4.1. Concepto y metodologa Taguchi. ................................................................. 2 4.1.1 Metodologa Taguchi. .............................................................................. 2 4.1.2. La funcin de prdida en la calidad, de Genichi Taguchi ........................ 2 4.1.3 Aplicacin. ............................................................................................... 4 4.2. Filosofa y propsito. ..................................................................................... 5 4.2.1 Filosofa de Genichi Taguchi. .................................................................. 5 4.2.2 Aportacin de Taguchi. ............................................................................ 6 Ejemplo 1. ......................................................................................................... 6 4.3 La Funcin de Prdida. .................................................................................. 8 4.4 Diseo del sistema. ...................................................................................... 10 4.5 Diseo de parmetros. ................................................................................. 10 4.6 Diseo de tolerancias. .................................................................................. 11
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UNIDAD 4. Diseo robusto 4.1. Concepto y metodologa Taguchi. 4.1.1 Metodologa Taguchi. El Diseo de Experimentos es una herramienta que tambin puede llegar a ser usada en las etapas de diseo de productos y procesos con el objetivo de minimizar la variacin del desempeo de stos en manos de los consumidores finales con respecto a los factores ambientales como medio para mejorar la calidad. La idea de disear productos y procesos cuyo desempeo sea insensible a las condiciones ambientales (robustez del sistema) y realizar esto en las etapas de diseo a travs del uso de Diseo de Experimentos ha sido la piedra angular de la metodologa Taguchi. Las fortalezas de la metodologa de Taguchi son las siguientes: (Juran, 1995) Enfatiza en la calidad durante la etapa del diseo del proceso. Reconoce la importancia relativa de los factores que influyen en el desempeo de los productos o procesos. Enfatiza en la reduccin de la variabilidad, por medio del uso de la funcin de prdida y de la razn seal-ruido (existiendo una para cada objetivo que se quiera lograr con el experimento). Se concentra en el concepto de diseo de parmetros que sirvan para disminuir la variabilidad en el desempeo de los productos. Tambin puede ser utilizada para el mejoramiento de procesos y productos ya existentes. El modelo de Taguchi enfatiza la importancia de evaluar el desempeo bajo condiciones de campo como parte del proceso de diseo y el hecho que la variacin funcional en el desempeo est influenciada por los factores de ruido los cuales varan en el ambiente en el que los procesos o productos estn funcionando. (Juran, 1995)
4.1.2. La funcin de prdida en la calidad, de Genichi Taguchi El Control de la Calidad se posesiona como una estrategia para asegurar el mejoramiento continuo de la calidad. Programa para asegurar la continua satisfaccin de los clientes externos e internos mediante el desarrollo permanente de la calidad del producto y sus servicios. (Ramirez, 2012) Las empresas hoy en da deben no solo buscar que el proceso tenga cero defectos o en verificar los procesos sino en manejar adecuadamente las 6 Ms: 3
Materia prima: esto es buscar que los proveedores sean los adecuados, que estn certificados de manera tal que ellos tambin nos ayuden a lograr la calidad Mano de obra: preocuparse por dar la capacitacin sea dada, lo cual nos llevara a tener gente calificada que nos ayude a cumplir con el proceso satisfactoriamente Maquinaria: estar constantemente dando mantenimiento preventivo de modo tal que no lleguemos a tener alguna contingencia o problema. Medio ambiente: buscar que nuestra gente se identifique con la organizacin, con la cultura de la empresa, Moral, Valores, etc. Medicin: contar con un adecuado control de la calidad, equipos, calibracin, planes de muestro, aseguramiento de la calidad Mtodos: Documentacin adecuada de los procesos, por ejemplo ISO Esto los llevara a que el proceso no solo sea adecuado sino eficiente. Que es calidad: No es solo un programa, es un acercamiento o integracin del negocio Es una coleccin de poderosas herramientas y conceptos Est definida por el cliente en busca de su satisfaccin Incluye continua innovacin Las herramientas de calidad y sus tcnicas son aplicables a cualquier parte la organizacin. Est enfocado hacia la excelencia, cualquier defecto es un rea de oportunidad. Incrementa la satisfaccin del cliente, reduce ciclos y costos y elimina errores y retrabajo. La metodologa de Taguchi sugiere por ejemplo que el cliente o usuario tiene mayor grado de insatisfaccin cuando el desarrollo vara ms all del punto ideal. La funcin de prdida se enuncia como sigue: L = K ( Y m )2 4
Dnde: L = Funcin de Prdida K = Constante Y = Valor nominal o ideal m = Valor observado 4.1.3 Aplicacin. Una compaa dedicada a fabricar balastros garantizan una vida til de 60 meses, a un costo de $12usd c/u, pero en promedio estas tienen una vida til de 56 meses, entonces tenemos: Y = 60 meses X = 56 meses $ c/u = $12 USD 1??? M Tenemos que determinar K = 12/1m L = 12 ( 60 56 )2 1m L= 192 usd de prdida El tiempo de entrega de material de la planta hacia los centros de distribucin es aproximado de 4 hrs, pero por diversas causas este se puede retrasar, si calculamos un promedio de entregas tenemos que normalmente se lleva 6hrs, el costo de cada embarque es de $2.500 usd, entonces tenemos: Y = 4 hrs (Acua, 2010) X = 6 hrs $ c/u = $2.500 USD 1hr Tenemos que determinar K = 2500/1hr L = 2500 (4 - 6)2 1hr L= 10.000 usd de prdida 5
Por todo lo anterior podemos ver que esta tcnica nos ayuda a determinar como el factor de calidad en algn producto o servicio puede ser afectado por alguna variable, lo cual nos lleva a perder determinado costo e insatisfaccin del cliente. (Belenger, 2004) Conclusin del caso aplicado a la compaa dedicada a fabricar balastros A pesar que diseadores y catedrticos han argumentado que los mtodos de Taguchi no siempre proveern las mejores soluciones a los experimentos que aquellos mtodos convencionales, esta tcnica no es solo una aplicacin estadstica en el diseo de experimentos, sus mtodos incluyen la integracin de la estadstica conjuntamente con la ingeniera de proceso. (Acua, 2010)
4.2. Filosofa y propsito. 4.2.1 Filosofa de Genichi Taguchi. Propone la palanca de calidad. Solo en la etapa de diseo de un producto podemos tomar medidas contra la variabilidad causada por agentes internos, externos y por imperfecciones de manufactura (ruido). (Yaez, Gmez de la Vega, & Genebelin, 2003) La palanca de la calidad. Diseo del producto. Diseo del proceso. Produccin. Mejora del producto. La mayora de los problemas de calidad son el resultado de un mal diseo de producto y de proceso. Por lo tanto se necesitan herramientas para sealar esas reas. Una de ellas es el mtodo de Tagushi, una tcnica de calidad mejorada dirigida al mejoramiento tanto del diseo del producto como del proceso. Conceptos de Tagushi: son importantes tres conceptos para entender el sistema y mtodo de Tagushi. Estos conceptos son la consistencia de la calidad, factor de perdida de la calidad y especificaciones del objetivo. El mtodo de Tagushi busca hacer productos y procesos con calidad robusta (son productos que se pueden producir en forma uniforme y consistente en condiciones ambientales y de manufactura adversa. La idea es quitar los efectos de condiciones adversas en lugar de remover las causas. (Ramirez, 2012) Tagushi sugiere que el remover los efectos es muchas veces ms barato que eliminar las causas y que es ms efectivo para producir un producto consistente. De esta manera las pequeas variaciones en materiales y procesos no destruyen la calidad del producto. Tagushi tambin ha definido lo que la llama funcin de prdida de calidad. 6
Una funcin de prdida de calidad identifica todos los costos asociados con la baja calidad y muestra la manera en que estos costos se incrementan cuando el producto se separa de lo que exactamente pidi el cliente. Mientras menor sea la perdida, ms deseable es el producto, mientras ms alejado se encuentra el valor objetivo, ms severa es la perdida. (Juran, 1995)
4.2.2 Aportacin de Taguchi. Cre el concepto de diseo robusto, este exceda sus expectativas de calidad, para as lograr la satisfaccin del cliente. Diseo robusto. Cada vez que se disea un producto, se hace pensando en que va a cumplir con las necesidades de los clientes, pero siempre dentro de un cierto estndar, a esto se le llama calidad aceptable, y as cuando el cliente no tiene otra opcin ms que comprar, pues a la empresa le sale ms barato reponer algunos artculos defectuosos, que no producirlos. Pero no siempre ser as, porque en un tiempo la gente desconfiara de la empresa y se irn alejando los clientes. (Juran, 1995) El tipo de diseo que Taguchi propone es que se haga mayor nfasis en las necesidades que le interesan al consumidor y que a su vez, se ahorre dinero en las que no le interesen, as rebasara las expectativas que el cliente tiene del producto. Asegura que es ms econmico hacer un diseo robusto que pagar los controles de calidad y reponer las fallas. Al hacer un diseo robusto de determinado producto maximizamos la posibilidad de xito en el mercado. Y aunque esta estrategia parece costosa, en realidad no lo es, por que a la vez que gastamos en excedernos en las caractersticas que de verdad le interesan al consumidor, ahorramos en las que no les dan importancia. Funcin de prdida de Taguchi. (Juran, 1995) Con esto, Taguchi trat de orientar a los productores a que redujeran las variaciones en la calidad. Para poder remediar esta perdida, se utiliza una ecuacin cuadrtica que se ajusta a los datos de costos y desempeo del producto. Conforme el desempeo del producto se vaya alejando la ecuacin va aumentando de valor y se incrementa el costo de calidad para la sociedad.
Ejemplo 1. En un proceso de formacin de paneles una caracterstica no deseada es la emisin de formaldehdo en el producto final. Se desea que esta emisin sea lo mnima posible. Actualmente se estima en 0.45 ppm. (Partes por milln). Se cree que cinco factores pueden estar afectando la emisin, estos son: tipo de resina, concentracin de la solucin, tiempo de ciclo de prensado, humedad y presin. (Ramirez, 2012) 7
Si se desea analizar el efecto de estos factores, es necesario variarlos, esto es probarlos bajo diferentes valores cada uno. A cada uno de estos valores se les llama nivel. Se requieren de al menos dos niveles o valores distintos para cada factor. A uno de ellos arbitrariamente le llamamos nivel bajo o nivel 1, al otro nivel alto o nivel 2. Tabla 4.1 Descripcin de factores.
En este caso estamos interesados en analizar el efecto de 5 efectos o factores a dos niveles cada uno, por lo tanto, se usar un arreglo ortogonal L8. Esto implica que se ejecutarn 8 pruebas o condiciones experimentales. Por otra parte se disponen de 7 columnas, a cada columna se le puede asignar o asociar un factor. Si en particular, asignamos los factores en orden a las primeras cinco Columnas, dejando libres las ltimas dos columnas, el arreglo queda: Tabla 5.1 Arreglo de factores.
TOTAL= 2.64 Observe que en las columnas vacas, 6 y 7, se ha escrito la letra e 1 , y e 2
respectivamente esto para indicar que en ellas se evaluar la variacin natural o error aleatorio. Si no se asigna ningn factor, es de esperar que ah se manifieste la variacin natural. Los resultados de Yi se muestran en ppm. El anlisis de resultados, se puede efectuar de dos maneras diferentes. Una de ellas mediante una serie de grficas, la otra mediante el anlisis de varianza, se muestra en este ejemplo primero el uso del anlisis de varianza, posteriormente se muestra el uso de grficas. (Ramirez, 2012) Factor Nivel I Nivel 2 A Tipo de resina Tipo I Tipo II B Concentracin 5% 10% C Tiempo de ciclo de prensado 10 seg 15 seg D Humedad 3% 5% E Presin 800 psi. 900 psi. Descripcin No. A B C D E e1 e2 Resina Concen. Tiempo Humedad Presin Yi 1 1 1 1 1 1 1 1 Tipo I 5% 10 seg. 3% 800 psi. 0.49 2 1 1 1 2 2 2 2 Tipo I 5% 10 seg. 5% 900 psi. 0.42 3 1 2 2 1 1 2 2 Tipo I 10% 15 seg. 3% 800 psi. 0.38 4 1 2 2 2 2 1 1 Tipo I 10% 15 seg. 5% 900 psi. 0.30 5 2 1 2 1 2 1 2 Tipo II 5% 15 seg. 3% 900 psi. 0.21 6 2 1 2 2 1 2 1 Tipo II 5% 15 seg. 5% 800 psi. 0.24 7 2 2 1 1 2 2 1 Tipo II 10% 10 seg. 3% 900 psi. 0.32 8 2 2 1 2 1 1 2 Tipo II 10% 10 seg. 5% 800 psi. 0.28 8
Esta columna es el resultado de los experimentos: Tabla 5.3 Resultado de experimentos.
A B C D E Yi 1 1 1 1 1 0.49 1 1 1 2 2 0.42 1 2 2 1 1 0.38 1 2 2 2 2 0.3 2 1 2 1 2 0.21 2 1 2 2 1 0.24 2 2 1 1 2 0.32 2 2 1 2 1 0.28
4.3 La Funcin de Prdida. La calidad de un producto se puede medir, mediante la (mnima) prdida que le ocasiona a la sociedad, un producto desde el momento de ser embarcado En esta definicin, se involucra a la sociedad entendida como el conjunto de clientes incluyendo al productor. Esto es, que los problemas de calidad deben ser vistos de una manera global para evitar que una parte se beneficie a costa de la otra. Si el producto cumple exactamente con lo esperado, entonces no se ocasiona costo de calidad alguno. Dicho de otra manera, no se ocasiona un costo adicional para el consumidor aparte de su precio. Por eso en la definicin se aclara que es un costo despus de embarcarlo. Este desembolso adicional que el consumidor tiene que gastar sin tener porque hacerlo es una prdida para l y para la sociedad en general, de la cual forma parte, si el producto hubiese sido producido bien, nadie tendra porque hacer un costo adicional. De ah el nombre de prdida. (Madhav & Prentice) Pero cmo es esta relacin prdida-desviacin. Suponga que desea adquirir un cierto producto con un dimetro de 10pulg. Dado que es imposible obtener siempre este dimetro, se asigna una cierta tolerancia de digamos 0.02pulg. Tradicionalmente esto quiere decir que si usted recibe un producto con un dimetro entre 9.98 y 10.02 pulg. Todo est bien mientras el dimetro se encuentre en este intervalo, est igualmente contento. Fuera de este rango el producto es completamente inaceptable. 9
Taguchi considera esta visin incorrecta. Para el cliente un producto que mide 9.9799 pulg. No es muy diferente a uno que mida 9.9801 pulg. De hecho, un producto aceptable que mida 9.9801 es ms parecido a uno defectuoso que al deseado de 10.0000 pulg. (Madhav & Prentice) Lo anterior implica cosas como: no porque un producto est dentro de especificaciones, necesariamente es un buen producto para el cliente. Puede incluso hacer una inspeccin 100% para que todo producto quede dentro de especificaciones, y no por eso su producto es considerado un buen producto por el cliente. Por lo tanto, ms que una prdida sbita que se tenga cuando el producto sales de especificaciones, se tiene un continuo de prdida tan pronto como el producto se desva del valor idealmente deseado por el cliente (Madhav & Prentice) El nico valor aceptable de una caracterstica de calidad, es el valor deseado por el cliente, llmelo en este caso m. El cliente realmente recibe un producto con una caracterstica de calidad que llamaremos aquy. Esta caracterstica y, no necesariamente coincide con m de manera que, se puede tener una desviacin de (y-m), la cual puede ser positiva o negativa. Ya sea que y>m y<m. Siempre que y es diferente de m, se le ocasiona al cliente una prdida, llammosla L(y) con (y-m)?, si bien existen un sin nmero de maneras, una para cada cliente Taguchi sugiere que en la gran mayora de las veces esta relacin es descrita de manera cuadrtica. Esto es: L(y)=k (y-m)2 Donde k es una constante especfica para cada consumidor, que grficamente queda representado por: L(y) Vale la pena observar lo siguiente: Desviaciones pequeas del valor ideal, ocasionan una prdida pequea. La prdida aumenta ms que linealmente conforme y se aleja del valor ideal m. Cuando el valor de y coincide con el valor de m, la prdida es cero. Esto es, L(y=m)= 0. La curva se ve afectada por el valor de la constante k. Existe una funcin de prdida L(y) asociada con cada caracterstica de calidad del producto. La prdida total que ocasiona el producto, es la suma de las prdidas de cada una de sus caractersticas. (Madhav & Prentice) Un problema que surge de inmediato es cmo evaluar la constante k? Considere una caracterstica de calidad, digamos un dimetro con un valor ideal de 10.0000 pulg. Si el dimetro de desva un poco el producto an se puede utilizar. Conforme el dimetro se aleja aun ms del ideal, llegar un punto en el cual no se puede utilizar el producto tal y como este. A este valor se le puede llamar yc y a la desviacin (yc-m)= Tc. se le llama tolerancia del consumidor. (Madhav & Prentice) 10
En este momento, se debe hacer algo para que el producto se pueda utilizar originando un costo, llame a este costo Ac. Al sustituir en la frmula de L(y), se tiene que Ac= k Tc2; k= Ac/ Tc2 La funcin de prdida se puede expresar tambin de la manera siguiente L(y)= (Ac/ Tc2)(y-m) 2 Algunos autores, sugieren utilizar como Tc, lo que se considere como tolerancia actual o de operacin, y entonces un buen valor de Ac es un 10% del precio del producto. Como corolario podemos observar lo siguiente: corregir, arreglar o aun desechar un producto es ms econmico siempre para el productor. Esto es, se le ocasiona un costo menor. Si a este costo le llamamos Ap, donde siempre sucede que Ap < Ac, cul debe ser entonces la tolerancia que debe manejar el productor en sus dibujos? (Madhav & Prentice) Al sustituir en la funcin de prdida anterior esta prdida Ap y manejando la tolerancia (yp-m)= Tp, se tiene: Ap= (Ac/ Tc2)Tp 2, y por lo tanto Tp= Tc Esto quiere decir, que la tolerancia del productor, debe siempre ser menor que la del consumidor. La relacin viene representada por la raz cuadrada de la relacin entre la prdida del producto y del consumidor para el mismo producto.
4.4 Diseo del sistema. Es la etapa donde se examinan las posibles arquitecturas y tecnologas, ya sean nuevas o existentes, que cumplan con las funciones deseadas por los clientes. Puede ser que existan muchos sistemas que cumplan las funciones de calidad, pero se trata de encontrar el ms sencillo y econmico que funcione bajo ciertas condiciones. (Madhav & Prentice)
4.5 Diseo de parmetros. Consiste en una estrategia de experimentacin durante la etapa de diseo mediante la que se determinan los niveles de los factores de diseo que permiten obtener productos con la menor variabilidad posible y con sus caractersticas de calidad lo ms cercanas al valor nominal deseado. Los factores que estudiaremos durante esta etapa de experimentacin sern los factores de control y los factores de ruido definidos anteriormente. (Madhav & Prentice) Tras el estudio concluiremos que es posible conseguir una mejora en la variabilidad del proceso si se da uno de estos dos casos: 11
Grfico de respuesta no-lineal: Existen interacciones entre los factores de control y los de ruido (implicara que es posible reducir el efecto producido por el ruido sobre los productos finales modificando los factores de control). Esta condicin se detectara utilizando experimentos factoriales. (Madhav & Prentice) La relacin obtenida entre los factores de control y la respuesta no es lineal (implica que la forma en que se transmite la variabilidad entre los factores y el producto final depender del nivel en el que tengamos estos factores, si fuera lineal la transmisin sera igual para todos los niveles). Para detectarlo ser necesario el uso de diseos factoriales de tres o ms niveles. (Madhav & Prentice) Los dos casos que hemos explicado anteriormente podremos detectarlos experimentando con una matriz de diseo adecuada con la que estimaremos un modelo del tipo: Y= 0 + iXi + ijXiXj + kZk + klZkZl + ikXiZk + A partir de los efectos significativos ik podremos seleccionar los factores de control Xi para conseguir mayor robustez frente a los factores de ruido Zk. Cuando los factores de control Xi sean significativos y no interaccionen con los factores de ruido podremos llevar sus respuestas a un valor nominal. Conocer la significacin de los efectos de los factores de ruido (k) puede ser til para replantear un nuevo diseo del producto. (Juran, 1995) Existen tres formas para obtener los valores de los factores significativos que optimicen el proceso: Disear por separado las matrices para los factores de control y para los factores ruido y cruzar las dos para dar lugar a una matriz producto. Cabe destacar que esta opcin es la ms sencilla y la que cuenta con mayor aceptacin en la industria. (Juran, 1995) Realizar un diseo fraccional de resolucin V con todos los factores de control y ruido estudiados conjuntamente. Seleccionar diseos especiales de resolucin IV que no confundan las interacciones a estudio. (Madhav & Prentice)
4.6 Diseo de tolerancias. El objetivo de esta etapa es reducir y controlar las causas de la variacin a travs de estrechas tolerancias. Antes de pasar a esta etapa, es necesario haber conseguido la mejor estabilidad del sistema frente al ruido con un buen diseo de parmetros porque de lo contrario, y para obtener cierto grado de calidad, es inevitable la utilizacin de materiales y componentes de alto costo. Diseo de tolerancias en el que se establecen los valores mximos y mnimos para las caractersticas procedimiento de anlisis se basa en estimar la variabilidad de los resultados de los ensayos realizados para cada combinacin posible de los factores controlables (fila de la matriz interior) con las condiciones de los factores de ruido (matriz exterior). (Madhav & Prentice)