1.

1 Resumen de la leccin

Esta leccin tiene la intencin de proporcionar una visin general de SolidWorks Motion.
SolidWorks Motion, que antes se llamaba COSMOSMotion (SolidWorks 2008 y antes) , es una
herramienta de creacin de prototipos virtuales que soporta animacin, anlisis y diseo de
mecanismos. En lugar de construir y probar prototipos fsicos del mecanismo, puede utilizar
SolidWorks Motion (tambin llamado Movimiento en este libro) para evaluar y perfeccionar el
mecanismo antes de finalizar el diseo y entrar en la fase de prototipo funcional. Motion le
ayudar a analizar y, eventualmente, disear mejores productos de ingeniera que involucran
partes mviles. Ms especficamente, el software que permite a los motores de tamao y
actuadores, determinar el consumo de energa, los vnculos de diseo, desarrollo de levas,
comprender engranajes, resortes y amortiguadores de tamao, y determinan el comportamiento
de las partes en contacto, lo que por lo general requieren pruebas de prototipos fsicos. Con esta
informacin, usted obtendr una visin de cmo funciona el mecanismo y por qu se comporta de
cierta manera. Usted ser capaz de modificar el diseo y, a menudo lograr mejores alternativas de
diseo utilizando los prototipos virtuales ms conveniente y menos costoso. A largo plazo, el uso
de herramientas de creacin de prototipos virtuales, como Movimiento, le ayudar a convertirse
en un ingeniero de diseo ms experimentado y competente.
En esta leccin, vamos a comenzar con una breve introduccin al movimiento y tratar diversos
tipos de problemas fsicos que el movimiento es capaz de resolver. Luego discutiremos las
capacidades que ofrece Propuesta de creacin de modelos de movimiento, la realizacin de
anlisis de movimiento, y la visualizacin de los resultados de anlisis de movimiento. En la seccin
final, vamos a escuchar ejemplos utilizados en este libro y los temas que aprender de estos
ejemplos.
Tenga en cuenta que los materiales presentados en esta leccin se mantendrn breves. Ms
detalles sobre los diversos aspectos del diseo y el anlisis utilizando Motion mecanismo se dar
en lecciones posteriores.

Qu es SolidWorks Motion?
SolidWorks Motion es una herramienta de software que apoya a los ingenieros analizar y disear
mecanismos. Se trata de un mdulo de la familia de productos SolidWorks desarrollado por
Dassault Systmes SolidWorks Corporation. Este software ayuda a los usuarios a crear
mecanismos virtuales que responden a preguntas generales en el diseo del producto como se
describe a continuacin. Un motor de un solo pistn mostrado en las figuras 1-1 y 1-2 se utiliza
para ilustrar algunas preguntas tpicas, como sigue:
1. Los componentes del mecanismo de colisionar o interferir en el funcionamiento? Por ejemplo,
la varilla de conexin se chocan con la superficie interior del pistn o la superficie interior de la
carcasa del motor durante el funcionamiento?
2. Los componentes del mecanismo de movimiento que el diseo de acuerdo a su intencin? Por
ejemplo, el pistn permanecer totalmente en el manguito de pistn? El sistema de bloqueo
cuando la fuerza de disparo se alinea verticalmente con la barra de conexin?

3. Cunto torsin o la fuerza se necesita para accionar el mecanismo? Por ejemplo, cul ser la
carga mnima de disparo para mover el pistn? Tenga en cuenta que en este caso, las fuerzas de
friccin apropiadas deben ser aadidas para simular la resistencia del mecanismo antes de que se
pueda calcular una fuerza de disparo realista.
4. Qu tan rpido se movern los componentes, por ejemplo, la velocidad lineal del pistn?
5. Cul es la fuerza de reaccin o el par generado en una conexin (tambin llamado conjunto o
restriccin) entre componentes (o cuerpos) durante el movimiento? Por ejemplo, cul es la
fuerza de reaccin en la unin entre la biela y el buln del pistn? Esta fuerza de reaccin es
crtica, ya que se debe garantizar la integridad estructural del pasador del pistn y la varilla de
conexin, es decir, que debe ser fuerte y lo suficientemente resistente para sostener la carga en
funcionamiento.

Las capacidades de modelado y anlisis de movimiento ayudarn a responder estas preguntas
comunes con precisin y de manera realista, siempre y cuando el modelo de movimiento est bien
definido.


Figura 1-1 Un solo motor de pistn Figura 1-2 solo motor de pistn (Vista
detallada)

Las capacidades disponibles en Movimiento tambin le ayudan a buscar mejores alternativas de
diseo. Una mejor alternativa de diseo es muy dependiente problema. Es muy importante que un
objetivo de diseo claramente definido por el diseador en la delantera antes de buscar mejores
alternativas de diseo. Para el ejemplo del motor, una mejor alternativa de diseo podra ser un
diseo que revela:

1. Una fuerza de reaccin ms pequea aplicada a la varilla de conexin, y
2. No hay colisiones o interferencias entre los componentes.

Uno de los mtodos comunes para la bsqueda de alternativas de diseo consiste en variar los
tamaos de los componentes del sistema mecnico. Para variar los tamaos de los componentes
para explorar mejores alternativas de diseo, las partes y ensamblaje debe parametrizar
adecuadamente para captar las intenciones de diseo. A nivel de las partes, la parametrizacin de
diseo implica la creacin de caractersticas slidas y relacionar las dimensiones de modo que
cuando se cambia el valor de la dimensin de la pieza puede ser reconstruido correctamente. A
nivel de conjunto, la parametrizacin de diseo consiste en definir compaeros de montaje y
sobre dimensiones en partes. Cuando un conjunto est totalmente parametrizable, un cambio en
el valor de la cota se puede propagar a todas las partes afectadas de forma automtica. Las partes
afectadas deben ser reconstruido con xito, y al mismo tiempo, van a tener que mantener la
posicin apropiada y la orientacin con respecto a la otra sin violar ninguna compaeros de
montaje o revelar la penetracin de una parte o huecos excesivos. Por ejemplo, en este ejemplo
del motor, un cambio en el dimetro del agujero de la caja del motor va a alterar no slo la
geometra de la caja del motor, sino tambin todas las otras partes afectadas, tales como el pistn,
manguito de pistn, e incluso el cigeal, como ilustrado en la Figura 1-3. Adems, todos ellos
tienen que ser reconstruido correctamente y todo el conjunto debe permanecer intacto a travs
de compaeros de montaje.

(a) Dimetro 1.2 " (b) Dimetro 1.6"

Figura 1-3 Un motor de un solo pistn Despiece

Mecanismo de Diseo y Anlisis del Movimiento

Un mecanismo es un dispositivo mecnico que transfiere movimiento y / o fuerza de una fuente a
una salida. Puede ser una abstraccin (modelo simplificado) de un sistema mecnico. Una
vinculacin consiste en enlaces (tambin llamados cuerpos ) , que estn conectados por
articulaciones ( o conexiones ) , tales como una articulacin de giro , para formar cadenas abiertas
o cerradas ( o bucles , vase la figura 1-4 ) . Tales cadenas cinemticas, con al menos un enlace fijo,
se convierten en mecanismos. En este libro, todos los enlaces se suponen rgidos. En general, un
mecanismo puede estar representado por su correspondiente dibujo esquemtico para fines de
presentacin y discusin. Por ejemplo, un mecanismo de biela- manivela representa el
movimiento del motor, como se muestra en la Figura 1-5, que es un mecanismo de bucle cerrado.
En general, hay dos tipos de problemas de movimiento que tendr que resolver con el fin de
responder a las preguntas relativas al anlisis y diseo de mecanismos: cinemtica y dinmica.
Cinemtica es el estudio del movimiento sin tener en cuenta las fuerzas que provocan el
movimiento. Un mecanismo cinemtico puede ser accionado por un servomotor de modo que la
posicin, velocidad y aceleracin de cada eslabn del mecanismo pueden ser analizadas en un
momento dado. Tpicamente, un anlisis cinemtico se lleva a cabo antes de que el
comportamiento dinmico del mecanismo se pueda simular correctamente.
El anlisis dinmico es el estudio del movimiento en respuesta a las cargas aplicadas
externamente. El comportamiento dinmico de un mecanismo se rige por las leyes del
movimiento de Newton. El ms simple problema dinmico es la dinmica de partculas
introducidas en el segundo ao de Dinmicas de clase - por ejemplo, un sistema de resorte - masa
- amortiguador se muestra en la Figura 1-6. En este caso, el movimiento de la masa se rige por la
siguiente ecuacin derivada de la segunda ley de Newton,
F = p (t) - kx c = m

Donde () que aparecen en la parte superior de las cantidades fsicas representa derivada en el
tiempo de las cantidades, m es la masa total del bloque, k es la constante del resorte, y c es el
coeficiente de amortiguamiento.


Mecanismo de lazo abierto (b) Mecanismo de bucle cerrado

Figura 1-4 Mecanismos generales



Figura 1-5 Vista esquemtica del
Motion Modelo del motor

Figura 1-6 La Primavera Figura 1-7 A Simple
Mass - Sistema de amortiguacin pndulo
Para un cuerpo rgido, se tienen en cuenta las propiedades de masa (tales como la masa total, el
centro de la masa, momento de inercia, etc.) para el anlisis dinmico. Por ejemplo, el movimiento
de un pndulo se muestra en la figura 1-7 se rige por la siguiente ecuacin de movimiento,

M= -mgl sin = I = ml
2
(1.2)

Donde M es el momento externo (o par), I es el momento de inercia de masa del pndulo, m es la
masa del pndulo, g es la aceleracin de la gravedad, y es la aceleracin angular del pndulo.
El anlisis dinmico de un sistema de cuerpo rgido, tal como el motor de un solo pistn se
muestra en la Figura 1-3, es mucho ms complicado que los problemas de cuerpo individuales. Por
lo general, un sistema de ecuaciones diferenciales y algebraicas gobierna el movimiento y el
comportamiento dinmico del sistema. La ley de Newton debe ser obedecida por cada cuerpo en
el sistema en todo momento. El movimiento del sistema ser determinado por las cargas que
actan sobre los cuerpos o ejes de las articulaciones (por ejemplo, un par de accionamiento del
sistema). Las fuerzas de reaccin y momentos en las articulaciones tienen los cuerpos.
Tenga en cuenta que en el movimiento, es posible crear un modelo de anlisis cinemtico, por
ejemplo, utilizando un controlador de movimiento (motor lineal o rotativo) para accionar el
mecanismo y, a continuacin, llevar a cabo anlisis dinmicos. En el anlisis dinmico, posicin,
velocidad y aceleracin resultados son idnticos a los de anlisis cinemtico. Sin embargo, la
inercia de los cuerpos se tendr en cuenta para el anlisis, por lo tanto, las fuerzas de reaccin se
calculan entre los cuerpos.

1.4 Capacidades de movimiento SolidWorks
Proceso general

El proceso general de la utilizacin de
SolidWorks Motion para el anlisis de un
mecanismo consta de tres pasos principales:
la generacin de modelo, el anlisis (o
simulacin), y el resultado de visualizacin (o
post-procesamiento), como se ilustra en la
Figura 1-8. Personas clave que constituyen
un modelo de movimiento incluyen
servomotores que impulsan el mecanismo
para el anlisis cinemtico, las cargas
externas (fuerza y torsin), entidades de
fuerza como muelle y amortiguador, y las
condiciones inciales del mecanismo. Lo ms
importante, compaeros de montaje deben
ser definidos adecuadamente para el
mecanismo de modo que el modelo de
movimiento captura caractersticas
esenciales y se asemeja mucho al
comportamiento del mecanismo fsico.

Figura 1-8 Proceso General de Uso
SolidWorks Motion

Las capacidades de anlisis o simulacin de movimiento emplean motor de simulacin, ADAMS /
Solver, que resuelve las ecuaciones de movimiento para el mecanismo. ADAMS / Solver calcula la
posicin, velocidad, aceleracin, y la reaccin de las fuerzas que actan sobre cada parte mvil en
el mecanismo. Problemas tpicos de simulacin, incluyendo esttica (configuracin de equilibrio) y
el movimiento (cinemtica y dinmica), son compatibles. Ms detalles acerca de las capacidades
de anlisis de movimiento se discutirn ms adelante en esta leccin.

Los resultados del anlisis pueden visualizarse en diversas formas. Usted puede animar el
movimiento del mecanismo, o generar grficos para obtener informacin ms especfica, como la
fuerza de reaccin de un conjunto en el dominio del tiempo. Tambin puede consultar los
resultados en lugares especficos durante un tiempo determinado. Adems, usted puede pedir un
informe sobre los resultados que ha especificado, como la aceleracin de una parte mvil en el
dominio del tiempo. Tambin puede guardar la animacin en movimiento a un AVI para una
visualizacin ms rpida y portabilidad archivo.

Modo de funcionamiento

Movimiento est integrado en SolidWorks. De hecho, es un mdulo add -in de SolidWorks.
Transicin de SolidWorks para Motion es perfecta. Todas las partes slidas, materiales,
compaeros de montaje, etc. definidos en SolidWorks se transfieren automticamente al
Movimiento. Movimiento se puede acceder a travs de los mens y las ventanas dentro de
SolidWorks. La misma asamblea creada en SolidWorks se emplea directamente para la creacin de
modelos de movimiento en Motion. Adems, geometra de la pieza es fundamental para los
clculos de propiedad de masas en el anlisis de movimiento. In Motion, todas las propiedades de
masa calculados de SolidWorks estn listos para su uso. Adems, la geometra de la pieza
detallada soporta la comprobacin de interferencia (as como detectar el contacto entre los
rganos) para el mecanismo durante la simulacin de movimiento en el movimiento.

MotionManager - Interfaces de Usuario

Interfaz de usuario del Movimiento est integrado en SolidWorks. Los usuarios de SolidWorks
deberan encuentran es fcil de maniobrar en Movimiento. La interfaz principal para el uso de
movimiento es a travs de MotionManager, como se muestra en la Figura 1-9. El MotionManager
es una ventana independiente que se utiliza para crear y reproducir animaciones, as como de
anlisis de movimiento conducta. Cuando se abre un ensamblaje existente (o parte) de
SolidWorks, en la pestaa Estudio de movimiento (con el nombre de Movimiento de Estudio por
defecto 1) aparecer en la parte inferior de la zona de grficos. Haz clic en la pestaa Estudio de
movimiento har que aparezca la ventana MotionManager.

Figura 1-9 Interfaz de usuario de SolidWorks Motion MotionManager

Como se muestra en la Figura 1-9, la ventana de interfaz de usuario de MotionManager consiste
en el rbol MotionManager (o navegador de movimiento), barra de herramientas de Movimiento,
filtros, rea de lnea de tiempo, etc.

rbol MotionManager (Motion Browser)

Los componentes se asignan desde el ensamblaje de SolidWorks en el rbol MotionManager
automticamente, incluido el montaje de la raz, piezas, subconjuntos y compaeros. Tambin se
agrega una sola orientacin y Cmara Vistas entidad. Esta entidad le ayudar a crear la animacin
precisa como se desee, pero tiene menos que ver con la simulacin de movimiento. Cada entidad
pieza y subconjunto se puede ampliar para mostrar sus componentes componen. Entidades de
movimiento, como la primavera y de la fuerza, se agregar al rbol una vez creadas. Se agregar
una rama que resulta al rbol una vez que se ha completado un anlisis de movimiento y los
grficos de resultados se crean. Al igual que en SolidWorks, haga clic derecho en un nodo en el
rbol MotionManager abrir las opciones de comandos que se pueden elegir para modificar o
ajustar la entidad.

Motion Toolbar

La barra de herramientas de movimiento se muestra en la Figura 1-9 (y ms detallada en la figura
1-10) proporciona funciones principales que se requieren para crear y modificar los modelos de
movimiento, crear y ejecutar anlisis, y visualizar los resultados. La barra de herramientas incluye
un tipo de seleccin de los estudios (para la eleccin de la animacin, el movimiento de base, o el
anlisis de movimiento), calcular, controles de animacin, Control de velocidad, opciones de
ahorro, Asistente para animacin, controles claves y elementos de simulacin. Al mover el puntero
del ratn sobre un botn, una breve descripcin acerca de la funcionalidad del botn. Por
ejemplo, si se mueve el puntero del ratn cerca del botn de la primavera, una breve descripcin
sobre este botn aparecer en la ventana de mensaje, que se encuentra en la esquina inferior
izquierda, como se muestra en la Figura 1-9. Haga clic en algunos botones y tratar de familiarizarse
con sus funciones. Los botones de la barra de herramientas de Motion y sus funciones tambin se
resumen en la Tabla 1-1 con ms detalles.

Figura 1-10 La barra de herramientas de Motion

Tenga en cuenta que es posible que elija Animacin, Motion Basic o Anlisis de movimiento para
el estudio. Puede usar animacin para animar la operacin simple de las asambleas, como la
rotacin, zoom in / out, explotar / colapse montaje, etc. Usted tambin puede aadir motores
para animar sencillo movimiento cinemtico de la asamblea.

Motion Basic le apoya para la aproximacin de los efectos de los motores, resortes, colisiones, y la
gravedad de las asambleas. Motion Basic toma de masa en cuenta en el clculo de movimiento. El
clculo es relativamente rpido, as que usted puede utilizar esto para crear animaciones
presentacin dignos utilizando simulaciones basados en la fsica.

Anlisis de movimiento que ofrece simulacin precisa y el anlisis de los efectos de los elementos
en movimiento (incluidas las fuerzas, resortes, amortiguadores y friccin) en una asamblea.
Anlisis de movimiento utiliza computacionalmente fuertes solucionadores cinemticas, y
representa las propiedades del material, as como la masa y la inercia en los clculos. Tambin
puede utilizar Anlisis de movimiento para representar los resultados de simulacin para su
posterior anlisis.

Como regla general, usted puede utilizar la animacin para crear animaciones presentacin dignos
de movimiento que no requiere la contabilizacin de masa o peso, el uso de Motion Basic para
crear simulaciones aproximadas presentacin dignos de movimiento que dan cuenta de la masa,
las colisiones o gravedad; y el uso de anlisis de movimiento para ejecutar simulaciones
computacionales fuertes que tienen la fsica del movimiento de montaje en consideracin. Anlisis
de movimiento es el computacionalmente intensivas ms de las tres opciones.

Tanto Animacin y Motion Basic estn disponibles en SolidWorks principales. Anlisis de
movimiento slo est disponible con el movimiento de SolidWorks a SolidWorks. Antes de utilizar
este manual, le recomendamos que consulte con el administrador del sistema para asegurarse de
que el mdulo de movimiento se ha instalado.

Tabla 1-1 Botones de acceso directo en la barra de herramientas de Motion

Filtros

Los filtros pueden ser utilizados para limitar el rbol MotionManager incluyendo slo animada, de
conduccin, los resultados seleccionados o simulacin. Los filtros ayudan a hacer una visualizacin
ms limpia de las entidades en el rbol MotionManager.

Cronologa rea

La zona a la derecha del rbol de MotionManager es el rea de lnea de tiempo, que es la interfaz
temporal para la animacin. El rea de la lnea de tiempo muestra los tiempos y tipos de eventos
de animacin en el estudio de movimiento. El rea de la lnea de tiempo se divide por lneas
verticales correspondientes a los marcadores numricos que muestran el momento. Los
marcadores numricos inician a las 00:00:00. Puede hacer clic y arrastrar una clave para definir la
hora de inicio o al final de la animacin o el movimiento de la simulacin.

Una vez finalizada la simulacin, podrs ver varias barras horizontales aparecen en el rea de la
lnea de tiempo. Son Cambio bares en Movimiento. Cambiar las barras se conectan los puntos
clave. Indican un cambio entre los puntos clave que caracterizan a la duracin de la animacin, la
orientacin de la vista, etc. Ms informacin sobre el rea de la lnea de tiempo ser discutido en
la leccin 2.

Cambio de ida y vuelta entre el movimiento y SolidWorks es sencillo. Todo lo que tienes que hacer
es hacer clic en la ficha Modelo (nuevo a SolidWorks) y la pestaa Estudio de movimiento (con
movimiento) en la parte inferior de la zona de grficos.

Definicin de Entidades de movimiento

Las entidades bsicas de un modelo de simulacin de movimiento vlida consisten en partes de
tierra ( o masa de la carrocera ) , partes en movimiento ( o de los cuerpos en movimiento ) ,
restricciones ( impuesta por compaeros de ensamblaje de SolidWorks ) , las condiciones inciales (
por lo general la posicin y velocidad de un cuerpo en movimiento) , y fuerzas y / o los
conductores . Cada una de las entidades de base se discutirn brevemente a continuacin. Ms
detalles se pueden encontrar en lecciones posteriores.

Partes de tierra (o masa de la carrocera)

Una parte del suelo o un cuerpo de tierra, representa una referencia fija en el espacio. El primer
componente introducido en el conjunto suele ser fijo, por lo tanto, convertirse en parte de tierra.
Partes (o subconjuntos) reunidos a los componentes fijos, sin posibilidad de moverse a formar
parte de la masa de la carrocera. Un smbolo (f) se coloca en frente de los componentes
estacionarios en el navegador. Usted tendr que identificar partes mviles y que no se mueve en
su conjunto, y el uso de piezas relacionadas para restringir por completo el movimiento de las
partes no mviles.

Piezas mviles (u rganos)

Una parte o cuerpo en movimiento es una entidad que representa a un solo componente rgido (o
enlace) que se mueve relativamente a otras partes (u rganos). Una parte mvil puede consistir en
una sola pieza de SolidWorks o un subconjunto compuesto por mltiples partes. Cuando un sub-
conjunto se designa como una parte mvil, ninguna de sus partes componentes se le permite
moverse uno con relacin a otro dentro de la sub - conjunto.
Un cuerpo en movimiento tiene seis grados de libertad, tres de traslacin y tres de rotacin (que
se muestra en la figura 1-11), mientras que un cuerpo de planta no tiene ninguno. Es decir, un
mvil puede traducir y girar a lo largo del X- , Y- y Z ejes de un sistema de coordenadas. La rotacin
de un cuerpo rgido se mide por referencia la orientacin de su sistema de coordenadas local al
sistema de coordenadas globales, que se muestra en la esquina inferior izquierda de la zona de
grficos de SolidWorks. In Motion, el sistema de coordenadas local se asigna de forma automtica,
por lo general, en el centro de masa de la pieza o subconjunto. Propiedades fsicas, incluyendo
masa total, la inercia, etc., se calculan utilizando geometra de la pieza y las propiedades del
material en referencia al sistema de coordenadas local. Un smbolo (-) se coloca delante de un
componente mvil del navegador.

Figura 1-11 grados de traslacin y rotacin de la Libertad
Restricciones

Como se mencion anteriormente, un cuerpo rgido sin restricciones en el espacio tiene seis
grados de libertad: tres de traslacin y tres de rotacin. Cuando se agrega un conjunto (o una
restriccin) entre dos cuerpos rgidos, se quita grados de libertad entre ellos. En Movimiento 2011,
articulaciones ms comnmente empleados, tales como revoluta, traduccin, articulacin
cilndrica, etc., han sido sustituidos por compaeros de montaje, tales como coincidentes y
concntrica. Al igual que las juntas, compaeros de montaje eliminan los grados de libertad entre
las partes.

Cada movimiento independiente autorizado por una restriccin (ya sea una empresa o mate) es un
ttulo libre de la libertad. Los grados libres de libertad que permite una restriccin pueden ser de
traslacin o de rotacin a lo largo de los tres ejes perpendiculares. Por ejemplo, una relacin de
posicin concntrica entre el conjunto propulsor y el caso de un motor de un solo pistn se
muestra en la figura 1-12 le permite a uno DOF de traslacin (movimiento a lo largo del eje
central, en este caso, el eje X) y uno dof rotacin (rotacin a lo largo del eje X). Dado que el
conjunto de la caja est parado, que sirve como el cuerpo del suelo, el montaje de la hlice tiene
dos libres someras de. Mediante la adicin de una posicin coincidente entre las dos caras
respectivas de la caja del motor y la hlice que se muestran en la Figura 1-12 elimina el dof
traslacional restante, produciendo un conjunto deseado que se asemeja a la situacin fsica , es
decir , slo con el dof rotacin (en la X - eje ) .


Figura 1-12 Mates definidos para el modelo de motor (Vista detallada)


En la creacin de un modelo de movimiento, en lugar de fijar completamente todos los
movimientos, (traslacin y / o rotacin) se dejan cierta de dof para permitir el movimiento
designado. Tal movimiento ser ya sea impulsado por un motor (anlisis cinemtico ) o
determinada por la fuerza a travs de un anlisis dinmico . Por ejemplo, se crea un motor angular
para conducir el DOF de rotacin de la hlice en el ejemplo del motor. Este motor hace girar la
hlice a una velocidad angular prescrita.
Adems de la velocidad prescrita, puede utilizar el motor para conducir un dof en un
desplazamiento o aceleracin prescrita, ya sea traduccin (utilizando un motor lineal) o de
rotacin (con un motor de rotacin).

Es extremadamente importante entender compaeros de montaje con el fin de crear modelos de
movimiento exitosas. Adems de compaeros estndar como concntricos y coincidentes,
SolidWorks proporciona avanzadas compaeros y compaeros mecnicos. Compaeros avanzados
proporcionan formas adicionales de restringir o de pareja los movimientos entre entidades. Por
ejemplo, un acoplador lineal permite el movimiento de una traslacin o una rotacin dof de una
pareja dada para ser acoplado al movimiento de otro compaero. Adems, el movimiento de
rotacin de la hlice puede estar acoplado al movimiento de traslacin del pistn (sin duda si tiene
sentido). Un acoplador elimina un grado de libertad adicional a partir del modelo de movimiento.
Tambin, de posicin de trayecto (uno de los compaeros avanzados en SolidWorks) permite que
una parte se mueva a lo largo de una ranura curva, una ranura, o estras, variando su direccin de
movimiento especificado por la curva de trayectoria. Esta capacidad soporta animacin y anlisis
de movimiento de un nuevo conjunto de aplicaciones implica movimiento curvilneo.
Aprenderemos compaero de ruta en la Leccin 7.

Compaeros mecnicos incluyen el seguidor de leva, engranaje, bisagra, de pin y cremallera, el
tornillo y la junta universal. Estos son esenciales para el modelo de movimiento pero muy fcil de
crear in Motion. Algunos de estos compaeros se discutir con ms detalle en lecciones
posteriores.

Adems de compaeros, Motion proporciona restriccin contacto 3D. La restriccin de contacto
3D ayuda a simular problemas fsicos que impliquen contactos entre cuerpos. Esencialmente,
restriccin de contacto 3D se aplica una fuerza para separar las partes cuando estn en contacto y
evitar que penetre entre s. La restriccin de contacto 3D se activa tan pronto como las partes
estn en contacto. Vamos a crear una restriccin de contacto 3D en la Leccin 3.

Grados de libertad

Como se mencion anteriormente, un organismo sin restricciones en el espacio tiene seis grados
de libertad. Cuando se aaden compaeros de ensamblaje para ensamblar las piezas, las
restricciones se imponen en consecuencia para restringir el movimiento relativo entre ellos.

Volvamos al ejemplo del motor se muestra en la Figura 1-12. Una relacin de posicin concntrica
entre la hlice y el crter de motor restringe el movimiento en cuatro dof de ( Ty , Tz , Ry , y Rz ) de
modo que slo dos movimientos se permiten , uno de traslacin ( Tx ) y uno de rotacin ( Rx ) .
Con el fin de limitar el movimiento de traslacin, se aadi una posicin coincidente. Una posicin
coincidente entre dos caras respectivas de la hlice y la caja del motor restringir el movimiento en
tres GDL, es decir, Tx, Ry y Rz. A pesar de que la combinacin de estos dos compaeros le da
movimiento de rotacin deseada entre la hlice y el caso, hay dof redundante est siendo
restringido, es decir, Ry y Rz en este caso.
Es importante que usted entienda cmo contar los grados globales de libertad para un modelo de
movimiento. Para un modelo de movimiento dado, el nmero de grados de libertad se puede
determinar mediante el uso de la cuenta del Gruebler; definido como:

D = 6M N O

Donde D es la cuenta del Gruebler que representa el nmero de los grados libres de libertad del
mecanismo, M es el nmero de organismos excluidos de la masa de la carrocera, N es el nmero
de GDL restringidos por todos los compaeros, y O es el nmero de controladores de movimiento
(motores) definido en el sistema. Para el modelo de movimiento que consiste en la hlice, el caso
del motor, y el motor rotativo, el recuento de Gruebler es:

D = 6*1 (4+3) 1 = -2

Sin embargo, sabemos que la hlice slo puede girar a lo largo del eje X, por lo tanto, slo hay un
dof para el sistema (Rx). El conteo debe ser 1. Despus de aadir el motor rotativo, el recuento se
hace cero.

El clculo nos da debido al hecho de que hay dos mdulos redundantes de Kelvin, Ry y Rz, que
fueron sujetados por ambos compaeros concntricos y coincidentes. Si eliminamos los DoFs
redundantes, el recuento se convierte en:

D = 6*1 (4+3-2) -1 =0

Otro ejemplo, una puerta montada a la estructura de la puerta mediante dos articulaciones de
bisagra. Cada articulacin de bisagra permite que slo un movimiento de rotacin a lo largo del eje
de la bisagra. La segunda bisagra aade cinco dof redundante de. El recuento de Gruebler se
convierte en:

D = 6*1 2*5 =-4

Una vez ms, si eliminamos los DoFs redundantes, el recuento se hace, como debe ser:

D = 6*1 (2*5-5) =1

Esto es antes de agregar cualquier motor.

Para el anlisis cinemtico, el recuento de Gruebler debe ser igual o inferior a 0 , despus de la
adicin de motores . El ADAMS / Solver reconoce y desactiva restricciones redundantes durante el
anlisis. Para un anlisis cinemtico, si crea un modelo y tratar de animarlo con el recuento de un
Gruebler mayor que 0, la animacin no se ejecutar y aparecer un mensaje de error. Para el
ejemplo de la puerta, el movimiento vertical limitado por la segunda bisagra se identifica como
redundante y eliminado de la solucin. Como resultado, si la realizacin de una simulacin
dinmica, toda la fuerza vertical se realiza por la primera bisagra. Ninguna fuerza (reaccin) se
calcular de la segunda articulacin.

Para obtener el recuento del Gruebler a cero, a menudo es necesario para reemplazar
compaeros que eliminan un gran nmero de dificultades con los compaeros que eliminan un
menor nmero de restricciones y todava restringen el movimiento del mecanismo de la misma
manera. Movimiento detecta los despidos e ignora someras de redundancia en todos los anlisis,
excepto para el anlisis dinmico. En el anlisis dinmico, las redundancias conducen a un
resultado con una posibilidad de resultados de la reaccin incorrectas, sin embargo, el movimiento
es correcto. Para las fuerzas de reaccin completa y exacta, es crtico que usted elimina
redundancias de su mecanismo. El desafo es encontrar las parejas que impondrn restricciones no
redundantes y todava permitir el movimiento deseado. Muy a menudo esto no es posible en
Movimiento 2011 ya que en lugar de utilizar las juntas regulares (como la junta de revolucin) que
emplea compaeros de montaje ms primitivas para la creacin de modelos de movimiento. Unos
concntricos y una posicin coincidente es cinemticamente equivalente a una junta de
revolucin, como se ilustra en la figura 1-12 entre la hlice y la caja del motor. Una articulacin
giratoria elimina cinco someras de (sin redundancia) , sin embargo , la combinacin de un
concntrica y una posicin coincidente eliminar siete someras de entre los cuales dos son
redundantes. Con compaeros de ensamblaje para crear modelos de movimiento crear someras
de redundante.

La mejor estrategia es el uso de movimiento 2011 para crear un ensamblado que se asemeja
mucho al mecanismo fsico mediante el uso de compaeros de montaje que capturan las
caractersticas del movimiento puesto de manifiesto en el modelo fsico. Es decir, primero usted
debe centrarse en la creacin de una asamblea que capta correctamente el comportamiento
cinemtico del mecanismo. Si usted est realizando un anlisis dinmico y desea capturar las
fuerzas de reaccin en los componentes crticos, tendr que examen de los compaeros de
montaje e identificar someras de redundante. A continuacin, compruebe las fuerzas de reaccin
en todos los compaeros para el componente de inters y slo tienen las fuerzas de reaccin que
tienen sentido para ti, sobre todo las fuerzas no - cero (fuerza de reaccin cero se inform en el
DOF es redundante in Motion).

Fuerzas

Fuerzas se utilizan para operar un mecanismo. Fsicamente, las fuerzas se producen por motores,
muelles, amortiguadores, gravedad, etc. Una entidad vigor en movimiento pueden ser una fuerza
o torque. Motion proporciona tres tipos de fuerzas: fuerzas aplicadas, conectores flexibles, y la
gravedad.

Fuerzas aplicadas son las fuerzas que hacen que el mecanismo para moverse de cierta manera.
Fuerzas aplicadas son muy generales, pero hay que definir la magnitud de la fuerza mediante la
especificacin de un valor constante de fuerza o de la funcin de expresin, como una funcin
armnica. Las fuerzas aplicadas en movimiento incluyen la accin nica fuerza o momento
(cuando se aplica una fuerza o momento en un punto en un nico cuerpo rgido, y no hay fuerzas
de reaccin se calculan), la accin y la fuerza de reaccin y de momento, y la fuerza de impacto.

Conectores flexibles resisten el movimiento y son ms simples y ms fciles de usar que las fuerzas
aplicadas, ya que slo proporciona coeficientes constantes de las fuerzas, por ejemplo, una
constante elstica. Los conectores flexibles incluyen resortes traslacionales, resortes de torsin,
amortiguadores de traslacin, amortiguadores de torsin, y bujes.

La magnitud y la direccin deben incluir una definicin vigente. Es posible seleccionar una funcin
predefinida, como una funcin armnica, para definir la magnitud de la fuerza o momento. Para
muelle y amortiguador , Movimiento hace automticamente la magnitud de la fuerza proporcional
a la distancia o de la velocidad entre dos puntos , sobre la base de la primavera coeficiente de
amortiguamiento constante y entr , respectivamente . La direccin de una fuerza (o momento) se
puede definir por cualquiera a lo largo de un eje definido por un borde o a lo largo de la lnea
entre los dos puntos, donde se define un resorte o un amortiguador.



Condiciones iniciales

En las simulaciones de movimiento, las condiciones iniciales se componen de configuracin inicial
del mecanismo y la velocidad inicial de uno o ms componentes del mecanismo. La simulacin del
movimiento debe comenzar con un modelo slido montado correctamente que determina una
configuracin inicial del mecanismo, compuesto por la posicin y orientacin de los componentes
individuales. La configuracin inicial puede ser completamente definida por compaeros de
montaje. Sin embargo, uno o ms compaeros de montaje tendrn que ser suprimida, si el
conjunto est totalmente restringido , para proporcionar el movimiento adecuado .

En SolidWorks Motion, velocidad inicial se define como parte de la definicin de una parte mvil.
La velocidad inicial puede ser de traslacin o de rotacin a lo largo de uno de los tres ejes.

Drivers movimiento

Controladores de movimiento (o motores) se utilizan para imponer un determinado movimiento
en un dof libre con el tiempo. Un controlador de movimiento especifica la posicin, velocidad o
aceleracin como una funcin de tiempo, y puede controlar ya sea movimiento de traslacin o de
rotacin. Cuando est correctamente definida, controladores de movimiento se cuenta para el dof
de de el mecanismo que lleva la cuenta del Gruebler a cero (exactamente igual a cero despus de
la eliminacin de todos dof de redundante) o menos para un anlisis cinemtico restante.

Simulacin de movimiento

El ADAMS / Solver empleado por Motion es capaz de resolver problemas tpicos de ingeniera,
como la esttica (configuracin de equilibrio), cinemtica y dinmica, etc. se proporcionan tres
solucionadores numricos. Son GSTIFF, SI2_GSTIFF, y WSTIFF. GSTIFF es el integrador por defecto,
y es rpido y preciso para desplazamientos. Se utiliza para una amplia gama de simulaciones de
movimiento. SI2_GSTIFF proporciona una mejor precisin de las velocidades y aceleraciones, pero
puede ser significativamente ms lento. WSTIFF proporciona una mejor precisin para problemas
especiales, tales como las fuerzas discontinuos. Ms discusin sobre los algoritmos solucionador
ser discutido en la leccin 7.

El anlisis esttico se utiliza para encontrar la posicin de reposo (condicin de equilibrio) de un
mecanismo, en el que ninguno de los rganos se est moviendo. Un ejemplo sencillo del anlisis
esttico se ilustra en la figura 1-13, en el que una posicin de equilibrio del bloque es para ser
determinado de acuerdo con su propia masa m, las dos constantes de muelle k1 y k2, y la
gravedad g.

Como se seal anteriormente, la cinemtica es el estudio del movimiento sin tener en cuenta las
fuerzas o de par. Un mecanismo puede ser accionado por un controlador de movimiento para un
anlisis cinemtico, donde la posicin, velocidad y aceleracin de cada eslabn del mecanismo
pueden ser analizadas en un momento dado. La figura 1-14 muestra un servomotor acciona un
mecanismo a una velocidad angular constante.

Figura 1-13 Anlisis esttico

Figura 1-14 Anlisis cinemtico


Figura 1-15 Anlisis Dinmico


El anlisis dinmico se emplea para el estudio del mecanismo de movimiento en respuesta a las
cargas, como se ilustra en la figura 1-15. Este es el, y por lo general un anlisis de tiempo ms
complicado y ms comn.

Visualizacin de los resultados

In Motion, los resultados del anlisis de movimiento se pueden realizar utilizando animaciones,
grficos, informes y consultas. Las animaciones muestran la configuracin del mecanismo en
marcos de tiempo consecutivos. Animaciones le dar una visin global de cmo se comporta el
mecanismo, por ejemplo, el motor de un solo pistn se muestra en la Figura 1-16. Tambin puede
exportar la animacin de AVI para diversos fines.

Adems, puede optar por una, por ejemplo, la posicin de las articulaciones (en Movimiento 2011,
compaero de montaje) o una parte para generar grficos de resultados en funcin del tiempo del
centro de masa del pistn en el ejemplo del motor se muestra en la Figura 1-17. Estos grficos le
dan una comprensin cuantitativa de las caractersticas del mecanismo.
Tambin puede consultar los resultados al mover el puntero del ratn cerca de la curva en un
grfico y dejar el puntero por un corto perodo. Los datos de los resultados aparecern junto al
puntero. Adems, usted puede pedir SolidWorks Motion para un informe que incluye un conjunto
completo de la produccin de resultados en forma de datos de texto o una hoja de clculo de
Microsoft Excel.

Adems de las funciones mencionadas anteriormente, Movimiento le permite comprobar la
interferencia entre los rganos durante el movimiento (vase Leccin 6 para ms detalles) . Por
otra parte, las fuerzas de reaccin calculados pueden ser utilizados para apoyar el anlisis
estructural utilizando, por ejemplo, SolidWorks Simulation.


Figura 1-16 Motion Animacin

Figura 1-17 Grfica de posicin del pistn frente a tiempo

Abra Leccin 1 Modelo

Un modelo de movimiento para el ejemplo del motor de un solo pistn se muestra en la
Figura 1-1 se ha creado para usted. Descargue los archivos desde
www.SDCpublications.com, descomprimirlo, y busque el modelo de motor bajo la leccin
1. Copia la carpeta Leccin 1 en el disco duro.

Iniciar SolidWorks y Lesson1withresults.SLDASM asamblea abierta. Usted debe ver un
modelo de motor montado similar a la de la figura 1-1. Adems, en la pestaa Estudio de
movimiento (con el nombre de Movimiento de Estudio por defecto 1) aparecer en la parte
inferior de la zona de grficos. Si no ve la ficha, es posible que no haya activado la Motion
mdulo complementario. Para activar el mdulo de movimiento, seleccione en el men
desplegable




Herramientas> Complementos

En la ventana de Add- Ins se muestra en la Figura 1-18, haga clic en SolidWorks Motion en
ambos cuadros (Active complementos y puesta en marcha), y luego haga clic en Aceptar.

Haga clic en la pestaa Estudio de movimiento para que aparezca la ventana
MotionManager. Tenga en cuenta que un motor rotatorio, RotaryMotor1, se ha aadido al
modelo de movimiento. Haga clic en el botn Reproducir de la barra de herramientas de
Motion, as que debera ver que la hlice comienza a girar, similar al de la Figura 1-16.
Adems, es posible que desee ocultar case_asm para ver el movimiento dentro de la caja,
especialmente entre la biela y el pistn. Usted puede hacer esto haciendo clic derecho
case_asm < 1 > del rbol MotionManager y elegir Ocultar.

Figura 1-18 La ventana de Add-Ins

1.6 Movimiento Ejemplos

Ms ejemplos de movimiento se introducirn en este libro para ilustrar los detalles paso a
paso de modelado, simulacin y resultado capacidades de visualizacin en Movimiento.