Maquinas Electricas

Tcnica de propulsin
Mquinas elctricas

2. edicin

Tcnica de propulsin

hps SystemTechnik
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producida por ningn medio (impresin, fotocopias o cualquier otro procedimiento) ni procesada, copiada o difundida a
travs de sistemas electrnicos sin la autorizacin por escrito de hps System Technik. Esto no se aplicar a las excep-
ciones citadas expresamente en los 53, 54 UrhG (Ley de propiedad intelectual).
Cdigo: 0.7.3
Mquinas elctricas
Prlogo
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Prlogo
El presente manual de ensayos "Mquinas elctricas ofrece una introduccin al uso, funcionamiento, com-
portamiento funcional y conexin de las mquinas de corriente alterna y de corriente continua ms importan-
tes.
Para trabajar con este manual es indispensable tener conocimientos bsicos de matemticas, magnetismo y
electrotecnia.
Todos las mquinas que se utilizan aqu funcionan con tensiones de alimentacin que implican peligro
de electrocucin. Por ello es indispensable cumplir las disposiciones de seguridad segn VDE 0100 y 0105,
as como las normas para la prevencin de accidentes durante la construccin de los circuitos de medicin y
al llevar a cabo cada uno de los ensayos.
Si en los ensayos se emplean motores de terceros sin sensores trmicos se recomienda utilizar, segn la
potencia del motor, un conmutador de proteccin del circuito del motor (p. ej., la serie 2231 de hps System-
Technik).
Es indispensable cumplir las normas de seguridad relativas al uso del sistema para la realizacin de los en-
sayos que figuran en el captulo 2.1.
Los resultados de las mediciones pueden presentar tolerancias hasta de un 20 % debido al calentamiento de
los motores y a las fluctuaciones de la tensin de alimentacin.
La tensin del inducido de la fuente de alimentacin universal hps (modelo 2740.1) se genera mediante un
control del ngulo de fase que provoca desviaciones en el campo de tensiones inferior. Por ello, para medir
la tensin del inducido se recomienda utilizar un multmetro RMS o de valor eficaz. Asimismo se recomienda
el empleo de instrumentos analgicos por sus mejores posibilidades de ajuste.
En este manual se emplean los siguientes motores:
Mquina de corriente continua de excitacin en derivacin (modelo 2701)
Mquina de corriente continua de excitacin en serie (modelo 2702)
Mquina de corriente continua con excitacin mixta (modelo 2703)
Mquina de corriente continua con excitacin compuesta (modelo 2704)
Motor universal (modelo 2705)
Motor asincrnico trifsico (modelo 2707)
Motor de induccin de anillos rozantes (modelo 2708)
Motor Dahlander (modelo 2709)
Motor asincrnico trifsico con devanados separados (modelo 2710)
Mquina sincrnica (modelo 2711)
Motor de condensador (modelo 2715)

Mquinas elctricas
ndice
I
ndice
1 Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas............................................................. 1
1.1 Mquinas elctricas en general ............................................................................................................. 1
1.2 Formas de construccin tipificadas ....................................................................................................... 1
1.3 La estructura.......................................................................................................................................... 1
1.4 Refrigeracin y ventilacin..................................................................................................................... 1
1.5 Clases de material aislante.................................................................................................................... 2
1.6 Motores y su comportamiento funcional ................................................................................................ 2
1.7 El sentido de giro ................................................................................................................................... 2
1.8 El modo de funcionamiento como criterio de seleccin de un motor .................................................... 3
1.9 El grado de proteccin como medida de seguridad .............................................................................. 4
1.10 La placa de caractersticas como informacin para el usuario.............................................................. 4
1.11 Denominaciones de bornes................................................................................................................... 5
1.12 Rendimiento y prdidas ......................................................................................................................... 6
2 Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema .................................... 7
2.1 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento del sistema ........................................... 7
2.2 Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor............................................................ 8
2.3 Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY...................................................................... 9
2.4 La atenuacin del par del dispositivo de control .................................................................................... 9
3 El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla...... 10
3.1 La estructura del motor........................................................................................................................ 10
3.2 La velocidad del campo giratorio......................................................................................................... 11
3.3 Par y deslizamiento.............................................................................................................................. 11
3.4 El comportamiento funcional ............................................................................................................... 12
3.5 La conexin del motor ......................................................................................................................... 12
3.6 El arranque en estrella / en tringulo................................................................................................... 13
3.7 Funcionamiento en red monofsica .................................................................................................... 14
3.8 Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito................................................................................ 15
3.8.1 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito ........................................................................ 15
3.8.2 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo................................... 17
3.8.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT...................................................................... 20
4 El motor Dahlander............................................................................................................................ 23
4.3 La conexin del motor ......................................................................................................................... 24
4.4 Ensayos sobre el motor Dahlander ..................................................................................................... 25
4.4.1 Puesta en marcha del motor Dahlander .............................................................................................. 25
4.4.2 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta............................................................. 27
4.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander....................................................... 30
5 El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados ................................................ 33
Mquinas elctricas
ndice
II
5.3 La conexin del motor.......................................................................................................................... 33
5.4 Ensayos sobre el MAT con devanados separados.............................................................................. 34
5.4.1 Puesta en marcha del MAT con devanados separados ...................................................................... 34
5.4.2 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta.......................................... 36
5.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados separados............................... 39
6 El motor de induccin de anillos rozantes...................................................................................... 42
6.1 La estructura del motor ........................................................................................................................ 42
6.2 El comportamiento funcional................................................................................................................ 42
6.4 Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes ................................................................... 44
6.4.1 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque....................................................................... 44
6.4.2 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes ..................................................... 47
7 El motor de condensador.................................................................................................................. 52
7.1 La estructura del motor ........................................................................................................................ 52
7.2 El comportamiento funcional................................................................................................................ 53
7.4 Ensayos sobre el motor de condensador ............................................................................................ 54
7.4.1 Puesta en marcha del motor de condensador..................................................................................... 54
7.4.2 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de arranque ..................... 56
7.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador ............................................. 59
8 La mquina sincrnica...................................................................................................................... 62
8.1 Estructura de la mquina..................................................................................................................... 62
8.1.1 La mquina de polos salientes ............................................................................................................ 62
8.1.2 La mquina de polos lisos ................................................................................................................... 62
8.1.3 El devanado amortiguador ................................................................................................................... 63
8.2 Tipos de excitacin de los generadores sincrnicos ........................................................................... 63
8.3 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 64
8.4 Sincronizacin en modo generador ..................................................................................................... 64
8.5 Funcionamiento de la mquina sincrnica como motor ...................................................................... 65
8.5.1 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 65
8.5.2 Sobrealimentacin del motor sincrnico ............................................................................................. 66
8.5.3 El motor sincrnico como desfasador.................................................................................................. 67
8.5.4 Control de velocidad en el motor sincrnico........................................................................................ 67
8.6 La conexin de la mquina.................................................................................................................. 67
8.7 Ensayos sobre el generador sincrnico............................................................................................... 68
8.7.1 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico............................................... 68
8.7.2 Caracterstica de carga del generador sincrnico ............................................................................... 71
8.7.3 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico.................................... 74
8.8 Ensayos sobre el motor sincrnico ..................................................................................................... 77
8.8.1 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico ..................................................... 77
8.8.2 Curvas en V del motor sincrnico........................................................................................................ 80
9 Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua ....................................... 84
9.1 La estructura........................................................................................................................................ 84
9.2 La funcin del colector ......................................................................................................................... 85
Mquinas elctricas
ndice
III
9.4 Los campos de la mquina de corriente continua............................................................................... 85
9.5 Mtodos de arranque para mquinas de corriente continua............................................................... 87
9.6 Control de velocidad en mquinas de corriente continua.................................................................... 87
9.7 Inversin del sentido de giro en mquinas de corriente continua........................................................ 88
9.8 Tipos de mquina de corriente continua.............................................................................................. 88
9.9 Denominaciones de bornes en mquinas de corriente continua......................................................... 89
9.10 Mtodos de frenado para mquinas de corriente continua ................................................................. 89
10 La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin................................................... 90
10.1 Estructura de la mquina..................................................................................................................... 90
10.2 El comportamiento funcional como motor ........................................................................................... 90
10.3 El comportamiento funcional como generador .................................................................................... 90
10.4 Puesta en marcha de la mquina........................................................................................................ 91
10.5 La conexin de la mquina.................................................................................................................. 92
10.6 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en derivacin........................................ 93
10.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin......................... 93
10.6.2 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua de excitacin en derivacin......................... 95
10.6.3 Comportamiento respecto a la velocidad de giro del motor de corriente continua de excitacin en
derivacin con debilitamiento del campo...................................................................................................... 97
10.6.4 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en derivacin ...................... 100
10.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en derivacin............................... 102
10.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin autoexcitado................ 102
10.7.2 Caracterstica de carga del generador de corriente continua en derivacin de excitacin
independiente.................................................................................................................................... 104
11 La mquina de corriente continua de excitacin en serie........................................................... 107
11.1 Estructura de la mquina................................................................................................................... 107
11.2 El comportamiento funcional como motor ......................................................................................... 107
11.3 El comportamiento funcional como generador .................................................................................. 107
11.4 Puesta en marcha de la mquina...................................................................................................... 107
11.5 La conexin de la mquina................................................................................................................ 108
11.6 Ensayos sobre el motor de corriente continua de excitacin en serie............................................... 109
11.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua de excitacin en serie ............................... 109
11.6.2 Caracterstica de carga del motor de corriente continua de excitacin en serie............................... 111
11.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua de excitacin en serie ....................................... 114
11.7.1 Caracterstica de carga del generador de corriente continua de excitacin en serie........................ 114
12 La mquina de corriente continua con excitacin mixta............................................................. 116
12.4 Puesta en marcha de la mquina...................................................................................................... 117
12.6 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin mixta................................................. 118
12.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin mixta.................................. 118
12.6.2 Caractersticas de carga del motor de corriente continua con excitacin mixta sin debilitamiento
del campo .......................................................................................................................................... 120
Mquinas elctricas
ndice
IV
12.6.3 Caracterstica de vaco del motor de corriente continua con excitacin mixta y debilitamiento
del campo .......................................................................................................................................... 122
12.6.4 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin mixta como motor
en derivacin...................................................................................................................................... 125
13 La mquina de corriente continua con excitacin compuesta................................................... 127
13.4 Puesta en marcha de la mquina ...................................................................................................... 128
13.6 Ensayos sobre el motor de corriente continua con excitacin compuesta........................................ 129
13.6.1 Puesta en marcha de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta......................... 129
13.6.2 Tipos de devanado mixto del motor de corriente continua con excitacin compuesta ..................... 131
13.6.3 Caractersticas de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como
motor en serie.................................................................................................................................... 135
13.7 Ensayos sobre el generador de corriente continua con excitacin compuesta................................. 138
13.7.1 Tipos de devanado mixto del generador de corriente continua con excitacin compuesta .............. 138
13.7.2 Caracterstica de carga de la mquina de corriente continua con excitacin compuesta como
generador en serie............................................................................................................................. 142
14 El motor universal............................................................................................................................ 145
14.1 La estructura del motor ...................................................................................................................... 145
14.2 El comportamiento funcional.............................................................................................................. 145
14.3 La conexin del motor........................................................................................................................ 146
14.4 Ensayos sobre el motor universal ...................................................................................................... 147
14.4.1 Puesta en marcha del motor universal .............................................................................................. 147
14.4.2 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente continua................................... 149
14.4.3 Caractersticas de carga del motor universal en modo de corriente alterna ..................................... 152
Soluciones
Anexo
Instrumentos de medicin necesarios............................................................................................................. A 1
Matriz de correlacin....................................................................................................................................... A 2
Lminas
Dispositivo de control (modelo 2730). ............................................................................................................. F 1
Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1). ....................................................................................... F 2
Resistencia universal (modelo 2750). ............................................................................................................. F 3
Mquinas elctricas
Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas
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1
1 Informacin de inters acerca de las mquinas elctricas

1.1 Mquinas elctricas en general
Para la comprensin de una mquina elctrica se requieren amplios conocimientos fsicos sobre magnetis-
mo, conductores recorridos por una corriente elctrica, conductores estticos y conductores mviles dentro
de un campo magntico.
Los generadores y motores se agrupan bajo la denominacin "mquinas elctricas rotativas". Las mquinas
elctricas utilizan la accin magntica. Los generadores transforman la energa mecnica invertida en ener-
ga elctrica; los motores, en cambio, transforman la energa elctrica invertida en energa mecnica.
La clasificacin de las mquinas elctricas se realiza segn su modo de funcionar: p. ej., dependiendo de si
son mquinas de corriente continua, mquinas sincrnicas, mquinas asincrnicas, etc. El funcionamiento
de las mquinas es reversible; la expresin "mquinas elctricas" es, por tanto, un trmino genrico. Slo su
uso determina si se trata de un motor o un generador.
Los transformadores son mquinas elctricas "estticas" y transforman tensiones o corrientes elctricas ele-
vadas en otras con valores menores o a la inversa.
1.2 Formas de construccin tipificadas
Las formas de construccin de las mquinas elctricas estn
tipificadas. Como smbolo se utiliza una letra seguida de un
nmero, p. ej., B 3. En este ejemplo se trata de un motor con
un extremo de eje y montaje con pedestal (vase la ilustracin
1.2.1). El smbolo ofrece informacin sobre el cojinete, la suje-
cin, la disposicin de montaje y el eje. La forma de construc-
cin garantiza unas dimensiones idnticas aunque los fabrican-
tes sean distintos. Encontrar informacin detallada sobre las
formas de construccin editada en libros de bolsillo actuales o
en las convenciones DIN e IEC.
1.3 La estructura
La parte fija de una mquina elctrica rotativa se denomina soporte o estator, la parte giratoria se denomina
inducido o rotor.
En la estructura de una mquina elctrica se distingue entre las piezas que conducen la corriente elctrica o
el flujo magntico y las piezas de construccin o diseo.
1.4 Refrigeracin y ventilacin
Durante el funcionamiento de las mquinas elctricas giratorias se producen prdidas que conllevan el ca-
lentamiento. Esta as llamada prdida calorfica debe limitarse o intercambiarse con el entorno hasta alcan-
zar un equilibrio trmico. Un calentamiento demasiado elevado puede destruir el aislamiento de los arrolla-
mientos o devanados y, por ello, dejar la mquina inservible.
La mayora de mquinas elctricas suelen ser autorefrigeradas: una paleta del ventilador unida al rotor trans-
porta el aire fro y lo pasa por las partes de la mquina que deben refrigerarse. Tambin la superficie de la
carcasa desprende calor al entorno. Cuanto ms efectiva sea la autorefrigeracin, menor podr ser el tama-
o del motor con igual potencia. Adems de las de autorefrigeracin, tambin hay mquinas con ventilacin
forzada. En ese caso, el aire refrigerante lo crea un ventilador con accionamiento propio o un refrigerante
fluye por algunas piezas de la mquina.
B 3 B 5 V 8
Ilustracin 1.2.1 Ejemplos de formas de con-
figuracin
Mquinas elctricas
2
1.5 Clases de material aislante
Los devanados de las mquinas estndar
elctricas estn fabricados con hilos esmal-
tados aislados. Pero con frecuencia una
mquina debe funcionar con temperaturas
ambientales altas. Por ello, existen distintas
clases de material aislante que presentan
unas temperaturas mximas admitidas
(vase la tabla arriba).
1.6 Motores y su comportamiento funcional
El comportamiento funcional de un motor se valora segn su comportamiento respecto al par/a la velocidad
de giro. En funcin del tipo de motor, la velocidad de giro con funcionamiento en vaco es mayor que con
carga nominal. La variacin de velocidad (deslizamiento nominal) se indica con un porcentaje de la velocidad
nominal.
El comportamiento funcional de las mquinas elctricas se clasifica en cuatro grupos:
(1) Comportamiento sincrnico
La variacin de velocidad es cero (motor sincrnico), es decir, la velocidad no desciende con la carga.
(2) Comportamiento de excitacin en derivacin
La variacin de velocidad es < 10 % (motor de corriente continua de excitacin en derivacin, motor
asincrnico monofsico y trifsico, motor trifsico de excitacin en derivacin).
(3) Comportamiento de excitacin mixta
La variacin de velocidad se encuentra entre el 10 y el 25 % (motor trifsico de induccin de anillos
rozantes y grado de deslizamiento fijo, motor monofsico con excitacin mixta).
(4) Comportamiento de excitacin en serie
La variacin de velocidad es > 25 % (motor de corriente continua de excitacin en serie y, motor mono-
fsico de excitacin en serie).
1.7 El sentido de giro
El sentido de giro del rotor de una mquina elctrica se de-
termina siempre tras observar el mun del eje en el lado
de accionamiento. Si se trata de una marcha dextrgira, el
rotor gira en el sentido de las agujas del reloj, si la marcha
es levgira, el giro del rotor es en sentido contrario al de las
agujas del reloj (vase la ilustracin 1.7.1). Cualquier motor
tiene un lado A y un lado B.
Lado A:
Eje motor o de transmisin.
En caso de dos extremos del eje distintos: el dimetro
grande del eje.
En caso de los dos extremos del eje iguales: p. ej., enfrente de los anillos rozantes o del colector.
Lado B:
Ventilador (en caso de mquinas especiales, el ventilador tambin puede encontrarse en el lado A).
El dimetro pequeo del eje.
Lado de los anillos rozantes o del colector (ventilador)
Clase de material aislante o
aislamiento
Temperaturas mximas
admitidas en rgimen continuo
Y 90 C
E 120 C
F 155 C
H 180 C

Rechtslauf Linkslauf
A-Seite B-Seite
Ilustracin 1.7.1 Determinacin del sentido de giro
del motor
Lado A Lado B
Marcha dextrgira
Marcha levgira
Mquinas elctricas
3
1.8 El modo de funcionamiento como criterio de seleccin de un
motor
El modo de funcionamiento es muy importante al elegir un
motor elctrico. Por ejemplo, un motor con cargas puntu-
ales no se calienta tanto como con una carga continua y,
por ello, puede seleccionarse de menores dimensiones. Se
distinguen los modos de funcionamiento S1 a S9:
En el caso del servicio continuo (SC) S1 (vase la
ilustracin 1.8.1), la duracin del servicio con carga no-
minal es tan larga que se alcanza la temperatura de
rgimen permanente. Son motores adecuados para un
servicio continuo, es decir, pueden funcionar "constan-
temente" con su carga nominal.
En el caso del servicio temporal o de corta duracin
S2 (vase la ilustracin 1.8.2), la duracin del servicio
comparada con la pausa que le sucede estan corta
que no se alcanza la temperatura de rgimen perma-
nente. En la siguiente pausa ms prolongada, el motor
se enfra hasta alcanzar la temperatura inicial.
En el caso del servicio intermitente S3, S4, S5 (va-
se la ilustracin 1.8.3), las pausas son cortas. No son
suficientes para que el motor se enfre hasta alcanzar
la temperatura ambiente.
- Se trata de un S3 si la intensidad de arranque es
irrelevante para el calentamiento del motor.
- Se trata de un S4 si la intensidad de arranque es
relevante para el calentamiento del motor.
- Se trata de un S5 si adems el motor se calienta
debido a la intensidad de frenado.
En el caso del servicio ininterrumpido peridico con
carga intermitente S6 (vase la ilustracin 1.8.4) las
pausas en vaco no son suficientes para enfriar el mo-
tor.
arranque y frenado S7 prcticamente no hay pausas.
El motor est constantemente bajo tensin. No se pue-
de sobrepasar un determinado ciclo de servicio por
hora.
cambio del nmero de polos S8 el motor funciona
constantemente en rgimen de carga, pero la
velocidad de giro cambia con frecuencia.
En el caso del servicio ininterrumpido con variacio-
nes no peridicas de carga y velocidad S9 las pun-
tas de carga que estn por encima de la potencia no-
minal estn permitidas.
, P
= Motorerwrmung
P = Leistung
t = Betriebsdauer
Ilustracin 1.8.1 Servicio continuo S1
t
, P

P
Spieldauer
Pause
Ilustracin 1.8.2 Servicio temporal S2
t
, P

P
Spieldauer
Ilustracin 1.8.3 Servicio intermitente S3

t
, P

P
Ilustracin 1.8.4 Servicio ininterrumpido S6
= Calentamiento del motor
P = Potencia
t = Duracin de servicio
Duracin de un ciclo
Pausa
Duracin de
un ciclo
Mquinas elctricas
4
1.9 El grado de proteccin como medida de seguridad
El grado o tipo de proteccin expresa que se cumplen importantes prescripciones tcnicas que protegen a
las personas del contacto con partes bajo tensin (partes activas) y al motor de la penetracin de cuerpos
extraos y agua.
Junto a la sigla IP (International Protection), se indica el grado de proteccin mediante dos cifras. La primera
cifra indica la proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos, la segunda indi-
ca la proteccin contra la penetracin de agua.
A continuacin se muestra una lista de los distintos grados de proteccin segn EN 60 259 con sus smbolos
VDE correspondientes:
Proteccin frente a contactos bajo tensin y penetracin de cuerpos extraos:
IP 0X sin proteccin alguna
IP 1X proteccin contra cuerpos extraos > 50 mm
IP 2X proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm
IP 3X proteccin contra cuerpos extraos > 2,5 mm
IP 4X proteccin contra cuerpos extraos y herramientas > 1 mm
IP 5X proteccin contra depsitos de polvo en el interior
IP 6X proteccin a prueba de polvo
Proteccin contra la penetracin de agua:
IP X0 sin proteccin contra la penetracin de agua
IP X1 proteccin contra goteo, cadas verticales de gotas de agua
IP X2 proteccin contra goteo, cadas de agua con una inclinacin mxima de 15 respecto a la vertical
IP X3 proteccin contra agua pulverizada, hasta 30 por encima de la horizontal
IP X4 proteccin contra proyecciones de agua desde cualquier direccin
IP 6X proteccin contra los chorros de agua
IP 6X proteccin a prueba de inundaciones
IP X7 proteccin contra los efectos de la inmersin
IP X7 proteccin contra los efectos de la inmersin prolongada
En las mquinas elctricas de hps SystemTechnik, la placa de caractersticas indica IP 20 o IP 54. La
explicacin detallada de estos grados de proteccin es:
IP 20 proteccin contra cuerpos extraos > 12 mm , sin proteccin contra penetracin de agua
IP 54 proteccin contra depsitos de polvo en el interior, proteccin contra proyecciones
de agua desde cualquier direccin
1.10 La placa de caractersticas como informacin para el usuario
La placa de caractersticas contiene todos los valores caractersticos relevantes de una mquina elctrica.
Estos datos son necesarios a la hora de valorar y seleccionar una mquina. La ilustracin 1.10.1 muestra
una placa de caractersticas con todos los datos posibles. Los campos estn numerados del 1 al 23. Su or-
den no est establecido.
... bar
Mquinas elctricas
5
(1) Nombre del fabricante
(2) Denominacin de tipo
(3) Clase de corriente
(4) Forma de trabajo
(5) Nmero de serie
(6) Conexin del devanado estatrico
(7) Tensin nominal
(8) Corriente nominal
(9) Potencia nominal
(10) Abreviatura de unidad de potencia
(W o kW)
(11) Modo o clase de servicio
(12) Factor de potencia nominal
(13) Sentido de giro
(14) Velocidad nominal
(15) Frecuencia nominal
(16) Indicacin para la excitacin
(17) Conexin del devanado del rotor
(18) Valor nominal para la tensin de excitacin
(19) Valor nominal para la corriente de
excitacin
(20) Clase de material aislante o aislamiento
(21) Grados de proteccin
(22) Peso en t (slo en mquinas grandes)
(23) Otras indicaciones
1.11 Denominaciones de bornes
Las denominaciones de los bornes estn tipificadas y se componen de letras maysculas y cifras. Las cifras
identifican el principio (1) y el final (2) de un devanado o arrollamiento. Las tomas se identifican con las cifras
3 4. La tabla 1.11.1 muestra una lista de las denominaciones de bornes utilizadas en el manual para m-
quinas de corriente continua y de corriente alterna.
Mquinas de corriente continua Mquinas de corriente alterna
Inducido A1 A2 Estator
(conexin en estrella)
U1 U2, V1 V2, W1 W2
Devanado de polo auxiliar B1 B2 Estator
(conexin en tringulo)
U, V, W
Devanado de compensacin C1 C2 Punto neutro N
Excitacin serie D1 D2 Devanado del rotor K,L,M
Excitacin derivacin E1 E2 Conductor de proteccin PE
Excitacin independiente F1 F2
Tabla 1.11.1

1
2
3 4 Nr. 5
6 V 7 8 A
9 10 11
cos
12
13 14 /min 15 Hz
16 17 18 V 19 A
Isol. Kl. 20 21 22 t
23
Ilustracin 1.10.1 Placa de caractersticas
Mquinas elctricas
6
1.12 Rendimiento y prdidas
El rendimiento es la relacin entre la potencia til o suministrada y la potencia aplicada o invertida.
t
ap
P
P
=
Durante el funcionamiento de cualquier motor se producen prdidas, de modo que la potencia til P
t
siem-
pre es menor que la potencia aplicada P
ap
.
En el caso de los motores rotativos se producen prdidas por rozamiento o friccin en los cojinetes, prdidas
de calor en los devanados y prdidas magnticas producidas por corrientes parsitas en el estator y el rotor,
que tambin se denominan prdidas en el hierro.
La potencia mecnica til se determina mediante el par y la velocidad de giro:
n M 2 P
ap
=
M = par en (Nm)
N = velocidad en (s
-1
)
La potencia aplicada de un motor trifsico se determina con el clculo siguiente:
cos I U 3 P
t
=
U = tensin elctrica en (V)
I = intensidad de corriente en (A)
cos = factor de potencia
La P
ap
debe medirse durante la misma pasada que la P
t
. Slo as podr determinarse el valor "correcto"
para el rendimiento. El valor ms alto del rendimiento se alcanza en el servicio nominal.

Mquinas elctricas
Indicaciones importantes para la puesta en funcionamiento del sistema
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7
2 Indicaciones importantes para la puesta en funciona-
miento del sistema

2.1 Indicaciones de seguridad para la puesta en funcionamiento del
sistema
(1) No aplique nunca tensiones externas a los conectores de salida del dispositivo de control y de la fuen-
te de alimentacin universal.
(2) No deben puentearse las salidas entre s.
(3) Antes de deslizar la mquina experimental para colocarla sobre la unidad de frenado, deber montar
los pies adecuados de la mquina.
(4) nicamente deber accionar la mquina experimental, cuando se haya montado el protector del aco-
plamiento y se haya fijado el dispositivo tensor.
(5) Monte el protector del extremo del eje de hps (modelo 2719.1) en el caso de mquinas experimentales
con dos ejes.
(6) Antes de cada puesta en marcha, conecte los termocontactos de la mquina experimental primero al
dispositivo de control. Si la mquina experimental no dispone de termocontactos, es recomendable
utilizar un conmutador de proteccin del circuito del motor (consulte el captulo 2.2).
(7) Los conductores de proteccin del dispositivo de control, la fuente de alimentacin universal, la unidad
de frenado y la mquina experimental siempre debern estar conectados entre s. La unidad de frena-
do y el dispositivo de control slo deben accionarse conjuntamente, cuando las lneas de conexin P1
y P2 estn conectadas. Con ello se garantiza que la unidad de frenado est conectada con el conduc-
tor de proteccin del dispositivo de control.
(8) En caso de sobrecalentamiento, se desconecta el convertidor de frecuencia en el dispositivo de con-
trol, es decir, las mquinas experimentales con un comportamiento de excitacin en serie pueden au-
mentar su velocidad sin lmites. Puesto que la fuente de alimentacin universal no dispone de ningn
sistema automtico de desconexin, el proceso de desconexin trmica debe supervisarse constante-
mente y la fuente de alimentacin universal debe desconectarse manualmente.
(9) Al poner en marcha el sistema, procure conectar siempre primero el dispositivo de control y luego la
fuente de alimentacin universal El proceso de desconexin deber hacerse en orden inverso.
(10) El acoplamiento en el extremo del eje deber estar centrado y montado firmemente. nicamente se
podr extraer en caso de reparacin.
(11) Prepare los ensayos siempre con el dispositivo de control y la fuente de alimentacin universal des-
conectados.
(12) Al preparar el montaje de los ensayos utilice nicamente las lneas de seguridad previstas para tales
fines.
(13) Tenga en cuenta la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efecto el captulo 2.4.
(14) Si las mquinas de corriente continua y el motor universal presentaran fuertes desviaciones respecto a
los datos nominales indicados, deberan accionarse, a modo de prueba, en el sentido de giro contra-
rio. Podra ser que la mquina no funcionara simtricamente. Ello puede corregirse, por ejemplo, ali-
neando el anillo giratorio de escobillas. No obstante, siempre existirn tolerancias.
Mquinas elctricas
8
2.2 Empleo de un conmutador de proteccin del circuito del motor
Los conmutadores de proteccin del circuito del motor protegen los motores trifsicos en caso de sobrecar-
ga ante la disminucin de la tensin de alimentacin y ante el fallo de una fase. El conmutador de proteccin
del circuito del motor interrumpe el circuito elctrico en caso de que se produzca uno de los errores mencio-
nados. Slo debera utilizarse un conmutador de proteccin del circuito del motor si la mquina experimental
no dispone de termocontactos. Se recomienda utilizar un conmutador de proteccin del circuito del motor de
hps de la serie 2231. Todas las mquinas elctricas de hps SystemTechnik disponen de termocontactos.
Los conmutadores de proteccin del circuito del motor deben ajustarse a la corriente nominal del motor indi-
cada. Pero ello conlleva la desventaja de que el ensayo de curvas caractersticas se limita al par nominal.
Por tanto, los ensayos del manual slo podrn realizarse hasta cierto punto.
La ilustracin 2.2.1 muestra la conexin de un conmutador de proteccin del circuito del motor (modelo
2231.x) en combinacin con el dispositivo de control (modelo 2730), la fuente de alimentacin universal (mo-
delo 2740.1) y la unidad de frenado (modelo 2719) a un motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito
(modelo 2707).

L1
L2
L3
N
PE
Fuente de alimen-
tacin universal
(modelo 2740.1)
Q1
Dispositivo de control
(modelo 2730)t
Unidad de frenado (modelo 2719)
M
3
T
X

Interruptor de proteccin
del circuito del motor
(modelo 2231.x)
M
Y
3
U1
U2 V2 W2
L1 N PE
8
P2 P1
F1 F2 F3
L3 L2 L1
P2 P1
4
PE
1 3 5
6 4 2
N
PE
PE N
PE
PE V1 W1
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2707)
Ilustracin 2.2.1 Conexin de un interruptor de proteccin del circuito del motor
Mquinas elctricas
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9
2.3 Ensayo de curvas caractersticas con un registrador XY
Mediante el dispositivo de control y un registrador XY se puede regi-
strar grficamente la curva caracterstica del par M = f (n) o la curva
caracterstica de velocidad n = f (M). Para ello, debe fijarse el inter-
ruptor de modos de servicio del dispositivo de control en AUTO (fun-
cionamiento automtico).
La conexin del registrador XY se lleva a cabo segn la ilustracin
2.3.1. La funcin PEN LIFT puede utilizarse como contacto de aper-
tura o contacto de cierre en funcin del contacto del registrador. Al
activar la tecla AUTOMATIC, se inicia el ensayo de curvas caracter-
sticas. Simultneamente, mediante una funcin de rampa, se reduce
la velocidad mxima ajustada n
mx
a aprox. 0 V. A continuacin, la ve-
locidad vuelve de nuevo a n
mx
.
Los contactos del control Pen-Lift pueden recibir una carga mxima
de 1250 VA (300 V DC / 250 V AC, 5 A).
ATENCIN: El funcionamiento automtico no es posible para
mquinas de corriente continua debido al frenado
a un par de M = 0 y a la consiguiente sobrecarga
de la mquina. Por esta razn, est prohibido con-
ectar un registrador XY.
2.4 La atenuacin del par del dispositivo de control
El dispositivo de control (modelo 2730), a partir de la serie 0175/01, lleva adems instalados un interruptor y
un potencimetro para atenuar el par del grupo de frenado. La atenuacin se lleva a cabo mediante una re-
duccin de la tensin del motor del grupo de frenado. Este procedimiento se aplica en motores con un com-
portamiento velocidad/par muy estable como es el caso, p. ej., de los motores sincrnicos y los motores de
excitacin en derivacin.
Si se emplea una unidad de frenado (p. ej., el modelo 2719) con el dispositivo de control como carga de un
accionamiento regulado, este interruptor permite conectar o desconectar una carga. Si no hay ninguna inter-
faz conectada, este interruptor debera estar siempre en la posicin "int" (interno). La posicin del interruptor
"Interface" permite desconectar el grupo de frenado durante el funcionamiento (deslastre de carga). El po-
tencimetro no tiene efecto alguno sobre el par del grupo de frenado si est ajustado al tope derecho. Si el
potencimetro se gira hacia la izquierda, el par puede atenuarse a voluntad (hasta M = 0). Si hay una interfaz
conectada, el deslastre de la carga puede controlarse por PC.

Anschluss als
ffner oder
Schlieer
XY-Schreiber
+
n M
X Y
Steuergert
(Typ 2730)
PEN LIFT
+
PEN LIFT + +

Ilustracin 2.3.1
(modelo 2730)
Conexin como
contacto de apertura
o contacto de cierre
Registrador XY
Mquinas elctricas
El MAT con rotor en cortocircuito o rotor de jaula de ardilla
10
3 El motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en corto-
circuito o rotor de jaula de ardilla
Debido a su altsima fiabilidad, su sencillo y por consiguiente econmico diseo, as como a su bajo coste de
mantenimiento, el motor asincrnico trifsico, abreviado MAT, es el motor ms utilizado en los procesos
industriales. Debido al diseo del rotor, el MAT tambin se conoce con el nombre de rotor en cortocircuito o
rotor de jaula de ardilla.
3.1 La estructura del motor
La parte fija del MAT se denomina soporte o estator. Se compone de una car-
casa y un ncleo laminado con ranuras, en el que est alojado el devanado
de corriente trifsica (vase ilustracin 3.1.1). El devanado o arrollamiento se
compone de tres bobinas, cada una de ellas alternada en 120. Los extremos
del devanado son conducidos al tablero de bornes situado en la caja de cone-
xin.
El rotor (ilustracin 3.1.2) tambin
est compuesto por un ncleo lami-
nado con ranuras. En estas ranuras
se introducen unas barras conduc-
toras de aluminio o cobre, o se in-
yectan unas barras de aluminio mol-
deadas a presin, que estn conectadas entre s mediante anillos
de cortocircuito en los lados frontales. Las barras y los anillos de cortocircuito forman una jaula y constituyen
el devanado o bobinado del rotor. La disposicin inclinada de la barras consigue un funcionamiento unifor-
me. Con frecuencia los anillos de cortocircuito se combinan con las paletas del ventilador para refrigerar el
motor. El eje motor o de transmisin est dispuesto en el centro del rotor.
Con distintas superficies tiles de las ranuras
del rotor y sus correspondientes barras (vase
la ilustracin 3.1.3) se puede influir en el par de
arranque y en la intensidad del arranque, es
decir, sobre las propiedades de aceleracin.
El rotor de barras redondas (a) tiene un par
de arranque reducido pero, a velocidad nomi-
nal, tiene un par superior a otras formas de barra.
La barra en forma de gota (b) se prefiere en los motores hasta 1 kW. Posee un par de arranque mediano y
una intensidad de arranque relativamente baja.
La barra o jaula profunda (c) se utiliza para motores a partir de 50 kW, puesto que posee unas buenas pro-
piedades de arranque a plena carga.
La doble jaula (d) produce un par de arranque alto y una relacin muy conveniente entre la intensidad del
arranque y la corriente nominal.
En los rotores de barras profundas y de doble jaula aparece un efecto que incide adicionalmente en la pro-
piedad de aceleracin de un MAT: Si uno se imagina el rotor de barras profundas desmontado en barras se-
paradas dispuestas una sobre otra, las capas interiores estn ms concatenadas con el flujo disperso que
las exteriores; por ello se crea una mayor reactancia inductiva. En cambio, la concatenacin de la parte exte-
rior de la barra con el flujo disperso es dbil, por lo que la reactancia se reduce. La corriente no se reparte
uniformemente por la seccin de la barra, sino que durante la aceleracin fluye principalmente por la parte

120 120
120
Ilustracin 3.1.1 Estator

Ilustracin 3.1.2 Rotor
a b c d
Ilustracin 3.1.3 Formas de barras de rotor y secciones de rotor
Mquinas elctricas
11
exterior de las barras. En la fase de arranque, la corriente se suprime de una
parte de la superficie til del conductor. Este as llamado efecto Kelvin o su-
perficial acta como una resistencia conectada en serie. Al aumentar la velo-
cidad, la corriente se reparte cada vez ms en toda la altura de la barra. La
reactancia inductiva desaparece y slo queda la resistencia hmica de la bar-
ra. El efecto Kelvin (ilustracin 3.1.4) contribuye a aumentar el par de arran-
que del motor y a reducir la corriente con el rotor en reposo.

3.2 La velocidad del campo giratorio
Al conectar los devanados del motor a la red de corriente trifsica, se crea un campo giratorio en el estator
que gira a velocidad sincrnica o velocidad de campo giratorio n
0
:
p
f
n
1
0
=
f
1
= frecuencia de red
p = nmero de pares de polos
Por nmero de pares de polos p se entiende el nmero pares de polos norte/sur que se crean por fase, en
funcin de la realizacin del devanado estatrico.
3.3 Par y deslizamiento
Imaginmonos en primer lugar que se retiene el rotor de un motor. El campo giratorio que circula por el esta-
tor induce en el rotor la tensin rotrica U
2
. Pero, debido a que el rotor est en cortocircuito, la corriente
rotrica I
2
resultante es muy elevada. La tensin rotrica tiene la misma frecuencia que el campo giratorio
del estator. De acuerdo con la ley de "conductores recorridos por una corriente en campos magnticos", una
fuerza incide en el devanado recorrido por la corriente rotrica, que acta en la circunferencia del rotor y crea
as un par "interno" que intentar girar el rotor.
Si ahora se suelta de nuevo el rotor, ste recibe la aceleracin del par, el motor arranca y el efecto inductivo
del campo giratorio del estator sobre el rotor se reduce, ya que en el rotor slo est activa la modificacin
temporal del flujo magntico.
No obstante, la variacin de velocidad del flujo magntico depende de la velocidad relativa entre el campo
giratorio del estator y el movimiento del rotor. Puesto que slo est activo el movimiento relativo del campo
giratorio del estator respecto al rotor, al aumentar la velocidad del rotor n, se reducen la corriente rotrica y
la tensin rotrica. Con ello tambin se reduce el par interno.
En el caso ideal, en que no hay pares externos que acten frenando el rotor, ste acelerar en la marcha en
vaco hasta alcanzar la velocidad sincrnica. Pero, con ello, ya no existira ningn movimiento relativo del ro-
tor respecto al campo giratorio del estator, cuya consecuencia sera que la corriente rotrica, la tensin rot-
rica y el par interno seran cero.
Puesto que en la prctica siempre existen pares con efectos de frenado, p. ej., la friccin del cojinete o pa-
res de carga acoplados, la velocidad del rotor ser menor que la velocidad del campo giratorio. Por tanto, el
MAT slo podr crear un par, si existe una velocidad relativa o un deslizamiento entre los campos giratorios
del rotor y el estator.
El deslizamiento s se define como la diferencia entre la velocidad del campo giratorio n
0
y la velocidad del
rotor n. Con ello se obtienen para el deslizamiento valores entre s = 0 para el caso terico de que la veloci-
dad del motor se corresponda con la velocidad sincrnica y s = 1 para el motor en reposo.
Ilustracin 3.1.4 Efecto Kelvin
Mquinas elctricas
12
0
0
n
n n
s
=
n
0
= velocidad del campo giratorio
n = velocidad del rotor (velocidad del motor con carga)
La frecuencia f
2
de la tensin rotrica se obtiene de la ecuacin:
1 2
f s f =
Segn la ley de conductores recorridos por una corriente en campos magnticos, la fuerza de ataque en el
rotor es proporcional a la corriente rotrica I
2
. Rige la siguiente relacin:
M ~
.
I
2

= flujo magntico en el entrehierro del motor
La corriente rotrica I
2
se crea a partir de la tensin rotrica inducida U
2
por el movimiento relativo. La cor-
riente rotrica crece con el aumento del deslizamiento (deslizamiento = velocidad relativa normalizada) y el
par interno M (par = fuerza x brazo de fuerza) que acta sobre el rotor crece. Rige, por tanto, la siguiente
relacin:
M ~ s fr s << s
K

s
K
= deslizamiento en par de inversin
3.4 El comportamiento funcional
La ilustracin 3.4.1 muestra la tpica curva caracterstica de
aceleracin de un motor asincrnico trifsico. En la curva ca-
racterstica de aceleracin, el par suele representarse de-
pendiente de la velocidad. Se constata que M = 0 cuando el
motor funciona en vaco. Si ste se carga, la velocidad desci-
ende y el par aumenta.
El par mximo que puede generar un motor se denomina
par de inversin M
K
. Si el motor gira a velocidad mnima se
obtiene el par de arranque M
A
.
3.5 La conexin del motor
Los devanados de un rotor en cortocircuito o un rotor de jaula
de ardilla pueden enchufarse con conexin en estrella o cone-
xin en tringulo (vase la ilustracin 3.5.1).
La ilustracin 3.5.2 muestra cmo estn unidas las conexiones
con los devanados en el motor.
La corriente y el par en una conexin en estrella (Y) represen-
tan una tercera parte de la corriente y el par en una conexin
en tringulo ().
Ilustracin 3.4.1 Curva caracterstic
de aceleracin
Ilustracin 3.5.1 Conexin Y/

M/Nm
n/min
-1
0
MK
MN
MA
nK n
sK s 1
Zona de
sobre-
carga
Zona de
arranque
Zona de trabajo
0
Par de inversin
Par de arranque
Par nominal
Velo-
cidad
nominal
Velocidad
con marcha
en vaco
Conexin en estrella Conexin en tringulo
Mquinas elctricas
13
La placa de caractersticas sirve de ayuda para decidir cundo optar por la co-
nexin en estrella y cundo por la conexin en tringulo. Observemos para ello
la placa de caractersticas del motor asincrnico trifsico (modelo 2707) de hps
SystemTechnik (ilustracin 3.5.3).
Podemos ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /Y
400/692 V, lo que significa que el motor debe funcionar con conexin en estrel-
la para 692 V y con conexin en tringulo para 400 V. Para el MAT de hps esto
significa que en la red de corriente trifsica de 400 V debe funcionar con cone-
xin en tringulo porque slo as podr suministrar toda su potencia nominal de
0,37 kW. Con conexin en estrella, en cambio, el motor slo suministra un ter-
cio de su potencia nominal.
Si en la placa de caractersticas encontramos la indicacin /Y 230/400 V, el motor slo deber funcionar
con conexin en estrella en la red de corriente trifsica de 400 V. Puesto que los devanados de este motor
estn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en tringulo se producira un calentamiento no admisible.
Si en la placa de caractersticas se indica, p. ej., /Y 127/230 V, el motor slo deber funcionar con conexin
en estrella en la red de 230 V.
El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en estrella tambin puede hacerse mediante un con-
mutador estrella-tringulo (p. ej., hps modelo 2234).
El sentido de giro de un motor (marcha a la derecha/izquierda) puede modificarse simplemente cambiando
dos o tres lneas de alimentacin (vase la ilustracin 3.5.4). La definicin del sentido de giro ya se ha trata-
do en el captulo 1.7.
3.6 El arranque en estrella / en tringulo
Durante la aceleracin, los motores asncronos trifsicos a partir de 5,5 kW reciben una corriente de irrup-
cin demasiado alta que puede causar fuertes huecos de tensin de alimentacin. Para evitar estas situacio-
nes se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo. La corriente de irrupcin y el par de arranque en
una conexin en estrella slo ascienden a una tercera parte de la corriente o el par en una conexin en trin-
gulo. El motor se pone en marcha con conexin en estrella y, tras alcanzar la velocidad nominal, se cambia a
Ilustracin 3.5.2
TK
W2
U1 V1 W1
U2 V2
TK
2707 2707 2707 2707
M MM M
U2 U2 U2 U2 W1
W2 U1
V1 V2
Motor asincrnico trifsico
THREE-PHASE INDUCTION MOTOR
3
/Y 400/692 V 1.0 / 0.58 A
0.37 kW cos 0.72
50 Hz 1400 rpm
IP 20
segn VDE 530
ISO : B/F
Ilustracin 3.5.3 Placa de caractersticas del MAT
de hps SystemTechnik (modelo 2707)

U1
U2 V2
V1 W1
W2
U1
U2 V2 W2
V1 W1
L1 L2 L3 L1 L2 L3
Marcha dextrgira
U1
U2 V2
V1 W1
W2
U1
U2 V2 W2
V1 W1
L2 L1 L3 L2 L1 L3
Marcha dextrgira
Marcha levgira Marcha levgira
Ilustracin 3.5.4 Marcha dextrgira/levgira
Mquinas elctricas
14
conexin en tringulo. Los motores deben estar preparados desde fbrica para la conexin en tringulo, es
decir, en la placa de caractersticas deben constar 400 V en la conexin en tringulo para la red de corriente
trifsica de 400V. Las mquinas hps que se emplean en este manual no precisan arranque en estrella/trin-
gulo.
3.7 Funcionamiento en red monofsica
Si se va a utilizar un motor asincrnico trifsico en una red monofsica, se emplea, p. ej., la conexin de
Steinmetz segn se indica en la ilustracin 3.7.1. Esta conexin provoca, mediante un condensador, un des-
fase de las corrientes que produce un campo giratorio magntico de giro a la derecha en el motor.
En la prctica se cuentan 70 F por kW de potencia nominal con una tensin de alimentacin de 230 V. Por
tanto, el motor puede suministrar hasta un 80 % de su potencia nominal, con una carga superior se calienta
demasiado. Para esta aplicacin se recomienda el empleo de un condensador de papel metalizado con un
mnimo de 260 V.
Conectando el condensador a N (ilustracin 3.7.2) se consigue un cambio del sentido de giro de derecha a
izquierda.
El par de arranque y el par se reducen debido a que el campo giratorio magntico de la red monofsica no
es tan uniforme como el de la red trifsica. Conectando adems otro condensador se consigue un par de ar-
ranque mayor. Tras la aceleracin, el condensador de arranque debe desconectarse para evitar el calenta-
miento no admisible del motor. Los motores asincrnicos trifsicos que slo se emplean en una red monof-
sica, nicamente disponen de dos devanados. Tambin reciben el nombre de motores de condensador (con-
sulte el captulo 7).

L1 N
W2 U1
C
W1
V2 V1
U2

L1 N
W2 U1
C
W1
V2 V1
U2
Ilustracin 3.7.1 Conexin de Steinmetz Ilustracin 3.7.2 Conexin de Steinmetz
para marcha dextrgira para marcha levgira
Mquinas elctricas
15
3.8 Ensayos sobre el MAT con rotor en cortocircuito

3.8.1 Puesta en marcha del MAT con rotor en cortocircuito
Objetivo del ensayo:
Accione el motor asincrnico trifsico (MAT) con rotor en cortocircuito en marcha en vaco.
Dispositivos necesarios:
Dispositivo de control (modelo 2730)
Fuente de alimentacin universal (modelo 2740.1)
Desarrollo del ensayo:
Siga las indicaciones de seguridad que constan en el captulo 2.1.
Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela a sta.
NOTA: Coloque los pies adaptadores de modo que la mquina experimental y la unidad de frenado se
encuentren alineadas en el mismo eje.
Inmovilice la mquina experimental tirando de la palanca tensora en direccin al grupo de frenado.
Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.1.1.
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo.
Ponga en marcha el dispositivo de control.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal: se muestran la velocidad, el par y el sentido de
giro.
Observe el indicador del sentido de giro. El motor debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario, in-
tercambie las lneas de alimentacin (consulte el captulo 3.5). Antes de hacerlo, desconecte la fuente de
alimentacin universal.

TK
(modelo 2730)
P1
Fuente de alimentacin universal
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2707)
W2 U2 V2
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1
PE
Ilustracin 3.8.1 Modelo experimental: MAT con conexin en tringulo
Mquinas elctricas
16
Anote la velocidad (velocidad de ralent o marcha en vaco) y el sentido de giro.
n
0
= Sentido de giro =
Desconecte la fuente de alimentacin universal.
Fije los siguientes valores en el dispositivo de control:
- Interruptor de modos de servicio en MANUAL.
- Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal
efecto el captulo 2.4.
- Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes
(1800 o 3600 min
-1
).
- Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
- Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Ponga en marcha el grupo de frenado pulsando brevemente la tecla START/STOP.
Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el po-
tencimetro de valor terico.
NOTA: Para obtener un ajuste preciso de la velocidad y el par, se pueden medir adems los valores de
tensin en los bornes con un multmetro.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora el par debera ser cero. Si fuera necesario,
corrija la velocidad con el potencimetro de valor terico.
Para finalizar el ensayo, desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo
de control.
Mquinas elctricas
17
3.8.2 Funcionamiento de un MAT con conexin en estrella y conexin en tringulo
Accione el MAT primero con conexin en estrella y luego con conexin en tringulo. Determine las curvas
caractersticas del par.
Lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.2.1 (pgina siguiente).
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 3.8.1, pero primero con conexin en
estrella. El motor debera girar hacia la derecha.
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.2.1.
ADVERTENCIAS:
- Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados
de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
- Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin pa-
ra la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la veloci-
dad mnima.
- Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva
caracterstica sean significativos.
- Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efec-
to el captulo 2.4.
Desconecte primero la fuente de alimentacin universal y despus el dispositivo de control.
Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 3.8.2.2 con conexin en tringulo.
Ponga en marcha el dispositivo de control. Ponga en marcha el grupo de frenado y la fuente de alimen-
tacin universal.
de control.
Dibuje las curvas caractersticas del par en el diagrama previsto para ello (ilustracin 3.8.2.3).
n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha en vaco Velocidad con marcha en vaco
Velocidad nominal Velocidad nominal
1. Valor intermedio 1. Valor intermedio
Par de inversin Par de inversin
Velocidad mn. Velocidad mn.
Tabla 3.8.2.1 MAT con conexin en estrella Tabla 3.8.2.2 MAT con conexin en tringulo
Mquinas elctricas
18

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2707)
U1 V1 W1
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
Y
W2 U2 V2
PE
Ilustracin 3.8.2.1 Modelo experimental: MAT con conexin en estrella
Ilustracin 3.8.2.2 Modelo experimental: MAT con conexin en tringulo

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2707)
W2 U2 V2
M
3
T
X

TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1

PE
Mquinas elctricas
19
Pregunta 1: Cul es el comportamiento del par con conexin en estrella y cul con conexin en trin-
gulo?
Respuesta:

Pregunta 2: En la placa de caractersticas de un MAT encontramos la indicacin /Y 230/400 V.
Cul es el comportamiento del motor con conexin en estrella en la red de corriente trifsi-
ca de 400 V?
Respuesta:

Pregunta 3: Cundo se utiliza la conexin de arranque en estrella/tringulo? Describa el funcionamiento
de la conexin.
Respuesta:

Ilustracin 3.8.2.3
0
1
2
3
4
5
6
7
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
M/Nm
Mquinas elctricas
20
3.8.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con rotor en
cortocircuito o rotor de jaula de ardilla.
UNIVERSAL POWER METER (modelo 1091) o 2 multmetros e indicador de factor de potencia (10 A)
TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719))
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2707)
W2 U2 V2
M
3
TX
TK
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1
PE
UNIVERSAL POWER
METER (modelo 1091)
PE N
Ilustracin 3.8.3.1 Modelo experimental: rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
Mquinas elctricas
21
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 3.8.1. El motor deber funcionar con
conexin en tringulo y girar hacia la derecha.
Registre los puntos de la curva caracterstica que se solicitan en la tabla 3.8.3.1. Para ello, lea la veloci-
dad n y el par M en los indicadores del dispositivo de control y calcule la potencia efectiva suministrada
P
t
. Mida la corriente I, la tensin U y el factor de potencia cos . Con estos valores calcule la potencia
efectiva aplicada P
ap
y el rendimiento . Utilice las frmulas que se indican para realizar el clculo.
60
n M 2
P
ap

=
cos I U 3 P
t
=
t
ap
P
P
=
ADVERTENCIAS:
- Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin
para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la
velocidad mnima.
- Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva
caracterstica sean significativos.
- Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal
Dibuje las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia en el diagrama previsto
para ello (ilustracin 3.8.3.2).
n/min
-1
M/Nm Pap/kW U/V I/A cos Pt/kW
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
Par de inversin
2. Valor intermedio
3. Valor intermedio
Velocidad mn.
Tabla 3.8.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT
Pregunta: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 3.8.3.2?
Respuesta:

Mquinas elctricas
22

Ilustracin 3.8.3.2 , I y cos
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
I/A cos
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
23
4 El motor Dahlander
El motor Dahlander es un motor asincrnico trifsico con dos velocidades distintas que siempre estn en
una relacin fija de 2:1. El motor Dahlander tambin se conoce como motor trifsico de nmero variable de
polos.
La estructura del motor Dahlander es idntica a la del motor asincrnico trifsico con rotor en cortocircuito o
rotor de jaula de ardilla, exceptuando el devanado estatrico. En el motor Dahlander, cada uno de los tres
devanados rotricos est dividido en dos mitades iguales y dispuesto correspondientemente en el estator.
Con ello se consiguen nmeros de polos con las relaciones de 4:2, 8:4 o12:6.
La variacin del nmero de polos o la variacin de velocidad se multiplica por 2 y la produce la llamada cone-
xin Dahlander (vase la ilustracin 4.1.1). Con el nmero alto de polos, que tiene como consecuencia una
velocidad baja, el motor se acciona en conexin en tringulo (a). Las mitades de los devanados estn conec-
tadas en serie y la corriente elctrica fluye por ellas en el mismo sentido. En cambio, la velocidad alta se con-
sigue con el nmero bajo de polos. El motor se acciona con conexin en doble estrella (b). Las mitades de
los devanados estn conectadas en paralelo y la corriente elctrica fluye por ellas en sentido contrario.
La ilustracin 4.1.2 muestra una representacin parcial de los devanados Dahlander para la relacin de n-
mero de polos 4:2. El rotor del motor Dahlander es idntico al del MAT.
El comportamiento respecto a la velocidad
con carga y la intensidad del arranque del
motor Dahlander son iguales que en el MAT.
Como ya se ha mencionado, se puede variar
la velocidad del motor Dahlander con una
relacin de 2:1, es decir que se puede elegir
entre las velocidades 3000 y 1500 min
-1
, por
ejemplo.
La potencia al conmutar entre la conexin en
tringulo y la conexin en doble estrella slo
aumenta aprox. un 50 %, a pesar de la velo-
cidad doble. El par nominal es prcticamente
igual para ambas velocidades.

a b
L1
L2 L3
1W 1V
1U
2U 2W
2V
L3 L2
L1
1W
2V
1U
2U
1V
2W
Ilustracin 4.1.1 Esquema del devanado Dahlander
a b
L2
1V
1U
N
S
L1
N
S
L
Punto neutro
N
1U
1V
2V
S
Ilustracin 4.1.2 Representacin parcial del devanado
Dahlander

M/Nm
de 2 polos
de 4 polos
0 1500 3000
0
n/min
-1

Ilustracin 4.2.1 Curvas caractersticas de aceleracin del
motor Dahlander
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
24
Los devanados de un motor Dahlander pueden conec-
tarse con conexin en tringulo (velocidad baja) o cone-
xin en doble estrella (velocidad alta) directamente al ta-
blero de bornes (vase la ilustracin 4.3.1).
El cambio entre la conexin en tringulo y la conexin en
doble estrella tambin puede hacerse mediante un con-
mutador del nmero de polos, p. ej., el conmutador de
nmero de polos / Dahlander hps (modelo 2236) o con
un mando por interruptores automticos o contactores
adecuado.
La ilustracin 4.3.2 muestra la placa de caractersticas del motor Dahlander de hps (modelo 2709). Podemos
ver como modos de funcionamiento e indicaciones de tensin /YY 400 V, lo que significa que el motor debe
funcionar con conexin en tringulo y conexin en doble estrella en la red trifsica de 400 V.

1V 1W
2U 2V 2W
2U 2V 2W
Conexin en tringulo (a)
1U 1V 1W
Conexin en doble estrella (b)
L1 L2 L3 L1 L2 L3
1U
Ilustracin 4.3.1 Conexin /YY
TK
2U
1U 1V
2V
TK
2709 2709 2709 2709
Dahlander-Motor
Motor Dahlander
1W
2W
2U
1W
2W
1U
1V 2V
3 33 3
M
IP 20
sgun VDE 530
ISO: B/F
/YY 400 V
0.3/0.42 kW
1390/2780 rpm 50 Hz
cos j 0.76/0.83
1.0/1.2 A
Ilustracin 4.3.2 Placa de caractersticas del motor
Dahlander de hps SystemTechnik (modelo 2709)
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
25
4.4 Ensayos sobre el motor Dahlander

4.4.1 Puesta en marcha del motor Dahlander
Accione el motor Dahlander con la velocidad baja en marcha en vaco.
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en tringulo.
giro.

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor Dahlander
(modelo 2709)
M
3
T
X

TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
1U 1V 1W
4/2 P
2U 2V 2W
PE
Ilustracin 4.4.1.1 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad baja
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
26
n
0
= Sentido de giro =
to el captulo 2.4.
- Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes (1800
o 3600 min
-1
).
de control.

Mquinas elctricas
El motor Dahlander
27
4.4.2 Funcionamiento del motor Dahlander a velocidad baja y alta
Accione el motor Dahlander primero con la velocidad baja y luego con la velocidad alta. Determine las curvas
caractersticas del par.
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1, pero primero accionando el
motor con conexin en estrella (velocidad baja: campo de medida 1800 min
-1
). El motor debera girar
hacia la derecha.
ADVERTENCIAS:
- Primero registre los puntos de la curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin
para la velocidad nominal. despus para el par de inversin (par mximo) y, por ltimo, para la velo-
cidad mnima.
- Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva ca-
racterstica sean significativos.
to el captulo 2.4.
Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 4.4.2.2 con conexin en doble estrella (velocidad alta:
campo de medida 3600 min
-1
).
tacin universal.
n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm
Tabla 4.4.2.1 Motor Dahlander con conexin en tringulo Tabla 4.4.2.2 Motor Dahlander con conex. en doble estrella
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
28

Ilustracin 4.4.2.2 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad alta
Ilustracin 4.4.2.1 Modelo experimental: motor Dahlander a velocidad baja

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor Dahlander
(modelo 2709)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
1U 1V 1W
4/2 P
2U 2V 2W
PE

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor Dahlander
(modelo 2709)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
2U 2V 2W
4/2 P
1U 1V 1W
PE
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
29

Pregunta 1: Qu medida constructiva tiene como consecuencia que el motor Dahlander disponga de
dos velocidades distintas?
Respuesta:

Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par con conexin en tringulo y cul con conexin en doble
estrella?
Respuesta:

Ilustracin 4.4.2.3
0
1
2
3
4
5
6
0 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200
n/min
-1
M/Nm
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
30
4.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor Dahlander
Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander
a velocidad baja.

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3 PE
P2
PE
TK
PE PE
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor Dahlander
(modelo 2709)
M
3
TX
M
3
P1 P2
1U 1V 1W
4/2 P
2U 2V 2W
UNIVERSAL POWER
METER (modelo 1091)
N
Ilustracin 4.4.3.1 Modelo experimental: rendimiento, corriente y factor de
potencia del motor Dahlander
Mquinas elctricas
El motor Dahlander
31
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 4.4.1. El motor deber funcionar a
velocidad baja (conexin en tringulo, 1800 min
-1
) y girar hacia la derecha.
P
t
efectiva aplicada P
ap
60
n M 2
P
ap

=
cos I U 3 P
t
=
t
ap
P
P
=
ADVERTENCIAS:
dad mnima.
to el captulo 2.4.
de control.
n/min
-1
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
Par de inversin
2. Valor intermedio
3. Valor intermedio
Velocidad mn.
Tabla 4.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor Dahlander
Respuesta:

Mquinas elctricas
El motor Dahlander
32

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
I/A cos
Mquinas elctricas
El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados separados
33
5 El motor asincrnico trifsico (MAT) con devanados
separados
El motor asincrnico trifsico con devanados separados se utiliza cuando la relacin fija de 2:1 del motor
Dahlander es demasiado grande o demasiado pequea. Ambos nmeros de pares de polos pueden tener
cualquier relacin de valor entero entre s.
En el MAT con devanados separados se emplea el mismo rotor que en
un MAT normal (captulo 3). Como el estator de este motor contiene
dos devanados separados, se necesita bastante ms espacio para los
devanados, es decir, estos motores son mayores, ms pesados y ms
caros que los motores Dahlander.
Ambos devanados (ilustracin 5.1.1) se accionan con conexin en es-
trella. No obstante, slo uno de los devanados funciona cada vez.
El MAT con devanados separados se comporta de manera idntica a un MAT normal. El par es prctica-
mente igual en ambas velocidades. Las potencias se comportan igual que las velocidades. La prdida calo-
rfica que se produce en el rotor puede reducirse considerablemente mediante el arranque desde la veloci-
dad baja a la velocidad ms alta en servicio nominal. La siguiente tabla muestra algunos ejemplos de moto-
res comerciales con devanados separados:
Relacin nmeros de
pares de polos
6:4 6:2 8:2 8:6 12:2 12:4 12:8
n/min
-1
1000/1500 1000/3000 750/3000 750/1000 500/3000 500/1500 500/750

Slo los principios de ambos devanados se conducen al tablero de bornes. La ilustracin 5.3.1 muestra que
los bornes 1U1, 1V1, 1W1 conducen hacia el devanado con el nmero de pares de polos alto (a) y los bor-
nes 2U1, 2V1, 2W1, hacia el devanado con el nmero de pares de polos bajo (b). Con el nmero de pares
de polos alto, el motor gira a velocidad baja y con el nmero de pa-
res de polos bajo, a velocidad alta. Los puntos neutros de los deva-
nados se encuentran en el interior del motor y, por tanto, no son ac-
cesibles. El cambio entre ambos devanados tambin puede hacer-
se mediante un conmutador del nmero de polos, p. ej., el conmuta-
dor de nmero de polos para devanados separados hps (modelo
2237). La ilustracin 5.3.2 muestra la placa de caractersticas del
MAT con devanados separados (modelo 2710). Podemos ver como
modos de funcionamiento e
indicaciones de tensin Y/Y
400 V, lo que significa que am-
bos devanados deben funcio-
nar con conexin en estrella
en la red trifsica de 400 V.

a
1U1
2W1 2V
b
2U1
1W1 1V1
Ilustracin 5.1.1 Conexin de los deva-
nados

a
L1 L2 L3 L1 L2 L3
b
2U1 2V1 2W1
2U1 2V1 2W1
1U1 1V1 1W1 1U1 1V1 1W1
Ilustracin 5.3.1 Conexin Y/Y
TK
2V1
1U1 1V1
2W1
TK
2710 2710 2710 2710
(devanados separados)
INDUCTION MOTOR (SEP. WINDINGS)
1W1
2U1
2U1
1W1
2W1
1U1
1V1
2V1
3 33 3
M
IP 20
sgun VDE 530
ISO: B/F
Y/Y 400 V
0.15/0.22 kW
950/1450 rpm 50 Hz
cos 0.57/0.64
0.55/0.6 A
Ilustracin 5.3.2 Placa de caractersticas
del motor asincrnico trifsico con devana-
dos separados (modelo 2710)
Mquinas elctricas
34
5.4 Ensayos sobre el MAT con devanados separados

5.4.1 Puesta en marcha del MAT con devanados separados
Accione el MAT (devanados separados) con la velocidad baja en marcha en vaco.
Motor asincrnico trifsico (devanados separados), (modelo 2710)
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella (velocidad baja).
giro.

TK
(modelo 2730)

P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor asincrnico
trifsico
(devanados separados),
(modelo 2710)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
1U1 1V1 1W1
6/4 P
2U1 2V1 2W1
PE
Ilustracin 5.4.2.1 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad baja
Mquinas elctricas
35
n
0
= Sentido de giro =
to el captulo 2.4.
(1800 min
-1
).
de control.
Mquinas elctricas
36
5.4.2 Funcionamiento del MAT (devanados separados) a velocidad baja y alta
Accione el MAT (devanados separados) primero con la velocidad baja y luego con la velocidad alta. Deter-
mine las curvas caractersticas del par.
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1, pero primero accionando el
motor a velocidad baja. El motor debera girar hacia la derecha.
ADVERTENCIAS:
dad mnima.
to el captulo 2.4.
Ahora, lleve a cabo el ensayo segn la ilustracin 5.4.2.2 (velocidad alta).
tacin universal.
de control.
n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm
Tabla 5.4.2.1 Velocidad baja Tabla 5.4.2.2 Velocidad alta
Mquinas elctricas
37

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)

L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2710)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
1U1 1V1 1W1
6/4 P
2U1 2V1 2W1
PE
Ilustracin 5.4.2.1 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad baja
Ilustracin 5.4.2.2 Modelo experimental: MAT (devanados separados) a velocidad alta

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor asincrnico
trifsico
(modelo 2710)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
M
3
P1 P2
2U1 2V1 2W1
6/4 P
1U1 1V1 1W1
PE
Mquinas elctricas
38

Pregunta 1: Cules son los nmeros de pares de polos y las velocidades del MAT con devanados
separados de hps SystemTechnik?
Respuesta:

Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par a velocidad baja y a velocidad alta segn la ilustracin
5.4.2.3?
Respuesta:

Ilustracin 5.4.2.3
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
M/Nm
Mquinas elctricas
39
5.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del MAT con devanados
separados
Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia del motor asincrnico
trifsico con devanados separados a velocidad baja.
UNIVERSAL POWER
METER (modelo 1091)
Fuente de alimentacin
universal
L L L P N
T
P
(modelo 2710)
M
3
1U 1V 1W
4/2
2U 2V 2W
P
Unidad de frenado(modelo
M
3
T
P P
T
(modelo 2730)
P P P
Ilustracin 5.4.3.1 Modelo experimental: , I y cos del MAT con devanados separados
Mquinas elctricas
40
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 5.4.1. El motor deber funcionar a ve-
locidad baja y girar hacia la derecha.
P
t
efectiva aplicada P
ap
60
n M 2
P
ap

=
cos I U 3 P
t
=
t
ap
P
P
=
ADVERTENCIAS:
dad mnima.
to el captulo 2.4.
de control.
n/min
-1
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
Par de inversin
2. Valor intermedio
3. Valor intermedio
Velocidad mn.
Tabla 5.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un MAT con devanados separados
Respuesta:

Mquinas elctricas
41

Abbildung 5.4.3.2 , I und cos
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
I/A cos
Mquinas elctricas
El motor de induccin de anillos rozantes
42
6 El motor de induccin de anillos rozantes
Tambin el motor de induccin de anillos rozantes pertenece al grupo de motores asincrnicos trifsicos. A
diferencia del MAT con rotor en cortocircuito o con rotor de jaula de ardilla, en el motor de induccin de anil-
los rozantes el devanado del rotor no est en cortocircuito. Para mejorar las propiedades del arranque pue-
den conectarse resistencias en serie al circuito del rotor.
La estructura del soporte o estator del mo-
tor de induccin de anillos rozantes es idn-
tica a la del MAT con rotor en cortocircuito
o rotor de jaula de ardilla. La realizacin del
rotor suele ser con devanado de corriente
trifsica con conexin en estrella. El deva-
nado rotrico y el estatrico tienen el mismo
nmero de polos. El devanado rotrico est
alojado en un ncleo laminado. Los extre-
mos, es decir, el principio y final de cada
devanado rotrico, estn unidos con tres
"anillos rozantes" asentados en el eje que
conducen hasta los bornes de la caja de
conexin pasando por unas escobillas de
carbn. La ilustracin 6.1.1 muestra el mo-
delo cortado de un motor de induccin de anillos
rozantes.
Las conexiones del rotor se denominan K, L y M. A
travs de ellas pueden ponerse en cortocircuito los
bornes del rotor o pueden conectarse resistencias
o restatos de arranque al circuito del rotor para
mejorar las propiedades del arranque.
hps SystemTechnik ha desarrollado una resisten-
cia universal (modelo 2750) para realizar estos
restatos de arranque de una manera sencilla.
La ilustracin 6.1.2 muestra la conexin de la resi-
stencia universal al devanado rotrico.
Mediante la conexin de resistencias en el circuito del rotor se pueden conseguir los siguientes efectos:
Reduccin de la intensidad del arranque.
Reduccin del desfase entre la corriente rotrica y la tensin rotrica.
Aumento del par de arranque.
Incluso con una intensidad de arranque moderada, el motor de induccin de anillos rozantes desarrolla un
par de arranque o par inicial de arranque relativamente alto. Por ello es especialmente adecuado para arran-

Ncleo laminado del estator
Escobillas de carbn
Carcasa
Devanado estatrico
Devanado rotrico
Ventilador
Ncleo laminado del rotor
Anillos rozantes
Ilustracin 6.1.1 Modelo cortado de un
motor de induccin de anillos rozantes

Devanado rotrico
K
3
I
max
= 9 A
B6
Cortocircuito
R1 (500 W)
1 k1,8
+
L1'
L L2'
M L3'
Ilustracin 6.1.2 Devanado rotrico con
resistencia en el arranque
Mquinas elctricas
43
ques difciles en mecanismos de elevacin. Durante la
aceleracin desde la posicin de reposo al estado con
carga se reducen el deslizamiento y la velocidad de cor-
te o desconexin del campo giratorio. Con ello tambin
se reducen la tensin, la frecuencia y la resistencia in-
ductiva del rotor. La tensin rotrica y la frecuencia ro-
trica se modifican linealmente con el deslizamiento.
Conectando los anillos rozantes en cortocircuito, el mo-
tor de induccin de anillos rozantes contina funcionan-
do tras la aceleracin como motor con rotor en cortocir-
cuito o motor con rotor de jaula de ardilla.
Si el circuito del rotor permanece virgen sin conexin
alguna (circuito abierto del rotor), el rotor no girar. En
reposo, el estator y el rotor funcionan como un transfor-
mador. La tensin inducida mediante el campo giratorio
del estator en el devanado rotrico se denomina ten-
sin rotrica de reposo U
2 rep
(en la placa de caracte-
rsticas se indica como U2).
Las curvas caractersticas del par de la ilustracin 6.2.1 muestran que si se han conectado restatos de ar-
ranque, la curva caracterstica se aplana y el par de inversin M
K
se desplaza ms hacia la zona de arran-
que. El par de arranque M
A
es relativamente alto debido a las resistencias, lo que significa que el motor ope-
ra bien. La ptima resistencia en el arranque se obtiene cuando M
A
= M
K
.
La ilustracin 6.3.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de un motor de induc-
cin de anillos rozantes pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones K, L, M del devanado
rotrico estn al descubierto.
En la placa de caractersticas del motor de induc-
cin de anillos rozantes de hps podemos ver como
modos de funcionamiento e indicaciones de tensin
Y/ 400/230 V, lo que significa que el motor slo
debe funcionar con conexin en estrella en la red
trifsica de 400 V o con conexin en tringulo para
230 V. Puesto que los devanados de este motor es-
tn previstos para 230 V, a 400 V con conexin en
tringulo se producira un calentamiento no admisi-
ble.

100 80 60 40 20 0 %
s
0
M
M
A1

M
A2

M
A3
M
A4
M
K

Zona de
arranque
Curva caracterstica de puesta en march
(1) Anillos rozantes en cortocircuito
(4) Resistencia parcial grande o resistencia total
(2) Resistencia parcial menor
(3) Resistencia parcial mayor
M
N
4 3 2 1
Ilustracin 6.2.1 Escalones de arranque de un motor de
induccin de anillos rozantes

W2
V1 W1 U1
L1 L2 L3
U2 V2
L1 L2 L3
V1 W1 U1
W2 U2 V2
TK
U2
U1 V1
V2
TK
Motor de induccin de anillos rozantes
SLIPRING MOTOR
W1
W2
U2 W1
W2 U1
V1 V2
K L M
K L M
1340 rpm 50 Hz
cos 0.74 0.25 kW
1.15/2.0 A
Y/ 400 V / 230 V
2708 2708 2708 2708
U2 95V
1.9 A
IP 20
sgun VDE 530
ISO: B/F
3
M
Ilustracin 6.3.2 Placa de caractersticas del motor de
induccin de anillos rozantes de hps SystemTechnik
(modelo 2708)
Mquinas elctricas
44
6.4 Ensayos sobre el motor de induccin de anillos rozantes

6.4.1 Puesta en marcha y ptima resistencia en el arranque
Mida la tensin rotrica de reposo U
2 reposo
y la corriente rotrica I
2
. Con estos valores, calcule la ptima resis-
tencia en el arranque para el motor de induccin de anillos rozantes (M
A
= M
K
, p = 2).
2 multmetros

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719))
Motor de induccin
de anillos rozantes
(modelo 2708)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
K L M
V
U2 reposo
PE
PE
Ilustracin 6.4.1.1 Modelo experimental: medicin de la tensin rotrica de reposo
Mquinas elctricas
45
Conecte el motor a la red de 400 V con conexin en estrella.
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal.
Mida la tensin rotrica de reposo U
2 reposo
y anote el valor.
U
2 reposo
=
Remodele el circuito segn se indica en la ilustracin 6.4.1.2 (cortocircuito de los bornes del rotor
K, L, M).
giro.
n
0
= Sentido de giro =

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1 L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor de induccin
de anillos rozantes
(modelo 2708)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
K L M
A
A
I
N

I2
PE
PE
Ilustracin 6.4.1.2 Modelo experimental: medicin de la corriente nominal y la corriente rotrica
Mquinas elctricas
46
to el captulo 2.4.
(1800 min
-1
).
Ponga en marcha la fuente de alimentacin universal. Ahora, el par debera ser cero (si fuera necesario,
corrija con el potencimetro de valor terico).
Frene reduciendo la velocidad del motor de manera que ste adopte la corriente nominal I
N
que se indica
en la placa de caractersticas. Anote el valor.
I
N
=
Mida la tensin rotrica I
2
y anote el valor.
I
2
=
Mida el par n
K
en el par de inversin y anote el valor.
n
K
=
Utilizando las frmulas que se indican, calcule la ptima resistencia en el arranque.
Velocidad del campo giratorio:
s 60
p
f
n
1
0
=
f
1
= frecuencia de red
p = nmero de pares de polos
n
0
=
con M
A
= M
K
(par mayor):
Deslizamiento de desenganche:
0
K 0
K
n
n n
s
=
s
K
=
Tensin rotrica:
reposo 2 K 2
U s U =
U
2
=
Resistencia del rotor para 1 fase:
2
2
2
I
U
5 , 0 R =
R
2
=
ptima resistencia en el arranque:
!
!
"
#
$
$
%
&
= 1
s
1
R R
K
2 mx a

R
a mx
=

Mquinas elctricas
47
6.4.2 Curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes
Determine las curvas caractersticas para rendimiento, el factor de potencia cos , el par y el corriente (cor-
tocircuito de los bornes del rotor, resistencia mnimo, 1
/3
.
R
a max
, R
a max
). Utilice la resistencia en el arranque
ptima R
a mx
del ensayo 6.4.1. En este ensayo se recomienda emplear un registrador XY, porque los valores
en la zona de sobrecarga no pueden medirse con tanta rapidez como se calienta en exceso el motor.
Resistencia universal (modelo 2750)
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 6.4.1. El motor debera girar hacia la
derecha.
Entre los conectores (+) y (-) de la resistencia universal, establezca un cortocircuito (cortocircuito de los
bornes del rotor detrs del rectificador).
ADVERTENCIAS:
dad mnima.
to el captulo 2.4.
Desmonte el cortocircuito y conecte la resistencia R1. Ajuste para R1 el valor ms pequeo (1,8 ).
Primero ponga en marcha el dispositivo de control y despus, la fuente de alimentacin universal.
Desconecte el sistema como se describe arriba.
Fije para R1 un tercio de la ptima resistencia en el arranque R
a mx
determinada en el ensayo 6.4.2.3.
Ponga en marcha el sistema como se describe arriba.
Desconecte el sistema.
Fije para R1 la ptima resistencia en el arranque R
a mx
determinada.
Ponga en marcha el sistema.

Mquinas elctricas
48

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L2 L3
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Resistencia universal
(modelo 2750)
M
3
T
X
TK
PE P2
PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
K L M
3
Imax = 9 A
B6
R1 (500 W)
1 k1,8
+
Motor de induccin
de anillos rozantes
(modelo 2708)
L1'
PE
PE
Cuidado: Puentes
L1
PE
L2'
L3'
UNIVERSAL POWER
METER (modelo 1091)
N
Ilustracin 6.4.2.1 Modelo experimental: curvas caractersticas del motor de induccin de anillos rozantes
Mquinas elctricas
49
P
t
efectiva aplicada P
ap
Dibuje las curvas caractersticas del par en la ilustracin 6.4.2.2.
En funcionamiento con la ptima resistencia en el arranque, dibuje las curvas caractersticas para
rendimiento, corriente y factor de potencia en la ilustracin 6.4.2.3.
n/min
-1
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
Par de inversin
2. Valor intermedio
3. Valor intermedio
Velocidad mn.
Tabla 6.4.2.1 Cortocircuito
Puntos de la curva
caracterstica con
n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm
Velocidad con marcha
en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
Par de inversin
2. Valor intermedio
3. Valor intermedio
4. Valor intermedio
Tabla 6.4.2.2 R1 = 1,8 Tabla 6.4.2.3 1/3
.
Ra mx Tabla 6.4.2.4 Opt. Ra mx
Potencia efectiva suministrada o potencia til:
60
n M 2
P
ap

=

Potencia aplicada:
cos I U 3 P
t
=
Rendimiento:
t
ap
P
P
=
Mquinas elctricas
50

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
I/A cos
Ilustracin 6.4.2.2
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
M/Nm
Mquinas elctricas
51
Pregunta 1: Cules son las ventajas y desventajas de los motores de induccin de anillos rozantes en
comparacin con los motores con rotor en cortocircuito?
Respuesta:

Pregunta 2: Defina la tensin rotrica de reposo U
2 reposo
.
Respuesta:

Pregunta 3: Cules son los efectos de las resistencias en el arranque en la ilustracin 6.4.2.2?
Respuesta:

Pregunta 4: Qu conclusiones se extraen de las curvas caractersticas de la ilustracin 6.4.2.3?
Respuesta:

Mquinas elctricas
El motor de condensador
52
7 El motor de condensador
El motor de condensador se estructura siguiendo el mismo principio que el MAT con rotor en cortocircuito y
se emplea en todas aquellas situaciones en que no se dispone de una red de corriente trifsica y se precisan
accionamientos elctricos con una potencia hasta 1,5 kW. Tambin se conoce como motor (de corriente al-
terna) monofsico con condensador o "motor de induccin". Son ejemplos de ello los aparatos que precisan
tensin alterna monofsica como, p. ej., lavadoras, lavavajillas, aparatos refrigeradores o calefactores, herra-
mientas elctricas, mquinas de oficina, etc.
El motor monofsico con slo un devanado (ilustracin 7.1.1) no puede arrancar sin ayuda, porque la tensin
alterna monofsica nicamente produce un campo magntico variable o alternante.
El autoarranque se consigue dividiendo el devanado estatrico en dos arrollamientos de fase desplazados
90. El resultado es un devanado principal y un devanado auxiliar. La corriente entre el devanado principal y
el auxiliar tambin debe tener un desfase de 90, lo que requerira una tensin alterna bifsica (ilustracin
7.1.2). Pero, en la prctica, no se dispone de ninguna red bifsica, por lo que es preciso producir la tensin
desfasada a partir de la red monofsica. Para hacerlo, se une el devanado principal a la red y se conecta un
condensador (condensador permanente C
B
) en serie con el devanado auxiliar (ilustracin 7.1.3). Por tanto, la
corriente auxiliar tendr un desfase de 90 respecto a la corriente principal
Las conexiones del devanado de corriente principal tienen las denominaciones U1/U2, las del devanado au-
xiliar, Z1/Z2.
Si se pretende que el motor desarrolle un par inicial de arranque o un par de arranque alto, se conecta un
segundo condensador (condensador de arranque C
A
) durante la aceleracin, en paralelo con el condensador
permanente C
B
. La ilustracin 7.1.4 muestra la conexin del motor de corriente alterna con el condensador
permanente y con el condensador de arranque.
La capacidad del condensador de arranque se elige siempre mayor que la del condensador permanente. El
dimensionado de los condensadores se basa en valores empricos y depende del par de arranque y de la
tensin del condensador. El motor de condensador de hps System Technik tiene los valores: C
B
= 10 F y
C
A
= 14 F.
La mayor capacidad del condensador de arranque C
A
tiene como consecuencia que fluya una corriente de-
masiado alta por el devanado auxiliar y que el motor se caliente en exceso. Por esta razn, el condensador
de arranque se desactiva tras la aceleracin mediante un conmutador de fuerza centrfuga. Este conmutador
de fuerza centrfuga se regula de manera que desconecte al alcanzar entre un 70 y un 80 % de la velocidad
nominal.
La ilustracin 7.1.5 muestra que un motor de condensador tambin puede estar equipado con un rel de ar-

L1
N
U1
U2
M
1
~

L1
N
U1
U2
Z2 Z1
L2
M
2~

L1
N
U1
U2
Z2 Z1
C
B
M
1~

L1
N
n>
C
B
M
1~
U1
U2
Z2 Z1
C
A
Ilustracin 7.1.1 Ilustracin 7.1.2 Ilustracin 7.1.3 Ilustracin 7.1.4
Motor de CA monofsico con devanado auxiliar con devanado auxiliar y con devanado auxiliar,
condensador permanente und Anlaufkondensator condensador permanente y
condensador de arranque
Mquinas elctricas
53
ranque del devanado o fase auxiliar, o un "interruptor Klixon", en lugar del conmutador de fuerza centrfuga.
La corriente del devanado principal del motor fluye en ese caso por la bobina del rel.
Para evitar una prdida de potencia del motor, la bobina tie-
ne pocas espiras con una seccin grande del hilo. Slo debe
producirse una cada de tensin muy reducida en la propia
bobina. Como la intensidad del arranque es un mltiplo de la
corriente de servicio, el rel opera inmediatamente al poner
en marcha el motor. El rel permanece excitado hasta que
el motor haya alcanzado aproximadamente su velocidad no-
minal. En ese momento la intensidad del arranque disminu-
ye hasta el valor de la corriente de servicio y el rel se abre.
El devanado auxiliar del motor se desconecta mediante el
contacto de rel.
Resulta muy importante para conseguir un buen comportamiento funcional que las potencias del devanado
principal y del auxiliar sean muy similares. Si no es as, se crean dos campos giratorios en sentido contrario,
por lo que se obtendr un par antagonista. Con ello se reduce el par efectivo y las corrientes aumentan. El
rendimiento empeora notablemente y la carga admisible se reduce. Otros inconvenientes son un peor factor
de potencia, un mayor calentamiento y, por lo tanto, mayores prdidas en el rotor.
En los motores monofsicos con condensador permanente el par de arranque es slo un 50 % del par nomi-
nal. En cambio, el par de arranque de los motores con un condensador permanente y otro de arranque es
notablemente mejor.
La ilustracin 7.3.1 muestra la placa de caractersticas
del motor de condensador (modelo 2715) de hps Sys-
temTechnik. El smbolo significa "fase por separado
con devanado auxiliar".
El devanado principal U1, U2 del motor de condensa-
dor se conecta a la red monofsica (230 V AC): la fa-
se L1 a la conexin U1 y el conductor neutro N a U2.
Si se utiliza el rel de arranque del devanado o fase
auxiliar, L1 se conecta a U1. Si es preciso, puede co-
nectarse el devanado auxiliar Z1/Z2, as como el con-
densador permanente C
B
y el condensador de arran-
que C
A
a b1 del rel de arranque del devanado auxi-
liar.
Para cambiar el sentido de giro del motor es preciso
invertir la polaridad de uno de los dos devanados.

Z1 Z2
U2
U1
M
CB
CA
b1
I
1
U1'
Interruptor Klixon
Ilustracin 7.1.5 Interruptor Klixon en el
motor de condensador de hps
TK TK
Motor de condensador
CAPACITOR MOTOR
Z1 U1
b1 U1'
U2
Z1 Z2
U2
U1
M MM M
CB
CA
b1 b1 b1 b1
I II I
1425 rpm 50 Hz
cos 0.93 0.3 kW
2.1 A 230V
ISO: B/F
2715 2715 2715 2715
CA 14 F
1 11 1
IP 20
U1'
Z2
sgun VDE 530
CB 10 F
CA CB
CA CB
Ilustracin 7.3.1 Placa de caractersticas del motor de
condensador de hps SystemTechnik (modelo 2715)
Mquinas elctricas
54
7.4 Ensayos sobre el motor de condensador

7.4.1 Puesta en marcha del motor de condensador
Accione el motor de condensador con condensador permanente en marcha en vaco.
NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase
auxiliar.

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor de
condensador
(modelo 2715)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
P1 P2
Z1 Z2
U2
U1
M
B
C
A
C
b1
I
1
U1'
N
PE
Ilustracin 7.4.1.1 Modelo experimental: funcionamiento del motor de condensador con condensador
permanente
Mquinas elctricas
55
Conecte el motor a una tensin de red de 230 V.
giro.
n
0
= Sentido de giro =
Interruptor de modos de servicio en MANUAL.
Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal
Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea de la velocidad que ha anotado antes
(1800 min
-1
).
Interruptor de valor terico INT/EXT en la posicin "intern".
Interruptor del sentido de giro en el sentido de giro que ha anotado antes.
Compare la velocidad indicada con la que ha anotado antes y, si es necesario, ajstela mediante el
potencimetro de valor terico.
de control.
Mquinas elctricas
56
7.4.2 Funcionamiento del motor con condensador permanente y condensador de
arranque
Accione el motor monofsico una vez slo con el condensador permanente y otra vez con condensador per-
manente y de arranque, tambin llamado condensador de dos capacidades. Determine las curvas caracte-
rsticas del par.
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador
permanente). El motor debera girar hacia la derecha.
NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o fase
auxiliar.
Ilustracin 7.4.2.1 Modelo experimental: funcionamiento con condensador permanente

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor de
condensador
(modelo 2715)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
P1 P2
Z1 Z2
U2
U1
M
B
C
A
C
b1
I
1
U1'
N
PE
Mquinas elctricas
57
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados
Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin pa-
dad mnima.
Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva ca-
Tenga en cuenta la regulacin de la atenuacin del par del dispositivo de control. Consulte a tal efec-
to el captulo 2.4.
Ahora remodele el ensayo segn la ilustracin 7.4.2.2.
tacin universal.
de control.

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor de
condensador
(modelo 2715)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
P1 P2
Z1 Z2
U2
U1
M
CB
CA
b1
I
1
U1'
N
PE
Ilustracin 7.4.2.2 Modelo experimental: funcionamiento con condensador permanente y condensa-
dor de arranque
Mquinas elctricas
58
Ilustracin 7.4.2.3
0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
M/Nm
n/min
-1
M/Nm n/min
-1
M/Nm
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad con
marcha en vaco

Tabla 7.4.2.1 Con condensador permanente Tabla 7.4.2.2 Con condensador de dos capacidades
(permanente y de arranque)
Pregunta 1: Cules son los efectos del rel de arranque del devanado auxiliar en el motor de conden-
sador?
Respuesta:

Pregunta 2: Cul es el comportamiento del par al conectar el condensador permanente y cul si ade-
ms se conecta el condensador de arranque (ilustracin 7.4.2.3)?
Respuesta:

Mquinas elctricas
59
7.4.3 Rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensador
Determine las curvas caractersticas para rendimiento, corriente y factor de potencia del motor de condensa-
dor. Utilice nicamente el condensador permanente.
2 multmetros

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
L1
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Motor de
condensador
(modelo 2715)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
P1 P2
Z1 Z2
U2
U1
M
CA
CB
b1
I
1
U1'
N
PE
UNIVERSAL POWER
METER (modelo 1091)
Ilustracin 7.4.3.1 Modelo experimental: , I y cos del motor de condensador
Mquinas elctricas
60
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 7.4.1 (slo con condensador perma-
nente). El motor debera girar hacia la derecha.
NOTA: Para evitar daos en el motor, es indispensable conectar el rel de arranque del devanado o
fase auxiliar.
P
t
efectiva aplicada P
ap
y el rendimiento .
60
n M 2
P
ap

=
cos I U 3 P
t
=
ADVERTENCIAS:
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si el motor se calienta demasiado, los resultados
Primero registre los puntos de curva caracterstica con marcha en vaco o ralent, a continuacin pa-
dad mnima.
Determine usted mismo los valores intermedios en las tablas. Procure que los puntos de la curva ca-
to el captulo 2.4.
Despus del ensayo de los puntos de la curva caracterstica, desconecte primero la fuente de alimenta-
cin universal y despus, el dispositivo de control.
n/min
-1
Velocidad con
marcha en vaco

Velocidad nominal
1. Valor intermedio
2. Valor intermedio
Par de inversin
3. Valor intermedio
4. Valor intermedio
Velocidad mn.
Tabla 7.4.3.1 Rendimiento, corriente y factor de potencia de un motor de condensador
Respuesta:

Mquinas elctricas
61

0
0,5
1
1,5
2
2,5
3
3,5
4
4,5
5
5,5
6
6,5
7
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600
n/min
-1
I/A cos
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
62
8 La mquina sincrnica
Las mquinas sincrnicas de corriente trifsica se emplean como generadores y motores. En las mquinas
sincrnicas, la velocidad del rotor es igual o "sincrnica" a la velocidad de campo giratorio; es decir, las m-
quinas sincrnicas funcionan sin deslizamiento (s = 0).
En modo generador, el campo giratorio lo crea un imn permanente o electroimn rotativo; en modo motor,
se carga corriente trifsica en uno de los devanados.
Las mquinas asincrnicas se emplean principalmente como motores, mientras que las mquinas sincrni-
cas se utilizan preferentemente como generadores. Los generadores sincrnicos se encargan casi exclusi-
vamente de la generacin de energa elctrica en centrales elctricas o del suministro de electricidad de em-
ergencia.
8.1 Estructura de la mquina
Las mquinas sincrnicas se componen de un estator con un devanado y de un rotor, que tambin lleva un
devanado. Hay diferentes tipos de construccin en funcin del cometido y el rea de aplicacin.
8.1.1 La mquina de polos salientes
En este tipo de construccin, el estator tiene la misma es-
tructura que en las mquinas de corriente continua con polos
salientes (no son polos auxiliares). El devanado de excita-
cin est montado en los polos. La potencia de excitacin
"baja" se alimenta a travs del devanado estatrico, mientras
que la potencia trifsica "alta" del rotor se alimenta a travs
de anillos rozantes. El inconveniente es que para potencias
elevadas se precisan anillos rozantes y escobillas de gran-
des dimensiones por lo que resulta muy difcil aislar los anil-
los rozantes. Este inconveniente hace que slo se constru-
yan mquinas de polos salientes para potencias hasta aprox.
50 kVA. La ilustracin 8.1.1.1 muestra la estructura funda-
mental de una mquina de polos salientes.
8.1.2 La mquina de polos lisos
En la mquina de polos lisos es el estator el que porta
el devanado trifsico, por lo que equivale al de una m-
quina asincrnica. En este caso, la potencia de excita-
cin "baja" se conduce hasta el rotor (armazn polar) a
travs de los anillos rozantes. Con ello, la mquina de
polos lisos es especialmente adecuada para potencias
y tensiones altas (p. ej., 21 kV). Se construyen mqui-
nas de polos lisos hasta potencias de ms de 2,6 GVA.
La ilustracin 8.1.2.1 muestra el principio de una m-
quina de polos lisos. En la mquina de polos lisos se
distinguen dos tipos de construccin:
Mquinas de polos salientes
Mquinas de polos lisos

N
N
S S
W1
W1
W1
W1
W1 = devanado de
excitacin
W2 = devanado de
corriente trifsica
W2
Ilustracin 8.1.1.1 Mquina de polos salientes

L1 = devanado 1
L2 = devanado 2
L3 = devanado 3
W1 = devanado de
excitaci
L2
L1
L3
L3
L2
L1
N
S
W1
W1
Ilustracin 8.1.2.1 Mquina de polos lisos
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
63
Mquinas de polos salientes
En las mquinas de polos salientes (ilustracin
8.1.2.1), el rotor es un armazn polar con polos
salientes dispuestos radialmente compuestos de
ncleo polar y zapata polar. El devanado de exci-
tacin est montado en los ncleos polares. Esta
mquina resulta especialmente adecuada para
velocidades bajas (p. ej., turbinas hidrulicas).
Las mquinas de polos salientes tambin reciben
el nombre de rotores de polos salientes o rotores
unipolares.
Mquinas de polos lisos
En las mquinas de polos lisos (ilustr. 8.1.2.2) se
utiliza un rotor con forma cilndrica. El devanado
de excitacin est alojado en las ranuras del ro-
tor. Esta mquina resulta especialmente adecu-
ada para velocidades altas (p. ej., turbinas de vapor o gas). Las mquinas de polos lisos tambin se deno-
minan rotores cilndricos o turborrotores. La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik tam-
bin es una mquina de rotor cilndrico.
8.1.3 El devanado amortiguador
En muchas mquinas sincrnicas, el rotor est equipado con una jaula de cortocircuito (devanado amorti-
guador) adicional que tiene un efecto amortiguador sobre las oscilaciones que se crean con cargas asim-
tricas e impulsos de carga. El devanado amortiguador cumple las siguientes funciones:
Garantiza la estabilidad de la red en conexiones en paralelo de generadores sincrnicos.
Evita la creacin de ondas armnicas cuando se producen cambios rpidos de carga para prevenir pr-
didas adicionales en el generador.
Aceleracin asincrnica de mquinas sincrnicas.
8.2 Tipos de excitacin de los generadores sincrnicos
El generador precisa un campo magntico para generar energa. ste se crea mediante una corriente con-
tinua con la que se alimenta el devanado de excitacin. La potencia de excitacin necesaria para el armazn
polar se encuentra entre el 0,25 y el 5 % de la potencia nominal, segn el tamao de la mquina. En el caso
de las mquinas sincrnicas se distinguen tres tipos de excitacin:
(1) Autoexcitacin
Hablamos de este tipo de excitacin cuando para la excitacin se utiliza una parte de la energa genera-
da por el generador.
(2) Excitacin interna
La potencia de excitacin la crea en este caso un pequeo generador adicional montado en el eje y se
conduce a continuacin hasta el generador principal. Por razones de seguridad, el tipo de excitacin
preferido es la excitacin interna.
(3) Excitacin independiente
En el caso de este tipo de excitacin, la energa de excitacin necesaria se aporta desde una fuente de
alimentacin externa.
Si el generador alimenta una red y la excitacin es demasiado elevada, la tensin aumenta. Pero debido a la
rigidez de la red, la tensin no puede aumentarse. Se crea una corriente inductiva que suministra una poten-

L1 = devenado 1
L2 = devenado 2
L3 = devenado 3
W1 = devanado de
excitacin
L2
L1
L3
L3
L2
L1
W1
Ilustracin 8.1.2.2 Mquina de polos lisos con rotor cilndrico
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
64
cia reactiva inductiva. El generador acta en la red como un condensador. Este comportamiento tambin se
utiliza para la compensacin de energa reactiva.
Una excitacin demasiado dbil conduce a la toma de potencia reactiva de la red. En ese caso, el generador
se comporta como consumidor de energa inductivo.
8.3 El comportamiento funcional como generador
El armazn polar excitado y en rotacin de una mquina
de polos lisos induce una tensin sinusoidal en el deva-
nado estatrico. Si el generador sincrnico que previa-
mente se ha excitado en vaco ahora recibe carga, la
tensin generada se reduce considerablemente. Ello si-
gnifica que la potencia de excitacin debe adaptarse
continuamente a la carga del generador. Por ello se
debe regular la potencia de excitacin. La figura 8.3.1
muestra la caracterstica de carga de un generador sin-
crnico con funcionamiento en vaco.
Si la energa creada por el generador se suministra a
una red trifsica, es imprescindible cumplir las condicio-
nes de sincronizacin descritas en el captulo 8.4. En
cambio, si la energa generada se conduce directamente
al consumidor de energa (sin alimentacin por la red),
esto se denomina funcionamiento en isla. En ese caso
no es necesario tener en cuenta las condiciones de sin-
cronizacin. La tensin y la frecuencia deben mantener-
se constantes o adaptarse a la carga.
La ilustracin 8.3.1 muestra las caractersticas de carga
(caractersticas de control) de un generador sincrnico
con funcionamiento en isla. Si la corriente de excitacin
es constante y el funcionamiento es en isla, la tensin de
salida depende del tipo de carga. Para conseguir una
tensin constante, la excitacin debe reducirse ligera-
mente en caso de carga hmica, la reduccin debe ser
relativamente fuerte con carga inductiva, y con carga ca-
pacitiva slo debe reducirse un poco.
8.4 Sincronizacin en modo generador
Si un generador sincrnico funciona conectado en paralelo en una red, antes debe sincronizarse. Deben
cumplirse las siguientes condiciones entre el generador y la red:
misma tensin
misma frecuencia
mismo orden secuencial de fases
misma posicin de fases
Si estas condiciones no se cumplen por completo, fluir una corriente de compensacin muy alta que puede
destruir el generador.
Se emplean distintos procedimientos para controlar estas condiciones. Un procedimiento sencillo es la co-
nexin por lmparas apagadas segn muestra la ilustracin 8.4.1. Entre la red y la mquina sincrnica se

Corriente de excitacin I
E

U
0

0
0
Ilustracin 8.3.1 Caracterstica de carga con fun-
cionamiento en vaco
U
I
E

cos = 0 (carga capacitiva)
Tensin en vaco
U
0
0
0
cos = 1
(carga hmica)
cos = 0
(carga inductiva)
Ilustracin 8.3.2 Caractersticas de carga con funcio-
namiento en isla
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
65
conecta una bombilla en cada fase. Con la misma amplitud y orden se-
cuencial de fases (pero con una ligera diferencia de frecuencia), se pro-
duce un batido en la intensidad luminosa de la bombilla que se va redu-
ciendo o ralentizando conforme las frecuencias se van aproximando. El
generador estar funcionando sincrnicamente respecto a la red cuando
las bombillas se apaguen. Entonces debe cerrarse el interruptor median-
te el cual el generador est conectado a la red. Un procedimiento algo
ms laborioso es el control con el sincronoscopio.
hps System Technik ofrece ambas posibilidades de control como placas
de demostracin: sincronoscopio (modelo 2288) y conexin por lmpa-
ras apagadas (modelo 2289).
La tabla 8.4.1 ofrece una descripcin detallada de las condiciones de sin-
cronizacin para la conexin por lmparas apagadas.

Condicin Control
Condicin se
cumple
Condicin no se
cumple
Solucin
misma tensin medir la tensin de la
red y la tensin en la
mquina
la tensin de red y la
tensin en la mquina
son iguales
la tensin de red y la
tensin en la mquina
no son iguales
modificar la excitacin
hasta que las tensio-
nes coincidan
misma frecuencia conexin por lmpa-
ras apagadas
todas las bombillas
estn apagadas
todas las bombillas se
encienden conjunta y
rtmicamente
adaptar la velocidad
de la mquina au-
mentndola o redu-
cindola delicada-
mente
mismo orden
secuencial de fases
conexin por lmpa-
ras apagadas
todas las bombillas se
encienden y apagan
regularmente (las fre-
cuencias no son igu-
ales) o todas las bom-
billas estn apagadas
luz circulante (luz gi-
ratoria)
intercambiar dos fa-
ses cualquiera de la
mquina
misma posicin de
fases
conexin por lmpa-
ras apagadas
todas las bombillas
estn apagadas
todas las bombillas
estn encendidas
reducir brevemente la
velocidad y, a conti-
nuacin, aumentarla
de nuevo
Tabla 8.4.1 Condiciones de sincronizacin con conexin por lmparas apagadas
8.5 Funcionamiento de la mquina sincrnica como motor
La mquina sincrnica se acciona como motor cuando se precisa una velocidad constante.
8.5.1 El comportamiento funcional como motor
Si se conecta el devanado estatrico del motor sincrnico a la red trifsica, el campo giratorio del estator al-
canza inmediatamente la velocidad de campo giratorio. Debido a su inercia, el rotor no puede seguir al cam-
po giratorio directamente desde la posicin de reposo. Incluso con la excitacin conectada el motor sincr-
nico no se pone en marcha por s mismo. Debe arrancarse con un dispositivo auxiliar de arranque hasta ap-
roximarse a la velocidad del campo giratorio (velocidad sincrnica) y luego se alzar por s mismo hasta al-
canzar el valor de velocidad exigido.

Q
F1 F2
G
P
E
U
1
V
1
W
1
3
~
Y
L2 L3 L1
Ilustracin 8.4.1 Sincronizacin con
conexin por lmparas apagadas
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
66
El devanado amortiguador ya descrito en el captulo 8.1.3 ofrece
otra posibilidad. Con l, el motor sincrnico arranca en modo as-
incrnico y a continuacin se alza por s mismo hasta alcanzar la
zona sincrnica.
La mquina sincrnica (modelo 2711) de hps System Technik no
tiene devanado amortiguador. Si se utiliza como motor, se preci-
sar por ello un dispositivo auxiliar de arranque con el que accio-
nar la mquina cerca de su velocidad nominal; despus, con la
excitacin conectada, funcionar autnomamente a la velocidad
del campo giratorio. Para hacerlo, debe fijarse la excitacin pri-
mero en cero y luego debe aumentarse lentamente hasta que el
motor arranca.
Una medida para la carga del motor sincrnico es el ngulo de
carga (ilustracin 8.5.1.1).
Debe evitarse una sobrecarga del motor sincrnico porque si no,
"pierde el paso" y se para; adems, en reposo se sobrecargara
trmicamente. nicamente se puede someter a carga entre la
marcha en vaco y el par de inversin. En funcin de la carga, el
rotor se retrasa segn el ngulo de carga respecto al campo gira-
torio del estator. Al sobrepasar el ngulo de carga, se alcanza el
par de inversin y el motor se detiene.
8.5.2 Sobrealimentacin del motor sincrnico
Cuando un motor sincrnico se acciona so-
breexcitado, suministra potencia reactiva in-
ductiva a la red; es decir, acta como un
condensador y compensa los consumidores
de energa inductivos. Con ello mejora el
factor de potencia cos . No es relevante si
el motor funciona sometido a carga o en va-
co. El motor sincrnico puede recibir poten-
cia reactiva hasta que se haya alcanzado la
mxima corriente estatrica I
L
permitida. Si
se aplica esta corriente para distintas poten-
cias efectivas constantes por encima de la
excitacin, se obtienen las llamadas carac-
tersticas en V. En la ilustracin 8.5.2.1 se
observa que la curva inferior es una carac-
terstica de corriente reactiva pura, mientras
que la parte de corriente activa crece cada
vez ms.

Eje del campo giratorio
N
S
ngulo de carga
Eje del rotor
Ilustracin 8.5.1.1 ngulo de carga
100%
0
0
Belastung
0,00
0,25
0,50
0,75
1,00
1,25 I
L
/I
LN

I
E
/I
EN

P
ab
/P
N

Untererregung bererregung
I
E0

Kippgrenze
cos = 1
Ilustracin 8.5.2.1 Curvas en V de un motor sincrnico
Lmite de
inversin
Carga
Pap/PN
Subexcitacin Sobreexcitacin
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
67
8.5.3 El motor sincrnico como desfasador
Mediante la corriente de excitacin se controla la potencia reactiva del motor sincrnico. En caso de subexci-
tacin, el motor absorbe potencia reactiva inductiva, en caso de sobreexcitacin, suministra potencia reactiva
inductiva o absorbe potencia reactiva capacitiva. En la prctica, los motores sincrnicos se emplean para
compensar la energa reactiva. Ello se denomina funcionamiento desfasador".
8.5.4 Control de velocidad en el motor sincrnico
La velocidad de un motor sincrnico depende de la frecuencia y el nmero de polos del devanado. Si se dis-
pone de un convertidor de frecuencia con regulacin continua entre 0 y 50 Hz, la velocidad podr ajustarse
de cero al valor mximo. El arranque mediante un convertidor de frecuencia que empiece con la frecuencia
0 Hz es especialmente adecuado para un motor sincrnico. No obstante, slo resulta interesante si tambin
se necesita un control de velocidad con regulacin continua.
8.6 La conexin de la mquina
La ilustracin 8.6.1 muestra que los devanados estatricos U1, V1, W1 y U2, V2, W2 de una mquina sin-
crnica pueden conectarse en estrella o en tringulo. Las conexiones F1, F2 para la excitacin estn al des-
cubierto.
Si la mquina sincrnica se acciona como generador, slo hay que conectar la excitacin. Con conexin en
estrella, deben puentearse no obstante las conexiones U2, V2 y W2. Si se acciona como motor, las conexio-
nes U1, V1, W1 se conectan adems a las fases L1, L2 y L3.
En la placa de caractersticas de la mquina
sincrnica de hps Systemtechnik (ilustracin
8.6.2) podemos ver como modos de
funcionamiento e indicaciones de tensin Y/
400/230 V, lo que significa que el motor slo
debe funcionar con conexin en estrella en la
red trifsica de 400 V o con conexin en
tringulo para 230 V. Puesto que los devanados
de este motor estn previstos para 230 V, a 400
V con conexin en tringulo se producira un
calentamiento no admisible.

W2
V1 W1 U1
L1 L2 L3
U2 V2
L1 L2 L3
V1 W1 U1
W2 U2 V2
TK TK TK TK
V1 V1 V1 V1
F1 F1 F1 F1 F2 F2 F2 F2
W1 W1 W1 W1
TK TK TK TK
Mquina sincrnica
SYNCHRONOUS MACHINE
U1 U1 U1 U1
M/G M/G M/G M/G
U2 U2 U2 U2 W1 W1 W1 W1
W2 W2 W2 W2 U1 U1 U1 U1
V1 V1 V1 V1 V2 V2 V2 V2
F1 F1 F1 F1 F2 F2 F2 F2
W2 W2 W2 W2 U2 U2 U2 U2 V2 V2 V2 V2
1500 rpm 50 Hz
cos 0,97 0.3 kW
0.66/1.44 A Y/ 400/200 V
2711 2711 2711 2711
UF max. 150V 0.95 A
3 33 3
IP 20 ISO: B/F
sgun VDE 530
Ilustracin 8.6.2 Placa de caractersticas de la mqui-
na sincrnica de hps SystemTechnik (modelo 2711)
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
68
8.7 Ensayos sobre el generador sincrnico

8.7.1 Puesta en marcha y caracterstica de vaco del generador sincrnico
Accione la mquina sincrnica como generador y determine la caracterstica de vaco U
0
= f (I
E
).
2 multmetros
Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella.
Fije la excitacin en la fuente de alimentacin universal en el tope izquierdo (0 V).
Ponga en marcha el dispositivo de control y el grupo de frenado.

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
Unidad de frenado
(modelo 2719)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
G
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
F1 F2
A IE
+ -
0 ... 250 V
V
U0
PE
Inducido
Ilustracin 8.7.1.1 Modelo experimental: caracterstica de vaco del generador sincrnico
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
69
Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario,
invierta el sentido de giro en el dispositivo de control.
Interruptor para la preseleccin de velocidad en el rea (1800 min
-1
).
Fije la velocidad en 1500 min
-1
(velocidad nominal).
Erhhen Sie die Erregung schrittweise auf die Stromwerte (Messbereich: 1 A DC), die in Tabelle 8.7.1.1
vorgegeben sind, und messen Sie jeweils die Leerlaufspannung U
0
(Messbereich: 1000 V AC). La velo-
cidad debe ser constante, 1500 min
-1
, durante todo el ensayo.
NOTA: La corriente de excitacin I
E
no debe sobrepasar en ningn caso los 0,95 A, tal y como consta en
la placa de caractersticas.
de control.
Dibuje la curva caracterstica de vaco en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.1.2).
A partir de la curva caracterstica, determine el valor de la corriente de excitacin a 400 V.
IE/A 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95
U0/V
Tabla 8.7.1.1
I
E
=
Ilustracin 8.7.1.2 Caracterstica de vaco
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
I
E
/A
U
0
/V
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
70
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de vaco de la ilustracin 8.7.1.2?
Respuesta:

Pregunta 2: Cmo se excita el generador sincrnico en este ensayo?
Respuesta:

Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
71
8.7.2 Caracterstica de carga del generador sincrnico
Accione la mquina sincrnica como generador y determine la caracterstica de carga U
L
= f (I
L
).
Resistencia universal (modelo 2750)
3 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos)

TK
(modelo 2730)
P1
(modelo 2740.1)
Unidad de frenado
(modelo 2719)
Mquina sincrnica
(modelo 2711)
M
3
TX
TK
PE
P2
PE
PE
G
3
P1 P2
W2 F1 F2
A IE
+ -
0 ... 250 V
3
Imx = 9 A
B6
R1 (500 W)
1 k 1,8
- +
Resistencia universal
(modelo 2750)
L1'
PE
PE U1 V1 W1
V2 U2
R2 = 1 k (180 W)
Imx = 0,43 A
A IL
V UL
para IL < 0,3 A
para IL 0,3 A
PE
Inducido
L2'
L3'
Ilustracin 8.7.2.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del generador sincrnico
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
72
Ponga en marcha el sistema como ya se ha descrito en el ensayo 8.7.1. La mquina debera girar hacia
la derecha.
-1
y la corriente de excitacin en 0,95 A.
ADVERTENCIAS:
to el captulo 2.4.
Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes du-
rante la realizacin del ensayo.
Fije el potencimetro de la resistencia de carga R1 en el tope izquierdo (1 k).
Fije uno tras otro los valores solicitados en la tabla 8.7.2.1 para la corriente I
L
mediante la resistencia de
carga y mida en cada caso la tensin U
L
producida por el generador.
ADVERTENCIAS:
Tenga en cuenta que para I
L
< 0,3 A deben conectarse en serie R1 y R2 en la resistencia universal
(ilustracin 8.7.2.1). Para I
L
> 0,3 A slo se necesita R1; deben eliminarse las conexiones con R2.
Para hacerlo, desconecte el sistema y conecte nicamente R1. Fije el potencimetro de R1 en el
tope izquierdo (1 k).
El valor inicial y el valor final para I
L
en la tabla debe determinarse con tcnicas de medicin.
Si es posible, realice las mediciones sin demoras. Si la mquina se calienta demasiado, los resulta-
dos de las mediciones se desviarn y el motor deber enfriarse.
de control.
Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.2.2).
IL/A
. . . . . . .
0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
. . . . . . .
UL/V
Resistencia de carga R1 + R2 R1 + R2 R1 R1 R1 R1 R1
Tabla 8.7.2.1

Ilustracin 8.7.2.2 Caracterstica de carga
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
I
L
/A
U
L
/V
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
73
Pregunta 1: Cmo se denomina el modo de funcionamiento del generador sincrnico en este ensayo?
Respuesta:

Pregunta 2: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.7.2.2?
Respuesta:

Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
74
8.7.3 Sincronizacin de la red y caracterstica de control del generador sincrnico
Mediante la conexin por lmparas apagadas, sincronice el generador sincrnico de modo que funcione en
paralelo con la red de corriente trifsica. Calcule la potencia efectiva o potencia til que el generador sumi-
nistra a la red. Determine la caracterstica de control I
L
= f (I
E
) para cos = 1.
Sincronizacin con lmparas (modelo 2289)
Indicador de factor de potencia (10 A), (modelo 8706)
4 multmetros (preferentemente instrumentos analgicos)
Asegrese de que la conexin por lmparas apagadas o la sincronizacin (modelo 2289) est
desconectada (interruptor en posicin 0).
NOTA: Como alternativa, la sincronizacin tambin puede llevarse a cabo con un sincronoscopio (p. ej.,
el modelo 2288 de hps). No obstante, en ese caso se precisarn adems un frecuencmetro doble (mo-
delo 2280.1) y quiz un indicador del sentido del campo giratorio (modelo 2283).
la derecha.
-1
y la corriente de excitacin en 0,95 A.
NOTA: Supervise la corriente de excitacin y la velocidad. Ambos valores deben mantenerse constantes
durante la realizacin del ensayo.
Mediante ambos voltmetros verifique si la tensin U
L
producida por el generador y la tensin de la red
son iguales. Si no es as, adapte las tensiones mediante la excitacin.
NOTA: Para facilitar la adaptacin de las tensiones, tambin puede utilizarse un voltmetro doble (p. ej.,
el modelo 2257 de hps).
Observe las bombillas de la conexin por lmparas apagadas. El generador est sincronizado si las tres
bombillas estn apagadas. Si no es el caso, utilice la tabla 8.4.1 con las condiciones de sincronizacin y
elimine el error.
Una vez que el generador est sincronizado, conecte la sincronizacin (interruptor en posicin 1).
Mida la tensin U
L
, la corriente I
L
y el factor de potencia cos . Anote estos valores.
U
L
= I
L
= cos =
NOTA: En este caso, no se recomienda emplear un fasmetro electrnico, puesto que la corriente no es
sinusoidal y ello da problemas a la hora de evaluar el paso por el punto cero. El esquema de modos de
conexin de la ilustracin 8.7.3.1 es vlido para el indicador de factor de potencia (modelo 8706) de hps
System Technik. Si utiliza otro indicador de factor de potencia, tenga en cuenta el esquema de modos de
conexin
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
75
Para el ensayo de la caracterstica de control, ajuste uno tras otro los valores indicados en la tabla
8.7.3.1 para I
L
y cos . Mida en cada caso la corriente de excitacin I
E
.
NOTA: Mediante el potencimetro de valor terico del dispositivo de control, ajuste la corriente I
L
(giro a
la izquierda). El factor de potencia puede reajustarse mediante la excitacin. A partir de I
L
= 0,7 A, el
ajuste es crtico.

TK
(modelo 2730)
P1
Unidad de
frenado
(modelo 2719)
Mquina sincrnica
(modelo 2711)
M
3
T
X

TK
PE
P2
PE
PE
G
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
F1 F2
V
I
E

+ -
0 ... 250 V
PE
PE
L1 L2 L3
L1 L2 L3
H1 H2 H3
U V W
Sincronizacin
con lmparas
(modelo 2289)
A I
L

A
0 U1 I
Indicador de factor
de potencia (10 A),
(modelo 8706)
Inducido
PE
N
I U2
V
Ilustracin 8.7.3.1 Modelo experimental: sincronizacin del generador sincrnico con conexin por lmparas
apagadas
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
www.hps-systemtechnik.com
76
Calcule la potencia efectiva o potencia til que el generador suministra a la red.
P
t
=
Dibuje las curvas caractersticas de control en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.7.3.2).
IL/A 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 cos
IE/A 1
Tabla 8.7.3.1
Pregunta: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de control de la ilustracin 8.7.3.2?
Respuesta:

Ilustracin 8.7.3.2 Caracterstica de control
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1 1,2
I
E
/A
I
L
/A
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
77
8.8 Ensayos sobre el motor sincrnico

8.8.1 Puesta en marcha y caracterstica de carga del motor sincrnico
Accione la mquina sincrnica como motor y determine la caracterstica de carga I
L
= f (M), siendo cos = 1.
2 multmetros
Deslice la mquina experimental hasta colocarla sobre la unidad de frenado y acplela al grupo de fre-
nado.
TK
(modelo 2730)
P1
Unidad de
frenado
(modelo 2719)
Mquina sincrnica
(modelo 2711)
M
3
TX
TK
PE
P2 PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
F1 F2
I
E

+ -
0 ... 250 V
L1 N
L2
A I
L
A
0 U1 I
Indicador de factor
de potencia (10 A),
(modelo 8706)
Inducido
PE
L3
I U2
Ilustracin 8.8.1.1 Modelo experimental: caracterstica de carga del motor sincrnico
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
78
Conecte la mquina a la red de 400 V con conexin en estrella.
giro.
NOTA: Si el motor sincrnico no arranca, deber aumentarse lentamente la corriente de excitacin I
E

hasta que haya alcanzado el valor que se indica en la placa de caractersticas.
Observe el indicador del sentido de giro. La mquina debera girar hacia la derecha. Si fuera necesario,
invierta el sentido de giro en el dispositivo de control. Antes de hacerlo, desconecte la fuente de alimen-
tacin universal.
n
0
= Sentido de giro =
Interruptor para la preseleccin de velocidad a 1800 min
-1
.
-1
(velocidad nominal).
tensin en los bornes correspondientes con un multmetro.
Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1.
Mediante el potencimetro de valor terico frene el motor de acuerdo con los valores de par que se indi-
can en la ilustracin 8.8.1.1 (si fuera necesario, haga un reajuste con la atenuacin del par).
Mida la corriente bajo carga I
L
. Mediante la excitacin, el factor de potencia debe mantenerse constante
en "1" durante todo el ensayo.
ADVERTENCIAS:
Aumente la excitacin antes de que la mquina pierda el sincronismo!
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el
dispositivo de control.
Dibuje la curva caracterstica de carga en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.1.2).
M/Nm 0 (cos = 1) 0,4 0,8 1,2 1,6 2,0 2,4 2,8 3,2
IL/A
Tabla 8.8.1.1

Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
79

Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de la caracterstica de carga de la ilustracin 8.8.1.2?
Respuesta:

Pregunta 2: Por qu los motores sincrnicos precisan determinados dispositivos auxiliares de
arranque?
Respuesta:

Ilustracin 8.8.1.2 Caracterstica de carga
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4
M/Nm
I
L
/A
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
80
8.8.2 Curvas en V del motor sincrnico
Accione la mquina sincrnica como motor y determine la curva de V I
L
= f (I
E
), siendo cos = 1 para 0,25;
0,5; 0,75; 1 y 1,25
.
M
N
(el par nominal).
2 multmetros
la derecha a 1500 min
-1
.
TK
(modelo 2730)
P1
Unidad de
frenado
(modelo 2719)
Mquina sincrnica
(modelo 2711)
M
3
T
X

TK
PE
P2 PE
PE
M
3
P1 P2
U1 V1 W1 W2 V2 U2
F1 F2
I
E
+ -
0 ... 250 V
L1 N
L2
A I
L

A
0 U1 I
Indicador de factor
de potencia (10 A),
(modelo 8706)
Inducido
PE
L3
I U
2

Ilustracin 8.8.2.1 Modelo experimental: curvas en V del motor sincrnico
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
81
NOTA: Si el motor sincrnico no arranca, deber aumentarse lentamente la corriente de excitacin.
Calcule el par nominal M
N
mediante las indicaciones de la placa de caractersticas
M
N
=
Fije la excitacin de manera que el factor de potencia sea cos = 1.
Stellen Sie den Sollwert so ein, dass der Motor mit 0,25
.
M
N
belastet wird. Mida la tensin de excitacin
I
E
y la corriente bajo carga I
L
. Anote los valores en la tabla 8.8.2.1.
Sobreexcite y subexcite gradualmente el motor hasta el lmite de estabilidad y anote los valores en la
tabla. Determine usted mismo los valores para la excitacin.
ADVERTENCIAS:
Procure no exceder el lmite de estabilidad o el par de inversin; en caso contrario, el motor
"perder el paso" y se detendr.
to el captulo 2.4.
Repita este procedimiento para 0,5; 0,75; 1; y 1,25 x M
N
; anote los valores en las tablas 8.8.2.2 a
8.8.2.5.
Primero ajuste la excitacin a cero, luego desconecte la fuente de alimentacin universal y despus, el
dispositivo de control.
Dibuje las curvas en V en el diagrama previsto para ello (ilustracin 8.8.2.2). Determine usted mismo la
escala para I
L
y I
E
.
Dibuje el lmite de estabilidad y la lnea de unin para cos = 1 en el diagrama.
0,25
.
MN
Lmite de
estabilidad
Subexcitacin cos = 1 Sobreexcitacin
IE/A
IL/A
Tabla 8.8.2.1
0,5
.
MN
Lmite de
estabilidad
IE/A
IL/A
Tabla 8.8.2.2
0,75
.
MN
Lmite de
estabilidad
IE/A
IL/A
Tabla 8.8.2.3

Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
82
MN
Lmite de
estabilidad
IE/A
IL/A
Tabla 8.8.2.4
1,25
.
MN
Lmite de
estabilidad
IE/A
IL/A
Tabla 8.8.2.5
Pregunta 1: Qu conclusiones se extraen de las curvas en V de la ilustracin 8.8.2.2?
Respuesta:

Ilustracin 8.8.2.2 Curvas en V
0
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 1,1
I
E
/A
I
L
/A
Mquinas elctricas
La mquina sincrnica
83
Pregunta 2: Qu consecuencias tiene el exceso del par de inversin en motores sincrnicos?
Respuesta:

Pregunta 3: Cmo se consigue un autoarranque en los motores sincrnicos?
Respuesta:

Pregunta 4: Cules son las ventajas y desventajas de los motores sincrnicos en comparacin con los
motores asincrnicos?
Respuesta:

Mquinas elctricas
Informacin de inters acerca de las mquinas de corriente continua
84
9 Informacin de inters acerca de las mquinas de cor-
riente continua

9.1 La estructura
La ilustracin 9.1.1 muestra la estructura de una mquina de corriente continua. El soporte, tambin llama-
do armadura del imn, est compuesto de un anillo de acero (culata magntica), de los polos principales
chapeados con ncleo polar y zapata polar, as como del devanado de excitacin. El devanado de excitacin
tiene por misin crear un campo magntico fijo en la armadura del imn. Las mquinas de mayor potencia
tambin suelen ir equipadas con polos auxiliares y un devanado de compensacin (se detallar ms ade-
lante).
El inducido, tambin llamado rotor, est compuesto de
un eje sobre el que se asienta el ncleo laminado del ro-
tor; de un devanado del inducido alojado en ranuras; as
como de un inversor de corriente tambin ubicado en el
eje, llamado asimismo colector o conmutador (ilustracin
9.1.2). La alimentacin de corriente del inducido se rea-
liza a travs del colector.
Cada uno de los lazos de las espiras del devanado del inducido est unido con las lminas o delgas del
colector. Los lazos de las espiras A a F representados en la ilustracin 9.1.3 simbolizan un devanado en
cada caso.
El colector est compuesto de lminas de cobre endurecido separadas, aisladas entre s por mica. El indu-
cido se alimenta con corriente elctrica a travs de escobillas de carbn (ilustracin 9.1.4).
Culata magntica
Devanado de excitacin
Ncleo polar
Zapata polar
Inducido
Devanado del inducido
Ilustracin 9.1.1 Estructura de una mquina
de CC
Ilustracin 9.1.2 Inducido de una mquina de CC
Colector
Eje motor
Devanado del
inducido
Ncleo laminado
Banda
Eje del soporte
giratorio

Lazo de las espiras
Delga de colector
Escobilla de carbn
A
B
C
D
E
F
1
2 3
4
5 6
Ilustracin 9.1.3 Lazos de las espiras con colector
Escobilla de carbn
Colector
Portaescobillas
Muelle
Ilustracin 9.1.4 Parte del colector con escobilla de
carbn
Mquinas elctricas
85
9.2 La funcin del colector
Cuando se alimenta con una tensin continua los contactos por ro-
zamiento del motor "sencillo" representado en la ilustracin 9.2.1, se
ejerce una fuerza sobre el lazo de las espiras (bobina). Con ello se
crea un par que, debido a la energa, gira el lazo de la espira ligera-
mente por encima de la posicin horizontal (creacin de la zona neu-
tra). Para que el lazo conductor recorrido por la corriente pueda gene-
rar un par permanente en el campo del estator, tras media rotacin
debe invertirse el sentido de la corriente en el inducido. Ello se consi-
gue con el colector. En este caso sencillo, consiste de dos semicoquil-
las aisladas entre s que estn unidas con el lazo de las espiras. Si la
espira gira a travs de la zona neutra, el colector invierte el sentido de
la corriente en la bobina.
En las mquinas de corriente continua, el comportamiento se refiere esencialmente al comportamiento de
velocidad/par con distintas cargas. Las mquinas de corriente continua desarrollan un par de arranque gran-
de y permiten un control de velocidad con regulacin continua. El comportamiento funcional tambin depen-
de en gran medida del tipo de mquina, por lo que en los siguientes captulos se describe detalladamente
para cada tipo de mquina.
9.4 Los campos de la mquina de corriente continua
El campo principal
En las actuales mquinas de CC al
uso, el campo principal lo genera un
electroimn. El devanado del campo
principal es el devanado del estator.
El campo principal se cierra mediante
el ncleo laminado del inducido (ilus-
tracin 9.4.1 (a)).
El campo del inducido
Tambin en el inducido, cualquier con-
ductor recorrido por una corriente pro-
duce un campo magntico. Si la cor-
riente recorre conductores situados en
paralelo, se crea un campo comn.
Este campo se desarrolla en sentido
transversal respecto al campo principal
de la mquina (ilustracin 9.4.1 (b)).
El campo total o campo transversal del inducido
Puesto que el campo del inducido se desarrolla en sentido transversal respecto al campo principal, se deno-
mina campo transversal del inducido. Cuanto ms fuerte sea ste, mayor ser el flujo de corriente en el indu-
cido. El campo principal y el campo del inducido se solapan para formar como resultado un campo total. El
campo transversal del inducido tiene como consecuencia una torsin de la zona neutra dependiente de la
corriente (lnea imaginaria en la que no se produce tensin de induccin en el inducido). Cuanta ms corrien-
te fluya por el inducido, ms se desviar la zona neutra (ilustracin 9.4.1 (c)).

U
S
N
Lazo de las espiras
Colector
I
Ilustracin 9.2.1 Funcin del colector

Campo principal Campo del inducido Campo total
a b c
N
S
N
S

Zona neutra
Ilustracin 9.4.1 Campos de una mquina de CC
Mquinas elctricas
86
La reaccin del inducido
El efecto del campo transversal del inducido sobre el campo principal se denomina reaccin del inducido.
Produce una torsin de la zona neutra y distorsiona el campo principal. Con el motor sin carga, el campo
principal est repartido simtricamente por las zapatas polares. Cuanta ms bajo carga se halle la mquina,
mayor ser la distorsin del campo principal y el desplazamiento de la zona neutra.
La induccin magntica alcanza su mayor valor debajo de los polos, y entre los polos es cero. En la zona
neutra hay un rea libre de induccin. Las escobillas de carbn, que alimentan el inducido con corriente,
tambin deben encontrarse en esta rea libre de induccin.
Un desplazamiento de la zona neutra produce un fuerte "chispeo entre las escobillas", dado que la aporta-
cin de corriente ya no se encuentra en el rea libre de induccin El chispeo entre escobillas provoca un im-
portante desgaste en el colector y en las escobillas de carbn. Para evitar esta situacin, se deberan reajus-
tar las escobillas de carbn en funcin de la carga, de modo que siempre se encontrasen en la zona neutra;
pero con una carga constantemente inestable, ello no es posible. El desplazamiento de la zona neutra puede
eliminarse empleando polos auxiliares o de conmutacin.
Mquinas de corriente continua con polos auxiliares
Los polos auxiliares son polos estrechos situados entre los polos principales. Se conectan en serie con el
inducido y de este modo contraponen al campo transversal del inducido un campo de conmutacin de igual
tamao. La ilustracin 9.4.2 muestra que con esta medida la zona neutra permanece siempre en el mismo
lugar, incluso con una carga inestable. En la zona neutra, el campo transversal del inducido se anula.
Mquinas de corriente continua con devanado de compensacin
En mquinas de corriente continua relativamente grandes y sometidas a elevadas cargas, el efecto de los
polos auxiliares no es suficiente. La distorsin del campo en los polos principales provoca una saturacin
unilateral en los bordes de las zapatas polares. Por este motivo surgen problemas de aislamiento en algunas
partes del devanado del inducido. Esta distorsin de campo puede anularse insertando otro devanado (deva-
nado de compensacin) que se coloca en las ranuras de los polos principales. Al igual que el devanado de
los polos auxiliares, este devanado debe conectarse en serie con el inducido. El sentido de la corriente del
devanado de compensacin debe ser contrario al de la corriente del inducido. La ilustracin 9.4.3 muestra
una mquina de corriente continua con devanado de compensacin y polos auxiliares.
Las mquinas de corriente continua que utiliza hps SystemTechnik no disponen de polos auxiliares ni de de-
vanados de compensacin.
N
N S
Polo auxiliar
S
Devanado de
compensacin
Polo principal
Inducido

N
N S
S
Compactacin de
lneas de campo
Polo auxiliar
Zona neutra
Ilustracin 9.4.2 Mquina de CC con polos Ilustracin 9.4.3 Mquina de CC con devanado de
auxiliares o de conmutacin compensacin y polos auxiliares
Mquinas elctricas
87
9.5 Mtodos de arranque para mquinas de corriente continua
Si una mquina de corriente continua
se pusiera directamente en marcha
con la plena tensin de red, la cor-
riente de irrupcin sera entre 10 y 20
veces mayor que la corriente nominal.
La razn es que se tiene que conse-
guir un par de aceleracin, y en repo-
so slo est activa la resistencia h-
mica del inducido, muy reducida. Slo
cuando el inducido gira se genera en
el devanado del inducido, mediante
cruces de las lneas de campo, una
contratensin, que crece con el au-
mento de la velocidad y, por tanto,
reduce el consumo de corriente. El
elevado amperaje de la puesta en
circuito tambin puede reducirse co-
nectando en serie, antes del inducido, un restato de arranque (ilustracin 9.5.1). Esta resistencia escalona-
da va desconectndose poco a poco en la medida que crece la velocidad. Una vez que el inducido ha alcan-
zado su velocidad plena, puede o debe puentearse el restato. Pero este mtodo de arranque no es muy
econmico, ya que la energa que absorbe la resistencia se pierde en forma de calor intil.
Una posibilidad ms econmica la ofrece la aceleracin de la mquina mediante una fuente de tensin vari-
able, puesto que sta funciona prcticamente sin prdidas.
9.6 Control de velocidad en mquinas de corriente continua
Los lmites para modificar la velocidad de una mquina de corriente continua son muy amplios. En la prcti-
ca se utilizan los dos siguientes mtodos de control de velocidad:
Control de tensin
El control de velocidad mediante la tensin del inducido (ilustracin 9.6.1) se aplica en los casos en que se
solicita una gama de revoluciones que va desde el reposo hasta la velocidad nominal. El campo debe estar
completamente excitado. La disminucin de la tensin del inducido y una carga mayor reducen la velocidad.
En este modo de funcionamiento, el rendimiento es menor debido a las prdidas de calor en la resistencia
preconectada. El arranque a partir de la velocidad cero exige una graduabilidad muy fina del restato de ar-
ranque.
Otro mtodo, bastante ms econmico, de variar la velocidad lo ofrece el rectificador con mando por tiristor.
Con un coste relativamente bajo se puede generar prcticamente sin prdidas una tensin continua, con
regulacin tambin continua, a partir de la tensin de red. Para ello, no obstante, el devanado de excitacin
debe estar conectado a una tensin de servicio fija.

C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

p
u
n
t
a

e
n

e
l

a
r
r
a
n
q
u
e

C
o
r
r
i
e
n
t
e

d
e

c
o
n
m
u
t
a
c
i
n

C
o
r
r
i
e
n
t
e

n
o
m
i
n
a
l

n
0
n
I
Ilustracin 9.5.1 Limitacin de la corriente de arranque con resistencia en
el arranque de cuatro etapas

L+
L-
A1
A2
E2 E1
M
Ilustracin 9.6.1 Variacin de velocidad
mediante control de la tensin del inducido
Ilustracin 9.6.2 Variacin de velocidad medi-
ante rectificador con mando por tiristor

E2 E1
2L+ 2L-
1L+
1L-
A1
A2
M
Mquinas elctricas
88
Control de campo
La ilustracin 9.6.3 muestra que mediante una resistencia
conectada en serie en el circuito de excitacin se consi-
gue una reduccin de la corriente de excitacin (debilita-
miento del campo) y la mquina puede accionarse ms
all de su velocidad nominal. Pero el debilitamiento del
campo slo debe aplicarse de manera limitada, porque
las fuerzas centrfugas que aparecen pueden destruir el
colector y el inducido. La corriente de excitacin nunca
debe desconectarse por completo; de hacerlo, la mqui-
na aumentara infinitamente su velocidad o se disparara.
Este modo de controlar la velocidad reduce ligeramente
el par de la mquina.
9.7 Inversin del sentido de giro en mquinas de corriente continua
La determinacin del sentido de giro de una mquina elctrica ya se ha tratado en el captulo 1.7. En todas
las mquinas de corriente continua, la inversin del sentido de giro se consigue invirtiendo el sentido de la
corriente en el devanado del inducido o en el devanado de excitacin. Para ello se invierte preferentemente
la polaridad del devanado del inducido. Intercambiando las lneas de alimentacin no se puede invertir el
sentido de giro de las mquinas de corriente continua.
9.8 Tipos de mquina de corriente continua
La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin
Hay dos tipos de construccin de mquinas de excitacin en derivacin, como mquina de excitacin en de-
rivacin "pura" o "con excitacin independiente". En el caso de mquinas de excitacin en derivacin puras,
el devanado de excitacin se acciona en la misma fuente de tensin que el devanado del inducido. En las de
excitacin independiente, una fuente de tensin alimenta el inducido; otra fuente de tensin independiente de
la primera alimenta el devanado de excitacin. Adems, tambin existe una mquina de excitacin en deri-
vacin con un solo devanado (devanado del inducido). Unos potentes imanes permanentes, instalados de
manera fija en el bastidor de la mquina, generan el campo magntico de excitacin. Las mquinas de exci-
tacin en derivacin se emplean principalmente en tcnicas de control y regulacin, as como en la fabrica-
cin de modelos o maquetas.
La mquina de corriente continua de excitacin en serie
En el caso de mquinas de excitacin en serie, el devanado del inducido est conectado en serie con el de-
vanado de excitacin. Debido a que toda la corriente de trabajo fluye a travs del devanado de excitacin,
tanto el devanado del inducido como el devanado de excitacin slo pueden tener una resistencia reducida.
El consumo de corriente de la mquina de excitacin en serie es muy alto sobre todo durante el arranque y
debe limitarse mediante un arrancador. Las mquinas de excitacin en serie son capaces de desarrollar un
par de arranque muy grande. Se emplean preferentemente en vehculos elctricos o como arrancadores en
el sector de automocin. La velocidad de la mquina de excitacin en serie se adapta a la carga: a medida
que aumenta la carga, disminuye y aumenta cuando se reduce la carga. Una gran desventaja de la mquina
de excitacin en serie es que cuando funciona en vaco "se dispara". Nunca debe utilizarse en vaco porque
la velocidad aumentara hasta llegar a destruir la mquina.
La mquina de corriente continua con excitacin mixta
Las mquinas con excitacin mixta tienen un devanado de excitacin en derivacin y un devanado de excita-
cin en serie. La mquina con excitacin mixta rene las propiedades de la mquina de excitacin en serie y
la mquina de excitacin en derivacin. No obstante, para la alimentacin de corriente slo se precisa una
fuente de tensin. La velocidad de la mquina con excitacin mixta no es tan estable como la de la mquina

L+
L-
A1
A2
E2 E1
M
Ilustracin 9.6.3 Aumento de velocidad con un
regulador de campo
Mquinas elctricas
89
de excitacin en derivacin, pero tampoco cae tanto como en el caso de la mquina de excitacin en serie.
No se puede disparar cuando funciona en vaco si el devanado de excitacin en derivacin est siempre to-
talmente excitado. Las mquinas con excitacin mixta se emplean preferentemente donde se trabaja con
cargas instantneas, p. ej., en estampadoras o prensas.
La mquina de corriente continua con excitacin compuesta
La mquina con excitacin compuesta, tambin denominada mquina compound, es por su estructura una
mquina con excitacin mixta en la que el devanado de excitacin en serie est provisto de una o varias to-
mas. A travs de estas tomas o derivaciones se pueden modificar las propiedades de funcionamiento de
modo que se puede influir en la parte de su comportamiento de excitacin en serie. En funcin de la cone-
xin del devanado de excitacin en serie puede reforzarse o atenuarse el efecto del devanado de excitacin
en derivacin.
9.9 Denominaciones de bornes en mquinas de corriente continua
Las denominaciones de bornes se componen de una letra en maysculas y de una cifra y tienen el siguiente
significado:
A Ankerwicklung
B Devanado de polo auxiliar
C Devanado de compensacin
D Devanado de excitacin (en serie)
E Devanado de excitacin (en derivacin)
F Devanado de excitacin (independiente)
1 Origen de devanado
2 Extremo de devanado
3 Toma
4 Toma
9.10 Mtodos de frenado para mquinas de corriente continua
En mquinas de excitacin en derivacin y excitacin en serie, as como en mquinas con excitacin inde-
pendiente se emplean los siguientes mtodos de frenado:
El frenado reosttico
Con este mtodo se separa, por ejemplo, el devanado del inducido de una mquina de excitacin en deriva-
cin independiente de la alimentacin de tensin y a la vez se puentea a travs de una resistencia. El efecto
de frenado es tanto ms fuerte cuanto menor sea la resistencia. Este mtodo se emplea, p. ej., en gras y
aparatos elevadores.
El frenado de retardo
Con el frenado de retardo se conserva el sentido de giro. La mquina se autoexcita debido al magnetismo
remanente y conduce una corriente a travs del devanado del inducido. Esta corriente fluye en sentido con-
trario que la tensin inducida. Ahora la mquina funciona como generador y frena. Con este mtodo, la velo-
cidad permanece por debajo de la velocidad nominal. Si se emplea este mtodo con mquinas de excitacin
en serie, hay que invertir la polaridad del devanado de excitacin ya que, de otro modo, se anula la autoexci-
tacin. El frenado de retardo se emplea con frecuencia en vehculos elctricos.
El frenado de descenso
En el caso del frenado de descenso se invierte el sentido de giro mediante la reduccin de la carga. La ener-
ga que genera el proceso se "quema" en resistencias o se suministra como nueva energa a la red. Si se
emplea este mtodo con mquinas de excitacin en derivacin, hay que invertir la polaridad del devanado de
excitacin ya que, de otro modo, se anula la autoexcitacin. Este mtodo se emplea principalmente en m-
quinas de excitacin en serie.
El frenado por recuperacin
En este mtodo de frenado se invierte el sentido de la corriente conmutando el devanado del inducido. La
potencia aplicada puede ser un mltiplo de la potencia generada mediante el frenado. El frenado por recupe-
racin representa una gran carga trmica para las mquinas.
Mquinas elctricas
90
10 La mquina de corriente continua de excitacin en
derivacin
Las mquinas de corriente continua de excitacin en derivacin se emplean como generadores y como mo-
tores. El motor de corriente continua ms utilizado es el motor de corriente continua de excitacin en deriva-
cin. Suele emplearse cuando se requiere una velocidad prcticamente constante con cargas variables, co-
mo sera el caso de mquinas-herramienta, herramientas elevadoras y bombas.
10.1 Estructura de la mquina
Las partes principales que componen la mquina de exci-
tacin en derivacin son el soporte o estator con el deva-
nado de excitacin, el rotor con el devanado del inducido y
las escobillas de carbn que, junto con el colector, se en-
cargan de suministrar la corriente al inducido. El devanado
de excitacin y el devanado del inducido estn conectados
en paralelo y se conectan a la misma fuente de tensin
(ilustracin 10.1.1 (a)).
La mquina de excitacin en derivacin tambin puede
funcionar como un motor con excitacin independiente. En
ese caso, el devanado de excitacin recibe la alimentacin
de una fuente de tensin propia (ilustracin 10.1.1 (b)).
10.2 El comportamiento funcional como motor
El motor de excitacin en derivacin tiene una velocidad prc-
ticamente independiente de la carga, es decir, con carga la
velocidad se reduce muy poco. El motor alcanza su velocidad
mxima estable en el funcionamiento en vaco. Estas dos pro-
piedades tambin se denominan comportamiento de excita-
cin en derivacin.
La corriente que consume el devanado de excitacin en el
funcionamiento en vaco es la misma que a plena carga. La
intensidad de corriente del inducido depende de la carga del
motor. As, si la carga vara, tambin lo har la corriente del
inducido. La corriente del inducido es directamente proporcio-
nal al par. La ilustracin 10.2.1 muestra la caracterstica de
carga de un motor de excitacin en derivacin.
10.3 El comportamiento funcional como generador
Si se aplica una tensin en el devanado de campo y se inicia la rotacin del inducido, la mquina genera una
tensin y funciona como un generador. La mquina de corriente continua de excitacin en derivacin puede
funcionar como un generador con excitacin independiente o bien con autoexcitacin.
Generador en derivacin con excitacin independiente
En el caso del generador en derivacin con excitacin independiente segn la ilustracin 10.3.1, el devanado
de campo recibe la excitacin de una fuente de tensin externa. La intensidad de la corriente de excitacin

1L- 1L+
A1
A2
M
F1 F2
2L+ 2L-
M
L+ L-
A1
A2
E2 E1
a b
Ilustracin 10.1.1 Variantes de conexin

M/Nm 0
0
M
N

n
N

n
0

n/min
-1

Ilustracin 10.2.1 Caracterstica de carga
Mquinas elctricas
91
permite controlar la intensidad de la tensin generada por el inducido. Si ste se carga, la tensin generada
por el inducido desciende ligeramente. Para que vuelva a alcanzar el valor deseado basta con aumentar la
corriente de excitacin, dentro del rango de carga permitida.
Generador en derivacin con autoexcitacin
En el caso del generador en derivacin con autoexcitacin (ilustracin 10.3.2), el devanado de campo se co-
necta en paralelo con el inducido. Si el inducido se acciona desde la posicin de reposo, se genera una pe-
quea tensin a causa del magnetismo remanente en el ncleo de hierro de la mquina. Esta tensin provo-
ca que entre corriente en la mquina, lo que hace que aumente el magnetismo y, en consecuencia, se incre-
mente la excitacin. El resultado es la autoexcitacin de la mquina. Las condiciones que permiten la auto-
excitacin son las siguientes: la existencia de un magnetismo remanente, la polaridad correcta del devanado
de excitacin y el sentido de giro correcto de la mquina.
Si la polaridad no es la correcta, el magnetismo remanente se reduce y la mquina no puede autoexcitarse.
Cuando existe carga, la tensin disminuye considerablemente ms en el generador con autoexcitacin que
en el que funciona con excitacin independiente. Para reajustar la tensin dependiente de la carga se utiliza
un regulador de campo, p. ej., la resistencia universal de hps (modelo 2750).
10.4 Puesta en marcha de la mquina
Para poner en funcionamiento una mquina de corriente continua de excitacin en derivacin se precisa un
arrancador, puesto que el inducido no genera contratensin cuando est en reposo. El inducido absorbera
una corriente de irrupcin equivalente a aprox. 20 veces el valor de la corriente nominal. Por este motivo, la
mquina de excitacin en derivacin se debe acelerar utilizando una resistencia variable (arrancador). Para
la mquina de corriente continua de excitacin en derivacin de hps SystemTechnik no se precisa arranca-
dor, puesto que la tensin continua del inducido en la fuente de alimentacin universal es regulable de 0 a
250 V, por lo que la mquina puede acelerarse lentamente.
Hoy en da, la tensin de arranque del inducido para mquinas de corriente continua suele reducirse electr-
nicamente con controles del ngulo de fase mediante tiristores. La ventaja de este procedimiento radica en
conseguir un control que prcticamente no presenta prdidas.
ATENCIN: En el caso de las mquinas de excitacin en derivacin y las de excitacin indepen-
diente, es indispensable procurar que la tensin de excitacin no se desconecte du-
rante el funcionamiento, ya que estas mquinas tienden a dispararse. Se dice que
se dispara o embala una mquina, cuando la velocidad aumenta muy por encima del
valor mximo permitido.

A1
A2
F1 F2
L+
Carga
G
L-
Ilustracin 10.3.1 Excitacin indepen-
diente

Carga
A1
A2
E2 E1
G
Ilustracin 10.3.2 Autoexcitacin
Mquinas elctricas
92
10.5 La conexin de la mquina
El devanado del inducido (A1, A2) y el devanado de excitacin (E1, E2) se conectan directamente en el tab-
lero de bornes de la mquina de excitacin en derivacin.
La ilustracin 10.5.1 muestra la placa de caractersticas de la mquina de excitacin en derivacin (modelo
2701) de hps SystemTechnik. Los datos de tensin hacen referencia a la que necesita el devanado del indu-
cido y el devanado de excitacin, U
A
= 205 V y U
F
= 205 V respectivamente. Esto indica que el dispositivo
tambin puede funcionar con excitacin independiente.

TK
A2
E2 A1
E1
TK
2701 2701 2701 2701
M/G
A1
A2
Mquina de corriente continua
de excitacin en derivacin
SHUNT-WOUND DC MACHINE
E1 E2
sgun VDE 530
IF 0.33 A
ISO: F
0.3 kW
UF 205 V
IP 54
2000 rpm
UA 205 V IA 2.0 A
Ilustracin 10.5.1 Placa de caractersticas de la
mquina de corriente continua de excitacin en
derivacin de hps SystemTechnik (modelo 2701)

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