Sveuilite Josipa Jurja Strossmayera u Osijeku

STROJARSKI FAKULTET U SLAVONSKOM BRODU

Katedra za elemente strojeva i konstruiranje









ELEMENTI KONSTRUKCIJA 2
TARNA LAMELNA SPOJKA




Ime i prezime
Matini broj:
Pregledao:



Slavonski Brod, travanj 2014.
Tarna lamelna spojka Listova:15

1. UKLJUIVANJE TARNE LAMELNE SPOJKE
Ukljuivanje tarne lamelne spojke se openito svodi na to da se spaja
sekundarna strana (gonjeni stroj s kutnom brzinom e
2
) s primarnom stranom
spojke (pogonski stroj s kutnom brzinom e
1
). Ukljuivanje poinje u trenutku t
1

(slika 1.1.a). Spojka mora klizanjem premostiti razliku kutnih brzina, koja kod t
1

iznosi :
k
e e e e = A =
2 1

(kutna brzina na poetku ukljuivanja). Uslijed momenta trenja klizanja M
tk

ubrzava se sekundarna strana spojke , tako da Ae postaje sve manji , a na
koncu je jednak nuli. Do toke t
2
spojka klie. Vrijeme t
2
-t
1
je vrijeme klizanja t
k
.
Kada spojka prione (e
1
=e
2
) mogue je prenijeti okretni moment M
t
.

Slika 1.1. Karakteristika kutne brzine (a) , teorijskog (b) i praktinog (c)
okretnog momenta tarne lamelne spojke (
tkp
M - moment trenja klizanja pri
pokretanju)
Od toke t
1
do toke t
3
rauna se vrijeme ukljuivanja spojke t
u
=t
3
-t
1
. Ako se
pretpostavi :
1. M
tk
=konst.
2. Linearna karakteristika od e
1
i e
2
izmeu t
1 i
t
2
.
Moment trenja klizanja M
tk
dobiva se tako da se korisnom (nazivnom)
okretnom momentu M
tn
pribroji moment ubrzanja masa gonjene strane M
tu
:

tu tn t
M M M + = ,Nm
Za sluaj praznog hoda stroja, nazivni okretni moment M
tn
=0 i M
tk
=M
tu
, to
znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje masa
gonjene strane.
Kod momenta tromosti masa
2
sekundarne strane reduciranog na vratilo
spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane
Nm ,
k
k
2
2
2
2
2
tu
t dt dt
d
M
e e e
~
A
~ =












































Grupa: 2 List:2
Tarna lamelna spojka Listova:15

a vrijeme klizanja
.
tu
k 2
k
M
t
e
=
Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane (mD
2
)
2
=4
2
i brzine vrtnje
za vrijeme klizanja
k
k
2
n
e
t
= , s
-1

slijedi:
( )
2
2
k
2 k
k
tu tu
,s
4 2
m D
GD n
t
M g M
e
t


= =

2. IZBOR IZMJERA TARNE LAMELNE SPOJKE
Izmjere spojke odabiru se prema tablici 1 na temelju izraunatog okretnog
momenta M
t
(najblia vea vrijednost u tablici).
Okretni moment iznosi :
Nm 56 , 410 61 , 103 95 , 306
tu tn t
= + = + = M M M
gdje je M
tn
nazivni okretni moment prema izrazu
Nm 95 , 306
64 , 58
18000
tn
~ = =
e
P
M
Kutna brzina: rad/s 64 , 58
30
560
30
1
~

= =
t t
e e
n

- gdje je n brzina vrtnje u 1/min, a P zadana snaga koju treba prenijeti u W.
Moment ubrzanja masa gonjene strane :
Nm 61 , 103
75 , 0
64 , 58
81 , 9 4
52
4
u
2
tu
=

= =
t g
GD
M
e

gdje je :
2
GD - zagonski moment masa gonjene strane ,
2
Nm
80665 , 9 = g - gravitacijsko ubrzanje,
2
s / m


k u
t t = - vrijeme ukljuivanja spojke , s

k 1
e e e = = - kutna brzina , rad/s
Slijedi iz tablice 1. :
t1
450 Nm M =

Grupa: 2 List:3
Nm 56 , 410
t
= M
Nm 95 , 306
tn
= M
rad/s 64 , 58 = e
Nm 61 , 103
tu
= M
Tarna lamelna spojka Listova:15

3. POTREBAN BROJ LAMELA SPOJKE
Na temelju izraunatog okretnog momenta
t
M i odabrane spojke (tablica 1)
izraunava se potreban broj lamela spojke na slijedei nain. Moment trenja
klizanja
tk
M (odnosno okretni moment
t
M ) iznosi :
i F
d
M M = =
t
k
tk t
2
, Nm
mm 5 , 139
2
129 150
2
u
sr k
=
+
=
+
= =
d d
d d
v

gdje je :

sr k
d d = - srednji promjer klizanja (slika 2), mm

v
d - vanjski promjer unutarnje lamele (tablica 2),

u
d - unutarnji promjer vanjske lamele (tablica 2),
i- broj tarnih mjesta ,
i+1- broj lamela
Obodna sila (sila klizanja)
t
F ovisi o tlanoj sili
a
F (slika 2) i faktoru trenja
dodirnih povrina :
i F F =
a t
, Nm
i F
d
M =
a
sr
t
2
, Nm
Veliina tlane sile F
a
ograniena je tlakom na tarne plohe p: (p
dop
= 0.05-2.0
MPa - odabrano p
dop
= 0,5 MPa)
gdje je:
2
2 2
a
2
u
2
v
a
mm 64 , 4601
4
) 129 150 (
4
) (
=

=

=
t t
A
d d
A
-p
dop
=0,3...3,0 MPa; odabiremo: p
dop
=1,8 MPa
N 28 , 9203 8 , 1 64 , 4601
dop a a
= = = p A F
7
1 , 0 28 , 9203 5 , 139
10 450 2 2
3
a sr
1 t
=


=

=
F d
M
i
i + 1 = 8 lamela
























Grupa: 2 List:4
mm 5 , 139
k
= d
2
a
mm 64 , 4601 = A
N 9203,28
a
= F
Tarna lamelna spojka Listova:15

4. KONTROLA DINAMIKE SIGURNOSTI VRATILA
SPOJKE
Zadano: Potrebna sigurnost ( 7 , 1
potr
= s ) , materijal vratila i faktor udara (
2 , 1 = ).
Iz tablice 1 za odabranu veliinu spojke slijedi promjer vratila
mm 45 = = A d .
Naprezanje vratila na uvijanje :
MPa 15 , 25
45 14 , 3
10 450 16 16
3
3
3
1 t
p
t
t
=

= =
d
M
W
M
t
t
7 , 1 6655 , 2
15 , 25 2 . 1 8 . 1
190 91 , 0 8375 , 0
potr
t kt
tDi 2 1
din potr
= > =


=


= = s
b b
s s
t |
t

to ovisi da li se radi o istosmjernom ili o naizmjeninom optereenju.
Gdje je :
1
b - faktor veliine (vidjeti tablicu 4)

2
b - faktor kvalitete povrine ( 91 , 0
2
= b )

kt
| - faktor zareznog djelovanja ( 0 , 2 8 , 1
kt
= | )
( )
din post
s s - postojea ili dinamika sigurnost vratila spojke
Ukoliko je ( )
post din post
s s s > vratilo je dobro dimenzionirano, a ukoliko je
( )
potr din post
s s s < treba odabrati kvalitetniji materijal vratila (prema tablici 6).
( )
potr din post
s s s >
- vratilo spojke je dobro dimenzionirano.














































Grupa: 2 List:5
MPa 15 , 25
t
= t
6655 , 2
post
= s
Tarna lamelna spojka Listova:15

5. KONTROLA NAPREZANJA POLUGE I SVORNJAKA
Polugu spojke treba nacrtati u mjerilu 1:1 i sa crtea oitati izmjere prema
slici 5.1.
Oitane izmjere : 7
0
= h mm , 14
1
= h mm , = h 25,25 mm ,
5 , 84
1
= l mm , 91
2
= l mm , 30
s
= l mm ,
22 = b mm , 5 , 8
s
= d mm


slika 5.1. Skica poluge i svornjaka spojke


Slika 5.2. Proraunska shema svornjaka spojke















Grupa: 2 List:6
Tarna lamelna spojka Listova:15

- Poluga spojke
Jedinina sila ukljuivanja :
N 205 , 575
8
64 , 4601
a
a
= = =
'
i
F
F
Sila ukljuivanja koja djeluje na jednu polugu :
N 735 , 197
3
205 , 575
a
a1
= =
'
=
k
F
F
-gdje broj poluga k moe biti 3 ili 4. ( Odabrano : k = 3 )
Sila na nosu poluge :
N 201 , 53
91
25 , 25
735 , 197
2
1 1 r
~ = =
l
h
F F
a

Naprezanje savijanja poluge u presjeku A-A :
MPa 25 , 6
14 22
5 , 84 201 , 53 6 6
2 2
1
1 1 r s
s
=

= =
h b
l F
W
M
o
-Za ponueni je materijal 0545 MPa 120
dop s,
= o , to znai da je
o
s
<o
s,dop
, odnosno da je poluga dobro dimenzionirana (ak to vie, ona je
predimenzionirana i mogla bi biti izraena i od manje kvalitetnog materijala)!
- poluga je dobro dimenzionirana.
- Svornjak spojke
Sila koja djeluje na svornjak je sila F , a naprezanje od savijanja uslijed ove
sile iznosi:
N 98 , 198 201 , 53 735 , 191
2 2 2
1 r
2
a1
= + = + = F F F

dop s,
3 3
s
s
1 s
MPa 38 , 12
5 , 8 8
30 98 , 198 32
8
32
o
t t
o s ~


=

=
d
l F

Ukoliko je svornjak izraen od istog materijala kao i poluga tad je i svornjak
dobro dimenzioniran .
Dodirni tlak :
MPa 15 10 MPa 06 , 1
22 5 , 8
201 , 53
dop
s
s
= s ~

= p
b d
F
p
- svornjak je dobro dimenzioniran i glede dodirnog tlaka.


















Grupa: 2 List:7
N 205 , 575
a
=
'
F
N 735 , 197
1 a
= F
N 53,201
1 r
= F
MPa 25 , 6
s
= o
N 98 , 198 = F
MPa 38 , 12
1 s
= o
MPa 06 , 1
s
= p
Tarna lamelna spojka Listova:15

6. STUPANJ REGULACIJE
Deformacija poluge od sile na nosu poluge
1 r
F :
mm 014 , 0 39 , 1
67 , 5030 10 21 3
5 , 84 201 , 53
3
5
3
h
3
1 1 r
=


=

= q
I E
l F
f
gdje je :

MPa 10 1 , 2
5
= E - modul elastinosti za elik

4
3 3
1
mm 67 , 5030
12
14 22
12
=

=
h b
I -moment inercije
39 , 1
14
7
783 , 2 783 , 2
1
0
h
= = =
h
h
q - faktor utjecaja smanjenja presjeka
Progib f preko omjera krakova poluge odgovara hodu matice za regulaciju
duljine
mm 016 , 0
22
25 , 25
014 , 0 = = = '
b
h
f f
Ako je navoj matice za regulaciju M 120 x 3 ( p - uspon u mm ) to za jedan
okretaj matice sila na kraku poluge elne lamele (prva s lijeva) poraste u
omjeru :
N 31 , 35950
016 , 0
3
735 , 191
1 a a1
1 a
1 a
= =
'
=
'

'
=
'
f
p
F F
p
f
F
F

- Stupanj regulacije
Kod matice za zaokret od 10

u lunoj mjeri, ukupna tlana sila na elu prve

unutarnje lamele (s lijeve strane) poraste za :
N 86 , 2995
360
10
3 31 , 35950
360
10
0
0
a1 1 a
~ =
'
= A

k F F
Kod matice s rupicama za regulaciju i zakreta za jedan razmak (npr. matica s
36 rupica), ukupna tlana sila na elu prve unutarnje lamele poraste za :
N 86 , 2995
36
1
3 31 , 35950
36
1
1 a a1
= =
'
= A k F F






















F
al

=35950,31 N







F
al
=2995,86 N
Grupa: 2 List:8
mm 014 , 0 = f
4
mm 67 , 5030 = I
39 , 1
h
= q
mm 016 , 0 = ' f
Tarna lamelna spojka Listova:15

- Razmak lamela (put ukljuivanja)
Kod konstrukcije treba obratiti pozor na to da bude osiguran prethodni
razmak izme|u lamela u iskljuenom stanju. Ako je put ukljuivanja tj. razmak
krajnje lamele npr. mm 5 . 1 = s , onda iz razmaka izmeu pojedinih lamela
i e s = slijedi :
mm 2 , 0 mm 4375 , 0
8
5 . 3
min
= > = = = e
i
s
e

- Kontrola naprezanja poluge kod poveanja naprezanja prouzroenog
stupnjem regulacije
Kod veeg stupnja regulacije od
1 a
F A naprezanje u presjeku A-A poluge
poraste na vrijednost
MPa 120 MPa 8 , 38
735 , 191 3
86 , 2995
1 5 1
dop s,
a1
1 a
s s2
= s = |
.
|

\
|

+ =
|
|
.
|

\
|

A
+ = o o o
F k
F



7. POTREBNA SILA ZA UKLJUIVANJE
(runo ukljuivanje spojke)

Slika 7.1. Sile koje djeluju na vrh poluge spojke





































Grupa: 2 List:9
mm 4375 . 0 = e
MPa 8 , 38
2 s
= o
Tarna lamelna spojka Listova:15

Sile za ukljuivanje spojke
s1 s
F k F = na naglavku, odnosno na prstenu
za kopanje (slika .) proistjee iz uvjeta ravnotee (slika 5.)
0 sin cos
1 n 1 r 1 n
=

o o F F F
0 sin cos
1 n 1 r 1 n
=

o o F F F
F
r1
= F
n1
( ) o o sin cos
( ) o o sin cos
1 n s1
= F F


o
o
o o
o o
n
F F F
tan 1
tan
sin cos
cos sin
r1 1 r s1

+
=

+
= , N

Za k poluga i uobiajeni kut o = 45

, te = 01 , slijedi :
N 7 , 194 201 , 53 3 22 , 1 22 , 1
45 tan 1 , 0 1
1 , 0 45 tan
1 r 1 r 1 s s
= = ~

+
= = F k F k F k F

Slika7.2. Shematski prikaz runog ukljuivanja




































Grupa: 2 List:10
N 7 , 194
s
= F
Tarna lamelna spojka Listova:15

Duljina kraka poluge za runo ukljuivanje (slika 5) :
Omjer krakova poluge :
r F r F =
R 1 s

(Opaska : Krak
1
r u konstrukciji treba uzeti to je mogue manji, npr.
1
100 mm) r ~
mm 33 , 216 100
90
7 , 194
1
R
s
= = = r
F
F
r
Runa sila se uzima: N 90
R
= F


8. ZAGRIJAVANJE TARNIH POVRINA

Rad trenja se pretvara u toplinu za vrijeme ukljuivanja spojke
k u
t t ~ ,
odnosno kod kutne brzine 0
2
= e do
1 2
e e =
- Rad trenja
( )
}
=
2
1
2 1 tk R
t
t
dt M W e e
uz .
tk
konst M =
( )
2
k k
2 1
2
1
t
dt
t
t

=
}
e
e e
obzirom da je od prije
2 1
e e e = = , a
k u
t t ~ slijedi
u tk
u 1 t
R
2
t n M
t M
W =

= t
e
, Nm

Nm 5 , 9895
2
75 , 0 64 , 58 450
2
u 1 t
R
=

=

=
t M
W
e


Gdje je:

tk
M - ukupni okretni moment spojke , Nm
n - brzina vrtnje spojke , 1/s
u
t - vrijeme ukljuivanja spojke , s




























Grupa: 2 List:11
mm 33 , 216 = r
N 90
R
= F
Nm 5 , 9895 =
R
W
Tarna lamelna spojka Listova:15

- Snaga trenja

u R R
z W P = , Nm/h
3600
1
u R R
= z W P , W
- Toplina razvijena trenjem
) (
2 1 z z R
0 0 o = A Q , W
Iz toplinske bilance
R R
P Q = , odnosno
( )
3600
1
R R 2 1 z z
= z W A 0 0 o
slijedi temperatura na povrini koja je u dodiru s okolnim zrakom (slika 7) :
K 473 K 334 297
3600
1
079 , 0 2 , 28
30 5 , 9895
3600
1
dop 2
z z
u R
1
= < = +

= +

= 0 0
o
0
A
z W


K 473 334
dop 1
= < = 0 0 K


- toplinski proraun zadovolajva.

Za sluaj praznog hoda stroja , nazivni okretni moment 0
tn
= M i
tu tk
M M =
to znai da je ukupni moment trenja klizanja na raspolaganju za ubrzanje
masa gonjene strane. Kod momenta tromosti masa I
2
sekundarane strane
reduciranog na vratilo spojke, slijedi moment ubrzanja masa gonjene strane :
k
k
2 2
2
2 tu
t
I
dt
I
dt
d
I M
e e e
~
A
~ = , Nm
a vrijeme klizanja :
tu
k 2
k
M
I
t
e
= .








































Grupa: 2 List:12
K 334
1
= 0
Tarna lamelna spojka Listova:15

Na osnovu zamanog momenta sekundarne strane ( )
2 2
2
4 I D m = i brzine
vrtnje za vrijeme klizanja :
t
e
2
k
k
= n , s
-1

slijedi :
( )
s ,
2 4
tu
k
2
tu
2
2
k
M g
n GD
M
D m
t
k

=
t e


gdje je :

R
W - rad trenja , Nm

u
z - broj ukljuivanja spojke u jednom satu, 1/h

z
o - koeficijent prijelaza topline , ( ) K
2
m / W
( )
K m
W
2 , 28 27 5 4 , 5
5 10
27 42
2 z

= +

= o

z
v - obodna brzina na vanjskom promjeru spojke D (slika 7), m/s
s / m 4 , 5
10 60
560 183
60
3 z
=

=

=
t t n D
v
gdje je D u m , n u 1/min



































Grupa: 2 List:13
K m
W
2 , 28
2 z

= o
s / m 4 , 5
z
= v
Tarna lamelna spojka Listova:15

z
A - plotina povrine hlaenja tj. rotirajui dio izloen struji zraka,
2
m (prema
slici)
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

=
4 4 4 4
2
1
2 2 2
z
t t
t
t t D D
b D
J D
A , ako je
1
D J ~
( )
2 2
z
5 , 0 5 , 0 J D b D A + = , m
2


Slika 8.1. Povrina hlaenja A
z


( ) C K

24 297
2 2
~ ~ 0 0 - je temperatura okoline , a
dop
0 je dana u tablici 3.
( Opaska : Ukoliko je spojka predviena za rad u ulju onda ovaj proraun ne
dolazi u obzir. )
2 6
2 2
2 2 2
1
2 2 2
z
m 079 , 0 10
2
120
2
183
85 183
2 2 4 4 4 4
=
|
|
.
|

\
|
+ =
=
|
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|

+ +
|
|
.
|

\
|

t
t
t t
t
t t J D
b D
D D
b D
J D
A























Grupa: 2 List:14

2
z
m 079 , 0 = A
Tarna lamelna spojka Listova:15

9. TRAJNOST LAMELA
R
P q
V
L

= , h
gdje je :

dop i, h
s A V = - obujam istroenosti lamele (ili obloge) ,
3
mm

( )
2 2
h v
u
4
A d d i
t
= - plotina povrine habanja (troenja) ,
2
mm ;

v
d i
u
d u mm
i - broj tarnih povrina spojke
s s = 95 , 0
i,dop
- doputena debljina istroene lamele (ili obloge) , mm
s - debljina nove lamele (ili obloge) prema tablici 2
q - specifino istroenje (tablica 3) , ( ) h W / mm
3


u
u tk
R
3600
z
t n M
P

=
t
- snaga trenja , W
( jedinice za
tk
M , n ,
u
t i
u
z vidjeti u prethodnim tokama ).
Nakon L sati potrebno je izvriti zamjenu lamela (ili obloga).
( ) ( )
2 2 2 2
u
2
v h
mm 88 , 2770 8 129 150
4 4
= = =
t t
i d d A
mm 85 , 2 3 95 , 0 95 , 0
dop i,
= = = s s
3
dop i, h
mm 008 , 7897 85 , 2 88 , 2770 = = = s A V
odabrano :
h W
mm
167 , 0
3

= q - za / i rad na suho
W 46 , 82 30
60 3600
75 , 0 560 450
60 3600
u
u 1 t
R
=

=
t t
z
t n M
P
h 45 , 573
46 , 82 167 , 0
008 , 7897
R
=

=
P q
V
L
-Nakon ~574 h rada spojke potrebno je izvriti zamjenu lamela !















Grupa: 2 List:15

2
h
mm 8 , 2770 = A
mm 85 , 2
dop i,
= s
3
mm 008 , 7897 = V
W 46 , 82
R
= P
h 45 , 573 = L