 0,1 0,1 m2 peut ainsi supporter des masses denviron 250 kg.
144
6.6
6.6.1
Couche limite
Dnition
Dans les coulements grande vitesse autour dobstacle ou prs dune paroi, le nombre de Reynolds de lcoulement est le plus souvent trs grand, ce qui fait que lcoulement peut tre considr lchelle macroscopique comme tant dans un rgime turbulent et les eets de la viscosit sont ngligeables. Toutefois, prs dune paroi solide, la condition dadhrence implique que la vitesse doit tendre rapidement vers 0. Si on dnit un nombre de Reynolds local laide de la vitesse relle (et non dune chelle de vitesse), celui-ci tend galement vers 0, ce qui veut dire que trs localement, dans le voisinage de la paroi, lcoulement est dans un rgime laminaire et les eets de viscosit deviennent prdominants. Cette zone de faible paisseur accole la paroi sappelle une couche limite. Cette notion a t propose par Prandtl en 1905 : prs dune paroi solide, il existe une couche de trs faible paisseur dans laquelle les forces de viscosit sont prdominantes ; loin des parois, lcoulement peut tre considr comme turbulent ou non visqueux. Cette dcomposition permet de traiter un grand nombre de problme en dcouplant les eets grande chelle (lis la turbulence) et ceux intervenant petite chelle prs dune paroi (et faisant jouer un rle crucial la viscosit du uide). Lpaisseur de la couche limite peut tre estime laide de lanalyse dimensionnelle. Considrons une plaque place dans un uide newtonien de masse volumique et viscosit dynamique soumis un champ de vitesse uniforme U loin de la paroi. Prs de la paroi se dveloppe une couche dpaisseur (x), qui varie avec la distance x depuis le bord dattaque de la plaque ; x et sont les deux chelles de longueur du problme et on va supposer que = /x 1 (la couche est trs peu paisse). Lchelle de vitesse dans ce problme est U . Lchelle de vitesse est U = U et lchelle de temps est T = x/U .
y u(y )
U x
Figure 6.8 : couche-limite le long dune plaque place dans un champ de vitesse uniforme.
Dans lquation de Navier-Stokes, le terme dinertie est dordre u u U2 u . t x x
Les termes de viscosit ont les ordres de grandeur suivants 2u U 2u U 2U = et 2. x2 x2 2 y 2
Comme 1, on en dduit que uxx uyy : les variations normales la paroi sont prpondrantes par rapport aux variations longitudinales. Lquilibre dynamique implique que les forces de viscosit contrebalancent localement linertie du uide u 2u u 2 =x , x y U x donc si on dnit un nombre de Reynolds local sous la forme Rex = U x ,
6.6 Couche limite alors on a = x
145
1 . Rex
Lpaisseur de la couche limite varie comme linverse de la racine carre du nombre de Reynolds local. En rarrangeant les termes, on a aussi x, U donc x : la forme de la couche limite est parabolique.
6.6.2
quation de la couche-limite
Nous reprenons le problme de la couche-limite le long dune plaque horizontale semi-innie (voir gure 6.8). Lcoulement est permanent et bidimensionnel au voisinage de la plaque : u = (u, v ). Le uide est incompressible, de masse volumique et de viscosit . Loin de la paroi le champ de vitesse est uniforme, mais peut ventuellement dpendre de x : u = ue (x). Les quations du mouvement sont donnes par les quations de Navier-Stokes, qui compte tenu de nos hypothses prennent ici la forme suivante u v + = 0, (6.38) x y ( ) ( 2 ) u u p u 2u u +v = + + , (6.39) x y x x2 y 2 ( ) ( 2 ) v v p v 2v u +v = + + . (6.40) x y y x2 y 2 Les conditions aux limites sont les suivantes u(x, 0) = 0, v (x, 0) = 0, et lim u(x, y ) = ue (x).
y
(6.41)
On introduit, comme prcdemment, les chelles et variables adimensionnelles suivantes u U U v V V x L X , et y H Y L 2 P , et p U U avec U , V , L , et H des chelles de vitesse, de longueur, et de hauteur de la couche limite, respectivement. On pose U L H Re = et = L Lquation (6.38) conduit choisir V tel que V = U . De plus, la discussion mene au 6.6.1 conduit prendre H = L Re1/2 . Avec ces nouvelles variables, les quations de la couche limite (6.386.40) deviennent U V + = 0, X Y U P 2U 2U U +V = + Re1 + , U 2 X Y X X Y 2 ( ) V V P 2V 2V U +V = + Re2 + . X Y Y X 2 Y 2 t On dduit quau premier ordre en , on a U + X U U +V X V = 0, Y U P 2U = + , Y X Y 2 P 0= . Y
146
La dernire quation montre que dans une couche limite, il ny a pas de gradient de pression dans la direction y : la pression ne varie pas dans la direction normale la paroi, ce qui veut dire encore que la pression est gouverne par lcoulement externe (loin des parois). Lquation de Bernoulli impose 2 que = 1 2 ue + p soit constant, donc dp due = ue . dx dx Si le champ de vitesse loin de la paroi est totalement uniforme (cest--dire , indpendant de x), alors dp/dx = 0. Sous forme dimensionnelle, les quations de la couche-limite pour une plaque sont donc : u v + = 0, x y 2u u u dp + 2. u +v = x y dx y
6.6.3
quation de Blasius
Considrons le cas o eectivement ue est constant (indpendant de x), les quations de la couchelimite sous forme dimensionnelle sont donc u x + = 0, x y u 2u u +v = 2, u x y y (6.42) (6.43)
avec pour conditions aux limites : u(x, 0) = 0, v (x, 0) = 0, et limy u(x, y ) = ue . Cette quation peut se rsoudre laide de la fonction de courant dnie telle que u = y et v = x . Lquation de continuit (6.42) est automatiquement satisfaite tandis que lquation de quantit de mouvement donne : 2 2 3 = 3 (6.44) 2 y yx x y y alors que les conditions aux limites imposent : y (x, 0) = 0, x (x, 0) = 0, et limy y (x, y ) = ue . Cest une quation aux drives partielles du troisime ordre, qui peut tre simplie en recherchant des solutions auto-similaires de la forme ue = ue xf ( ), avec = y x Quand on substitue cette forme dans lquation (6.44), on obtient lquation de Blasius 5 2f + f f = 0, avec pour conditions aux limites f (0) = f (0) = 0 et f () = 1. Il nexiste pas de solution analytique cette quation, mais comme il sagit dune quation direntielle ordinaire, elle est bien plus simple rsoudre numriquement que lquation originale (6.44) ; entre autres, une mthode numrique de tir permet de la rsoudre. Une fois f dtermin numriquement, on dduit le prol de vitesse (voir gure 6.9) u = ue f ( ), v= 1 = ue x 2
(f f ). ue x
5. Heinrich Blasius (18831970) tait un mcanicien des uides allemand, lve de Ludwig Prandtl. Il est lun des crateurs du laboratoire de Gttingen en Allemagne, o des perces substantielles en mcanique des uides furent ralises entre les deux guerres mondiales. Son nom est principalement li lquation de la couche limite pour une plaque nie et son coecient de frottement. Toute sa vie, il travailla sur les problmes de couche limite, les lois de similitude, les pertes de charge dans les conduites, et le transfert de chaleur.
6.6 Couche limite

10 8 6 4 2 0 0.0
147
0.2
0.4 u
0.6
0.8
1.0
Figure 6.9 : prol de vitesse u( ), solution de lquation de Blasius.
Un problme associ la dtermination du prol de vitesse est la dtermination de la contrainte la paroi et du coecient de frottement. La contrainte de cisaillement vaut p = u y =
y =0
ue Rex f (0), x
avec Rex = ue x/ . Le coecient de frottement parital est donc Cf = p 0,664 2f (0) . = 1 2 Rex Rex 2 ue
148
6.7
La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire)
Reynolds a mis en vidence simplement la turbulence en ralisant lexprience reporte sur la gure 6.10 : il sagit dinjecter dans un coulement le long dun tube cylindrique un let dencre colore. Si lcoulement est laminaire, la trajectoire des particules est parallle la gnratrice du tube ; le let dencre reste donc un mince let, qui peut ventuellement se diluer sous leet de la diusion molculaire. Dans un coulement turbulent, en revanche, les trajectoires sont erratiques, ce qui conduit une dispersion rapide de lencre et la formation de structures sous forme de volutes, appeles tourbillons.
(a)
(b)
(c)
Figure 6.10 : mise en vidence de la turbulence (lexprience de Reynolds).
Quand linertie augmente, les petites uctuations de vitesses peuvent tre amplies cause de la non-linarit du terme convectif uu dans la drive particulaire, ce qui conduit une perte de stabilit de lcoulement. On dit que lcoulement devient turbulent. Pour mettre cela en vidence dans les quations de Navier-Stokes (6.4), on introduit la dcomposition de Reynolds de la vitesse en une valeur moyenne et une uctuation : u = u + u . Quand on moyenne cette dcomposition, les uctuations disparaissent u = 0, o le symbole dsigne loprateur moyenne. Dans les quations de Navier-Stokes, on remplace u par la dcomposition de Reynolds, puis on moyenne les quations ; on part de lquation (6.4) ) ( u + uu = p + T, t
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire) (p est la pression gnralise) pour aboutir : ( ) u u u , + uu = p + T t
149
car u u = 0 a priori. Cette dernire quation appele quation de Reynolds est trs semblable la premire (Navier-Stokes) si ce nest quun nouveau terme est apparu t = u u . Cest le tenseur de Reynolds (qui reprsente la turbulence). Ce nouveau tenseur (symtrique) introduit de nouvelles inconnues et il faut donc fournir des relations supplmentaires pour rsoudre le systme dquations. On parle de fermeture des quations du mouvement. Le rgime dcoulement est caractris selon la valeur du nombre de Reynolds : Re 0 : coulement laminaire ; Re = O(100 1000) : coulement transitionnel ; Re > Rec = O(2000) : coulement turbulent, turbulence dveloppe ; Les valeurs exactes des seuils de transition dpendent de la gomtrie de lcoulement. Comme le montre la srie de clichs des gures 6.11 et 6.12, la transition vers la turbulence se fait assez lentement quand on augmente le nombre de Reynolds. Pour un cylindre les premiers eets se font sentir pour des nombres de Reynolds proches de 1 ; jusqu des nombres de Reynolds de quelques centaines, lcoulement prsente des structures bien organises (alle de von Krmn) dans le sillage du cylindre. Si lon prenait une sphre au lieu dun cylindre, les valeurs des seuils seraient direntes. La turbulence traduit une perte de stabilit du rgime laminaire ; elle introduit donc du dsordre dans la distribution des vitesses. Une des principales dicults de ltude de la turbulence est que, malgr le dsordre induit, de nouvelles structures apparaissent. Les coulements atmosphriques prsentent de nombreux exemples de structures turbulentes : forme en spirale des dpressions et ouragans, forme des nuages, etc. Lexistence de ces structures explique le caractre non local de la turbulence : ce qui se passe un endroit donn peut dpendre trs fortement de ce qui passe dans un voisinage plus ou moins loign. Cela implique que, pour le traitement statistique de la turbulence, il est ncessaire dintroduire des chelles de longueur caractristiques.
150
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure 6.11 : coulement permanent dun uide visqueux (eau) autour dun cylindre ( base circulaire) pour direntes valeurs du nombre de Reynolds : (a) Re = 1,54 ; (b) Re = 9,6 ; (c) Re = 13,1 : (d) Re = 26. Les lignes de courant sont rendues visibles en ensemenant de la poudre daluminium. Au fur et mesure que le nombre de Reynolds est augment, deux vortex se forment larrire du cylindre.
(a)
(b)
Figure 6.12 : coulement permanent dun uide visqueux (eau) autour dun cylindre ( base circulaire) pour direntes valeurs du nombre de Reynolds : (a) Re = 105 ; (b) Re = 140. Les lignes dmission sont rendues visibles en mettant une fume dun collode blanc et en clairant par un tranche de lumire. Cest un phnomne appel alle de von Krmn , qui correspond la formation de paires de vortex.
6.7 La turbulence ou les limites du modle newtonien (laminaire)
151
(a)
(b)
Figure 6.13 : tourbillons gnrs par des ailes davion.
Figure 6.14 : un coulement turbulent rencontrant un obstacle peut gnrer des lchers de tourbillons, appels alle de von Krmn, ici cest un mouvement dair humide au-dessus de lle de Broutona (Russie, pninsule du Kamtchaka) qui gnre les tourbillons de von Krmn [NASA, USGS].
152
Figure 6.15 : un ouragan (Jane) dans lhmisphre nord est une structure tourbillonnaire [NASA].
Figure 6.16 : instabilit de Kelvin-Helmoltz rendue visible par les nuages.
6.8 Moyenne des quations de Navier-Stokes
153
6.8
Moyenne des quations de Navier-Stokes
La cl pour comprendre (un peu) et modliser la turbulence est lie la notion de uctuations de vitesse et de pression : les coulements turbulents prsentent des uctuations alatoires des vitesses. En pratique, cela veut dire que si lon met un tube de Pitot dans une rivire pour mesurer la vitesse locale, on observe que la vitesse uctue au cours du temps (voir gure 6.17). On dcompose alors la vitesse instantane u(t) en une vitesse moyenne (vitesse moyenne dans le temps) et une uctuation de vitesse note u u(t) = u + u (t), avec 1 u = T
0 T
u(t)dt,
la moyenne temporelle de la vitesse ; exprimentalement, la moyenne se calcule en intgrant le signal sur un temps arbitraire T (en gnral, T doit tre choisi susamment grand pour que la moyenne soit stationnaire). On a vu que cette dcomposition sappelle dcomposition de Reynolds.
u(t) u <u>
t
Figure 6.17 : uctuation de la vitesse instantane.
1 T Sur le plan thorique, loprateur u(x, t) T u(x, t)dt sappelle loprateur moyenne tempo0 relle ; il permet de passer dune vitesse instantane u(x, t) une vitesse moyenne u (qui ne dpend plus de la position x ). On peut construire dautres oprateurs de moyenne : par exemple une moyenne dans lespace (dite moyenne spatiale) ou une moyenne densemble, o lon suppose que lon ralise la mme exprience un trs grand nombre de fois et quon moyenne sur ces ralisations . On admet le plus souvent que ces moyennes sont quivalentes entre elles (on parle dergodicit du systme) et quon peut les interchanger sans problme. Loprateur moyenne a plusieurs proprits intressantes : la moyenne dune somme est gale la somme des moyennes : f + g = f + g ; la moyenne dun produit dune fonction f par une constante est : f = f . Attention cela ne marche pas pour deux fonctions non constantes f g = f g ; la moyenne est invariante par elle-mme : f = f . On tire de cette relation et de la prcdente que f g = f g ; la moyenne dune uctuation est nulle u = 0 ; mais la moyenne du carr dune uctuation nest pas nulle : u2 > 0 (sauf si u = 0) ; on peut intervertir les oprations de moyenne et de direntiations (grce lergodicit du systme) f = x f = t f , x f ; t
mais attention cela ne marche pas avec la drive matrielle cause du terme convectif (non
154 linaire)
df df = . dt dt Examinons en eet ce que vaut la moyenne dune drive matrielle. On utilise la dcomposition de Reynolds : f = f + f et u = u + u . Examinons le terme convectif de la drive matrielle u f = (u + u ) (f + f ), = u f + u f + u f + u f . Moyennons maintenant cette quation laide de loprateur moyenne spatiale : u f = u f + u f + u f + u f , = u f + u f , o lon sest servi des relations vues plus haut. On trouve que la moyenne de la drive matrielle vaut donc df f = + u f , dt t f = + u f + u f , t df = + u f . dt
cause du caractre non linaire de la convection, il apparat donc un produit u f supplmentaire. Avec ces outils en main, on va donc pouvoir moyenner maintenant les quations de Navier-Stokes. Lobjectif est de fournir une quation du mouvement moyen, cest--dire une quation pour les champs moyens u et p. On part de la formulation suivante des quations de Navier-Stokes pour un uide newtonien incompressible ( u = 0, ) u + uu = g p + 2u, t
o lon rappelle que lon a uu = uu, o uu dsigne le produit tensoriel de u par u. On introduit ensuite la dcomposition de Reynolds pour la vitesse et la pression p = p + p et u = u + u . On substitue ces relations dans les quations de Navier-Stokes ( u + u = 0, ) u u + + (uu + u u + u u + uu ) = g p p + 2 (u + u ) . t t
Ltape suivante est de prendre la moyenne temporelle, ce qui permet daboutir la forme suivante ( u = 0, ) u + (uu + u u )) = g p + 2u. t
On note que les quations moyennes de Navier-Stokes, appeles encore quations de Reynolds, sont trs proches des quations originelles si ce nest quun nouveau terme apparat dans les quations au niveau de lacclration convective : u u . Comme ce terme se prsente sous la forme dune divergence (comme le tenseur des contraintes), il peut sinterprter comme une contrainte. On introduit
6.9 Problme de fermeture
155
donc un nouveau tenseur, appel tenseur de Reynolds : t = u u . Si on crit ce tenseur dans une base cartsienne, on a une matrice symtrique [ ] u u u v t = u u = . u v v v Ce tenseur de Reynolds reprsente les contraintes eectives gnres par la turbulence du uide ; pour cette raison, on lappelle aussi tenseur des contraintes turbulentes. En eet, pour lcoulement moyen, le mouvement erratique des particules de uide gnre une dissipation supplmentaire par rapport un coulement purement laminaire qui aurait le mme champ de vitesse et de pression. Le premier eet de la turbulence est donc dinduire une dissipation dnergie supplmentaire. La principale dicult rside dans le calcul du tenseur de Reynolds t . On peut se dire que puisquon vient dobtenir un jeu dquations pour le mouvement moyen, on peut faire de mme et driver un jeu dquations pour u et p . On peut en eet obtenir un jeu dquations gouvernant les uctuations simplement en soustrayant aux quations de Navier-Stokes les quations de Reynolds. Toutefois, ce nouveau jeu dquations nest pas ferm. Tous les modles thoriques de calcul de t ont t ce jour vous lchec et en pratique, il faut recourir des quations de fermeture empiriques, cest--dire des relations qui permettent de calculer de faon plus ou moins implicite t en fonction des caractristiques de lcoulement. Il nexiste malheureusement pas dquation de fermeture universelle. chaque type de problme, il existe en gnral une quation de fermeture plus ou moins complexe, dont lexprience a montr quelle pouvait fournir une approximation correcte. On va ici prsenter la plus simple dentre elle (le modle dit de longueur de mlange ), qui fournit une bonne approximation de ce qui se passe pour des coulements prs dune paroi solide. Cest cette gomtrie que lon va rencontrer le plus souvent dans les applications en hydraulique.
6.9
Problme de fermeture
Les quations de fermeture sont plus ou moins empiriques et plus ou moins complexes. Les plus simples sont des fermetures algbriques o lon crit directement une relation entre grandeur uctuante et grandeur moyenne, par exemple en cisaillement simple (coulement prs dune paroi) : = t du , dy
avec t la viscosit turbulente. Les fermeture algbriques dpendent du problme trait. Ainsi :
du 6 loi de paroi t = t / = 2 m dy , m = y est la longueur de mlange introduite par Prandtl et qui reprsente la taille caractristique des structures turbulentes prs de la paroi, et o 0,4 est la constante de von Krmn. La contrainte de cisaillement sexprime alors comme ( )2 du 2 2 = y , dy
o lon notera par rapport la loi en rgime laminaire : une dpendance quadratique vis--vis de la vitesse et une dpendance vis--vis de la profondeur y ; pour un jet t = u . On remarque ainsi que pour une paroi, le modle de la longueur de mlange prvoit que la contrainte de cisaillement dpend du carr du taux de cisaillement du(y )/dy et nest donc plus une fonction linaire de du(y )/dy comme pour le rgime laminaire, ce qui montre que la dissipation dnergie (rappelons que la puissance dissipe scrit = du(y )/dy ) crot trs rapidement avec la vitesse moyenne. Comme on le montre au 6.10, cette dpendance a galement une profonde inuence sur le prol de vitesse, puisque celui-ci devient logarithmique proximit de la paroi.
6. Ludwig Prandtl (18751953) est un mcanicien allemand. Chercheur et enseignant la rputation internationale bien tablie, Prandtl est linstigateur de lcole de Gttingen en mcanique des uides, qui attira parmi les meilleurs scientiques de lpoque. Les fondements de la thorie de la couche limite y furent tablis. La thorique de la longueur de mlange fut dveloppe par Prandtl sur la base dune analogie entre le mouvement turbulent et la cintique des gaz.
156
y u(y )
vortex
Figure 6.18 : turbulence prs dune paroi.
6.10 Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin
157
6.10
Exemple dapplication : coulement sur un plan inclin
On considre un coulement permanent uniforme dun uide newtonien incompressible le long dun plan inni. La hauteur dcoulement est h.
y y=h
Figure 6.19 : coulement en rgime permanent le long dune plaque innie incline dun angle .
tape 1 : recherche des symtries Lcoulement est bidimensionnel. Il y a invariance par translation selon x et invariance par t (coulement permanent). On en dduit que la vitesse selon x scrit donc u(y ). Il ny a pas de vitesse selon y : v = 0. tape 2 : quations du mouvement Les quations de Navier-Stokes scrivent u v + = 0, x y qui est systmatiquement vrie. La projection selon x des quations de conservation de la quantit de mouvement donne ( ) ( 2 ) u u u p u 2u +u +v = g sin + + , t x y x x2 y 2 soit aprs simplication 0 = g sin p d2 u + 2. x dy (6.45)
On fait de mme pour la projete selon y ( ) ( 2 ) v v v p v 2v +u +v = g cos + + , t x y y x2 y 2 soit aprs simplication 0 = g cos Les conditions aux limites ; cinmatique : condition dadhrence au fond u=0; (6.47) p . y (6.46)
dynamique : contrainte nulle la surface libre ey = 0 (pression atmosphrique nglige) p = 0 et y = 2 du = 0 en y = h. dy (6.48)
158
tape 3 : rsolution des quations en rgime laminaire En rgime laminaire, la viscosit est constante. Lquation (6.46) montre que la pression est hydrostatique p = g cos (h y ). On dduit donc lquation (6.49) de la quantit de mouvement selon (x) que g sin = qui sintgre facilement : u(y ) = g sin 2 y + y + , 2 d2 u , dy 2
avec et des constantes dintgration. La condition aux limites (6.47) au fond implique que = 0, tandis que la condition aux limites (6.48) la surface libre u (h) = Le champ de vitesse scrit donc u(y ) = Le prol de vitesse est donc parabolique. tape 4 : rsolution des quations en rgime turbulent Si on fait lexprience avec du miel de masse volumique 1100 kg/m3 , de viscosit = 10 Pas, sur un plan inclin de 30 et pour une hauteur h de 5 cm, on trouve que la vitesse moyenne vaut 1 u = h
0 h
g sin h + = 0.
) g sin ( 2hy y 2 . 2
u(y )dy =
1 g sin 2 h 45 cm/s 3
et donc le nombre de Reynolds vaut peu prs Re = 1100 5 102 0,45 = 2,47. 10
Lcoulement est donc laminaire et on peut appliquer les quations de Navier-Stokes. Que se passe-t-il si on prenait de leau ( = 1000 kg/m3 et = 103 Pas) la place du miel? Pour les mmes conditions exprimentales, la vitesse de lcoulement serait en thorie de u = 4087 m/s, soit un nombre de Reynolds de Re = 1000 5 102 4087 = 2,4 108 . 103
Lcoulement est donc turbulent et on ne peut plus appliquer les quations de Navier-Stokes. On va donc crire les quations de la turbulence dans le cas du modle trs simple de la longueur de mlange de Prandtl. La contrainte de cisaillement dans un rgime permanent uniforme scrit daprs lquation (6.6) 0 = g sin , (6.49) y
159
(o la contrainte de cisaillement est note = Yxy ) car la contrainte normale selon x est nulle (Txx = 0) et le gradient longitudinal de pression est nul car h ne dpend pas de x (soit x p = 0). En intgrant cette quation avec pour condition aux limites la surface libre = 0 en y = h (lair nexerce pas de frottement sur la surface libre de lcoulement), on dduit la relation = g sin (h y ). Remarquons au passage que cette relation est gnrale et valable pour tout coulement permanent uniforme ; elle est indpendante de la loi de comportement utilise pour dcrire la rhologie du uide. Le modle de Prandtl donne par ailleurs la relation = t avec t la viscosit turbulente t = (y )2 d u , dy du , dy
o 0,41 est la constante de von Krmn et u(y ) est la vitesse moyenne (dans le temps). Lquation du mouvement est donc )2 ( du 2 g sin (h y ) = (y ) , (6.50) dy soit du = dy dont lintgration donne [ g sin ( y ]) u = 2 h y h arctanh 1 + c, h avec c une constante dintgration. On note que le prol de vitesse nest plus parabolique (voir gure 6.20) et diverge vers quand y 0. Pour viter cela, on impose une condition dadhrence une hauteur y = y0 . Notons que malgr cela, lintgrale du champ de vitesse existe et vaut h 2 gh3 sin du(y )dy = . 3 0 La vitesse moyenne est alors 1 u = h
0 h
g sin h 1 , y2 y
2 du(y )dy = 3
gh sin .
Une application numrique pour leau nous donne une vitesse moyenne de 80 cm/s comparer avec les 4087 m/s obtenus prcdemment. Remarque 1. On ralise souvent lintgration du prol de vitesse (6.50) en supposant que dans la contrainte de cisaillement, si on est susamment prs du fond, alors y h (ce qui revient supposer que la contrainte est constante et gale la contrainte paritale p = gh sin ). Ce faisant, on simplie lintgration puisque gh sin 1 du , dy y soit u = 1 p ln y + C,
avec C une constante dintgration. Cest pour cette raison que lon parle de prol de vitesse logarithmique pour dcrire un coulement turbulent prs dune paroi. noter quavec cette loi, la vitesse serait innie en y = 0. Le modle cesse dtre valide en fait trs prs de la paroi, o il existe une
160
1 0.8 0.6 y/h 0.4 0.2 0 0 0.2 0.4 0.6 u( y )/umax 0.8 1
Figure 6.20 : prols de vitesse sous forme adimensionnelle pour un coulement en rgime permanent le long dune plaque innie incline dun angle : coulement turbulent (ligne continue) avec y0 = 104 m et c = 4,29 ; coulement laminaire (ligne discontinue). umax est la vitesse la surface libre.
couche dite trs ne sous-couche visqueuse , qui fait la jonction entre lcoulement turbulent (zone logarithmique) et paroi solide. Remarque 2. On a vu au chapitre 4 que la dissipation dnergie au sein dun uide scrit = tr(D T), ce qui donne ici pour une exprience en cisaillement simple : = , avec = g (h y ) sin la contrainte de cisaillement et = du/dy le taux de cisaillement (gradient de vitesse). Pour un uide newtonien en rgime laminaire on a donc : = g (h y ) sin (g sin )2 g sin (h y ) = (h y )2 ,
ce qui montre que la dissipation se produit partout dans lcoulement, avec une valeur maximale au fond puis une diminution rgulire jusqu la surface libre. Pour le rgime turbulent, la dissipation dnergie scrit g sin h 1 (g sin )3/2 (h y )3/2 = g (h y ) sin = , y2 y y qui montre que est trs grand ( quand y 0) dans la couche logarithmique, puis tend rapidement vers 0 au-dessus de la couche logarithmique. Comme le montre la gure 6.21, quasiment toute lnergie se dissipe dans la couche paritale au fond.
161
1.0 0.8 y/h 0.6 0.4 0.2 0.0 0.0 0.2 0.4 ( y )/ 0.6
max
0.8
1.0
Figure 6.21 : prols de dissipation sous forme adimensionnelle pour un coulement en rgime permanent le long dune plaque innie incline dun angle : coulement turbulent (ligne continue) avec y0 = 104 m et c = 4,29 ; coulement laminaire (ligne discontinue). max est la valeur maximale prise par la dissipation dnergie.
163
coulements turbulents en charge

7.1 Introduction
On a vu au chapitre 4 le thorme de Bernoulli, qui nonce que lnergie E = gz + u2 +p 2
se conserve le long dune ligne de courant lorsque lcoulement est permanent et non visqueux (cest-dire sans dissipation dnergie). Au chapitre 5, nous avons gnralis ce rsultat en introduisant la charge, cest--dire la traduction de lnergie en quivalent de hauteur deau H= E . g
Dans les coulements rels, lnergie (ou la charge) ne se conserve pas cause des dissipations dnergie. En hydraulique surface libre, on a ainsi montr que la variation linaire de charge jf = dH dx
traduit la dissipation dnergie et quon peut la relier aux variables dcoulement u et h laide de lois empiriques telles que la loi de Manning-Strickler. On va ici suivre un raisonnement similaire pour les coulements en charge, cest--dire les coulements dans des conduites o le uide est mis en mouvement en appliquant une dirence de pression (ou bien une dirence de charge). Contrairement lhydraulique des rivires o le moteur de lcoulement est la force de gravit, cest ici le gradient de pression (de part et dautre des extrmits de la conduite) qui commande le mouvement ; cette dirence de pression peut tre cause par des moteurs (pompes) ou bien par la pression hydrostatique. Lquation de perte de charge va scrire dans ce contexte : H = H1 H2 = f L u 2 , Dh 2g
o H2 est la charge la sortie de la conduite, H1 celle lentre de la conduite, L la longueur de la conduite, Dh son diamtre hydraulique, u la vitesse dbitante, f le coecient de frottement qui est une fonction du nombre de Reynolds de lcoulement Re = Dh u / . Contrairement au cas des rivires, il est ici possible de calculer la dissipation dnergie de faon relativement ne et donc f (Re) pour un certain nombre de rgimes dcoulement dans des conduites de gomtrie simple. On va commencer ce chapitre en examinant comment lnergie est dissipe pour des conduites simples. On abordera ensuite le calcul pratique des pertes de charge. Enn, on verra que des pertes de charge supplmentaires dites pertes de charges singulires sont prendre en compte lorsque la conduite prsente des changements de caractristiques importants (direction, section dcoulement, etc.).
164
7. coulements turbulents en charge
7.2
7.2.1
coulement permanent uniforme lisse

quations du mouvement
On rappelle quen turbulence, on peut obtenir un jeu dquations dites moyennes en faisant la dcomposition de Reynolds : u = u + u , avec u la uctuation de vitesse et u la vitesse moyenne (dans le temps). Le jeu dquations (outre lquation de continuit) rsoudre est : ( ) u + uu = p + T u u , t
(7.1)
avec u le champ de vitesse instantane (u, v , w les composantes dans un repre cartsien), T le tenseur des contraintes visqueuses : T = 2D avec D le tenseur des taux moyens de dformation D = (u + u )/2. Simplications pour la suite du calcul : Le tenseur de Reynolds t = u u est remplac par une quation de fermeture algbrique de type longueur de mlange propose par Prandtl (voir 6.9) avec t = u u = 2t D, (7.2)
avec t la viscosit turbulente (ce nest pas une constante, mais une fonction de du/dy ou de u) et D le tenseur des taux moyens de dformation. Ce modle est parfois dit pseudo-laminaire car il est trs proche structurellement du modle newtonien. Le tenseur des contraintes visqueuses est toujours : T = 2D. Notons quil existe des modles de turbulence qui sont bien moins rudimentaires que le modle empirique de longueur de mlange. Une meilleure prcision et une plus grande gnralit peuvent tre obtenues en considrant des quations direntielles supplmentaires. Un modle nergtique comme le modle k revient faire lhypothse dune viscosit turbulente dnie comme t = avec k lnergie cintique turbulente 1 k= ) 1 ( 2 u + v 2 + w2 , 2 t = k,
qui reprsente lnergie cintique de la turbulence. Pour sen convaincre, il sut de calculer la moyenne de lnergie cintique instantane : 1 1 1 2 u2 = (u + u ) = u2 + k. 2 2 2 k est dtermin en rsolvant une quation supplmentaire dite de conservation de lnergie cintique turbulente (non reporte dans ce cours), qui sobtient partir de lquation quantit de mouvement de Navier-Stokes en la multipliant par u , puis en la moyennant. Cette quation nest pas ferme , cest--dire il faut encore des hypothses supplmentaires pour la rsoudre. Un autre modle populaire est le modle k , selon lequel t = C k 2 / avec = u : u la dissipation turbulente et C une constante. Ces modles de turbulence sont couramment implments dans les codes de calcul industriel de type FLUENT ou OpenFoam.
1. Notons que lappellation est un peu trompeuse car il sagit dune nergie cintique par unit de masse, nintervenant pas dans la dnition de k.
7.2 coulement permanent uniforme lisse
165
7.2.2
Phnomnologie
Il faut distinguer les parois lisses et les parois rugueuses. En eet, la prsence de rugosit : modie fortement la turbulence prs de la paroi ; pose le problme de la dnition de la localisation du point origine y = 0. On montre que la solution comporte trois parties direntes traduisant un eet spcique de la turbulence : Trs prs de la paroi, la vitesse est trs faible, donc le nombre de Reynolds local Re = uy/ est petit : Re 0 ; lcoulement est localement laminaire. On parle de sous-couche visqueuse. Le jeu dquations rsoudre est le mme que prcdemment. Au premier ordre, on peut mettre la solution sous la forme : u = u , avec u la vitesse de frottement, appele encore vitesse de cisaillement : p u u = , et = y La vitesse de frottement est la traduction de la contrainte paritale en termes de vitesse alors que est une ordonne sans dimension . Exprimentalement on observe que la sous-couche visqueuse stend sur 0 < < 3. Preuve. Par intgration des quations de Navier-Stokes (voir exercices), on peut montrer que la vitesse scrit : ( ) 1 p u= y (y 2b), 2 x donc au premier ordre en y , on a : ( ) 1 1 p y (2b) = p y. u 2 x On pose u2 = p / et y = /(u ) et on retrouve la formulation prcdente. Au fur et mesure quon sloigne, Re crot, lcoulement devient turbulent. La turbulence est inuence fortement par la paroi (fort cisaillement de vitesse). On va montrer que le prol de vitesse est logarithmique. On parle de zone logarithmique. Cette loi est valable pour 25 < < 500 avec la contrainte supplmentaire y/b < 0,2 (il ny a pas un strict recouvrement avec la zone visqueuse). Note : Pour 3 < < 25, il sagit dune zone de transition, la vitesse se calcule de faon numrique (pas dapproximation analytique). Loin des parois, linuence des parois est moindre. La turbulence est peu prs homogne. On parle de zone centrale. Cette zone stend partir de y/b > 0,2. Les deux premires sous-couches forment la couche interne, entirement domine par la paroi, de la couche-limite. Le reste sappelle la couche externe ; cette notion na ici pas beaucoup de sens car la zone centrale correspond la rencontre des deux couches limites.
7.2.3
Zone logarithmique
On intgre lquation (7.1) en ne considrant que la projection de Navier-Stokes sur x. En rgime pleinement tabli (les termes inertiels sont donc nuls) et en ngligeant les contraintes visqueuses par rapport aux contraintes turbulentes, lquation rsultante traduit lquilibre entre le terme de divergence des contraintes u u (dissipation visqueux) et le gradient de pression motrice : ( ) u p t = , y y x o lon a employ un modle de fermeture de type longueur de mlange (7.2). On tire t u p = y + c, y x
166
y entre
y=b
zone logarithmique sous-couche visqueuse
zone transitoire
Figure 7.1 : structuration de lcoulement en sous-couches.
Figure 7.2 : prol de vitesse la paroi. Donnes exprimentales.
o c est une constante. En ngligeant la sous-couche visqueuse, on peut relier le taux de cisaillement u moyen et la contrainte paritale : en y = 0, t y = p / (dnition de la contrainte de cisaillement), avec t = t / la viscosit cinmatique turbulente. On dduit : t u 1 p p = y+ , y x
1 p Trs prs de la paroi, on peut ngliger le terme linaire x y devant le terme de frottement qui est trs grand, soit au premier ordre : u p t . y
7.2 coulement permanent uniforme lisse La loi de fermeture est ici : t = (y )2 du/dy , soit du = dy Soit u = p 1 . y
167
u p 1 ln y + c = ln y + c.
La constante dintgration c est calcule de telle sorte quil y ait un bon raccordement avec la couche laminaire. u = 2,5 ln + 5,5, u car 1/ 2,5. Cest le prol de vitesse logarithmique (valable pour 25 < < 500), que lon retrouve assez frquemment en rgime turbulent prs dune paroi.
7.2.4
Zone centrale
Dans la zone centrale, il y a moins de cisaillement. La loi ad hoc de fermeture employe pour la paroi nest plus valable, on emploie : t = 0,080bu (saturation de la viscosit turbulente). Il faut intgrer les quations de Navier-Stokes turbulentes (en remplaant par t ) pour la zone centrale et ajuster la constante dintgration pour quil y ait continuit avec la zone logarithmique. On note um la vitesse maximale atteinte en y = b (symtrie du problme). On montre que : um = 2,5 ln r + 5,5, u avec r lordonne de la transition zone centrale/logarithmique. Le prol de vitesse scrit nalement dans la zone centrale ( um u(y ) y )2 = 6,3 1 , u b pour 0,2 < y < 1,8b.
7.2.5
Synthse
On peut sommer les direntes contributions. La contribution de la sous-couche visqueuse est ngligeable. Finalement le dbit scrit : ( q = 2bu et la vitesse de frottement u = ) bu 2,5 ln + 3,21 , ( )1/2 b p . x
p =
Comme pour lcoulement laminaire, la contrainte paritale scrit : p = b p . x
Cette proprit importante interviendra dans le calcul des pertes de charge. En eet, la dissipation scrit : ( ) p bu = p u = b u 2,5 ln + 3,21 x
168
soit encore en remplaant le gradient de pression ( ) bu 3 = u 2,5 ln + 3,21 . Si lon compare au rgime laminaire, la dissipation dnergie ne dpend plus de la viscosit et devient une fonction assez complexe de la vitesse de cisaillement u (ou bien de la vitesse moyenne u , calcul que nous ne reportons pas ici). Remarque : coulement de Poiseuille Pour un coulement de Poiseuille, le raisonnement est identique et on aboutit la formule du dbit : ( ) Ru 2 q = R u 2,5 ln + 2,04 , et la vitesse de frottement u = )1/2 ( R p . 2 z
p =
7.3
7.3.1
coulement permanent uniforme rugueux

quations du mouvement ; eet de la rugosit
Les quations sont les mmes que prcdemment, mais il se pose le problme de dnir o se situe y = 0. Exprimentalement cela correspond lordonne o u = 0. Il existe une relation empirique entre la taille caractristique des rugosits ks et lincrment de la longueur de mlange dans la loi de fermeture : m = (y + ) (rappelons t = 2 m du/dy ) : { 0,036ks pour ks > 3,1/u rugueux = 0 pour ks < 3,1/u lisse On introduit galement une sorte de nombre de Reynolds li la rugosit ks u pour sparer le rgime turbulent rugueux du rgime turbulent lisse.
+ = ks
La taille caractristique de la rugosit peut galement tre dnie comme la moyenne quadratique ks = ys (x)2 o ys (x) est le prol de la surface par rapport au plan moyen 2 . En pratique, comme un tat de surface reste dicile raliser simplement, on introduit la notion de rugosit quivalente de sable , cest--dire le diamtre de grains de sable (de mme taille) uniformment rpartis sur une surface parfaitement lisse et qui produiraient une perte de charge quivalente celle cause par la rugosit dune conduite industrielle. Le problme de lchelle rugosit est surtout dlicat dans le + domaine de transition 3 < ks < 70 car il est alors vraisemblable quil faille plusieurs chelles de longueur pour dcrire ltat de surface de la conduite ; les formules empiriques peuvent tre imprcises dans ce domaine de transition.
7.3.2
Calcul du dbit pour des canalisations rugueuses
La prsence dune rugosit a pour eet daugmenter la turbulence de paroi (do leet sur la longueur de mlange). La consquence directe est une modication de la vitesse dans la zone logarithmique : y u = 2,5 ln + 8,34. u ks
2. On a donc ys (x) = 0
7.4 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli
169
u y=0
ks
y=0
Figure 7.3 : micro-rugosit des parois.
En revanche, il ny a pas de modication du prol de vitesse dans la zone centrale. Le dbit scrit alors pour une canalisation plane rectangulaire (Couette) : ( ) b + 6,04 , q = 2bu 2,5 ln ks et pour un coulement dans un conduit circulaire (Poiseuille) : ( ) R 2 q = R u 2,5 ln + 4,87 . ks
7.4
Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli
Jusqu prsent, on a suppos quon appliquait un gradient de pression et on calculait le dbit rsultant travers une section de gomtrie connue. En pratique, on a rarement besoin dun tel niveau de calcul et on se contente de formules approches. Ces formules sont fondes sur lutilisation du thorme de Bernoulli et la notion de coecient de frottement.
7.4.1
Bilan dnergie en rgime laminaire
Bilan dnergie dans une conduite longue On a vu que lquation de Bernoulli gnralise en rgime permanent et applique sur un volume de contrle V (de frontire C S ) scrit 3 : ( ) |u|2 un + p dS = n (u T)dS T : DdV, 2 S S V
ux dnergie puissance dissipe la frontire , puissance dissipe dans le volume
o nous rappelons que p est ici la pression gnralise. La condition dadhrence la paroi fait que le membre de gauche et le premier terme du membre de droite sont nuls le long de la surface C composant la conduite. On sintresse des coulements tablis dans des conduits assez longs, ce qui implique : la longueur de la canalisation (cylindrique) L est bien plus grande que la longueur dtablissement { Le 0,06Re pour un rgime laminaire, = 0,63Re1/4 pour un rgime turbulent , D
3. Cette quation est la formulation intgrale sur un volume de contrle xe de lquation de conservation de lnergie cintique (4.18) vue au chap. 4. Outre lintgration sur le volume de contrle, on fait lhypothse de rgime permanent, donc t k = 0. noter que la pression est une pression gnralise, incluant donc le potentiel gravitaire.
170
V S
Figure 7.4 : volume de contrle pour une conduite.
avec Re = u D/ le nombre de Reynolds de lcoulement, D le diamtre de la conduite, u la vitesse dbitante (ou vitesse moyenne). la section ne change pas avec x ; lcoulement est tabli : u/x = 0 ; la composante selon y (r en coordonnes cylindriques) de la vitesse est nulle : u = (u, 0, 0). La pression gnralise est considre comme constante dans une section droite. Si S1 et S2 sont lentre et la sortie de la conduite, alors on peut simplier lquation ) ) ( 2 ( 2 u u + p udS + + p udS = dV, 2 2 S1 S2 V avec = T : D la fonction de dissipation interne. En eet, la puissance dissipe S n (uT)dS aux frontires S est globalement nulle si le dbit est constant. La constance de la pression sur une section et linvariance du dbit q (volumique) amnent aprs avoir divis par q lquation de conservation de la charge : ( ) 1 3 3 p1 p2 = u dS u dS + dV. 2q q V S2 S1
0
Dans une conduite en rgime tabli, la dirence de pression motrice quivaut la dissipation dnergie (aux pertes de charge). Les pertes de charge Les termes sont homognes des pressions. On peut les rendre aussi homognes des hauteurs en divisant par g : cest la pratique courante en hydraulique. On introduit quelques grandeurs : puissance totale dissipe par frottement (visqueux) : P = V dV [W] (Watt) ; charge hydraulique en [Pa] (1 Pa=1 N/m2 = 1 J/m3 ) : X =p+ u3 dS, 2q S ou bien en [m] (usage en hydraulique) H= 1 p + g 2qg u3 dS,
S
Lquation de conservation de la charge scrit (alors avec ces notations) sous la forme abrge : H1 = H2 + 1 P . g q
7.4 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli La quantit H =
171
1 P g q
sappelle la perte de charge. Elle est exprime ici en [m] ou parfois en [mCE] mtres de colonne deau . Pour retrouver lnergie totale dissipe, il sut de calculer : P = g Hq . On introduit aussi la perte de charge unitaire [m/ml], cest--dire la variation de perte de charge par longueur de canalisation L. On crit ainsi : H p1 p2 p dH = = = . dx L L x Pertes de charge et coecient de frottement Il faut maintenant relier la pression aux frottements aux parois. Si le rgime est tabli, on montre simplement partir de lquation de conservation de la quantit de mouvement 4 : (u n)udS = pndS + T ndS,
S S A
(7.3)
que lon a :
p 1 p2 p1 = = x L V
p dS =
A
A 1 p = p , V L
(7.4)
avec V = S L le volume de uide compris entre les sections S1 et S2 (entre et sortie de la conduite) ; A est la surface du tube C entre les sections S1 et S2 . p est la valeur moyenne de la pression sur cette surface. La longueur L vrie V section L Dh L= = = A primtre L 4 et sera le plus souvent introduite sous la forme dun diamtre hydraulique Dh . Il sagit de la dimension caractristique de la canalisation. Pour : une conduite circulaire : Dh = 2R, une conduite rectangulaire : Dh = 4 noter quand b , Dh b. Attention le nombre de Reynolds de lcoulement ( ne pas confondre avec un nombre de Reynolds local) est dni avec le diamtre hydraulique : Re = avec u la vitesse dbitante. Enn, il reste relier la contrainte la paroi une vitesse ; par convention et usage, cest la vitesse dbitante u qui sert de vitesse caractristique. Pour cela on introduit un coecient de frottement Cf sous la forme : 1 2 . = Cf u 2 Exemple. Par exemple en combinant lquation du dbit pour une conduite rectangulaire ( ) 2 b3 p q= , 3 x
4. Cest la formulation intgrale de lquation de conservation de la quantit de mouvement , o lon suppose que le rgime est permanent, donc t u = 0. Le thorme de Green-Ostrogradski permet dcrire uudV = (u n)udS .
V S
b . + 2b
u Dh ,
172 avec la relation donnant la contrainte paritale : = b on tire : p = 3u /b, soit : Cf = Pour une conduite circulaire, on a : Cf = 16 . Re 24 . Re p , x
Calcul en pratique des pertes en ligne en rgime laminaire Un problme courant est : connaissant les caractristiques de la canalisation et le dbit, quelle est la perte de charge en ligne (ou unitaire)? Dans le cas gnral, pour une canalisation de longueur L, on obtient en combinant les quations (7.37.4) : dH H p 4Cf u 2 = = = [m/m], dx L g L Dh 2g H = f L u 2 [m], Dh 2g (7.5)
avec f = 4Cf le coecient de perte de charge en ligne 5 . Ainsi on pose pour une conduite circulaire : f= 64 , Re
qui donne la droite gauche dans le diagramme de Moody (voir gure 7.5). Notez que dH/dx est homogne une pente et pour cette raison, est parfois pente dnergie. Notons quen gnral, on considre que la rugosit de la conduite ne joue pas de rle pour les coulements laminaires : en rgime laminaire, la perte de charge est indpendante de la rugosit. Cela nest toutefois vrai que pour des conduites industrielles classiques o les asprits sont alatoirement rparties et de petite taille. Il est possible pour certaines conduites spcialement usines dobtenir une diminution des pertes de charge en rgime laminaire. On parle deet de peau de requin (shark skin eect) de faon gnrale pour dcrire ce type de phnomne que le rgime soit turbulent ou laminaire ; les mcanismes sont nanmoins dirents car dans le cas laminaire, la rduction de perte de charge est obtenue en crant des zones de recirculation entre les asprits de telle sorte que le uide a tendance glisser le long des parois. En rgime laminaire, cette diminution de frottement obtenue par usinage des parois est relativement faible (de lordre de 1 %), alors quen rgime turbulent, des diminutions de plus de 10 % peuvent tre ralises par usinage (ou par lajout de polymres).
7.4.2
Bilan dnergie en rgime turbulent
Perte de charge en rgime turbulent On peut tablir une quation de Bernoulli valable pour le rgime turbulent ; la principale dirence avec le rgime laminaire est que lquation nest valable que pour les valeurs moyennes de vitesse et que la fonction de dissipation est nettement plus complexe car il faut tenir compte des uctuations de vitesse comme mcanisme supplmentaire de dissipation dnergie. En multipliant par la vitesse moyenne u lquation de conservation de la quantit de mouvement ( ) u + uu = p + T u u , t
5. On trouve aussi la notation = 4Cf = f dans certains ouvrages.
7.4 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli
173
avec p la pression gnralise, on tire lquation gnralise de Bernoulli. En rgime permanent, cette quation scrit : ( ) |u|2 u n + p dS = u ([2D u u ] n)dS dV, 2 S S V avec = [2D u u ] : D la fonction de dissipation interne. Il y a peu de dirences, du point de vue de la structure de lquation, avec lquation de Bernoulli pour le cas laminaire. Comme prcdemment, on utilise les mmes hypothses et on introduit : la charge hydraulique : ( ) ) ( 1 |u|2 1 |u |2 H= u n + p dS = u + p dS gq S 2 gq S 2 la puissance dissipe : P =
S
u ([2D u u ] n)dS
dV.
V
Lquation de Bernoulli scrit alors sous la forme simple : H = H1 H2 = 1 P q n , gq
avec n 1,75 pour une conduite lisse et n = 2 pour une conduite rugueuse (corrlation exprimentale). La relation de conservation de la quantit de mouvement donne : dH 1 p 1 dP = = cte = . dx g x gq dx
Comme pour le cas laminaire, on introduit une contrainte paritale sous la forme : p = L p dH = g L , x dx
avec L = Dh /R la longueur caractristique de la conduite (introduite pour le cas laminaire). La relation entre perte de charge et coecient de frottement scrit comme pour le cas laminaire [voir quation (7.5)] : H = 4Cf avec u la vitesse dbitante et 4Cf = f, le coecient de frottement. Notons quen rgime turbulent, on prfre relier le dbit la vitesse de frottement u (plutt quau gradient de vitesse comme en laminaire). Notons quon a : ( u )2 1 p Cf = 2 = , 2 u u ou souvent (par usage) 1 1 u = = . u Cf /2 f /8 Calcul pratique de f en rgime turbulent Exprimentalement, on observe que pour les coulements turbulents, f dpend uniquement du nombre de Reynolds Re si la conduite est lisse (ou hydrauliquement lisse) ; L u 2 L u 2 =f , Dh 2 g Dh 2g
174
uniquement de la rugosit relative ks /R ou ks /b si la conduite est rugueuse (ou hydrauliquement rugueuse) ; la fois de Re et ks dans le rgime de transition lisse/rugueux.
+ La sparation entre rgime lisse et rugueux se fait laide du nombre sans dimension ks = ks u / (voir 7.3.1). Pour les conduites circulaires industrielles, on introduit souvent la distinction suivante : + si ks < 5, le rgime estlisse ; + si ks > 70, il est (pleinement) rugueux. La viscosit nest alors plus importante, ce qui explique que f devienne indpendant du nombre de Reynolds ; + lorsque 5 ks 70 on parle de rgime rugueux transitionnel.
Il existe trois stratgies classiques pour calculer f : on utilise une formule de type Nikuradse en supposant que le rgime est turbulent lisse ou turbulent rugueux, puis on vrie lhypothse de dpart ; on utilise une formule de type Colebrook, qui est valable pour une large gamme dcoulements (lisses et rugueux) ; on se sert de labaque de Moody. Mthode 1 : formulation la Nikuradse Le tableau 7.1 rcapitule les formules de Nikuradse 6 . Ce sont des quations implicites en Cf ou f , qui dpendent du rgime turbulent (lisse ou rugueux) et de la gomtrie de la conduite. Ces formules ne sont pas dmontres ici, mais peuvent tre obtenues partir des quations vues prcdemment.
Tableau 7.1 : coecient de frottement selon le rgime turbulent et la gomtrie de la conduite. rectangulaire ( = 2,5 ln Re 1
lisse rugueux
Cf /2
Cf /2 0,25
1 Cf /2
circulaire ( = 2,5 ln Re
Cf /2 + 0,31
b = 2,5 ln + 6,04 ks Cf /2
= 2,5 ln
Cf /2
R + 4,87 ks
En pratique : on fait lhypothse que lcoulement est hydrauliquement lisse ou rugueux ; on calcule f en fonction du type de rgime (lisse ou rugueux) et des donnes du problmes (nombre de Reynolds, caractristiques gomtriques de la conduite, rugosit) ; on calcule la vitesse de frottement u = u f /8, puis le nombre de Reynolds associ la rugosit + ks = u ks / , et enn on vrie la pertinence de lhypothse initiale. Notons que les formules telles que celles de Nikuradse ne sont valables que pour les rgimes asympto+ + < 3 5 et turbulence rugueuse ks > 70. tiques : turbulence lisse ks Notons quaujourdhui, il existe des formules plus prcises que les formules tablies par Nikuradse. Ainsi, la formule de McKeon (2005) permet de calculer le coecient de frottement avec une prcision infrieure 1,25 % 1 = 0,83 ln(Re f ) 0,537, f qui valable pour 31 103 Re 35 106 .
6. Johann Nikuradse (18941979) tait un mcanicien des uides allemand. Il tait originaire de Gorgie (Russie), mais t son doctorat en Allemagne sous la direction de Prandtl au Kaiser-Wilhelm Institut Gttingen. On lui doit principalement les formules qui portent son nom et qui dcrivent les coulements turbulents rugueux/lisses dans une conduite. Il introduit aussi la notion de rugosit eective ks . cause de ses acquaintances avec le rgime nazi, sa rputation a t fortement ternie aprs la Seconde guerre mondiale.
7.4 Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli Mthode 2 : formulation la Colebrook
175
Pour les conduites circulaires, on peut utiliser la formule de Colebrook 7 (1939) valable quelle que soit la rugosit (pour Re > 2300) : ) ( 1 ks 0,887 , = 2,56 ln 0,27 + 2R Re Cf /2 Cf /2 ou encore ( ) k 2,51 1 = 0,91 ln 0,27 s + . 2R f f Re
Cette formule a lavantage de donner un rsultat relativement prcis sans se soucier de la nature du rgime turbulent (lisse/rugueux), mais la prcision peut tre faible pour le rgime transitionnel + 5 < ks < 70. Mthode 3 : abaque de Moody-Stanton On peut galement utiliser les donnes exprimentales synthtises dans le diagramme de MoodyStanton (1944) valable pour les conduites industrielles.
7. Cyril Colebrook (19101997) tait un ingnieur hydraulicien anglais. Il t toute sa carrire dans le cabinet Binnie and Partners Londres. Son nom est associ la formule de Colebrook ou Colebrook-White pour calculer le coecient de frottement pour un coulement turbulent dans une conduite rugueuse.
176
Figure 7.5 : diagramme de Moody.
7.5 Pertes de charge singulires
177
7.5
7.5.1
Pertes de charge singulires

Problmatique
Les pertes de charge singulires traduisent les pertes dnergie au niveau dun changement rapide dans une conduite (changement de section, arrive dans un rservoir, etc.). Une singularit induit la fois une dissipation locale dnergie, mais galement une modication de lcoulement lamont et laval de la singularit (modication des lignes de courant). Les rsultats suivant ne sont pertinents que pour des singularits suivies et/ou prcdes de canalisations susamment longues (4050 diamtres de conduite) ou bien dun rservoir de grandes dimensions. Les pertes de charge singulires sont introduites sous la forme : Hs = u 2 [m], 2g
avec le coecient de perte de charge singulire. Le problme est de savoir dans quelle section il faut prendre la vitesse dbitante. On se souviendra quune perte de charge est une perte dnergie.
x
Figure 7.6 : exemple de perte de charge singulire : largissement brusque.
7.5.2
Principales formules de perte de charge singulire
On ne donne ici que les formules pour des tubes cylindriques : largissement brutal : Hs = avec = 2
8 S1 3 S2
u 2 1 [m], 2g ( 1
S1 S2
2 2 S1 2 3 S2
)2 pour un coulement
si lcoulement est laminaire et =
turbulent (prol de vitesse uniforme). On emploie S1 pour la section amont et S2 pour laval. Lentre dun rservoir se dduit en prenant S2 . rtrcissement brutal : u 2 Hs = 2 [m], 2g avec = ( 1 1 0,59 + 0,41(S2 /S1 )3 )2
pour un coulement turbulent. Pour lentre dans une canalisation on prendra = 0,5 ; cest la formule de Borda 8 pour une canalisation bord vif.
8. Jean-Charles Borda (17331799) aurait pu tre un hros de roman. Tour tour, magistrat, ocier dans larme franaise, puis la marine royale, il devint directeur de lcole Navale. Il sintressa divers problmes de mcanique des uides ayant trait aux applications militaires : rsistance de lair sur un projectile, rsistance de leau sur une coque, coulement travers des orices, la roue aube, etc.
178
Changement de direction : au niveau du coude (changement de direction exprim en degrs, avec un rayon de courbure Rc ), il y a une perte de charge donne par la formule de Weissbach 9 ( ( )7/2 ) R = 0,13 + 1,85 , 90 Rc avec R le rayon de la conduite. Pour un coude sans rayon de courbure, on peut employer la variante suivante : = sin2 + 2 sin4 . 2 2 Pour un coude angle vif (Rc 0) dangle 90, on peut prendre = 1,3.
9. Julius Weisbach (18061871) tait un professeur allemand de mathmatiques appliques et de mcanique luniversit de Freiberg. Il a galement men un grand nombre dexpriences pour dterminer les pertes de charge singulires pour diverses congurations. Son nom est galement associ la formule de Darcy-Weissbach pour les pertes de charge rgulires.
7.6 Application
179
7.6
7.6.1
Application
Vidange dun barrage
On considre une conduite de vidange dun barrage de hauteur (deau) h0 . La conduite est lisse et de diamtre D. Sa longueur totale est L. La chute de dnivellation est note h1 . On cherche calculer le dbit la sortie de la conduite.
Figure 7.7 : coulement en charge dans un conduit de vidange dune retenue.
Pour cela on applique le thorme de Bernoulli entre O et B : H0 = HB + H, o la perte de charge H comprend la fois : les pertes de charge rparties Hr = u 2 f L, 2g D
les pertes de charge singulires dues lentre dans la canalisation en O et le coude en A : Hs = (A + 0 ) En dtaillant, on a en O : HO = zO + tandis quen B on a : HB = zB + u 2 pB u 2 + = . 2g g 2g u 2 p0 + = h1 + h0 , 2g g u 2 . 2g
On en dduit que la vitesse moyenne est solution de lquation : ( ) u 2 u 2 f h1 + h0 = + L + A + 0 . 2g 2g D On dduit facilement que : u = ( )1/2 .
2g (h0 + h1 ) f 1+ D L + A + 0
Le dbit est simplement Q = S u , avec S = D2 /4. Si les coecients de perte de charge sont des constantes, cette quation se calcule trs simplement. Si le coecient de frottement f est fonction du nombre de Reynolds, il faut rsoudre une quation non linaire ou bien procder par ttonnement.
180 Application numrique
On prend D = 1 m, L = 1000 m, ks /D = 105 , h0 = 10 m, et h1 = 10 m. On emploie la formule de Colebrook ( ) 1 k 2,51 = 0,91 ln 0,27 s + . 2R f f Re On a vu par ailleurs : 0 = 0,5 et A = 1,3. En programmant avec Mathematica, on trouve que la vitesse vaut 5,85 m/s, soit un dbit de 4,6 m3 /s.
d 1; L 1000; ! 10 ^ " 6!; ks d " 10 ^ 5; g 9.81; h0 h1 10; vit Sqrt# h0 # h1! $ 2 $ g$ FindRoot# %u 2 g h0 # h1!! " 1 # f " d! L # 0.5 # 1.3!! ^ 1 " 2!, 1 " Sqrt#f$ " 0.91 Log#0.27 ks " d! # 2.51 " Sqrt#f$ $ Rey!$, %%u, vit&, %f, 0.01&, %Rey, vit d " !!&&$
Out[12]= Out[13]=
Rey
u d " !!&,
19.8091 u 5.85811, f 0.0086344, Rey 5.85811 ! 106 !
Figure 7.8 : exemple de rsolution de calcul de f et de u avec un logiciel de calcul.
7.6 Application
181
183
Rappels de mathmatiques
A.1 Scalaire, vecteurs, et tenseurs
En mcanique, on se sert de variables appeles tenseurs (de direntes dimensions) pour dcrire des phnomnes physiques : une grandeur scalaire est une quantit reprsente par un rel. Sa dimension est 0 : on dit aussi quun scalaire est un tenseur dordre 0. La dirence entre nombre rel et nombre scalaire est quun scalaire est indpendant de la base physique dans lequel on lexprime. Par exemple, la vitesse a une valeur relle, mais nest pas un scalaire car elle varie selon le rfrentiel dans lequel on fait la mesure. La masse dun objet est invariante (sa valeur ne dpend pas du repre dans lequel on fait la mesure) : cest donc une grandeur scalaire ; une grandeur vectorielle ou vecteur est reprsente dans lespace par un segment orient ayant pour extrmits un point de dpart et un point darrive. Lemplacement dans le plan ou lespace na pas dimportance car seuls comptent sa longueur, sa direction, et son sens. Un vecteur est un tenseur de dimension 1 ; un tenseur est une fonction multilinaire. Un tenseur est dni par son ordre, cest--dire le nombre dindices ncessaire pour le dnir. Parmi les tenseurs les plus utiles, il y a les tenseurs dordre 2, dont les composantes dans une base donne forment une matrice ; par exemple, un tenseur T dordre 2 permet de relier deux vecteurs a et b de faon linaire : a = T b. Dans une base particulire, si a = (xa , ya ), b = (xb , yb ), alors ( ) ( ) ( ) { xa m11 m12 xb xa = m11 xb + m12 yb , = ya m21 m22 yb ya = m21 xb + m22 yb , avec mij la matrice M composantes de T dans la base choisie. Rappelons que la notation mij dsigne la composante occupant la ligne i et la colonne j dans la matrice M. La notion de tenseur se gnralise des formes n-linaires pour former des tenseurs dordre n. Par exemple, un tenseur dordre 3 permet de dcrire des relations multilinaires entre des tenseurs dordre 2. Un champ tensoriel est un tenseur, dont les composantes varient dans lespace.
A.1.1
Coordonnes cartsiennes, cylindriques, et sphriques
Le plus souvent, on se sert de lun des trois systmes orthonorms suivants : coordonnes cartsiennes (x, y , z ) : voir gure A.1 ; coordonnes cylindriques (r = x2 + y 2 , = arctan(y/x), z ) : voir gure A.2 ; coordonnes sphriques (x = r cos sin , y = r sin sin , z = r cos ) avec 0 et : voir gure A.3. Pour des applications particulires, on peut tre amen utiliser des repres curvilignes plus complexes.
184
A. Rappels de mathmatiques
z z M ez O x ex x
Figure A.1 : reprsentation dun point dans un systme de coordonnes cartsiennes.
ey
y y
z H z r ez O ex x ey r M
ez e er
e y P er
Figure A.2 : reprsentation dun point dans un systme de coordonnes cylindriques.
z er
e
Figure A.3 : reprsentation dun point dans un systme de coordonnes sphriques.
185
A.1.2
Produits
partir de deux tenseurs, on peut raliser une multitude doprations. Les plus simples sont les oprations daddition et multiplication par un scalaire. On dispose galement de plusieurs produits entre grandeurs tensorielles. Si de faon gnrique, on note le produit entre des tenseurs a, b, et c laide du symbole , alors lopration produit vrie une ou plusieurs des rgles suivantes : opration commutative : a b = b a ; opration associative : a (b c) = (a b) c ; opration distributive : (a + b) c = a c + b c pour tous scalaires et . Ainsi pour laddition de tenseurs, les trois proprits sont vries. Produit scalaire Le produit scalaire de deux vecteurs a et b est not a b. Cest une application linaire dun espace R2 R2 (resp. R3 R3 ) vers R. Du point de vue algbrique, si a = (xa , ya ), b = (xb , yb ) sont les composantes de a et b dans une base orthonorme, alors a b = xa xb + ya yb . Le produit scalaire est commutatif et distributif, mais nest pas associatif. 2 La norme dun vecteur est ainsi : |a| = a a = x2 a + ya . Du point de vue gomtrique, le produit scalaire est reli langle entre les deux vecteurs a et b de la faon suivante a b = |a| |b| cos . On retiendra la proprit importante : deux vecteurs orthogonaux a et b ont un produit scalaire nul a b = 0. Le produit scalaire peut sappliquer des tenseurs dordre quelconque ; on lappelle alors parfois produit simplement contract ou produit contract une fois. Le produit scalaire de deux tenseurs est un tenseur dordre gal la somme des ordres des termes moins 2. Par exemple, si on introduit un tenseur T dordre 2 reliant deux vecteurs a et b de faon linaire : a = T b, lopration sapparente bien un produit scalaire car on bien ord(a) = 1 = ord(T) + ord(b) 2. En mcanique, le produit tensoriel est dusage courant. Par exemple, la puissance P dune masse ponctuelle m anime dune vitesse v et soumise une force f est : P = f v ; son nergie cintique est 1 2 Ec = 1 2 mv v = 2 m|v| . Produit vectoriel Le produit vectoriel est une opration vectorielle (dans des espaces euclidiens orients) de dimension 3. Le produit vectoriel de deux vecteurs a et b est not de direntes faons selon les milieux : a b, a b, ou bien [a, b]. Si a = (xa , ya , za ), b = (xb , yb , zb ), alors ya zb za yb a b = za xb xa zb . xa yb ya xb Gomtriquement, le produit vectoriel est galement reli langle orient entre les deux vecteurs a et b de la faon suivante |a b| = |a| |b| sin . Le vecteur c = a b est normal au plan form par les deux vecteurs a et b sous rserve que ceux-ci ne soient pas colinaires sinon c = 0. Le produit vectoriel est distributif, mais nest ni commutatif, ni associatif. Ainsi, contrairement au produit scalaire, lordre des termes dans le produit vectoriel a son importance : a b = b a. De mme, on a a (b c) = (a c)b (a b)c.
186 Produit tensoriel
On introduit le produit tensoriel (appel encore produit dyadique) de deux vecteurs a et b comme la construction dun tenseur dordre n + m partir de deux tenseurs dordre n et m. Le produit tensoriel est not ab ou bien a b. Lorsque a et b sont des vecteurs, cest un oprateur linaire qui a tout vecteur n lui associe un autre vecteur tel que : (ab)n = (b n)a. Cet oprateur peut donc tre reprsent par une matrice si lon se place dans un repre cartsien (ou dans dautres types de repre). Par exemple, en dimension 2, on a : [ ] xa xb xa yb (ab) = , ya xb ya yb avec a = (xa , ya ) et b = (xb , yb ).
a
(b n)a
n Figure A.4 : produit tensoriel.
Le produit tensoriel de deux vecteurs se rencontre frquemment en mcanique ; par exemple, dans un uide dont la vitesse locale est v, on peut construire un tenseur dinertie vv, qui apparat dans le terme de convection de lquation de Navier-Stokes.
A.1.3
Surface et calcul de surface
Dnitions Une surface dans un espace de dimension de dimension 3 peut tre reprsente par des quations de dirente forme : quation explicite : si la surface a une quation de la forme z = f (x, y ), alors on dit que lquation est explicite car z est entirement dtermin par la relation f (x, y ). quation implicite : si la surface a une quation de la forme (x, y, z ) = 0, alors on dit que lquation est implicite car z (ou toute autre variable) nest entirement dtermin de faon explicite par rapport x et y . Notons quune quation explicite z = f (x, y ) peut tre transforme en quation implicite en posant = z f (x, y ). La rciproque nest pas vraie. Le calcul dune surface S passe par la dnition de llment innitsimal de surface dS : S= dS.
S
Il faut distinguer les lments innitsimaux (voir gure A.5) : sur des surfaces planes ; dans ce cas, on a : 2 S = dS = dxdy (coordonnes cartsiennes) ou bien dS = rdrd (coordonnes polaires). On emploie ici 2 S pour indiquer que la surface lmentaire est le produit de deux incrments de longueur ;
187
sur des surfaces de rvolution, cest--dire des surfaces obtenues par rotation dune courbe autour dun axe de symtrie : 2 S = dS = Rdd, avec d un incrment de longueur et R la longueur (rayon puisquil sagit dune rotation) sparant llment innitsimal de laxe de symtrie. Une sphre par exemple est obtenue par rotation dun cercle autour dun diamtre. On peut aussi utiliser les coordonnes sphriques : dS = r2 sin dd sur une sphre de rayon r. Une surface peut galement tre obtenue par translation dun prol curviligne.
d dy dx
R d
Figure A.5 : deux cas dirents de surface innitsimale.
r (z)
Surface plane Une mthode qui marche souvent est de dcomposer la surface mesurer en bandelettes. Sur la gure A.5, cela revient tendre la surface 2 S par intgration le long de laxe x (jusqu atteindre les limites de la surface). Llment dintgration sera alors de la forme dS = (y )dy , avec (y ) la longueur de la bande laltitude y . Surface de rvolution Pour une surface de rvolution, il faut calculer la longueur incrmentale d. On a : d2 = dx2 + dy 2 . Soit encore : d = dx 1 + f 2 (x). Lorsque la surface fait une rvolution complte ( = 2 ), on a intrt faire le calcul sur une bandelette annulaire de primtre 2r(z ) (voir la gure A.5). La surface dintgration dS = 2r(z )dl = 2r(z )dz 1 + f 2 (z ).
y
d dx
y = f ( x)
dy
x
Figure A.6 : calcul du d.
Le cas des surfaces orientes Pour certains calculs, on a besoin de calculer dS n, avec n la normale oriente de lintrieur vers lextrieur (la notion dintrieur ne sera pas aborde ici). On rappelle ici juste la manire de calculer
188
la normale n pour une courbe y = f (x). La tangente est porte par le vecteur t = (1, f (x)). Un vecteur perpendiculaire est par exemple p = (f (x), 1) car on a p t = 0. On dnit la normale comme un vecteur perpendiculaire unitaire : n = p/|p| = (f (x), 1)/ 1 + f 2 .
A.1.4
Calcul des volumes
Le calcul des volumes ncessite de calculer un volume innitsimal selon le systme de coordonnes choisi : coordonnes cartsiennes : dV = dx dy dz ; coordonnes cylindriques : dV = rdr ddz ; coordonnes sphriques : dV = r2 sin dr d d.
A.2 Quelques oprateurs
189
A.2
Quelques oprateurs
Pour se simplier la vie, le physicien aime rduire la taille des quations. Il introduit pour cela des oprateurs , cest--dire des ensembles doprations direntielles groups gnriquement sous un seul terme. Ces oprateurs ont galement des signications physiques.
A.2.1
Oprateur gradient
Le plus simple et le plus connu est loprateur gradient not grad ou (appel symbole nabla ), qui une fonction f lui associe le vecteur compos de toutes ses drives partielles. Par exemple si f (x, y, z ), alors : ( ) f f f gradf = f = , , . x y z Exemple. Considrons f (x, y ; t) = xt + x2 y/t. On trouve que le gradient de f = xt + xt y est le vecteur : ( ) x x2 . gradf = t + 2 y, t t Notons que : Attention dans lexemple ci-dessus le gradient a concern les variables despace x, y et non de temps t car en mcanique, loprateur gradient ne sapplique le plus souvent quaux variables spatiales ; dans ce cas : ( ) f f f (x, y ; t) = , . x y On a mis un ; dans la liste des variables de la fonction pour sparer variables despace et de temps. Les expressions ci-dessus ne sont valables quen coordonnes cartsiennes. En coordonnes cylindriques (r, , z ), il faut employer : ( ) f 1 f f f = , , r r z On a la relation : df (x) = gradf dx ce qui permet pour les plus tmraires dintroduire la drive selon un vecteur : gradf = df (x)/dx. Leet de loprateur gradient sur un objet de dimension n est dobtenir un objet de dimension n + 1. On peut tendre la dnition un champ vectoriel ; par exemple si u = (a(x, y ), b(x, y )), alors a x grad u = b x a y . b y
2
Physiquement, loprateur gradient sert ds lors quon a besoin de gnraliser la notion de drive des problmes plusieurs variables despace. Par exemple, dans un problme scalaire, le gradient de temprature T est not T /x. Pour un problme dans lespace, le gradient sera T . Cest ainsi que la loi de Fourier qui lie le ux de chaleur au gradient scrit jQ = T , x
190
pour un problme unidirectionnel (transmission de chaleur dans un tube par exemple), mais dans le cas gnral scrit jQ = T, avec la conductibilit thermique. Notons au passage que le ux de chaleur dans un problme tridimensionnel est un vecteur. Quelques dveloppements avec loprateur gradient : gradient dun produit de 2 fonctions (cela donne un vecteur) grad (f g ) = g grad f + f grad g. gradient dun produit dune fonction et dun vecteur (cela donne une matrice) grad (f u) = u grad f + f grad u. gradient dun produit scalaire (cela donne un vecteur) grad (u v) = u grad v + v grad u + u (rot v) + v (rot u), o reprsente le produit vectoriel et rot loprateur rotationnel.
A.2.2
Oprateur divergence
Un autre oprateur est la divergence, note div ou (faire bien attention au point en position centrale aprs le symbole), qui un vecteur u lui associe la fonction rsultant de la somme des drives partielles de ses composantes. Par exemple si on crit u = (a(x, y, z ), b(x, y, z ), c(x, y, z )), alors : divu = u = a b c + + . x y z
Exemple. Reprenant lexemple prcdent, on trouve que la divergence du gradient de f (x, y ; t) = 2 xt + xt y est la fonction : ( ) ( x ) x2 2y div(gradf ) = t+2 y + = . x t y t t Physiquement, loprateur divergence apparat frquemment dans les problmes de ux dune quantit travers une surface ou un volume. Considrons en eet le ux dune quantit f de composantes (a(x, y ), b(x, y )) travers la surface S entourant un petit volume innitsimal dxdy (voir gure A.7). Ce ux se dnit comme = f ndS,
S
avec n la normale la surface. Ici, cette dnition peut donner lieu une dcomposition sur chacune des facettes x {. On a ainsi = f ex dS + f ex dS f ey dS + f ey dS.
1 3 2 4
Prenons les deux premiers termes du membre de droite, on a y+dy a f ex dS + f ex dS = (a(x + dx, y ) a(x, y )) dy = dxdy + o(dxdy ). x 1 3 y
A.2 Quelques oprateurs
191
n = ey y + dy
n = ex
y x x + dx
Figure A.7 : ux travers une surface de contrle.
On fait de mme avec les deux derniers termes et on additionne les quatre termes pour obtenir lapproximation ( ) a b = + dxdy + o(dxdy ) f dxdy. x y On voit donc que le ux de f quivaut au terme de divergence multipli par le volume (ici une surface) du volume de contrle dxdy . Le rsultat important retenir est la relation entre ux et oprateur divergence. On peut dmontrer un thorme dit de Green-Ostrogradski qui gnralise ce rsultat. Le thorme de Green-Ostrogradski (appel encore thorme de la divergence) nonce le rsultat suivant div udV = u ndS.
V S
Un corollaire du thorme de Green-Ostrogradski est le suivant grad f dV = f ndS.

V S
Quelques relations utiles de composition avec loprateur divergence : divergence du produit dun champ scalaire et dun champ vectoriel (cela donne un scalaire) div (f u) = u grad f + f div u. divergence du produit dun champ vectoriel et dun tenseur dordre 2 (matrice) (cela donne un scalaire) div (Au) = u div A + A : grad u, o le symbole : reprsente le double produit contract : A : grad u = trace(A u).
A.2.3
Oprateur laplacien
Le dernier oprateur est le laplacien, not 1 , soit encore f (x, y, z ) = f =

1. not galement 2 car f = f
2f 2f 2f + , + x2 2y z 2
192 en coordonnes cartsiennes.
Physiquement, cet oprateur se rencontre chaque fois que lon fait un calcul de ux avec une quantit qui drive dune gradient. Par exemple, on a vu plus haut que le ux de temprature tait reli au gradient via la loi de Fourier. Un simple bilan dnergie permet dcrire que laccroissement de chaleur (nergie) par unit de temps doit correspondre la variation de ce qui entre et de ce qui sort dun certain volume (cest--dire le ux de chaleur) sil ny a pas de cration de chaleur.
x + dx
Figure A.8 : transmission de chaleur dans un barreau.
En dimension 1 (problme scalaire), cela snonce c T jQ dx = dx, t x
accroissement de chaleur par unit de temps = ux de chaleur, avec c la chaleur massique, la masse volumique ; le bilan est fait pour un barreau de largeur unitaire dans la direction x et de longueur innitsimale dx. On aboutit nalement lquation de la chaleur T 2T = 2, t x avec = /(c). La gnralisation un espace deux ou trois dimensions ne pose pas de problme ; on a T c = jQ = T = T. t
A.2.4
Drive totale ou drive matrielle ou drive particulaire
Jusqu prsent, il ny a pas eu de dicults particulires puisque le calcul direntiel considre tour tour chacune des variables en prenant toutes les autres constantes, puis on direntie par rapport cette variable, ainsi de suite. Plus dicile est le cas o les variables ne sont plus indpendantes, mais dpendantes. Cest ce cas qui sera le plus frquent en mcanique des uides. On appelle drive matrielle (appele encore drive particulaire ou drive totale par rapport au temps ou drive de Lagrange ) dune fonction f (x, y, z, t) la quantit suivante (dans le cas de coordonnes cartsiennes) df f f f f = +u +v +w = dt t x y z f t drive locale + u f terme dadvection ,
avec (u, v, w) les coordonnes de la vitesse locale. Notons que certains auteurs emploient parfois le signe D()/Dt pour d()/dt pour mettre laccent sur le fait quil sagit dune drive matrielle, mais lemploi de d()/dt est tout aussi logique car, en n de compte, si x et y sont des fonctions de t, alors f nest quune fonction de t et cela a un sens de parler de df /dt. Exemple. Considrons le cas : f (x, y, z ) = xz + x2 y z
A.2 Quelques oprateurs Si les variables sont indpendantes, on a : fx = fy = fz = et la direntielle totale scrit : df = f x = z + 2 y, x z f x2 =0+ , y z f x2 = x 2 y, z z
193
( ) ( x2 x2 f f f x ) dx + dy + dz = z + 2 y dx + dy + x 2 y dz. x y z z z z
Admettons maintenant quil y ait une dpendance de x, y , z en fonction de t. On peut dnir une nouvelle drive par rapport au temps sous la forme : df , dt qui nest gnralement pas gale f /t. Pour preuve, divisons lexpression donnant df par dt : ( ) f dx f dy f dz ( x2 dz df x ) dx x2 dy = + + = z+2 y + + x 2y . dt x dt y dt z dt z dt z dt z dt Cette relation vaut f /t uniquement lorsque dx/dt = 0, dy/dt = 0, et dz/dt = 0 cest--dire lorsque les variables x, y , et z sont indpendantes de t. Considrons maintenant un exemple o il y a une dpendance de la forme : x(t) = t, y (t) = t2 et z (t) = t. On a donc : dx dy = 1 et = 2t. dt dt ( ) ( ) df t t2 t2 = t + 2 t2 + 2t + t 2 t2 = 2t + 3t2 . dt t t t
2
On tire :
2 3 Notons que si on remplace x, y , et z par leur expression dans f (x, y, z ) = xz + x z y , on a : f (t) = t + t , 2 dont la drive donne bien : f (t) = 2t + 3t .
Physiquement, loprateur de drive matrielle joue un trs grand rle en mcanique des uides puisquon ne suit pas individuellement toutes les particules du uide, mais quon regarde ce qui se passe localement (description dite eulrienne du mouvement). Considrons ainsi la composante u du champ de vitesse u = (u, v, w). On se place un endroit repr par le point M(x, y , z ). Dans un voisinage innitsimal autour de ce point passent des particules. Ainsi une particule en M linstant t sera en M (x + ut, y + vt, z + wt) linstant t + t et elle aura la vitesse (u + u, v + v , w + w). Lacclration selon la direction x au point M est donc ax = lim
t0
u u u u u u = +u +v +w = + u u. t t x y z t
On fait de mme avec les autres composantes. Lacclration locale au point M est donc la somme de lacclration locale des particules et dun terme non linaire +u u qui est le taux de convection de u, cest--dire le taux de variation de u dans lespace. On parle galement dadvection pour qualier ce terme. Transport par convection ou advection signie ici la mme chose. La drive matrielle sexprime diremment dans chaque systme de coordonnes coordonnes cartsiennes (x, y , z ), on a ax = u u u u du = +u +v +w , dt t x y z
194 ay = az =
A. Rappels de mathmatiques dv v v v v = +u +v +w , dt t x y z
dw w w w w = +u +v +w . dt t x y z
coordonnes cylindriques (r, , z ), on a ar = a = u u u v u v 2 +w , +u + t r r r z
u u v u uv u +u + + +w , t r r r z w w v w w az = +u + +w . t r r z
A.2.5
Quelques relations sur les oprateurs
Les relations suivantes peuvent tre utiles : (f g ) = g f + f g, (f a) = a f + f a, (a b) = b ( a) a ( b), 1 a = (a a) a ( a), 2 ab = a b + ab 1 : a = a, (f 1) = f, On a galement : (a )b = a (b) , x f (x) f (x) = , x x x ab : (c) = a (b) c, avec x = |x|.
195
Rappels de mcanique des milieux continus

B.1
B.1.1
Quelques lments de cinmatique

Description eulrienne ou lagrangienne
Pour dcrire les forces exerces par un uide sur une structure ou bien connatre les proprits de transport au sein du uide, il est essentiel de dcrire mathmatiquement le mouvement du uide lui-mme. Cette description est appele cinmatique. Elle est complmentaire de la description des eorts, appele dynamique (voir B.4). Pour un corps solide, les relations cinmatiques sont les relations qui lient dplacements (translation et rotation), vitesses, et acclration. Pour un corps dformable, les choses se compliquent un peu car le matriau est une collection de points (en fait des volumes innitsimaux), avec chacun sa propre histoire plus ou moins dpendante de celle des autres points. La description du mouvement au sein dun milieu continu dformable peut se faire dune multitude de faons que lon va essayer ici dexpliquer simplement. Commenons par une image. Vous souhaitez connatre la vitesse des vhicules sur un tronon dautoroute. Vous avez deux faons de faire : prendre vous-mme un vhicule et chronomtrer le temps mis pour aller dun point un autre ; tre observateur en se plaant sur le bord de lautoroute et compter le nombre de voitures qui passent dans un laps de temps donn ou bien mesurer le temps quelles mettent parcourir un tronon donn. De mme, si vous tes en charge des contrles radars sur une autoroute, vous avez le choix entre placer un radar un endroit xe et asher les voitures, dont la vitesse dpasse la vitesse autorise, ou bien vous immiscer dans la circulation avec un radar embarqu. Dans le second cas, la mesure est un peu plus dlicate car la vitesse calcule par le radar est une vitesse relative par rapport au vhicule de police ; outre la mesure faite au radar, il faut donc disposer de la vitesse du vhicule de police. En mcanique, on fait de mme. Quand on souhaite dcrire un ux, on peut : suivre le mouvement des particules (une par une) : cest la description lagrangienne ; se placer un endroit xe et regarder ce qui passe (cest--dire ce qui entre ou sort) : cest la description eulrienne. La description lagrangienne ore quelques facilits dans le calcul des vitesses et des acclrations puisque si lon suit un volume innitesimal de uide, dont la position est repre par r(t), alors la vitesse et lacclration sont simplement la drive dordre 1 et 2 par rapport au temps de la position : et a(t) = v(t) = r r. Linconvnient est que pour dcrire le uide, il faut dcrire un trs grand nombre de points en fonction du temps. Mesurer une grandeur caractristique de lcoulement peut savrer galement dicile raliser et interprter car le plus souvent en pratique, on fait de la mesure en un point xe de lespace ; quelques exceptions prs, il nest pas commode de faire de la mesure en
196 suivant les particules.
B. Rappels de mcanique des milieux continus
La description eulrienne permet de saranchir de ces problmes dinterprtation exprimentale. Elle est toutefois un peu plus dlicate apprhender conceptuellement et conduit des formulations mathmatiques des quations du mouvement, qui sont un peu plus complexes que les quations lagrangiennes. Pour dcrire le mouvement, on dcompose celui-ci en un mouvement de translation et une dformation. En eet, un petit volume de uide subit au cours de son dplacement un dplacement (translation) et des dformations (rotation, tirement). Pour sen convaincre, repartons de lexprience de Newton vue au 6.4.1 : dans cette exprience, le uide tait simplement cisaill entre deux plaques ; le prol de vitesse tait linaire u(y ) = ay avec a = U/h et U la vitesse de la plaque suprieure. Si lon marquait des particules linstant t = 0 en traant un cercle, on pourrait examiner comment une forme simple est transporte et dforme. Comme le prol de vitesse est linaire, on peut calculer comment le cercle a volu aprs un temps t. Comme le montre la gure B.7, le cercle se dplace et se dforme progressivement en ellipse.
B C O A C O
B A
Figure B.1 : dformation dun disque dans un coulement simplement cisaill.
Cela est assez facilement prvisible ici puisque si lon part de lquation paramtrique dun cercle x = x0 + r cos , y = y0 + r sin , avec (x0 , y0 ) les coordonnes de O et r le rayon du cercle. Au temps, t chaque point M (x, y ) a atteint une position M x = x + u(y )t, y = y. Les points A ( = 0), B ( = /2), C ( = ), et D ( = 3/2) sont transforms en A, B, C, et D par simple translation u(y )t. Le cercle est transform en ellipse et on note que les distances entre le centre O et les points repres A, B, C, et D ont t modies : il y a eu tirement des longueurs. En regardant les axes principaux (les axes de symtrie) de lellipse, on observe que ceux-ci tournent au cours du temps du fait du cisaillement : le mouvement saccompagne donc galement dune rotation. En rsum, le mouvement dune particule de uide se traduit par un dplacement en bloc, dune rotation, et dune dformation. Cest ce que lon va voir de faon plus prcise maintenant en examinant tout dabord le champ de dplacement (voir B.2), puis celui de dformation (voir B.3)
B.2
Trajectoires et lignes de courant
On va tout dabord dcrire le mouvement par translation. Traditionnellement, on fait appel trois courbes pour caractriser le champ de dplacement dune srie de particules : la trajectoire dune particule : cest la courbe dcrite par une particule au cours de son mouvement.
B.2 Trajectoires et lignes de courant
197
Si lon trace dans lespace la courbe T dquation x = r(t) en fonction de t, on obtient la trajectoire. En tout point M le long de T , la tangente cette courbe T donne la vitesse de la particule linstant o elle occupait le point M ; la ligne dmission : cest le lieu, un instant donn, des points occups par des particules de uide qui sont toutes passes ou ont t mises partir dun mme point P xe dans lespace ; la ligne de courant : cest une courbe pour laquelle la tangente en chaque point est parallle au champ (instantan) de vitesse des particules. Voir exercice no 1 pour son quation.
Figure B.2 : lignes de courant visualises autour dun oiseau (maquette) [DR].
La premire courbe fournit une reprsentation du mouvement au cours du temps dune seule particule, tandis que les autres renseignent sur ce qui se passe un instant donn pour une multitude de particules. Une srie de trajectoires montre comment des particules isoles bougent au cours du temps alors que les lignes de courant visualisent le champ de dplacement de toutes les particules un instant donn. Ces courbes ont une importance thorique car elles permettent dexpliquer ou de visualiser ce qui se passe au sein du uide de faon lmentaire. Sur le plan exprimental, elles sont galement trs intressantes car depuis longtemps, on connat plusieurs techniques qui permettent de visualiser le mouvement au sein du uide. Une mthode courante consiste ensemencer le uide de petites particules rchissantes (poudre daluminium par exemple), puis de les clairer fortement (avec un faisceau laser par exemple) pour rendre visible le mouvement local au sein du uide. On peut substituer ces marqueurs par des bulles de gaz ; cette technique a de multiples avantages car on peut mettre par catalyse ou injection dair des bulles le long de formes prdnies (un point, une ligne droite, etc.) et pendant des temps variables (mission continue ou discontinue). On sintresse galement dautres quantits comme le prol de vitesse ou de vorticit, qui permettent de dcrire la dformation au sein du milieu, et plus spciquement les dplacements.
B.2.1
coulement permanent
Intressons maintenant un coulement dans une rivire lapproche dun seuil. On suppose que le rgime est permanent. Si lon place un tube une certaine profondeur et que lon injecte pendant un certain laps de temps des bulles, on forme une ligne dmission dont le point de dpart
198
est lembouchure du tube [voir gure B.3(a)]. Si maintenant on met une seule bulle, quon prend une multitude de clichs au cours du temps et quon les superpose, on obtient la trajectoire dune particule [voir gure B.3(b)]. Naturellement en rgime permanent, lignes dmission et trajectoires se superposent puisquune particule passant par un point xe suit toujours le mme chemin. La ligne de courant est galement identique la ligne dmission. Si lon met des bulles selon la verticale et que lon suit la colonne de bulles au cours du temps, on constante que celle-ci se dplace et se dforme. La variation relative de longueur permet de visualiser le prol de vitesse selon la hauteur [voir B.3(c)].
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure B.3 : coulement permanent dun uide dans une rivire lapproche dun seuil : (a) ligne dmission ; (b) trajectoire dune particule ; (c) champ de vitesse et lignes de courant ; (d) prols de vitesse selon la hauteur.
B.2.2
coulement non permanent
Pour le mouvement en rgime permanent, les choses sont donc plutt simples, mais elles se corsent ds quon sintresse des coulements non permanents. Par exemple, examinons le mouvement des particules autour dun batteur, qui oscille autour de son axe. Il est assez vite vident que les lignes dmission ne correspondent plus une seule trajectoire. La gure B.4 montre trois trajectoires direntes issues dun mme point dmission. Selon la position du batteur, la particules passera par-dessus ou par-dessous. Cela peut se comprendre assez aisment en examinant les lignes dmission pour une position donne du batteur [voir gure B.5(a)], qui en gnral sont dvies par le batteur. Notons que si au lieu dmettre les bulles en continu, on les met de faon intermittente, on obtient des lignes dmission discontinues [voir gure B.5(b)] : chaque incrment donne une direction de la ligne dmission en un endroit donn. Si lon prend une image une fraction de seconde aprs, chaque petit incrment se sera dplac. La superposition des deux images donne le champ de vitesse [voir gure B.6(b)]. En reliant les vecteurs vitesses, on peut tracer approximativement les lignes de courant [voir gure B.6(c)]. Dans lexemple du batteur, on note qu chaque instant, les lignes de courant et dmission sajustent la position du batteur et ne concident jamais.
B.3 Dformation et rotation dun volume de uide
199
Figure B.4 : trois trajectoires direntes issues du mme point pour trois temps dirents.
(a)
(b)
Figure B.5 : lignes dmission selon deux techniques (a) mission en continu des bulles, (b) mission par intermittence.
B.3
B.3.1
Dformation et rotation dun volume de uide

Principe
On peut montrer quen dehors de la translation, tout mouvement se traduit par une rotation et une dformation des particules de uide. Considrons un incrment de longueur AB. La longueur de cet incrment est petite (on la note dX). Un lment de uide situ en A linstant t se trouve linstant t + dt en A et on a AA = udt. De mme pour le point B, on a BB = (u + du)dt. On tire A B = A A + AB + BB , soit encore dx = A B = udt + AB + (u + du)dt, En se servant de la dnition de la direntielle totale : du = u dX (la drive aussi bien dans le terme de gradient que le terme dX se construisent dans le systme de coordonnes dorigine, donc ici dX). On en dduit que : dx = dX + (u dX)dt. Cela peut se mettre sous la forme dx dX = u dX, dt o le membre de gauche peut sinterprter comme une vitesse de dplacement. La grandeur ainsi introduite u est un tenseur dordre 2 (cest--dire une matrice dans un repre x), qui peut se
200
(a)
(b)
(c)
(d)
Figure B.6 : construction des lignes de courant : avec un stroboscope on claire pendant un petit laps de temps t les bulles mises dune srie de points et on lme pendant ce temps-l le petit let lumineux ret par les bulles (b). Ce let donne une ide du dplacement lmentaire et si on le divise par la dure t, on obtient une srie de vecteurs vitesse en dirents points (c). Enn, on se sert de ce champ de vecteurs pour esquisser la forme des lignes de courant (c et d). Des images prises des instants dirents montrent que les lignes de courant varient fortement selon la position du batteur.
u A
dX
dx
B B Figure B.7 : dformation dun incrment de longueur AB. u + du
dcomposer de la faon suivante : u = cest--dire une partie symtrique D= et une partie anti-symtrique W= On peut montrer que : le tenseur des taux de dformation D reprsente la dilatation et la dformation angulaire subies u + (u) u u + , 2 2 u + u , 2 u u . 2
201
par lincrment de longueur AB au cours du mouvement ; le tenseur W reprsente la vitesse de rotation subie par lincrment de longueur AB au cours du mouvement. En eet, si on note = 1 2 u le taux de rotation instantan, alors pour tout vecteur n on a : W n = n (voir problme no 2). Le vecteur tourbillon ou vorticit est le vecteur rotationnel du champ de vitesse = u ; on a la relation = /2. Seule la dformation pure (D) nous intresse pour caractriser la dformation dun uide car la rotation dun lment uide namne aucune contrainte eective 1 .
B.3.2
criture matricielle de W et D
Considrons un problme bidimensionnel. Le champ de vitesse scrit alors [ ] u(x, y, t) u= . v (x, y, t) Le gradient de vitesse est donc un tenseur, dont la reprsentation matricielle scrit u u y u = x v v . x y On en dduit la matrice des taux de dformation ( ) ,
u u + u ( x ) = D= 1 v u 2 + 2 x y
1 2
v u + x y v y
tandis que la matrice des taux de rotation est W= u u ( ) = 1 v u 2 + 2 x y 0
1 2
v u x y 0
) .
Lorsquun uide est incompressible ou lcoulement est isochore, la masse volumique du uide est constante ; la conservation de la masse entrane u = 0. On montre quil existe une fonction appele fonction de courant (x, y ; t) telle que u=
2 2
et v = , y x
de telle sorte que u = yx yx = 0. Le nom fonction de courant a t choisi car les lignes isovaleurs = cte sont les lignes de courant. En eet, si on direntie lquation (x, y ) = cte, on a :
dx + dy = 0, x y dy v = , dx u qui est lquation direntielle dune ligne de courant (voir exercice 3.1). v dx + udy = 0 y = Un coulement pour lequel = 0 est dit rotationnel. Le cas oppos = 0 correspond aux coulements dit irrotationnels. Ces coulements sont trs importants sur le plan thorique car de
1. En eet, on verra que le tenseur des contraintes apparat dans les quations du mouvement sous la forme dune divergence , or la divergence dun terme rotational est nul : W = 0, donc sans eet sur lquation du mouvement car tout terme fonction linaire de W sannulerait.
soit encore
202
nombreux coulements dintrt pratique peuvent tre dcrits comme des coulements irrotationnels ; dans ce cas l, la description de lcoulement sen trouve considrablement simplie car si = 1 2 u = 0, alors il existe une fonction scalaire (x, y, z ; t) telle que u = . On dit alors que le champ de vitesse drive du potentiel , appel potentiel des vitesses. Au lieu de travailler avec un champ vectoriel, on se ramne un problme scalaire. De plus, lorsque lcoulement est isochore ou le matriau est incompressible, on a u = 0, donc u = = = 0. Le potentiel des vitesses vrie alors lquation dite de Laplace. Les lignes isopotentielles = cte forment une famille de courbes orthogonales au rseau des lignes de courant. De plus, lorsque lcoulement est irrotationel et plan, on a : u 2 2 v = + = 0, x y x2 y 2 donc la fonction de courant vrie galement lquation de Laplace. Cette proprit remarquable fait que le potentiel complexe w = + est une fonction holomorphe, ce qui ouvre des possibilits thoriques trs intressantes dans le calcul analytique des caractristiques dcoulement bidimensionnel. Des problmes entiers tels que le mouvement dun uide autour dune gomtrie complexe telle quune aile davion ont pu tre traits ainsi bien avant lavnement des calculs numriques (Rhyming, 2004, voir pp. 101192).
Figure B.8 : lignes de courant et isopotentielles pour un coulement non visqueux ( = 0) autour dune sphre au repos. Les courbes sont obtenues en rsolvant lquation de Laplace (Batchelor, 1967, voir 2.9, 6.8).
B.3.3
Interprtation de D : taux de dilatation et cisaillement
Examinons le tenseur des taux de dformation D. Dans un repre cartsien en dimension 2, on peut dcomposer D une matrice diagonale et une matrice o les termes diagonaux sont nuls : ( ) u 1 v u u [ ] + 0 0 x ( x ) 2 x y = D= + , v 1 v u v 0 0 + y 2 x y y ( ) u 1 v + le taux de cisaillement. avec = 2 x y Les termes diagonaux reprsentent une dilatation du uide dans ses directions normales, tandis que les termes non diagonaux reprsentent une dformation angulaire. Pour sen convaincre, considrons
203
tout dabord le mouvement dun petit carr innitsimal (voir gure B.9 et B.10). Aprs un temps t, le point B anim de la vitesse u + u/x sloigne du point A bougeant la vitesse u et initialement distant de dx. La variation de longueur AB du segment AB est au bout du petit temps t : u/xt et la vitesse laquelle cette variation intervient est donc x = AB u = . dt x
D
v d yd t y
C C
D dy A dx B
B
u d xd t x
Figure B.9 : dilatation sans cisaillement dun carr (en dimension 2).
De mme dans la direction y , le dplacement de D sera AD = v AD v dt ralis la vitesse y = = . y dt y
Il sensuite que x et y sont les taux de dilatation du uide dans les directions normales. Un cas particulier important concerne les uides incompressibles et les coulement isochores. On a alors trD = x + y = u = u v + = 0, y y
ce qui montre que les taux de dilatation sont opposes : x = y . Considrons maintenant les termes hors diagonale. Examinons langle DAB . Aprs un temps dt, le point D aura boug dun angle denviron u/y dt tandis que le point B aura boug dun angle denviron v/xdt. La variation moyenne de langle DAB est donc (u/y dt + v/xdt)/2 et la vitesse moyenne de cet angle est appele le taux de cisaillement : ( ) 1 v u = + . 2 x y
B.3.4
Interprtation de W : vitesse de rotation
Considrons un petit lment innitsimal de forme carre (voir gure B.11). Ce petit carr subit une rotation dun angle autour de laxe vertical passant par A. Cela se produit par exemple si la vitesse selon y en A dire de celle en B. En eet, si la vitesse en A est (u, v ), alors la vitesse en B (spar de A dune distance dx) est (u + u/xdx, v + v/xdx). Dans le repre attach au point A, les nouvelles coordonnes de B seront aprs un temps dt : (u/xdxdt, v/xdxdt), cest--dire que le point B subit une rotation dangle (qui est petit) B tan B v dt. x
204
u d yd t y
D D C
dy B
v d xd t x
A dx
Figure B.10 : cisaillement dun carr (en dimension 2) sans rotation ni dilatation.
u d xd t y
D D B
v d xd t x
Figure B.11 : rotation sans cisaillement dun carr (en dimension 2) dun angle autour de Az .
Cette rotation sest faite une vitesse de rotation B = B = v . dt x On peut reproduire ce raisonnement avec D distante de dy du point A au temps t. Au temps t + dt, le point D aura subi une rotation dun angle D tan D u D = u . dt la vitesse angulaire y y
Les axes x et y du carr ont donc subit une rotation la vitesse moyenne ( ) u 1 1 v , = (B + D ) = 2 2 x y qui est la composante selon z du vecteur taux de rotation instantane w v y z 1 1 u w = u= . 2 2 z x v u x y
B.4 Quelques lments de dynamique
205
B.4
B.4.1
Quelques lments de dynamique

Types de force
Considrons un volume de contrle V et faisons un bilan des forces. Parmi les forces appliques au volume de contrle, il faut distinguer les forces : qui sappliquent au sein du volume (force volumique). Dans le prsent contexte, la seule force volumique considre est la gravit Fv = mg, m tant la masse de uide contenu dans le volume de contrle ; qui sappliquent la surface du volume de contrle ; on parle de force surfacique (on a vu un exemple avec la pression dun uide au repos). On peut crire de faon gnrique ces forces agissant la surface du volume de contrle sous la forme : Fs = df ,
S
avec df la force innitsimale agissant sur un lment innitsimal dS . Comme il sagit dune force de surface, on peut crire diremment lintgrale pour faire apparatre explicitement llment dintgration dS df dS . Fs = d S S Ce faisant on fait apparatre le rapport df /dS , que lon va appeler une contrainte et quon notera . On va montrer par la suite quil existe une relation simple entre la contrainte et la normale n la facette dS : = n, avec le tenseur des contraintes.
V, S df
g
dV
dS n
Figure B.12 : volume de contrle et forces appliques : force de volume, force de surface.
Finalement, la somme des forces appliques au volume de contrle scrit F = Fs + Fv = avec la contrainte applique sur la facette dS .
V
gdV +
S
dS ,
(B.1)
B.4.2
Tenseurs des contraintes et des extra-contraintes
Il faut dnir un objet appel tenseur des contraintes qui sert calculer les contraintes qui sexercent sur une surface oriente par le vecteur unitaire n. On dnit la contrainte sexerant sur un lment de surface S comme tant la limite des forces f par unit de surface quand S devient petit : = lim f . S
S 0
206
En considrant lquilibre dun petit tetradre 2 , Cauchy 3 a montr quil existe un objet , le tenseur des contraintes, tel que : = n, (B.2) cest--dire que la contrainte varie linairement avec la normale n. Par construction, ce tenseur est symtrique : = . Dans un repre cartsien, le tenseur des contraintes est donc reprsent par une matrice symtrique. Physiquement, la symtrie du tenseur des contraintes traduit labsence (suppose) de couple de contraintes lchelle innitsimale 4 . Quand on connat le tenseur des contraintes, on peut calculer ltat des contraintes en tout point de lespace uide.
f n
Figure B.13 : facette innitsimale et force applique.
La contrainte exerce par le uide sur une paroi (oriente par la normale extrieure n) est = n. Dans le cas dun uide au repos, le tenseur des contraintes concide avec la pression : = p1, o 1 est le tenseur unit. On parle de tenseur sphrique ou isotrope car quelle que soit la direction considre de lespace, la contrainte est identique et gale p. Lorsque le uide est perturb, il quitte sa position dquilibre, ce qui modie son tat de contraintes. Le tenseur des contraintes est alors crit sous la forme : = p1 + T, o T est le tenseur des extra-contraintes ; T traduit lcart lquilibre. Ce tenseur est ncessairement une fonction des dformations subies par le uide et plus exactement des vitesses (ou taux) de dformation. On verra au chapitre 6 quune relation linaire T et D sous la forme T = 2D ( tant la viscosit) est la relation la plus simple que lon puisse concevoir et caractrise ce quon va appeler le comportement newtonien.
B.4.3
Interprtation
Considrons un petit carr de taille innitsimale et on veut calculer les contraintes sur une facette 1 (resp. 2) regardant la direction x. Par dnition, ltat de contraintes est donn par [ ] [ ] [ ] xx xy 1 xx =n= = . xy yy 0 xy
2. Pour une dmontration, se reporter (Botsis & Deville, 2006, pp. 111114). 3. Augustin Louis Cauchy (17891857) tait un mathmaticien franais. Ses travaux ont galement concern la mcanique des uides, notamment son mmoire sur la propagation des ondes la surface dun liquide a constitu une tape importante du calcul avec des fonctions variable complexe pour la mcanique des uides. Professeur de mathmatiques la prestigieuse cole Polytechnique, Cauchy a galement beaucoup travaill pour enseigner lanalyse de faon plus rigoureuse. Il a redni les concepts de fonction, de limite, de continuit, de drive, et dintgrale. 4. Il existe des thories plus labores o la description dynamique repose sur le postulat inverse : lexistence de couples de contrainte pour tout volume innitsimale. Ces thories sont appeles thorie des milieux de Cosserat, du second gradient, des uides micro-polaires, etc.
B.4 Quelques lments de dynamique La contrainte a donc pour composantes (xx , xy ) :
207
xx est appele la contrainte normale (dans la direction x). Quand xx > 0, on parle de traction et inversement quand xx < 0, on parle de compression ; xy est appele la contrainte de cisaillemen t. La contrainte normale xx sur la facette 1 est en gnral dirente de la contrainte normale yy sur la facette 2. Quand ces deux contraintes sont gales et que les contraintes de cisaillement sont nulles, on dit que ltat de contrainte est isotrope. Une uide au repos connat un tat de contraintes isotrope en tout point car = p1, avec p la pression hydrostatique. En revanche, la contrainte de cisaillement xy est identique sur la facette 1 ou 2. Cest une proprit directement lie la symtrie du tenseur des contraintes.
n facette 2
x y
yy xx
x y
n facette 1
Figure B.14 : contraintes sur un carr de taille innitsimale.
208
B.5
Synthse : quations de Navier-Stokes dans dirents systmes
Rappelons lquation de Navier-Stokes sous forme tensorielle : ( ) u + uu = p + T, t avec p la pression gnralise (p = p + , avec le potentiel gravitaire choisi tel que g = , ce qui implique donc que p = g p) et T le tenseur des extra-contraintes qui prend la forme linaire T = 2D, D le tenseur des taux de dformation, la viscosit dynamique. Cette quation est complter par lquation de continuit qui, pour un uide incompressible, prend la forme : u = 0. Remarque importante : rappelons que les quations dEuler sont un cas particulier des quations de Navier-Stokes lorsque la viscosit = 0 (cest--dire T = 0).
B.5.1
Coordonnes cartsiennes
Conservation de la quantit de mouvement ( ) u u u u p Txx Txy Txz +u +v +w = + + + , t x y z x x y z ( ( v v v v +u +v +w t x y z ) = ) = p Txy Tyy Tyz + + + , y x y z p Txz Tyz Tzz + + + , z x y z
w w w w +u +v +w t x y z
Conservation de la masse (quation de continuit) u v w + + = 0. x y z Les composantes de T sont facilement tablies partir de la dnition du tenseur des extra1 contraintes pour un uide newtonien : T = 2D avec D = 2 (u + u ) : ( ) ( ) u 1 u v 1 u + x + w x 2 y 2 z x ( ) ( ) v v 1 v w u T = 2 1 + + . x y ) 2 z 2 ( y ( y ) 1 u w 1 v w w 2 z + x 2 z + y z On montre que les quations de Navier-Stokes scrivent galement sous la forme suivante (aprs substitution des composantes de T dans les quations de conservation du mouvement ci-dessus) : ) ( 2 ) ( u u u p u 2u 2u u +u +v +w = + + + , t x y z x x2 y 2 z 2 ( ( v v v v +u +v +w t x y z ) ) = p = + y p + z ( ( 2v 2v 2v + + x2 y 2 z 2 ) , ) .
w w w w +u +v +w t x y z
2w 2w 2w + + x2 y 2 z 2
B.5 Synthse : quations de Navier-Stokes dans dirents systmes
209
B.5.2
Coordonnes cylindriques
Conservation de la quantit de mouvement Se reporter la gure A.2 pour la reprsentation des coordonnes cylindriques. ( u u +u +v t r ( ( 1 u v r r ( ) u +w z ) +w ) = ) = = p 1 rTrr 1 Tr Trz T , + + + r r r r z r 1 p 1 r2 Tr 1 T Tz + 2 + + r r r r z
v v +u +v t r (
1 v u + r r
v z )
w w v w w +u + +w t r r z
p 1 rTrz 1 Tz Tzz + + + , z r r r z
Conservation de la masse (quation de continuit) 1 ru 1 v w + + = 0. r r r z Le tenseur des extra-contraintes scrit : u ( 1 u r v v ) 1 T = 2 2 r ( + r )r 1 u w 2 z + r ( 1 u ) ( ) .
1 2
v v r + r r 1 v u (r +1 r ) 1 v w 2 z + r
1 u w 2( z + r ) 1 v 1 w 2 z + r w z
211
Proprits thermodynamiques
C.1 Premier et second principes
Une rvolution majeure du xixe sicle a t de relier et dunier les concepts autour de force, travail, nergie, et chaleur. Les thermodynamiciens ont ainsi introduit lnergie interne du uide U . La premire loi de la thermodynamique nous enseigne que chaleur Q et travail W changs avec lextrieur au cours dun processus sont relis par dU = Q + W. Lnergie interne dun systme peut changer sous leet dun ux de chaleur ou bien dun travail. On notera que la somme chaleur + travail (dU ) est une direntielle exacte tandis quen gnral, Q et W ne le sont pas. Physiquement cela veut dire que la variation dnergie interne entre deux tats du processus ne dpend pas du chemin suivi, mais uniquement des tats initial et nal (voir gure C.1), mais cette proprit nest pas vrie pour les contributions lmentaires Q ou W . Le chemin suivi sappelle une transformation ; il existe plusieurs transformations : transformation rversible : une transformation est rversible quand on peut faire retourner le systme son tat antrieur sans perte dnergie. En pratique, cela signie que les pertes dnergie lies au frottement, la plasticit des matriaux, etc., sont ngligeables ; transformation adiabatique : la variation de chaleur avec lextrieur est nulle Q = 0 ; transformation isotherme : la transformation se fait temprature constante T = cst ; transformation isobare : la transformation se fait pression constante p = cst ; transformation isochore : la transformation se fait volume constant V = cst ; transformation isentropique : la variation dentropie est nulle dS = 0.
B V
Figure C.1 : la variation dnergie interne entre deux tats A et B ne dpend pas du chemin choisi.
Exemple. Pour donner une image : si vous partez de Lausanne pour monter au mont Plerin, vous avez une multitude de chemins et de moyens de locomotion pour y arriver mais quelle que soit votre route, la dirence daltitudes entre le point de dpart et celui darrive est la mme ; en revanche,
212
C. Proprits thermodynamiques
les quantits de travail et de chaleur varient considrablement selon la route et le mode de transport. Lentropie est un concept introduit pour direncier les chemins que peut emprunter un systme et donc prdire le sens dvolution de ce systme. Il existe une multitude de faons de lintroduire et dnoncer le second principe de la thermodynamique. Lentropie est note S . Physiquement, elle dcrit ltat de dsorganisation de la matire (dsordre molculaire). La seconde loi de la thermodynamique nonce quau cours dune transformation lente et rversible dun uide lquilibre, lentropie est proportionnelle la quantit de chaleur change avec lextrieur Q et inversement proportionnelle la temprature T (qui mesure lagitation molculaire) dS = Q . T
Comme U , cest une direntielle exacte. Pour un systme isol (donc nergie interne constante), lentropie ne peut que crotre ou se conserver.
C.2
Chaleurs spciques
Pour un gaz, le travail est le plus souvent li un changement de volume (on pensera par exemple au piston dune machine vapeur qui comprime ou dtend un gaz) et on crit le travail lmentaire W = pdV (le travail est toujours dni comme le produit dune force et dun dplacement). Au contraire du travail, il existe une multitude de faons de dnir la chaleur change en fonction du type de processus ; de cette multitude de dnition, la notion de chaleur spcique est la plus importante dans ce cours et pour les applications qui nous intressent. La chaleur spcique (appele encore capacit calorimtrique ) relie variations de chaleur et de temprature c= Q . T
En pratique, il faut aller un peu plus loin et dnir deux coecients de chaleur spcique : la chaleur spcique pression constante ou volume constant. En eet considrons un lment de uide lquilibre et subissant un changement lent et rversible de son tat. Admettons par exemple que lon parte dun tat (p, V ) et que lon arrive un tat (p + dp, V + dV ). Au cours de cette transformation, la temprature et la chaleur vont varier dune quantit dT et Q, respectivement. Pour la temprature, on se sert de la dnition mathmatique de la direntielle pour relier dT aux deux variables dtat dV et dp ( ( ) ) T T dT = dp + dV, p V V p tandis que la premire loi de la thermodynamique nous dit que ( ) ( ) U U Q = dp + dV + pdV. p V V p Si la transformation se fait pression constante (dp = 0), alors dT = V T dV , do lon dduit que la chaleur spcique ( pression constante) vaut ) ( ) ( ) ( V U Q +p , = cp = dT p=cst T p T p et de mme, si le processus est volume constant, on dduit la chaleur spcique ( volume constant) : ( ) ( ) Q U cv = = . dT V =cst T V Pour les gaz parfaits, lnergie interne ne dpend que de la temprature ; cest la premire loi de Joule. On peut donc crire dU = cv dT.
C.3 Chaleur latente On montre alors que pour les gaz parfaits, la relation de Mayer est vrie cp cv = xR,
213
avec x le nombre de moles et R la constante des gaz parfaits. En introduisant le rapport = cp /cv , on tire les relations suivantes 1 cv = xR , 1 xR cp = . 1
Le tableau C.1 fournit les valeurs des chaleurs spciques de gaz usuels et de leau. titre de comparaison, on a cp = 880 J/kg/K pour du bton, cp = 420 J/kg/K pour du bois, cp = 444 J/kg/K pour du fer, et cp = 120 J/kg/K pour de lor.
Tableau C.1 : valeurs des chaleurs spciques pour des gaz courants et leau. Les masses molaires sont en kg/mol, les chaleurs spciques sont en J/kg/K. Les valeurs sont donnes pour des pressions et tempratures ordinaires. Gaz Air Azote Hlium Hydrogne Oxygne Eau gazeuse Eau liquide Eau solide masse molaire 29,0 103 28,0 103 4,0 103 2,0 103 312,0 103 18,0 103 cv 710 730 3160 10140 650 1410 cp 1005 1042 5190 14300 920 1850 4186 2060 1,41 1,42 1,64 1,41 1,41 1,31
C.3
Chaleur latente
Des variations importantes de chaleur se produisent galement au cours dun changement dtat. Reprenons le diagramme de la gure 1.1 que lon coupe par un plan p T (on travaille donc volume constant) comme le schmatise la gure 1.2. Il y a trois courbes : courbe de fusion : solide liquide ; courbe de vaporisation : liquide gaz ; courbe de sublimation : solide gaz. Les trois courbes se rencontrent au point triple T (les trois phases coexistent). Il existe un point critique C, qui marque la n de la courbe de vaporisation. Lorsque ltat (p, T ) dun corps traverse sur ce diagramme une des courbes dquilibre, il y a un changement dtat et cette transformation est toujours accompagne dune libration ou dune absorption de chaleur. Ainsi, la fusion, la vaporisation, et la sublimation ncessitent toujours une absorption de chaleur ( lchelle molculaire, cela se traduit par une agitation plus grande des molcules). La quantit de chaleur change au cours dun changement dtat sappelle chaleur latente 2 et la relation de Clapeyron 3 permet de lexprimer L = T (v2 v1 ) dp , dT
1. On prendra soin de noter les units employes car selon les contextes, on emploie des chaleurs spciques molaires ou bien massiques. 2. De nos jours, les physiciens se rfrent la chaleur latente comme tant lenthalpie de transformation. 3. Benot Paul mile Clapeyron (17991864) est un ingnieur et physicien franais. Il est notamment lauteur dun Mmoire sur lquilibre intrieur des solides homognes soumis lAcadmie des sciences de Paris. Il est surtout connu avec Sadi Carnot pour ses travaux de pionniers sur la thermodynamique. Il a donn son nom la formule donnant la chaleur latente de changement dtat des corps purs ainsi qu un diagramme thermodynamique en coordonnes p V . En tant quingnieur, il a galement particip la ralisation de ponts suspendus en Russie ainsi qu la formation dingnieurs Saint-Petersbourg.
214
C. Proprits thermodynamiques
avec vi le volume massique du corps dans chacune des phases. Le tableau C.2 fournit les chaleurs latentes de quelques corps usuels.
p C
liquide
solide
T
gaz
T
Figure C.2 : courbes dquilibre entre les trois phases dun corps.
Tableau C.2 : chaleur latente de quelques corps pour la fusion et la vaporisation (en J/g) et temprature de changement dtat (en C) pour des conditions ordinaires de pression. Corps Dioxyde de carbone Hydrogne Oxygne Eau Lf usion 184 58 13,9 334 Tf usion 57 259 219 0 Lvap. 574 455 213 2272 Tvap. 78 253 183 100
C.4
Vaporisation et cavitation
Si on reprend le diagramme de la gure 1.2, mais en le coupant cette fois-ci par un plan p V (on travaille donc temprature constante) comme le schmatise la gure C.3, on peut tudier lquilibre entre une phase gazeuse et une phase liquide. Lintersection de la surface montre sur la gure 1.2 avec le plan p V donne lieu dirents types de courbe selon la valeur de T : pour T Tc , il y a une phase liquide ou bien une phase gazeuse sans coexistence des deux phases ; pour T Tc , il peut exister un quilibre entre les deux phases avec co-existence des deux phases selon la valeur de la pression. On appelle ps la pression de vapeur saturante ; sur la gure C.3, cest la pression au point L (ou G). On a ainsi p < ps on a uniquement de la vapeur sche ; p = ps on a un mlange liquide + vapeur o le taux de vapeur saturante x est compris entre 1 (point G) et 0 (point L) ; p > ps , on a uniquement une phase liquide. En pratique, lquilibre liquide-gaz ne peut tre ralis qu des pressions comprises entre celle du point triple et celle du point critique. Lorsque dans un liquide anim de grandes vitesses, la pression locale diminue jusqu devenir infrieure la pression de vapeur saturante, il se forme de petites bulles de gaz. Ces bulles peuvent grandir, coalescer, ou bien seondrer. Cest le phnomne de cavitation. Limpact dune bulle grande
C.4 Vaporisation et cavitation

p
215
vitesse contre une paroi gnre sur le long terme une usure trs importante : la paroi est pique par les micro-impacts, ce qui peut causer avec le temps un endommagement irrmdiable.
e uid liq
T = Tc G
vapeur saturante + liquide
T < Tc
Figure C.3 : quilibre liquide-vapeur.
ur pe va e ch s
BIBLIOGRAPHIE
217
Bibliographie
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Index
coulement irrotationnel, 201 adiabatique, 211 adimensionalisation, 128 analyse dimensionnelle, 35, 144 angle de contact, 24 auto-similarit, 27 baromtre, 49 barrage, 78, 103, 104, 179 berge, 71 bief, 69 calorie, 28 capacit calorimtrique, 212 cavitation, 214 chaleur, 211 latente, 213 spcique, 211, 212 champ, 183 changement dtat, 213 charge hydraulique, 139 charge hydraulique, 85, 91, 139, 170 cheval-vapeur, 29 chute, 103, 106 cisaillement, 206 coecient de frottement, 92, 146, 171173 de Manning, 99 de permabilit, 139 de trane, 36, 138 coecient de frottement, 171 compressible, 13 compression, 206 condition adhrence, 125 aux limites, 125 dadhrence, 144 non-pntration, 125 conductivit hydraulique, 139 conjugaison, 111 conservation de lnergie cintique, 55 de la masse, 53 de la quantit de mouvement, 55 constante de von Krmn, 155 contrainte, 59, 205 de cisaillement, 16, 124, 159, 206 normale, 124, 206 coordonnes cartsiennes, 183 cylindriques, 183, 209 sphriques, 183 couche externe, 165 interne, 165 limite, 13, 31, 130, 144, 165 logarithmique, 159 visqueuse, 159 courbe de remous, 69, 111 de tarage, 97 courbe de remous, 89, 102 courbe matresse, 42 dbit dtiage, 71 de plein bord, 97 de pointe, 71 dominant, 71 dbitance, 94 dcomposition de Reynolds, 148, 153 drive matrielle, 51, 192 particulaire, 192 dversoir, 120 diagramme de Moody, 175 diamtre hydraulique, 171 dispersion, 12 dissipation dnergie, 160 dissipation turbulente, 164 divergence, 60 dune, 100, 118, 120 chelle, 38, 128 coulement de Couette, 127 de Hele-Shaw, 13 de Poiseuille, 168 de Stokes, 13
218
INDEX laminaire, 169 potentiel, 13 turbulent, 165, 169 eet peau de requin, 172 eet Weissenberg, 18 largissement, 104, 177 mulsion, 12 nergie nergie cintique turbulente, 164 interne, 61, 211 interne massique, 61 pizomtrique, 85 spcique, 85 quation dtat, 10 dEuler, 55, 59, 129, 208 de Bernoulli, 55, 64, 85, 89, 172 de Blasius, 146 de Bresse, 102 de Cauchy, 59 de Colebrook, 174 de conjugaison, 108 de continuit, 58 de Gromeka-Lamb, 60 de lnergie cintique, 63 de lnergie interne, 63 de la charge, 170 de la couche-limite, 145 de Laplace, 201 de McKeon, 174 de Navier-Stokes, 59, 60, 123, 124, 208 de Navier-Stokes moyenne, 154 de Newton, 60 de Prandtl, 158 de Rankine-Hugoniot, 59 de Reynolds, 148, 149, 154 de Stokes, 129, 138 du mouvement, 124 explicite, 186 implicite, 186 ergodicit, 153 eulrien, 195 exprience de Couette, 127, 133 de Newton, 131 de Reynolds, 148 de Trouton, 128 fermeture, 155 uide newtonien, 16, 59 non newtonien, 16, 59 non visqueux, 55 parfait, 13, 55, 59, 129 ux de chaleur, 61 fonction de courant, 201 de dissipation, 63, 160 de courant, 146 force de trane, 36 de Van der Waals, 9 de viscosit, 29 formule de Borda, 100, 177 de Colebrook, 93 de Jggi, 90, 92, 97 de Leibniz, 52 de Meyer-Peter, 92, 97 de Parker, 94 de Raudkivi, 97 de Sugio, 101 de Torricelli, 66 de Weissbach, 178 frottement, 171 fusion, 213 gaz, 9 gel, 12 glissement, 125 hauteur critique, 87, 88, 102, 106 dcoulement, 69 normale, 69, 91, 97, 102 Hele-Shaw, 13 incompressible, 13, 202 inertie, 29 invariance, 27 irrotationnel, 201 isochore, 13, 211 isotrope, 206 lagrangien, 195 Lennard-Jones, 9 libre parcours moyen, 16 ligne dmission, 196 de courant, 64, 196 liquide, 9 lisse, 173 lit majeur, 71 mineur, 71 loi dcoulement, 91 de Boyle-Mariotte, 10 de Chzy, 89, 92, 93, 96 de Coles, 96 de comportement, 13, 59, 123
219
220 de Darcy, 139 de Darcy-Weisbach, 9294 de Fick, 139 de frottement, 92 de Joule, 212 de Jurin, 25 de Keulegan, 93 de Laplace, 23 de Manning-Strickler, 89, 92, 94 de Pascal, 46 de sillage, 96 de Stokes, 36, 138 de tarage, 91 de Van der Waals, 10 des gaz parfaits, 10 premire loi de la thermodynamique, 211 seconde loi de la thermodynamique, 212 longueur dtablissement, 169 de dune, 100 de mlange, 95, 155, 158, 164, 168 de ressaut, 108 manomtre, 49 matrice, 183 modle de Prandtl, 164 de Prandtl-Kolmogorov, 164 de turbulence k , 164 de turbulence k , 164 mouillant, 20 mouille, 79, 99 moyenne densemble, 153 temporelle, 153 nabla, 189 newtonien, 206 nombre adimensionnel, 29 capillaire, 29 de capillarit, 29 de Dborah, 13 de Froude, 29, 69, 87, 102 de Mach, 29 de Pclet, 29 de Prandtl, 29 de Reynolds, 29, 35, 129, 144, 165, 171 de Reynolds particulaire, 138 de Schmidt, 29 de similitude, 29 de Stokes, 29 sans dimension, 27, 35 non-glissement, 125 non-pntration, 125 obstacle, 117 oprateur biharmonique, 138 divergence, 190 gradient, 189 laplacien, 191 primtre mouill, 69 paroi lisse, 165, 168, 173 rugueuse, 165, 168, 173 pascal, 16 pavage, 97 pente critique, 106 dnergie, 172 de frottement, 91, 102 permabilit, 139 perte de charge, 85, 100, 170, 171 dun ressaut, 108 rgulire, 92 singulire, 177 Pitot, 67 point critique, 9, 213, 214 triple, 213 poiseuille, 16 poreux, 139 potentiel de Lennard-Jones, 9 des vitesses, 201 gravitaire, 55, 59, 64 pression, 9, 45, 206, 211 de vapeur saturante, 214 gnralise, 60, 64 principe de la thermodynamique, 61 produit dyadique, 186 scalaire, 185 simplement contract, 185 tensoriel, 58, 186 vectoriel, 185 puissance dissipe, 172 puissance dissipe, 170 rgime critique, 87 de transition, 149 uvial, 69, 87, 106 graduellement vari, 69 laminaire, 29, 144, 149 permanent, 69 rapidement vari, 69 subcritique, 29, 87
INDEX
INDEX subsonique, 29 supercritique, 29, 87 supersonique, 29 torrentiel, 69, 87, 106 turbulent, 29, 144, 149 uniforme, 69 rtrcissement, 177 relation de Clapeyron, 213 de Mayer, 212 ressaut, 51, 60, 69, 106, 107, 111, 112 rhopaississant, 18 rhouidiant, 18 ripisylve, 71 rivire, 69 alluviale, 78 torrentielle, 69 rotationnel, 201 rugosit, 99 rugueux, 173 sdimentation, 138 scalaire, 183 section dcoulement, 69 seuil, 79, 99, 111, 112, 120 dnoy, 120 noy, 120 seuil de contrainte, 18 similitude, 27, 128 complte, 37 incomplte, 37 singularit, 111, 120 auto-similaire, 146 sous-couche visqueuse, 159, 165 stokes, 16 structure, 100 sublimation, 213 surface de rvolution, 187 oriente, 187 plane, 187 surface libre, 9 suspension, 12 systme ferm, 52 ouvert, 51 taux de cisaillement, 202, 203 de dilatation, 202 de rotation, 203 temprature, 9 tenseur, 183 de Reynolds, 95, 149, 154 des contraintes, 59, 205 des extra-contraintes, 59, 205, 206 des taux de dformation, 199 tensiomtre, 22 tension capillaire, 20 de surface, 20 thorme de Bernoulli, 55, 85, 89, 117, 129 de lnergie cintique, 61 de Reynolds, 54, 57 de transport, 57 de Vaschy-Buckingham, 31 thorie cintique, 10, 16 de la couche limite, 144 de la similitude, 27 tirant deau, 69 torrent, 69 traction, 206 trajectoire, 196 transformation adiabatique, 211 isentropique, 211 isobare, 211 isochore, 211 isotherme, 211 rversible, 211 tube de Pitot, 67 turbulence, 148, 168 vanne, 104, 112 vaporisation, 213 vecteur, 183 viscosit, 16 longationnelle, 127 cinmatique, 16, 29 dynamique, 16 turbulente, 167 vitesse agitation thermique, 11 dbitante, 139 de cisaillement, 165 de frottement, 165, 173 volume de contrle, 51, 57 de contrle matriel, 57 matriel, 57 von Krmn, 66 vorticit, 60, 199 zone centrale, 165, 167 logarithmique, 95, 165, 168
221

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Notes de cours Mcanique des uides

TABLE DES MATIRES

Table des matires

2 4 quations de bilan 4.1

Quelques applications du thorme de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2.1 4.2.2 4.2.3

Hydraulique des canaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rgime permanent uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Rgime permanent non-uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Courbes de remous et coulement critique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Base phnomnologique du comportement newtonien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Mthodes de rsolution des quations de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . .

coulements domins par la viscosit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

coulement permanent uniforme rugueux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Dissipation dnergie dans les conduites en rgime tabli . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pertes de charge singulires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TABLE DES MATIRES

TABLE DES MATIRES

Proprits des uides

Dnition physique dun uide

1. Proprits des uides

1.1 Dnition physique dun uide

1. Proprits des uides

Matire divise : dispersions, suspensions, mulsions

1.2 Dnition rhologique dun uide

Dnition rhologique dun uide

1. Proprits des uides

1.2 Dnition rhologique dun uide

Figure 1.5 : tout scoule, mme les montagnes [DR] !

1. Proprits des uides

Viscosit des uides

1.3 Viscosit des uides

1. Proprits des uides

Fluides newtoniens et non newtoniens

Figure 1.9 : loi de viscosit pour dirents types de uide.

1.3 Viscosit des uides

Figure 1.11 : loi dcoulement = f ( ) pour un uide seuil.

1. Proprits des uides

1.4 Tension de surface

1. Proprits des uides

1.4 Tension de surface

1 (R2 + R1 ) de telle sorte quon peut crire : R1 R = 2

Figure 1.17 : tensiomtre de Noy.

1. Proprits des uides

Figure 1.18 : goutte en quilibre.

1.4 Tension de surface

1. Proprits des uides

Figure 1.20 : remonte capillaire le long dun tube cylindrique.

Analyse dimensionnelle et thorie de la similitude

2.3 Principaux nombres adimensionnels

Principaux nombres adimensionnels

2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme

Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme

variable aj est dimensionnellement homogne un produit de monmes des units de base

Or on veut que [j ] = 0. On est donc amen rsoudre le systme

Ces quations dnissent un systme dquations linaires de dterminant 1 2 . . . 1 2 . . . det . . . 1 2 . . .

2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme Mise en uvre En pratique, on procde ainsi :

T . g /g , ce qui est cohrent

Application no 1 du thorme : force de trane

Figure 2.1 : coulement dun uide autour dune sphre.

2.4 Thorme de Vaschy-Buckingham ou thorme

36 La relation recherche doit ncessairement scrire sous la forme : (1 , 2 ) = 0, ou encore F

= (Re) 0,4 0,5 quand Re .