Tipos de Sistemas de Control en

Cascadas
Serie
En este esquema la variable manipulada
u tiene un efecto tipo \domino" sobre la
variable a controlar y. El esquema de
control se denomina en serie ya que u
afecta a una variable intermedia yi la
cual, a su vez, afecta a la variable que se
desea controlar.
Paralelo
Existen algunos tipos de sistemas
dinmicos donde hay una relacin entre
la variable manipulada u y alguna otra
variable intermedia yi. in embargo, a
diferencia del esquema en serie, la
variable yi no afecta directamente a la
variable controlada y. !a variable
controlada se ve afectada directamente
por la variable manipulada.in embargo
esta re"ne algunas de las propiedades
de las memorias anteriormente vistas, y
se caracteriza por tener alta capacidad
para almacenar informacin y es de
fabricacin sencilla.
Ajustes del controlador
Existen varios sistemas para a#ustar los
controladores al proceso, es decir, para
que la banda proporcional $ganancia%, el
tiempo de accin integral
$minutos&repeticin% y el tiempo de
accin derivada $minutos de anticipo% del
controlador, caso de que posea las tres
acciones, se acoplen adecuadamente
con el resto de los elementos del bucle
de control ' proceso ( transmisor (
vlvula de control. Existen algunos
m)todos como lo son*
El +)todo ,nal-tico
+)todo Experimental
+)todos .e /anteo
+)todo de ganancia l-mite
+)todos de a#uste automtico
Aplicacin De Control En Cascada
0 En procesos dif-ciles de controlar
por realimentacin debido a la presencia
de tiempo muertoy retardos
considerables.
0 En procesos que reciben flu#os no
controlados provenientes de otras partes
de la planta y que pueden afectar a la
variable controlada.
0 1rocesos en que la variable
controlada no puede medirse con
precisin o de modo continuo.
0 1rocesos en que la variable
controlada no es fi#a y viene determinada
por otras variables.
2nstituto 1olit)cnico 3niversitario
antiago +ari4o
Extensin +aracay
Control de
Procesos
Integrantes
2ndira 5uerrero 6'78.9:;.:<7
5ustavo anabria 6'<:.;=:.=99
>oger ?oronado 6'77.7@A.;87
+aracay ,bril <:7A
SISTEMA DE CONTROL DE CASCADA
Concepto de control en
cascada
e define como la configuracin
donde la salida de un controlador de
realimentacin es el punto de a#uste para
otro controlador de realimentacin, por lo
menos. +s exactamente, el control de
cascada involucra sistemas de control de
realimentacin o circuitos que est)n
ordenados uno dentro del otro.
Existen dos propsitos para usar
control cascada*
7. Eliminar el efecto de algunas
perturbaciones haciendo la respuesta de
regulacin del sistema ms estable y
ms rpida.
<. +e#orar la dinmica del lazo de
control.
Estructura De Control En Cascada
!a estructura de control en
cascada tiene dos lazos un lazo primario
con un controlador primario tambi)n
llamado BmaestroC D7$s% y un lazo
secundario con un controlador
secundario tambi)n denominado
BesclavoCD<$s%, siendo la salida del
primario el punto de consigna del
controlador secundario, la salida del
controlador secundario es la que act"a
sobre el proceso.

!entajas Del Control En Cascada
0 1roduce estabilidad en la operacin.
0 !as perturbaciones en el lazo interno o
secundario son corregidas por el
controlador secundario, antes de que
ellas puedan afectar a la variable
primaria.
0 ?ualquier variacin en la ganancia
esttica de la parte secundaria del
proceso es compensada por su propio
lazo.
0 !as constantes de tiempo asociadas al
proceso secundario son reducidas
drsticamente por el lazo secundario.
0 El controlador primario recibe ayuda del
controlador secundario para lograr una
gran reduccin en la variacin de la
variable primaria.
0 Es menos sensible a errores de
modelado.
0 2ncremento de la capacidad de
produccin.
Limitaciones De Aplicacin Del
Control En Cascada
0 Es aplicable solo cuando pueden
obtenerse mediciones de variables
adicionales de proceso.
0 >equiere medir las
perturbaciones en forma expl-cita, y
adems es necesario un modelo para
calcular la salida del controlador.
0En algunas aplicaciones la variable
controlada no puede medirse y la
realimentacin no puede realizarse.
Implementacin De Controlador En
Cascada
7. .ise4ar el lazo secundario de manera
que contenga las perturbaciones ms
serias.
<. Eacer el lazo secundario ta n rp ido
como sea posible incluyendo solamente
los menores retrasos del sistema
completo de control.
F. eleccionar una variable secundaria
cuyos valores est)n definidamente y
fcilmente relacionados a los valores de
la variable primaria.
A. 2ncluir en el lazo secundario tantas
perturbaciones como sea posible,
manteni)ndolo al mismo tiempo,
relativamente rpido.
9. Escoger una variable secundaria de
control que permita al controlador
secundario operar a la ganancia ms alta
posible $la ms ba#a banda proporcional%