MODELO MATEMÁTICO DEL SISTEMA SERIES DE TANQUES

CONTINUAMENTE AGITADOS ISOTÉRMICO CSTR

Eduardo A. Tusa Jumbo

Universidad San Francisco de Quito

Colegio de Ciencias e Ingeniería “El Politécnico”
Campus Cumbayá, Vía Interoceánica y Pampite.
Quito - Ecuador
Tel.: 593-2-289-5723, Fax: 593-2-289-0070
Email: eduardo127@gmail.com

Abstract: Este trabajo propone un modelo matemático de un sistema de tres tanques en serie
continuamente agitados isotérmicos basado en las ecuaciones de balance de masa y de componente. La
finalidad es modelar el sistema e identificar variables que nos permitan realizar acciones correctivas. Para
simular el comportamiento de las variables del sistema como la concentración de reactante en cada tanque,
se utilizó la aproximación numérica de Euler.

Palabras claves: CSTR, método de Euler, control de procesos, balance de masa, balance de componente.

1. INTRODUCCIÓN CSTR de volumen variable en el tiempo. El desarrollo del

No cabe duda que el valor de desarrollar modelos
matemáticos de un sistema de ingeniería química reside en
la comprensión que se obtiene de lo que el proceso
realmente hace. Esta visión nos permite arrancar del
problema, muchos factores ambiguos y aprovechar la
esencia del sistema. Además, las relaciones causa – efecto
entre las variables pueden ser apreciadas de una forma más
clara. Los modelos matemáticos pueden ser útiles en todas
las fases de la ingeniería química, como la investigación y
la planificación de operaciones, así como también en
estudios económicos y de negocios.
La importancia de los sistemas Series de Tanques
continuamente agitados isotérmicos con otras variables
(CSTR) radica en sus valiosas aplicaciones en la ingeniería
de control químico. Desde la distribución de productos
químicos y medicamentos en el hombre y en los animales,
hasta las grandes plantas de polimerización. Este abanico
de razones mencionadas nos convoca a profundizar el
estudio de este tipo de reactores químicos. “El reactor
CSTR consiste en un tanque al que continuamente fluye el
alimento y descarga productos a flujos volumétricos tales,
que el volumen de reacción permanece constante. Esta
provisto de facilidades para transferencia de calor y para
agitación. En condiciones ideales la mezcla es
homogénea” [1].
El presente trabajo pretende abordar el balance de materia
y de componente de un sistema de tres tanques CSTR
isotérmico para obtener el modelo matemático que nos
permitirá aplicar fácilmente acciones de control. Para
analizar el comportamiento dinámico del sistema CSTR
isotérmico, primero se analizará un sistema CSTR a
volumen constante; para luego generalizar al caso de un
sistema en el tiempo se consiguió a partir de un método
numérico basado en la aproximación de Euler. De esta
manera, se puede apreciar la evolución en el tiempo de la
concentración del reactante, la concentración del producto
y del volumen en cada tanque. El propósito fundamental
de desarrollar modelos es establecer estrategias correctivas
que nos permitan controlar el sistema.
El control automático de procesos es parte del progreso
industrial desarrollado durante lo que ahora se conoce
como la segunda revolución industrial. El uso intensivo de
la ciencia de control automático es producto de una
evolución que es consecuencia del uso difundido de las
técnicas de medición y control. Por ello, los modelos
matemáticos de un sistema constituyen el punto de partida
en el control de los procesos industriales.
Este trabajo propone presentar dos modelos matemáticos
(un sistema CSTR a volumen constante y un sistema
CSTR a volumen variable.) que permitan la comprensión
de este sistema; así como, la descripción de su
comportamiento a partir de los balances de materia y
componente. Desarrollar la evolución en el tiempo de la
variable concentración del reactivo, la concentración del
producto y del volumen en cada tanque utilizando el
método numérico basado en la aproximación de Euler.
Este trabajo está organizado de la siguiente manera: en la
Sección 2 se hace una descripción del sistema CSTR
isotérmico utilizando las ecuaciones de balance de materia
y componente. La Sección 3 presenta el modelo obtenido y
el proceso para determinar su evolución en el tiempo. La
Sección 4 muestra los resultados obtenidos utilizando el
método de Euler. Finalmente se presentan las
conclusiones.
 2. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA Puesto que el sistema es binario y conocemos la masa
total del material en cada tanque, solo se necesita una
2.1 Sistema CSTR a volumen constante ecuación de continuidad de componente que puede ser A o
B. Las ecuaciones que describen los cambios dinámicos
La Fig. 1 presenta una serie de tres tanques continuamente del sistema CSTR isotérmico a volumen constante en las
agitados. El producto B de la reacción se produce mientras cantidades del reactante A en cada tanque son
que el reactante A se consume en los tres reactores
agitados debido a una reacción de primer orden. Se asume dC A1
que los volúmenes líquidos y la temperatura son V1 = F ( C A0 − C A1 ) − V1k1C A1
constantes. Además, la densidad se mantendrá invariable a dt
través del sistema. dC A 2
V2 = F ( C A1 − C A2 ) − V2 k2C A2 (5)
dt
dC A3
V3 = F ( C A2 − C A3 ) − V3 k3C A3
dt

donde CAi es la concentración del reactante A en el iésimo

Fig. 1. Series de CTRs isotérmicos tanque, C A0 es la concentración inicial de reactante y ki
está dada por la ecuación de Arrhneius descrita como sigue
Puesto que los volúmenes líquidos Vi y las densidades
E
son constantes, la masa es invariable en cada tanque. Por −
lo tanto, la ecuación (1) de continuidad de balance de masa ki = α e RTi
(6)

 Flujo de masa   Flujo de masa  donde α es el factor pre exponencial, E es la energía de la

 dentro del sistema  −  fuera del sistema 
    activación, T es la temperatura absoluta y R es la constante
 Razón de cambio de  (1) del gas. Si las temperaturas en los reactores son diferentes,
= 
la masa dentro del sistema  entonces los valores de k son distintos.

para el primer reactor se describe en la ecuación (2) de la Las ecuaciones de energía no son necesarias en este
siguiente forma sistema debido a que se asume que la operación de la
planta es isotérmica. El conjunto de ecuaciones
d ( ρV1 ) diferenciales de primer orden no lineales (5) describe el
= ρ F0 − ρ F1 = 0 modelo matemático del sistema. Las variables que deben
dt (2) ser conocidas son V1 , V2 , V3 , k1 , k2 , k3 . Las variables que
deben ser específicadas antes de resolver el sistema son F
donde Fi se define como el flujo o caudal en el iésimo y CA0. Estas variables puedan variar en el tiempo; por tal
tanque y F0 es el flujo inicial. Los balances de masa total motivo, se las conoce como funciones de forzamiento. Las
en los tanques 2 y 3 están definidos por la ecuación (3) condiciones iniciales de las tres concentraciones también
deben ser conocidas. Analizando los grados de libertad,
F3 = F2 = F1 ≡ F (3) existen tres ecuaciones con tres variables dependientes o
desconocidas C A1 , C A 2 , C A3 ; por lo tanto, sería posible
Se quiere mantener el seguimiento de las cantidades de calcular una solución. [2]
reactante A y producto B en cada tanque, lo cual implica
que la ecuación de continuidad (4) de las componentes son Si las caudales Fi son constantes en cada tanque, las
necesarias. temperaturas y los volúmenes son los mismas en los tres
tanques, así que el conjunto de ecuaciones (4) se reduce a
 Flujo de moles del   Flujo de moles del 
iésimo componente  − iésimo componente 
    dC A1  1 1
 dentro del sistema   fuera del sistema  +  k +  C A1 = C A0
dt  τ τ
Tasa de formación de moles del iésimo 
+  dC A 2  1 1 (7)
componente dela reacción química  +  k +  C A 2 = C A1
 Razón de cambio del iésimo  dt  τ τ
=  (4)
componente dentro del sistema  dC A3  1 1
+  k +  C A3 = C A 2
dt  τ τ
donde τ es igual a V/F, con la única entrada C A0 . 3. MODELO

3.1 Modelo del sistema CSTR a volumen constante

2.2 Sistema CSTR a volumen variable
El sistema CSTR isotérmico se puede reescribir a partir
El conjunto de ecuaciones (8) describen los efectos del conjunto de ecuaciones de la siguiente forma
cinéticos de alto orden en el reactante A para el reactor 1.
Del mismo modo, existe un par de ecuaciones que describe
dC A1 1
el comportamiento de los reactores 2 y 3; y que están = ( C A0 − C A1 ) − kC A1
descritos por los conjuntos de ecuaciones (9) y (10) dt τ
respectivamente. dC A 2 1
= ( C A1 − C A2 ) − kC A 2 (12)
Reactor 1: dt τ
dV1 dC A3 1
= F0 − F1 = ( C A 2 − C A3 ) − kC A3
dt dt τ
d
(V1C A1 ) = F0C A0 − F1C A1 − V1k1C A1 El sistema puede reescribirse de la forma matricial
dt (8) x& = Ax + Bu como sigue
Reactor 2:  dC A1   1 
dV2  dt   −k − τ 0 0  1
= F1 − F2      C A1  τ 
 
(13)
 dC A2  =  1 0  C A 2  +  0  C A 0
dt 1
−k −
 dt   τ τ 
d     C   0 
(V2C A2 ) = F1C A1 − F2C A2 − V2 k2C A2  dC A3   0 1 1  A3   
−k −   
dt (9)  dt   τ τ 

Reactor 3: Esta representación matricial nos permite apreciar los

dV3 estados del sistema ( C A1 , C A 2 , C A3 ), y la entrada del
= F2 − F3
dt sistema C A0 . Cabe señalar que la señal de salida es C A3 .
d
(V3C A3 ) = F2C A2 − F3C A3 − V3k3C A3
Las condiciones iniciales y los parámetros del reactor a ser
utilizados se encuentran enlistados en la Tabla 1.
dt (10)
Tabla 1. Parámetros y condiciones iniciales
El modelo matemático consiste de 6 ecuaciones
diferenciales de primer orden no lineales. Los parámetros
CA0 2 Kg mol/m3 CB1 1.6 Kg mol/m3
que deben ser conocidos son k1 , k 2 y k3 . Las condiciones
CB0 0.1 Kg mol/m3 CB2 1.8 Kg mol/m3
iniciales de todas las variables dependientes a ser CA1 0.4 Kg mol/m3 CB3 1.9 Kg mol/m3
integradas deben ser dadas: C A1 , C A 2 , C A3 , V1 , V2 , V3 . Si CA2 0.2 Kg mol/m3 τ 500 s
revisamos los grados de libertad, encontramos 6 CA3 0.1 Kg mol/m3 k 0.5 /s
ecuaciones con 9 variables desconocidas: T0 0.1
C A1 , C A 2 , C A3 , V1 , V2 , V3 , F1 , F2 , F3 . Es claro que el
sistema no presenta una solución posible. Por esta razón, 3.2 Modelo del sistema CSTR a volumen variable
se incorpora un control de válvulas que va a regular los
flujos valiéndose de un controlador de nivel. Estos El sistema isotérmico CSTR de volumen variable consiste
controladores actúan sobre los flujos de cada tanque de la de un conjunto de seis ecuaciones que se describen a
siguiente manera continuación:

F1 = f (v1 ) dV1
= F0 − F1
F2 = f (v2 ) (11)
dt
dC A1 1 1
F3 = f (v3 ) = F0C A 0 − F0C A1 − k1C A1
dt V1 V1
donde f representa la dinámica del controlador de nivel y
del control de válvulas. [2]
dV2
= F1 − F2 ( n +1)T0
dt yn +1 = yn + ∫ f ( y, u, t ) dt (16)
(14) nTo
dC A2 1 1
= F1C A1 − F1C A 2 − k2C A2
dt V2 V2 Existen distintos métodos de integración numérica, cada
uno de ellos con sus correspondientes algoritmos para
dV3
= F2 − F3 realizar el cálculo de yn+1. Se puede obtener, un valor
dt aproximado de yn+1 si se utilizan métodos numéricos para
calcular la integral del segundo miembro de (16),
dC A3 1 1
= F2C A2 − F2C A3 − k3C A3 utilizando la aproximación con el método de Euler [3]
dt V3 V3 como se muestra a continuación

Puesto que las variables de estado y las entradas del yn +1 ≅ yn + To f ( yn , un , tn ) (17)

sistema no están relacionadas linealmente, una
representación matricial no es posible desarrollar
3.3.1 Sistema CSTR a volumen constante
fácilmente. Sin embargo, los estados del sistema son
C A1 , CA2 , C A3 ,V1 , V2 yV3 , y las entradas del sistema son El lado derecho del conjunto de ecuaciones diferenciales
C A0 , F0 , F1 , F2 y F3 . Los parámetros del reactor a ser (12) son las funciones f ( y, u , t ) discutidas
utilizados se encuentran enlistados en la Tabla 2. anteriormente. Se llamarán a estas derivadas CA1DOT,
CA2DOT, CA3DOT. En el enésimo paso, el tiempo es
Tabla 2. Parámetros y condiciones iniciales

k1 0.61/s CA2 0.2 Kg mol/m3 ( CA1DOT )n =

1
τ
((C ) − (C ) ) − k (C )
A0 n A1 n A1 n
3
k2 0.31/s CA3 0.1 Kg mol/m
k3 0.31 /s F0 140 m3/s ( CA2 DOT )n =
1
τ
((C ) − (C ) ) − k (C )
A1 n A2 n A2 n (18)
3
T0 0.01 F1 130 m /s
CA0 2 Kg mol/m 3
F2 120 m3/s ( CA3DOT )n =
τ
1
((C ) − (C ) ) − k (C )
A2 n A3 n A3 n
3 3
CB0 0.01 Kg mol/m F3 110 m /s
3
CB1 1.6 Kg mol/m V1 1100 m3 Para pasar al siguiente paso, se utiliza la integración de
3 3 Euler con un tamaño de paso T0
CB2 1.8 Kg mol/m V2 1000 m
3
900 m3
CB3 1.9 Kg mol/m V3
( C A1 )n +1 = ( C A1 )n + T0 ( CA1DOT )n
CA1 0.4 Kg mol/m3
( C A2 )n +1 = ( C A2 )n + T0 ( CA2 DOT )n (19)
Note que los valores de los flujos fueron seleccionados con
la finalidad de que el flujo de entrada al tanque sea ( C A3 )n +1 = ( C A3 )n + T0 ( CA3DOT )n
superior al flujo de salida con el objetivo de que cada
tanque incremente su valor de volumen inicial. Las ecuaciones que describen el comportamiento del
producto B se expresan de la siguiente forma
3.3 Método de Euler

El método utilizado para simular el sistema CSTR ( CB1DOT )n =

1
τ
((C ) − (C ) ) + k (C )
B0 n B1 n A1 n
isotérmico es la aproximación de Euler. Considere la
1
((C ) − (C ) ) + k (C )
siguiente ecuación diferencial,
( CB 2 DOT )n = (20)
τ B1 n B2 n A2 n
y ' = f ( y, u, t ), y ( 0 ) = y0 (15)
( CB3DOT )n =
τ
1
((C ) − (C ) ) − k (C )
B2 n B3 n A3 n
donde y representa la salida del sistema a controlar, u la
acción de control, y t, el tiempo. Los valores de y(t) en el
tiempo discreto t = nTo , serán llamados yn, donde To es el con su respectiva integración de Euler descrita de la
periodo de muestreo, y n={0,1,2,3,...}. Luego, cuando se siguiente forma
desea calcular el valor de yn+1conociendo previamente el
valor de yn, la ecuación (15) deberá integrarse sobre el
intervalo de tiempo nTo ≤ t ≤ (n +1)To como se muestra a
continuación,
( CB1 )n +1 = ( CB1 )n + T0 ( CB1DOT )n ( CB 2 DOT )n =
1
F1 ( CB1 )n −
1
F1 ( CB 2 )n + k2 ( C A2 )n
(V2 )n (V2 )n
( CB 2 )n+1 = ( CB 2 )n + T0 ( CB 2 DOT )n (21)
1 1
( CB3DOT )n = F2 ( CB 2 ) n − F (C ) + k (C )
( CB3 )n +1 = ( CB3 )n + T0 ( CB3DOT )n (V3 )n (V3 )n 2 B 3 n 3 A3 n
(24)
3.3.2 Sistema CSTR a volumen variable
con su respectiva integración de Euler descrita de la
El lado derecho del conjunto de ecuaciones diferenciales siguiente forma
(14) son las funciones f ( y, u , t ) discutidas
anteriormente. Se llamarán a estas derivadas CA1DOT, ( CB1 )n +1 = ( CB1 )n + T0 ( CB1DOT )n
CA2DOT, CA3DOT, V1DOT, V2DOT, V3DOT. En el
enésimo paso, el tiempo es
( CB 2 )n+1 = ( CB 2 )n + T0 ( CB 2 DOT )n (25)

( CB3 )n +1 = ( CB3 )n + T0 ( CB3DOT )n

(VIDOT )n = ( F0 )n − ( F1 )n
5. RESULTADOS
1 1
( CA1DOT )n = F0C A0 − F (C ) − k (C ) 4.1 Sistema CSTR a volumen constante
( 1 )n
V ( 1 )n 0 A1 n 1 A1 n
V
La figura 2 describe el diagrama de bloques del sistema
CSTR isotérmico en lazo abierto. La función de
(V 2 DOT )n = ( F1 )n − ( F2 )n
transferencia que relaciona la entrada del sistema que es la
concentración inicial del reactante A, y la salida que es la
(22) concentración del reactante A en el tanque 3 está dada por
1 1 la ecuación (17)
( CA2 DOT )n = F (C ) − F (C ) − k (C )
(V2 )n 1 A1 n (V2 )n 1 A2 n 2 A2 n

(V 3DOT )n = ( F2 )n − ( F3 )n
1 1 Fig. 2 Proceso de tres tanques CSTR isotérmicos en lazo
( CA3DOT )n = F2 ( C A 2 ) n − F (C ) − k (C )
(V3 )n (V3 )n 3 A3 n 3 A3 n abierto

1
C A3 ( s )
Para pasar al siguiente paso, se utiliza la integración de
Euler con un tamaño de paso T0 G (s) = = τ3 (26)
C A0 ( s )  1 
3

( C A1 )n +1 = ( C A1 )n + T0 ( CA1DOT )n
( C A 2 )n +1 = ( C A2 )n + T0 ( CA2 DOT )n
( C A3 )n +1 = ( C A3 )n + T0 ( CA3DOT )n
(23)
(V1 )n +1 = (V1 )n + T0 (V 1DOT )n
(V2 )n+1 = (V2 )n + T0 (V 2 DOT )n
(V3 )n +1 = (V3 )n + T0 (V 3DOT )n
Las ecuaciones que describen el comportamiento del
producto B se expresan de la siguiente forma
1 1
( CB1DOT )n = F0C B 0 − F (C ) + k (C )
(V1 )n (V1 )n 0 B1 n 1 A1 n
s + + K 
 τ 
De la ecuación (26), podemos apreciar que la planta posee
un polo negativo real de multiplicidad 3 que nos permite
predecir la respuesta del sistema. Puesto que la parte real
del polo es menor o igual que cero para cada valor propio,
el sistema se dice ser estable. [4]
La Fig. 3 presenta la evolución de la concentración del
reactante A en el tiempo. Note que las concentraciones del
componente A en cada reactor decaen exponencialmente.
Además, se puede apreciar que la concentración del
reactante A del tanque 3 se consume más rápido que el
resto de tanques. Las tres concentraciones tienden a un
valor ideal de cero en el cual todo el reactante A se ha
consumido totalmente.
 Concentración del reactante A vs. tiempo Volumen vs. tiempo
0.4 2400
Tanque 1 Tanque 1
0.35 Tanque 2 2200 Tanque 2
Concentración [Kg.mol de A/m3]

Tanque 3 Tanque 3

0.3 2000

Volumen [m3]
0.25 1800

0.2 1600

0.15 1400

0.1 1200

0.05 1000

0 800
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [Horas] Tiempo [Horas]
Fig. 3 Concentración del reactante A vs tiempo
en un CSTR de volumen constante. Fig. 5 Volumen del tanque vs tiempo en un CSTR
a volumen variable
La Fig. 4 presenta la evolución de la concentración del
producto B en el tiempo. Note que las concentraciones de En la Fig. 6, se puede apreciar el comportamiento del
la componente B en cada reactor crecen exponencialmente. reactante A en cada tanque del sistema. Note que las
Además, se puede apreciar que la concentración del concentraciones del componente A en cada reactor decaen
producto B del tanque 3 se produce más rápido que en el exponencialmente como fue apreciado en el modelo CSTR
resto de tanques. El estado estable de la concentración del de volumen constante. Además, se puede apreciar que la
producto B tiende a la concentración inicial del reactante concentración del reactante A del tanque 2 se consume
A. más rápido que el resto de tanques. La concentración del
reactante A en el taque 1 se consume pero no totalmente.
Concentración del producto B vs. tiempo Ésto genera un remanente de reactante A en el tanque 3
2.1
Tanque 1
que se encuentra alrededor de 0.05 Kg mol/m3.
2.05 Tanque 2
Concentración [Kg.mol de B/m3]

Tanque 3
2 Concentración del reactante A vs. tiempo
0.4
1.95 Tanque 1
0.35 Tanque 2
Concentración [Kg.mol de A/m3]

1.9 Tanque 3

1.85 0.3

1.8 0.25

1.75
0.2
1.7
0.15
1.65

1.6 0.1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Tiempo [Horas] 0.05

0
Fig. 4 Concentración del producto B vs tiempo 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [Horas]
4.2 Sistema CSTR a volumen variable
Fig. 6 Concentración del reactante A vs tiempo
El comportamiento del volumen en cada tanque creció en en un CSTR a volumen variable
el tiempo, ya que el flujo de entrada a cada tanque
superaba al flujo de salida. Ésto puede ser apreciado en la La Fig. 7 presenta la evolución de la concentración del
Fig. 5. Como primera impresión de la conducta de estos producto B en el tiempo. Note que las concentraciones de
tres estados, permite suponer la necesidad de incorporar un la componente B en cada reactor crecen exponencialmente.
control en las válvulas y de nivel de los tanques por medio Además, se puede apreciar que la concentración del
de los flujos de entrada y salida. producto B del tanque 3 se produce más rápido que en el
resto de tanques. El estado estable de la concentración del
producto B tiende a la concentración inicial del reactante
A. La concentración del producto B en el tanque 2 tiende a
la suma de de la concentración inicial de B más la de A. La
concentración del producto B en el tanque 1 tiende al
promedio de las concentraciones iniciales de B y A.
 de los flujos a la entrada y salida de cada tanque produce
Concentración del producto B vs. tiempo pequeñas oscilaciones en el crecimiento del volumen; sin
2
Tanque 1 embargo, la tendencia de crecimiento del volumen
1.95 Tanque 2 permanece invariable.
Concentración [Kg.mol de B/m3]

Tanque 3

1.9
Volumen vs. tiempo
2400
1.85 Tanque 1
2200 Tanque 2
1.8 Tanque 3

2000
1.75

Volumen [m3]
1800
1.7
1600
1.65
1400
1.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
1200
Tiempo [Horas]
1000
Fig. 7 Concentración del producto B vs tiempo
800
en un CSTR a volumen variable 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [Horas]
Cuando se manipula los flujos de entrada y salida de los
tanques utilizando funciones oscilatorias de distintas Fig. 9 Volumen del tanque vs tiempo en un CSTR
frecuencias descrita por las ecuaciones (22) y graficadas en a volumen variable con flujos oscilactorios
la Fig. 8 como se muestra a continuación

 πt  En la Fig. 10, se puede apreciar el comportamiento del

F0 ( t ) = 140 + sin   reactante A en cada tanque del sistema. Note que las
 4 
concentraciones del componente A en cada reactor decaen
 πt 
F1 ( t ) = 130 + sin   exponencialmente como fue apreciado en Fig. 3 y Fig. 6.
 6  Además, se puede apreciar que la concentración del
 πt  reactante A del tanque 3 se consume más rápido que el
F2 ( t ) = 120 + sin  
 8  (22) resto de tanques. La concentración del reactante A en el
taque 1 se consume pero no alcanza a hacerlo totalmente.
 πt 
F3 ( t ) = 110 + sin   Ésto genera un remanente de reactante A que se encuentra
 10  alrededor 0.05 Kg mol/m3. El comportamiento oscilatorio
de los flujos de entrada y de salida de cada tanque no se
Flujo vs. tiempo filtró de manera significativa en el modelamiento de la
145
F0 concentración del reactante A.
140 F1
F2
F3
Concentración del reactante A vs. tiempo
135 0.4
Tanque 1
0.35 Tanque 2
Concentración [Kg.mol de A/m3]

130
Flujo [m3/s]

Tanque 3

125 0.3

120 0.25

115 0.2

110 0.15

105 0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [Horas] 0.05

0
Fig. 8 Flujos a la entrada y salida de cada tanque 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
del sistema CSTR a volumen variable. Tiempo [Horas]

Se observa un comportamiento bastante inusual del Fig. 10 Concentración del reactante A vs tiempo en un
sistema. El volumen en cada tanque creció en el tiempo, ya CSTR a volumen variable con flujos oscilatorios
que el flujo de entrada a cada tanque superaba al flujo de
salida en diferentes rangos de frecuencia. Ésto puede ser La Fig. 11 presenta la evolución de la concentración del
apreciado en la Fig. 9. Note que la disposición oscilatoria producto B en el tiempo. Note que las concentraciones de
la componente B en cada reactor crecen exponencialmente, presente en los tanques es significativo. No obstante, el
manteniendo el mismo comportamiento en estado estable comportamiento oscilatorio de los flujos de entrada y de
descrito en la Fig. 7. El comportamiento oscilatorio de los salida de cada tanque no se filtró en el modelamiento de la
flujos de entrada y de salida de cada tanque no se filtró en concentración de manera significativa. Las
el modelamiento de la concentración del producto de concentraciones del componente A en cada reactor decaen
manera significativa. exponencialmente como fue esperado a partir del modelo.
De la misma forma, la concentración del producto B se
Concentración del producto B vs. tiempo produce con crecimiento exponencial y tiende a la
2
Tanque 1 concentración inicial del reactante A.
1.95 Tanque 2
Concentración [Kg.mol de B/m3]

Tanque 3
BIBLIOGRAFÍA
1.9

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1.6 Control basado en métodos numéricos para la
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
Tiempo [Horas] obtención de un biocombustible. XXI° Congreso
Argentino de Control Automático AADECA, Bs. As.,
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Fig. 11 Concentración del producto B vs tiempo en un
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CSTR a volumen variable con flujos oscilatorios
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Champaign.
5. CONCLUSIONES
Luyben, William y Michael Luyben. Essentials of Process
Control. Ed. McGrawHill: United States, 1997.
El modelo matemático proviene del balance de materia y
Scaglia, G., Mut, V., Quintero O., & di Sciascio, F. (2006).
de componente dentro del reactor CSTR del cual resulta el
Controller design based on algebraic methods:
conjunto de ecuaciones diferenciales lineales y no lineales.
application to mobile robots. In Spanish. XII
En el CSTR a volumen constante, este conjunto de
Congreso latinoamericano Control Automatico,
ecuaciones nos permite determinar la función de
CLCA, Brasil.
transferencia de la planta en lazo abierto. Los polos reales
negativos de la función de transferencia nos permite
predecir que el comportamiento de la planta será
asintóticamente estable. Un simple método de iteración fue
necesario para resolver el estado estable. El método de
Euler permitió determinar el comportamiento del reactante
A y del producto B en el tiempo. Se pudo observar a través
de la simulación que el reactante A se consume decayendo
exponencialmente; mientras que el producto B se produce
creciendo exponencialmente.

En el volumen CSTR a volumen variable, El

comportamiento del volumen en cada tanque creció en el
tiempo. Esto permite suponer la necesidad de incorporar
un control en las válvulas y de nivel de los tanques por
medio de los flujos de entrada y salida. Las
concentraciones del componente A en cada reactor decaen
exponencialmente como fue apreciado en el modelo CSTR
de volumen constante, mientras que la concentración del
producto B se produce con crecimiento exponencial y
tiende a la concentración inicial del reactante A.

La manipulación de los flujos de entrada y de salida de los

tanques utilizando funciones oscilatorias, genera que el
volumen crezca con unas pequeñas oscilaciones; sin
embargo, la tendencia de crecimiento del volumen
permanece invariable debido a la cantidad de volumen