INDICE

I.

Introduccin.

II.

Qu es un Robot?

III. Los Robots en la historia.

IV.

El nacimiento del Ciborg.

V.

El obrero definitivo.

VI.

Robots para el futuro.

VII. Bibliografa.

ROBOTICA
I. INTRODUCCION
Solitaria, a los pies del monte Fuji, acurrucada

entre los pinos del Japn rural, los turistas apenas la advierten. cualquier Sin otra embargo en el es una fbrica diferente filas de de

mundo:

contiene

largas

robots industriales con forma de pjaro. Por supuesto, en ms nuestros de das esto no es tan extrao, en actualmente el noche mayor sin

15.000 de

robots robots.

trabajan Trabajando

Japn, da y

potencial

descanso, hacen ms robots.

Una

fuerza cada

de

trabajo

de

60

robots de

produce

100

duplicados humanos casa los

mes. durante

Varias el

docenas pero

trabajadores vuelven a

ayudan

da,

cuando

por la noche, la fbrica contina zumbando con sonidos de una danza mecnica sin fin, ejecutada

as, por entero, sin intervencin humana. Por la noche, los robots trabajan con poc a luz. Podran trabajar en la oscuridad: son ciegos; pero sus supervisores humanos seran incapaces de localizar los los de los robots, u otros problemas en la planta de la fbrica.

Recapacitemos

sobre

la

fuerza

de

trabajo

de

la

fbrica por minuto. Ses enta mquinas auto -replicantes, capaces de doblar su nmero cada 20 das. Los seres

humanos tambin somos

auto -replicantes; sin embargo,

segn como se mire, nuestro mtodo de "replicacin" es mucho ms simple, o mucho ms complicado. Pero hay una

diferencia

importante:

en

lugar

de

20

das,

los

habitantes de la Tierra les lleva unos 35 aos doblar su nmero.

Tericamente

en

una

sola

dcada

los

robots

industriales japoneses podran alcanzar a la poblacin humana de la de Tierra, robots se incluso si a slo el 10% de su

progenie

dedicara

trabajar

haciendo

duplicados de robots. La materia prima, el espacio de las fbricas, la capacidad de reparacin y la energa elctrica, se agotaran si los japoneses trataran de

aumentar tan rpido la poblacin mundial de robots.

Los manera

robots ms

industriales en

no

ayudan

trabajar

de

eficiente

diferentes

formas.

Alrededor

del 40% de los que estn actualmente en uso han sido comprados por la industria del automvil. Tambin

manejan un buen nmero de ta reas complicadas, algunas veces con eficiencia de Chrysler, por de 58 notable. En la planta Jefferson hectreas, 50 robots en se Detroit inclinan Este hacia

(Michigan),

ejemplo,

delante soltando chispas mientras sueldan las piezas de varios modelos del Pl ymouth Reliant y del Dodge Aries. Han sustituido a 200 soldadores humanos.

En

la

fbrica

McDonnell -Douglas

en

San

Luis

(Missouri), un robot dirige un rayo lser siseante que corta lminas de grafito empleadas en el ensamblaje de frenos para de las los jets militar es. de la Tambin y corta las piezas que

secciones

cola

alas,

posteriormente son

soldadas por otro robot.

En Rountree Chocolates, en Inglaterra, unos robots especiales terminadas de con dos brazos de cogen piezas y l as de chocolate en una

tazas

succin

sitan

caja, a dos piezas por segundo. En robots Texas Instruments los en Lewisville (Texas), de los luz de

inspeccionan en la

diodos de

emisores las

empleados

iluminacin

calculadoras

bolsillo. Una persona puede hacer este trabajo slo dos horas seguidas, sin que le empiecen a fallar los

nervios.

En

General

Dynamics

en

Forth

Worth

(Texas),

un

robot T-3 ayuda a hacer las piezas de lminas metlicas para el avin de militar un F -16. de Selecciona los y taladros hace un

apropiados

tablero

herramientas

grupo preciso de agujeros de hasta 1/200 de pulgada o menos. Un trabajador humano qu e hace el mismo trabajo

puede producir 6 piezas por turno, de las que el 10% han de ser hace desechadas entre 24 a y causa 30 de los defectos. jornada El y

robot

piezas

por

prcticamente ninguna es desechable.

Tambin exticos, Shigeo

salen

de

los

laboratorios inesperadas. Umetani del

los Los

robo ts

ms

con

capacidades y Yoji

profesores de

Hirose

Instituto

Tecnologa de Tokio han desarrollado un robot con forma de serpiente que se la usos arrastra por tubos y aperturas parte s

estrechas defectuosas. incluirn

de Los

maquinaria, prcticos la

buscando de la de

"serpiente" mquinas, la

seguramente

reparacin

limpieza

de

lneas

hidrulicas

el

mantenimiento

de

vlvulas en los oleoductos.

Los chirridos de los robots dentro de las modernas fbricas japonesas han creado un pequeo problema que lo tcnicos En de taller los de estn robots esquivando son se hroes de forma

ingeniosa. verlos y

Japn

esperando a las

bandadas

turistas

precipitan

fbricas esperando verlos en su

hbitat natural.

II. QUE ES UN ROBOT?

Qu es un robot?Y en qu se diferencian de otras mquinas automticas? El trmino robot es checo, y

significa "trabajo forzado". Esta palabra fue inventada por Karel Capek, en el su dramaturgo melodrama checoslovaco, R.U.R.(Los que la

populariz

Robots

Universales de Rossum),en 1921., Segn la terminologa actual deberamos clasificarlos como "androides" ms

que como robots.

En

aquellos

das

definir pero

la

palabra

"robot"

era

relativamente definir tercera

fcil; el

es

sorprendente de robot New un

difcil La

exactamente edicin por

concepto Webster"s define

moderno.

del

International como "una

Dictionary,

ejemplo,

robot

mquina con la forma de un ser humano que ejecuta las funciones mecnicas de un ser humano". Sin embargo,

los constructores de robots no estn interesados en dar creaciones forma humana.

Hace unos aos los miembros del Robot Institute of Amrica, una federacin libremente organizada de

constructores de robots, con el fin de

tuvieron un congreso especial un a definicin de robot

desarrollar

industrial aceptable para todos, pero result ser mucho ms difcil de lo que cualquiera de ellos haba

sospechado.

Ms

tarde

convocaron

otro

congreso

y,

despus

de

un largo debate, establecieron por fin una definicin ms til: "Un para manipulador mover multifuncional piezas, reprogramable herramientas o diseado aparatos y de

material, con la

especializados, programables, tareas."

movimientos ejecucin de una

variables variedad

para

Las

palabras

claves

de

su

definicin

son

"reprogramable" y "multifuncional". Con "reprogramable" quiere decir que si el robot tiene una nueva su tarea,

necesitar bsica no

nuevas cambiar un

instrucciones, (aunque nuevo en la

pero

estructura se suele Con puede

prctica

necesitar "multifuncional" desempear moderno es

brazo decir . As, que un

mecnico). el robot As, robot

quieren tareas

varias el

industrial un robot de un

complemento es el

mecnico.

industrial ordenador diversos equipo. asigna

moderno digital

complemento ya que

mecnico puede

multiuso, sin lo

acometer de se de

problemas Idealmente,

modificaciones nico al que

importantes cuando programa

cambia es su

una

nueva

tarea

robot

instrucciones.

Los

mejores

robots

actuales

son

teleoperadores,

son microprocesadores por ce rebro. Un teleoperador es un dispositivo de manipulacin, normalmente equipado

con juntas o codos que giran sobre un eje, controlado y vigilado a distancia por un ser humano. Los

teleoperadores fueron desarrollados poco despus de la II Guerra Mundial para la manipulacin los de sustancias a

radioactivas

peligrosas.

Observando

agarradores

travs de una estrecha apertura o en una pantalla de televisin, puede mover, mezclar y manipular materiales radioactivos sin sufrir dao alguno.

En

los

robots

modernos,

el

operador

humano

es

sustituido por uno o ms microprocesadores programables (chips con el tamao de u garbanzo, de los que hay en

los microordenadores y las calculadoras del bolsillo). Un microprocesador es como un cambia -agujas ferroviario construido a escala microscpica. Los impulsos

electrnicos son encaminados llamados transistores llamados son

por pequeos conmutadores encaminados que por pequeos en la

conmutadores

transistores

estn

superficie del chip. Una orden como "Mueve el gancho a la posicin 26" har que fluya una cadena de impulsos elctricos por pequeos transistores. Los alambres a travs de miles de traducen la orden e

transistores

nuevos impulsos que activan potenciadores de los miembros

y controlan los "msculos" del robot.

Incluso

en

los

aos

50

estaba

claro

que,

en

teora, se podran usar dispositivos elctricos, mejor que el cerebro humano, para controlar un teleoperador. Pero hasta hace poco esta tcnica era econmicamente

impracticable para aplicaciones industriales po rque los conmutadores electrnicos caros. bajado en eran enormes y adems estos precio. de y

prohibitivamente conmutadores Actualmente miles de han

Afortunadamente mucho masa en tamao con una y

producimos transistores

chips que

cientos bacteria

menores

cuestan menos de un centavio.

Las

rdenes

para

controlar

las

operaciones

del

robot se introducen en su "cerebro" de varias formas. En una de las para ms poner comunes, el robot el en operador la da a un de

interruptor

"modalidad

aprendizaje", luego

mueve la mano del robot a travs

de todos los movimientos requeridos con su propia mano. Cuando se active otro interruptor, el robot repetir

esos mismos movimientos una y otra vez con u increble precisin. En otro mtodo de programacin, se c onecta al robot una "caja de aprendizaje" porttil. Cuando se coloca la caja de aprendizaje, el operador puede

ordenar al robot que mueva sus articulaciones con los movimientos deseados pulsando uno de los botones;

normalmente cada botn controla los movim ientos de una sola articulacin giratoria. Cuando la mano del robot ha alcanzado pulsa el el punto botn deseado de en el espacio, y el el

operador

"memoria"

robot

"recordar" donde est colocada su mano.

La

programacin

de

robots

industriales

requiere

arte: una

virtualmente cadena de

no

hay

lugar Los

para

ningn

error

en

montaje.

diseadores en sus

de

robots

construyen porque

cuidadosas que en

salvaguardas muchos de casos trabajo

creaciones, deben

saben el

los con

robots

compartir

puesto

frgiles

trabajadores humanos.

La sola

mayora

de

los y

robots un solo

van

equipados con un

con total

una de

mano

(efector)

brazo

cinco o seis uniones

articuladas. Otros se mueven en una gra

lnea recta. Su movimiento es similar al de

elevada que se desplaza por el t echo de una fbrica. El gancho punto de la gra suelo se puede colocar una sobre cualquier de dos

del

mediante

combinacin

movimientos perpendiculares en lnea recta.

Pocas

veces

tiene

in

robot

un

par

de

brazos;

cuando los tiene no suelen coordinar sus uno para mientras el otro se mueve.

movimientos;

Algunos

robots

tienen

manos

con

dos

pulgares

contrapuestos; otros no tienen manos. En la soldadura autgena, por ejemplo el soldador directamente nunca suelta en el el extremo del no suele estar montado del robot. razn Co mo para

brazo hay

soldador,

ninguna

equipar al robot con una mano o garfio complicados.

Las

manos

brazos tener

de

los

primeros

robots

industriales solan

energa neumtica (presin

de aire) o hidrulica (presin de un fluido). As qu e

se parecan ms a una excavadora humano. base La fuente de energa

de vapor que un brazo localizada en la

estaba

del robot o en cualquier otro lugar conveniente. la los energa robots hidrulica que levantan ha muc ho ganado peso,

Recientemente aceptacin para

pero para aquellos que manejan carga til ms pequea y ligera, se ha abandonado elctricos hacen ms la energa en sus tie nen neumtica el punto por de

pequeos

motores pero

situados lentos

rotacin., porque las

movimientos que vencer

articulaciones

mviles

constantemente la inercia de los pesados motores.

La mano humana (el manipulador ms verstil de la naturaleza) resuelve este problema mediante un mtodo inteligente: rodeando tendones fibrosos transmiten El en la fuerza sistema el por robot la

las de que

esquinas tendones es se

angulosas. ha

tecnolgico Teachmover,

utilizado y

producido

vendido

Microbot Corporation en Mountain View, California, un pequeo robot est equipado a las d el con codo cinco y la uniones mueca

articuladas humanos.

similares

Los cinco motores impulsores de las articulaciones del Teachmover estn situados en su base; esto le aade estabilidad. cable Cada que articulacin va desde uno es de controlada lo motores por de un la

flexible

base a una pol ea instalada en la articulacin.

Los investigadores de la Universidad de Stanford y

el Jet Propulsin Laboratory (JPL) estn desarrollando en cooperacin un robot mucho ms avanzado que tambin utiliza el sistema tecnolgico de tendones. Cuando est terminado, la mano tendr tres dedos equipados cada uno con tres articulaciones, igual que los dedos de la mano humana. Con nueve uniones de articuladas objetos; con y ser se las capaz de de

manipular tareas pinzas de

una

variedad de

ocupar

imposibles

realizar

element ales

los robots actuales.

Hoy robtica

en

da,

los y

japoneses a no ser

son que

los sus

primeros

en

aplicada,

competidores

hagan enormes esfuerzos, permanecern en esta posicin por una dcada al menos, o ms. El 60% de los 25.000 robots que estn en uso hoy Japn. Estados Unidos en el mundo trabajan en

tiene alrededor de 5.000, y un

nmero similar est instalado en Europa.

III. LOS ROBOTS EN LA HISTORIA .

Algunas

de

las

primeras

historias

de

seres

mecnicos humanizados estn narradas de forma bastante real. En la antigua India, por ejemplo, se dice que

estn representados por hombres de madera que andaban, cantaban y bailaban en los caminos polvorientos.

Tambin se encuentran criaturas semejantes a los robots entre las races Los tteres mitolgicas sacerdotes de de la por la civilizacin imperial para

occidental. empleaban

Roma

controladores

cuerdas

predecir el futuro.

En sobre

los todo

siglos

XVII

XVIII, va

estos a

incidentes,

mticos,

dieron

descripciones

cientficas de aparatos reales construidos por diestros artesanos. En 1769, por ejemplo. el Barn Wolfgannnng von Kempelen de Pressburg, construy y mostr un

"robot" jugador

de ajedrez con la forma de un turco de

tamao natural que fumaba una larga pipa y llevaba u n turbate blanco en la cabeza. Durante aos derrot a

todos los que

venan, incluidas lumbres europeas como

Jorge III, Federico el Grande y Napolen. Edgar Allan Poe era uno de los ms expresivos ; mantena que el

aparato era un fraude ingenioso.

Por

su

puesto,

Poe

tena

razn

sobre

el

"autmata" de Von Kempelen. No era una mquina jugadora de ajedrez. Por el contrario, su mueble, ingeniosamente diseado, esconda a un maestro de ajedrez. Hacia 1354, por ejemplo, fue instalado en la cima de la catedral de Estraburgo un ingenioso gallo mecnico. La mayor parte del tiempo estaba encogido como una piedra; pero cada medioda saltaba a la vida, agitaba las alas y sacaba la lengua preparando un canto de triunfo que se oa en toda la ciudad.

Los

autmatas

de

Vaucanson,

del

siglo

XVIII,

compartan el escenario central con otros aparatos que a veces eran incluso ms por intrincados. el artesano han Tres ejemplos Pierre hasta

notorios,

construidos y sus dos

suizo

Jacquet-Droz

hijos,

sobrevivido

hoy en un pequeo museo de arte de la ciudad suiza de Neuchatel. Uno de ellos, que fue terminado en 1768

despus de cuatro aos de esmerado esfuerzo, se llama "El Escriba". Al Escriba, cuyo nombre es Charles, se le puede equipar para escribir cualquier mensaje con un

mximo de 40 caracteres , lo que hace de l una de las primeras mquinas programables.

La

historia, a

como

hemos

visto,

incluye a

numerosas algunas

referencias

criaturas otras embargo,

semejantes y

robots,

mitiolgicas, reales. Sin

ficticias, la

varios "robot"

mecanismos misma no

palabra

aparece en el vocabulario hasta su acuacin por Karel Capek en su obra de 1921, R.U.R. La trama de la obra de Capek gira alrededor de un grupo de robots

trabajadores que sustituyen a sus oponentes humanos en una cadena de montaje. Al abrirse el teln, los robots de la fbrica estn libres de toda emocin. Al final del ltimo acto, todos los humanos han sido erradicados y una pareja de robots amantes pasean juntos agarrados del brazo.

Tambin coherencia,

el a

escritor los

Isaac y

Asimov

considera,

con

robots

ordenadores,

tiles

servidores del hombre. Dos de sus primeros libros, Yo, Robot (1950) y The rest of the robots (1964), son

colecciones de historias cortas sobre robots. Algunas de las mejores describen el desarrollo de una poderosa industria robtica que produce macanismos de

sofisticacin cada vez mayor.

Los galaxias"

robots son

R2D2

C3P0 muy

de

"La

guerra

de

las con

creaciones

imaginativas.

Ambos

personalidades

temerosas,

pero

bien

diferenciadas.

Parecen ser ignorantes de sus propias limitaciones, y sus sentimientos son muy frgiles.

El naci

primer en 1946

"cerebro en la

electrnico" School Su of

de

uso

general de

Moore

Engineering era

Filadelfia (Electronic Calculador funcionaba e

(Pennsylvania). Numerical Integrador el

nombre and

ENIAC

In tegrator Numrico

Calculator, Cuando 5.000

Electrnico). efectuar

bien,

ENIAC

poda

clculos por segundo, 1.600 veces ms operaciones que cualquier ordenador anterior.

Los eran las

principales vlvulas antiguas.

componentes

operativos similares es un

del a

ENIAC las de

17.000 radios

electrnicas Una vlvula

conmutador

electrnico con la forma de una bombilla de cristal que alberga filamentos de alambre caliente.

Se

emplearon del

vlvulas ENIAC

electrnicas eran los

en

la

construccin

porque

nicos

conmutadores electrnicos de que se disponan entonces. Porque en 1952 los investigadores de los Bell Telephone Laboratories inventaron el transistor, que poda hacer

lo mismo que las vlvulas electrnicas, pero mejor .

Los transistores eran baratos, sencillos y fiables y apenas generaban prdida de calor . Adems, en unos pocos aos los investigadores aprendieron a disponer

miles de ellos a los lados de un chip de silicio del tamao de un garbanzo. Los chips actuales, que miden

1/5 de pulgada de lado, contienen 250.000 transistores. Esto significa que son unas quince veces tan

complicados como el ENIAC de 1964 entero, que ocupaba 148,64 metros cuadrados de suelo y pesaba ms de 27 Tn. En versiones y/o posteriores hidrulicas se para empl earon permitir uniones mayor

mecnicas

separacin entre el operador que estaba manipulando. a control

los peligrosos materiales Uno de el los Mobot mejores I, fue

manipuladores

remoto,

construido por Hughes Aircraft en 1958 para uarlo en el manejo de materiales radioactivos en la Atomic Energy Commission en Alburquerque, Nuevo Mxico. Los primeros trabajos en estas reas han sido efectuados, e su

mayora, en laboratorios de investigacin patrocinados por las universidades europeas y no rteamericanas.

Uno

de

los

ejemplos

ms

impresionantes

de

este de

tipo de investigacin culmin con la construccin

una nueva clase de robot creada en el Stanford Research Institute en 1958 por Charles Rosen. Rosen y su equipo bautizaron al robot "Shakey". Entre otras cosas, Shakey poda desplazarse la por con sus ruedas sus por la de y, habitacin, televisin, de manera

observar moverse

escena un

con

"ojos"

terreno

desconocido

limitada, responder a lo circundante.

Como mucho, slo se obtuvo un provecho, minsculo en la industria robtica durante los aos 60 y 70 ; sin embargo, poco a poco fueron emergiendo de los

laboratorios metodologas muy mejoradas que prepararon en campo a la actual revolucin.

IV.

EL NACIMIENTO DEL CIBORG

La naciente simbiosis entre el hombre y la mquina

se introducir en nuestras vidas ms profundamente de lo que muchos hemos soado. Las mquinas se estn

casando ya fsicamente con el cuerpo humano. A fines de este siglo, miembros, sentidos y rganos binicos, cada uno tan bueno o mejor que el original, extendern el tiempo de y vida poder del hombre, y aumentarn el cuerpo nuestra humano

resistencia

fsico,

harn

ms fuerte y ms capaz. Con el tiempo, la distincin entre dando el hombre a y la mqui na empezar a difuminarse, hbridos, o

origen

organismos

cibernticos

cbrogs, la simbiosis definitiva entre el hombre y la mquina.

Fueron

los

militares

estadounidenses

quienes

primeros se interesaron por los teleactuadores a fines de la dcada de 1950 y principios de la siguiente.

Elamplificador humano propuesta, un exoesqueleto con motor, poda transformar tericamente un combatiente

normal en un supersoldado.

Ingenieros

de

la

Fuerza

Armada

Norteamericana

formaron un pr ograma de desarrollo conjunto con General Electric Company llamado HARDI -MAN (Investigacin para el estudio y desarrollo de la amplificacin humana). Su objetivo era crear trajes de superman.

El

hardiman

consiste

en

un

exoequeletomecnico

llevado por un operador humano. El hombre se introduce

dentro

de

un

arns

llamado

el

amo

(el

sistema

de

control), que est envuelto en una estructura exterior llamada esclavo Sensores el esclavo. un Si el operador quiere que el el

levante de

brazo, del amo

eleva

simplemente esta

suyo. y la

arns

detectan

accin

transmiten al esclavo.

El director de proyecto de la General Electric, Ralph S. Mosher, predijo en 1969. El concepto de Hardiman se utilizar para cargar bombas, para construcciones

submarinas y en muchas tareas de manejo de materiales. El operador podr reaccionar de tal modo que considere la mquina Se subconscientemente construyeron brazos como y una parte pero de no s se

mismo.

piernas,

lleg a fabricar nunca un traje completo de superman.

En principio Hardiman era un aparato para manejar materiales y efectuar podra desembocar en reparaciones, pero la misma idea una armadura inteligente de

batalla para soldados individuales.

El soldado se convertir as en un tanque andante, capaz pesado de transportar perder la una gran variedad y de armamente de una

sin

versatilidad

movilidad

persona.

La idea de construir maquinas andantes tripuladas no es exactamente nueva. A.C. Hutchinson, un ingeniero britnico, toneladas. propuso en 1940 un tanque andante de mil

Siempre

ha

temido

que

un

operador

sentado

andando sobre patas de cuatro metros que intente lleva a cabo tareas o con brazos o de dos metros el pueda

confundirse Los

desorientarse, de General

perder

equilibrio. para

ingenieros

Electric

construyeron

estudiar el tema en el Centro de Tanques y Automviles del Ejrcito de los Estados Unidos el Perdipulador

Balance Demonstrator, una mquina de comprobacin del equilibrio de dos patas y seis metros de altura. Los

operadores estaban atados a un arns en una jaula sobre la estructura andante, con la cabeza a cinco metros del suelo, pero evitaban fcilmente las cadas

equilibrndose con movimientos de control de la cadera y de los tobillos que el aparato imitaba.

El ejrcito, que buscaba un sistema ms prctico, encarg una mquina que de marcha cuadrpeda de

demostracin,

pudiera

transportar

doscientos

cincuenta kilos por un terreno accidentado. A primera vista el camin andante pareca un robot de cuatro

patas, un monstruo de metal andante pareca un robot de cuatro patas, un monstruo de metal reluciente situado a casi cuatro metros del suelo, que pesaba mil quinientos kilos. Se mova sobre sus grupas hidrulicas con

sorprendente fluidez y gracia, dando la impresin de un elefante de circo bien entrenado.

La relacin hombre mquina es tan estrecha que el operador con experiencia son empieza las a creer Te que

aquellas andando a

patas

mecnicas patas

suyas.

imaginas con una

cuatro

por

el

suelo,

pero

fuerza nueva e increble.

Las continan

investigaciones hoy en todo el

sobre mundo.

mqui nas Los

andantes de la

proyectos

Universidad del Estado de Mosc, en la Unin Sovitica, y el esfuerzo de cooperativo entre japons el de ciento y la cuarenta industria ms

millones

dlares las

gobierno de

representan

iniciativas

desarrollo

importantes en el extranjero. En los Estados Unidos la mquina andante no tripulada mas avanzada es

probablemente l funciono de ODEX I, controlando por radio, que fabrica Odentic de Anaheim, California, Este robot en forma de araa se a guanta sobre seis patas y puede agacharse para recoger de I cargas pesadas por o subir y

adelgazndose pasillos

para

pasar ODEX

puntillas puede

puertas a

estrechos.

avanzar

seis

kilmetros por hora y puede levantar una tonelada.

A fines de la dcada de 19 40 los radioqumicos se enfrentaron detrs de con un un problema o ms de indito: cemento cmo y de desmaraar plomo los

metro

centenares de productos de la fisin radiactiva en el combustible nuclear gastado.

En

1948

Ray

Goertz

otros

investigadores

d el

Laboratorio Nacional de Argonne construyeron el primer manipulados mecnico amo -esclavo con realimentacin de fuerza que permita a los operadores de este sentir lo que se

tocaban.

Los

descendientes

manipulador

utilizaban ampliamente hoy en todo el mund o.

fines

de

la

dcada

de

1960

principios

de

la

siguiente John Chatten de Telefactors Corporatiion en West Conshohocken, Pennylvania, desarroll un sistema

muy mejorado llamado foveal HAT (televisin dirigida por la cabeza). La imagen de este sistema es una

combinacin de dos imgenes de televisin extradas de dos cmaras separadas. Una imagen, la perifrica, tiene unos setenta grados de anchura con una resolucin igual a una dcima de la de del ojo humano. grados, Hay que una segunda

imagen

foveana

ocho

corresponde

exactamente al campo y acuidad de la visin foveana de una persona se en que mire directamente en una de hacia delante. de Las

imgenes situada operador.

mezclan una

pantalla visin

televisin por el

capucha

llevada

En

cuarenta

aos

de

in vestigaciones

desarrollo

la tecnologa fundamental de la teleoperacin y de la telesimbiosis hombre -mquina ha pasado del suelo a la realidad. pensar No es la demasiado posibilidad temprana del para empezar y lo a

sobre

teletrabajo

que

esto implicara pa ra la vida de cada uno de nosotros.

Si

los a por

teletrabajadores miles qu hacia de no

pueden de

proyectar distancia en

sus la de Los

esfuerzos Tierra,

kilmetros a unos

cuantos en el

centenares espacio?

kilmetros

arriba,

funcionarios de la NASA crecen que el entorno hostil y el tremendo coste de colocar seres humanos en rbita, de mantenerlos all y rescatarlos luego obligar a

dejar la mayora de las actividades de construccin y

de

mantenimiento

rutinario

en

manos

de

robots

de

teleoperadores.

Quizs

el

teleoperador

espacial

ms

conocido

sea

el brazo robot de la Lanzadera Espacial; el Sistema de Manipulacin Remota, o RMS. El RMS tiene un alcance de diecisiete metros y tarda medio minuto en completar un movimiento.

El RMS es conceptualmente muy par ecido a un brazo humano, con los dos movimientos de la articulacin del hombro, un nico en la movimiento mueca. Sin en el codo el y tres no

movimientos

embargo,

RMS

dispone de una mano autntica sino slo de un aparato primitivo para agarra, y nicamente puede coger objetos equipados con botones especiales.

Un

poco

ms

lejos

en

el

futuro mdico ahora

estn y los

las la

muchas ciruga de

posibilidades controladas a

del

cuidado

distancia. se han

Hasta

enlaces

telecomunicacin

utilizado

exclusivamente

para

observar, diagnosticar y aconsejar a pacientes situados en localidades distantes, y para objetivos de educacin mdica.

En dcada

otro de

experimento 1970, mdicos

efectuado del

mediados

de

la de un de

Hospital

General a

Massachusetts millar de

proporcionaron situados

cuidados a varios

m dicos

pacientes

kilmetros

distancia en la estacin del aeropuerto Internacional Logran mediante un circuito audiovisual de microondas

en los sentidos.

El ocular

primer fue

micromanipulador y puesto a

tosco prueba

para por el

ciruga doctor

diseado

C.E.T. Krakau en la Clnica Ocular de la Universidad de lund, Suecia. Utilizada servomotores para conseguir

movimientos suaves y no manuales dentro del ojo y se prob en ojos de conejo con un xito limitado.

La

binica

simbitica

simbinica

ha

conseguido

quiz su expresin ms amplia en la ayuda mecnica a las personas impedidas. Estos sistemas incluyen ayudas de movilidad como sillas de ruedas y camionadores;

telemanipuladores remotos o enfermeros robots; tirantes ortticos propulsados que encajan con los miembros energa

paralizados y los obligan a moverse mediante

mecnica, y prtesis, rganos artificiales y miembros sintticos que sustituyen de hecho la parte que falta.

Nissan Motor Co. de Tokyo, Japn, ha desarrollado un coche de pasajeros han activado el por de la sus voz, para Un

conductores

que

perdido

uso

manos.

ordenador, aparte de los sistemas de guiado, frenado y aceleracin, activa los mecanismos del coche mediante rdenes del vocales. conductor, El ordenador, controla sig uiendo las las rdenes los

luces,

limpiaparabrisas, las ventanas, los espejos e incluso la posicin del asiento del conductor. El coche se pone en marcha obedeciendo la direccin una y orden oral, y el conductor pedales

controla

velocidad

m ediante

especialmente diseados.

Ingenieros japoneses de Laboratorio de Ingeniera Mecnica Industria del han Ministerio inventado de un Comercio perro gua Internacional robot para e

los

ciegos, el Meldog Mar K. El prototipo de robot camina un metro delante de su amo, adaptando su velocidad a del invidente mediante un sensor ultrasnico de

distancias. El amo se mueve en una zona de seguridad prefijada. Si se aparta de sta, el robot le avisa

utilizando una estimulacin electrocutnea.

V.

EL OBRERO DEFINITIVO
Si los robots de pudieran escribir, grande el encargado ver de la

expedientes

una

fbrica

podra

siguiente ficha sobre su mesa:

SOLICITUD DE EMPLEO

NOBRE: Unimate 2000B NUM. SEGURIDAD SOCIAL: Ninguno DIRECCION: Shelter Rock Lane, Danbury C T 06810 EDAD: 300 horas (mediante extensin clnica, 16

millones de horas) SEXO: Ninguno ESTAURA: 145 cm. Peso: 1 400 g. ESPERANZA DE VIDA: 40 000 horas laborales (20 aos de turno humano)

PERSONAS Inc. AVISAR

DEPENDIENTES:

Empleados

humanos

de

Unimation

CASO

DE

EMERGENCIA:

Encargado

del

Servicio,

Unimation Inc. LIMITACIONES FISICAS: Sordo, mudo, ciego, carece de

sentido tctil, mano, inmvil. CUALIFICACIONES incansable nunca (24 ESPECIALES: horas Fuerza (50k. De con carga), rapidez, no exigen

diarias), si recibe

aprende la

olvida

excepto

orden,

aumento de salario.

Existe

una

gama

de

distintos

tipos

de

robots

industriales trabajando activamente en las fabricas de todo el mundo, tambin son reconocibles. Siempre hay un brazo y este o puede colocar moverse en su medio La para coger estn

materiales

herramientas.

mayora

fijos a sus lugares de trabajo, porque trasladarlos de un trabajo a otro es un ejercicio de cierta

complejidad. la mayora de los fabricantes de Estados Unidos y Europa suponen todas y que un robot tie ne muchas por para

articulaciones, servomecanismos

ellas

impulsadas ordenador

controladas

mediante

permitir que le brazo del robot se coloque con infinita precisin influencia. Los japoneses, que son actualmente los mas avanzados en robtica, estn adoptando un enfoque distinto y han en cualquier punto de su esfera de

ampliado mucho su definicin de robot industrial. Sus clasificaciones abarcan desde los brazos mas simples a los que ellos llaman "robots inteligentes". A continuacin presentamos un a lista y la descripcin

de esta variedad de maquinas:

a) Manipulador

manual.

Manipulador

activado

por

un

operario humano. b) Robot de secuencia pasos segn fija. Manipulador de que realiza

repetidamente determinada, posicin

sucesivos una La

una

operacin y no

secuencia, informacin

condi cin que posee

prefijada.

puede alterarse fcilmente. c) Robot de secuencia variable. Manipulador similar al robot de secuencia fija, pero cuya informacin puede alterarse con facilidad. d) Robot imitador. Manipulador que puede repro ducir control

operaciones humano.

ejecutadas

originalmente

bajo

e) Robot CN (controlado Numricamente). Manipulador que puede realizar las a una tarea determinada, y las datos segn la

secuencia, impuestas utilizando

condiciones de o los

posiciones numricos, o

travs cintas

tarjetas

perforadas,

interruptores digitales. f) Robot inteligente. Robot que puede detectar cambios en el entorno laboral, utilizando la percepcin

sensorial (visual o tctil) y luego, utilizando su capacidad de tomar decisiones, puede proseguir con

las operaciones apropiadas.

En los siguiente apartados, que responden qu pueden hacer los robots?, puede permitir el en tender de que un un robot

insensible humano.

ocupar

puesto

trabajador

Vaciado a troquel: El vaciado a troquel fue el primer trabajo confiado a un robot industrial. Esta tarea fue una buena eleccin porque el trabajo de estar situado frente a una maquina de vaciado troquel y extraer cada quince o veinte segundos piezas de metal caliente, es sin duda dura y brutal.

Soldadura

por

puntos:

La

soldadura

por

puntos,

generalmente carroceras de automvil, es la aplicacin mas omnipresente para los robots industriales en todo el mundo. En esta aplicacin el robot lleva una pistola de soldadura, herramienta en una que cadena tradicionalmente de montaje de

manejaban

personas

carroceras de automvil. El robot esta fijado a una estacin de trabajo y maneja la pistola de soldadura por puntos de alrededor de la de de

carrocera ventanas,

(soldando paneles,

marcos etc.)

puertas,

aberturas un punto

colocando

soldadura a una media de uno cada segundo y medio. Una carrocera de coche moderno pueden tener de 1 400 a 1 800 puntas de soldadura colocados por robots.

Soldadura

de

arco :

La

soldadura

de

arco

se

utiliza

mucho mas en la industria q ue la soldadura por puntos, y la aplicacin potencial superior. para Para los robots es este

correspondientemente

realizar

trabajo el robot debe ser mas sofisticado que para la soldadura por puntos. En primer lugar, la maquina tiene que poder mover la herr amienta de soldadura sobre una lnea continua a una velocidad constante.

En

el

propio

trabajo,

el

robot

ciego

registra

un

porcentaje de tiempo de soldado mucho mayor que el de una persona que debe detenerse para examinar su

trabajo.

Manejo del vidrio: Los trabajos de manipulacin ideales para los robots estn para en industrias por y que trabajan tubos con de de y

vidrio imagen

caliente de

fabricar, Los a

ejemplo, las

televisin. se forman

embudos de

pantallas fundido,

televisin

partir

vidrio

cuando una fundicin ha comenzado la operacin no puede interrumpirse. eficacia de Un robot menos vidrio que 99,7% caliente no puede una proporcionar instalacin para la de el

al de

en es

fabricacin

inadecuado

trabajo, porque la perdida de tiempo es terriblemente cara.

Tratamiento

trmico:

El

tratamiento

trmico

es

una

actividad habitual en la metalurgia que tambin resulta ingrata para un operario humano e ideal par un robot. El brazo del robot se puede utilizar para llenar y

vaciar los hornos, y adems para situar

un soplete y

tratar solo determinadas zonas de las piezas. Forja: triste Es es una tarea muy terriblemente a menudo infrahumana, y

decirlo,

demasiado

exigente

incluso para los robots actuales, a pesar de que ellos pueden soportar el calor, transportar lin gotes

calientes y resistir con facilidad los golpes y ruidos. Pero cuando los lingotes llegan del horno sin ninguna orientacin, cuando se adhieren a los troqueles de la forja o cuando sus temperaturas no son optimas, la mole

ciega de un robot no sabe que hacer.

Pintura a pistola. Este es uno de los mejores trabajos para los robots. continuo, El robot debe al poder seguir de un las

recorrido

pero

debido

barrido

pistolas, la precisin no es imprescindible. No hay duda de que un robot que pinta a pistola aho rra trabajo, pero a menudo los beneficios secundarios son aun de mayor importancia. Un robot no necesita respirar y puede resistir altas temperaturas, que tal vez sean tiles para el proceso de produccin, pero intolerables para los obreros humanos.

Vaciado de inversin. En realidad este proceso es mas que una versin moderna del antiguo procedimiento a la cera perdida empleado por los escultores a lo largo de la historia par fundir obras en bronce. Cuando los ingenieros de Unimation probaron por prim era vez este procedimiento se sintieron desanimados, porque al realizar la la primera par inmersin una en capa la pasta y se

maniobrar

pieza

obtener

uniforme,

encontraron con el problema de eliminacin de burbujas de aire de la superficie de la cera. Un robot, a diferencia de un ser humano, puede tener articulaciones de rotacin continua. La solucin era

atractiva. Despus de sumergir la cera y de pasta y de polvo cermico, se hace girar a alta velocidad. As se expulsa el exceso de liquido y al mismo tiem po se

eliminan todas las burbujas de aire.

Transporte por cinta continua. Al trasladar piezas de

una

cinta

transportadora robot debe saber

otra, hay

nuestro piezas

poco en la

inteligente

cuando

cinta transformadora de entrada y cual es la velocidad de esta. En el transportador de salida, el robot debe percibir si alguna de sus partes esta ya ocupada. Si hay un fallo prolongado de coordinacin entre el flujo de entrada y el transportador de salida, el operario

probablemente tendr que caminar hacia delant e y hacia atrs para ajustar el flujo de entrada con el de

salida.

Inspeccin:

El

robot

raramente

se

ocupa

de

la

inspeccin real. Generalmente el robot manipula y rene las piezas y conjuntos que deben inspeccionarse, y una vez terminada de la la inspeccin estacin de cap ta control las y seales las

procedentes

dirige

piezas inspeccionadas a su destino.

El

manejo

del

equipo

perifrico

es

la

aplicacin

mas

comn de la inspeccin robotizada, sin embargo tambin resultara practico utilizar la sensibilidad visual y

tctil de robot para efectuar inspecciones, de manera parecida a la de las personas que pueden ver y tocar.

Montaje actividad

en

serie : industrial

En es

estos el

das

la

reina De

de

la los

montaje.

nuevo

japoneses van a la cabeza utilizando robot s en montajes electrnicos y electromecnicos. Un ejemplo notable es el montaje del mecanismo de arrastre de videocasetes. Matsushita e Hitachi, cadenas de por ejemplo, que poseen fabrican

impresionantes

montaje

mecanismos de videocasetes a la velocidad de uno cada ocho segundos.

En las cadenas de gran volumen, los robots suelen tener solo dos o tres articulaciones y carecen totalmente de percepcin sensorial.

El

montaje una

en

serie

de

una de

amplia

gama

de

productos de seis en

exigir

capacidad la

manipulacin y el sentido

total del

articulaciones,

visin,

tacto

las manos del robot. Estas capacidades pertenecen a un futuro prximo, y es probablemente que la utilizacin a gran escala de los robots en el montaje en serie llegue antes del final de la dcada .

Mantenimiento nuclear: Es evidente que un robot mvil endurecido incorporada adelanto par contra y las radiaciones tiles la con inteligencia ser un gran y la

apndices trabajos

podra

como

descontaminacin

reparacin de lugares crticos, por ej emplo la central nuclear de Three Mile Islands. A lo largo de los aos se han observado algunos fallos y los especialistas donde la humanos es han tenido que par entrar la en

zonas

radiacin

peligrosa

salud

humana. ROSA, Brazo de Servicio operado por contr ol remoto es el proyector de la Compaa Elctrica Westinghouse para participar decimos en la carrera porque de mantenimiento otros nuclear (y

carreras

fabricantes

estn

siguiendo de cerca la iniciativa de Westinghouse en su intento por desarrollar un pers onal de servicio nuclear

robotico,

entre

ellos

un

consorcio

de

compaas

japonesas). ROSA va actualmente a la cabeza: estn ya en accin unas cuantas maquinas mviles de este tipo, con seis articulaciones y resistentes a la radiacin. Pero actualmente, en el mundo real, tenemos robots. Su nmero est creciendo cada vez mas deprisa y sus

capacidades se vuelven cada vez ms impresionantes. Los robots sern nuestros autmatas. Ellos se ocuparn de las tareas infrahumanas, sucias e indignas dejando a los seres humanos y a nuestras almas gloriosamente

intactos.

VI. ROBOTS PARA EL FUTURO

En Marzo de 1983, en una alocucin transmitida por las tres cadenas de televisin, el presidente Reagan

cogi por sorpresa a su audiencia (y a algunos de sus consejeros) al desvelar un plan futurista para anular el poder destructivo de los misiles balsticos

intercontinentales nucleares de la Unin Sovitica. Su propuesta exiga la construccin de cientos de puestos de batalla de con robots inteligentes en el para formar una que

defensa

varias

capas

espacio

exterior,

proteger a los Estados Unidos y sus aliados contra un ataque sorpresa.

Hubo, por supuesto, reacciones negativas al nuevo mtodo de defensa nacional del presidente Reagan.

A primera vista, una defensa efectiva, con base en el espacio, contra una tormenta de cabezas nucleares

precipitndose sobre los U.S.A puede parecer un sueo fantstico completamente impracticable. Todo lo que

pide el presidente a los ingenieros americanos es que nos proporcionen una potente flota de estaciones de

batalla en rbita que rastreen continuamente el cielo y estn siempre preparadas, de en un de momento misiles de alarma, a en

derribar

cientos

miles

enemigos

vuelto, trazando cada uno una trayecto ria diferente y precipitndose cada uno sobre un objetivo terrestre

diferente a una velocidad de unos 24.00 kilmetros por hora, o aproximadamente diez veces la velocidad de una bala de calibre 22.

Si

realmente

existe

una en

solucin equipar a

de los

ingeniera, defensores

probablemente

consistir

para que disparen proyectiles que viajen varias veces ms deprisa que sus objetivos, preferiblemente

siguiendo trayectorias simples y predecibles. Los rayos lser lnea son un candidato a la excelente de porque la se mueven se en

recta

velocidad

luz,

pueden

encender y apagar con rapidez y se pueden apuntar hacia un nuevo objetivo en un instante.

En

un

tpico de

sistema de

defensivo lser en

habr

cientos de

de

estaciones

batalla

rbitas

baja

altitud, a unos 640 kilmetros sobre la tierra.

La orden para que de comienzo una batalla estar probablemente bajo el control de la superficie

terrestre, pero las rutinas de inteligencia artificial con las que estn a bordo de las estaciones de batalla

de

lser,

les

ayudarn

decidir cuando

qu

hacer

en

cada

situacin

cuando

atacar,

retirarse,

cundo

esperar a recibir informacin mas completa.

La sobre

nave la

Viking

tena

dos

ojos, no

pero

operaban del

proporcin

infrarroja,

visible,

espectro electromagntico. Es taba equipada tambin con un sencillo brazo que poda y apartar las rocas del e su de

camino,

cavar

agujeros

coger

muestras

suelo

Marte bajo la mirada vigilante de sus diseadores en la Tierra. Un pequeo dedo separado media la direccin y la velocidad del viento. El Viking estaba media la

direccin y la velocidad del viento. El Viking estaba equipado tambin para medir los temblores de Marte y

capturar microbios vivos si hubiera algunos, escondidos en madrigueras poco profundas de la superficie del

planeta.

causa

del

enorme

xito

de

los

robots

los

manipuladores a control remoto en el espacio, algunos expertos arguyen que cualquier tarea que queramos

ejecutar all se realizar mejor sin la presencia del hombre.

Adems, vehculo ciertos Cuando

la

presencia puede

de

los

astronautas graves se

en

un en

espacial tipos los de

provocar que

problemas a a

maquinaria se

lleva tienden

bordo. crear

astronautas

mueven

pequeas cargas que zarnadean el equipo.

Las

vibraciones

inesperadas

tienden

causar

estragos

en

los

procedimientos

de

manufacturacin

espaciales especiales como la fabricacin de cristales pticos y vacunas en g cero. Ciertas piezas del equipo, como el telescopio espacial, son intolerantes con las alteraciones bordo. que pueden la crear los seres humanos a

Incluso

respiracin

superficial,

son

intolerantes con las alteraciones que pueden crear los seres humanos de a una bordo. Incluso podra la respiracin las

superficial

astronauta

estropear

observaciones astronuticas.

Grumman

Aerospace

propuso

el

desarrollo

de

un

nuevo robot de vuelo libre para usarlo en conexin con Lanzadera espacial. Los ingenieros de Grumman han

propuesto la construccin de un teleoperador a control remoto llamado de POV (Proximity en para Operations Vehicule o

Vehculo

Operaciones diseado de las naves

Proximidad). hacer El mnima POV es

Esta la una

espacialmente contaminacin

espaciales.

caja de casi un metro de cbico con desgarbados brazos que se proyectan desde cada una de sus cuatro esquinas. Cada uno de los brazos lleva cuatro impulsores

potenciales por nitrgeno no contaminante.

El POV de Grumman reduce la contaminacin de las naves espaciales y ahora combustible. Su propulsor de nitrgeno gaseoso no es muy eficaz, pero el vehculo en si es tan ligero que moverlo por el ms fcil que arrastrar la enorme espacio es mucho Orbital,

Lanzadera

incluso aunque el sistema de propulsin de la Lanzadera emplee propelentes mucho mejores.

En remoto

muchos que

aspectos, en

los el

manipuladores de los

control ms

operarn

fondo

ocanos

profundos recordaran a los robots que ya estn operando o que sean planeado para su uso en el espacio exterior. Las misiones ms comunes el de los robots y del espacio de

interior

incluirn

rescate

salvamento

minerales e hidrocarburos en grandes can tidades.

En

estos

prximos se

aos,

las en En

patatas la base

pequeas de una

probablemente industria

convertirn importante.

nueva

algunas

regiones,

principalmente en la regin del Ocano Pacfico entre California y Hawai, los ndulos recuerdan alguna los pavimentos de son tan abundan tes que guijarros Por dejados por medio

civilizacin

extinguida.

trminos

contienen alrededor de un 30% de manganeso, un 1,25% de nquel, un 1% de cobre un 0,25% de cobalto.

En

muchas

reas

el

suelo el

ocenico eficaz

es de

demasiad o vehculos

resbaladizo

para

permitir

uso

con ruedas. Consecuentemente, los robots que se estn diseando para extraer ndulos de manganeso del fondo del mar estn casi siempre provistos de otros medios de locomocin.

El Dr. Robert Bellard , un gelogo de la Woods Hole Oceanographic Instituition de Cape Cod. Massachusetts, ha propuesto a el desarrollo remoto para de la un tipo diferente del de

robot

control

exploracin

fondo

marino. Su idea incluye el uso de un robot que ruede libremente y q ue lleve otro robot ms pequeo para el caso de que la nave madrina localice algo que precise un examen ms detallado. El Dr. Bellard llama a su do robtico Argo y Jason, Argo, con Jason firmemente anidado dentro, ser arrastrado por un barco sobre la cordillera ocenica.

Viajando

por

el

agua

6.000

metros

de

profundidad, Argo explorar sirviendo la

llevar trazadores de imgenes para desde un ngulo para seguro, Jason. y Si

cordillera de

mientras

garaje

temporal

una de las cmaras de Argo localiza a lgo caracterstico y digno de atencin, desplegar a Jason, mas pequeo, podr acercarse ms a los lugares el caractersticos es oscura y

(importante

consideracin

cuando

agua

brumosa) e ir equipado de ojos de televisin en color esteroscpica y brazos ma nipuladores para la

recoleccin de muestras.

La

mayora Lo

de que

los se

robots mueve

marineros estar

son sobre

estacionarios.

suelen

ruedas o bandas de tractor. Sin embargo, Odetics, una pequea compaa manufacturadora de equipo espacial de Anaheim, California, esta investigando un robot andante de 6 patas que corre por terreno abrupto como si fuesen un escarabajo metlico. El "Functionoid", como lo

llaman sus creadores, puede efectuar diversas maniobras

y espectaculares. En marzo de 1983, en una dem ostracin para los medios de comunicacin, levant la parte

trasera de un camin pequeo y andubo por la habitacin con el.

Luego, una en una

levantando y en

cuidadosamente apropiada,

sus el

patas

de

secuencia

Functionoid de

peso solo 166 kilos, pero pued e levantar una carga

1350 kilos. Tambin puede sumir superficies irregulares y ejecutar movimientos tan difciles como andar y girar al mismo tiempo. Los diez ordenadores a bordo controlan los complejos movimientos del robot. Despus de ver la demostracin, varios expertos en robtica llegaron a la conclusin de que paso el desgarbado en aparato es un

significativo importantes.

adelante

diferentes

tecnologas

CONCLUSIONES

Las

industrias

que

emplean

mano

de

obra

no

especializada se encuentran ante un dilema. Con el aumento de la automatizacin, y el los empleos del la

desaparecern automvil tierra llegan del la se sol

gradualmente, volvera

mercado hacia

inexorablemente Para ello la los

naciente. por

japoneses Zama

delantera

ejemplo

fbrica

(Japonesa) est automatizada en un 97%, fabricando coches casi sin participacin humana gracia al uso en gran escala de los robots programables).

Estando a puerta del siglo XX los robots son una realidad creciente ya que cada vez en mayor nmero se desempean en diversas labores, mecnica nuclear como en la

industria manipulacin

automotriz, en el

general, y otras

mantenimiento

mas, talvez con el desarrollo mas avanzado de la ciencia y tecnologa, en el futuro podamos contar con robots pensantes autoprograma bles y lo que

hasta ahora solo se vean en pelculas futuristas se haga pronto una realidad.

BIBLIOGRAFIA

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