Cap03 05

Versin 2014
UTN-FRBB Ctedra: Elementos de Mquinas. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

C CA AP PI I T TU UL LO O 3 3

T TE EN NS SI I O ON NE ES S Y Y D DE EF FO OR RM MA AC CI I O ON NE ES S. . R RE EV VI I S SI I N N D DE E
P PR RI I N NC CI I P PI I O OS S F F S SI I C CO OS S

Divisin 5

Teoras de Falla Dinmica
Anlisis de Falla por Fatiga

1. I ntroduccin
Versin 2014
En Divisin 4 del Captulo 3 se ha visto el problema de la falla por solicitaciones
estrictamente estticas o bien por simplificaciones que hagan de la solicitacin supuesta cuasi-
esttica. En esta divisin se desarrollarn mtodos para el anlisis de las solicitaciones que
varan con el tiempo. Cuando piezas o bien partes de una mquina falla estticamente, es muy
frecuente que las mismas presenten grandes deflexiones pues fue sobrepasado el lmite de
elasticidad, y la pieza se reemplaza antes de que se produzca la rotura. As pues la falla
esttica tiene la ventaja de sealar o avisar de su presencia. Ahora bien, las fallas dinmicas
o por fatiga son del tipo de fallas que no proporcionan evidencia. Son repentinas y fatales en
muchos casos. El diseo y clculo contra la falla esttica son tareas relativamente sencillas
debido a que el conocimiento del fenmeno de falla esttica es bastante completo desde el
punto de vista experimental y su modelacin matemtica. Sin embargo el diseo de piezas
contra la falla dinmica o bien contra la fatiga es algo de mayor complejidad y actualmente
solo es comprendido en formal parcial y los mtodos de clculo que pueden emplearse se
deben entender en trminos estadsticos. Una visin muy conservadora consiste en no emplear
mtodos de clculo por fatiga y multiplicar por 3 o por 4 los coeficientes de seguridad
comnmente empleados, pero est prctica conduce a diseos poco competitivos; lo cual
conduce a potenciales fracasos en el mercado profesional.

2. Tipos de Cargas dinmicas y sus caractersticas
En las piezas de mquinas se pueden hallar diferentes tipos de solicitaciones, las cuales se
pueden distinguir en dos tipos caractersticos: ESTTICAS y DINMICAS segn que no
varen o que varen con el tiempo. Tambin se las suele llamar con otros apelativos. As pues
las cargas estticas suelen denominarse ESTACIONARIAS o MONOTONICAS y a las
cargas dinmicas se las suele denominar CICLICAS o NO ESTACIONARIAS o
TRANSITORIAS. En la Figura 3.79 se pueden apreciar las dos clases de fuerzas.

(a) (b)
Figura 3.79. (a) Fuerzas Estacionarias (b) Fuerzas Transitorias
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En el caso de la Figura 3.79.a se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y Clculo por
Resistencia y en el caso de la Figura 3.79.b se dice que el tipo de anlisis implica Diseo y
Clculo para la duracin.
De la Figura 3.79.b se pueden desprender varias configuraciones de solicitacin dinmica, sin
embargo dentro de ellas existe una muy caracterstica y que por su sencillez descriptiva (en el
sentido matemtico) ser la que se utilice en los modelos de anlisis de falla por fatiga. En la
Figura 3.80 se puede apreciar la denominada carga cclica o peridica, que conduce a las
tensiones cclicas o peridicas. El tipo de fuerzas y/o tensiones cclicas puede tener diferentes
casos, tales como axiales (tractivas o compresivas), flexional o torsionales.

Figura 3.80. Forma de la Carga Cclica o peridica

Es claro que la forma ms elemental de representacin de este tipo de solicitacin y/o tensin
puede seguir una ley sinusoidal (3.177), amn de otras que puedan ser fcilmente
representables en trminos matemticos. En la (3.177), A, C y B son constantes que dependen
de la condicin y caracterstica de la carga.
( ) | | B t C Sen A t + = . . o (3.177)
Sea la (3.177) u otra mucho ms compleja, la expresin genrica para calcular las tensiones
cclicas, siempre se podrn distinguir las siguientes tensiones notables:
a) Tensin Mxima: o
max

b) Tensin Mnima: o
mn

En funcin de las anteriores dos se pueden definir las siguientes tensiones o entidades

c) Tensin Media: que se obtiene de la siguiente relacin
2
mx
m
min
o o
o
+
= (3.178)
d) Amplitud de Tensin: se obtiene de la siguiente manera
2
mx
a
min
o o
o

= (3.179)
e) Rango de Tensin: es la diferencia entre las tensiones mxima y mnima
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min
o o o =
mx r
(3.180)
f) Relacin de tensiones: es la razn entre la tensin mnima a la mxima.
mx
S
R
o
o
min
= (3.181)
g) Relacin de amplitud: es la razn entre la amplitud de tensin y la tensin media
S
S
mx
mx
m
a
a
R 1
R 1
A
+
=
+
= =
min
min
o o
o o
o
o
(3.182)
De acuerdo a los valores relativos que tengan las expresiones (3.178) a (3.182) se pueden
presentar cuatro casos caractersticos:

1) Completamente alternante o I nvertida. Se verifica cuando se cumple que o
m
=0, R
S
=
-1 y A
a
=. Tal como se puede ver en la Figura 3.81.a.
2) Caso General o de tensin media no nula: Todas las expresiones (3.178) a (3.182)
tienen un valor no nulo. Esto se puede apreciar en la Figura 3.81.b
3) Pulsante tractiva: Se verifica cuando se cumple que o
min
=0, o
m
= o
max
/2, R
S
= 0 y
A
a
=1. Tal como se puede ver en la Figura 3.81.c.
4) Pulsante compresiva: Se verifica cuando se cumple que o
max
=0, o
m
= o
min
/2, R
S
= y
A
a
=-1. Tal como se puede ver en la Figura 3.81.d.

(a) (b)

(c) (d)
Figura 3.81. Tipos de configuraciones de solicitacin cclica.

3. El Fenmeno de Fatiga
El mecanismo de Fatiga es uno de los ms complejos fenmenos en el estudio de falla en
piezas sometidas a la accin de cargas dinmicas. Este fenmeno puede aparecer sbitamente
y sin aviso previo. Este fenmeno est asociado principalmente a la presencia de patrones de
carga dinmicos de tipo cclico como los vistos en el apartado anterior. El fenmeno de rotura
sbita ya era conocido desde los albores de la era industrial asociado a la rotura o falla
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catastrfica de puentes (Ver Figura 3.82.a, tomado de Hamrock[2]) con el advenimiento del
ferrocarril se inicio en distintos pases del mundo el estudio cientfico de dicho fenmeno,
para dar la explicacin racional a la supersticin que la Muerte hollaba en los puentes. Otro
Ejemplo puede verse en la Figura 3.82.b donde la cubierta superior de primera clase de un
avin comercial Boeing 737-200 se separ en el aire y cuya causa fue la fatiga del material
asociada con micro-corrosin.

(a) (b)
Figura 3.82. (a) Alegora supersticiosa del siglo XIX (b) falla actual en un avin comercial (1988) (Hamrock[2])

Desde mediados del siglo XIX se sabe que en aquellas piezas sometidas a cargas variables,
con un numero grande de aplicaciones se produca la rotura de la pieza prcticamente sin
deformaciones; a este fenmeno se lo llamo fatiga, por semejanza al cansancio humano.
Los distintos estudios efectuados, condujeron a distintas teoras, que tomadas en su conjunto
pueden dejar las siguientes conclusiones:
a) Los aceros de construccin de maquinas y en general los metales, no poseen
homogeneidad en su estructura, ni continuidad de resistencia (aun a pesar de la
hiptesis del continuo de la elasticidad clsica) en los metales que poseen cristales de
una sola fase, que variar de tamao y orientacin, hacen que la resistencia promedio
sea slo valida para solicitaciones estticas, debido a que estas solicitaciones permiten
un re-acomodamiento adaptativo de los cristales a medida que aumenta la carga.
b) A su vez las cargas variables tienen su aplicacin prcticamente instantnea, lo cual no
deja mucho margen temporal para el reacomodamiento elstico, siendo este el motivo
de la separacin de los cristales en aquellos lugares donde hay menor cohesin inter-
cristalina, generando el inicio de una microfisura, la que por el efecto de concentracin
de tensiones producida por la microentalla, crea en esa zona un incremento de
tensiones que va aumentando rpidamente la fisura hasta que la seccin resistente no
puede soportar la carga, producindose en ese instante la rotura sbita de la pieza.
c) Las microfisuras o grietas iniciales de fatiga comienzan sobre la superficie de las
piezas en varios puntos simultneamente y se propagan a los sustratos inferiores. Estas
grietas que son normalmente muy pequeas y difciles de observar, pero que se
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propagan en conjunto ante la presencia de un defecto dominante, pueden llevar
rpidamente a la catstrofe.

En consecuencia la vida o duracin de una pieza se puede maximizar si se tienen en cuenta las
siguientes pautas:

1) Minimizando defectos superficiales: con esto se tiene un gran cuidado de no
generar superficies demasiado rugosas y en consecuencia susceptibles a los
fenmenos de fatiga, y en consecuencia las superficies son cuidadosamente
protegidas.
2) Maximizando el tiempo de iniciacin: se ha observado que las tensiones
residuales superficiales se reducen por medio de procesos de acabado de
manufactura como el granallado o el bruido.
3) Maximizando el tiempo de propagacin: tambin son importantes las
propiedades del sustrato superficial, dado que las grietas se propagan ms
rpido por las fronteras reticulares que a travs de los granos. De esta manera
empleando materiales que no presenten granos alargados en la direccin de
propagacin de la grieta permite maximizar el tiempo de propagacin.
4) Maximizando la longitud crtica de la grieta. Existe una condicin para la
cual la grieta puede mantenerse estable. Esto se ver en la Divisin 6 del
presente captulo.

Las roturas por fatiga tienen dos zonas caractersticas. En la Figura 3.83 se muestran las
diferentes zonas de la seccin fallada. La (1) es la zona de rotura por fatiga neta, donde puede
apreciarse un granulado liso y fino, casi aterciopelado al tacto. Por otro lado la (2) es la Zona
de rotura sbita, es aquella parte de la seccin resistente original que por ser menor que la
seccin necesaria a la carga nominal se rompe abruptamente, dejando una superficie de grano
grueso y deforme con un cierto brillo en los aceros.

(a) (b)
Figura 3.83. Zonas de Falla de fatiga (a) solicitacin variable suave (b) solicitacin variable intensa

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Sin embargo la seccin (2) puede presentar dos sub-zonas, una caracterstica y apariencia
superficial ms bien gruesa en comparacin con la zona (1), luego la zona de falla final
(normalmente pequea) puede presentar un aspecto que da la idea de una fractura frgil o bien
presentar un aspecto de ligero deslizamiento fibroso que sugiere una rotura dctil. As pues en
la Figura 3.83 se muestran esquemticamente dos aspectos tpicos de la falla/rotura por fatiga
por flexin rotativa, en las Figuras 3.84 se muestran dos fotografas de fracturas reales
ocurridas en ejes de transmisin (ver referencias [5] y [4], respectivamente), con sus patrones
de rotura fibrosos remarcados. En la Figura 3.85 se puede apreciar el patrn de rotura de un
perno de una biela experimental (tomado de referencia [5]). En la Figura 3.85.a se muestra
una mitad de la pieza y en la Figura 3.85.b se muestran las zonas de rotura en la seccin

(a) (b)
Figura 3.84. Roturas en ejes bajo flexin rotativa.

(a) (b)
Figura 3.85. Rotura de perno de biela (a) perfil del perno (b) seccin del perno

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La Figura 3.85, muestra pues la zona de rpido deslizamiento, entendiendo que la falla
evoluciona en el sentido de la flecha, en tres secuencias, la primera con el tpico aspecto grano
cristalogrfico fino, la segunda con aspecto ms grueso y la final con patrones de
deslizamiento.
En la Figura 3.86 se muestran algunos patrones de rotura por fatiga en piezas sometidas a la
accin de esfuerzos predominantemente torsionales.

Figura 3.86. Roturas por fatiga en ejes bajo efecto predominantemente torsional.

La teora de fatiga a partir de la deformacin unitaria
La fatiga como fenmeno, es un proceso donde se sucede dao acumulativo manifestado por
la propagacin de grietas, sin embargo la propagacin de grietas no es posible sin la presencia
de deformaciones plsticas en el extremo de la grieta. Tngase presente que aunque sea muy
pequeo el volumen donde se ejerce una tensin suficientemente alta para generar alguna
deformacin plstica, si los campos de tensiones en el extremo de la fisura son de ndole
elstica, la fisura no se propagar de una manera continua. En estas circunstancias, el empleo
de los lmites de resistencia a la fluencia o el lmite de resistencia a la rotura presentan
inconvenientes debido a que los valores cambian ciclo a ciclo de carga y son propiedades que
dependen de su manufactura, tratamientos trmicos, etc. Un ejemplo de esto se puede ver en
las Figuras 3.87.a y 2.87.b, para los ensayos esttico y cclico, en aceros H11 y SAE 4142,
respectivamente. Ntese que para las cargas cclicas, un tipo de acero muestra la evolucin de
la tensin con relacin a la deformacin censada entre los dos ensayos estticos de
compresin y de traccin de progresin de carga montona, en cambio para el otro acero tal
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variacin se halla por debajo. Otros tipos de materiales metlicos y no metlicos presentan
variantes particulares a su propia naturaleza.

(a) (b)
Figura 3.87. Ensayos montonos y cclicos (a) Acero H11 660 Bhn (b) acero SAE 4142 de 400 Bhn

Considerando las dificultades para poder identificar un parmetro de resistencia ante la fatiga,
se han propuesto diferentes enfoques para analizar el comportamiento del material
(principalmente las relaciones de deformacin y de tensin) en la zona de grietas. Una de las
formas de solucin a este problema (fuertemente basado en aspectos experimentales) es la
relacin de Manson-Coffin que establece que la deformacin unitaria total en cada
semiperiodo, se puede hallar como la suma de las componentes elstica y plstica de la
deformacin segn la expresin (3.183). Los detalles deductivos de esta expresin no se darn
en el presente curso y pueden hallarse con mayor extensin en la Referencia [1] y en la
Referencia [6].
( ) ( )
o
c
o c
c c
N 2 N 2
E 2 2 2
f
a f p
e
+ = + =
A
A A

(3.183)
donde c
e
y c
p
son las componentes elstica y plstica de la deformacin, N es el nmero de
ciclos antes de la falla, o
f
y c
f
son la tensin de fractura en para un ciclo de carga y la
deformacin total correspondiente a un ciclo de carga respectivamente. En tanto que a y o son
exponentes de resistencia a fatiga y de ductilidad de fatiga respectivamente.
En la Figura 3.88 se puede apreciar el ciclo de histresis con el cual se deduce la expresin
(3.183). Ntese en tal figura que se producen mayores deformaciones a niveles ms bajos de
tensin. Por otro lado, son claramente comprensibles los aportes elstico y plstico segn se
puede ver en la Figura 3.88.b. En la Figura 3.89 se muestra el perfil de evolucin con el
nmero de ciclos de la expresin (3.183). En tal Figura se puede ver claramente la suma de
ambos efectos elstico y plstico. En la Figura 3.89 se muestran las dos lneas (logartmicas)
de evolucin de deformaciones elstica y plstica con la carga cclica, ntese que ambas
coinciden en el punto N
f
donde ocurre la falla. En virtud de lo que se puede apreciar en la
Figura 3.89, la expresin (3.183) deja como principal aporte, que la resistencia a la fatiga
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est fuertemente vinculada (y se demostr experimentalmente) a la resistencia a la
rotura (esttica) de un material dado. Esto puede verse con un poco ms de detalle en la
Figura 3.94 que muestra la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia (esttica) a
la rotura.

(a) (b)
Figura 3.88. Ensayos cclicos (a) Ciclo de histresis (b) descripcin de deformaciones en un ciclo

Figura 3.89. Grafica de la relacin de deformacin a nmero de ciclos.

La Resistencia a la Fatiga
El fenmeno de fatiga es de trama eminentemente estocstica o probabilstica, y como tal
debe ser entendido en su faceta de clculo. En los problemas analizados en las Divisiones
anteriores de este captulo se han puesto en juego frases como la peor de las condiciones de
carga. En trminos de fatiga este escenario de peor condicin est asociado a imponer el
clculo en lugares donde no se maximice el tiempo de aparicin de grietas. An as esta
operatoria debe ser tratada con muchsimo cuidado en casos o condiciones crticas.
Si bien el principio de anlisis de la fatiga a partir de la deformacin total, presentado en el
apartado anterior, es sustancialmente representativo, el mismo es exige controles
experimentales muy estrictos, lo cual redunda en un costo muy alto para la caracterizacin de
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un material determinado. Los ensayos experimentales ms conocidos y fciles de implementar
son los de flexin de viga rotatoria bajo cargas alternativas, dado que el fenmeno es ms
propenso de ser observado en elementos de mquina rotantes. En la Figura 3.90 se puede
apreciar un espcimen estndar para los ensayos de fatiga por flexin, en tanto que en las
Figuras 3.91 y 2.92 se pueden apreciar dos tipos de mquina distintos para poner en marcha
un protocolo de ensayos de fatiga, junto con sus respectivos mecanismos de solicitacin
flexional.

Figura 3.90. Probeta estndar para ensayos de Flexin (para la Mquina R.R. Moore)

Figura 3.91. Mquina de Ensayo.

Figura 3.92. Mquinas de Ensayo (Tomado de Gunt Machines [7]).

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La informacin experimental colectada se reproduce en diagramas denominados, Diagramas
S-N o Diagramas de Whler. En la Figura 3.93.a se puede apreciar la razn de tensin a la
fatiga, es decir la relacin entre la tensin de resistencia a la fatiga y la resistencia a la rotura,
para un acero forjado. En la Figura 3.93.b muestra las tensiones de resistencia a la fatiga para
las aleaciones de aluminio. En la Figura 3.93.a se pueden ubicar tres zonas distintivas, que se
pueden identificar con los siguientes tres regmenes de fatiga

a) Rgimen de Fatiga de Bajo Ciclaje
b) Rgimen de Fatiga de Alto Ciclaje de vida finita
c) Rgimen de Fatiga de Alto Ciclaje vida Infinita

(a) (b)
Figura 3.93. Resistencia a la fatiga (a) Aleaciones de acero (b) Aleaciones de aluminio

Figura 3.94. Relaciones de resistencia a la fatiga respecto a la resistencia esttica a la rotura.

Segn el diagrama S-N, la zona de Falla por fatiga de bajo ciclaje, se halla por debajo de los
1000 ciclos, la zona de falla por fatiga de alta ciclaje se halla por encima de los 1000 ciclos,
hasta 10
6
ciclos, luego de esta zona, se halla una zona intermedia de hasta los 10
7
ciclos y a
partir de all la zona de vida infinita. En la Figura 3.95 se puede apreciar con mayor claridad
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la distincin entre las tres zonas o regmenes de fatiga mencionados; en este caso se trata de
un acero UNS G41300

Figura 3.95. Diagrama S-N para un acero UNS G41300

Resistencia a la Fatiga en la zona de bajo ciclaje
Esta zona se halla generalmente por debajo de los 1000 a 1500 ciclos de evolucin de la carga
de solicitacin. Este tipo de carga es comn en una gran variedad de elementos o piezas de
mquinas, como por ejemplo: las cerraduras de las guanteras de los automviles, pernos de
llantas de vehculos de carga pesada camiones, tractores, excavadoras.
Muchas veces para el rango bajo de fatiga, muchos diseadores emplean solo consideraciones
estticas, ignorando por completo la fatiga del material y empleando nicamente coeficientes
de seguridad y tensiones permisibles.
Para tener en cuenta los efectos de bajo ciclaje, se suele emplear la evidencia experimental
basada en la relacin entre la resistencia a la fatiga y la resistencia a la rotura del material.
Para las aleaciones ferrosas (aceros al carbono, aceros aleados, hierros forjados, etc) se
pueden considerar las siguientes relaciones:
= '
= '
= '
torsin S S
axial S S
flexin S S
Aceros
u L
u L
u L
72 . 0
75 . 0
90 . 0
(3.184)

Resistencia a la Fatiga en la zona de vida infinita
Esta zona comienza a partir de 10
6
o 10
9
ciclos dependiendo del tipo de material. Observando
la Figura 3.93.a se puede establecer la siguiente relacin para los lmites de fatiga, a
semejanza de lo hecho con el apartado anterior

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= '
= '
= '
torsin S S
axial S S
flexin S S
Aceros
u e
u e
u e
29 . 0
45 . 0
50 . 0
(3.185)
Se debe tener en cuenta que tanto la ecuacin (3.184) como la ecuacin (3.185) son de
caractersticas estimativas y cuyos valores reflejan una media de los casos experimentales ms
frecuentes. Solo se deben emplear cuando no se tenga informacin efectiva y validada con
ensayos apropiadamente calificados. En las referencias [1] a [4], [9] y [10] se pueden
encontrar otros valores para los lmites
L
S' y
e
S' para aceros con diferentes composiciones
microestructurales (austentica, martenstica, ferrtica, etc.) de aceros al carbono y aceros
aleados, as como tambin para materiales no ferrosos como el aluminio o el cobre.

Resistencia a la Fatiga en la zona de alto ciclaje de vida finita
En una gran proporcin de las piezas de dispositivos o mquinas mecnicas, la vida til que
pueden tener oscila entre 10
3
y 10
9
ciclos de carga. Los ejemplos ms clsicos de esta
situacin son las bisagras y las manijas de las puertas de los automviles, las juntas
articuladas de los balancines de los vehculos, etc. Las expresiones que se desarrollan a
continuacin suelen recibir el nombre de Ecuaciones de Basquin.
De acuerdo con las Figuras 3.93.a o 3.95 se puede ver que el valor de la resistencia a la fatiga
respecto del nmero de ciclos de carga, sigue una ley lineal (en forma de logartmicos
decimales). Para hallar esta recta que define para un nmero especfico de ciclos de carga, la
resistencia a la fatiga correspondiente, es necesario conocer los lmites de fatiga
correspondientes a esta zona. En consecuencia se deben
L
S' y
e
S' , que son el lmite de fatiga
para N
L
ciclos y el lmite de fatiga para N
e
ciclos. As pues la relacin lineal logartmica para
la zona de vida finita de alto ciclaje se puede obtener por medio de:
| | | |
S T S f
C N Log B S Log + ' = ' (3.186)
donde
S
B y
S
C son la pendiente de la recta y un punto de interseccin con el eje de
ordenadas, respectivamente. Mientras que
T
N' es el nmero de ciclos hasta una falla en un
determinado instante, para una determinada condicin de carga o tensin de fatiga. As pues
conociendo
L
S' y
e
S' , de (3.186) se tiene:
| | | |
S L S L
C N Log B S Log + = '
(3.187)
| | | |
S e S e
C N Log B S Log + = ' (3.188)
Restando la (3.188) de la (3.187) se puede obtener la pendiente como:
| | | |
| | | |
(
'
'
=
' '
=
e
L
e
L
e L
e L
S
N
N
Log /
S
S
Log
N Log N Log
S Log S Log
B (3.189)
Luego reemplazando la ecuacin (3.189) en (3.188) se obtiene la constante de interseccin:
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| | | |
e e
e
L
e
L
S
S Log N Log
N
N
Log /
S
S
Log C ' +
(
'
'
= (3.190)
Ahora bien, reemplazando los valores numricos de
L
S' y
e
S' se pueden obtener valores
numricos para la pendiente (3.189) y la constante de interseccin (3.190), En consecuencia
de la expresin (3.186) se puede obtener el valor de la tensin de fatiga en la zona de vida
finita de alto ciclaje como:
| | | |
e L T
B
T
C
f
N , N N N 10 S
S S
e ' ' = ' (3.191)
o bien el nmero de ciclos necesarios para llevar a la rotura por fatiga bajo una tensin
establecida como:
( )
( )
| |
L e f
B
C
f T
S S S S N
S
S
' ' e ' ' = '

, 10
/ 1

(3.192)

NOTA: Dependiendo de los lmites N
L
y N
e
se pueden obtener diferentes expresiones
para las ecuaciones (3.191) y (3.192). Es prctica comn adoptar N
L
=10
3
ciclos y N
e
=10
6

ciclos. En el caso que no se tenga bien definida la zona de bajo ciclaje se suele emplear
N
L
=1 ciclo, es decir que la ecuacin de Basquin se desarrolla a partir de la rotura
esttica (tngase presente que Log[1] = 0, lo que simplifica mucho el lgebra).

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Se tiene una pieza sometida a flexin rotativa completamente revertida. Se sabe que el lmite de resistencia
esttica es S
ut
= 500 MPa y se evaluarn las siguientes hiptesis:
a) Se sabe que el lmite de fatiga se da a los 2.000.000 ciclos y el lmite de bajo ciclaje se da a los 2000 ciclos.
b) el lmite de fatiga es igual al anterior pero no se sabe nada del lmite de bajo ciclaje.
Compare que sucede con la vida bajo una tensin de trabajo S
1
= 0.65 S
ut
.

Entonces, S
ut
= 5 10
8
Pa, luego
8
10 5 . 2 5 . 0 = = '
ut e
S S Pa que se verifica a 000 . 000 . 2 =
e
N ciclos, para los
casos a) y b) indistintamente.
De acuerdo con el caso a) se tiene
8
10 5 . 4 9 . 0 = = '
ut L
S S Pa que se verifica a 000 . 2 =
L
N ciclos, mientras
que para el caso b) es
8
10 5 = = '
ut L
S S Pa que se verifica a 1 =
L
N ciclo.
Luego, si se emplean las (3.189) y (3.190) para calcular BS y CS. As pues se tiene:
08509 . 0
10 2
10 2
/
5 . 0
9 . 0
6
3
=
(
= Log
S
S
Log B
ut
ut
SA

| | | | 9341 . 8 10 5 . 2 10 2
8 6
= + = Log Log B C
SA SA

04777 . 0
10 2
1
/
5 . 0
6
=
(
= Log
S
S
Log B
ut
ut
SB

| | | | 6989 . 8 10 5 . 2 10 2
8 6
= + = Log Log B C
SB SB

Versin 2014
Luego si se reemplazan los valores que correspondan en la (3.192), con
ut f
S S S 65 . 0
1
= = '
( )
( )

) 8242
) 91612
10
/ 1
~ '
~ '
= '

b caso N
a caso N
S
TB
TA
B
C
f
S
S

Se puede observar que la opcin b) es mucho ms conservadora.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Factores de modificacin de la tensin de resistencia a la Fatiga
En los experimentos a la fatiga, se suelen disponer las condiciones de laboratorio ideales para
extender la vida o la durabilidad de la probeta. Sin embargo, los resultados que se obtengan en
laboratorio, rara vez se pueden utilizar en las condiciones de trabajo convencionales de una
pieza. Esto se debe a varias razones entre las que figuran los aspectos geomtricos de la pieza,
la forma en que fue fabricada la pieza, las condiciones trmicas de trabajo, etc. Estas razones
impulsan a establecer modificaciones sobre el valor de la resistencia a la fatiga obtenida en
condiciones de laboratorio, la cual normalmente se obtiene con valor de tensin media nula.
As pues, el Lmite de fatiga modificado se obtiene empleando la siguiente expresin:
e v AC FS TM T R s f e
S k k k k k k k k S ' = cumplindose que 1 <
v AC FS TM T R s f
k k k k k k k k (3.193)
Donde:

e
S' es el lmite de fatiga experimental en condiciones ideales.
k
f
es el factor de acabado superficial
k
s
es el factor de dimensiones y geometra
k
R
es el factor de confiabilidad.
k
T
es el factor de temperatura.
k
TM
es el factor de tratamientos mecnicos.
k
FS
es el factor de fatiga superficial o fretting.
k
AC
es el factor de aplicacin de carga.
k
v
es el factor de efectos varios:

As pues, la (3.193) se tiene que usar con los valores que se tienen de las (3.184), (3.185) o
(3.191), segn corresponda a una condicin de durabilidad establecida. A continuacin se
explicarn con mayor detalle los alcances y usos de aquellos factores.

Factor de acabado superficial: k
f

La probeta empleada en los experimentos (Ver Figura 3.90) tiene una superficie altamente
pulida en la direccin axial para reducir el efecto de las estras circunferenciales del
maquinado. Pero para diferentes condiciones de acabado superficial los factores que afectan a
la tensin de resistencia a la fatiga pueden ser obtenidos de los experimentos que se
condensan en los siguientes grficos. En la Figura 3.96 se muestran los coeficientes de
Versin 2014
acabado superficial para diferentes procesos de manufactura. En la Figura 3.97 se hace lo
propio para diferentes grados de acabado superficial en trminos de la rugosidad. Ntese que
ambos se dan en funcin de la resistencia a la rotura esttica del material. En ambos casos se
trata de acero. Por otro lado los coeficientes de la Figura 3.96 se pueden obtener tambin
empleando la siguiente expresin
( )
|
o
ut f
S k = (3.194a)
donde S
ut
es la resistencia a la rotura del material y los valores de o y | se pueden tomar de la
Tabla 3.16. En estos casos se debe tener extremo cuidado con las unidades para calcular los
mencionados factores.
Tipo de Manufactura
Factor o
Exponente |
para S
ut
en MPa para S
ut
en ksi
Esmerilado 1.58 1.34 -0.085
Maquinado o estirado en fro 4.51 2.70 -0.265
Laminado en caliente 57.7 14.70 -0.718
Tal como sale de forja 272.0 39.90 -0.995
Tabla 3.16. Factores para hallar la influencia del acabado superficial

Figura 3.96. Factor de acabado superficial para distintos procesos de manufactura (acero)
-

Figura 3.97. Factor de acabado superficial para distintos grados de rugosidad

Versin 2014
Factor de dimensiones y geometra: k
s

El factor de dimensiones y geometra est asociado al dimetro especfico de la probeta
estndar, que tiene 0.30 pul. Para otros dimetros se utilizan los siguientes valores:
( ) | |
| |
( ) | |
| |
e
e
e
e
=

pul 00 254 pul 00 51 d d 000837 0 859 0

mm 00 51 mm 79 2 d 62 7 d
pul 00 10 pul 00 2 d d 02125 0 859 0
pul 00 2 pul 11 0 d 3 0 d
k
107 0
107 0
s
. ; . . .
. ; . . /
. ; . . .
. ; . . /
.
.
(3.194b)
Para el caso de una solicitacin netamente axial el efecto de dimensiones y de la geometra es
insensible y en consecuencia se toma k
s
= 1. En el caso de secciones no circulares se emplea
en (3.194b) el denominado dimetro equivalente que se muestra en la Tabla 3.17
Tipo de seccin Dimetro Equivalente
Redonda flexin rotativa y/o torsin d
Redonda, Flexin no rotativa 0.37 d
Rectngulo, Flexin no rotativa 0.808 (b h)
1/2

Tabla 3.17. Dimetros equivalentes para los factores de dimensiones y geometra

Factor de confiabilidad: k
R

El factor de confiabilidad depende de la probabilidad de supervivencia a una tensin en
particular. Los valores de este factor se pueden calcular con la siguiente expresin basada en
una desviacin estndar de 8%.
Z k
R
08 . 0 1+ = (3.194c)
Tngase presente que Z es el valor que se obtiene de la Tabla 3.2 correspondiente a una cierta
confiabilidad R o probabilidad de supervivencia.
Confiabilidad en porcentaje factor de confiabilidad
50% 1.000
90% 0.897
95% 0.868
99% 0.813
99.9% 0.753
99.99% 0.689
Tabla 3.18. Factores de confiabilidad

Los valores de la Tabla 3.18 son solamente para tener una idea de la variacin. En caso de ser
necesario se deber emplear la ecuacin de clculo con los valores que correspondan.

Factor de temperatura: k
T

Existen muchas piezas que tienen un servicio a temperaturas muy altas, mayores de las
correspondientes al ensayo de laboratorio. Para hallar el factor de temperatura se efectan
convalidaciones experimentales adicionales estableciendo la siguiente relacin:
Versin 2014
ref ut
ut
T
S
S
k
/
=
(3.194d)
donde S
ut
es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura determinada,
mientras que S
ut/ref
es la resistencia esttica a la rotura por traccin a una temperatura de
referencia (tpicamente 20C). En la Tabla 3.19 se indican algunos valores de k
T
para un acero
tpico.
Temperatura [C] factor de temperatura
20 1.000
50 1.010
100 1.020
200 1.020
300 0.975
400 0.900
500 0.768
600 0.549
Tabla 3.19. Factores de temperatura

Factor de tratamientos mecnicos: k
TM

Este factor cuantifica el efecto de la presencia de tensiones residuales compresivas como las
provocadas por el denominado proceso de granallado o bien segn el proceso de laminado
superficial (de ingls surface rolling). Se sugiere el empleo de la siguiente frmula (segn
las referencias [8] y [9])
Y k
TM
+ =1 (3.194e)
Donde el coeficiente Y se puede obtener de la siguiente Tabla 3.19 para los dos tipos de
tratamientos mecnicos mencionados:
Granallado Laminado superficial
Superficie Coeficiente Y Superficie Coeficiente Y
Extra Pulida 0.04 Ejes de Acero 0.20 a 0.80
Pulida 0.05 a 0.22 Pulido/mecanizado 0.06 a 0.50
Mecanizada 0.25 Magnesio 0.50
Laminada 0.25 a 0.50 Aluminio 0.20 a 0.30
Forjada 1.00 a 2.00 Fundicin de Hierro 0.20 a 1.93
Tabla 3.19. Coeficientes Y para granallado y para laminado superficial

Tngase en claro que el efecto del tratamiento mecnico es mejorar la calidad resistente en la
superficie de la pieza. En estas circunstancias el tratamiento mecnico mejora a las peores
superficies (laminada en caliente y forjada). An as se ha sugerido (ver referencia [9]) que el
producto de los factores de acabado superficial y de tratamientos mecnicos est
condicionado segn la siguiente expresin:
90 . 0 70 . 0 s s
TM f
k k (3.195)
Versin 2014
Esta expresin ha permitido condicionar ciertas situaciones perjudiciales que genera el
granallado en una pieza, como por ejemplo en el caso que la pieza est pulida al espejo.

Factor de fatiga superficial o fretting: k
FS

Tngase en cuenta que el fretting es un fenmeno de desgaste superficial por rozamiento
que suele hallarse en superficies en deslizamiento relativo separadas entre 2 y 100 m. Para
un entendimiento ms detallado del fenmeno mencionado se sugiere la lectura de tratados de
tribologa. En cuanto a los valores prcticos en el caso de ser empleado este factor se sugiere
un valor de 0.95 para el caso de ajustes deslizantes muy precisos. En los casos que haya cierto
desajuste se sugieren valores comprendidos entre 0.70 y 0.80 (referencia [9]).

Factor de aplicacin de carga: k
AC

Este factor tiene en cuenta aspectos de brusquedad de la aplicacin de las cargas. Este factor
se aplica en el caso que las solicitaciones actuantes en la pieza no estn apropiadamente
estimadas (caso de impactos, choques, etc.) o sean obtenidas con formas simplificadas (el
caso ms comn). Para ejes se suele sugerir los valores k
AC
=1.00 en el caso que la solicitacin
se aplique en forma suave, k
AC
=0.67 para choques de baja intensidad y k
AC
=0.50 para choques
intensos.

Factor de efectos varios: k
v

En este factor se condensan distintos efectos que pueden alterar el valor de la resistencia a la
fatiga, entre los cuales se pueden citar:
- La presencia de tensiones residuales como resultado de procesos de recuperacin
elstica. Presentes en procesos de manufactura como la soldadura, tratamientos
trmicos, etc. En este caso se sugiere el empleo de un factor comprendido entre 0.50 y
0.85 (ver Referencias [8,9])
- Fenmenos de corrosin de la macro y micro estructura del material. Las principales
causas de corrosin en los metales se deben a la presencia de oxgeno y de hidrgeno.
Este ltimo puede generar la denominada fragilidad por adsorcin de hidrgeno,
ayudando a propagar ms rpidamente las grietas. En estos casos se sugiere el empleo
de un factor comprendido entre 0.40 y 0.55 (ver Referencias [8,9]).
- Los tratamientos superficiales de electrodeposicin que evidencien porosidad como
los xidos anodinados (ver Referencias [8,9]).

Factor de concentracin de tensiones
Debido a que los sitios donde existen concentraciones de tensiones, son los ms probables
para el inicio de una grieta, es necesario contabilizar de alguna manera este efecto para
afectarlo al clculo de la resistencia por fatiga. Sin embargo los coeficientes de concentracin
Versin 2014
de tensiones que se introdujeron en la divisin 4 del presente captulo no son tiles en
problemas de fatiga, puesto que en el comportamiento esttico muchos materiales
reacomodan su constitucin cristalina, liberando algunas zonas de tensiones plastificantes,
retardando as el inicio de las grietas, lo cual no ocurre en las solicitaciones dinmicas.
Para cargas estticas se utiliza el factor de concentracin de tensiones K
C
, en tanto que para
cargas cclicas se emplea el denominado factor de concentracin de tensiones a fatiga K
F
.
Este factor se calcula de la siguiente manera:

entallas CON pieza fatiga de Tensin
entallas SIN pieza fatiga de Tensin
=
F
K
(3.196)
Los coeficientes K
F
y K
C
se relacionan mediante resultados experimentales asociados al tipo y
forma de carga. Se ha observado experimentalmente que la concentracin de tensiones en
fatiga es menor que para carga esttica o bien que el K
F
< K
C
. A su vez, para un dado estado
de tensin nominal o, se puede conocer la tensin en el punto de entalla, tanto para carga
esttica, que ser K
C
o, como para carga alternante, que ser K
F
o. Luego, las diferencias
entre ambas sern:
( )
( ) 1
1
= A =
= A =
C C C
F F F
K K
K K
o o o o
o o o o
(3.197a)
Si establece la relacin entre ambas por medio de una razn llamada factor de sensibilidad
de entalla, que se define de la siguiente manera:
1
1
=
A
A
=
C
F
C
F
n
K
K
q
o
o
(3.197b)
El factor de sensibilidad de entalla se emplea en trminos generales para poder hallar con
unos pocos experimentos, el factor K
F
en funcin del factor K
C
que depende exclusivamente
de aspectos geomtricos, lo cual conduce a:
( ) 1 K q 1 K
C n F
+ = (3.198)
Es claro que si no hay entallas K
F
=K
C
. Luego el factor k
o
se obtiene de la siguiente manera:
F
o
K
1
k = (3.199)
Para la obtencin de K
F
, es necesario emplear el diagrama que se muestra en al Figura 3.98.
Versin 2014

Figura 3.98. Sensibilidad a la entalla en funcin de parmetros geomtricos

En el caso de haber en la pieza muescas o entallas de cualquier tipo el valor de S
e
dado por la
expresin (3.193) debe ser modificado por el factor de concentracin de tensiones dado por
(3.199), es decir:
F
e
e o ec
K
S
S k S = =
(3.200)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo: Un acero al carbono tiene un lmite de rotura de 76000 Psi, y se lo considera como la primera opcin
para una pieza en cuyo diseo se plantean las siguientes caractersticas:
a) La pieza ser torneada con la calidad que la mquina permita.
b) La pieza deber tener muy larga duracin.
c) La pieza tiene terminacin uniforme en la parte ms tensionada que sufre flexin.
d) Se requiere una confiabilidad del 99.9%.
Bajo estas condiciones se quiere establecer o estimar el coeficiente de resistencia a la fatiga.

De los datos del ejemplo se sabe que S
u
= 76000 Psi, que la pieza es sometida a flexin y que el clculo que sea,
se har para vida infinita. En consecuencia de la (3.185) se tiene: Psi 38000 5 . 0 = = '
u e
S S .
Ahora bien, segn a) la pieza se termina solamente por torno, o sea es maquinada, con ello de la (3.194a) y de la
Tabla 3.16 se tiene k
f
= 0.857. TENGASE PRESENTE LAS UNIDADES EN LA (3.194a), S
u
= 76 Kpsi, NO
S
u
= 76000 Psi. Luego de la Tabla 3.18 para una confiabilidad del 99.9% se tiene un coeficiente k
R
= 0.753.
Como no se menciona nada en relacin a efectos de temperatura o efectos de tamao o efectos de entalla, entre
otros, los dems coeficientes k
i
= 1. En consecuencia, el lmite de resistencia a la fatiga modificado se calcula
como:
Psi 24522 = ' =
e f R e
S k k S
Versin 2014
Cuando se toman en cuenta todos los coeficientes mencionado en la (3.193) es muy probable que el lmite de
resistencia a fatiga modificado sea del orden del 10% al 15% del lmite de rotura o bien muy inferior al 25% del
lmite de fluencia.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

3. Dao Acumulativo
Los diagramas de las Figuras 3.93, 3.94 y 3.95 se basan en resultados experimentales de
solicitacin completamente invertida (o sea o
m
= 0, Figura 3.81.a). Sin embargo dado que el
problema de fatiga est asociado a la acumulacin de dao en la estructura cristalogrfica del
material, y que muchas solicitaciones reales no son tan exactas como la representada en
Figura 3.81.a, es necesario establecer un patrn de anlisis que permita evaluar el proceso de
dao ante la presencia de solicitaciones como la de la Figura 3.99.

Figura 3.99. Tipo de solicitacin con diferentes niveles de intensidad de tensin

Para un material determinado con
L
S' y
e
S' conocidos, ante un tipo de solicitacin
| |
L e 1
S S S ' ' e ' , existir una cantidad determinable de ciclos hasta su rotura de
1
N' . Pero si a la
misma pieza ante la misma solicitacin
1
S' durante un nmero de ciclos
1 1
N n ' < ' , no se
registrar rotura, pero si un determinado dao. Otro tanto ocurrira con niveles de solicitacin
de
2
S' ,
3
S' en ciclos de
2 2
N n ' < ' ,
3 3
N n ' < ' , etc. En estas circunstancias se puede establecer la
ley de dao lineal o ley de Palmgren-Miner, que predice falla si se cumple:
1
N
n
Z
1 i i
i
>
|
|
.
|
\
|
'
'
=
, siendo Z el nmero de distintas intensidades de carga (3.201)
Esta ley supone que la secuencia u orden o historia de la solicitacin no es influyente y a su
vez estipula que el dao ante cualquier solicitacin es directamente proporcional al nmero de
ciclos. Sin embargo esta ley aunque posee algunas limitaciones (la linealidad es una de ellas
para el tipo de fenmeno que est tratando) es fcil de usar y de interpretar como para
emplearla en clculos estimativos. As pues si
T
N' es el nmero de ciclos total hasta la falla,
cuando existen patrones cclicos con diferentes intensidades de carga se tendr para cada
intensidad de carga:
Versin 2014
T j j
T
j
j
N n
N
n
' = '
'
'
= o o (3.202)
y sustituyendo en (3.201) se tiene
T
N
i i
i
N N
C
'
>
|
|
.
|
\
|
'
=
1
1
o
, siendo N
C
el nmero de distintas intensidades de carga (3.203)
Con esta ecuacin se calcula el tiempo de vida de una pieza.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Una pieza construida con una aleacin de acero de Su = 135000 Psi y Sy = 120000 Psi, tiene un patrn de
resistencia a la fatiga que experimentalmente se analizado y que puede observarse en la figura adjunta. Si la
pieza, de rea 0.1 pul
2
, sufre una solicitacin uniaxial completamente revertida sin el riesgo de pandeo y soporta
las siguientes condiciones de carga:
P
1
= 11000 lb durante 3000 ciclos => o
1
= 110000 Psi.
P
2
= 8300 lb durante 20000 ciclos => o
2
= 83000 Psi.
P
3
= 6500 lb durante 150.000.000 ciclos => o
3
= 65000 Psi.

Se desea saber si la pieza puede resistir.

En efecto si se aplica la ley de Palmgren-Miner se tiene:
1 871 . 0
000 . 000 . 150
000 . 48
000 . 20
600 . 6
000 . 3
1
1
1
s =
|
.
|
\
|
+ + >
|
|
.
|
\
|
'
'
=
Z
i
i
N
n

Con lo cual se observa que no se cumple la condicin (3.201). Luego la pieza puede sobrevivir sin
inconvenientes, a pesar que en una condicin de solicitacin trabaje durante 150 millones de ciclos.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

4. Mtodos de Anlisis con esfuerzo medio no nulo
Muchos Elementos de Mquinas poseen esfuerzos y tensiones fluctuantes cuyo valor medio
es distinto de cero. Este es el caso ms general y uno de los ms frecuentes. En determinadas
circunstancias no se puede contar con otra informacin experimental que no sea la
Versin 2014
correspondiente a los ensayos de flexin rotativa (o
m
= 0), y la influencia de la tensin media
no nula se calcula por medio de varias relaciones empricas que determinan la falla en una
vida determinada cuando las tensiones alternantes y medias son distintas de cero.
La siguiente Figura 6.100 muestra la evidencia experimental recabada para estados donde la
tensin media 0 =
m
o . As pues en la Figura 6.100(a) se muestra la superficie (ajustada
numricamente) de todos los casos de falla, es decir donde se verific la falla por fatiga o de
vida finita con 0 =
m
o . En la Figura 6.100(b) se observa el denominado Diagrama de Haigh
para una zona de rotura por fatiga a N
1
y para el lmite de vida finita o N
e
ciclos, para un
material dctil. En la Figura 6.100(c) se muestra las envolventes de las zonas de falla para
diferente ciclaje. En la Figura 6.100(d) se observa el diagrama de Haigh para un material
frgil; ntese la diferencia entre la parte compresiva ( 0 <
m
o ) y la parte tractiva ( 0 >
m
o ).

(a) (b)

(c) (d)
Figura 3.100. Diagramas para fatiga con tensiones medias no nulas

En consecuencia, el Diagrama de Haigh dar la base para poder efectuar clculos de
estimacin de la vida a fatiga en condiciones en las que la tensin media pueda ser nula,
negativa o positiva.
Versin 2014

Materiales Dctiles
En la Figura 3.101 se muestra como por medio de cuatro relaciones experimentales se calcula
la influencia de la tensin media no nula, sobre la vida a fatiga para materiales dctiles
sometidos a traccin. Los enfoques ms conocidos son:
- Criterio Parablico de Gerber o curva de Gerber
- Criterio Lineal de Goodman o Lnea de Goodman
- Criterio Lineal de Soderberg o Lnea de Soderberg
- Criterio Langer o Lnea de fluencia

Figura 3.101. Criterios de Falla ante tensiones medias no nulas

Los mencionados criterios vienen identificados por las siguientes expresiones:
1
S
n
S
n
2
ut
m s
e
a s
=
|
|
.
|
\
|
+
o o
, Criterio Gerber
(3.204)
s yt
m
e
a
n
1
S S
= +
o o
, Criterio Soderberg (3.205)
s ut
m
e
a
n
1
S S
= +
o o
, Criterio Goodman (3.206)
s yt
m
yt
a
n
1
S S
= +
o o
, Criterio de Langer o de Fluencia (3.207)
donde
- S
e
es el lmite de fatiga modificado
- S
ut
es la resistencia a la rotura por traccin
- n
s
es el factor de seguridad
- o
m
es la tensin media
- o
a
es la tensin alternante

Versin 2014
La (3.207) permite establecer la falla por fluencia en el primer ciclo de carga. Si se conocen
los valores de los estados tensionales, se pueden emplear alguno de los anteriores criterios
para establecer la vida a la Fatiga. Nuevamente, en cualquiera de los criterios se puede
emplear el conocido concepto de recta de carga, introducido en la Divisin 4 del Captulo 3,
para poder establecer una zona segura empleando el coeficiente de seguridad n
s
.
Las expresiones (3.204) a (3.207) muestran solamente la lnea correspondiente al lmite de
vida finita, es decir a N
e
ciclos (recurdese entre 10
6
a 10
9
ciclos) para una tensin media
positiva. Ntese que el criterio de Goodman tiene por lmite de tensiones medias, al lmite de
la rotura, lo cual no es una buena opcin para el dimensionamiento o verificacin de piezas a
cargas cclicas, por la simple razn que un estado tensional que supere el lmite elstico de
una pieza dctil ya tendr una falla inherente por plastificacin. Si por otro lado se necesita
conocer la forma del Diagrama de Haigh en la parte compresiva y a su vez calcular para vida
finita (es decir que la pieza dure una cantidad mnima de ciclos predefinida y menor a N
e
, por
ejemplo 10000 ciclos); tal diagrama tendr la forma que se observa en la Figura 3.102.

(a)

(b)
Figura 3.102. Diagramas de Haigh completos con los enfoques Soderberg y Goodman Modificado

La Figura 3.102(a) muestra el diagrama de Haigh para el criterio de Soderberg en diferentes
ciclos de carga, en tanto que la Figura 3.102(a) muestra el diagrama de Haigh para el criterio
de Goodman modificado que solo considera hasta la parte que tiene comportamiento elstico.
Versin 2014
Cuando se deba calcular a fatiga algn componente que tenga tensiones medias no nulas se
debe emplear el alguno de los dos casos identificados en la Figura 3.102, especialmente
cuando se tenga que determinar el nmero de ciclos que puede resistir ante una determinada
solicitacin.

En la Figura 3.103 se puede apreciar el diagrama de Smith (1942), tambin denominado
diagrama Goodman (1890) segn algunos autores. Como se puede observar en la Figura
3.103 los valores de la tensin alternativa o
a
varan de un mximo o
fa
, zona I del grfico
(Alternativa pura) como tambin se nota que dicho valor diminuye a medida que aumenta la
tensin media o
m
, pasando por un punto intermedio, zona III (Intermitente pura), hasta llegar
a valer cero, en la zona V (Esttica pura). En la figura, se puede apreciar los enunciados de
Smith, originalmente observados por Goodman, que por el incremento de la tensin media,
las tensiones alternantes diminuye gradualmente hasta llegar al limite en el que la pieza no
puede soportar ninguna variacin de carga (Zona V). Con esto se podra establecer
razonablemente como valido que la rotura de una pieza depende de
a) La tensin Media
b) El numero de aplicaciones o ciclos
c) La tensin alternativa respecto de la media
La aplicacin de estos conceptos es vlida para muchos casos de tensiones variables que se
presentan en el campo de la Ingeniera Mecnica
Sin embargo, el diagrama de la Figura 3.103 puede no ser estrictamente vlido y
representativo, debido a que si la tensin alternante mxima llega al estado de fluencia del
material, ya comienza la plastificacin del material.
En estas circunstancias, Goodman propuso una modificacin al diagrama tpico de Smith.
Esta modificacin, que se muestra en la Figura 3.104 contempla la observacin mencionada
en el prrafo anterior.

Figura 3.103. Diagrama de Smith-Goodman

Versin 2014

Figura 3.104. Diagrama de Goodman Modificado

Teniendo los datos de rotura, fluencia y fatiga para un material determinado es posible
efectuar el diagrama de Goodman modificado, tal como se aprecia en la Figura 3.104. En este
diagrama el criterio de Goodman establecido en la ecuacin (3.206) es modificado por la
combinacin de falla por fatiga con la falla por fluencia. As pues los puntos que se hallan
dentro del lugar geomtrico descripto por la secuencia de segmentos ABCDEFGH suponen
tensiones fluctuantes que no causarn la falla por fatiga ni por fluencia. Este diagrama es un
diagrama completo ya que en el se contemplan los aspectos de traccin y de compresin en
conjunto. Ntese que los segmentos AB, ED, EF y AH son las lneas del criterio de Goodman
adaptado segn se ha mencionado, en tanto que los segmentos FG, GH, BC y DC
corresponden a lneas de fluencia. As pues, las zonas indicadas con a y con d son zonas
falla por fluencia, en tanto que las zonas b y c son zonas de falla por fatiga.
La construccin de este diagrama modificado exige conocer los puntos caractersticos, para
luego definir las rectas de accin. Tales rectas de accin vienen definidas en un rango
determinado con una expresin determinada segn se aprecia en las siguientes expresiones:
Segmento AB,
|
|
.
|
\
|
+ = =
u
e
m e
S
S
S 1
max
o o o vlida en
u
e
e y
m
S
S
1
S S
0
s so
(3.208)
Segmento BC,
y
S = =
max
o o vlida en
y m
u
e
e y
S
S
S
1
S S
s s
o
(3.209)
Versin 2014
Segmento CD,
y m
S = = o o o 2
min
vlida en
y m
u
e
e y
S
S
S
1
S S
s s
o
(3.210)
Segmento DE,
e
u
e
m
S
S
S
|
|
.
|
\
|
= = 1
min
o o o vlida en
u
e
e y
m
S
S
1
S S
0
s so
(3.211)
Segmento EF,
e m
S = = o o o
min
vlida en 0 S S
m y e
s s o (3.212)
Segmento FG,
y
S = =
min
o o vlida en
y e m y
S S S s s o (3.213)
Segmento GH,
y m
S + = = o o o 2
max
vlida en
y e m y
S S S s s o (3.214)
Segmento HA,
e m
S + = = o o o
max
vlida en 0 S S
m y e
s s o (3.215)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Ejemplo:
Se desea establecer un diagrama de Goodman modificado para la parte de tensiones medias positivas. Se sabe
que el lmite de rotura es S
ut
=90 Ksi, el lmite de fluencia es S
y
= 60 Ksi y el lmite de fatiga es S
e
= 30 Ksi.

En primer lugar se tienen que establecer los puntos A, B, C, D, E, F, que sern los que permitan identificar los
segmentos AB, BC, CD, DE, para establecer a su vez las funciones expuestas en (3.208) a (3.211). As pues en la
siguiente figura se observa la ubicacin de tales puntos. Sin embargo se debe aclarar de donde provienen.

- El punto A y el punto E corresponden a la valoracin de S
e
.
- El punto F sale de la interseccin de la lnea de tensin media con la lnea de rotura a S
ut
.
- Luego se obtienen los segmentos AF y EF.
- El punto B sale de la interseccin de la lnea de fluencia Sy y el segmento AF.
- El punto C sale de la lnea de lnea de tensiones media con la lnea de fluencia a Sy.
- El punto D sale de la interseccin entre el segmento EF y la perpendicular a B desde el eje de tensiones
medias.
De tal forma que empleando conceptos bsicos de lgebra tales como por dos puntos pasa una recta, se
construirn los segmentos AB, BC, CD, DE.
Luego se emplean las formas de (3.208) a (3.211) para hallar los correspondientes segmentos y se obtiene la
siguiente figura:
Versin 2014

Entonces, desarrollando para el caso en estudio las expresiones mencionadas nos queda:
Segmento AB, |
.
|
\
|
+ = =
90
30
1 30
max m
o o o vlida en
90
30
1
30 60
0
s s
m
o

Segmento BC, 60
max
= =o o vlida en 60
90
30
1
30 60
s s
m
o

Segmento CD, 30 2
min
= =
m
o o o vlida en 60
90
30
1
30 60
s s
m
o

Segmento DE, 30
90
30
1
min

|
.
|
\
|
= =
m
o o o vlida en
90
30
1
30 60
0
s s
m
o

Se deja al alumno verificar estas expresiones.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Materiales Frgiles
En un material frgil, se recordar que la tensin de resistencia a la rotura por compresin es
ms grande que su homnima de resistencia a la traccin. Por otro lado en un material frgil
la presencia de entallas o muescas o concentradores de tensin en trminos generales, suele
incrementar sustancialmente la probabilidad de rotura por tensiones alternantes. Una forma de
analizar la fatiga en este tipo de materiales es emplear factores concentradores de tensin
tanto en la parte de tensin alternativa como en la parte de tensin media.
As pues, para una sola tensin normal, el clculo de un coeficiente de seguridad ante una
solicitacin constante o
m
ser:
m C
ut
s
K
S
n
o
= (3.216)
Ahora en el caso de una tensin alternante o
a
se tiene que reemplazar el factor de entalla K
f

por K
C
en la ecuacin de clculo de la tensin de fatiga modificada (3.193), as el coeficiente
de seguridad se obtiene de:
Versin 2014
a
e
s
S
n
o
= (3.217)
Para una sola tensin de corte constante o
m
presente en una pieza de material frgil, el factor
de seguridad ser:
|
|
.
|
\
|
+
=
uc
ut
m CS
ut
s
S
S
1 K
S
n
o

(3.218)
Para una tensin de corte alternante o
a
en una pieza de material frgil se emplea el mismo
procedimiento detallado para (3.117) en el clculo del lmite de fatiga modificado y el
coeficiente de seguridad resulta:
|
|
.
|
\
|
+
=
uc
ut
a
e
s
S
S
1
S
n
o

(3.219)
En (3.118) y (3.119), por S
uc
y S
ut
se deben entender los lmites de resistencia a la rotura por
compresin y traccin respectivamente.

5. Agradecimientos
Se desea agradecer formalmente al Ing. Gerardo Pender, del Laboratorio de Mecnica de la
Facultad Regional Baha Blanca de la U.T.N. por las sugerencias y el valioso aporte de
informacin experimental.

6. Bibliografa
[1] J.E. Shigley y C.R. Mischke, Diseo en Ingeniera Mecnica, McGraw Hill 2002.
[2] B.J. Hamrock, B. Jacobson y S.R. Schmid, Elementos de Mquinas, McGraw Hill 2000
[3] M.F. Spotts y T.E. Shoup, Elementos de Mquinas, Prentice Hall 1998.
[4] American Society for Metals. Metals Handbook Vol 9. 8
th
edition. 1974
[5] P.G. Forrest, Fatigue of Metals, Pergamon Press LTD. 1962
[6] M. Mitchell. Fundamentals of modern Fatigue analysis for design. Fatigue and
Microstructure, M. Meschii Ed, American Society for Metals Park OH pp. 385-437 (1978).
[7] Gunt Geratebau GmbH, WP140, Mquina para ensayo de fatiga por flexin rotativa
http://www.gunt.de
[8] J.H. Faupel y F.E. Fisher. Engineering Design: a synthesis of stress analysis and material
engineering. Wiley-Interscience (USA), 1981.
[9] R. Avils. Anlisis de fatiga en mquinas. Ed. Thomson, Madrid Espaa, 2005.
[10] R.Norton. Diseo de mquinas, McGraw Hill 2001

Versin 2014
7. Problemas resueltos y para completar

Problema Tipo 3.7.
El actuador lineal de un dispositivo de control en una represa se supone que opera una sola
vez cada tres das para durar unos 50 aos, pero repentinamente despus de 30 aos de
servicio se le exige un rgimen de trabajo de 2 operaciones por da. Halle cuanto se debe
aumentar o disminuir el esfuerzo axial totalmente revertido para garantizar vida til original
de 50 aos ante la nueva condicin de carga. El material es de acero al carbono AISI 1040
(S
ut
=520 Mpa) con N
e
= 106 ciclos.

Solucin del Problema Tipo 3.7.
Se tiene la siguiente informacin:
a) Problema de fatiga axial totalmente revertido => S
e
=0.45S
ut

b) No se sabe el comportamiento de bajo ciclaje => S
L
=S
ut
.
c) Vida til original 50 aos a 1 operacin cada tres das.
d) Cambia frecuencia de trabajo a los 30 aos a 2 operaciones por da.
e) La pieza debe vivir los 50 aos para lo que fue originalmente proyectada.

Esta informacin hace suponer la posibilidad de uso de la ley de Palmgren-Miner con dos
frecuencias de trabajo. O sea que estaremos con que se tiene que verificar como mnimo la
siguiente expresin:
1
2
2
1
1
= +
N
n
N
n

De tal expresin se pueden conocer segn los tems c) a e) los siguientes ciclajes:
A1) N
1
, pues es la vida original para la que fue proyectada la pieza.
A2) n
1
, pues es la cantidad de ciclos antes del cambio
A3) n
2
, pues es la cantidad de ciclos con el nuevo rgimen hasta llegar a vida til original.

Haciendo los clculos se tiene:
ciclos
dias
ciclo
aos
dias
aos n
ciclos
dias
ciclo
aos
dias
aos n
ciclos
dias
ciclo
aos
dias
aos N
14600
2
365 20
3650
3
1
365 30
6083
3
1
365 50
2
1
1
= =
= =
= =

Luego se despeja N
2
:
ciclos
N
n
n
N
N
n
N
n
36500
1
1
1
1
2
2
2
2
1
1
=
= = +

Comparando se tiene que N
2
> N
1
, lo que implica, teniendo en cuenta el diagrama de Basquin
que la tensin de trabajo deber disminuir forzosamente si se pretende mantener la duracin
de la pieza durante los 50 aos. Ahora bien, para saber cunto disminuir se debe emplear un
razonamiento similar a la ley de Basquin. As pues, si S
1
es el estado tensional original y S
2
el
segundo estado tensional se tiene de la (3.187) y (3.188):
| | | |
| | | |
S S
S S
C N Log B S Log
C N Log B S Log
+ =
+ =
2 2
1 1
=>
(
=
(
1
2
1
2
N
N
Log B
S
S
Log
S

Versin 2014
Si a la ltima expresin se le ejecuta el antilogaritmo se tiene
s
B
N
N
S
S
|
|
.
|
\
|
=
1
2
1
2
=>
1
1
2
2
S
N
N
S
s
B
|
|
.
|
\
|
=

Sin embargo B
S
no se conoce, pero se puede obtener de la (3.189), con la informacin que se
tiene segn
05779 . 0
10
1
/
45 . 0
1
/
6
=
(
=
(
'
'
= Log Log
N
N
Log
S
S
Log B
e
L
e
L
S

En consecuencia reemplazando en la expresin recuadrada anterior se tiene:
1 2
902 . 0 S S =

O sea se debe disminuir el estado tensional S
2
que no debe ser superior aproximadamente al
90% de S
1
.

Lo que interesa de este ejemplo es que no se necesita toda la informacin y el detalle preciso
de la ecuacin de Basquin para poder resolverlo. Una manipulacin juiciosa del lgebra
permite calcular lo que se necesita para luego tomar la decisin que corresponda.

Problema Tipo 3.8.
Una pieza es sometida a una solicitacin flexional de tipo sinusoidal, que en la zona ms
crtica tiene los siguientes valores: o
min
= 250 MPa, o
max
= 350 MPa. Si el material es un
acero AISI 1080 (S
ut
=615 MPa, S
y
=380 MPa) se desea saber su duracin si para el clculo
del lmite de fatiga efectivo se emplea un coeficiente k=0.65 que contempla todos los efectos
de minoracin de la resistencia (tamao, temperatura, confiabilidad, etc.). Se sabe que el
lmite de vida a fatiga es de 10
7
ciclos.

Solucin del Problema Tipo 3.8.
Como se puede apreciar las tensiones media y la amplitud alternante se calculan a partir de las
tensiones mnimas y mximas, empleando las frmulas (3.178) y (3.179):
MPa
mx
m
300
2
min
=
+
=
o o
o , MPa
mx
a
50
2
min
=
=
o o
o
Estas dos tensiones van a dar el punto de trabajo de la pieza P
1
. Por otro lado con los datos de
material se obtiene el diagrama de Soderberg correspondiente con S
e
= 0.5x0.65xS
ut
=138.38
MPa y S
y
=380 MPa, tal como se ve en la siguiente figura:

Versin 2014
Ahora bien, la recta S
e
-S
y
da el lmite de vida a fatiga (por debajo de esa recta habra vida
infinita), trazando una recta desde S
y
que pase por P
1
, se llega a o
N1, que dar la duracin
pedida. La recta S
y
-o
N1 se calcula con los puntos P
1
y S
y
. Es decir, a partir de la forma
cannica para hallar una recta a partir de dos puntos P
1
={x
1
,y
1
}={o
m
,o
a
} y
P
0
={x
0
,y
0
}={S
y
,0}, se tiene:
( )
0
0 1
0 1
0
x x
x x
y y
y y
= => ( ) ( ) 380
8
5 0
=
=
m y m
y m
a
a
S S S
S
S
o
o

Tngase presente que S
m
y S
a
en la expresin anterior funcionan como variables. Luego o
N1
se halla con S
m
=0, o sea:
( ) Mpa
N
5 . 237 380 0
8
5
1
= = o
As pues en la ecuacin de Basquin, S
e
es el lmite tensional de fatiga y o
N1 el segundo estado
tensional se tiene de la (3.187) y (3.188):
| | | |
| | | |
S e S e
S S N
C N Log B S Log
C N Log B Log
+ =
+ =
1
1
o
=>
(
=
(
e
S
e
N
N
N
Log B
S
Log
1 1
o

Si a la ltima expresin se le ejecuta el antilogaritmo se tiene
S
B
e e
N
N
N
S
|
|
.
|
\
|
=
1 1
o
=>
e
B
e
N
N
S
N S
1
1
o
=

Sin embargo B
S
no se conoce, pero se puede obtener de la (3.189), con la informacin que se
tiene del problema, es decir:
06973 . 0
10
1
/
65 . 0 5 . 0
1
/
7
=
(
=
(
'
= Log Log
N
N
Log
S
S
Log B
e
L
e
L
S

En consecuencia reemplazando en la expresin recuadrada anterior se tiene:
ciclos N 4323
1
~

Con lo cual se corrobora algo que intuitivamente surge de la figura anterior donde se muestra
el diagrama del criterio de Soderberg, es decir que la situacin de solicitacin es muy
comprometida y que 4323 ciclos es algo muy pobre para un material que tiene 10 millones de
ciclos como vida de fatiga.

8. Problemas propuestos
Problema 1.
La barra que se muestra en la Figura es de acero AISI 1080 (S
ut
=615 MPa). La variacin de
carga axial cclica, va de un mnimo de -10 kN a un mximo de 10 kN. Indique donde fallar
primero la barra plana: el agujero, el filete o la acanaladura.

Versin 2014
Problema 2.
Un eje escalonado como el que se muestra en la Figura est maquinado en acero al carbono
AISI 1080 (89 ksi). Se ha medido una sobrecarga de flexin completamente invertida que es
la que se muestra abajo. La misma tiene un patrn repetitivo de 45 segundos. Los dimetros
se calcularon para vida infinita (10
7
ciclos), pero se deseara saber cunto tiempo podra estar
aguantando una solicitacin como la presentada abajo. Que diferencias se encontraran si en
vez de ser flexional la solicitacin es torsional

Problema 3.
A partir de los datos que se tienen de los ensayos experimentales en la Tabla que se adjunta,
dibuje y halle la curva S-N desde la condicin solicitacin esttica, sabiendo que el lmite de
rotura es de 240 KPsi, el lmite de fluencia es de 225 KPsi.

S [Psi] Nmero de ciclos S [Psi] Nmero de ciclos
110.000 6.600
105.000 9.500 150.000 20.000
100.000 13.500
95.000 19.200 131.000 50.000
90.000 27.500
85.000 39.000 121.000 100.000
80.000 55.000
75.000 87.000 107.000 200.000
73.000 116.000
71.000 170.000 105.000 500.000
70.000 220.000
69.000 315.000 103.000 1.000.000
68.000 400.000
67.000 700.000 102.000 2.000.000
66.000 900.000
Problema 5 Problemas 3 y 4

Problema 4.
Teniendo en cuenta la pieza del Problema 2, y que est siendo solicitada con un momento
flector completamente invertido, determine la cantidad de ciclos que puede sobrevivir si el
valor del momento puede estar contenido en el dominio de 150 Nm a 2000 Nm.

Problema 5.
Un puntal de una aeronave experimental se ha hecho de una aleacin especial cuya resistencia
a la rotura esttica es de 135 KPsi, la resistencia a fluencia de 120 KPsi con una elongacin
del 20% en 2 pulgadas. Las propiedades de fatiga se han obtenido de la tabla adjunta de
experimentos correspondientes a estado de tensin axial completamente invertida, de manera
que los mismos reproducen las condiciones operativas del puntal. Sabiendo que el rea de la
seccin es de 0.1 pul y que no hay problemas de pandeo, y que el puntal estar soportando
una secuencia de solicitacin con tres amplitudes de carga de valores de Pa = 10,000 lb
durante 4000 ciclos, Pb = 8000 lb durante 8000 ciclos y Pc = 7000 lb durante 20,000 ciclos.
Se desea saber si la pieza podr soportar 4 secuencias de carga como la descripta.

Versin 2014
Problema 6.
Se desea comparar dos metodologas para analizar la vida a fatiga de un tipo de acero aleado
cuyas propiedades son Su = 600 MPa, Sy = 450 MPa. La primera metodologa consiste en
deducir la curva S-N de vida finita a partir de la carga esttica. La segunda entre 1000 ciclos y
1.000.000 de ciclos. El problema es de solicitacin flexional con inversin completa.

Problema 7.
La barra que se muestra en la Figura es de acero AISI 1080. La variacin de carga axial media
cclica, diferente de cero, va de un mnimo de 2 kN a un mximo de 10 kN. Usando la teora
de falla de Goodman modificada, determine los factores de seguridad para el agujero, el filete
y la acanaladura. Indique tambin en qu lugar fallar primero.

Problema 8.
El componente de 7/16 de espesor que se muestra en la Figura, tiene un filete y un agujero.
La carga vara de 12000 a 2000 lb. Se conoce que la resistencia a la rotura es de 56 ksi y la
fluencia es de 41 ksi. Empleando la teora de falla de Goodman modificada, determine el
factor de seguridad para las dos zonas de entalla. Donde fallar?

Problema 9.
Una barra de acero estirado en fro con una seccin transversal slida, est expuesta a una
fuerza cclica que varia entre 30000 lb a la compresin y 80000 lb a la traccin. La resistencia
a la rotura es de 158 ksi y la resistencia a la fluencia es de 133 ksi. Para un factor de seguridad
con valor 2, determine:
a) El lmite de fatiga modificado
b) El Dimetro de la seccin que producir la falla por fatiga
c) La zona correspondiente a la falla segn el diagrama de Goodman

Problema 10.
Un eje de 20 mm de dimetro transmite un momento torsor variable de T = 500 400 N.m a
una frecuencia de 0.2 Hz. Se han hecho pruebas con el material de la pieza que depararon la
siguiente informacin S
u
= 800 MPa, S
y
= 650 MPa, S
l
= 0.45 S
u
, S
e
= 0.25 S
u
, N
l
= 3500
ciclos y N
e
= 1.700.000 ciclos. Se desea saber cuntas horas puede durar tal pieza.

Problema 11.
En virtud del problema precedente, se desea saber cul debe ser el dimetro de la pieza para
garantizar vida infinita.
Versin 2014

Problema 12.
Un eslabn como el que se muestra en la figura se construye con AISI 4140 y tiene un peso
estimado de 1000 lb. La carga F=5000 lb es del tipo repetitivo y alternante.
a) Si la superficie es maquinada, cul debera ser el dimetro para resistir a fatiga con un
coeficiente de seguridad 1.5.
b) Si la superficie es pulida al espejo, cal sera el dimetro para resistir fatiga. Habr ahorro
en peso de material, de ser as en que porcentaje se dara?

Problema 13.
Calcule lo mismo que para el problema anterior pero suponiendo que la pieza tiene que
trabajar en un ambiente corrosivo.

Problema 14.
Una varilla de AISI 316, con superficie pulida, se halla sometida a una carga fluctuante entre
6000 N y 18000 N. Se desea calcular:
a) El dimetro necesario para soportar 100000 ciclos de carga, sabiendo que el lmite de fatiga
se verific a los dos millones de ciclos y no se sabe nada de la resistencia a fatiga en bajo
ciclaje.
b) El dimetro del eje si debe vivir 50000 ciclos.

Problema 15.
Una viga bajo flexin de AISI 316, con superficie maquinada simple, en su seccin ms
comprometida se halla sometida a una solicitacin completamente revertida de 1800 N.m. Se
desea calcular:
a) El dimetro necesario para soportar 500000 ciclos de carga, sabiendo que el lmite de fatiga
se verific a los dos millones de ciclos y no se sabe nada de la resistencia a fatiga en bajo
ciclaje.
b) Si la pieza soport tal rgimen de carga durante 350000 ciclos, cuantos ciclos podr resistir
si repentinamente la carga aumento a 2000 N.m

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