RCTVM Novembro | 2010

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VETOR CENTRO DE GRAVIDADE: UMA APLICAO DA LGEBRA
LINEAR NA ENGENHARIA CIVIL

Dias, Magno B.
1
; Gouvea Junior, Hilton
2
; Louro, Jacqueson T.
3
; Silva, Jos R
4
,
Subtil, Geraldo R.
5


Faculdade Presidente Antnio Carlos de Tefilo Otoni
Departamento de Engenharia Civil

mbardias@yahoo.com.br, hiltongouveajr@hotmail.com,
cosntrutoracivilfnlouro@yahoo.com.br, raimundojs21@hotmail.com,
grsubtil@yahoo.com.br

Abstract. The objective of this study is to use the knowledge on linear algebra to
determine the gravity center of a flat and polygonal structure. Therefore, a
problem solver based on a physical model will be used in order to redraw, in
terms, a linear algebra problem with its applications in vectors and matrices
multiplications. In order to test the results, a model whose base is shaped like an
equilateral triangle and which has three wooden lathes, will be built. The
weights of these objects follow the same proportion as the weights of the
proposed problem: 1:2:3:4. The gravity center, in this experiment, is obtained
by result between the matrices of the weights and the matrices of the individual
gravity centers. In conclusion, these results shall be compared to an
experimental measurement, whose values are compatible to what had been
theoretically thought of. This study is justified by the necessity of making the
knowledge on linear algebra more meaningful, joining the theoretical nature of
this subject with the practical dimension required in civil engineering.

Resumo. O Objetivo deste estudo utilizar os conhecimentos de lgebra linear
para a determinao do centro de gravidade de uma estrutura plana poligonal.
Para tanto, utiliza-se um modelo fsico de soluo do problema e o reelabora
em termos de um problema de lgebra Linear com aplicaes em vetores e
multiplicao de matrizes. Para testar os resultados, confecciona-se uma
maquete contendo uma base na forma de um tringulo equiltero e trs tornos
de madeira. Os pesos destes objetos seguem a mesma proporo dos pesos do
problema proposto: 1:2:3:4. O centro de gravidade, neste experimento, obtido
atravs do produto entre a matriz dos pesos e a matriz dos centros individuais
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de gravidade. Finalmente, estes resultados so comparados com uma medida
experimental, tendo valores compatveis com o que se previa teoricamente. Este
estudo se justifica pela necessidade de tornar significativos os conhecimentos
sobre lgebra Linear, aliando a natureza terica desta disciplina com a
dimenso prtica requerida na rea de Engenharia Civil.

1. INTRODUO
A lgebra Linear tem grande importncia para a formao profissional em
diversas reas do conhecimento, sendo matria imprescindvel no currculo de um curso
de Engenharia Civil. Alguns autores justificam a importncia da lgebra Linear em
seus trabalhos sugerindo tambm aplicaes deste conhecimento e identificando sua
relao com outras reas.
No campo da aprendizagem da lgebra Linear, Celestino (2000) justifica o
conhecimento nesta rea como importante instrumento sujacente a quase todos os
domnios da matemtica. Ele alega ser esta a razo pela qual se implantou esta
disciplina em cursos das chamadas Cincias Exatas como engenharia, fsica qumica,
cincias da computao, dentre outras, alm da prpria matemtica.
Dentre as inmeras aplicaes da lgebra Linear, encontram-se as que fazem
uso desta linguagem matemtica para criar sofisticados programas computacionais de
grande importncia para a rea das engenharias, de modo geral. H tambm aplicaes
que utilizam o conhecimento da fsica do problema e o equaciona de forma algbrica.
Um trabalho neste sentido o de Takahashi (2010). Neste estudo, o autor identifica uma
aplicao de lgebra linear utilizando operaes com matrizes para resolver o problema
de uma estrutura metlica com 6 apoios.
Certamente, determinar a distribuio adequada de pesos de uma estrutura um
problema com o qual o engenheiro civil se depara frequentemente. Como exemplo mais
simples, cita-se o plano de construo para uma casa com quatro quartos que deve ser
levantada, tendo como apoio 9 colunas de concreto vigadas. Como distribuir estas
colunas? De incio, pode-se pensar em colunas distribudas uniformemente ao redor e
no centro da casa. Por outro lado, dentre tantas, uma varivel pode mudar toda esta
configurao: a distribuio do peso sobre a laje. Esta varivel implica em conhecer o
centro de gravidade local ou de uma rea total construda levando em conta cofigurao
dos pesos suportados.
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O centro de gravidade como ponto de equilbrio de um corpo ou sistema de
corpos conhecimento bsico para o clculo de estruturas. A determinao deste ponto
pode ajudar no planejamento de uma obra. No projeto, torna-se possvel, por exemplo,
deslocar a coluna indesejada que se localiza no meio da garagem, mudando o ponto de
equilbrio da estrutura.
Determinar o centro de gravidade de objetos muito comum em estudos de
geometria. Porm, o que pouco se sabe sobre este assunto que ele tem importantes
aplicaes na engenharia civil com uso de vetores. Para se determinar o centro de
gravidade de uma estrutura composta por n objetos, recorre-se ao conhecimento de
lgebra Linear uma vez que o problema deve ser formulado atravs de equaes
lineares.
Segundo Jacob (1997) a lgebra Linear usada muito fortemente em
Engenharia Estrutural. Isto por uma razo muito simples. A anlise de uma estrutura
em equilbrio envolve anotar muitas equaes em incgnitas. Muitas vezes, essas
equaes so lineares, mesmo quando a deformao do material considerada. O autor
ainda afirma que este exatamente o tipo de situao para a qual a lgebra Linear a
melhor tcnica.
A proposta deste trabalho utilizar as ferramentas da lgebra Linear,
especialmente vetores, para determinar o centro de gravidade de um sistema constituido
de 3 pesos posicionados na extremidade de uma plataforma no formato de um tringulo
equiltero. Inicialmente, recorre-se ao conceito fsico do problema em questo, para em
seguida utilizar uma notao matricial dos vetores envolvidos. Conhecendo as medidas
dos vetores que compem os pesos e os centros de gravidades individuais de cada
corpo, obtm-se o centro de gravidade global atravs de uma multiplicao de matrizes.
Finalmente, uma atividade experimental realizada para se comprovar a aplicabilidade
de problemas desta natureza.
Os clculos realizados se apoiam na teoria sobre produtos de vetores e matrizes,
baseando-se nos livros de Lipschutz (2004) e Steinbruch (2006). Visando traduzir em
trabalho prtico este estudo, extrau-se do livro de fsica Mckelvey e Grotch (1978) uma
definio para o problema de equilbrio de corpos que se aplica teoria de vetores.
Assim, embora seja simples, este trabalho possibilitou comparar resultados prticos e
tericos alm de abrir viso para futuras aplicaes envolvendo maior complexidade.

2. A DETERMINAO TERICA DO CENTRO DE GRAVIDADE
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Mckelvey e Grotch (1978) definem o problema do centro de gravidade tendo
como base a soma dos torques individuais (F
i
x
i
) sobre todos os elementos de um sistema
de corpos e a consequente diviso pela soma de seus pesos individuais. Desta forma,
para um problema em que a fora normal ao plano em questo, pode-se determinar as
coordenadas do centro de gravidade atravs desta soma, uma vez que o torque se
estabelece na mesma direo para todos os elementos. Neste caso, encontrar o centro de
gravidade equivale a obter as coordenadas C(X,Y) do sistema que gera um torque
equivalente ao torque total em torno da origem devido fora F. Assim, as coordenadas
do centro de gravidade so matematicamente definidas como:
N
N N
N
i
i
N
i
i i
F F F F
x F x F x F x F
F
x F
X
+ + +
+ + + +
= =

=
=
...
...
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
Eq.(1)
N
N N
N
i
i
N
i
i i
F F F F
y F y F y F y F
F
y F
Y
+ + +
+ + + +
= =

=
=
...
...
3 2 1
3 3 2 2 1 1
1
1
Eq.(2)
Apesar de muito til, esta formulao torna-se trabalhosa quando se tem uma
grande quantidade de vetores envolvidos. Por isso, conveniente escrev-la na forma
matricial, concebendo que o problema se constitui dos dados:
a- o vetor peso:
F = (F
1,
F
2
, F
3
, ..., F
N
) Eq.(3)
b- o conjunto de vetor em R
2
dos centros de gravidades individuais :
V= [C
1
(x
1
, y
1
), C
2
(x
2
,y
2
), C
3
(x
3
,y
3
), ... C
N
(x
N
,y
N
)] Eq.(4)
Finalmente, o vetor centro de gravidade C(X,Y) pode ser escrito na forma de um
produto de matrizes, ou seja:
| |
N
N N
N
F F F F
y x
y x
y x
y x
F F F F
Y X C
+ + + +
(
(
(
(
(
(

=
...
...
) , (
3 2 1
3 3
2 2
1 1
3 2 1

Eq.(5)

3. UM PROBLEMA FORMULADO TEORICAMENTE
Um sistema composto de quatro pesos de intensidades 100kgf, 200kgf, 300kgf
e 400kgf. Os trs primeiros pesos foram posicionados nos vrtices de uma plataforma
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homognea de 400kg, que tem a forma de um tringulo equiltero de 3m de lado. Onde
se localiza o centro de gravidade desta estrutura?




Fig.1: Plataforma composta de uma base triangular e 3 pesos distintos

No problema apresentado, as colunas devem estar alinhadas com o sentido da
gravidade que normal plataforma. Para este problema, razovel deixar os pesos nas
posies extremas do triangulo, em suas posies de equilbrio. Quanto plataforma,
ela homognea e tem a forma de um tringulo equiltero.

4. DETERMINAO DOS CENTROS INDIVIDUAIS DE GRAVIDADE
O centro de gravidade de cada objeto pode ser obtido pela eq.(5). Valendo-se
desta equao, determina-se o centro de gravidade da plataforma triangular
1

considerando-a, inicialmente, com pesos de 1 unidade, ou seja:

| |
| |
| | 87 . 0 5 . 1
3
6 . 2 5 . 4
1 1 1
0 3
6 . 2 5 . 1
0 0
1 1 1
) , ( = =
+ +
(
(
(

= Y X C Eq.(6)


1
A altura do tringulo equiltero tambm dada por
2
3 l
h =
. Da, encontra-se h = 2.6 m e a 1/3 desta
altura encontra-se o centro de gravidade da plataforma C(1.50, 0.87).

g
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1 2 3 4
1
2
3
x
y
(0,0)
(1.5,2.6)
(3,0)
C(1.50,0.87)

Fig. 2: Representao grfica do centro de gravidade de uma plataforma triangular
homognea.

Pelo problema apresentado e pelo grfico 1 construdo obtm-se os seguintes
vetores atravs das Eqs. (3) e (4):
a-vetor peso:
F = [100, 200, 300, 400

] Eq.(7)
b-vetor centros individuais de gravidade:
V= [ C
1
= (0, 0), C
2
= (1.5, 2.6), C
3
= (3, 0), C
4
= (1.5, 0.87)] Eq.(8)
Substituindo estes valores na equao matricial eq (3) obtm-se:
| |
| | 400 300 200 100
87 . 0 5 . 1
0 3
6 . 2 5 . 1
0 0
400 300 200 100
) , (
+ + +
(
(
(
(

= Y X C Eq.(9)
Observe que o denominador desta equao um escalar e no um vetor.
Realizando a multiplicao de matrizes do numerador, teremos:
| |
1000
87 . 0 400 0 300 6 . 2 200 0 100 5 , 1 400 3 300 5 , 1 200 0 100
) , (
+ + + + + +
= Y X C
Eq.(10)

| |
1000
868 1800
) , ( = Y X C
Eq. (11)

| | m m Y X C 87 . 0 , 80 . 1 ) , ( = Eq. (12)
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A seguir representa-se graficamente este ponto para uma simples comparao
entre os centros de gravidade com pesos iguais e com pesos assimtricos nos vrtices do
tringulo.
1 2 3 4
1
2
3
x
y
(0,0)
(1.5,2.6)
(3,0)
(1.80,0.87)
(1.50,0.87)

Fig. 3: Representao grfica do vetor centro de gravidade da estrutura (1.80, 0.87).
A vantagem de se elaborar o problema na forma de uma multiplicao de
matrizes est no fato de esta operao ser facilmente realizada por simples programa de
planilhas de clculos. No Excel, por exemplo, inserem-se os dados nas clulas e aplica-
se a funo MATRIZMULT. A operao torna-se automtica, bastando dividir o
resultado por 1000, o que tambm pode ser feito no programa.








Fig. 4: Multiplicao de matrizes pelo Excel

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5. O PROBLEMA PRTICO DO CENTRO DE GRAVIDADE
Uma prova experimental deste modelo se deu atravs da construo de uma
maquete com pesos cuja proporo 1:2:3:4 (figura 3). A pea de peso maior um
compensado na forma de um tringulo equiltero de 28.5 cm de lado. Os pesos foram
posicionados internamente base triangular, o que levou reduo simtrica do seu
lado efetivo para 21.6 cm. Devido homogeneidade da plataforma, conveniente
escolher a medida interna e desprezar o corte externo. Portanto, o clculo feito como
se a base triangular fosse de 21.6 cm.

Fig. 5: Maquete da plataforma sustentada pelo seu ponto de equilbrio (um
prego).

Primeiramente, buscou-se equilibrar a estrutura por tentativa, encontrando, aps
certo tempo, vrios pontos de equilbrio em torno de uma dada regio definida pela
seguinte coordenada:
C(x,y) = (12.7, 6.1). Eq.(13)
Depois, utilizando-se as coordenadas da base triangular mencionada, procedeu-
se o clculo semelhante ao apresentado no problema terico, eq. (9) encontrando:
| |
| |
| | 2 . 6 0 . 13
4 3 2 1
2 , 6 8 , 10
0 6 , 21
7 , 18 8 , 10
0 0
4 3 2 1
) , ( =
+ + +
(
(
(
(

= Y X C
) 2 . 6 , 13 ( ) , ( cm cm Y X C = Eqs. (14) e (15)

6. COMPARANDO OS RESULTADOS
Entre o dado obtido pela medida e o dado terico, considera-se o erro relativo
como:
t
m t
v
v v 100 ) (
=
Eq. (16)
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Nesta equao, v
t
o valor terico e v
m
o valor medido. Aplicando-se a Eq.
(16), obtm-se os seguintes valores em mdulo:
% 31 . 2
13
100 ) 7 . 12 0 . 13 (
=

=
x
e % 61 . 1
2 . 6
100 ) 1 . 6 2 . 6 (
=

=
y

Medidas sobre a base triangular da estrutura, as coordenadas experimentais e
tericas divergem em percentuais admissveis para um trabalho experimental. Os erros
de 2.31% na coordenada x e 1.61% na coordenada y tm como causa mais provvel
uma falta de preciso no alinhamento vertical dos pesos. Um desalinhamento de uma
das barras pode deslocar a projeo do seu centro de gravidade individual para outro
ponto, inclusive para fora da base triangular.

7. CONSIDERAES FINAIS
Este trabalho possibilitou compreender uma das inmeras aplicaes da lgebra
Linear a partir de um modelo fsico. Com embasamento terico e atravs do
experimento realizado com a maquete, foi possvel constatar a existncia do centro de
gravidade da estrutura confeccionada, utilizando operaes simples com vetores e
matrizes. Uma simulao terica serviu para mostrar que possvel fazer um modelo
com dimenses e pesos maiores sendo aplicvel tambm em construes reais que
demandam distribuies assimtricas dos pesos. Por isso, a maquete foi importante para
se apreciar concretamente a posio de equilbrio do sistema. Para aprofundamento
deste estudo recomenda-se a explorao de um sistema com maior nmero de cargas,
com plataformas curvas e inclinadas em relao ao plano horizontal. Tais
aprofundamentos serviro para reafirmar a importncia da lgebra Linear para o
clculo de equilbrio de estruturas. Portanto, a existncia do centro de gravidade mostra
que possvel o equilbrio de uma estrutura atravs de um segmento orientado sobre um
ponto (vetor), sendo til a sua localizao em estudos que visam estabelecer a
resistncia dos materiais que iro apoi-la neste ou em torno deste ponto.


8. REFERNCIA BIBLIOGRFICA

CELESTINO, M. R. Ensino-Aprendizagem da lgebra. 2000.114f. Dissertao
(Mestrado). Pontifcia Universidade Catlica de So Paulo. So Paulo

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LIPSCHUTZ, Seymour. lgebra Linear: teoria e problemas. 3 ed. So Paulo: Makron
Books, 2004. 647 p.

MCKELVEY, J.P., GROTCH, H. Fsica. Traduo: NUNES, E. D. So Paulo. Editora
Harper e How do Brasil, 1979. 426 p. Ttulo Original: Physics for science and
engineering. Harper & Row Publishers, 1978.

SAGI, Jacob. lgebra linear e engenharia estrutural. Disponvel em:
<http://commons.bcit.ca/math/examples/civil/linear_algebra/index.html>Acesso, 05 de
setembro de 2010.

STEINBRUCH, Alfredo; WINTERLE, Paulo. lgebra Linear. 2 ed. So Paulo:
Makron Books, 2006. 583 p.

TAKAHASHI, Ricardo. Uma Aplicao de lgebra Linear na Engenharia Civil:
Projeto de Estruturas Metlicas. UFMG. Disponvel em <http://www.mat.
ufmg.br/gaal/aplicacoes/ estruturas_metalicas.pdf> Acesso, 30 de maro 2010.