VARIADORES DE

VELOCIDAD
PARA MOTORES
ASNCRONOS
2





CONCEPTOS

En las aplicaciones industriales
modernas, se requieren intervenir en
el control de velocidad del motor.
La combinacin del motor, los
tiristores de control y los componentes
electrnicos asociados es conocida
como sistema de control de velocidad
o regulacin de velocidad de
motores.
3
El convertidor de frecuencia
alimenta los motores
asncronos trifsicos de jaula
y garantiza la rotacin
regular y libre de sacudidas
de las mquinas.

Incluso a baja velocidad,
gracias a una forma de
corriente de salida muy
prxima a la sinusoide.



CONCEPTOS
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Un variador de velocidad es
un equipo electrnico que
controla la velocidad, el
torque, la potencia y la
direccin de un motor DC
o AC.
Los variadores de velocidad
AC de frecuencia ajustable
sirven en el procesamiento
de numerosas aplicaciones
industriales, tales como
ventiladores, bombas,
transportadores, etc





VARIADORES DE VELOCIDAD
5

CARACTERSTICAS DEL ACCIONADOR AC






Los accionadores AC de frecuencia
ajustable convierten la energa de
entrada trifsica de 60 Hz a una fuente
de voltaje de frecuencia ajustable para
controlar la velocidad de un motor de
induccin de jaula de ardilla.

La frecuencia de la energa aplicada a un
motor AC determina la velocidad del
motor y sta se basa en la siguiente
ecuacin:
P
f
n
120

n = velocidad (RPM)
f = frecuencia
P = nmero de polos
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DESCRIPCIN DE FUNCIONAMIENTO
El puente rectificador y los condensadores de filtrado convierten la
tensin alterna monofsica o trifsica de la red en tensin continua.
A continuacin, un puente ondulador de transistores conmuta la
tensin continua para generar una serie de impulsos de anchura
variable.
El ajuste de la anchura de los impulsos y de su repeticin permite
regular la tensin y la frecuencia de alimentacin del motor para
mantener una relacin U/f constante y, por tanto,el flujo deseado en el
motor.

Fig. Esquema de base de un convertidor de frecuencia
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PARTES DEL ACCIONADOR
Un accionador AC de frecuencia ajustable tpicamente
consisten en tres partes bsicas:

El control del operador.
El controlador de accionador.
El motor AC.
Fig. Sistema accionador AC de frecuencia ajustable
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TIPOS DE ACCIONADORES AC DE
FRECUENCIA AJUSTABLE
Accionador de entrada de voltaje
variable.
(VVI, Voltage Variable Input).


Accionador con modulacin por
ancho de pulso.
(PWM, Pulse Widt Modulated).
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ACCIONADORES DE ENTRADA DE VOLTAJE
VARIABLE (VVI)
Rectifican la energa de entrada AC y desarrollan un
voltaje variable DC para una seccin de la unidad de
conversin de energa llamada voltaje variable DC a un
voltaje y frecuencia AC.
Esta seccin inversora es hecha con tiristores (SCR)
dependiendo de la potencia requerida.

Fig. Unidad de conversin de energa VVI
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ACCIONADORES DE ENTRADA DE VOLTAJE
VARIABLE (VVI)
Un rectificador tipo puente
de SCRs convierte la
energa de entrada trifsica
a un voltaje DC variable el
cual es luego la entrada de
la seccin inversora.

La seccin inversora
genera energa de voltaje y
frecuencia AC variable para
controlar la velocidad del
motor.

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ACCIONADORES CON MODULACIN POR
ANCHO DE PULSO (PWM)
Un rectificador de puente de diodos proporciona el voltaje
al circuito DC intermedio.
El voltaje DC es filtrado en una red LC, la salida en
frecuencia y el voltaje es controlada electrnicamente
mediante las tcnicas de modulacin por ancho de pulso
(PWM).
Fig. Unidad de conversin de potencia (PWM)
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ACCIONADORES CON MODULACIN POR
ANCHO DE PULSO (PWM)
Estas tcnicas requieren la
conmutacin de dispositivos
inversores de potencia (SCRs) para
generar un voltaje y frecuencia AC
variable.
El esquema de conmutacin
requiere un regulador ms
complejo que el VVI sin embargo,
con el uso de un microprocesador,
las funciones complejas del regulador
son manejadas eficientemente.
13
CONSIDERACIONES DE
CARGA PARA LA SELECCIN
DE VARIADORES
14
CONSIDERACIONES DE CARGA
En el proceso de
seleccin de un variador
la carga es una
consideracin primaria.

Se deben considerar las
caractersticas de
velocidad , torque y los
requerimientos de
potencia del tipo de
carga.
Fig. Molino (altos
requerimientos de velocidad y
torque)
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CONSIDERACIONES DE CARGA
Las caractersticas de carga, a evaluar:

El tipo de carga asociada a la
aplicacin.

Cambios bruscos de la magnitud de
la carga.

Tamao de la carga.

Consideracin de las cargas
inerciales pesadas.

Caractersticas del motor .

Rango de velocidad de las cargas
pesadas.
Ventiladores, Secadoras, extractores
Aire acondicionado
Embalaje/envase
Precintadoras
Paletizadoras
Depaletizadoras
Etiquetadoras
16
TIPOS DE CARGAS
TIPOS DE CARGAS :

Torque constante.

Potencia constante.

Torque variable.
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CARGAS DE TORQUE CONSTANTE
Fig.Prensa de impresin
Es una de las ms frecuentes.
El torque demandado por la
carga es constante a travs de
todo el rango de velocidad.
La carga requiere la misma
cantidad de torque a bajas y
altas velocidades.
Esencialmente son cargas de
friccin.

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CARGAS DE TORQUE CONSTANTE
Las caractersticas de torque constante son necesarias
para superar la friccin.

Considerar: HP = Torque x Velocidad
5 252
Ejemplos: Los transportadores, extrusores, etc.

Fig. Carga de torque constante
Torque = lb pie
Velocidad = RPM
5 252 = constante de
proporcionalidad
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CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE
Fig. Esmeriladora (carga de potencia constante)
La potencia demandada por la
carga es constante dentro del
rango de velocidad.
La carga requiere alto torque a
baja velocidad.
De la ecuacin anterior se ve
que si la potencia se mantiene
constante, el torque disminuir
si la velocidad se incrementa.
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CARGAS DE POTENCIA CONSTANTE
La velocidad y el torque son inversamente proporcionales.
Ejemplos : Los bobinadores con accionamiento central ,
mandriles de mquinas herramientas, un torno que
requiere baja velocidad para corte grueso y alta velocidad
para corte fino,
Usualmente se requieren torques de arranque muy altos
para una rpida aceleracin.

Fig. Carga de potencia constante
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CARGAS DE TORQUE VARIABLE
El torque es directamente
proporcional al cuadrado de la
velocidad.


La potencia tpicamente es
proporcional a la velocidad al cubo.
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CARGAS DE TORQUE VARIABLE
Ejemplos de cargas con torque variable son los ventiladores
centrfugos, bombas y sopladores.

Este tipo de carga requiere mucho menos torque a baja
velocidad que a altas velocidades.
Fig. Bomba centrfuga (carga de torque variable)
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TIPOS DE CARGA
Caractersticas de potencia y torque Ejemplos de aplicacin
Potencia constante. El torque vara inversamente
con la velocidad.
Herramientas de corte de metal que operan en un amplio rango de
velocidades.
Algunas extrusoras, mezcladoras, mquinas especiales donde la
operacin de baja velocidad puede ser continuada.
Torque constante. La potencia varia con la
velocidad
Maquinaria en general, montacarga, transportadores, prensas de
impresin, etc.
Representan el 90% de las aplicaciones.
Con exponente al
cuadrado.
La potencia vara como la
velocidad al cuadrado.
El torque vara con la velocidad.
Bombas de desplazamiento positivo, algunas mezcladoras y
extrusoras.
Con exponente al cubo. La potencia vara como la
velocidad al cubo.
El torque vara como la
velocidad al cuadrado.
Todas las bombas centrfugas y algunos ventiladores (la potencia
en los ventiladores puede variar como la quinta potencia de la
velocidad).
Cargas de alta inercia. Tpicamente asociadas con mquinas que usan volantes para
proveer energa a la mayora de aplicaciones (levantar, prensar,
etc.).
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Cuando se selecciona un variador primero se determina el tipo (AC o DC) en
funcin a las consideraciones de carga que se tendra, la tensin, corriente y
potencia requerida; en funcin a esto debe seleccionar el variador adecuado
previamente se deben conocer de cada marca las capacidades nominales
(rango de potencia) y las especificaciones de entrada y de salida, para
determinar si cumplen con los requerimientos.
SELECCIN DE VARIADORES
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El variador de velocidad debe instalarse en una superficie metlica
y en la posicin recomendada, respetando espacios de separacin
mnimos con respecto a los equipos o canaletas contiguas.
INSTALACIN
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PAUTAS DE INSTALACIN
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La siguiente figura muestra como proceder al cableado de la lnea de
tierra desde la alimentacin hasta el motor.
CONEXIN A TIERRA
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VARIADOR
DE
VELOCIDAD
MICROMASTER