UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
MEC1904 ELEMENTOS DE MQUINAS II
LUIZ CLUDIO FERREIRA DA SILVA

AMANDA GONALVES CAVALCANTE
HYALI SILVA DE OLIVEIRA
MXIMO ANTNIO DA SILVA LIMA JNIOR




DIMENSIONAMENTO DE UM SISTEMA UTILIZADO PARA O ACIONAMENTO
DE UMA PRENSA PNEUMTICA.











Natal, maio de 2014.
2

SUMRIO
1. INTRODUO 3
2. TTULO PROVISRIO DO PROJETO 3
3. COMPONENTES DO SISTEMA 3
4. PROPOSTA INICIAL DO PROJETO 3
5. HIPTESES 3
6. CARACTERIZAO DO PROJETO 4
7. ANLISE DE DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA 5
7.1. Critrio de Resistncia (Carga por flexo) 5
7.2. Critrio de Desgaste (Fadiga superficial) 7
7.3. Critrio de Carregamento Esttico 8
8. ANLISE DE RESULTADOS 9
9. CONCLUSES 9
10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 9
11. ANEXOS 10
A-1. CLCULO DOS PARMETROS GEOMTRICOS (PARTE I DO
PROJETO)
10
A-2. LISTA DE SMBOLOS 11
A-3. LISTA DE TABELAS 12
A-4. LISTA DE FIGURAS 15


3

1. INTRODUO
Na primeira etapa do projeto foram feitas algumas escolhas de projeto e calcularam-
se os demais parmetros geomtricos com base nestas escolhas. Para dar continuidade
ao projeto faz-se necessria a utilizao dos critrios de carga de flexo e de fadiga
superficial, de forma a avaliar se as escolhas realizadas na primeira etapa atendero aos
requisitos do projeto.

2. TTULO PROVISRIO DO PROJETO
Condies necessrias para o dimensionamento de um sistema utilizado para o
acionamento de uma prensa pneumtica.
3. COMPONENTES DO SISTEMA
O sistema composto por duas engrenagens e dois eixos, alocados na caixa de
engrenagem, um compressor de ar e um motor. O sistema ainda possui embreagem,
acoplamento e mancais.
4. PROPOSTA INICIAL DO PROJETO
O compressor de ar movido por um motor gasolina e aciona uma prensa
pneumtica utilizada em uma indstria txtil para a aplicao de etiquetas. Tendo em
vista que nesta indstria a maioria das operaes realizada de forma manual,
interessante se ter um compressor com baixo nvel de rudo, de forma a reduzir a
insalubridade do ambiente de trabalho. Alm disso, ideal que o compressor tenha tido
uma fabricao de alta qualidade, para que se possa aumentar o tempo de trabalho deste
equipamento e reduzir o nmero de paradas para manuteno.
5. HIPTESES
- Os dentes das engrenagens possuem uma superfcie usinada;
- O processo de fabricao utilizado para produzir as engrenagens deste projeto foi o
fresamento do tipo gerao por fresa caracol;
- A temperatura na rea dos filetes dos dentes das engrenagens menor que 260F;
- As engrenagens giram em um nico sentido, ficando submetidas flexo em um nico
modo;
- A carga transmitida considerada aplicada na ponta do dente da coroa;
- As caractersticas do conjunto incluem baixa rigidez de montagem e contato ao longo
de toda a face do dente;
- A qualidade de fabricao do pinho e da coroa corresponde curva B da figura 4 do
slide ENGRENAGENS CILINDRICAS DE DENTES RETOS V;
4

- No ser necessrio qualquer fator de segurana. So considerados separadamente os
fatores de sobrecarga, de montagem e de confiabilidade;
- As engrenagens so montadas para se engrenarem em suas circunferncias primitivas;
- As larguras das faces dos dentes das engrenagens so idnticas;
- O material a ser utilizado para a fabricao das engrenagens o ao 4340, com limite
de resistncia ao escoamento de 800 Mpa, limite de resistncia trao de 900 MPa e
dureza de 248 HB;
- O material das engrenagens homogneo, isotrpico e completamente elstico;
- As tenses trmicas e residuais so desprezveis;
- Os perfis dos dentes das engrenagens so evolventais padronizados e de profundidade
plena. As superfcies de contato no ponto primitivo podem ser aproximadas por
cilindros;
- Os efeitos de falha superficial por desgaste abrasivo e riscaduras so eliminados por
proteo e lubrificao;
- As tenses causadas pelo atrito por deslizamento podem ser desprezadas;
- A distribuio da presso de contato no afetada pelo lubrificante;
- O limite de resistncia fadiga superficial e os dados disponveis para o fator de vida
so suficientemente precisos. Os fatores de velocidade K
v
e de montagem K
m
obtidos a
partir de dados disponveis so razoavelmente precisos.
6. CARACTERIZAO DO PROJETO
- A potncia transmitida pelo motor de 2,5 hp;
- A razo de engrenamento requerida uma reduo de 2,5 : 1 desde o eixo de entrada
at o eixo de sada;
- O pinho gira a 3800 rpm;
- O ngulo de presso 20;
- O passo diametral 6 dentes/in;
- O pinho tem 16 dentes e a coroa tem 40 dentes;
- O compressor possui um pressostato com interruptor com o objetivo de proteger o
sistema;
- O sistema (motor, compressor e caixa de engrenagem) opera ao nvel do mar (P
atm
= 1
atm)
5

- O motor possui uma ventoinha, de modo a evitar um superaquecimento dos
componentes do mesmo;
- O regime de lubrificao utilizado ser o elastohidrodinmico, o qual o mais
utilizado no contato entre corpos no conformes e sob altas presses;
- De acordo com a literatura recomenda-se utilizar leo lubrificante com viscosidade
acima de 70. Deste modo, optou-se pela utilizao do leo SAE 80W-90 (leo
lubrificante mineral para transmisso).
7. ANLISE DE DIMENSIONAMENTO DO SISTEMA

7.1.Critrio de Resistncia (Carga por flexo)

Neste item ser determinada a fora tangencial atravs da resistncia fadiga e da
tenso de flexo, considerando-se uma situao limite em que ambas so iguais, para,
posteriormente, calcular-se a potncia transmitida.
Atravs da Eq. (1) obtm-se o valor da resistncia fadiga por flexo.

Eq. (1)

Considerando apenas cargas de flexo, atravs da Tab. (1), C
L
= 1.
Ainda pela Tab. (1), para P
d
> 5, C
G
= 1.
Pela Fig. (1), com HB = 248 para o ao 4340 usinado, C
s
= 0,74.
De acordo com a Tab. (2), com confiabilidade estimada em 99%, K
R
= 0,814.
Na ausncia de melhores informaes, com T > 160 F, K
t
dado pela Eq. (2).

Eq. (2)

De acordo com o slide engrenagens cilndricas de dentes retos V, K
ms
= 1,4 para
engrenagens sujeitas flexo em um nico sentido.
O limite de resistncia fadiga padronizada por R. R. Moore dado pela Eq. (3).

Eq. (3)

Substituindo os dados encontrados na Eq. (1), tem-se:

A tenso de fadiga por flexo estimada pela Eq. (4).

Eq. (4)

A Eq. (5) apresenta o valor da largura da face b.
6

Eq. (5)

Com o nmero de dentes do pinho e da coroa, considerando carga aplicada na ponta
do dente e utilizando a Fig. (2), J
2
= 0,23 e J
1
= 0,28.
A Eq. (7) obtida atravs da curva B (alta preciso, aplainada e polida) da Fig. (3) e
apresenta o valor de K
v
, com V dado pela Eq. (6).

Eq. (6)

Eq. (7)

De acordo com a Tab. (3), considerando impacto leve para o pinho e impacto forte
para a coroa, K
o
= 2.
Atravs da Tab. (4), considerando montagens pouco rgidas, engrenagens pouco
precisas, contato ao longo de toda a face e com a largura da face menor que 2, tem-se
que K
m
= 1,6.
Encontrados todos os fatores e utilizando-se J
p
, obtm-se a tenso para o pinho com
uma funo da fora tangencial.

Igualando-se a tenso de fadiga por flexo resistncia fadiga, obtm-se o valor de
F
t
para o pinho.

Do mesmo modo, encontrou-se a tenso para a coroa.

Igualando-se novamente, a tenso de fadiga e a resistncia flexo, tem-se a fora
tangencial para a coroa.

Como pode ser observado atravs da fora tangencial, o pinho o componente mais
fraco do sistema, de modo que o clculo da potncia transmitida foi realizado com base
neste componente.
A potncia em HP dada pela Eq. (8).
7

Eq. (8)

7.2.Critrio de Desgaste (Fadiga Superficial)

Neste item, ser calculada a resistncia fadiga superficial e a tenso de fadiga
superficial, desconsiderando-se fatores de segurana, para a obteno da fora
tangencial e, posteriormente, da potncia transmitida.
A resistncia fadiga superficial estimada pela Eq. (9) abaixo:

Eq. (9)

Pela Tab. (5), sabendo que ambas as engrenagens so feitas de ao, S
fe
dada pela
Eq. (10).

Eq. (10)

Considerando o motor trabalhando 40 horas por semana, durante 6 anos e sendo
velocidade angular do motor de 3800 rpm, por regra de trs, tem-se 2,85 x 10
9
ciclos de
vida.
Da Fig. (4), com o nmero de ciclos em torno de 10
9
, C
Li
= 0,8.
Pela Tab. (6), adotando confiabilidade de 99%, C
R
= 1.
Logo, substituindo os dados encontrados na Eq. (9), tem-se:

A tenso por fadiga superficial dada pela Eq. (11).

Eq. (11)

Atravs da Tab. (7), sabendo-se que ambas as engrenagens so feitas do mesmo
material, C
p
= 2300 .
O fator geomtrico I dado pela Eq. (12), onde R a relao entre os dimetros
primitivos da coroa e do pinho.

Eq. (12)

Assim, pode-se encontrar o valor da tenso em funo de F
t
para o pinho, tendo em
vista que os fatores K
v
, K
o
e K
m
j foram calculados no item 2.1 .

Igualando-se a resistncia fadiga superficial tenso por fadiga superficial, tem-se
o valor da fora tangencial atuante no pinho.

8

Da mesma forma, pode encontrar-se a fora tangencial para a coroa.

Assim, pode-se igualar a resistncia fadiga superficial tenso por fadiga
superficial para obter-se a fora tangencial atuante na coroa.

Nota-se que o componente determinante no dimensionamento o pinho, j que o
mesmo suporta menor carga. Logo, pode-se obter a potncia transmitida considerando-
se a fora no pinho, sendo esta dada em HP pela Eq.(13).

Eq. (13)


7.3.Critrio de Carregamento Esttico

Neste item, analisou-se a situao de carregamento esttico sobre as engrenagens,
levando em considerao a carga concentrada na ponta do dente. Esquematicamente,
pode-se observar o DCL de cada engrenagem na Fig. (5).


Figura 5 Diagrama de corpo livre do pinho e da coroa separados.

Para a engrenagem 2 (pinho), T
2
pode ser encontrado pelo valor da potncia inicial
do motor, atravs da Eq. (14).

Eq. (14)

Para a engrenagem 1 (coroa), T
1
pode ser dado pela Eq. (15).

Eq. (15)

9

Fazendo-se o somatrio de torques no eixo da engrenagem 2 e sabendo-se que F
21
=
F
12
= F
t
, obteve-se F
t
.

A potncia transmitida em HP dada pela Eq. (16), com a fora transformada para F
t

= 29,5 lbf.

Eq. (16)

8. ANLISE DE RESULTADOS

Como pde ser observado nos clculos realizados nos itens anteriores, o critrio
analisado que retornou um menor valor de fora e, consequentemente, de potncia
transmitida foi o critrio de fadiga superficial.
Em relao aos elementos de maquina (pinho e coroa), pode-se notar que nos trs
critrios analisados, o pinho o elemento limitante do sistema, pois em todos os casos,
ele tem uma menor capacidade de transmisso de potencia. Da forma como foi
dimensionado na primeira etapa, ele capaz de transmitir at 7,4 HP de potncia, o que
superior aos 2,5 HP de projeto.

9. CONCLUSES

Tendo em vista tudo que j foi exposto, infere-se que os elementos de mquinas
dimensionados atendem a todas as especificaes de projeto, apresentando um
coeficiente de segurana (CS) igual a aproximadamente 3, para o critrio e elemento de
mquina mais crtico (pinho e critrio de fadiga superficial, respectivamente), no
sendo necessrio serem redimensionados.
Sendo assim, fica provado que os parmetros geomtricos foram bem especificados
na primeira etapa do projeto, ficando o sistema pneumtico de estampagem pronto para
ser executado, conforme especificado nas duas etapas do projeto.

10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

SHIGLEY. J; MISCHKE, C; BUDYNAS, R. Projeto de Engenharia Mecnica. 7. ed.
Porto Alegre: Bookman, 2005. 960 p.
NORTON, R. Projeto de Mquinas Uma abordagem integrada. 2. Ed. Porto Alegre:
Bookman.
Slide 5 ENGRENAGEM CILNDRICAS DE DENTES RETOS V
Slide 6 ENGRENAGEM CILNDRCA DE DENTES RETOS VI
Slide 6 exemplo DESGASTE ENGRENAGENTE DE DENTES RETOS
Slide PROCEDIMENTO DE PROJETO DAS ENGRENAGENS DE DENTES
RETOS
10

11. ANEXOS

A-1. CLCULO DOS PARMETROS GEOMTRICOS (PARTE I DO
PROJETO)

Parmetros Calculados na Primeira Parte do Projeto
Parmetro Valor
N
1
40 dentes
N
2
16 dentes

1
1520 rpm

2
3800 rpm
m 0,167 in
20
P
ot
2,5 HP
P
d
6 dentes/in
d
p1
6,67 in
d
p2
2,67 in
P
c
0,524 in
P
b
0,492 in
K 1
C 4,67 in
d
b1
6,268 in
d
b2
2,509 in
h 0,367 in
a
p
0,337 in
d
i1
6,269 in
d
i2
2,269 in
a 0,167 in
b 0,209 in
R
a1
3,502 in
R
a2
1,502 in
t 0,262 in
RC 1,607
AP 0,842 in
V
1
530,85 m/s
V
2
531,24 m/s


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A-2. LISTA DE SMBOLOS
P
ot
- Potncia eltrica
w
1
- Velocidade angular da coroa
w
2
- Velocidade angular do pinho
- ngulo de presso
P
d
- Passo diametral
N
1
- Nmero de dentes da coroa
N
2
- Nmero de dentes do pinho
m Mdulo
d
p1
- Dimetro primitivo da coroa
d
p2
- Dimetro primitivo do pinho
P
c
- Passo circular
t - Espessura do dente
a - Altura do adendo
h - Altura do dente
a
p
- Altura do p do dente
b - Altura do dedendo
C - Distncia entre os centros da
engrenagem
d
b1
- Dimetro de base da coroa
d
b2
- Dimetro de base do pinho
P
b
- Passe de Base
RC - Razo de contato
R
a1
- Raio de adendo da coroa
R
a2
- Raio de adendo do pinho
AP - Arco de aproximao
V
1
- Velocidade tangencial da coroa
V
2
- Velocidade tangencial do pinho
d
i1
- Dimetro interno da coroa
d
i2
- Dimetro interno do pinho
S
n
= Limite de resistncia fadiga por
flexo
S
n
= Limite de resistncia fadiga de R. R.
Moore
S
ut
= Resistncia trao
C
L
= Fator de carga
C
G
= Fator gradiente
C
S
= Fator de superfcie
K
R
= Fator de correo pela confiabilidade
K
T
= Fator de temperatura
K
ms
= Fator de tenso mdia

1
= Tenso fadiga por flexo na coroa

2
= Tenso fadiga por flexo no pinho
F
t
= Fora tangencial
b = Largura da face do dente
J
1
= Fator geomtrico da coroa
J
2
= Fator geomtrico do pinho
V = velocidade (fpm)
K
v
= Fator de velocidade
K
o
= Fator de sobrecarga
K
m
= Fator de montagem
HB = Dureza
T = temperatura
S
H
= Resistncia fadiga superficial
S
fe
= Resistncia fadiga superficial
C
Li
= Fator de nmero de ciclos de vida
C
R
= Fator de confiabilidade

H1
= Tenso de fadiga superficial (Hertz)
na coroa

H2
= Tenso de fadiga superficial (Hertz)
no pinho
C
p
= Coeficiente elstico
I = Fator geomtrico
T
1
= Torque na coroa
T
2
= Torque no pinho
F
12
= Fora que o pinho exerce na coroa
F
21
= Fora que a coroa exerce no pinho
12

A-3. LISTA DE TABELAS

TABELA 1


TABELA 2


TABELA 3


TABELA 4
13



TABELA 5


TABELA 6


TABELA 7
14



15

A-4. LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1


FIGURA 2


FIGURA 3
16




FIGURA 4