FUNCIONES VECTORIALES

Al considerar una partcula que se mueve en un plano se introducen las ecuaciones paramtricas,
de modo que las coordenadas (x,y) de su posicin en cualquier instante t estn determinadas por
las ecuaciones:
x = f(t) y y = g(t) a t b
Esta idea se puede extender al espacio tridimensional, donde las coordenadas (x,y,z) de la posicin
de la partcula en cualquier tiempo t estn dadas por las tres ecuaciones paramtricas
x = f(t) y = g(t) z = h(t) a t b
An ms, podemos generaliar esta nocin al espacio n!dimensional R
n
, y considerar una "uncin
cuyo dominio es un con#unto de nmeros reales tal que su contradominio es un con#unto de
vectores$ A esta "uncin se le llama funcin vectorial.
Ejemplos:
1. r( t ) % P & tA, t R, P y A vectores "i#os de R
n
es una "uncin vectorial que representa una
recta en R
n
$
2. r( t ) % (cos t, sent), t R es una "uncin vectorial que representa una circun"erencia con
centro en el origen y radio uno en R
'
$
3$ r( t ) % ( t, t
'
), t R es una "uncin vectorial que representa una par(ola$
)a imagen r( I ) es un su(con#unto de R
n
y determina una curva en l$ Es claro que una curva en
R
n
puede estar determinada por di"erentes "unciones vectoriales, por e#emplo:
* ( t ) % ( t, t
'
), t + y ,( t ) % ( t
'
, t
-
), de"inen la misma curva en en R
'
$ .o o(stante, aunque es
un a(uso, para simpli"icar la escritura, ientificare!os la curva con la "uncin que la de"ine$
Defn!"n #F$n!"n Ve!%or&l'
/na aplicacin r: 0 R
n
, donde 0 es un su(con#unto de los R se llama una f$n!"n (e!%or&l$
1uesto que para cada t 0, r(t) R
n
, entonces
r(t) % ( f"(t), f#(t), 2$$, fn(t) )
)as "unciones f
i
: I R, i = 3, ', $$$n son las "unciones componentes de $$ Es por ello que
todas las propiedades de $, como veremos, reposan en las propiedades de las "unciones
componentes$
1ara cualquier posicin de la partcula existe un vector y los puntos terminales de las
representaciones de posicin de estos vectores determinan una curva % recorrida por la partcula$
Es importante 4acer notar que la oren%&!"n de una curva % parametriada ya sea en el espacio
(idimensional o en el espacio tridimensional, mediante dos o tres ecuaciones paramtricas,
respectivamente, corresponde a valores crecientes del parmetro t$ 5omo se ilustra en la "igura,
para un nmero dado t
&
, el vector r(t
&
) es el vector e 'osicin de un punto 1 so(re la curva %. En
otras pala(ras, cuando vara t, podemos visualiar la curva % como si "uera traada por la punta de
"lec4a mvil de r#t).
)r*f!& +e f$n!ones (e!%or&les
E#emplo 3: 6raar la gr"ica correspondiente a la "uncin vectorial
r(t )% 'cost & 'sentj & t,, t +
(olucin)
)as ecuaciones paramtricas de la curva son x%'cost, y%'sent, %t$ Eliminando el parmetro t de
las dos primeras ecuaciones, se ve que los puntos de la curva estn situados en el cilindro circular
x
'
& y
'
% -$ 5uando el valor de t aumenta, la curva se extiende 4acia arri(a en "orma de espiral, es
decir, como 4lice circular$ (7er "igura y ta(la dada)$
t & *+# * ,*+# #* -*+# ,* .*+# /* 0*+#
x # & 1# & # & 1# & # &
y & # & 1# & # & 1# & #
z & *+# * ,*+# #* -*+# ,* .*+# /* 0*+#
)a curva del e#emplo 3 es un caso especial de la "uncin vectorial
r(t )% acost & (sentj & ct,, a2&, b2&, c2&,
)a cual descri(e una h3lice el4'tica$ 5uando a%(, la 4lice es circular$
E#emplo ': 6raar la gr"ica correspondiente a la "uncin vectorial
r(t )% 'cost & 'sentj & ,,,
(olucin
5omo en el e#emplo anterior, los puntos de la curva estn situados en el cilindro x
#
5 y
#
= /$ 8in
em(argo, dado que la coordenada z de cualquier punto tiene el valor constante z = ,, la curva es
un crculo situado tres unidades arri(a del plano xy (ver "igura dada)$
Defn!"n +e l&s oper&!ones !on f$n!ones (e!%or&les
9adas las "unciones vectoriales f y - y las "unciones reales f y g$
(i) la s$m& de f y -, denotada por f . -, es la "uncin vectorial de"inida por
(f . -)(t) % f(t) & -(t)
(ii) la +feren!& de f y -, denotada por f / -, es la "uncin vectorial de"inida por
(f 0 -)(t) % f(t) ! -(t)
(iii) el pro+$!%o p$n%o de F y ), denotado por f . -, es la "uncin vectorial de"inida por
(f . -)(t) % f(t) $ -(t)
(iv) el pro+$!%o !r$1 de f y -, denotado por f x -, es la "uncin vectorial de"inida por
(f x -)(t) % f(t) x -(t)
(v) el pro+$!%o de f(t) 'or F(t), denotada por ff, es la "uncin vectorial de"inida por
(ff)(t) % f(t)f(t)
(vi) la f$n!"n !omp$es%& de f y g, denotada por f o g, es la "uncin vectorial de"inida por
(f o g)(t) % f(g(t))
C*l!$lo +e f$n!ones (e!%or&les
Defn!"n +el l2m%e +e $n& f$n!"n (e!%or&l
8ea r una "uncin vectorial cuyos valores de "uncin estn dados por
r(t) % ( f"(t), f#(t), 2$$, fn(t)
Entonces el lmite de r(t) cuando t tiende a a est de"inido por
( ) ) ( ),$$$, ( ), ( ) (
' 3
t f l4! t f l4! t f l4! t r l4!
n
a t a t a t a t
=
si,
) (
3
t f l4!
a t
,
) (
'
t f l4!
a t
2
) (t f l4!
n
a t
existen$
Defn!"n +e l& +er(&+& +e $n& f$n!"n (e!%or&l
)a +er(&+& de una "uncin vectorial r es
t
a r a t r
l4! a r
a t
) ( ) (
) :(
+
=

1ara toda a para la cual exista el lmite$

5omo se indica en la "igura, el vector r(a) es el vector direccin de la recta tangente a la curva
de"inida por r y que pasa por el punto r(a)$ 8i pensamos que r(t) determina el desplaamiento de
una partcula en el espacio R
n
a medida que el tiempo t transcurre, entonces r(a) mide la
velocidad del desplaamiento$
)a derivacin de "unciones vectoriales satis"ace las siguientes propiedades:
1$ (r + s) = r + s
Teorem& #Dferen!&!"n'
8i las "unciones componentes "
i
, i%3,n son di"erencia(les, entonces la derivada de la "uncin
vectorial r(t) est dada por
) :( ),$$$, :( ), ( ; ) :(
' 3
t f t f t f t r
n
=
2$ (u$r) = u$r + u$r, con u :R R
3$ (r.s) = r$s + r$ s
3$ (r s) = r s + r s
4$ (r < $) = u$r( u ), con u : R R
5omo consecuencia de la propiedad 3 anterior tenemos el siguiente
Teorem&: (ea r una funcin vectorial efinia en alg6n intervalo I$ (i r(t) = c, 'ara too t,
entonces
(r( t ), r5(t)) = +$
El 6eorema nos dice que el vector posicin de la curva y su vector tangente son
perpendiculares para todo valor t$
78e!'lo e lo visto anterior!ente.
Velo!+&+ 6 A!eler&!"n
/na curva
5: r(t) % f(t) 5 g(t)j 5 h(t),, t I
1uede considerarse como el camino descrito por un o(#eto mvil$ 1odemos interpretar I como un
intervalo de tiempo y usar r(t) para indicar la posicin del o(#eto en el instante t$ 8upongamos que
r es dos veces di"erencia(le$ En este contexto, las derivadas r9(t) y r77#t) tienen nom(res y
signi"icados especiales$
En sm(olos tenemos:
r:(t) % ((t) % f:(t) 5 g:(t)j 5 h:(t), y r::(t) % &(t) % f::(t) 5 g::(t)j 5 h::(t),
6odo esto no de(e sorprendernos$ 6enemos que la velocidad mide la rapide con que vara la
posicin con el tiempo y la aceleracin la rapide con que vara la velocidad con el tiempo$ 1uesto
que
((t) % r:(t)
El vector velocidad, cuando no es 8, es tangente a la trayectoria del movimiento en el extremo de
r(t)$ )uego, la ireccin el vector velocia en un instante t nos proporciona la direccin del
movimiento en ese instante t (ver "igura dada)$
Defn!"n #(e!%or (elo!+&+ 6 (e!%or &!eler&!"n'
El vector r7(t) reci(e el nom(re de velocia del o(#eto en el instante t y r::(t) reci(e el
nom(re de aceleracin.
)a !agnitu el vector velocia nos indica la ra'iez (celeridad) con que se est moviendo el
o(#eto, esto es, para un o(#eto que se mueve con la velocidad ((t) de"inimos
== ((t)== % rapide en el instante t % celeridad en el instante t
El vector velocidad cam(iar si modi"icamos la velocidad o la direccin del movimiento (o
am(os)$
El vector aceleracin es una medida de este cam(io$ A di"erencia del vector velocidad, el vector
aceleracin no est necesariamente en la recta tangente$
E>E?1)@ 3$ ;ovi!iento <ectil4neo$ 5onsideremos un movimiento cuyo vector posicin es
r(t) % r
8
. f(t)+
donde r
8
y + son vectores "i#os y +A8$ Este movimiento se realia a lo largo de una recta que pasa
por r
8
y paralela a +$ El vector velocidad, la rapide y el vector aceleracin vienen dadas por
v(t) = f9(t)d, v(t) % ==v(t)== = ==f:(t)== ==+==, a(t) % f::(t)+ .
8i f:(t) y f99(t) no son cero, el vector aceleracin es paralelo al vector velocidad$
E>E?1)@ '$ ;ovi!iento %ircular$ 8i un punto (x,y) de R
'
est representado por sus coordenadas
polares r y B, tenemos
x = r cos>, y = r sen>
si r es "i#o, por e#emplo r % a, y si B puede variar en un intervalo cualquiera de amplitud por lo
menos 'C, el correspondiente punto (x,y) descri(e una circun"erencia de radio a y centro en el
origen$ 8i consideramos B como una "uncin del tiempo, es decir, B(t), tenemos un movimiento
dado por la "uncin de posicin
r(t) % a cosB(t) & a senB(t)j r = a 2 & constante
Aqu, B(t) da la tasa de variacin respecto del tiempo del ngulo central B$ 8i B(t) D +, el
movimiento es en sentido contrario al de las agu#as del relo#E si B(t) F + el movimiento es en el
sentido de esas$ )lamamos a BG(t) la velocia angular y a == B(t)== la ra'iez o la celeria
angular.
El !ovi!iento circular unifor!e es un movimiento circular con velocidad angular constante HD+$
)a "uncin de posicin en el movimiento circular uni"orme, en el sentido contrario al de las agu#as
del relo#, puede escri(irse como
r(t) % a(cosHt & sen?tj'
)a di"erenciacin da:
v(t) 9 a?(1sen?t & cos?t j)
a(t) 9 0a?
#
(cos?t & sen?t j) % 0?
#
r(t)
)a aceleracin est dirigida a lo largo del radio vector, 4acia el centro del crculo, luego es
perpendicular al vector velocidad que siempre es tangente$ 5omo se podr compro(ar, la
celeridad es a? y la magnitud de la aceleracin es a?
#
.
El !ovi!iento a lo largo e una h3lice circular es una com(inacin del movimiento circular
uni"orme y del movimiento rectilneo$
E#emplo:
:ro;lem&. /na partcula se mueve descri(iendo una 4lice circular
r(t) % acos(?t) 5 asen(?t)j 5 bt?, (a2&, b2&, ?2&)
1ara cada instante t, 4allar
(a) )a velocidad
(() )a rapide
(c) )a aceleracin
(d) )a magnitud del vector aceleracin
(e) El ngulo que "orman los vector velocidad y aceleracin
8@)/50I.
(a) ((t) % rG(t) % 1 a? sen?t & a? cosHt j & (H ,
(() rapide en el instante t % ==((t)== %
%
' ' ' ' ' ' ' '
cos b t a t sen a + +
' ' ' ' ' '
b a @ b a + = + =
)a rapide es entonces constante$
(c) &(t) % (G(t) % !a?
#
cosHt / a?
#
senHt j % !a?
#
(cosHt & senHt j)
1uesto que la rapide es constante, la aceleracin est originada slo por el cam(io de
direccin del vector velocidad$
(d) )a magnitud del vector aceleracin % ==&(t)== % a?
#
C$r(&%$r& 6 A!eler&!"n
8i r(t) de"ine a una curva %, entonces se sa(e que r5(t) es un vector tangente en un punto P so(re
%$ En consecuencia,
== (t) ==
(t)
(t)
r<
r<
T =
(3)
es una %&n-en%e $n%&r&.
8ea r(t) una "uncin vectorial que de"ine a una curva suave % (aqu % es parametriada por una
longitud de arco s. 8i s es el parmetro de longitud de arco y T % rJs es el vector tangente
unitario, entonces la !$r(&%$r& de % en un punto P se de"ine como
s
T
=
(')
El sm(olo K es la letra griega Lappa$ A4ora, puesto que las curvas a menudo no se parametrian
por medio de la longitud de arco, es conveniente expresar (3) en trminos de un parmetro general
t$ Al emplear, la regla de la cadena, es posi(le escri(ir

t
s
s

s
T T
= y consecuentemente
t s
t
s

J
T= T
=
En otras pala(ras, la curva de"inida en (3) produce
==
==
) (
(t)
(t)
t
r< >>
T< >>
=
(M)
Componen%es %&n-en!&l 6 norm&l +e l& &!eler&!"n 8uponga que una partcula se mueve en
el espacio (idimensional o tridimensional so(re una curva suave % descrita por la "uncin
vectorial r(t)$ Entonces la velocidad de la partcula so(re % es ((t) % rG(t), en tanto que su rapide
corresponde a s+t = v = ==((t)==$ Entonces, (3) implica ((t) % vT(t)$ 9i"erenciando esta ltima
expresin con respecto a t o(tenemos la aceleracin:
T
T
&
t
v
t

v (t) + = (-)
Adems, se deduce de la di"erenciacin de T$T % 3 que T$TJt % +$ 1or consiguiente, en un
punto P so(re % los vectores T y TJt son ortogonales$ 8i ==TJt== A +, entonces el vector
==
) (
(t)
(t)
t
T< >>
T<
N =
(N)
es una normal unitaria a la curva % en P con direccin dada por TJt$ El vector N se denomina
(e!%or norm&l prn!p&l, o simplemente norm&l $n%&r&$ 8in em(argo, puesto que la curvatura
es K(t) % ==T5(t)== J v, se sigue de (N) que TJt % KvN$ Entonces, (-) se convierte en
T N &
t
v
v (t) + =
'
(O)
Escri(iendo (O) como
T N &
A B
a a (t) + =
(P)
advertimos que el vector aceleracin & del la partcula en movimiento es la suma de dos vectores
ortogonales a
B
N y a
A
T$ 7er "igura dada$ )as "unciones escalares
t
v
a
A
= y
'
v a
B
=
se llaman !omponen%es %&n-en!&l y norm&l +e l&
&!eler&!"n, respectivamente$ .ote que la componente
tangencial de la aceleracin resulta de un cam(io en la
!agnitu de la velocidad (, mientras que la componente
normal de la aceleracin proviene de un cam(io en la
ireccin de ($
L& ;norm&l. /n tercer vector de"inido por el producto cru
?(t) % T(t) x N(t) (Q)
reci(e el nom(re de (e!%or ;norm&l. )os tres vectores unitarios T, N y ? "orman un con#unto de
mano derec4a de vectores mutuamente ortogonales denominado %re+ro m"(l. El plano de T y N
se denomina pl&no os!$l&n%e, el plano N y ? se dice que es el pl&no norm&l, y el plano de T y ?
es el pl&no +e re!%f!&!"n$ 7er "igura dada$
)os tres vectores unitarios mutuamente ortogonales T, N, ? pueden considerarse como un sistema
de coordenadas de mano derec4a mvil, ya que
?(t) % T(t) x N(t), ?N(t) % ?(t) x T(t), T(t) % N(t) x ?(t)$
Este sistema de coordenadas mvil se conoce como m&r!o TN?$
Ejemplo. En el espacio tridimensional la posicin de una partcula en movimiento est dada por
la "uncin vectorial r(t) % ' cost & ' sent j & Mt ,$ Encuentre los vectores T(t), N(t) y ?(t)$
9etermine la curvatura K(t)$
Sol$!"n 1uesto que r5(t) % !' sent & ' cost j & M,, 3M == = >> r<(t) , y por ello de (3)
advertimos que una tangente unitaria es
, j
r<
r<
T
",
,
t
",
#
sent
== (t) ==
(t)
(t) + + = = cos
3M
'
9espus de esto, se tiene
j
r<
r<
T< sent
",
#
t
== (t) ==
(t)
(t) = = cos
3M
'
y
3M
'
== = >> T<(t)
1or consiguiente, (N) produce la normal principal
N(t) % !cost R sent j
9e tal manera, de (Q) la (inormal es
, j
, j
N T ?
",
#
t sent
sent t
t sent
",
#
(t) (t) (t) + =

= = cos
3M
M
3M
M
+ cos
3M
M
cos
3M
'
1or ltimo, al emplear
3M
'
== = >> T<(t)
y 3M == = >> r<(t) , encontramos de (M) que la curvatura en
cualquier punto es la constante
3M
'
3M
3M
'
) ( = = t
El 4ec4o de que esta curvatura sea constante no es una sorpresa, ya que la curva de"inida por r(t)
es una 4lice circular$
?I?LIO)RAF@A )ENERAL
A1@86@), 6om$ %alculus I, vol I$ Editorial Severt$ '++O$ EspaTa$
)E06U@)9, )ouis$ 7l cClculo, .!a eicin. @x"ord /niversity 1ress, 3VVQ$ ?xico
8A)A8, 8aturnino$ %alculus una y varias variables, vol II, /ta eicin. Editorial Severt, 8$A$
'++N$
W0)), 9ennis$ %Clculo con Deo!etr4a Anal4tica. 5encage )earning$
W0)), 9ennis$ %Clculo e varias variables, /ta eicin. 5encage )earning$
?I?LIO)RAF@A ELECTRANICA
F$n!ones Ve!%or&les
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